JP5440537B2 - Automatic transmission and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、自動変速装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an automatic transmission and a control method thereof.

従来、この種の自動変速装置としては、入力軸がエンジンに接続され後進および前進１速〜５速のギヤ段を有する自動変速機を備え、１→２変速（１速から２速への変速）中において、イナーシャ相の開始前（エンジン回転速度の低下開始前）に２→３変速（２速から３速への変速）判断が行なわれたときには、１→２変速を中止して１→３変速（１速から３速への変速）を行ない、イナーシャ相の開始後に２→３変速判断が行なわれたときには、２→３変速を禁止して１→２変速を継続すると共にその終了後に２→３変速の禁止を解除して２→３変速を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, this type of automatic transmission includes an automatic transmission having an input shaft connected to an engine and having reverse and forward 1st to 5th gears. 1 → 2 speed change (shift from 1st speed to 2nd speed) ), When the 2 → 3 shift (shift from 2nd to 3rd) is determined before the start of the inertia phase (before the start of engine speed reduction), the 1 → 2 shift is stopped and 1 → When 3 shifts (shift from 1st speed to 3rd speed) are performed and 2 → 3 shift determination is made after the start of the inertia phase, 2 → 3 shift is prohibited and 1 → 2 shift is continued and after the end There has been proposed one that cancels the prohibition of 2 → 3 shift and performs 2 → 3 shift (see, for example, Patent Document 1).

特開平６−３４６９５９号公報JP-A-6-346959

近年、こうした自動変速装置では、自動変速機の変速段の変更に要する時間の短縮や変速ショックの抑制を図るために、エンジン用の電子制御ユニットによってエンジンの出力トルクを変化させながら、自動変速機の変速段を変更することが考えられている。この場合、イナーシャ相の開始前に２→３変速判断が行なわれたときに、上述の自動変速装置と同様に１→３変速を許可するものとすると、２→３変速判断が行なわれたときのエンジンの出力トルクの変化程度によっては、エンジンの出力トルクを１→３変速のために適正に変化させることができずに変速ショックが発生してしまう可能性がある。このため、１→３変速をどのタイミングまで許容するかが課題となる。   In recent years, in such an automatic transmission, in order to shorten the time required for changing the shift stage of the automatic transmission and to suppress a shift shock, the automatic transmission is changed while changing the output torque of the engine by an electronic control unit for the engine. It is considered to change the gear position. In this case, when the 2 → 3 shift determination is performed before the start of the inertia phase, the 1 → 3 shift is permitted as in the above-described automatic transmission, and the 2 → 3 shift determination is performed. Depending on the degree of change in the output torque of the engine, there is a possibility that the engine output torque cannot be properly changed for the 1 → 3 shift, and a shift shock may occur. For this reason, it becomes a problem to which timing to allow 1 → 3 shift.

本発明の自動変速装置およびその制御方法は、変速機のアップシフト指示がなされてからそのアップシフトが完了する前に他の変速段への変更指示がなされたときに、より適正に対処することを主目的とする。   The automatic transmission apparatus and the control method thereof according to the present invention cope more appropriately when an instruction to change to another gear stage is given before an upshift is completed after an upshift instruction is given to the transmission. The main purpose.

本発明の自動変速装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The automatic transmission and the control method thereof according to the present invention employ the following means in order to achieve the above-described main object.

本発明の自動変速装置は、
動力源から入力軸に入力される動力を変速段を変更しながら出力軸に伝達する有段の変速機と、前記変速機の変速段の変更指示がなされたときに変速段を変更するよう前記変速機を制御する変速機制御手段と、前記変更指示がアップシフト指示のときに前記動力源の出力トルクの低下指示を前記動力源を制御する動力源制御手段に出力する低下指示手段と、を備える自動変速装置であって、
前記変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてから該第１の変速段へのアップシフトが完了する前において、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始する前に前記第１の変速段とは異なる第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を許可し、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始した以降に前記第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を禁止する第２変更許可禁止手段、
を備えることを要旨とする。 The automatic transmission of the present invention is
A stepped transmission that transmits power input from the power source to the input shaft to the output shaft while changing the shift stage, and the shift stage is changed when an instruction to change the shift stage of the transmission is given. Transmission control means for controlling the transmission, and reduction instruction means for outputting an instruction to lower the output torque of the power source to the power source control means for controlling the power source when the change instruction is an upshift instruction. An automatic transmission comprising:
Before an upshift to the first shift stage is completed after an upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made, a decrease in the output torque of the power source in response to the decrease instruction starts. When an instruction to change to the second gear stage different from the first gear stage is given before the change, the change to the second gear stage is permitted, and the output torque of the power source in response to the lowering instruction Second change permission prohibiting means for prohibiting the change to the second shift stage when an instruction to change to the second shift stage is issued after the start of the decrease of
It is a summary to provide.

この本発明の自動変速装置では、変速機の変速段の変更指示がなされたときに変速段を変更するよう変速機を制御し、変更指示がアップシフト指示のときに動力源の出力トルクの低下指示を動力源を制御する動力源制御手段に出力するものにおいて、変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてから第１の変速段へのアップシフトが完了する前において、低下指示に応じた動力源の出力トルクの低下が開始する前に第１の変速段とは異なる第２の変速段への変更指示がなされたときには第２の変速段への変更を許可し、低下指示に応じた動力源の出力トルクの低下が開始した以降に第２の変速段への変更指示がなされたときには第２の変速段への変更を禁止する。これにより、前者の場合、変速機の変速段の第１の変速段への変更（アップシフト）を中止して第２の変速段に変更することができる。また、後者の場合、変速機の変速段の第２の変速段への変更指示に拘わらず第１の変速段への変更を継続することになり、動力源制御手段による動力源の出力トルクの変化を第２の変速段への変更のために適正に行なうことができないことによる不都合、例えば、変速ショックの発生などを抑制することができる。これらの結果、変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてからそのアップシフトが完了する前に第２の変速段への変更指示がなされたときに、より適正に対処することができる。ここで、「第２の変速段への変更指示」は、アップシフト指示または変速機の出力軸に出力すべきトルクの増加によるダウンシフト指示である、ものとすることもできる。   In the automatic transmission device according to the present invention, the transmission is controlled to change the gear position when an instruction to change the gear position of the transmission is given, and the output torque of the power source is reduced when the change instruction is an upshift instruction. In the output of the instruction to the power source control means for controlling the power source, the reduction occurs before the upshift to the first shift stage is completed after the upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made. When a change instruction to the second shift stage different from the first shift stage is given before the reduction of the output torque of the power source according to the instruction starts, the change to the second shift stage is permitted and the decrease When an instruction to change to the second shift stage is issued after the output torque of the power source according to the instruction starts decreasing, the change to the second shift stage is prohibited. Thereby, in the former case, the change (upshift) of the shift stage of the transmission to the first shift stage can be stopped and changed to the second shift stage. In the latter case, the change to the first shift stage is continued regardless of the instruction to change the shift stage of the transmission to the second shift stage, and the output torque of the power source by the power source control means is reduced. It is possible to suppress inconveniences due to the fact that the change cannot be appropriately performed due to the change to the second shift stage, for example, the occurrence of a shift shock. As a result, when a change instruction to the second shift stage is given before the upshift is completed after the upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made, a more appropriate countermeasure is taken. Can do. Here, the “instruction to change to the second gear” may be an upshift instruction or a downshift instruction due to an increase in torque to be output to the output shaft of the transmission.

こうした本発明の自動変速装置において、前記低下指示手段は、前記変更指示がアップシフト指示のとき、前記動力源の回転速度が低下し始める前に該動力源の出力トルクが低下し始めるよう前記低下指示を出力する手段であり、前記第２変更許可禁止手段は、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始した以降に前記第２の変速段への変更指示がなされたとき、該第２の変速段への変更指示がなされたときの前記動力源の出力トルクの低下程度が該動力源の回転速度が低下しない範囲で定められた閾値程度未満のときには該第２の変速段への変更を許可する手段である、ものとすることもできる。これは、動力源の出力トルクの低下が開始した以降でも、動力源の出力トルクの低下程度が比較的小さい（値０を含む）ときには、動力源制御手段による動力源の出力変化や回転変化を第２の変速段への変更のために適正に行なうことができる可能性が高く、変速ショックを抑制可能であると考えられる、との理由に基づく。こうすれば、変速機の変速段の第２の変速段への変更を許可する範囲を拡大させることができる。   In such an automatic transmission according to the present invention, when the change instruction is an upshift instruction, the decrease instruction means reduces the output torque of the power source so that the output torque of the power source starts to decrease before the rotation speed of the power source starts to decrease. The second change permission prohibiting unit is a unit that outputs an instruction, and the second change permission prohibiting unit is configured to issue an instruction to change to the second shift stage after a decrease in output torque of the power source in response to the decrease instruction is started. When the instruction to change to the second gear is instructed, when the degree of decrease in the output torque of the power source is less than a threshold value determined within a range where the rotational speed of the power source does not decrease, the second speed change is performed. It can also be a means for allowing changes to the stage. This is because even if the output torque of the power source starts to decrease, if the output torque decrease of the power source is relatively small (including a value of 0), the power source output change or rotation change by the power source control means is reduced. This is based on the reason that there is a high possibility that the change to the second shift stage can be appropriately performed and that the shift shock can be suppressed. By so doing, it is possible to expand the range in which the change of the shift stage of the transmission to the second shift stage is permitted.

また、本発明の自動変速装置において、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始するときは、前記動力源制御手段に前記低下指示が出力されてから所定時間が経過したときである、ものとすることもできる。   In the automatic transmission according to the present invention, when a decrease in the output torque of the power source in response to the decrease instruction starts, a predetermined time has elapsed after the decrease instruction is output to the power source control means. It can also be.

さらに、本発明の自動変速装置において、前記第２変更許可禁止手段は、前記第２の変速段への変更指示がなされたときに該第２の変速段への変更を禁止したとき、前記第１の変速段へのアップシフトが完了した後に前記第２の変速段への変更を許可する手段である、ものとすることもできる。   Further, in the automatic transmission apparatus according to the present invention, the second change permission prohibiting means prohibits the change to the second shift stage when an instruction to change to the second shift stage is issued. It may be a means for permitting the change to the second gear after the upshift to the first gear is completed.

加えて、本発明の自動変速装置において、前記低下指示手段は、操作者によるシフト操作によって前記変速機のアップシフトが指示されたとき、前記低下指示を出力する手段である、ものとすることもできる。   In addition, in the automatic transmission apparatus of the present invention, the lowering instruction unit may be a unit that outputs the lowering instruction when an upshift of the transmission is instructed by a shift operation by an operator. it can.

本発明の自動変速装置の制御方法は、
動力源から入力軸に入力される動力を変速段を変更しながら出力軸に伝達する有段の変速機を備え、前記変速機の変速段の変更指示がなされたときに変速段を変更するよう前記変速機を制御し、前記変更指示がアップシフト指示のときに前記動力源の出力トルクの低下指示を前記動力源を制御する動力源制御手段に出力する自動変速装置の制御方法であって、
前記変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてから該第１の変速段へのアップシフトが完了する前において、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始する前に前記第１の変速段とは異なる第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を許可し、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始した以降に前記第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を禁止する、
ことを特徴とする。 The control method of the automatic transmission according to the present invention includes:
A stepped transmission for transmitting power input from the power source to the input shaft to the output shaft while changing the shift stage, so that the shift stage is changed when an instruction to change the shift stage of the transmission is given. A control method for an automatic transmission that controls the transmission and outputs an instruction to lower the output torque of the power source to power source control means for controlling the power source when the change instruction is an upshift instruction,
Before an upshift to the first shift stage is completed after an upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made, a decrease in the output torque of the power source in response to the decrease instruction starts. When an instruction to change to the second gear stage different from the first gear stage is given before the change, the change to the second gear stage is permitted, and the output torque of the power source in response to the lowering instruction When a change instruction to the second shift stage is issued after the start of the decrease of the second shift stage, the change to the second shift stage is prohibited.
It is characterized by that.

この本発明の自動変速装置の制御方法では、変速機の変速段の変更指示がなされたときに変速段を変更するよう変速機を制御し、変更指示がアップシフト指示のときに動力源の出力トルクの低下指示を動力源を制御する動力源制御手段に出力するものにおいて、変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてから第１の変速段へのアップシフトが完了する前において、低下指示に応じた動力源の出力トルクの低下が開始する前に第１の変速段とは異なる第２の変速段への変更指示がなされたときには第２の変速段への変更を許可し、低下指示に応じた動力源の出力トルクの低下が開始した以降に第２の変速段への変更指示がなされたときには第２の変速段への変更を禁止する。これにより、前者の場合、変速機の変速段の第１の変速段への変更（アップシフト）を中止して第２の変速段に変更することができる。また、後者の場合、変速機の変速段の第２の変速段への変更指示に拘わらず第１の変速段への変更を継続することになり、動力源制御手段による動力源の出力トルクの変化を第２の変速段への変更のために適正に行なうことができないことによる不都合、例えば、変速ショックの発生などを抑制することができる。これらの結果、変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてからそのアップシフトが完了する前に第２の変速段への変更指示がなされたときに、より適正に対処することができる。ここで、「第２の変速段への変更指示」は、アップシフト指示または変速機の出力軸に出力すべきトルクの増加によるダウンシフト指示である、ものとすることもできる。   In the control method for the automatic transmission according to the present invention, the transmission is controlled to change the gear position when an instruction to change the gear position of the transmission is given, and the output of the power source is output when the change instruction is an upshift instruction. In the output of the torque reduction instruction to the power source control means for controlling the power source, the upshift to the first shift stage is completed after the upshift instruction to the first shift stage of the transmission is given. When the change instruction to the second shift stage different from the first shift stage is issued before the decrease of the output torque of the power source according to the decrease instruction starts, the change to the second shift stage is permitted. Then, when a change instruction to the second shift stage is issued after the output torque of the power source according to the decrease instruction starts to be reduced, the change to the second shift stage is prohibited. Thereby, in the former case, the change (upshift) of the shift stage of the transmission to the first shift stage can be stopped and changed to the second shift stage. In the latter case, the change to the first shift stage is continued regardless of the instruction to change the shift stage of the transmission to the second shift stage, and the output torque of the power source by the power source control means is reduced. It is possible to suppress inconveniences due to the fact that the change cannot be appropriately performed due to the change to the second shift stage, for example, the occurrence of a shift shock. As a result, when a change instruction to the second shift stage is given before the upshift is completed after the upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made, a more appropriate countermeasure is taken. Can do. Here, the “instruction to change to the second gear” may be an upshift instruction or a downshift instruction due to an increase in torque to be output to the output shaft of the transmission.

本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the motor vehicle 10 carrying the automatic transmission 20 as one Example of this invention. 自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing an outline of a mechanical configuration of an automatic transmission 20. 自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ−１〜Ｃ−３、ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation table showing the relationship between each gear position of the automatic transmission 30 and the operation states of clutches C-1 to C-3 and brakes B-1 and B-2. 自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す説明図である。3 is an explanatory diagram illustrating a collinear diagram illustrating the relationship between rotational speeds between rotating elements constituting the automatic transmission 30. FIG. 油圧回路５０の一部の構成図である。2 is a configuration diagram of a part of a hydraulic circuit 50. FIG. 変速機ＥＣＵ８０により実行されるマニュアル変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an example of a manual shift control routine executed by a transmission ECU 80. 自動変速機３０をアップシフトする際のエンジン１２の出力トルクと入力軸３１の回転速度と係合側要素に対する油圧の時間変化の様子の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a change in time of the output torque of the engine 12 when the automatic transmission 30 is upshifted, the rotational speed of the input shaft 31, and the hydraulic pressure with respect to the engagement side element. 変速機ＥＣＵ８０により実行される第２アップシフト許可禁止ルーチンの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of a second upshift permission prohibition routine executed by transmission ECU80. 第１アップシフトが完了するまででエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときに第２アップシフトが指示されたときのエンジン１２のトルク，入力軸３１の回転速度，第１係合側油圧，第２係合側油圧の時間変化の様子の一例を示す説明図である。Until the first upshift is completed, when the torque down amount ΔTe of the engine 12 is less than the threshold value ΔTeref, the torque of the engine 12 when the second upshift is instructed, the rotational speed of the input shaft 31, the first engagement side It is explanatory drawing which shows an example of the mode of a time change of a hydraulic pressure and a 2nd engagement side hydraulic pressure.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。   Next, the form for implementing this invention is demonstrated using an Example.

図１は、本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図１および図２に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２２と、この流体伝動装置２２の出力側に入力軸３１が接続されると共にギヤ機構４８やデファレンシャルギヤ４９を介して駆動輪１１ａ，１１ｂに出力軸３２が接続され入力軸３１に入力された動力を変速して出力軸３２に伝達する有段の自動変速機３０と、流体伝動装置２２や自動変速機３０に作動油を給排する油圧回路５０と、油圧回路５０を制御することによって流体伝動装置２２や自動変速機３０を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、実施例の自動変速装置２０としては、主に自動変速機３０，油圧回路５０，変速機ＥＣＵ８０が該当する。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a configuration of an automobile 10 equipped with an automatic transmission 20 as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing an outline of a mechanical configuration of the automatic transmission 20. It is. As shown in FIGS. 1 and 2, an automobile 10 according to the embodiment includes an engine 12 as an internal combustion engine that outputs power by explosion combustion of hydrocarbon fuel such as gasoline and light oil, and an engine that controls the operation of the engine 12. Electronic control unit (hereinafter referred to as engine ECU) 16, fluid transmission device 22 attached to crankshaft 14 of engine 12, input shaft 31 is connected to the output side of fluid transmission device 22, and gear mechanism 48. And an output shaft 32 connected to the drive wheels 11a and 11b via the differential gear 49, a stepped automatic transmission 30 for shifting the power input to the input shaft 31 and transmitting it to the output shaft 32, and the fluid transmission device 22. And hydraulic circuit 50 for supplying and discharging hydraulic oil to and from automatic transmission 30, and by controlling hydraulic circuit 50, fluid transmission device 22 and automatic transmission 30 Control for transmission electronic control unit (hereinafter, transmission of ECU) includes a 80, a brake electronic control unit for controlling the electronically controlled hydraulic brake unit, not shown (hereinafter, the brake referred ECU) 17, a. Here, the automatic transmission 20 of the embodiment mainly corresponds to the automatic transmission 30, the hydraulic circuit 50, and the transmission ECU 80.

エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６にはクランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号やアクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。   The engine ECU 16 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. The engine ECU 16 includes signals from various sensors for detecting the operating state of the engine 12 such as an engine rotational speed Ne from a rotational speed sensor 14 a attached to the crankshaft 14 and an accelerator opening Acc as an amount of depression of the accelerator pedal 93. Signals such as the accelerator opening Acc from the accelerator pedal position sensor 94 to be detected and the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 98 are input via the input port, and the engine ECU 16 drives the throttle motor that drives the throttle valve. A signal, a control signal to the fuel injection valve, an ignition signal to the spark plug, and the like are output via the output port.

流体伝動装置２２は、図２に示すように、ロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されており、フロントカバー１８を介してエンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側流体伝動要素としてのポンプインペラ２３と、タービンハブを介して自動変速機３０の入力軸３１に接続された出力側流体伝動要素としてのタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３およびタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、ステータ２５の回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ２６と、ダンパ機構を有するロックアップクラッチ２８と、を備える。この流体伝動装置２２は、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が大きいときにはステータ２５の作用によってトルク増幅機として機能し、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が小さいときには流体継手として機能する。また、ロックアップクラッチ２８は、ポンプインペラ２３（フロントカバー１８）とタービンランナ２４（タービンハブ）とを連結するロックアップとロックアップの解除とを実行可能なものであり、自動車１０の発進後にロックアップオン条件が成立すると、ロックアップクラッチ２８によってポンプインペラ２３とタービンランナ２４とがロックアップされてエンジン１２からの動力が入力軸３１に機械的かつ直接的に伝達されるようになる。なお、この際に入力軸３１に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構によって吸収される。   As shown in FIG. 2, the fluid transmission device 22 is configured as a fluid torque converter with a lock-up clutch, and serves as an input-side fluid transmission element connected to the crankshaft 14 of the engine 12 via the front cover 18. Of the pump impeller 23, a turbine runner 24 as an output side fluid transmission element connected to the input shaft 31 of the automatic transmission 30 via a turbine hub, and the turbine runner disposed inside the pump impeller 23 and the turbine runner 24. The stator 25 which rectifies | straightens the flow of the hydraulic oil from 24 to the pump impeller 23, the one-way clutch 26 which restrict | limits the rotation direction of the stator 25 to one direction, and the lockup clutch 28 which has a damper mechanism are provided. When the difference in rotational speed between the pump impeller 23 and the turbine runner 24 is large, the fluid transmission device 22 functions as a torque amplifier by the action of the stator 25, and the difference in rotational speed between the pump impeller 23 and the turbine runner 24 is small. Sometimes it functions as a fluid coupling. The lock-up clutch 28 can execute lock-up and release of lock-up for connecting the pump impeller 23 (front cover 18) and the turbine runner 24 (turbine hub). When the up-on condition is satisfied, the pump impeller 23 and the turbine runner 24 are locked up by the lock-up clutch 28, and the power from the engine 12 is mechanically and directly transmitted to the input shaft 31. At this time, the fluctuation of the torque transmitted to the input shaft 31 is absorbed by the damper mechanism.

自動変速機３０は、６段変速の有段変速機として構成されており、シングルピニオン式の遊星歯車機構３５とラビニヨ式の遊星歯車機構４０と３つのクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３と２つのブレーキＢ−１，Ｂ−２とワンウェイクラッチＦ−１とを備える。シングルピニオン式の遊星歯車機構３５は、外歯歯車としてのサンギヤ３６と、このサンギヤ３６と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ３７と、サンギヤ３６に噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のピニオンギヤ３８と、複数のピニオンギヤ３８を自転かつ公転自在に保持するキャリア３９とを備え、サンギヤ３６はケースに固定されており、リングギヤ３７は入力軸３１に接続されている。ラビニヨ式の遊星歯車機構４０は、外歯歯車の２つのサンギヤ４１ａ，４１ｂと、内歯歯車のリングギヤ４２と、サンギヤ４１ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ４３ａと、サンギヤ４１ｂおよび複数のショートピニオンギヤ４３ａに噛合すると共にリングギヤ４２に噛合する複数のロングピニオンギヤ４３ｂと、複数のショートピニオンギヤ４３ａおよび複数のロングピニオンギヤ４３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア４４とを備え、サンギヤ４１ａはクラッチＣ−１を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構３５のキャリア３９に接続され、サンギヤ４１ｂはクラッチＣ−３を介してキャリア３９に接続されると共にブレーキＢ−１を介してケースに接続され、リングギヤ４２は出力軸３２に接続され、キャリア４４はクラッチＣ−２を介して入力軸３１に接続されている。また、キャリア４４はブレーキＢ２を介してケースに接続されると共にワンウェイクラッチＦ−１を介してケースに接続されている。図３に自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ−１〜Ｃ−３、ブレーキＢ−１，Ｂ−２の作動状態との関係を表した作動表を示し、図４に自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す。この自動変速機３０は、図３の作動表に示すように、クラッチＣ−１〜Ｃ−３のオンオフ（オンが係合状態でオフが解放状態）とブレーキＢ−１，Ｂ−２のオンオフとの組み合わせによって前進１速〜６速と後進とニュートラルとを切り替えることができる。   The automatic transmission 30 is configured as a stepped transmission with six speeds, and includes a single pinion planetary gear mechanism 35, a Ravigneaux planetary gear mechanism 40, and three clutches C-1, C-2, C-. 3 and two brakes B-1, B-2 and a one-way clutch F-1. The single pinion type planetary gear mechanism 35 includes a sun gear 36 as an external gear, a ring gear 37 as an internal gear disposed concentrically with the sun gear 36, and a plurality of gears meshed with the sun gear 36 and meshed with the ring gear 37. The pinion gear 38 and a carrier 39 that holds the plurality of pinion gears 38 so as to rotate and revolve freely. The sun gear 36 is fixed to the case, and the ring gear 37 is connected to the input shaft 31. The Ravigneaux planetary gear mechanism 40 includes two sun gears 41a and 41b as external gears, a ring gear 42 as an internal gear, a plurality of short pinion gears 43a meshing with the sun gear 41a, a sun gear 41b and a plurality of short pinion gears 43a. The sun gear 41a includes a plurality of long pinion gears 43b that mesh with the ring gear 42 and a carrier 44 that holds the plurality of short pinion gears 43a and the plurality of long pinion gears 43b so as to rotate and revolve. 1 is connected to the carrier 39 of the single-pinion type planetary gear mechanism 35, the sun gear 41b is connected to the carrier 39 via the clutch C-3, and is connected to the case via the brake B-1, and the ring gear 42 Is connected to the output shaft 32 and A 44 is connected to the input shaft 31 via the clutch C-2. The carrier 44 is connected to the case via the brake B2 and to the case via the one-way clutch F-1. FIG. 3 shows an operation table showing the relationship between the respective speeds of the automatic transmission 30 and the operating states of the clutches C-1 to C-3 and the brakes B-1 and B-2, and FIG. The collinear diagram which illustrates the relationship of the rotational speed between the rotation elements which comprise is shown. As shown in the operation table of FIG. 3, the automatic transmission 30 is turned on / off of the clutches C-1 to C-3 (on is engaged and off is released) and the brakes B-1 and B-2 are turned on / off. Can be switched between forward 1st to 6th, reverse and neutral.

自動変速機３０のクラッチＣ−１〜Ｃ−３およびブレーキＢ−１，Ｂ−２は、変速機ＥＣＵ８０によって駆動制御される油圧回路５０によって作動する。図５は、油圧回路５０の一部の構成図である。油圧回路５０は、エンジン１２からの動力を用いて作動油を圧送する機械式オイルポンプ５２や、機械式オイルポンプ５２により圧送された作動油の圧力（ライン圧ＰＬ）を調節するレギュレータバルブ５４，レギュレータバルブ５４を駆動するリニアソレノイド５５と、ライン圧ＰＬをマニュアルバルブ５６を介して入力すると共に調圧してクラッチＣ−１側に出力するリニアソレノイドＳＬＣ１と、同じくライン圧ＰＬをマニュアルバルブ５６を介して入力すると共に調圧してブレーキＢ−１側に出力するリニアソレノイドＳＬＢ１と、などにより構成されている。なお、図５では、クラッチＣ−１とブレーキＢ−１との油圧系のみを図示したが、その他のクラッチＣ−２，Ｃ−３やブレーキＢ−２についても同様の油圧系により構成することができる。   The clutches C-1 to C-3 and the brakes B-1 and B-2 of the automatic transmission 30 are operated by a hydraulic circuit 50 that is driven and controlled by the transmission ECU 80. FIG. 5 is a configuration diagram of a part of the hydraulic circuit 50. The hydraulic circuit 50 includes a mechanical oil pump 52 that pumps hydraulic oil using power from the engine 12, and a regulator valve 54 that adjusts the pressure (line pressure PL) of the hydraulic oil pumped by the mechanical oil pump 52, A linear solenoid 55 that drives the regulator valve 54, a linear solenoid SLC1 that inputs and regulates the line pressure PL via the manual valve 56, and outputs the pressure to the clutch C-1 side. And a linear solenoid SLB1 that adjusts the pressure and outputs the pressure to the brake B-1 side. In FIG. 5, only the hydraulic system of the clutch C-1 and the brake B-1 is shown, but the other clutches C-2, C-3 and the brake B-2 are also configured by the same hydraulic system. Can do.

変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。変速機ＥＣＵ８０には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、入力軸３１に取り付けられた回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや、出力軸３２に取り付けられた回転速度センサ３２ａからの出力軸回転速度Ｎｏｕｔ，シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、油圧回路５０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。   The transmission ECU 80 is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM that stores a processing program, a RAM that temporarily stores data, an input / output port, and a communication port in addition to the CPU. . The transmission ECU 80 includes signals from various sensors for detecting the operating state of the engine 12, such as an engine rotational speed Ne from a rotational speed sensor 14a attached to the crankshaft 14, and a rotational speed sensor attached to the input shaft 31. The input shaft rotational speed Nin from 31a, the output shaft rotational speed Nout from the rotational speed sensor 32a attached to the output shaft 32, the shift position SP from the shift position sensor 92 that detects the position of the shift lever 91, and the accelerator pedal position The accelerator opening Acc from the sensor 94, the brake pedal position BP from the brake pedal position sensor 96 for detecting the depression amount of the brake pedal 95, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 98, and the like are input via the input port, From the machine ECU 80, oil A control signal to the circuit 50 is output via the output port.

なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０とは、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。また、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰとしては、実施例では、駐車時に用いる駐車ポジション（Ｐポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用の通常のドライブポジション（Ｄポジション）などの他、ドライブポジションからの移行によって自動変速機３０の変速段を変更するためにアップシフトを指示するアップシフト指示ポジションとダウンシフトを指示するダウンシフト指示ポジションとが用意されている。以下、ドライブポジションや後進ポジションによる変速モードを通常変速モードと称し、アップシフト指示ポジションやダウンシフト指示ポジションによる変速モードをマニュアル変速モードと称する。   The engine ECU 16, the brake ECU 17, and the transmission ECU 80 are connected to each other via a communication port, and exchange various control signals and data necessary for control with each other. Further, as the shift position SP of the shift lever 91, in the embodiment, a parking position (P position) used during parking, a reverse position (R position) for reverse travel, a neutral position (N position), and a forward travel position are used. In addition to a normal drive position (D position), an upshift instruction position for instructing an upshift and a downshift instruction position for instructing a downshift to change the gear position of the automatic transmission 30 by shifting from the drive position Is prepared. Hereinafter, the shift mode based on the drive position or the reverse position is referred to as a normal shift mode, and the shift mode based on the upshift instruction position or the downshift instruction position is referred to as a manual shift mode.

次に、こうして構成された実施例の自動変速装置２０の動作、特に、マニュアル変速モードで自動変速機３０をアップシフトする際の動作について説明する。図６は、変速機ＥＣＵ８０により実行されるマニュアル変速制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、マニュアル変速モードで自動変速機３０のアップシフトが指示されたときに実行される。以下、このルーチンの説明では、前進１速（クラッチＣ−１がオンでクラッチＣ−２，Ｃ−３およびブレーキＢ−１，Ｂ−２がオフでワンウェイクラッチＦ１が作動）から前進２速（クラッチＣ−１およびブレーキＢ−１がオンでクラッチＣ−２，Ｃ−３およびブレーキＢ−２がオフ）へのアップシフトを行なう場合（ブレーキＢ−１をオンとする場合）を例として説明する。   Next, the operation of the automatic transmission 20 of the embodiment configured as described above, particularly, the operation when the automatic transmission 30 is upshifted in the manual transmission mode will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a manual shift control routine executed by the transmission ECU 80. This routine is executed when an upshift of the automatic transmission 30 is instructed in the manual shift mode. Hereinafter, in the description of this routine, the first forward speed (the clutch C-1 is on and the clutches C-2 and C-3 and the brakes B-1 and B-2 are off and the one-way clutch F1 is activated) to the second forward speed ( The case where the upshift to the clutch C-1 and the brake B-1 is ON and the clutch C-2, C-3 and the brake B-2 are OFF) (when the brake B-1 is ON) will be described as an example. To do.

マニュアル変速制御ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、クラッチＣ−１〜Ｃ−３，ブレーキＢ−１，Ｂ−２のうちアップシフトに伴って係合すべきものである係合側要素の図示しないピストンと摩擦板との隙間を詰めるために作動油を急速充填するファストフィル制御の実行を開始すると共に（ステップＳ１００）、エンジン１２の出力トルクの低下（以下、トルクダウンという）の指示であるトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力（送信）する（ステップＳ１１０）。   When the manual shift control routine is executed, first, the transmission ECU 80 first engages the clutch C-1 to C-3, the brakes B-1 and B-2 with the upshift. In addition to starting execution of fast fill control for rapidly filling hydraulic oil to close the gap between the piston and the friction plate (not shown) of the element (step S100), the output torque of the engine 12 is reduced (hereinafter referred to as torque down). A torque down instruction as an instruction is output (transmitted) to engine ECU 16 (step S110).

ここで、ファストフィル制御は、係合側要素側に作動油が供給されるよう係合側要素に対応するリニアソレノイドである係合側リニアソレノイドを比較的高いデューティ比で駆動することによって行なわれる。例えば、前進１速から前進２速へのアップシフトを行なう場合、ブレーキＢ−１側に作動油が供給されるようリニアソレノイドＳＬＢ１を駆動することによって行なわれる。なお、クラッチＣ−１〜Ｃ−３，ブレーキＢ−１，Ｂ−２のうちアップシフトに伴って開放すべきものである開放側要素があるときには、その開放要素に作用している油圧をドレンするドレン処理も行なわれる。また、ファストフィル制御の実行完了は、ファストフィル制御の実行に要する時間として実験や解析などによって定められた所定時間がファストフィル制御の実行開始から経過したときなどとすることができる。   Here, the fast fill control is performed by driving an engagement-side linear solenoid that is a linear solenoid corresponding to the engagement-side element at a relatively high duty ratio so that hydraulic fluid is supplied to the engagement-side element. . For example, when an upshift from the first forward speed to the second forward speed is performed, the linear solenoid SLB1 is driven so that hydraulic fluid is supplied to the brake B-1 side. When there is an open side element that should be released with an upshift among the clutches C-1 to C-3 and the brakes B-1 and B-2, the hydraulic pressure acting on the open element is drained. Drain processing is also performed. The completion of the execution of the fast fill control can be made when a predetermined time determined by an experiment or an analysis as a time required for the execution of the fast fill control has elapsed since the start of the execution of the fast fill control.

また、トルクダウン指示は、エンジンＥＣＵ１６に、その受信より所定時間ｔｅｄ１経過後のタイミング（以下、第１所定タイミングという）からエンジン１２のトルクダウンを行なわせるための指示である。実施例では、エンジンＥＣＵ１６がトルクダウン指示を受信してから第１所定タイミングまではエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが値０となり、第１所定タイミングからそれより所定時間ｔｅｄ２経過後のタイミング（以下、第２所定タイミングという）まではトルクダウン量ΔＴｅが一定のレート値Ｒｄで大きくなり、第２所定タイミング後はトルクダウン量ΔＴｅが最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘ（＞Ｒｄ・ｔｅｄ２）となるように、所定時間ｔｅｄ１，ｔｅｄ２，レート値Ｒｄ，最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘを含むトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものとした。ここで、所定時間ｔｅｄ１は、後述のトルク相制御の実行中に第１所定タイミングとなる（エンジン１２のトルクダウンが開始される）よう定められており、所定時間ｔｅｄ２は、トルク相制御の実行完了のタイミングやそれより若干遅いタイミングで第２所定タイミングとなる（トルクダウン量ΔＴｅが最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘとなる）よう定められている。また、レート値Ｒｄは、トルク相制御の実行完了のタイミングまでにエンジン１２の回転速度が低下しない程度の値として定められている。さらに、最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘは、自動変速機３０の変速後の変速段や入力軸３１の回転速度などに応じて定めるものとしてもよいし、これらに拘わらず一定値を用いるものとしてもよい。トルクダウン指示を受信したエンジンＥＣＵ１６は、その受信からの経過時間に応じたトルクダウン量ΔＴｅとなるよう吸入空気量調節制御や燃焼噴射制御，点火制御を行なう。   The torque-down instruction is an instruction for causing the engine ECU 16 to reduce the torque of the engine 12 from a timing after the predetermined time ted1 has elapsed since the reception (hereinafter referred to as a first predetermined timing). In the embodiment, the torque reduction amount ΔTe of the engine 12 is a value 0 until the first predetermined timing after the engine ECU 16 receives the torque down instruction, and the timing after the predetermined time ted2 has elapsed from the first predetermined timing (hereinafter, referred to as the following). Until the second predetermined timing), the torque-down amount ΔTe increases at a constant rate value Rd, and after the second predetermined timing, the torque-down amount ΔTe becomes a maximum torque-down amount ΔTemax (> Rd · ted2). A torque down instruction including time ted1, ted2, rate value Rd, and maximum torque down amount ΔTemax is output to engine ECU 16. Here, the predetermined time ted1 is determined to be a first predetermined timing (the torque reduction of the engine 12 is started) during execution of torque phase control described later, and the predetermined time ted2 is executed of torque phase control. It is determined that the second predetermined timing is reached at the completion timing or slightly later (the torque-down amount ΔTe becomes the maximum torque-down amount ΔTemax). Further, the rate value Rd is determined as a value such that the rotational speed of the engine 12 does not decrease before the completion of execution of the torque phase control. Further, the maximum torque down amount ΔTemax may be determined according to the gear position after the automatic transmission 30 is shifted, the rotational speed of the input shaft 31, and the like, or a constant value may be used regardless of these. The engine ECU 16 that has received the torque-down instruction performs intake air amount adjustment control, combustion injection control, and ignition control so that the torque-down amount ΔTe corresponding to the elapsed time from the reception.

ファストフィル制御の実行が完了すると（ステップＳ１２０）、係合側要素に対する油圧が比較的低い待機圧で所定時間に亘って保持されるよう係合側リニアソレノイドを駆動する待機圧制御を実行する（ステップＳ１３０）。   When the execution of the fast fill control is completed (step S120), standby pressure control for driving the engagement-side linear solenoid is executed so that the hydraulic pressure for the engagement-side element is maintained at a relatively low standby pressure for a predetermined time ( Step S130).

続いて、係合側要素に対する油圧が予め定められた所定トルク相圧Ｐｔまで上昇するよう係合側リニアソレノイドを駆動するトルク相制御を実行する（ステップＳ１４０）。ここで、所定トルク相圧Ｐｔは、入力軸３１の回転低下が生じない油圧範囲の上限またはそれより若干低い油圧として実験や解析などによって定められた油圧を用いるものとした。トルク相制御は、入力軸３１の回転速度が低下せずに係合側要素に対する油圧を所定トルク相圧Ｐｔまで徐々に（滑らかに）上昇させる制御であり、実施例では、係合側要素に対する油圧を所定トルク相圧Ｐｔまで上昇させるのに要する時間として実験や解析などによって定められた時間に亘って実行するものものとした。   Subsequently, torque phase control is performed to drive the engagement side linear solenoid so that the hydraulic pressure with respect to the engagement side element rises to a predetermined torque phase pressure Pt determined in advance (step S140). Here, as the predetermined torque phase pressure Pt, a hydraulic pressure determined by experiment, analysis, or the like as the upper limit of the hydraulic pressure range in which the rotation of the input shaft 31 does not decrease or a slightly lower hydraulic pressure is used. The torque phase control is a control for gradually (smoothly) increasing the hydraulic pressure with respect to the engagement side element to the predetermined torque phase pressure Pt without reducing the rotational speed of the input shaft 31, and in the embodiment, for the engagement side element. The time required to increase the hydraulic pressure to the predetermined torque phase pressure Pt is assumed to be executed over a time determined by experiments and analysis.

そして、入力軸３１の回転速度が自動変速機３０の変速後の変速段に応じた回転速度である変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊まで一定の変化率（回転速度の単位時間あたりの低下量が一定）で低下するよう係合側リニアソレノイドを駆動するイナーシャ相制御の実行を開始する（ステップＳ１５０）。ここで、イナーシャ相制御は、入力軸３１の回転速度が変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊まで一定の変化率で低下するよう係合側要素に対する油圧を調節する制御であり、実施例では、入力軸３１の回転速度が変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至るまで実行するものとした。なお、このイナーシャ相制御は、入力軸３１の回転速度を出力軸３２の回転速度で除して得られる自動変速機３０の現在の変速比が変速後の変速段の変速比近傍に至るまで実行するものなどとしてもよい。   A constant rate of change (the amount of decrease in the rotational speed per unit time is constant) up to the post-shift target rotational speed Nin * in which the rotational speed of the input shaft 31 is the rotational speed corresponding to the post-shift speed of the automatic transmission 30. ) Starts the inertia phase control for driving the engagement-side linear solenoid so as to decrease (step S150). Here, the inertia phase control is control for adjusting the hydraulic pressure with respect to the engagement side element so that the rotation speed of the input shaft 31 decreases at a constant rate of change to the post-shift target rotation speed Nin *. The process is executed until the rotational speed of 31 reaches the vicinity of the target rotational speed Nin * after the shift. This inertia phase control is executed until the current gear ratio of the automatic transmission 30 obtained by dividing the rotational speed of the input shaft 31 by the rotational speed of the output shaft 32 reaches the vicinity of the gear ratio of the gear stage after the shift. It is good also as what to do.

こうしてイナーシャ相制御の実行を開始すると、自動変速機３０の入力軸３１の回転速度の回転変化の進行程度が所定の進行程度以上に至ったときに（ステップＳ１６０）、エンジン１２のトルクダウンの解除を指示するトルクダウン解除指示をエンジンＥＣＵ１６に出力する（ステップＳ１７０）。ここで、自動変速機３０の入力軸３１の回転速度の回転変化の進行程度が所定の進行程度以上に至ったときとしては、例えば、イナーシャ相制御の実行開始から所定時間が経過したときや、入力軸３１の回転速度の変化量が所定変化量以上に至ったときなどを用いることができる。トルクダウン解除指示を受信したエンジンＥＣＵ１６は、エンジン１２のトルクダウンを徐々に解除するよう（トルクダウン量ΔＴｅが値０まで徐々に小さくなるよう）吸入空気量調節制御や燃焼噴射制御，点火制御を行なう。   When the execution of the inertia phase control is started in this way, when the progress of the rotational change of the rotational speed of the input shaft 31 of the automatic transmission 30 reaches or exceeds a predetermined progress (step S160), the torque reduction of the engine 12 is canceled. Is output to the engine ECU 16 (step S170). Here, when the degree of progress of the rotational change of the rotational speed of the input shaft 31 of the automatic transmission 30 reaches or exceeds a predetermined degree of progress, for example, when a predetermined time elapses from the start of execution of inertia phase control, For example, when the amount of change in the rotational speed of the input shaft 31 reaches or exceeds a predetermined amount of change. The engine ECU 16 that has received the torque down release instruction performs intake air amount adjustment control, combustion injection control, and ignition control so as to gradually release the torque down of the engine 12 (so that the torque down amount ΔTe gradually decreases to a value of 0). Do.

そして、イナーシャ相制御の実行が完了するのを待って（ステップＳ１８０）、係合側要素に対する油圧が最大となるよう係合側リニアソレノイドを駆動する終期制御を実行して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。   Then, after the execution of the inertia phase control is completed (step S180), the final control for driving the engagement side linear solenoid is executed so as to maximize the hydraulic pressure on the engagement side element (step S190). End the routine.

図７は、自動変速機３０をアップシフトする際のエンジン１２のトルクと入力軸３１の回転速度と係合側要素に対する油圧の時間変化の様子の一例を示す説明図である。実施例では、図示するように、自動変速機３０のアップシフトが指示されると（時刻ｔ１）、ファストフィル制御の実行を開始する（時刻ｔ２）と共にトルクダウン指示を変速機ＥＣＵ８０からエンジンＥＣＵ１６に出力する（図示せず）。そして、ファストフィル制御の実行を完了して待機圧制御を実行した後にトルク相制御の実行を開始し（時刻ｔ３）、その後にトルク相制御を完了すると（時刻ｔ５）、イナーシャ相制御の実行を開始する。このとき、トルク相制御やイナーシャ相制御と並行して、トルク相制御の実行中の第１所定タイミング（時刻ｔ４）からエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅを一定のレート値Ｒｄで大きくしていき、トルク相制御の実行完了のタイミング（時刻ｔ５）やそれより若干遅いタイミングにエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅを最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘにする。実施例では、このようにエンジン１２のトルクダウンを行なうことにより、変速ショックの抑制を図ると共にイナーシャ相制御の実行時に入力軸３１の回転速度が迅速に低下するようにしている。そして、イナーシャ相制御の実行中の所定のタイミング（時刻ｔ６）にトルクダウン解除指示を変速機ＥＣＵ８０からエンジンＥＣＵ１６に出力して（図示せず）、エンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅを徐々に減少させていく。そして、入力軸３１の回転速度が変速後目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至ってイナーシャ相制御の実行を完了すると（時刻ｔ７）、終期制御を実行して係合側要素に対する油圧を最大にする。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the change over time of the torque of the engine 12, the rotational speed of the input shaft 31, and the hydraulic pressure with respect to the engagement side element when the automatic transmission 30 is upshifted. In the embodiment, as shown in the figure, when an upshift of the automatic transmission 30 is instructed (time t1), execution of fast fill control is started (time t2) and a torque down instruction is sent from the transmission ECU 80 to the engine ECU 16. Output (not shown). Then, after executing the fast fill control and executing the standby pressure control, the execution of the torque phase control is started (time t3). After that, when the torque phase control is completed (time t5), the inertia phase control is executed. Start. At this time, in parallel with the torque phase control and inertia phase control, the torque reduction amount ΔTe of the engine 12 is increased at a constant rate value Rd from the first predetermined timing (time t4) during execution of the torque phase control. The torque-down amount ΔTe of the engine 12 is set to the maximum torque-down amount ΔTemax at the timing of completion of execution of the torque phase control (time t5) or slightly later. In the embodiment, the torque reduction of the engine 12 is performed in this way, so that the shift shock is suppressed and the rotation speed of the input shaft 31 is rapidly reduced when the inertia phase control is executed. Then, a torque down release instruction is output from the transmission ECU 80 to the engine ECU 16 (not shown) at a predetermined timing (time t6) during execution of the inertia phase control, and the torque down amount ΔTe of the engine 12 is gradually decreased. To go. When the rotation speed of the input shaft 31 reaches the vicinity of the post-shift target rotation speed Nin * and the execution of the inertia phase control is completed (time t7), the final control is executed to maximize the hydraulic pressure for the engagement side element.

以上、マニュアル変速モードで自動変速機３０をアップシフトする際の動作について説明した。次に、マニュアル変速モードで第１の変速段へのアップシフトである第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでに第１の変速段より高速側の第２の変速段へのアップシフトである第２アップシフトが指示されたときの動作、例えば、前進１速から前進２速へのアップシフトが指示されてからそのアップシフトが完了するまでに前進３速へのアップシフトが指示されたときなどの動作について説明する。図８は、変速機ＥＣＵ８０により実行される第２アップシフト許可禁止ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、第１アップシフトが指示されたときに実行が開始される。   The operation when upshifting the automatic transmission 30 in the manual shift mode has been described above. Next, the second shift on the higher speed side than the first shift stage after the first upshift, which is an upshift to the first shift stage, is instructed in the manual shift mode until the first upshift is completed. The operation when the second upshift which is an upshift to the stage is instructed, for example, the upshift from the first forward speed to the second forward speed is instructed to the completion of the upshift to the third forward speed An operation when an upshift is instructed will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a second upshift permission prohibition routine that is executed by the transmission ECU 80. This routine is started when the first upshift is instructed.

第２アップシフト許可禁止ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、第１アップシフトが完了したか否かを判定し（ステップＳ２００）、第１アップシフトが完了していないと判定されたときには、第２アップシフトが指示されたか否かを判定し（ステップＳ２１０）、第２アップシフトが指示されていないと判定されたときには、ステップＳ２００に戻る。こうしてステップＳ２００，Ｓ２１０の処理を繰り返し実行している最中にステップＳ２００で第１アップシフトが完了したと判定されると、本ルーチンを終了する。   When the second upshift permission prohibition routine is executed, transmission ECU 80 determines whether or not the first upshift has been completed (step S200), and when it is determined that the first upshift has not been completed. Then, it is determined whether or not the second upshift has been instructed (step S210), and when it is determined that the second upshift has not been instructed, the process returns to step S200. Thus, when it is determined in step S200 that the first upshift has been completed while the processes of steps S200 and S210 are being repeatedly performed, this routine is terminated.

ステップＳ２１０で第２アップシフトが指示されたと判定されると、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンの開始前であるか開始以降であるかを判定する（ステップＳ２２０）。この判定は、上述のトルクダウン指示を変速機ＥＣＵ８０からエンジンＥＣＵ１６に出力してから所定時間ｔｅｄ１が経過したか否かによって判定することができる。なお、この判定をより正確に行なうために、所定時間ｔｅｄ１に代えて、所定時間ｔｅｄ１に変速機ＥＣＵ８０とエンジンＥＣＵ１６との間の通信時間を加味した時間を用いるものとしてもよい。   If it is determined in step S210 that the second upshift has been instructed, it is determined whether it is before or after the start of torque reduction of the engine 12 according to the torque down instruction (step S220). This determination can be made based on whether or not a predetermined time ted1 has elapsed since the above torque down instruction was output from the transmission ECU 80 to the engine ECU 16. In order to make this determination more accurately, instead of the predetermined time ted1, a time obtained by adding the communication time between the transmission ECU 80 and the engine ECU 16 to the predetermined time ted1 may be used.

トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンの開始前であると判定されたときには、第２アップシフトの実行を許可して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。こうして第２アップシフトの実行を許可すると、変速機ＥＣＵ８０は、第１アップシフトの実行を中止して第２アップシフトを実行する。例えば、第１アップシフトの指示が進１速から前進２速へのアップシフトの指示であり、第２アップシフトの指示が前進２速から前進３速へのアップシフトの指示である場合、ブレーキＢ−１をオンとするための油圧回路５０の制御を中止してクラッチＣ−３をオンとするための油圧回路５０の制御を実行することにより、前進１速から前進３速へのアップシフトを実現することができる。   When it is determined that it is before the start of torque reduction of the engine 12 according to the torque down instruction, execution of the second upshift is permitted (step S230), and this routine is ended. When the execution of the second upshift is thus permitted, the transmission ECU 80 stops the execution of the first upshift and executes the second upshift. For example, if the first upshift instruction is an upshift instruction from the first forward speed to the second forward speed, and the second upshift instruction is an instruction for an upshift from the second forward speed to the third forward speed, the brake Upshift from the first forward speed to the third forward speed is performed by stopping the control of the hydraulic circuit 50 for turning on the B-1 and executing the control of the hydraulic circuit 50 for turning on the clutch C-3. Can be realized.

ステップＳ２２０でトルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンの開始以降であると判定されたときには、そのときのエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅである第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔを取得すると共に（ステップＳ２４０）、取得した第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔを閾値ΔＴｅｒｅｆと比較する（ステップＳ２５０）。ここで、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔは、実施例では、変速機ＥＣＵ８０によって実行される他のルーチンにより、トルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力したタイミングからの経過時間，トルクダウン指示に含まれる所定時間ｔｅｄ１，ｔｅｄ２，レート値Ｒｄ，最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘなどを考慮して演算した値を用いるものとした。また、閾値ΔＴｅｒｅｆは、第１アップシフトの実行を中止して第２アップシフトを実行したとしてもエンジン１２のトルクダウンを第２アップシフトのために適正に行なうことができると想定されるトルクダウン量ΔＴｅの上限やそれよりも若干小さな値などを用いることができ、エンジン１２やエンジンＥＣＵ１６の性能などを考慮して定めることができる。この閾値ΔＴｅｒｅｆは、実施例では、上述のレート値Ｒｄ１と所定時間ｔｅｄ１との積（第２所定タイミングの直前のトルクダウン量ΔＴｅ）より小さい範囲で設定するものとした。   When it is determined in step S220 that the torque reduction of the engine 12 in response to the torque reduction instruction has started or not, a second instruction torque reduction amount ΔTeset, which is the torque reduction amount ΔTe of the engine 12 at that time, is acquired ( In step S240, the acquired second instruction time torque reduction amount ΔTeset is compared with a threshold value ΔTeref (step S250). Here, in the embodiment, the second instruction time torque-down amount ΔTeset is included in the torque-down instruction, the elapsed time from the timing when the torque-down instruction is output to the engine ECU 16 by another routine executed by the transmission ECU 80. The values calculated in consideration of predetermined times ted1, ted2, rate value Rd, maximum torque reduction amount ΔTemax, and the like are used. Further, the threshold value ΔTeref is assumed to be a torque down that is assumed to be able to appropriately perform the torque down of the engine 12 for the second upshift even if the execution of the first upshift is stopped and the second upshift is executed. An upper limit of the amount ΔTe or a value slightly smaller than that can be used, and can be determined in consideration of the performance of the engine 12 and the engine ECU 16. In this embodiment, the threshold ΔTeref is set in a range smaller than the product of the rate value Rd1 and the predetermined time ted1 (torque down amount ΔTe immediately before the second predetermined timing).

第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには、第２アップシフトの実行を許可して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。一方、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときには、第２アップシフトの実行を禁止し（ステップＳ２６０）、第１アップシフトが完了するのを待って（ステップＳ２７０）、第２アップシフトの実行を許可して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。後者の場合、変速機ＥＣＵ８０は、まず、第１アップシフトを完了させてから、その後に、第２アップシフトを実行することになる。例えば、第１アップシフトの指示が進１速から前進２速へのアップシフトの指示であり、第２アップシフトの指示が前進２速から前進３速へのアップシフトの指示である場合、ブレーキＢ−１を係合して前進２速を形成した後に、ブレーキＢ−１を開放すると共にクラッチＣ−３をオンとして前進３速を形成することになる。   When the second instruction torque reduction amount ΔTeset is less than the threshold value ΔTeref, the execution of the second upshift is permitted (step S230), and this routine is terminated. On the other hand, when the second instruction torque reduction amount ΔTeset is equal to or larger than the threshold value ΔTeref, the execution of the second upshift is prohibited (step S260), and after the first upshift is completed (step S270), the second upshift is performed. The execution of the shift is permitted (step S280), and this routine is finished. In the latter case, the transmission ECU 80 first completes the first upshift, and then executes the second upshift. For example, if the first upshift instruction is an upshift instruction from the first forward speed to the second forward speed, and the second upshift instruction is an instruction for an upshift from the second forward speed to the third forward speed, the brake After engaging B-1 to form the second forward speed, the brake B-1 is released and the clutch C-3 is turned on to form the third forward speed.

いま、第１アップシフトが完了する前でトルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときを考えている。エンジン１２のトルクダウンが開始した後に第１アップシフトを中止して第２アップシフトを実行しようとすると、そのタイミングによってはエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが比較的大きく、エンジン１２のトルクダウンやその後の復帰を第２アップシフトの実行のために適正に行なうことができずに変速ショックが発生してしまう可能性がある。実施例では、これを踏まえて、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降のときには、原則として、第２アップシフトの実行を禁止するものとした。これにより、第１アップシフトの実行を継続することになるから、エンジン１２のトルクダウンやその後の復帰を第２アップシフトのために適正に行なうことができないことによる不都合、例えば、変速ショックの発生などを抑制することができる。一方、第２アップシフトが指示されていることから、その要求にはできるだけ対処することが望まれる。したがって、実施例では、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降でも、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには、第２アップシフトの実行を許可するものとした。これは、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには、エンジン１２のトルクダウンやその後の復帰を第２アップシフトのために適正に行なうことができる可能性が高いと考えられる、との理由に基づくものである。これにより、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときには、トルクダウン量ΔＴｅに拘わらず第２アップシフトの実行を禁止するものに比して、第１アップシフトを中止して第２アップシフトの実行を許可する範囲を拡大させることができる。   Now, a case is considered in which the second upshift is instructed after the torque down of the engine 12 corresponding to the torque down instruction is started before the first upshift is completed. If the first upshift is stopped and the second upshift is executed after the torque down of the engine 12 is started, the torque down amount ΔTe of the engine 12 is relatively large depending on the timing. May not be properly performed for execution of the second upshift, and a shift shock may occur. In the embodiment, based on this, in principle, the execution of the second upshift is prohibited after the torque reduction of the engine 12 according to the torque down instruction is started. As a result, the execution of the first upshift is continued, so that inconvenience due to the inability to properly reduce the torque of the engine 12 and the subsequent return for the second upshift, for example, the occurrence of a shift shock Etc. can be suppressed. On the other hand, since the second upshift is instructed, it is desirable to cope with the request as much as possible. Therefore, in the embodiment, even after the torque reduction of the engine 12 according to the torque reduction instruction is started, the execution of the second upshift is permitted when the second instruction torque reduction amount ΔTeset is less than the threshold value ΔTeref. did. This is considered that when the second instruction torque reduction amount ΔTeset is less than the threshold value ΔTeref, it is highly likely that the torque reduction of the engine 12 and the subsequent return can be appropriately performed for the second upshift. This is based on the reason. Thereby, when the second upshift is instructed after the torque down of the engine 12 in response to the torque down instruction is started, the execution of the second upshift is prohibited regardless of the torque down amount ΔTe. Thus, the range in which the first upshift is stopped and the execution of the second upshift is permitted can be expanded.

図９は、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまででエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときに第２アップシフトが指示されたときのエンジン１２の出力トルク，入力軸３１の回転速度，第１アップシフト，第２アップシフトで係合すべきクラッチやブレーキに対する油圧である第１係合側油圧，第２係合側油圧の時間変化の様子の一例を示す説明図である。図中、時刻ｔｒｅｆ１は、変速機ＥＣＵ８０からエンジンＥＣＵ１６にトルクダウン指示を出力する時刻であり、時刻ｔｒｅｆ２は、エンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆに至る時刻である。また、一点鎖線は、第２アップシフトの指示に拘わらず第１アップシフトの実行を継続したときのエンジン１２の出力トルク，入力軸３１の回転速度，第１係合側油圧，第２係合側油圧の時間変化の様子である。実施例では、第２アップシフトの指示が時刻ｔｒｅｆ２より前の時刻ｔ１０になされたときには、図示するように、第１係合側油圧を低下させて第１アップシフトの実行を中止し、第２係合側油圧を増加させて第２アップシフトを実行することにより、第１アップシフトが完了してから第２アップシフトを実行するものに比して第２アップシフトに係る変速段を迅速に形成することができる。一方、上述したように、第２アップシフトの指示が時刻ｔｒｅｆ２以降になされたときには、第１アップシフトの実行を継続することにより、エンジン１２のトルクダウンやその後の復帰を第２アップシフトのために適正に行なうことができないことによる不都合、例えば、変速ショックの発生などを抑制することができる。   FIG. 9 shows that the second upshift is instructed when the torque down amount ΔTe of the engine 12 is less than the threshold value ΔTeref from when the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed to when the first upshift is completed. Output torque of the engine 12, the rotational speed of the input shaft 31, the first engagement side hydraulic pressure that is the hydraulic pressure for the clutch and brake to be engaged in the first upshift and the second upshift, and the second engagement side hydraulic pressure It is explanatory drawing which shows an example of the mode of a time change. In the figure, time tref1 is a time when a torque-down instruction is output from the transmission ECU 80 to the engine ECU 16, and time tref2 is a time when the torque-down amount ΔTe of the engine 12 reaches the threshold value ΔTeref. The alternate long and short dash line indicates the output torque of the engine 12, the rotational speed of the input shaft 31, the first engagement side hydraulic pressure, and the second engagement when the execution of the first upshift is continued regardless of the second upshift instruction. It is a state of the time change of the side oil pressure. In the embodiment, when the second upshift instruction is given at time t10 before time tref2, as shown in the figure, the first engagement side hydraulic pressure is decreased to stop execution of the first upshift, By executing the second upshift by increasing the engagement side hydraulic pressure, the shift stage related to the second upshift can be quickly performed as compared with the case where the second upshift is executed after the first upshift is completed. Can be formed. On the other hand, as described above, when the second upshift is instructed after time tref2, the execution of the first upshift is continued, so that the torque reduction of engine 12 and the subsequent return can be performed for the second upshift. Inconvenience due to the failure to perform properly, for example, occurrence of a shift shock can be suppressed.

以上説明した実施例の自動変速装置２０によれば、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときにその指示に応じた変速段にアップシフトが行なわれるよう自動変速機３０を制御すると共にエンジン１２の出力トルクの低下の指示であるトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものにおいて、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始される前に第２アップシフトが指示されたときには第２アップシフトの実行を許可し、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときには原則として第２アップシフトの実行を禁止するから、前者の場合には第２アップシフトを実行することができ、後者の場合には変速ショックの発生などを抑制することができる。これらの結果、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでに第２アップシフトが指示されたときに、より適正に対処することができる。   According to the automatic transmission device 20 of the above-described embodiment, when the upshift of the automatic transmission 30 is instructed, the automatic transmission 30 is controlled and the engine is controlled so that the upshift is performed to the gear position according to the instruction. 12 that outputs a torque down instruction, which is an instruction to decrease the output torque of 12, to the engine ECU 16, from the first upshift of the automatic transmission 30 to the completion of the first upshift, When the second upshift is instructed before the torque down of the engine 12 according to the engine is started, the execution of the second upshift is permitted, and after the torque down of the engine 12 according to the torque down instruction is started In principle, when the second upshift is instructed, the execution of the second upshift is prohibited. Can run Ppushifuto, in the latter case it is possible to suppress the like occurrence of shift shock. As a result, when the second upshift is instructed from when the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed to when the first upshift is completed, it is possible to cope more appropriately.

しかも、実施例の自動変速装置２０によれば、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで且つトルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときにおいて、第２アップシフトが指示されたときのエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには、第２アップシフトの実行を許可するから、第２アップシフトの実行を許可する範囲を拡大することができる。   Moreover, according to the automatic transmission device 20 of the embodiment, the torque reduction of the engine 12 in response to the torque down instruction is performed after the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed until the first upshift is completed. When the second upshift is instructed after the start, if the torque down amount ΔTe of the engine 12 when the second upshift is instructed is less than the threshold ΔTeref, the execution of the second upshift is permitted. The range in which execution of the second upshift is permitted can be expanded.

実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで且つトルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときにおいて、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには第２アップシフトの実行を許可し、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときには第２アップシフトの実行を禁止するものとしたが、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで且つトルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときには、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔに拘わらず、第２アップシフトの実行を禁止するものとしてもよい。こうすれば、変速ショックの発生などをより確実に抑制することができる。   In the automatic transmission device 20 according to the embodiment, the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed and the first upshift is completed, and after the torque down of the engine 12 is started in response to the torque down instruction. When the second upshift is instructed, execution of the second upshift is permitted when the second instruction torque down amount ΔTeset is less than the threshold value ΔTeref, and when the second instruction torque down amount ΔTeset is greater than or equal to the threshold value ΔTeref. Although the execution of the second upshift is prohibited, the torque reduction of the engine 12 in accordance with the torque down instruction after the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed until the first upshift is completed. When the second upshift is instructed after the start of the second instruction, the second instruction torque reduction amount ΔTese Regardless of t, the execution of the second upshift may be prohibited. By so doing, it is possible to more reliably suppress the occurrence of a shift shock.

実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで且つトルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときには、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔに応じて第２アップシフトの実行を許可する又は禁止するものとしたが、第２指示トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔに代えてまたは加えて、第１アップシフトが指示されたタイミングからの経過時間，変速機ＥＣＵ８０からエンジンＥＣＵ１６にトルクダウン指示を出力したタイミングからの経過時間，エンジン１２のトルクダウンを開始するタイミング（第１所定タイミング）からの経過時間などを用いて第２アップシフトの実行を許可する又は禁止するものとしてもよい。ここで、これらの経過時間に対応する閾値としては、例えば、それぞれの開始タイミングからエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上に至ると想定されるタイミングまでの時間であるものなどとすることができる。例えば、第２指示トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔと第１所定タイミングからの経過時間とを用いて第２アップシフトの実行を許可する又は禁止する場合、第２指示トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ未満で且つトルクダウン開始タイミングからの経過時間が閾値未満のときには第２アップシフトの実行を許可し、第２指示トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔが閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときやトルクダウン開始タイミングからの経過時間が閾値以上のときには第２アップシフトの実行を禁止するものとしてもよい。   In the automatic transmission device 20 according to the embodiment, the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed and the first upshift is completed, and after the torque down of the engine 12 is started in response to the torque down instruction. When the second upshift is instructed, the execution of the second upshift is permitted or prohibited in accordance with the second instruction torque down amount ΔTeset, but instead of the second instruction torque down amount ΔTeset or In addition, the elapsed time from the timing when the first upshift is instructed, the elapsed time from the timing when the torque reduction instruction is output from the transmission ECU 80 to the engine ECU 16, the timing for starting the torque reduction of the engine 12 (first predetermined timing) The execution of the second upshift is permitted or prohibited using the elapsed time from It is also good. Here, the threshold value corresponding to these elapsed times is, for example, a time period from each start timing to a timing at which the torque down amount ΔTe of the engine 12 is assumed to reach the threshold value ΔTeref or more. it can. For example, when the execution of the second upshift is permitted or prohibited using the second command torque down amount ΔTeset and the elapsed time from the first predetermined timing, the second command torque down amount ΔTeset is less than the threshold value ΔTeref and the torque When the elapsed time from the down start timing is less than the threshold, execution of the second upshift is permitted. When the second command torque down amount ΔTeset is greater than or equal to the threshold ΔTeref or when the elapsed time from the torque down start timing is greater than or equal to the threshold, Execution of two upshifts may be prohibited.

実施例の自動変速装置２０では、マニュアル変速モードで自動変速機３０のアップシフトが指示されてアップシフトを行なう際の動作について説明したが、通常変速モードで自動変速機３０のアップシフトが指示されてアップシフトを行なう際も同様に行なうものとしてもよい。即ち、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときに、その指示に応じた変速段にアップシフトが行なわれるよう自動変速機３０を制御すると共にトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力し、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでにおいて、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始される前に第２アップシフトが指示されたときには第２アップシフトの実行を許可し、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときには原則として第２アップシフトの実行を禁止する（第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔに応じて第２アップシフトの実行を許可する又は禁止する）ものとしてもよい。なお、通常変速モードでは、通常、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づく目標変速段ＧＳ＊が自動変速機３０で形成されるよう自動変速機３０（油圧回路５０）が制御される。   In the automatic transmission device 20 according to the embodiment, the operation when the upshift of the automatic transmission 30 is instructed in the manual transmission mode and the upshift is performed has been described. However, the upshift of the automatic transmission 30 is instructed in the normal transmission mode. It is also possible to perform the same upshifting. That is, when an upshift of the automatic transmission 30 is instructed, the automatic transmission 30 is controlled so that the upshift is performed to the gear position corresponding to the instruction, and a torque down instruction is output to the engine ECU 16 to automatically shift the gear. When the second upshift is instructed before the torque down of the engine 12 is started in response to the torque down instruction from when the first upshift of the machine 30 is instructed until the first upshift is completed, the second upshift is instructed. The execution of the second upshift is permitted, and when the second upshift is instructed after the torque reduction of the engine 12 in response to the torque down instruction is started, the execution of the second upshift is prohibited in principle (second instruction). The execution of the second upshift may be permitted or prohibited according to the hour torque down amount ΔTset). In the normal transmission mode, the automatic transmission 30 (hydraulic circuit 50) is normally controlled so that the automatic transmission 30 forms the target shift stage GS * based on the accelerator opening Acc and the vehicle speed V.

実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでに第２アップシフトが指示されたときに、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始される前か開始された以降かに応じて第２アップシフトの実行を許可する又は禁止するものとしたが、自動変速機３０のアップシフトが指示されてからそのアップシフトが完了するまでに出力軸３２に出力すべきトルクの増加によってダウンシフトが指示されたとき（エンジン１２の出力トルクを増加させながら自動変速機３０のダウンシフトを実行すべきとき）も同様に、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始される前か開始された以降かに応じてダウンシフトの実行を許可する又は禁止するものとしてもよい。   In the automatic transmission 20 according to the embodiment, when the second upshift is instructed after the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed until the first upshift is completed, the torque down instruction is accepted. The execution of the second upshift is permitted or prohibited depending on whether the torque reduction of the engine 12 is started or after the start of the torque reduction, but the upshifting of the automatic transmission 30 is instructed. Similarly, when a downshift is instructed by an increase in torque to be output to the output shaft 32 before the shift is completed (when the downshift of the automatic transmission 30 is to be executed while increasing the output torque of the engine 12). The execution of the downshift is permitted or prohibited depending on whether the torque reduction of the engine 12 according to the torque down instruction is started or after it is started. It may be intended to.

実施例の自動変速装置２０では、第２指示時トルクダウン量ΔＴｅｓｅｔは、トルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力したタイミングからの経過時間，トルクダウン指示に含まれる所定時間ｔｅｄ１，ｔｅｄ２，レート値Ｒｄ，最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘなどを考慮して変速機ＥＣＵ８０によって演算した値を用いるものとしたが、エンジン１２の吸入空気量や燃料噴射量，点火時期などを用いてエンジンＥＣＵ１６によって演算された値などを通信により取得するものとしてもよい。   In the automatic transmission 20 according to the embodiment, the second instruction time torque reduction amount ΔTset includes the elapsed time from the timing at which the torque reduction instruction is output to the engine ECU 16, predetermined times ted1, ted2, rate value Rd, The value calculated by the transmission ECU 80 in consideration of the maximum torque down amount ΔTemax is used, but the value calculated by the engine ECU 16 using the intake air amount, fuel injection amount, ignition timing, etc. of the engine 12 is used. It is good also as what is acquired by communication.

実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときには、エンジンＥＣＵ１６がトルクダウン指示を受信してから第１所定タイミングまではエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが値０となり、第１所定タイミングから第２所定タイミングまではトルクダウン量ΔＴｅが一定のレート値Ｒｄで大きくなり、第２所定タイミング後はトルクダウン量ΔＴｅが最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘ（＞Ｒｄ・ｔｅｄ２）となるように、所定時間ｔｅｄ１，ｔｅｄ２，レート値Ｒｄ，最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘを含むトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものとしたが、エンジンＥＣＵ１６がトルクダウン指示を受信してから第２所定タイミングまではエンジン１２のトルクダウン量ΔＴｅが値０となり、第２所定タイミング後はトルクダウン量ΔＴｅが最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘとなるように、所定時間ｔｅｄ２と最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘとを含むトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものとしてもよい。   In the automatic transmission 20 according to the embodiment, when the upshift of the automatic transmission 30 is instructed, the torque down amount ΔTe of the engine 12 becomes 0 until the first predetermined timing after the engine ECU 16 receives the torque down instruction. The torque down amount ΔTe increases at a constant rate value Rd from the first predetermined timing to the second predetermined timing, and after the second predetermined timing, the torque down amount ΔTe becomes the maximum torque down amount ΔTemax (> Rd · ted2). As described above, the torque down instruction including the predetermined times ted1, ted2, the rate value Rd, and the maximum torque down amount ΔTemax is output to the engine ECU 16 until the second predetermined timing after the engine ECU 16 receives the torque down instruction. Indicates that the torque down amount ΔTe of the engine 12 is 0, After two predetermined timing so that the torque-down amount ΔTe is maximum torque reduction amount DerutaTemax, may output a torque down instruction including the predetermined time ted2 and the maximum torque reduction amount DerutaTemax the engine ECU 16.

実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときには、所定時間ｔｅｄ１，ｔｅｄ２やレート値Ｒｄ，最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘを含むトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に送信するものとしたが、最大トルクダウン量ΔＴｅｍａｘに代えて、エンジン１２の出力トルクを制限するための制限値Ｔｅｌｉｍの最小値である変速中最小トルクＴｅｌｉｍを含むトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に送信するものとしてもよい。即ち、エンジンＥＣＵ１６がトルクダウン指示を受信してから第１所定タイミングまではエンジン１２の出力トルクが制限されず、第１所定タイミングから第２所定タイミングまでは制限値Ｔｅｌｉｍが第１所定タイミングのエンジン１２の出力トルクから一定のレート値Ｒｄで小さくなることによってエンジン１２の出力トルクが小さくなり、第２所定タイミング後は制限値Ｔｅｌｉｍが変速中最小トルクＴｅｌｉｍとなることによってエンジン１２の出力トルクが小さくなるように、所定時間ｔｅｄ１，ｔｅｄ２，レート値Ｒｄ，変速中最小トルクＴｅｌｉｍを含むトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものとしてもよい。この場合、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで且つトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力した以降に第２アップシフトが指示されたときにおいて、第１所定タイミングのエンジン１２の出力トルクと第２アップシフトが指示されたときのエンジン１２の出力トルクとの差が上述の閾値ΔＴｅｒｅｆ未満のときには第２アップシフトの実行を許可し、第１所定タイミングのエンジン１２の出力トルクと第２アップシフトが指示されたときのエンジン１２の出力トルクとの差が閾値ΔＴｅｒｅｆ以上のときには第２アップシフトの実行を禁止するものとしてもよい。   In the automatic transmission 20 of the embodiment, when an upshift of the automatic transmission 30 is instructed, a torque down instruction including a predetermined time ted1, ted2 and a rate value Rd and a maximum torque down amount ΔTemax is transmitted to the engine ECU 16. However, instead of the maximum torque-down amount ΔTemax, a torque-down instruction including the minimum torque Telim during the shift that is the minimum value of the limit value Telim for limiting the output torque of the engine 12 may be transmitted to the engine ECU 16. . That is, the output torque of the engine 12 is not limited until the first predetermined timing after the engine ECU 16 receives the torque-down instruction, and the limit value Telim is the engine at the first predetermined timing from the first predetermined timing to the second predetermined timing. The output torque of the engine 12 is reduced by decreasing from the output torque of 12 at a constant rate value Rd, and the output torque of the engine 12 is reduced by the limit value Telim becoming the minimum torque Telim during the shift after the second predetermined timing. As described above, a torque down instruction including predetermined times ted1, ted2, rate value Rd, and minimum torque during shifting Telim may be output to engine ECU 16. In this case, when the second upshift is instructed after the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed until the first upshift is completed and after the torque down instruction is output to the engine ECU 16, When the difference between the output torque of the engine 12 at the first predetermined timing and the output torque of the engine 12 when the second upshift is instructed is less than the above threshold value ΔTeref, the execution of the second upshift is permitted, and the first predetermined shift is permitted. The execution of the second upshift may be prohibited when the difference between the output torque of the engine 12 at the timing and the output torque of the engine 12 when the second upshift is instructed is equal to or greater than a threshold value ΔTeref.

実施例の自動変速装置２０では、ファストフィル制御の実行を開始するときにトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものとしたが、ファストフィルの実行が完了したとき（待機圧制御を開始するとき）や、待機圧制御を終了するとき（トルク相制御を開始するとき）などにトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力するものとしてもよい。これらの場合でも、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでに第２アップシフトが指示されたときには、実施例と同様に、トルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力する前か出力した以降かに応じて第２アップシフトの実行を許可する又は禁止するものとすればよい。   In the automatic transmission 20 according to the embodiment, the torque down instruction is output to the engine ECU 16 when the execution of the fast fill control is started. However, when the execution of the fast fill is completed (when the standby pressure control is started). Alternatively, a torque down instruction may be output to the engine ECU 16 when the standby pressure control is ended (when the torque phase control is started) or the like. Even in these cases, when the second upshift is instructed after the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed until the first upshift is completed, the torque down instruction is sent to the engine as in the embodiment. The execution of the second upshift may be permitted or prohibited depending on whether it is output to the ECU 16 or after it is output.

実施例の自動変速装置２０では、トルク相制御としては、入力軸３１の回転速度が低下せずに係合側要素に対する油圧を所定トルク相圧Ｐｔまで徐々に（滑らかに）上昇させるものとしたが、ステップ状に上昇させるものとしてもよい。   In the automatic transmission 20 of the embodiment, as the torque phase control, the hydraulic pressure with respect to the engagement side element is gradually (smoothly) increased to the predetermined torque phase pressure Pt without decreasing the rotational speed of the input shaft 31. However, it is good also as what raises in step shape.

実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０の変速を行なう際には、ファストフィル制御と待機圧制御とを実行した後にトルク相制御を実行するものとしたが、ファストフィル制御や待機圧制御を実行せずにトルク相制御を実行するものとしてもよい。   In the automatic transmission 20 according to the embodiment, when the automatic transmission 30 is shifted, the torque phase control is performed after the fast fill control and the standby pressure control are performed. The torque phase control may be executed without executing the control.

実施例では、自動車１０は、エンジン１２を制御するエンジンＥＣＵ１６と、自動変速機３０を制御する変速機ＥＣＵ８０とを備えるものとしたが、エンジンＥＣＵ１６と変速機ＥＣＵ８０とは単一の電子制御ユニットとして構成されるものとしてもよい。この場合、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときには、単一の電子制御ユニット内でトルクダウン指示を出力するものとして考えればよい。   In the embodiment, the automobile 10 includes the engine ECU 16 that controls the engine 12 and the transmission ECU 80 that controls the automatic transmission 30. However, the engine ECU 16 and the transmission ECU 80 are configured as a single electronic control unit. It may be configured. In this case, when an upshift of the automatic transmission 30 is instructed, a torque down instruction may be output within a single electronic control unit.

実施例の自動変速装置２０では、６速の自動変速機３０を用いるものとしたが、３速や４速，５速の自動変速機を用いるものとしてもよいし、７速や８速以上の自動変速機を用いるものとしてもよい。   In the automatic transmission device 20 of the embodiment, the 6-speed automatic transmission 30 is used. However, a 3-speed, 4-speed, 5-speed automatic transmission may be used, and a 7-speed, 8-speed or higher speed may be used. An automatic transmission may be used.

実施例では、自動変速装置２０の形態に適用するものとしたが、自動変速装置２０の制御方法としてもよい。   In the embodiment, the present invention is applied to the form of the automatic transmission 20, but a control method of the automatic transmission 20 may be used.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、自動変速機３０が「変速機」に相当し、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときにその指示に応じた変速段にアップシフトが行なわれるよう自動変速機３０を制御する変速機ＥＣＵ８０が「変速機制御手段」に相当し、自動変速機３０のアップシフトが指示されたときにエンジン１２の出力トルクの低下の指示であるトルクダウン指示をエンジンＥＣＵ１６に出力する変速機ＥＣＵ８０が「低下指示手段」に相当し、自動変速機３０の第１アップシフトが指示されてからその第１アップシフトが完了するまでで、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始される前に第２アップシフトが指示されたときには第２アップシフトの実行を許可し、トルクダウン指示に応じたエンジン１２のトルクダウンが開始された以降に第２アップシフトが指示されたときには原則として第２アップシフトの実行を禁止する図８の第２アップシフト許可禁止ルーチンを実行する変速機ＥＣＵ８０が「第２変更許可禁止手段」に相当する。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the automatic transmission 30 corresponds to a “transmission”, and when the upshift of the automatic transmission 30 is instructed, the automatic transmission 30 is controlled so that the upshift is performed at the gear position according to the instruction. The transmission ECU 80 that corresponds to “transmission control means” outputs a torque down instruction, which is an instruction to decrease the output torque of the engine 12, to the engine ECU 16 when an upshift of the automatic transmission 30 is instructed. The ECU 80 corresponds to “decrease instructing means”, and the torque reduction of the engine 12 in response to the torque down instruction is started after the first upshift of the automatic transmission 30 is instructed until the first upshift is completed. When the second upshift is instructed before the engine 12 is executed, the execution of the second upshift is permitted, and the torque reduction of the engine 12 according to the torque down instruction The transmission ECU 80 that executes the second upshift permission prohibiting routine of FIG. 8 that prohibits the execution of the second upshift in principle when the second upshift is instructed after the start is designated as “second change permission prohibiting means”. It corresponds to.

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。   The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. Therefore, the elements of the invention described in the column of means for solving the problems are not limited. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated using the Example, this invention is not limited at all to such an Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is with various forms. Of course, it can be implemented.

本発明は、自動変速装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention can be used in the manufacturing industry of automatic transmissions.

１０ 自動車、１１ａ，１１ｂ 駆動輪、１２ エンジン、１４ クランクシャフト、１４ａ 回転速度センサ、１６ エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１７ ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ」）、１８ フロントカバー、２０ 動力伝達装置、２２ 流体伝動装置、２３ ポンプインペラ、２４ タービンランナ、２５ ステータ、２６ ワンウェイクラッチ、２８ ロックアップクラッチ、３０ 自動変速機、３１ 入力軸、３１ａ 回転速度センサ、３２ 出力軸、３２ａ 回転速度センサ、３５ 遊星歯車機構、３６ サンギヤ、３７ リングギヤ、３８ ピニオンギヤ、３９ キャリア、４０ 遊星歯車機構、４１ａ サンギヤ、４１ｂ サンギヤ、４２ リングギヤ、４３ａ ショートピニオンギヤ、４３ｂ ロングピニオンギヤ、４４ キャリア、４８ ギヤ機構、４９ デファレンシャルギヤ、５０ 油圧回路、５２ 機械式オイルポンプ、５４ レギュレータバルブ、５５ リニアソレノイド５６ マニュアルバルブ、８０ 変速機用電子制御ユニット（変速機ＥＣＵ）、９１ シフトレバー、９２ シフトポジションセンサ、９３ アクセルペダル、９４ アクセルペダルポジションセンサ、９５ ブレーキペダル、９６ ブレーキスイッチ、９８ 車速センサ、Ｂ−１，Ｂ−２ ブレーキ、Ｃ−１〜Ｃ−３ クラッチ、Ｆ−１ ワンウェイクラッチ、ＳＬＢ１，ＳＬＣ１ リニアソレノイド。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Car, 11a, 11b Drive wheel, 12 Engine, 14 Crankshaft, 14a Rotational speed sensor, 16 Engine electronic control unit (engine ECU), 17 Brake electronic control unit (brake ECU)), 18 Front cover, 20 Power Transmission device, 22 Fluid transmission device, 23 Pump impeller, 24 Turbine runner, 25 Stator, 26 One-way clutch, 28 Lock-up clutch, 30 Automatic transmission, 31 Input shaft, 31a Rotational speed sensor, 32 Output shaft, 32a Rotational speed sensor , 35 planetary gear mechanism, 36 sun gear, 37 ring gear, 38 pinion gear, 39 carrier, 40 planetary gear mechanism, 41a sun gear, 41b sun gear, 42 ring gear, 43a short pinion gear, 43b long Nion gear, 44 carrier, 48 gear mechanism, 49 differential gear, 50 hydraulic circuit, 52 mechanical oil pump, 54 regulator valve, 55 linear solenoid 56 manual valve, 80 electronic control unit for transmission (transmission ECU), 91 shift lever , 92 shift position sensor, 93 accelerator pedal, 94 accelerator pedal position sensor, 95 brake pedal, 96 brake switch, 98 vehicle speed sensor, B-1, B-2 brake, C-1 to C-3 clutch, F-1 one way Clutch, SLB1, SLC1 linear solenoid.

Claims (6)

動力源から入力軸に入力される動力を変速段を変更しながら出力軸に伝達する有段の変速機と、前記変速機の変速段の変更指示がなされたときに変速段を変更するよう前記変速機を制御する変速機制御手段と、前記変更指示がアップシフト指示のときに前記動力源の出力トルクの低下指示を前記動力源を制御する動力源制御手段に出力する低下指示手段と、を備える自動変速装置であって、
前記変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてから該第１の変速段へのアップシフトが完了する前において、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始する前に前記第１の変速段とは異なる第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を許可し、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始した以降に前記第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を禁止する第２変更許可禁止手段、
を備える自動変速装置。 A stepped transmission that transmits power input from the power source to the input shaft to the output shaft while changing the shift stage, and the shift stage is changed when an instruction to change the shift stage of the transmission is given. Transmission control means for controlling the transmission, and reduction instruction means for outputting an instruction to lower the output torque of the power source to the power source control means for controlling the power source when the change instruction is an upshift instruction. An automatic transmission comprising:
Before an upshift to the first shift stage is completed after an upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made, a decrease in the output torque of the power source in response to the decrease instruction starts. When an instruction to change to the second gear stage different from the first gear stage is given before the change, the change to the second gear stage is permitted, and the output torque of the power source in response to the lowering instruction Second change permission prohibiting means for prohibiting the change to the second shift stage when an instruction to change to the second shift stage is issued after the start of the decrease of
An automatic transmission comprising: 請求項１記載の自動変速装置であって、
前記低下指示手段は、前記変更指示がアップシフト指示のとき、前記動力源の回転速度が低下し始める前に該動力源の出力トルクが低下し始めるよう前記低下指示を出力する手段であり、
前記第２変更許可禁止手段は、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始した以降に前記第２の変速段への変更指示がなされたとき、該第２の変速段への変更指示がなされたときの前記動力源の出力トルクの低下程度が該動力源の回転速度が低下しない範囲で定められた閾値程度未満のときには該第２の変速段への変更を許可する手段である、
自動変速装置。 The automatic transmission according to claim 1,
The lowering instruction means is a means for outputting the lowering instruction so that the output torque of the power source starts to decrease before the rotational speed of the power source starts to decrease when the change instruction is an upshift instruction,
The second change permission prohibiting means moves to the second shift stage when an instruction to change to the second shift stage is made after the decrease of the output torque of the power source in response to the decrease instruction is started. Means for permitting a change to the second gear position when the degree of reduction in the output torque of the power source is less than a threshold value determined within a range in which the rotational speed of the power source does not drop. Is,
Automatic transmission. 請求項１または２記載の自動変速装置であって、
前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始するときは、前記動力源制御手段に前記低下指示が出力されてから所定時間が経過したときである、
自動変速装置。 The automatic transmission according to claim 1 or 2,
The decrease in the output torque of the power source in response to the decrease instruction is when a predetermined time has elapsed since the decrease instruction was output to the power source control means.
Automatic transmission. 請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の自動変速装置であって、
前記第２変更許可禁止手段は、前記第２の変速段への変更指示がなされたときに該第２の変速段への変更を禁止したとき、前記第１の変速段へのアップシフトが完了した後に前記第２の変速段への変更を許可する手段である、
自動変速装置。 An automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
The second change permission prohibiting means completes the upshift to the first shift stage when the change to the second shift stage is prohibited when an instruction to change to the second shift stage is issued. Means for permitting a change to the second gear after
Automatic transmission. 請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の自動変速装置であって、
前記低下指示手段は、操作者によるシフト操作によって前記変速機のアップシフトが指示されたとき、前記低下指示を出力する手段である、
自動変速装置。 The automatic transmission according to any one of claims 1 to 4, wherein
The lowering instruction means is means for outputting the lowering instruction when an upshift of the transmission is instructed by a shift operation by an operator.
Automatic transmission. 動力源から入力軸に入力される動力を変速段を変更しながら出力軸に伝達する有段の変速機を備え、前記変速機の変速段の変更指示がなされたときに変速段を変更するよう前記変速機を制御し、前記変更指示がアップシフト指示のときに前記動力源の出力トルクの低下指示を前記動力源を制御する動力源制御手段に出力する自動変速装置の制御方法であって、
前記変速機の第１の変速段へのアップシフト指示がなされてから該第１の変速段へのアップシフトが完了する前において、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始する前に前記第１の変速段とは異なる第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を許可し、前記低下指示に応じた前記動力源の出力トルクの低下が開始した以降に前記第２の変速段への変更指示がなされたときには該第２の変速段への変更を禁止する、
ことを特徴とする自動変速装置の制御方法。 A stepped transmission for transmitting power input from the power source to the input shaft to the output shaft while changing the shift stage, so that the shift stage is changed when an instruction to change the shift stage of the transmission is given. A control method for an automatic transmission that controls the transmission and outputs an instruction to lower the output torque of the power source to power source control means for controlling the power source when the change instruction is an upshift instruction,
Before an upshift to the first shift stage is completed after an upshift instruction to the first shift stage of the transmission is made, a decrease in the output torque of the power source in response to the decrease instruction starts. When an instruction to change to the second gear stage different from the first gear stage is given before the change, the change to the second gear stage is permitted, and the output torque of the power source in response to the lowering instruction When a change instruction to the second shift stage is issued after the start of the decrease of the second shift stage, the change to the second shift stage is prohibited.
An automatic transmission control method characterized by the above.
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