JP5449330B2 - 擬似立体音響オーディオ信号を取得するための角度依存動作装置または方法 - Google Patents

擬似立体音響オーディオ信号を取得するための角度依存動作装置または方法 Download PDF

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Description

【技術分野】
本出願は、２００９年５月１２日に出願された国際特許出願ＰＣＴ/ＥＰ２００９/００３３９（ＷＯ２００９/１３８２０５を国内移行したものであり、かつ、国際出願された内容が記載され、２００９年５月１３日の欧州特許出願ＥＰ０８００８８３２からの優先権を主張するものである。
【０００１】
本発明は、オーディオ信号（特に音声変換器信号）およびこの取得、伝送、変換および再生のための装置または方法に関する。
【０００２】
一般に、人が耳で分類できる空間情報を表現するか、または連想させるようなシステムが試みられている。これは、人工的な第１反射または人工的な拡散音を付け加えることによる、２つまたはそれ以上の異なる性質をもつ最終信号を再生することによって達成されるか、または人の頭部における音響的な状態をＨＲＴＦを用いてシミュレートすることによって達成される。これらの解決の糸口は、特に、モノラルオーディオ信号を、実際の広がりまたは仮想の広がりを耳に伝える信号に移行するために利用される。このような方法を、「擬似立体音響」と呼ぶ。
【０００３】
擬似立体音響信号は、従来のステレオ信号に比べて通常十分とは言えない。特に周波数スペクトルの位相を変えて最終信号へ分配する方法などにおいて、心理音響学的理由から、音源の局在化が制限される。同じ理由から、伝達時間差を使用しても通常矛盾した局在化が生じる。同じく心理音響学的理由から、人工的な残響は聴取者に疲労現象を生じさせる。音源を立体的に表現する場合の、このような矛盾を取り除く一連の提案が特にＧｅｒｚｏｎ（下記参照）によってなされている。従来のステレオ信号を表現できるような元の空間的状態は、総合的な適用においても通常再現されない。
【０００４】
強度立体音響法のシミュレーションに基づく擬似立体音響は、特に八の字指向性に基づくモノラルオーディオ信号を立体音響化できないという問題を有する。これは、横方向から入る音を再現できないことに因るものである。
【背景技術】
【０００５】
ＵＳ５１７３９４４は、遅延時間は異なるが一様に増幅された基本信号を考慮し、この基本信号に重畳する信号を、ＨＲＴＦを用いて、９０°、１２０°、２４０°および２７０°の一定の方位角で観察している。この場合、レベル補正および伝達時間補正は、元の録音位置には関係しない。
【０００６】
ＵＳ６６３６６０８は、立体音響化されるモノラル信号の、周波数に関係させて決められた位相のずれを提案しており、この信号は、同じく録音位置に関係せずに、異なる増幅で左のチャンネルでも右のチャンネルでも元のモノラルオーディオ信号に重畳される。
【０００７】
すでに述べた文書ＵＳ５６７１２８７（Ｇｅｒｚｏｎ）は、Ｏｒｂａｎにより提案された（モノラルオーディオ信号から、録音位置に関係せずに周波数に関係して位相がずれる加算信号および差分信号を取得する）方法を改善するもので、この改善は、加算信号および差分信号の構成がわずかに変化した場合の、同じく周波数に関係させた位相のずれまたは、録音位置に関係しない増幅に基づくものである。
【０００８】
唯一の欧州特許出願Ｎｏ．０６００８４５５．５は、角度ファイに関係する伝達時間差とレベル差とを用いて手動または測定技術により算出された、主軸と音源とが囲む角度ファイの体系的な観察を提案している。もっとも、角度ファイがゼロに等しい場合には、立体音響を矛盾なく再現することは不可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以下に説明された発明は、モノラルで表現された音源を、録音位置を考慮し、明らかに改善して立体音響的に再現するものである。さらに、これまで強度立体音響によるシミュレーションに対して問題であった前述の八の字指向性に対して、信頼出来る立体音響化方法が提供される。さらに、主軸と音源とが囲む角度ファイがゼロに等しい場合にも、立体音響を矛盾なく再現できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の対象は、以下のように表される。
【００１１】
角度ファイに関係する伝達時間差とレベル差とを使用した、主軸と音源とが囲む角度ファイの体系的な観察の（唯一の欧州特許出願Ｎｏ．０６００８４５５．５で提案された）技術的解決はＭＳマトリクス化を含み、この場合、入力信号ＭおよびＳ、並びに生じた信号ＬおよびＲに関して以下の関係となる。
【００１２】
【数１】
Figure 0005449330
【００１３】
典型的なＳ信号は、これはＭＳ技術に特有であるが、八の字指向性を有しており、この場合、これはＭ信号に対して９０°左へ移動している。Ｓ信号のレベルがＭ信号に対して上昇すると、（ＭシステムまたはＳシステムの重なった指向図形の交点から生じ、Ｓシステムの八の字指向性のように、Ｍ信号の主軸に対して常に対称な）所謂開口角２αは益々小さくなる。
【００１４】
第１ステップでは、モノラル信号の主軸と音源とが囲む角度ファイを考慮する配置または方法においても、仮想の開口角２αがパラメータで表される。算出されシミュレートされた側信号は、角度ファイにも仮想の半開口角αにも関係している。
【００１５】
第２ステップでは、増幅率は、側信号を合計することで生じる信号にのみ適用される。
【００１６】
第３ステップでは、Ｍ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆがパラメータで表される。このことから、任意の指向特性のモノラル信号は、仮想の開口角２αを考慮して立体音響化することができる。
【００１７】
発明の開示
本発明は、仮想の開口角α＋βをパラメータ表示することにある。ここでアルファは、（立体音響化されるモノラルオーディオ信号の主軸の左側にある）仮想の左開口角を表し、ベータは、（立体音響化されるモノラルオーディオ信号の主軸の右側にある）仮想の右開口角を表し、この場合、α≠βとなり得る。則ち、立体音響化されるモノラルオーディオ信号の主軸に対して非対称な、考えられる仮想の開口角はα＋βの、典型的なＭＳマトリクス化では起こらない場合が考察される。
【００１８】
シミュレートされた側信号に対して三角法により算出されたレベル差および伝達時間差は、ファイおよびｆ以外に、仮想の左開口角アルファまたは仮想の右開口角ベータにも関係し、この場合、音源が主軸の左側に配置される場合には関係式φ≦αとなるはずであり、音源が主軸の右側に配置される場合には関係式φ≦βとなるはずである。アルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される。これは、アルファまたはベータのパラメータ化で計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので、技術的に実現不可能なためである。
【００１９】
したがって、アルファおよびベータを適切に選択することによって、モノラルオーディオ信号を立体音響的に再現できるようになり、これは、仮想の開口角α＋βのパラメータ化を無視する方法より有利な条件を提供する。特に、ファイがゼロに等しい場合の立体音響による矛盾のない解決も可能となる。アルファおよびベータは、上述の条件下で自由に選択されるか、または適切なアルゴリズムによって相応に確定される。
【００２０】
角度ファイ、Ｍ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆおよび角度アルファおよびベータに関して、以下の（ファイ、ｆ並びにアルファおよびベータを制限なく選択できるようにするために、シミュレートされた側信号Ｓを生じる信号Ｓ（アルファ）およびＳ（ベータ）に適用される）遅延時間Ｌ（アルファ）、Ｌ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）、Ｐ（ベータ）が三角法により判明する。
【００２１】
【数２】
Figure 0005449330
【００２２】
Ｌ（アルファ）またはＬ（ベータ）の判別式が、Ｐ（アルファ）またはＰ（ベータ）を算出するために直接使用できるという指摘は、本発明の対象を利用する装置または方法に対する簡略化を表すものである。回路図またはアルゴリズムは、このことで明らかに簡略化され、これは、効率が最高の場合の、対応するハードウエアの小型化を意味する。
【００２３】
八の字指向性を有するモノラルオーディオ信号の立体音響化の前述の問題に関しては、特に、Ｍ信号の八の字指向性を表す、指向角ψに依存する指向間隔ｆ（ψ）＝ｃｏｓψに基づく以下の解決法が導かれる。
【００２４】
【数３】
Figure 0005449330
【００２５】
本発明の対象に関して、生じるＭＳ信号を、続いて式（１）および（２）によって立体置換しなければならないことは依然として特有である。その結果、典型的なステレオ信号が生じる。
【００２６】
背景技術を表す装置および方法論を含めて、その他の点では本発明の対象を用いて、３以上のラウドスピーカを介して立体音響情報を供給する信号が得られる（背景技術に属するサラウンドシステムなど）。
【００２７】
本発明の実施形態および適用例を、例示として以下の図に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】欧州特許出願Ｎｏ．０６００８４５５．５の機能原理を示す。
【図２】欧州特許出願Ｎｏ．０６００８４５５．５にしたがって、モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する回路を示す。
【図３】図２に示した回路の内部信号を表す。
【図４】カーディオイド指向特性を有するＭシステムと八の字指向性を有するＳシステムとから構成された、１３５°に等しい半開口角アルファに関する典型的なＭＳ配置を示す。
【図５】全指向特性を有するＭシステムと八の字指向性を有するＳシステムとから構成された、９０°に等しい半開口角アルファに関する典型的なＭＳ配置を示す。
【図６】カーディオイド指向特性を有するＭシステムと八の字指向性を有するＳシステムとから構成された、５３°に等しい半開口角アルファに関する典型的なＭＳ配置を示す。
【図７】八の字指向性を有するＭシステムと八の字指向性を有するＳシステムとから構成された、４５°に等しい半開口角アルファに関する典型的なＭＳ配置を示す。
【図８】八の字指向性を有するＭシステムと八の字指向性を有するＳシステムとから構成された、３３．５°に等しい半開口角アルファに関する典型的なＭＳ配置を示す。
【図９】仮想の半開口角アルファが共に考慮される、欧州特許出願Ｎｏ．０６００８４５５．５の機能原理の拡大を示す。
【図１０】仮想の半開口角アルファを考慮して、モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する回路を示す。
【図１１】典型的なＭＳ配置で、９０°左へ回転した、Ｓ信号のための八の字指向性を有する、主軸に対称なシステムの使用に基づいて現れることができない左の仮想開口角アルファと右の仮想開口角ベータとが共に考慮される、全指向特性を有する信号に関する本発明の機能原理を例示として示す。
【図１２】カーディオイド指向特性を有する信号に関する本発明の機能原理を例示として示す。
【図１３】ハイパーカーディオイド指向特性を有する信号に関する本発明の機能原理を例示として示す。
【図１４】八の字指向性を有する信号に関する本発明の機能原理を例示として示す。
【図１５】録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファ、右の仮想開口角ベータおよびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆを考慮して、モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する、本発明の対象による回路を示す。
【図１６】録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファおよびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆに関して、式
【数４】
Figure 0005449330
がゼロまたはゼロ近傍の要素ではない、図１５の回路に対する変形を示す。
【図１７】録音角度ファイ、右の仮想開口角ベータおよびＭ信号の指向特性を表す角
度依存の指向間隔ｆに関して、式
【数５】
Figure 0005449330
がゼロまたはゼロ近傍の要素ではない、図１５の回路に対する更なる変形を示す。
【図１８】図１９のパラメータｔｉ、Ｐｉ（ｔｉ）を示す。
【図１９．１】録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファ、右の仮想開口角ベータお
よびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆを考慮して、十分に短い間隔［ｔｉ，ｔｉ＋１］で、モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する、本発明の対象の方法のフローチャートを示す。
【図１９．２】録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファ、右の仮想開口角ベータおよび
Ｍ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆを考慮して、十分に短い間隔［ｔ ｉ ，ｔ ｉ＋１ ］で、モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する、本発明の対象の方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、全指向特性を有するモノラル信号を立体音響化するための装置または方法の機能原理に関する背景技術を略図で示す。音源１０１は、全指向特性を有するマイクロホンの位置１０２で録音され、この場合、主軸１０３と音源の方位軸１０４との間は角度ファイ（１０５）となる。１０８および１０９は、合算することでシミュレートされた側信号を生じる２つのシミュレートされた信号のそれぞれの幾何学的位置を示している。シミュレートされた左の信号の、主信号に対する伝達時間差は１１０で表され、シミュレートされた信号のレベルは、１０１と１１２との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される（距離の二乗を用いて引き出された音強度を考慮したレベル補正）。シミュレートされた右の信号の、主信号に対する伝達時間差は１１１で表され、シミュレートされた信号のレベルは、１０１と１１３との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される。
【００３０】
入力信号がシミュレートされた左の信号に直接関係する（帰属する）レベルの再重み付けをする場合には、モノラル入力信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する回路に関して、図２の回路図で表される。三角法で算出すると、伝達時間差ＬＡおよびＬＢ並びに増幅率ＰＡおよびＰＭに対して次のようになる。
【００３１】
【数６】
Figure 0005449330
【００３２】
図３は、内部処理された信号の性質を示す。これに関して、２つのシミュレートされた信号３１７（遅延時間３１０を有する）および３１８（遅延時間３１１を有する）が主信号３１６に対向している（ここで、３１４は時間軸を、３１５はレベル軸を表す）。最大レベル点３０２は、式（１５）にしたがって最大レベル点３１２から算出され、最大レベル点３１３は、式（１６）にしたがって算出される。
【００３３】
擬似立体音響オーディオ信号を取得するための角度依存で操作される装置または方法を導くために、まず第１に、Ｍシステムの異なる半開口角２αおよび異なる指向特性に対する典型的なＭＳマトリクス化が考察される。左へ９０°回転したＳシステムの、Ｍシステムの主軸への対称性に基づいて、同じく主軸に対称に配置された開口角２αは、全ての方法に特有であり、この開口角は、ＭシステムまたはＳシステムの重なった指向図形の交点から計算される。
【００３４】
したがって、図４などは、カーディオイド指向特性を有するＭシステムおよび八の字指向性を有するＳシステムから構成された、１３５°に等しい半開口角アルファ（４０６）に関する典型的なＭＳ配置を示す。図５は、全指向特性を有するＭシステムおよび八の字指向性を有するＳシステムから構成された、９０°に等しい半開口角アルファ（５０６）に関する典型的なＭＳ配置を示す。図６は、カーディオイド指向特性を有するＭシステムおよび八の字指向性を有するＳシステムから構成された、５３°に等しい半開口角アルファ（６０６）に関する典型的なＭＳ配置を示す。図７は、八の字指向性を有するＭシステムおよび八の字指向性を有するＳシステムから構成された、４５°に等しい半開口角アルファ（７０６）に関する典型的なＭＳ配置を示す。図８は、同じく八の字指向性を有するＭシステムおよび八の字指向性を有するＳシステムから構成された、３３．５°に等しい半開口角アルファ（８０６）に関する典型的なＭＳ配置を示す。
【００３５】
図１から導かれる機能原理の拡大は、図９に示されるように、仮想の半開口角アルファを更に考慮したものである。この場合、音源９０１は、全指向特性を有するモノラルマイクロホン９０２により録音され、主軸９０３と音源の方位軸９０４との間は角度ファイ（９０５）となる。仮想の半開口角アルファ（９０６）が新たに考慮される。このことと、主信号の指向特性とから、シミュレートされた左の信号ＳＡの幾何学的位置９０８およびシミュレートされた右の信号ＳＢの幾何学的位置９０９が直接導かれ、これらを合わせるとシミュレートされた側信号が生じる。シミュレートされた左の信号の、主信号に対する伝達時間差は９１０で表され、シミュレートされた信号のレベルは、９０１と９１２との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される（距離の二乗を用いて引き出された音強度を考慮したレベル補正）。シミュレートされた右の信号の、主信号に対する伝達時間差は９１１で表され、シミュレートされた信号のレベルは、９０１と９１３との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される。
【００３６】
図１０は、仮想の半開口角アルファを考慮してモノラル入力信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する図２の回路に対して修正を少し加えた、付属する回路を提供する。伝達時間差ＬＡおよびＬＢまたは増幅率ＰＡおよびＰＢに対して以下の関係となる。
【００３７】
【数７】
Figure 0005449330
【００３８】
本発明の対象の、全指向特性を有する主信号への適用
【００３９】
図１１は、全指向特性を有するモノラルオーディオ信号に関する、本発明の第１適用例を示す。ここでは、本発明にしたがって仮想の開口角α＋βがパラメータ表示され、この場合、アルファは（立体音響化されるモノラルオーディオ信号の主軸の左側にある）仮想の左開口角１１０６を表し、ベータは（立体音響化されるモノラルオーディオ信号の主軸の右側にある）仮想の右開口角１１０７を表し、則ち、典型的なＭＳ配置では八の字指向性を有する、左へ９０°回転した、主軸に対称なＳシステムを使用するために現れない角度である。
【００４０】
したがって、本発明の対象は、場合によっては非対称の仮想の開口角α＋βの、立体音響化されるモノラルオーディオ信号の主軸への観察に結びつく。
【００４１】
詳しく観察すると、この配置は、全指向特性を有するマイクロホン１１０２により録音される音源１１０１から構成され、この場合、マイクロホン主軸１１０３と音源の方位軸１１０４との間は角度ファイ（１１０５）となる。さらに、仮想の左開口角アルファ（１１０６）並びに仮想の右開口角ベータ（１１０７）がパラメータ表示され、この場合、音源が主軸の左側に配置される場合には関係式φ≦αとなるはずであり、音源が主軸の右側に配置される場合には関係式φ≦βとなるはずである。アルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００４２】
アルファは、主信号の指向特性と共に、シミュレートされた左の信号Ｓ（アルファ）の幾何学的位置１１０８をここで正確に決め、ベータは、主信号の指向特性と共に、シミュレートされた右の信号Ｓ（ベータ）の幾何学的位置１１０９を正確に決め、これらを合わせるとシミュレートされた側信号が生じる。シミュレートされた左の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（アルファ）は１１１０で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（アルファ）は、１１０１と１１１２との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される（距離の二乗を用いて引き出された音強度を考慮したレベル補正）。シミュレートされた右の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（ベータ）は１１１１で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（ベータ）は、１１０１と１１１３との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される。
【００４３】
したがって、以下の（ファイ、アルファおよびベータを制限無く選択できるようにするために、シミュレートされた側信号Ｓを生じる信号Ｓ（アルファ）およびＳ（ベータ）に適用される）遅延時間Ｌ（アルファ）、Ｌ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）、Ｐ（ベータ）が三角法により判明する。
【００４４】
【数８】
Figure 0005449330
【００４５】
本発明の対象の、カーディオイド指向特性を有する主信号への適用（図１２）
【００４６】
ここで観察された配置は、カーディオイド指向特性を有するモノラルマイクロホン１２０２により録音される音源１２０１から構成され、この場合、マイクロホン主軸１２０３と音源の方位軸１２０４との間は角度ファイ（１２０５）となる。さらに、仮想の左開口角アルファ（１２０６）並びに仮想の右開口角ベータ（１２０７）がパラメータ表示され、この場合、ここでも音源が主軸の左側に配置される場合には関係式φ≦αとなるはずであり、音源が主軸の右側に配置される場合には関係式φ≦βとなるはずである。さらに、ここでもアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００４７】
アルファは、ここでも主信号の指向特性と共に、シミュレートされた左の信号Ｓ（アルファ）の幾何学的位置１２０８を正確に決め、ベータは、同じくここで観察された指向特性と共に、シミュレートされた右の信号Ｓ（ベータ）の幾何学的位置１２０９を正確に決め、これらを合わせるとシミュレートされた側信号が生じる。シミュレートされた左の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（アルファ）は１２１０で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（アルファ）は、１２０１と１２１２との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される（距離の二乗を用いて引き出された音強度を考慮したレベル補正）。シミュレートされた右の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（ベータ）は１２１１で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（ベータ）は、１２０１と１２１３との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される。
【００４８】
ここでも以下の（ファイ、アルファおよびベータを指向特性に関して制限無く選択できるようにするために、シミュレートされた側信号Ｓを生じる信号Ｓ（アルファ）およびＳ（ベータ）に適用される）遅延時間Ｌ（アルファ）、Ｌ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）、Ｐ（ベータ）が、Ｍ信号のカーディオイド指向特性を表す、指向角度ψに依存する指向間隔
【００４９】
【数９】
Figure 0005449330
【００５０】
を考慮して、三角法により判明する。
【００５１】
【数１０】
Figure 0005449330
【００５２】
本発明の対象の、ハイパーカーディオイド特性を有する信号への適用（図１３）
【００５３】
この配置は、ハイパーカーディオイド指向特性を有するモノラルマイクロホン１３０２により録音される音源１３０１から構成され、この場合、マイクロホン主軸１３０３と音源の方位軸１３０４との間は角度ファイ（１３０５）となる。さらに、新たに仮想の左開口角アルファ（１３０６）並びに仮想の右開口角ベータ（１３０７）がパラメータ表示され、この場合、ここでも音源が主軸の左側に配置される場合には関係式φ≦αとなるはずであり、音源が主軸の右側に配置される場合には関係式φ≦βとなるはずである。ここでもアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００５４】
アルファは、ここでも主信号のハイパーカーディオイド特性と共に、シミュレートされた左の信号Ｓ（アルファ）の幾何学的位置１３０８を正確に決め、ベータは、ハイパーカーディオイド指向特性と共に、シミュレートされた左の信号Ｓ（ベータ）の幾何学的位置１３０９を正確に決め、これらを合わせるとシミュレートされた側信号が生じる。シミュレートされた左の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（アルファ）は１３１０で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（アルファ）は、１３０１と１３１２との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される（距離の二乗を用いて引き出された音強度を考慮したレベル補正）。シミュレートされた右の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（ベータ）は１３１１で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（ベータ）は、１３０１と１３１３との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される。
【００５５】
遅延時間Ｌ（アルファ）、Ｌ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）、Ｐ（ベータ）は、Ｍ信号のハイパーカーディオイド指向特性を表す、指向角度ψに依存する指向間隔
【００５６】
【数１１】
Figure 0005449330
【００５７】
（但し、ｎは値１．５と仮定）を考慮して、三角法により算出される（ここで、ファイ、アルファおよびベータを指向特性に関して制限無く選択できるようにするために、増幅率は、シミュレートされた側信号Ｓを生じる信号Ｓ（アルファ）およびＳ（ベータ）に適用される）。
【００５８】
【数１２】
Figure 0005449330
【００５９】
本発明の対象の、カーディオイド特性の更なる特殊形を有する信号への適用
【００６０】
立体音響化される入力信号がカーディオイド特性の特殊形を有する場合に、対応する伝達時間差Ｌ（アルファ）およびＬ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）およびＰ（ベータ）は、式（２９）〜（３２）から容易に算出される。この場合、ｎは０≦ｎ≦２となる。
【００６１】
ｎを値１と仮定すると、典型的なカーディオイド指向特性を有する入力信号に関する増幅率または伝達時間差が生じ、値０に対しては、全指向特性を有する入力信号に関するものが生じ、値２に対しては、典型的な八の字指向性を有する入力信号に関するものが生じる。ｎを値１．２５と仮定すると、ハイパーカーディオイド特性を有する入力信号に関する伝達時間差または増幅率が生じる。
【００６２】
式（２８ａ）を指向間隔ｆに適用すると、組立式（２９）〜（３２）が導かれ、したがって、これは特に有利であると実証される。Ｍ信号に関して考えられるほぼ全ての指向特性を極座標ではっきり表すために、さらにパラメータｎが確定される（周波数が急に増加した場合に、それ（２８ａ）を表そうとしたものとは異なる極座標を有する棍棒型特性を除く）。
【００６３】
本発明の対象の、八の字指向性を有する信号への適用
【００６４】
図１４は、八の字指向性を有する入力信号に関する適用事例を表しており、これは、すでに先に幾度も議論されたが、再度詳しく示す。この配置は、八の字指向性を有するモノラルマイクロホン１４０２により録音される音源１４０１から構成され、その場合に、マイクロホン主軸１４０３と音源の方位軸１４０４との間は角度ファイ（１４０５）となる。さらに、仮想の左開口角アルファ（１４０６）並びに仮想の右開口角ベータ（１４０７）がパラメータ表示され、この場合、音源が主軸の左側に配置される場合には関係式φ≦αとなるはずであり、音源が主軸の右側に配置される場合には関係式φ≦βとなるはずである。さらに、同じくアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が同じく無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００６５】
アルファは、主信号の八の字指向性と共に、シミュレートされた左の信号Ｓ（アルファ）の幾何学的位置１４０８を正確に決め、ベータは、八の字指向性と共に、シミュレートされた右の信号Ｓ（ベータ）の幾何学的位置１４０９を正確に決め、これらを合わせるとシミュレートされた側信号が生じる。シミュレートされた左の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（アルファ）は１４１０で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（アルファ）は、１４０１と１４１２との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される（距離の二乗を用いて引き出された音強度を考慮したレベル補正）。シミュレートされた右の信号の、主信号に対する伝達時間差Ｌ（ベータ）は１４１１で表され、シミュレートされた信号のレベルＰ（ベータ）は、１４０１と１４１３との距離の二乗を掛けて、主信号のレベルから算出される。遅延時間Ｌ（アルファ）、Ｌ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）、Ｐ（ベータ）に関する付属の組立式は、ｎが２に等しい場合には、方程式（７）〜（１０）または方程式（２９）〜（３２）から判明する（ここで、ファイ、アルファおよびベータを指向特性に関して制限なく選択できるようにするために、増幅率は、シミュレートされた側信号Ｓを生じる信号Ｓ（アルファ）およびＳ（ベータ）に適用される）。
【００６６】
本発明の対象の、モノラル信号を立体音響化するための回路への適用
【００６７】
図１５は、入力信号の指向特性を一般化する、本発明の対象により回路を示し、この回路は、録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファ、右の仮想開口角ベータおよびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆを考慮して、モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する。伝達時間差Ｌ（アルファ）およびＬ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）およびＰ（ベータ）に関して、ここでは式（３）〜（６）が代入される。この場合、入力信号は直接Ｍ信号として使用される。Ｓ信号は、遅延時間Ｌ（アルファ）だけ遅延され、続いて増幅率Ｐ（アルファ）だけ増幅される入力信号と、遅延時間Ｌ（ベータ）だけ遅延され、続いて増幅率Ｐ（ベータ）だけ増幅される更なる信号とから加算される。繰り返しになるが、ψ＞０の場合は関係式ψ≦αとなるはずであり、ψ＜０の場合は関係式｜ψ｜≦βとなるはずである。同じくアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００６８】
軽い制限のもとで等価値信号を供給する回路の誘導
【００６９】
増幅率を再重み付けする場合に、図１６の形の、軽く制限された動作回路が図１５から誘導される。この場合、この制限は、録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファおよびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆに関して、式
【００７０】
【数１３】
Figure 0005449330
【００７１】
がゼロまたはゼロ近傍の要素ではないはずである。図１６に挙げられた伝達時間差Ｌ（アルファ）およびＬ（ベータ）は、この場合、方程式（３）および（４）を直接表し、増幅率ＰＭ‘およびＰ（ベータ）‘に関しては、関係式
【００７２】
【数１４】
Figure 0005449330
【００７３】
となる。さらにψ＞０の場合は関係式ψ≦αとなるはずであり、ψ＜０の場合は関係式｜ψ｜≦βとなるはずである。繰り返しになるが、ここでもアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が一部無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００７４】
増幅率の再重み付けを変える場合の図１５からの第２の誘導で、図１７の形の、同じく軽く制限された動作回路が生じ、この場合、録音角度ファイ、右の仮想開口角ベータおよびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆに関して、式
【００７５】
【数１５】
Figure 0005449330
【００７６】
がゼロまたはゼロ近傍の要素ではないはずである。図１７に挙げられた伝達時間差Ｌ（アルファ）およびＬ（ベータ）は、ここでもまた式（３）および（４）を表し、しかしながら増幅率ＰＭ“およびＰ（アルファ）‘に関しては、関係式
【００７７】
【数１６】
Figure 0005449330
【００７８】
となる。ここでもψ＞０の場合は関係式ψ≦αとなるはずであり、ψ＜０の場合は関係式｜ψ｜≦βとなるはずである。同じくアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００７９】
本発明の対象の、モノラル信号を立体音響化するための計算方法への適用
【００８０】
モノラル入力信号は、図１８の形の座標系を用いて計算により表すことができ、この場合、１８１４は時間軸であり、１８１５はレベル軸である。１８１９は時点ｔｉを表し、１８２０はｔｉと関連するレベル点Ｐｉ（ｔｉ）を表す。十分に小さい間隔［ｔｉ、ｔｉ＋１］、則ち十分なサンプリング速度では、音響事象を十分な精度で表現することができる。
【００８１】
図１９は、本発明の対象による方法の付属のフローチャートを示す。この方法は、録音角度ファイ、左の仮想開口角アルファ、右の仮想開口角ベータおよびＭ信号の指向特性を表す角度依存の指向間隔ｆを考慮して、十分に小さい間隔［ｔｉ、ｔｉ＋１］で、（伝達時間差Ｌ（アルファ）または伝達時間差Ｌ（ベータ）がゼロに等しくないという簡略化した仮定のもとに）モノラルオーディオ信号を、立体音響化され得るＭＳ信号へ移行する。
【００８２】
伝達時間差Ｌ（アルファ）およびＬ（ベータ）または増幅率Ｐ（アルファ）およびＰ（ベータ）に関して、さらにここでも方程式（３）〜（６）が適用される。
【００８３】
（配列［Ｍｉ（ｔｉ）］の）Ｍ信号並びに（配列［Ｓｉ（ｔｉ）］の）Ｓ信号を計算する場合に、この信号は、遅延時間Ｌ（アルファ）だけ遅延され、続いて増幅率Ｐ（アルファ）だけ増幅される入力信号と、実際に遅延時間Ｌ（ベータ）だけ遅延され、続いて増幅率Ｐ（ベータ）だけ増幅される入力信号を表す更なる信号とから実際に加算される。このアルゴリズムは、アルファおよびベータの許容できない値を除外する必要がある。一般にこのようなアルゴリズムに関して、ψ＞０の場合は関係式ψ≦αとなるはずであり、ψ＜０の場合は関係式｜ψ｜≦βとなるはずである。同じくアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００８４】
軽い制限下で等価値信号を供給する２つの計算方法の誘導
【００８５】
方法１：（３３）がゼロまたはゼロ近傍の要素ではないことがアルゴリズムで保証されている場合には、十分に小さい間隔［ｔｉ、ｔｉ＋１］で、図１６に準拠して、図１９に類似の計算方法をモノラル入力信号に適用することができ、もっともこの場合、（配列［Ｍｉ（ｔｉ）］の）Ｍ信号は、指数（３４）だけ増幅されて見える。（配列［Ｓｉ（ｔｉ）］の）Ｓ信号は、実際に遅延時間Ｌ（アルファ）（式（３）参照）だけ遅延された（配列［Ｐｉ（ｔｉ）］の）入力信号を、実際に遅延時間Ｌ（ベータ）（式（４）参照）だけ遅延され、続いて増幅率Ｐ（ベータ）‘（式（３５）参照）だけ増幅された（再び配列［Ｐｉ（ｔｉ）］の）入力信号と加算した結果を表す。このアルゴリズムは、アルファおよびベータの許容できない値を除外する必要がある。ψ＞０の場合は関係式ψ≦αとなるはずであり、ψ＜０の場合は関係式｜ψ｜≦βとなるはずである。同じくアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００８６】
方法２：（３６）がゼロまたはゼロ近傍の要素ではないことがアルゴリズムで保証されている場合には、同じく十分に小さい間隔［ｔｉ、ｔｉ＋１］で、図１７に準拠して、図１９に類似の計算方法をモノラル入力信号に適用することができ、もっともこの場合、（配列［Ｍｉ（ｔｉ）］の）Ｍ信号は、指数（３７）だけ増幅されて見える。（配列［Ｓｉ（ｔｉ）］の）Ｓ信号は、実際に遅延時間Ｌ（アルファ）（式（３）参照）だけ遅延され、続いて増幅率Ｐ（アルファ）‘（式（３８）参照）だけ増幅された（配列［Ｐｉ（ｔｉ）］の）入力信号を、実際に遅延時間Ｌ（ベータ）（式（４）参照）だけ遅延された（再び配列［Ｐｉ（ｔｉ）］の）入力信号と加算した結果を表す。このアルゴリズムは、アルファおよびベータの許容できない値を除外する必要がある。ψ＞０の場合は関係式ψ≦αとなるはずであり、ψ＜０の場合は関係式｜ψ｜≦βとなるはずである。同じくアルファおよびベータに関しては、いずれにしてもゼロまたはゼロ近傍は除外される（アルファまたはベータのパラメータ化で三角法により計算されたレベル差または伝達時間差が無限大に向け収束するので技術的に実現不可能なため）。
【００８７】
総じて付言すると、記述された装置および方法は、それぞれ入力信号が増幅され、続いて遅延が行われることも当然認められる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
特定の角度ファイで録音された音源の空間的な分配は、特に回線信号に対して大きな実質的意味をもつ。自動車またはインターネット電話方式などで使用される自由通話装置では、放出されたモノラル信号は、実際の通話状況として相応に感じられず、相手が「偏在している」ように思われる。しかしながら、背景技術に属する測定技術方法を用いて、角度ファイが算出されるか、または（入力信号の指向図形の最大値と最小値とをアルゴリズムにより観察することによって可能な）極座標が関数補間される場合と、続いて仮想の左開口角アルファおよび仮想の右開口角ベータが、アルゴリズムまたは手動で録音位置および聴取位置に適合される場合には、図１５の形の（小型化可能な！）回路を使用し、続いてＭＳマトリクス化する場合に、通常の条件下で通話状況を著しく顧慮した立体音響信号が作り出される。
【００８９】
同様のことが、モノラル録音を用いて行われ、この場合、その音源が立体音響的に再現される。
【００９０】
信号技術方式で隔離された、立体映像内の音源の集束方向が明確過ぎると感じられる場合には、同じく、本発明の対象を使用してこの集束方向を徐々に分散させることができる。
【００９１】
本発明の対象にしたがって配置または方法を実行する前の、（例えば背景技術に属し、コームフィルタの使用に関係する、迅速なフーリエ変換（ＦＦＴ）に基づいた、考えられ得る方法を含む、入力信号の指向特性を表す極座標を変えることによって個々に可能な）入力信号の指向特性を作り出すことで、事情によっては結果をさらに改善するか、または入力信号の指向特性を規格化することができる。
【００９２】
本発明は、信号区間を補足して多次元的に観察する場合に、決定的な寄与を可能にする。したがって、その適用は上述の例に限定されるものではない。

Claims (14)

  1. モノラル信号を立体音響化するための装置であって、
    （ａ）手動で、又は測定技術により算出された、音源とマイクロホン主軸とが取り囲む角度ファイ（φ）に加えて、
    （ａａ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホンの主軸の左側に位置する仮想の開口角度アルファ（α）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、かつ、前記角度ファイ（φ）が正の場合に、前記角度ファイ（φ）が角度アルファ（α）より小さいか又はこれに等しいという条件（φ≦α）を満足する仮想の開口角度アルファ（α）と、
    （ｂｂ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホンの主軸の右側に位置する仮想の開口角度ベータ（β）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、かつ、前記角度ファイ（φ）が負の場合に、前記角度ファイ（φ）の絶対値が角度ベータ（β）より小さいか又はこれに等しいという条件（｜φ｜≦β）を満足する仮想の開口角度ベータ（β）と、
    （ｃｃ）手動で、又は測定技術により算出された、極座標で表すことができる立体音響化されるモノラル信号の指向特性を表す角度（φ，α，β）に依存する指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））と、
    を使用することと、
    （ｂ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に依存する増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）を計算することと、
    （ｃ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に依存する増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）を計算することと、
    （ｄ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に依存する遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）を計算することと、
    （ｅ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に依存する遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）を計算することと、
    （ｆ）主信号として、前記立体音響化されるモノラル信号を直接使用することと、
    （ｇ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延を行うことと、
    （ｈ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延を行うことと、
    （ｉ）側信号を取得するために（ｇ）及び（ｈ）で得られた信号を加算することと、
    （ｊ）主信号（Ｍ）及び側信号（Ｓ）をステレオ信号（Ｌ，Ｒ）にステレオ変換することと、
    を特徴とする装置。
  2. モノラル信号を立体音響化するための方法であって、
    （ａ）手動で、又は測定技術により算出された、音源とマイクロホンの主軸とが取り囲む角度ファイ（φ）に加えて、
    （ａａ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホン主軸の左側に位置する仮想の開口角度アルファ（α）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が正の場合に、前記角度ファイ（φ）が角度アルファ（α）より小さいか又はこれに等しいという条件（φ≦α）を満足する仮想の開口角度アルファ（α）と、
    （ｂｂ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホンの主軸の右側に位置する仮想の開口角度ベータ（β）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が負の場合に、前記角度ファイ（φ）の絶対値が角度ベータ（β）より小さいか又はこれに等しいという条件（｜φ｜≦β）を満足する仮想の開口角度ベータ（β）と、
    （ｃｃ）手動で、又は測定技術により算出された、極座標で表すことができる立体音響化されるモノラル信号の指向特性を表す角度（φ，α，β）に依存する指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））と、
    を使用することと、
    （ｂ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に依存する増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）を計算することと、
    （ｃ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に依存する増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）を計算することと、
    （ｄ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に依存する遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）を計算することと、
    （ｅ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に依存する遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）を計算することと、
    （ｆ）前記立体音響化されるモノラル信号を直接使用することと、
    （ｇ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延を行うことと、
    （ｈ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延を行うことと、
    （ｉ）側信号を取得するために（ｇ）及び（ｈ）で得られた信号を加算することと、
    （ｊ）主信号（Ｍ）及び側信号（Ｓ）をステレオ信号（Ｌ，Ｒ）にステレオ変換することと、
    を特徴とする方法。
  3. （ａ）角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した以下の式による増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｂ）角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した以下の式による増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）と、
    Figure 0005449330
     （ｃ）負の角度アルファ（α）の指向間隔を、２倍にしたサインアルファ（α）で除算し、（ａ）で記述された増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）の平方根を加算した以下の式による遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｄ）負の角度ベータ（β）の指向間隔を、２倍にしたサインベータ（β）で除算し、（ｂ）で記述された増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）の平方根を加算した以下の式による遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）と
    Figure 0005449330
     を特徴とする請求項１に記載のモノラル信号を立体音響化するための装置。
  4. （ａ）角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した以下の式による増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｂ）角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した以下の式による増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）と、
    Figure 0005449330
     （ｃ）負の角度アルファ（α）の指向間隔を、２倍にしたサインアルファ（α）で除算し、（ａ）で記述された増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）の平方根を加算した以下の式による遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｄ）負の角度ベータ（β）の指向間隔を、２倍にしたサインベータ（β）で除算し、（ｂ）で記述された増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）の平方根を加算した以下の式による遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）と
    Figure 0005449330
     を特徴とする請求項２に記載のモノラル信号を立体音響化するための方法。
  5. 請求項１に基づき得られるステレオ信号と等価値のステレオ信号をモノラル信号から取得する装置であって、
    （ａ）手動で、又は測定技術により算出された、音源とマイクロホンの主軸とが取り囲む角度ファイ（φ）に加えて、
    （ａａ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホン主軸の左側に位置する仮想の開口角度アルファ（α）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が正の場合に、前記角度ファイ（φ）が角度アルファ（α）より小さいか又はこれに等しいという条件（φ≦α）を満足する仮想の開口角度アルファ（α）と、
    （ｂｂ）任意に、又はアルゴリズムにより決定され、前記マイクロホン主軸の右側に位置する仮想の開口角度ベータ（β）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が負の場合に、前記角度ファイ（φ）の絶対値が角度ベータ（β）より小さいか又はこれに等しいという条件（｜φ｜≦β）を満足する仮想の開口角度ベータ（β）と、
    （ｃｃ）手動で、又は測定技術により算出された、極座標で表すことができる立体音響化されるモノラル信号の指向特性を表す角度（φ，α，β）に依存する指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））と、
    を使用することと、
    （ｄｄ）４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔の２乗に、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した次の式が、ゼロ近傍の要素又はゼロではないという条件を満たすことと、
    Figure 0005449330
     （ｂ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に関係する増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）を計算することと、
    （ｃ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に依存する増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）を計算することと、
    （ｄ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に依存する遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）を計算することと、
    （ｅ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に依存する遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）を計算することと、
    （ｆ）主信号を取得するための前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）だけ増幅することと、
    （ｇ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延を行うことと、
    （ｈ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延を行うことと、
    （ｉ）側信号を取得するために（ｇ）及び（ｈ）で得られた信号を加算することと、
    （ｊ）主信号（Ｍ）及び側信号（Ｓ）をステレオ信号（Ｌ，Ｒ）にステレオ変換することと、
    を特徴とする装置。
  6. 請求項２に基づき得られるステレオ信号と等価値のステレオ信号をモノラル信号から取得する方法であって、
    （ａ）手動で、又は測定技術により算出された、音源とマイクロホンの主軸とが取り囲む角度ファイ（φ）に加えて、
    （ａａ）任意に、又はアルゴリズムにより算出された、前記マイクロホン主軸の左側に位置する仮想の開口角アルファ（α）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が正の場合に、前記角度ファイ（φ）が角度アルファ（α）より小さいか又はこれに等しいという条件（φ≦α）を満足する仮想の開口角アルファ（α）と、
    （ｂｂ）任意に、又はアルゴリズムにより算出された、前記マイクロホン主軸の右側に位置する仮想の開口角ベータ（β）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が負の場合に、前記角度ファイ（φ）の絶対値が角度ベータ（β）より小さいか又はこれに等しいという条件（｜φ｜≦β）を満足する仮想の開口角ベータ（β）と、
    （ｃｃ）手動で、又は測定技術により算出された、極座標で表すことができる立体音響化されるモノラル信号の指向特性を表す角度（φ，α，β）に依存する指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））と、
    を使用することと、
    （ｄｄ）４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔の２乗に、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した次の式が、ゼロ近傍の要素又はゼロではないという条件を満たすことと、
    Figure 0005449330
     （ｂ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に関係する増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）を計算することと、
    （ｃ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））に関係する増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）を計算することと、
    （ｄ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に関係する遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）を計算することと、
    （ｅ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に関係する遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）を計算することと、
    （ｆ）主信号を取得するための前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）だけ増幅することと、
    （ｇ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延を行うことと、
    （ｈ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延を行うことと、
    （ｉ）側信号を取得するために（ｇ）及び（ｈ）で得られた信号を加算することと、
    （ｊ）主信号（Ｍ）及び側信号（Ｓ）をステレオ信号（Ｌ，Ｒ）にステレオ変換することと、
    を特徴とする方法。
  7. （ａ）角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した解の逆数に等しい以下の式による増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）と、
    Figure 0005449330
     （ｂ）（ａ）で記述された増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）と、請求項３（ｂ）で記述された増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）との積に等しい以下の式による増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）と、
    Figure 0005449330
     （ｃ）負の角度アルファ（α）の指向間隔を、２倍にしたサインアルファ（α）で除算したものと、角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｄ）負の角度ベータ（β）の指向間隔を、２倍にしたサインベータ（β）で除算したものと、角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）と、
    Figure 0005449330
     を特徴とする請求項５に記載のモノラル信号を立体音響化するための装置。
  8. （ａ）角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した解の逆数に等しい以下の式による増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）と、
    Figure 0005449330
     （ｂ）（ａ）で記述された増幅率Ｐ（エム）’（Ｐ Ｍ ’）と、請求項３（ｂ）で記述された増幅率Ｐ（ベータ）（Ｐ β ）との積に等しい以下の式による増幅率Ｐ（ベータ）’（Ｐ β ’）と、
    Figure 0005449330
     （ｃ）負の角度アルファ（α）の指向間隔を、２倍にしたサインアルファ（α）で除算したものと、角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｄ）負の角度ベータ（β）の指向間隔を、２倍にしたサインベータ（β）で除算したものと、角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）と、
    Figure 0005449330
     を特徴とする請求項６に記載のモノラル信号を立体音響化するための方法。
  9. 請求項１に基づき得られるステレオ信号と等価値のステレオ信号をモノラル信号から取得する装置であって、
    （ａ）手動で、又は測定技術により算出された、音源とマイクロホンの主軸とが取り囲む角度ファイ（φ）に加えて、
    （ａａ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホンの主軸の左側に位置する仮想の開口角度アルファ（α）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が正の場合に、前記角度ファイ（φ）が角度アルファ（α）より小さいか又はこれに等しいという条件（φ≦α）を満足する仮想の開口角度アルファ（α）と、
    （ｂｂ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホンの主軸の右側に位置する仮想の開口角ベータ（β）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が負の場合に、前記角度ファイ（φ）の絶対値が角度ベータ（β）より小さいか又はこれに等しいという条件（｜φ｜≦β）を満足する仮想の開口角ベータ（β）と、
    （ｃｃ）手動で、又は測定技術により算出された、極座標で表すことができる立体音響化されるモノラル信号の指向特性を表す角度（φ，α，β）に依存する指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））と、
    を使用することと、
    （ｄｄ）４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔の２乗に、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した次の式が、ゼロ近傍の要素又はゼロではないという条件を満たすことと、
    Figure 0005449330
     （ｂ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に関係する増幅率Ｐ（エム）’’ （Ｐ Ｍ ’’）を計算することと、
    （ｃ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））に関係する増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）を計算することと、
    （ｄ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に関係する遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）を計算することと、
    （ｅ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に関係する遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）を計算することと、
    （ｆ）主信号を取得するために前記立体音響化されるモノラル信号を前記増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）だけ増幅することと、
    （ｇ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延を行うことと、
    （ｈ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延を行うことと、
    （ｉ）側信号を取得するために（ｇ）及び（ｈ）で得られた信号を加算することと、
    （ｊ）主信号（Ｍ）及び側信号（Ｓ）をステレオ信号（Ｌ，Ｒ）にステレオ変換することと、
    を特徴とする装置。
  10. 請求項２に基づき得られるステレオ信号と等価値のステレオ信号をモノラル信号から取得する方法であって、
    （ａ）手動で、又は測定技術により算出された、音源とマイクロホンの主軸とが取り囲む角度ファイ（φ）に加えて、
    （ａａ）任意に、又はアルゴリズムにより算出され、前記マイクロホン主軸の左側に位置する仮想の開口角アルファ（α）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が正の場合に、前記角度ファイ（φ）が角度アルファ（α）より小さいか又はこれに等しいという条件（φ≦α）を満足する仮想の開口角アルファ（α）と、
    （ｂｂ）任意に、又はアルゴリズムにより確定され、前記マイクロホン主軸の右側に位置する仮想の開口角ベータ（β）であって、ゼロ近傍の要素又はゼロではなく、前記角度ファイ（φ）が負の場合に、前記角度ファイ（φ）の絶対値が角度ベータ（β）より小さいか又はこれに等しいという条件（｜φ｜≦β）を満足する仮想の開口角ベータ（β）と、
    （ｃｃ）手動で、又は測定技術により算出された、極座標で表すことができる立体音響化されるモノラル信号の指向特性を表す角度（φ，α，β）に依存する指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））と、
    を使用することと、
    （ｄｄ）４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔の２乗に、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した次の式が、ゼロ近傍の要素又はゼロではないという条件を満たすことと
    Figure 0005449330
     （ｂ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に関係する増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）を計算することと、
    （ｃ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α），ｆ（β））に関係する増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）を計算することと、
    （ｄ）前記角度ファイ（φ）、前記角度アルファ（α）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（α））に関係する遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）を計算することと、
    （ｅ）前記角度ファイ（φ）、前記角度ベータ（β）並びに（極座標で表すことができる）前記立体音響化されるモノラル信号の指向間隔（ｆ（φ），ｆ（β））に関係する遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）を計算することと、
    （ｆ）主信号を取得するために前記立体音響化されるモノラル信号を前記増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）だけ増幅することと、
    （ｇ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延及び前記遅延信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）だけの増幅、或いは代替で、前記立体音響化されるモノラル信号の前記増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）だけの増幅及び前記増幅信号の前記遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）だけの遅延を行うことと、
    （ｈ）前記立体音響化されるモノラル信号の前記遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）だけの遅延を行うことと、
    （ｉ）側信号を取得するために（ｇ）及び（ｈ）で得られた信号を加算することと、
    （ｊ）主信号（Ｍ）及び側信号（Ｓ）をステレオ信号（Ｌ，Ｒ）にステレオ変換することと、
    を特徴とする方法。
  11. （ａ）角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した解の逆数に等しい以下の式による増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）と、
    Figure 0005449330
     （ｂ）（ａ）で記述された増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）と、請求項３（ａ）で記述された増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）との積に等しい以下の式による増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）と、
    Figure 0005449330
     （ｃ）負の角度アルファ（α）の指向間隔を、２倍にしたサインアルファ（α）で除算したものと、角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｄ）負の角度ベータ（β）の指向間隔を、２倍にしたサインベータ（β）で除算したものと、角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）と、
    Figure 0005449330
     を特徴とする請求項９に記載のモノラル信号を立体音響化するための装置。
  12. （ａ）角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した解の逆数に等しい以下の式による増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）と、
    Figure 0005449330
     （ｂ）（ａ）で記述された増幅率Ｐ（エム）’’（Ｐ Ｍ ’’）と、請求項３（ａ）で記述された増幅率Ｐ（アルファ）（Ｐ α ）との積に等しい以下の式による増幅率Ｐ（アルファ）’（Ｐ α ’）と、
    Figure 0005449330
     （ｃ）負の角度アルファ（α）の指向間隔を、２倍にしたサインアルファ（α）で除算したものと、角度アルファ（α）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗アルファ（α）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインアルファ（α）で除算した角度アルファ（α）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を減算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（アルファ）（Ｌ α ）と、
    Figure 0005449330
     （ｄ）負の角度ベータ（β）の指向間隔を、２倍にしたサインベータ（β）で除算したものと、角度ベータ（β）の指向間隔の２乗を、４を乗算したサイン２乗ベータ（β）で除算し、角度ファイ（φ）の指向間隔の２乗を加算して、サインベータ（β）で除算した角度ベータ（β）の指向間隔と角度ファイ（φ）の指向間隔とサインファイ（φ）との積を加算した解の平方根とを加算した以下の式による遅延時間Ｌ（ベータ）（Ｌ β ）と、
    Figure 0005449330
     を特徴とする請求項１０に記載のモノラル信号を立体音響化するための方法。
  13. それぞれ得られたステレオ信号を、２以上のラウドスピーカにより再生される立体音響信号へさらに変換することを特徴とする請求項１又は請求項３又は請求項５又は請求項７又は請求項９又は請求項１１に記載の装置。
  14. それぞれ得られたステレオ信号を、２以上のラウドスピーカにより再生される立体音響信号へさらに変換することを特徴とする請求項２又は請求項４又は請求項６又は請求項８又は請求項１０又は請求項１２に記載の方法。
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