JP5440244B2 - 映像情報提示装置 - Google Patents
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Description
ディスプレイ装置と、撮影装置と、ディスプレイ装置を制御する制御装置と、を設け、
制御装置には、
撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像に基づいて動体認識を行い、動体が占める動体領域を決定す
る動体認識部と、
撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像における動体領域内の画像を動体画像として切り出す動体画像切出部と、
所定のコンピュータプログラムに基づいてCG映像を作成し、これを提供するCG映像作成部と、
CG映像作成部による映像作成の材料となる材料データを格納した材料データ格納部と、
撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像と、CG映像作成部から提供されたCG映像と、のいずれか一方を選択してディスプレイ装置に与え、ディスプレイ装置の画面上に、選択された映像を表示させる映像切替部と、
映像切替部がリアルタイム映像を選択中に、動体認識部によって認識された動体領域が所定条件を満たしたときに、映像切替部およびCG映像作成部に対してCG切替信号を出力する切替指示部と、
を設け、
映像切替部は、初期状態ではリアルタイム映像を選択し、CG切替信号が与えられた時点で選択対象をCG映像に切り替え、選択されたCG映像が終了した時点で再び選択対象をリアルタイム映像に切り替える処理を行い、
材料データ格納部には、少なくとも撮影装置の撮影視野に写る背景画像が材料データとして格納されており、
CG映像作成部は、CG切替信号が与えられたときに、動体画像切出部によって所定の切出位置から切り出された動体画像を背景画像上の上記切出位置に配置することにより得られる合成画像を初期画像とする動画からなるCG映像を作成し、これを映像切替部に与えるようにしたものである。
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の占有面積が所定のしきい値を超えた時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力するようにしたものである。
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の占有面積が所定のしきい値を超えた状態が所定期間にわたって継続した時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力するようにしたものである。
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の重心点が、所定の検出領域内に検出された時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力するようにしたものである。
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の重心点が、所定の検出領域内に位置する状態が所定期間にわたって継続した時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力するようにしたものである。
CG映像作成部が、作成したCG映像の提供が終了した時点で、映像切替部に対してCG映像終了信号を送信し、
映像切替部が、CG映像終了信号を受けた時点で選択対象をリアルタイム映像に切り替える処理を行うとともに、切替指示部に対してCG映像終了信号を送信し、
切替指示部が、CG映像終了信号の受信により、映像切替部が選択対象をリアルタイム映像に切り替えたことを認識するようにしたものである。
CG映像作成部が、作成したCG映像の提供が終了した時点で、映像切替部および切替指示部に対してCG映像終了信号を送信し、
映像切替部が、CG映像終了信号を受けた時点で選択対象をリアルタイム映像に切り替える処理を行い、
切替指示部が、CG映像終了信号の受信により、映像切替部が選択対象をリアルタイム映像に切り替えたことを認識するようにしたものである。
動体認識部が、リアルタイム映像を構成する1コマ1コマの静止画像を構成する個々の画素について、過去の所定サンプル期間内の平均画素値を演算する機能を有し、現時点で得られた現静止画像を構成する個々の画素について、当該画素の現時点の画素値と平均画素値との差を求め、求めた差が所定の基準を超える画素の集合からなる領域を、当該現静止画像についての動体領域と決定するようにしたものである。
CG映像作成部が、初期画像に含まれていた動体画像が、その同じ位置において別な提示対象物に置き換えられる動画を作成するようにしたものである。
CG映像作成部が、初期画像と同一の背景画像上において、動体画像をフェードアウトし、提示対象物をフェードインすることにより、動体画像から提示対象物への置換が行われる動画を作成するようにしたものである。
CG映像作成部が、初期画像と同一の背景画像上において、動体画像から提示対象物へのモーフィング処理を行うことにより、動体画像から提示対象物への置換が行われる動画を作成するようにしたものである。
CG映像格納部が、初期画像に含まれていた背景画像が時間的に変化する動画を作成するようにしたものである。
CG映像作成部が、現時点で得られている、もしくは過去に得られた動体画像の大きさ、形状、姿勢もしくは色彩に関する特徴を抽出し、抽出した特徴に関連した特徴をもった提示対象物が含まれる動画を作成するようにしたものである。
制御装置が、撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像に基づいて、撮影装置の撮影視野に写る背景画像を生成し、生成した背景画像を材料データ格納部に材料データとして格納する処理を行う背景画像生成部を更に有するようにしたものである。
背景画像生成部が、動体認識部によって動体が認識されていない時点におけるリアルタイム映像を背景画像として取り込み、これを材料データ格納部に格納する処理を行うようにしたものである。
背景画像生成部が、リアルタイム映像を構成する1コマ1コマの静止画像を構成する個々の画素について、過去の所定サンプル期間内の平均画素値を演算する機能を有し、当該平均画素値をもった画素の集合からなる静止画像を、背景画像として、材料データ格納部に格納する処理を行うようにしたものである。
ディスプレイ装置と、撮影装置と、ディスプレイ装置を制御する制御装置と、を用いて、通行人に対して映像情報を提示する映像情報提示方法において、
制御装置が、
撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像をディスプレイ装置に与えて、ディスプレイ装置の画面上に表示する処理を開始するリアルタイム映像表示開始段階と、
リアルタイム映像の表示が行われているときに、リアルタイム映像に基づいて動体認識を行う動体認識段階と、
動体認識段階で動体が認識されたときに、映像上で認識された動体が占める動体領域が所定条件を満足するか否かを判定する条件判定段階と、
条件判定段階で条件満足との判定がなされたときに、CG映像を作成し、リアルタイム映像の代わりに、作成したCG映像をディスプレイ装置に与えて、ディスプレイ装置の画面上に表示するCG映像作成表示段階と、
を実行し、CG映像作成表示段階が終了したときに、再びリアルタイム映像表示開始段階へと戻る処理を行い、
CG映像作成表示段階において、リアルタイム映像内の動体画像を撮影装置の撮影視野に写る背景画像上に配置することにより得られる合成画像を初期画像とするCG映像を作成し、これを表示するようにしたものである。
図1は、本発明の基本的実施形態に係る映像情報提示装置の基本構成を示すブロック図である。図示のとおり、この装置は、撮影装置100、ディスプレイ装置200、制御装置300によって構成され、通行人に対して映像情報を提示する機能を果たす。
既に§1で述べたとおり、図1に示す映像情報提示装置では、映像切替部310による切替動作によって、ディスプレイ装置200の画面上には、リアルタイム映像V1とCG映像V2とが交互に表示されることになる。ここで、リアルタイム映像V1からCG映像V2への切り替えは、切替指示部360から与えられるCG切替信号Sに基づいて行われ、CG映像V2からリアルタイム映像V1への切り替えは、CG映像作成部320から与えられるCG映像終了信号Eに基づいて行われる。
最も単純な条件は、「動体領域Aの占有面積が所定のしきい値を超えること」という条件である。たとえば、図5に示すように、ハッチングを施して示した部分が動体領域Aとして認識された場合、当該動体領域Aの面積(画素数)を求め、当該面積が所定のしきい値を超えた場合に、条件満足との判定を行い、CG切替信号Sを出力すればよい。具体的には、たとえば、「全映像領域の面積を100%としたときに、動体領域Aの占有面積が20%を超えたら、CG切替信号Sを出力する。」といった処理を行えばよい。
動体領域Aは、通行人の視線方向の情報まで正確に与えるものではないので、ディスプレイ画面とは無関係な方向を向いた通行人が、たまたまディスプレイ画面の近くを通り過ぎた場合にも、「動体領域Aの占有面積が所定のしきい値を超えること」という条件が満たされてしまうケースもあり得る。ここで述べる第2の条件設定例は、そのようなケースも考慮して、より正確な判定が可能になるように上記第1の条件設定に若干修正を加えたものである。
これまで述べた条件は、「動体領域Aの占有面積」を基準とした条件であるが、ここで述べる条件は、「動体領域Aの位置」を基準とした条件ということができる。一般論として、通行人Pがディスプレイ画面の端に立っている場合よりも、ディスプレイ画面の中央に立っている場合の方が、画面に注意を向けていると推定できる。したがって、動体領域Aが、全映像領域の中央に位置していた場合に、当該動体領域Aに対応する通行人が画面に注意を向けていると推定することは非常に合理的である。
上述した第3の条件設定例の場合も、ディスプレイ画面とは無関係な方向を向いた通行人が、たまたまディスプレイ画面の近くを通り過ぎた場合にも、条件満足との判定がなされてしまうケースもあり得る。ここで述べる第4の条件設定例は、そのようなケースも考慮して、より正確な判定が可能になるように上記第3の条件設定に若干修正を加えたものである。
ここでは、CG映像作成部320によって作成されるCG映像V2の具体例をいくつか述べておく。前述したとおり、CG映像作成部320には、CG映像V2を作成する処理を行うためのプログラムが用意されている。当該プログラムは、材料データ格納部330内に格納されている材料データを利用して、情報提供主(たとえば、広告主)が通行人に提示したいと考えている情報をもったCG映像V2を作成する機能を有している。したがって、作成されるCG映像V2の具体的な内容は、情報提供主との相談によって決められるべきものであるが、本発明におけるCG映像V2は、少なくとも特定の条件を満たす画像を初期画像とする動画である必要がある。すなわち、その初期画像は「動体画像切出部340によって所定の切出位置から切り出された動体画像Mを、材料データ格納部330に格納されていた背景画像上の前記切出位置に配置することにより得られる合成画像」である必要がある。
ここで述べる第1の実施形態は、「初期画像に含まれていた動体画像が、その同じ位置において別な提示対象物に置き換えられる動画」からなるCG映像というべきものである。たとえば、図8(b) に示すCG映像(切替直後の初期画像)の場合、通行人Pの部分は、動体画像Mによって構成されている部分である。通行人P自身は、当該動体画像Mを自分自身の映像として認識しているので、当該動体画像Mの部分は、通行人Pが最も注視している部分と推定される。したがって、この通行人Pの注視の対象物である動体画像が、その同じ位置において別な提示対象物に置き換えられる動画を提示すれば、通行人Pの目を当該別な提示対象物に向けることができる。
続いて説明する第2の実施形態は、「初期画像に含まれていた背景画像が時間的に変化する動画」からなるCG映像というべきものである。たとえば、図16に示す例の場合、図16(a) に示す初期画像は、図8(b) と同一の画像(すなわち、図8(a) に示す切替直前のリアルタイム映像V1と同じ画像)であるが、この後、図16(b) 〜図16(d) に示すように、映像中の通行人Pの部分は変化していないのに、背景部分が時々刻々と変化することになる。具体的には、壁面に飾られていた額絵が順に、飾り壷の中へと吸い込まれてゆくCGアニメーションが提示され、最後に、図16(e) に示すように、通行人Pが消去され、代わりに広告対象物(ボトル)が出現し、「Patent Drink」なる商品名とともに、星型のアニメーションが表示される。
ここで説明する第3の実施形態は、「現時点で得られている、もしくは過去に得られた動体画像の大きさ、形状、姿勢もしくは色彩に関する特徴を抽出し、抽出した特徴に関連した特徴をもった提示対象物が含まれる動画」からなるCG映像というべきものである。
ここでは、これまで述べてきた基本的実施形態に対するいくつかの変形例を提案しておく。
図1に示す映像情報提示装置では、CG映像作成部320が、作成したCG映像V2の提供が終了した時点で、映像切替部310に対してCG映像終了信号Eを送信し、映像切替部310が、このCG映像終了信号Eを受けた時点で選択対象をリアルタイム映像V1に切り替える処理を行うとともに、切替指示部360に対してCG映像終了信号Eを送信し、切替指示部360が、映像切替部310から送信されてきたCG映像終了信号Eを受信することにより、映像切替部310が選択対象をリアルタイム映像V1に切り替えたことを認識する構成をとっていた。
図1に示す映像情報提示装置では、予め背景画像Bkを用意し、これを材料データ格納部330内に格納しておき、CG映像作成部320が、この予め用意した背景画像Bkを利用してCG映像V2を作成することになる。このとき、もし、日照条件や照明環境などによって背景画像が時間に応じて変動するのであれば、たとえば、朝/昼/夜の3通りの背景画像Bkを用意して、CG映像を作成する時間帯に応じて、用いる背景画像Bkを使い分けるような手法を採ることが可能であることは既に説明した。ここで述べる変形例では、用いる背景画像Bkを、リアルタイム映像V1を利用して作成する方法を採る。
これまでの実施形態では、図8(a) ,(b) に示すように、リアルタイム映像V1からCG映像V2への切替前後においてディスプレイ画面上に提示される画像が、同一であるという説明を行ってきた。そうすることによって、映像を閲覧している通行人に対して、リアルタイム映像V1からCG映像V2への変遷を感じさせず、切替後もリアルタイム映像V1がそのまま継続して表示されているとの錯覚を与えることが可能になる。
最後に、本発明に係る映像情報提示方法の基本手順を、図22の流れ図を参照しながら説明する。この方法は、通行人の移動経路もしくは立寄場所に設置されたディスプレイ装置200と、このディスプレイ装置200の表示画面を観察中の通行人を撮影するのに適した位置に設置された撮影装置100と、このディスプレイ装置200を制御する制御装置300と、を用いて、通行人に対して映像情報を提示する映像情報提示方法ということになる。ここで、制御装置300は、図22の流れ図に示すように、ステップS1〜S6を順次実行する機能を有する。
20:壁
30:床
41,42:額絵
43:照明器具
50:飾り壺
60:提示対象物(ボトル)
70:提示対象物(ボトル)
70A:ボトル栓部
70B:ボトル本体部
70C:ボトルラベル部
100:撮影装置
200:ディスプレイ装置
300:制御装置
310:映像切替部
320:CG映像作成部
330:材料データ格納部
340:動体画像切出部
350:動体認識部
360:切替指示部
370:背景画像生成部
A:動体領域
Bk:背景画像
E:CG映像終了信号
G:重心
L:通行人画像の縦寸法
L1〜L5:通行人画像の高さレベル
M:動体画像
P:通行人
S:CG切替信号
S1〜S6:流れ図の各ステップ
t0〜t2:時刻
V:撮影視野
V1:リアルタイム映像
V2:CG映像
Z:検出領域
Claims (18)
- 通行人に対して映像情報を提示する映像情報提示装置であって、
ディスプレイ装置と、撮影装置と、前記ディスプレイ装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像に基づいて動体認識を行い、動体が占める動体領域を決定する動体認識部と、
前記撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像における前記動体領域内の画像を動体画像として切り出す動体画像切出部と、
所定のコンピュータプログラムに基づいてCG映像を作成し、これを提供するCG映像作成部と、
前記CG映像作成部による映像作成の材料となる材料データを格納した材料データ格納部と、
前記撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像と、前記CG映像作成部から提供されたCG映像と、のいずれか一方を選択して前記ディスプレイ装置に与え、前記ディスプレイ装置の画面上に、選択された映像を表示させる映像切替部と、
前記映像切替部がリアルタイム映像を選択中に、前記動体認識部によって認識された動体領域が所定条件を満たしたときに、前記映像切替部および前記CG映像作成部に対してCG切替信号を出力する切替指示部と、
を有し、
前記映像切替部は、初期状態ではリアルタイム映像を選択し、前記CG切替信号が与えられた時点で選択対象をCG映像に切り替え、選択されたCG映像が終了した時点で再び選択対象をリアルタイム映像に切り替える処理を行い、
前記材料データ格納部には、少なくとも前記撮影装置の撮影視野に写る背景画像が材料データとして格納されており、
前記CG映像作成部は、前記CG切替信号が与えられたときに、前記動体画像切出部によって所定の切出位置から切り出された動体画像を前記背景画像上の前記切出位置に配置することにより得られる合成画像を初期画像とする動画からなるCG映像を作成し、前記映像切替部に与えることを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1に記載の映像情報提示装置において、
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の占有面積が所定のしきい値を超えた時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1に記載の映像情報提示装置において、
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の占有面積が所定のしきい値を超えた状態が所定期間にわたって継続した時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1に記載の映像情報提示装置において、
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の重心点が、所定の検出領域内に検出された時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1に記載の映像情報提示装置において、
切替指示部が、映像切替部がリアルタイム映像を選択中において、動体領域の重心点が、所定の検出領域内に位置する状態が所定期間にわたって継続した時点、もしくは当該時点から所定の遅延時間だけ経過した時点で、CG切替信号を出力することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
CG映像作成部が、作成したCG映像の提供が終了した時点で、映像切替部に対してCG映像終了信号を送信し、
映像切替部は、前記CG映像終了信号を受けた時点で選択対象をリアルタイム映像に切り替える処理を行うとともに、切替指示部に対して前記CG映像終了信号を送信し、
切替指示部は、前記CG映像終了信号の受信により、前記映像切替部が選択対象をリアルタイム映像に切り替えたことを認識することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
CG映像作成部が、作成したCG映像の提供が終了した時点で、映像切替部および切替指示部に対してCG映像終了信号を送信し、
映像切替部は、前記CG映像終了信号を受けた時点で選択対象をリアルタイム映像に切り替える処理を行い、
切替指示部は、前記CG映像終了信号の受信により、前記映像切替部が選択対象をリアルタイム映像に切り替えたことを認識することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
動体認識部が、リアルタイム映像を構成する1コマ1コマの静止画像を構成する個々の画素について、過去の所定サンプル期間内の平均画素値を演算する機能を有し、現時点で得られた現静止画像を構成する個々の画素について、当該画素の現時点の画素値と前記平均画素値との差を求め、求めた差が所定の基準を超える画素の集合からなる領域を、前記現静止画像についての動体領域と決定することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
CG映像作成部が、初期画像に含まれていた動体画像が、その同じ位置において別な提示対象物に置き換えられる動画を作成することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項9に記載の映像情報提示装置において、
CG映像作成部が、初期画像と同一の背景画像上において、動体画像をフェードアウトし、提示対象物をフェードインすることにより、動体画像から提示対象物への置換が行われる動画を作成することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項9に記載の映像情報提示装置において、
CG映像作成部が、初期画像と同一の背景画像上において、動体画像から提示対象物へのモーフィング処理を行うことにより、動体画像から提示対象物への置換が行われる動画を作成することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜11のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
CG映像格納部が、初期画像に含まれていた背景画像が時間的に変化する動画を作成することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜12のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
CG映像作成部が、現時点で得られている、もしくは過去に得られた動体画像の大きさ、形状、姿勢もしくは色彩に関する特徴を抽出し、抽出した特徴に関連した特徴をもった提示対象物が含まれる動画を作成することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜13のいずれかに記載の映像情報提示装置において、
制御装置が、撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像に基づいて、前記撮影装置の撮影視野に写る背景画像を生成し、生成した背景画像を材料データ格納部に材料データとして格納する処理を行う背景画像生成部を更に有することを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項14に記載の映像情報提示装置において、
背景画像生成部が、動体認識部によって動体が認識されていない時点におけるリアルタイム映像を背景画像として取り込み、これを材料データ格納部に格納する処理を行うことを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項14に記載の映像情報提示装置において、
背景画像生成部が、リアルタイム映像を構成する1コマ1コマの静止画像を構成する個々の画素について、過去の所定サンプル期間内の平均画素値を演算する機能を有し、当該平均画素値をもった画素の集合からなる静止画像を、背景画像として、材料データ格納部に格納する処理を行うことを特徴とする映像情報提示装置。 - 請求項1〜16のいずれかに記載の映像情報提示装置における制御装置としてコンピュータを機能させるプログラム。
- ディスプレイ装置と、撮影装置と、前記ディスプレイ装置を制御する制御装置と、を用いて、通行人に対して映像情報を提示する映像情報提示方法であって、
前記制御装置が、
前記撮影装置によって撮影されたリアルタイム映像を前記ディスプレイ装置に与えて、前記ディスプレイ装置の画面上に表示する処理を開始するリアルタイム映像表示開始段階と、
前記リアルタイム映像の表示が行われているときに、前記リアルタイム映像に基づいて動体認識を行う動体認識段階と、
前記動体認識段階で動体が認識されたときに、映像上で認識された動体が占める動体領域が所定条件を満足するか否かを判定する条件判定段階と、
前記条件判定段階で条件満足との判定がなされたときに、CG映像を作成し、前記リアルタイム映像の代わりに、作成した前記CG映像を前記ディスプレイ装置に与えて、前記ディスプレイ装置の画面上に表示するCG映像作成表示段階と、
を実行し、前記CG映像作成表示段階が終了したときに、再び前記リアルタイム映像表示開始段階へと戻る処理を行い、
前記CG映像作成表示段階において、前記リアルタイム映像内の動体画像を前記撮影装置の撮影視野に写る背景画像上に配置することにより得られる合成画像を初期画像とするCG映像を作成し、これを表示することを特徴とする映像情報提示方法。
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