JP5447462B2 - Hydraulic control device - Google Patents

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Description

本発明は、入力部材に付与された動力を複数の油圧クラッチの係脱により変速比を複数段に変更して出力部材に伝達可能な車両用自動変速機の油圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle capable of transmitting power applied to an input member to an output member by changing a gear ratio to a plurality of stages by engaging / disengaging a plurality of hydraulic clutches.

従来、この種の油圧制御装置としては、複数の摩擦係合要素と、それら複数の摩擦係合要素を係脱させる複数の油圧サーボと、油圧サーボに供給する係合圧を制御する複数の係合圧制御用ソレノイドバルブと、エンジンからの動力により駆動されるオイルポンプからの油圧を調圧してライン圧を生成するプライマリレギュレータバルブと、シフトポジションが走行用ポジションに設定されているときにライン圧に基づいて信号圧を生成するソレノイドバルブと、複数の係合圧制御用ソレノイドバルブに対するライン圧の供給/遮断を上記信号圧に応じて切替自在な元圧切替バルブとを備えたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この油圧制御装置の元圧切替バルブは、シフトポジションが走行用ポジションに設定されてソレノイドバルブからライン圧に基づく信号圧が供給されているときには、複数の係合圧制御用ソレノイドバルブにライン圧を供給する供給位置を形成すると共に、シフトポジションがパーキングポジションに設定されてソレノイドバルブからライン圧に基づく信号圧が供給されていないときには、複数の係合圧制御用ソレノイドバルブに対するライン圧を遮断する遮断位置を形成する。このように、複数の係合圧ソレノイドバルブへのライン圧の供給/遮断をシフトポジションに応じて元圧切替バルブにより切替えることで、同様の役割を果たすマニュアルバルブやマニュアルバルブを作動させるためのアクチュエータ、アクチュエータを駆動させるための制御ユニット等を省略することができる。   Conventionally, this type of hydraulic control device includes a plurality of friction engagement elements, a plurality of hydraulic servos that engage and disengage the plurality of friction engagement elements, and a plurality of engagements that control the engagement pressure supplied to the hydraulic servo. A solenoid valve for controlling the combined pressure, a primary regulator valve that adjusts the hydraulic pressure from the oil pump driven by the power from the engine to generate line pressure, and the line pressure when the shift position is set to the driving position And a source pressure switching valve that can switch the supply / cutoff of line pressure to / from a plurality of engagement pressure control solenoid valves according to the signal pressure. (For example, refer to Patent Document 1). When the shift position is set to the driving position and the signal pressure based on the line pressure is supplied from the solenoid valve, the original pressure switching valve of this hydraulic control device applies the line pressure to the plurality of solenoid valves for controlling the engagement pressure. Forms a supply position for supply, and shuts off the line pressure for a plurality of solenoid valves for controlling the engagement pressure when the shift position is set to the parking position and no signal pressure based on the line pressure is supplied from the solenoid valve. Form a position. In this way, manual valves and actuators for operating manual valves that perform the same function by switching the supply / shutoff of line pressure to a plurality of engagement pressure solenoid valves with the main pressure switching valve according to the shift position The control unit for driving the actuator can be omitted.

特開2010−84873号公報JP 2010-84873 A

上述のような油圧制御装置を搭載した自動車において、例えば、いわゆるアイドルストップ制御の実行により、シフトポジションが走行用ポジションに維持されたままエンジンの運転が停止されることがある。このような場合、エンジンの運転停止に伴ってオイルポンプも停止してライン圧が生成されなくなるため、シフトポジションが走行用ポジションに維持されているにも拘わらず元圧切替バルブは遮断位置を形成する。そのため、エンジンの再始動に伴ってオイルポンプが駆動され、元圧切替バルブにライン圧に基づく信号圧が供給されたとしても、元圧切替バルブを再び遮断位置から供給位置まで切替えるのに時間を要してしまい、係合圧制御用ソレノイドバルブに速やかにライン圧を供給できなくなるおそれがある。   In an automobile equipped with the hydraulic control device as described above, for example, by performing so-called idle stop control, the engine operation may be stopped while the shift position is maintained at the traveling position. In such a case, the oil pump is also stopped when the engine is stopped, and the line pressure is not generated. Therefore, the main pressure switching valve forms a blocking position even though the shift position is maintained at the driving position. To do. Therefore, even if the oil pump is driven as the engine is restarted and the signal pressure based on the line pressure is supplied to the main pressure switching valve, it takes time to switch the main pressure switching valve from the shut-off position to the supply position again. Therefore, the line pressure may not be supplied to the engagement pressure control solenoid valve promptly.

本発明の油圧制御装置は、シフトポジションが走行用ポジションに維持された状態で原動機の運転停止により油圧が生成されなくなっても、油圧クラッチへの油圧を調圧するソレノイドバルブに油圧を供給可能とする供給状態と当該ソレノイドバルブへの油圧の供給を遮断する遮断状態とを切替えるバルブを供給状態に維持することを主目的とする。   The hydraulic control device according to the present invention can supply the hydraulic pressure to the solenoid valve that regulates the hydraulic pressure to the hydraulic clutch even if the hydraulic pressure is not generated by stopping the operation of the prime mover while the shift position is maintained at the traveling position. The main purpose is to maintain a valve that switches between a supply state and a shut-off state that interrupts the supply of hydraulic pressure to the solenoid valve.

本発明の油圧制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The hydraulic control apparatus according to the present invention employs the following means in order to achieve the main object described above.

本発明の油圧制御装置は、
入力部材に付与された動力を複数の油圧クラッチの係脱により変速比を複数段に変更して出力部材に伝達可能な車両用自動変速機の油圧制御装置において、
前記複数の油圧クラッチに供給する油圧を調圧する複数のソレノイドバルブと、
原動機からの動力により駆動される第1ポンプと、
電力により駆動される第2ポンプと、
前記第1ポンプからの油圧を調圧してライン圧を生成するライン圧生成バルブと、
シフトポジションが走行用ポジションであるときに、前記複数のソレノイドバルブに前記ライン圧を供給可能とする供給状態を形成すると共に、前記シフトポジションが非走行用ポジションであるときに、前記複数のソレノイドバルブへの前記ライン圧の供給を遮断する遮断状態を形成するライン圧供給バルブとを備え、
前記ライン圧供給バルブは、シフトポジションが走行用ポジションであって前記第1ポンプが駆動されているときには、前記ライン圧に基づく圧力により前記供給状態を形成すると共に、シフトポジションが走行用ポジションであって前記第1ポンプが駆動されないときには、前記第2ポンプからの油圧により前記供給状態を形成することを特徴とする。
The hydraulic control device of the present invention is
In the hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that can transmit the power applied to the input member to the output member by changing the gear ratio to a plurality of stages by engaging / disengaging a plurality of hydraulic clutches,
A plurality of solenoid valves for regulating the hydraulic pressure supplied to the plurality of hydraulic clutches;
A first pump driven by power from a prime mover;
A second pump driven by electric power;
A line pressure generating valve that adjusts the hydraulic pressure from the first pump to generate a line pressure;
When the shift position is a travel position, a supply state is formed so that the line pressure can be supplied to the plurality of solenoid valves, and when the shift position is a non-travel position, the plurality of solenoid valves A line pressure supply valve that forms a shut-off state that shuts off the supply of the line pressure to
When the shift position is the traveling position and the first pump is driven, the line pressure supply valve forms the supply state by the pressure based on the line pressure, and the shift position is the traveling position. When the first pump is not driven, the supply state is formed by the hydraulic pressure from the second pump.

本発明の油圧制御装置は、原動機からの動力により駆動される第1ポンプと、電力により駆動される第2ポンプと、複数の油圧クラッチに供給する油圧を調圧する複数のソレノイドバルブと、シフトポジションが走行用ポジションであるときに、複数のソレノイドバルブにライン圧を供給可能とする供給状態を形成すると共に、シフトポジションが非走行用ポジションであるときに、複数のソレノイドバルブへのライン圧の供給を遮断する遮断状態を形成するライン圧供給バルブとを備える。そして、当該ライン圧供給バルブは、シフトポジションが走行用ポジションであって原動機からの動力により第1ポンプが駆動されているときには、ライン圧に基づく圧力により供給状態を形成すると共に、シフトポジションが走行用ポジションであって第1ポンプが駆動されないときには、電力により駆動される第2ポンプからの油圧により供給状態を形成する。これにより、シフトポジションが走行用ポジションであるときに、原動機の運転停止に伴って第1ポンプが停止してライン圧が生成されなくなったとしても、電力により駆動される第2ポンプからの油圧によりライン圧供給バルブを供給状態に維持することができる。従って、原動機が再始動され、原動機からの動力により第1ポンプが駆動されると共にライン圧生成バルブによりライン圧が生成された段階から、ライン圧供給バルブを切替える時間を要することなく、当該ライン圧供給バルブを介して複数のソレノイドバルブへと速やかにライン圧を供給することが可能となる。   The hydraulic control apparatus according to the present invention includes a first pump driven by power from a prime mover, a second pump driven by electric power, a plurality of solenoid valves for regulating hydraulic pressure supplied to a plurality of hydraulic clutches, and a shift position. Forms a supply state in which the line pressure can be supplied to the plurality of solenoid valves when the is in the traveling position, and the line pressure is supplied to the plurality of solenoid valves when the shift position is the non-traveling position. And a line pressure supply valve that forms a shut-off state for shutting off the power. When the shift position is the traveling position and the first pump is driven by the power from the prime mover, the line pressure supply valve forms a supply state by the pressure based on the line pressure, and the shift position travels. When the first pump is not driven at this position, the supply state is formed by the hydraulic pressure from the second pump driven by electric power. Thus, when the shift position is the traveling position, even if the first pump stops and the line pressure is no longer generated due to the stoppage of the operation of the prime mover, the hydraulic pressure from the second pump driven by electric power The line pressure supply valve can be maintained in the supply state. Therefore, the line pressure can be restarted without requiring time to switch the line pressure supply valve from the stage where the prime mover is restarted, the first pump is driven by the power from the prime mover, and the line pressure is generated by the line pressure generation valve. The line pressure can be quickly supplied to the plurality of solenoid valves via the supply valve.

また、前記ライン圧供給バルブは、前記第2ポンプからの油圧を入力する入力ポートを有してもよく、前記第2ポンプの吐出口と前記入力ポートとを接続する油路の途中には、オリフィスが配置されてもよい。これにより、第2ポンプが停止した際に、ライン圧供給バルブから入力ポートおよび油路を介して第2ポンプの吐出口側へと油が急激に流出するのをオリフィスにより抑制することができるため、第2ポンプの停止に伴ってライン圧供給バルブが直ちに供給状態から遮断状態に切替わるのを抑制することが可能となる。   Further, the line pressure supply valve may have an input port for inputting hydraulic pressure from the second pump, and in the middle of an oil passage connecting the discharge port of the second pump and the input port, An orifice may be arranged. As a result, when the second pump is stopped, it is possible to suppress the oil from suddenly flowing out from the line pressure supply valve to the discharge port side of the second pump through the input port and the oil passage. It is possible to suppress the line pressure supply valve from being immediately switched from the supply state to the shut-off state as the second pump is stopped.

更に、前記ライン圧供給バルブは、軸方向に移動自在に配置されるプランジャと、該プランジャと同軸に移動自在に配置されると共に前記供給状態と前記遮断状態とを形成可能なスプールと、該スプールを前記プランジャ側に付勢するスプリングとを含んでもよく、前記スプールは、前記スプリングの付勢力を受ける第1受圧面と、該第1受圧面の反対側に形成されると共に前記第2ポンプからの油圧を受ける第2受圧面とを有してもよく、前記プランジャは、前記スプールの前記第2受圧面と対向すると共に前記第2ポンプからの油圧を受ける第1受圧面と、該第1受圧面の反対側に形成されると共に前記ライン圧に基づく圧力を受ける第2受圧面とを有してもよい。これにより、第1ポンプが駆動されているときには、プランジャの第2受圧面にライン圧に基づく圧力が作用し、プランジャがスプールをスプリングの付勢方向と逆方向に移動させる。すなわち、第1ポンプが駆動されているときには、ライン圧に基づく圧力の作用によりプランジャの第2受圧面に付与される推力がスプリングの付勢力に打ち勝つことで供給状態が保持される。これに対して、第1ポンプが駆動されていないときには、第2ポンプからの油圧の作用によりスプールの第2受圧面に付与される推力がスプリングの付勢力に打ち勝つことで供給状態が保持される。これにより、スプールの第2受圧面をプランジャの第1受圧面よりも大きくすることなく、第2ポンプからの油圧の作用により供給状態を形成することが可能となる。   Further, the line pressure supply valve includes a plunger that is movably disposed in the axial direction, a spool that is movably disposed coaxially with the plunger and that can form the supply state and the shut-off state, and the spool And a spring that biases the plunger toward the plunger side, and the spool is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface that receives the biasing force of the spring and from the second pump. A first pressure receiving surface that receives the hydraulic pressure from the second pump and that faces the second pressure receiving surface of the spool. And a second pressure receiving surface that is formed on the opposite side of the pressure receiving surface and that receives a pressure based on the line pressure. As a result, when the first pump is driven, a pressure based on the line pressure acts on the second pressure receiving surface of the plunger, and the plunger moves the spool in a direction opposite to the biasing direction of the spring. That is, when the first pump is driven, the supply state is maintained by the thrust applied to the second pressure receiving surface of the plunger overcoming the urging force of the spring by the action of the pressure based on the line pressure. On the other hand, when the first pump is not driven, the supply state is maintained by overcoming the urging force of the spring by the thrust applied to the second pressure receiving surface of the spool by the action of the hydraulic pressure from the second pump. . As a result, the supply state can be formed by the action of the hydraulic pressure from the second pump without making the second pressure receiving surface of the spool larger than the first pressure receiving surface of the plunger.

また、前記ライン圧供給バルブは、少なくとも前記供給状態で前記スプールの前記第2受圧面に油圧が作用するように前記第2ポンプからの油圧を入力する第1入力ポートと、少なくとも前記遮断状態から前記供給状態に切替わるまでの間に前記スプールの前記第2受圧面に油圧が作用するように前記第2ポンプからの油圧を入力する第2入力ポートとを含んでもよい。これにより、第2ポンプが駆動されたときに、例えば油温が低いこと等に起因して当該第2ポンプからライン圧供給バルブの第1入力ポートへの油圧の供給が遅れ、スプールの第2受圧面に作用する油圧が不足してライン圧供給バルブが供給状態から遮断状態に切替わってしまったとしても、第2入力ポートに供給された第2ポンプからの油圧をスプールの第2受圧面に作用させてライン圧供給バルブを遮断状態から供給状態へと変化させることができる。   The line pressure supply valve has at least a first input port for inputting a hydraulic pressure from the second pump so that a hydraulic pressure acts on the second pressure receiving surface of the spool at least in the supplied state, and at least from the shut-off state. And a second input port for inputting the hydraulic pressure from the second pump so that the hydraulic pressure acts on the second pressure receiving surface of the spool before switching to the supply state. As a result, when the second pump is driven, the supply of hydraulic pressure from the second pump to the first input port of the line pressure supply valve is delayed due to, for example, the low oil temperature, and the second of the spool Even if the hydraulic pressure acting on the pressure receiving surface is insufficient and the line pressure supply valve is switched from the supply state to the cutoff state, the hydraulic pressure from the second pump supplied to the second input port is used as the second pressure receiving surface of the spool. It is possible to change the line pressure supply valve from the shut-off state to the supply state.

更に、前記第1ポンプが駆動されているときには、前記複数のソレノイドバルブのうちの車両発進時に係合される発進クラッチに対応したソレノイドバルブからの油圧を該発進クラッチに供給する第1状態を形成すると共に、前記第1ポンプが駆動されないときには、前記第2ポンプからの油圧を前記発進クラッチに供給する第2状態を形成するクラッチ供給圧切替バルブを備えてもよく、前記第2ポンプは、アイドルストップ制御の実行による前記原動機の運転停止に伴って前記第1ポンプが停止する前に駆動されてもよい。これにより、アイドルストップ制御の実行により原動機の運転が停止され、第1ポンプが停止すると共にライン圧が生成されなくなったとしても、電力により駆動される第2ポンプからの油圧をクラッチ供給圧切替バルブを介して発進クラッチに供給し、発進クラッチを例えば係合直前の状態に維持することができる。従って、車両に対する発進要求に応じて原動機が再始動され、第1ポンプが駆動されると共にライン圧が生成され、ライン圧供給バルブを介して発進クラッチに対応したソレノイドバルブにライン圧が供給されたときに、発進クラッチをより速やかに係合させることができる。また、原動機の運転停止に伴って第1ポンプが停止する前に第2ポンプを駆動することにより、第1ポンプが停止したときにライン圧供給バルブが供給状態から遮断状態に切替わるのをより良好に抑制すると共に、第1ポンプが停止したときに発進クラッチをより良好に係合直前の状態に維持することが可能となる。   Further, when the first pump is driven, a first state is formed in which hydraulic pressure from a solenoid valve corresponding to a starting clutch that is engaged when the vehicle starts among the plurality of solenoid valves is supplied to the starting clutch. In addition, a clutch supply pressure switching valve that forms a second state in which the hydraulic pressure from the second pump is supplied to the starting clutch when the first pump is not driven may be provided. It may be driven before the first pump stops with the stoppage of the prime mover due to the execution of stop control. Thereby, even if the operation of the prime mover is stopped by the execution of the idle stop control, the first pump stops and the line pressure is not generated, the hydraulic pressure from the second pump driven by electric power is changed to the clutch supply pressure switching valve. To the starting clutch, and the starting clutch can be maintained in a state immediately before engagement, for example. Accordingly, the prime mover is restarted in response to the start request to the vehicle, the first pump is driven and the line pressure is generated, and the line pressure is supplied to the solenoid valve corresponding to the start clutch via the line pressure supply valve. Sometimes the starting clutch can be engaged more quickly. Further, by driving the second pump before the first pump stops due to the stoppage of the operation of the prime mover, the line pressure supply valve can be switched from the supply state to the cutoff state when the first pump stops. While suppressing well, when a 1st pump stops, it becomes possible to maintain a starting clutch more in the state just before engagement.

また、前記第2ポンプは、電磁ポンプであってもよい。これにより、油圧制御装置をコンパクト化すると共に、低コスト化することができる。ただし、第2ポンプは、電動ポンプであってもよい。   The second pump may be an electromagnetic pump. Thereby, the hydraulic control apparatus can be made compact and the cost can be reduced. However, the second pump may be an electric pump.

本発明の実施例に係る油圧制御装置50を含む動力伝達装置20を搭載した車両である自動車10の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the motor vehicle 10 which is a vehicle carrying the power transmission device 20 including the hydraulic control device 50 according to the embodiment of the present invention. 油圧制御装置50を示す系統図である。2 is a system diagram showing a hydraulic control device 50. FIG. ライン圧供給バルブ60が供給状態であるときに、第1および第2入力ポート65,66に電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopが供給されている様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP is supplied to the 1st and 2nd input ports 65, 66 when the line pressure supply valve 60 is a supply state. ライン圧供給バルブ60が遮断状態であるときに、第1および第2入力ポート65,66に電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopが供給されている様子を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which a hydraulic pressure Pemop from an electromagnetic pump EMOP is supplied to the first and second input ports 65 and 66 when the line pressure supply valve 60 is in a shut-off state.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図1は、本発明の実施例に係る油圧制御装置50を含む動力伝達装置20を搭載した車両である自動車10の概略構成図である。図1に示す自動車10は、ガソリンや軽油といった炭化水素系の燃料と空気との混合気の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関である動力発生源としてのエンジン12と、エンジン12を制御するエンジン用電子制御ユニット(以下、「エンジンECU」という)14と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット(以下、「ブレーキECU」という)15と、流体伝動装置(発進装置)23や有段の自動変速機30、これらに作動油(作動流体)を給排する油圧制御装置50、これらを制御する変速用電子制御ユニット(以下、「変速ECU」という)21等を有し、エンジン12の図示しないクランクシャフトに接続されると共に動力発生源としてのエンジン12からの動力を左右の駆動輪DWに伝達する動力伝達装置20とを備える。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an automobile 10 that is a vehicle equipped with a power transmission device 20 including a hydraulic control device 50 according to an embodiment of the present invention. An automobile 10 shown in FIG. 1 includes an engine 12 as a power generation source that is an internal combustion engine that outputs power by an explosion combustion of a mixture of hydrocarbon fuel such as gasoline and light oil and air, and an engine that controls the engine 12. Electronic control unit (hereinafter referred to as "engine ECU") 14, a brake electronic control unit (hereinafter referred to as "brake ECU") 15 for controlling an electronically controlled hydraulic brake unit (not shown), and a fluid transmission device (starting device) ) 23, stepped automatic transmission 30, hydraulic control device 50 that supplies and discharges hydraulic oil (working fluid) to and from them, a shift electronic control unit (hereinafter referred to as “shift ECU”) 21 that controls these, and the like The left and right drive wheels D are connected to a crankshaft (not shown) of the engine 12 and power from the engine 12 as a power generation source. And a power transmission device 20 for transmitting to.

図1に示すように、エンジンECU14には、アクセルペダル91の踏み込み量(操作量)を検出するアクセルペダルポジションセンサ92からのアクセル開度Accや、車速センサ99からの車速V、クランクシャフトの回転を検出する図示しないクランクシャフトポジションセンサといった各種センサ等からの信号、ブレーキECU15や変速ECU21からの信号等が入力され、エンジンECU14は、これらの信号に基づいて何れも図示しない電子制御式スロットルバルブや燃料噴射弁、点火プラグ等を制御する。また、実施例のエンジンECU14は、自動車10の停車に伴って通常エンジン12がアイドル運転されるときにエンジン12の運転を停止させると共にアクセルペダル91の踏み込みによる自動車10に対する発進要求に応じてエンジン12を再始動させる自動始動停止制御(以下、「アイドルストップ制御」という)を実行可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the engine ECU 14 has an accelerator opening Acc from an accelerator pedal position sensor 92 that detects a depression amount (operation amount) of an accelerator pedal 91, a vehicle speed V from a vehicle speed sensor 99, and rotation of a crankshaft. A signal from various sensors such as a crankshaft position sensor (not shown) for detecting the engine, a signal from the brake ECU 15 and the shift ECU 21 and the like are input, and based on these signals, the engine ECU 14 Controls fuel injection valves, spark plugs, etc. The engine ECU 14 of the embodiment stops the operation of the engine 12 when the normal engine 12 is idling with the stop of the automobile 10 and responds to a start request to the automobile 10 when the accelerator pedal 91 is depressed. The automatic start / stop control (hereinafter referred to as “idle stop control”) for restarting the engine is configured to be executable.

ブレーキECU15には、ブレーキペダル93が踏み込まれたときにマスタシリンダ圧センサ94により検出されるマスタシリンダ圧や、車速センサ99からの車速V、図示しない各種センサ等からの信号、エンジンECU14や変速ECU21からの信号等が入力され、ブレーキECU15は、これらの信号に基づいて図示しないブレーキアクチュエータ(油圧アクチュエータ)等を制御する。動力伝達装置20の変速ECU21は、トランスミッションケース22の内部に収容される。変速ECU21には、複数のシフトポジション(実施例では、パーキングポジション、ニュートラルポジション、リバースポジションおよびドライブポジション)の中から所望のシフトポジションを選択するためのシフトレバー95の操作位置を検出するシフトポジションセンサ96からのシフトポジションSPや、車速センサ99からの車速V、図示しない各種センサ等からの信号、エンジンECU14やブレーキECU15からの信号等が入力され、変速ECU21は、これらの信号に基づいて流体伝動装置23や自動変速機30等を制御する。   The brake ECU 15 includes a master cylinder pressure detected by the master cylinder pressure sensor 94 when the brake pedal 93 is depressed, a vehicle speed V from the vehicle speed sensor 99, signals from various sensors (not shown), an engine ECU 14 and a transmission ECU 21. The brake ECU 15 controls a brake actuator (hydraulic actuator) (not shown) and the like based on these signals. The transmission ECU 21 of the power transmission device 20 is accommodated in the transmission case 22. The shift ECU 21 includes a shift position sensor that detects an operation position of the shift lever 95 for selecting a desired shift position from among a plurality of shift positions (a parking position, a neutral position, a reverse position, and a drive position in the embodiment). The shift position SP from 96, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 99, signals from various sensors (not shown), signals from the engine ECU 14 and the brake ECU 15 and the like are input, and the transmission ECU 21 transmits fluid based on these signals. The device 23, the automatic transmission 30 and the like are controlled.

上述のエンジンECU14、ブレーキECU15および変速ECU21は、何れも図示しないCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他に各種プログラムを記憶するROM、データを一時的に記憶するRAM、入出力ポートおよび通信ポート(何れも図示せず)等を有する。そして、エンジンECU14、ブレーキECU15および変速ECU21は、バスライン等を介して相互に接続されており、これらのECU間では制御に必要なデータのやり取りが随時実行される。   The engine ECU 14, the brake ECU 15 and the speed change ECU 21 are each configured as a microcomputer centered on a CPU (not shown). In addition to the CPU, a ROM for storing various programs, a RAM for temporarily storing data, an RAM for storing data, It has an output port and a communication port (both not shown). The engine ECU 14, the brake ECU 15 and the transmission ECU 21 are connected to each other via a bus line or the like, and exchange of data necessary for control is executed between these ECUs as needed.

動力伝達装置20は、トランスミッションケース22の内部に収容される流体伝動装置23や、油圧発生源としてのオイルポンプ(機械式ポンプ)29(図2参照)、自動変速機30等を含む。流体伝動装置23は、例えば、周知の流体式トルクコンバータとして構成され、エンジン12からの動力をポンプインペラやタービンランナ等を介して自動変速機30のインプットシャフトへと伝達する(何れも図示省略)。油圧発生源としてのオイルポンプ29は、ポンプボディとポンプカバーとからなるポンプアッセンブリと、ハブを介して流体伝動装置23の図示しないポンプインペラに接続された外歯ギヤ(何れも図示省略)とを備えるギヤポンプとして構成されており、油圧制御装置50に接続される。エンジン12が運転されているときには、当該エンジン12からの動力により外歯ギヤが回転し、それによりオイルポンプ29によってストレーナを介してオイルパン(何れも図示省略)に貯留されている作動油が吸引されると共に当該オイルポンプ29から吐出される。従って、エンジン12の運転中には、オイルポンプ29により流体伝動装置23や自動変速機30により要求される油圧を発生させたり、各種軸受等の潤滑部分に作動油を供給したりすることができる。   The power transmission device 20 includes a fluid transmission device 23 housed inside the transmission case 22, an oil pump (mechanical pump) 29 (see FIG. 2) as a hydraulic pressure generation source, an automatic transmission 30, and the like. The fluid transmission device 23 is configured as, for example, a well-known fluid type torque converter, and transmits power from the engine 12 to the input shaft of the automatic transmission 30 via a pump impeller, a turbine runner, or the like (all not shown). . The oil pump 29 as a hydraulic pressure generation source includes a pump assembly including a pump body and a pump cover, and external gears (both not shown) connected to a pump impeller (not shown) of the fluid transmission device 23 via a hub. It is comprised as a gear pump provided, and is connected to the hydraulic control device 50. When the engine 12 is in operation, the external gear is rotated by the power from the engine 12, whereby the hydraulic oil stored in the oil pan (not shown) is sucked by the oil pump 29 through the strainer. And is discharged from the oil pump 29. Therefore, during operation of the engine 12, the oil pump 29 can generate the hydraulic pressure required by the fluid transmission device 23 and the automatic transmission 30, and supply hydraulic oil to lubricated parts such as various bearings. .

自動変速機30は、例えば8段変速式変速機として構成されており、図示しない遊星歯車機構や、入力側から出力側までの動力伝達経路を変更するための複数のクラッチC1,C2,C3およびC4ならびにブレーキB1およびB2、図示しないワンウェイクラッチ等を含む。そして、自動変速機30のアウトプットシャフトは、ギヤ機構および差動機構(何れも図示省略)を介して駆動輪DWに接続される。クラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2は、油圧制御装置50による作動油の給排を受けて動作する。自動変速機30は、クラッチC1〜C4、ブレーキB1およびB2の係合または係合の解除を組み合わせることで、前進1〜8速の変速段と後進段とを提供する。なお、実施例の自動変速機30において前進1速が設定されるときには、エンジンブレーキを発生させる場合を除いてクラッチC1のみが係合される。   The automatic transmission 30 is configured, for example, as an 8-speed transmission, and includes a planetary gear mechanism (not shown), a plurality of clutches C1, C2, C3 for changing a power transmission path from the input side to the output side, and C4 and brakes B1 and B2, a one-way clutch (not shown), and the like are included. The output shaft of the automatic transmission 30 is connected to the drive wheels DW via a gear mechanism and a differential mechanism (both not shown). The clutches C <b> 1 to C <b> 4 and the brakes B <b> 1 and B <b> 2 operate by receiving and supplying hydraulic oil from the hydraulic control device 50. The automatic transmission 30 provides a forward speed and a reverse speed of 1st to 8th speeds by combining clutches C1 to C4 and engagement or release of the brakes B1 and B2. When the first forward speed is set in the automatic transmission 30 according to the embodiment, only the clutch C1 is engaged except when an engine brake is generated.

図2は、上述の流体伝動装置23や自動変速機30に対して作動油を給排する油圧制御装置50を示す系統図である。油圧制御装置50は、図2に示すように、オイルポンプ29からの作動油を調圧してライン圧PLを生成するレギュレータバルブ(プライマリレギュレータバルブ)51や、一定のモジュレータ圧Pmodを生成するモジュレータバルブ52、シフトポジションSPに応じてレギュレータバルブ51からのライン圧PLの供給状態を切替えるライン圧供給バルブ60、シフトポジションSPに応じてライン圧供給バルブ60からのライン圧PLの供給先を切替える切替バルブ70、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLを調圧してクラッチC1,C2およびC4並びにブレーキB1のうち対応したものに供給するC1,C2およびC4リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2およびSLC4並びにB1リニアソレノイドバルブSLB1、レギュレータバルブ51からのライン圧PLを調圧して出力するC3リニアソレノイドバルブSLC3、それぞれシフトポジションSPに応じてモジュレータバルブ52からのモジュレータ圧Pmodを調圧して信号圧としてのソレノイドバルブ圧Ps1〜Ps3を生成するソレノイドバルブS1〜S3、ソレノイドバルブS1およびS2の出力ポートに接続されるシャトルバルブ53、クラッチC3にC3リニアソレノイドバルブSLC3からのC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を供給可能とすると共に、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLをブレーキB2に供給可能とするC3−B2供給状態と、ブレーキB2にC3リニアソレノイドバルブSLC3からのC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を供給可能とするB2供給状態とを形成可能なC3−B2切替バルブ80、図示しない補機バッテリからの電力により駆動されると共にオイルパンから作動油を吸引して吐出する電磁ポンプEMOP、クラッチC1にC1リニアソレノイドバルブSLC1からのC1ソレノイドバルブ圧Pslc1を供給可能とする第1状態と、クラッチC1に電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを供給可能とする第2状態とを形成可能なC1切替バルブ85を含む。   FIG. 2 is a system diagram showing a hydraulic control device 50 that supplies and discharges hydraulic oil to and from the fluid transmission device 23 and the automatic transmission 30 described above. As shown in FIG. 2, the hydraulic control device 50 adjusts the hydraulic oil from the oil pump 29 to generate a line pressure PL, a regulator valve (primary regulator valve) 51, and a modulator valve that generates a constant modulator pressure Pmod. 52. A line pressure supply valve 60 that switches the supply state of the line pressure PL from the regulator valve 51 according to the shift position SP, and a switching valve that switches the supply destination of the line pressure PL from the line pressure supply valve 60 according to the shift position SP. 70, C1, C2 and C4 which regulate the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 and supply them to the corresponding ones of the clutches C1, C2 and C4 and the brake B1. Linear solenoid valve SLC1, LC2 and SLC4, B1 linear solenoid valve SLB1, C3 linear solenoid valve SLC3 that regulates and outputs the line pressure PL from the regulator valve 51, respectively, modulates the modulator pressure Pmod from the modulator valve 52 according to the shift position SP, and signals Solenoid valves S1 to S3 that generate solenoid valve pressures Ps1 to Ps3 as pressure, shuttle valve 53 connected to the output ports of solenoid valves S1 and S2, and C3 solenoid valve pressure Pslc3 from C3 linear solenoid valve SLC3 to clutch C3 C3-B2 supply state that enables supply of the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 to the brake B2. And a C3-B2 switching valve 80 capable of forming a B2 supply state in which the brake B2 can be supplied with the C3 solenoid valve pressure Pslc3 from the C3 linear solenoid valve SLC3, and is driven by electric power from an auxiliary battery (not shown). An electromagnetic pump EMOP that sucks and discharges hydraulic oil from the oil pan, a first state in which the C1 solenoid valve pressure Pslc1 from the C1 linear solenoid valve SLC1 can be supplied to the clutch C1, and a hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP to the clutch C1 A C1 switching valve 85 capable of forming a second state in which the gas can be supplied.

実施例のレギュレータバルブ51は、オイルポンプ29からの作動油をアクセル開度Accあるいはエンジン12のスロットルバルブの開度に応じて調圧して制御圧を出力するリニアソレノイドバルブ(不図示)からの制御圧により駆動される。また、実施例のモジュレータバルブ52は、スプリングの付勢力とフィードバック圧とによりレギュレータバルブ51からのライン圧PLを調圧して略一定のモジュレータ圧Pmodを生成する調圧バルブである。   The regulator valve 51 of the embodiment is controlled from a linear solenoid valve (not shown) that regulates hydraulic oil from the oil pump 29 according to the accelerator opening Acc or the throttle valve opening of the engine 12 and outputs a control pressure. Driven by pressure. The modulator valve 52 according to the embodiment is a pressure regulating valve that regulates the line pressure PL from the regulator valve 51 by using the biasing force of the spring and the feedback pressure to generate a substantially constant modulator pressure Pmod.

ライン圧供給バルブ60は、シフトポジションSPが走行用ポジション(ドライブポジションおよびリバースポジション)であるときに、切替バルブ70側(リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側またはブレーキB2側)にライン圧PLを供給可能とする供給状態を形成可能であると共に、シフトポジションSPが非走行用ポジション(パーキングポジションおよびニュートラルポジション)であるときに、切替バルブ70側へのライン圧PLの供給を遮断する遮断状態を形成可能なスプールバルブである。切替バルブ70は、シフトポジションSPがドライブポジションであるときに、ライン圧供給バルブ60を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PL(ドライブレンジ圧Pd)をリニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1に供給可能とする前進供給状態を形成可能であると共に、シフトポジションSPがリバースポジションであるときに、ライン圧供給バルブ60を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PL(リバースレンジ圧Pr)をC3−B2切替バルブ80を介してブレーキB2に供給可能とする後進供給状態を形成可能なスプールバルブである。ライン圧供給バルブ60と切替バルブ70とは、一般的な油圧制御装置に含まれてシフトレバーに連動して作動するマニュアルバルブと同様に機能する。   The line pressure supply valve 60 has a line pressure applied to the switching valve 70 side (linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 side or brake B2 side) when the shift position SP is the driving position (drive position and reverse position). A supply state that enables supply of PL can be formed, and when the shift position SP is a non-travel position (parking position and neutral position), the supply of the line pressure PL to the switching valve 70 is cut off. It is a spool valve capable of forming a state. When the shift position SP is the drive position, the switching valve 70 converts the line pressure PL (drive range pressure Pd) supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 to the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4, and A forward supply state that can be supplied to the SLB 1 can be formed, and the line pressure PL (reverse range pressure Pr) supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 when the shift position SP is the reverse position. ) Can be supplied to the brake B2 via the C3-B2 switching valve 80. The line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 function in the same manner as a manual valve that is included in a general hydraulic control device and operates in conjunction with a shift lever.

C1リニアソレノイドバルブSLC1は、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLを図示しない補機バッテリから印加される電流値に応じて調圧してクラッチC1に供給されるC1ソレノイドバルブ圧Pslc1を生成する常閉型リニアソレノイドバルブである。C2リニアソレノイドバルブSLC2は、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLを図示しない補機バッテリから印加される電流値に応じて調圧してクラッチC2に供給されるC2ソレノイドバルブ圧Pslc2を生成する常閉型リニアソレノイドバルブである。C3リニアソレノイドバルブSLC3は、レギュレータバルブ51からのライン圧PLを図示しない補機バッテリから印加される電流値に応じて調圧してクラッチC3またはブレーキB2に供給されるC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を生成する常閉型リニアソレノイドバルブである。C4リニアソレノイドバルブSLC4は、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLを図示しない補機バッテリから印加される電流値に応じて調圧してクラッチC4に供給されるC4ソレノイドバルブ圧Pslc4を生成する常閉型リニアソレノイドバルブである。B1リニアソレノイドバルブSLB1は、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLを図示しない補機バッテリから印加される電流値に応じて調圧してブレーキB1に供給されるB1ソレノイドバルブ圧Pslb1を生成する常閉型リニアソレノイドバルブである。これらリニアソレノイドバルブSLC1〜SLC4およびSLB1(それぞれに印加される電流)は、何れも変速ECU21により制御される。   The C1 linear solenoid valve SLC1 regulates the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 according to the current value applied from an auxiliary battery (not shown) to the clutch C1. This is a normally closed linear solenoid valve that generates the supplied C1 solenoid valve pressure Pslc1. The C2 linear solenoid valve SLC2 regulates the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 according to the current value applied from an auxiliary battery (not shown) to the clutch C2. This is a normally closed linear solenoid valve that generates the supplied C2 solenoid valve pressure Pslc2. The C3 linear solenoid valve SLC3 adjusts the line pressure PL from the regulator valve 51 according to a current value applied from an auxiliary battery (not shown) to generate a C3 solenoid valve pressure Pslc3 supplied to the clutch C3 or the brake B2. This is a normally closed linear solenoid valve. The C4 linear solenoid valve SLC4 adjusts the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 according to the current value applied from an auxiliary battery (not shown) to the clutch C4. This is a normally closed linear solenoid valve that generates the supplied C4 solenoid valve pressure Pslc4. The B1 linear solenoid valve SLB1 adjusts the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 according to the current value applied from an auxiliary battery (not shown) to the brake B1. This is a normally closed linear solenoid valve that generates the supplied B1 solenoid valve pressure Pslb1. These linear solenoid valves SLC1 to SLC4 and SLB1 (current applied to each) are all controlled by the transmission ECU 21.

ソレノイドバルブS1は、シフトポジションSPがパーキングポジションやニュートラルポジションであるとき、並びにシフトポジションSPがドライブポジションであって前進1速が設定されているときに、モジュレータバルブ52からのモジュレータ圧Pmodを信号圧としてのソレノイドバルブ圧Ps1として出力する常閉型ソレノイドである。ソレノイドバルブS2は、シフトポジションSPがリバースポジションであるときに、モジュレータバルブ52からのモジュレータ圧Pmodを信号圧としてのソレノイドバルブ圧Ps2として出力し、切替バルブ70に供給する常閉型ソレノイドバルブである。ソレノイドバルブS3は、シフトポジションSPがパーキングポジションやニュートラルポジションであるときに、モジュレータバルブ52からのモジュレータ圧Pmodを信号圧としてのソレノイドバルブ圧Ps3として出力し、ライン圧供給バルブ60に供給する常閉型ソレノイドバルブである。これらソレノイドバルブS1〜S3(それぞれに印加される電流)は、何れも変速ECU21により制御される。シャトルバルブ53は、ソレノイドバルブS1からのソレノイドバルブ圧Ps1と、ソレノイドバルブS2からのソレノイドバルブ圧Ps2とを入力すると共に、ソレノイドバルブ圧Ps1およびPs2の大きい方をライン圧供給バルブ60に信号圧として供給する最大圧選択バルブである。なお、シャトルバルブ53は、ソレノイドバルブ圧Ps1およびPs2の何れか一方のみを入力したる場合には、当該入力した一方の油圧を出力する。ソレノイドバルブS1〜S3、それらを制御する変速ECU21およびシャトルバルブ53は、上述のライン圧供給バルブ60および切替バルブ70と共に、油圧式シフトバイワイヤ装置を構成する。   The solenoid valve S1 outputs the modulator pressure Pmod from the modulator valve 52 as a signal pressure when the shift position SP is the parking position or the neutral position, and when the shift position SP is the drive position and the first forward speed is set. Is a normally closed solenoid that outputs as a solenoid valve pressure Ps1. The solenoid valve S2 is a normally closed solenoid valve that outputs the modulator pressure Pmod from the modulator valve 52 as the solenoid valve pressure Ps2 as a signal pressure and supplies it to the switching valve 70 when the shift position SP is the reverse position. . When the shift position SP is a parking position or a neutral position, the solenoid valve S3 outputs the modulator pressure Pmod from the modulator valve 52 as the solenoid valve pressure Ps3 as a signal pressure and supplies it to the line pressure supply valve 60. Type solenoid valve. These solenoid valves S1 to S3 (current applied to each) are all controlled by the transmission ECU 21. The shuttle valve 53 inputs the solenoid valve pressure Ps1 from the solenoid valve S1 and the solenoid valve pressure Ps2 from the solenoid valve S2, and uses the larger of the solenoid valve pressures Ps1 and Ps2 as a signal pressure to the line pressure supply valve 60. This is the maximum pressure selection valve to be supplied. When only one of the solenoid valve pressures Ps1 and Ps2 is input, the shuttle valve 53 outputs the input one hydraulic pressure. The solenoid valves S1 to S3, the speed change ECU 21 and the shuttle valve 53 that control them constitute a hydraulic shift-by-wire device together with the above-described line pressure supply valve 60 and switching valve 70.

C3−B2切替バルブ80は、ソレノイドバルブS1からソレノイドバルブ圧Ps1が出力されていないときには、クラッチC3にC3リニアソレノイドバルブSLC3からのC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を供給可能とすると共に、ライン圧供給バルブ60および切替バルブ70を介してレギュレータバルブ51から供給されるライン圧PLをブレーキB2に供給可能とするC3−B2供給状態(図2に実線で示す油圧供給経路)を形成する。これに対して、C3−B2切替バルブ80は、ソレノイドバルブS1からソレノイドバルブ圧Ps1が出力されているときには、当該ソレノイドバルブ圧Ps1を信号圧として入力し、ブレーキB2にC3リニアソレノイドバルブSLC3からのC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を供給可能とするB2供給状態(図2に破線で示す油圧供給経路)とを形成する。   The C3-B2 switching valve 80 can supply the C3 solenoid valve pressure Pslc3 from the C3 linear solenoid valve SLC3 to the clutch C3 and the line pressure supply valve 60 when the solenoid valve pressure Ps1 is not output from the solenoid valve S1. Then, a C3-B2 supply state (hydraulic supply path shown by a solid line in FIG. 2) is formed in which the line pressure PL supplied from the regulator valve 51 via the switching valve 70 can be supplied to the brake B2. On the other hand, when the solenoid valve pressure Ps1 is output from the solenoid valve S1, the C3-B2 switching valve 80 inputs the solenoid valve pressure Ps1 as a signal pressure, and inputs the brake B2 from the C3 linear solenoid valve SLC3. A B2 supply state (hydraulic pressure supply path indicated by a broken line in FIG. 2) in which the C3 solenoid valve pressure Pslc3 can be supplied is formed.

電磁ポンプEMOPは、上述のアイドルストップ制御によりエンジン12の運転が停止され、オイルポンプ29の作動停止に伴ってレギュレータバルブ51からのライン圧PLが生成されなくなったとき(レギュレータバルブ51からのライン圧PLが低下したとき)に、自動変速機30を発進待機状態に保つべく前進1速の設定時に係合される発進クラッチとしてのクラッチC1に油圧を供給するのに用いられる。電磁ポンプEMOPは、図示しないソレノイド部のコイルに矩形波電流が印加されるのに伴ってオイルパンから作動油を吸引すると共に吐出して油圧Pemopを発生する周知の構成を有するものであり、変速ECU21により制御される。このような電磁ポンプを用いることにより、油圧制御装置50をコンパクト化すると共に、低コスト化することができる。ただし、電磁ポンプEMOPの代わりに、電力により駆動される電動ポンプを用いてもよい。電磁ポンプEMOPは、例えばエンジン12の回転数が所定の閾値以下に低下したとき等、アイドルストップ制御によりエンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29が停止する直前に駆動される。   The electromagnetic pump EMOP is stopped when the operation of the engine 12 is stopped by the idle stop control described above, and the line pressure PL from the regulator valve 51 is not generated when the operation of the oil pump 29 is stopped (the line pressure from the regulator valve 51). This is used to supply hydraulic pressure to the clutch C1 as a starting clutch that is engaged when the first forward speed is set to keep the automatic transmission 30 in the starting standby state when the PL is lowered. The electromagnetic pump EMOP has a known configuration in which hydraulic oil is generated by sucking and discharging hydraulic oil from an oil pan as a rectangular wave current is applied to a coil of a solenoid unit (not shown). It is controlled by the ECU 21. By using such an electromagnetic pump, the hydraulic control device 50 can be made compact and the cost can be reduced. However, an electric pump driven by electric power may be used instead of the electromagnetic pump EMOP. The electromagnetic pump EMOP is driven immediately before the oil pump 29 stops due to the stop of the operation of the engine 12 by idle stop control, for example, when the rotational speed of the engine 12 falls below a predetermined threshold.

C1切替バルブ85は、オイルポンプ29がエンジン12からの動力により駆動されているときには、モジュレータバルブ52からのモジュレータ圧Pmodを信号圧として入力し、C1リニアソレノイドバルブSLC1からのC1ソレノイドバルブ圧Pslc1をクラッチC1に供給可能とする第1状態(図2に実線で示す油圧供給経路)を形成する。また、C1切替バルブ85は、オイルポンプ29がエンジン12からの動力により駆動されておらず、モジュレータバルブ52から信号圧としてのモジュレータ圧Pmodを入力しないときに、電磁ポンプEMOPからの油圧PemopをクラッチC1に供給可能とする第2状態(図2に点線で示す油圧供給経路)を形成する。   When the oil pump 29 is driven by power from the engine 12, the C1 switching valve 85 inputs the modulator pressure Pmod from the modulator valve 52 as a signal pressure, and uses the C1 solenoid valve pressure Pslc1 from the C1 linear solenoid valve SLC1. A first state (hydraulic pressure supply path indicated by a solid line in FIG. 2) that allows supply to the clutch C1 is formed. The C1 switching valve 85 clutches the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP when the oil pump 29 is not driven by the power from the engine 12 and the modulator pressure Pmod as the signal pressure is not input from the modulator valve 52. A second state (a hydraulic pressure supply path indicated by a dotted line in FIG. 2) that can be supplied to C1 is formed.

ここで、エンジンECU14によりアイドルストップ制御が実行されてエンジン12の運転が停止されるときには、クラッチC1を完全な係合状態に維持しておく必要はない。このため、実施例では、電磁ポンプEMOPとして、エンジン12の運転停止中にクラッチC1を係合直前(係合完了直前)の状態に設定し得る程度(油圧サーボにおけるストロークを無くすことができる程度)の油圧を発生可能なものが用いられる。これにより、エンジン12が運転停止されてから再始動されるまでの間に自動変速機30を発進待機状態により適正に保つことが可能となり、電磁ポンプEMOPに要求される性能(ポンプ容量)を低下させることで当該電磁ポンプEMOPひいては動力伝達装置20の全体を小型化することができる。   Here, when idle stop control is executed by the engine ECU 14 and the operation of the engine 12 is stopped, it is not necessary to keep the clutch C1 in a completely engaged state. For this reason, in the embodiment, as the electromagnetic pump EMOP, the clutch C1 can be set to a state immediately before engagement (immediately before the completion of engagement) while the operation of the engine 12 is stopped (to the extent that the stroke in the hydraulic servo can be eliminated). The one that can generate the hydraulic pressure is used. As a result, it is possible to keep the automatic transmission 30 properly in the start standby state between the time when the engine 12 is stopped and the time when the engine 12 is restarted, and the performance (pump capacity) required for the electromagnetic pump EMOP is reduced. By doing so, the electromagnetic pump EMOP and thus the entire power transmission device 20 can be reduced in size.

次に、上述のライン圧供給バルブ60および切替バルブ70について詳細に説明する。   Next, the line pressure supply valve 60 and the switching valve 70 described above will be described in detail.

ライン圧供給バルブ60は、図2に示すように、バルブボディ内に軸方向に移動自在に配置されるプランジャ600と、バルブボディ内にプランジャ600と同軸に移動自在に配置されるスプール601と、スプール601を付勢するスプリング602と、レギュレータバルブ51の出力ポートと油路を介して連通するライン圧入力ポート61と、ライン圧出力ポート62と、シャトルバルブ53の出力ポートと油路を介して連通する信号圧入力ポート63と、保持圧入力ポート64とを有する。実施例において、保持圧入力ポート64には、シフトポジションSPがドライブポジションであると共にレギュレータバルブ51によりライン圧PLが生成されているときに、当該ライン圧PLが保持圧として供給される。また、ライン圧供給バルブ60のスプリング602を収容するスプリング室603は、ソレノイドバルブS3の出力ポートと油路を介して連通する。更に、ライン圧供給バルブ60は、電磁ポンプEMOPの吐出口と油路を介して連通する第1入力ポート65および第2入力ポート66を有する。電磁ポンプEMOPの吐出口と第1入力ポート65とを接続する油路の途中には、オリフィス90が配置されており、第2入力ポート66は、当該油路のオリフィス90と第1入力ポート65との間から分岐された油路に接続される。なお、電磁ポンプEMOPの吐出口と第1入力ポート65とを接続する油路は、ライン圧PLに基づく油圧が供給されない油路であり、すなわち、ライン圧PLに基づく油路が供給される油路を介さずに電磁ポンプEMOPからの油圧が第1入力ポート65に直接供給される。   As shown in FIG. 2, the line pressure supply valve 60 includes a plunger 600 that is axially movable in the valve body, a spool 601 that is coaxially movable with the plunger 600 in the valve body, A spring 602 that biases the spool 601, a line pressure input port 61 that communicates with the output port of the regulator valve 51 via an oil passage, a line pressure output port 62, and an output port of the shuttle valve 53 via an oil passage. A signal pressure input port 63 and a holding pressure input port 64 communicate with each other. In the embodiment, when the shift position SP is the drive position and the line pressure PL is generated by the regulator valve 51, the line pressure PL is supplied to the holding pressure input port 64 as the holding pressure. The spring chamber 603 that accommodates the spring 602 of the line pressure supply valve 60 communicates with the output port of the solenoid valve S3 via an oil passage. Furthermore, the line pressure supply valve 60 has a first input port 65 and a second input port 66 that communicate with the discharge port of the electromagnetic pump EMOP via an oil passage. An orifice 90 is disposed in the middle of the oil passage connecting the discharge port of the electromagnetic pump EMOP and the first input port 65, and the second input port 66 is connected to the orifice 90 and the first input port 65 of the oil passage. Is connected to an oil passage branched off from between. The oil passage that connects the discharge port of the electromagnetic pump EMOP and the first input port 65 is an oil passage that is not supplied with hydraulic pressure based on the line pressure PL, that is, oil that is supplied with an oil passage based on the line pressure PL. The hydraulic pressure from the electromagnetic pump EMOP is directly supplied to the first input port 65 without passing through the path.

スプール601は、スプリング602の付勢力を受ける第1受圧面601aと、当該第1受圧面601aの反対側に形成されると共に第1または第2入力ポート65,66に供給された電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを受ける第2受圧面601bとを有する。また、プランジャ600は、スプール601の第2受圧面601bと対向すると共に第1または第2入力ポート65,66に供給された電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを受ける第1受圧面600aと、当該第1受圧面600aの反対側に形成されると共に保持圧入力ポート64に供給された油圧を受ける第2受圧面600bと、第1受圧面600aおよび第2受圧面600bの間に形成されると共に信号圧入力ポート63に供給されるソレノイドバルブ圧Ps1またはPs2を受ける第3および第4受圧面600c,600dを有する。実施例において、スプール601の第1および第2受圧面601a,601bとプランジャ600の第1および第3受圧面600a,600cとは、同一の面積を有する。また、プランジャ600の第1および第3受圧面600a,600cは、第2および第4受圧面600b,600dよりも大きな面積を有する。   The spool 601 is formed from a first pressure receiving surface 601a that receives the biasing force of the spring 602, and an electromagnetic pump EMOP that is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface 601a and that is supplied to the first or second input ports 65 and 66. And a second pressure receiving surface 601b for receiving the hydraulic pressure Pemop. The plunger 600 is opposed to the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 and receives the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP supplied to the first or second input port 65, 66, and the first pressure receiving surface 600a. A signal is formed between the second pressure receiving surface 600b that is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface 600a and receives the hydraulic pressure supplied to the holding pressure input port 64, and between the first pressure receiving surface 600a and the second pressure receiving surface 600b. The third and fourth pressure receiving surfaces 600c and 600d receive the solenoid valve pressure Ps1 or Ps2 supplied to the pressure input port 63. In the embodiment, the first and second pressure receiving surfaces 601a and 601b of the spool 601 and the first and third pressure receiving surfaces 600a and 600c of the plunger 600 have the same area. Further, the first and third pressure receiving surfaces 600a and 600c of the plunger 600 have a larger area than the second and fourth pressure receiving surfaces 600b and 600d.

ライン圧供給バルブ60の取付状態は、図2における右側半分の状態すなわち遮断状態とされている。ライン圧供給バルブ60の取付状態では、スプリング602の付勢力によってプランジャ600およびスプール601が図中上方に付勢され、それによりレギュレータバルブ51の出力ポートに接続されたライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62との連通が遮断される。そして、ライン圧供給バルブ60の信号圧入力ポート63にソレノイドバルブS1からのソレノイドバルブ圧Ps1またはソレノイドバルブS2からのソレノイドバルブ圧Ps2がシャトルバルブ53を介して供給されたときには、ソレノイドバルブ圧Ps1またはPs2の作用によりプランジャ600に付与される推力がスプリング602の付勢力に打ち勝ってプランジャ600およびスプール601を図中下方に移動させ、ライン圧供給バルブ60は、ライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62とを連通させる図2における左側半分の状態すなわち供給状態を形成する。また、ライン圧供給バルブ60の保持圧入力ポート64にライン圧PLが供給されると、信号圧入力ポート63へのソレノイドバルブ圧Ps1またはPs2の供給の有無に拘わらず、ライン圧PLの作用によりプランジャ600に付与される推力がスプリング602の付勢力に打ち勝ち、ライン圧供給バルブ60は供給状態に維持される。更に、ライン圧供給バルブ60の信号圧入力ポート63にシャトルバルブ53を介してソレノイドバルブS1からソレノイドバルブ圧Ps1が供給されると共に、スプリング室603にソレノイドバルブS3からソレノイドバルブ圧Ps3が供給されたときには、ソレノイドバルブ圧Ps3の作用によりスプール601に付与される推力とスプリング602の付勢力とが保持圧としてライン圧PLおよびソレノイドバルブ圧Ps1の作用によりプランジャ600およびスプール601に付与される推力に打ち勝ってプランジャ600およびスプール601を図中上方に移動させ、ライン圧供給バルブ60は遮断状態を形成する。   The attached state of the line pressure supply valve 60 is the right half in FIG. In the mounted state of the line pressure supply valve 60, the plunger 600 and the spool 601 are urged upward in the figure by the urging force of the spring 602, whereby the line pressure input port 61 connected to the output port of the regulator valve 51 and the line pressure Communication with the output port 62 is blocked. When the solenoid valve pressure Ps1 from the solenoid valve S1 or the solenoid valve pressure Ps2 from the solenoid valve S2 is supplied to the signal pressure input port 63 of the line pressure supply valve 60 via the shuttle valve 53, the solenoid valve pressure Ps1 or The thrust applied to the plunger 600 by the action of Ps2 overcomes the urging force of the spring 602 to move the plunger 600 and the spool 601 downward in the figure, and the line pressure supply valve 60 includes a line pressure input port 61 and a line pressure output port. The state of the left half in FIG. When the line pressure PL is supplied to the holding pressure input port 64 of the line pressure supply valve 60, the line pressure PL acts regardless of whether the solenoid valve pressure Ps1 or Ps2 is supplied to the signal pressure input port 63. The thrust applied to the plunger 600 overcomes the urging force of the spring 602, and the line pressure supply valve 60 is maintained in the supply state. Further, the solenoid valve pressure Ps1 is supplied from the solenoid valve S1 to the signal pressure input port 63 of the line pressure supply valve 60 via the shuttle valve 53, and the solenoid valve pressure Ps3 is supplied from the solenoid valve S3 to the spring chamber 603. Sometimes, the thrust applied to the spool 601 by the action of the solenoid valve pressure Ps3 and the urging force of the spring 602 overcome the thrust applied to the plunger 600 and the spool 601 by the action of the line pressure PL and the solenoid valve pressure Ps1 as the holding pressure. Then, the plunger 600 and the spool 601 are moved upward in the drawing, and the line pressure supply valve 60 forms a shut-off state.

更に、保持圧入力ポート64に保持圧としてのライン圧PLが供給されなくなったときに第1および第2入力ポート65,66に電磁ポンプEMOPから油圧Pemopが供給されると、油圧Pemopの作用によりスプール601に付与される推力がスプリング602の付勢力に打ち勝ってスプール601を図中下方に移動させると共に、油圧Pemopの作用によりプランジャ600が図中上方に押圧され、ライン圧供給バルブ60は、ライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62とを連通させる図3に示す状態すなわち供給状態を形成する。また、保持圧入力ポート64に保持圧としてのライン圧PLが供給されなくなってライン圧供給バルブ60が遮断状態を形成しても、第1および第2入力ポート65,66に電磁ポンプEMOPから油圧Pemopが供給されれば、ライン圧供給バルブ60は、油圧Pemopの作用により図3に示す供給状態を形成する。このように、プランジャ600とスプール601との間の油室に電磁ポンプEMOPから油圧Pemopが作用したときに、プランジャ600とスプール601とがバルブボディ内で互いに離間可能とすることにより、スプール601の第2受圧面601bをプランジャ600の第1受圧面600aよりも大きくすることなく、油圧Pemopの作用により供給状態を形成することが可能となる。   Further, when the hydraulic pressure Pemop is supplied from the electromagnetic pump EMOP to the first and second input ports 65 and 66 when the line pressure PL as the holding pressure is no longer supplied to the holding pressure input port 64, The thrust applied to the spool 601 overcomes the urging force of the spring 602 to move the spool 601 downward in the drawing, and the plunger 600 is pressed upward in the drawing by the action of the hydraulic pressure Pemop. The state shown in FIG. 3, that is, the supply state, is formed in which the pressure input port 61 and the line pressure output port 62 communicate with each other. Further, even if the line pressure PL as the holding pressure is not supplied to the holding pressure input port 64 and the line pressure supply valve 60 forms a cut-off state, the first and second input ports 65 and 66 are supplied with hydraulic pressure from the electromagnetic pump EMOP. If Pemop is supplied, the line pressure supply valve 60 forms the supply state shown in FIG. 3 by the action of the hydraulic pressure Pemop. In this way, when the hydraulic pressure Pemop is applied from the electromagnetic pump EMOP to the oil chamber between the plunger 600 and the spool 601, the plunger 600 and the spool 601 can be separated from each other within the valve body. Without making the second pressure receiving surface 601b larger than the first pressure receiving surface 600a of the plunger 600, it is possible to form a supply state by the action of the hydraulic pressure Pemop.

切替バルブ70は、図2に示すように、バルブボディ内に軸方向に移動自在に配置されるスプール700と、スプール700を付勢するスプリング701と、ライン圧供給バルブ60のライン圧出力ポート62と油路を介して連通するライン圧入力ポート71と、リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1の入力ポートと油路を介して連通する第1出力ポート72と、C3−B2切替バルブ80を介してブレーキB2の入力ポートと油路を介して連通する第2出力ポート73と、ソレノイドバルブS2の出力ポートと油路を介して連通する信号圧入力ポート74とを有する。切替バルブ70の第1出力ポート72は、ライン圧供給バルブ60の保持圧入力ポート64と油路を介して連通する。また、切替バルブ70のスプール700は、スプリング701の付勢力を受ける第1受圧面700aと、当該第1受圧面700aの反対側に形成されると共に信号圧入力ポート74に供給されるソレノイドバルブS2からのソレノイドバルブ圧Ps2を受ける第2受圧面700bとを有する。   As shown in FIG. 2, the switching valve 70 includes a spool 700 that is movably disposed in the axial direction in the valve body, a spring 701 that biases the spool 700, and a line pressure output port 62 of the line pressure supply valve 60. A line pressure input port 71 communicating with the oil passage through the oil passage, a first output port 72 communicating with the input ports of the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 through the oil passage, and a C3-B2 switching valve 80. A second output port 73 communicating with the input port of the brake B2 via the oil passage, and a signal pressure input port 74 communicating with the output port of the solenoid valve S2 via the oil passage. The first output port 72 of the switching valve 70 communicates with the holding pressure input port 64 of the line pressure supply valve 60 through an oil passage. The spool 700 of the switching valve 70 is formed with a first pressure receiving surface 700a that receives the urging force of the spring 701, and a solenoid valve S2 that is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface 700a and that is supplied to the signal pressure input port 74. And a second pressure receiving surface 700b for receiving the solenoid valve pressure Ps2 from the second pressure receiving surface 700b.

切替バルブ70の取付状態は、図2における右側半分の状態すなわち前進供給状態とされている。切替バルブ70の取付状態では、スプリング701の付勢力によってスプール700が図中上方に付勢され、それによりライン圧入力ポート71と第1出力ポート72とが連通される。また、切替バルブ70の信号圧入力ポート74にソレノイドバルブS2からソレノイドバルブ圧Ps2が供給されたとき、すなわちシフトポジションSPがリバースポジションであるときには、ソレノイドバルブ圧Ps2の作用によりスプール700に付与される推力がスプリング701の付勢力に打ち勝ってスプール700を図中下方に移動させ、切替バルブ70は、ライン圧入力ポート71と第2出力ポート73とを連通させる図2における左側半分の状態すなわち後進供給状態を形成する。従って、信号圧入力ポート74にソレノイドバルブS2からソレノイドバルブ圧Ps2が供給されないドライブポジションの設定時に切替バルブ70のライン圧入力ポート71にライン圧供給バルブ60からライン圧PLが供給されれば、リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1にライン圧PLを供給すると共に、ライン圧供給バルブ60の保持圧入力ポート64にライン圧PLを保持圧として供給することができる。   The mounting state of the switching valve 70 is the right half state in FIG. 2, that is, the forward supply state. In the mounted state of the switching valve 70, the spool 700 is biased upward in the figure by the biasing force of the spring 701, whereby the line pressure input port 71 and the first output port 72 are communicated. Further, when the solenoid valve pressure Ps2 is supplied from the solenoid valve S2 to the signal pressure input port 74 of the switching valve 70, that is, when the shift position SP is the reverse position, it is applied to the spool 700 by the action of the solenoid valve pressure Ps2. The thrust overcomes the urging force of the spring 701 and moves the spool 700 downward in the drawing, and the switching valve 70 is in the left half state in FIG. 2 in which the line pressure input port 71 and the second output port 73 communicate with each other, that is, reversely supplied. Form a state. Therefore, if the line pressure PL is supplied from the line pressure supply valve 60 to the line pressure input port 71 of the switching valve 70 when the drive position is set such that the solenoid valve pressure Ps2 is not supplied from the solenoid valve S2 to the signal pressure input port 74, linear The line pressure PL can be supplied to the solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4, and SLB1, and the line pressure PL can be supplied to the holding pressure input port 64 of the line pressure supply valve 60 as a holding pressure.

引き続き、動力伝達装置20を搭載した自動車10における油圧制御装置50の動作について説明する。   Subsequently, the operation of the hydraulic control device 50 in the automobile 10 equipped with the power transmission device 20 will be described.

自動車10のエンジン12が運転されているときには、オイルポンプ29がエンジン12からの動力により駆動されることから、レギュレータバルブ51によりライン圧PLが生成され、モジュレータバルブ52により一定のモジュレータ圧Pmodが生成される。そして、エンジン12の運転中に運転者によりシフトポジションSPがパーキングポジションまたはニュートラルポジションに設定されているときには、ライン圧供給バルブ60の信号圧入力ポート63にシャトルバルブ53を介してソレノイドバルブS1からソレノイドバルブ圧Ps1が供給されると共にスプリング室603にソレノイドバルブS3からソレノイドバルブ圧Ps3が供給され、ライン圧供給バルブ60は、ライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62との連通を遮断する遮断状態(図2における右側半分の状態)を形成する。従って、シフトポジションSPがパーキングポジションまたはニュートラルポジションに設定されているときには、レギュレータバルブ51からのライン圧PLの切替バルブ70側(リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側またはブレーキB2側)への供給が遮断される。   When the engine 12 of the automobile 10 is in operation, the oil pump 29 is driven by the power from the engine 12, so that the line pressure PL is generated by the regulator valve 51 and the constant modulator pressure Pmod is generated by the modulator valve 52. Is done. When the shift position SP is set to the parking position or the neutral position by the driver while the engine 12 is operating, the solenoid valve S1 is connected to the signal pressure input port 63 of the line pressure supply valve 60 via the shuttle valve 53 from the solenoid valve S1. The valve pressure Ps1 is supplied and the solenoid valve pressure Ps3 is supplied from the solenoid valve S3 to the spring chamber 603, and the line pressure supply valve 60 is cut off to cut off the communication between the line pressure input port 61 and the line pressure output port 62. (The state of the right half in FIG. 2). Therefore, when the shift position SP is set to the parking position or the neutral position, the line pressure PL from the regulator valve 51 to the switching valve 70 side (linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 side or the brake B2 side). Supply is cut off.

また、エンジン12の運転中にシフトポジションSPがパーキングポジションまたはニュートラルポジションからドライブポジションへと変更されて自動変速機30の前進1速が設定されるときには、ライン圧供給バルブ60の信号圧入力ポート63にシャトルバルブ53を介してソレノイドバルブS1からソレノイドバルブ圧Ps1が供給されると共に、スプリング室603へのソレノイドバルブS3からのソレノイドバルブ圧Ps3の供給が停止される。これにより、ライン圧供給バルブ60は、供給状態(図2における左側半分の状態)を形成し、ライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62とが連通される。この際、切替バルブ70の信号圧入力ポート74にソレノイドバルブS2からソレノイドバルブ圧Ps2が供給されないことから、当該切替バルブ70は、ライン圧入力ポート71と第1出力ポート72とを連通させる前進供給状態(図2における右側半分の状態)を形成する。従って、シフトポジションSPがパーキングポジションまたはニュートラルポジションからドライブポジションに変更されて前進1速が設定されるときには、レギュレータバルブ51からのラインPLがライン圧供給バルブ60のライン圧入力ポート61、ライン圧出力ポート62、切替バルブ70のライン圧入力ポート71および第1出力ポート72を介してドライブレンジ圧PdとしてリニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1に供給される。そして、変速ECU21は、発進時に係合される発進クラッチとしてのクラッチC1にC1ソレノイドバルブ圧Pslc1が供給されるようにC1リニアソレノイドバルブSLC1を制御する。これにより、自動変速機30の変速段が前進1速に設定される。   Further, when the shift position SP is changed from the parking position or the neutral position to the drive position during the operation of the engine 12 and the first forward speed of the automatic transmission 30 is set, the signal pressure input port 63 of the line pressure supply valve 60 is set. In addition, the solenoid valve pressure Ps1 is supplied from the solenoid valve S1 via the shuttle valve 53, and the supply of the solenoid valve pressure Ps3 from the solenoid valve S3 to the spring chamber 603 is stopped. Thereby, the line pressure supply valve 60 forms a supply state (the left half state in FIG. 2), and the line pressure input port 61 and the line pressure output port 62 communicate with each other. At this time, since the solenoid valve pressure Ps2 is not supplied from the solenoid valve S2 to the signal pressure input port 74 of the switching valve 70, the switching valve 70 forwardly supplies the line pressure input port 71 and the first output port 72 in communication with each other. The state (the state on the right half in FIG. 2) is formed. Therefore, when the shift position SP is changed from the parking position or the neutral position to the drive position and the first forward speed is set, the line PL from the regulator valve 51 is connected to the line pressure input port 61 of the line pressure supply valve 60, the line pressure output. The drive range pressure Pd is supplied to the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 through the port 62, the line pressure input port 71 of the switching valve 70, and the first output port 72. Then, the transmission ECU 21 controls the C1 linear solenoid valve SLC1 so that the C1 solenoid valve pressure Pslc1 is supplied to the clutch C1 as a starting clutch that is engaged at the time of starting. Thereby, the gear position of the automatic transmission 30 is set to the first forward speed.

このようにしてシフトポジションSPがドライブポジションに設定されると、切替バルブ70の第1出力ポート72から出力されたライン圧PLがライン圧供給バルブ60の保持圧入力ポート64に供給される。従って、保持圧入力ポート64に供給されるライン圧PLの作用によりプランジャ601に付与される推力がスプリング602の付勢力に打ち勝つことから、ライン圧供給バルブ60を供給状態に維持することができる。これにより、シフトポジションSPがドライブポジションであって前進2〜前進8速に設定されるときには、ソレノイドバルブS1の駆動を停止させることができる。また、前進2〜前進8速が設定される際にも、切替バルブ70は、ライン圧入力ポート71と第1出力ポート72とを連通させる前進供給状態(図2における右側半分の状態)を形成する。更に、この際、C3−B2切替バルブ80は、クラッチC3にC3リニアソレノイドバルブSLC3からのC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を供給可能とするC3−B2供給状態(図2に実線で示す油圧供給経路)を形成する。従って、シフトポジションSPがドライブポジションであって前進2〜前進8速が設定される際にも、レギュレータバルブ51からのラインPLがライン圧供給バルブ60のライン圧入力ポート61,ライン圧出力ポート62,切替バルブ70のライン圧入力ポート71および第1出力ポート72を介してドライブレンジ圧PdとしてリニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1に供給される。なお、C3ソレノイドバルブSLC3には、上述のようにレギュレータバルブ51からライン圧PLが供給される。そして、変速ECU21は、クラッチC1〜C4およびブレーキB1のうち所望の変速段を形成する際に係合すべきものに必要な油圧が供給されるように、対応したリニアソレノイドバルブSLC1〜SLC4およびSLB1を制御する。これにより、自動変速機30の変速段が前進2速〜前進8速に設定される。   Thus, when the shift position SP is set to the drive position, the line pressure PL output from the first output port 72 of the switching valve 70 is supplied to the holding pressure input port 64 of the line pressure supply valve 60. Therefore, the thrust applied to the plunger 601 by the action of the line pressure PL supplied to the holding pressure input port 64 overcomes the urging force of the spring 602, so that the line pressure supply valve 60 can be maintained in the supply state. As a result, when the shift position SP is the drive position and is set to forward 2 to forward 8 speed, the drive of the solenoid valve S1 can be stopped. In addition, when the forward 2 to 8 forward speeds are set, the switching valve 70 forms a forward supply state (a state on the right half in FIG. 2) that allows the line pressure input port 71 and the first output port 72 to communicate with each other. To do. Further, at this time, the C3-B2 switching valve 80 is in a C3-B2 supply state (hydraulic supply path indicated by a solid line in FIG. 2) in which the C3 solenoid valve pressure Pslc3 from the C3 linear solenoid valve SLC3 can be supplied to the clutch C3. Form. Accordingly, even when the shift position SP is the drive position and the forward 2 to forward 8 speed is set, the line PL from the regulator valve 51 is connected to the line pressure input port 61 and the line pressure output port 62 of the line pressure supply valve 60. The drive range pressure Pd is supplied to the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 through the line pressure input port 71 and the first output port 72 of the switching valve 70. The line pressure PL is supplied from the regulator valve 51 to the C3 solenoid valve SLC3 as described above. Then, the shift ECU 21 sets the corresponding linear solenoid valves SLC1 to SLC4 and SLB1 so that the hydraulic pressure necessary for engaging the clutches C1 to C4 and the brake B1 when forming a desired shift stage is supplied. Control. As a result, the gear position of the automatic transmission 30 is set to the second forward speed to the eighth forward speed.

また、運転者によりシフトポジションSPがリバースポジションに設定されたときには、ライン圧供給バルブ60の信号圧入力ポート63にシャトルバルブ53を介してソレノイドバルブS2からのソレノイドバルブ圧Ps2が供給される。これにより、ライン圧供給バルブ60は、ライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62とを連通させる供給状態(図2における左側半分の状態)を形成する。この際、切替バルブ70の信号圧入力ポート74にソレノイドバルブS2からのソレノイドバルブ圧Ps2が供給されることから、当該切替バルブ70は、ライン圧入力ポート71と第2出力ポート73とを連通させる後進供給状態(図2における左側半分の状態)を形成する。また、この際、C3−B2切替バルブ80は、クラッチC3にC3リニアソレノイドバルブSLC3からのC3ソレノイドバルブ圧Pslc3を供給可能とすると共に、切替バルブ70の第2出力ポート73からのライン圧PL(リバースレンジ圧Pr)をブレーキB2に供給可能とするC3−B2供給状態(図2に実線で示す油圧供給経路)を形成する。従って、シフトポジションSPがリバースポジションに設定されたときには、レギュレータバルブ51からのラインPLがライン圧供給バルブ60のライン圧入力ポート61,ライン圧出力ポート62,切替バルブ70のライン圧入力ポート71、第2出力ポート73およびC3−B2切替バルブ80を介してリバースレンジ圧PrとしてブレーキB2に供給され、それによりブレーキB2が係合される。なお、リバースポジションの設定時にブレーキB2と共に係合されるクラッチC3に対応したC3ソレノイドバルブSLC3には、レギュレータバルブ51からライン圧PLが直接供給される。そして、変速ECU21は、C3−B2切替バルブ80を介してクラッチC3にC3ソレノイドバルブ圧Pslc3が供給されるようにC3リニアソレノイドバルブSLC3を制御する。これにより、自動変速機30の変速段が後進段に設定される。   When the shift position SP is set to the reverse position by the driver, the solenoid valve pressure Ps2 from the solenoid valve S2 is supplied to the signal pressure input port 63 of the line pressure supply valve 60 via the shuttle valve 53. Thereby, the line pressure supply valve 60 forms a supply state (a left half state in FIG. 2) in which the line pressure input port 61 and the line pressure output port 62 communicate with each other. At this time, since the solenoid valve pressure Ps2 from the solenoid valve S2 is supplied to the signal pressure input port 74 of the switching valve 70, the switching valve 70 causes the line pressure input port 71 and the second output port 73 to communicate with each other. The reverse supply state (the left half state in FIG. 2) is formed. At this time, the C3-B2 switching valve 80 can supply the clutch C3 with the C3 solenoid valve pressure Pslc3 from the C3 linear solenoid valve SLC3, and also the line pressure PL (from the second output port 73 of the switching valve 70). A C3-B2 supply state (hydraulic supply path indicated by a solid line in FIG. 2) is formed in which the reverse range pressure Pr) can be supplied to the brake B2. Therefore, when the shift position SP is set to the reverse position, the line PL from the regulator valve 51 is connected to the line pressure input port 61 of the line pressure supply valve 60, the line pressure output port 62, the line pressure input port 71 of the switching valve 70, The reverse range pressure Pr is supplied to the brake B2 via the second output port 73 and the C3-B2 switching valve 80, whereby the brake B2 is engaged. The line pressure PL is directly supplied from the regulator valve 51 to the C3 solenoid valve SLC3 corresponding to the clutch C3 engaged with the brake B2 when the reverse position is set. Then, the transmission ECU 21 controls the C3 linear solenoid valve SLC3 so that the C3 solenoid valve pressure Pslc3 is supplied to the clutch C3 via the C3-B2 switching valve 80. Thereby, the gear position of the automatic transmission 30 is set to the reverse gear.

一方、例えば信号待ちに伴う自動車10の停車時等には、上述したように、エンジンECU14によりアイドルストップ制御が実行されてエンジン12の運転が停止される。この際、エンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29の駆動が停止されることからライン圧PLが低下し、発進クラッチとしてのクラッチC1に対応したC1リニアソレノイドバルブSLC1も油圧(C1ソレノイドバルブ圧Pslc1)を生成し得なくなる。また、ライン圧PLの低下に伴ってモジュレータ圧Pmodも低下するが、実施例のC1切替バルブ85は、信号圧である信号圧としてのモジュレータ圧Pmodが供給されなくなると、電磁ポンプEMOPからの油圧PemopをクラッチC1に供給可能とする第2状態(図2中の点線で示す油圧供給経路)を形成する。これにより、エンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29が停止する直前に電磁ポンプEMOPを駆動することで、運転者によりシフトポジションSPがドライブポジションに設定されているときにアイドルストップ制御によりエンジン12が運転停止されても、電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを発進クラッチであるクラッチC1に供給して自動変速機30を発進待機状態に保つことができる。なお、自動車10に対する発進要求に応じてエンジン12が再始動されてオイルポンプ29がエンジン12からの動力により駆動されると、C1切替バルブ85は、信号圧としてのモジュレータ圧Pmodにより第2状態から第1状態へと切替えられる。そして、エンジン12が再始動されると、電磁ポンプEMOPは、例えばエンジン12の回転数が所定値以上になった段階で停止される。   On the other hand, for example, when the automobile 10 is stopped for waiting for a signal, as described above, the engine ECU 14 executes the idle stop control to stop the operation of the engine 12. At this time, since the drive of the oil pump 29 is stopped with the operation stop of the engine 12, the line pressure PL is lowered, and the C1 linear solenoid valve SLC1 corresponding to the clutch C1 as the start clutch is also hydraulic (C1 solenoid valve pressure). Pslc1) cannot be generated. The modulator pressure Pmod also decreases as the line pressure PL decreases. However, when the modulator pressure Pmod as the signal pressure that is the signal pressure is not supplied to the C1 switching valve 85 of the embodiment, the hydraulic pressure from the electromagnetic pump EMOP is reduced. A second state (hydraulic pressure supply path indicated by a dotted line in FIG. 2) in which Pemop can be supplied to the clutch C1 is formed. Thus, by driving the electromagnetic pump EMOP immediately before the oil pump 29 stops when the operation of the engine 12 is stopped, the engine 12 is controlled by idle stop control when the shift position SP is set to the drive position by the driver. Even if the operation is stopped, the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP can be supplied to the clutch C1, which is the starting clutch, to keep the automatic transmission 30 in the starting standby state. When the engine 12 is restarted in response to a start request to the automobile 10 and the oil pump 29 is driven by the power from the engine 12, the C1 switching valve 85 is moved from the second state by the modulator pressure Pmod as the signal pressure. Switch to the first state. When the engine 12 is restarted, the electromagnetic pump EMOP is stopped when, for example, the rotational speed of the engine 12 becomes a predetermined value or more.

ここで、アイドルストップ制御の実行中には、シフトポジションSPがドライブポジションであっても切替バルブ70からライン圧供給バルブ60の保持圧入力ポート64に保持圧としてのライン圧PLが供給されなくなることから、ライン圧供給バルブ60を供給状態に維持することができなくなる。また、アイドルストップ制御の実行中には、モジュレータバルブ52からモジュレータ圧Pmodが出力されなくなることから、ソレノイドバルブS1等からのソレノイドバルブ圧Ps1等によりライン圧供給バルブ60を供給状態に維持するもできなくなる。   Here, during execution of the idle stop control, the line pressure PL as the holding pressure is not supplied from the switching valve 70 to the holding pressure input port 64 of the line pressure supply valve 60 even if the shift position SP is the drive position. Therefore, the line pressure supply valve 60 cannot be maintained in the supply state. Further, during execution of the idle stop control, the modulator pressure Pmod is no longer output from the modulator valve 52, so that the line pressure supply valve 60 can be maintained in the supply state by the solenoid valve pressure Ps1 from the solenoid valve S1 or the like. Disappear.

これを踏まえて、実施例の油圧制御装置50は、アイドルストップ制御に伴ってエンジン12の運転が停止され、オイルポンプ29の駆動が停止される直前に電磁ポンプEMOPが駆動されると、当該電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopをライン圧供給バルブ60の第1および第2入力ポート65,66に供給するように構成されている。これにより、実施例では、アイドルストップ制御によりエンジン12の運転が停止されるのに伴ってライン圧PLやモジュレータ圧Pmodが値0になる前に、電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopがライン圧供給バルブ60の第1および第2入力ポート65,66に供給され始める。   Based on this, the hydraulic control apparatus 50 according to the embodiment stops the operation of the engine 12 in accordance with the idle stop control, and the electromagnetic pump EMOP is driven immediately before the oil pump 29 is stopped. The hydraulic pressure Pemop from the pump EMOP is supplied to the first and second input ports 65 and 66 of the line pressure supply valve 60. Thereby, in the embodiment, the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP is changed to the line pressure supply valve before the line pressure PL and the modulator pressure Pmod become 0 as the operation of the engine 12 is stopped by the idle stop control. 60 first and second input ports 65 and 66 begin to be supplied.

ライン圧供給バルブ60が供給状態を形成している状態で電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopが第1入力ポート65に供給された場合、保持圧入力ポート64にライン圧PLが供給されなくなった段階から、図3に示すように油圧Pemopの作用によりプランジャ600が図中上方に移動されると共にスプール601が図中下方の位置で保持され、それによりレギュレータバルブ51の出力ポートに接続されたライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62とを連通させる供給状態に維持することができる。なお、プランジャ600とスプール601とは、図3に示すように、第2入力ポート66が開通した段階から第1および第2入力ポート65,66からの油圧Pemopの作用を受ける。また、アイドルストップ制御の実行中、切替バルブ70は、取付状態すなわち前進供給状態を形成している。従って、エンジン12が再始動されてオイルポンプ29がエンジン12からの動力により駆動され、レギュレータバルブ51によりライン圧PLが生成されると、供給状態で維持されたライン圧供給バルブ60のライン圧入力ポート61,ライン圧出力ポート62,切替バルブ70のライン圧入力ポート71および第1出力ポート72を介して、レギュレータバルブ51により生成されたライン圧PLをC1リニアソレノイドバルブSLC1に速やかに供給することができる。これにより、C1切替バルブ85を介してC1リニアソレノイドバルブSLC1からのC1ソレノイドバルブ圧Pslc1をクラッチC1の油圧入口に速やかに供給し、クラッチC1を良好に係合させ、係合圧低下に起因した摩擦材焼けの発生等を抑制することができる。   When the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP is supplied to the first input port 65 while the line pressure supply valve 60 is in the supply state, the line pressure PL is not supplied to the holding pressure input port 64 from the stage. 3, the plunger 600 is moved upward in the figure by the action of the hydraulic pressure Pemop, and the spool 601 is held at the lower position in the figure, and thereby the line pressure input connected to the output port of the regulator valve 51. It is possible to maintain a supply state in which the port 61 and the line pressure output port 62 communicate with each other. As shown in FIG. 3, the plunger 600 and the spool 601 receive the action of the hydraulic pressure Pemop from the first and second input ports 65 and 66 from the stage when the second input port 66 is opened. Further, during the execution of the idle stop control, the switching valve 70 forms an attached state, that is, a forward supply state. Therefore, when the engine 12 is restarted and the oil pump 29 is driven by the power from the engine 12 and the line pressure PL is generated by the regulator valve 51, the line pressure input of the line pressure supply valve 60 maintained in the supply state. Promptly supply the line pressure PL generated by the regulator valve 51 to the C1 linear solenoid valve SLC1 via the port 61, the line pressure output port 62, the line pressure input port 71 of the switching valve 70, and the first output port 72. Can do. As a result, the C1 solenoid valve pressure Pslc1 from the C1 linear solenoid valve SLC1 is quickly supplied to the hydraulic inlet of the clutch C1 via the C1 switching valve 85, and the clutch C1 is satisfactorily engaged. Generation | occurrence | production of friction material burning etc. can be suppressed.

また、例えば作動油の温度が低い場合等には、電磁ポンプEMOPの駆動が開始されてから充分な大きさの油圧Pemopがライン圧供給バルブ60の第1入力ポート65に供給されるまでに若干時間を要し、スプール601の第2受圧面601bに作用する油圧が不足して、図4に示すようにライン圧供給バルブ60が供給状態から遮断状態に切替わってしまう可能性がある。この場合、ライン圧供給バルブ60のスプール601により第1入力ポート65が閉鎖されてしまうが、実施例の油圧制御装置50では、電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopがライン圧供給バルブ60の第2入力ポート66にも供給される。これにより、第2受圧面601bへの油圧Pemopの作用によりスプール601が図中下方に移動される(図4中の白抜き矢印参照)と共に、第1受圧面600aへの油圧Pemopの作用によりプランジャ600が図中上方の位置に保持される。そして、スプール601は、第1入力ポート65が開通した段階から第1入力ポート65からの油圧Pemopの作用も受けることになり、油圧Pemopの作用により図3に示す位置まで移動し、レギュレータバルブ51の出力ポートに接続されたライン圧入力ポート61とライン圧出力ポート62とを連通させる供給状態が形成されることになる。これにより、アイドルストップ制御によりエンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29が停止されたときに、ライン圧供給バルブ60をより確実に供給状態に維持することが可能となる。   Further, for example, when the temperature of the hydraulic oil is low, a sufficient amount of hydraulic pressure Pemop is supplied to the first input port 65 of the line pressure supply valve 60 after the driving of the electromagnetic pump EMOP is started. There is a possibility that time is required and the hydraulic pressure acting on the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 is insufficient, and the line pressure supply valve 60 is switched from the supply state to the cutoff state as shown in FIG. In this case, the first input port 65 is closed by the spool 601 of the line pressure supply valve 60. However, in the hydraulic control apparatus 50 according to the embodiment, the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP is the second input of the line pressure supply valve 60. Also supplied to port 66. As a result, the spool 601 is moved downward in the figure by the action of the hydraulic pressure Pemop on the second pressure receiving surface 601b (see the white arrow in FIG. 4) and the plunger by the action of the hydraulic pressure Pemop on the first pressure receiving surface 600a. 600 is held in the upper position in the figure. The spool 601 is also subjected to the action of the hydraulic pressure Pemop from the first input port 65 from the stage when the first input port 65 is opened. The spool 601 moves to the position shown in FIG. Thus, a supply state is formed in which the line pressure input port 61 and the line pressure output port 62 connected to the output port communicate with each other. Thereby, when the oil pump 29 is stopped along with the stop of the operation of the engine 12 by the idle stop control, the line pressure supply valve 60 can be more reliably maintained in the supply state.

そして、実施例の油圧制御装置50では、電磁ポンプEMOPの吐出口とライン圧供給バルブ60の第1および第2入力ポート65,66とを接続する油路の途中にオリフィス90が配置される。これにより、エンジン12が再始動されてオイルポンプ29がエンジン12からの動力により駆動され、電磁ポンプEMOPが駆動停止されたときに、ライン圧供給バルブ60の第1および第2入力ポート65,66から電磁ポンプEMOPの吐出口側に作動油が急激に流出するのを抑制することができる。この結果、電磁ポンプEMOPの停止に伴ってライン圧供給バルブ60が直ちに供給状態から遮断状態に切替わるのを抑制することが可能となる。   In the hydraulic control device 50 according to the embodiment, the orifice 90 is disposed in the middle of the oil passage connecting the discharge port of the electromagnetic pump EMOP and the first and second input ports 65 and 66 of the line pressure supply valve 60. Thus, when the engine 12 is restarted, the oil pump 29 is driven by the power from the engine 12, and the electromagnetic pump EMOP is stopped, the first and second input ports 65 and 66 of the line pressure supply valve 60 are stopped. Can be prevented from suddenly flowing out from the discharge port side of the electromagnetic pump EMOP. As a result, it is possible to suppress the line pressure supply valve 60 from being immediately switched from the supply state to the cutoff state with the stop of the electromagnetic pump EMOP.

以上説明した実施例の油圧制御装置50は、エンジン12からの動力により駆動されるオイルポンプ29と、オイルポンプ29が駆動されないときに電力により駆動される電磁ポンプEMOPと、クラッチC1〜C4およびブレーキB1に供給する油圧を調圧するリニアソレノイドバルブSLC1〜SLC4およびSLB1と、シフトポジションSPが走行用ポジション(ドライブポジションおよびリバースポジション)であるときに、リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側またはブレーキB2側にライン圧PLを供給可能とする供給状態を形成すると共に、シフトポジションSPが非走行用ポジション(パーキングポジションおよびニュートラルポジション)であるときに、リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側またはブレーキB2側へのライン圧PLの供給を遮断する遮断状態を形成するライン圧供給バルブ60とを備える。そして、当該ライン圧供給バルブ60は、シフトポジションSPがドライブポジションであってエンジン12からの動力により駆動されるオイルポンプ29が駆動されているときには、切替バルブ70からのライン圧PLにより供給状態を形成すると共に、オイルポンプ29が駆動されないときには、当該オイルポンプ29が駆動されないときに電力により駆動される電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopにより供給状態を形成する。これにより、シフトポジションSPがドライブポジションであるときに、アイドルストップ制御によるエンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29が停止してライン圧PLが生成されなくなったとしても、電力により駆動される電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopによりライン圧供給バルブ60を供給状態に維持することができる。従って、エンジン12が再始動され、エンジン12からの動力によりオイルポンプ29が駆動されると共にレギュレータバルブ51によりライン圧PLが生成された段階から、ライン圧供給バルブ60を切替える時間を要することなく、当該ライン圧供給バルブ60を介してリニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側またはブレーキB2側へと速やかにライン圧PLを供給することが可能となる。   The hydraulic control device 50 of the embodiment described above includes an oil pump 29 driven by power from the engine 12, an electromagnetic pump EMOP driven by electric power when the oil pump 29 is not driven, clutches C1 to C4, and a brake. Linear solenoid valves SLC1 to SLC4 and SLB1 for regulating the hydraulic pressure supplied to B1, and when the shift position SP is the travel position (drive position and reverse position), the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 side or brake A linear solenoid valve SL is formed when a supply state in which the line pressure PL can be supplied to the B2 side is formed and the shift position SP is a non-travel position (a parking position and a neutral position). 1, SLC2, and a line pressure supply valve 60 to form a cut-off state in which the supply of the line pressure PL to the SLC4 and SLB1 side or brake B2 side. When the shift position SP is the drive position and the oil pump 29 driven by the power from the engine 12 is driven, the line pressure supply valve 60 is supplied by the line pressure PL from the switching valve 70. In addition, when the oil pump 29 is not driven, a supply state is formed by the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP driven by electric power when the oil pump 29 is not driven. Thereby, when the shift position SP is the drive position, even if the oil pump 29 is stopped and the line pressure PL is not generated due to the stop of the operation of the engine 12 by the idle stop control, the electromagnetic wave driven by the electric power. The line pressure supply valve 60 can be maintained in the supply state by the hydraulic pressure Pemop from the pump EMOP. Therefore, the engine 12 is restarted, the oil pump 29 is driven by the power from the engine 12, and the line pressure PL is generated by the regulator valve 51, so that it does not take time to switch the line pressure supply valve 60. The line pressure PL can be quickly supplied to the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and the SLB1 side or the brake B2 side via the line pressure supply valve 60.

また、ライン圧供給バルブ60は、電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを入力する第1および第2入力ポート65,66を有し、電磁ポンプEMOPの吐出口と第1および第2入力ポート65,66とを接続する油路の途中には、オリフィス90が配置される。これにより、電磁ポンプEMOPが停止した際に、ライン圧供給バルブ60から第1および第2入力ポート65,66および油路を介して電磁ポンプEMOPの吐出口側へと油が急激に流出するのをオリフィス90により抑制することができるため、電磁ポンプEMOPの停止に伴ってライン圧供給バルブ60が直ちに供給状態から遮断状態に切替わるのを抑制することが可能となる。   The line pressure supply valve 60 has first and second input ports 65 and 66 for inputting the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP. The discharge port of the electromagnetic pump EMOP and the first and second input ports 65 and 66 are provided. An orifice 90 is arranged in the middle of the oil passage connecting the two. Thus, when the electromagnetic pump EMOP is stopped, oil suddenly flows out from the line pressure supply valve 60 to the discharge port side of the electromagnetic pump EMOP through the first and second input ports 65 and 66 and the oil passage. Therefore, it is possible to suppress the line pressure supply valve 60 from being immediately switched from the supply state to the shut-off state when the electromagnetic pump EMOP is stopped.

更に、ライン圧供給バルブ60は、軸方向に移動自在に配置されるプランジャ600と、当該プランジャ600と同軸に移動自在に配置されると共に供給状態と遮断状態とを形成可能なスプール601と、当該スプール601をプランジャ600側に付勢するスプリング602とを含み、スプール601は、スプリング602の付勢力を受ける第1受圧面600aと、当該第1受圧面601aの反対側に形成されると共に電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを受ける第2受圧面601bとを有し、プランジャ600は、スプール601の第2受圧面601bと対向すると共に電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを受ける第1受圧面600aと、当該第1受圧面600aの反対側に形成されると共にライン圧PLに基づく圧力を受ける第2受圧面600bとを有する。これにより、オイルポンプ29が駆動されているときには、プランジャ600の第2受圧面600bに切替バルブ70からのライン圧PLが作用し、プランジャ600がスプール601をスプリング602の付勢方向と逆方向に移動させる。すなわち、オイルポンプ29が駆動されているときには、ライン圧PLの作用によりプランジャ600の第2受圧面600bに付与される推力がスプリング602の付勢力に打ち勝つことで供給状態が保持される。これに対して、オイルポンプ29が駆動されていないときには、電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopの作用によりスプール601の第2受圧面601bに付与される推力がスプリング602の付勢力に打ち勝つことで供給状態が保持される。これにより、スプール601の第2受圧面601bをプランジャ600の第1受圧面600aよりも大きくすることなく、電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopの作用により供給状態を形成すること可能となる。   Further, the line pressure supply valve 60 includes a plunger 600 that is axially movable, a spool 601 that is coaxially movable with the plunger 600 and can form a supply state and a cutoff state, And a spring 602 that urges the spool 601 toward the plunger 600. The spool 601 is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface 601a that receives the urging force of the spring 602 and the electromagnetic pressure pump. The plunger 600 has a first pressure receiving surface 600a that faces the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 and receives the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP; It is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface 600a and receives pressure based on the line pressure PL. That a second pressure-receiving surface 600b. Thus, when the oil pump 29 is driven, the line pressure PL from the switching valve 70 acts on the second pressure receiving surface 600b of the plunger 600, and the plunger 600 causes the spool 601 to move in the direction opposite to the biasing direction of the spring 602. Move. That is, when the oil pump 29 is driven, the supply state is maintained by the thrust applied to the second pressure receiving surface 600b of the plunger 600 overcoming the urging force of the spring 602 by the action of the line pressure PL. On the other hand, when the oil pump 29 is not driven, the supply state is achieved when the thrust applied to the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 overcomes the urging force of the spring 602 by the action of the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP. Is retained. Thus, the supply state can be formed by the action of the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP without making the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 larger than the first pressure receiving surface 600a of the plunger 600.

また、ライン圧供給バルブ60は、少なくとも供給状態でスプール601の第2受圧面601bに油圧が作用するように電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを入力する第1入力ポート65と、少なくとも遮断状態から供給状態に切替わるまでの間にスプール601の第2受圧面601bに油圧が作用するように電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopを入力する第2入力ポート66とを含む。これにより、電磁ポンプEMOPが駆動されたときに、例えば油温が低いこと等に起因して当該電磁ポンプEMOPからライン圧供給バルブ60の第1入力ポート65への油圧Pemopの供給が遅れ、スプール601の第2受圧面601bに作用する油圧が不足してライン圧供給バルブ60が供給状態から遮断状態に切替わってしまったとしても、第2入力ポート66に供給された電磁ポンプEMOPからの油圧Pemopをスプール601の第2受圧面601bに作用させてライン圧供給バルブ60を遮断状態から供給状態へと変化させることができる。   The line pressure supply valve 60 is supplied from at least a shut-off state with a first input port 65 that inputs the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP so that the oil pressure acts on the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 at least in the supply state. And a second input port 66 for inputting the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP so that the hydraulic pressure acts on the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 before switching to the state. As a result, when the electromagnetic pump EMOP is driven, the supply of the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP to the first input port 65 of the line pressure supply valve 60 is delayed due to, for example, the oil temperature being low. Even if the hydraulic pressure acting on the second pressure receiving surface 601b of 601 is insufficient and the line pressure supply valve 60 is switched from the supply state to the cutoff state, the hydraulic pressure from the electromagnetic pump EMOP supplied to the second input port 66 Pemop can be applied to the second pressure receiving surface 601b of the spool 601 to change the line pressure supply valve 60 from the shut-off state to the supply state.

更に、実施例の油圧制御装置50は、オイルポンプ29が駆動されているときには、車両発進時に係合される発進クラッチであるクラッチC1に対応したC1リニアソレノイドバルブSLC1からのC1ソレノイドバルブ圧Pslc1をクラッチC1に供給する第1状態を形成すると共に、オイルポンプ29が駆動されないときには、電磁ポンプEMOPからの油圧PemopをクラッチC1に供給する第2状態を形成するC1切替バルブ85を備え、電磁ポンプEMOPは、アイドルストップ制御の実行によるエンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29が停止する直前に駆動される。これにより、アイドルストップ制御の実行によりエンジン12の運転が停止され、オイルポンプ29が停止すると共にライン圧PLが生成されなくなったとしても、電力により駆動される電磁ポンプEMOPからの油圧PemopをC1切替バルブ85を介してクラッチC1に供給し、クラッチC1を例えば係合直前の状態に維持することができる。従って、自動車10に対する発進要求に応じてエンジン12が再始動され、オイルポンプ29が駆動されると共にライン圧PLが生成され、ライン圧供給バルブ60を介してクラッチC1に対応したC1リニアソレノイドバルブSLC1にライン圧PLが供給されたときに、クラッチC1をより速やかに係合させることができる。また、エンジン12の運転停止に伴ってオイルポンプ29が停止する前に電磁ポンプEMOPを駆動することにより、オイルポンプ29が停止したときにライン圧供給バルブ60が供給状態から遮断状態に切替わるのをより良好に抑制すると共に、オイルポンプ29が停止したときにクラッチC1をより良好に係合直前の状態に維持することが可能となる。   Further, when the oil pump 29 is driven, the hydraulic control device 50 according to the embodiment uses the C1 solenoid valve pressure Pslc1 from the C1 linear solenoid valve SLC1 corresponding to the clutch C1 that is a start clutch that is engaged when the vehicle starts. A first state to be supplied to the clutch C1 is formed, and when the oil pump 29 is not driven, a C1 switching valve 85 that forms a second state for supplying the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP to the clutch C1 is provided. Is driven immediately before the oil pump 29 stops with the stop of the operation of the engine 12 due to the execution of the idle stop control. Thus, even if the operation of the engine 12 is stopped by the execution of the idle stop control, the oil pump 29 is stopped and the line pressure PL is not generated, the hydraulic pressure Pemop from the electromagnetic pump EMOP driven by electric power is switched to C1. The clutch C1 can be supplied via the valve 85, and the clutch C1 can be maintained in a state immediately before the engagement, for example. Accordingly, the engine 12 is restarted in response to a start request to the automobile 10, the oil pump 29 is driven, and the line pressure PL is generated, and the C1 linear solenoid valve SLC1 corresponding to the clutch C1 via the line pressure supply valve 60 is generated. When the line pressure PL is supplied to the clutch C1, the clutch C1 can be engaged more quickly. Further, by driving the electromagnetic pump EMOP before the oil pump 29 is stopped when the operation of the engine 12 is stopped, the line pressure supply valve 60 is switched from the supply state to the cutoff state when the oil pump 29 is stopped. And the clutch C1 can be more satisfactorily maintained in the state immediately before engagement when the oil pump 29 is stopped.

なお、実施例の油圧制御装置50は、シフトレバー95の操作位置に応じてライン圧供給バルブ60からのライン圧PLの供給先を切替える(前進供給状態と後進供給状態とを切替える)切替バルブ70を有するものとしたが、当該切替バルブ70を省略すると共にブレーキB2に対応したリニアソレノイドバルブを用いてもよい。また、実施例の油圧制御装置50では、ライン圧供給バルブ60の保持圧入力ポート64には、シフトポジションSPがドライブポジションであるときに切替バルブ70の第1出力ポート72から出力されたライン圧PLが供給されるが、当該保持圧入力ポート64には、シフトポジションSPがドライブポジションであるときに切替バルブ70または他のバルブ等を介してライン圧PLに基づく他の油圧(例えば、モジュレータ圧Pmodやレギュレータバルブ51のドレン油を調圧して得られるセカンダリ圧等)が保持圧として供給されてもよい。また、保持圧入力ポート64には、シフトポジションSPがリバースポジションであるときにライン圧PLあるいはライン圧PLに基づく他の油圧が保持圧として供給されてもよい。   The hydraulic control apparatus 50 according to the embodiment switches the supply destination of the line pressure PL from the line pressure supply valve 60 according to the operation position of the shift lever 95 (switches between the forward supply state and the reverse supply state). However, the switching valve 70 may be omitted and a linear solenoid valve corresponding to the brake B2 may be used. In the hydraulic control apparatus 50 according to the embodiment, the line pressure output from the first output port 72 of the switching valve 70 is applied to the holding pressure input port 64 of the line pressure supply valve 60 when the shift position SP is the drive position. PL is supplied, but the holding pressure input port 64 is supplied with another hydraulic pressure (for example, modulator pressure) based on the line pressure PL via the switching valve 70 or another valve when the shift position SP is the drive position. Pmod or a secondary pressure obtained by regulating the drain oil of the regulator valve 51) may be supplied as the holding pressure. Further, when the shift position SP is the reverse position, the holding pressure input port 64 may be supplied with the line pressure PL or another hydraulic pressure based on the line pressure PL as the holding pressure.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、インプットシャフト(入力部材)に付与された動力を油圧クラッチC1〜C4および油圧ブレーキB1の係脱により変速比を複数段に変更してアウトプットシャフト(出力部材)に伝達可能な車両用の自動変速機30の油圧制御装置50が「油圧制御装置」に相当し、クラッチC1〜C4およびブレーキB1に供給する油圧を調圧するリニアソレノイドバルブSLC1〜SLC4およびSLB1が「複数のソレノイドバルブ」に相当し、エンジン12からの動力により駆動されるオイルポンプ29が「第1ポンプ」に相当し、電力により駆動される電磁ポンプEMOPが「第2ポンプ」に相当し、オイルポンプ29からの油圧を調圧してライン圧PLを生成するレギュレータバルブ51が「ライン圧生成バルブ」に相当し、シフトポジションSPが走行用ポジションであるときに、リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側にライン圧PLを供給可能とする供給状態を形成可能であると共に、シフトポジションSPが非走行用ポジションであるときに、リニアソレノイドバルブSLC1,SLC2,SLC4およびSLB1側へのライン圧PLの供給を遮断する遮断状態を形成可能なライン圧供給バルブ60が「ライン圧供給バルブ」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the power applied to the input shaft (input member) can be transmitted to the output shaft (output member) by changing the gear ratio to a plurality of stages by engaging / disengaging the hydraulic clutches C1 to C4 and the hydraulic brake B1. The hydraulic control device 50 of the automatic transmission 30 corresponds to a “hydraulic control device”, and the linear solenoid valves SLC1 to SLC4 and SLB1 for regulating the hydraulic pressure supplied to the clutches C1 to C4 and the brake B1 are “multiple solenoid valves”. The oil pump 29 driven by power from the engine 12 corresponds to the “first pump”, the electromagnetic pump EMOP driven by power corresponds to the “second pump”, and the hydraulic pressure from the oil pump 29 is The regulator valve 51 that regulates the pressure and generates the line pressure PL corresponds to the “line pressure generation valve”. When the position SP is the traveling position, a supply state in which the line pressure PL can be supplied to the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4 and SLB1 can be formed, and the shift position SP is the non-traveling position. Sometimes, the line pressure supply valve 60 that can form a shut-off state that shuts off the supply of the line pressure PL to the linear solenoid valves SLC1, SLC2, SLC4, and SLB1 corresponds to the “line pressure supply valve”.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、油圧制御装置の製造産業に利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of hydraulic control devices.

10 自動車、12 エンジン、14 エンジン用電子制御ユニット(エンジンECU)、15 ブレーキ用電子制御ユニット(ブレーキECU)、20 動力伝達装置、21 変速用電子制御ユニット(変速ECU)、22 トランスミッションケース、23 流体伝動装置、29 オイルポンプ、30 自動変速機、50 油圧制御装置、51 レギュレータバルブ、52 モジュレータバルブ、53 シャトルバルブ、60 ライン圧供給バルブ、600 プランジャ、600a 第1受圧面、600b 第2受圧面、600c 第3受圧面、600d 第4受圧面、601 スプール、601a 第1受圧面、601b 第2受圧面、602 スプリング、603 スプリング室、61 ライン圧入力ポート、62 ライン圧出力ポート、63 信号圧入力ポート、64 保持圧入力ポート、65 第1入力ポート、66 第2入力ポート、70 切替バルブ、700 スプール、700a 第1受圧面、700b 第2受圧面、701 スプリング、71 ライン圧入力ポート、72 第1出力ポート、73 第2出力ポート、74 信号圧入力ポート、80 C3−B2切替バルブ、85 C1切替バルブ、90 オリフィス、91 アクセルペダル、92 アクセルペダルポジションセンサ、93 ブレーキペダル、94 マスタシリンダ圧センサ、95 シフトレバー、96 シフトポジションセンサ、99 車速センサ、B1,B2 ブレーキ、C1〜C4 クラッチ、S1〜S3 ソレノイドバルブ、SLB1 B1リニアソレノイドバルブ、SLC1 C1リニアソレノイドバルブ、SLC2 C2リニアソレノイドバルブ、SLC3 C3リニアソレノイドバルブ、SLC4 C4リニアソレノイドバルブ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car, 12 engine, 14 Engine electronic control unit (engine ECU), 15 Brake electronic control unit (brake ECU), 20 Power transmission device, 21 Transmission electronic control unit (transmission ECU), 22 Transmission case, 23 Fluid Transmission device, 29 oil pump, 30 automatic transmission, 50 hydraulic control device, 51 regulator valve, 52 modulator valve, 53 shuttle valve, 60 line pressure supply valve, 600 plunger, 600a first pressure receiving surface, 600b second pressure receiving surface, 600c third pressure receiving surface, 600d fourth pressure receiving surface, 601 spool, 601a first pressure receiving surface, 601b second pressure receiving surface, 602 spring, 603 spring chamber, 61 line pressure input port, 62 line pressure output port, 63 signal pressure Force port, 64 holding pressure input port, 65 first input port, 66 second input port, 70 switching valve, 700 spool, 700a first pressure receiving surface, 700b second pressure receiving surface, 701 spring, 71 line pressure input port, 72 First output port, 73 Second output port, 74 Signal pressure input port, 80 C3-B2 switching valve, 85 C1 switching valve, 90 orifice, 91 accelerator pedal, 92 accelerator pedal position sensor, 93 brake pedal, 94 master cylinder pressure Sensor, 95 shift lever, 96 shift position sensor, 99 vehicle speed sensor, B1, B2 brake, C1-C4 clutch, S1-S3 solenoid valve, SLB1 B1 linear solenoid valve, SLC1 C1 linear solenoid valve, SLC2 C2 Near solenoid valve, SLC3 C3 linear solenoid valve, SLC4 C4 linear solenoid valve.

Claims (6)

入力部材に付与された動力を複数の油圧クラッチの係脱により変速比を複数段に変更して出力部材に伝達可能な車両用自動変速機の油圧制御装置において、
前記複数の油圧クラッチに供給する油圧を調圧する複数のソレノイドバルブと、
原動機からの動力により駆動される第1ポンプと、
電力により駆動される第2ポンプと、
前記第1ポンプからの油圧を調圧してライン圧を生成するライン圧生成バルブと、
シフトポジションが走行用ポジションであるときに、前記複数のソレノイドバルブに前記ライン圧を供給可能とする供給状態を形成すると共に、前記シフトポジションが非走行用ポジションであるときに、前記複数のソレノイドバルブへの前記ライン圧の供給を遮断する遮断状態を形成するライン圧供給バルブとを備え、
前記ライン圧供給バルブは、シフトポジションが走行用ポジションであって前記第1ポンプが駆動されているときには、前記ライン圧に基づく圧力により前記供給状態を形成すると共に、シフトポジションが走行用ポジションであって前記第1ポンプが駆動されないときには、前記第2ポンプからの油圧により前記供給状態を形成することを特徴とする油圧制御装置。
In the hydraulic control device for an automatic transmission for a vehicle that can transmit the power applied to the input member to the output member by changing the gear ratio to a plurality of stages by engaging / disengaging a plurality of hydraulic clutches,
A plurality of solenoid valves for regulating the hydraulic pressure supplied to the plurality of hydraulic clutches;
A first pump driven by power from a prime mover;
A second pump driven by electric power;
A line pressure generating valve that adjusts the hydraulic pressure from the first pump to generate a line pressure;
When the shift position is a travel position, a supply state is formed so that the line pressure can be supplied to the plurality of solenoid valves, and when the shift position is a non-travel position, the plurality of solenoid valves A line pressure supply valve that forms a shut-off state that shuts off the supply of the line pressure to
When the shift position is the traveling position and the first pump is driven, the line pressure supply valve forms the supply state by the pressure based on the line pressure, and the shift position is the traveling position. When the first pump is not driven, the supply state is formed by the hydraulic pressure from the second pump.
請求項1に記載の油圧制御装置であって、
前記ライン圧供給バルブは、前記第2ポンプからの油圧を入力する入力ポートを有し、
前記第2ポンプの吐出口と前記入力ポートとを接続する油路の途中には、オリフィスが配置されることを特徴とする油圧制御装置。
The hydraulic control device according to claim 1,
The line pressure supply valve has an input port for inputting hydraulic pressure from the second pump,
An oil pressure control device, wherein an orifice is disposed in the middle of an oil passage connecting the discharge port of the second pump and the input port.
請求項1または2に記載の油圧制御装置において、
前記ライン圧供給バルブは、軸方向に移動自在に配置されるプランジャと、該プランジャと同軸に移動自在に配置されると共に前記供給状態と前記遮断状態とを形成可能なスプールと、該スプールを前記プランジャ側に付勢するスプリングとを含み、
前記スプールは、前記スプリングの付勢力を受ける第1受圧面と、該第1受圧面の反対側に形成されると共に前記第2ポンプからの油圧を受ける第2受圧面とを有し、
前記プランジャは、前記スプールの前記第2受圧面と対向すると共に前記第2ポンプからの油圧を受ける第1受圧面と、該第1受圧面の反対側に形成されると共に前記ライン圧に基づく圧力を受ける第2受圧面とを有することを特徴とする油圧制御装置。
In the hydraulic control device according to claim 1 or 2,
The line pressure supply valve includes a plunger that is axially movable, a spool that is coaxially movable with the plunger and that can form the supply state and the shut-off state, and the spool Including a spring biased toward the plunger side,
The spool has a first pressure receiving surface that receives an urging force of the spring, and a second pressure receiving surface that is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface and receives the hydraulic pressure from the second pump,
The plunger is opposed to the second pressure receiving surface of the spool and receives a hydraulic pressure from the second pump. The plunger is formed on the opposite side of the first pressure receiving surface and is based on the line pressure. And a second pressure receiving surface for receiving the hydraulic pressure control device.
請求項3に記載の油圧制御装置において、
前記ライン圧供給バルブは、少なくとも前記供給状態で前記スプールの前記第2受圧面に油圧が作用するように前記第2ポンプからの油圧を入力する第1入力ポートと、少なくとも前記遮断状態から前記供給状態に切替わるまでの間に前記スプールの前記第2受圧面に油圧が作用するように前記第2ポンプからの油圧を入力する第2入力ポートとを含むことを特徴とする油圧制御装置。
In the hydraulic control device according to claim 3,
The line pressure supply valve includes a first input port for inputting hydraulic pressure from the second pump so that hydraulic pressure acts on the second pressure receiving surface of the spool at least in the supply state, and at least the supply from the shut-off state. And a second input port for inputting the hydraulic pressure from the second pump so that the hydraulic pressure acts on the second pressure receiving surface of the spool before switching to a state.
請求項1から4の何れか一項に記載の油圧制御装置において、
前記第1ポンプが駆動されているときには、前記複数のソレノイドバルブのうちの車両発進時に係合される発進クラッチに対応したソレノイドバルブからの油圧を該発進クラッチに供給する第1状態を形成すると共に、前記第1ポンプが駆動されないときには、前記第2ポンプからの油圧を前記発進クラッチに供給する第2状態を形成するクラッチ供給圧切替バルブを備え、
前記第2ポンプは、前記原動機の運転停止に伴って前記第1ポンプが停止する前に駆動されることを特徴とする油圧制御装置。
In the hydraulic control device according to any one of claims 1 to 4,
When the first pump is being driven, a first state is formed in which the hydraulic pressure from the solenoid valve corresponding to the starting clutch that is engaged when the vehicle starts among the plurality of solenoid valves is supplied to the starting clutch. A clutch supply pressure switching valve for forming a second state in which the hydraulic pressure from the second pump is supplied to the starting clutch when the first pump is not driven,
The hydraulic control device according to claim 1, wherein the second pump is driven before the first pump stops due to the operation stop of the prime mover.
前記第2ポンプは、電磁ポンプであることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の油圧制御装置。   The hydraulic control device according to any one of claims 1 to 5, wherein the second pump is an electromagnetic pump.
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