JP5449912B2 - Packaging equipment - Google Patents
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Description
本発明は、包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device.
フィルムを緊張状態で保持し、トレー上に物品が載置された商品を下方からフィルムに押し当て、フィルムの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによって、フィルムによる商品の包装を行うストレッチ包装機が、例えば下記特許文献1に開示されている。
Stretch wrapping machine that holds products in tension, presses products placed on the tray against the film from below, and folds the periphery of the film to the bottom side of the tray to wrap products with the film However, it is disclosed in, for example,
上記特許文献1に開示されたストレッチ包装機によると、トレー上に物品が載置された商品がフィルムによって包装される。しかし、近年における消費者の環境意識の高まりにより、消費者からはゴミの排出量の削減が求められているため、トレーを用いない包装形態の実現が望まれる。また、トレーを用いない包装形態が実現されれば、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要もなくなるため、製造業者にとっても有益である。
According to the stretch wrapping machine disclosed in
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、トレーを用いずに物品を包装することが可能な包装装置を得ることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to obtain a packaging device capable of packaging an article without using a tray.
本発明の第1の態様に係る包装装置は、物品を帯状包材上に載置するための載置部と、前記帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、前記載置部と前記封止部との間において、前記袋体を構成する前記帯状包材の一部を引き込むための引き込み部と、前記載置部から前記封止部に搬送される前記物品が前記引き込み部から落下することを防止するための落下防止手段とを備えることを特徴とするものである。
The packaging device according to the first aspect of the present invention includes a placement portion for placing an article on a belt-like packaging material, and sealing the edge by forming the belt-like packaging material into a bag shape. A sealing part that forms a bag body in which the article is accommodated, a packaging material transporting means for transporting the belt-like packaging material on which the article is placed from the placement part to the sealing part, and the placement part A retracting part for retracting a part of the band-shaped wrapping material constituting the bag, and the article transported from the placing part to the sealing part between the sealing part and the sealing part And a fall prevention means for preventing the fall from falling .
第1の態様に係る包装装置によれば、物品は、載置部において帯状包材上に載置される。そして、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から封止部に搬送され、封止部は、帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品が収容された袋体を形成する。従って、第1の態様に係る包装装置によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。しかも、袋体を構成する帯状包材の一部を引き込むための引き込み部が、載置部と封止部との間に設けられている。従って、常に載置部上の同一箇所に物品を載置すれば足り、包装回数の奇偶に応じて物品の載置箇所を変更する必要がないため、作業性を高めることが可能となる。 According to the packaging apparatus which concerns on a 1st aspect, articles | goods are mounted on a strip | belt-shaped packaging material in a mounting part. Then, the band-shaped packaging material on which the article is placed is conveyed from the placement unit to the sealing unit by the packaging material conveying means, and the sealing unit forms the band-shaped packaging material into a bag shape and seals the edge portion. Thus, a bag body in which the article is accommodated is formed. Therefore, according to the packaging apparatus which concerns on a 1st aspect, it becomes possible to package articles | goods, without using a tray. As a result, the amount of waste discharged can be reduced for the consumer, and the cost required for the purchase and management of the tray can be reduced for the manufacturer, and it is not necessary to secure a storage location for the tray. In addition, a pull-in portion for pulling in a part of the band-shaped packaging material constituting the bag body is provided between the placing portion and the sealing portion. Accordingly, it is only necessary to always place the article at the same location on the placement section, and it is not necessary to change the placement location of the article according to the odd / even number of times of packaging, so that workability can be improved.
また、第1の態様に係る包装装置によれば、物品が載置された帯状包材が包材搬送手段によって載置部から引き込み部を越えて封止部に搬送される際に、落下防止手段は、当該物品が引き込み部から落下することを防止する。従って、物品を載置部から封止部に円滑に搬送することが可能となる。
Moreover, according to the packaging apparatus which concerns on a 1st aspect, when the strip | belt-shaped packaging material in which the article was mounted is conveyed by a packaging material conveyance means over a drawing part from a mounting part to a sealing part, fall prevention The means prevents the article from falling from the retracting portion. Therefore, it is possible to smoothly convey the article from the placement unit to the sealing unit.
本発明の第2の態様に係る包装装置は、第1の態様に係る包装装置において特に、前記包材搬送手段による前記帯状包材の搬送量と、前記引き込み部による前記帯状包材の引き込み量とを、前記帯状包材の長手方向に関する前記袋体の大きさに応じて設定する設定手段をさらに備えることを特徴とするものである。
The packaging device according to the second aspect of the present invention is the packaging device according to the first aspect, in particular, the transport amount of the belt-shaped packaging material by the packaging material transport means and the pull-in amount of the belt-shaped packaging material by the pull-in portion. According to the size of the bag body in the longitudinal direction of the belt-shaped packaging material.
第2の態様に係る包装装置によれば、設定手段は、包材搬送手段による帯状包材の搬送量と、引き込み部による帯状包材の引き込み量とを、帯状包材の長手方向に関する袋体の大きさ(つまり袋丈)に応じて設定する。従って、帯状包材の搬送量と引き込み量とを設定することにより、袋丈が異なる複数種類の袋体を形成することが可能となる。しかも、帯状包材の搬送量と引き込み量とを毎回変更することによって、袋丈が異なる袋体を連続的に形成することも可能である。
According to the packaging apparatus according to the second aspect, the setting means sets the transport amount of the strip-shaped packaging material by the packaging material transporting means and the pull-in amount of the strip-shaped packaging material by the retracting portion to the bag body in the longitudinal direction of the strip-shaped packaging material. Set according to the size of the bag (ie bag length). Therefore, it is possible to form a plurality of types of bag bodies having different bag lengths by setting the transport amount and the pull-in amount of the belt-shaped packaging material. Moreover, it is possible to continuously form bag bodies having different bag lengths by changing the transport amount and the pull-in amount of the belt-shaped packaging material each time.
本発明によれば、トレーを用いずに物品を包装することが可能となる。 According to the present invention, an article can be packaged without using a tray.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the element which attached | subjected the same code | symbol in different drawing shall show the same or corresponding element.
図1は、本発明の実施の形態に係る包装装置1の全体構造を示す斜視図である。図1では、装置筐体のカバーを取り外した状態で包装装置1の構造を示している。包装装置1は、例えばスーパーマーケットのバックヤード等に設置され、1台の装置によって物品の包装、計量、及び値付けの各処理を行うものである。処理対象となる物品は、例えば、肉、魚、野菜等の食品である。装置筐体の正面(図中のX1方向から眺めた面)には、表示部60、操作部61、及びラベルプリンタ62が配置されている。表示部60には、各種設定情報、物品の計量結果、及び計量値に応じた値付け情報等が表示される。操作部61はテンキーや操作スイッチ等を備えており、作業者は操作部61を操作することによって各種設定情報を入力する。ラベルプリンタ62からは、物品の計量値や値付け情報等が記されたラベルが、物品毎に出力される。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a
図2は、包装装置1における各処理部のレイアウトを模式的に示す図である。包装装置1は、載置部2と、載置部2の奥に配置された封止部3と、封止部3の横に配置された計量部4と、計量部4の手前に配置された排出部5とを有している。また、載置部2と封止部3との間には、引き込み部6が配置されている。載置部2では、処理対象である物品が作業者によってフィルム上に載置される。載置部2で載置された物品は、矢印L1で示すように図中のX1方向に沿ってフィルムごと封止部3に搬送される。封止部3では、フィルムを用いて物品の包装が行われる。引き込み部6は、フィルムを下方に引き込むことによって所定量のフィルムをストックする。封止部3による包装後の物品は、矢印L2で示すように図中のY方向に沿って計量部4に搬送される。計量部4では、物品の計量が行われる。物品は、矢印L3で示すように図中のX2方向に沿って搬送され、排出部5から排出される。載置部2と排出部5とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
FIG. 2 is a diagram schematically showing the layout of each processing unit in the
図3は、図2に示した各処理部の構成を模式的に示す図である。載置部2は、載置台10及びローラ11を有している。封止部3は、搬送ユニット14、シール部15L,16L,17L、及びシール高さ調整ユニット18を有している。シール高さ調整ユニット18はベルトコンベアとしての機能を有しており、矢印M1で示すように図中のY方向に物品を搬送する。なお、封止部3と計量部4との間には、複数のローラ19が並んで配置されている。計量部4は、ベルトコンベア20を有しており、矢印M2で示すように図中のX2方向に物品を搬送しながら、ロードセル等の計量手段によって物品の重量を計量する。排出部5は、複数のローラが並んだ排出台21を有している。また、引き込み部6は、ローラ13A,13Bと、ローラ13A,13B間に配置されたフィルム引き込みユニット12とを有している。図1に示したように、載置台10と排出台21とは、装置筐体のほぼ同じ高さで横に並んで配置されている。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the configuration of each processing unit shown in FIG. The mounting
図4及び図5は、フィルム引き込みユニット12の構造を示す正面図及び側面図である。図4,5に示すように、フィルム引き込みユニット12は、ローラ12U,12Lと一対の側板12Sとを有している。ローラ12Uは一対の側板12の上端部間に取り付けられており、ローラ12Lは一対の側板12の下端部間に取り付けられている。これにより、ローラ12U,12L間には、物品100が通過可能な空間が設けられている。なお、搬送ユニット14も同様に、一対の側板の上端部間及び下端部間にローラ14U,14Lがそれぞれ取り付けられた構造を有している。
4 and 5 are a front view and a side view showing the structure of the
図6〜15は、封止部3による物品の包装動作を工程順に示す図である。封止部3は、上部シールユニット70U及び下部シールユニット70Lを有している。上部シールユニット70Uは、シール部15U,16U,17U、カッタ32、及びローラ31を有している。シール部15U,16U,17Uは、図3に示したシール部15L,16L,17Lにそれぞれ対応して設けられている。カッタ32は、シール部15U,16U間の隙間において、シール部15U,16Uに平行に設けられている。上部シールユニット70Uは、図示しない駆動機構によって上下方向(図中のZ1方向及びZ2方向)に駆動自在である。また、シール高さ調整ユニット18は図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在であり、フィルム引き込みユニット12も図示しない駆動機構によって上下方向に駆動自在である。さらに、搬送ユニット14は、図示しない駆動機構によって前後方向(図中のX1方向及びX2方向)に駆動自在である。
6-15 is a figure which shows the packaging operation | movement of the articles | goods by the sealing
図6に示した待機状態では、フィルム引き込みユニット12は下方に駆動されており、搬送ユニット14は前方(つまり装置筐体の正面から眺めて手前)に駆動されている。包材である帯状のフィルム50は、図中の太い破線で示すように、フィルム供給ロール30→ローラ11→載置台10の上面→ローラ13A→ローラ12U→ローラ13B→ローラ14L→ローラ14U→ローラ33→フィルム回収ロール34の順に当接する経路で架け渡されている。
In the standby state shown in FIG. 6, the
次に図7を参照して、作業者は、載置台10上において、処理対象である物品100をフィルム50上に載置する。本実施の形態に係る包装装置1では、トレーを用いることなく、物品100をフィルム50上に直接載置することが可能である。但し、必ずしもトレーの使用を禁止する意図ではなく、物品が載置されたトレーを載置台10上に載置することも可能である。
Next, referring to FIG. 7, the worker places
次に図8を参照して、ローラ12Lがローラ13A,13Bに同一平面内で並ぶ位置まで、フィルム引き込みユニット12が上方に駆動される。これに連動して、搬送ユニット14が後方(つまり装置筐体の正面から眺めて奥)に駆動される。搬送ユニット14は、上部シールユニット70Uと下部シールユニット70Lとの間の空間を奥に向かって進行する。この時、フィルム回収ロール34は回転が停止されており、フィルム供給ロール30は必要量だけフィルム50を供給する。これにより、搬送ユニット14が進行することによってフィルム50が搬送され、それに伴って、フィルム50上に載置されている物品100は、載置台10上から、ローラ12U,12L間の空間を通って、シール高さ調整ユニット18上に搬送される。
Next, referring to FIG. 8, the
次に図9を参照して、フィルム引き込みユニット12が下方に駆動される。この時、フィルム回収ロール34は回転が停止されており、フィルム供給ロール30は必要量だけフィルム50を供給する。これにより、次回の包装処理で使用されるフィルム50の一部が引き込み部6にストックされる。
Next, referring to FIG. 9, the
次に図10を参照して、物品100の厚みに応じた所定量だけ、シール高さ調整ユニット18が下方に駆動される。シール高さ調整ユニット18は、シール部15L,16L,17Lの上面の高さと、厚み方向に関する物品100の中央の高さとがほぼ等しくなる位置まで、下方に駆動される。但し、物品100とシール部15L,16L,17Lとの相対位置を調整できれば良いので、シール高さ調整ユニット18を下方に駆動する代わりに、下部シールユニット70Lを上方に駆動しても良い。
Next, referring to FIG. 10, the seal
次に図11,12を参照して、物品100との接触を回避し得る所定の姿勢及び軌道で、搬送ユニット14が前方に駆動される。これにより、搬送ユニット14は、上部シールユニット70Uと下部シールユニット70Lとの間の空間から排出され、図6に示した初期位置に戻る。図16は、フィルム50の状態を模式的に示す斜視図である。これまでの搬送ユニット14の一連の動作により、フィルム50は、物品100が載置されている第1部分501よりも前方(図中のX1方向に関する前方)の第2部分502が、物品100を越えて図中のX2方向に折り返された格好となる。
Next, referring to FIGS. 11 and 12, the
次に図13を参照して、上部シールユニット70Uが下方に駆動されることにより、シール部15U,16U,17Uとシール部15L,16L,17Lとによって上下からフィルム50を挟み込む。そして、熱圧着によって第1部分501及び第2部分502の縁部同士を封止する。図17は、フィルム50の封止箇所を模式的に示す図である。シール部17U,17Lによって側辺部分のエリアAR1が封止され、シール部16U,16Lによって口部分のエリアAR2が封止される。これにより、第1部分501と第2部分502との間に物品100が収容された袋体40が形成される。なお、必ずしも袋体40の三方を封止する必要はなく、例えばエリアAR2の封止を保留して側辺部分のみの二方の封止としても良い。この場合、袋体40の口部分が開封しているため、作業者は、袋体40が包装装置1から排出された後に調味料の小袋等を袋体40内に投入することができる。
Next, referring to FIG. 13, when
また、エリアAR2の近傍のラインNに沿って、カッタ32によってフィルム50が切断される。これとともに、切断によって分離されたフィルム50同士を接合するために、ラインNの近傍のエリアAR3がシール部15U,15Lによって封止される。これにより、切断によって一旦分離されたフィルム50が、接合箇所41において再び結合される。
Further, the
次に図14を参照して、上部シールユニット70Uが上方に駆動されることにより、図6に示した初期位置に戻る。その後、シール高さ調整ユニット18が上方に駆動され、これに伴って、シール高さ調整ユニット18上の袋体40も上方に駆動される。
Next, referring to FIG. 14, the
次に図15を参照して、シール高さ調整ユニット18のベルトコンベアが駆動されることにより、袋体40は、シール高さ調整ユニット18上から、シール部17Lを飛び越えて、ローラ19を介して計量部4のベルトコンベア20上に搬送される。また、フィルム回収ロール34が駆動されて所定量だけフィルム50を巻き取ることにより、フィルム50の接合箇所41が回収される。その後、シール高さ調整ユニット18が下方に駆動されることにより、図6に示した初期位置に戻る。これにより、次回の包装動作の待機状態となる。
Next, referring to FIG. 15, when the belt conveyor of the seal
図18は、包装装置1に搭載されている制御部が有する機能の一部を示すブロック図である。制御部は、設定部45と記憶部46とを有している。作業者は、図1に示した操作部61を用いて、フィルム50の長手方向に関する袋体40の大きさ(つまり袋丈)と、物品100の厚みとを入力する。袋丈の入力値はデータS1として設定部45に入力され、物品100の厚みの入力値はデータS2として設定部45に入力される。
FIG. 18 is a block diagram illustrating some of the functions of the control unit mounted on the
設定部45は、データS1に基づいて、フィルム引き込みユニット12によるフィルム50の引き込み量(つまり、図8に示した位置から図9に示した位置へのフィルム引き込みユニット12の変位量)と、搬送ユニット14によるフィルム50の搬送量(つまり、図7に示した位置から図8に示した位置への搬送ユニット14の変位量)とを設定する。袋丈が大きいほどこれらの引き込み量及び搬送量は大きくなり、袋丈が小さいほどこれらの引き込み量及び搬送量は小さくなる。具体的には、様々な袋丈と、各袋丈に対応する引き込み量及び搬送量の各適正値との関係が記述されたデータテーブルを記憶部46に予め記憶しておき、設定部45は、データS1で表される袋丈に対応する引き込み量及び搬送量を、記憶部46から読み出す。制御部45は、設定した引き込み量に関するデータS3を、フィルム引き込みユニット12の駆動部に入力する。また、制御部45は、設定した搬送量に関するデータS4を、搬送ユニット14の駆動部に入力する。
Based on the data S1, the setting
また、設定部45は、データS2に基づいて、シール高さ調整ユニット18の駆動量(つまり、図9に示した位置から図10に示した位置へのシール高さ調整ユニット18の変位量)を設定する。設定部45は、シール高さ調整ユニット18の駆動量を、データS2で表される物品100の厚みの半分の値に設定する。制御部45は、設定した駆動量に関するデータS5を、シール高さ調整ユニット18の駆動部に入力する。
Further, the setting
本実施の形態に係る包装装置1によれば、物品100は、載置部2においてフィルム50上に載置される。そして、物品100が載置されたフィルム50が搬送ユニット14によって載置部2から封止部3に搬送され、封止部3では、フィルム50を袋状に成形して縁部を封止することにより、物品100が収容された袋体を形成する。従って、本実施の形態に係る包装装置1によれば、トレーを用いずに物品100を包装することが可能となる。その結果、消費者においては、ゴミの排出量を削減でき、また、製造業者においては、トレーの購入及び管理に要するコストを削減できるとともに、トレーの保管場所を確保する必要がなくなる。
According to the
しかも、袋体40を構成するフィルム50の一部を引き込むための引き込み部6が、載置部2と封止部3との間に設けられている。従って、作業者は、奇数回目の包装処理か偶数回目の包装処理かに拘わらず、常に載置部2(載置台10)上の同一箇所に物品100を載置すれば足り、包装回数の奇偶に応じて物品100の載置箇所を変更する必要がないため、作業性を高めることが可能となる。
In addition, a retracting portion 6 for retracting a part of the
また、本実施の形態に係る包装装置1によれば、物品100が載置されたフィルム50が搬送ユニット14によって載置部2から引き込み部6を越えて封止部3に搬送される際に、落下防止手段としてのローラ12Lがローラ13A,13B間に位置することにより、物品100がローラ13A,13B間の隙間から落下することが防止される。従って、物品100を載置部2から封止部3に円滑に搬送することが可能となる。
Moreover, according to the
また、本実施の形態に係る包装装置1によれば、設定部45は、搬送ユニット14によるフィルム50の搬送量と、引き込み部6によるフィルム50の引き込み量とを、フィルム50の長手方向に関する袋体の大きさ(つまり袋丈)に応じて設定する。従って、フィルム50の搬送量と引き込み量とを設定することにより、袋丈が異なる複数種類の袋体40を形成することが可能となる。しかも、フィルム50の搬送量と引き込み量とを毎回変更することによって、袋丈が異なる袋体40を連続的に形成することも可能である。
Moreover, according to the
1 包装装置
2 載置部
3 封止部
4 計量部
5 排出部
6 引き込み部
10 載置台
12 フィルム引き込みユニット
14 搬送ユニット
15U,15L,16U,16L,17U,17L シール部
18 シール高さ調整ユニット
21 排出台
30 フィルム供給ロール
32 カッタ
34 フィルム回収ロール
40 袋体
41 接合箇所
45 設定部
50 フィルム
100 物品
501 第1部分
502 第2部分
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記帯状包材を袋状に成形して縁部を封止することにより、前記物品が収容された袋体を形成する封止部と、
前記物品が載置された前記帯状包材を前記載置部から前記封止部に搬送する包材搬送手段と、
前記載置部と前記封止部との間において、前記袋体を構成する前記帯状包材の一部を引き込むための引き込み部と、
前記載置部から前記封止部に搬送される前記物品が前記引き込み部から落下することを防止するための落下防止手段と
を備える、包装装置。 A placement section for placing the article on the belt-like packaging material;
By forming the band-shaped packaging material into a bag shape and sealing an edge portion, a sealing portion that forms a bag body containing the article; and
Packaging material conveying means for conveying the band-shaped packaging material on which the article is placed from the placement section to the sealing section;
Between the placement portion and the sealing portion, a retracting portion for retracting a part of the band-shaped packaging material constituting the bag body ,
A packaging device, comprising: fall prevention means for preventing the article conveyed from the placement unit to the sealing unit from falling from the drawing-in unit .
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