JP5454752B2 - Powder supply apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、粉体を供給先に供給する粉体供給装置、及びその粉体供給装置をトナー供給装置として備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a powder supply apparatus that supplies powder to a supply destination, and an image forming apparatus that includes the powder supply apparatus as a toner supply apparatus.

複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置において、現像装置内のトナーは画像形成と共に消費されるため、トナー容器から現像装置へトナーの補充を行っている。そして、トナー容器内のトナーが無くなった場合は、新しいトナー容器と交換するようにしている。   In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine of these, toner in the developing device is consumed together with image formation, and therefore toner is replenished from the toner container to the developing device. When the toner in the toner container runs out, it is replaced with a new toner container.

トナー容器内のトナーが無くなって画像形成に必要なトナーが不足すると、画像濃度の低下や画像欠落が生じ、正常な画像形成が行えなくなる。そのため、画像形成装置に、トナー容器内のトナー残量を検知する検知手段を設け、検知したトナー残量を使用者に知らせるようにしている。   When the toner in the toner container is exhausted and the toner necessary for image formation is insufficient, image density is lowered and image loss occurs, and normal image formation cannot be performed. Therefore, the image forming apparatus is provided with detection means for detecting the remaining amount of toner in the toner container so as to notify the user of the detected remaining toner amount.

例えば、特許文献1には、トナー残量を検知する手段として光学式センサを備えた画像形成装置が開示されている。図18の(a)に示すように、前記光学センサは、投光器100と受光器200から構成される。投光器100は、トナー容器300を保持する保持体400の一方の側壁400aに配設され、受光器200は保持体400の他方の側壁400bに配設されている。また、このトナー容器300は、柔軟性又は可撓性を有する素材で形成され、収容するトナーTの残量に応じて変形するようになっている。   For example, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus provided with an optical sensor as means for detecting the remaining amount of toner. As shown in FIG. 18A, the optical sensor includes a projector 100 and a light receiver 200. The light projector 100 is disposed on one side wall 400 a of the holding body 400 that holds the toner container 300, and the light receiver 200 is disposed on the other side wall 400 b of the holding body 400. The toner container 300 is made of a material having flexibility or flexibility, and is deformed according to the remaining amount of toner T to be stored.

図18の(a)に示すように、トナー容器300内にトナーTがほぼ満載されている状態では、投光器100から照射される光はトナー容器300によって遮蔽される。しかし、図18の(b)に示すように、トナーが無くなってトナー容器300が縮むと、投光器100からの光を受光器200によって受光することができ、これによって、トナーが無くなったことを検知している。   As shown in FIG. 18A, when the toner container 300 is almost full of toner T, light emitted from the projector 100 is shielded by the toner container 300. However, as shown in FIG. 18B, when the toner is exhausted and the toner container 300 is contracted, the light from the light projector 100 can be received by the light receiver 200, thereby detecting the absence of toner. doing.

また、特許文献2には、トナー残量を検知する手段として圧力センサを備えた画像形成装置が開示されている。前記圧力センサは、トナー容器から供給されたトナーを一次貯蔵するトナーホッパに配設されている(図示省略)。この圧力センサによって、トナーホッパ内に滞積するトナーの圧力を検知する。そして、圧力センサで検知するトナーの圧力が大幅に小さくなった場合に、トナー容器内のトナーが無くなったと判断している。
特開2005−17789号公報 特開2003−66706号公報
Patent Document 2 discloses an image forming apparatus including a pressure sensor as means for detecting the remaining amount of toner. The pressure sensor is disposed in a toner hopper (not shown) that primarily stores toner supplied from a toner container. The pressure of the toner stagnating in the toner hopper is detected by this pressure sensor. Then, when the toner pressure detected by the pressure sensor is significantly reduced, it is determined that the toner in the toner container has run out.
Japanese Patent Laid-Open No. 2005-17789 JP 2003-66706 A

しかしながら、特許文献1の画像形成装置は、トナー容器がトナーの減少に伴って的確に収縮変形しなかった場合、トナー容器がほとんど空になっているにもかかわらず、トナーが満載であると誤検知する虞がある。また、特許文献2の画像形成装置の場合も、トナーがセンサに付着したり停滞したりすると、トナー容器がほとんど空になっているにもかかわらず、トナーが満載であると誤検知する虞がある。また、特許文献1及び2の画像形成装置は、トナー残量が減少する様子を複数のタイミングで検知するには、センサを複数箇所に配設しなければならず、製造コストが増大する欠点がある。   However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, if the toner container does not shrink and deform accurately as the toner decreases, the toner container is almost empty and the toner is full. There is a risk of detection. Also, in the case of the image forming apparatus of Patent Document 2, if the toner adheres to the sensor or stagnates, the toner container may be almost empty, but the toner may be erroneously detected as full. is there. In addition, the image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2 have a drawback in that the manufacturing cost increases because sensors must be disposed at a plurality of locations in order to detect a decrease in the remaining amount of toner at a plurality of timings. is there.

本発明は、斯かる事情に鑑み、簡単な構造にてトナー等の粉体の残量を正確に検知することができる粉体供給装置、及びその粉体供給装置をトナー供給装置として備えた画像形成装置を提供しようとするものである。   In view of such circumstances, the present invention provides a powder supply device capable of accurately detecting the remaining amount of powder such as toner with a simple structure, and an image including the powder supply device as a toner supply device. A forming apparatus is to be provided.

請求項1の発明は、粉体を供給先に供給する粉体供給装置であって、内部に粉体を収容すると共に粉体供給装置本体に対して着脱可能に構成された粉体収容部と、当該粉体収容部に発生する振動の加速度を検知する加速度検知手段と、当該加速度検知手段によって検知した加速度に基づいて前記粉体収容部内の粉体の残量を検出する粉体残量検出手段と、一端部が粉体供給装置本体に付設されると共に、前記一端部とは反対側の自由端部が粉体供給装置本体に装着された前記粉体収容部に対して接近離間する方向に変位可能に構成された接触部材とを備え、前記接触部材に、前記加速度検知手段を付設すると共に、付勢手段で前記自由端部側を付勢して前記粉体収容部に圧接させるように構成したものである。 The invention of claim 1 is a powder supply device for supplying powder to a supply destination, wherein the powder storage device is configured to store the powder therein and be detachable from the powder supply device main body. , Acceleration detection means for detecting acceleration of vibration generated in the powder container, and powder remaining amount detection for detecting the remaining amount of powder in the powder container based on the acceleration detected by the acceleration detector And a direction in which one end is attached to the powder supply apparatus main body and a free end opposite to the one end approaches and separates from the powder container mounted on the powder supply apparatus main body displaceably a configured contact members, the contact member, as well as attached said acceleration detecting means, so that urges the free end side in the biasing means is pressed against the powder accommodating portion It is configured.

粉体収容部に発生する振動の加速度は、粉体収容部内の粉体の残量に対応して変動する。具体的には、粉体の残量が多い場合、粉体収容部は振動しにくいため、その振動の加速度は小さくなる。反対に、粉体の残量が少ない場合は、粉体収容部は振動しやすくなるため、その振動の加速度は大きくなる。これにより、粉体収容部に発生する振動の加速度を検知することによって、粉体収容部内の粉体の残量を正確に検出することが可能である。
また、付勢手段によって接触部材を粉体収容部へ圧接させることができる。この粉体収容部に圧接する接触部材に加速度検知手段を付設しているので、加速度検知手段は粉体収容部に生じる振動の加速度を感度良く検知することが可能である。これにより、粉体残量の検出精度を向上させることができる。また、接触部材は粉体収容部に対して離間する方向に変位可能に構成されているため、粉体収容部の着脱動作を円滑に行うことができる。
The acceleration of vibration generated in the powder container varies according to the remaining amount of powder in the powder container. Specifically, when the remaining amount of powder is large, the powder container is difficult to vibrate, and the acceleration of the vibration is small. On the other hand, when the remaining amount of the powder is small, the powder container tends to vibrate, and the acceleration of the vibration increases. Thereby, the residual amount of the powder in the powder container can be accurately detected by detecting the acceleration of the vibration generated in the powder container.
Further, the contact member can be pressed against the powder container by the urging means. Since the acceleration detecting means is attached to the contact member in pressure contact with the powder container, the acceleration detector can detect the acceleration of vibration generated in the powder container with high sensitivity. Thereby, the detection accuracy of the residual amount of powder can be improved. Further, since the contact member is configured to be displaceable in a direction away from the powder container, the attaching / detaching operation of the powder container can be smoothly performed.

請求項2の発明は、請求項1に記載の粉体供給装置において、前記粉体残量検出手段によって、少なくとも前記粉体収容部内の粉体残量が無くなったことを検出するように構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, in the powder supply device according to the first aspect, the powder remaining amount detecting means is configured to detect that at least the remaining amount of powder in the powder container is exhausted. Is.

少なくとも粉体収容部内の粉体残量が無くなったことを検出することによって、使用者は粉体の補充等を行うタイミングを把握することができる。   By detecting that at least the remaining amount of powder in the powder container is exhausted, the user can grasp the timing for replenishing powder.

請求項の発明は、請求項1又は2に記載の粉体供給装置において、前記粉体収容部を変形可能に構成した粉体供給装置であって、前記粉体収容部の変形に対応して変位可能な接触部材と、当該接触部材を前記粉体収容部に圧接させるように付勢する付勢手段を備え、前記加速度検知手段を前記接触部材に付設したものである。 The invention of claim 3 is the powder supply apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the powder container is configured to be deformable, and corresponds to the deformation of the powder container. And a urging means for urging the contact member so as to press the contact member against the powder container, and the acceleration detecting means is attached to the contact member.

付勢手段によって接触部材を粉体収容部へ圧接させることができる。この粉体収容部に圧接する接触部材に加速度検知手段を付設しているので、加速度検知手段は粉体収容部に生じる振動の加速度を感度良く検知することが可能である。これにより、粉体残量の検出精度を向上させることができる。また、接触部材は粉体収容部の変形に対応して変位可能となっているので、変形する粉体収容部の表面に接触部材を追随させて圧接させることができる。   The contact member can be pressed against the powder container by the urging means. Since the acceleration detecting means is attached to the contact member in pressure contact with the powder container, the acceleration detector can detect the acceleration of vibration generated in the powder container with high sensitivity. Thereby, the detection accuracy of the residual amount of powder can be improved. In addition, since the contact member can be displaced corresponding to the deformation of the powder container, the contact member can be brought into pressure contact with the surface of the deformed powder container.

請求項の発明は、請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置において、前記粉体収容部に振動を付与する加振源を、前記粉体収容部に接触させて配設したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the powder supply apparatus according to any one of the first to third aspects, an excitation source that applies vibration to the powder container is brought into contact with the powder container. It is arranged.

加振源によって粉体収容部に直接振動を付与し、その粉体収容部の振動の加速度を加速度検知手段によって検知する。これにより、粉体残量の検出精度を向上させることが可能である。   Vibration is directly applied to the powder container by the vibration source, and acceleration of the vibration of the powder container is detected by the acceleration detecting means. Thereby, it is possible to improve the detection accuracy of the residual amount of powder.

請求項の発明は、請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置において、前記粉体残量検出手段によって検出した粉体の残量を表示する表示部を備えたものである。 A fifth aspect of the present invention is the powder supply apparatus according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a display unit for displaying the remaining amount of powder detected by the remaining powder amount detecting means. It is.

これにより、使用者は粉体の残量を簡単に確認することができる。   As a result, the user can easily check the remaining amount of the powder.

請求項の発明は、請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置において、前
記加速度センサを、接触端子を備えた接触ICチップで構成したものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the powder supply apparatus according to any one of the first to fifth aspects, the acceleration sensor is configured by a contact IC chip having a contact terminal.

これにより、加速度の検知等に必要な電力を低く抑えることができる。   As a result, the power required for acceleration detection or the like can be kept low.

請求項の発明は、請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置において、
前記加速度センサを、アンテナを備えた非接触ICチップで構成したものである。
The invention of claim 7 is the powder supply apparatus according to any one of claims 1 to 5 ,
The acceleration sensor is composed of a non-contact IC chip provided with an antenna.

非接触ICチップは、アンテナを介することにより、他の装置と非接触状態で情報等の送受信ができる。すなわち、非接触ICチップは、接触端子を介して他の装置と接続する構成となっていないので、接触端子間の摩耗や損傷を回避することが可能である。   A non-contact IC chip can transmit and receive information and the like in a non-contact state with another device via an antenna. That is, since the non-contact IC chip is not configured to be connected to other devices via the contact terminals, it is possible to avoid wear and damage between the contact terminals.

請求項の発明は、請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置において、前記粉体をトナーとしたものである。 An eighth aspect of the present invention is the powder supply apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the powder is toner.

本発明の粉体供給装置によってトナーを供給可能である。   Toner can be supplied by the powder supply device of the present invention.

請求項の発明は、請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置をトナー供給装置として備えた画像形成装置である。 A ninth aspect of the present invention is an image forming apparatus comprising the powder supply apparatus according to any one of the first to eighth aspects as a toner supply apparatus.

本発明の構成を、画像形成装置が備えるトナー供給装置に適用可能である。   The configuration of the present invention can be applied to a toner supply device provided in an image forming apparatus.

本発明の粉体供給装置によれば、粉体収容部に発生する振動の加速度を検知することによって、粉体収容部内の粉体の残量を正確に検出することが可能である。また、本発明の粉体供給装置は、光学センサや圧力センサによって粉体(トナー)の残量を検知する従来の方法のように、センサにトナーが付着することによる誤検知などの問題が生じない。また、粉体収容部に振動を付与するタイミングを変更したり回数を増やしたりするだけで、簡単に粉体の残量を検出するタイミングを変更したり回数を増やしたりすることが可能である。   According to the powder supply apparatus of the present invention, it is possible to accurately detect the remaining amount of powder in the powder container by detecting the acceleration of vibration generated in the powder container. In addition, the powder supply apparatus of the present invention has problems such as erroneous detection due to toner adhering to the sensor, as in the conventional method of detecting the remaining amount of powder (toner) by an optical sensor or pressure sensor. Absent. Further, it is possible to easily change the timing for detecting the remaining amount of powder or increase the number of times simply by changing the timing for applying vibration to the powder container or increasing the number of times.

また、本発明の粉体供給装置を備えた画像形成装置においても、前記粉体供給装置と同様の効果を発揮できる。   The image forming apparatus provided with the powder supply apparatus of the present invention can also exhibit the same effects as the powder supply apparatus.

図1は、本発明に係る画像形成装置の実施の一形態を示す概略構成図である。図1に示す本発明の画像形成装置は、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色の現像剤によって画像を形成するための4つの作像部1Y,1C,1M,1Bkを有する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus of the present invention shown in FIG. 1 includes four image forming units 1Y, 1C, 1C for forming an image with developers of different colors of yellow, cyan, magenta, and black corresponding to color separation components of a color image. 1M, 1Bk.

各作像部1Y,1C,1M,1Bkは、互いに異なる色のトナーを収容したトナー容器6(6Y,6C,6M,6Bk)を備える以外は同様の構成となっている。そこで、1つの作像部1Yを例にその構成を説明する。   Each of the image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1Bk has the same configuration except that it includes a toner container 6 (6Y, 6C, 6M, and 6Bk) that stores toners of different colors. Therefore, the configuration of one image forming unit 1Y will be described as an example.

作像部1Yは、トナー画像を担持する像担持体としての感光体2と、感光体2の表面を帯電させる帯電手段3と、感光体2の表面にトナーを供給してトナー画像を形成する現像手段4と、感光体2の表面に付着した残留トナーを除去するクリーニング手段5を備えている。   The image forming unit 1Y forms a toner image by supplying a photoreceptor 2 as an image carrier that carries a toner image, a charging unit 3 that charges the surface of the photoreceptor 2, and toner on the surface of the photoreceptor 2. A developing unit 4 and a cleaning unit 5 for removing residual toner adhering to the surface of the photoreceptor 2 are provided.

各作像部1Y,1C,1M,1Bkの上方には、感光体2の表面に静電潜像を形成する露光装置7が配設されている。また、各作像部1Y,1C,1M,1Bkの下方には、中間転写ユニット8が配設されている。中間転写ユニット8は、駆動ローラ及び従動ローラ等から成る複数のローラ9,10,11と、当該複数のローラ9,10,11に張架された無端ベルト状の中間転写ベルト12を有する。   An exposure device 7 that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 2 is disposed above each of the image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1Bk. Further, an intermediate transfer unit 8 is disposed below the image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1Bk. The intermediate transfer unit 8 includes a plurality of rollers 9, 10, and 11 including a driving roller and a driven roller, and an endless belt-shaped intermediate transfer belt 12 that is stretched around the plurality of rollers 9, 10, and 11.

4つの作像部1Y,1C,1M,1Bkの各感光体2に対向して、転写手段としての4つの一次転写ローラ13Y,13C,13M,13Bkが配設されている。4つの一次転写ローラ13Y,13C,13M,13Bkと各感光体2との間に、中間転写ベルト12を挟み込んで一次転写ニップを形成している。   Four primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13Bk as transfer means are disposed facing the respective photoreceptors 2 of the four image forming units 1Y, 1C, 1M, and 1Bk. A primary transfer nip is formed by sandwiching the intermediate transfer belt 12 between the four primary transfer rollers 13Y, 13C, 13M, and 13Bk and the respective photoreceptors 2.

また、中間転写ベルト12を張架する複数のローラの一つである二次転写バックアップローラ10に対向して、二次転写ローラ14が配設されている。この二次転写ローラ14と二次転写バックアップローラ10によって中間転写ベルト12を挟み込んで二次転写ニップを形成している。   Further, a secondary transfer roller 14 is disposed so as to face the secondary transfer backup roller 10 that is one of a plurality of rollers that stretch the intermediate transfer belt 12. The intermediate transfer belt 12 is sandwiched between the secondary transfer roller 14 and the secondary transfer backup roller 10 to form a secondary transfer nip.

本画像形成装置の下部には、給紙部15が配設されている。給紙部15は、少なくとも1つの給紙カセットを有し(図示省略)、給紙カセット内に記録材としての転写紙が複数枚重ねて収容してある。   A paper feeding unit 15 is disposed at the lower part of the image forming apparatus. The paper supply unit 15 has at least one paper supply cassette (not shown), and a plurality of transfer sheets as recording materials are accommodated in the paper supply cassette in a stacked manner.

給紙部15と中間転写ユニット8の間に、一対のレジストローラ16a、16bと、転写紙搬送ユニット17と、定着装置18が配設されている。定着装置18は、加熱ローラ18aと補助ローラ18bに張架された定着ベルト18cと、加圧ローラ18dによって構成されている。   A pair of registration rollers 16 a and 16 b, a transfer paper transport unit 17, and a fixing device 18 are disposed between the paper feeding unit 15 and the intermediate transfer unit 8. The fixing device 18 includes a fixing belt 18c stretched between a heating roller 18a and an auxiliary roller 18b, and a pressure roller 18d.

また、図の符号19は、画像形成装置本体の外部へ排出した転写紙をストックするための排紙部である。   Reference numeral 19 in the figure denotes a paper discharge unit for stocking the transfer paper discharged to the outside of the image forming apparatus main body.

以下、図1を参照して上記画像形成装置の基本的動作について説明する。
まず、作像動作について1つの作像部1Yを例にして説明する。帯電手段3によって感光体2の表面を均一な高電位に帯電させる。画像データに基づいて露光装置7から感光体2の表面にレーザビームが照射され、照射された部分の電位が低下して静電潜像が形成される。この感光体2の表面の静電潜像が形成された部分に、現像手段4によってトナーを転移させ、イエローのトナー画像を形成(可視画像化)する。
The basic operation of the image forming apparatus will be described below with reference to FIG.
First, the image forming operation will be described using one image forming unit 1Y as an example. The surface of the photoreceptor 2 is charged to a uniform high potential by the charging means 3. Based on the image data, the surface of the photosensitive member 2 is irradiated with a laser beam from the exposure device 7, and the potential of the irradiated portion is lowered to form an electrostatic latent image. The toner is transferred by the developing means 4 to the portion of the surface of the photoreceptor 2 where the electrostatic latent image is formed, and a yellow toner image is formed (visualized).

一次転写ローラ13Yに、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、一次転写ローラ13Yと感光体2との間の一次転写ニップにおいて転写電界を形成する。そして、一次転写ニップにおいて、回転する感光体2上のトナー画像を、図の矢印方向に走行する中間転写ベルト12に一次転写する。   The primary transfer roller 13Y is applied with a constant voltage or a constant current controlled voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner. As a result, a transfer electric field is formed in the primary transfer nip between the primary transfer roller 13Y and the photoreceptor 2. Then, in the primary transfer nip, the toner image on the rotating photoreceptor 2 is primarily transferred to the intermediate transfer belt 12 running in the direction of the arrow in the figure.

同様に、その他の各作像部1C,1M,1Bkにおいても、感光体2上にトナー画像を形成し、4色のトナー画像を互いに重なり合うように中間転写ベルト12に転写する。   Similarly, in each of the other image forming units 1C, 1M, and 1Bk, a toner image is formed on the photoreceptor 2, and the four color toner images are transferred to the intermediate transfer belt 12 so as to overlap each other.

また、感光体2から中間転写ベルト12へ一次転写を終えた後、各クリーニング手段5によって感光体2の表面に付着している残留トナーを除去する。その後、図示しない除電ランプ等の除電装置によって、感光体2の残留電荷の除電を行う。   Further, after the primary transfer from the photosensitive member 2 to the intermediate transfer belt 12 is finished, residual toner adhering to the surface of the photosensitive member 2 is removed by each cleaning means 5. Thereafter, the residual charge of the photoreceptor 2 is neutralized by a neutralization device such as a neutralization lamp (not shown).

一方、給紙部15の給紙ローラ(図示省略)を回転させて、給紙カセットから転写紙Pを送り出す。給紙部15から送り出された転写紙Pは、レジストローラ16a,16bによって一旦停止される。   On the other hand, a sheet feeding roller (not shown) of the sheet feeding unit 15 is rotated to feed the transfer sheet P from the sheet feeding cassette. The transfer paper P delivered from the paper supply unit 15 is temporarily stopped by the registration rollers 16a and 16b.

各色のトナー画像を中間転写ベルト12に重ね合わせた合成トナー画像を形成した後、レジストローラ16a,16bの駆動を再開し、転写紙Pを中間転写ベルト12上の合成トナー画像とタイミング(同期)をとって二次転写ニップへ送る。そして、二次転写ニップに送られた転写紙Pに中間転写ベルト12上の合成トナー画像を二次転写する。   After a toner image of each color is superimposed on the intermediate transfer belt 12 to form a composite toner image, the driving of the registration rollers 16a and 16b is resumed, and the transfer paper P is timed (synchronized) with the composite toner image on the intermediate transfer belt 12. To the secondary transfer nip. Then, the composite toner image on the intermediate transfer belt 12 is secondarily transferred to the transfer paper P sent to the secondary transfer nip.

合成トナー画像を転写された転写紙Pは定着装置18へと搬送される。定着装置18に送り込まれた転写紙Pは、加熱ローラ18aと加圧ローラ18d間に挟まれて加熱・加圧され、合成トナー画像が転写紙P上に定着される。その後、転写紙Pは排紙部19に排出されストックされる。   The transfer paper P to which the composite toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 18. The transfer paper P sent to the fixing device 18 is sandwiched between the heating roller 18a and the pressure roller 18d and heated and pressurized, and the composite toner image is fixed on the transfer paper P. Thereafter, the transfer paper P is discharged to the paper discharge unit 19 and stocked.

本発明の画像形成装置は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色に対応して4つのトナー供給装置(粉体供給装置)を備えている。以下、本発明のトナー供給装置の構成について説明する。   The image forming apparatus of the present invention includes four toner supply devices (powder supply devices) corresponding to yellow, cyan, magenta, and black colors. Hereinafter, the configuration of the toner supply device of the present invention will be described.

図2は、本発明に係るトナー供給装置の第1実施形態を示す断面図である。図2に示すように、トナー供給装置20は、トナー容器(粉体収容部)6と、トナー容器6を保持するトナー容器ホルダ21を有する。   FIG. 2 is a sectional view showing the first embodiment of the toner supply device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the toner supply device 20 includes a toner container (powder container) 6 and a toner container holder 21 that holds the toner container 6.

トナー容器6は、トナーTを収容した容器本体6aと、トナー排出口を形成した口金部6bとで構成されている。容器本体6aは、柔軟性又は可撓性を有する変形可能な袋状部材から形成される。また、容器本体6aを、前記変形可能な袋状部材とその袋状部材の外側を覆う硬い部材で形成してもよい。あるいは、容器本体6aを硬い部材のみで形成することも可能である。   The toner container 6 includes a container main body 6a that contains toner T, and a base portion 6b that forms a toner discharge port. The container body 6a is formed from a deformable bag-like member having flexibility or flexibility. Moreover, you may form the container main body 6a with the hard member which covers the deformable bag-shaped member and the outer side of the bag-shaped member. Or it is also possible to form the container main body 6a only with a hard member.

トナー容器ホルダ21は、トナー容器6を収納する収納空間部21cを有し、収納空間部21cの一端の開口部(図の上部)には、開閉可能な蓋部21aが配設されている。また、トナー容器ホルダ21は、支点22を中心に図の矢印の方向に揺動可能に構成されている。トナー容器ホルダ21を揺動させて図の二点鎖線に示すように傾斜させることによって、トナー容器ホルダ21の図の上部を画像形成装置本体の外壁23から外側へ露出させることができる。この状態で蓋部21aを開放することによって、トナー容器ホルダ21に対してトナー容器6を着脱することができる。また、トナー容器6はトナー容器ホルダ21に対して離脱しないものであってもよい。   The toner container holder 21 has a storage space portion 21c for storing the toner container 6, and an openable / closable lid portion 21a is disposed at one end of the storage space portion 21c (upper part in the drawing). Further, the toner container holder 21 is configured to be swingable in the direction of the arrow in the figure around the fulcrum 22. By swinging the toner container holder 21 and tilting it as shown by a two-dot chain line in the figure, the upper part of the figure of the toner container holder 21 can be exposed to the outside from the outer wall 23 of the image forming apparatus main body. The toner container 6 can be attached to and detached from the toner container holder 21 by opening the lid 21a in this state. Further, the toner container 6 may not be detached from the toner container holder 21.

トナー容器ホルダ21には、トナー容器6内のトナーTを図示しない現像手段へ搬送するための搬送路21bが形成されている。この画像形成装置は加振源を備える(図示省略)。この加振源から発生する振動をトナー容器ホルダ21やトナー容器6に付与することによって、トナーを現像手段へ移動させるようにしている。ただし、トナーを現像手段へ移動させる手段は、これに限定されない。例えば、トナー容器6内に空気を送り込むことによって、トナーを現像手段へ移動させてもよい。   The toner container holder 21 is formed with a conveyance path 21b for conveying the toner T in the toner container 6 to a developing unit (not shown). This image forming apparatus includes an excitation source (not shown). By applying vibration generated from the vibration source to the toner container holder 21 and the toner container 6, the toner is moved to the developing means. However, the means for moving the toner to the developing means is not limited to this. For example, the toner may be moved to the developing unit by sending air into the toner container 6.

また、トナー容器ホルダ21には、上記トナー容器6に発生する振動の加速度を検知する加速度検知手段として、加速度センサ24が付設されている。一般的に、加速度センサ24は、コンデンサを構成する二枚の固定板と、固定板の間で変位可能な可動板とを有する。振動により可動板が固定板間で変位することによって、2枚の固定板で構成されるコンデンサの静電容量が変化する。そして、この静電容量の変化を電気的に変換することにより加速度を得ている。   Further, the toner container holder 21 is provided with an acceleration sensor 24 as acceleration detecting means for detecting the acceleration of vibration generated in the toner container 6. In general, the acceleration sensor 24 includes two fixed plates constituting a capacitor and a movable plate that can be displaced between the fixed plates. When the movable plate is displaced between the fixed plates by the vibration, the capacitance of the capacitor constituted by the two fixed plates is changed. Then, acceleration is obtained by electrically converting the change in capacitance.

図3に、加速度センサ24と、加速度センサ24と電気的に接続された周辺装置とのブロック図を示す。図3に示すように、加速度センサ24は、加速度を検知する検知部25と、検知部25の検知信号を電気的に処理する信号処理部26と、信号処理部26等に電力を供給するための電源部27とを有している。   FIG. 3 shows a block diagram of the acceleration sensor 24 and peripheral devices electrically connected to the acceleration sensor 24. As shown in FIG. 3, the acceleration sensor 24 supplies power to a detection unit 25 that detects acceleration, a signal processing unit 26 that electrically processes a detection signal of the detection unit 25, a signal processing unit 26, and the like. Power supply unit 27.

また、図3に示すように、本発明の画像形成装置は、加速度センサ24が得た加速度に基づいて上記トナー容器6内のトナー残量を検出するトナー残量検出手段(粉体残量検出手段)30と、検出したトナー残量を表示する表示手段40を備える。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus of the present invention is a toner remaining amount detecting means (powder remaining amount detection) for detecting the remaining amount of toner in the toner container 6 based on the acceleration obtained by the acceleration sensor 24. Means) 30 and display means 40 for displaying the detected toner remaining amount.

トナー残量検出手段30は、記憶部31と比較部32を有する。記憶部31には、加速度とトナー残量との関係を示す情報などが予め入力してある。比較部32は、記憶部31から得た情報と加速度センサ24の信号処理部26から得た情報に基づいて、トナー残量を検出する手段である。また、トナー残量検出手段30及び表示手段40は、画像形成装置本体の任意の箇所に配設することが可能である。   The toner remaining amount detection unit 30 includes a storage unit 31 and a comparison unit 32. Information indicating the relationship between the acceleration and the remaining amount of toner is input in the storage unit 31 in advance. The comparison unit 32 is a means for detecting the remaining amount of toner based on information obtained from the storage unit 31 and information obtained from the signal processing unit 26 of the acceleration sensor 24. Further, the toner remaining amount detecting means 30 and the display means 40 can be disposed at any location of the image forming apparatus main body.

表示手段40は、例えば、図4の(a)、(b)又は(c)に示すようにトナー残量を表示することができる。図4の(a)はトナー容器6内のトナーが満載の状態を示し、(b)はトナー容器6内のトナー残量が少なくなった状態、(c)はトナー容器6内のトナーが無くなった状態を示す。また、表示部40は、図以外に、文字やグラフ等、あるいはこれらのうちの任意の組み合わせによってトナー残量を表示してもよい。   The display means 40 can display the remaining amount of toner, for example, as shown in (a), (b), or (c) of FIG. 4A shows a state in which the toner in the toner container 6 is full, FIG. 4B shows a state in which the remaining amount of toner in the toner container 6 has decreased, and FIG. 4C shows that the toner in the toner container 6 has run out. Indicates the state. In addition to the figure, the display unit 40 may display the remaining amount of toner by characters, graphs, or any combination thereof.

図5に、本発明に係るトナー供給装置の第2実施形態を示す。第2実施形態のトナー供給装置20は、トナー容器ホルダ21内に接触部材50を配設し、接触部材50に加速度センサ24を付設している。接触部材50は、柔軟性又は可撓性を有する部材、あるいは弾性変形可能な部材から成る。接触部材50の一端部50aは、トナー容器ホルダ21の内壁面に固定されている。一方、接触部材50の一端部50aと反対側の自由端部50bは、トナー容器6に接近離間する方向に変位可能となっている。   FIG. 5 shows a second embodiment of the toner supply apparatus according to the present invention. In the toner supply device 20 of the second embodiment, a contact member 50 is disposed in the toner container holder 21, and an acceleration sensor 24 is attached to the contact member 50. The contact member 50 is made of a member having flexibility or flexibility, or a member that can be elastically deformed. One end 50 a of the contact member 50 is fixed to the inner wall surface of the toner container holder 21. On the other hand, the free end 50 b opposite to the one end 50 a of the contact member 50 can be displaced in a direction approaching and separating from the toner container 6.

接触部材50の自由端部50bとトナー容器ホルダ21の内壁面との間に、付勢手段51が配設されている。付勢手段51は圧縮バネ等で構成されており、この付勢手段51による付勢力によって、接触部材50をトナー容器6へ圧接させている。   A biasing means 51 is disposed between the free end 50 b of the contact member 50 and the inner wall surface of the toner container holder 21. The urging means 51 is constituted by a compression spring or the like, and the contact member 50 is pressed against the toner container 6 by the urging force of the urging means 51.

また、上記接触部材50は、変形しにくい硬い素材等で構成することも可能である。接触部材50を硬い素材で構成した場合は、図6に示すように、接触部材50を支点50cを中心に揺動可能に付設する。これにより、接触部材50の自由端部50bは、トナー容器6に接近離間する方向に変位可能となる。また、上記と同様に、接触部材50の自由端部50cを付勢手段51によって付勢することにより、接触部材50をトナー容器6に圧接させている。また、図6では、付勢手段51として圧縮バネを適用しているが、接触部材50の支点50aにコイルバネを配設して、接触部材50を同様に付勢することも可能である。なお、図5及び図6において、図2と同一の符号の箇所は、図2と同様の構成である。   The contact member 50 can be made of a hard material that is difficult to deform. When the contact member 50 is made of a hard material, as shown in FIG. 6, the contact member 50 is attached so as to be swingable around a fulcrum 50c. As a result, the free end 50 b of the contact member 50 can be displaced in a direction approaching and separating from the toner container 6. Similarly to the above, the contact member 50 is pressed against the toner container 6 by urging the free end portion 50 c of the contact member 50 by the urging means 51. In FIG. 6, a compression spring is applied as the urging means 51, but a coil spring may be disposed at the fulcrum 50 a of the contact member 50 to urge the contact member 50 in the same manner. 5 and 6, the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same configurations as those in FIG.

図7に、本発明に係るトナー供給装置の第3実施形態を示す。第3実施形態のトナー供給装置20も、トナー容器6と接触する接触部材50と、接触部材50を付勢する付勢手段51と、接触部材50に付設した加速度センサ24を有する。接触部材50は支点50cを中心に揺動可能に構成されており、付勢手段51によって接触部材50の自由端部50bがトナー容器6側へ付勢されている。また、この接触部材50の支点50cはトナー容器ホルダ21の収納空間部21cの開口部側(図の上側)に配設され、接触部材50の自由端部50bは前記収納空間部21cの奥側(図の下側)に配設されている。さらに、図8に示すように、トナー容器ホルダ21内からトナー容器6を離脱させた状態で、接触部材50の自由端部50bは、収納空間部21cの奥側(図の下側)を向くように配設されている。なお、図7及び図8において、図2と同一の符号の箇所は、図2と同様の構成である。   FIG. 7 shows a third embodiment of the toner supply apparatus according to the present invention. The toner supply device 20 according to the third embodiment also includes a contact member 50 that contacts the toner container 6, an urging unit 51 that urges the contact member 50, and an acceleration sensor 24 that is attached to the contact member 50. The contact member 50 is configured to be swingable about a fulcrum 50c, and the urging means 51 urges the free end 50b of the contact member 50 toward the toner container 6 side. Further, the fulcrum 50c of the contact member 50 is disposed on the opening side (the upper side in the figure) of the storage space 21c of the toner container holder 21, and the free end 50b of the contact member 50 is the back side of the storage space 21c. (Lower side of the figure). Further, as shown in FIG. 8, in a state where the toner container 6 is detached from the toner container holder 21, the free end portion 50b of the contact member 50 faces the back side (the lower side in the figure) of the storage space portion 21c. It is arranged like this. 7 and 8, the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same configurations as those in FIG.

図9に、第1参考例としてのトナー供給装置の構成を示す。第1参考例のトナー供給装置20は、トナー容器6と接触する接触部材50と、接触部材50に付設した加速度センサ24を有する。この接触部材50は、金属製板バネ等の弾性変形可能な部材で構成されている。これにより、接触部材50は、トナー容器6に対して接触離間する方向に弾性変形可能となっている。なお、図9において、図2と同一の符号の箇所は、図2と同様の構成である。 FIG. 9 shows a configuration of a toner supply device as a first reference example . The toner supply device 20 of the first reference example includes a contact member 50 that contacts the toner container 6 and an acceleration sensor 24 attached to the contact member 50. The contact member 50 is made of an elastically deformable member such as a metal leaf spring. As a result, the contact member 50 can be elastically deformed in a direction in which the contact member 50 contacts and separates from the toner container 6. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same configurations as those in FIG.

図10は、第2参考例としてのトナー供給装置の構成を示す要部断面図である。図10に示すトナー供給装置20は、加速度センサ24と回路部52を有する。加速度センサ24は、トナー容器6に接触して配設されている。詳しくは、加速度センサ24は、トナー容器6の口金部6bの外周面に付設されている。ただし、加速度センサ24の付設箇所はこれに限定しない。一方、回路部52は、トナー容器ホルダ21に配設されている。また、回路部52は、図示しない電源部やトナー残量検出手段30等と接続されている。 FIG. 10 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration of a toner supply device as a second reference example . The toner supply device 20 illustrated in FIG. 10 includes an acceleration sensor 24 and a circuit unit 52. The acceleration sensor 24 is disposed in contact with the toner container 6. Specifically, the acceleration sensor 24 is attached to the outer peripheral surface of the cap portion 6 b of the toner container 6. However, the attachment location of the acceleration sensor 24 is not limited to this. On the other hand, the circuit unit 52 is disposed in the toner container holder 21. Further, the circuit unit 52 is connected to a power source unit (not shown), the toner remaining amount detecting means 30, and the like.

図10に示す加速度センサ24は、接触ICチップで構成されている。詳しくは、図11に示すように、加速度センサ24は、上記信号処理部26として機能するICチップ24aと、ICチップ24aに外側に配設された接触端子(コンタクト層)24bで構成されている。トナー容器6をトナー容器ホルダ21に装着することによって、接触端子24bが回路部52と接触するようになっている。これにより、ICチップ24aと、図示しない電源部やトナー残量検出手段30等が電気的に接続される。なお、図10及び図11において、図2と同一の符号の箇所は、図2と同様の構成である。   The acceleration sensor 24 shown in FIG. 10 is composed of a contact IC chip. Specifically, as shown in FIG. 11, the acceleration sensor 24 includes an IC chip 24a that functions as the signal processing unit 26, and a contact terminal (contact layer) 24b disposed outside the IC chip 24a. . By attaching the toner container 6 to the toner container holder 21, the contact terminal 24 b comes into contact with the circuit portion 52. As a result, the IC chip 24a is electrically connected to the power supply unit (not shown), the toner remaining amount detecting means 30, and the like. 10 and 11, the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same configurations as those in FIG.

図12は、第3参考例としてのトナー供給装置の構成を示す要部断面図である。図12に示すトナー供給装置20は、加速度センサ24とリーダライタ53を有する。加速度センサ24は、トナー容器6の例えば口金部6bに接触して配設されている。一方、リーダライタ53は、加速度センサ24と非接触状態でトナー容器ホルダ21に配設されている。また、リーダライタ53は、図示しない電源部やトナー残量検出手段30等と接続されている。 FIG. 12 is a cross-sectional view of a main part showing a configuration of a toner supply device as a third reference example . The toner supply device 20 illustrated in FIG. 12 includes an acceleration sensor 24 and a reader / writer 53. The acceleration sensor 24 is disposed in contact with, for example, the base 6b of the toner container 6. On the other hand, the reader / writer 53 is disposed in the toner container holder 21 in a non-contact state with the acceleration sensor 24. Further, the reader / writer 53 is connected to a power supply unit (not shown), the toner remaining amount detecting means 30, and the like.

図12に示す加速度センサ24は、非接触ICチップで構成されている。詳しくは、図13に示すように、加速度センサ24は、上記信号処理部26として機能するICチップ24aと、ICチップ24aの周囲に配設されたアンテナ24cで構成されている。このアンテナ24cを介して、ICチップ24aとリーダライタ53が非接触状態で信号の送信や電力の供給が行えるようになっている。なお、図12及び図13において、図2と同一の符号の箇所は、図2と同様の構成である。   The acceleration sensor 24 shown in FIG. 12 is composed of a non-contact IC chip. Specifically, as shown in FIG. 13, the acceleration sensor 24 includes an IC chip 24a that functions as the signal processing unit 26 and an antenna 24c disposed around the IC chip 24a. Via the antenna 24c, the IC chip 24a and the reader / writer 53 can transmit signals and supply power in a non-contact state. 12 and 13, the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same configurations as those in FIG. 2.

図14に、第4参考例としてのトナー供給装置の構成を示す。第4参考例のトナー供給装置20は、トナー容器6に振動を付与するための加振源54を備える。加振源54は、振動を発生させることが可能な構成であれば特に限定しない。加振源54は、トナー容器6に接触して配設されている。なお、図14において、図2と同一の符号の箇所は、図2と同様の構成である。 FIG. 14 shows a configuration of a toner supply device as a fourth reference example . The toner supply device 20 of the fourth reference example includes an excitation source 54 for applying vibration to the toner container 6. The vibration source 54 is not particularly limited as long as it can generate vibration. The vibration source 54 is disposed in contact with the toner container 6. In FIG. 14, the same reference numerals as those in FIG. 2 have the same configurations as those in FIG.

図15に、第5参考例としてのトナー供給装置の構成を示す。第5参考例のトナー供給装置20は、トナーを収容したトナー容器60と、トナー容器60を回転させる駆動モータ61等を備える。図示するトナー容器60の一端部には支軸62が付設されており、支軸62は軸受部材63によって回転可能に支持されている。また、トナー容器60は、支軸62に対して着脱可能に構成されている。支軸62には、トナー容器60内のトナーを現像手段へ搬送するための搬送部64が設けてある。また、駆動モータ61に付設した第1ギア65と、支軸62に付設した第2ギア66が、互いに噛合している。これにより、駆動モータ61の回転力が第1ギア及び第2ギアを介してトナー容器60に伝達されるようになっている。また、トナー容器60の内周面には螺旋状の突起(図示省略)が配設されている。トナー容器60を回転させたとき、前記突起が螺旋運動することによって、トナー容器60内のトナーを搬送部64へ向かって移動させるように構成されている。また、軸受63の外周面に加速度センサ24が配設されている。加速度センサ24の構成は、図3で説明した構成と同様の構成となっている。 FIG. 15 shows a configuration of a toner supply device as a fifth reference example . The toner supply device 20 of the fifth reference example includes a toner container 60 that contains toner, a drive motor 61 that rotates the toner container 60, and the like. A support shaft 62 is attached to one end of the illustrated toner container 60, and the support shaft 62 is rotatably supported by a bearing member 63. The toner container 60 is configured to be detachable from the support shaft 62. The support shaft 62 is provided with a transport portion 64 for transporting the toner in the toner container 60 to the developing means. A first gear 65 attached to the drive motor 61 and a second gear 66 attached to the support shaft 62 are engaged with each other. Thereby, the rotational force of the drive motor 61 is transmitted to the toner container 60 via the first gear and the second gear. A spiral protrusion (not shown) is provided on the inner peripheral surface of the toner container 60. When the toner container 60 is rotated, the protrusion is spirally moved to move the toner in the toner container 60 toward the conveyance unit 64. The acceleration sensor 24 is disposed on the outer peripheral surface of the bearing 63. The configuration of the acceleration sensor 24 is the same as the configuration described in FIG.

図16に、第6参考例としてのトナー供給装置の構成を示す。第6参考例のトナー供給装置20は、上記第5参考例と同様に回転式のトナー容器60を備える。トナー容器60を支持する支軸62に、加速度センサ24が配設されている。ただし、加速度センサ24を配設する箇所は図示した箇所に限らない。この加速度センサ24は、接触端子24bを備えた接触ICチップで構成される。図16では、接触端子24bを支軸62の外周面の回転方向(周方向)に延在させ、回路部52が接触端子24bと接触するように画像形成装置本体側に固定されている。また、回路部52は図示しないトナー残量検出手段30や電源部等と接続されている。トナー容器60が回転する際、回路部52と接触端子24bは互いに摺接するため、回路部52及び接触端子24bは、耐摩耗性に優れる炭素系材料で形成することが好ましい。なお、図16において上記説明した箇所以外であって図15と同一の符号の箇所は、図15と同様の構成であるので説明を省略する。 FIG. 16 shows a configuration of a toner supply device as a sixth reference example . The toner supply device 20 of the sixth reference example includes a rotary toner container 60 as in the fifth reference example . The acceleration sensor 24 is disposed on a support shaft 62 that supports the toner container 60. However, the location where the acceleration sensor 24 is disposed is not limited to the illustrated location. The acceleration sensor 24 includes a contact IC chip having a contact terminal 24b. In FIG. 16, the contact terminal 24b extends in the rotational direction (circumferential direction) of the outer peripheral surface of the support shaft 62, and the circuit portion 52 is fixed to the image forming apparatus main body side so as to contact the contact terminal 24b. The circuit unit 52 is connected to a toner remaining amount detecting means 30 and a power source unit (not shown). Since the circuit portion 52 and the contact terminal 24b are in sliding contact with each other when the toner container 60 rotates, the circuit portion 52 and the contact terminal 24b are preferably formed of a carbon-based material having excellent wear resistance. Note that portions other than the portions described above in FIG. 16 and having the same reference numerals as those in FIG. 15 have the same configurations as those in FIG.

また、上記各実施形態のトナー供給装置20を、図1に示す中間転写方式の画像形成装置以外の画像形成装置に設けることも可能である。例えば、搬送ベルトが保持する記録紙にトナー画像を直接転写するように構成した直接転写方式の画像形成装置や、1つの作像部(1つの感光体及び1つの一次転写ローラ)を備える画像形成装置等に、上記トナー供給装置20を設けてもよい。   Further, the toner supply device 20 of each of the above embodiments can be provided in an image forming apparatus other than the intermediate transfer type image forming apparatus shown in FIG. For example, an image forming apparatus including a direct transfer type image forming apparatus configured to directly transfer a toner image onto a recording sheet held by a conveyance belt, and an image forming unit (one photoconductor and one primary transfer roller). The toner supply device 20 may be provided in an apparatus or the like.

以下、図2に示す第1実施形態のトナー供給装置20を例に挙げて、トナー容器6内のトナー残量の検出方法について説明する。
現像手段へトナーを補給するために、図示しない加振源によって、トナー供給装置20に振動を付与したとき、加速度センサ24によって、トナー容器6の振動の加速度を検知する。図2の場合、加速度センサ24はトナー容器ホルダ21に付設されているので、加速度センサ24は、トナー容器ホルダ21及びトナー容器6等を含むトナー供給装置20全体の振動の加速度を検知する。
Hereinafter, a method for detecting the remaining amount of toner in the toner container 6 will be described by taking the toner supply device 20 of the first embodiment shown in FIG. 2 as an example.
When the toner supply device 20 is vibrated by an unillustrated vibration source in order to replenish toner to the developing means, the acceleration of the vibration of the toner container 6 is detected by the acceleration sensor 24. In the case of FIG. 2, since the acceleration sensor 24 is attached to the toner container holder 21, the acceleration sensor 24 detects the acceleration of vibration of the entire toner supply device 20 including the toner container holder 21, the toner container 6, and the like.

トナー容器6(又はトナー供給装置20)に生じる振動の加速度は、トナー容器6内のトナー残量に対応して変動する。具体的には、トナー残量が多い場合、トナー容器6(又はトナー供給装置20)は振動しにくいため、その振動の加速度は小さくなる。反対に、トナー残量が少ない場合は、トナー容器6(又はトナー供給装置20)は振動しやすくなるため、その振動の加速度は大きくなる。これにより、トナー容器6(又はトナー供給装置20)に発生する振動の加速度を検知することによって、トナー容器6内のトナー残量を正確に検出することが可能である。   The acceleration of vibration generated in the toner container 6 (or the toner supply device 20) varies corresponding to the remaining amount of toner in the toner container 6. Specifically, when the remaining amount of toner is large, the toner container 6 (or toner supply device 20) is difficult to vibrate, and the acceleration of the vibration is small. Conversely, when the remaining amount of toner is small, the toner container 6 (or toner supply device 20) is likely to vibrate, and the acceleration of the vibration increases. Accordingly, it is possible to accurately detect the remaining amount of toner in the toner container 6 by detecting the acceleration of vibration generated in the toner container 6 (or the toner supply device 20).

詳しくは、加振源によって付与される振動力をF、トナー容器ホルダ(トナー供給装置)に発生する振動の加速度をa、トナー供給装置全体の質量をmとすると、これらF,a,mの関係は、下記の式で表される。
F=m×a
Specifically, when F is the vibration force applied by the vibration source, a is the acceleration of vibration generated in the toner container holder (toner supply device), and m is the mass of the entire toner supply device, these F, a, m The relationship is expressed by the following formula.
F = m × a

加振源によって付与される振動力Fは一定である。そのため、トナーが満載状態でトナー供給装置全体の質量mが大きい場合は、加速度aは小さくなる。反対に、トナーが空の状態でトナー供給装置全体の質量mが小さい場合は、加速度aは大きくなる。これを、グラフで表すと、図17のようになる。図17において、(i)の曲線はトナーが満載状態のときの加速度を示し、(ii)の曲線はトナーが空の状態のときの加速度を示す。また、トナー残量が満載状態と空状態の間にある場合の加速度は、例えば(iii)の曲線のように示される。   The vibration force F applied by the excitation source is constant. Therefore, when the toner m is full and the mass m of the entire toner supply device is large, the acceleration a is small. On the other hand, when the toner m is empty and the mass m of the entire toner supply device is small, the acceleration a increases. This can be represented by a graph as shown in FIG. In FIG. 17, the curve (i) indicates the acceleration when the toner is full, and the curve (ii) indicates the acceleration when the toner is empty. Further, the acceleration when the remaining amount of toner is between the full state and the empty state is shown as a curve (iii), for example.

具体的なトナー残量の検出方法は、以下のように行う。
まず、図3に示す加速度センサ24の検知部25によって、トナー容器6(又はトナー供給装置20)に生じる振動の加速度を検知する。検知部25で検知した加速度のデータは、信号処理部26によって電気信号に変換される。そして、電気信号化した加速度のデータを、信号処理部26からトナー残量検出手段30の比較部32へ送信する。
A specific toner remaining amount detection method is performed as follows.
First, the acceleration of vibration generated in the toner container 6 (or the toner supply device 20) is detected by the detection unit 25 of the acceleration sensor 24 shown in FIG. The acceleration data detected by the detection unit 25 is converted into an electrical signal by the signal processing unit 26. Then, the acceleration data converted into an electrical signal is transmitted from the signal processing unit 26 to the comparison unit 32 of the remaining toner amount detection means 30.

また、トナーが満載状態ときのトナー容器6(又はトナー供給装置20)に発生する振動の加速度と、トナーが空状態のときのトナー容器6(又はトナー供給装置20)に発生する振動の加速度を、予め測定し、これらの加速度のデータを記憶部31に入力しておく。   In addition, the acceleration of vibration generated in the toner container 6 (or toner supply device 20) when the toner is full and the acceleration of vibration generated in the toner container 6 (or toner supply device 20) when the toner is empty. Measured in advance, and these acceleration data are input to the storage unit 31.

そして、比較部32は記憶部31からトナー満載状態の加速度のデータとトナー空状態の加速度のデータを得て、これらの加速度のデータと検知した加速度のデータを比較する。比較部32において各加速度のデータを比較することにより、検知した加速度データに対応するトナー残量を検出(推定)する。比較部32で検出したトナー残量のデータを表示部40へ送信し、例えば、図4の(a)、(b)又は(c)に示すように、表示部40でトナー残量を表示する。使用者は表示部40を見ることによってトナー残量を確認することができる。   Then, the comparison unit 32 obtains the acceleration data in the toner full state and the acceleration data in the toner empty state from the storage unit 31, and compares the acceleration data with the detected acceleration data. The comparison unit 32 compares the acceleration data to detect (estimate) the remaining amount of toner corresponding to the detected acceleration data. Data on the remaining amount of toner detected by the comparison unit 32 is transmitted to the display unit 40, and the remaining amount of toner is displayed on the display unit 40, for example, as shown in (a), (b), or (c) of FIG. . The user can check the remaining amount of toner by looking at the display unit 40.

また、トナー満載状態の加速度のデータ、トナー空状態の加速度のデータ及び検知した加速度のデータを、図17のグラフのように表示部40に表示してもよい。上述のように、トナー容器6に生じる振動の加速度は、トナー容器6内のトナー残量に対応して変動するため、加速度のデータを比較して表示することによってもトナー残量を把握することが可能である。   Further, the acceleration data in the toner full state, the acceleration data in the toner empty state, and the detected acceleration data may be displayed on the display unit 40 as shown in the graph of FIG. As described above, since the acceleration of the vibration generated in the toner container 6 varies in accordance with the remaining amount of toner in the toner container 6, the remaining amount of toner can be grasped also by comparing and displaying the acceleration data. Is possible.

なお、上記トナー残量の検出方法は一実施例である。記憶部31に予め入力するデータは、トナー満載状態の加速度のデータ及びトナー空状態の加速度のデータに限らない。例えば、トナーが満載状態の2分の1のときの加速度のデータや、満載状態の3分の1のときの加速度のデータ等を、記憶部31に入力してもよい。   Note that the toner remaining amount detection method is an example. The data input in advance to the storage unit 31 is not limited to the acceleration data in the toner full state and the acceleration data in the toner empty state. For example, acceleration data when the toner is half full, or acceleration data when the toner is full may be input to the storage unit 31.

また、図5又は図6に示す加速度センサ24は、トナー容器6に圧接された接触部材50に付設されている。これにより、加速度センサ24はトナー容器6に生じる振動の加速度を感度良く検知することができ、トナー容器6内のトナー残量の検出精度を向上させることができる。また、トナー容器6がトナーの減少に伴って収縮変形した場合でも、接触部材50はトナー容器6の変形に対応して変位することができる。このため、接触部材50を、変形するトナー容器6の表面に追随させて圧接することが可能である。また、接触部材50はトナー容器6に対して離間する方向に変位することができるため、トナー容器6の着脱動作を円滑に行うことが可能である。   The acceleration sensor 24 shown in FIG. 5 or 6 is attached to the contact member 50 that is in pressure contact with the toner container 6. As a result, the acceleration sensor 24 can detect the acceleration of the vibration generated in the toner container 6 with high sensitivity, and can improve the detection accuracy of the remaining amount of toner in the toner container 6. Further, even when the toner container 6 contracts and deforms as the toner decreases, the contact member 50 can be displaced corresponding to the deformation of the toner container 6. Therefore, the contact member 50 can be brought into pressure contact with the surface of the toner container 6 to be deformed. Further, since the contact member 50 can be displaced in a direction away from the toner container 6, the toner container 6 can be smoothly attached and detached.

図7に示すトナー供給装置20も、トナー容器6に圧接された接触部材50に加速度センサ24を付設している。これにより、上記図5又は図6の実施形態と同様に、加速度センサ24はトナー容器6に生じる振動の加速度を感度良く検知することができる。また、接触部材50がトナー容器6に対して離間する方向に変位することができるため、トナー容器6の着脱動作を円滑に行うことが可能である。しかも、図8に示すように、トナー容器6をトナー容器ホルダ21から離脱させた状態で、この接触部材50の自由端部50bは、収納空間部21cの奥側(図の下側)を向いて配設されている。これにより、トナー容器6を図8の矢印Aに示す方向に装着する際、接触部材50の自由端部50bがトナー容器6に引っ掛かることを防止でき、トナー容器6をトナー容器ホルダ21内に円滑に挿入することが可能である。   The toner supply device 20 shown in FIG. 7 also has an acceleration sensor 24 attached to the contact member 50 that is in pressure contact with the toner container 6. Thereby, as in the embodiment of FIG. 5 or FIG. 6, the acceleration sensor 24 can detect the acceleration of the vibration generated in the toner container 6 with high sensitivity. Further, since the contact member 50 can be displaced in the direction away from the toner container 6, the attaching / detaching operation of the toner container 6 can be performed smoothly. In addition, as shown in FIG. 8, the free end portion 50b of the contact member 50 faces the back side (the lower side in the figure) of the storage space portion 21c in a state where the toner container 6 is detached from the toner container holder 21. Arranged. Accordingly, when the toner container 6 is mounted in the direction indicated by the arrow A in FIG. 8, the free end 50b of the contact member 50 can be prevented from being caught by the toner container 6, and the toner container 6 can be smoothly inserted into the toner container holder 21. Can be inserted.

また、図9に示すトナー供給装置20も、トナー容器6に圧接された接触部材50に加速度センサ24を付設していることにより、トナー容器6に生じる振動の加速度を感度良く検知することができる。また、接触部材50は弾性変形することができるため、トナー容器6の着脱動作を円滑に行うことが可能である。しかも、この接触部材50は、その弾性力によってトナー容器6に圧接できる。このため、接触部材50をトナー容器6へ圧接させる付勢手段等を別途設ける必要が無いので、構造を簡素化することが可能である。   Also, the toner supply device 20 shown in FIG. 9 can detect the acceleration of vibration generated in the toner container 6 with high sensitivity by attaching the acceleration sensor 24 to the contact member 50 pressed against the toner container 6. . Further, since the contact member 50 can be elastically deformed, the toner container 6 can be smoothly attached and detached. In addition, the contact member 50 can be pressed against the toner container 6 by its elastic force. For this reason, it is not necessary to separately provide an urging means for pressing the contact member 50 against the toner container 6, so that the structure can be simplified.

図10と図12に示すトナー供給装置20は、加速度センサ24をトナー容器6に接触させて配設している。これにより、加速度センサ24はトナー容器6に生じる振動の加速度を感度良く検知することができ、トナー容器6内のトナー残量の検出精度を向上させることが可能である。図10に示す加速度センサ24は、接触端子を備えた接触ICチップで構成されている。このため、加速度の検知等に必要な電力を低く抑えることができるメリットがある。一方、図12に示す加速度センサ24は、アンテナを備えた非接触ICチップで構成されている。図12に示すように、加速度センサ24のアンテナ24c(図13参照)とリーダライタ53は非接触となっているため、トナー容器6の振動などによってこれらの部材間に摩耗や損傷が生じることがない。   The toner supply device 20 shown in FIGS. 10 and 12 is provided with the acceleration sensor 24 in contact with the toner container 6. As a result, the acceleration sensor 24 can detect the acceleration of the vibration generated in the toner container 6 with high sensitivity, and the accuracy of detecting the remaining amount of toner in the toner container 6 can be improved. The acceleration sensor 24 shown in FIG. 10 is composed of a contact IC chip provided with contact terminals. For this reason, there is a merit that the electric power necessary for detecting the acceleration can be kept low. On the other hand, the acceleration sensor 24 shown in FIG. 12 includes a non-contact IC chip provided with an antenna. As shown in FIG. 12, since the antenna 24c (see FIG. 13) of the acceleration sensor 24 and the reader / writer 53 are not in contact with each other, wear or damage may occur between these members due to vibration of the toner container 6 or the like. Absent.

図14に示すトナー供給装置20は、加振源54をトナー容器6に接触させて配設している。この加振源54によってトナー容器6に直接振動を付与し、そのトナー容器6の振動の加速度を加速度センサ24によって検知する。これにより、トナー容器6内のトナー残量の検出精度を向上させることが可能である。さらに、図14に示すトナー容器6に接触させて加速度センサ24を付設することによって、トナー残量の検出精度を一層向上させることが可能である。   In the toner supply device 20 shown in FIG. 14, the vibration source 54 is disposed in contact with the toner container 6. The vibration source 54 directly applies vibration to the toner container 6, and the acceleration of the vibration of the toner container 6 is detected by the acceleration sensor 24. Thereby, the detection accuracy of the remaining amount of toner in the toner container 6 can be improved. Furthermore, by attaching the acceleration sensor 24 in contact with the toner container 6 shown in FIG. 14, it is possible to further improve the detection accuracy of the remaining amount of toner.

また、図15及び図16に示す参考例のように、回転式のトナー容器60を採用したトナー供給装置20の場合は、加速度センサ24によって、トナー容器60の回転駆動時に発生する振動の加速度を検知すればよい。あるいは、加速度センサ24によって、トナー容器60の回転停止時に発生する振動の加速度を検知してもよい。また、トナー容器60の回転速度を変更できるように構成されている場合は、トナー容器60の回転速度を変更する際に生じる振動の加速度を検知することも可能である。また、外部からの負荷変動によってトナー容器60に発生する振動の加速度を検知してもよい。 Further, as in the reference example shown in FIGS. 15 and 16, in the case of the toner supply device 20 adopting the rotary toner container 60, the acceleration of the vibration generated when the toner container 60 is rotationally driven is measured by the acceleration sensor 24. What is necessary is just to detect. Alternatively, the acceleration of the vibration generated when the rotation of the toner container 60 is stopped may be detected by the acceleration sensor 24. In the case where the rotation speed of the toner container 60 can be changed, the acceleration of vibration generated when the rotation speed of the toner container 60 is changed can be detected. Further, the acceleration of vibration generated in the toner container 60 due to a load change from the outside may be detected.

上述のように、本発明の画像形成装置は、トナーを現像装置に補給するときに生じる振動の加速度を検知してトナー残量を検出している。すなわち、トナー容器6内のトナーが減少するタイミングごとに、トナー残量を検出している。このため、使用者は、トナー残量(又はトナーが無くなるタイミング)を的確に把握することができ、トナー残量に応じて新しいトナー容器に交換したり、その交換のための準備をしたりすることができる。   As described above, the image forming apparatus of the present invention detects the remaining amount of toner by detecting the acceleration of vibration generated when toner is supplied to the developing device. That is, the remaining amount of toner is detected every time the toner in the toner container 6 decreases. Therefore, the user can accurately grasp the remaining amount of toner (or the timing when the toner runs out), and replace the toner container with a new toner container or prepare for the replacement according to the remaining amount of toner. be able to.

また、本発明の画像形成装置は、光学センサや圧力センサによってトナーの残量を検知する従来の画像形成装置のように、センサにトナーが付着することによる誤検知などの問題が生じない。このため、本発明の画像形成装置は、正確にトナー残量を検出することができる。しかも、トナー容器6(又は、トナー供給装置20)に振動を付与するタイミングを変更したり回数を増やしたりするだけで、簡単にトナー残量を検出するタイミングを変更したり回数を増やしたりすることが可能である。   In addition, the image forming apparatus of the present invention does not suffer from problems such as erroneous detection due to toner adhering to the sensor, unlike the conventional image forming apparatus that detects the remaining amount of toner using an optical sensor or a pressure sensor. Therefore, the image forming apparatus of the present invention can accurately detect the remaining amount of toner. Moreover, the timing for detecting the remaining amount of toner can be easily changed or increased simply by changing the timing for applying vibration to the toner container 6 (or toner supply device 20) or increasing the number of times. Is possible.

以上、本発明について、トナー供給装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明の構成を、トナー以外の粉体を供給先に供給する粉体供給装置に適用することも可能である。また、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。   As described above, the present invention has been described by taking the case where the present invention is applied to a toner supply device as an example. However, the configuration of the present invention can also be applied to a powder supply device that supplies powder other than toner to a supply destination. is there. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

本発明の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus of the present invention. 本発明に係るトナー供給装置の第1実施形態を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a first embodiment of a toner supply device according to the present invention. 前記トナー供給装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the toner supply device. トナー残量の表示方法の一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a method for displaying a remaining amount of toner. FIG. 本発明に係るトナー供給装置の第2実施形態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a second embodiment of a toner supply device according to the present invention. 図5に示すトナー供給装置の要部の変形例を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a modification example of a main part of the toner supply device illustrated in FIG. 5. 本発明に係るトナー供給装置の第3実施形態を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a third embodiment of a toner supply device according to the present invention. 図7に示すトナー供給装置の要部を示す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a main part of the toner supply device illustrated in FIG. 7. 第1参考例としてのトナー供給装置の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a toner supply device as a first reference example . 第2参考例としてのトナー供給装置の要部を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a main part of a toner supply device as a second reference example . 図10に示すトナー供給装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the toner supply apparatus shown in FIG. 第3参考例としてのトナー供給装置の要部を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a main part of a toner supply device as a third reference example . 図12に示すトナー供給装置の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the toner supply apparatus shown in FIG. 第4参考例としてのトナー供給装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the toner supply apparatus as a 4th reference example . 第5参考例としてのトナー供給装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the toner supply apparatus as a 5th reference example . 第6参考例としてのトナー供給装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the toner supply apparatus as a 6th reference example . 加速度とトナー残量の関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between acceleration and the remaining amount of toner. 従来の画像形成装置が備えるトナー供給装置の断面図であって、(a)はトナーが満載されている状態を示す図、(b)はトナーが空になった状態を示す図である。4A and 4B are cross-sectional views of a toner supply device provided in a conventional image forming apparatus, where FIG. 5A is a diagram illustrating a state where toner is fully loaded, and FIG. 5B is a diagram illustrating a state where toner is empty.

符号の説明Explanation of symbols

6 トナー容器
20 トナー供給装置
24 加速度センサ
24a ICチップ
24b 接続端子
24c アンテナ
30 トナー残量検出手段
40 表示手段
50 接触部材
51 付勢手段
54 加振源
60 トナー容器
T トナー
6 Toner container 20 Toner supply device 24 Acceleration sensor 24a IC chip 24b Connection terminal 24c Antenna 30 Toner remaining amount detection means 40 Display means 50 Contact member 51 Energizing means 54 Excitation source 60 Toner container T Toner

Claims (9)

粉体を供給先に供給する粉体供給装置であって、
内部に粉体を収容すると共に粉体供給装置本体に対して着脱可能に構成された粉体収容部と、
当該粉体収容部に発生する振動の加速度を検知する加速度検知手段と、
当該加速度検知手段によって検知した加速度に基づいて前記粉体収容部内の粉体の残量を検出する粉体残量検出手段と、
一端部が粉体供給装置本体に付設されると共に、前記一端部とは反対側の自由端部が粉体供給装置本体に装着された前記粉体収容部に対して接近離間する方向に変位可能に構成された接触部材とを備え、
前記接触部材に、前記加速度検知手段を付設すると共に、付勢手段で前記自由端部側を付勢して前記粉体収容部に圧接させるように構成したことを特徴とする粉体供給装置。
A powder supply device for supplying powder to a supply destination,
A powder container configured to detachably attach to the powder supply apparatus main body while containing powder therein;
Acceleration detecting means for detecting the acceleration of vibration generated in the powder container;
A powder remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the powder in the powder container based on the acceleration detected by the acceleration detecting means;
One end is attached to the powder supply device main body, and the free end opposite to the one end can be displaced in a direction approaching and separating from the powder container mounted on the powder supply device main body. And a contact member configured to
Wherein the contact member, the acceleration as well as attaching a sensing means, a powder supply device, characterized by being configured so as to press the powder housing part to bias the free end side biasing means.
前記粉体残量検出手段によって、少なくとも前記粉体収容部内の粉体残量が無くなったことを検出するように構成した請求項1に記載の粉体供給装置。   The powder supply apparatus according to claim 1, wherein the powder remaining amount detection unit is configured to detect that at least the remaining amount of powder in the powder storage unit is exhausted. 前記粉体収容部を変形可能に構成した粉体供給装置であって、前記粉体収容部の変形に対応して変位可能な接触部材と、当該接触部材を前記粉体収容部に圧接させるように付勢する付勢手段を備え、前記加速度検知手段を前記接触部材に付設した請求項1又は2に記載の粉体供給装置。 A powder supply apparatus configured to deform the powder container, wherein the contact member is displaceable in response to deformation of the powder container, and the contact member is brought into pressure contact with the powder container. The powder supply apparatus according to claim 1 , further comprising: an urging unit that urges the contact member, wherein the acceleration detection unit is attached to the contact member . 前記粉体収容部に振動を付与する加振源を、前記粉体収容部に接触させて配設した請求項1から3のいずれか1項に記載の粉体供給装置。 The powder supply apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein an excitation source that applies vibration to the powder container is disposed in contact with the powder container. 前記粉体残量検出手段によって検出した粉体の残量を表示する表示部を備えた請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置。 The powder supply apparatus of any one of Claim 1 to 4 provided with the display part which displays the residual amount of the powder detected by the said powder residual amount detection means . 前記加速度センサを、接触端子を備えた接触ICチップで構成した請求項1から5のいずれか1項に記載の粉体供給装置。 The powder supply apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the acceleration sensor is configured by a contact IC chip including a contact terminal . 前記加速度センサを、アンテナを備えた非接触ICチップで構成した請求項1からのいずれか1項に記載の粉体供給装置。 The powder supply apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the acceleration sensor includes a non-contact IC chip including an antenna . 前記粉体をトナーとした請求項1から7のいずれか1項に記載の粉体供給装置。 The powder supply apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the powder is toner . 請求項1から8のいずれか1項に記載の粉体供給装置をトナー供給装置として備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising the powder supply device according to claim 1 as a toner supply device.
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