JP5440030B2 - Vehicle navigation device - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関し、特に、出発地と目的地との組み合わせを学習する機能を備えた車両用ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a vehicle navigation apparatus, and more particularly to a vehicle navigation apparatus having a function of learning a combination of a departure place and a destination.
車両用ナビゲーション装置として、車両が停止したときの車両の状態から、車両が停止した地点を目的地として記憶すべきか否かを判断することができるものが知られている（たとえば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art As a vehicular navigation device, there is known a vehicular navigation device that can determine whether or not a point where a vehicle has stopped should be stored as a destination from the state of the vehicle when the vehicle stops (for example, Patent Document 1). .
車両の実際の走行において目的地であった地点を精度よく記憶できれば、その後の目的地推定精度が向上する。なお、出発地がどこであるかによって目的地となり得る候補は変わる。たとえば、会社帰りには商業施設に寄らない人の場合、出発地が会社であれば商業施設は目的地となり得ないが、出発地が自宅であれば商業施設が目的地となり得る。従って、目的地を推定するためには、出発地と目的地との組み合わせを学習することが望ましいと言える。 If the point that was the destination in the actual traveling of the vehicle can be stored with high accuracy, the subsequent destination estimation accuracy is improved. Note that the candidates that can be the destination vary depending on where the departure point is. For example, for a person who does not stop at a commercial facility on the way home from the company, the commercial facility cannot be the destination if the departure location is a company, but the commercial facility can be the destination if the departure location is home. Therefore, in order to estimate the destination, it can be said that it is desirable to learn a combination of the departure point and the destination.
ここで、特許文献１の目的地・立寄地判定処理（図３）では、ドアが開閉され、乗員数が変化したか否かを判断するステップ（Ｓ１５０）が存在する。しかし、市販品やディーラーオプションのナビゲーション装置は、一般に、ドアが開閉されたことを示す信号を取得できない。また、乗員数の変化は、メーカーオプションのナビゲーション装置であっても判断できないことが多い。そのため、このステップＳ１５０が省略されることも考えられるが、ステップＳ１５０を省略してしまうと、パーキングブレーキがオンにならない限り、目的地としても、また、立ち寄り地としても記憶されない。 Here, in the destination / stop-by location determination process (FIG. 3) of Patent Document 1, there is a step (S150) of determining whether the door is opened and closed and the number of passengers has changed. However, commercially available products and dealer option navigation devices generally cannot acquire a signal indicating that a door has been opened or closed. In addition, the change in the number of passengers is often not determined even by a manufacturer-option navigation device. Therefore, although step S150 may be omitted, if step S150 is omitted, neither the destination nor the stop-off location is stored unless the parking brake is turned on.
しかしながら、たとえば、送迎では（特に送る時）、目的地にてパーキングブレーキがオンにされないこともあるなど、目的地であってもパーキングブレーキがオンにされないこともある。従って、自宅などの出発地に戻った時に初めてパーキングブレーキがオンにされることもある。この場合、目的地として記憶される地点が出発地と同じ地点になってしまい、有効な学習を行うことができない。 However, for example, in pick-up (especially when sending), the parking brake may not be turned on even at the destination, for example, the parking brake may not be turned on at the destination. Therefore, the parking brake may be turned on for the first time when returning to the departure place such as home. In this case, the point stored as the destination becomes the same point as the departure point, and effective learning cannot be performed.
そこで、停車時間が所定時間を超えた地点を目的地とすることが考えられる。しかし、送迎を目的とする場合、目的地における停車時間は短い場合も多い。そのため、停車時間が所定時間を超えた地点を目的地とする場合には、所定時間を短い時間に設定しなければならない。ところが、所定時間を短くすると、信号待ちで停車している場合にも停車地点を目的地と判断してしまう恐れが生じ、信号待ちで停車している地点を目的地としてしまっても、有効な学習を行うことはできない。 Therefore, it is conceivable that the destination is a point where the stop time exceeds a predetermined time. However, in the case of pick-up, the stop time at the destination is often short. Therefore, when the point where the stop time exceeds the predetermined time is the destination, the predetermined time must be set to a short time. However, if the predetermined time is shortened, there is a risk that the stop point may be determined as the destination even when the vehicle is waiting for a signal. Even if the stop point is waiting for a signal, it is effective. You can't learn.
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、出発地とともに学習する目的地を精度よく決定できる車両用ナビゲーション装置を提供することにある。 The present invention has been made based on this situation, and an object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus that can accurately determine a destination to be learned together with a departure place.
その目的を達成するための請求項１記載の発明は、車両が実際に走行した際の出発地と目的地との組み合わせを学習する学習手段を備え、その学習手段による学習結果を利用して、次回以降の走行における目的地を推定する車両用ナビゲーション装置であって、
車両が走行を停止したか否かを車速信号に基づいて判定する走行停止判定手段と、その走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点を目的地候補地点とする目的地候補地点決定手段と、目的地候補地点が、目的地として登録される地点の条件である地点条件を満たすことに基づいて、目的地候補地点を学習に用いる目的地として決定する学習用目的地決定手段と、過去に目的地として設定された過去目的地を記憶している目的地記憶装置とを備え、地点条件は、目的地候補地点が、目的地記憶装置に記憶されている過去目的地またはその付近であるという条件であり、学習手段は、今回、学習用目的地決定手段により決定された目的地を、今回の目的地とし、前回、学習用目的地決定手段により決定された目的地を今回の出発地として、出発地と目的地との組み合わせを学習することを特徴とする。
また、請求項２記載の発明は、車両が実際に走行した際の出発地と目的地との組み合わせを学習する学習手段を備え、その学習手段による学習結果を利用して、次回以降の走行における目的地を推定する車両用ナビゲーション装置であって、車両が走行を停止したか否かを車速信号に基づいて判定する走行停止判定手段と、その走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点を目的地候補地点とする目的地候補地点決定手段と、目的地候補地点が、目的地として登録される地点の条件である地点条件を満たすことに基づいて、目的地候補地点を学習に用いる目的地として決定する学習用目的地決定手段と、目的地として設定されることが多い地点である高頻度目的地を予め記憶している目的地記憶装置とを備え、地点条件は、目的地候補地点が、目的地記憶装置に記憶されている高頻度目的地またはその付近であるという条件であり、学習手段は、今回、学習用目的地決定手段により決定された目的地を、今回の目的地とし、前回、学習用目的地決定手段により決定された目的地を今回の出発地として、出発地と目的地との組み合わせを学習することを特徴とする。
The invention according to claim 1 for achieving the object comprises learning means for learning a combination of a starting point and a destination when the vehicle actually travels, and using a learning result by the learning means, A vehicle navigation device for estimating a destination in a run after the next time,
A travel stop determination means for determining whether or not the vehicle has stopped traveling based on a vehicle speed signal, and a destination candidate whose destination candidate point is a point where the travel stop determination means determines that the vehicle has stopped traveling And a destination determination means for determining a destination candidate point as a destination to be used for learning based on the fact that the destination candidate point satisfies a point condition that is a condition of a point registered as a destination. And a destination storage device that stores past destinations that have been set as destinations in the past , and the point condition is the past destination stored in the destination storage device or the destination destination The learning means uses the destination determined by the learning destination determination means this time as the current destination, and the last time determined by the learning destination determination means this time of As departure, characterized in that it learns the combination of the starting point and the destination.
The invention according to claim 2 further includes a learning means for learning a combination of a starting point and a destination when the vehicle actually travels, and uses a learning result by the learning means in the next and subsequent travels. A navigation device for a vehicle that estimates a destination, a travel stop determination unit that determines whether or not the vehicle has stopped traveling based on a vehicle speed signal, and a determination that the vehicle has stopped traveling by the travel stop determination unit The destination candidate point is learned based on the destination candidate point determination means that uses the determined point as the destination candidate point, and the destination candidate point satisfies the point condition that is the condition of the point registered as the destination. A destination determination means for determining as a destination to be used for a destination, and a destination storage device that stores in advance a high-frequency destination that is a point that is often set as a destination. This is a condition that the destination candidate point is at or near the high-frequency destination stored in the destination storage device, and the learning means uses the destination determined by the learning destination determination means this time. The combination of the departure place and the destination is learned by using the destination previously determined by the learning destination determination means as the current departure place.
このように、本発明では、車両が走行を停止したと判定した地点を目的地候補地点とし、その目的地候補地点が目的地として登録される地点の条件である地点条件を満たすことに基づいて、その目的地候補地点を学習に用いる目的地として決定する。そのため、たとえば、目的地での目的が送迎であるため、目的地において停車している時間が短くても、送迎を行った地点が地点条件を満たせば、送迎を行った地点を学習に用いる目的地とすることができる。一方、信号待ちで停車している地点は地点条件を満たさないと考えられる。その結果、学習に用いるべき目的地を精度よく決定できることになる。 Thus, in the present invention, based on satisfying a point condition which is a condition of a point where the destination candidate point is registered as the destination, the point determined that the vehicle has stopped traveling is set as the destination candidate point. The destination candidate point is determined as a destination to be used for learning. Therefore, for example, because the purpose at the destination is pick-up, even if the stop time at the destination is short, if the point where the pick-up meets the point condition, the purpose of using the point where the pick-up was used for learning It can be the ground. On the other hand, it is considered that the point where the vehicle is waiting for a signal does not satisfy the point condition. As a result, the destination to be used for learning can be determined with high accuracy.
また、地点条件を請求項１のようにすれば、過去に目的地として設定したことがある地点であれば、今回の停車が送迎等であるために停車時間が短時間であったとしても目的地として判定することができる。
Further, if the point condition is as in claim 1 , if the point has been set as a destination in the past, the purpose of this stop is a pick-up, etc., even if the stop time is short. It can be determined as the ground.
また、地点条件を請求項２のようにすれば、駅等、目的地に設定されやすい場所またはその付近における停車を目的地として停車したと判断することできる。
In addition, if the point condition is as described in claim 2 , it can be determined that the vehicle has stopped at a place such as a station or the like that is easily set as a destination or in the vicinity thereof.
また、地点条件は、請求項３のようにすることがさらに好ましい。すなわち、目的地記憶装置には、過去目的地に加え、目的地として設定されることが多い地点である高頻度目的地が予め記憶されており、地点条件は、目的地候補地点が、目的地記憶装置に記憶されている過去目的地、高頻度目的地、またはその付近であるという条件であることを特徴とする。
Further, it is more preferable that the spot condition is as described in
このようにすれば、過去に目的地として設定されていなくても、駅等、目的地に設定されやすい場所またはその付近における停車を目的地として停車したと判断することできる。 In this way, even if it has not been set as a destination in the past, it can be determined that a stop at a place that is easily set as a destination such as a station or in the vicinity thereof has stopped as a destination.
請求項４は、前記走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点における車両停止態様が、その地点を目的地として決定する目的地決定条件を満たす場合、車両が目的地に到着したと判定し、到着地点を目的地および次回の走行の出発地に決定する目的地到着判定手段をさらに備え、前記学習用目的地決定手段は、前記目的地到着判定手段によって目的地に決定された地点が、今回の走行の出発地と同じ地点になった場合に、前記目的地候補地点が前記地点条件を満たすか否かを判断することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, when the vehicle stop mode at the point where it is determined that the vehicle has stopped traveling by the travel stop determination means satisfies the destination determination condition for determining that point as the destination, the vehicle arrives at the destination. A destination arrival determination means for determining the arrival point as a destination and a departure place for the next run, and the learning destination determination means is determined as a destination by the destination arrival determination means. When the destination point is the same as the starting point of the current travel, it is determined whether or not the destination candidate point satisfies the point condition.
このように、本請求項では、目的地到着判定手段によって目的地に決定された地点が出発地と同じ地点になってしまった場合、目的地候補地点が地点条件を満たすか否かを判断する。この判断の結果、目的地候補地点が学習に用いる目的地として決定されれば、出発地とは異なる地点を目的地として学習を行うことができる。 Thus, in this claim, if the point determined as the destination by the destination arrival determination means becomes the same point as the departure point, it is determined whether the destination candidate point satisfies the point condition. . As a result of this determination, if a destination candidate point is determined as a destination to be used for learning, learning can be performed with a point different from the departure point as the destination.
請求項５は、前記走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点における車両停止態様が、その地点を目的地として決定する目的地決定条件を満たす場合、車両が目的地に到着したと判定し、到着地点を目的地および次回の走行の出発地に決定する目的地到着判定手段をさらに備え、前記目的地候補地点決定手段は、出発地を出発してから前記目的地到着判定手段により目的地に到着したと判定されるまで、前記目的地候補地点を逐次決定し、前記学習用目的地決定手段は、出発地を出発してから目的地に到着したと判定されるまでに決定された複数の前記目的地候補地点に対して、それぞれ前記地点条件を満たすか否かの判断を行い、その判断の結果、学習に用いる複数の目的地が決定された場合、その複数の目的地を予め設定された絞り込み条件を用いて一部の目的地に絞り込み、絞り込み後の目的地を学習に用いる目的地として決定することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, when the vehicle stop mode at the point where it is determined that the vehicle has stopped traveling by the travel stop determination unit satisfies the destination determination condition for determining that point as the destination, the vehicle arrives at the destination. It is further provided with destination arrival determination means for determining the arrival point as a destination and a departure place for the next run, and the destination candidate point determination means is configured to determine the destination arrival after leaving the departure place. The destination candidate point is sequentially determined until it is determined by the means that it has arrived at the destination, and the learning destination determination means is determined to have arrived at the destination after leaving the departure place. For each of the plurality of determined destination candidates, it is determined whether or not the above-mentioned condition is satisfied. If a plurality of destinations used for learning are determined as a result of the determination, the plurality of destinations Preserve the earth Set refine the destination part using narrowing-down condition, and determines the destination using the destination after narrowing in the learning.
このようにすれば、地点条件によって決定された目的地が複数ある場合に、より有用な目的地に絞って、出発地と目的地の組み合わせを学習することができる。 In this way, when there are a plurality of destinations determined by the point conditions, it is possible to learn a combination of the departure point and the destination by focusing on more useful destinations.
なお、上記請求項とは反対に、地点条件によって決定された目的地が複数ある場合に、それら全てを目的地として、出発地と目的地の組み合わせを学習してもよい。 In contrast to the above claims, when there are a plurality of destinations determined by the point conditions, all of them may be used as destinations to learn a combination of the departure point and the destination.
また、上記絞込み条件は、たとえば、地点条件によって決定された複数の目的地のうちで、出発地から最も遠い地点、遠い側から順に所定数の地点、滞在時間が所定時間以上、滞在時間が長い側から順に所定数の地点、車両の駐車機構が駐車状態にある地点のみにする、などである。 In addition, the narrowing-down condition is, for example, among a plurality of destinations determined by the point condition, a point farthest from the departure point, a predetermined number of points in order from the far side, a stay time longer than a predetermined time, and a long stay time A predetermined number of points in order from the side, and only points where the parking mechanism of the vehicle is in a parked state.
また、目的地到着判定手段における車両停止態様とは、車両の駐車機構の状態（請求項６）、または、車両停止時間（請求項７）である。すなわち、請求項６は、前記目的地到着判定手段は、前記車両の駐車機構の状態が駐車状態となったことを前記目的地決定条件とすることを特徴とする。車両が目的地に到着した場合、通常、駐車機構が駐車状態とされる。従って、このようにすれば、車両が目的地に到着したことを精度よく判定できる。なお、駐車機構とは、車両が駐車状態にあるときと、一時的な停車や走行状態にあるときとで作動状態が異なる機構であり、たとえば、パーキングブレーキ、電源スイッチがある。
The vehicle stop mode in the destination arrival determination means is the state of the vehicle parking mechanism (Claim 6 ) or the vehicle stop time (Claim 7 ). That is,
請求項７は、前記目的地到着判定手段は、前記車両の停車時間が、駐車したと判断できる駐車基準時間以上となったことを前記目的地決定条件として備えることを特徴とする。車両が目的地に到着した場合、通常、比較的長時間停車する。従って、このようにしても、車両が目的地に到着したことを精度よく判定できる。 According to a seventh aspect of the present invention, the destination arrival determination means includes, as the destination determination condition, that the stop time of the vehicle is equal to or longer than a parking reference time at which it can be determined that the vehicle is parked. When a vehicle arrives at its destination, it usually stops for a relatively long time. Therefore, even in this way, it can be accurately determined that the vehicle has arrived at the destination.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された車両用ナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置）の全体構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle navigation device (hereinafter simply referred to as a navigation device) to which the present invention is applied.
図１に示すように、ナビゲーション装置は、位置検出器１、地図データ入力器２、操作スイッチ群３、外部メモリ４、表示装置５と、これら各装置が接続された制御装置６を備えている。また、制御装置６には、アクセサリスイッチ（電源スイッチ）のオンオフ状態を示すＡＣＣ信号、車速センサ（図示せず）によって検出された車速を示す車速信号、パーキングブレーキ（図示せず）の作動状態を示すパーキングブレーキ信号等の各種信号が車内ＬＡＮを介して供給される。
As shown in FIG. 1, the navigation device includes a position detector 1, a map data input device 2, an
制御装置６は、通常のコンピュータであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、制御装置６が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
The
位置検出器１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機など、車両の位置を検出するためのセンサ等を少なくとも一つ備え、そのセンサ等に基づいて、このナビゲーション装置が搭載された車両の現在位置を逐次検出する。そして、現在位置を示す信号を制御装置６へ供給する。
The position detector 1 is a geomagnetic sensor for detecting the absolute azimuth of the vehicle, a gyroscope for detecting the relative azimuth of the vehicle, a distance sensor for detecting the travel distance of the vehicle, and the position of the vehicle based on radio waves from the satellite. At least one sensor for detecting the position of the vehicle, such as a GPS receiver for a global positioning system (GPS) for measuring the current position of the vehicle on which this navigation device is mounted based on the sensor, etc. The position is detected sequentially. Then, a signal indicating the current position is supplied to the
地図データ入力器２は、たとえばハードディスクなどの図示しない記憶媒体を備え、その記憶媒体には、道路データ、背景データ、文字データおよび施設データなどを含むデジタル地図データが格納されており、これらのデータを制御装置６に入力する。
The map data input device 2 includes a storage medium (not shown) such as a hard disk, and stores digital map data including road data, background data, character data, facility data, and the like. Is input to the
操作スイッチ群３は、たとえば表示装置５と一体になったタッチスイッチもしくは表示装置５の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、表示装置５に表示された地図の縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整等の各種入力に使用される。
The
外部メモリ４は、たとえば、ＥＥＰＲＯＭやハードディスク等、書き込み可能なメモリである。この外部メモリ４には、ユーザによって設定された自宅位置や、テキストデータ、画像データ、音声データ等の各種データが記憶される。また、外部メモリ４には、目的地リスト、および、学習データベースも記憶されている。目的地リストには、過去に目的地として登録された地点である過去目的地と、目的地として設定されることが多い地点である高頻度目的地とが含まれているリストであり、高頻度目的地は、たとえば、駅、市役所、商業施設等であり、予め設定されている。学習データベースは、この車両の実際の走行時の出発地と目的地との組み合わせを記憶しているデータベースであり、出発地と目的地のほかに、出発時刻情報、到着時刻情報、日付情報、曜日情報などが記憶されている。なお、この外部メモリ４が請求項の目的地記憶装置に相当する。 The external memory 4 is a writable memory such as an EEPROM or a hard disk. The external memory 4 stores various data such as a home position set by the user, text data, image data, audio data, and the like. The external memory 4 also stores a destination list and a learning database. The destination list is a list that includes past destinations that have been registered as destinations in the past and high-frequency destinations that are frequently set as destinations. The destination is, for example, a station, a city hall, a commercial facility, or the like, and is set in advance. The learning database is a database that stores the combination of the departure point and destination at the time of actual driving of the vehicle. In addition to the departure point and destination, departure time information, arrival time information, date information, day of the week Information is stored. The external memory 4 corresponds to the destination storage device in the claims.
表示装置５は、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイによって構成され、その表示装置５の所定の地図表示領域には、車両の現在位置に対応する自車位置マークが地図データによって生成された車両周辺の道路地図上に重畳表示される。また、表示装置５には、その他に、現在時刻、渋滞情報などの他の情報表示を付加的に表示することもできる。
The
制御装置６は、操作スイッチ群３の入力操作に対する所定の処理（たとえば、外部メモリ４への地図データの記憶処理、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）を実行する。
The
また、制御装置６は、目的地学習のために、図２に示す処理を繰り返し実行する。図６において、ステップＳ１０は、請求項の走行停止判定手段に相当する処理であり、車両が走行を停止したか否かを判定する。ここでの走行停止とは、駆動力源の停止等、車載装置の機能が停止したか否かではなく、車両の移動が停止したか否かである。そのため、このステップＳ１の判断は車速信号に基づいて行い、車速信号が示す車速が０または略ゼロとみなすことができる場合に、車両が走行を停止したと判定する。なお、送迎を行った後、自宅などの出発地へＵターンする場合にも、短時間ではあるが、車両は走行を停止するので、このステップＳ１０は肯定判断となる。このステップＳ１０は走行中に逐次実行する。
Moreover, the
このステップＳ１０が否定判断である場合には、ステップＳ１０を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１０が肯定判断である場合にはステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０は請求項の目的地候補地点決定手段に相当する処理であり、現在地点を目的地候補地点として、たとえば、この制御装置６のＲＡＭ等に一時的に記憶する。
If step S10 is negative, step S10 is repeatedly executed. On the other hand, if step S10 is affirmative, the process proceeds to step S20. Step S20 is processing corresponding to the destination candidate point determination means in the claims, and temporarily stores the current point as the destination candidate point, for example, in the RAM of the
ステップＳ３０は、請求項の目的地到着判定手段に相当する処理であり、目的地に到着したか否かを判定する。本実施形態では、信号待ちの時間よりも十分に長い時間に設定される駐車基準時間（ここでは１５分）以上同じ場所で停車していたことを目的地決定条件としており、この条件が成立した場合に目的地に到着したと判定する。なお、特許文献１では目的地と立ち寄り地とを区別していたが、本実施形態では両者を区別しない。すなわち、本実施形態の目的地には立ち寄り地も含まれる。 Step S30 is processing corresponding to the destination arrival determination means in the claims, and determines whether or not the destination has been reached. In the present embodiment, the destination determination condition is that the vehicle has stopped at the same place for more than the parking reference time (15 minutes here) set to a time sufficiently longer than the signal waiting time, and this condition is satisfied. It is determined that the destination has been reached. In addition, although patent document 1 distinguished the destination and the stop-in place, in this embodiment, both are not distinguished. In other words, the destination of this embodiment includes a stop-in place.
このステップＳ３０が否定判定である場合には、前述のステップＳ１０に戻り、ステップＳ１０、Ｓ２０を再度実行する。従って、本実施形態では、車両が目的地に到着するまで、車両が停止したと判定する度に、目的地候補地点を一時的に記憶していくことになる。 When this step S30 is negative determination, it returns to above-mentioned step S10 and performs step S10, S20 again. Therefore, in this embodiment, every time it is determined that the vehicle has stopped until the vehicle arrives at the destination, the destination candidate point is temporarily stored.
一方、ステップＳ３０が肯定判定である場合にはステップＳ４０へ進む。なお、前述のように、本実施形態では、１５分以上同じ場所で停車していたことを目的地決定条件としており、この条件を満たす場合には、一旦、電源スイッチがオフにされている可能性が高い。従って、ステップＳ３０が肯定判断となる場合、このステップＳ３０の判断時点は、次回の走行時に電源がオンになった後となる。 On the other hand, if step S30 is affirmative, the process proceeds to step S40. As described above, in this embodiment, the destination determination condition is that the vehicle has stopped at the same place for 15 minutes or more. If this condition is satisfied, the power switch may be turned off once. High nature. Therefore, when step S30 is affirmative, the determination time of step S30 is after the power is turned on during the next run.
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で到着したと判定した地点が出発地と同じか否かを判定する。ここでの出発地とは、前回の処理において後述するステップＳ５０で目的地として記憶された地点、すなわち、前回の目的地である。ステップＳ４０が否定判断の場合、ステップＳ５０へ進み、現在位置を目的地として外部メモリ４の目的地リストに登録する。 In step S40, it is determined whether or not the point determined to have arrived in step S30 is the same as the departure place. The departure point here is a point stored as a destination in step S50 described later in the previous process, that is, the previous destination. If the determination in step S40 is negative, the process proceeds to step S50, and the current position is registered in the destination list of the external memory 4 as the destination.
そして、請求項の学習手段に相当するステップＳ７０へ進み、ステップＳ５０で登録した目的地と、出発地（すなわち前回の目的地）との組み合わせを学習し、学習結果を外部メモリ４の学習データベースに格納する。なお、この学習においては、出発地および目的地に加え、出発時刻、到着時刻、日付、曜日なども記憶する。 Then, the process proceeds to step S70 corresponding to the learning means in the claims, the combination of the destination registered in step S50 and the departure place (that is, the previous destination) is learned, and the learning result is stored in the learning database of the external memory 4. Store. In this learning, departure time, arrival time, date, day of week, etc. are stored in addition to the departure place and destination.
前述のステップＳ４０が肯定判断となった場合、すなわち、目的地が出発地と同じになってしまった場合、ステップＳ６０に進み抽出処理を実行する。 When the above-described step S40 is affirmative, that is, when the destination is the same as the departure place, the process proceeds to step S60 and the extraction process is executed.
この抽出処理は、一時的に記憶した目的地候補地点から、学習において用いる地点を抽出するものである。抽出処理の詳細は図３に示す。 In this extraction process, a point used in learning is extracted from the temporarily stored destination candidate points. Details of the extraction process are shown in FIG.
図３において、まず、ステップＳ６１では、目的地候補地点が地点条件を満たすか否かを判定する。この地点条件は、目的地として登録される地点の条件であり、本実施形態では、目的地候補地点が目的地リストに登録されている地点、または、その付近であるという条件である。地点条件をこのように設定しているのは、今回の停車は目的地条件を満たすような停車ではなかったとしても、目的地リストに登録されている地点であれば、今回の停車も、目的地としての停車である可能性が高いと考えられるからである。なお、付近か否かは、登録されている地点までの距離が所定距離以下であるか否かで判定する。 In FIG. 3, first, in step S61, it is determined whether or not the destination candidate point satisfies the point condition. This point condition is a condition of a point registered as a destination. In this embodiment, the point condition is a condition that the destination candidate point is at or near a point registered in the destination list. The point conditions are set in this way, even if the current stop is not a stop that satisfies the destination condition, but if the stop is a point registered in the destination list, This is because there is a high possibility that the vehicle will stop as a ground. Whether it is near or not is determined by whether or not the distance to the registered point is equal to or less than a predetermined distance.
このステップＳ６１が肯定判定である場合には、ステップＳ６２へ進み、目的地候補地点を目的地に決定する。前述のように、目的地リストには、過去に目的地として設定されたことがある地点、すなわち過去目的地、および、目的地として設定されることが多い地点である高頻度目的地が含まれている。そのため、地点条件がこのようになっている場合、目的地候補地点における今回の停車が短時間であったとしても、今回の目的地候補地点における停車が目的地としての停車であると判定することができる。なお、ステップＳ６１およびステップＳ６２が学習用目的地決定手段に相当する処理である。 When this step S61 is affirmation determination, it progresses to step S62 and determines a destination candidate point as a destination. As described above, the destination list includes points that have been set as destinations in the past, that is, past destinations and high-frequency destinations that are often set as destinations. ing. Therefore, if the point condition is like this, even if the current stop at the destination candidate point is a short time, it is determined that the stop at the current destination candidate point is a stop as the destination Can do. Steps S61 and S62 are processes corresponding to learning destination determination means.
ステップＳ６１が否定であった場合、または、ステップＳ６２を実行した場合にはステップＳ６３へ進む。ステップＳ６３では、地点条件を満たすか否かを判断していない目的地候補地点があるか否かを判断する。この判断が否定判断である場合には図３の処理を終了して図２に戻る。一方、肯定判断である場合にはステップＳ６１へ戻り、まだ地点条件を満たすか否かを判断していない目的地候補地点についてステップＳ６１を実行する。 If step S61 is negative or if step S62 is executed, the process proceeds to step S63. In step S63, it is determined whether there is a destination candidate point that has not been determined whether the point condition is satisfied. If this determination is negative, the process in FIG. 3 is terminated and the process returns to FIG. On the other hand, if the determination is affirmative, the process returns to step S61, and step S61 is executed for a destination candidate point that has not yet been determined whether or not the point condition is satisfied.
図２の説明に戻り、ステップＳ６０を実行した場合にもステップＳ７０を実行する。この場合には、ステップＳ６０にて抽出した目的地を用いて、目的地と出発地（すなわち前回の目的地）との組み合わせを学習し、学習結果を外部メモリ４の学習データベースに格納する。ステップＳ６０にて複数の目的地が抽出された場合、本実施形態では、それら複数の目的地を全て用いて学習を行う。なお、各目的地と組み合わせて学習する出発地は、直前の目的地である。また、学習においては、前述のように、出発地および目的地に加え、出発時刻、到着時刻、日付、曜日なども記憶する。 Returning to the description of FIG. 2, step S70 is also executed when step S60 is executed. In this case, using the destination extracted in step S60, the combination of the destination and the departure place (that is, the previous destination) is learned, and the learning result is stored in the learning database of the external memory 4. When a plurality of destinations are extracted in step S60, in this embodiment, learning is performed using all of the plurality of destinations. Note that the departure place learned in combination with each destination is the immediately preceding destination. In learning, as described above, departure time, arrival time, date, day of week, etc. are stored in addition to the departure place and destination.
このようにして記憶した出発地と目的地との組み合わせを利用して、たとえば、次回の出発時など、所定の推定時期に自動的に目的地を推定して、その推定した目的地に関する情報をユーザに提供する。また、走行中に学習データベースを用いて目的地を推定し、その推定結果に基づいて進路を推定してもよい。 By using the combination of the departure place and the destination stored in this way, for example, the destination is automatically estimated at a predetermined estimated time such as the next departure, and information on the estimated destination is obtained. Provide to users. Further, the destination may be estimated using a learning database during traveling, and the course may be estimated based on the estimation result.
以上、説明した本実施形態によれば、車両が走行を停止したと判定した地点を目的地候補地点とし（Ｓ２０）、その目的地候補地点が目的地として登録される地点の条件である地点条件を満たす場合（Ｓ６１がＹＥＳ）、その目的地候補地点を学習に用いる目的地として決定する（Ｓ６２）。そのため、たとえば、目的地での目的が送迎であり、停車時間が極短時間で、その後、自宅などの出発地へUターンした場合など、目的地において停車している時間が短く、ステップＳ３０では目的地に到着したと判定されない場合でも、送迎を行った地点が地点条件を満たせば、送迎を行った地点を学習に用いる目的地とすることができる。一方、信号待ちで停車している地点は地点条件を満たさないと考えられる。その結果、学習に用いるべき目的地を精度よく決定できることになる。 As described above, according to the present embodiment described above, a spot condition that is a condition for a spot where the vehicle is determined to have stopped traveling is set as a destination candidate spot (S20), and the destination candidate spot is registered as a destination. If the condition is satisfied (YES in S61), the destination candidate point is determined as a destination used for learning (S62). Therefore, for example, when the destination at the destination is pick-up, the stop time is extremely short, and then the U-turn to the departure place such as home, the stop time at the destination is short. Even when it is not determined that the vehicle has arrived at the destination, if the point where the transfer has been performed satisfies the point condition, the point where the transfer has been performed can be used as a destination for learning. On the other hand, it is considered that the point where the vehicle is waiting for a signal does not satisfy the point condition. As a result, the destination to be used for learning can be determined with high accuracy.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The following embodiment is also contained in the technical scope of this invention, and also the summary other than the following is also included. Various modifications can be made without departing from the scope.
たとえば、前述の実施形態では、駐車基準時間以上同じ場所で停車していたことを目的地決定条件としていたが、車両の駐車機構の状態が駐車機構条件を満たすことを目的地決定条件にしてもよい。ここで、駐車機構とは、車両が駐車状態にあるときと、一時的な停車や走行状態にあるときとで作動状態が変化する機構であり、たとえば、パーキングブレーキ、電源スイッチが含まれる。これらは、駐車状態では、パーキングブレーキはオンになり、電源スイッチはオフになる。従って、電源スイッチがオフとなったこと、および、パーキングブレーキがオンとなったことの少なくともいずれか一方を目的地決定条件としてもよい。また、駐車機構条件と駐車基準時間の条件とを両方用い、いずれか一方が成立したこと、あるいは、両方が成立したことを目的地決定条件としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the destination determination condition is that the vehicle has stopped at the same place for the parking reference time or longer, but the destination determination condition is that the state of the vehicle parking mechanism satisfies the parking mechanism condition. Good. Here, the parking mechanism is a mechanism whose operating state changes when the vehicle is parked and when the vehicle is temporarily stopped or running, and includes, for example, a parking brake and a power switch. In the parking state, the parking brake is turned on and the power switch is turned off. Therefore, at least one of the fact that the power switch is turned off and the fact that the parking brake is turned on may be used as the destination determination condition. Alternatively, both the parking mechanism condition and the parking reference time condition may be used, and either one or both may be set as the destination determination condition.
また、前述の実施形態では、ステップＳ４０において目的地と出発地とが同じであると判断した場合に限り、目的地候補地点から学習に用いる目的地を抽出していたが、ステップＳ４０の判断を行わずに、目的地候補地点から学習に用いる目的地を抽出してもよい。 In the above-described embodiment, the destination used for learning is extracted from the destination candidate points only when it is determined in step S40 that the destination and the departure point are the same, but the determination in step S40 is performed. Without performing, you may extract the destination used for learning from the destination candidate point.
また、前述の実施形態では、ステップＳ６０で抽出した複数の目的地の全てを用いて出発地と目的地との組み合わせを学習していたが、それら複数の目的地の一部を用いて学習を行ってもよい。一部の目的地を用いる場合、ステップＳ６０で抽出した目的地を予め設定された絞り込み条件を用いて一部の目的地に絞り込むことになる。 In the above-described embodiment, the combination of the departure point and the destination is learned using all of the plurality of destinations extracted in step S60, but learning is performed using a part of the plurality of destinations. You may go. When some destinations are used, the destinations extracted in step S60 are narrowed down to some destinations using preset narrowing conditions.
絞り込み条件は、たとえば、ステップＳ６０で抽出した目的地の中で、出発地から最も遠い地点、遠い側から順に所定数の地点、滞在時間が所定時間以上、滞在時間が長い側から順に所定数の地点、駐車機構が駐車状態となった場所のみ、などである。 The narrowing-down conditions are, for example, a predetermined number of points in order from the side farthest from the departure point in the destination extracted in step S60, a predetermined number of points in order from the far side, a stay time longer than a predetermined time, and a long stay time Only the location where the parking mechanism is parked.
また、前述の実施形態では、車速が０または略ゼロになったことに基づいて走行停止と判定していたが、極短時間の停車や極低速で走行している状態を走行停止と判定しないようにするため、車速の条件に加えて、車速が０または略ゼロになっている時間が停車基準時間よりも長い時間であることを条件として走行停止を判定してもよい。なお、この場合の停車基準時間は、たとえば３０秒であり、前述の駐車基準時間よりも十分に短い時間に設定される。 Further, in the above-described embodiment, it is determined that the travel is stopped based on the fact that the vehicle speed becomes 0 or substantially zero. However, the state where the vehicle stops at an extremely short time or is traveling at an extremely low speed is not determined as the travel stop. Therefore, in addition to the vehicle speed condition, the stoppage of travel may be determined on the condition that the time when the vehicle speed is 0 or substantially zero is longer than the stop reference time. In this case, the stop reference time is, for example, 30 seconds, and is set to a time sufficiently shorter than the parking reference time described above.
１：位置検出器、 ２：地図データ入力器、 ３：操作スイッチ群、 ４：外部メモリ（目的地記憶装置）、 ５：表示装置、 ６：制御装置、 Ｓ１０：走行停止判定手段、 Ｓ２０：目的地候補地点決定手段、 Ｓ３０：目的地到着判定手段、 Ｓ６１、Ｓ６２：学習用目的地決定手段、 Ｓ７０：学習手段 1: position detector, 2: map data input device, 3: operation switch group, 4: external memory (destination storage device), 5: display device, 6: control device, S10: travel stop determining means, S20: purpose Location candidate point determination means, S30: Destination arrival determination means, S61, S62: Learning destination determination means, S70: Learning means
Claims (7)
その学習手段による学習結果を利用して、次回以降の走行における目的地を推定する車両用ナビゲーション装置であって、
車両が走行を停止したか否かを車速信号に基づいて判定する走行停止判定手段と、
その走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点を目的地候補地点とする目的地候補地点決定手段と、
前記目的地候補地点が、目的地として登録される地点の条件である地点条件を満たすことに基づいて、前記目的地候補地点を学習に用いる目的地として決定する学習用目的地決定手段と、
過去に目的地として設定された過去目的地を記憶している目的地記憶装置とを備え、
前記地点条件は、前記目的地候補地点が、前記目的地記憶装置に記憶されている過去目的地またはその付近であるという条件であり、
前記学習手段は、今回、前記学習用目的地決定手段により決定された目的地を、今回の目的地とし、前回、前記学習用目的地決定手段により決定された目的地を今回の出発地として、出発地と目的地との組み合わせを学習することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 A learning means for learning a combination of a starting point and a destination when a vehicle actually travels,
A vehicle navigation device for estimating a destination in the next and subsequent travels using a learning result by the learning means,
Travel stop determination means for determining whether the vehicle has stopped traveling based on a vehicle speed signal ;
Destination candidate point determination means for setting a destination candidate point as a point where the vehicle is determined to have stopped traveling by the travel stop determination means;
Learning destination determination means for determining the destination candidate point as a destination to be used for learning based on the condition that the destination candidate point is a condition of a point registered as a destination ;
A destination storage device that stores past destinations set as destinations in the past ,
The point condition is a condition that the destination candidate point is a past destination stored in the destination storage device or its vicinity.
The learning means this time, the destination determined by the learning destination determination means as the current destination, the previous time, the destination determined by the learning destination determination means as the current departure point, A vehicle navigation device that learns a combination of a starting point and a destination.
その学習手段による学習結果を利用して、次回以降の走行における目的地を推定する車両用ナビゲーション装置であって、
車両が走行を停止したか否かを車速信号に基づいて判定する走行停止判定手段と、
その走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点を目的地候補地点とする目的地候補地点決定手段と、
前記目的地候補地点が、目的地として登録される地点の条件である地点条件を満たすことに基づいて、前記目的地候補地点を学習に用いる目的地として決定する学習用目的地決定手段と、
目的地として設定されることが多い地点である高頻度目的地を予め記憶している目的地記憶装置とを備え、
前記地点条件は、前記目的地候補地点が、前記目的地記憶装置に記憶されている高頻度目的地またはその付近であるという条件であり、
前記学習手段は、今回、前記学習用目的地決定手段により決定された目的地を、今回の目的地とし、前回、前記学習用目的地決定手段により決定された目的地を今回の出発地として、出発地と目的地との組み合わせを学習することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 A learning means for learning a combination of a starting point and a destination when a vehicle actually travels,
A vehicle navigation device for estimating a destination in the next and subsequent travels using a learning result by the learning means,
Travel stop determination means for determining whether the vehicle has stopped traveling based on a vehicle speed signal ;
Destination candidate point determination means for setting a destination candidate point as a point where the vehicle is determined to have stopped traveling by the travel stop determination means;
Learning destination determination means for determining the destination candidate point as a destination to be used for learning based on the condition that the destination candidate point is a condition of a point registered as a destination ;
A destination storage device that pre-stores high-frequency destinations that are often set as destinations ,
The point condition is a condition that the destination candidate point is a high-frequency destination stored in the destination storage device or in the vicinity thereof,
The learning means this time, the destination determined by the learning destination determination means as the current destination, the previous time, the destination determined by the learning destination determination means as the current departure point, A vehicle navigation device that learns a combination of a starting point and a destination.
前記目的地記憶装置には、前記過去目的地に加え、目的地として設定されることが多い地点である高頻度目的地が予め記憶されており、
前記地点条件は、前記目的地候補地点が、前記目的地記憶装置に記憶されている過去目的地、高頻度目的地、またはその付近であるという条件であることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 In claim 1 ,
In the destination storage device, in addition to the past destination, a high-frequency destination that is often set as a destination is stored in advance,
The vehicle navigation apparatus characterized in that the point condition is a condition that the destination candidate point is a past destination, a high-frequency destination, or the vicinity thereof stored in the destination storage device.
前記走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点における車両停止態様が、その地点を目的地として決定する目的地決定条件を満たす場合、車両が目的地に到着したと判定し、到着地点を目的地および次回の走行の出発地に決定する目的地到着判定手段をさらに備え、
前記学習用目的地決定手段は、前記目的地到着判定手段によって目的地に決定された地点が、今回の走行の出発地と同じ地点になった場合に、前記目的地候補地点が前記地点条件を満たすか否かを判断することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
When the vehicle stop mode at the point where the vehicle is determined to have stopped traveling by the travel stop determination means satisfies the destination determination condition for determining that point as the destination, it is determined that the vehicle has arrived at the destination, It further comprises destination arrival determination means for determining the arrival point as the destination and the departure point of the next run,
The learning destination determining means determines that the destination candidate point satisfies the point condition when the point determined as the destination by the destination arrival determining means is the same point as the starting point of the current travel. It is judged whether it satisfy | fills, The navigation apparatus for vehicles characterized by the above-mentioned.
前記走行停止判定手段により車両が走行を停止したと判定された地点における車両停止態様が、その地点を目的地として決定する目的地決定条件を満たす場合、車両が目的地に到着したと判定し、到着地点を目的地および次回の走行の出発地に決定する目的地到着判定手段をさらに備え、
前記目的地候補地点決定手段は、出発地を出発してから前記目的地到着判定手段により目的地に到着したと判定されるまで、前記目的地候補地点を逐次決定し、
前記学習用目的地決定手段は、出発地を出発してから目的地に到着したと判定されるまでに決定された複数の前記目的地候補地点に対して、それぞれ前記地点条件を満たすか否かの判断を行い、その判断の結果、学習に用いる複数の目的地が決定された場合、その複数の目的地を予め設定された絞り込み条件を用いて一部の目的地に絞り込み、絞り込み後の目的地を学習に用いる目的地として決定することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3 ,
When the vehicle stop mode at the point where the vehicle is determined to have stopped traveling by the travel stop determination means satisfies the destination determination condition for determining that point as the destination, it is determined that the vehicle has arrived at the destination, It further comprises destination arrival determination means for determining the arrival point as the destination and the departure point of the next run,
The destination candidate point determination means sequentially determines the destination candidate points until it is determined that the destination arrival determination means has arrived at the destination after leaving the departure place,
The learning destination determining means determines whether or not each of the plurality of destination candidate points determined from the time of departure from the departure point until it is determined that the destination has been reached satisfies the point condition. If a plurality of destinations used for learning are determined as a result of the determination, the plurality of destinations are narrowed down to some destinations using preset narrowing conditions, and the target after narrowing down A navigation apparatus for a vehicle, characterized in that the place is determined as a destination to be used for learning.
前記目的地到着判定手段は、前記車両の駐車機構の状態が駐車状態となったことを前記目的地決定条件とすることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 In claim 4 or 5 ,
The destination arrival determining means uses the destination determination condition that the parking mechanism of the vehicle is in a parking state.
前記目的地到着判定手段は、前記車両の停車時間が、駐車したと判断できる駐車基準時間以上となったことを前記目的地決定条件として備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
In claim 4 or 5 ,
The vehicle destination navigation apparatus, wherein the destination arrival determination means includes, as the destination determination condition, that the stop time of the vehicle is equal to or longer than a parking reference time at which it can be determined that the vehicle is parked.
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