JP5455457B2 - Raw tire quality determination method and apparatus - Google Patents

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Description

この発明は、生タイヤの質量を測定することでその良否を判別するようにした良否判別方法および装置に関する。     The present invention relates to a quality determination method and apparatus for determining quality by measuring the mass of a raw tire.

従来の生タイヤの良否判別方法および装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。     As conventional green tire quality determination methods and devices, for example, those described in Patent Document 1 below are known.

特開２００８−２７９６０５号公報JP 2008-279605 A

このものは、質量の異なる複数のタイヤ構成部材から構成された生タイヤの質量（重量）を測定した後、前記測定した生タイヤの質量が、生タイヤの種類により決定された一定規格値であるか、具体的には前記一定規格値を含む規格許容範囲内であるか否かを判別することで、生タイヤ質量の過不足を検出し、これにより、生タイヤの合否を判別するようにしたものである。   In this, after measuring the mass (weight) of a raw tire composed of a plurality of tire constituent members having different masses, the measured raw tire mass is a constant standard value determined by the type of the raw tire. Or, specifically, by determining whether or not it is within a standard allowable range including the certain standard value, the excess or deficiency of the raw tire mass is detected, thereby determining whether the raw tire is acceptable or not. Is.

しかしながら、このような従来の生タイヤの良否判別方法および装置にあっては、生タイヤの質量が規格許容範囲内であるか否かを判別するだけであるため、前記規格許容範囲より質量の小さな（軽量である）タイヤ構成部材が欠落、例えば、貼付け後脱落したり、供給ミスにより貼り付けられなかったりした場合でも、測定した生タイヤの質量が前述の規格許容範囲内であると、該生タイヤは良品であると判別されて加硫が行われ、製品タイヤ（加硫済み空気入りタイヤ）となる。     However, in such a conventional raw tire quality determination method and apparatus, since it is only determined whether or not the mass of the raw tire is within the standard allowable range, the mass is smaller than the standard allowable range. Even if a tire component (which is lightweight) is missing, for example, dropped after being applied or not attached due to a supply error, if the measured raw tire mass is within the above-mentioned standard tolerance, The tire is determined to be a non-defective product and vulcanized to form a product tire (vulcanized pneumatic tire).

例えば、欠落したタイヤ構成部材を除く生タイヤの質量が規格許容範囲の上限近くである場合には、欠落したタイヤ構成部材の質量が規格許容範囲より若干小さな値であっても、生タイヤの測定質量は規格許容範囲内となるため、良品と判別される。その後、該製品タイヤは検査工程に搬送されて各種の検査が行われるが、この検査工程で前述したタイヤ構成部材の欠落が発見され、製品タイヤは不良品として排出される。この場合には、余計な加硫作業を行うこととなり、この結果、生産性が低下するとともに、加硫のための余計なエネルギーを消費してしまうという課題があった。   For example, if the mass of the raw tire excluding the missing tire component is close to the upper limit of the standard allowable range, even if the mass of the missing tire component is slightly smaller than the standard allowable range, Since the mass is within the standard allowable range, it is determined as a good product. Thereafter, the product tire is conveyed to an inspection process and subjected to various inspections. In this inspection process, the above-described lack of the tire constituent member is found, and the product tire is discharged as a defective product. In this case, extra vulcanization work is performed. As a result, productivity is lowered and extra energy for vulcanization is consumed.

この発明は、生タイヤの段階でタイヤ構成部材の欠落を検出することにより、生産性およびエネルギー効率を向上させることができる生タイヤの良否判別方法および装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a raw tire quality determination method and apparatus that can improve productivity and energy efficiency by detecting a missing tire component at a raw tire stage.

このような目的は、第１に、質量の異なる複数のタイヤ構成部材を貼り合わせることで構成された生タイヤの質量を測定する工程と、前記測定した生タイヤの質量が基準値を含む許容範囲内であるか否かを判別する工程と、生タイヤの質量が許容範囲内であると１個判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ質量を基に移動平均を求め、該求めた値を次の判別における基準値とする工程とを備え、前記判別によりいずれかのタイヤ構成部材の欠落を検出するようにした生タイヤの良否判別方法により、達成することができる。 The purpose of this is to firstly measure the mass of a raw tire constituted by bonding a plurality of tire constituent members having different masses, and an allowable range in which the measured mass of the raw tire includes a reference value. Each time it is determined that the mass of the raw tire is within an allowable range, and a moving average is obtained based on the most recent predetermined number of raw tire masses, and the obtained And a step of setting the value as a reference value in the next determination, and this can be achieved by a quality determination method for raw tires that detects any missing tire component member by the determination.

第２に、質量の異なる複数のタイヤ構成部材を貼り合わせることで構成された生タイヤの質量を測定する測定手段と、前記測定した生タイヤの質量が基準値を含む許容範囲内であるか否かを判別する判別手段と、生タイヤの質量が許容範囲内であると１個判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ質量を基に移動平均を求め、該求めた値を次の判別における基準値とする基準値更新手段とを備え、前記判別手段による判別によりいずれかのタイヤ構成部材の欠落を検出するようにした生タイヤの良否判別装置により、達成することができる。 2ndly, the measurement means which measures the mass of the raw tire comprised by bonding the several tire structural member from which mass differs, and whether the measured mass of the raw tire is in the tolerance | permissible_range including a reference value Each time it is determined that the weight of the raw tire is within an allowable range, a moving average is obtained based on the nearest predetermined number of raw tire masses, and the obtained value is This can be achieved by a raw tire pass / fail discrimination device that includes a reference value update unit that serves as a reference value for discrimination, and detects any missing tire constituent member by discrimination by the discrimination unit.

この発明においては、測定した生タイヤの質量が基準値を含む許容範囲内であるか否かを判別する際の基準値として、生タイヤの質量が許容範囲内であると１個判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ質量を基に求めた移動平均の値を用いるようにしたので、いずれかのタイヤ構成部材に欠落が生じると、生タイヤ質量の変化傾向に対する急激なずれとなって現れ、これにより、生タイヤの段階でタイヤ構成部材の欠落を容易に検出することができる。そして、このような欠落の存在する生タイヤは不良品として排出すれば、加硫を行う必要がなくなり、生産性の向上および消費エネルギーの低減を図ることができる。   In the present invention, each time it is determined that the mass of the raw tire is within the allowable range, as a reference value for determining whether or not the measured mass of the raw tire is within the allowable range including the reference value. In addition, since the moving average value obtained based on the most recent predetermined number of raw tire masses is used, if any of the tire constituent members is missing, there is a steep deviation from the changing tendency of the raw tire mass. Thus, it is possible to easily detect the lack of the tire constituent member at the stage of the raw tire. And if such a missing raw tire is discharged as a defective product, there is no need to vulcanize, and productivity can be improved and energy consumption can be reduced.

また、請求項２に記載のように構成すれば、高確率でタイヤ構成部材の欠落を検出することができ、さらに、請求項３に記載のように構成すれば、実態に近い生タイヤ質量の変化傾向を容易に求めることができる。また、請求項４に記載のように構成すれば、タイヤ構成部材の欠落に加え、生タイヤ質量の過不足も検出することができ、生タイヤの段階での良否判定がより確実となる。   Further, if configured as described in claim 2, it is possible to detect the loss of the tire constituent member with high probability, and further, if configured as described in claim 3, the raw tire mass close to the actual condition can be detected. The change tendency can be easily obtained. According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to detect the excess or deficiency of the raw tire mass in addition to the lack of the tire constituent member, and the quality determination at the raw tire stage becomes more reliable.

この発明の実施形態１を示す一部がブロックで表された一部破断正面図である。It is a partially broken front view in which a part showing Embodiment 1 of this invention was expressed with a block. その判別作業を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the discrimination | determination work. その判別結果を説明するグラフである。It is a graph explaining the discrimination | determination result.

以下、この発明の実施形態１を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、11は加硫前の生タイヤであり、この生タイヤ11は複数、通常１０種類以上の質量（重量）の異なるタイヤ構成部材、例えば、インナーライナー、カーカスプライ、ベルトプライ、トップトレッド、サイドトレッド、クッションゴム等を貼り合わせることで構成されているが、このようなタイヤ構成部材のうち、最大質量のものと最小質量のものとの間には、５０対１程度の質量差がある。ここで、前述のような生タイヤ11は、タイヤ成形ドラムを用いて周知の工程により成形される。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 11 denotes a raw tire before vulcanization. The raw tire 11 is a plurality of tire constituent members having different masses (weights), for example, an inner liner, a carcass ply, and a belt. The ply, top tread, side tread, cushion rubber, and the like are laminated together. Among such tire constituent members, the maximum mass and the minimum mass are about 50 to 1. There is a mass difference. Here, the raw tire 11 as described above is formed by a known process using a tire forming drum.

14は基台であり、この基台14と、該基台14の上方に設置された支持台15との間には測定手段16が介装され、この測定手段16は支持台15上に前記生タイヤ11が載置されているとき、支持台15と生タイヤ11との合計質量（重量）を測定した後、該測定値から支持台15の質量を減算し、これにより、生タイヤ11の質量（重量）を測定する。ここで、前述の測定手段16としては、例えばロードセル、圧電式質量センサ等を用いることができ、また、前述した生タイヤ11の質量測定は、タイヤ成形ドラムから加硫装置へと生タイヤ11を搬送する途中に、搬送装置に設置された測定手段により行うようにしてもよい。   14 is a base, and a measuring means 16 is interposed between the base 14 and a support base 15 installed above the base 14, and the measuring means 16 is placed on the support base 15. When the raw tire 11 is placed, the total mass (weight) of the support base 15 and the raw tire 11 is measured, and then the mass of the support base 15 is subtracted from the measured value. Measure the mass (weight). Here, for example, a load cell, a piezoelectric mass sensor, or the like can be used as the measurement means 16, and the mass measurement of the raw tire 11 described above is performed by transferring the raw tire 11 from the tire forming drum to the vulcanizer. You may make it carry out by the measuring means installed in the conveying apparatus in the middle of conveying.

20は前記測定手段16からの測定結果(生タイヤ11の質量)が入力されるマイクロコンピュータ等からなる過不足判別手段であり、この過不足判別手段20の記憶部には、生タイヤ11の種類毎に決定された一定値である規格値Ｍと、この規格値Ｍを中心とする上限値および下限値から決定される規格許容範囲Ｎとが予め記憶されている。そして、前述のように測定手段16から生タイヤ11の質量に関する測定結果が入力されると、過不足判別手段20の判別部は前記測定結果が規格許容範囲Ｎ内にあるか否かを判別し、規格許容範囲Ｎ内にあるときには、生タイヤ11の質量に過不足なしと認定し、一方、規格許容範囲Ｎ外にあるときには、生タイヤ11の質量に過不足があると認定して、該生タイヤ11を生産ラインから排出する。このように過不足判別手段20においては、測定した生タイヤ11の質量が規格値Ｍを含む規格許容範囲Ｎ内であるか否かを判別し、該判別により生タイヤ11の質量の過不足を検出する。   20 is an excess / deficiency determination means composed of a microcomputer or the like to which the measurement result from the measurement means 16 (mass of the raw tire 11) is input. A standard value M, which is a fixed value determined every time, and a standard allowable range N determined from an upper limit value and a lower limit value centering on the standard value M are stored in advance. When the measurement result regarding the mass of the raw tire 11 is input from the measurement unit 16 as described above, the determination unit of the excess / deficiency determination unit 20 determines whether or not the measurement result is within the standard allowable range N. When it is within the standard allowable range N, it is recognized that there is no excess or deficiency in the mass of the raw tire 11, while when it is outside the standard allowable range N, it is recognized that the mass of the raw tire 11 is excessive or insufficient, The raw tire 11 is discharged from the production line. As described above, the excess / deficiency determination means 20 determines whether or not the measured mass of the raw tire 11 is within the standard allowable range N including the standard value M, and the determination determines whether the mass of the raw tire 11 is excessive or insufficient. To detect.

23は前記過不足判別手段20において生タイヤ11の質量が規格許容範囲Ｎ内にあると判別されたときのみ、該過不足判別手段20から前記生タイヤ11の質量に関する測定結果が入力される判別手段としての欠落判別手段であり、この欠落判別手段23はマイクロコンピュータ等から構成され、その記憶部には、予め後述の基準値更新手段26から入力された基準値Ｑおよび許容範囲Ｒが記憶されている。   23 is a determination that the measurement result relating to the mass of the raw tire 11 is input from the excess / deficiency determination means 20 only when the excess / deficiency determination means 20 determines that the mass of the raw tire 11 is within the standard allowable range N. The missing determination means 23 is constituted by a microcomputer or the like, and a reference value Q and an allowable range R inputted in advance from a reference value update means 26 described later are stored in the storage unit. ing.

そして、前述のように過不足判別手段20から生タイヤ11の質量に関する測定結果が入力されると、欠落判別手段23の判別部は該測定した生タイヤ11の質量(測定結果)が許容範囲Ｒ内にあるか否かを判別し、該生タイヤ11の質量が許容範囲Ｒ内にあるときには、生タイヤ11の質量に異常なし（後述のようにタイヤ構成部材の欠落なし）と認定するとともに、生タイヤ11の質量に関する測定結果を後述の基準値更新手段26に出力し、一方、許容範囲Ｒ外にあるときには、生タイヤ11の質量に異常あり（タイヤ構成部材の欠落あり）と認定して、基準値更新手段26に対して測定結果を出力することなく、生タイヤ11を生産ラインから排出する。このように欠落判別手段23においては、測定した生タイヤ11の質量が基準値Ｑを含む許容範囲Ｒ内であるか否かを判別し、該判別により生タイヤ11におけるタイヤ構成部材の欠落の有無を検出する。   When the measurement result relating to the mass of the raw tire 11 is input from the excess / deficiency determination means 20 as described above, the determination unit of the lack determination means 23 determines that the measured mass (measurement result) of the raw tire 11 is within the allowable range R. When the mass of the raw tire 11 is within the allowable range R, it is recognized that there is no abnormality in the mass of the raw tire 11 (no missing tire components as described later), The measurement result relating to the mass of the raw tire 11 is output to the reference value updating means 26 described later. On the other hand, when it is outside the allowable range R, it is recognized that the mass of the raw tire 11 is abnormal (the tire component is missing). The raw tire 11 is discharged from the production line without outputting the measurement result to the reference value updating means 26. As described above, the lack determination means 23 determines whether or not the measured mass of the raw tire 11 is within the allowable range R including the reference value Q, and whether or not the tire constituent member is missing in the raw tire 11 by the determination. Is detected.

26は前述のように欠落判別手段23において生タイヤ11の質量が許容範囲Ｒ内にあると判別されたときのみ、該欠落判別手段23から生タイヤ11の質量に関する測定結果が入力される基準値更新手段であり、この基準値更新手段26の記憶部、例えばシフトレジスタには、所定個数（ｎ個）、例えば２０個の過去に測定された生タイヤ11の質量(測定結果)が順序よく記憶されている。そして、前述のように過不足判別手段20から生タイヤ11の質量に関する測定結果が基準値更新手段26に入力されると、記憶部に記憶されている測定結果を全体的に１個だけシフトすることで、最も古い測定結果を消去するとともに、該シフトにより空となった箇所に今回入力された新しい測定結果を記憶する。   26 is a reference value to which the measurement result relating to the mass of the raw tire 11 is input from the missing discriminating means 23 only when the missing discriminating means 23 discriminates that the mass of the raw tire 11 is within the allowable range R as described above. In the storage unit of the reference value updating unit 26, for example, a shift register, a predetermined number (n), for example, 20 masses (measurement results) of the raw tires 11 measured in the past are stored in order. ing. As described above, when the measurement result regarding the mass of the raw tire 11 is input from the excess / deficiency determination unit 20 to the reference value update unit 26, the measurement result stored in the storage unit is shifted by one as a whole. As a result, the oldest measurement result is erased, and the new measurement result input this time is stored in a location that has become empty due to the shift.

その後、前記基準値更新手段26の演算部は、直近の所定個数（ｎ個）の生タイヤ11質量（測定結果）を基に演算を行って、移動平均である基準値Ｑを求めるとともに、該基準値Ｑを含む許容範囲Ｒを求め、これら基準値Ｑおよび許容範囲Ｒの値を前記欠落判別手段23に出力して該欠落判別手段23の記憶部に記憶されている基準値Ｑ、許容範囲Ｒを更新し、これらの値を次の欠落判別手段23での判別における基準値Ｑ、許容範囲Ｒとする。このように基準値更新手段26は、生タイヤ11の質量（測定結果）が許容範囲Ｒ内であると１個新たに判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ11質量を基に移動平均を求め、該求めた値を次の判別における基準値Ｑとする。ここで、直近の所定個数の生タイヤ11とは、前記測定した生タイヤ11を含み時間の流れに従って順に測定した所定個数の生タイヤ11のことであるが、この生タイヤ11には規格許容範囲Ｎ、許容範囲Ｒから外れた生タイヤ11は、その影響を回避するため、除かれる。   Thereafter, the calculation unit of the reference value update means 26 calculates based on the nearest predetermined number (n) of raw tires 11 mass (measurement result) to obtain a reference value Q that is a moving average, An allowable range R including the reference value Q is obtained, and the reference value Q and the allowable range stored in the storage unit of the missing determining means 23 are output to the missing determining means 23 and the values of the reference value Q and the allowable range R are output. R is updated, and these values are used as a reference value Q and an allowable range R in the determination by the next missing determination means 23. In this way, the reference value updating means 26 moves based on the latest predetermined number of raw tires 11 each time a new one is determined that the mass (measurement result) of the raw tires 11 is within the allowable range R. An average is obtained, and the obtained value is set as a reference value Q in the next determination. Here, the nearest predetermined number of raw tires 11 is a predetermined number of raw tires 11 that are measured in order according to the flow of time including the measured raw tire 11, and the raw tire 11 has a standard allowable range. N, the raw tire 11 outside the allowable range R is removed in order to avoid the influence.

このように測定した生タイヤ11の質量が基準値Ｑを含む許容範囲Ｒ内であるか否かを判別する際の基準値Ｑとして、生タイヤ11の質量が許容範囲Ｒ内であると１個新たに判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ11質量（測定結果）を基に求めた移動平均の値を、次々に更新しながら用いるようにすれば、いずれかのタイヤ構成部材に欠落が生じると、生タイヤ11質量の変化傾向、即ち複数の基準値Ｑを結ぶ線に対する急激なずれとなって現れ、これにより、生タイヤ11の段階で規格許容範囲Ｎより質量の小さな（軽量の）タイヤ構成部材の欠落を容易に検出することができる。   As a reference value Q for determining whether or not the mass of the raw tire 11 measured in this way is within the allowable range R including the reference value Q, one is obtained when the mass of the raw tire 11 is within the allowable range R. Each time a new determination is made, if the moving average value obtained based on the most recent predetermined number of raw tires 11 masses (measurement results) is used while being updated one after another, any tire component will be used. When the omission occurs, it appears as a change tendency of the mass of the raw tire 11, that is, as a steep deviation with respect to a line connecting a plurality of reference values Q. D) Missing tire components can be easily detected.

そして、このような欠落の存在する生タイヤ11は不良品として生産ラインから排出すれば、加硫を行う必要がなくなり、生産性の向上および消費エネルギーの低減を図ることができる。しかも、前述の過不足判別手段20による生タイヤ11質量の過不足に加え、欠落判別手段23、基準値更新手段26によりタイヤ構成部材の欠落も検出することができ、これにより、ダブルチェックが行われて、生タイヤ11の段階での良否判定がより確実となる。なお、この発明は、前述のような軽量であるタイヤ構成部材全体の欠落の他に、大きな質量であるタイヤ構成部材の一部欠落（欠損）を検出することも可能である。   Then, if the raw tire 11 having such a missing portion is discharged as a defective product from the production line, it is not necessary to perform vulcanization, and productivity can be improved and energy consumption can be reduced. Moreover, in addition to the excess / deficiency of the mass of the raw tire 11 by the excess / deficiency determination means 20 described above, the loss determination means 23 and the reference value update means 26 can also detect the loss of tire components, thereby performing a double check. As a result, the quality judgment at the stage of the raw tire 11 becomes more reliable. It should be noted that the present invention can detect a part of the tire component member having a large mass (a defect) in addition to the lack of the entire tire component member that is lightweight as described above.

なお、この発明においては、基準値更新手段26の記憶部（一般のメモリ）に生タイヤ11の質量に関する測定結果を次々と記憶するとともに、基準値Ｑ、許容範囲Ｒを求める場合には、直近の所定個数の測定結果を読み出すようにしてもよく、あるいは、最も古い測定結果に今回の新しい測定結果を上書きするようにしてもよい。また、前述した基準値更新手段26による欠落判別手段23の基準値Ｑ、許容範囲Ｒの更新は、欠落判別手段23から基準値更新手段26に生タイヤ11質量の測定結果が出力された後、過不足判別手段20から欠落判別手段23に次の生タイヤ11の質量に関する測定結果が出力されるまでの間であれば、いずれの時点で行うようにしてもよい。   In the present invention, the measurement results relating to the mass of the raw tire 11 are stored one after another in the storage unit (general memory) of the reference value updating means 26, and when the reference value Q and the allowable range R are obtained, The predetermined number of measurement results may be read out, or the newest measurement result may be overwritten on the oldest measurement result. Further, the update of the reference value Q of the missing determination means 23 and the allowable range R by the reference value update means 26 described above is performed after the measurement result of the raw tire 11 mass is output from the lack determination means 23 to the reference value update means 26. As long as the measurement result regarding the mass of the next raw tire 11 is output from the excess / deficiency determination unit 20 to the loss determination unit 23, the determination may be performed at any time.

ここで、前述の移動平均には、単純移動平均、加重移動平均、指数移動平均等が知られているが、この実施形態では、算術平均である単純移動平均を用いることが好ましい。その理由は、移動平均として単純移動平均を用いれば、実態に近い生タイヤ11質量の変化傾向を容易に求めることができるからである。   Here, as the above-mentioned moving average, a simple moving average, a weighted moving average, an exponential moving average, and the like are known. In this embodiment, it is preferable to use a simple moving average that is an arithmetic average. The reason is that if a simple moving average is used as the moving average, a change tendency of the raw tire 11 mass close to the actual condition can be easily obtained.

また、前述の許容範囲Ｒは、前記直近の所定個数の生タイヤ11質量（測定結果）を基に演算によって標準偏差σを求め、該標準偏差σの３倍である３σに基準値Ｑを加えた値を上限値、基準値Ｑから前記３σを減じた値を下限値とする合計６σの範囲とすることが好ましい。これは、管理された工程であれば、生タイヤ11の質量の平均値（基準値Ｑ）からのばらつきは正規分布に従うはずであり、この結果、前述のように標準偏差σの±３倍である６σの範囲、即ち正規分布で殆どのばらつきが含まれる範囲を、前記基準値Ｑを中心とする許容範囲Ｒとすれば、高確率で生タイヤ11の質量異常（タイヤ構成部材の欠落）を検出することができるからである。なお、前記許容範囲Ｒは生タイヤ11の種類により予め決定された一定値であってもよく、また、前述した許容範囲Ｒの値は生タイヤ11の種類に応じて調整してもよい。   Further, the allowable range R described above is obtained by calculating a standard deviation σ based on the most recent predetermined number of raw tires 11 (measurement result) and adding a reference value Q to 3σ which is three times the standard deviation σ. The total value is preferably in the range of 6σ, with the upper limit value being the upper limit value and the lower limit value being the value obtained by subtracting 3σ from the reference value Q. If this is a controlled process, the variation from the average value (reference value Q) of the mass of the raw tire 11 should follow a normal distribution. As a result, as described above, it is ± 3 times the standard deviation σ. If a certain 6σ range, that is, a range in which most variation is included in the normal distribution is defined as an allowable range R centered on the reference value Q, a mass abnormality (missing tire component) of the raw tire 11 can be caused with a high probability. This is because it can be detected. The allowable range R may be a predetermined value determined in advance depending on the type of the raw tire 11, and the value of the allowable range R described above may be adjusted according to the type of the raw tire 11.

ここで、判別作業の開始時には、基準値更新手段26に生タイヤ11の質量に関する測定結果が記憶されていないが、過去に同種の生タイヤ11について判別作業を行っている場合には、該判別作業時における所定個数の測定結果を基準値更新手段26に予め入力することで対処し、あるいは、過去に同種の生タイヤ11の判別作業が行われていない場合には、最も近い種類の生タイヤ11についての判別作業時における測定結果から類推し、この類推結果を基準値更新手段26に予め入力することで対処すればよい。また、この実施形態では、許容範囲Ｒの下限値が規格許容範囲Ｎの下限値より小さくなると、質量異常の検出結果が質量の過不足に基づくものであるか、タイヤ構成部材の欠落に基づくものであるかが不明となるため、このような場合には、警告アラームを発して作業者の注意を喚起する。   Here, at the start of the discrimination work, the measurement result regarding the mass of the raw tire 11 is not stored in the reference value update means 26. This can be dealt with by inputting a predetermined number of measurement results at the time of work to the reference value updating means 26 in advance, or when the same kind of raw tire 11 has not been discriminated in the past, the closest type of raw tire The analogy may be estimated from the measurement result at the time of the discrimination operation for 11 and this analogy result may be input to the reference value updating means 26 in advance. Further, in this embodiment, when the lower limit value of the allowable range R is smaller than the lower limit value of the standard allowable range N, the detection result of the mass abnormality is based on the excess or shortage of the mass or based on the lack of the tire constituent member In such a case, a warning alarm is issued to alert the operator.

次に、図２のフローチャートを参照しながら、前記実施形態１の作用について説明する。
まず、Ｐ１において、支持台15上に載置された生タイヤ11の質量（重量）を測定手段16により測定し、その測定結果を過不足判別手段20に出力する。次に、Ｐ２において、過不足判別手段20の判別部は、前記測定手段16から入力された生タイヤ11の質量に関する測定結果が、該過不足判別手段20の記憶部に予め記憶されている規格許容範囲Ｎ内にあるか否かを判別する。 Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, in P1, the mass (weight) of the raw tire 11 placed on the support base 15 is measured by the measuring means 16, and the measurement result is output to the excess / deficiency determining means 20. Next, in P2, the determination unit of the excess / deficiency determination unit 20 has a standard in which the measurement result regarding the mass of the raw tire 11 input from the measurement unit 16 is stored in the storage unit of the excess / deficiency determination unit 20 in advance. It is determined whether or not it is within the allowable range N.

ここで、前記測定結果が規格許容範囲Ｎ外にあると、例えば、図３に示す規格許容範囲外であると判別したときには、Ｐ３に示すように、過不足判別手段20は生タイヤ11の質量に過不足があると認定し、生タイヤ11の質量測定結果を欠落判別手段23に出力することなく、該生タイヤ11を生産ラインから排出するとともに、次の測定生タイヤ11があるか否かを判断するＰ９のステップに進む。一方、前記測定結果が規格許容範囲Ｎ内にあると判別したときには、Ｐ４に示すように、過不足判別手段20は生タイヤ11の質量に過不足なしと認定するとともに、欠落判別手段23に生タイヤ11の質量測定結果を出力する。   Here, if the measurement result is outside the standard allowable range N, for example, when it is determined that the measurement result is outside the standard allowable range shown in FIG. It is recognized that there is an excess or deficiency in the condition, and the raw tire 11 is discharged from the production line without outputting the mass measurement result of the raw tire 11 to the lack determination means 23, and whether there is a next measurement raw tire 11 or not. Proceed to step P9 for judging the above. On the other hand, when it is determined that the measurement result is within the standard allowable range N, as shown in P4, the excess / deficiency determining means 20 recognizes that the mass of the raw tire 11 is not excessive and insufficient, and the missing determination means 23 The mass measurement result of the tire 11 is output.

次に、Ｐ５において、欠落判別手段23の記憶部には予め基準値更新手段26から入力された基準値Ｑおよび許容範囲Ｒが記憶されているが、前述のように生タイヤ11の質量に関する測定結果が入力されると、欠落判別手段23の判別部は該測定した生タイヤ11の質量が記憶部に記憶されている許容範囲Ｒ内にあるか否かを判別する。   Next, in P5, the reference value Q and the allowable range R input from the reference value update means 26 are stored in advance in the storage unit of the lack determination means 23. As described above, the measurement relating to the mass of the raw tire 11 is performed. When the result is input, the determination unit of the loss determination unit 23 determines whether or not the measured mass of the raw tire 11 is within the allowable range R stored in the storage unit.

そして、前記測定結果が許容範囲Ｒ外にあると、例えば、図３に示す規格許容範囲Ｎ内であるが許容範囲Ｒ外であると判別したときには、欠落判別手段23はいずれかのタイヤ構成部材に欠落が生じたと認定し、生タイヤ11の質量測定結果を基準値更新手段26に出力することなく、該生タイヤ11を生産ラインから排出するとともに、次の測定生タイヤ11があるか否かを判断するＰ９のステップに進む。   If the measurement result is outside the allowable range R, for example, if it is determined that the measurement result is outside the allowable range R but within the standard allowable range N shown in FIG. It is recognized that a gap has occurred in the tire, and without outputting the mass measurement result of the raw tire 11 to the reference value updating means 26, the raw tire 11 is discharged from the production line and whether there is a next measurement raw tire 11 or not. Proceed to step P9 for judging the above.

一方、前記測定結果が許容範囲Ｒ内にあると判別したときには、Ｐ７に示すように、タイヤ構成部材に欠落はないと認定するとともに、基準値更新手段26に生タイヤ11の質量に関する測定結果を出力する。このように新たな測定結果が基準値更新手段26に入力されると、Ｐ８に示すように、該基準値更新手段26の記憶部においては、最も古い測定結果が消去されるとともに、空となった箇所に今回入力された新しい測定結果が記憶される。その後、基準値更新手段26の演算部は、直近の所定個数（ｎ個）の生タイヤ11質量（測定結果）を基に演算を行って単純移動平均である基準値Ｑを求めるとともに、前記基準値Ｑを中心とした標準偏差σの±３倍の許容範囲Ｒを求める。   On the other hand, when it is determined that the measurement result is within the allowable range R, as shown in P7, it is recognized that the tire constituent member is not missing, and the measurement result regarding the mass of the raw tire 11 is sent to the reference value update means 26. Output. When a new measurement result is input to the reference value update unit 26 as described above, the oldest measurement result is erased and emptied in the storage unit of the reference value update unit 26 as shown in P8. The new measurement result input this time is stored in the specified location. Thereafter, the calculation unit of the reference value updating means 26 calculates a reference value Q that is a simple moving average by performing calculation based on the nearest predetermined number (n) of raw tires 11 mass (measurement result), and the reference An allowable range R that is ± 3 times the standard deviation σ centered on the value Q is obtained.

その後、分岐して一方はＰ５ステップに戻り、基準値更新手段26から前記基準値Ｑおよび許容範囲Ｒの値が前記欠落判別手段23に出力され、該欠落判別手段23の記憶部に記憶されていた古い基準値Ｑ、許容範囲Ｒを新しい基準値Ｑ、許容範囲Ｒに更新して、次の欠落判別手段23での判別における基準値Ｑ、許容範囲Ｒとする。このように生タイヤ11の質量が許容範囲Ｒ内であるか否かを判別する際の基準値Ｑを、生タイヤ11の質量（測定結果）が許容範囲Ｒ内であると１個判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ11質量を基に求めた移動平均の値に更新するようにすれば、タイヤ構成部材に欠落が生じると、前記測定結果が生タイヤ11質量の変化傾向に対し急激にずれて、生タイヤ11の段階で規格許容範囲Ｎより質量の小さなタイヤ構成部材の欠落を容易に検出することができるようになる。   After that, one of them branches and returns to the P5 step, and the reference value update means 26 outputs the reference value Q and the allowable range R to the missing determination means 23 and stores them in the storage unit of the missing determination means 23. The old reference value Q and the allowable range R are updated to the new reference value Q and the allowable range R, and are set as the reference value Q and the allowable range R in the determination by the next missing determination means 23. Thus, one reference value Q when determining whether the mass of the raw tire 11 is within the allowable range R is determined as one when the mass (measurement result) of the raw tire 11 is within the allowable range R. Every time, when updated to the value of the moving average obtained based on the most recent predetermined number of raw tires 11 mass, if the tire constituent member is missing, the measurement result tends to change the raw tire 11 mass On the other hand, it is abruptly shifted, and at the stage of the raw tire 11, it is possible to easily detect the lack of a tire component having a mass smaller than the standard allowable range N.

分岐したもう一方では、Ｐ９に示すように、次の測定生タイヤ11があるか否かが判別され、測定すべき生タイヤ11が存在する場合には、Ｐ１ステップに戻り、前述の作動が再度繰り返される。一方、測定すべき生タイヤ11が存在しない場合には、判別作業が終了する。なお、この発明においては、前述の測定結果が規格許容範囲Ｎ内であるか否かの判別工程に先立って、測定結果が許容範囲Ｒ内であるか否かの判別工程を行うようにしてもよい。   On the other side of the branch, as shown in P9, it is determined whether or not there is a next measurement raw tire 11, and if there is a raw tire 11 to be measured, the process returns to the P1 step and the above operation is performed again. Repeated. On the other hand, when there is no raw tire 11 to be measured, the discrimination operation is finished. In the present invention, prior to the step of determining whether or not the measurement result is within the standard allowable range N, the step of determining whether or not the measurement result is within the allowable range R may be performed. Good.

この発明は、生タイヤの質量を測定することでその良否を判別する産業分野に適用できる。   The present invention can be applied to an industrial field in which the quality is determined by measuring the mass of a raw tire.

11…生タイヤ 16…測定手段
23…判別手段 26…基準値更新手段
Ｍ…規格値 Ｎ…規格許容範囲
Ｑ…基準値 Ｒ…許容範囲 11 ... Raw tire 16 ... Measurement means
23: Discriminating means 26 ... Reference value updating means M ... Standard value N ... Standard tolerance range Q ... Standard value R ... Permissible range

Claims (5)

質量の異なる複数のタイヤ構成部材を貼り合わせることで構成された生タイヤの質量を測定する工程と、前記測定した生タイヤの質量が基準値を含む許容範囲内であるか否かを判別する工程と、生タイヤの質量が許容範囲内であると１個判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ質量を基に移動平均を求め、該求めた値を次の判別における基準値とする工程とを備え、前記判別によりいずれかのタイヤ構成部材の欠落を検出するようにしたことを特徴とする生タイヤの良否判別方法。 A step of measuring a mass of a raw tire configured by bonding a plurality of tire constituent members having different masses, and a step of determining whether or not the measured mass of the raw tire is within an allowable range including a reference value Each time it is determined that the raw tire mass is within the allowable range, a moving average is obtained based on the most recent predetermined number of raw tire masses, and the obtained value is used as a reference value in the next determination. A method for determining whether or not a raw tire is good, comprising: a step of detecting any missing tire constituent member by the determination. 前述した直近の所定個数の生タイヤ質量を基に標準偏差σを求め、該標準偏差σの±３倍である６σを前記基準値を中心とする許容範囲とした請求項１記載の生タイヤの良否判別方法。     2. The raw tire according to claim 1, wherein a standard deviation σ is obtained based on the mass of the most recent predetermined number of raw tires, and 6σ, which is ± 3 times the standard deviation σ, is set as an allowable range centered on the reference value. Pass / fail judgment method. 前記移動平均は単純移動平均である請求項１記載の生タイヤの良否判別方法。     The raw tire quality determination method according to claim 1, wherein the moving average is a simple moving average. 前記測定した生タイヤの質量が、生タイヤの種類毎に決定された一定規格値を含む規格許容範囲内であるか否かを判別する工程をさらに備え、前記判別により生タイヤ質量の過不足をさらに検出するようにした請求項１記載の生タイヤの良否判別方法。     The method further comprises the step of determining whether the measured mass of the raw tire is within a standard allowable range including a certain standard value determined for each type of the raw tire, and determining whether the raw tire mass is excessive or insufficient. The raw tire quality determination method according to claim 1, further detecting. 質量の異なる複数のタイヤ構成部材を貼り合わせることで構成された生タイヤの質量を測定する測定手段と、前記測定した生タイヤの質量が基準値を含む許容範囲内であるか否かを判別する判別手段と、生タイヤの質量が許容範囲内であると１個判別される毎に、直近の所定個数の生タイヤ質量を基に移動平均を求め、該求めた値を次の判別における基準値とする基準値更新手段とを備え、前記判別手段による判別によりいずれかのタイヤ構成部材の欠落を検出するようにしたことを特徴とする生タイヤの良否判別装置。 Measuring means for measuring the mass of a raw tire constituted by bonding a plurality of tire constituent members having different masses, and determining whether the measured mass of the raw tire is within an allowable range including a reference value Each time the discriminating means and the raw tire mass are determined to be within the allowable range, a moving average is obtained based on the latest predetermined number of raw tire masses, and the obtained value is used as a reference value for the next discrimination. And a reference value update means for detecting whether or not any of the tire constituent members is missing by the discrimination by the discrimination means.
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