JP2014124012A - Resolver stator structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent external magnetic flux from intruding into an annular stator body provided at a shield body.SOLUTION: In a resolver stator structure of the invention, a space (41) is formed between an annular stator body (23) and a shield body (24) through a space formation part (40) formed by protrusions (40A or 40B). The structure allows the shield body (24) and the space (41) to prevent intrusion of magnetic flux from the exterior.

Description

本発明は、レゾルバステータ構造に関し、特に、輪状ステータ体の外周面とシールド体の内周面との間に隙間を形成し、輪状ステータ体に対する外部からの磁束の侵入を防止するための新規な改良に関する。   The present invention relates to a resolver stator structure, and more particularly to a novel structure for forming a gap between an outer peripheral surface of a ring-shaped stator body and an inner peripheral surface of a shield body to prevent magnetic flux from entering the ring-shaped stator body from the outside. Regarding improvement.

従来、用いられていたこの種のレゾルバステータ構造としては、例えば、特許文献1に開示された構成を図5及び図6に示し、特許文献2に開示された構成を図7及び図8に示すことができる。
すなわち、図5及び図6に示されるレゾルバ付モータの場合、モータ1の凹状のケース4内には、モータ巻線6を有するモータステータ2が設けられ、このモータステータ2の内側には一対の軸受14a,14bを介して回転自在なモータ軸13に設けられたロータ3が内設され、このモータ軸13の近傍位置にはレゾルバ21用のレゾルバロータ22が設けられている。
As this type of resolver stator structure that has been conventionally used, for example, the configuration disclosed in Patent Document 1 is shown in FIGS. 5 and 6, and the configuration disclosed in Patent Document 2 is shown in FIGS. 7 and 8. be able to.
That is, in the case of the motor with resolver shown in FIGS. 5 and 6, a motor stator 2 having a motor winding 6 is provided in the concave case 4 of the motor 1. A rotor 3 provided on a motor shaft 13 that is rotatable via bearings 14 a and 14 b is provided inside, and a resolver rotor 22 for a resolver 21 is provided near the motor shaft 13.

前記ケース4の開孔4aを塞ぐと共に前記軸受14bを有する蓋体8の下面8aには、全体形状がカップ型をなす第1シールド部材31が設けられ、この第1シールド部材31の内側には、この第1シールド部材31とほぼ同様の形状をなすと共に小型に形成された第2シールド部材24が前記下面8aに取付けられている。
前記第2シールド部材24の内面には、前記レゾルバロータ22に対応してレゾルバステータ23が設けられている。
A first shield member 31 having a cup shape as a whole is provided on the lower surface 8a of the lid 8 that closes the opening 4a of the case 4 and has the bearing 14b. A second shield member 24 having a shape substantially the same as that of the first shield member 31 and having a small size is attached to the lower surface 8a.
A resolver stator 23 is provided on the inner surface of the second shield member 24 so as to correspond to the resolver rotor 22.

前記第1、第2シールド部材31,24間には、空隙36が形成されていると共に、前記第1シールド部材31の角部31aが前記モータ巻線6の近傍に位置している。
従って、前記モータ巻線6からの漏れ磁束6aは、前記各シールド部材31,24及び空隙36によって遮蔽され、前記レゾルバステータ23側への前記漏れ磁束の侵入は防止される。
A gap 36 is formed between the first and second shield members 31 and 24, and a corner portion 31 a of the first shield member 31 is located in the vicinity of the motor winding 6.
Accordingly, the leakage magnetic flux 6a from the motor winding 6 is shielded by the shield members 31 and 24 and the gap 36, and the leakage magnetic flux is prevented from entering the resolver stator 23 side.

また、図7及び図8で示す特許文献2の構成においては、前述の図5及び図6と同一又は同等部分については、同付符号を付して説明する。
図7及び図8において、輪状ステータ体23の外周面23aが、全体形状がカップ型をなすシールド体24の内周面24aに嵌入されている。
前記輪状ステータ体23の内周壁23bには、所定角度間隔でかつ内方へ向けて突出する複数の突出磁極30が形成され、各突出磁極30にはステータ巻線31が巻回されている。
前記輪状ステータ体23の各突出磁極30の内側には、ロータ22が偏心もしくは非真円状の形状で構成されて回転自在に配設されている。
Moreover, in the structure of patent document 2 shown in FIG.7 and FIG.8, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the same or equivalent part as above-mentioned FIG.5 and FIG.6.
7 and 8, the outer peripheral surface 23a of the ring-shaped stator body 23 is fitted into the inner peripheral surface 24a of the shield body 24 whose overall shape forms a cup shape.
A plurality of projecting magnetic poles 30 projecting inward at predetermined angular intervals are formed on the inner peripheral wall 23 b of the annular stator body 23, and a stator winding 31 is wound around each projecting magnetic pole 30.
Inside each projecting magnetic pole 30 of the ring-shaped stator body 23, the rotor 22 is formed in an eccentric or non-circular shape and is rotatably arranged.

特開2010−115022号公報JP 2010-115022 A USP−6,838,804B2明細書USP-6,838,804B2 specification

従来のレゾルバステータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図5及び図6で示す第1従来例の場合、輪状ステータ体23の外側に、空隙36を挟んで二重のシールド部材24,31を設ける必要があるため、レゾルバ全体の形状が大形化することになり、モータの形状も大型化し、小型化に対する要求に応じることは不能であった。
Since the conventional resolver stator structure is configured as described above, the following problems exist.
That is, in the case of the first conventional example shown in FIGS. 5 and 6, since it is necessary to provide the double shield members 24 and 31 with the gap 36 outside the annular stator body 23, the shape of the entire resolver is large. As a result, the shape of the motor was increased in size, and it was impossible to meet the demand for downsizing.

また、図7及び図8で示す第2従来例の場合、輪状ステータ体23の外周面23aがシールド体24の内周面24aに、直接、接しているため、外部のモータ等からの漏れ磁束はシールド体24を貫通して輪状ステータ体23内に侵入するため、このシールド体24の漏れ磁束の侵入防止効果はあまり得られなかった。   In the case of the second conventional example shown in FIGS. 7 and 8, the outer peripheral surface 23a of the ring-shaped stator body 23 is in direct contact with the inner peripheral surface 24a of the shield body 24. Therefore, the leakage magnetic flux from an external motor or the like Penetrates the shield body 24 and enters the ring-shaped stator body 23, so that the shield flux 24 has little effect of preventing the leakage magnetic flux from entering.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ステータ体の外周面とシールド体の内周面との間に、隙間形成部を介して隙間を形成することにより、外部からの磁束の侵入を防止することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In particular, a gap is formed between the outer peripheral surface of the annular stator body and the inner peripheral surface of the shield body via a gap forming portion. Thus, the intrusion of magnetic flux from the outside is prevented.

本発明によるレゾルバステータ構造は、所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータ体と、前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータ体の外周面の外側に位置し全体形状がカップ形をなすシールド体と、前記シールド体の内周面と、前記輪状ステータ体の外周面との間に設けられた隙間形成部と、よりなり、前記輪状ステータ体の外周面と前記シールド体の筒状部の内周面との間には、前記隙間形成部を介して隙間が形成され、前記隙間により前記輪状ステータ体に対する外部からの磁束の侵入を防止するようにした構成であり、また、前記隙間形成部は、前記輪状ステータ体の外周面に形成された複数の第1突起よりなる構成であり、また、前記隙間形成部は、前記シールド体の筒状部の内周面に形成された複数の第2突起よりなる構成である。   A resolver stator structure according to the present invention includes a ring-shaped stator body having a plurality of projecting magnetic poles projecting inward at predetermined angular intervals, a stator winding wound around each projecting magnetic pole, and an outer peripheral surface of the ring-shaped stator body. The annular stator body comprising a shield body located outside and having a cup shape as a whole, an inner circumferential surface of the shield body, and a gap forming portion provided between the outer circumferential surface of the annular stator body A gap is formed between the outer peripheral surface of the shield member and the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the shield body via the gap forming portion, and the clearance prevents the magnetic flux from entering the annular stator body from the outside. The gap forming portion is configured by a plurality of first protrusions formed on the outer peripheral surface of the annular stator body, and the gap forming portion is a cylinder of the shield body. Inner circumference A plurality of second consisting projection arrangement formed.

本発明によるレゾルバステータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータ体と、前記各突出磁極に巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータ体の外周面の外側に位置し全体形状がカップ形をなすシールド体と、前記シールド体の内周面と、前記輪状ステータ体の外周面との間に設けられた隙間形成部と、よりなり、前記輪状ステータ体の外周面と前記シールド体の筒状部の内周面との間には、前記隙間形成部を介して隙間が形成され、前記隙間により前記輪状ステータ体に対する外部からの磁束の侵入を防止するように構成したことにより、外部磁束からの影響を低減しつつ、且つ、シールド体を輪状ステータ体に強固に固定することができる。
また、前記隙間形成部は、前記輪状ステータ体の外周面に形成された複数の第1突起よりなることにより、簡単に且つ確実に隙間を形成することができる。
また、前記隙間形成部は、前記シールド体の筒状部の内周面に形成された複数の第2突起よりなることにより、簡単に且つ確実に隙間を形成することができる。
Since the resolver stator structure according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, an annular stator body having a plurality of projecting magnetic poles projecting inward at predetermined angular intervals, a stator winding wound around each of the projecting magnetic poles, and an overall shape located outside the outer peripheral surface of the annular stator body Comprising a shield body having a cup shape, an inner peripheral surface of the shield body, and a gap forming portion provided between the outer peripheral surface of the annular stator body, and the outer peripheral surface of the annular stator body and the shield A gap is formed between the inner peripheral surface of the cylindrical portion of the body via the gap forming portion, and the gap prevents the magnetic flux from entering the annular stator body from the outside. The shield body can be firmly fixed to the annular stator body while reducing the influence from the external magnetic flux.
Moreover, the said clearance gap formation part can form a clearance gap easily and reliably by consisting of several 1st protrusion formed in the outer peripheral surface of the said annular stator body.
Moreover, the said clearance gap formation part can form a clearance gap easily and reliably by consisting of several 2nd protrusion formed in the internal peripheral surface of the cylindrical part of the said shield body.

本発明によるレゾルバステータ構造を示す平面図である。It is a top view which shows the resolver stator structure by this invention. 図1の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 図1の他の形態を示す平面図である。It is a top view which shows the other form of FIG. 図3の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 従来のモータ付レゾルバ構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional resolver structure with a motor. 図5の要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the principal part of FIG. 従来のレゾルバステータ構造を示す平面図である。It is a top view which shows the conventional resolver stator structure. 図7の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

本発明は、輪状ステータ体の外周面とシールド体の内周面との間に隙間を形成し、輪状ステータ体に対する外部からの磁束の侵入を防止するようにしたレゾルバステータ構造を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a resolver stator structure in which a gap is formed between an outer peripheral surface of a ring-shaped stator body and an inner peripheral surface of a shield body to prevent magnetic flux from entering the ring-shaped stator body from the outside. Objective.

以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図1及び図2において、符号23で示されるものは輪状ステータ体であり、この輪状ステータ体23の内周壁23aには、所定の角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極30が設けられ、各突出磁極30には、周知の励磁巻線と出力巻線とからなるステータ巻線31が巻回されている。
Hereinafter, preferred embodiments of a resolver stator structure according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is used for the same or equivalent part as a prior art example, and is demonstrated.
1 and 2, what is denoted by reference numeral 23 is a ring-shaped stator body, and a plurality of projecting magnetic poles 30 projecting inward at predetermined angular intervals are provided on the inner peripheral wall 23a of the ring-shaped stator body 23. Each of the projecting magnetic poles 30 is wound with a stator winding 31 composed of a known excitation winding and output winding.

前記輪状ステータ体23の外周面23aには、この外周面23aと一体に形成された第1突起40Aからなる隙間形成部40が形成され、前記輪状ステータ体23の外側には前記隙間形成部40の外面40aに接する状態でシールド体24が圧入で設けられている。
前記シールド体24は、外部からの磁束が通過しにくい材質で形成されていると共に、全体形状がほぼカップ型をなすように形成されている。
前記シールド体24の筒状部24Aの内周面24aは前記隙間形成部40の外面40aと当接し、前記輪状ステータ体23の外周面23aと前記シールド体24の筒状部24Aの内周面24aとの間には、平面でみて弧状をなす複数の隙間41が形成されている。
On the outer peripheral surface 23a of the annular stator body 23, a gap forming portion 40 is formed which is formed of a first protrusion 40A formed integrally with the outer peripheral surface 23a, and on the outer side of the annular stator body 23, the gap forming portion 40 is formed. The shield body 24 is press-fitted so as to be in contact with the outer surface 40a.
The shield body 24 is formed of a material that hardly allows magnetic flux from the outside to pass therethrough, and is formed so that the overall shape is substantially cup-shaped.
The inner peripheral surface 24a of the cylindrical portion 24A of the shield body 24 is in contact with the outer surface 40a of the gap forming portion 40, and the outer peripheral surface 23a of the annular stator body 23 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 24A of the shield body 24. A plurality of gaps 41 having an arc shape when viewed in a plane are formed between 24a and 24a.

前記各突出磁極30の内側には、巻線を有しないロータ22が回転自在に配設され、このロータ22が偏心又は非真円状に形成されていることにより、前記輪状ステータ体23と前記ロータ22によって周知の可変リラクタンス型のレゾルバを構成している。
従って、前述の図1及び図2の構成におけるレゾルバステータ構造において、図示しないモータ等の巻線から漏洩する外部磁束は、前記シールド体24と隙間41による磁気シールド作用によって、前記輪状ステータ体23に対する外部磁束の侵入は効果的に防止される。
A rotor 22 having no winding is rotatably disposed inside each protruding magnetic pole 30, and the rotor 22 is formed eccentrically or non-circularly. The rotor 22 constitutes a known variable reluctance type resolver.
Therefore, in the resolver stator structure in the configuration shown in FIGS. 1 and 2, the external magnetic flux leaking from the winding of the motor (not shown) is applied to the annular stator body 23 by the magnetic shielding action by the shield body 24 and the gap 41. Intrusion of external magnetic flux is effectively prevented.

前述の図1及び図2におけるレゾルバステータ構造においては、前記隙間形成部40が前記輪状ステータ体23の外周面23aに一体に形成された場合について述べたが、図3及び図4で示す他の形態のように、前記隙間形成部40を前記シールド体24の内周面24aに形成した場合も同様の効果を得ることができる。
すなわち、図3及び図4で示されるように、前記シールド体24の内周面24aには、所定角度間隔で複数の隙間形成部40が一体に形成され、各隙間形成部40の内面40bが前記輪状ステータ体23の外周面23aに当接することにより、平面でみて複数の隙間41が形成されている。
尚、他の構成については、前述の図1及び図2と同一であるため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
In the resolver stator structure shown in FIGS. 1 and 2, the case where the gap forming portion 40 is formed integrally with the outer peripheral surface 23a of the annular stator body 23 has been described. Similar effects can be obtained when the gap forming portion 40 is formed on the inner peripheral surface 24a of the shield body 24 as in the embodiment.
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of gap forming portions 40 are integrally formed at a predetermined angular interval on the inner peripheral surface 24 a of the shield body 24, and an inner surface 40 b of each gap forming portion 40 is formed. By contacting the outer peripheral surface 23a of the ring-shaped stator body 23, a plurality of gaps 41 are formed in a plan view.
Since other configurations are the same as those in FIGS. 1 and 2 described above, the same parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本発明によるレゾルバステータ構造は、輪状ステータ体とシールド体との間に隙間形成部を介して隙間が形成されていることにより、外部磁束の内部への侵入を防止し、検出精度の向上を得ることができる。   In the resolver stator structure according to the present invention, a gap is formed between the ring-shaped stator body and the shield body via a gap forming portion, thereby preventing the external magnetic flux from entering the inside and improving the detection accuracy. be able to.

22 ロータ
23 輪状ステータ体
23a 外周面
24 シールド体
24a 内周面
24A 筒状部
30 突出磁極
31 ステータ巻線
40 隙間形成部
40A 第1突起
40B 第2突起
40a 外面
40b 内面
41 隙間
22 rotor 23 ring-shaped stator body 23a outer peripheral surface 24 shield body 24a inner peripheral surface 24A cylindrical portion 30 protruding magnetic pole 31 stator winding 40 gap forming portion 40A first protrusion 40B second protrusion 40a outer surface 40b inner surface 41 gap

Claims (3)

所定角度間隔で内方へ突出する複数の突出磁極(30)を有する輪状ステータ体(23)と、前記各突出磁極(30)に巻回されたステータ巻線(31)と、前記輪状ステータ体(23)の外周面(23a)の外側に位置し全体形状がカップ形をなすシールド体(24)と、前記シールド体(24)の内周面(24a)と、前記輪状ステータ体(23)の外周面(23a)との間に設けられた隙間形成部(40)と、よりなり、
前記輪状ステータ体(23)の外周面(23a)と前記シールド体(24)の筒状部(24A)の内周面(24a)との間には、前記隙間形成部(40)を介して隙間(41)が形成され、前記隙間(41)により前記輪状ステータ体(23)に対する外部からの磁束の侵入を防止するように構成したことを特徴とするレゾルバステータ構造。
An annular stator body (23) having a plurality of projecting magnetic poles (30) projecting inward at predetermined angular intervals, a stator winding (31) wound around each projecting magnetic pole (30), and the annular stator body A shield body (24) located outside the outer peripheral surface (23a) of the (23) and having a cup shape as a whole, an inner peripheral surface (24a) of the shield body (24), and the annular stator body (23) A gap forming portion (40) provided between the outer peripheral surface (23a) of
Between the outer peripheral surface (23a) of the annular stator body (23) and the inner peripheral surface (24a) of the cylindrical portion (24A) of the shield body (24), the gap forming portion (40) is interposed. A resolver stator structure characterized in that a gap (41) is formed and the gap (41) prevents entry of magnetic flux from the outside into the annular stator body (23).
前記隙間形成部(40)は、前記輪状ステータ体(23)の外周面(23a)に形成された複数の第1突起(40A)よりなることを特徴とする請求項1記載のレゾルバステータ構造。   The resolver stator structure according to claim 1, wherein the gap forming portion (40) includes a plurality of first protrusions (40A) formed on an outer peripheral surface (23a) of the annular stator body (23). 前記隙間形成部(40)は、前記シールド体(24)の筒状部(24A)の内周面(24a)に形成された複数の第2突起(40B)よりなることを特徴とする請求項1記載のレゾルバステータ構造。   The said gap formation part (40) consists of several 2nd protrusion (40B) formed in the internal peripheral surface (24a) of the cylindrical part (24A) of the said shield body (24), 2. A resolver stator structure according to 1.
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