JP5450465B2 - Nucleic acid analyzer - Google Patents
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Description
本発明は核酸分析装置に関する。 The present invention relates to a nucleic acid analyzer.
遺伝子診断における核酸増幅技術で知られているものとして例えば、ポリメラーゼ連鎖反応(Polymerase Chain Reaction;以下、PCRと称する)法を用いたものがある。PCR法では、PCRプライマーを用いて特定の遺伝子領域をあらかじめ設定した温度サイクルを繰り返すことで増幅させる手法である。 Examples of known nucleic acid amplification techniques in genetic diagnosis include those using a polymerase chain reaction (hereinafter referred to as PCR) method. In the PCR method, a specific gene region is amplified by repeating a preset temperature cycle using PCR primers.
このPCR法では反応容器に生体試料や試薬等を混入させ反応を行うが、検出後の反応容器や分注に使用した分注チップの廃棄を行う必要がある(特許文献1参照)。 In this PCR method, a biological sample, a reagent, or the like is mixed in a reaction container to perform the reaction. However, it is necessary to discard the reaction container after detection and the dispensing tip used for dispensing (see Patent Document 1).
従来の遺伝子検査装置では、廃棄物を廃棄すると廃棄箱の一箇所に集中して廃棄物が蓄積することが多く、廃棄箱内の容積を効率よく使用することができず、廃棄箱の全ての領域を使用する前にユーザーが廃棄物の処理を行う必要があった。また、分注チップを廃棄した際に分注チップ同士が重なってしまい、廃棄物廃棄位置に詰まってしまう場合も考えられる。 In conventional genetic testing devices, when waste is discarded, it often accumulates in one place in the waste bin, and the volume in the waste bin cannot be used efficiently. The user had to dispose of waste before using the area. In addition, when the dispensing tips are discarded, the dispensing tips may overlap each other and become clogged at the waste disposal position.
本発明の目的は、廃棄箱内の容積を効率よく使用することができる、核酸分析装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the nucleic acid analyzer which can use the volume in a waste box efficiently.
本発明の核酸分析装置は、磁性金属を含有する蓋により密栓される反応容器を廃棄する廃棄箱と、蓋により密栓された反応容器を磁力により移動させる磁石と、廃棄物の廃棄量をモニタリングするセンサを備えている。 The nucleic acid analyzer of the present invention monitors a waste box for discarding a reaction vessel sealed with a lid containing magnetic metal, a magnet for moving the reaction vessel sealed with a lid by a magnetic force, and a waste disposal amount. It has a sensor.
本発明は、廃棄箱内の容積を効率よく使用し、廃棄物の収容量を増やすことができ、分注チップが重なり詰まることを解決することが可能となる。 The present invention can efficiently use the volume in the waste box, increase the amount of waste, and solve the problem that the dispensing tips are overlapped and clogged.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図8は、本実施の形態に係る核酸分析装置100の全体構成を概略的に示す図である。図8において、核酸分析装置100には、増幅処理の対象となる核酸を含む検体が収容された複数のサンプル容器101と、複数のサンプル容器101が収納されたサンプル容器ラック102と、検体に加えるための種々の試薬が収容された複数の試薬容器103と、複数の試薬容器103が収納された試薬容器ラック104と、検体と試薬を混合するための反応容器105と、未使用の反応容器105が複数収容された反応容器ラック106と、未使用の反応容器105を載置し、サンプル容器101及び試薬容器103のそれぞれから反応容器105への検体及び試薬の分注を行うための反応液調整用ラック107と、検体と試薬の混合液である反応液が収容された反応容器105を蓋部材(図4)により密閉する閉栓ユニット108と、密閉された反応容器105に収容された反応液を攪拌する攪拌ユニット109とが備えられている。
FIG. 8 is a diagram schematically showing the overall configuration of the
また、核酸分析装置100には、核酸分析装置100上にX軸方向(図8中左右方向)に延在するよう設けられたロボットアームX軸110、及びY軸方向(図8中上下方向)に延在するよう配置され、ロボットアームX軸110にX軸方向に移動可能に設けられたロボットアームY軸111を備えたロボットアーム装置112と、ロボットアームY軸111にY軸方向に移動可能に設けられ、反応容器105を把持して核酸分析装置100内の各部に搬送するグリッパユニット113と、ロボットアームY軸111にY軸方向に移動可能に設けられ、サンプル容器101の検体や試薬容器103の試薬を吸引し、反応液調整用ラック107に載置された反応容器105に吐出する(分注する)分注ユニット114と、分注ユニット114の検体や試薬と接触する部位に装着されるノズル分注チップ115と、未使用のノズル分注チップ115が複数収納されたノズル分注チップラック116と、使用済みのノズル分注チップ115や使用済み(検査済み)の反応容器105を破棄する廃棄箱117と、キーボードやマウス等の入力装置118や液晶モニタ等の表示装置119を備え、核酸分析装置100の全体の動作を制御する制御装置120と反応容器105に収容された反応液に核酸増幅処理を施す核酸増幅装置121と、核酸増幅装置121を外気に触れないようにするためのカバー122及び核酸増幅装置121に反応容器105を搬入するためのカバーのゲート123とが備えられている。
Further, the
磁性金属を含有する蓋で反応容器の密栓を行い、これを廃棄するための廃棄箱の構成を図1に示す。廃棄箱1には底面にXレール2,Yレール3,Zレール4,Zレールに取り付けられた永久磁石5と、廃棄箱側面4箇所に取り付けられた反応容器の廃棄量を検知するセンサ6〜9,使用後の反応容器を廃棄するためのロボットアームY軸111とグリッパユニット113を備えている。廃棄量を検知するセンサ6〜9はエリアセンサを使用し、前方の任意の距離の反応容器を検知できるものとする。
FIG. 1 shows a configuration of a disposal box for sealing a reaction vessel with a lid containing magnetic metal and discarding the same. The disposal box 1 has a permanent magnet 5 attached to the X rail 2, Y rail 3, Z rail 4 and Z rail on the bottom surface, and sensors 6 to 6 for detecting the disposal amount of reaction containers attached to four places on the side of the disposal box. 9. A robot arm Y-
また、図2に廃棄箱1内のスペースの定義を行う。図2は廃棄箱1の上面図である。廃棄箱1内を4つのスペースに区切り、グリッパユニット113より反応容器が廃棄され蓄積される箇所をIV、それ以外のスペースをI〜IIIとする。センサ6はIのスペースの反応容器の廃棄量をモニタリングし、センサ7はII、センサ8はIII、センサ9はIVのスペースの反応容器の廃棄量をモニタリングしている。
In addition, the space in the disposal box 1 is defined in FIG. FIG. 2 is a top view of the disposal box 1. The inside of the disposal box 1 is divided into four spaces, where IV is the location where the reaction vessel is discarded and accumulated by the
反応容器の廃棄の動作についての詳細を示す。反応容器を移動させる動作は図3(a)〜(d)に示す。図3(a)〜(d)は上段が廃棄箱1の上面図、下段が断面図である。XYZレール2〜4に取り付けられた永久磁石5は廃棄箱1底面に接触して待機している。この位置を永久磁石5のホームポジジョンとする。永久磁石5の待機位置の廃棄箱1上方から反応容器の廃棄を行う。永久磁石5が待機している上方に使用済みの反応容器をつかんだグリッパユニット113が移動し、反応容器を廃棄する。廃棄箱1上方から廃棄された反応容器は永久磁石5の上方の位置、つまり図2における廃棄箱1のIVの位置に蓄積される。
Details of the operation of discarding the reaction vessel are shown. The operation of moving the reaction vessel is shown in FIGS. In FIGS. 3A to 3D, the upper part is a top view of the disposal box 1 and the lower part is a cross-sectional view. The permanent magnet 5 attached to the XYZ rails 2 to 4 is in contact with the bottom surface of the disposal box 1 and stands by. This position is taken as the home position of the permanent magnet 5. The reaction container is discarded from above the disposal box 1 at the standby position of the permanent magnet 5. The
センサ9で反応容器の廃棄量をモニタリングし、一定以上の廃棄量を検知すると(図3(a))、廃棄箱1内の反応容器を反応容器の蓄積されていないIの位置に、Xレール2とYレール3を作動させ永久磁石5により磁性金属を含有した蓋で密栓した反応容器を磁力で引き寄せ移動させる(図3(b))。移動完了はセンサ6を使用し、センサ6が廃棄物を検知することで可能とする。反応容器を移動後、永久磁石5のZレール4を底面から離れる方向に作動させ(図3(c))、反応容器に対し磁力を弱めることで廃棄箇所Iへの移動を完了させ、XYZレール2〜4を作動させ永久磁石5のホームポジションまで戻る(図3(d))。永久磁石5がホームポジションまで戻ったことを確認し、再度反応容器の廃棄を開始する。以降の手順を図4(a)〜(e)に示す。センサ9が一定以上の廃棄量を検知すると、廃棄位置に蓄積した反応容器をIIの位置に上記と同様の方法で移動させる(図4(a),(b))。移動後、永久磁石5をホームポジションに移動させ、同様にIIIの位置に反応容器を移動させる(図4(c),(d))。IIIの位置に反応容器が蓄積されていることをセンサ8が検知すると、IVの位置の廃棄量が一定以上とセンサ9が検知するまで廃棄物を蓄積し(図4(e))、一定以上であるとセンサ9が検知したら廃棄箱1内の反応容器を処理する必要があるとユーザーに知らせ、反応容器の廃棄を停止する。以上の操作を行うことで廃棄箱内にデッドスペースを作ることなく、スペースの有効活用をすることができる。
When the disposal amount of the reaction container is monitored by the sensor 9 and a certain amount or more of the disposal amount is detected (FIG. 3 (a)), the reaction container in the disposal box 1 is moved to the position of I where the reaction container is not accumulated, the X rail. 2 and the Y rail 3 are actuated, and the reaction vessel sealed with a lid containing a magnetic metal is attracted and moved by a magnetic force by a permanent magnet 5 (FIG. 3B). The movement is completed by using the sensor 6 and detecting the waste by the sensor 6. After moving the reaction vessel, the Z rail 4 of the permanent magnet 5 is actuated away from the bottom surface (FIG. 3 (c)), and the movement to the disposal site I is completed by weakening the magnetic force on the reaction vessel. 2 to 4 are operated to return to the home position of the permanent magnet 5 (FIG. 3D). After confirming that the permanent magnet 5 has returned to the home position, the disposal of the reaction vessel is started again. The subsequent procedure is shown in FIGS. When the sensor 9 detects a certain amount or more of the discarded amount, the reaction container accumulated at the discarding position is moved to the position II by the same method as described above (FIGS. 4A and 4B). After the movement, the permanent magnet 5 is moved to the home position, and the reaction vessel is similarly moved to the position III (FIGS. 4C and 4D). When the
また、反応容器の移動に永久磁石を用いたがこれは電磁石に替えて移動を行うことも可能である。 Moreover, although the permanent magnet was used for the movement of the reaction vessel, this can be moved instead of the electromagnet.
さらに、反応容器を密栓する蓋を球状にすることで、蓋が完全に反応容器内に入り、蓋の取っ手が反応容器の外側に出ないため、磁石による反応容器の移動の際に分注チップとの接触等で反応容器の蓋が開いてしまうというリスクを低減することができる。図5に蓋11,反応容器12を示す。また、反応後の容器の蓋が開いてしまうとコンタミネーションなどのリスクがあるため、蓋の形状を球状にすることで装置内をクリーンに保つことが可能となる。
Furthermore, since the lid for sealing the reaction vessel is made spherical, the lid completely enters the reaction vessel, and the handle of the lid does not come out of the reaction vessel. It is possible to reduce the risk that the lid of the reaction container will open due to contact with the liquid crystal. FIG. 5 shows the
または、図示はしないが蓋と反応容器の固定方法を球状で上からの圧力で固定する方法に替えて、蓋をネジ式にすることで蓋と反応容器を固定する方法でもよい。 Alternatively, although not shown, the method of fixing the lid and the reaction vessel by using a screw-type lid may be used instead of the method of fixing the lid and the reaction vessel by using a spherical pressure.
実施例1に示した例は廃棄箱に反応容器のみを廃棄した場合を記述したが、試薬の分注などに使用する分注チップの廃棄も同じ廃棄箱に廃棄する場合も可能である。分注チップの廃棄の際に、同じ箇所から廃棄を続けると分注チップ同士が連結してしまい、廃棄位置で詰まってしまうことが考えられる。しかし、実施例1で示した反応容器を永久磁石による移動を行うことで、分注チップ自体には磁性金属は含有していないが、分注チップが反応容器と廃棄箱内の同じ場所に蓄積されるため、反応容器と共に移動を行うことが可能となり、廃棄箱内にデッドスペースを作ることなく廃棄を行うことが可能である。また、廃棄箱を共通にすることでユーザーにとって廃棄物の廃棄の手間を低減することが可能となる。 Although the example shown in Example 1 described the case where only the reaction container was discarded in the disposal box, it is also possible to discard the dispensing tip used for reagent dispensing or the like in the same disposal box. When discarding the dispensing tips, if the disposal is continued from the same location, the dispensing tips may be connected to each other and clogged at the disposal position. However, by moving the reaction vessel shown in Example 1 with a permanent magnet, the dispensing tip itself does not contain magnetic metal, but the dispensing tip accumulates in the same location in the reaction vessel and the waste bin. Therefore, it is possible to move together with the reaction container, and it is possible to perform disposal without creating a dead space in the disposal box. In addition, by using a common waste bin, it is possible to reduce the time and effort of waste disposal for the user.
この例では分注チップが磁性金属を含有していない例を示したが、分注チップに磁性金属を含有させ磁力により移動可能にすることも可能である。 In this example, an example in which the dispensing tip does not contain a magnetic metal is shown. However, it is also possible to make the dispensing tip contain a magnetic metal so as to be movable by magnetic force.
実施例1で示した反応容器の蓋の形状を球状にすることで図6a・図6b,図7a−図7fのような蓋移動機構の構成が可能となる。図6aは正面斜視図、図6bは図6aとは別の角度から見た斜視図、図7a〜図7fは蓋の移動の様子を示している。この蓋移動機構は蓋11を収納する蓋収納容器21、蓋収納容器21から反応容器まで蓋11を誘導する蓋の入口(蓋収納容器21の底部側)と出口(蓋収納容器21の上部側)を有する誘導経路22、回転動作により反応容器を蓋受取位置30から蓋11の密栓位置(図示せず)まで移動させる反応容器移動機構23、誘導経路22内の蓋11を回転動作により永久磁石によって移動させる蓋誘導機構24、蓋収納容器21の底に蓄積した蓋11を誘導経路22まで1軸動作の永久磁石によって押し出す蓋移動補助機構25、蓋11が誘導経路に複数排出されることを防止するシャッタ機構26、誘導経路22での蓋の有無の判断を行うセンサ27によって構成されている。なお、永久磁石を使用している蓋誘導機構24及び蓋移動補助機構25は電磁石で構成してもよい。
The lid moving mechanism shown in FIGS. 6a and 6b and FIGS. 7a to 7f can be configured by making the shape of the reaction vessel lid shown in the first embodiment spherical. 6a is a front perspective view, FIG. 6b is a perspective view seen from an angle different from FIG. 6a, and FIGS. 7a to 7f show the movement of the lid. The lid moving mechanism includes a
蓋収納容器21から蓋11を反応容器まで移動させる動作についての詳細を図7a〜図7fに示す。まず、蓋収納容器21の底面は傾斜(図6aの参照符号31)をつけており、蓋が誘導経路22の入口側に偏るように設計されている。蓋11を蓋移動補助機構25により磁石を用いて誘導経路22の入口側まで押し出す動作を行い、蓋11を誘導経路22に移動させる(図7a,図7b)。この際、誘導経路22に蓋が入ったことをセンサ27(図7cに図示)により感知し、シャッタ機構26を用いて複数の蓋11が誘導経路22内に入り込むことを防止する(図7c)。誘導経路22内の蓋11を蓋誘導機構24の回転動作により、反応容器移動機構23の待機している反応容器12上部まで移動させる(図7d,図7e)。蓋誘導機構24は永久磁石32を用い磁力により磁性金属を含有する蓋を反応容器まで非接触で移動させる。そのため、蓋誘導機構24が誘導経路22から遠ざかる方向(図7eの矢印方向)へ回転をすることで、蓋11から離れる方向に移動するため磁力を弱め、磁力を失った蓋は反応容器12の上部に落下する。反応容器は反応容器移動機構23により密栓機構のある位置(図示せず)まで反応容器を回転動作により移動させる(図7f)。
Details of the operation of moving the
1,117 廃棄箱
2 Xレール
3 Yレール
4 Zレール
5,32 永久磁石
6〜9,27 センサ
11 蓋
12,105 反応容器
21 蓋収納容器
22 誘導経路
23 反応容器移動機構
24 蓋誘導機構
25 蓋移動補助機構
26 シャッタ機構
30 蓋受取位置
31 傾斜
100 核酸分析装置
101 サンプル容器
102 サンプル容器ラック
103 試薬容器
104 試薬容器ラック
106 反応容器ラック
107 反応液調整用ラック
108 閉栓ユニット
109 攪拌ユニット
110 ロボットアームX軸
111 ロボットアームY軸
112 ロボットアーム装置
113 グリッパユニット
114 分注ユニット
115 ノズル分注チップ
116 ノズル分注チップラック
118 入力装置
119 表示装置
120 制御装置
121 核酸増幅装置
122 カバー
123 ゲート
1,117 Waste box 2 X rail 3 Y rail 4
Claims (9)
該センサは、廃棄箱を複数のスペースに区切った時に、それらのスペース毎にそれらのスペースの廃棄物の廃棄物量をモニタリングするエリアセンサであり、各センサは各スペースに対応する廃棄箱の外壁にスペース毎に設けられており、
さらに、前記廃棄箱の側面または底面に直交する3軸方向に延びた3本のレールが設けられており、2本のレールは前記廃棄箱の側面または底面に沿って延びており、前記磁石はこれらのレールに沿って移動可能であり、
磁石をレールに沿って移動させることにより、廃棄箱の反応容器を所望のスペースへ移動させることを特徴とする核酸分析装置。 A waste box for discarding a reaction vessel sealed with a lid containing magnetic metal, a magnet for moving the reaction vessel sealed with a lid by magnetic force, and a plurality of sensors for monitoring the amount of waste waste ,
The sensor is an area sensor that monitors the amount of waste in each space when the waste box is divided into a plurality of spaces, and each sensor is attached to the outer wall of the waste box corresponding to each space. It is provided for each space,
Further, three rails extending in three axial directions orthogonal to the side surface or bottom surface of the waste bin are provided, the two rails extend along the side surface or bottom surface of the waste bin, and the magnet Move along these rails,
A nucleic acid analyzer characterized in that a reaction container in a waste box is moved to a desired space by moving a magnet along a rail .
該センサは、廃棄箱を複数のスペースに区切った時に、それらのスペース毎にそれらのスペースの廃棄物の廃棄物量をモニタリングするエリアセンサであり、各センサは各スペースに対応する廃棄箱の外壁にスペース毎に設けられており、
さらに、前記廃棄箱の側面または底面に直交する3軸方向に延びた3本のレールが設けられており、2本のレールは前記廃棄箱の側面または底面に沿って延びており、前記磁石はこれらのレールに沿って移動可能であり、
磁石をレールに沿って移動させることにより、廃棄箱の反応容器を所望のスペースへ移動させることを特徴とする核酸分析装置。 Comprising a reject bin for discarding the reaction vessel containing the magnetic metal, which is closed by a lid, a magnet for the sealed reaction vessel by the lid being moved by a magnetic force, a plurality of sensors for monitoring the waste amount of waste,
The sensor is an area sensor that monitors the amount of waste in each space when the waste box is divided into a plurality of spaces, and each sensor is attached to the outer wall of the waste box corresponding to each space. It is provided for each space,
Further, three rails extending in three axial directions orthogonal to the side surface or bottom surface of the waste bin are provided, the two rails extend along the side surface or bottom surface of the waste bin, and the magnet Move along these rails,
A nucleic acid analyzer characterized in that a reaction container in a waste box is moved to a desired space by moving a magnet along a rail .
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