JP5453070B2 - MAP DISPLAY DEVICE, MAP DISPLAY METHOD, MAP DISPLAY PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM - Google Patents

MAP DISPLAY DEVICE, MAP DISPLAY METHOD, MAP DISPLAY PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM Download PDF

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Description

この発明は、表示画面上に地図データを表示する地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体に限られない。   The present invention relates to a map display device that displays map data on a display screen, a map display method, a map display program, and a recording medium. However, the use of the present invention is not limited to the above-described map display device, map display method, map display program, and recording medium.

従来、タッチパネル式の入力デバイスを備える情報処理装置において、ユーザの手などの物体の接触のみならず、物体の接近を検知して所定の処理をおこなう機能を有するものが知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、タッチパネル機能を備えたディスプレイに地図データが表示されている際にユーザの手が接近したことを検知すると、地図データの表示縮尺を変更させるための地図縮尺ボタンや、画面をスクロールさせるためのスクロールボタンなどを表示する。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an information processing apparatus including a touch panel type input device, one having a function of detecting not only the contact of an object such as a user's hand but also the approach of the object and performing a predetermined process is known (for example, See Patent Document 1 below). In the following Patent Document 1, when it is detected that a user's hand has approached while map data is displayed on a display having a touch panel function, a map scale button or a screen for changing the display scale of the map data is displayed. Displays a scroll button for scrolling.

特開平１１−０８３５０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-083504

しかしながら、上述した従来技術では、ユーザの手の接近を検知して地図縮尺ボタンを表示することはできるものの、実際にどのような操作をおこないたいかまでは判断することができない。このため、地図データの表示縮尺の変更処理は、ユーザが地図縮尺ボタンを選択して押下してから開始されるため、変更後の縮尺の地図データが表示されるまでに要する時間が長くなってしまうという問題点が一例として挙げられる。   However, although the above-described conventional technique can detect the approach of the user's hand and display the map scale button, it cannot determine what operation is actually performed. For this reason, the map data display scale changing process is started after the user selects and presses the map scale button, so that it takes a long time to display the changed scale map data. An example of this is the problem.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる地図表示装置は、所定の縮尺の地図データを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された前記地図データを表示する表示手段と、前記表示手段に対する物体の接近および接触を検知する検知手段と、を備え、前記取得手段は、前記地図データを表示している前記表示手段に対して前記物体の接近が検知された場合、前記表示手段に表示されている前記地図データとは異なる縮尺の前記地図データを取得し、前記表示手段は、前記表示手段に対する前記物体の接触が検知された場合、前記物体の接近に伴って取得された縮尺の前記地図データを表示することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a map display device according to the invention of claim 1 displays acquisition means for acquiring map data of a predetermined scale, and displays the map data acquired by the acquisition means. Display means for detecting, and detecting means for detecting the approach and contact of the object with respect to the display means, wherein the acquisition means detects the approach of the object with respect to the display means displaying the map data. The map data having a scale different from the map data displayed on the display means is acquired, and the display means detects that the object is approaching when the contact of the object with the display means is detected. The map data of the scale acquired along with it is displayed.

また、請求項９の発明にかかる地図表示方法は、地図データを表示する地図表示装置における地図表示方法であって、所定の縮尺の前記地図データを表示手段に表示する第１の表示工程と、前記表示手段に対する物体の接近を検知する第１の検知工程と、前記表示手段に対する前記物体の接近が検知された場合、前記表示手段に表示されている前記地図データとは異なる縮尺の前記地図データを取得する取得工程と、前記表示手段に対する前記物体の接触を検知する第２の検知工程と、前記表示手段に対する前記物体の接触が検知された場合、前記取得工程で取得された縮尺の前記地図データを表示する第２の表示工程と、を含んだことを特徴とする。   The map display method according to the invention of claim 9 is a map display method in a map display device for displaying map data, the first display step of displaying the map data of a predetermined scale on a display means, A first detection step for detecting an approach of the object to the display means, and the map data having a scale different from the map data displayed on the display means when an approach of the object to the display means is detected; An acquisition step of acquiring the image, a second detection step of detecting contact of the object with the display means, and a scale of the map acquired in the acquisition step when contact of the object with the display means is detected. And a second display step for displaying data.

また、請求項１０の発明にかかる地図表示プログラムは、請求項９に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, a map display program causes a computer to execute the map display method according to the ninth aspect.

また、請求項１１の発明にかかる記録媒体は、請求項１０に記載の地図表示プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。   A recording medium according to an eleventh aspect of the invention is characterized in that the map display program according to the tenth aspect is recorded in a computer-readable state.

実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the map display apparatus concerning embodiment. 地図表示装置による地図表示処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the map display process by a map display apparatus. ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a navigation apparatus. 地図データの表示縮尺の切り替え操作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of switching operation of the display scale of map data. 地図データの表示縮尺の切り替え操作の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of switching operation of the display scale of map data. 接近検知型のタッチパネルの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of an approach detection type touch panel. 接近検知型のタッチパネルの概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of an approach detection type touch panel. ナビゲーション装置による地図縮尺の変更処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the change process of the map scale by a navigation apparatus. 地図データの表示縮尺の切り替え操作の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of switching operation of the display scale of map data. 地図データの表示縮尺の切り替え操作の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of switching operation of the display scale of map data.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る地図表示装置、地図表示方法、地図表示プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a map display device, a map display method, a map display program, and a recording medium according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる地図表示装置の機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる地図表示装置１００は、取得部１０１、表示部１０２、検知部１０３によって構成される。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the map display device according to the embodiment. A map display device 100 according to an embodiment includes an acquisition unit 101, a display unit 102, and a detection unit 103.

取得部１０１は、所定の領域の地図データを取得する。所定の領域の地図データとは、たとえば、地図表示装置１００の現在地点を中心とした所定範囲（具体的には、たとえば、表示部１０２に表示できる範囲）の地図データや、ユーザから指定された所定地点を中心とした所定範囲の地図データなどである。   The acquisition unit 101 acquires map data of a predetermined area. The map data of the predetermined area is, for example, map data of a predetermined range (specifically, for example, a range that can be displayed on the display unit 102) centered on the current point of the map display device 100, or specified by the user. This is map data in a predetermined range centered on a predetermined point.

ここで、地図データは、段階的に異なる複数の縮尺の地図データを含んで構成されている。地図データの縮尺とは、地図上の所定区間の長さと、当該所定区間の実際の長さとの比であり、地図上の所定区間の長さを分子、当該所定区間の実際の長さを分母（縮尺分母）として示される。縮尺分母が大きいほど「縮尺が小さい」といい、表示面積が一定の表示部１０２に一度に表示できる範囲が広く（広域に）なる。一方、縮尺分母が小さいほど「縮尺が大きい」といい、表示部１０２に一度に表示できる範囲が狭く（詳細に）なる。また、段階的に異なる縮尺とは、たとえば縮尺分母の値が段階的に異なる、ということである。このとき、縮尺分母の値の差分（または比率）は一定でなくてもよい。   Here, the map data includes a plurality of map data of different scales in stages. The scale of the map data is the ratio of the length of the predetermined section on the map to the actual length of the predetermined section. The length of the predetermined section on the map is the numerator and the actual length of the predetermined section is the denominator. It is shown as (scale denominator). The larger the scale denominator is, the smaller the scale is, and the wider the range that can be displayed on the display unit 102 with a constant display area (wide area). On the other hand, the smaller the scale denominator is, the larger the scale is, and the narrower the range that can be displayed on the display unit 102 at a time (in detail). Further, scales that differ in stages are, for example, that the values of the scale denominator differ in stages. At this time, the difference (or ratio) of the scale denominator values may not be constant.

表示部１０２は、表示画面１０２ａおよびタッチパネル１０２ｂによって構成される。表示部１０２の表示画面１０２ａは、取得部１０１によって取得された地図データを表示する。また、タッチパネル１０２ｂは、表示画面１０２ａに重ねられて設けられる。タッチパネル１０２ｂは、その表面に対するユーザの指などの物体の接触を検知して、タッチされた位置における表示画面１０２ａの表示内容に対応する処理の実行を指示する信号を出力する。なお、タッチパネル１０２ｂは、後述する検知部１０３による物体の接触の検知結果をその処理に用いてもよい。   The display unit 102 includes a display screen 102a and a touch panel 102b. The display screen 102 a of the display unit 102 displays the map data acquired by the acquisition unit 101. The touch panel 102b is provided so as to overlap the display screen 102a. The touch panel 102b detects a contact of an object such as a user's finger on the surface, and outputs a signal instructing execution of processing corresponding to the display content of the display screen 102a at the touched position. In addition, the touch panel 102b may use the detection result of the contact of the object by the detection unit 103 described later for the processing.

検知部１０３は、表示部１０２に対する物体の接近および接触を検知する。物体とは、上述のように、たとえばユーザの手などである。検知部１０３は、たとえば物体（ユーザの指）が帯びている静電気を検知することによって、物体の接近および接触を検知する。また、検知部１０３は、たとえば、検知した静電気量の変化によって、表示部１０２と物体との距離を推定することができるようにしてもよい。   The detection unit 103 detects the approach and contact of an object with the display unit 102. As described above, the object is, for example, a user's hand. The detection unit 103 detects the approach and contact of an object, for example, by detecting static electricity on the object (user's finger). In addition, the detection unit 103 may be able to estimate the distance between the display unit 102 and the object based on, for example, a change in the detected static electricity amount.

また、検知部１０３は、物体が接近した表示部１０２上の位置（以下、「接近位置」という）および物体が接触した表示部１０２上の位置（以下、「接触位置」という）を判別する。検知部１０３は、接近位置を連続して検知して物体の移動方向を検知するようにしてもよい。   The detection unit 103 also determines a position on the display unit 102 that the object has approached (hereinafter referred to as “approaching position”) and a position on the display unit 102 that the object has contacted (hereinafter referred to as “contact position”). The detection unit 103 may continuously detect the approach position and detect the moving direction of the object.

取得部１０１は、地図データを表示している表示部１０２に対して物体の接近が検知された場合、表示部１０２に表示されている地図データとは異なる縮尺の地図データを取得する。表示部１０２に対して物体がさらに接近し、表示部１０２に物体が接触する、すなわち表示部１０２に対する物体の接触が検知されると、表示部１０２は、物体の接近に伴って取得された縮尺の地図データを表示する。ここで、表示部１０２に表示されている地図データとは異なる縮尺の地図データとは、たとえば、物体の接近が検知された際に表示部１０２に表示されている縮尺に隣接する縮尺の地図データである。また、このとき、表示部１０２に表示されている縮尺に近い縮尺から順に、複数の縮尺の地図データを取得するようにしてもよい。   When the approach of an object is detected with respect to the display unit 102 displaying map data, the acquisition unit 101 acquires map data having a scale different from that of the map data displayed on the display unit 102. When the object further approaches the display unit 102 and the object comes into contact with the display unit 102, that is, when the contact of the object with the display unit 102 is detected, the display unit 102 acquires the scale obtained as the object approaches. Display map data for. Here, the map data having a scale different from the map data displayed on the display unit 102 is, for example, map data having a scale adjacent to the scale displayed on the display unit 102 when an approach of an object is detected. It is. At this time, map data of a plurality of scales may be acquired in order from a scale close to the scale displayed on the display unit 102.

また、取得部１０１は、表示部１０２に対する物体の接近位置に基づいて、取得する地図データの縮尺を決定するようにしてもよい。具体的には、たとえば、表示中の地図データよりも縮尺が小さい地図データを指定するためのアイコン（以下、「広域アイコン」という）と、表示中の地図データよりも縮尺が大きい地図データを指定するためのアイコン（以下、「詳細アイコン」という）とを表示部１０２に表示し、物体が広域アイコンに接近した場合には表示中の地図データよりも縮尺が小さい地図データを取得し、物体が詳細アイコンに接近した場合には表示中の地図データよりも縮尺が大きい地図データを取得する。また、たとえば、複数の縮尺のいずれかを指定するための指定アイコンを、複数の縮尺のそれぞれに対応して表示部１０２に表示し、物体が接近した指定アイコンに対応する縮尺の地図データを取得するようにしてもよい。   The acquisition unit 101 may determine the scale of the map data to be acquired based on the approach position of the object with respect to the display unit 102. Specifically, for example, an icon for designating map data having a smaller scale than the map data being displayed (hereinafter referred to as “wide area icon”) and map data having a scale larger than the map data being displayed are designated. Icon (hereinafter referred to as “detail icon”) is displayed on the display unit 102, and when the object approaches the wide area icon, map data having a smaller scale than the currently displayed map data is acquired. When the detailed icon is approached, map data having a larger scale than the map data being displayed is acquired. In addition, for example, a designation icon for designating one of a plurality of scales is displayed on the display unit 102 corresponding to each of the plurality of scales, and map data of a scale corresponding to the designation icon that the object approaches is obtained. You may make it do.

検知部１０３によって物体の移動方向を検知した場合、取得部１０１は、移動方向に基づいて取得する地図データの縮尺を決定するようにしてもよい。具体的には、たとえば、表示部１０２に広域アイコンおよび詳細アイコンを表示し、物体が広域アイコン方向に移動した場合には表示中の地図データよりも縮尺が小さい地図データを取得し、物体が詳細アイコン方向に移動した場合には表示中の地図データよりも縮尺が大きい地図データを取得する。これにより、ユーザが表示させたい縮尺の地図データを迅速に取得することができる。   When the detection unit 103 detects the moving direction of the object, the acquisition unit 101 may determine the scale of the map data to be acquired based on the movement direction. Specifically, for example, a wide area icon and a detailed icon are displayed on the display unit 102. When the object moves in the wide area icon direction, map data having a smaller scale than the map data being displayed is acquired, and the object is detailed. When moving in the icon direction, map data having a scale larger than that of the map data being displayed is acquired. Thereby, the map data of the scale which a user wants to display can be acquired quickly.

図２は、地図表示装置による地図表示処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、地図表示装置１００は、まず、取得部１０１によって、所定の縮尺の地図データを取得して（ステップＳ２０１）、取得した縮尺の地図データを表示部１０２に表示する（ステップＳ２０２）。つぎに、地図表示装置１００は、検知部１０３によって、表示部１０２に対する物体の接近を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。物体の接近を検知するまでは（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を継続する。   FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of map display processing by the map display device. In the flowchart of FIG. 2, the map display device 100 first acquires map data of a predetermined scale by the acquisition unit 101 (step S201), and displays the acquired map data of the scale on the display unit 102 (step S202). ). Next, the map display apparatus 100 determines whether or not the detection unit 103 has detected the approach of an object to the display unit 102 (step S203). Until the approach of the object is detected (step S203: No), the process returns to step S201 and the subsequent processing is continued.

物体の接近を検知すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、地図表示装置１００は、表示部１０２に表示されている地図データの縮尺とは異なる縮尺の地図データを取得部１０１によって取得する（ステップＳ２０４）。つぎに、地図表示装置１００は、検知部１０３によって、表示部１０２に対する物体の接触を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０５）。物体の接触を検知するまでは（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を継続する。   If the approach of an object is detected (step S203: Yes), the map display apparatus 100 will acquire the map data of the scale different from the scale of the map data currently displayed on the display part 102 by the acquisition part 101 (step S204). Next, the map display apparatus 100 determines whether the detection unit 103 has detected contact of an object with the display unit 102 (step S205). Until the contact of the object is detected (step S205: No), the process returns to step S201 and the subsequent processing is continued.

そして、物体の接触を検知すると（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、地図表示装置１００は、ステップＳ２０４で取得した地図データを表示部１０２に表示して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。   And if the contact of an object is detected (step S205: Yes), the map display apparatus 100 will display the map data acquired by step S204 on the display part 102 (step S206), and will complete | finish the process by this flowchart.

以上説明したように、地図表示装置１００は、地図データを表示する表示部１０２に対して物体の接近を検知した場合、表示している地図データと異なる縮尺の地図データを取得するとともに、表示部１０２に対する物体の接触を検知した場合、物体の接近に伴って取得した地図データを表示部１０２に表示する。これにより、地図表示装置１００は、地図データの表示縮尺を迅速に変更することができる。   As described above, when the map display device 100 detects the approach of an object to the display unit 102 that displays map data, the map display device 100 acquires map data having a scale different from that of the displayed map data, and the display unit When the contact of the object with 102 is detected, the map data acquired with the approach of the object is displayed on the display unit 102. Thereby, the map display apparatus 100 can change the display scale of map data rapidly.

また、地図表示装置１００は、段階的に異なる複数の縮尺の地図データのうち、物体の接近が検知された際に表示されている縮尺に隣接する縮尺の地図データを取得して表示する。一般的に、ユーザは所望の情報が得られる地図データが表示されるまで、一段階ずつ縮尺を変更する場合が多い。地図表示装置１００によれば、ユーザが所望する地図データをあらかじめ取得して、迅速に表示することができる。   Moreover, the map display apparatus 100 acquires and displays map data of a scale adjacent to the scale displayed when the approach of an object is detected among a plurality of map data of different scales in stages. In general, the user often changes the scale step by step until map data from which desired information is obtained is displayed. According to the map display device 100, map data desired by the user can be acquired in advance and displayed quickly.

また、地図表示装置１００は、物体の接近位置に基づいて、取得する地図データの縮尺を決定する。より詳細には、たとえば広域アイコンに物体が接近している場合には表示している地図データより縮尺が小さい（広域な）地図データを取得し、詳細アイコンに物体が接近している場合には表示している地図データより縮尺が大きい（詳細な）地図データを取得する。また、たとえば、複数の縮尺のいずれかを指定するための指定アイコンに物体が接近している場合には、当該アイコンに対応する縮尺の地図データを取得する。これにより、地図データの表示縮尺を、ユーザが希望する縮尺に迅速に変更することができる。   Further, the map display device 100 determines the scale of the map data to be acquired based on the approach position of the object. More specifically, for example, when an object is approaching the wide area icon, map data having a smaller scale (wide area) than the displayed map data is acquired, and when the object is approaching the detailed icon, Map data with a scale larger (detailed) than the displayed map data is acquired. For example, when an object is approaching a designation icon for designating any of a plurality of scales, map data of a scale corresponding to the icon is acquired. Thereby, the display scale of map data can be rapidly changed to the scale which a user desires.

また、地図表示装置１００は、接近中における物体の移動方向を検知し、移動方向に基づいて取得する地図データの縮尺を決定する。より詳細には、地図表示装置１００は、移動方向の延長線上にあるアイコンに対応する地図データを取得する。これにより、実際に物体が接触するアイコンを予測して、より有用な地図データを取得することができる。   Further, the map display device 100 detects the moving direction of the object that is approaching, and determines the scale of the map data to be acquired based on the moving direction. More specifically, the map display device 100 acquires map data corresponding to an icon on an extension line in the movement direction. Thereby, the icon which an object actually contacts can be estimated and more useful map data can be acquired.

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されたナビゲーション装置３００を本発明にかかる地図表示装置１００として本発明を適用した場合の一例について説明する。   Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a navigation apparatus 300 mounted on a vehicle as the map display apparatus 100 according to the present invention will be described.

（ナビゲーション装置３００のハードウェア構成）
図３は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施例にかかるナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、各種データを記録／再生する記録再生部３０４、各種データを記録する記録部３０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０６、マイク３０７、スピーカ３０８、入力デバイス３０９、映像Ｉ／Ｆ３１０、ディスプレイ３１１、カメラ３１２、通信Ｉ／Ｆ３１３、ＧＰＳユニット３１４を備えている。各構成部３０１〜３１４は、バス３２０によってそれぞれ接続されている。 (Hardware configuration of navigation device 300)
FIG. 3 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus. A navigation apparatus 300 according to the embodiment includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, a recording / reproducing unit 304 for recording / reproducing various data, a recording unit 305 for recording various data, an audio I / F (interface) 306, a microphone 307, and a speaker 308. , An input device 309, a video I / F 310, a display 311, a camera 312, a communication I / F 313, and a GPS unit 314. Each component 301 to 314 is connected by a bus 320.

ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラム、地図データ表示プログラム、経路探索プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。   The CPU 301 governs overall control of the navigation device 300. The ROM 302 records programs such as a boot program, a map data display program, and a route search program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301. That is, the CPU 301 controls the entire navigation device 300 by executing various programs recorded in the ROM 302 while using the RAM 303 as a work area.

記録再生部３０４は、ＣＰＵ３０１の制御に従って記録部３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部３０５は、記録再生部３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部３０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。   The recording / reproducing unit 304 controls reading / writing of data with respect to the recording unit 305 according to the control of the CPU 301. The recording unit 305 records data written under the control of the recording / reproducing unit 304. As the recording / reproducing unit 304, for example, a magnetic disk drive or optical disk drive, and as the recording unit 305, for example, HD (hard disk), FD (flexible disk), flash memory, MO, SSD (Solid State Disk), memory card, etc. Can be used.

記録部３０５に記録される情報の一例としては、たとえば地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、縮尺および地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。ここで、縮尺ごとに異なる地図データが構成されているのは、それぞれの表示縮尺で表示できる情報量（情報の内容）が異なるためである。   An example of information recorded in the recording unit 305 is map data. Map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the surface of the earth, and road shape data that represents the shape of the road, and is based on multiple data files divided by scale and district. It is configured. Here, different map data is configured for each scale because the amount of information (content of information) that can be displayed at each display scale is different.

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。   The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there is a signal or a pedestrian crossing, whether or not there is a highway doorway or junction, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).

機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。   The function data is three-dimensional data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map data. Map data and function data are recorded in blocks divided by district. Specifically, for example, the map data is recorded in a state where each block can be divided into blocks such that each represents a predetermined district on the map displayed on the display screen. Further, for example, the function data is recorded in a state where each function can be divided into a plurality of blocks so as to realize one function.

また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。なお、本実施例では地図データが記録部３０５に記録されているものとするが、通信Ｉ／Ｆ３１３などを介して必要な地図データを受信して各種処理に用いるようにしてもよい。   The function data is data for realizing functions such as program data for realizing route search, calculation of required time, route guidance, etc. in addition to the above-described three-dimensional data and character data. In this embodiment, map data is recorded in the recording unit 305. However, necessary map data may be received via the communication I / F 313 and used for various processes.

音声Ｉ／Ｆ３０６は、音声入力用のマイク３０７および音声出力用のスピーカ３０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ３０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ３０８から音声として出力させる。なお、スピーカ３０８は、ナビゲーション装置３００から着脱可能であってもよいし、ナビゲーション装置３００の本体から離れた場所にあってもよい。マイク３０７は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、ユーザの発話などを集音し、音声Ｉ／Ｆ３０６に出力する。マイク３０７に集音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０６内でＡ／Ｄ変換される。   The audio I / F 306 is connected to a microphone 307 for audio input and a speaker 308 for audio output. The audio I / F 306 D / A converts audio data instructed to be reproduced and outputs the audio data from the speaker 308 as audio. Note that the speaker 308 may be detachable from the navigation device 300 or may be located away from the main body of the navigation device 300. The microphone 307 is installed, for example, in the vicinity of the sun visor of the vehicle, collects the user's utterance, and outputs it to the audio I / F 306. The sound collected by the microphone 307 is A / D converted in the sound I / F 306.

入力デバイス３０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、およびタッチパネルなどによって構成される。本実施例にかかるナビゲーション装置３００は、入力デバイス３０９として、少なくともディスプレイ３１１を利用したタッチパネルを備える。後述するように、ナビゲーション装置３００のタッチパネルは、ユーザの指などの物体がディスプレイ３１１の表面に接触したことを検知する他、ディスプレイ３１１の表面の近傍に物体が接近したことも検知することができる。   The input device 309 includes a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, and a touch panel. The navigation apparatus 300 according to the present embodiment includes at least a touch panel using the display 311 as the input device 309. As will be described later, the touch panel of the navigation apparatus 300 can detect that an object such as a user's finger has touched the surface of the display 311 and can also detect that an object has approached the vicinity of the surface of the display 311. .

映像Ｉ／Ｆ３１０は、ディスプレイ３１１およびカメラ３１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ３１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ３１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。   The video I / F 310 is connected to the display 311 and the camera 312. Specifically, the video I / F 310 is output from, for example, a graphic controller that controls the display 311, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. And a control IC for controlling the display 311 based on the image data.

ディスプレイ３１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。また、ディスプレイ３１１の表面にはセンサが設けられており、物体の接近および接触を検知することによって入力デバイス３０９（タッチパネル）として利用される。   The display 311 displays map data, icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. A sensor is provided on the surface of the display 311 and is used as an input device 309 (touch panel) by detecting the approach and contact of an object.

カメラ３１２は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ３１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ３１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ３１０を介して記録部３０５などに記録される。   The camera 312 captures images inside or outside the vehicle on which the navigation device 300 is mounted. The video imaged by the camera 312 may be either a still image or a moving image. The video imaged by the camera 312 is recorded in the recording unit 305 or the like via the video I / F 310.

通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークを介したデータの送受信を可能とする。通信Ｉ／Ｆ３１３を用いることにより、ナビゲーション装置３００は、ネットワークを介して地図データ（地図データの更新データなどを含む）を取得することも可能となる。すなわち、記録部３０５に地図データが記録されていなくても、ディスプレイ３１１の表示に必要な地図データを外部のサーバから取得することが可能である。   The communication I / F 313 is connected to a network via radio and enables data transmission / reception via the network. By using the communication I / F 313, the navigation apparatus 300 can also acquire map data (including update data of map data) via a network. That is, even if map data is not recorded in the recording unit 305, map data necessary for display on the display 311 can be acquired from an external server.

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１３は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成される、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。   Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication I / F 313 is distributed from a VICS center configured by, for example, an FM tuner, a VICS (Vehicle Information and Communication System) / beacon receiver, a radio navigation device, and other navigation devices. Get road traffic information such as traffic jams and traffic regulations.

ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット３１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備える。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１によるナビゲーション装置３００の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 314 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current location of the vehicle on which the navigation device 300 is mounted. The GPS unit 314 includes various sensors such as a speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. The output information of the GPS unit 314 is used when the CPU 301 calculates the current location of the navigation device 300. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.

図１に示した地図表示装置１００の各構成部は、図３におけるＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、記録部３０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。   Each component of the map display device 100 shown in FIG. 1 uses a program and data recorded in the ROM 302, RAM 303, recording unit 305, and the like in FIG. The function is realized.

（ナビゲーション装置３００による地図縮尺の変更処理）
つぎに、ナビゲーション装置３００による地図縮尺変更処理について説明する。ナビゲーション装置３００は、経路誘導などをおこなう際に、ＧＰＳユニット３１４から出力される情報などに基づいて車両の現在地点を特定し、現在地点周辺の地図データを記録部３０５から読み出してディスプレイ３１１に表示する。また、ナビゲーション装置３００は、たとえばユーザから任意の地点の指定を受け付け、指定された地点の地図データを記録部３０５から読み出して、ディスプレイ３１１に表示する。 (Map scale change processing by the navigation device 300)
Next, map scale change processing by the navigation device 300 will be described. The navigation device 300 identifies the current location of the vehicle based on information output from the GPS unit 314 when performing route guidance and the like, reads map data around the current location from the recording unit 305, and displays it on the display 311. To do. In addition, the navigation device 300 receives, for example, designation of an arbitrary point from the user, reads map data of the designated point from the recording unit 305, and displays the map data on the display 311.

上述のように、地図データの表示縮尺は縮尺分母の違いによって段階的に異なる。地図データの表示縮尺は、交差点などの案内地点で自動的に切り替わる他、ユーザ操作などによって変更可能である。図４および図５は、地図データの表示縮尺の切り替え操作の一例を示す説明図である。図４において、切り替え操作前のディスプレイ３１１に表示されている地図データを領域４００とする。領域４００の表示縮尺は、１００ｍスケールである。なお、１００ｍスケールとは、領域４００の左下に表示されている距離目盛４０２の長さが、実際の１００ｍに相当するような縮尺で地図を表示することを意味する。また、車両の現在位置を示すアイコン４０１は、領域４００の中心（すなわち、ディスプレイ３１１の中心）に表示されている。   As described above, the display scale of the map data varies stepwise depending on the scale denominator. The map data display scale can be changed by a user operation or the like, in addition to being automatically switched at a guide point such as an intersection. 4 and 5 are explanatory diagrams illustrating an example of the switching operation of the display scale of the map data. In FIG. 4, map data displayed on the display 311 before the switching operation is an area 400. The display scale of the region 400 is a 100 m scale. The 100 m scale means that the map is displayed at a scale such that the length of the distance scale 402 displayed at the lower left of the area 400 corresponds to the actual 100 m. An icon 401 indicating the current position of the vehicle is displayed at the center of the region 400 (that is, the center of the display 311).

領域４００の左側には、地図データの表示を広域（縮尺分母が大きい地図）に切り替える広域ボタン４１０と、地図データの表示を詳細（縮尺分母が小さい地図）に切り替える詳細ボタン４２０とが表示されている。ユーザは、所望の縮尺に対応する縮尺切換ボタン（広域ボタン４１０または詳細ボタン４２０）を指Ｆなどで押下することによって、地図データの表示縮尺を変更可能である。   On the left side of the area 400, a wide area button 410 for switching the display of map data to a wide area (a map with a large denominator) and a detailed button 420 for switching the display of map data to a detailed (a map with a small denominator) are displayed. Yes. The user can change the display scale of the map data by pressing a scale switching button (wide area button 410 or detail button 420) corresponding to a desired scale with a finger F or the like.

たとえば、ユーザが広域ボタン４１０を押下した場合、ナビゲーション装置３００は、図５に示すように、地図データの表示縮尺を一段階広域な表示に切り替える。図５において、切り替え操作後のディスプレイ３１１に表示されている地図データを領域５００とする。領域５００の表示縮尺は、図４の１００ｍスケールより一段階広域な２００ｍスケールである。車両の現在位置を示すアイコン５０１は、図４と同様に領域５００の中心（すなわち、ディスプレイ３１１の中心）に表示されている。また、領域５００の左側には、図４の領域４００と同様に広域ボタン４１０および詳細ボタン４２０が表示されている。   For example, when the user presses the wide area button 410, the navigation device 300 switches the display scale of the map data to a wide area display as shown in FIG. In FIG. 5, map data displayed on the display 311 after the switching operation is an area 500. The display scale of the region 500 is a 200 m scale that is one step wider than the 100 m scale in FIG. 4. The icon 501 indicating the current position of the vehicle is displayed at the center of the area 500 (that is, the center of the display 311) as in FIG. In addition, a wide area button 410 and a detail button 420 are displayed on the left side of the area 500, as in the area 400 of FIG.

このように地図データの表示縮尺を変更する場合、ナビゲーション装置３００は、記録部３０５から変更後の縮尺の地図データを読み出してＶＲＡＭなどの描画用バッファに展開し、ディスプレイ３１１に出力することになる。通常のナビゲーション装置では、これらの処理をディスプレイ３１１上のボタンに対する接触があってから開始する。この場合、縮尺変更後の地図データの表示が完了するまでの所要時間が長くなってしまう。   When changing the display scale of the map data in this way, the navigation apparatus 300 reads the map data of the scale after the change from the recording unit 305, develops it in a drawing buffer such as a VRAM, and outputs it to the display 311. . In a normal navigation device, these processes are started after touching a button on the display 311. In this case, it takes a long time to complete the display of the map data after the scale change.

このため、ナビゲーション装置３００では、物体の接触のみならず、物体の接近を検知することができる接近検知型のタッチパネルを用いて、ユーザの指が接近していることを検知して、表示縮尺変更操作に備えた地図データの先読みをおこなっておく。具体的には、たとえば、図４の領域４１１内（広域ボタン４１０の近傍）にユーザの指Ｆが接近していることを検知した場合は現在表示している地図データよりも一段階広域な地図データを読み出して、描画用バッファに展開しておく。また、図４の領域４２１内（詳細ボタン４２０の近傍）にユーザの指Ｆが接近していることを検知した場合は現在表示している地図データよりも一段階詳細な地図データを読み出して、描画用バッファに展開しておく。そして、ユーザの指Ｆがディスプレイ３１１に接触したことを検知すると、先読みしておいた地図データにディスプレイ３１１の表示を切り替える。これにより、表示縮尺変更操作がおこなわれた際に、迅速に地図データのスクロールをおこなうことができる。   For this reason, the navigation device 300 detects that the user's finger is approaching by using an approach detection type touch panel that can detect not only the contact of the object but also the approach of the object, and changes the display scale. Pre-read map data in preparation for operation. Specifically, for example, when it is detected that the user's finger F is approaching within the area 411 (in the vicinity of the wide area button 410) in FIG. 4, the map is one level wider than the currently displayed map data. Data is read out and developed in a drawing buffer. In addition, when it is detected that the user's finger F is approaching in the area 421 in FIG. 4 (in the vicinity of the detail button 420), one-step detailed map data is read out from the currently displayed map data, Expand in the drawing buffer. When it is detected that the user's finger F touches the display 311, the display on the display 311 is switched to the pre-read map data. Thereby, when display scale change operation is performed, the map data can be scrolled quickly.

図６および図７は、接近検知型のタッチパネルの概要を示す説明図である。図６は、接近検知型のタッチパネル６００を横方向から見た図であり、図７は、タッチパネル６００を正面から見た図である。図６に示すように、タッチパネル６００は、ディスプレイ３１１の表面に、静電容量方式のタッチセンサ６０１を備えている。タッチセンサ６０１は、人体（たとえばユーザの指）に帯びる静電気を検出して、タッチパネル６００に対する人体の接近および接触を検知する。   6 and 7 are explanatory views showing an outline of an approach detection type touch panel. 6 is a diagram of the proximity detection type touch panel 600 viewed from the lateral direction, and FIG. 7 is a diagram of the touch panel 600 viewed from the front. As illustrated in FIG. 6, the touch panel 600 includes a capacitive touch sensor 601 on the surface of the display 311. The touch sensor 601 detects static electricity on a human body (for example, a user's finger), and detects the approach and contact of the human body with the touch panel 600.

また、タッチセンサ６０１は、検出した静電気量によって人体とタッチパネル６００の表面との距離を推定する。なお、図６では、タッチセンサ６０１が所定の厚みを有するように図示しているが、実際のタッチセンサ６０１の厚みは無視できるほど薄い。このため、以下の説明では、タッチパネル６００の表面の横方向（Ｚ座標上）の位置とタッチセンサ６０１の表面の位置とを同一とする。   Further, the touch sensor 601 estimates the distance between the human body and the surface of the touch panel 600 based on the detected static electricity amount. In FIG. 6, the touch sensor 601 is shown to have a predetermined thickness, but the actual thickness of the touch sensor 601 is so thin that it can be ignored. For this reason, in the following description, the position of the surface of touch panel 600 in the horizontal direction (on the Z coordinate) and the position of the surface of touch sensor 601 are assumed to be the same.

ここで、タッチセンサ６０１が検出可能な静電気量の最小値ｑｍｉｎとし、タッチパネル６００（タッチセンサ６０１）の表面にユーザの指Ｆの先端が触れた際にタッチセンサ６０１が検出する静電気量をｑｍａｘとする。たとえば、ユーザの指Ｆの先端とタッチパネル６００の表面との距離がＤ１のときに、静電気量ｑｍｉｎが検出されたとすると、ユーザの指Ｆの先端とタッチパネル６００の表面との距離Ｄが小さくなるに従って、タッチセンサ６０１が検出する静電気量ｑは大きくなる。たとえば、ユーザの指Ｆの先端とタッチパネル６００の表面との距離がＤ２（Ｄ１＞Ｄ２＞０）のときに、タッチセンサ６０１が検出する静電気量ｑは、ｑｍｉｎ＜ｑ＜ｑｍａｘとなる。すなわち、ユーザの指Ｆの先端とタッチパネル６００の表面との距離Ｄは、検出される静電気量ｑの関数として示される。これを利用して、タッチパネル６００は、ユーザの指Ｆの接近およびタッチパネル６００の表面との距離を検知することができる。また、ユーザの指Ｆの接触は、検出した静電気量がｑｍａｘとなったことによって検知してもよいし、タッチセンサ６０１の表面への圧力を検知してもよい。   Here, the minimum value qmin of the static electricity amount that can be detected by the touch sensor 601 is set, and the static electricity amount detected by the touch sensor 601 when the tip of the user's finger F touches the surface of the touch panel 600 (touch sensor 601) is qmax. To do. For example, if the amount of static electricity qmin is detected when the distance between the tip of the user's finger F and the surface of the touch panel 600 is D1, the distance D between the tip of the user's finger F and the surface of the touch panel 600 decreases. The amount of static electricity q detected by the touch sensor 601 increases. For example, when the distance between the tip of the user's finger F and the surface of the touch panel 600 is D2 (D1> D2> 0), the static electricity amount q detected by the touch sensor 601 is qmin <q <qmax. That is, the distance D between the tip of the user's finger F and the surface of the touch panel 600 is shown as a function of the detected static electricity amount q. Using this, the touch panel 600 can detect the approach of the user's finger F and the distance from the surface of the touch panel 600. Further, the contact of the user's finger F may be detected when the detected static electricity amount reaches qmax, or the pressure on the surface of the touch sensor 601 may be detected.

また、図７に示すように、タッチセンサ６０１は、ユーザの指Ｆが接近または接触したタッチパネル６００上の位置を検出する。ユーザの指Ｆが接触した位置を検出する場合、タッチセンサ６０１は、たとえばタッチパネル６００の横方向にＸ座標、縦方向にＹ座標を取り、ユーザの指Ｆが接触した位置Ｐを座標（Ｘ，Ｙ）のように検出する。また、接近しているユーザの指Ｆの位置を検出する際は、たとえばユーザの指Ｆからの距離が最も短い点（すなわち、検出される静電気量が最も多い点）の座標（Ｘ，Ｙ）をユーザの指Ｆが接近した位置として検知する。   Further, as illustrated in FIG. 7, the touch sensor 601 detects a position on the touch panel 600 where the user's finger F approaches or contacts. When detecting the position touched by the user's finger F, the touch sensor 601 takes the X coordinate in the horizontal direction and the Y coordinate in the vertical direction of the touch panel 600, for example, and the position P touched by the user's finger F is set to the coordinates (X, Y). When detecting the position of the user's finger F that is approaching, for example, the coordinates (X, Y) of the point having the shortest distance from the user's finger F (that is, the point having the largest amount of static electricity detected). Is detected as a position where the user's finger F approaches.

つぎに、ナビゲーション装置３００による地図縮尺の変更処理の手順について説明する。図８は、ナビゲーション装置による地図縮尺の変更処理の手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００は、まず、ＧＰＳユニット３１４から出力される情報などを用いて、車両の現在位置を算出する（ステップＳ８０１）。つぎに、ナビゲーション装置３００は、車両の現在位置周辺の地図データを記録部３０５から読み出して（ステップＳ８０２）、ディスプレイ３１１に表示する（ステップＳ８０３）。   Next, a procedure for changing the map scale by the navigation device 300 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of map scale change processing by the navigation device. In the flowchart of FIG. 8, the navigation apparatus 300 first calculates the current position of the vehicle using information output from the GPS unit 314 (step S801). Next, the navigation device 300 reads map data around the current position of the vehicle from the recording unit 305 (step S802) and displays it on the display 311 (step S803).

ステップＳ８０２で読み出す地図データは、たとえばユーザから指定された縮尺、または実行している機能において指定された縮尺の地図データとする。また、ステップＳ８０３で地図データを表示する際に、車両の現在位置を示すアイコンを地図データに重畳して表示するようにしてもよい。このとき、車両の現在位置のアイコンが、たとえばディスプレイ３１１の中心に表示されるように地図データを表示する。車両の現在位置は、ディスプレイ３１１の中心に限らず、たとえば車両の進行方向が常時ディスプレイ３１１の上側になるように地図データを表示する場合には、車両の現在位置を中心よりもやや下側に表示して、進行方向側の地図データの表示領域をより広くするようにしてもよい。   The map data read in step S802 is, for example, map data having a scale designated by the user or a scale designated by the function being executed. Further, when the map data is displayed in step S803, an icon indicating the current position of the vehicle may be displayed superimposed on the map data. At this time, the map data is displayed so that the icon of the current position of the vehicle is displayed at the center of the display 311, for example. The current position of the vehicle is not limited to the center of the display 311. For example, when displaying map data so that the traveling direction of the vehicle is always above the display 311, the current position of the vehicle is slightly below the center. You may make it display and make the display area of the map data of the advancing direction side wider.

つづいて、ナビゲーション装置３００は、接近検知式のタッチパネル６００を用いて、ディスプレイ３１１にユーザの指が接近しているか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ユーザの指が接近していない場合は（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、ステップＳ８１３に移行する。一方、ユーザの指が接近している場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、ユーザの指が接近しているディスプレイ３１１上の位置（接近位置）の座標を検出する（ステップＳ８０５）。ユーザの指が接近している位置とは、たとえば、ユーザの指が帯びる静電気が最も強く検出される点である。   Subsequently, the navigation device 300 determines whether or not the user's finger is approaching the display 311 using the proximity detection type touch panel 600 (step S804). When the user's finger is not approaching (step S804: No), the process proceeds to step S813. On the other hand, when the user's finger is approaching (step S804: Yes), the navigation apparatus 300 detects the coordinates of the position (approaching position) on the display 311 where the user's finger is approaching (step S805). The position where the user's finger is approaching is, for example, the point where the static electricity charged on the user's finger is detected most strongly.

つづいて、ナビゲーション装置３００は、ユーザの指が広域ボタン近傍領域（たとえば、図４の領域４１１）内に接近しているか否かを判断する（ステップＳ８０６）。ユーザの指が広域ボタン近傍の所定範囲内に接近している場合は（ステップＳ８０６：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、現在表示している地図データよりも一段階広域な表示縮尺の地図データを記録部３０５から読み出して（ステップＳ８０７）、ステップＳ８１０に移行する。   Subsequently, the navigation device 300 determines whether or not the user's finger is approaching the area near the wide area button (for example, the area 411 in FIG. 4) (step S806). If the user's finger is approaching within a predetermined range near the wide area button (step S806: Yes), the navigation device 300 records map data at a display scale that is one level wider than the map data currently displayed. The data is read from the unit 305 (step S807), and the process proceeds to step S810.

一方、ユーザの指が広域ボタン近傍の所定範囲内に接近していない場合（ステップＳ８０６：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、ユーザの指が詳細ボタン近傍領域（たとえば、図４の領域４２１）内に接近しているか否かを判断する（ステップＳ８０８）。ユーザの指が詳細ボタン近傍の所定範囲内に接近している場合は（ステップＳ８０８：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、現在表示している地図データよりも一段階詳細な表示縮尺の地図データを記録部３０５から読み出して（ステップＳ８０９）、描画用バッファ（ＶＲＡＭ）に保存する（ステップＳ８１０）。一方、ユーザの指が詳細ボタン近傍の所定範囲内にも接近していない場合（ステップＳ８０８：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０１に戻り、以降の処理を継続する。   On the other hand, when the user's finger is not approaching within the predetermined range near the wide area button (step S806: No), the navigation device 300 indicates that the user's finger is in the detailed button vicinity area (for example, the area 421 in FIG. 4). It is determined whether or not the vehicle is approaching (step S808). If the user's finger is approaching within a predetermined range near the detail button (step S808: Yes), the navigation device 300 records map data at a display scale that is one step more detailed than the map data currently displayed. The data is read from the unit 305 (step S809) and stored in the drawing buffer (VRAM) (step S810). On the other hand, when the user's finger has not approached the predetermined range near the detail button (step S808: No), the navigation device 300 returns to step S801 and continues the subsequent processing.

つづいて、ナビゲーション装置３００は、ディスプレイ３１１にユーザの指が接触したか否かを判断する（ステップＳ８１１）。ユーザの指が接触しない場合は（ステップＳ８１１：Ｎｏ）、ステップＳ８０４に戻り、ユーザの指の接近の検知を継続する。一方、ユーザの指がディスプレイ３１１に接触した場合（ステップＳ８１１：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０７またはＳ８１０で描画用バッファに保存した地図データを転送して（ステップＳ８１２）、ディスプレイ３１１に表示する地図データの縮尺を切り替える（ステップＳ８１３）。   Subsequently, the navigation apparatus 300 determines whether or not the user's finger has touched the display 311 (step S811). If the user's finger does not touch (step S811: No), the process returns to step S804, and the detection of the approach of the user's finger is continued. On the other hand, when the user's finger touches the display 311 (step S811: Yes), the navigation device 300 transfers the map data stored in the drawing buffer in step S807 or S810 (step S812) and displays it on the display 311. The scale of the map data to be switched is switched (step S813).

車両が走行を終了するまで（ステップＳ８１４：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０１に戻り、以降の処理を繰り返す。そして、車両が走行を終了すると（ステップＳ８１４：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。   Until the vehicle finishes traveling (step S814: No), the navigation device 300 returns to step S801 and repeats the subsequent processing. And if a vehicle complete | finishes driving | running | working (step S814: Yes), the process by this flowchart will be complete | finished.

なお、上記の説明では、縮尺切換ボタンに対応する地図データのうち、１つのみを読み出すこととしたが、これに限らず、たとえば、縮尺切換ボタンに対応する複数の地図データを読み出してもよい。具体的には、たとえば、ユーザの指が広域ボタンに接近している場合、まず、現在表示している地図データよりも一段階広域な地図データを読み出して描画用バッファに展開する。つづいて、先に読み出した地図データよりも更に一段階広域な地図データ（現在表示している地図データよりも二段階広域な地図データ）を読み出して描画用バッファに展開する。このような処理を繰り返して、複数の地図データを読み出してもよい。この場合、たとえば、描画用バッファの容量に応じて読み出す地図データの数を決定する。さらに、たとえば、複数の広域の地図データを読み出してもまだ描画用バッファの容量に空きがある場合は、現在表示している地図データよりも一段階詳細な地図データから複数の詳細の地図データを読み出してもよい。   In the above description, only one of the map data corresponding to the scale switching button is read out. However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of map data corresponding to the scale switching button may be read out. . Specifically, for example, when the user's finger approaches the wide area button, first, map data that is one step wider than the currently displayed map data is read out and developed in the drawing buffer. Subsequently, map data that is one step wider than the previously read map data (map data that is two steps wider than the currently displayed map data) is read and developed in the drawing buffer. A plurality of map data may be read by repeating such processing. In this case, for example, the number of map data to be read is determined according to the capacity of the drawing buffer. Furthermore, for example, if there is still space in the drawing buffer after reading a plurality of wide area map data, a plurality of detailed map data is obtained from one level more detailed map data than the currently displayed map data. You may read.

また、たとえば、ユーザの指Ｆの位置を継続的に検知することによって、ユーザの指Ｆの移動方向を検知して、移動方向に基づいて地図データを読み出してもよい。図９は、地図データの表示縮尺の切り替え操作の他の例を示す説明図である。図９において、切り替え操作前のディスプレイ３１１に表示されている地図データを領域９００とする。領域９００の表示縮尺は、１００ｍスケールである。領域９００の左側には、広域ボタン９１０および詳細ボタン９２０が表示されている。   Further, for example, the movement direction of the user's finger F may be detected by continuously detecting the position of the user's finger F, and the map data may be read based on the movement direction. FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of the switching operation of the map data display scale. In FIG. 9, map data displayed on the display 311 before the switching operation is an area 900. The display scale of the area 900 is a 100 m scale. On the left side of the area 900, a wide area button 910 and a detail button 920 are displayed.

ここで、ユーザの指Ｆが広域ボタン９１０の近傍領域９１１内に接近すると（たとえば、ユーザの指がＦ１の位置にあるとき）、ナビゲーション装置３００は、現在表示している地図データから一段階広域な地図データを読み出して描画用バッファに展開する。この後、ユーザの指が広域ボタン９１０に接触せずに詳細ボタン９２０の方向に移動した場合（たとえば、ユーザの指がＦ２の位置に移動した場合）、ナビゲーション装置３００は、現在表示している地図データから一段階詳細な地図データを読み出して描画用バッファに展開する。   Here, when the user's finger F approaches the vicinity area 911 of the wide area button 910 (for example, when the user's finger is at the position of F1), the navigation device 300 performs one-step wide area from the currently displayed map data. Simple map data is read and developed in the drawing buffer. Thereafter, when the user's finger moves in the direction of the detail button 920 without touching the wide area button 910 (for example, when the user's finger moves to the position of F2), the navigation device 300 is currently displaying. One step of detailed map data is read from the map data and developed in a drawing buffer.

このとき、ナビゲーション装置３００は、通常であれば、詳細ボタン９２０の近傍領域９２１内にユーザの指Ｆが接近したことを検知してから詳細地図データの読み出しをおこなうが、たとえば、ユーザの指Ｆが詳細ボタン９２０方向に移動を開始したことを検知した後すぐに（近傍領域９２１外にある場合でも）詳細地図データの読み出しをおこなってもよい。これは、一連のユーザの指Ｆの動きから、ユーザが地図データの縮尺変更操作をおこなう可能性が高いためである。   At this time, the navigation device 300 normally reads out the detailed map data after detecting that the user's finger F has approached the vicinity area 921 of the detail button 920, for example, the user's finger F The detailed map data may be read out immediately after detecting the start of the movement in the direction of the detailed button 920 (even if it is outside the vicinity region 921). This is because there is a high possibility that the user will perform a scale change operation of the map data from a series of movements of the user's finger F.

また、ディスプレイ３１１に表示する縮尺変更ボタンとして、具体的な縮尺を指定できるボタンを設けてもよい。図１０は、地図データの表示縮尺の切り替え操作の他の例を示す説明図である。図１０において、切り替え操作前のディスプレイ３１１に表示されている地図データを領域１０００とする。領域１０００の表示縮尺は、１００ｍスケールである。   In addition, as a scale change button displayed on the display 311, a button that can specify a specific scale may be provided. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating another example of the switching operation of the map data display scale. In FIG. 10, map data displayed on the display 311 before the switching operation is an area 1000. The display scale of the area 1000 is a 100 m scale.

領域１０００の左側には、縮尺変更ボタンとして、広域ボタン１０１０および詳細ボタン１０２０が表示されている他、切換可能な縮尺を示すスケールボタン１０３０ａ〜１０３０ｇが表示されている。具体的には、スケールボタン１０３０ａは１ｋｍスケール、スケールボタン１０３０ｂは５００ｍスケール、スケールボタン１０３０ｃは２００ｍスケール、スケールボタン１０３０ｄは１００ｍスケール、スケールボタン１０３０ｅは５０ｍスケール、スケールボタン１０３０ｆは２５ｍスケール、スケールボタン１０３０ｇは１０ｍスケールに、それぞれ地図データを切り替えるためのボタンである。なお、領域１０００は１００ｍスケールなので、スケールボタン１０３０ｄ（１００ｍスケール）を押下しても、表示縮尺は変更されない。   On the left side of the area 1000, a wide-area button 1010 and a detail button 1020 are displayed as scale change buttons, and scale buttons 1030a to 1030g indicating scales that can be switched are displayed. Specifically, the scale button 1030a is 1 km scale, the scale button 1030b is 500 m scale, the scale button 1030c is 200 m scale, the scale button 1030d is 100 m scale, the scale button 1030e is 50 m scale, the scale button 1030f is 25 m scale, and the scale button 1030g Is a button for switching map data to 10 m scale. Since the area 1000 is 100 m scale, even if the scale button 1030d (100 m scale) is pressed, the display scale is not changed.

図１０では、ユーザの指Ｆが、スケールボタン１０３０ｂ（５００ｍスケール）に接近している。このため、ナビゲーション装置３００は、まずスケールボタン１０３０ｂによって指定される５００ｍスケールの地図データを読み出して描画用バッファに展開する。５００ｍスケールの地図データの展開が終了すると、ナビゲーション装置３００は、スケールボタン１０３０ｂに隣接するスケールボタン１０３０ｃおよびスケールボタン１０３０ａによって指定される２００ｍスケールおよび１ｋｍスケールの地図データを読み出して描画用バッファに展開する。なお、隣接するボタンに対応する地図データ（図１０の例では２００ｍスケールおよび１ｋｍスケール）は、どちらを先に読み出してもよい。これにより、ユーザによって指定される可能性の高い地図データをあらかじめ読み出しておくことができ、地図データの縮尺変更が実際に指示された際に迅速に表示することができる。   In FIG. 10, the user's finger F is approaching the scale button 1030b (500 m scale). For this reason, the navigation apparatus 300 first reads 500 m scale map data designated by the scale button 1030b and develops it in a drawing buffer. When the development of the map data of 500 m scale is completed, the navigation apparatus 300 reads out the map data of 200 m scale and 1 km scale specified by the scale button 1030 c and the scale button 1030 a adjacent to the scale button 1030 b and develops them in the drawing buffer. . Note that either one of the map data corresponding to the adjacent buttons (200 m scale and 1 km scale in the example of FIG. 10) may be read first. Accordingly, map data that is highly likely to be designated by the user can be read in advance, and can be quickly displayed when a scale change of the map data is actually instructed.

なお、上述した実施例では、地図データの先読みについてのみ説明したが、地図データの縮尺が変更されることによって必要となる他の情報を先読みしておいてもよい。たとえば、地図データの縮尺が広域になったときに表示範囲に含まれる道路の渋滞情報や、当該表示範囲内における走行軌跡データ、当該表示範囲内におけるルートデータなどをあらかじめ取得しておき、縮尺変更後の地図データ上に即時に描画できるようにしてもよい。また、あらかじめ指定された特定の施設を、地図上でアイコン表示する設定がなされている場合、地図データの縮尺が広域になったときに表示範囲に含まれる当該施設の位置をあらかじめ検索しておき、縮尺変更後の地図データ上に即時に描画できるようにしてもよい。また、これらの他の情報のうち、縮尺の変更によってナビゲーション装置３００の記録部３０５に記録されていない情報を読み出す必要がある場合は、外部のサーバと接続して通信を介して情報を取得してもよい。たとえば、広域の地図データを先読みする際に、その地図範囲に含まれる新たな渋滞情報をサーバから取得してもよい。   In the above-described embodiment, only the prefetching of the map data has been described. However, other information required by changing the scale of the map data may be prefetched. For example, when the scale of map data becomes wide, traffic congestion information on roads included in the display range, travel trajectory data in the display range, route data in the display range, etc. are acquired in advance, and the scale is changed. It may be possible to immediately draw on the map data later. In addition, if the specified facility is set to be displayed as an icon on the map, the location of the facility included in the display range should be searched in advance when the scale of the map data is wide. Further, it may be possible to immediately draw on the map data after the scale change. Of these other information, when it is necessary to read information that is not recorded in the recording unit 305 of the navigation device 300 due to a change in scale, the information is acquired through communication by connecting to an external server. May be. For example, when prefetching wide area map data, new traffic jam information included in the map range may be acquired from the server.

また、本実施例では、上述した静電容量方式のタッチセンサ６０１を用いることとしたが、ユーザの指の接近を検知することができるのであれば、他の方法を採用してもよい。具体的には、たとえば、赤外線センサや、光センサ、カメラ画像を用いた画像検出などによってユーザの指の接近を検知するようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the above-described capacitive touch sensor 601 is used, but other methods may be adopted as long as the approach of the user's finger can be detected. Specifically, the approach of the user's finger may be detected by, for example, an infrared sensor, an optical sensor, or image detection using a camera image.

また、本実施例では、地図データを記録部３０５から読み出しているが、例えば遠隔地に設けられたサーバから通信を介して地図データを読み出してもよい。この場合、ユーザの指がタッチパネル４００に接触してから地図データを読み出すと、通信速度によってはディスプレイ３１１に地図データを読み出すまでに時間を要してしまうので、本実施例がより顕著な効果を有する。   In this embodiment, the map data is read from the recording unit 305. However, the map data may be read via a communication from a server provided at a remote location, for example. In this case, when the map data is read after the user's finger touches the touch panel 400, it takes time to read the map data on the display 311 depending on the communication speed. Have.

以上説明したように、ナビゲーション装置３００は、地図データを表示するディスプレイ３１１に対して物体の接近を検知した場合、表示している地図データと異なる縮尺の地図データを取得するとともに、ディスプレイ３１１に対する物体の接触を検知した場合、物体の接近に伴って取得した地図データをディスプレイ３１１に表示する。これにより、ナビゲーション装置３００は、地図データの表示縮尺を迅速に変更することができる。   As described above, when the navigation device 300 detects the approach of an object to the display 311 that displays map data, the navigation apparatus 300 acquires map data having a scale different from that of the displayed map data, and the object for the display 311. Is detected, the map data acquired as the object approaches is displayed on the display 311. Thereby, the navigation apparatus 300 can change the display scale of map data rapidly.

また、ナビゲーション装置３００は、段階的に異なる複数の縮尺の地図データのうち、物体の接近が検知された際に表示されている縮尺に隣接する縮尺の地図データを取得して表示する。一般的に、ユーザは所望の情報が得られる地図データが表示されるまで、一段階ずつ縮尺を変更する場合が多い。ナビゲーション装置３００によれば、ユーザが所望する地図データをあらかじめ取得して、迅速に表示することができる。   In addition, the navigation device 300 acquires and displays map data of a scale adjacent to the scale displayed when the approach of an object is detected among a plurality of map data of different scales in stages. In general, the user often changes the scale step by step until map data from which desired information is obtained is displayed. According to the navigation device 300, map data desired by the user can be acquired in advance and displayed quickly.

また、ナビゲーション装置３００は、物体の接近位置に基づいて、取得する地図データの縮尺を決定する。より詳細には、たとえば広域アイコンに物体が接近している場合には表示している地図データより縮尺が小さい（広域な）地図データを取得し、詳細アイコンに物体が接近している場合には表示している地図データより縮尺が大きい（詳細な）地図データを取得する。また、たとえば、複数の縮尺のいずれかを指定するための指定アイコンに物体が接近している場合には、当該アイコンに対応する縮尺の地図データを取得する。これにより、地図データの表示縮尺を、ユーザが希望する縮尺に迅速に変更することができる。   Further, the navigation device 300 determines the scale of the map data to be acquired based on the approach position of the object. More specifically, for example, when an object is approaching the wide area icon, map data having a smaller scale (wide area) than the displayed map data is acquired, and when the object is approaching the detailed icon, Map data with a scale larger (detailed) than the displayed map data is acquired. For example, when an object is approaching a designation icon for designating any of a plurality of scales, map data of a scale corresponding to the icon is acquired. Thereby, the display scale of map data can be rapidly changed to the scale which a user desires.

また、ナビゲーション装置３００は、接近中における物体の移動方向を検知し、移動方向に基づいて取得する地図データの縮尺を決定する。より詳細には、ナビゲーション装置３００は、移動方向の延長線上にあるアイコンに対応する地図データを取得する。これにより、実際に物体が接触するアイコンを予測して、より有用な地図データを取得することができる。   In addition, the navigation device 300 detects the moving direction of the object that is approaching, and determines the scale of the map data to be acquired based on the moving direction. More specifically, the navigation device 300 acquires map data corresponding to an icon on an extension line in the movement direction. Thereby, the icon which an object actually contacts can be estimated and more useful map data can be acquired.

なお、本実施の形態で説明した地図表示方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The map display method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

１００ 地図表示装置
１０１ 取得部
１０２ 表示部
１０２ａ 表示画面
１０２ｂ タッチパネル
１０３ 検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Map display apparatus 101 Acquisition part 102 Display part 102a Display screen 102b Touch panel 103 Detection part

Claims (11)

所定の縮尺の地図データを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記地図データを表示する表示手段と、
前記表示手段に対する物体の接近および接触を検知する検知手段と、を備え、
前記取得手段は、前記地図データを表示している前記表示手段に対して前記物体の接近が検知された場合、前記表示手段に表示されている前記地図データとは異なる縮尺の前記地図データを取得し、
前記表示手段は、前記表示手段に対する前記物体の接触が検知された場合、前記物体の接近に伴って取得された縮尺の前記地図データを表示することを特徴とする地図表示装置。 Obtaining means for obtaining map data of a predetermined scale;
Display means for displaying the map data acquired by the acquisition means;
Detecting means for detecting the approach and contact of an object with respect to the display means,
The acquisition unit acquires the map data at a scale different from the map data displayed on the display unit when an approach of the object is detected with respect to the display unit displaying the map data. And
The display means displays the map data at a reduced scale obtained as the object approaches when the contact of the object with the display means is detected. 前記地図データは、段階的に異なる複数の縮尺の前記地図データを含み、
前記取得手段は、前記物体の接近が検知された際に前記表示手段に表示されている縮尺に隣接する縮尺の前記地図データを取得することを特徴とする請求項１に記載の地図表示
装置。 The map data includes the map data at a plurality of different scales in stages,
The map display device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the map data at a scale adjacent to a scale displayed on the display unit when the approach of the object is detected. 前記取得手段は、前記表示手段に表示されている縮尺に近い縮尺から順に、複数の縮尺の前記地図データを取得することを特徴とする請求項２に記載の地図表示装置。   The map display device according to claim 2, wherein the acquisition unit acquires the map data of a plurality of scales in order from a scale close to the scale displayed on the display unit. 前記検知手段は、前記表示手段に前記物体が接近した位置（以下、「接近位置」という）を検知し、
前記取得手段は、前記接近位置に基づいて、取得する前記地図データの縮尺を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の地図表示装置。 The detection means detects a position where the object approaches the display means (hereinafter referred to as “approach position”),
The map display device according to claim 1, wherein the acquisition unit determines a scale of the map data to be acquired based on the approach position. 前記表示手段は、表示中の前記地図データよりも縮尺が小さい前記地図データを指定するためのアイコン（以下、「広域アイコン」という）と、表示中の前記地図データよりも縮尺が大きい前記地図データを指定するためのアイコン（以下、「詳細アイコン」という）とを表示し、
前記取得手段は、前記物体が前記広域アイコンに接近した場合には表示中の前記地図データよりも縮尺が小さい前記地図データを取得し、前記物体が前記詳細アイコンに接近した場合には表示中の前記地図データよりも縮尺が大きい前記地図データを取得することを特徴とする請求項４に記載の地図表示装置。 The display means includes an icon for designating the map data having a smaller scale than the map data being displayed (hereinafter referred to as a “wide area icon”), and the map data having a scale larger than the map data being displayed. And an icon for designating (hereinafter referred to as “detail icon”)
The acquisition unit acquires the map data having a smaller scale than the map data being displayed when the object approaches the wide area icon, and displays the map data when the object approaches the detailed icon. The map display device according to claim 4, wherein the map data having a larger scale than the map data is acquired. 前記表示手段は、複数の縮尺のいずれかを指定するための指定アイコンを、前記複数の縮尺のそれぞれに対応して表示し、
前記取得手段は、前記物体が接近した前記指定アイコンに対応する縮尺の前記地図データを取得することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。 The display means, the designated icon to specify one of multiple scale, and displayed corresponding to each of the plurality of scales,
The map display device according to claim 1 , wherein the acquisition unit acquires the map data at a scale corresponding to the designated icon that the object has approached. 前記検知手段は、前記接近位置を連続して検知して前記物体の移動方向を検知し、
前記取得手段は、前記移動方向に基づいて、取得する前記地図データの縮尺を決定することを特徴とする請求項４または５に記載の地図表示装置。 The detecting means continuously detects the approach position to detect the moving direction of the object,
The map display device according to claim 4 , wherein the acquisition unit determines a scale of the map data to be acquired based on the moving direction. 前記表示手段は、表示中の前記地図データよりも縮尺が小さい前記地図データを指定するためのアイコン（以下、「広域アイコン」という）と、表示中の前記地図データよりも縮尺が大きい前記地図データを指定するためのアイコン（以下、「詳細アイコン」という）とを表示し、
前記取得手段は、前記物体が前記広域アイコン方向に移動した場合には表示中の前記地図データよりも縮尺が小さい前記地図データを取得し、前記物体が前記詳細アイコン方向に移動した場合には表示中の前記地図データよりも縮尺が大きい前記地図データを取得することを特徴とする請求項７に記載の地図表示装置。 The display means includes an icon for designating the map data having a smaller scale than the map data being displayed (hereinafter referred to as a “wide area icon”), and the map data having a scale larger than the map data being displayed. And an icon for designating (hereinafter referred to as “detail icon”)
The acquisition means acquires the map data having a smaller scale than the map data being displayed when the object moves in the wide area icon direction, and displays when the object moves in the detailed icon direction. The map display device according to claim 7, wherein the map data having a scale larger than that of the map data is acquired. 地図データを表示する地図表示装置における地図表示方法であって、
所定の縮尺の前記地図データを表示手段に表示する第１の表示工程と、
前記表示手段に対する物体の接近を検知する第１の検知工程と、
前記表示手段に対する前記物体の接近が検知された場合、前記表示手段に表示されている前記地図データとは異なる縮尺の前記地図データを取得する取得工程と、
前記表示手段に対する前記物体の接触を検知する第２の検知工程と、
前記表示手段に対する前記物体の接触が検知された場合、前記取得工程で取得された縮尺の前記地図データを表示する第２の表示工程と、
を含んだことを特徴とする地図表示方法。 A map display method in a map display device for displaying map data,
A first display step of displaying the map data of a predetermined scale on a display means;
A first detection step of detecting an approach of an object to the display means;
When the approach of the object to the display unit is detected, an acquisition step of acquiring the map data at a scale different from the map data displayed on the display unit;
A second detection step of detecting contact of the object with the display means;
A second display step of displaying the map data at a reduced scale acquired in the acquisition step when contact of the object with the display means is detected;
The map display method characterized by including. 請求項９に記載の地図表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする地図表示プログラム。   A map display program for causing a computer to execute the map display method according to claim 9. 請求項１０に記載の地図表示プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the map display program according to claim 10 is recorded.
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