以下、本発明をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図1〜図10を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「前後方向」、「左右方向」をいう場合は、図1〜図8において矢印で示した方向を基準とするものとする。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an ink jet printer will be described with reference to FIGS. In the following description, the terms “vertical direction”, “front / rear direction”, and “left / right direction” refer to the directions indicated by arrows in FIGS.
図1に示すように、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ(以下「プリンタ」という。)11は、用紙(ターゲット)12を搬送するために駆動される用紙搬送機構(ターゲット搬送手段)13と、メンテナンスシート(液体受容体)14を搬送するために駆動されるシート搬送機構(液体受容体搬送手段)15を備えている。
As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 11 as a liquid ejecting apparatus includes a paper transport mechanism (target transport means) 13 that is driven to transport a paper (target) 12, and A sheet transport mechanism (liquid receiver transport unit) 15 that is driven to transport the maintenance sheet (liquid receiver) 14 is provided.
用紙搬送機構13には、用紙搬送モータ(第1駆動源)16(図10参照)の駆動力に基づき左右方向に沿う軸線を中心に回転駆動する駆動プーリ17と、駆動プーリ17の後方において駆動プーリ17と同一高さ位置で駆動プーリ17の軸線と平行な軸線を中心に回転自在な従動プーリ18が設けられている。また、駆動プーリ17と従動プーリ18の各下方位置には、両プーリ17,18の軸線と平行な軸線を中心に回転自在に且つ軸中心が下方に向けて移動するように付勢された2つのテンションプーリ19,20が設けられている。そして、これらの各プーリ17〜20は、各々の軸部17a,18a,19a,20aの両端部が左右方向に平行な態様で設けられた1対の支持板21,22(図2、図3参照)によって支持されている。
The paper transport mechanism 13 is driven behind the drive pulley 17 by a drive pulley 17 that rotates around an axis along the left-right direction based on a drive force of a paper transport motor (first drive source) 16 (see FIG. 10). A driven pulley 18 that is rotatable about an axis parallel to the axis of the drive pulley 17 at the same height as the pulley 17 is provided. In addition, the drive pulley 17 and the driven pulley 18 are biased so that the lower positions of the drive pulley 17 and the driven pulley 18 are rotatable about an axis parallel to the axes of the pulleys 17 and 18 and the shaft center moves downward. Two tension pulleys 19 and 20 are provided. Each of the pulleys 17 to 20 has a pair of support plates 21 and 22 (FIGS. 2 and 3) in which both end portions of the shaft portions 17a, 18a, 19a, and 20a are provided in a manner parallel to the left-right direction. Reference).
図1に示すように、用紙搬送機構13における各プーリ17〜20には、無端状の搬送ベルト(ターゲット搬送部材)23が各テンションプーリ19,20によりテンションを加えられた状態で略四角環状の周回経路を形成するように掛装されている。そして、この搬送ベルト23は、駆動プーリ17の回転駆動に伴い図1において反時計回り方向に周回移動することにより、用紙12を図1に白抜き矢印で搬送方向Xとして示す前方に向けて搬送するように構成されている。すなわち、用紙搬送機構13は、従動プーリ18よりも後方に位置する図示しない給紙トレーから搬送ベルト23上に給紙された用紙12を、搬送ベルト23の周回移動に伴い前方に向けて搬送することにより、駆動プーリ17よりも前方に位置する図示しない排紙トレーに排出する。
As shown in FIG. 1, each pulley 17 to 20 in the paper transport mechanism 13 has an endless transport belt (target transport member) 23 in a substantially square annular shape with tension applied by the tension pulleys 19 and 20. It is hung so as to form a circuit path. The transport belt 23 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 as the drive pulley 17 rotates, thereby transporting the paper 12 toward the front indicated by the white arrow in FIG. 1 as the transport direction X. Is configured to do. That is, the paper transport mechanism 13 transports the paper 12 fed onto the transport belt 23 from a paper feed tray (not shown) located behind the driven pulley 18 toward the front as the transport belt 23 rotates. As a result, the paper is discharged to a paper discharge tray (not shown) positioned in front of the drive pulley 17.
また、図2に示すように、用紙搬送機構13における左右両支持板21,22のうち、左側に位置する第1支持板(支持体)21は、プリンタ11の本体フレーム(図示略)に対してシート搬送機構15の機構部分を避けた位置で着脱自在に組み付けられている。その一方、右側に位置する第2支持板22はプリンタ11の本体フレーム(図示略)に対して取り外し不能に固定されている。そして、各プーリ17〜20の各軸部17a〜20aは、それらの各左端が第1支持板21に設けられた軸受け部(図示略)に対して各プーリ17〜20の回転自在状態を維持しつつ挿抜不能に支持される一方、それらの各右端が第2支持板22に設けられた孔又は穴からなる軸受け部(着脱部)22aに対して挿抜可能な状態で支持されている。
As shown in FIG. 2, the first support plate (support) 21 located on the left side of the left and right support plates 21 and 22 in the paper transport mechanism 13 is relative to the main body frame (not shown) of the printer 11. The sheet conveying mechanism 15 is detachably assembled at a position avoiding the mechanism portion. On the other hand, the second support plate 22 located on the right side is fixed to the main body frame (not shown) of the printer 11 so as not to be detached. And each shaft part 17a-20a of each pulley 17-20 maintains the rotatable state of each pulley 17-20 with respect to the bearing part (illustration omitted) in which each left end was provided in the 1st support plate 21. However, while being supported so as not to be inserted / removed, their right ends are supported in a state where they can be inserted / removed with respect to a bearing portion (detachable portion) 22 a made of a hole or hole provided in the second support plate 22.
すなわち、用紙搬送機構13は、第1支持板21をユーザが把持して左右方向へ移動させることにより、その第1支持板21と各プーリ17〜20及び搬送ベルト23が一体的取り扱い可能に構成されてなる機構ユニット13Aが、プリンタ11に対して着脱自在とされている。そして、その着脱時には、把持部としても機能する第1支持板21を把持しつつ、機構ユニット13A全体を着脱部となる軸受け部22aの軸方向に沿って移動させることにより、着脱作業が実行可能とされている。
That is, the paper transport mechanism 13 is configured such that the first support plate 21, the pulleys 17 to 20, and the transport belt 23 can be integrally handled by the user holding the first support plate 21 and moving it in the left-right direction. The mechanism unit 13A thus configured is detachable from the printer 11. At the time of attachment / detachment, the attachment / detachment operation can be performed by moving the entire mechanism unit 13A along the axial direction of the bearing portion 22a serving as the attachment / detachment portion while holding the first support plate 21 that also functions as the holding portion. It is said that.
図1及び図3に示すように、駆動プーリ17と従動プーリ18の間となる位置であって且つ左右両支持板21,22の間となる位置には、プラテン24が平面状に形成された上面を駆動プーリ17及び従動プーリ18における各周面の最上部と同じ高さ位置となるようにして配設されている。そして、搬送ベルト23が周回運動した場合には、搬送ベルト23において用紙12を載置して搬送方向Xに搬送するベルト部分の裏面が、プラテン24の上面に対して摺接するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, a platen 24 is formed in a flat shape at a position between the driving pulley 17 and the driven pulley 18 and between the left and right support plates 21 and 22. The upper surface of the driving pulley 17 and the driven pulley 18 is disposed so as to be at the same height as the uppermost portion of each peripheral surface. When the conveyor belt 23 rotates, the back surface of the belt portion on which the paper 12 is placed and conveyed in the conveying direction X on the conveyor belt 23 is in sliding contact with the upper surface of the platen 24. .
図3に示すように、搬送ベルト23は、その左右幅が用紙12の左右幅よりも幅広に形成されており、駆動プーリ17と従動プーリ18の間でプラテン24上を摺動するベルト部分により用紙12の搬送経路が構成されると共に、そのベルト部分の表面23aにより用紙12が搬送方向Xに搬送される際の搬送平面が構成されている。そして、搬送ベルト23には、その表面23aとプラテン24の上面に摺接する裏面との間を貫通するように多数の円形状をなす通気孔25が形成されている。なお、これらの各通気孔25は、前後方向及び左右方向に等間隔をおいて格子状配置となるように規則的に形成されている。
As shown in FIG. 3, the conveyance belt 23 is formed such that the left and right width is wider than the left and right width of the paper 12, and the belt portion that slides on the platen 24 between the driving pulley 17 and the driven pulley 18. A conveyance path for the sheet 12 is configured, and a conveyance plane when the sheet 12 is conveyed in the conveyance direction X is configured by the surface 23a of the belt portion. The transport belt 23 is formed with a large number of circular vent holes 25 so as to penetrate between the front surface 23 a and the back surface that is in sliding contact with the upper surface of the platen 24. The air holes 25 are regularly formed so as to be arranged in a lattice pattern at equal intervals in the front-rear direction and the left-right direction.
一方、プラテン24には、プラテン24を上下方向(プラテン24の厚み方向)に貫通する多数の吸引孔26が形成されている。各吸引孔26は搬送ベルト23の各通気孔25と左右方向においては各々対応した位置であって且つ前後方向においては各通気孔25よりも広い(例えば約3倍程度)間隔をおいた位置に形成されている。なお、各吸引孔26における上面側の開口は前後方向に沿う長溝状に形成されている。
On the other hand, the platen 24 is formed with a number of suction holes 26 penetrating the platen 24 in the vertical direction (thickness direction of the platen 24). Each suction hole 26 is in a position corresponding to each ventilation hole 25 of the conveyor belt 23 in the left-right direction, and at a position that is wider (for example, about three times) than each ventilation hole 25 in the front-rear direction. Is formed. The opening on the upper surface side of each suction hole 26 is formed in a long groove shape along the front-rear direction.
図1に示すように、プラテン24の下側には、各吸引孔26内を吸引するための箱体状をなす吸引部27が、プラテン24の下面側における各吸引孔26の開口を覆うように設けられ、吸引部27内には複数(本実施形態では3つ)のファン28が設けられている。そして、ファン28の駆動に伴い各吸引孔26内が吸引されて負圧になることで、搬送ベルト23上に載置された状態にある用紙12には、各吸引孔26の長溝状の開口を介して連通した通気孔25を通じて下向きの吸引力が付与されるようになっている。
As shown in FIG. 1, below the platen 24, a suction part 27 having a box shape for sucking the inside of each suction hole 26 covers the opening of each suction hole 26 on the lower surface side of the platen 24. A plurality of (three in this embodiment) fans 28 are provided in the suction portion 27. As the fan 28 is driven, the suction holes 26 are sucked into a negative pressure, so that the paper 12 placed on the transport belt 23 has a long groove-like opening in each suction hole 26. A downward suction force is applied through the vent hole 25 communicated with each other.
また、図1及び図3に示すように、プラテン24の前側部分と対応する位置であって且つ搬送ベルト23の上側となる位置(搬送経路の途中位置)には、液体としてのインクを噴射可能な記録ヘッド(液体噴射ヘッド)29が、その下面となるノズル形成面29aを搬送ベルト23の表面23aに対向させた状態で配設されている。この記録ヘッド29は、その長手方向が用紙12の搬送方向Xと直交(交差)する左右方向に沿って延びるように配設されると共に、その長手方向の寸法が用紙12の幅方向(左右方向)の寸法よりも長く形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 3, ink as liquid can be ejected to a position corresponding to the front portion of the platen 24 and above the conveying belt 23 (a position along the conveying path). A recording head (liquid ejecting head) 29 is disposed in a state in which a nozzle forming surface 29 a serving as a lower surface thereof is opposed to the surface 23 a of the conveying belt 23. The recording head 29 is disposed so that its longitudinal direction extends in the left-right direction orthogonal to (crosses) the conveyance direction X of the paper 12, and its longitudinal dimension is the width direction (left-right direction) of the paper 12. ) Is longer than the dimension of.
そして、この記録ヘッド29のノズル形成面29aには、多数のノズル30が、用紙12の幅方向(左右方向)全体に亘って複数のノズル列(図1には4列図示)を搬送方向X(前後方向)に所定間隔をおいて配列するように形成されている。すなわち、この記録ヘッド29は、ノズル形成面29aと対向する位置を搬送方向Xに向けて通過する用紙12に対して、用紙12の幅方向全体に亘るようにインクを噴射することにより印刷を施す、いわゆるフルラインタイプの記録ヘッド(ラインヘッド)により構成されている。なお、記録ヘッド29のノズル形成面29aと搬送ベルト23の表面23a(搬送平面)との間は、ノズル形成面29aの各ノズル30から用紙12の表面に向けてインクが噴射された際にインク滴が用紙12の意図された位置に確実に着弾するように、僅かな(例えば1mm程度の)隙間に設定されている。
On the nozzle forming surface 29a of the recording head 29, a number of nozzles 30 convey a plurality of nozzle rows (four rows are shown in FIG. 1) in the transport direction X over the entire width direction (left and right direction) of the paper 12. It is formed so as to be arranged at a predetermined interval in the (front-rear direction). That is, the recording head 29 performs printing by ejecting ink over the entire width direction of the paper 12 on the paper 12 passing through the position facing the nozzle forming surface 29 a in the transport direction X. The so-called full line type recording head (line head) is used. In addition, when ink is ejected from the nozzles 30 of the nozzle formation surface 29a toward the surface of the paper 12 between the nozzle formation surface 29a of the recording head 29 and the surface 23a (conveyance plane) of the conveyance belt 23, ink is ejected. A slight gap (for example, about 1 mm) is set so that the droplets surely land on the intended position of the paper 12.
次に、シート搬送機構15には、図1に示すように、プラテン24を挟んで記録ヘッド29とは反対側となる下方であって且つ用紙搬送機構13における搬送ベルト23の周回経路よりも下方となる位置に、シート搬送モータ(第2駆動源)31(図10参照)の駆動力に基づき用紙搬送機構13の各プーリ17〜20と平行な軸線を中心に回転駆動する駆動スプロケット32が設けられている。
Next, as shown in FIG. 1, the sheet conveying mechanism 15 has a lower part on the opposite side of the recording head 29 with the platen 24 interposed therebetween, and a lower part than the circulation path of the conveying belt 23 in the paper conveying mechanism 13. A drive sprocket 32 that rotates around an axis parallel to the pulleys 17 to 20 of the paper transport mechanism 13 based on the driving force of the sheet transport motor (second drive source) 31 (see FIG. 10) is provided at the position. It has been.
また、用紙搬送機構13における駆動プーリ17の前方となる位置及び従動プーリ18の後方となる位置には前後一対の従動スプロケット33,34が駆動スプロケット32の軸線と平行な軸線を中心に回転自在に設けられている。さらに、駆動スプロケット32と後側の従動スプロケット34との間には、中継スプロケット35と、軸中心が上方に向けて移動するように付勢されたテンションスプロケット36とが、駆動スプロケット32の軸線と平行な軸線を中心に回転自在に設けられている。
In addition, a pair of front and rear driven sprockets 33 and 34 are rotatable around an axis parallel to the axis of the drive sprocket 32 at a position in front of the drive pulley 17 and a position in the rear of the driven pulley 18 in the paper transport mechanism 13. Is provided. Further, between the drive sprocket 32 and the rear driven sprocket 34, a relay sprocket 35 and a tension sprocket 36 urged so that the center of the shaft moves upward are connected to the axis of the drive sprocket 32. It is provided so as to be rotatable around a parallel axis.
各スプロケット32〜36は、用紙搬送機構13の左右各外側(具体的には、各プーリ17〜20を軸支する左右両支持板21,22の左右各外側)となる位置に、それぞれが同軸配置で左右一対となるように設けられている。そして、図1に示すように、左右一対の各スプロケット32〜36には、無端状のチェーン(移動部材、鎖部材)37がテンションスプロケット36によりテンションを加えられた状態で、用紙搬送機構13における搬送ベルト23の周回経路の外回りで周回状をなすように掛装されている。
The sprockets 32 to 36 are coaxially arranged at positions on the left and right outer sides of the paper transport mechanism 13 (specifically, the left and right support plates 21 and 22 that pivotally support the pulleys 17 to 20). It is provided so that it may become a left-right pair by arrangement. As shown in FIG. 1, in the pair of left and right sprockets 32 to 36, an endless chain (moving member, chain member) 37 is tensioned by the tension sprocket 36 in the paper transport mechanism 13. The conveyor belt 23 is looped around the circumference of the circulation path.
すなわち、シート搬送機構15は、用紙搬送機構13における用紙搬送モータ16を駆動源として周回移動する搬送ベルト23の周回経路の外側に、用紙搬送モータ16とは別のシート搬送モータ31を駆動源としてチェーン37が周回状の移動経路に沿って移動するように設けられている。そして、このチェーン37は駆動スプロケット32の回転駆動に伴い図1において反時計回り方向に周回移動するようになっている。なお、図4に示すように、チェーン37は、前後両従動スプロケット33,34間では、記録ヘッド29のノズル形成面29aから見て搬送ベルト23の表面23a(搬送平面)の反対側となる上方であって且つ用紙搬送機構13における左右両支持板21,22の上端面よりも上方となる空間域を用紙12の搬送経路に沿って移動するようになっている。
That is, the sheet transport mechanism 15 uses a sheet transport motor 31, which is different from the paper transport motor 16, as a drive source outside the circulation path of the transport belt 23 that rotates around the paper transport motor 16 in the paper transport mechanism 13. The chain 37 is provided so as to move along a circular movement path. The chain 37 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 1 as the drive sprocket 32 rotates. As shown in FIG. 4, the chain 37 is located between the front and rear driven sprockets 33 and 34, and is an upper side opposite to the surface 23 a (conveying plane) of the conveying belt 23 when viewed from the nozzle forming surface 29 a of the recording head 29. In addition, the paper transport mechanism 13 moves along the transport path of the paper 12 in a space above the upper end surfaces of the left and right support plates 21 and 22.
図3及び図4に示すように、この2本のチェーン37間には、複数(本実施形態では、前後一対)の剛性を有する帯状の板金部材(支持部材)38,39が、チェーン37の周回移動方向において、記録ヘッド29におけるノズル形成面29aの前後方向幅よりも大きな間隔をおいて架設されている。具体的には、チェーン37を連鎖状に形成する複数の剛性を有した連結片37aのうち、チェーン37の周回移動方向において前記間隔に相当する距離だけ離間した2つの連結片37aに対して、各板金部材38,39の両端部(連結部)38a,39aが連結されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, between the two chains 37, a plurality of (in this embodiment, a pair of front and rear) belt-shaped sheet metal members (support members) 38 and 39 having a rigidity of the chain 37. In the circumferential movement direction, the recording head 29 is installed with an interval larger than the width in the front-rear direction of the nozzle forming surface 29a. Specifically, among the plurality of rigid connecting pieces 37a that form the chain 37 in a chain shape, with respect to two connecting pieces 37a that are separated by a distance corresponding to the interval in the circumferential movement direction of the chain 37, Both end portions (connecting portions) 38a, 39a of the sheet metal members 38, 39 are connected.
図4に示すように、各板金部材38,39は、その長手方向における中間部(支持部)38b,39bが両端部38a,39aから若干内側となる位置(具体的には左右各支持板21,22の内側位置)で両端部38a,39aよりもチェーン37の周回状をなす移動経路(周回経路)の内周側において直線状をなすようにクランク状に屈曲されている。すなわち、各板金部材38,39は、チェーン37が周回移動する際、チェーン37の連結片37aに連結された両端部38a,39aよりも中間部38b,39bの方が周回経路の内周側を移動するように構成されている。
As shown in FIG. 4, the sheet metal members 38 and 39 are arranged so that the intermediate portions (support portions) 38 b and 39 b in the longitudinal direction are slightly inward from the both end portions 38 a and 39 a (specifically, the left and right support plates 21. , 22) and is bent in a crank shape so as to form a straight line on the inner peripheral side of the movement path (circulation path) forming the circular shape of the chain 37 rather than the both end portions 38 a, 39 a. That is, the sheet metal members 38 and 39 are arranged such that when the chain 37 rotates, the intermediate portions 38b and 39b are located on the inner peripheral side of the circulation path rather than both end portions 38a and 39a connected to the connecting piece 37a of the chain 37. Is configured to move.
その結果、チェーン37の周回移動に伴って各板金部材38,39が従動スプロケット33,34の外周と対応する円弧状の曲線経路部分を通過する際には、内輪差に基づき、内周側を移動する中間部38b,39bの方が外周側を移動する両端部38a,39aよりも周回移動方向への移動速度が遅くなる構成となっている。換言すると、各板金部材38,39は、その周回移動途中で、前後両従動スプロケット33,34間などの直線経路部分を通過するときには、中間部38b,39b及び両端部38a,39aが等速度で移動する。その一方、この直線経路部分の上流側及び下流側において該直線経路部分に連続形成された円弧状の曲線経路部分を通過するときには、中間部38b,39bと両端部38a,39aとの間で速度差が発生するようになっている。
As a result, when the sheet metal members 38 and 39 pass through the arcuate curved path portions corresponding to the outer circumferences of the driven sprockets 33 and 34 as the chain 37 rotates, the inner circumference side is changed based on the inner ring difference. The moving intermediate portions 38b and 39b are configured to have a slower moving speed in the circumferential movement direction than both end portions 38a and 39a moving on the outer peripheral side. In other words, when the sheet metal members 38 and 39 pass through a linear path portion such as between the front and rear driven sprockets 33 and 34 during the circular movement, the intermediate portions 38b and 39b and the both end portions 38a and 39a are at a constant speed. Moving. On the other hand, when passing through an arcuate curved path portion formed continuously in the straight path portion on the upstream side and the downstream side of the straight path portion, the speed between the intermediate portions 38b and 39b and both end portions 38a and 39a. There is a difference.
また、図3及び図4に示すように、各板金部材38,39は、チェーン37の周回移動に伴い用紙12の搬送経路に沿って搬送方向Xに移動する場合には、両端部38a,39aよりも内側の中間部38b,39bが前記搬送方向Xと直交(交差)する方向であって且つ搬送ベルト23の表面23a(搬送平面)に沿う方向に直線状に延びた状態となる。そして、この搬送方向Xへの移動時には、チェーン37の連結片37aに連結された両端部38a,39aがノズル形成面29aから見て搬送ベルト23の表面23a(搬送平面)の反対側となる空間域を移動する一方、中間部38b,39bがノズル形成面29aから見て搬送ベルト23の表面23a側となる空間域を移動するように構成されている。なお、その場合、各板金部材38,39の直線状をなす中間部38b,39bは搬送ベルト23の表面23aに対して極僅かな(例えば、1mm以下の)隙間を形成して近接するように形成されている。そして、このような両板金部材38,39の各中間部38b,39bに対して撥水性及び可撓性を有したシート体14Aからなるメンテナンスシート14が支持されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, when the sheet metal members 38 and 39 move in the transport direction X along the transport path of the paper 12 as the chain 37 rotates, both end portions 38 a and 39 a are moved. The intermediate portions 38b and 39b on the inner side extend in a straight line in the direction perpendicular to (intersect) the transport direction X and along the surface 23a (transport plane) of the transport belt 23. When moving in the transport direction X, both end portions 38a and 39a connected to the connecting piece 37a of the chain 37 are opposite to the surface 23a (transport plane) of the transport belt 23 when viewed from the nozzle forming surface 29a. On the other hand, the intermediate portions 38b and 39b are configured to move in a space region on the surface 23a side of the conveyor belt 23 when viewed from the nozzle forming surface 29a. In this case, the straight intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 are close to the surface 23a of the conveyor belt 23 by forming a very small gap (for example, 1 mm or less). Is formed. And the maintenance sheet 14 which consists of the sheet | seat body 14A which has water repellency and flexibility with respect to each intermediate part 38b, 39b of such a sheet-metal member 38,39 is supported.
図5に示すように、メンテナンスシート14は、一枚のシート体14Aからなり、そのシート体14Aが各板金部材38,39に対して前側(この場合、最前)の板金部材38の中間部38bから後側(この場合、最後)の板金部材39の中間部39bまでを包み込む無端状をなすように巻き掛けられている。そして、メンテナンスシート14は、その巻き掛け状態において周回状の移動経路に沿って移動したときに内周側(図5において下側)となる側でシート体14Aの両端同士が重合されると共に、その重合部分14aが接着されることにより、両板金部材38,39の中間部38b,39bにより無端状の展張状態となるように支持されている。すなわち、メンテナンスシート14は、チェーン37の周回移動に伴い両板金部材38,39により展張状態に支持されつつ記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置態様となったときに記録ヘッド29のノズル30から廃インク(廃液)として噴射されたインクを受容可能となっている。
As shown in FIG. 5, the maintenance sheet 14 is composed of a single sheet body 14 </ b> A, and the sheet body 14 </ b> A is an intermediate portion 38 b of the sheet metal member 38 on the front side (in this case, the front) with respect to the sheet metal members 38 and 39. To the rear (in this case, the last) sheet metal member 39 is wrapped so as to form an endless shape. Then, the maintenance sheet 14 is polymerized at both ends of the sheet body 14A on the side that becomes the inner peripheral side (lower side in FIG. 5) when moving along the circular movement path in the wound state, By adhering the overlapped portion 14a, it is supported by the intermediate portions 38b, 39b of both the sheet metal members 38, 39 so as to be in an endless stretched state. That is, when the maintenance sheet 14 is in a position mode facing the nozzle forming surface 29a of the recording head 29 while being supported in a stretched state by the both sheet metal members 38 and 39 as the chain 37 rotates, the nozzles of the recording head 29 Ink jetted as waste ink (waste liquid) from 30 can be received.
また、このようにメンテナンスシート14が記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置を展張状態となって通過する際には、板金部材38,39の中間部38b,39bとノズル形成面29aとの間にメンテナンスシート14のシート体14Aが介在することになる。そのため、もし仮に、板金部材38,39の中間部38b,39bが移動時に上下方向に振動するようなことがあっても、記録ヘッド29のノズル形成面29aに対して板金部材38,39の中間部38b,39bが直接接触することはない。また、記録ヘッド29から噴射された液体が板金部材38,39の中間部38b,39bに付着することもない。
Further, when the maintenance sheet 14 passes through the position facing the nozzle forming surface 29a of the recording head 29 in a stretched state, the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 and the nozzle forming surface 29a A sheet body 14A of the maintenance sheet 14 is interposed therebetween. Therefore, even if the intermediate portions 38b, 39b of the sheet metal members 38, 39 vibrate in the vertical direction during movement, the intermediate portions of the sheet metal members 38, 39 with respect to the nozzle forming surface 29a of the recording head 29. The parts 38b and 39b are not in direct contact. Further, the liquid ejected from the recording head 29 does not adhere to the intermediate portions 38b, 39b of the sheet metal members 38, 39.
また、メンテナンスシート14は、搬送方向Xにおいて前側となる第1板金部材38の中間部38bに対して無端状をなすシート体14Aの移動方向で前端部分の内面側が接着される一方、搬送方向Xにおいて後側となる第2板金部材39の中間部39bに対してはシート体14Aの内面側が接着されない支持状態とされている。すなわち、メンテナンスシート14は、その移動方向の前端部分が最前の第1板金部材38に対して周回移動方向において位置決め支持状態に固着される一方、その移動方向の前端部分よりも後端側の部分が後側の第2板金部材39に対して周回移動方向において摺動可能な状態に支持されている。
The maintenance sheet 14 is bonded to the inner surface side of the front end portion in the moving direction of the sheet body 14A that is endless with respect to the intermediate portion 38b of the first sheet metal member 38 that is the front side in the transport direction X, while the transport direction X In FIG. 5, the inner side 39b of the second sheet metal member 39 on the rear side is in a support state in which the inner surface side of the sheet body 14A is not bonded. That is, the maintenance sheet 14 has a front end portion in the movement direction fixed to the frontmost first sheet metal member 38 in a positioning support state in the circumferential movement direction, while a portion on the rear end side with respect to the front end portion in the movement direction. Is supported so as to be slidable in the circumferential movement direction with respect to the second sheet metal member 39 on the rear side.
また、メンテナンスシート14における周回移動の際に外周側(図5において上側)となる面であってノズル形成面29aに対する対向面となるインク受容面(液体受容面)14bの搬送方向Xの略中央部には、そのインク受容面14bにおける縁部の内側にインク受容領域(液体受容領域)40が左右方向に細長い矩形状をなすように設定されている。なお、このインク受容領域40の部分は、メンテナンスシート14が可撓性を有しているため前後両端の縁部(板金部材38,39の中間部38b,39bと対応する部分)よりも内周側に若干撓んでいる(図5参照)。そして、記録ヘッド29からメンテナンスシート14に向けて噴射される廃インクは、このインク受容領域40において受容されるように、制御手段としての制御装置41(図10参照)がメンテナンスシート14を搬送するチェーン37の移動速度及び記録ヘッド29からのインク噴射タイミングを制御するようになっている。
Further, the center of the ink receiving surface (liquid receiving surface) 14b, which is the outer peripheral side (upper side in FIG. 5) and faces the nozzle forming surface 29a when the maintenance sheet 14 is moved around, in the transport direction X. The ink receiving area (liquid receiving area) 40 is set to have an elongated rectangular shape in the left-right direction inside the edge of the ink receiving surface 14b. In addition, since the maintenance sheet 14 is flexible, this ink receiving area 40 has a more inner periphery than the front and rear edge portions (the portions corresponding to the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39). Slightly bent to the side (see FIG. 5). Then, the control device 41 (see FIG. 10) as control means conveys the maintenance sheet 14 so that the waste ink ejected from the recording head 29 toward the maintenance sheet 14 is received in the ink receiving area 40. The moving speed of the chain 37 and the timing of ink ejection from the recording head 29 are controlled.
すなわち、図1,図3及び図4に示すように、記録ヘッド29よりも用紙12の搬送方向Xの後方側であって且つ右側の第2支持板22の上方となる位置には、光センサ(検出手段)42が配設されている。この光センサ42は、第2支持板22の上端面に向けて光を投光すると共に、その光が第2支持板22の上端面から反射された場合には、その反射光を受光する投受光センサにより構成されている。そして、その光センサ42の下方を左右両チェーン37間に架設された板金部材38,39の両端部38a,39aが通過して前記光が遮光された場合に、メンテナンスシート14を支持した板金部材38,39が光センサ42の配設位置を通過したことを示す検出信号を制御装置41に向けて出力するようになっている。
That is, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the optical sensor is located behind the recording head 29 in the conveyance direction X of the paper 12 and above the right second support plate 22. (Detecting means) 42 is provided. The optical sensor 42 projects light toward the upper end surface of the second support plate 22, and when the light is reflected from the upper end surface of the second support plate 22, the light sensor 42 receives the reflected light. It is composed of a light receiving sensor. A sheet metal member that supports the maintenance sheet 14 when the light is shielded by passing through both ends 38a and 39a of the sheet metal members 38 and 39 installed between the left and right chains 37 below the optical sensor 42. A detection signal indicating that 38 and 39 have passed the arrangement position of the optical sensor 42 is output to the control device 41.
また、図5に示すように、メンテナンスシート14において両板金部材38,39の間に展張された場合に内周側(図5において下側)となる面は、例えば多数の繊維がブラシ状に起毛されたブラシ面(清掃機能面)43となっている。そして、図1に示すように、メンテナンスシート14は、チェーン37の周回経路上において用紙搬送機構13における後側のテンションプーリ20と対応する待機位置Pで停止した場合には、そのテンションプーリ20に巻き掛けられた搬送ベルト23の表面23aに対してブラシ面43が払拭可能に摺接するようになっている。すなわち、メンテナンスシート14のブラシ面43は、周回移動する搬送ベルト23の表面23aに対して速度差を持って摺接することにより搬送ベルト23の表面23aを払拭可能な清掃機能を発揮する。
Further, as shown in FIG. 5, the surface on the inner peripheral side (lower side in FIG. 5) when the maintenance sheet 14 is stretched between the two sheet metal members 38 and 39 has a large number of fibers in a brush shape, for example. The brushed surface (cleaning function surface) 43 is raised. As shown in FIG. 1, when the maintenance sheet 14 stops at the standby position P corresponding to the tension pulley 20 on the rear side of the paper transport mechanism 13 on the circulation path of the chain 37, The brush surface 43 is in sliding contact with the surface 23a of the wound conveyor belt 23 so that it can be wiped off. In other words, the brush surface 43 of the maintenance sheet 14 exhibits a cleaning function capable of wiping the surface 23a of the conveyor belt 23 by slidingly contacting the surface 23a of the conveyor belt 23 moving around with a speed difference.
図1及び図6〜図8に示すように、シート搬送機構15における前側及び後側の各従動スプロケット33,34と対応する位置であって且つ左右両チェーン37の間となる位置には、前後一対の案内板(案内手段)44,45が設けられている。各案内板44,45は、金属製の板材からなり、それぞれの断面形状が対応する従動スプロケット33,34に噛み合う各チェーン37の円弧状をなす曲線経路部分に沿った形状となるように曲げ形成されている。すなわち、各案内板44,45は、その内周面(係合部)44a,45aが各チェーン37の円弧状をなす曲線経路部分の経路方向に沿った凹曲面状をなすように形成されている。なお、図示はしないが、各案内板44,45はプリンタ11の本体フレームに対してブラケットを介して支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 6 to 8, the position corresponding to the front and rear driven sprockets 33, 34 in the sheet conveying mechanism 15 and between the left and right chains 37 is A pair of guide plates (guide means) 44 and 45 are provided. Each guide plate 44, 45 is made of a metal plate, and is bent so that the cross-sectional shape of each guide plate 44, 45 is curved along the arcuate path portion of each chain 37 that meshes with the corresponding driven sprocket 33, 34. Has been. That is, the guide plates 44 and 45 are formed so that the inner peripheral surfaces (engagement portions) 44a and 45a have a concave curved surface shape along the path direction of the curved path portion forming the arc shape of each chain 37. Yes. Although not shown, the guide plates 44 and 45 are supported on the main body frame of the printer 11 via brackets.
図6及び図7に示すように、後側の従動スプロケット34と対応する上流側案内板44は、一枚の剛性を有する略矩形状の板材からなり、その板材の上端縁からは用紙12の左右幅よりも幅広であって且つ板金部材38,39の中間部38b,39bの左右長さよりも短い開口幅の切り欠き部(ターゲット通過部)46が形成されている。この切り欠き部46は、給紙トレー側から搬送ベルト23上に給紙される用紙12の通過を許容するためのものであり、切り欠き部46の左右両側には左右一対の突片部47が形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the upstream guide plate 44 corresponding to the rear driven sprocket 34 is made of a substantially rectangular plate having rigidity, and the upper end edge of the plate 12 A notch portion (target passage portion) 46 having an opening width that is wider than the left and right width and shorter than the left and right lengths of the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 is formed. The notches 46 allow passage of the paper 12 fed onto the transport belt 23 from the paper feed tray side. A pair of left and right projecting pieces 47 are provided on the left and right sides of the notch 46. Is formed.
そして、メンテナンスシート14を支持した板金部材38,39が、その周回移動途中で従動スプロケット34の外周に沿った円弧状の曲線経路部分を通過するときには、板金部材38,39の中間部38b,39bがシート体14Aを介して上流側案内板44の内周面44aに係合することにより移動方向をガイドされるようになっている。つまり、円弧状の曲線経路部分を通過するときには、板金部材38,39及びその板金部材38,39に展張状態で支持されたメンテナンスシート14が遠心力の作用により外方に向けて変形しようとするが、上流側案内板44の内周面44aにより板金部材38,39及びメンテナンスシート14の外方への変形が抑制されるようになっている。
When the sheet metal members 38 and 39 supporting the maintenance sheet 14 pass through an arcuate curved path portion along the outer periphery of the driven sprocket 34 during the circular movement, the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 are used. Is engaged with the inner peripheral surface 44a of the upstream guide plate 44 through the sheet body 14A to guide the moving direction. That is, when passing through the arcuate curved path portion, the sheet metal members 38 and 39 and the maintenance sheet 14 supported by the sheet metal members 38 and 39 in an expanded state tend to be deformed outward by the action of centrifugal force. However, deformation of the sheet metal members 38 and 39 and the maintenance sheet 14 outward is suppressed by the inner peripheral surface 44a of the upstream guide plate 44.
一方、図4及び図8に示すように、前側の従動スプロケット33と対応する下流側案内板45は、上流側案内板44の突片部47と同じ左右幅の二枚の剛性を有する略矩形状の板片により構成されている。この二枚の下流側案内板45は、左右方向で対向する互いの内側縁間の距離が上流側案内板44における切り欠き部46の開口幅と同じとなるように左右方向に離間した状態に配置されている。そのため、搬送ベルト23上から排紙トレー側へ排出される用紙12は左右の両下流側案内板45間の空間領域45bを通過可能であり、この点で下流側案内板45は両者の内側縁間の空間領域45bがターゲット通過部として機能する。また、メンテナンスシート14を支持した板金部材38,39が、その周回移動途中で従動スプロケット33の外周に沿った円弧状の曲線経路部分を通過するときには、板金部材38,39の中間部38b,39bがシート体14Aを介して両案内板45の内周面45aに係合することにより移動方向をガイドされるようになっている。
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 8, the downstream guide plate 45 corresponding to the front driven sprocket 33 has a substantially rectangular shape having two rigidity with the same left-right width as the protruding piece portion 47 of the upstream guide plate 44. It is comprised by the shape board piece. The two downstream guide plates 45 are separated in the left-right direction so that the distance between the inner edges facing each other in the left-right direction is the same as the opening width of the notch 46 in the upstream guide plate 44. Is arranged. Therefore, the sheet 12 discharged from the transport belt 23 to the sheet discharge tray side can pass through the space area 45b between the left and right downstream guide plates 45. In this respect, the downstream guide plate 45 has the inner edge of both. The space region 45b in between functions as a target passing portion. Further, when the sheet metal members 38 and 39 supporting the maintenance sheet 14 pass through an arcuate curved path portion along the outer periphery of the driven sprocket 33 in the course of the circular movement, intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 are used. Is engaged with the inner peripheral surface 45a of the both guide plates 45 through the sheet body 14A to guide the moving direction.
また、図1に示すように、シート搬送機構15におけるチェーン37の周回経路の外側であって且つ用紙搬送機構13における前側のテンションプーリ19の前側斜め下方となる位置(ノズル形成面29aと対向する位置よりも下流側のクリーニング位置)には、メンテナンスシート14をクリーニングするためのクリーニング機構(クリーニング手段)48が設けられている。
Further, as shown in FIG. 1, the position is opposite to the front side of the tension pulley 19 on the front side of the tension pulley 19 in the sheet conveyance mechanism 13 (opposite the nozzle forming surface 29 a), outside the circulation path of the chain 37 in the sheet conveyance mechanism 15. A cleaning mechanism (cleaning means) 48 for cleaning the maintenance sheet 14 is provided at a cleaning position downstream of the position.
図9(a)〜(c)に示すように、クリーニング機構48は、先端が湾曲するように形成された樹脂製又はゴム製のブレード(ワイプ部材)62と、不図示の吸引ポンプ等に接続される吸引機構51と、を備えている。なお、ブレード62は複数の材料を積層することで構成されていてもよいし、単一の材料から構成されていてもよい。クリーニング機構48は、ブレード62をメンテナンスシート14の外周側の面であるインク受容面14bに当接させることで、インク受容面14bに付着したインクを払拭し、ブレード62によって掻き取ったインクを吸引機構51により吸引するようになっている。なお、この場合においては、チェーン37の周回経路の内側に、クリーニング位置(ブレード62とメンテナンスシート14とが接触する位置)を通過するメンテナンスシート14をブレード62との間で挟持可能な支持台61を挟持部材として配置している。これにより、ブレード62におけるインクの掻き取り性を向上させている。
As shown in FIGS. 9A to 9C, the cleaning mechanism 48 is connected to a resin-made or rubber-made blade (wipe member) 62 having a curved tip, a suction pump (not shown), and the like. A suction mechanism 51 to be operated. The blade 62 may be configured by laminating a plurality of materials, or may be configured from a single material. The cleaning mechanism 48 wipes ink adhering to the ink receiving surface 14 b by bringing the blade 62 into contact with the ink receiving surface 14 b that is the outer peripheral surface of the maintenance sheet 14, and sucks the ink scraped off by the blade 62. Suction is performed by the mechanism 51. In this case, a support base 61 capable of holding the maintenance sheet 14 passing through the cleaning position (position where the blade 62 and the maintenance sheet 14 are in contact) with the blade 62 inside the circulation path of the chain 37. Is disposed as a clamping member. As a result, the ink scraping property of the blade 62 is improved.
具体的に本実施形態に係るクリーニング機構48は、複数(本実施形態では4つ)のクリーニングユニット63から構成されている。各クリーニングユニット63は、図9(a)に示すように、上記ブレード62と吸引機構51とをそれぞれ備えており、その幅が少なくともメンテナンスシート14におけるインク受容面14bの幅よりも大きく設定されている。これにより、クリーニング機構48は、インク受容面14bからインクを確実に除去できるようになっている。
Specifically, the cleaning mechanism 48 according to the present embodiment includes a plurality (four in the present embodiment) of cleaning units 63. As shown in FIG. 9A, each cleaning unit 63 includes the blade 62 and the suction mechanism 51, and the width thereof is set to be at least larger than the width of the ink receiving surface 14b of the maintenance sheet 14. Yes. As a result, the cleaning mechanism 48 can reliably remove ink from the ink receiving surface 14b.
クリーニング機構48は、ブレード62をメンテナンスシート14の外周側の面であるインク受容面14bに当接させることで、インク受容面14bに付着したインクを払拭し、ブレード62によって掻き取ったインクを吸引機構51により吸引するようになっている。
The cleaning mechanism 48 wipes ink adhering to the ink receiving surface 14 b by bringing the blade 62 into contact with the ink receiving surface 14 b that is the outer peripheral surface of the maintenance sheet 14, and sucks the ink scraped off by the blade 62. Suction is performed by the mechanism 51.
上記ブレード62は、先端部分がテーパ形状となっており、先端部分が他部より厚みが小さくなっている。具体的に、ブレード62の先端部分は、厚みが50μm以下となっている。
The blade 62 has a tapered tip part, and the tip part has a smaller thickness than the other part. Specifically, the tip portion of the blade 62 has a thickness of 50 μm or less.
ブレード62は、インク受容面14bを摺動する側の下面62aに撥液処理が施されている。ここで、撥液処理としてはインクに対して撥液性を示す処理であればいずれの処理を用いてもよく、例えばプラズマ処理等の表面処理の他、フッ素樹脂膜等を成膜する方法を例示できる。これにより、ブレード62がインク受容面14b上を摺動する際、インク受容面14b及びブレード62間の隙間にインクが入り込むのを防止することができ、ブレード62によりインク受容面14bを確実に払拭できる。
The blade 62 has a liquid-repellent treatment applied to the lower surface 62a on the side that slides on the ink receiving surface 14b. Here, as the liquid repellent treatment, any treatment can be used as long as it is a treatment that exhibits liquid repellency with respect to the ink. It can be illustrated. As a result, when the blade 62 slides on the ink receiving surface 14b, ink can be prevented from entering the gap between the ink receiving surface 14b and the blade 62, and the ink receiving surface 14b can be reliably wiped by the blade 62. it can.
また、ブレード62は、上記下面62aと反対の上面62bの全面に撥液処理が施されている。この構成により、インク受容面14bから掻き取ったインクはブレード表面に付与された撥液処理によってブレード62に付着することなく、吸引機構51に吸引されることで確実に回収できる。なお、上記面62bは少なくとも先端部に撥液処理が施されていれば、吸引機構51の吸引力を強めることでブレードにインクを付着させることなく回収可能であるが、上述のように全面を撥液処理するのが望ましい。また、ブレード62の両面(上面62b、下面62a)全体に撥液性が付与される場合には、ブレード自体を撥水性材料から構成するようにしてもよい。
The blade 62 is subjected to a liquid repellent treatment on the entire upper surface 62b opposite to the lower surface 62a. With this configuration, the ink scraped off from the ink receiving surface 14b can be reliably collected by being sucked by the suction mechanism 51 without adhering to the blade 62 by the liquid repellent treatment applied to the blade surface. The surface 62b can be collected without causing ink to adhere to the blade by increasing the suction force of the suction mechanism 51 as long as the liquid repellent treatment is applied to at least the tip portion. It is desirable to perform a liquid repellent treatment. In addition, when the liquid repellency is imparted to both surfaces (the upper surface 62b and the lower surface 62a) of the blade 62, the blade itself may be made of a water-repellent material.
なお、この場合においては、チェーン37の周回経路の内側に、クリーニング位置(ブレード62とメンテナンスシート14とが接触する位置)を通過するメンテナンスシート14をブレード62との間で挟持可能な支持台61を挟持部材として配置している。これにより、ブレード62におけるインクの掻き取り性を向上させている。
In this case, a support base 61 capable of holding the maintenance sheet 14 passing through the cleaning position (position where the blade 62 and the maintenance sheet 14 are in contact) with the blade 62 inside the circulation path of the chain 37. Is disposed as a clamping member. As a result, the ink scraping property of the blade 62 is improved.
上記ブレード62は吸引機構51に取付けられている。また、吸引機構51は、ブレード62に対向するように庇状に延出した庇部64と、不図示の吸引ポンプへと導かれる吸引口51aを備えている。庇部64は、先端が湾曲するように形成されており、先端部がインク受容面14bに対向した状態となっている。また、庇部64は、ブレード62がインク受容面14bへの接触時、インク受容面14bの上方から視た場合、ブレード62の先端部分を覆う位置まで延出している。
The blade 62 is attached to the suction mechanism 51. The suction mechanism 51 includes a flange portion 64 that extends in a bowl shape so as to face the blade 62, and a suction port 51a that is guided to a suction pump (not shown). The flange 64 is formed so that the tip is curved, and the tip is opposed to the ink receiving surface 14b. Further, when the blade 62 is in contact with the ink receiving surface 14b, the flange portion 64 extends to a position covering the tip portion of the blade 62 when viewed from above the ink receiving surface 14b.
さらに、庇部64は、インク受容面14bから吸引機構51の吸引口51aまでのインク吸引経路の上流側(インク受容面14b側)を狭めるように吸引機構51から延出している。このように庇部64によってインク吸引経路の上流側が狭められるので、吸引時の気流速度が速まり、クリーニング効率を向上させることが可能となっている。なお、吸引口51aの内面は撥液性が付与されており、ブレード62が掻き取ったインクが付着するのを防止している。
Further, the collar portion 64 extends from the suction mechanism 51 so as to narrow the upstream side (ink receiving surface 14b side) of the ink suction path from the ink receiving surface 14b to the suction port 51a of the suction mechanism 51. As described above, since the upstream side of the ink suction path is narrowed by the collar portion 64, the airflow speed at the time of suction is increased, and the cleaning efficiency can be improved. The inner surface of the suction port 51a is provided with liquid repellency to prevent the ink scraped by the blade 62 from adhering.
図9(b)に示すように、クリーニング機構48は、ブレード62の摺動方向(同図中、矢印で示される方向)の直交方向に沿って、複数のブレード62が千鳥状に配置されたものとなっている。このように複数のブレード62が千鳥状に配置されることにより、各ブレード62の長さを短く設定することができ、摺動時の抵抗を抑えるとともに各ブレード62をインク受容面14bに良好に密着させることができ、高い払拭性を得ることができるようにしている。また、クリーニング機構48は、ブレード62を千鳥状に配置することで、インク受容面14bをブレード62によって二回ずつ払拭するようにしている。よって、インク受容面14bにおけるインク払拭性を優れたものにしている。
As shown in FIG. 9B, the cleaning mechanism 48 has a plurality of blades 62 arranged in a staggered manner along the direction orthogonal to the sliding direction of the blades 62 (the direction indicated by the arrow in the figure). It has become a thing. By arranging the plurality of blades 62 in a staggered manner in this way, the length of each blade 62 can be set short, the resistance during sliding can be suppressed, and each blade 62 can be satisfactorily placed on the ink receiving surface 14b. It can be made to adhere and can obtain high wiping property. Further, the cleaning mechanism 48 arranges the blades 62 in a staggered manner so that the ink receiving surface 14 b is wiped twice by the blades 62. Therefore, the ink wiping property on the ink receiving surface 14b is excellent.
図9(c)に示すように、各ブレード62とインク受容面14bとの接触角は、15度〜60度に設定するのが好ましく、本実施形態では45度に設定した。ブレード62は、周回移動するメンテナンスシート14を上記支持台61との間に挟持した状態でインク受容面14bからインクを掻き取る。このとき、上記吸引機構51を動作させる。すると、ブレード62によって掻き取ったインクIはブレード62の上面62bが撥液性となっていることから、液滴となって吸引口51a内に良好に吸い込まれる。
このとき、上記支持台61及びクリーニングユニット63に不図示の振動・揺動機構を設けることで、ブレード62がインク受容面14b上を摺動する際、ブレード62及びメンテナンスシート14の少なくとも一方を振動させるようになっている。このようにブレード62及びメンテナンスシート14の少なくともいずれかを振動させることで、ブレード62におけるインク掻き取り性を向上させることができる。
As shown in FIG. 9C, the contact angle between each blade 62 and the ink receiving surface 14b is preferably set to 15 degrees to 60 degrees, and is set to 45 degrees in this embodiment. The blade 62 scrapes ink from the ink receiving surface 14b in a state where the rotating maintenance sheet 14 is sandwiched between the blade 62 and the support base 61. At this time, the suction mechanism 51 is operated. Then, since the upper surface 62b of the blade 62 has liquid repellency, the ink I scraped off by the blade 62 is satisfactorily sucked into the suction port 51a as a droplet.
At this time, by providing a vibration / oscillation mechanism (not shown) in the support base 61 and the cleaning unit 63, when the blade 62 slides on the ink receiving surface 14b, at least one of the blade 62 and the maintenance sheet 14 vibrates. It is supposed to let you. As described above, by vibrating at least one of the blade 62 and the maintenance sheet 14, the ink scraping property of the blade 62 can be improved.
また、上記各クリーニングユニット63は、メンテナンスシート14に対して回動用モータ49(図10参照)によって回動可能に構成されており、非クリーニング状態においてはブレード62をインク受容面14bに接触させない位置に保持可能となっている。なお、各クリーニングユニット63はメンテナンスシート14に対し、それぞれ独立に回動する構成、或いは、一体的に回動する構成のいずれであってもよい。
Each of the cleaning units 63 is configured to be rotatable with respect to the maintenance sheet 14 by a rotation motor 49 (see FIG. 10), and in a non-cleaning state, the blade 62 is not in contact with the ink receiving surface 14b. Can be retained. Each cleaning unit 63 may be configured to rotate independently with respect to the maintenance sheet 14 or may be configured to rotate integrally.
次に、プリンタ11における制御構成について図10を参照しながら説明する。
図10に示すように、プリンタ11の稼動状態を統括制御する制御装置(制御手段)41は、入力側インターフェース(図示略)と、出力側インターフェース(図示略)と、CPU55、ROM56、RAM57などを備えたデジタルコンピュータを主体として構成されている。入力側インターフェースには、光センサ42及びプリンタ11の本体フレームの表面に設けられたタッチ入力方式の操作パネル(入力手段)58が電気的に接続されている。また、出力側インターフェースには、記録ヘッド29からインクを噴射するときに駆動される圧電素子59、用紙搬送モータ16、ファン28、シート搬送モータ31、及び回動用モータ49がそれぞれ電気的に接続されている。
Next, a control configuration in the printer 11 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 10, a control device (control means) 41 for comprehensively controlling the operating state of the printer 11 includes an input side interface (not shown), an output side interface (not shown), a CPU 55, a ROM 56, a RAM 57, and the like. It is composed mainly of a digital computer equipped. A touch input type operation panel (input means) 58 provided on the surface of the main body frame of the printer 11 is electrically connected to the input side interface. In addition, the output side interface is electrically connected with a piezoelectric element 59, a paper conveyance motor 16, a fan 28, a sheet conveyance motor 31, and a rotation motor 49 that are driven when ink is ejected from the recording head 29. ing.
また、制御装置41において、ROM56には、各機構(圧電素子59、用紙搬送モータ16等)を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。また、RAM57には、プリンタ11の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報(光センサ42の検出信号など)が記憶されるようになっている。そして、制御装置41は入力側の光センサ42及び操作パネル58から入力される信号に基づいて出力側の各機構(圧電素子59、用紙搬送モータ16等)を各別に制御するようになっている。
In the control device 41, the ROM 56 stores a control program for controlling each mechanism (the piezoelectric element 59, the paper transport motor 16 and the like). The RAM 57 stores various types of information (such as detection signals from the optical sensor 42) that are appropriately rewritten while the printer 11 is being driven. The control device 41 controls each output side mechanism (piezoelectric element 59, paper transport motor 16 and the like) separately based on signals input from the input side optical sensor 42 and the operation panel 58. .
また、図1に示すように、シート搬送機構15においてメンテナンスシート14を搬送するために周回移動するチェーン37の周回経路上には、その経路に沿ってメンテナンスシート14を移動させる目的を異にする複数の経路部Z1〜Z3が設定されている。
Further, as shown in FIG. 1, the purpose of moving the maintenance sheet 14 along the path is different on the circulation path of the chain 37 that rotates in order to convey the maintenance sheet 14 in the sheet conveyance mechanism 15. A plurality of path portions Z1 to Z3 are set.
まず、メンテナンスシート14がテンションプーリ20との間に搬送ベルト23を挟んだ状態となる待機位置Pよりもチェーン37の周回移動方向の下流側であって且つ前後両従動スプロケット33,34の間となる経路部は、ノズル形成面29aと対向する位置を含む第1経路部Z1とされている。そして、第1経路部Z1では、メンテナンスシート14が搬送ベルト23上に順次に給紙される先行用紙12と後続用紙12との間に割り込み配置された状態(図3参照)で、搬送ベルト23の表面23a上に負圧により吸着されつつ、搬送方向Xに搬送されて記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置を通過するようになっている。すなわち、第1経路部Z1では、記録ヘッド29からフラッシングのために噴射(吐出)された廃インクがノズル形成面29aと対向する位置を通過するメンテナンスシート14により受容されるようになっている。
First, the maintenance sheet 14 is on the downstream side in the circumferential movement direction of the chain 37 from the standby position P where the conveyance belt 23 is sandwiched between the tension pulley 20 and between the front and rear driven sprockets 33, 34. The path portion to be formed is a first path portion Z1 including a position facing the nozzle forming surface 29a. In the first path portion Z1, the maintenance belt 14 is interrupted between the preceding sheet 12 and the succeeding sheet 12 that are sequentially fed onto the conveying belt 23 (see FIG. 3). While being adsorbed on the surface 23a of the recording head 29 by negative pressure, it is transported in the transport direction X and passes through a position facing the nozzle forming surface 29a of the recording head 29. That is, in the first path portion Z1, waste ink ejected (discharged) for flushing from the recording head 29 is received by the maintenance sheet 14 that passes through a position facing the nozzle forming surface 29a.
次に、チェーン37の周回経路上において、前側の従動スプロケット33と下方の駆動スプロケット32との間には、メンテナンスシート14をクリーニング機構48によってクリーニングするための第2経路部Z2が第1経路部Z1との間に所定間隔を有して設定されている。この第2経路部Z2は、メンテナンスシート14がブレード62との当接を開始した時点から当接を終了する時点までの間にメンテナンスシート14が移動する領域を少なくとも含む長さに設定されている。
Next, a second path portion Z2 for cleaning the maintenance sheet 14 by the cleaning mechanism 48 is provided between the front driven sprocket 33 and the lower drive sprocket 32 on the circulation path of the chain 37. A predetermined interval is set between Z1 and Z1. The second path portion Z2 is set to a length including at least a region in which the maintenance sheet 14 moves between the time when the maintenance sheet 14 starts to contact the blade 62 and the time when the contact ends. .
そして、チェーン37の周回経路上において、第2経路部Z2と待機位置Pとの間は、第2経路部Z2においてクリーニングされたメンテナンスシート14を再利用のために待機位置Pに向けて戻し搬送する第3経路部Z3とされている。すなわち、メンテナンスシート14は、待機位置Pからチェーン37の周回移動に伴い第1経路部Z1、第2経路部Z2、及び第3経路部Z3を順次に経由して待機位置Pに戻り、その待機位置Pで次回のフラッシング時まで停止状態にて待機するようになっている。
Then, on the circular path of the chain 37, between the second path portion Z2 and the standby position P, the maintenance sheet 14 cleaned in the second path portion Z2 is returned toward the standby position P for reuse. It is set as the 3rd path | route part Z3 to do. That is, the maintenance sheet 14 returns from the standby position P to the standby position P sequentially through the first path portion Z1, the second path portion Z2, and the third path portion Z3 as the chain 37 moves around. It waits in the stop state until the next flushing at the position P.
次に、上記のように構成された本実施形態のプリンタ11の作用について、印刷途中のフラッシング動作、及びメンテナンスシート14のクリーニング動作を中心に説明する。プリンタ11において用紙12に印刷を施す印刷時には、図示しない給紙トレーから搬送ベルト23上に用紙12が所定間隔をおいて順次に給紙される。なお、その際において、用紙12は、図6に示すように、上流側案内板44の切り欠き部(ターゲット通過部)46を通過して搬送ベルト23上に給紙される。すると同時に、制御装置41が、用紙搬送モータ16とファン28を駆動させ、搬送ベルト23はその表面23a(搬送平面)上に用紙12を負圧に基づき吸着保持した状態で搬送方向Xの下流側に搬送する。
Next, the operation of the printer 11 of the present embodiment configured as described above will be described focusing on the flushing operation during printing and the cleaning operation of the maintenance sheet 14. When printing is performed on the paper 12 in the printer 11, the paper 12 is sequentially fed from a paper feed tray (not shown) onto the transport belt 23 at a predetermined interval. At that time, as shown in FIG. 6, the sheet 12 passes through the notch portion (target passage portion) 46 of the upstream guide plate 44 and is fed onto the transport belt 23. At the same time, the control device 41 drives the paper transport motor 16 and the fan 28, and the transport belt 23 is downstream of the transport direction X in a state where the paper 12 is attracted and held on the surface 23a (transport plane) by the negative pressure. Transport to.
そして、その用紙12が記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置を通過する時点になると、制御装置41が記録ヘッド29内の圧電素子59を駆動する結果、記録ヘッド29のノズル30から印刷のためのインクが用紙12の表面に向けて噴射される。その後、記録ヘッド29からのインク噴射により印刷が施された用紙12は、搬送ベルト23の周回移動に伴い搬送方向Xの下流側に更に搬送され、図8に示すように、左右両下流側案内板45の内側縁間の空間領域(ターゲット通過部)45bを通過して排紙トレーに排出される。
When the paper 12 passes through a position facing the nozzle forming surface 29 a of the recording head 29, the control device 41 drives the piezoelectric element 59 in the recording head 29, and as a result, prints from the nozzle 30 of the recording head 29. Is ejected toward the surface of the paper 12. Thereafter, the paper 12 on which printing has been performed by ink ejection from the recording head 29 is further conveyed to the downstream side in the conveyance direction X as the conveyance belt 23 rotates, and as shown in FIG. The sheet 45 passes through a space area (target passage portion) 45b between the inner edges of the plate 45 and is discharged to a discharge tray.
また、シート搬送機構15は、メンテナンスシート14が待機位置Pに位置した状態でシート搬送モータ31が制御装置41により駆動停止状態に制御されている。そのため、図1に示すように、周回移動する搬送ベルト23の表面23aに紙粉や塵埃等が付着していると、それらが待機位置Pに停止しているメンテナンスシート14のブラシ面43により払拭される。すなわち、用紙搬送機構13の搬送ベルト23は、以上のようにメンテナンスシート14のブラシ面43により表面23aが払拭された後、そのように清掃された表面23a上に新たに後続用紙12を載置して搬送方向Xに搬送する。
Further, in the sheet conveying mechanism 15, the sheet conveying motor 31 is controlled to be in a driving stop state by the control device 41 in a state where the maintenance sheet 14 is located at the standby position P. Therefore, as shown in FIG. 1, if paper dust or dust adheres to the surface 23 a of the conveyor belt 23 that moves around, it is wiped by the brush surface 43 of the maintenance sheet 14 that is stopped at the standby position P. Is done. That is, after the surface 23a of the transport belt 23 of the paper transport mechanism 13 is wiped off by the brush surface 43 of the maintenance sheet 14 as described above, the succeeding paper 12 is newly placed on the cleaned surface 23a. And transport in the transport direction X.
一方、プリンタ11において、記録ヘッド29のノズル30から非印刷時に廃インクを噴射して排出するフラッシング時には、制御装置41によりシート搬送機構15が以下のように駆動される。すなわち、制御装置41は、操作パネル58からユーザの入力操作に基づくマニュアルフラッシングの指令信号があった場合や、予め定期フラッシングを実行するために設定した条件を満たしたと判断した場合、シート搬送モータ31を駆動させてチェーン37の周回移動を開始させる。ちなみに、本実施形態では、一例として用紙12が10枚分連続して印刷のために搬送された場合に制御装置41は定期フラッシング条件を満たしたと判断する。
On the other hand, when the printer 11 performs flushing in which waste ink is ejected and discharged from the nozzles 30 of the recording head 29 during non-printing, the sheet conveying mechanism 15 is driven by the control device 41 as follows. That is, when the control device 41 receives a manual flushing command signal from the operation panel 58 based on a user input operation or when it is determined that a condition set in advance for performing the regular flushing is satisfied, the sheet conveying motor 31 Is driven to start the circular movement of the chain 37. Incidentally, in the present embodiment, as an example, when 10 sheets of paper 12 are continuously conveyed for printing, the control device 41 determines that the regular flushing condition is satisfied.
シート搬送モータ31が駆動されるとチェーン37が周回移動を開始し、この周回移動に伴い、板金部材38,39に支持されたメンテナンスシート14が、図7に示すように、待機位置Pから後側の従動スプロケット34の外周に沿って円弧状の移動軌跡を描くように移動して第1経路部Z1に搬送される。そして、そのようにメンテナンスシート14が従動スプロケット34の外周に沿って移動する際には、前後の各板金部材38,39の各中間部38b,39bが断面円弧形状をなす上流側案内板44の内周面44aにメンテナンスシート14を介して摺接することにより、その移動方向がガイドされる。
When the sheet conveying motor 31 is driven, the chain 37 starts to move around, and the maintenance sheet 14 supported by the sheet metal members 38 and 39 is moved from the standby position P as shown in FIG. Along the outer periphery of the driven sprocket 34 on the side, it moves so as to draw an arcuate movement trajectory and is conveyed to the first path portion Z1. When the maintenance sheet 14 moves along the outer periphery of the driven sprocket 34 as described above, the intermediate portion 38b, 39b of each of the front and rear sheet metal members 38, 39 has an arcuate sectional shape of the upstream guide plate 44. The moving direction is guided by making sliding contact with the inner peripheral surface 44a via the maintenance sheet 14.
ここで、各板金部材38,39は、従動スプロケット34の外周に沿った円弧状の曲線経路部分を通過するとき、内輪差の影響により、メンテナンスシート14を支持した内周側の中間部38b,39bの移動速度がチェーン37に連結された外周側の両端部38a,39aの移動速度よりも遅くなる。すなわち、前後両板金部材38,39の中間部38b,39b間には、一方が曲線経路部分を通過中であって他方が直線経路部分を通過中である場合には速度差が発生する。
Here, when each sheet metal member 38, 39 passes through an arcuate curved path portion along the outer periphery of the driven sprocket 34, the inner peripheral side intermediate portion 38b, which supports the maintenance sheet 14 due to the influence of the inner ring difference, The moving speed of 39b becomes slower than the moving speed of both end portions 38a, 39a on the outer peripheral side connected to the chain 37. That is, a speed difference is generated between the intermediate portions 38b and 39b of the front and rear sheet metal members 38 and 39 when one is passing through the curved path portion and the other is passing through the straight path portion.
そのため、前側の板金部材38が先に曲線経路部分内に進入して後側の板金部材39が未だ曲線経路部分内に進入する前で直線経路部分を通過中である状態では、後側の板金部材39の中間部39bが前側の板金部材38の中間部38bとの間隔を詰めるように周回移動方向の前方に接近移動しようとする。そして、その際には、後側の板金部材39の中間部39bがメンテナンスシート14のシート体14Aに対して非接着で摺動可能に支持された状態にあるので、そのような周回移動方向の前方への接近移動が許容される。そのため、両板金部材38,39の中間部38b,39b間に展張状態で支持されたメンテナンスシート14が歪に撓んだり無用な引っ張り力を受けたりすることが回避される。
Therefore, in the state where the front sheet metal member 38 first enters the curved path portion and the rear sheet metal member 39 is still passing the straight path portion before entering the curved path portion, the rear sheet metal member The intermediate part 39b of the member 39 tends to move closer to the front in the circumferential movement direction so as to close the gap with the intermediate part 38b of the front sheet metal member 38. At that time, the intermediate portion 39b of the rear sheet metal member 39 is supported in a non-adhesive and slidable manner with respect to the sheet body 14A of the maintenance sheet 14. Forward approaching is allowed. Therefore, the maintenance sheet 14 supported in a stretched state between the intermediate portions 38b and 39b of both the sheet metal members 38 and 39 is prevented from being bent into distortion or receiving unnecessary pulling force.
一方、前側の板金部材38が先に曲線経路部分を抜けて直線経路部分を通過中であり後側の板金部材39が未だ曲線経路部分内を通過中である状態では、後側の板金部材39の中間部39bが前側の板金部材38の中間部38bとの間隔を拡げるように周回移動方向の後方に離間移動しようとする。そして、その際には、やはり後側の板金部材39の中間部39bがメンテナンスシート14のシート体14Aに対して非接着で摺動可能に支持された状態にあるので、そのような周回移動方向の後方への離間移動が許容される。そのため、この場合も、両板金部材38,39の中間部38b,39b間に展張状態で支持されたメンテナンスシート14が歪に撓んだり無用な引っ張り力を受けたりすることが回避される。
On the other hand, in a state where the front sheet metal member 38 first passes through the curved path portion and passes through the straight path portion, and the rear sheet metal member 39 is still passing through the curved path portion, the rear sheet metal member 39. The intermediate portion 39b tends to move backward in the circumferential movement direction so as to increase the distance from the intermediate portion 38b of the front sheet metal member 38. At that time, the intermediate portion 39b of the rear sheet metal member 39 is supported in a non-adhesive and slidable manner with respect to the sheet body 14A of the maintenance sheet 14. Is allowed to move backward. Therefore, also in this case, the maintenance sheet 14 supported in a stretched state between the intermediate portions 38b and 39b of both the sheet metal members 38 and 39 is prevented from being bent into strain or receiving unnecessary pulling force.
また、両板金部材38,39の中間部38b,39b間に展張状態で支持されたメンテナンスシート14は、円弧状の移動軌跡を描くように移動するとき、遠心力で外方に変形しようとする。しかし、その場合には、そのメンテナンスシート14において外方へ変形しようとするシート部分が上流側案内板44の内周面44aの中央領域(切り欠き部46の下側となる領域)に摺接する。そのため、各板金部材38,39の中間部38b,39bに展張状態で支持されたメンテナンスシート14は、従動スプロケット34の外周に沿って円弧状の移動軌跡を描くように移動する際において、外方に大きく膨らむように変形することが抑制され、安定した展張状態で第1経路部Z1に搬送される。したがって、第1経路部Z1においてメンテナンスシート14は搬送ベルト23の表面23aに対して適切な面接触状態となって吸着保持される。
Further, when the maintenance sheet 14 supported in a stretched state between the intermediate portions 38b and 39b of both the sheet metal members 38 and 39 moves so as to draw an arcuate movement locus, it tends to be deformed outward by centrifugal force. . However, in that case, the sheet portion to be deformed outward in the maintenance sheet 14 is in sliding contact with the central region (the region below the notch 46) of the inner peripheral surface 44a of the upstream guide plate 44. . Therefore, when the maintenance sheet 14 supported in a stretched state on the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 moves along an outer periphery of the driven sprocket 34 so as to draw an arc-shaped movement locus, Is deformed so as to swell greatly, and is conveyed to the first path portion Z1 in a stable stretched state. Therefore, in the first path portion Z1, the maintenance sheet 14 is attracted and held in an appropriate surface contact state with respect to the surface 23a of the transport belt 23.
なお、待機位置Pに停止していたメンテナンスシート14は、シート搬送モータ31の駆動開始に伴うチェーン37の周回移動に連動して第1経路部Z1に搬送される際、図3に示すように、搬送ベルト23上においては、先行用紙12と後続用紙12との中間位置に前後方向へ等間隔をおいて割り込むように搬送される。すなわち、この場合には、制御装置41が、待機位置Pから第1経路部Z1の上流端までのメンテナンスシート14の移動距離、その際のチェーン37の移動速度、及び用紙搬送機構13における搬送ベルト23上への先行用紙12と後続用紙12の給紙間隔等に基づき、シート搬送モータ31の駆動開始タイミングを制御する。
When the maintenance sheet 14 stopped at the standby position P is conveyed to the first path portion Z1 in conjunction with the circular movement of the chain 37 when the sheet conveyance motor 31 starts to be driven, as shown in FIG. On the conveyor belt 23, the sheet is conveyed so as to interrupt at an equal interval in the front-rear direction at an intermediate position between the preceding sheet 12 and the succeeding sheet 12. That is, in this case, the control device 41 moves the maintenance sheet 14 from the standby position P to the upstream end of the first path portion Z1, the moving speed of the chain 37 at that time, and the conveying belt in the sheet conveying mechanism 13. 23, the drive start timing of the sheet conveying motor 31 is controlled based on the feeding interval of the preceding sheet 12 and the succeeding sheet 12 on the sheet 23 and the like.
そして、第1経路部Z1では、メンテナンスシート14を搬送方向Xに向けて搬送するチェーン37の周回移動速度が搬送ベルト23の周回移動速度と等速度(第1速度)になるように、制御装置41によりシート搬送モータ31及び用紙搬送モータ16の駆動状態が制御される。そのため、メンテナンスシート14は、搬送方向Xで前方に位置する先行用紙12と後方に位置する後続用紙12との間の各間隔を維持しつつ、ファン28の駆動に基づく負圧により搬送ベルト23の表面23a上に平面的に吸着された状態で搬送方向Xに搬送される。そして、メンテナンスシート14は、記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置を用紙12の通過タイミングとは異なる通過タイミングで通過する。
In the first path portion Z1, the control device is configured so that the circumferential movement speed of the chain 37 that conveys the maintenance sheet 14 in the conveyance direction X is equal to the circumferential movement speed of the conveyance belt 23 (first speed). The driving state of the sheet conveying motor 31 and the sheet conveying motor 16 is controlled by 41. Therefore, the maintenance sheet 14 maintains the intervals between the preceding sheet 12 positioned in the front in the conveying direction X and the succeeding sheet 12 positioned in the rear, and the negative pressure based on the drive of the fan 28 causes the It is transported in the transport direction X while being planarly adsorbed on the surface 23a. The maintenance sheet 14 passes through a position facing the nozzle forming surface 29 a of the recording head 29 at a passage timing different from the passage timing of the paper 12.
また、その際において、チェーン37及び各板金部材38,39においてチェーン37の連結片37aに連結された両端部38a,39aは、用紙搬送機構13における左右両支持板21,22の上方位置を搬送方向Xに沿って移動する。そのため、搬送ベルト23の左右両側には搬送ベルト23の表面23aと同じ高さ位置にチェーン37等の移動空間を確保しなくてよいため、プリンタ11における設計自由度が制約を受ける虞も少ない。
At that time, both end portions 38a and 39a of the chain 37 and the sheet metal members 38 and 39 connected to the connecting piece 37a of the chain 37 are transported at positions above the left and right support plates 21 and 22 in the paper transport mechanism 13. Move along direction X. For this reason, it is not necessary to secure a moving space for the chain 37 and the like at the same height as the surface 23a of the conveyor belt 23 on both the left and right sides of the conveyor belt 23, so that the degree of freedom in design of the printer 11 is less likely to be restricted.
その後、前側の板金部材38の両端部38aのうち右側の端部38aが光センサ42の配設位置の下方まで移動すると、光センサ42の投受光する光が遮られるため、その光センサ42から検出信号が制御装置41に出力される。すると、制御装置41は、その時点のチェーン37の移動速度と光センサ42の配設位置(基準位置)から記録ヘッド29の下方位置(ノズル形成面29aと対向する位置)までの距離に基づき、メンテナンスシート14のインク受容領域40がノズル形成面29aと対向する位置態様となるまでに要する時間を演算する。
After that, when the right end 38a of the both end portions 38a of the front sheet metal member 38 moves to a position below the position where the photosensor 42 is disposed, light projected and received by the photosensor 42 is blocked. A detection signal is output to the control device 41. Then, the control device 41 is based on the moving speed of the chain 37 at that time and the distance from the arrangement position (reference position) of the optical sensor 42 to the lower position of the recording head 29 (position facing the nozzle forming surface 29a). The time required for the ink receiving area 40 of the maintenance sheet 14 to be in a position mode facing the nozzle forming surface 29a is calculated.
そして、制御装置41は、その演算により求めた時間の経過タイミングで、記録ヘッド29内の圧電素子59を駆動する。すると、記録ヘッド29のノズル30からフラッシングのための廃インクが噴射(吐出)され、そのインクがメンテナンスシート14の外周側の面の中央部に設定されたインク受容領域40により受容される。なお、この場合、記録ヘッド29のノズル形成面29aに形成された各ノズル30からは、メンテナンスシート14のインク受容領域40が搬送方向Xに通過するのに合わせて、搬送方向Xの上流側に位置するノズル列のノズル30から下流側に位置するノズル列のノズル30の順にインクが吐出される。
Then, the control device 41 drives the piezoelectric element 59 in the recording head 29 at the elapsed time obtained by the calculation. Then, waste ink for flushing is ejected (discharged) from the nozzles 30 of the recording head 29, and the ink is received by the ink receiving area 40 set at the center of the outer peripheral surface of the maintenance sheet 14. In this case, from each nozzle 30 formed on the nozzle forming surface 29a of the recording head 29, the ink receiving area 40 of the maintenance sheet 14 passes upstream in the transport direction X as the ink reception area 40 passes in the transport direction X. Ink is ejected in the order of the nozzles 30 in the nozzle row located downstream from the nozzles 30 in the nozzle row located.
このように、第1経路部Z1において記録ヘッド29のノズル形成面29aの下方位置を通過するときにノズル30から噴射された廃インクを受容したメンテナンスシート14は、次に、前側の従動スプロケット33の外周に沿って円弧状の移動軌跡を描くように移動して第2経路部Z2に向けて搬送される。そして、そのようにメンテナンスシート14が従動スプロケット33の外周に沿って移動する際には、後側の上流側案内板44によりガイドされた場合と同様に、前後の各板金部材38,39の各中間部38b,39bが断面円弧形状をなす下流側案内板45の内周面45aにメンテナンスシート14を介して摺接することにより、その移動方向がガイドされる。
As described above, the maintenance sheet 14 that has received the waste ink ejected from the nozzles 30 when passing the position below the nozzle forming surface 29a of the recording head 29 in the first path portion Z1 is then moved to the front driven sprocket 33. It moves so that an arc-shaped movement locus may be drawn along the outer periphery of the sheet, and is conveyed toward the second path portion Z2. When the maintenance sheet 14 moves along the outer periphery of the driven sprocket 33 as described above, each of the front and rear sheet metal members 38 and 39 is guided in the same manner as when guided by the rear upstream guide plate 44. When the intermediate portions 38b and 39b are in sliding contact with the inner peripheral surface 45a of the downstream guide plate 45 having a circular arc shape in cross section via the maintenance sheet 14, the moving direction is guided.
そして、その際にも、前後両板金部材38,39の各中間部38b,39b同士は、後側の従動スプロケット34の外周に沿った円弧状の曲線経路部分を通過した場合と同様に、外周側の各両端部38a,39aとの内輪差の影響で、互いに速度差を発生して接近及び離間しようとする。しかし、この場合も、後側の板金部材39の中間部39bがメンテナンスシート14のシート体14Aに対して非接着で摺動可能に支持された状態にあるので、そのような周回移動方向における接近移動及び離間移動が許容される。そのため、この場合も、両板金部材38,39の中間部38b,39b間に展張状態で支持されたメンテナンスシート14が歪に撓んだり無用な引っ張り力を受けたりすることが回避される。
Even in this case, the intermediate portions 38b, 39b of the front and rear sheet metal members 38, 39 are connected to each other in the same manner as when passing through the arcuate curved path portion along the outer periphery of the rear driven sprocket 34. Due to the influence of the inner ring difference between the two end portions 38a and 39a on the side, a speed difference is generated between the two end portions 38a and 39a so as to approach and separate. However, in this case as well, the intermediate portion 39b of the rear sheet metal member 39 is supported in a non-adhesive and slidable manner with respect to the sheet body 14A of the maintenance sheet 14. Movement and separation movement are allowed. Therefore, also in this case, the maintenance sheet 14 supported in a stretched state between the intermediate portions 38b and 39b of both the sheet metal members 38 and 39 is prevented from being bent into strain or receiving unnecessary pulling force.
また、両板金部材38,39の中間部38b,39b間に展張状態で支持されたメンテナンスシート14は、円弧状の移動軌跡を描くように移動するとき、記録ヘッド29から噴射された廃インクを受容したインク受容領域40が左右両下流側案内板45の内側縁間の空間領域45bを移動する。そのため、メンテナンスシート14のインク受容領域40に付着している廃インクにより下流側案内板45が汚れることもない。
Further, when the maintenance sheet 14 supported in a stretched state between the intermediate portions 38b and 39b of both the sheet metal members 38 and 39 moves so as to draw an arcuate movement locus, the waste ink ejected from the recording head 29 is removed. The received ink receiving area 40 moves in the space area 45 b between the inner edges of the left and right downstream guide plates 45. Therefore, the downstream guide plate 45 is not contaminated by the waste ink adhering to the ink receiving area 40 of the maintenance sheet 14.
また、メンテナンスシート14が前側の従動スプロケット33の外周に沿った円弧状の曲線経路部分に進入すると、制御装置41により回動用モータ49が回転駆動される。すると、クリーニング機構48では、ブレード62(クリーニングユニット63)をインク受容面14bに接触させない非クリーニング姿勢態様となるように回転する。そして、その状態において制御装置41により回動用モータ49の回転駆動が停止され、クリーニング機構48は、非クリーニング姿勢態様を維持しつつメンテナンスシート14の移動方向の前端部分が第2経路部Z2に進入するのを待機する。
When the maintenance sheet 14 enters an arcuate curved path portion along the outer periphery of the driven sprocket 33 on the front side, the rotation motor 49 is driven to rotate by the control device 41. Then, the cleaning mechanism 48 rotates so that the blade 62 (cleaning unit 63) is in a non-cleaning posture mode in which the blade 62 (cleaning unit 63) is not brought into contact with the ink receiving surface 14b. In this state, the rotation drive of the rotation motor 49 is stopped by the control device 41, and the cleaning mechanism 48 maintains the non-cleaning posture and the front end portion in the moving direction of the maintenance sheet 14 enters the second path portion Z2. Wait to do.
その後、チェーン37の周回移動に伴いメンテナンスシート14の前端部分が第2経路部Z2に進入すると、制御装置41が回動用モータ49の回転駆動を再開させる。すると、クリーニング機構48は、クリーニング状態へと切り替わり、ブレード62をメンテナンスシート14の外周側となる面(インク受容領域40がある面)に接触させつつ、吸引機構51を動作させる。
Thereafter, when the front end portion of the maintenance sheet 14 enters the second path portion Z2 along with the circular movement of the chain 37, the control device 41 restarts the rotational drive of the rotation motor 49. Then, the cleaning mechanism 48 is switched to the cleaning state, and operates the suction mechanism 51 while bringing the blade 62 into contact with the surface on the outer peripheral side of the maintenance sheet 14 (the surface where the ink receiving area 40 is present).
なお、メンテナンスシート14が第2経路部Z2を通過する間(つまり、ブレード62がインク受容面14bを通過するまでの間)、チェーン37の周回移動速度は第1経路部Z1での速度(すなわち、搬送ベルト23の周回移動速度と等速度の第1速度)よりも遅いゆっくりとした速度(第2速度)になるように、制御装置41によりシート搬送モータ31の駆動状態が制御される。そのため、フラッシング時にメンテナンスシート14のインク受容領域40に受容された廃インクはメンテナンスシート14がゆっくりとした速度で移動するため、クリーニング機構48によって確実に吸収・払拭される。
Note that while the maintenance sheet 14 passes through the second path portion Z2 (that is, until the blade 62 passes through the ink receiving surface 14b), the rotational movement speed of the chain 37 is the speed in the first path portion Z1 (ie, Further, the driving state of the sheet conveying motor 31 is controlled by the control device 41 so as to be a slower speed (second speed) slower than the first moving speed equal to the circumferential movement speed of the conveying belt 23. Therefore, the waste ink received in the ink receiving area 40 of the maintenance sheet 14 at the time of flushing is reliably absorbed and wiped by the cleaning mechanism 48 because the maintenance sheet 14 moves at a slow speed.
第2経路部Z2においてインク受容領域40から廃インクが払拭されたメンテナンスシート14は、チェーン37の周回移動に伴い、次回のフラッシング時に備えるべく、第3経路部Z3を経由して待機位置Pへと搬送される。
The maintenance sheet 14 from which the waste ink has been wiped off from the ink receiving area 40 in the second path portion Z2 is moved to the standby position P via the third path portion Z3 in preparation for the next flushing as the chain 37 rotates. It is conveyed.
なお、メンテナンスシート14が第3経路部Z3を待機位置Pに向けて移動する際には、チェーン37の周回移動速度が第1経路部Z1での速度(すなわち、搬送ベルト23の周回移動速度と等速度の第1速度)よりも速い速度(第3速度)になるように、制御装置41によりシート搬送モータ31の駆動状態が制御される。そのため、第2経路部Z2で廃インクを払拭されてクリーニングされたメンテナンスシート14は、迅速に待機位置Pへと搬送される。そして、再びフラッシングを行う場合には、上記と同様の手順でシート搬送機構15が再び駆動される。
When the maintenance sheet 14 moves through the third path portion Z3 toward the standby position P, the circumferential movement speed of the chain 37 is equal to the speed in the first path section Z1 (that is, the circumferential movement speed of the transport belt 23). The driving state of the sheet conveying motor 31 is controlled by the control device 41 so as to be higher than the first speed (the first constant speed). Therefore, the maintenance sheet 14 that has been cleaned by removing the waste ink in the second path portion Z2 is quickly conveyed to the standby position P. When flushing is performed again, the sheet conveying mechanism 15 is driven again in the same procedure as described above.
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)記録ヘッド29のノズル30から廃インクが噴射されるフラッシング時には、シート搬送機構15における板金部材38,39の中間部38b,39bがチェーン37の移動に伴い用紙12の搬送経路となる搬送ベルト23の表面23aに沿ってノズル形成面29aから見て搬送ベルト23の表面23a側となる空間域を移動する。そのため、板金部材38,39の中間部38b,39bに展張状態に支持されたメンテナンスシート14は、搬送ベルト23の表面23aとノズル形成面29aとの間をノズル形成面29aと対向した位置態様で通過し、その際に、ノズル30から噴射された廃インクを受容する。そして、その際において、板金部材38,39が連結されたチェーン37はノズル形成面29aから見て搬送ベルト23の表面23aとは反対側となる空間域を移動するため、このプリンタ11ではチェーン37の移動空間を搬送ベルト23の表面23aと略同じ高さ位置に確保する必要がなくなる。したがって、記録ヘッド29からフラッシング時に噴射された廃インクを受容可能なメンテナンスシート14を記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置に搬送するためのチェーン37を備える場合にも、プリンタ11の設計自由度が制約される虞を低減することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) During flushing in which waste ink is ejected from the nozzles 30 of the recording head 29, the intermediate portions 38 b and 39 b of the sheet metal members 38 and 39 in the sheet conveying mechanism 15 are transported as the transport path of the paper 12 as the chain 37 moves. It moves along the surface 23a of the belt 23 in a space area that is on the surface 23a side of the conveyor belt 23 when viewed from the nozzle forming surface 29a. Therefore, the maintenance sheet 14 supported in a stretched state on the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 is positioned in a position opposite to the nozzle forming surface 29a between the surface 23a of the conveying belt 23 and the nozzle forming surface 29a. In this case, waste ink ejected from the nozzle 30 is received. At this time, the chain 37 to which the sheet metal members 38 and 39 are connected moves in a space area opposite to the surface 23a of the conveyor belt 23 when viewed from the nozzle forming surface 29a. It is not necessary to secure the movement space at the same height as the surface 23 a of the conveyor belt 23. Therefore, the printer 11 is designed even when the chain 37 for transporting the maintenance sheet 14 capable of receiving the waste ink ejected from the recording head 29 at the time of flushing to the position facing the nozzle forming surface 29a of the recording head 29 is provided. The possibility that the degree of freedom is restricted can be reduced.
(2)シート搬送機構15においてメンテナンスシート14を支持する板金部材38,39及び板金部材38,39を連結した状態で移動するチェーン37が何れも剛性を有している。また、板金部材38,39はチェーン37に対する連結部となる端部38a,39aとメンテナンスシート14を支持する中間部38b,39bとの間が屈曲した形状を有している。そのため、プリンタ11の設計の自由度を確保しつつメンテナンスシート14を記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向した位置に安定した姿勢で搬送することができる。
(2) The sheet metal members 38 and 39 that support the maintenance sheet 14 in the sheet conveying mechanism 15 and the chain 37 that moves while the sheet metal members 38 and 39 are connected to each other have rigidity. Further, the sheet metal members 38 and 39 have a shape in which a portion between the end portions 38 a and 39 a serving as a connecting portion to the chain 37 and the intermediate portions 38 b and 39 b that support the maintenance sheet 14 are bent. Therefore, the maintenance sheet 14 can be conveyed in a stable posture to a position facing the nozzle forming surface 29 a of the recording head 29 while ensuring the degree of freedom in designing the printer 11.
(3)メンテナンスシート14を構成するシート体14Aは、チェーン37に連結された板金部材38,39の中間部38b,39bに移動方向の前端部分が固着されているため、その移動方向の前端部分よりも後方側の部分は、チェーン37と一体的に移動する板金部材38,39の移動に追随して移動方向の後方側に展張した状態となって移動する。したがって、メンテナンスシート14は、そのような展張状態のまま記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置態様となるため、記録ヘッド29から廃液として噴射されたインクを確実に受容することができる。
(3) Since the front end portion in the moving direction is fixed to the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 connected to the chain 37, the sheet body 14A constituting the maintenance sheet 14 has a front end portion in the moving direction. Further, the rear side portion follows the movement of the sheet metal members 38 and 39 that move integrally with the chain 37 and moves in a state of being stretched rearward in the movement direction. Therefore, since the maintenance sheet 14 is in a position mode facing the nozzle formation surface 29a of the recording head 29 in such a stretched state, the ink ejected as the waste liquid from the recording head 29 can be reliably received.
(4)シート搬送機構15における前後の両板金部材38,39は、チェーン37の移動に伴い円弧状の曲線経路部分を通過するとき、内輪差の影響により、前側の板金部材38の中間部38bと後側の板金部材39の中間部39bとの間に速度差が発生し、両中間部38b,39b同士が接近又は離間するように相対移動する。こうした場合、メンテナンスシート14を構成するシート体14Aが各板金部材38,39の中間部38b,39bに対して各々固着されていると、両中間部38b,39bの相対移動時にシート体14Aが歪に撓んだ状態となったり無用な引っ張り力を受けたりしてしまう虞がある。しかし、この点、上記実施形態では、後側の板金部材39の中間部39bはシート体14Aを摺動可能に支持しているため、そのような両中間部38b,39bの相対移動時にシート体14Aが歪に撓んだり無用な引っ張り力を受けたりする虞がなく、メンテナンスシート14を良好な姿勢で搬送することができる。
(4) When the front and rear sheet metal members 38 and 39 in the sheet conveying mechanism 15 pass through the arcuate curved path portion as the chain 37 moves, the intermediate portion 38b of the front sheet metal member 38 is affected by the inner ring difference. A speed difference occurs between the intermediate portion 39b and the intermediate portion 39b of the rear sheet metal member 39, and the intermediate portions 38b and 39b move relative to each other so as to approach or separate from each other. In such a case, if the sheet body 14A constituting the maintenance sheet 14 is fixed to the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39, the sheet body 14A is distorted when the intermediate portions 38b and 39b are relatively moved. There is a risk that it will be bent or receive unnecessary pulling force. However, in this respect, in the above embodiment, the intermediate portion 39b of the rear sheet metal member 39 supports the sheet body 14A so as to be slidable. Therefore, when the intermediate portions 38b and 39b are relatively moved, There is no fear that 14A bends due to strain or receives unnecessary pulling force, and the maintenance sheet 14 can be conveyed in a good posture.
(5)メンテナンスシート14は、各板金部材38,39の中間部38b,39bに対して一枚のシート体14Aを全ての中間部38b,39bが包み込まれる無端状をなすように巻き掛けるだけで、簡単に展張状態に支持することができる。そして、そのように展張状態に支持されたメンテナンスシート14は、記録ヘッド29のノズル形成面29aと対向する位置を通過するときには板金部材38,39とノズル形成面29aとの間にシート体14Aが介在することになるため、板金部材38,39がノズル形成面29aに直に接触する虞もない。したがって、記録ヘッド29のノズル形成面29aを板金部材38,39により傷つけたり、ノズル30から噴射された廃インクが板金部材38,39に付着したりすることを抑制できる。
(5) The maintenance sheet 14 is simply wound around the intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 so as to form an endless shape in which all the intermediate portions 38b and 39b are wrapped. Can be easily supported in the extended state. When the maintenance sheet 14 supported in such a stretched state passes through a position facing the nozzle forming surface 29a of the recording head 29, the sheet body 14A is interposed between the sheet metal members 38 and 39 and the nozzle forming surface 29a. Therefore, there is no possibility that the sheet metal members 38 and 39 directly contact the nozzle forming surface 29a. Accordingly, it is possible to suppress the nozzle forming surface 29a of the recording head 29 from being damaged by the sheet metal members 38, 39 and the waste ink ejected from the nozzle 30 from adhering to the sheet metal members 38, 39.
(6)メンテナンスシート14を支持する板金部材38,39が曲線経路部分に沿って移動する場合には、案内板44,45の各内周面44a,45aが板金部材38,39に係合することにより、その板金部材38,39を曲線経路部分の経路方向に沿って移動するように案内するので、板金部材38,39が遠心力により曲線経路部分の外方に変位することがない。そのため、この板金部材38,39に支持された状態で板金部材38,39と共に曲線経路部分に沿って移動するメンテナンスシート14も遠心力により曲線経路部分の外方に大きく変形することが回避される。したがって、記録ヘッド29から廃液として噴射されたインクを受容可能なメンテナンスシート14が曲線経路部分を含む移動経路に沿って搬送される場合にも安定した姿勢状態で搬送することができる。
(6) When the sheet metal members 38 and 39 supporting the maintenance sheet 14 move along the curved path portion, the inner peripheral surfaces 44a and 45a of the guide plates 44 and 45 engage with the sheet metal members 38 and 39. As a result, the sheet metal members 38 and 39 are guided so as to move along the path direction of the curved path portion, so that the sheet metal members 38 and 39 are not displaced outwardly by the centrifugal force. Therefore, the maintenance sheet 14 that moves along the curved path portion together with the sheet metal members 38 and 39 while being supported by the sheet metal members 38 and 39 is prevented from being greatly deformed outward by the centrifugal force. . Accordingly, even when the maintenance sheet 14 capable of receiving the ink ejected as the waste liquid from the recording head 29 is transported along the moving path including the curved path portion, it can be transported in a stable posture state.
(7)搬送方向Xで上流側の案内板44には用紙12の通過を許容する切り欠き部46が形成されると共に、下流側の一対の案内板45は用紙12の通過を許容する空間領域45bを隔てて離間配置されている。そのため、用紙12が給紙トレーから排紙トレーまで搬送経路に沿って搬送方向Xに搬送される際には、案内板44,45により用紙12の通過が阻害されることはなく、用紙12の円滑な搬送を担保することができる。
(7) A notch portion 46 that allows passage of the paper 12 is formed in the upstream guide plate 44 in the transport direction X, and the pair of downstream guide plates 45 allows space of the paper 12 to pass. 45b is spaced apart. For this reason, when the paper 12 is transported in the transport direction X along the transport path from the paper feed tray to the paper discharge tray, the passage of the paper 12 is not hindered by the guide plates 44 and 45. Smooth conveyance can be ensured.
(8)特に、下流側の案内板45においては、メンテナンスシート14においてインクが付着したインク受容面14bが左右の両下流側案内板45の間の空間領域45bと対応する位置を板金部材38,39の中間部38b,39bと共に曲線経路部分に沿って移動することになる。したがって、メンテナンスシート14のインク受容面に付着したインクにより下流側案内板45が汚れる虞を回避できる。
(8) In particular, in the downstream guide plate 45, the position where the ink receiving surface 14 b to which ink has adhered in the maintenance sheet 14 corresponds to the space region 45 b between the left and right downstream guide plates 45 is set to the sheet metal member 38, It moves along the curve path | route part with the intermediate parts 38b and 39b of 39. FIG. Therefore, it is possible to avoid the possibility that the downstream guide plate 45 is soiled by the ink adhering to the ink receiving surface of the maintenance sheet 14.
(9)また、上流側の案内板44においては、給紙トレー側から切り欠き部46を通過させて用紙12を搬送ベルト23上に搬送することができる。また、ノズル形成面29aと対向する位置を通過する前段階のメンテナンスシート14が上流側の曲線経路部分を移動するときに、その曲線経路部分の外方に変位することを抑制できる。そして、その際には、メンテナンスシート14における外方へ変位しようとするシート部分が上流側案内板44における切り欠き部46以外の部位に摺接するので、より確実に変位抑制を図ることができる。しかも、その時点では、メンテナンスシート14はフラッシングによるインクの噴射を受ける前段階であるので、上流側案内板44をインクにより汚すこともない。
(9) Further, in the upstream guide plate 44, the paper 12 can be transported onto the transport belt 23 through the notch 46 from the paper feed tray side. Further, when the maintenance sheet 14 in the previous stage that passes through the position facing the nozzle forming surface 29a moves through the upstream curved path portion, it can be suppressed from being displaced outwardly of the curved path portion. At that time, the sheet portion to be displaced outward in the maintenance sheet 14 is in sliding contact with the portion other than the notch 46 in the upstream guide plate 44, so that displacement can be more reliably suppressed. In addition, at that time, the maintenance sheet 14 is a stage before receiving ink ejection by flushing, so the upstream guide plate 44 is not soiled by ink.
(10)そして、各案内板44,45は、メンテナンスシート14が曲線経路部分に沿って移動するとき、そのメンテナンスシート14を支持しつつ移動する板金部材38,39を係合部となる円弧状の内周面44a,45aに対して滑らかに摺動させることができるので、円滑に移動方向を案内することができる。
(10) When the maintenance sheet 14 moves along the curved path portion, each guide plate 44, 45 has an arcuate shape in which the sheet metal members 38, 39 that move while supporting the maintenance sheet 14 are engaged portions. Since it can be smoothly slid with respect to the inner peripheral surfaces 44a and 45a, the moving direction can be smoothly guided.
(11)メンテナンスシート14がクリーニング位置を通過するときに、回動用モータ49によりクリーニングユニット63(ブレード62)をクリーニング姿勢態様に切り替え変位させれば、ブレード62によりメンテナンスシート14に付着しているインクを払拭することが可能となる。一方、例えばインクの付着量が少ない場合などクリーニング位置を通過するメンテナンスシート14をクリーニングする必要がないときには、回動用モータ49によりクリーニングユニット63(ブレード62)を非クリーニング姿勢態様に切り替え変位させれば、移動するメンテナンスシート14にブレード62が接触することもないので、シート搬送機構15によるメンテナンスシート14の搬送状態を良好に維持可能となる。
(11) If the cleaning unit 63 (blade 62) is switched and displaced to the cleaning posture mode by the rotation motor 49 when the maintenance sheet 14 passes the cleaning position, the ink attached to the maintenance sheet 14 by the blade 62 Can be wiped off. On the other hand, when there is no need to clean the maintenance sheet 14 that passes through the cleaning position, for example, when the amount of ink adhering is small, the cleaning unit 63 (blade 62) can be switched to the non-cleaning posture mode by the rotation motor 49. Since the blade 62 does not come into contact with the moving maintenance sheet 14, it is possible to satisfactorily maintain the conveyance state of the maintenance sheet 14 by the sheet conveyance mechanism 15.
(12)メンテナンスシート14のクリーニング時、ブレード62がインク受容面14bから掻き取ったインクを吸引機構51が吸引することができる。したがって、記録ヘッド29から廃液として噴射されたインクを受容可能なメンテナンスシート14を簡単な構成でクリーニングすることにより容易に繰り返し使用することができる。よって、メンテナンスシート14を繰り返し利用することが可能な信頼性の高いプリンタ11を提供できる。
(12) When the maintenance sheet 14 is cleaned, the suction mechanism 51 can suck the ink scraped off from the ink receiving surface 14b by the blade 62. Therefore, the maintenance sheet 14 capable of receiving the ink ejected from the recording head 29 as waste liquid can be easily and repeatedly used by cleaning it with a simple configuration. Therefore, it is possible to provide a highly reliable printer 11 that can repeatedly use the maintenance sheet 14.
(13)複数のブレード62が千鳥状に配置されることにより、各ブレード62の長さを短く設定することができ、摺動時の抵抗を抑えるとともに各ブレード62をインク受容面14bに良好に密着させることで高い払拭性を得ることができる。
(13) Since the plurality of blades 62 are arranged in a staggered manner, the length of each blade 62 can be set short, the resistance during sliding can be suppressed, and each blade 62 can be favorably mounted on the ink receiving surface 14b. A high wiping property can be obtained by closely contacting.
(14)ブレード62におけるインク受容面14bを摺動する側の下面62aに撥液処理が施されているので、ブレード62がインク受容面14b上を摺動する際、インク受容面14b及びブレード62間の隙間にインクが入り込むのを防止することができ、ブレード62によりインク受容面14bを確実に払拭できる。
(14) Since the lower surface 62a on the side of the blade 62 that slides on the ink receiving surface 14b is subjected to liquid repellency, when the blade 62 slides on the ink receiving surface 14b, the ink receiving surface 14b and the blade 62 are moved. Ink can be prevented from entering the gap between them, and the ink receiving surface 14b can be wiped off reliably by the blade 62.
(15)さらに、ブレード62における上記下面62aと反対の上面62bの全面に撥液処理が施されているので、インク受容面14bから掻き取ったインクがブレード62に付着することなく、吸引機構51によって確実に回収できる。
(15) Further, since the entire surface of the upper surface 62 b opposite to the lower surface 62 a of the blade 62 is subjected to the liquid repellent treatment, the ink scraped off from the ink receiving surface 14 b does not adhere to the blade 62 and the suction mechanism 51. Can be reliably recovered.
(16)ブレード62がインク受容面14b上を摺動する際、ブレード62及びメンテナンスシート14の少なくとも一方が振動するため、ブレード62におけるインク掻き取り性を向上できる。
(16) Since at least one of the blade 62 and the maintenance sheet 14 vibrates when the blade 62 slides on the ink receiving surface 14b, the ink scraping property of the blade 62 can be improved.
(17)庇部64がインク受容面14bから吸引機構51の吸引口51aまでのインク吸引経路の上流側を狭めるように延出するため、吸引時の気流速度が速まり、クリーニング効率を向上できる。さらに吸引口51aの内面に撥液性を付与することでインクの付着を防止できる。
(17) Since the collar portion 64 extends so as to narrow the upstream side of the ink suction path from the ink receiving surface 14b to the suction port 51a of the suction mechanism 51, the airflow speed at the time of suction is increased, and the cleaning efficiency can be improved. . Furthermore, ink adhesion can be prevented by imparting liquid repellency to the inner surface of the suction port 51a.
(18)制御装置41によるシート搬送モータ31の駆動状態の制御を通じてメンテナンスシート14の搬送途中での搬送速度を適宜調整することにより、簡単な構成でメンテナンスシート14の搬送効率の向上を図ることができる。
(18) By appropriately adjusting the conveyance speed during the conveyance of the maintenance sheet 14 through the control of the driving state of the sheet conveyance motor 31 by the control device 41, the conveyance efficiency of the maintenance sheet 14 can be improved with a simple configuration. it can.
(19)特に、メンテナンスシート14がノズル形成面29aと対向する位置を含む経路部Z1を通過する際には、その搬送速度を記録ヘッド29から噴射されたインクを受容するのに適した搬送速度にできる一方、それ以外の経路部Z2,Z3においては該経路部Z2,Z3での搬送目的に適した搬送速度に変更して搬送目的の円滑な達成を図ることができる。
(19) In particular, when the maintenance sheet 14 passes through the path portion Z1 including the position facing the nozzle forming surface 29a, the transport speed is suitable for receiving the ink ejected from the recording head 29. On the other hand, in the other path portions Z2 and Z3, the transport speed can be changed to a transport speed suitable for the transport purpose in the path portions Z2 and Z3, so that the transport purpose can be smoothly achieved.
(20)制御装置41によるシート搬送モータ31の駆動状態の制御を通じてメンテナンスシート14を待機位置Pから第1経路部Z1、第2経路部Z2、及び第3経路部Z3の順に経由させて循環搬送することができ、メンテナンスシート14の再利用を図ることができる。
(20) Through the control of the driving state of the sheet conveying motor 31 by the control device 41, the maintenance sheet 14 is circulated and conveyed from the standby position P through the first path portion Z1, the second path portion Z2, and the third path portion Z3 in this order. The maintenance sheet 14 can be reused.
(21)また、第1経路部Z1では、メンテナンスシート14の搬送速度が用紙搬送機構13による用紙12の搬送速度と等速度に設定されるので、用紙搬送機構13により搬送経路に沿ってノズル形成面29aと対向する位置を通過するように上流側から下流側へ順次に搬送される先行用紙12と後続用紙12との間にメンテナンスシート14を割り込ませてノズル形成面29aと対向する位置に搬送することができる。
(21) Further, in the first path portion Z1, since the conveyance speed of the maintenance sheet 14 is set to the same speed as the conveyance speed of the paper 12 by the paper conveyance mechanism 13, nozzle formation is performed along the conveyance path by the paper conveyance mechanism 13. The maintenance sheet 14 is interrupted between the preceding sheet 12 and the succeeding sheet 12 that are sequentially conveyed from the upstream side to the downstream side so as to pass through the position facing the surface 29a, and conveyed to the position facing the nozzle forming surface 29a. can do.
(22)また、クリーニング機構48が設けられた第2経路部Z2では、メンテナンスシート14が第1経路部Z1での搬送速度よりも遅い搬送速度で搬送されるので、その時点での搬送目的であるメンテナンスシート14のクリーニング目的を効果的に且つ確実に達成することができる。
(22) In addition, in the second path portion Z2 provided with the cleaning mechanism 48, the maintenance sheet 14 is transported at a transport speed slower than the transport speed in the first path portion Z1, and therefore for the purpose of transport at that time. The purpose of cleaning a certain maintenance sheet 14 can be achieved effectively and reliably.
(23)さらに、クリーニングがなされたメンテナンスシート14を待機位置Pに戻し搬送する第3経路部Z3では、メンテナンスシート14が他の経路部Z1,Z2における場合よりも速い搬送速度で搬送されるので、メンテナンスシート14を迅速に待機位置Pに戻すことができる。したがって、例えば1枚などという少ないメンテナンスシート14を使用した高頻度のフラッシングにも対応できると共に、メンテナンスシート14が搬送される経路が長大化するプリンタ11の大型化にも適切に対応することができる。
(23) Further, in the third path portion Z3 that transports the maintenance sheet 14 that has been cleaned back to the standby position P, the maintenance sheet 14 is transported at a higher transport speed than in the other path portions Z1 and Z2. The maintenance sheet 14 can be quickly returned to the standby position P. Accordingly, for example, it is possible to cope with high-frequency flushing using a small number of maintenance sheets 14 such as one sheet, and to appropriately cope with an increase in the size of the printer 11 in which the path through which the maintenance sheet 14 is conveyed becomes long. .
(24)メンテナンスシート14がノズル形成面29aと対向する位置を通過する際には、ノズル30から廃液として噴射されたインクがメンテナンスシート14のインク受容面14bにおける矩形状のインク受容領域40で受容されるように、制御装置41により記録ヘッド29のノズル30からのインク噴射タイミングが制御される。そのため、フラッシング時には、メンテナンスシート14の縁部から外側へのインクの飛散を抑制することが可能となり、用紙12の搬送経路となる搬送ベルト23付近が汚れたりすることを回避できる。
(24) When the maintenance sheet 14 passes the position facing the nozzle forming surface 29a, the ink ejected as the waste liquid from the nozzle 30 is received by the rectangular ink receiving area 40 on the ink receiving surface 14b of the maintenance sheet 14. As described above, the timing of ink ejection from the nozzles 30 of the recording head 29 is controlled by the control device 41. Therefore, at the time of flushing, it is possible to suppress the scattering of the ink from the edge of the maintenance sheet 14 to the outside, and it is possible to avoid the vicinity of the conveyance belt 23 serving as the conveyance path of the paper 12 from being stained.
(25)フラッシング時には、シート搬送機構15により搬送方向Xの下流側に向けて搬送されるメンテナンスシート14がノズル形成面29aと対向する位置に接近すると、その接近事実が光センサ42により検出されて検出信号が出力される。そして、その検出信号に基づき制御装置41が記録ヘッド29のノズル30からのインク噴射タイミングを制御するので、メンテナンスシート14は、そのインク受容面14bの中央部分に設定されたインク受容領域40内で正確にインクを受容することができる。
(25) At the time of flushing, when the maintenance sheet 14 conveyed toward the downstream side in the conveyance direction X by the sheet conveyance mechanism 15 approaches the position facing the nozzle forming surface 29a, the approach fact is detected by the optical sensor 42. A detection signal is output. Since the control device 41 controls the ink ejection timing from the nozzle 30 of the recording head 29 based on the detection signal, the maintenance sheet 14 is within the ink receiving area 40 set at the central portion of the ink receiving surface 14b. Ink can be received accurately.
(26)また、その際において、メンテナンスシート14の搬送方向Xに複数列のノズル列がある場合には、ノズル列毎にインク噴射タイミングを制御することが可能となるため、メンテナンスシート14は、より正確にインク受容領域40でインクを受容することができる。
(26) In this case, if there are a plurality of nozzle rows in the conveyance direction X of the maintenance sheet 14, the ink ejection timing can be controlled for each nozzle row. Ink can be received in the ink receiving area 40 more accurately.
(27)フラッシング時にメンテナンスシート14はインク受容面14bにおける移動方向の縁部を除く中央部分のインク受容領域40でインクを受容しているので、その後、下流側でブレード62により付着しているインクを払拭される場合でも、そのインクが縁部からメンテナンスシート14外へ押し出されることを抑制できる。
(27) At the time of flushing, the maintenance sheet 14 receives ink in the ink receiving area 40 in the central portion excluding the edge in the moving direction on the ink receiving surface 14b, and thereafter the ink adhered by the blade 62 on the downstream side. Even when the ink is wiped, the ink can be prevented from being pushed out of the maintenance sheet 14 from the edge.
(28)用紙搬送機構13のメンテナンス時には、その機構ユニット13A全体をプリンタ11から取り外してメンテナンスすることができるので、搬送ベルト23の取り替えなどの各種メンテナンス作業をシート搬送機構15の取り外し作業を伴うことなく簡便に行うことができる。
(28) At the time of maintenance of the sheet transport mechanism 13, the entire mechanism unit 13A can be removed from the printer 11 and maintained, and therefore various maintenance operations such as replacement of the transport belt 23 are accompanied by removal work of the sheet transport mechanism 15. And can be carried out easily.
(29)用紙搬送機構13における搬送ベルト23の周回経路はシート搬送機構15におけるチェーン37の周回経路の内側に設けられるので、プリンタ11の小型化に貢献できる。
(29) Since the circulation path of the conveyance belt 23 in the sheet conveyance mechanism 13 is provided inside the circulation path of the chain 37 in the sheet conveyance mechanism 15, it is possible to contribute to downsizing of the printer 11.
(30)プリンタ11において、用紙搬送機構13の機構ユニット13Aを着脱可能とする着脱部は、プリンタ11に固定配置された第2支持板22の内側面に穿孔された孔や穴からなる軸受け部22aにより構成され、その軸受け部22aに対し用紙搬送機構13における各プーリ17〜20の各軸部17a〜20aが挿抜可能とされている。したがって、軸受け部22aに対するプーリ17〜20の軸部17a〜20aの挿抜方向への移動だけで、簡単に用紙搬送機構13の機構ユニット13Aの着脱作業を実行できる。
(30) In the printer 11, the detachable portion that allows the mechanism unit 13 </ b> A of the paper transport mechanism 13 to be detachable is a bearing portion that is formed by a hole or a hole drilled in the inner side surface of the second support plate 22 fixedly arranged in the printer 11. The shaft portions 17a to 20a of the pulleys 17 to 20 in the paper transport mechanism 13 can be inserted into and removed from the bearing portion 22a. Therefore, the attachment / detachment operation of the mechanism unit 13A of the paper transport mechanism 13 can be easily performed only by moving the shaft portions 17a to 20a of the pulleys 17 to 20 with respect to the bearing portion 22a in the insertion / extraction direction.
(31)また、用紙搬送機構13の機構ユニット13Aをプリンタ11に対して着脱する際には、機構ユニット13Aにおける支持体としての第1支持板21が把持部として機能するため、機構ユニット13Aを安定的に把持して着脱作業を遂行できる。
(31) Further, when the mechanism unit 13A of the paper transport mechanism 13 is attached to or detached from the printer 11, the first support plate 21 as a support in the mechanism unit 13A functions as a gripping portion. Attaching and removing work can be performed stably.
(32)そして、こうした用紙搬送機構13の機構ユニット13Aの全体を着脱可能とする構成は、用紙搬送機構13における搬送ベルト23を巻き掛ける各プーリ17〜20の軸部17a〜20aと、シート搬送機構15におけるチェーン37を巻き掛ける各スプロケット32〜36の軸部が一致していない構成とすることにより実現できる。
(32) The configuration in which the entire mechanism unit 13A of the paper transport mechanism 13 is detachable is configured such that the shaft portions 17a to 20a of the pulleys 17 to 20 around which the transport belt 23 in the paper transport mechanism 13 is wound and the sheet transport. This can be realized by adopting a configuration in which the shaft portions of the sprockets 32 to 36 around which the chain 37 in the mechanism 15 is wound do not coincide.
(33)メンテナンスシート14は、待機位置Pに停止した状態において、用紙搬送機構13のテンションプーリ20との間に搬送ベルト23を挟持しつつ、搬送ベルト23の表面23aに速度差をもって接触している。そのため、用紙12の搬送のために周回移動する搬送ベルト23の表面23aをメンテナンスシート14により払拭することが可能となり、紙粉や塵埃などが付着している可能性のある搬送ベルト23の表面23aを清掃することができる。
(33) While the maintenance sheet 14 is stopped at the standby position P, the maintenance sheet 14 is in contact with the surface 23a of the conveyance belt 23 with a speed difference while holding the conveyance belt 23 between the tension pulley 20 of the sheet conveyance mechanism 13. Yes. Therefore, it becomes possible to wipe the surface 23a of the conveyor belt 23 that circulates for the conveyance of the paper 12 with the maintenance sheet 14, and the surface 23a of the conveyor belt 23 to which paper dust or dust may be attached. Can be cleaned.
(34)メンテナンスシート14により搬送ベルト23の表面23aを清掃する場合はメンテナンスシート14が待機位置Pで停止する一方、搬送ベルト23が周回移動を継続しているプリンタ11の稼働状態で行われるため、スループットの低下を招くことなく、搬送ベルト23の清掃を実行することができる。
(34) When the surface 23a of the conveyor belt 23 is cleaned by the maintenance sheet 14, the maintenance sheet 14 is stopped at the standby position P, while the operation is performed in the operating state of the printer 11 in which the conveyor belt 23 continues the circular movement. The transport belt 23 can be cleaned without reducing the throughput.
(35)また、この場合において、搬送ベルト23の表面23aに接触するメンテナンスシート14の裏面側は例えば多数の繊維がブラシ状に起毛されたブラシ面43となっているので、効率良く搬送ベルト23の表面23aを清掃することができる。
(35) In this case, since the back surface side of the maintenance sheet 14 that contacts the surface 23a of the transport belt 23 is, for example, a brush surface 43 in which a large number of fibers are brushed, the transport belt 23 is efficiently used. The surface 23a can be cleaned.
(36)クリーニング機構48は、クリーニング位置でメンテナンスシート14をクリーニングする場合、支持台61とブレード62との間にメンテナンスシート14を挟持した状態で、ブレード62がメンテナンスシート14のインク受容面14bに接触する。したがって、可撓性を有するメンテナンスシート14が撓んでしまうこともなく、クリーニング機能を良好に担保することができる。
(36) When cleaning the maintenance sheet 14 at the cleaning position, the cleaning mechanism 48 holds the maintenance sheet 14 between the support base 61 and the blade 62, and the blade 62 contacts the ink receiving surface 14 b of the maintenance sheet 14. Contact. Therefore, the maintenance sheet 14 having flexibility does not bend and the cleaning function can be ensured satisfactorily.
(37)さらに、シート搬送機構15において、メンテナンスシート14を周回経路に沿って搬送するべく移動する移動部材はチェーン37により構成されている。そのため、例えば移動部材がベルトにより構成される場合に比して、チェーン37は延びたりすることがないので、メンテナンスシート14の搬送精度が向上すると共に、移動部材の移動経路が長大化するプリンタ11の大型化にも対応することができる。
(37) Further, in the sheet transport mechanism 15, the moving member that moves to transport the maintenance sheet 14 along the circulation path is constituted by a chain 37. Therefore, for example, the chain 37 does not extend as compared with the case where the moving member is constituted by a belt, so that the conveyance accuracy of the maintenance sheet 14 is improved and the moving path of the moving member is lengthened. It can cope with the increase in size.
なお、上記実施形態は以下のような変形例により実施してもよい。
図11に示すように、前後一対の板金部材38,39の上面にメンテナンスシート14を構成するシート体14Aをビス66により止着するようにしてもよい。この場合、搬送方向Xで前側の板金部材38の中間部38bに対してはシート体14Aの前端部分が相対移動不能に固定される一方、後側の板金部材39の中間部39bに対してはシート体14Aの後端部分が相対移動可能(すなわち、摺動可能)な状態に支持される。具体的には、シート体14Aにおいてビス66の止着位置と対応する位置にはメンテナンスシート14の搬送方向(移動方向)Xに沿って長孔67が形成され、その長孔67内にビス66の軸(凸部)66aが摺動可能に挿通される。
In addition, you may implement the said embodiment by the following modifications.
As shown in FIG. 11, the sheet body 14 </ b> A constituting the maintenance sheet 14 may be fastened with screws 66 on the upper surfaces of the pair of front and rear sheet metal members 38 and 39. In this case, the front end portion of the sheet body 14A is fixed so as not to move relative to the intermediate portion 38b of the front sheet metal member 38 in the transport direction X, while the intermediate portion 39b of the rear sheet metal member 39 is fixed. The rear end portion of the sheet body 14A is supported so as to be relatively movable (that is, slidable). Specifically, a long hole 67 is formed along the conveyance direction (movement direction) X of the maintenance sheet 14 at a position corresponding to the fixing position of the screw 66 in the sheet body 14 </ b> A. The shaft (convex portion) 66a is slidably inserted.
このように構成した場合も、簡単にメンテナンスシート14を構成するシート体14Aを前後の板金部材38,39により展張状態に支持することが可能となる。そして、シート体14A及び該シート体14Aを支持する各板金部材38,39が円弧状をなす曲線経路部分を通過する際には、最後の板金部材39の中間部39bに止着されたビス66の軸(凸部)66aがシート体14Aの長孔67内で移動方向に摺動することにより、シート体14Aが歪に撓んだり無用な引っ張り力を受けたりする虞を回避できる。
Even in such a configuration, the sheet body 14A constituting the maintenance sheet 14 can be easily supported in the stretched state by the front and rear sheet metal members 38 and 39. When the sheet body 14A and the sheet metal members 38 and 39 supporting the sheet body 14A pass through the curved path portion having an arc shape, the screw 66 fixed to the intermediate portion 39b of the last sheet metal member 39 is used. The shaft (convex portion) 66a slides in the moving direction within the long hole 67 of the sheet body 14A, thereby avoiding the possibility that the sheet body 14A is bent due to distortion or receives unnecessary pulling force.
上記実施形態において、板金部材38,39は3つ以上の複数でメンテナンスシート14を支持してもよい。この場合も、最前の板金部材の中間部にはメンテナンスシート14の前端部分を固着すると共に最前以外の他の板金部材の中間部にはメンテナンスシート14の後端側の部分を摺動可能に支持するのが望ましい。
In the above embodiment, the sheet metal members 38 and 39 may support the maintenance sheet 14 by a plurality of three or more. Also in this case, the front end portion of the maintenance sheet 14 is fixed to the middle portion of the frontmost sheet metal member, and the rear end portion of the maintenance sheet 14 is slidably supported to the middle portion of the other sheet metal members other than the frontmost sheet metal member. It is desirable to do.
上記実施形態において、板金部材は1つのみで構成してもよい。この場合、メンテナンスシート14を構成するシート体14Aは、その1つの板金部材の中間部に前端部分が固着され、後端側の部分は自由端状態となっていてもよい。このように構成しても、その1つの板金部材がチェーン37と共に移動するのに伴い、メンテナンスシート14は、移動方向の後方側に展開した状態で搬送される。
In the said embodiment, you may comprise only a sheet-metal member. In this case, the sheet body 14A constituting the maintenance sheet 14 may have a front end portion fixed to an intermediate portion of the one sheet metal member, and a rear end portion may be in a free end state. Even if comprised in this way, as the one sheet metal member moves with the chain 37, the maintenance sheet | seat 14 is conveyed in the state expand | deployed to the back side of the moving direction.
上記実施形態において、シート搬送機構15の移動部材は、鎖部材であるチェーン37以外にワイヤなどからなる輪状体、さらには無端状のベルト体であってもよい。
上記実施形態において、チェーン37及びその連結片37aに連結された板金部材38,39の端部38a,39aの移動空間は、ノズル形成面29aから見て搬送ベルト23の表面23a(搬送平面)の反対側となる位置であれば、左右両支持板21,22の間となる空間域であってもよい。この場合、板金部材38,39はクランク状に屈曲した形状ではなく、略U字状になる。
In the above embodiment, the moving member of the sheet conveying mechanism 15 may be a ring-shaped body made of a wire or the like other than the chain 37 that is a chain member, or an endless belt body.
In the above embodiment, the movement space of the end portions 38a, 39a of the sheet metal members 38, 39 connected to the chain 37 and the connecting piece 37a thereof is on the surface 23a (transport plane) of the transport belt 23 as viewed from the nozzle forming surface 29a. As long as the position is on the opposite side, a space region between the left and right support plates 21 and 22 may be used. In this case, the sheet metal members 38 and 39 are not substantially bent in a crank shape, but are substantially U-shaped.
図11(a)(b)に示す変形例において、メンテナンスシート14を構成するシート体14Aに形成される長孔67は、その長手方向においてシート搬送方向の後方側となる部分が前方側よりも幅広になった所謂ひょうたん形状の長孔であってもよい。このように構成した場合には、メンテナンスシート14(シート体14A)の着脱交換が簡単になる。
In the modification shown in FIGS. 11A and 11B, the long hole 67 formed in the sheet body 14 </ b> A constituting the maintenance sheet 14 has a portion on the rear side in the sheet conveying direction in the longitudinal direction thereof rather than the front side. It may be a so-called gourd-shaped long hole that is wide. In such a configuration, the maintenance sheet 14 (sheet body 14A) can be easily attached and detached.
上記実施形態において、案内板44,45の断面形状は、従動スプロケット33,34の周方向に沿っているならば、楕円状や多角形状に折れ曲げた形状であってもよい。要するに、メンテナンスシート14及びこれを支持する板金部材38,39が曲線経路部分を通過するときに外方へ大きく変位することを抑制可能な形状ならば、断面円弧状に限定されない。
In the said embodiment, if the cross-sectional shape of the guide plates 44 and 45 is along the circumferential direction of the driven sprockets 33 and 34, the shape bent in the ellipse shape or the polygonal shape may be sufficient. In short, as long as the maintenance sheet 14 and the sheet metal members 38 and 39 supporting the maintenance sheet 14 have a shape capable of suppressing a large displacement outward when passing through the curved path portion, the shape is not limited to a circular arc shape.
上記実施形態において、上流側の案内板44と下流側の案内板45は、互いに同じ
形態のものを使用してもよい。
上記実施形態において、案内板44,45は少なくとも下流側の案内板45があれば、上流側の案内板44は必ずしもなくてよい。
In the above embodiment, the upstream side guide plate 44 and the downstream side guide plate 45 may have the same form.
In the above-described embodiment, the guide plates 44 and 45 are not necessarily provided with the upstream guide plate 44 as long as at least the downstream guide plate 45 is provided.
上記実施形態において、案内板は例えば駆動スプロケット32の周方向に沿う曲線経路部分など従動スプロケット33,34以外の他のスプロケット32,35,36の外周と対応する位置に設けられていてもよい。
In the above embodiment, the guide plate may be provided at a position corresponding to the outer periphery of the sprockets 32, 35, 36 other than the driven sprockets 33, 34, such as a curved path portion along the circumferential direction of the drive sprocket 32.
上記実施形態において、案内板44,45は、その係合部となる内周面44a,45aに対して板金部材38,39の各中間部38b,39bの左右両端部分が直接係合する構成であってもよい。この場合は、シート体14Aの左右幅を狭くすればよい。
In the above embodiment, the guide plates 44 and 45 are configured such that the left and right end portions of the respective intermediate portions 38b and 39b of the sheet metal members 38 and 39 are directly engaged with the inner peripheral surfaces 44a and 45a serving as the engaging portions. There may be. In this case, the left-right width of the sheet body 14A may be narrowed.
上記実施形態において、クリーニングユニット63はクリーニング姿勢態様と非クリーニング姿勢態様との切り替え変位を回動用モータ49の回転駆動によらず、手動で切り替えされる構成であってもよく、さらにはカム機構などの切り替え変位機構を別途に設けてもよい。
In the above-described embodiment, the cleaning unit 63 may be configured to manually switch the displacement between the cleaning posture mode and the non-cleaning posture mode without depending on the rotational drive of the rotation motor 49, and further, a cam mechanism or the like. These switching displacement mechanisms may be provided separately.
上記実施形態において、シート搬送機構15はチェーン37が周回状の移動経路に沿って移動するのではなく、非無端状の経路に沿って往復移動する構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the sheet conveyance mechanism 15 may be configured such that the chain 37 does not move along a circular movement path but reciprocates along an endless path.
上記実施形態において、メンテナンスシート14の搬送速度は、第3経路部Z3の速度が第1経路部Z1よりも速い速度であるなら、クリーニングが行われる第2経路部Z2は第1経路部Z1と同じ速度であってもよい。
In the above-described embodiment, if the speed of the maintenance sheet 14 is higher than the speed of the third path part Z3 than the first path part Z1, the second path part Z2 to be cleaned is the first path part Z1. The same speed may be used.
上記実施形態において、メンテナンスシート14の搬送速度は、第2経路部Z2の
速度が第1経路部Z1よりも遅い速度であるなら、メンテナンスシート14を待機位置P
に戻し搬送する第3経路部Z3は第1経路部Z1と同じ速度であってもよい。
In the above-described embodiment, the maintenance sheet 14 is transported at the standby position P if the speed of the second path portion Z2 is lower than that of the first path portion Z1.
The third path part Z3 to be transported back to may be the same speed as the first path part Z1.
上記実施形態において、メンテナンスシート14の搬送速度は、用紙搬送機構13における先行用紙12と後続用紙12の搬送間隔が十分に広い間隔である場合やフラッシング時には用紙12の搬送が停止される場合には、第1経路部Z1での速度は用紙12の搬送速度と等速度でなくてもよい。
In the above embodiment, the conveyance speed of the maintenance sheet 14 is set when the conveyance interval between the preceding paper 12 and the subsequent paper 12 in the paper conveyance mechanism 13 is sufficiently wide or when conveyance of the paper 12 is stopped during flushing. The speed in the first path portion Z1 may not be equal to the transport speed of the paper 12.
上記実施形態において、メンテナンスシート14の搬送速度は、第1経路部Z1の速度とそれ以外の他の経路部Z2,Z3の速度の二種類であってもよい。
上記実施形態において、フラッシング時にはノズル形成面29aと対向する位置を通過するメンテナンスシート14のインク受容面14bに対して全ノズル30から同時に廃インクを噴射するようにしてもよい。
In the above embodiment, the conveyance speed of the maintenance sheet 14 may be two types, that is, the speed of the first path portion Z1 and the speeds of the other path portions Z2 and Z3.
In the above embodiment, waste ink may be ejected simultaneously from all the nozzles 30 to the ink receiving surface 14b of the maintenance sheet 14 that passes through a position facing the nozzle forming surface 29a during flushing.
上記実施形態において、フラッシング時にメンテナンスシート14のインク受容領域40内に廃インクを噴射するタイミングは、待機位置Pから移動開始してからの経過時間に基づき制御装置41が演算するようにしてもよい。このように構成すれば光センサ42は不要となる。なお、この場合は、待機位置Pが基準位置となる。
In the above embodiment, the timing of ejecting the waste ink into the ink receiving area 40 of the maintenance sheet 14 during the flushing may be calculated by the control device 41 based on the elapsed time from the start of movement from the standby position P. . If comprised in this way, the optical sensor 42 will become unnecessary. In this case, the standby position P is the reference position.
上記実施形態において、メンテナンスシート14に対してメンテナンスシート14における前後方向(移動方向)でインク受容領域40と対応する位置に被検出部を設ける一方、記録ヘッド29に対してはノズル30(ノズル列)と対応する位置に検出手段を設け、メンテナンスシート14がノズル形成面29aと対向する位置を通過するときには、検出手段が被検出部を検出したタイミングでインクを噴射するようにしてもよい。
In the embodiment described above, the detected portion is provided at a position corresponding to the ink receiving area 40 in the front-rear direction (moving direction) of the maintenance sheet 14 with respect to the maintenance sheet 14, while the nozzle 30 (nozzle row) is provided for the recording head 29. ) May be provided at a position corresponding to), and when the maintenance sheet 14 passes a position facing the nozzle forming surface 29a, ink may be ejected at a timing when the detection means detects the detected portion.
上記実施形態において、制御装置41は、メンテナンスシートが搬送される場合に待機位置P等の基準位置を通過(又は移動開始)してからノズル形成面29aと対向する位置に至るまでに要する所要時間を予め記憶しておき、その記憶している時間の経過時点でインクを噴射させるようにしてもよい。
In the embodiment described above, the control device 41 takes the time required to reach the position facing the nozzle forming surface 29a after passing (or starting to move) the reference position such as the standby position P when the maintenance sheet is conveyed. May be stored in advance, and ink may be ejected when the stored time elapses.
上記実施形態において、クリーニング機構48はプリンタ11に対して着脱自在な構成としてもよい。
上記実施形態において、用紙搬送機構13の機構ユニット13Aをプリンタ11に対して着脱する際に把持する把持部は第1支持板21以外に把持用のアームを設けるなどしてもよい。
In the above embodiment, the cleaning mechanism 48 may be detachable from the printer 11.
In the above embodiment, a gripping arm that grips the mechanism unit 13 </ b> A of the paper transport mechanism 13 with respect to the printer 11 may be provided with a gripping arm in addition to the first support plate 21.
上記実施形態において、用紙搬送機構13の機構ユニット13Aをプリンタ11に対して着脱する際、第1支持板21、各プーリ17〜20、及び搬送ベルト23を個別に着脱する構成であってもよい。
In the above-described embodiment, when the mechanism unit 13A of the paper transport mechanism 13 is attached to or detached from the printer 11, the first support plate 21, the pulleys 17 to 20, and the transport belt 23 may be individually attached and detached. .
上記実施形態において、ターゲット搬送部材は、回転運動することにより用紙12を搬送方向Xに搬送可能であって、機構ユニット13Aにおいて支持体として機能する第1支持板21と一体的に取り扱い可能に構成されるならば、搬送ローラであってもよい。
In the above embodiment, the target transport member is configured to be capable of transporting the paper 12 in the transport direction X by rotating, and to be able to handle the first support plate 21 functioning as a support in the mechanism unit 13A. If it is, a conveyance roller may be used.
上記実施形態において、用紙搬送機構13の機構ユニット13Aをプリンタ11に対して着脱可能とする着脱部は、軸受け部22a以外に支持枠などの他の着脱自在とする構成であってもよい。
In the above-described embodiment, the detachable portion that allows the mechanism unit 13A of the paper transport mechanism 13 to be detachable from the printer 11 may be configured to be detachable other than the bearing portion 22a.
上記実施形態において、待機位置Pで搬送ベルト23の表面23aに接触するメンテナンスシート14の裏面側は、ブラシ面43以外に、粘着面や吸液性を有する面などにより清掃機能面としての機能を発揮するものでもよい。また、ブラシ面43は、全面ではなく一部がブラシ状となっているものでもよい。
In the above embodiment, the back side of the maintenance sheet 14 that contacts the front surface 23a of the conveyor belt 23 at the standby position P functions as a cleaning function surface by an adhesive surface or a liquid-absorbing surface in addition to the brush surface 43. It may be demonstrated. Further, the brush surface 43 may be a brush-like part instead of the entire surface.
上記実施形態において、メンテナンスシート14は、その裏面のブラシ面43を搬送ベルト23と速度差をもった状態で接触させる構成であれば、必ずしも停止した状態で接触する構成に限定されない。したがって、速度差が生じるならば、メンテナンスシート14の方が搬送ベルト23の周回速度よりも速い速度で周回移動することにより、搬送ベルト23を追い越すようにして搬送ベルト23の表面23aを払拭する構成でもよい。
In the above-described embodiment, the maintenance sheet 14 is not necessarily limited to the configuration in which the maintenance sheet 14 is in a stopped state as long as the brush surface 43 on the back surface is in contact with the conveyance belt 23 with a speed difference. Therefore, if there is a speed difference, the maintenance sheet 14 moves around at a speed faster than the rotation speed of the conveyor belt 23, thereby wiping the surface 23 a of the conveyor belt 23 so as to pass the conveyor belt 23. But you can.
上記実施形態において、クリーニング機構48は、ローラ、ブレード、吸液シートなどの複数種類のクリーニング部材を備え、それらを適宜に選択使用するように配置替えする構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the cleaning mechanism 48 may include a plurality of types of cleaning members such as rollers, blades, and liquid-absorbing sheets, and may be rearranged so that they are appropriately selected and used.