JP5443332B2 - Gas cooker - Google Patents

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JP5443332B2 JP2010290087A JP2010290087A JP5443332B2 JP 5443332 B2 JP5443332 B2 JP 5443332B2 JP 2010290087 A JP2010290087 A JP 2010290087A JP 2010290087 A JP2010290087 A JP 2010290087A JP 5443332 B2 JP5443332 B2 JP 5443332B2
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Description

本発明は、ガス炊飯器、特に、炊飯器本体や上蓋の傾きを検知可能なガス炊飯器に関するものである。   The present invention relates to a gas rice cooker, and more particularly to a gas rice cooker that can detect the tilt of a rice cooker body and an upper lid.

従来のガス炊飯器は、内釜の下方にガスバーナが配設されており、炊飯の際、そのガスバーナの燃焼炎によって内釜の下面を均一に加熱することで、内釜内に安定した熱対流を発生させ、米飯全体の均質な炊き上がりの実現を図っている(例えば、特許文献1および2参照)。   A conventional gas rice cooker has a gas burner located below the inner pot. During cooking, the lower surface of the inner pot is uniformly heated by the combustion flame of the gas burner, so that stable heat convection in the inner pot is achieved. To achieve a uniform cooked rice as a whole (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開2007−215945号公報JP 2007-215945 A 特開2004−208806号公報JP 2004-208806 A

しかしながら、上記従来のガス炊飯器では、炊飯器本体が傾いた状態で設置されていると、その分、炊飯の際にガスバーナの燃焼炎が内釜下面の偏った位置を加熱するため、内釜内に安定した熱対流が発生せず、米飯の炊き上がりにむらを生じる。   However, in the above conventional gas rice cooker, if the rice cooker body is installed in a tilted state, the combustion flame of the gas burner heats the biased position of the lower surface of the inner pot during cooking. Stable heat convection does not occur inside, and the cooked rice is uneven.

また、上記従来のガス炊飯器では、上蓋が完全に閉じられていないと、炊飯中に上蓋と炊飯器本体との隙間から内釜内の熱が逃げるため、内釜の内気圧が十分に上昇せず、米飯の炊き上がりにむらを生じる。   In addition, in the above conventional gas cooker, if the upper lid is not completely closed, the heat in the inner pot escapes from the gap between the upper lid and the rice cooker body during rice cooking, so the inner pressure of the inner pot rises sufficiently Without causing unevenness in the cooked rice.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、誤った使用状態での炊飯を回避可能なガス炊飯器を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of the above-mentioned situation, and makes it a subject to provide the gas rice cooker which can avoid the rice cooking in the incorrect use condition.

本発明は
米等を収容する内釜と、内釜下面を下方から加熱するガスバーナとを備えたガス炊飯器において、
炊飯器本体に対して上下回動可能な状態で軸支された上蓋に配設され、水平に対する傾きを検知する加速度センサと、
加速度センサの検知した傾きが炊飯器本体を略水平に設置したことを示す水平基準範囲内であるか否かを判定する傾き判定手段と、
炊飯開始の操作がなされたときの前記加速度センサの検知した傾きが前記水平基準範囲外である場合に報知する報知手段と
前記上蓋を自動で開閉させるためのモータと、
前記加速度センサの検知した傾きが上蓋の閉じられていることを示す閉蓋基準範囲内であるか否かを判定する開閉判定手段と、
前記加速度センサの検知した傾きが前記閉蓋基準範囲外である場合に、モータを駆動して上蓋を閉方向へ回動させる自動閉動作の実行手段とを備えたものである(第1の構成)。
This onset Ming,
In a rice cooker comprising an inner pot for storing rice and the like, and a gas burner for heating the lower surface of the inner pot from below,
An acceleration sensor that is arranged on an upper lid that is pivotally supported so as to be rotatable up and down with respect to the rice cooker body, and detects an inclination with respect to the horizontal;
An inclination determination means for determining whether or not the inclination detected by the acceleration sensor is within a horizontal reference range indicating that the rice cooker body is installed substantially horizontally;
An informing means for informing when the inclination detected by the acceleration sensor when a rice cooking start operation is performed is outside the horizontal reference range ;
A motor for automatically opening and closing the upper lid;
Open / close determining means for determining whether the inclination detected by the acceleration sensor is within a closed reference range indicating that the upper cover is closed;
When the inclination detected by the acceleration sensor is outside the closing lid reference range, an automatic closing operation executing means for driving the motor to rotate the upper lid in the closing direction is provided (first configuration) ).

上記構成によれば、炊飯器本体が基準より傾いて設置されている場合には、その旨が使用者へ報知されるから、使用者は、炊飯を開始する前に炊飯器本体を水平に設置し直すといった措置を講ずることができる。   According to the above configuration, when the rice cooker body is installed at an angle with respect to the reference, the fact is notified to the user, so the user installs the rice cooker body horizontally before starting rice cooking. You can take measures such as reworking.

また、このものでは、上蓋が基準より開いている場合には、自動で上蓋を閉方向へ回動させる閉動作が実行されるから、上蓋が完全に閉じられていない状態で炊飯が行われるのを未然に回避することが可能である。 Also, in this case, when the upper lid is opened from the reference, the closing operation for automatically rotating the upper lid in the closing direction is executed, so that rice cooking is performed in a state where the upper lid is not completely closed. Can be avoided in advance.

さらに、上記構成を採用することで、炊飯器本体の傾きと上蓋の開閉状態とを一つの加速度センサで監視することが可能であるから、ガス炊飯器の全体構成を簡素化できる。 Further, by adopting the above Ki構 formation, since it is possible to monitor the opening and closing state of the rice cooker main body of the slope and the upper cover at one acceleration sensor, it can be simplified overall structure of a gas cooker.

本発明は、
米等を収容する内釜と、内釜下面を下方から加熱するガスバーナとを備えたガスバーナにおいて、
飯器本体に対して上下回動可能な状態で軸支された上蓋に配設され、水平に対する傾きを検知する加速度センサと、
加速度センサの検知した傾きが炊飯器本体を略水平に設置したことを示す水平基準範囲内であるか否かを判定する傾き判定手段と、
炊飯開始の操作がなされたときの前記加速度センサの検知した傾きが前記水平基準範囲外である場合に報知する報知手段と、
前記上蓋を自動で開閉させるためのモータと、
上蓋の開操作がなされた際にモータを駆動して上蓋を設定開位置まで回動させる自動開動作の実行手段と、
自動開動作実行中における前記加速度センサの検知した傾きの変化量が所定値未満になったか否かを判定する開停止判定手段とを備え、
前記変化量が所定値未満になった時点の前記加速度センサの検知した傾きから所定角度閉側の位置を前記設定開位置として記憶することを特徴とするものである(第の構成)。
The present invention
In a gas burner having an inner pot for storing rice and the like, and a gas burner for heating the lower surface of the inner pot from below ,
Disposed axially supported by the upper cover in the vertical rotatable state with respect rice body, an acceleration sensor for detecting an inclination relative to the horizontal,
An inclination determination means for determining whether or not the inclination detected by the acceleration sensor is within a horizontal reference range indicating that the rice cooker body is installed substantially horizontally;
An informing means for informing when the inclination detected by the acceleration sensor when a rice cooking start operation is performed is outside the horizontal reference range;
A motor for automatically opening and closing the upper lid;
An automatic opening operation execution means for driving the motor to rotate the upper lid to the set open position when the upper lid is opened;
An open / stop determining means for determining whether or not the change in the inclination detected by the acceleration sensor during execution of the automatic opening operation has become less than a predetermined value;
The change amount is characterized in that for storing the detected position of the predetermined angle closing side from the slope of the acceleration sensor when it becomes less than a predetermined value as the set open position (second configuration).

また、本発明は、上記第の構成において、
上蓋の開操作がなされた際にモータを駆動して上蓋を設定開位置まで回動させる自動開動作の実行手段と、
自動開動作実行中における前記加速度センサの検知した傾きの変化量が所定値未満になったか否かを判定する開停止判定手段とを備え、
前記変化量が所定値未満になった時点の前記加速度センサの検知した傾きから所定角度閉側の位置を前記設定開位置として記憶することを特徴とするものである(第の構成)。
In the first configuration, the present invention provides the following :
An automatic opening operation execution means for driving the motor to rotate the upper lid to the set open position when the upper lid is opened;
An open / stop determining means for determining whether or not the change in the inclination detected by the acceleration sensor during execution of the automatic opening operation has become less than a predetermined value;
The change amount is characterized in that for storing the detected position of the predetermined angle closing side from the slope of the acceleration sensor when it becomes less than a predetermined value as the set open position (third configuration).

これら第および第の構成によれば、上蓋の自動開動作の実行中に、上蓋がキャビネットの天板や障害物等に接触した場合は、その接触した位置より所定角度閉側の位置が設定開位置として記憶され、次回、再び上蓋の自動開動作がなされた際には、その記憶された設定開位置で上蓋の開動作が停止されるから、上蓋が上記天板や障害物等に接触するのを防止できる。 According to these second and third configurations, when the upper lid comes into contact with the top plate or obstacle of the cabinet during the automatic opening operation of the upper lid, the position closer to the predetermined angle than the contacted position is When the upper lid is automatically opened again the next time, the opening operation of the upper lid is stopped at the memorized set opening position. Contact can be prevented.

以上のように、本発明によれば、誤った使用状態で炊飯が行われるのを回避できる。   As mentioned above, according to this invention, it can avoid that rice cooking is performed in the incorrect use condition.

本発明の実施の形態に係るガス炊飯器の側面視一部断面図である。It is side view partial sectional drawing of the gas rice cooker which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るガス炊飯器の傾き判定動作および開閉判定動作を示す作動フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows the inclination determination operation | movement and opening / closing determination operation | movement of the gas rice cooker which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るガス炊飯器の上蓋開閉動作を示す作動フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows the upper cover opening / closing operation | movement of the gas rice cooker which concerns on embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係るガス炊飯器の傾き判定動作および開閉判定動作を示す作動フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which shows the inclination determination operation | movement and opening / closing determination operation | movement of the gas rice cooker which concerns on other embodiment of this invention.

次に、上記した本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳述する。   Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1に示すように、本発明の実施の形態に係るガス炊飯器1は、米等を収容する内釜2と、内釜2の下面をその下方から加熱する外炎式のガスバーナ3と、ガスバーナ3による内釜2の加熱動作を制御する制御回路4とを備えている。   As shown in FIG. 1, a gas rice cooker 1 according to an embodiment of the present invention includes an inner pot 2 that contains rice and the like, an external flame type gas burner 3 that heats the lower surface of the inner pot 2 from below, And a control circuit 4 for controlling the heating operation of the inner pot 2 by the gas burner 3.

内釜2は、上方へ開放する円形の容器であり、炊飯器本体10内にその上面開口部100の上方から落とし込み状態で収容されている。   The inner pot 2 is a circular container that opens upward, and is housed in the rice cooker body 10 in a state of being dropped from above the upper surface opening 100.

ガスバーナ3は、炊飯器本体10内で且つ内釜2の下面中央のやや下方に組み込まれており、炊飯が開始された際には、図示しないガス噴射ノズルから供給されたガスが空気と共に炎孔30へ導かれてその上方で着火し、この炎孔30の上方に形成された燃焼炎Fによって内釜2の下面中央部の周面が均一に加熱されるように構成されている。   The gas burner 3 is incorporated in the rice cooker main body 10 and slightly below the center of the lower surface of the inner pot 2, and when rice cooking is started, the gas supplied from a gas injection nozzle (not shown) is burned together with air. The inner surface of the inner hook 2 is heated uniformly by the combustion flame F formed above the flame hole 30 by being led to 30 and ignited thereabove.

炊飯器本体10の上部には、上面開口部100を開閉する上蓋11が設けられている。この上蓋11は、後端が炊飯器本体10の後部の軸部12に連結されており、この軸部12内に組み込まれたステッピングモータ13の駆動力によって、上面開口部100を全閉した水平位置(全閉位置)から略100度開いた全開位置までの範囲内で自動的に回動するように構成されている。   An upper lid 11 that opens and closes the upper surface opening 100 is provided on the upper portion of the rice cooker body 10. The rear end of the upper lid 11 is connected to the rear shaft portion 12 of the rice cooker body 10, and the upper surface opening 100 is completely closed by the driving force of the stepping motor 13 incorporated in the shaft portion 12. It is configured to automatically rotate within a range from a position (fully closed position) to a fully opened position opened approximately 100 degrees.

上蓋11の裏面側には、内釜2の上部開口20を被蓋するための内蓋14が取り付けられており、上蓋11が上記全閉位置にあるときには、内蓋14の周縁に環設されたパッキン140が内釜2の上部開口20の周縁へ密接する。   An inner lid 14 for covering the upper opening 20 of the inner hook 2 is attached to the rear surface side of the upper lid 11. When the upper lid 11 is in the fully closed position, it is provided around the periphery of the inner lid 14. The packing 140 is in close contact with the periphery of the upper opening 20 of the inner hook 2.

上蓋11内には、重力加速度のX軸方向成分(ガス炊飯器1の左右方向成分)の大きさおよびY軸方向成分(ガス炊飯器1の前後方向成分)の大きさに基づいて、炊飯器本体10および上蓋11の水平に対する傾きを検知する加速度センサ15が組み込まれている。   In the upper lid 11, based on the magnitude of the X-axis direction component (the left-right direction component of the gas rice cooker 1) and the magnitude of the Y-axis direction component (the front-back direction component of the gas cooker 1) of gravitational acceleration, An acceleration sensor 15 for detecting the inclination of the main body 10 and the upper lid 11 with respect to the horizontal is incorporated.

また、炊飯器本体10の内部には、炊飯器本体10が基準より傾いて設置されていることや上蓋11が閉じられていないことを使用者へ報知するための音声出力部16が組み込まれている。   Moreover, the audio | voice output part 16 for alert | reporting to a user that the rice cooker main body 10 is inclined and installed from the reference | standard and the upper cover 11 is not closed is incorporated in the inside of the rice cooker main body 10. FIG. Yes.

制御回路4には、ガス噴射ノズルへのガスの供給および遮断を行う図示しない弁機構や上述したステッピングモータ13、加速度センサ15、音声出力部16、炊飯器本体10の上部正面に設けられた炊飯スイッチ17、開閉スイッチ18等が電気配線を通じて接続されている。   The control circuit 4 includes a valve mechanism (not shown) that supplies and shuts off the gas to the gas injection nozzle, the stepping motor 13, the acceleration sensor 15, the audio output unit 16, and the rice cooker provided on the top front of the rice cooker body 10. The switch 17, the open / close switch 18 and the like are connected through electric wiring.

また、図示しないが、制御回路4は、ガスバーナ3の点火および消火を行う点消火制御部、上蓋11の自動開閉動作を行う上蓋開閉制御部、加速度センサ15によって検知した水平に対する傾き(以下、「検知角度」という)が所定の基準値以下であるか否か、即ち、0度から所定の基準値までの範囲内であるか否かを判定する傾き判定部、上蓋11を開いたときの上記検知角度の単位時間あたりの変化量が所定値未満になったか否かを判定する開停止判定部、上記変化量が所定値未満となった時点における上記検知角度から所定角度差し引いた値を算出する開位置算出部、上記算出された値を上蓋11の設定開位置として記憶するメモリ等によって構成されており、この制御回路4によって炊飯動作や炊飯器本体10の傾き検知動作、上蓋11の開放検知動作、上蓋11の自動開停止動作が実行される。   Although not shown, the control circuit 4 includes a point fire extinguishing control unit for igniting and extinguishing the gas burner 3, an upper lid opening / closing control unit for automatically opening and closing the upper lid 11, and an inclination with respect to the horizontal detected by the acceleration sensor 15 (hereinafter, “ An inclination determination unit that determines whether or not the detection angle is equal to or smaller than a predetermined reference value, that is, whether or not the detection angle is within a range from 0 degree to the predetermined reference value. An open / stop determining unit that determines whether or not the amount of change per unit time of the detected angle is less than a predetermined value, and calculates a value obtained by subtracting the predetermined angle from the detected angle when the amount of change is less than the predetermined value. The open position calculating unit is configured by a memory or the like that stores the calculated value as a set open position of the upper lid 11. The control circuit 4 controls the rice cooking operation, the tilt detection operation of the rice cooker body 10, the upper cover. 1 open detection operation, the automatic opening stop of the upper lid 11 is executed.

[傾き検知動作および開放検知動作の実際]
次に、上記制御回路4による炊飯器本体10の傾き検知動作および上蓋11の開放検知動作を図2の作動フローチャートに従って説明する。
[The actual state of tilt detection and opening detection]
Next, the inclination detection operation of the rice cooker body 10 and the opening detection operation of the upper lid 11 by the control circuit 4 will be described according to the operation flowchart of FIG.

炊飯を開始するため、炊飯スイッチ17が押されると、加速度センサ15の前後左右方向の検知角度がそれぞれ上記基準値(例えば、10度)以下であるか否かを判定する(ST1〜ST2)。   When the rice cooking switch 17 is pressed to start rice cooking, it is determined whether or not the detection angles in the front-rear and left-right directions of the acceleration sensor 15 are each equal to or less than the reference value (for example, 10 degrees) (ST1 to ST2).

そして、ST2のステップにて、上記各検知角度が全て基準値以下であれば、炊飯器本体10が略水平に設置された状態であり且つ上蓋11も閉じられた状態、即ち、正しい使用状態であるとして、ガスバーナ3を点火し、炊飯を開始する(ST3)。   And in step ST2, if each said detection angle is all below a reference value, it is the state where the rice cooker main body 10 was installed substantially horizontally, and the upper cover 11 was also closed, ie, the correct use state. If there is, the gas burner 3 is ignited and rice cooking is started (ST3).

一方、ST2のステップにて、上記各検知角度のうちのいずれか一つが基準値を超えている場合は、上蓋11が完全に閉じられておらず、内蓋14のパッキン140と内釜2の上部開口20の周縁との間に隙間が生じている可能性があるから、上蓋11を全開位置から全閉位置まで回動させる分のステップ数だけステッピングモータ13を逆回転駆動させ、上蓋11を強制的に閉方向へ回動させる自動閉動作を行う(ST4)。   On the other hand, if any one of the above detection angles exceeds the reference value in the step ST2, the upper lid 11 is not completely closed, and the packing 140 of the inner lid 14 and the inner hook 2 Since there may be a gap between the peripheral edge of the upper opening 20, the stepping motor 13 is reversely driven by the number of steps corresponding to the rotation of the upper lid 11 from the fully open position to the fully closed position, An automatic closing operation for forcibly turning in the closing direction is performed (ST4).

そして、再び、上述したステップST2と同様の判定を行い、上記各検知角度が全て基準値以下であれば、上蓋11が完全に閉じられて正しい使用状態になったとして、炊飯を開始する(ST5,ST3)。   Then, the same determination as in the above-described step ST2 is performed again, and if each of the detection angles is equal to or less than the reference value, the top lid 11 is completely closed and the rice is started to be used correctly (ST5). , ST3).

一方、ST4のステップの自動閉動作を行ったにもかかわらず、上記各検知角度のうちのいずれか一つが基準値を超えている場合は、炊飯器本体10が基準より傾いて設置されている状態であるか、或いは、上蓋11が未だ完全に閉じられていない状態、即ち、誤った使用状態である可能性があるから、この場合は、ガスバーナ3の点火を禁止するとともに音声出力部16から異常を示す警告音を報知し、使用者に対して炊飯器本体10の設置状態や上蓋11の開閉状態の確認を促す(ST5〜ST6)。   On the other hand, if any one of the above detection angles exceeds the reference value in spite of performing the automatic closing operation in step ST4, the rice cooker body 10 is installed tilted from the reference. In this case, the ignition of the gas burner 3 is prohibited and the sound output unit 16 is prevented from igniting because there is a possibility that the upper cover 11 is not completely closed yet, that is, it is in an incorrect use state. A warning sound indicating an abnormality is notified, and the user is prompted to confirm the installation state of the rice cooker body 10 and the open / closed state of the top lid 11 (ST5 to ST6).

尚、図示しないが、炊飯器本体10の上部正面には、運転状態や時刻等を表示する表示パネルが設けられており、ST5のステップにて、上記各検知角度のうちのいずれか一つが基準値を超えていると判定された場合には、上述した警告音による異常の報知とともに、表示パネルの警告表示による異常の報知も行われる。   Although not shown in the drawing, a display panel for displaying the operation state, time, and the like is provided on the upper front surface of the rice cooker body 10, and any one of the above detection angles is a reference in step ST5. When it is determined that the value is exceeded, the abnormality notification by the warning display on the display panel is performed together with the abnormality notification by the warning sound described above.

そして、使用者が炊飯器本体10を水平に設置する、或いは、上蓋11を確実に閉じる等の措置を講じ、上記各検知角度が全て基準値以下になれば、ガスバーナ3の点火禁止を解除するとともに異常の報知を停止し、再び、上述したST1以降のステップを繰り返す(ST7)。   And if a user installs the rice cooker main body 10 horizontally, or measures, such as closing the upper cover 11 reliably, when all the said detection angles become below a reference value, cancellation | release prohibition of ignition of the gas burner 3 will be cancelled | released. At the same time, the abnormality notification is stopped, and the above-described steps after ST1 are repeated again (ST7).

このように、上記ガス炊飯器1によれば、炊飯器本体10が基準より傾いて設置されている場合や上蓋11が完全に閉じられていない場合には、その旨が使用者へ報知されるから、炊飯を開始する前に、炊飯器本体10を水平に設置し直す、上蓋11を確実に閉じるといった措置を講ずることで、誤った使用状態で炊飯が行われるのを未然に回避することが可能である。これにより、米飯全体の均質な炊き上がりを実現できる。   Thus, according to the gas cooker 1, when the rice cooker main body 10 is installed tilted with respect to the reference or when the upper lid 11 is not completely closed, the user is informed of that fact. Therefore, before starting rice cooking, by taking measures such as re-installing the rice cooker body 10 horizontally and securely closing the top lid 11, it is possible to avoid rice cooking in an incorrect usage state. Is possible. Thereby, the uniform cooking of the whole cooked rice is realizable.

また、上記ガス炊飯器1によれば、上蓋11が完全に閉じられていない場合には、炊飯を開始する前に、自動で上蓋11を全閉位置まで回動させる閉動作が実行されるから、上蓋11が完全に閉じられていない状態で炊飯が行われるのを未然に回避することが可能である。これにより、米飯全体の均質な炊き上がりを一層確実に実現できる。   Moreover, according to the said gas cooker 1, when the upper cover 11 is not closed completely, before the rice cooking is started, the closing operation for automatically rotating the upper cover 11 to the fully closed position is executed. It is possible to avoid rice cooking in a state where the upper lid 11 is not completely closed. Thereby, the uniform cooking of the whole cooked rice can be realized more reliably.

また、上記ガス炊飯器1は、上蓋11の開閉状態を加速度センサ15で検知する構成であるから、接点式スイッチのような機械的なスイッチを用いて上蓋11の開閉を検知するものと比べて、耐水性、耐汚性、耐久性が高い。従って、長期に亘って上蓋11の開閉状態を検知できる。   Moreover, since the said gas rice cooker 1 is the structure which detects the opening / closing state of the upper cover 11 with the acceleration sensor 15, compared with what detects the opening / closing of the upper cover 11 using a mechanical switch like a contact type switch. High water resistance, stain resistance and durability. Therefore, the open / closed state of the upper lid 11 can be detected over a long period of time.

さらに、上記ガス炊飯器1は、炊飯器本体10の傾きと上蓋11の開閉状態とを一つの加速度センサ15で監視する構成であるから、ガス炊飯器1の全体構成を簡素化できる。   Furthermore, since the said gas rice cooker 1 is the structure which monitors the inclination of the rice cooker main body 10, and the open / closed state of the upper cover 11 with the one acceleration sensor 15, the whole structure of the gas rice cooker 1 can be simplified.

[自動開停止動作の実際]
次に、上記制御回路4による上蓋11の自動開停止動作を図3の作動フローチャートに従って説明する。
[Actual automatic open / close operation]
Next, the automatic opening / closing operation of the upper lid 11 by the control circuit 4 will be described according to the operation flowchart of FIG.

上蓋11を開くため、開閉スイッチ18が押されると、上蓋11を全閉位置から全開位置まで回動させる分のステップ数を目標としてステッピングモータ13を正回転駆動させ、上蓋11を自動で開いていく。また、その間、加速度センサ15の後方への検知角度が設定開位置(初期状態では、水平から100度回動した全開位置)に達したか、或いは、その後方への検知角度の単位時間あたりの変化量、即ち、後方への角速度が所定値(例えば、1度/s)未満になったか否かを判定する。尚、上記所定値は、上蓋11をステッピングモータ13によって自動で開く際の設定角速度(ここでは、10度/s)より小さい値に設定されている(ST11〜ST14)。   When the open / close switch 18 is pressed to open the upper lid 11, the stepping motor 13 is driven to rotate forward with the target number of steps for rotating the upper lid 11 from the fully closed position to the fully opened position, and the upper lid 11 is automatically opened. Go. Further, during that time, the detection angle of the acceleration sensor 15 to the rear reaches the set open position (in the initial state, the fully open position rotated by 100 degrees from the horizontal), or the detection angle to the rear per unit time of the detection angle. It is determined whether or not the amount of change, that is, the backward angular velocity is less than a predetermined value (for example, 1 degree / s). The predetermined value is set to a value smaller than a set angular velocity (here, 10 degrees / s) when the upper lid 11 is automatically opened by the stepping motor 13 (ST11 to ST14).

そして、上記角速度が所定値未満になる前に、ST13のステップにて、加速度センサ15の後方への検知角度が設定開位置に達した場合は、上蓋11の自動開動作を終了し、次の指示(例えば、開閉スイッチ18が再度押されて上蓋11を閉じる指示)を待機した状態になる(ST15)。   If the detected angle to the rear of the acceleration sensor 15 reaches the set open position in step ST13 before the angular velocity becomes less than the predetermined value, the automatic opening operation of the upper lid 11 is terminated, and the next An instruction (for example, an instruction to close the upper lid 11 by pressing the opening / closing switch 18 again) is awaited (ST15).

一方、加速度センサ15の後方への検知角度が設定開位置に達する前に、上記角速度が所定値未満になった場合は、上蓋11が開いている途中でガス炊飯器1の載置されるキャビネットの天板や障害物等に接触した可能性がある。そこで、この場合は、上記角速度が所定値未満になった時点における検知角度から所定角度(例えば、5度)差し引いた値を算出し、この算出された値を新たな設定開位置としてメモリへ記憶するとともに、ステッピングモータ13を所定のステップ数だけ逆回転駆動させて、上蓋11を上記所定角度分閉方向へ戻す開度調整動作を行う。これにより、上蓋11は、上述した天板や障害物等に接触しない位置まで開いた状態で保持される(ST16〜ST18)。   On the other hand, if the angular velocity becomes less than a predetermined value before the detection angle to the rear of the acceleration sensor 15 reaches the set open position, the cabinet on which the gas cooker 1 is placed while the upper lid 11 is open. You may have touched the top plate or obstacle. Therefore, in this case, a value obtained by subtracting a predetermined angle (for example, 5 degrees) from the detected angle when the angular velocity becomes less than the predetermined value is calculated, and this calculated value is stored in the memory as a new set opening position. At the same time, the stepping motor 13 is reversely driven by a predetermined number of steps to perform an opening degree adjusting operation for returning the upper lid 11 in the closing direction by the predetermined angle. Thereby, the upper lid 11 is held in an open state up to a position where it does not come into contact with the above-described top plate or obstacles (ST16 to ST18).

その後、上蓋11を閉じるため、開閉スイッチ18が押されれば、現時点の上蓋11の開位置から全閉位置まで回動させる分のステップ数だけステッピングモータ13を逆回転駆動させて上蓋11を閉じ、上述したST15のステップの待機状態となる(ST19〜ST20,ST15)。   Thereafter, when the open / close switch 18 is pressed to close the upper lid 11, the stepping motor 13 is driven to reversely rotate by the number of steps corresponding to the rotation of the upper lid 11 from the current open position to the fully closed position, and the upper lid 11 is closed. The standby state of the above-described step ST15 is set (ST19 to ST20, ST15).

これにより、次回再び、上蓋11を開くために開閉スイッチ18が押されて、上蓋11の自動開動作が開始された際には、ST18のステップで記憶された新たな設定開位置に達した時点で上蓋11の自動開動作が停止されるから、上蓋11がガス炊飯器1の載置されるキャビネットの天板や障害物等に接触するのを防止できる。従って、使用する際には、上述した接触を避けるために設置場所を移動させなくても良く、そのままの設置状態で使用し続けることが可能である。   As a result, when the opening / closing switch 18 is pushed again to open the upper lid 11 and the automatic opening operation of the upper lid 11 is started again, the time when the new set opening position stored in step ST18 is reached. Since the automatic opening operation of the upper lid 11 is stopped, the upper lid 11 can be prevented from coming into contact with the top plate or obstacles of the cabinet on which the gas rice cooker 1 is placed. Therefore, when used, it is not necessary to move the installation location in order to avoid the above-described contact, and it is possible to continue using the installation as it is.

また、上蓋11を開くために開閉スイッチ18を押した後、使用者が上蓋11の開動作を意識的に停止させたり、強制的に所定位置(例えば、全開位置)まで回動させたりすることによって、上蓋11の開位置を任意に設定することが可能であるから、利便性が良いし、キッチンの狭い空間を上記ガス炊飯器1の設置場所として有効に利用することも可能である。   In addition, after pressing the open / close switch 18 to open the upper lid 11, the user intentionally stops the opening operation of the upper lid 11 or forcibly rotates it to a predetermined position (for example, a fully opened position). Thus, the open position of the upper lid 11 can be arbitrarily set, so that convenience is good and a narrow space of the kitchen can be effectively used as the installation location of the gas cooker 1.

[その他]
尚、上記実施の形態では、ST2およびST5の各ステップにて、加速度センサ15の前後左右方向の検知角度がそれぞれ基準値以下であるか否かを判定したが、ST2のステップでは、後方への検知角度が基準値以下であるか否かのみを判定し、ST5のステップでは、前後左右方向の検知角度がそれぞれ基準値以下であるか否かを判定する制御構成としても良い。
[Others]
In the above-described embodiment, it is determined in each step of ST2 and ST5 whether or not the detected angles in the front-rear and left-right directions of the acceleration sensor 15 are each equal to or less than a reference value. Only the detection angle may be determined whether or not it is a reference value or less, and in step ST5, it may be configured to determine whether or not the detection angles in the front-rear and left-right directions are each equal to or less than the reference value.

具体的には、図4に示すように、炊飯を開始するため、炊飯スイッチ17が押されると、加速度センサ15の後方への検知角度が基準値以下であるか否かを判定し、その結果、上記検知角度が基準値を超えている場合は、上蓋11が完全に閉じられていない可能性があるから、上述したST4のステップと同様、自動閉動作を行った後、さらに、前後左右方向の検知角度がそれぞれ基準値以下であるか否かを判定する。一方、加速度センサ15の後方への検知角度が基準値以下であれば、自動閉動作を行わないで、前後左右方向の検知角度がそれぞれ基準値以下であるか否かを判定する(ST101〜ST102,ST104〜ST105)。   Specifically, as shown in FIG. 4, when the rice cooking switch 17 is pressed to start rice cooking, it is determined whether or not the detection angle to the rear of the acceleration sensor 15 is equal to or less than a reference value. When the detection angle exceeds the reference value, the upper lid 11 may not be completely closed. Therefore, after the automatic closing operation is performed as in step ST4 described above, the front / rear / left / right direction is further increased. It is determined whether or not each of the detected angles is equal to or less than a reference value. On the other hand, if the detection angle to the rear of the acceleration sensor 15 is equal to or smaller than the reference value, it is determined whether or not the detected angles in the front-rear and left-right directions are equal to or smaller than the reference value without performing the automatic closing operation (ST101 to ST102). , ST104 to ST105).

そして、ST105のステップにて、上記各検知角度が全て基準値以下であれば、上述した正しい使用状態であるとして炊飯を開始し、上記各検知角度のうちのいずれか一つが基準値を超えている場合には、炊飯器本体10が基準より傾いて設置されている状態であるか、或いは、上蓋11が未だ完全に閉じられていない可能性があるから、上述したST6のステップと同様、ガスバーナ3の点火禁止および異常の報知を行った後、上述したST7およびST8のステップと同様の動作を行う(ST103,ST106〜ST108)。この制御構成により、上記実施の形態と同様の作用効果を発揮できる。   And in step ST105, if each said detection angle is all below a reference value, rice cooking will be started as the above-mentioned correct use state, and any one of each said detection angle will exceed a reference value. If it is, the rice cooker main body 10 is in a state where it is installed at an inclination from the reference, or the upper lid 11 may not be completely closed yet, so that the gas burner is similar to the above-described step ST6. After performing the ignition inhibition and abnormality notification in step 3, the same operations as those in steps ST7 and ST8 described above are performed (ST103, ST106 to ST108). With this control configuration, the same functions and effects as in the above embodiment can be exhibited.

また、上記実施の形態では、炊飯開始の操作がなされた際に加速度センサ15の検知角度が基準値を超えている場合は、一旦上蓋11を強制的に閉方向へ回動させた後、再び、加速度センサ15の検知角度が基準値を超えているか否かを判定する制御構成としたが(図2のST2,ST4〜ST5のステップ参照)、炊飯開始の操作がなされたときの加速度センサ15の前後左右方向の検知角度のうちのいずれか一つが基準値を超えている場合(ST2でNo)は、炊飯器本体10が基準より傾いて設置されている状態であるとして、上述した上蓋11の強制閉動作および検知角度の再判定(ST4およびST5)を実行しないで、ガスバーナ3の点火禁止および異常報知(ST6)を行う制御構成としても良い。   In the above embodiment, when the detection angle of the acceleration sensor 15 exceeds the reference value when the operation for starting rice cooking is performed, the upper lid 11 is forcibly rotated in the closing direction and then again. The control configuration for determining whether or not the detection angle of the acceleration sensor 15 exceeds the reference value (see steps ST2 and ST4 to ST5 in FIG. 2), but the acceleration sensor 15 when the operation for starting rice cooking is performed. When any one of the detected angles in the front, rear, left, and right directions exceeds the reference value (No in ST2), the upper lid 11 described above is assumed to be in a state where the rice cooker body 10 is installed tilted from the reference. The control configuration may be such that the ignition of the gas burner 3 is prohibited and the abnormality is notified (ST6) without performing the forced closing operation and the redetermination (ST4 and ST5) of the detection angle.

このものでは、炊飯器本体10が基準より傾いて設置されている場合は、その旨が使用者へ報知されるから、炊飯を開始する前に炊飯器本体10を水平に設置し直すことで、誤った使用状態で炊飯が行われるのを未然に回避することが可能である。これにより、米飯全体の均質な炊き上がりを実現できる。   In this thing, when the rice cooker body 10 is installed tilted from the reference, the fact is notified to the user, so by re-setting the rice cooker body 10 horizontally before starting the rice cooking, It is possible to avoid cooking rice in the wrong use state. Thereby, the uniform cooking of the whole cooked rice is realizable.

さらに、上記実施の形態では、指示されたステップ数だけステッピングモータ13を逆回転駆動させることによって、上蓋11を強制的に全閉位置へ回動させるものを説明したが(ST4のステップ等参照)、ステッピングモータ13の駆動時間を監視する計時部を設け、上蓋11が全閉となるまでの駆動時間だけステッピングモータ13を逆回転駆動させることによって、上蓋11を強制的に全閉位置へ回動させるよう構成しても良いし、ステッピングモータ13の回転角を検知する回転角センサを設け、その回転角が制御回路4によって指示された回転角と一致するまでステッピングモータ13を逆回転駆動させることによって、上蓋11を強制的に全閉位置へ回動させるように構成しても良い。また、上蓋11の前方への角速度が所定値未満になるまでステッピングモータ13を回転駆動させることによって、上蓋11を強制的に全閉位置へ回動させるように構成しても良い。   Further, in the above embodiment, the description has been given of the case where the upper lid 11 is forcibly rotated to the fully closed position by driving the stepping motor 13 in the reverse direction by the instructed number of steps (see step 4 in ST4). In addition, a timing unit for monitoring the driving time of the stepping motor 13 is provided, and the upper lid 11 is forcibly rotated to the fully closed position by driving the stepping motor 13 to rotate reversely for the driving time until the upper lid 11 is fully closed. Alternatively, a rotation angle sensor that detects the rotation angle of the stepping motor 13 may be provided, and the stepping motor 13 may be driven to rotate reversely until the rotation angle matches the rotation angle specified by the control circuit 4. Thus, the upper lid 11 may be forcibly rotated to the fully closed position. Alternatively, the upper lid 11 may be forcibly rotated to the fully closed position by rotating the stepping motor 13 until the forward angular velocity of the upper lid 11 becomes less than a predetermined value.

また、上記実施の形態では、加速度センサ15の後方への角速度が所定値未満になったか否かによって、上蓋11がキャビネットの天板や障害物等に接触したか否かを判定したが、上蓋11がキャビネットの天板や障害物等に接触した際の振動によって発生する慣性力や加速度の変化を、加速度センサ15で検知する制御構成としても良い。   In the above embodiment, it is determined whether or not the upper lid 11 is in contact with the top plate or obstacle of the cabinet depending on whether or not the angular velocity toward the rear of the acceleration sensor 15 is less than a predetermined value. A control configuration may be adopted in which the acceleration sensor 15 detects changes in inertial force and acceleration generated by vibration when the 11 comes into contact with the top plate or obstacle of the cabinet.

1・・・ガス炊飯器
2・・・内釜
3・・・ガスバーナ
4・・・制御回路
10・・・炊飯器本体
11・・・上蓋
12・・・軸部
13・・・ステッピングモータ(モータ)
14・・・内蓋
15・・・加速度センサ
16・・・音声出力部(報知手段)
17・・・炊飯スイッチ
18・・・開閉スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gas rice cooker 2 ... Inner pot 3 ... Gas burner 4 ... Control circuit 10 ... Rice cooker main body 11 ... Upper lid 12 ... Shaft part 13 ... Stepping motor (motor )
14 ... Inner lid 15 ... Acceleration sensor 16 ... Audio output unit (notification means)
17 ... Rice cooker switch 18 ... Open / close switch

Claims (3)

米等を収容する内釜と、内釜下面を下方から加熱するガスバーナとを備えたガス炊飯器において、
飯器本体に対して上下回動可能な状態で軸支された上蓋に配設され、水平に対する傾きを検知する加速度センサと、
加速度センサの検知した傾きが炊飯器本体を略水平に設置したことを示す水平基準範囲内であるか否かを判定する傾き判定手段と、
炊飯開始の操作がなされたときの前記加速度センサの検知した傾きが前記水平基準範囲外である場合に報知する報知手段と、
前記上蓋を自動で開閉させるためのモータと、
前記加速度センサの検知した傾きが上蓋の閉じられていることを示す閉蓋基準範囲内であるか否かを判定する開閉判定手段と、
前記加速度センサの検知した傾きが前記閉蓋基準範囲外である場合に、モータを駆動して上蓋を閉方向へ回動させる自動閉動作の実行手段とを備えた、ガス炊飯器。
In a rice cooker comprising an inner pot for storing rice and the like, and a gas burner for heating the lower surface of the inner pot from below ,
Disposed axially supported by the upper cover in the vertical rotatable state with respect rice body, an acceleration sensor for detecting an inclination relative to the horizontal,
An inclination determination means for determining whether or not the inclination detected by the acceleration sensor is within a horizontal reference range indicating that the rice cooker body is installed substantially horizontally;
An informing means for informing when the inclination detected by the acceleration sensor when a rice cooking start operation is performed is outside the horizontal reference range;
A motor for automatically opening and closing the upper lid;
Open / close determining means for determining whether the inclination detected by the acceleration sensor is within a closed reference range indicating that the upper cover is closed;
A gas rice cooker comprising: an automatic closing operation executing means for driving the motor to rotate the upper lid in the closing direction when the inclination detected by the acceleration sensor is outside the closing lid reference range.
米等を収容する内釜と、内釜下面を下方から加熱するガスバーナとを備えたガス炊飯器において、
飯器本体に対して上下回動可能な状態で軸支された上蓋に配設され、水平に対する傾きを検知する加速度センサと、
加速度センサの検知した傾きが炊飯器本体を略水平に設置したことを示す水平基準範囲内であるか否かを判定する傾き判定手段と、
炊飯開始の操作がなされたときの前記加速度センサの検知した傾きが前記水平基準範囲外である場合に報知する報知手段と、
前記上蓋を自動で開閉させるためのモータと、
上蓋の開操作がなされた際にモータを駆動して上蓋を設定開位置まで回動させる自動開動作の実行手段と、
自動開動作実行中における前記加速度センサの検知した傾きの変化量が所定値未満になったか否かを判定する開停止判定手段とを備え、
前記変化量が所定値未満になった時点の前記加速度センサの検知した傾きから所定角度閉側の位置を前記設定開位置として記憶することを特徴とする、ガス炊飯器。
In a rice cooker comprising an inner pot for storing rice and the like, and a gas burner for heating the lower surface of the inner pot from below ,
Disposed axially supported by the upper cover in the vertical rotatable state with respect rice body, an acceleration sensor for detecting an inclination relative to the horizontal,
An inclination determination means for determining whether or not the inclination detected by the acceleration sensor is within a horizontal reference range indicating that the rice cooker body is installed substantially horizontally;
Informing means for informing when the inclination detected by the acceleration sensor when the operation for starting rice cooking is performed is outside the horizontal reference range;
A motor for automatically opening and closing the upper lid;
An automatic opening operation execution means for driving the motor to rotate the upper lid to the set open position when the upper lid is opened;
An open / stop determining means for determining whether or not the change in the inclination detected by the acceleration sensor during execution of the automatic opening operation has become less than a predetermined value;
A gas rice cooker that stores a position at a predetermined angle closed side as the set open position from the inclination detected by the acceleration sensor when the change amount becomes less than a predetermined value.
請求項に記載のガス炊飯器において、
上蓋の開操作がなされた際にモータを駆動して上蓋を設定開位置まで回動させる自動開動作の実行手段と、
自動開動作実行中における前記加速度センサの検知した傾きの変化量が所定値未満になったか否かを判定する開停止判定手段とを備え、
前記変化量が所定値未満になった時点の前記加速度センサの検知した傾きから所定角度閉側の位置を前記設定開位置として記憶することを特徴とする、ガス炊飯器。
In the gas cooker according to claim 1 ,
An automatic opening operation execution means for driving the motor to rotate the upper lid to the set open position when the upper lid is opened;
An open / stop determining means for determining whether or not the change in the inclination detected by the acceleration sensor during execution of the automatic opening operation has become less than a predetermined value;
A gas rice cooker that stores a position at a predetermined angle closed side as the set open position from the inclination detected by the acceleration sensor when the change amount becomes less than a predetermined value.
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