JP5446168B2 - Light beam scanning apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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この発明は、光ビーム走査装置と光ビーム走査装置を備えたファクシミリ装置,プリンタ,複写機,それらの機能を備えた複合機を含む画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a light beam scanning device, a facsimile machine provided with the light beam scanning device, a printer, a copying machine, and a multifunction machine having the functions thereof.

電子写真法を使用して用紙を含む記録媒体に画像を形成する画像形成装置では、感光体上に形成された静電荷を、半導体レーザ光源から発生させたレーザ光(レーザビーム)により露光して静電潜像を形成し、現像剤により現像して画像形成を行っている。
従来は、1つの半導体素子から1本〜4本、多くて8本程度のレーザビームを照射する半導体レーザ光源を用いたものが多く、1光源からのレーザビームで1画素を形成していた。
In an image forming apparatus that forms an image on a recording medium including paper using an electrophotographic method, an electrostatic charge formed on a photoreceptor is exposed by a laser beam (laser beam) generated from a semiconductor laser light source. An electrostatic latent image is formed and developed with a developer to form an image.
Conventionally, there are many semiconductor laser light sources that irradiate one to four, and at most about eight laser beams from one semiconductor element, and one pixel is formed by the laser beam from one light source.

近年では、1つのチップから40本程度の多数のレーザビームを射出することができる面発光レーザ光源(例えば、VCSELがある)が実用化されており、この面発光レーザ光源を用いて高精細、高速画像形成などを行う画像形成装置が提案されている。
この面発光レーザ光源では、複数の光源からのレーザビームで1画素を形成している。
これは、面発光レーザ光源のレーザビームの出力は、従来の半導体レーザ光源のレーザビームに比べて光量が少ない(出力が弱い)ため、1光源からのレーザビームの照射では現像に十分な光量を得られない可能性があり、現像に必要な十分な光量を得るために1画素の形成には複数の光源からのレーザビームを照射するのが適しているためである。
そのため、1画素内に照射される各レーザビーム間で発振波長に差があると、波長依存性をもつ光学系の影響により、各レーザビームのビームスポット位置が所望の位置からずれてしまい、1画素(1ドット)の形状が崩れてしまって、画像品質の劣化を引き起こす可能性がある。
In recent years, surface emitting laser light sources (for example, VCSELs) that can emit about 40 laser beams from one chip have been put into practical use. An image forming apparatus that performs high-speed image formation has been proposed.
In this surface emitting laser light source, one pixel is formed by laser beams from a plurality of light sources.
This is because the output of the laser beam from the surface emitting laser light source is smaller than the laser beam from the conventional semiconductor laser light source (the output is weak). This is because it may not be obtained, and in order to obtain a sufficient amount of light necessary for development, it is suitable to irradiate laser beams from a plurality of light sources for forming one pixel.
For this reason, if there is a difference in oscillation wavelength between laser beams irradiated in one pixel, the beam spot position of each laser beam is shifted from a desired position due to the influence of the optical system having wavelength dependency. There is a possibility that the shape of the pixel (one dot) is broken and the image quality is deteriorated.

従来、複数の光源による書込みを行う画像形成装置において、各光源間の波長差を補正するために、データ領域で画素クロックの位相を補正することで光源間の波長差によるレーザビームのスポット位置補正する光ビーム走査装置(例えば、特許文献1参照)があった。
特開2007−203739号公報
Conventionally, in an image forming apparatus that performs writing with a plurality of light sources, in order to correct the wavelength difference between the light sources, the spot position of the laser beam due to the wavelength difference between the light sources is corrected by correcting the phase of the pixel clock in the data area. There was a light beam scanning device for correction (see, for example, Patent Document 1).
JP 2007-203739 A

しかしながら、面発光レーザ光源では、複数のレーザビームで1画素を構成する場合、一般に1画素内に照射する各レーザビームを共通の画素クロックに基づいて発光させるため、画素クロックの位相制御による各レーザビームのスポット位置の補正は行えないという問題があった。
また、上述した従来の光ビーム走査装置のように、1画素を構成する複数のレーザビームの駆動制御を行うことにより、副走査方向における各レーザビームのスポット位置(照射位置)の補正を行っているが、主走査方向のスポット位置の補正はできないという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数のレーザビームを共通の画素クロックに基づいて発光させた照射光によって1画素を形成する際、各レーザビームの波長差によって主走査方向の照射位置がずれないようにすることを目的とする。
However, in a surface-emitting laser light source, when one pixel is constituted by a plurality of laser beams, generally, each laser beam irradiated in one pixel is emitted based on a common pixel clock. Therefore, each laser by phase control of the pixel clock is used. There was a problem that correction of the spot position of the beam could not be performed.
Further, as in the conventional light beam scanning apparatus described above, by performing drive control of a plurality of laser beams constituting one pixel, the spot position (irradiation position) of each laser beam in the sub-scanning direction is corrected. However, there is a problem that the spot position in the main scanning direction cannot be corrected.
The present invention has been made in view of the above points. When one pixel is formed by irradiation light generated by emitting a plurality of laser beams based on a common pixel clock, the main scanning direction is determined by the wavelength difference of each laser beam. The purpose of this is to prevent the irradiation position from shifting.

この発明は上記の目的を達成するため、複数の光源を有し、上記各光源からそれぞれ光ビームを発生する光ビーム発生手段と、上記光ビーム発生手段の各光源の点灯を画像データに基づいて制御する点灯制御手段と、上記画像データを生成して上記点灯制御手段に転送する画像データ処理手段と、被走査面に上記各光源からの複数の光ビームのスポットを集光して1つの画素を構成して走査する光学手段を備えた光ビーム走査装置において、上記1つの画素を構成する各光ビームのスポット位置を検出する位置検出手段と、上記位置検出手段によって検出した各スポット位置に基づいて上記各光ビームの内の基準となる光ビームのスポットに対する他の各光ビームのスポットのずれ量を算出するずれ量算出手段と、上記ずれ量算出手段によって算出されたずれ量を記憶するずれ量記憶手段と、上記ずれ量記憶手段に記憶されたずれ量に基づいて、上記基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、上記基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、上記基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれにするかを判断する判断手段とを設け、上記画像データ処理手段が、上記判断手段の判断結果に基づいて、上記基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、上記基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、上記基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれかにより、上記基準となる光ビームのスポットに対して他の各光ビームのスポットがそれぞれずれないように上記画像データを補正するようにした光ビーム走査装置を提供する。 To achieve the above object, the present invention has a plurality of light sources, a light beam generating means for generating a light beam from each of the light sources, and lighting of each light source of the light beam generating means based on image data. A lighting control means for controlling, an image data processing means for generating and transferring the image data to the lighting control means, and a single pixel by condensing a plurality of light beam spots from the light sources on the surface to be scanned In the light beam scanning apparatus comprising the optical means for scanning, the position detecting means for detecting the spot position of each light beam constituting the one pixel, and the respective spot positions detected by the position detecting means. a shift amount calculation means for calculating a shift amount of the spot of each of the other light beam with respect to the light beam spot to be a reference among the respective light beams Te, depending on the deviation amount calculating means Based on the deviation amount storage means for storing the calculated deviation amount, and the deviation amount stored in the deviation amount storage means, the light source start time of the light beam serving as the reference is compared with the light source start time of each other light beam. Correction of the lighting start time of each light source, correction of the phase of each other light beam spot with respect to the phase of the reference light beam spot, and other correction with respect to the reference light beam spot width. Determination means for determining whether to correct the spot width of each light beam, and the image data processing means turns on the light source of the reference light beam based on the determination result of the determination means Correction of the lighting start time of each light source of each other light beam with respect to the start time, correction of the phase of each spot of the other light beam with respect to the phase of the spot of the light beam serving as the reference, and the reference Light beam spot By one of the correction of the other spot width of the light beam to wide, corrects the image data so that other spot of the light beam with respect to the light beam spot becomes the reference is not shifted, respectively A light beam scanning device is provided.

また、上記画像データ処理手段の上記画像データの補正を、上記基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、上記基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、上記基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれか2つ又は全てを組み合わせて補正するとよい。 Further, the correction of the image data of the image data processing means, and compensation of the lighting start time of each light source in each of the other light beam to the lighting start time of the light beam of the light source serving as the reference, the above reference Any one of correction of the phase of the spot of each other light beam with respect to the phase of the spot of the light beam and correction of the spot width of each of the other light beams with respect to the spot width of the light beam serving as the reference Or it is good to correct | amend all combining .

さらに、上記画像データ処理手段の上記画像データの補正を、画像印刷ジョブ毎に実行するとよい。
また、上記位置検出手段を、光ビームのスポットの走査位置を検出するフォトディテクタにするとよい。
さらに、上述のような光ビーム走査装置を搭載した画像形成装置も提供する。
Further, the correction of the image data by the image data processing means may be executed for each image print job.
The position detecting means may be a photodetector that detects the scanning position of the spot of the light beam.
Furthermore, an image forming apparatus equipped with the light beam scanning device as described above is also provided.

この発明による光ビーム走査装置と画像形成装置は、複数のレーザビームを共通の画素クロックに基づいて発光させた照射光によって1画素を形成する際、各レーザビームの波長差によって主走査方向の照射位置がずれないようにすることができる。   When the light beam scanning apparatus and the image forming apparatus according to the present invention form one pixel with irradiation light generated by emitting a plurality of laser beams based on a common pixel clock, the irradiation in the main scanning direction is performed according to the wavelength difference of each laser beam. The position can be prevented from shifting.

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
〔実施例〕
図2は、この発明の実施例の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置100は、半導体レーザ光源、ポリゴンミラーなどの光学要素を含む光学装置101と、例えばドラム状の感光体、帯電装置、現像装置などを含む像形成部102と、中間転写ベルトなどを含む転写部103を含んで構成されるカラー複写機である。
光学装置101は、半導体レーザ光源(図示省略)などの光源から放出された光ビームアを、ポリゴンミラー110により偏向させ、fθレンズなどの走査レンズ111a,111bに入射させている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
〔Example〕
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention.
The image forming apparatus 100 includes an optical device 101 including optical elements such as a semiconductor laser light source and a polygon mirror, an image forming unit 102 including, for example, a drum-shaped photoconductor, a charging device, a developing device, and an intermediate transfer belt. This is a color copying machine including a transfer unit 103.
The optical device 101 deflects a light beam emitted from a light source such as a semiconductor laser light source (not shown) by a polygon mirror 110 and makes it incident on scanning lenses 111a and 111b such as an fθ lens.

上記光ビームは、ブラック(K),イエロー(Y),シアン(C),マゼンタ(M)の各色の画像に対応した数が発生されていて、それぞれ走査レンズ111a,111bを通過した後、反射ミラー112k〜112mで反射される。
例えば、ブラックの光ビームは走査レンズ111aを透過して反射ミラー112kで反射されてWTLレンズ113kへ入射される。イエロー,シアン,マゼンタの各色の光ビームについても同様なので説明を省略する。
WTLレンズ113k〜113mは、それぞれ入射された光ビームを整形した後、反射ミラー114k〜114mへと光ビームを偏向させ、その各光ビームはさらに反射ミラー115k〜115mで反射され、それぞれ露光のために使用される光ビームK〜Mとして感光体120k〜120mへと像状照射される。
The number of the light beams corresponding to the image of each color of black (K), yellow (Y), cyan (C), and magenta (M) is generated and reflected after passing through the scanning lenses 111a and 111b, respectively. Reflected by mirrors 112k to 112m.
For example, the black light beam passes through the scanning lens 111a, is reflected by the reflection mirror 112k, and enters the WTL lens 113k. The same applies to the light beams of yellow, cyan, and magenta, and the description thereof is omitted.
The WTL lenses 113k to 113m reshape the incident light beams, respectively, then deflect the light beams to the reflection mirrors 114k to 114m, and the light beams are further reflected by the reflection mirrors 115k to 115m, respectively, for exposure. The photosensitive members 120k to 120m are irradiated in the form of images as light beams K to M used in the above.

感光体120k〜120mへの光ビームK〜Mの照射は、上述したように複数の光学要素を使用して行われるため、感光体120k〜120mに対する主走査方向および副走査方向に関して、タイミング同期が行われている。
以下、感光体120k〜120mに対する主走査方向を、光ビームの走査方向として定義し、副走査方向を、主走査方向に対して直交する方向、すなわち、感光体120k〜120mの回転する方向として定義する。
感光体120k〜120mは、アルミニウムなどの導電性ドラム上に、少なくとも電荷発生層と電荷輸送層とを含む光導電層を備えている。
上記光導電層は、それぞれ感光体120k〜120mに対応して配設され、コロトロン、スコロトロン、または帯電ローラなどを含んで構成される帯電器122k〜122mにより表面電荷が付与される。
Since the light beams K to M are irradiated onto the photoconductors 120k to 120m using a plurality of optical elements as described above, timing synchronization is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction with respect to the photoconductors 120k to 120m. Has been done.
Hereinafter, the main scanning direction with respect to the photoreceptors 120k to 120m is defined as the scanning direction of the light beam, and the sub-scanning direction is defined as the direction orthogonal to the main scanning direction, that is, the direction in which the photoreceptors 120k to 120m rotate. To do.
The photoreceptors 120k to 120m include a photoconductive layer including at least a charge generation layer and a charge transport layer on a conductive drum such as aluminum.
The photoconductive layers are disposed corresponding to the photoreceptors 120k to 120m, respectively, and surface charges are applied by chargers 122k to 122m including a corotron, a scorotron, a charging roller, or the like.

各帯電器122k〜122mによってそれぞれ感光体120k〜120m上に付与された静電荷は、それぞれ光ビームK〜Mにより像状露光され、よって、各帯電器122k〜122mの被走査面上に静電潜像が形成される。
感光体120k〜120mの被走査面上にそれぞれ形成された静電潜像は、現像スリーブ、現像剤供給ローラ、規制ブレードなどを含む現像器121k〜121mによりそれぞれ現像され、感光体120k〜120mの被走査面上に現像剤像が形成される。
感光体120k〜120mの被走査面上に担持された各現像剤は、搬送ローラ131a〜131cにより矢示イの方向に移動する中間転写ベルト130上に転写される。132k〜132mは、それぞれ感光体120k〜120mに対する1次転写ローラである。
The electrostatic charges imparted on the photoreceptors 120k to 120m by the chargers 122k to 122m are imagewise exposed by the light beams K to M, respectively, so that electrostatic charges are electrostatically formed on the scanned surfaces of the chargers 122k to 122m. A latent image is formed.
The electrostatic latent images formed on the scanned surfaces of the photosensitive members 120k to 120m are respectively developed by developing units 121k to 121m including a developing sleeve, a developer supply roller, a regulating blade, and the like. A developer image is formed on the surface to be scanned.
The developers carried on the scanned surfaces of the photoconductors 120k to 120m are transferred onto the intermediate transfer belt 130 that moves in the direction indicated by the arrows by the conveying rollers 131a to 131c. 132k to 132m are primary transfer rollers for the photoconductors 120k to 120m, respectively.

中間転写ベルト130は、感光体120k〜120mの被走査面上からそれぞれ転写されたC、M、Y、Kの現像剤を担持した状態で2次転写部へと搬送される。
2次転写部は、2次転写ベルト133と、搬送ローラ134a,134bとを含んで構成される。
2次転写ベルト133は、搬送ローラ134a,134bにより矢示ウの方向に搬送される。
上記2次転写部には、給紙カセットなどの受像材収容部Tから上質紙、プラスチックシートなどの受像材Pが搬送ローラ135により供給される。
上記2次転写部は、2次転写バイアスを印加して、中間転写ベルト130上に担持された多色現像剤像を、2次転写ベルト133上に吸着保持された受像材Pに転写する。
The intermediate transfer belt 130 is conveyed to the secondary transfer unit while carrying the C, M, Y, and K developers transferred from the scanned surfaces of the photoreceptors 120k to 120m.
The secondary transfer unit includes a secondary transfer belt 133 and conveying rollers 134a and 134b.
The secondary transfer belt 133 is conveyed in the direction of the arrow C by the conveyance rollers 134a and 134b.
An image receiving material P such as high-quality paper or a plastic sheet is supplied to the secondary transfer unit from an image receiving material storage unit T such as a paper feed cassette by a conveying roller 135.
The secondary transfer unit applies a secondary transfer bias to transfer the multicolor developer image carried on the intermediate transfer belt 130 onto the image receiving material P held by suction on the secondary transfer belt 133.

上記受像材Pは、2次転写ベルト133の搬送と共に定着装置136へと供給される。
上記定着装置136は、シリコーンゴム、フッソゴムなどを含む定着ローラなどの定着部材137を含んで構成されていて、受像材Pと多色現像剤像とを加圧加熱し、排紙ローラ138によって受像材Pを印刷物P′として画像形成装置100の外部へと排出する。
上記多色現像剤像を転写した後の中間転写ベルト130は、クリーニングブレードを含むクリーニング部139により転写残現像剤が除去された後、次の像形成プロセスへと供給されている。
なお、各感光体120k〜120mの主走査方向の終点付近には、それぞれ副走査検出装置(図示を省略)が配設されていて、副走査方向のずれを検出している。
The image receiving material P is supplied to the fixing device 136 along with the conveyance of the secondary transfer belt 133.
The fixing device 136 includes a fixing member 137 such as a fixing roller containing silicone rubber, fluorine rubber, etc., pressurizes and heats the image receiving material P and the multicolor developer image, and receives the image by the paper discharge roller 138. The material P is discharged as a printed matter P ′ to the outside of the image forming apparatus 100.
After the transfer of the multicolor developer image, the intermediate transfer belt 130 is supplied to the next image forming process after the transfer residual developer is removed by a cleaning unit 139 including a cleaning blade.
A sub-scanning detection device (not shown) is provided near the end point in the main scanning direction of each of the photoconductors 120k to 120m, and detects a deviation in the sub-scanning direction.

図1は、図2に示した書込部の構成を示す機能ブロック図である。
この書込部は、上記各感光体120k〜120mのそれぞれに共通するので、感光体120と走査レンズ111として説明する。
書込部は、光ビームを発生させる半導体レーザ光源を備えた半導体レーザユニット3を有する。
この半導体レーザユニット3は、複数の光源を有し、その各光源からそれぞれ光ビームを発生する光ビーム発生手段である。
半導体レーザ駆動部2は、画像処理部1から供給される画像データに基づいて半導体レーザユニット3の各光源の点灯を制御する点灯制御手段である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of the writing unit shown in FIG.
Since this writing unit is common to each of the photoconductors 120k to 120m, the photoconductor 120 and the scanning lens 111 will be described.
The writing unit includes a semiconductor laser unit 3 including a semiconductor laser light source that generates a light beam.
The semiconductor laser unit 3 is a light beam generating unit that has a plurality of light sources and generates a light beam from each of the light sources.
The semiconductor laser driving unit 2 is a lighting control unit that controls lighting of each light source of the semiconductor laser unit 3 based on the image data supplied from the image processing unit 1.

画像処理部1は、画像データを生成して半導体レーザ駆動部2に転送する画像データ処理手段である。
半導体レーザユニット3から発光されたレーザ光を、回転するポリゴンミラー110により偏向走査(スキャン)し、走査レンズ(fθレンズ)111を介して被走査媒体である感光体120上に光スポットを形成し、その感光体120を露光して静電潜像を形成する。これらのポリゴンミラー110,走査レンズ111は、感光体120上の被走査面に各光源からの複数の光ビームのスポットを集光して1つの画素を構成して走査する光学手段である。
位相同期部4は、クロック生成部5により生成された変調信号を、ポリゴンミラー110により偏向走査された半導体レーザの光ビームを検出するフォトディテクタ(PD)123に同期した位相に設定する。
The image processing unit 1 is an image data processing unit that generates image data and transfers it to the semiconductor laser driving unit 2.
The laser beam emitted from the semiconductor laser unit 3 is deflected and scanned (scanned) by the rotating polygon mirror 110 to form a light spot on the photosensitive member 120 that is a scanned medium via the scanning lens (fθ lens) 111. Then, the photosensitive member 120 is exposed to form an electrostatic latent image. The polygon mirror 110 and the scanning lens 111 are optical means for condensing a plurality of light beam spots from each light source on the surface to be scanned on the photoconductor 120 to form one pixel and scanning.
The phase synchronization unit 4 sets the modulation signal generated by the clock generation unit 5 to a phase synchronized with the photodetector (PD) 123 that detects the light beam of the semiconductor laser deflected and scanned by the polygon mirror 110.

すなわち、位相同期部4では、1ライン毎に、PD123の出力信号に基づいて、位相同期のとられた画素クロック(画像クロック)を生成して、画像処理部1と半導体レーザ駆動部2へ供給する。なお、位相同期部4から半導体レーザ駆動部2への画素クロックの供給は、画像処理部1を通じて行うように図示している。
この書込部は、画像処理部1により生成された画像データと位相同期部4により1ライン毎に位相が設定された画素クロックに従い、半導体レーザ駆動部2を介して半導体レーザユニット3の各光源の発光時間をコントロールすることにより、被走査媒体である感光体120上に形成する静電潜像をコントロールする。
また、光ビーム検出部(BD)124は、1つの画素を構成する各光ビームのスポット位置を検出する位置検出手段である。
That is, the phase synchronization unit 4 generates a pixel clock (image clock) synchronized in phase based on the output signal of the PD 123 for each line, and supplies the pixel clock to the image processing unit 1 and the semiconductor laser driving unit 2. To do. Note that the pixel clock is supplied from the phase synchronization unit 4 to the semiconductor laser driving unit 2 through the image processing unit 1.
The writing unit follows the image data generated by the image processing unit 1 and the pixel clock whose phase is set for each line by the phase synchronization unit 4, and each light source of the semiconductor laser unit 3 via the semiconductor laser driving unit 2. By controlling the light emission time, the electrostatic latent image formed on the photoconductor 120 that is the medium to be scanned is controlled.
The light beam detector (BD) 124 is position detecting means for detecting the spot position of each light beam constituting one pixel.

主走査位置情報演算部6は、BD124で検出された各光ビームのスポット位置に基づいて、上記各光ビームの内の基準となる光ビームのスポットに対する他の各光ビームのスポットのずれ量(このずれ量には、位置のずれとスポット幅の大小のずれと位相のずれを含む)の情報である主走査位置情報を算出するずれ量算出手段である。
主走査位置情報記憶部7は、主走査位置情報演算部6によって算出された主走査位置情報を記憶し、画像処理部1へ供給する。
そして、画像処理部1は、上記主走査位置情報に基づいて前記基準となる光ビームのスポットに対して他の各光ビームのスポットがそれぞれずれないように半導体レーザ駆動部2へ供給する画像データを補正する処理も行う。
上記画像処理部1,上記位相同期部4,上記クロック生成部5,上記主走査位置情報演算部6は、CPUによって実現され、上記主走査位置情報記憶部7は、例えば、RAMによって実現される。
Based on the spot position of each light beam detected by the BD 124, the main scanning position information calculation unit 6 shifts the spot of each light beam with respect to the reference light beam spot among the light beams ( This shift amount is a shift amount calculation means for calculating main scanning position information, which is information of a position shift, a spot width shift, and a phase shift.
The main scanning position information storage unit 7 stores the main scanning position information calculated by the main scanning position information calculation unit 6 and supplies it to the image processing unit 1.
Then, the image processing unit 1 supplies image data supplied to the semiconductor laser driving unit 2 so that the spots of the other light beams are not shifted from the spots of the reference light beam based on the main scanning position information. The process which correct | amends is also performed.
The image processing unit 1, the phase synchronization unit 4, the clock generation unit 5, and the main scanning position information calculation unit 6 are realized by a CPU, and the main scanning position information storage unit 7 is realized by a RAM, for example. .

図3は図1の半導体レーザユニット3の光ビーム発光部の一部の構成を示す図である。
半導体レーザユニット3は、例えば、VCSEL(Vertical−Cavity Surface−Emitting
Laser)であり、図3に示すように、例えば、3×4のビームを有するVCSELを想定した場合、12個の各光源Da〜Dlがそれぞれ等間隔(各光源の中心点の間隔がa)に配置されており、VCSELを、主走査方向に所定の角度に傾けており、4個の光源からの光ビームのスポットによって1つの画素10を形成する。
例えば、光源Da〜Dd、光源De〜Dh、光源Di〜Dlでそれぞれ1200dpiの直径の1画素を形成する場合、光源Da〜Dd、光源De〜Dh、光源Di〜Dlのそれぞれの中心点の副走査方向の間隔を4800dpiになるようにVCSELを傾けている。
FIG. 3 is a diagram showing a partial configuration of the light beam emitting section of the semiconductor laser unit 3 of FIG.
The semiconductor laser unit 3 is, for example, a VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting).
As shown in FIG. 3, for example, assuming a VCSEL having a 3 × 4 beam, each of the twelve light sources Da to Dl is equally spaced (the distance between the center points of the light sources is a). The VCSEL is inclined at a predetermined angle in the main scanning direction, and one pixel 10 is formed by spots of light beams from four light sources.
For example, in the case where one pixel having a diameter of 1200 dpi is formed by the light sources Da to Dd, the light sources De to Dh, and the light sources Di to Dl, sub-centers of the respective center points of the light sources Da to Dd, the light sources De to Dh, and the light sources Di to Dl. The VCSEL is inclined so that the interval in the scanning direction is 4800 dpi.

このように複数の光源からの光ビームのスポットで1画素を構成する場合、1画素内の各光ビームのスポット位置が主走査方向に物理的な間隔が発生しているが、この物理的な間隔を各光ビームの点灯開始時間(点灯開始タイミング)を変えることにより、1画素内の各光源からの光ビームのスポットが主走査方向で同一の位置となるようにしている。   In this way, when one pixel is composed of spots of light beams from a plurality of light sources, the physical positions of the spot positions of the light beams in one pixel are generated in the main scanning direction. By changing the lighting start time (lighting start timing) of each light beam, the light beam spots from each light source in one pixel are positioned at the same position in the main scanning direction.

図4は、図1に示す画像処理部が生成する画像データの波形図の一例を示す図である。
画像処理部1は、同図の(a)に示すように、位相同期部4からの画素クロックに基づいて、同図の(b)に示すように、各光源Da〜Ddの発光開始時間と発光時間を示す波形の山をそれぞれ11a〜11dに設定した画像データを作成する。
各波形の山は、基準となる光ビームを発生させる光源Daについて、画素クロックに基づいて発光開始時間を決め、発光時間dtの山11aを設定すると、それに基づいて、光源Daの光ビームのスポットの照射位置と照射幅に揃えるように、その他の光源Db〜Ddの発光開始時間と発光時間を示す波形の山11b〜11dを設定する。図中atは、図3に示す間隔aの走査時間に相当する。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a waveform diagram of image data generated by the image processing unit illustrated in FIG. 1.
Based on the pixel clock from the phase synchronization unit 4 as shown in (a) of the figure, the image processing unit 1 determines the emission start times of the light sources Da to Dd as shown in (b) of the figure. Image data in which the peaks of the waveform indicating the light emission time are respectively set to 11a to 11d is created.
The peak of each waveform is determined by determining the light emission start time based on the pixel clock for the light source Da that generates the reference light beam, and setting the light emission time dt peak 11a. Based on this, the light beam spot of the light source Da is set. Waveform peaks 11b to 11d indicating the light emission start times and the light emission times of the other light sources Db to Dd are set so as to be aligned with the irradiation position and the irradiation width. In the figure, at corresponds to the scanning time of the interval a shown in FIG.

しかし、このとき1画素を構成する各光ビームの発振波長に波長差があると、走査する感光体120までの光学系の波長特性の要因により、各光ビームのスポット位置がずれてしまったり、スポット形状が所望の形状とは異なってしまうことがある。
また、各光源の発振波長は、素子の特性によるばらつきもあるが、温度変化などによって波長が変わってしまう場合もある。
通常、複数の光源からの光ビームのスポットで1画素を形成する場合は各光源の光ビームのスポットが受像材Pの搬送方向に対して一直線になるようにするが、波長差によって1画素中の各光ビームのスポット位置の中心位置がずれてしまうと、1つの画素が不均一なドット形状となってしまう。
However, at this time, if there is a wavelength difference in the oscillation wavelength of each light beam constituting one pixel, the spot position of each light beam may be shifted due to the wavelength characteristics of the optical system up to the photosensitive member 120 to be scanned, The spot shape may be different from the desired shape.
In addition, the oscillation wavelength of each light source varies depending on the characteristics of the element, but the wavelength may change due to a temperature change or the like.
Normally, when one pixel is formed by light beam spots from a plurality of light sources, the light beam spots of the respective light sources are made to be in a straight line with respect to the conveying direction of the image receiving material P. If the center position of the spot position of each light beam shifts, one pixel will have a non-uniform dot shape.

図5は、不均一なドット形状の説明図である。
例えば、光源Daからの光ビームのスポットspの中心位置aに対して、光源Dbからの光ビームのスポットspの中心位置b,光源Dcからの光ビームのスポットspの中心位置c,光源Ddからの光ビームのスポットspの中心位置dが、図示のようにずれてしまい、それぞれのスポットspのスポット幅(照射幅)も同じにならないと、この4つのスポットspによって構成される画素10のドット形状が、例えば、円にならず、このように1つの画素が不均一なドット形状となってしまうと、そのような画素によって形成される画像全体の画像品質が劣化してしまうおそれがある。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a non-uniform dot shape.
For example, the center position a of the light beam spot sp from the light source Db, the center position c of the light beam spot sp from the light source Dc, and the light source Dd with respect to the center position a of the light beam spot sp from the light source Da. If the center position d of the spot sp of the light beam is shifted as shown in the figure and the spot width (irradiation width) of each spot sp does not become the same, the dot of the pixel 10 constituted by these four spots sp For example, if the shape does not become a circle and one pixel has a non-uniform dot shape, the image quality of the entire image formed by such pixels may be deteriorated.

そこで、この画像処理装置では、1画素内の各光源の光ビームの波長差を補正することにより、ドット形状を均一な形状に保ち、画像品質を向上させるようにしている。
まず、1つの画素を構成する各光ビームのスポット位置を検出し、その検出した各スポット位置に基づいて各光ビームの内の基準となる光ビームのスポットに対する他の各光ビームのスポットの主走査方向のずれ量と主走査方向のスポット幅のずれ量の主走査位置情報を算出する処理について説明する。
上記BD124として、CCDを使用した場合の処理について説明する。
Therefore, in this image processing apparatus, the dot shape is kept uniform by improving the wavelength difference of the light beam of each light source in one pixel, and the image quality is improved.
First, the spot position of each light beam constituting one pixel is detected, and the main spot of each other light beam with respect to the reference light beam spot in each light beam is detected based on the detected spot position. Processing for calculating the main scanning position information of the deviation amount in the scanning direction and the deviation amount of the spot width in the main scanning direction will be described.
Processing when a CCD is used as the BD 124 will be described.

図6は、CCDを用いて光ビームのスポットの主走査位置情報を算出する処理の説明図である。
図6の(a)に示すように、CCD125によって、1画素を構成する光源Da〜Ddの各光ビームのスポットspa〜spdのスポット位置を観測する。同図で、wa〜wdは、光源Da〜Ddの各光ビームのスポットspa〜spdの幅を示し、a〜dは、光源Da〜Ddの各光ビームのスポットspa〜spdの中心位置を示し、z1は、スポットspaの中心位置とスポットspbの中心位置のずれ量を、z2は、スポットspbの中心位置とスポットspcの中心位置のずれ量を、z3は、スポットspcの中心位置とスポットspdの中心位置のずれ量を、それぞれ示している。
FIG. 6 is an explanatory diagram of processing for calculating main scanning position information of a light beam spot using a CCD.
As shown in FIG. 6A, the CCD 125 observes the spot positions of the spots spa to spd of the light beams of the light sources Da to Dd constituting one pixel. In the figure, wa to wd indicate the widths of the spots spa to spd of the light beams of the light sources Da to Dd, and a to d indicate the center positions of the spots of the light beams Da to Dd. , Z1 is the amount of deviation between the center position of the spot spa and the center position of the spot spb, z2 is the amount of deviation between the center position of the spot spb and the center position of the spot spc, and z3 is the center position of the spot spc and the spot spd. The amount of deviation of the center position of each is shown.

次に、主走査位置情報演算部6により、CCD125により得られた各スポットのビーム強度のラインプロファイルをとり、各光ビームの主走査方向のスポット位置及びビーム幅の主走査位置情報を得る。
図6の(b)は、CCD125で計測された各光ビームのビーム強度の変化の波形の一例を示している。なお、図6の(b)では、各波形の形状を重ならないように図示しており、各波形のビーム強度はそれぞれ波形の下辺を基準にして同じ値の変化幅を示している。主走査位置情報演算部6は、この得られた各光ビームのビーム強度の変化の波形から、基準となる光源Daからの光ビームに対する他の光源Db〜Ddからの光ビームの各ずれ量を算出する。
光源DaとDbからの光ビームの主走査位置のずれ量z1は、光源Daからの光ビームのビーム強度が最大値になる主走査位置(スポットの中心位置aに相当)と、光源Dbからの光ビームのビーム強度が最大値になる主走査位置(スポットの中心位置bに相当)との差から得られる。
Next, the main scanning position information calculation unit 6 takes the line profile of the beam intensity of each spot obtained by the CCD 125, and obtains the main scanning position information of the spot position and beam width of each light beam in the main scanning direction.
FIG. 6B shows an example of a waveform of a change in beam intensity of each light beam measured by the CCD 125. In FIG. 6B, the shapes of the waveforms are shown so as not to overlap each other, and the beam intensity of each waveform shows a change width of the same value with respect to the lower side of the waveform. The main scanning position information calculation unit 6 calculates the deviation amount of the light beams from the other light sources Db to Dd with respect to the light beam from the reference light source Da from the obtained waveform of the change in the beam intensity of each light beam. calculate.
The shift amount z1 of the main scanning position of the light beams from the light sources Da and Db is the main scanning position (corresponding to the center position a of the spot) at which the beam intensity of the light beam from the light source Da becomes the maximum value, and from the light source Db. It is obtained from the difference from the main scanning position (corresponding to the center position b of the spot) where the beam intensity of the light beam becomes the maximum value.

また、光源DbとDcからの光ビームの主走査位置のずれ量z2は、光源Dbからの光ビームのビーム強度が最大値になる主走査位置と、光源Dcからの光ビームのビーム強度が最大値になる主走査位置(スポットの中心位置cに相当)との差から得られる。
さらに、光源DcとDdからの光ビームの主走査位置のずれ量z3は、光源Dcからの光ビームのビーム強度が最大値になる主走査位置と、光源Ddからの光ビームのビーム強度が最大値になる主走査位置(スポットの中心位置dに相当)との差から得られる。
また、各スポットのスポット幅wa,wb,wc,wdもそれぞれの波形の主走査位置に基づいて求めることができる。
主走査位置情報演算部6は、上述のようにして求めた各光ビームの主走査方向のスポット位置及びビーム幅の主走査位置情報を主走査位置情報記憶部7に記憶する。
そして、主走査位置情報記憶部7に記憶された主走査位置情報に基づいて、画像処理部1が画像データを補正する。
The amount z2 of the main scanning position of the light beam from the light sources Db and Dc is the maximum at the main scanning position where the beam intensity of the light beam from the light source Db is maximum and the beam intensity of the light beam from the light source Dc. It is obtained from the difference from the main scanning position (corresponding to the center position c of the spot).
Further, the deviation z3 of the main scanning position of the light beam from the light sources Dc and Dd is the main scanning position where the beam intensity of the light beam from the light source Dc is maximum and the beam intensity of the light beam from the light source Dd is the maximum. It is obtained from the difference from the main scanning position (corresponding to the center position d of the spot).
Also, the spot widths wa, wb, wc, wd of each spot can be obtained based on the main scanning position of each waveform.
The main scanning position information calculation unit 6 stores the main scanning position information of the spot position and beam width of each light beam obtained as described above in the main scanning position information storage unit 7.
Then, the image processing unit 1 corrects the image data based on the main scanning position information stored in the main scanning position information storage unit 7.

次に、上記BD124として、同期検知板を使用した場合の処理について説明する。
同期検知板とは、光ビームの走査位置を検出するフォトダイオードであり、この同期検知板上を走査することで発生する同期信号に基づいて各スポット同士のずれ量を求めることができる。
したがって、この同期検知板を用いた場合、画像処理部1における画像データの補正処理では、スポット幅の補正と位相の補正は行わずにスポットの位置の補正のみ行うことになる。
図7は、同期検知板を用いて光ビームのスポットのずれ量を算出する処理の説明図である。
Next, processing when a synchronization detection plate is used as the BD 124 will be described.
The synchronization detection plate is a photodiode that detects the scanning position of the light beam, and the amount of deviation between the spots can be obtained based on a synchronization signal generated by scanning the synchronization detection plate.
Therefore, when this synchronization detection plate is used, in the correction process of the image data in the image processing unit 1, only the correction of the spot position is performed without correcting the spot width and the phase.
FIG. 7 is an explanatory diagram of processing for calculating the amount of deviation of the spot of the light beam using the synchronization detection plate.

図7の(a)に示すように、同期検知板126は内部に受光部127を備えており、この受光部127に対して1画素を構成する各光源Da〜Ddのみを点灯させてそれぞれの光ビームのスポットspa〜spdを入射させる。
すると、受光部127は各スポットspa〜spdの入射光量に応じて低下した電圧値を出力する。
As shown in FIG. 7A, the synchronization detection plate 126 includes a light receiving portion 127 inside, and only the light sources Da to Dd constituting one pixel are turned on for each light receiving portion 127. Light beam spots spa to spd are made incident.
Then, the light receiving unit 127 outputs a voltage value that is lowered according to the amount of incident light of each of the spots spa to spd.

例えば、図7の(b)の波形図で示される時間経過における電圧値の変化が得られる。
まず、受光部127は、光ビームの入射前は電圧値V0を出力している。ここで、光源Ddの光ビームのスポットspdを検知すると、スポットspdの入射光量に応じて電圧値をV0からVdに低下させて出力し、光源Dcの光ビームのスポットspcを検知すると、スポットspcの入射光量に応じてさらに電圧値をVdからVcに低下させて出力する。さらに、光源Dbの光ビームのスポットspbを検知すると、スポットspbの入射光量に応じてさらにまた電圧値をVcからVbに低下させて出力し、光源Daの光ビームのスポットspaを検知すると、スポットspaの入射光量に応じてさらにまた電圧値をVbからVaに低下させて出力する。
For example, a change in voltage value over time shown in the waveform diagram of FIG.
First, the light receiving unit 127 outputs the voltage value V0 before the incidence of the light beam. Here, when the spot spd of the light beam of the light source Dd is detected, the voltage value is reduced from V0 to Vd according to the incident light quantity of the spot spd and output, and when the spot spc of the light beam of the light source Dc is detected, the spot spc. The voltage value is further reduced from Vd to Vc in accordance with the amount of incident light. Further, when the spot spb of the light beam of the light source Db is detected, the voltage value is further reduced from Vc to Vb in accordance with the incident light quantity of the spot spb, and when the spot spa of the light beam of the light source Da is detected, the spot The voltage value is further reduced from Vb to Va according to the amount of incident light of spa and output.

図中のtd−in〜ta−inは、それぞれ受光部127が光ビームのスポットspd〜spaの検出を開始した時間を示し、td−out〜ta−outは、それぞれ受光部127が光ビームのスポットspd〜spaの検出を終了した時間を示している。
そして、主走査位置情報演算部6では、上述のような受光部127から出力される電圧値の変化と経過時間とにより、図7の(b)のta=(ta−in)−(tb−in)を演算し、その演算で得られた時間taと光ビームの主走査方向への単位時間当たりの移動距離(移動速度)に基づいて、スポットspaとspbとのスポット位置のずれ量を求める。同様にして、tbからスポットspaとspcとのスポット位置のずれ量を、tcからスポットspaとspdとのスポット位置のずれ量をそれぞれ求めて、その各ずれ量を主走査位置情報として主走査位置情報記憶部7に記憶する。
In the figure, td-in to ta-in indicate times when the light receiving unit 127 starts detecting the light beam spots spd to spa, respectively. Td-out to ta-out are respectively the light receiving unit 127 of the light beam. The time when the detection of the spots spd to spa is finished is shown.
Then, in the main scanning position information calculation unit 6, ta = (ta−in) − (tb− in FIG. 7B), based on the change in voltage value output from the light receiving unit 127 and the elapsed time as described above. in) and the amount of deviation of the spot position between the spots spa and spb is obtained based on the time ta obtained by the calculation and the movement distance (movement speed) of the light beam per unit time in the main scanning direction. . Similarly, the amount of deviation of the spot position between the spots spa and spc is obtained from tb, and the amount of deviation of the spot position between the spots spa and spd is obtained from tc, and each deviation amount is used as the main scanning position information. The information is stored in the information storage unit 7.

そして、主走査位置情報記憶部7に記憶された主走査位置情報に基づいて、画像処理部1が画像データを補正する。
このようにして、1つの画素を構成する複数の光源のビームスポット位置を検出する手段として、同期検知板を使用すれば、新たに計測手段を追加する必要がなく、コストの増加を抑制することができる。
Then, the image processing unit 1 corrects the image data based on the main scanning position information stored in the main scanning position information storage unit 7.
In this way, if a synchronization detection plate is used as a means for detecting the beam spot positions of a plurality of light sources constituting one pixel, it is not necessary to add a new measuring means, thereby suppressing an increase in cost. Can do.

次に、画像処理部1における画像データの補正処理について説明する。
まず、1画素を構成する各光源の点灯開始時間を補正して各光ビームのスポット位置の主走査方向のずれを補正する処理について説明する。
図8は、各光源の点灯開始時間を補正する場合の説明に供する波形図である。
Next, image data correction processing in the image processing unit 1 will be described.
First, a process for correcting a deviation in the main scanning direction of the spot position of each light beam by correcting the lighting start time of each light source constituting one pixel will be described.
FIG. 8 is a waveform diagram for explanation when the lighting start time of each light source is corrected.

例えば、光源Daの光ビームを基準となる光ビームに設定した場合、その光源Daの点灯開始時間と点灯時間(dt)を示す波形の山12aに対して、上述した主走査位置情報のずれ量に基づいて、例えば、光源Dbについては、補正前の山12bの位置をずれ量に応じた位置の山12b′に補正し、光源Dcについては、補正前の山12cの位置をずれ量に応じた位置の山12c′に補正し、光源Ddについては、補正前の山12dの位置をずれ量に応じた位置の山12d′に補正する。この場合は、各山における点灯時間(dt)はすべて同じままにした場合を示す。
このように、光源Daの画像データ信号を基準とし、その他の光源Db〜Ddの画像データの書き出しタイミング(点灯開始時間に相当する)を前後させることにより、各光源Da〜Ddから出力された光ビームのスポット位置が主走査方向について揃うように補正している。
For example, when the light beam of the light source Da is set as a reference light beam, the shift amount of the main scanning position information described above with respect to the peak 12a of the waveform indicating the lighting start time and lighting time (dt) of the light source Da. For example, for the light source Db, the position of the peak 12b before correction is corrected to a peak 12b 'at a position corresponding to the shift amount, and for the light source Dc, the position of the peak 12c before correction is corrected according to the shift amount. For the light source Dd, the position of the peak 12d before correction is corrected to the peak 12d 'at the position corresponding to the amount of deviation. In this case, the lighting times (dt) in each mountain are all kept the same.
As described above, the light output from each of the light sources Da to Dd is performed by moving the writing timing (corresponding to the lighting start time) of the image data of the other light sources Db to Dd back and forth with the image data signal of the light source Da as a reference. Correction is made so that the spot positions of the beams are aligned in the main scanning direction.

通常、各光ビームの点灯開始時間は、1画素内の各光ビームで共通の同期検知信号を使用し、その同期検知信号からの時間(画素クロック数)に、図3で示したような物理的な光ビームのスポット位置の間隔aを考慮し、画像上にて主走査方向に同一位置となるように設定される。
そこで、その書き出し位置を、上述したような画像データの補正により、実際の光ビームのスポット位置のずれが考慮された各光ビームのスポットの間隔に補正し、各スポットの照射位置を1画素を構成するのにずれがないように補正する。
この補正処理では、画素クロック単位、つまり1ドットを最小補正量として行われる。
このようにして、1つの画素を構成する複数光源のビームスポットの主走査位置を補正する手段として、各光源のデータ点灯開始時間を制御しているので、画素クロック単位での補正を行うことができる。
Normally, the lighting start time of each light beam uses a common synchronization detection signal for each light beam in one pixel, and the physical time as shown in FIG. In consideration of a typical light beam spot position interval a, they are set to be the same position in the main scanning direction on the image.
Therefore, the writing position is corrected to the interval of each light beam spot in consideration of the deviation of the spot position of the actual light beam by correcting the image data as described above, and the irradiation position of each spot is set to one pixel. Correct so that there is no deviation in the configuration.
In this correction process, the pixel clock unit, that is, one dot is used as the minimum correction amount.
In this way, since the data lighting start time of each light source is controlled as means for correcting the main scanning positions of the beam spots of a plurality of light sources constituting one pixel, correction can be performed in units of pixel clocks. it can.

次に、1画素を構成する各光源の光ビームのスポットの位相を補正して各光ビームのスポット位置の主走査方向のずれを補正する処理について説明する。
図9は、各光源の光ビームのスポットの位相を補正する場合の説明に供する波形図である。
Next, a description will be given of a process for correcting the deviation of the spot position of each light beam in the main scanning direction by correcting the phase of the light beam spot of each light source constituting one pixel.
FIG. 9 is a waveform diagram for explanation when correcting the phase of the spot of the light beam of each light source.

例えば、光源Daの光ビームを基準となる光ビームに決め、点灯時間を画素クロック1周期よりも短い時間dt′にした山13aを、画素クロック1周期に対して位相を中央に配置するように設定した場合、その光源Daの波形の山13aに対して、上述した主走査位置情報のずれ量とスポット幅に基づいて、例えば、光源Dbについては、補正前の山13bの位相をずれ量とスポット幅に応じて山13b′の位相にずらすように補正し、光源Dcについては、補正前の山13cの位相をずれ量に応じて山13c′の位相にずらすように補正し、光源Ddについては、補正前の山13dの位相をずれ量とスポット幅に応じて山13d′の位相にずらすように補正する。この場合は、各山における点灯時間(dt′)はすべて同じままにした場合を示す。   For example, the light beam of the light source Da is determined as a reference light beam, and a peak 13a whose lighting time is set to a time dt 'shorter than one period of the pixel clock is arranged in the center with respect to one period of the pixel clock. When set, for the light source Db, for example, for the light source Db, the phase of the peak 13b before correction is set as the amount of deviation with respect to the peak 13a of the waveform of the light source Da. The light source Dc is corrected to shift to the phase of the peak 13b ′ according to the spot width, and the light source Dc is corrected to shift the phase of the peak 13c before correction to the phase of the peak 13c ′ according to the shift amount. Corrects so that the phase of the peak 13d before correction is shifted to the phase of the peak 13d 'according to the shift amount and the spot width. In this case, the lighting time (dt ′) in each mountain is kept the same.

したがって、基準としている光源Daへの画像データの点灯信号は画素クロック1周期の範囲内で中央に配置されるのに対し、光源DbとDdへの画像データの点灯信号は、それぞれ画素クロックの範囲内の右寄りに配置され、光源Dcの画像データの点灯信号は画素クロックの範囲内の左寄りに配置される。したがって、光ビームのスポットの主走査位置を画素クロック1周期以下のタイミングで補正することができる。
このようにして、画像処理部1は、基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相を補正する。
このように、画像データの点灯位相を制御することにより、各光ビームのスポットの照射範囲も揃えることができ、光ビームのスポット位置を高精度に補正することができる。
Accordingly, the lighting signal of the image data to the light source Da serving as a reference is arranged in the center within the range of one cycle of the pixel clock, whereas the lighting signal of the image data to the light sources Db and Dd is within the range of the pixel clock. The lighting signal of the image data of the light source Dc is arranged on the left side within the range of the pixel clock. Therefore, the main scanning position of the light beam spot can be corrected at a timing of one cycle or less of the pixel clock.
In this way, the image processing unit 1 corrects the phase of each other light beam spot with respect to the phase of the light beam spot serving as a reference.
In this way, by controlling the lighting phase of the image data, the irradiation range of the spot of each light beam can be made uniform, and the spot position of the light beam can be corrected with high accuracy.

次に、1画素を構成する各光源の光ビームのスポット幅を補正して各光ビームのスポット位置の主走査方向のずれを補正する処理について説明する。
図10は各光源の光ビームのスポット幅を補正する場合の説明に供する波形図である。
例えば、光源Daの光ビームを基準となる光ビームに決め、点灯時間を画素クロック1周期よりも短い時間dt1にした山14aを、画素クロック1周期に対して位相を中央に配置するように設定した場合、その光源Daの波形の山14aに対して、上述した主走査位置情報のずれ量とスポット幅に基づいて、例えば、光源Dbについては、補正前の山14bの幅をずれ量とスポット幅に応じて山14b′の幅dt2まで広げるように補正し、光源Dcについては、補正前の山14cの幅をずれ量とスポット幅に応じて山14c′の幅dt3まで狭めるように補正し、光源Ddについては、補正前の山14dの幅をずれ量とスポット幅に応じて山14d′の幅dt4まで狭めるように補正する。この場合は、dt2>dt1>dt3>dt4の場合を示す。
Next, processing for correcting the deviation of the spot position of each light beam in the main scanning direction by correcting the spot width of each light beam constituting one pixel will be described.
FIG. 10 is a waveform diagram for explanation when correcting the spot width of the light beam of each light source.
For example, the light beam of the light source Da is determined as a reference light beam, and a peak 14a whose lighting time is set to a time dt1 shorter than one cycle of the pixel clock is set so that the phase is arranged in the center with respect to one cycle of the pixel clock. In this case, with respect to the peak 14a of the waveform of the light source Da, based on the shift amount and spot width of the main scanning position information described above, for example, for the light source Db, the width of the peak 14b before correction is set to the shift amount and spot. The light source Dc is corrected so as to be expanded to the width dt2 of the peak 14b ′ according to the width, and the width of the peak 14c before correction is corrected to be reduced to the width dt3 of the peak 14c ′ according to the shift amount and the spot width. The light source Dd is corrected so that the width of the peak 14d before correction is reduced to the width dt4 of the peak 14d ′ according to the shift amount and the spot width. In this case, the case of dt2>dt1>dt3> dt4 is shown.

したがって、上述のようにして基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅を補正することにより、光源Dbの光ビームの主走査方向のスポット幅は実際のスポット幅より広くして光源Daの光ビームの主走査方向のスポット幅と揃え、一方、光源DcとDdの光ビームの主走査方向のスポット幅は実際のスポット幅より狭くして光源Daの光ビームの主走査方向のスポット幅と揃えることができる。
このようにして、波長の違いによる各光ビームの主走査方向のスポット形状を補正することができる。
Therefore, by correcting the spot width of each light beam with respect to the reference light beam spot width as described above, the spot width in the main scanning direction of the light beam of the light source Db is larger than the actual spot width. The spot width in the main scanning direction of the light beam of the light source Da is widened, while the spot width in the main scanning direction of the light beams of the light sources Dc and Dd is made narrower than the actual spot width to make the main beam of the light beam of the light source Da. It can be aligned with the spot width in the scanning direction.
In this way, the spot shape in the main scanning direction of each light beam due to the difference in wavelength can be corrected.

次に、上述した3通りの画像データの補正処理の内のいずれかを、主走査位置情報記憶部7に記憶している主走査位置情報に基づいて選択するようにしてもよい。
図11は、図2に示した書込部の他の構成を示す機能ブロック図であり、図1と共通する部分は同一符号を付して、その説明を省略する。
この書込部では、新たに設けた補正方法判断部8が、主走査位置情報記憶部7に記憶された主走査位置情報に基づいて、基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれにするかを判断し、その判断結果を画像処理部1へ通知する。
Next, one of the three types of image data correction processing described above may be selected based on main scanning position information stored in the main scanning position information storage unit 7.
FIG. 11 is a functional block diagram showing another configuration of the writing unit shown in FIG. 2, and parts common to FIG.
In this writing unit, the newly provided correction method determination unit 8 determines the lighting start time of the light source of the reference light beam based on the main scanning position information stored in the main scanning position information storage unit 7. Correction of the lighting start time of each light source of each other light beam, correction of the phase of each other light beam spot relative to the phase of the reference light beam spot, and the spot width of the reference light beam On the other hand, it is determined whether to correct the spot width of each other light beam, and the determination result is notified to the image processing unit 1.

例えば、記憶された主走査位置情報から基準となる光ビームのスポットに対して左側か右側か、または、ずれ量が画素クロック幅以上か以下か、または基準ビームの主走査方向ビーム幅に対してビーム幅が広いか狭いかの判断を行い、最適な補正方法を判断する。
そして、画像処理部1は、補正方法判断部8の判断結果に基づいて、上述した基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれかにより、基準となる光ビームのスポットに対して他の各光ビームのスポットがそれぞれずれないように画像データを補正する処理を行う。
このようにして、主走査位置情報記憶部7に記憶された主走査位置情報に基づいて、最適な補正方法を選択して実行することができるので、自動補正を行うことができる。
For example, from the stored main scanning position information, the left or right side of the reference light beam spot, or the amount of deviation is greater than or less than the pixel clock width, or the main scanning direction beam width of the reference beam It is determined whether the beam width is wide or narrow, and an optimal correction method is determined.
Then, the image processing unit 1 corrects the lighting start times of the light sources of the other light beams with respect to the lighting start times of the light sources of the reference light beams based on the determination result of the correction method determination unit 8. Correction of the phase of each other light beam spot with respect to the phase of the reference light beam spot, and correction of the spot width of each other light beam with respect to the reference light beam spot width. In any case, the process of correcting the image data is performed so that the spots of the other light beams are not shifted from the spots of the reference light beam.
In this manner, since the optimum correction method can be selected and executed based on the main scanning position information stored in the main scanning position information storage unit 7, automatic correction can be performed.

さらに、画像処理部1において、上述の各補正処理を全てあるいはいずれか2つを組み合わせて画像データの補正を行うようにすれば、実際の光ビームのスポット位置のずれに応じて、適切な補正を行うことができ、より高精度な補正を行うことができる。   Furthermore, if the image processing unit 1 corrects image data by combining all or any two of the above-described correction processes, an appropriate correction is made according to the deviation of the spot position of the actual light beam. And more accurate correction can be performed.

さらにまた、画像処理部1は、上述した画像データの補正処理を画像印刷ジョブ毎に実行するようにすれば、画像印刷ジョブ毎に被走査面上での各光源のビームスポット位置を補正するため、印刷動作による温度上昇が起因したビームスポット位置のずれを補正することができる。   Furthermore, the image processing unit 1 corrects the beam spot position of each light source on the scanned surface for each image print job if the above-described image data correction processing is executed for each image print job. The deviation of the beam spot position due to the temperature rise due to the printing operation can be corrected.

従来、主走査方向の光ビームのスポット位置の補正は画素クロックの位相や周波数を補正することにより行ってきた。
しかし、VCSELのように複数の光源によって1画素を構成する場合、同一画素内の各光源に対する画素クロックは共通であり、従来の画素クロックを制御する補正方法では、1画素内の各光ビームのスポット位置とスポット幅を個別に補正することができない。
そこで、この実施形態の画像形成装置では、上述のようにして各光源毎に出力する画像データを補正することにより、共通の画素クロックを使用する光源間でも、その各光源からの光ビームの主走査方向のスポット位置が揃うように補正し、画像劣化を低減することができる。
Conventionally, correction of the spot position of the light beam in the main scanning direction has been performed by correcting the phase and frequency of the pixel clock.
However, when one pixel is constituted by a plurality of light sources as in the VCSEL, the pixel clock for each light source in the same pixel is common, and in the conventional correction method for controlling the pixel clock, each light beam in one pixel is The spot position and spot width cannot be corrected individually.
Therefore, in the image forming apparatus of this embodiment, by correcting the image data output for each light source as described above, the main light beam from each light source is used even between light sources using a common pixel clock. Correction can be made so that spot positions in the scanning direction are aligned, and image deterioration can be reduced.

この発明による光ビーム走査装置と画像形成装置は、ファクシミリ装置,プリンタ,複写機及び画像読み取り,コピー,印刷,通信を含む複数の機能を備えた複合機において適用することができる。   The light beam scanning device and the image forming apparatus according to the present invention can be applied to a facsimile machine, a printer, a copying machine, and a multifunction machine having a plurality of functions including image reading, copying, printing, and communication.

図2に示す書込部の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a configuration of a writing unit illustrated in FIG. 2. この発明の実施例の画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a functional configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1の半導体レーザユニットの光ビーム発光部の一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of light beam emission part of the semiconductor laser unit of FIG. 図1に示す画像処理部が生成する画像データの波形図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the waveform diagram of the image data which the image process part shown in FIG. 1 produces | generates. 不均一なドット形状の説明図である。It is explanatory drawing of a non-uniform dot shape.

CCDを用いて光ビームのスポットの主走査位置情報を算出する処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process which calculates the main scanning position information of the spot of a light beam using CCD. 同期検知板を用いて光ビームのスポットのずれ量を算出する処理の説明図である。It is explanatory drawing of the process which calculates the deviation | shift amount of the spot of a light beam using a synchronous detection board. 各光源の点灯開始時間を補正する場合の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description when the lighting start time of each light source is correct | amended. 各光源の光ビームのスポットの位相を補正する場合の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description in the case of correct | amending the phase of the spot of the light beam of each light source. 各光源の光ビームのスポット幅を補正する場合の説明に供する波形図である。It is a wave form diagram with which it uses for description in the case of correct | amending the spot width of the light beam of each light source. 図2に示す書込部の他の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram illustrating another configuration of the writing unit illustrated in FIG. 2.

符号の説明Explanation of symbols

1:画像処理部 2:半導体レーザ駆動部 3:半導体レーザユニット 4:位相同期部 5:クロック生成部 6:主走査位置情報演算部 7:主走査位置情報記憶部 8:補正方法判断部 10:画素 100:画像形成装置 101:光学装置 102:像形成部 103:転写部 110:ポリゴンミラー 111,111a,111b:走査レンズ 112k〜112m,114k〜114m,115k〜115m:反射ミラー 113k〜113m:WTLレンズ 120,120k〜120m:感光体 121k〜121m:現像器 122k〜122m:帯電器 123:PD 124:BD 125:CCD 126:同期検知板 127:受光部 130:中間転写ベルト 131a〜131c:搬送ローラ 132k〜132m:1次転写ローラ 133:2次転写ベルト 134a,134b:搬送ローラ 135:搬送ローラ 136:定着装置 137:定着部材 138:排紙ローラ 139:クリーニング部 T:受像材収容部 P:受像材 P′:印刷物 1: Image processing unit 2: Semiconductor laser drive unit 3: Semiconductor laser unit 4: Phase synchronization unit 5: Clock generation unit 6: Main scanning position information calculation unit 7: Main scanning position information storage unit 8: Correction method determination unit 10: Pixel 100: Image forming apparatus 101: Optical apparatus 102: Image forming section 103: Transfer section 110: Polygon mirror 111, 111a, 111b: Scan lens 112k to 112m, 114k to 114m, 115k to 115m: Reflection mirror 113k to 113m: WTL Lenses 120, 120k to 120m: Photoconductors 121k to 121m: Developers 122k to 122m: Chargers 123: PD 124: BD 125: CCD 126: Synchronization detection plate 127: Light receiving unit 130: Intermediate transfer belt 131a to 131c: Carrying Rollers 132k to 132m: primary transfer roller 133: secondary transfer belt 134a, 134b: transport roller 135: transport roller 136: fixing device 137: fixing member 138: paper discharge roller 139: cleaning unit T: image receiving material storage unit P: Image receiving material P ': printed matter

Claims (5)

複数の光源を有し、前記各光源からそれぞれ光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段の各光源の点灯を画像データに基づいて制御する点灯制御手段と、前記画像データを生成して前記点灯制御手段に転送する画像データ処理手段と、被走査面に前記各光源からの複数の光ビームのスポットを集光して1つの画素を構成して走査する光学手段とを備えた光ビーム走査装置において、
前記1つの画素を構成する各光ビームのスポット位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段によって検出した各スポット位置に基づいて前記各光ビームの内の基準となる光ビームのスポットに対する他の各光ビームのスポットのずれ量を算出するずれ量算出手段と、
前記ずれ量算出手段によって算出されたずれ量を記憶するずれ量記憶手段と、
前記ずれ量記憶手段に記憶されたずれ量に基づいて、前記基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、前記基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、前記基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれにするかを判断する判断手段とを設け、
前記画像データ処理手段が、前記判断手段の判断結果に基づいて、前記基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、前記基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、前記基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれかにより、前記基準となる光ビームのスポットに対して他の各光ビームのスポットがそれぞれずれないように前記画像データを補正するようにしたことを特徴とする光ビーム走査装置。
A light beam generating means for generating a light beam from each of the light sources; a lighting control means for controlling lighting of each light source of the light beam generating means based on image data; and Image data processing means for generating and transferring to the lighting control means; and optical means for condensing a plurality of light beam spots from each of the light sources on the surface to be scanned to constitute one pixel and scan it. In the light beam scanning device,
Position detecting means for detecting a spot position of each light beam constituting the one pixel;
A deviation amount calculating means for calculating a deviation amount of each light beam spot with respect to a light beam spot serving as a reference among the light beams based on each spot position detected by the position detecting means ;
Deviation amount storage means for storing the deviation amount calculated by the deviation amount calculation means;
Based on the deviation amount stored in the deviation amount storage means, the correction of the lighting start time of each light source of the other light beams with respect to the lighting start time of the light source of the reference light beam, and the reference Either correction of the phase of each other light beam spot with respect to the phase of the light beam spot, or correction of the spot width of each other light beam with respect to the reference light beam spot width. And a judging means for judging
The image data processing means corrects the lighting start time of each light source of each other light beam with respect to the lighting start time of the light source of the reference light beam based on the determination result of the determining means, and the reference Either the correction of the phase of each other light beam spot with respect to the phase of the light beam spot, or the correction of the spot width of each other light beam with respect to the reference light beam spot width. the light beam scanning apparatus characterized by other spots of the light beam to the light beam spot becomes the reference was made to correct the image data so as not to shift respectively.
請求項1記載の光ビーム走査装置において、前記画像データ処理手段の前記画像データの補正は、前記基準となる光ビームの光源の点灯開始時間に対して他の各光ビームの各光源の点灯開始時間の補正と、前記基準となる光ビームのスポットの位相に対して他の各光ビームのスポットの位相の補正と、前記基準となる光ビームのスポット幅に対して他の各光ビームのスポット幅の補正とのいずれか2つ又は全てを組み合わせて補正することを特徴とする光ビーム走査装置。   2. The light beam scanning apparatus according to claim 1, wherein the correction of the image data of the image data processing means is performed by starting the lighting of each light source of each of the other light beams with respect to the lighting start time of the light source of the reference light beam. Correction of time, correction of the phase of the spot of each other light beam with respect to the phase of the spot of the reference light beam, and spot of each other light beam with respect to the spot width of the reference light beam A light beam scanning apparatus which performs correction by combining any two or all of the width correction. 請求項1又は2に記載の光ビーム走査装置において、前記画像データ処理手段の前記画像データの補正を、画像印刷ジョブ毎に実行することを特徴とする光ビーム走査装置。 3. The light beam scanning apparatus according to claim 1 , wherein the correction of the image data by the image data processing unit is executed for each image print job. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の光ビーム走査装置において、前記位置検出手段は、光ビームのスポットの走査位置を検出するフォトディテクタであることを特徴とする光ビーム走査装置。 In the light beam scanning apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the position detecting means, a light beam scanning apparatus which is a photodetector for detecting the scanning position of the spot of the light beam. 請求項1乃至のいずれか一項に記載の光ビーム走査装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。 Image forming apparatus characterized by mounting the optical beam scanning apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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