JP5437903B2 - Lock manual release structure of power plug lock device - Google Patents

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Description

この発明は、電力の送り元である給電プラグが接続されてバッテリに充電を行う受電コネクタに設けられ、給電プラグをロックして抜け止めする給電プラグロック装置のロック手動解除構造に関する。   The present invention relates to a lock manual release structure of a power supply plug lock device that is provided in a power receiving connector that is connected to a power supply plug that is a power supply source and charges a battery and that locks the power supply plug to prevent it from coming off.

近年、車両からの排出ガスを少なく抑えることを目的として、各車両メーカでは、モータを駆動とする電気自動車（ハイブリッド車も含む）の開発機運が非常に高くなってきている。このような電気自動車では、車両の動力源であるバッテリの電力残量が少なくなる度に、例えば家庭や電気スタンド等においてバッテリに充電を行わなくてはならないことから、電気自動車にはユーザであっても簡単に扱える様々な充電システムが設けられることになる（例えば、特許文献１参照）。この場合の例としては、例えば家庭の商用電源に繋がる給電コネクタ（給電プラグ）を接続可能なインレット部を車両に設け、帰宅したときなどに駐車車両のインレット部に給電コネクタを接続し、商用電源を車両に送り込むことによって車両のバッテリに充電を行うことが想定される。   In recent years, for the purpose of suppressing exhaust gas from vehicles to a small extent, each vehicle manufacturer has become very high in the development of electric vehicles (including hybrid vehicles) driven by motors. In such an electric vehicle, each time the remaining amount of power of the battery, which is a power source of the vehicle, decreases, the battery must be charged at, for example, a home or a desk lamp. However, various charging systems that can be handled easily will be provided (for example, see Patent Document 1). As an example of this case, for example, an inlet part to which a power supply connector (power supply plug) connected to a commercial power supply at home can be connected is provided in the vehicle, and the power supply connector is connected to the inlet part of the parked vehicle when returning home. It is assumed that the battery of the vehicle is charged by sending the battery to the vehicle.

電気自動車のバッテリ充電には、急速充電の技術が開発されているといっても、ガソリン車のガソリン補給に比べて比較的長い時間を要する現状がある。特に、ユーザが自宅でバッテリ充電を行う場合には、一般家庭に高速充電用の器具が備え付けられることはまれであるので、家庭用電源に繋がる給電コネクタを車両のインレット部に接続して充電を開始してから、その状態で車両を長時間放置するケースが多くなる。この場合、例えば給電中の車両から給電コネクタを取り外して別の車両のインレット部に装着して盗電されたり、給電コネクタ自体が盗まれたりする可能性も想定される。   Even though it is said that rapid charging technology has been developed for battery charging of electric vehicles, there is a current situation that requires a relatively long time compared to gasoline supply of gasoline vehicles. In particular, when a user charges a battery at home, it is rare that a general household is equipped with a device for high-speed charging. Therefore, charging is performed by connecting a power supply connector connected to a household power supply to the inlet of the vehicle. In many cases, the vehicle is left in that state for a long time after the start. In this case, for example, there is a possibility that the power feeding connector is removed from the vehicle being fed and mounted on the inlet portion of another vehicle to be stolen, or the power feeding connector itself may be stolen.

そこで、給電コネクタがインレット部から不正に取り外されないようにするために、例えば給電コネクタとインレット部との接続状態をロックするロック装置を給電コネクタに搭載することが想定される。このロック装置の例としては、モータを駆動源として往復動可能なロックバーを設け、給電コネクタの係止爪がインレット部の係合部に係合した際に、ロックバーをロック位置に位置させて、このロックバーで係止爪の動きを固定する。これにより、ロック装置がロック状態をとり、インレット部を給電コネクタから引き抜くことができなくなる。給電コネクタをインレット部から取り外す際には、ロックバーをアンロック位置に位置させて係止爪の動きを解放することで、ロック装置をアンロック状態にする。   Therefore, in order to prevent the power supply connector from being illegally removed from the inlet portion, for example, it is assumed that a lock device that locks the connection state between the power supply connector and the inlet portion is mounted on the power supply connector. As an example of this locking device, a lock bar that can reciprocate using a motor as a drive source is provided, and when the locking claw of the power feeding connector is engaged with the engaging portion of the inlet portion, the lock bar is positioned at the locking position. Then, the movement of the locking claw is fixed with this lock bar. As a result, the locking device is locked and the inlet portion cannot be pulled out from the power supply connector. When removing the power feeding connector from the inlet portion, the lock device is unlocked by positioning the lock bar at the unlock position and releasing the movement of the latching claw.

特開平９−１６１８９８号公報JP-A-9-161898

ところで、上記ロック装置のモータやそのコントローラ等が何らかの異常状態に陥って、ロックバーをロック位置から移動できなくなった際には、ロック装置のロック状態を解除できなくなる。よって、係止爪が係合部から外せなくなるため、給電コネクタをインレット部から引き抜くことができなくなる。このような場合、給電コネクタが車両に装着されたままとなってしまうので、車両を動かすことができず、上記の異常を修理するには修理の方に来てもらわなくていけない。よって、上記ロック装置のモータやコントローラ等が何らかの異常に陥って、ロックバーがロック位置から駆動できなくなった際の対処方法が必要とされていた。   By the way, when the motor of the lock device, its controller, or the like falls into some abnormal state and the lock bar cannot be moved from the lock position, the lock device cannot be unlocked. Therefore, since the locking claw cannot be removed from the engaging portion, the power feeding connector cannot be pulled out from the inlet portion. In such a case, since the power feeding connector remains attached to the vehicle, the vehicle cannot be moved, and the repairer must come to repair the above abnormality. Therefore, there is a need for a method for dealing with the case where the lock bar cannot be driven from the locked position due to some abnormality in the motor or controller of the lock device.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ロック装置がロック状態をとる際に装置に異常が生じても、ロック状態を解除することができる給電プラグロック装置のロック手動解除構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is to lock the power supply plug lock device that can release the lock state even if the device malfunctions when the lock device is locked. It is to provide a manual release structure.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、給電プラグを受電コネクタに接続する際、当該給電プラグの係止爪を受電コネクタに係止し、前記係止爪の動きを規制可能な規制部材を相対移動可能にストッパ部で支持し、駆動手段を駆動源として前記ストッパ部が前記係止爪側に移動すると、前記規制部材も前記係止爪側に連れ動きし、前記規制部材が前記係止爪に当接すると、前記給電プラグの抜き取りが不可となったロック状態となり、前記ストッパ部がロック時と反対側に移動すると、前記規制部材が前記係止爪から離間してアンロック状態となる給電プラグロック装置のロック手動解除構造であって、前記ロック状態の際、前記駆動手段の駆動軸を、該駆動手段に連結された操作手段によって手動でアンロック側に駆動させて、前記ストッパ部をアンロック側に移動させることにより、前記規制部材を前記係止爪から離間させて、前記ロック状態を手動解除可能とする手動解除機構を備えたことをその要旨としている。 Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
According to the first aspect of the present invention, when connecting the power plug to the power receiving connector, the locking claw of the power plug is locked to the power receiving connector, and the regulating member capable of regulating the movement of the locking claw can be relatively moved. When the stopper moves to the side of the locking claw using the drive means as a driving source, the regulating member also moves to the side of the locking claw, and the regulating member contacts the locking claw. When it comes into contact, the power plug is locked so that the power plug cannot be removed, and when the stopper moves to the opposite side of the lock, the regulating member is separated from the locking claw and unlocked. In the lock manual release structure of the apparatus, in the locked state, the driving shaft of the driving means is manually driven to the unlocking side by the operating means connected to the driving means, and the stopper portion is unlocked. By moving the click side, the regulating member is spaced from the locking pawl and the as its gist that the locked state with a manual release mechanism for manually releasable.

仮に駆動手段やコントローラ等が何らかの異常によって規制部材をロック位置からアンロック位置へ駆動できなくなった際には、係止爪が開放されず給電プラグを受電コネクタから外せなくなる。しかし、本構成によれば、駆動手段に連結された操作手段を手動で操作することにより、規制部材をアンロック状態へ移動可能である。このため、何らかの異常によって規制部材をロック状態から駆動できなくなったとしても、手動によって規制部材をアンロック状態へ移動させることができるので、ロック状態を解除することができ、給電プラグを受電コネクタから引き抜くことができる。   If the drive member, controller, or the like cannot drive the restricting member from the locked position to the unlocked position due to some abnormality, the locking claw is not released and the power supply plug cannot be removed from the power receiving connector. However, according to this configuration, the regulating member can be moved to the unlocked state by manually operating the operating means coupled to the driving means. For this reason, even if the regulating member cannot be driven from the locked state due to some abnormality, the regulating member can be manually moved to the unlocked state, so that the locked state can be released, and the power supply plug can be disconnected from the power receiving connector. Can be pulled out.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、前記駆動手段として前記駆動軸が回動動作する回動式駆動手段を使用し、その回動軸の動作によって、前記ロック状態及び前記アンロック状態を切り換える給電プラグロック装置であって、前記手動解除機構は、前記回動軸及び前記操作手段のそれぞれに設けた歯車を噛み合わせた歯車機構であることをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the lock manual release structure of the power supply plug lock device according to the first aspect, a rotary drive unit in which the drive shaft rotates is used as the drive unit. A power supply plug lock device that switches between the locked state and the unlocked state by the operation of a shaft, wherein the manual release mechanism is a gear mechanism that meshes gears provided on each of the rotating shaft and the operating means. The gist of that is.

同構成によれば、操作手段を操作することにより歯車を回して回動軸を回動させるという行為によって、ロック状態を手動で解除可能となるので、歯車機構という汎用的な機構によって、ロック状態の手動解除が可能となる。   According to this configuration, the locked state can be manually released by the action of rotating the rotation shaft by rotating the gear by operating the operating means, so the general-purpose mechanism called the gear mechanism can lock the locked state. Can be released manually.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、前記歯車機構は、一対の歯車のうち一方がラックで他方がピニオンのラックアンドピニオンにより形成されていることをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the lock manual release structure of the power supply plug lock device according to the second aspect, the gear mechanism is formed by a rack and pinion in which one of a pair of gears is a rack and the other is a pinion. The gist of this is.

同構成によれば、ロックの手動解除の際、ユーザはラックを直線方向に操作することでピニオンを回してロックの手動解除操作が可能となるので、ラックを直線方向に操作するという容易な操作で、ロックを手動解除することが可能となる。   According to this configuration, when manually releasing the lock, the user can operate the rack in a linear direction to turn the pinion so that the lock can be manually released. Thus, the lock can be manually released.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、前記駆動手段として前記駆動軸が回動動作する回動式駆動手段を使用し、その回動軸の動作によって、前記ロック状態及び前記アンロック状態を切り換える給電プラグロック装置であって、前記駆動手段と前記ストッパ部との間には、前記駆動手段の前記回動軸の回動動作を、前記ストッパ部が当該回動軸の軸方向に沿って直線移動する動きに切り換える動作切換機構が設けられていることをその要旨としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lock manual release structure of the power supply plug lock device according to any one of the first to third aspects, a rotary drive unit in which the drive shaft rotates as the drive unit. A power supply plug lock device that switches between the locked state and the unlocked state by the operation of the rotating shaft, wherein the rotating of the driving means is between the driving means and the stopper portion. The gist of the invention is that an operation switching mechanism is provided for switching the rotation of the shaft to a movement in which the stopper portion linearly moves along the axial direction of the rotation shaft.

同構成によれば、回動軸の周囲に存在するスペースをストッパ部（規制部材）の移動スペースとして使用することが可能となるので、その分だけロック装置の小型化に効果が高い。   According to this configuration, the space existing around the rotation shaft can be used as a moving space for the stopper portion (regulating member), and thus the effect of reducing the size of the lock device is high.

本発明によれば、手動によって規制部材をロック位置から移動させることができるコネクタロック構造のロック手動解除機構を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the lock manual release mechanism of the connector lock structure which can move a control member from a locked position manually can be provided.

電子キーシステム及び充電システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of an electronic key system and a charging system. 給電コネクタの概略構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of an electric power feeding connector. インレット部及びロック装置の概略構成を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of an inlet part and a locking device. インレット部に設けられるロック装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the locking device provided in an inlet part. 給電コネクタの係止爪が係合される際におけるインレット部のロック装置の横断面図。The cross-sectional view of the locking device of an inlet part when the latching claw of an electric power feeding connector is engaged. 給電コネクタの係止爪が係合される際におけるインレット部のロック装置の図５のＡ−Ａ断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5 of the locking device for the inlet portion when the locking claw of the power supply connector is engaged. 給電コネクタの係止爪がロックされた状態におけるインレット部のロック装置の横断面図。The transverse cross section of the locking device of the inlet part in the state where the latching claw of the electric power feeding connector was locked. 給電コネクタの係止爪がロックされた状態におけるインレット部のロック装置の図７のＡ−Ａ断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 7 of the inlet locking device in a state where the locking claws of the power supply connector are locked. ロック状態におけるロック装置のロック手動解除機構を示す斜視図。The perspective view which shows the lock manual release mechanism of the locking device in a locked state. ロック手動解除状態におけるロック装置のロック手動解除機構を示す斜視図。The perspective view which shows the lock manual release mechanism of the lock device in a lock manual release state. インレット部に設けられるロック装置の分解斜視図。The disassembled perspective view of the locking device provided in an inlet part. 給電コネクタの係止爪が係合される際におけるインレット部のロック装置の横断面図。The cross-sectional view of the locking device of an inlet part when the latching claw of an electric power feeding connector is engaged. 給電コネクタの係止爪がロックされた状態におけるインレット部のロック装置の横断面図。The transverse cross section of the locking device of the inlet part in the state where the latching claw of the electric power feeding connector was locked. ロック状態におけるロック装置のロック手動解除機構を示す斜視図。The perspective view which shows the lock manual release mechanism of the locking device in a locked state. ロック手動解除状態におけるロック装置のロック手動解除機構を示す斜視図。The perspective view which shows the lock manual release mechanism of the lock device in a lock manual release state. ロック装置のロック手動解除機構を示す斜視図。The perspective view which shows the lock manual release mechanism of a locking device.

（第１の実施形態）
以下、本発明をプラグインハイブリッド車の受電コネクタに具体化した第１の実施形態について図１〜図１０を参照して説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a power receiving connector of a plug-in hybrid vehicle will be described with reference to FIGS.

図１に示されるように、ハイブリッド式の車両１には、駆動輪２の駆動源としてエンジンとモータとの駆動力を組み合わせて出力するハイブリッドシステム３が備えられている。ハイブリッドシステム３は、エンジンの動力のみを機械的に駆動輪２に伝えて走行するモードと、エンジンの動力で発電を行ってモータにより走行するモードと、エンジン及びモータの双方で駆動輪２を直接駆動するモードと、エンジンを使用せずにモータのみで走行するモードの各種モードで走行可能となっている。   As shown in FIG. 1, a hybrid vehicle 1 is provided with a hybrid system 3 that outputs a combination of driving forces of an engine and a motor as a driving source for driving wheels 2. The hybrid system 3 has a mode in which only the engine power is mechanically transmitted to the drive wheels 2, a mode in which power is generated by the engine power and a motor is driven, and the drive wheels 2 are directly driven by both the engine and the motor. The vehicle can be driven in various modes, ie, a driving mode and a mode in which only the motor is driven without using the engine.

ハイブリッドシステム３には、モータに電力を供給するバッテリ４が接続されている。バッテリ４は、エンジンの動力によって発電された電力がバッテリ４に充電されるだけでなく、車両１の外部電源６１、例えば家庭用コンセントから夜間電力などでバッテリ４に充電することが可能である。このため、プラグインハイブリッド式の車両１は、モータのみで従来のハイブリッド車よりも長距離を走行することが可能であり、充電のためにエンジンを稼働させずに済むためエンジンの稼働量を減らすことが可能である。   The hybrid system 3 is connected to a battery 4 that supplies electric power to the motor. The battery 4 can charge the battery 4 not only with the power generated by the engine power but also with the night power from an external power source 61 of the vehicle 1, for example, a household outlet. For this reason, the plug-in hybrid vehicle 1 can travel a longer distance than a conventional hybrid vehicle using only a motor, and the engine operation amount is reduced because it is not necessary to operate the engine for charging. It is possible.

この車両１には、例えば運転者が実際に車両キーを操作しなくてもドアロックの施解錠等の車両動作を行うことが可能な電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステム７０は、キー固有のＩＤコードを無線通信で発信可能な電子キー８０が車両キーとして使用されている。電子キーシステム７０は、車両１からＩＤコード返信要求としてリクエスト信号Ｓｒｑを発信させ、このリクエスト信号Ｓｒｑを電子キー８０が受信すると、それに応答する形で電子キー８０が自身のＩＤコードを含ませたＩＤコード信号Ｓｉｄを狭域無線通信により車両１に返信し、電子キー８０のＩＤコードが車両１のＩＤコードと一致すると、ドアロックの施解錠が許可又は実行されるシステムである。   The vehicle 1 is equipped with an electronic key system capable of performing vehicle operations such as door locking / unlocking without the driver actually operating the vehicle key. In the electronic key system 70, an electronic key 80 capable of transmitting a key-specific ID code by wireless communication is used as a vehicle key. The electronic key system 70 transmits a request signal Srq from the vehicle 1 as an ID code reply request. When the electronic key 80 receives the request signal Srq, the electronic key 80 includes its own ID code in response to the request signal Srq. In this system, the ID code signal Sid is returned to the vehicle 1 by the narrow-band wireless communication, and when the ID code of the electronic key 80 matches the ID code of the vehicle 1, the door lock is unlocked or executed.

電子キーシステム７０を以下に説明すると、車両１には、電子キー８０との間で狭域無線通信を行う際にＩＤ照合を行う照合手段としての照合ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）７１が設けられている。照合ＥＣＵ７１には、車両１の各ドアに埋設されて車外にＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機７２と、車内床下等に埋設されて車内にＬＦ帯の無線信号を発信可能な車内ＬＦ発信機７３と、車内後方の車体等に埋設されてＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の無線信号を受信可能なＵＨＦ受信機７４とが接続されている。照合ＥＣＵ７１は、固有のキーコードとしてＩＤコードが記憶されたメモリ７１ａを備えている。   The electronic key system 70 will be described below. The vehicle 1 is provided with a verification ECU (Electronic Control Unit) 71 as verification means for performing ID verification when performing narrow-area wireless communication with the electronic key 80. Yes. The verification ECU 71 includes an outside LF transmitter 72 embedded in each door of the vehicle 1 and capable of transmitting an LF (Low Frequency) band signal outside the vehicle, and an LF band radio signal embedded under the vehicle floor and the like inside the vehicle. An in-vehicle LF transmitter 73 capable of transmitting, and a UHF receiver 74 embedded in a vehicle body or the like behind the vehicle and capable of receiving a UHF (Ultra High Frequency) band radio signal are connected. The verification ECU 71 includes a memory 71a in which an ID code is stored as a unique key code.

一方、電子キー８０には、車両１との間で電子キーシステム７０に準じた無線通信を行う際のコントロールユニットとして通信制御部８１が設けられている。通信制御部８１は、固有のキーコードとしてＩＤコードが記憶されたメモリ８１ａを備えている。通信制御部８１には、外部で発信されたＬＦ帯の信号を受信可能なＬＦ受信部８２と、通信制御部８１の指令に従いＵＨＦ帯の信号を発信可能なＵＨＦ発信部８３とが接続されている。   On the other hand, the electronic key 80 is provided with a communication control unit 81 as a control unit for performing wireless communication with the vehicle 1 according to the electronic key system 70. The communication control unit 81 includes a memory 81a in which an ID code is stored as a unique key code. The communication control unit 81 is connected to an LF receiving unit 82 capable of receiving an LF band signal transmitted externally and a UHF transmission unit 83 capable of transmitting a UHF band signal in accordance with a command from the communication control unit 81. Yes.

照合ＥＣＵ７１は、車外ＬＦ発信機７２からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓｒｑを間欠的に発信させ、車両１の周辺に通信エリアを形成する。電子キー８０がこの通信エリアに入り込んでリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部８２で受信すると、電子キー８０はリクエスト信号Ｓｒｑに応答する形で、自身のメモリ８１ａに登録されたＩＤコードを含ませたＵＨＦ帯のＩＤコード信号ＳｉｄをＵＨＦ発信部８３から返信する。照合ＥＣＵ７１は、ＵＨＦ受信機７４でＩＤコード信号Ｓｉｄを受信すると、自身のメモリ７１ａに登録されたＩＤコードと電子キー８０のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ７１は、車外照合が成立すると、図示しないドアロック装置によるドアロックの施解錠を許可又は実行する。   The verification ECU 71 intermittently transmits an LF band request signal Srq from the outside LF transmitter 72 to form a communication area around the vehicle 1. When the electronic key 80 enters this communication area and receives the request signal Srq by the LF receiver 82, the electronic key 80 responds to the request signal Srq and includes the UHF including the ID code registered in its own memory 81a. A band ID code signal Sid is returned from the UHF transmitter 83. When the UHF receiver 74 receives the ID code signal Sid, the verification ECU 71 compares the ID code registered in its own memory 71a with the ID code of the electronic key 80 and performs ID verification (external vehicle verification). When the verification outside the vehicle is established, the verification ECU 71 permits or executes door locking / unlocking by a door lock device (not shown).

照合ＥＣＵ７１は、車外照合が成立してドアロックが解錠された後、ドアが開けられて運転者が乗車したことを認識すると、今度は車内ＬＦ発信機７３からリクエスト信号Ｓｒｑを発信して車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ７１は、電子キー８０がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤコード信号ＳｉｄをＵＨＦ受信機７４で受信すると、自身のメモリ７１ａに登録されたＩＤコードと電子キー８０のＩＤコードとを照らし合わせて、ＩＤ照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ７１は、車内照合が成立すると、ハイブリッドシステム３の始動を許可する。   When the verification ECU 71 recognizes that the driver has boarded by opening the door after the outside verification is established and the door lock is unlocked, the verification ECU 71 transmits a request signal Srq from the in-vehicle LF transmitter 73 in this time. An in-vehicle communication area is formed throughout. When the UHF receiver 74 receives the ID code signal Sid returned by the electronic key 80 entering the in-vehicle communication area, the verification ECU 71 receives the ID code registered in its own memory 71a and the ID code of the electronic key 80. In comparison, ID verification (in-vehicle verification) is performed. The verification ECU 71 permits the start of the hybrid system 3 when the in-vehicle verification is established.

プラグインハイブリッド式の車両１は、同図１に示すプラグイン式の車両バッテリ充電システム６０によって、バッテリ４に充電が可能となっている。この場合、充電システム６０には、車両１のバッテリ４への充電を行う給電プラグ１０が例えば住宅や電気スタンド等に設けられている。この給電プラグ１０は、ケーブル１２を介して外部電源６１として例えば交流（商用電源）２００Ｖに接続されている。ケーブル１２には、充電を開始する際に操作する充電オンオフスイッチ６２が設けられている。   The plug-in hybrid vehicle 1 can charge the battery 4 by a plug-in vehicle battery charging system 60 shown in FIG. In this case, the charging system 60 is provided with a power supply plug 10 that charges the battery 4 of the vehicle 1 in, for example, a house or a desk lamp. The power supply plug 10 is connected to an AC (commercial power) 200 V as an external power supply 61 via the cable 12. The cable 12 is provided with a charge on / off switch 62 that is operated when charging is started.

プラグインハイブリッド式の車両１には、同車両１における給電プラグ１０の接続先としてインレット部２０が取り付けられている。インレット部２０は、給電プラグ１０を挿し込むコネクタ部品であって、例えば車体の前方側面にガソリン車の給油口のように搭載されている。インレット部２０は、給電プラグ１０から送り込まれた交流電圧をコンバータ５によって直流電圧に変換して車両１のバッテリ４に送って、バッテリ４に電力を充電する。インレット部２０は、同インレット部２０に給電プラグ１０が嵌合されるとともに、ユーザが携帯するキーの認証が成立すると、充電が可能となる。ここで、キーの認証は、電子キーによるＩＤコードの照合により行う。なお、車外通信エリアは、車両周囲全域に亘り形成され、しかも車両１からのキー問い合せ（リクエスト信号Ｓｒｑの送信）がポーリングとして常時実行されているので、インレット部２０の前にユーザがキーを所持して立っても、問題なくＩＤ照合が実行される。   An inlet portion 20 is attached to the plug-in hybrid vehicle 1 as a connection destination of the power supply plug 10 in the vehicle 1. The inlet portion 20 is a connector part into which the power supply plug 10 is inserted, and is mounted on the front side surface of the vehicle body, for example, like a fueling port of a gasoline vehicle. The inlet unit 20 converts the AC voltage sent from the power supply plug 10 into a DC voltage by the converter 5 and sends it to the battery 4 of the vehicle 1 to charge the battery 4 with electric power. The inlet portion 20 can be charged when the power supply plug 10 is fitted to the inlet portion 20 and authentication of a key carried by the user is established. Here, the authentication of the key is performed by collating the ID code with the electronic key. The outside communication area is formed over the entire vehicle periphery, and the key inquiry (transmission of the request signal Srq) from the vehicle 1 is always executed as polling, so the user has a key in front of the inlet unit 20. Even if it stands, ID collation is performed without a problem.

充電システム６０は、電子キーシステム７０でＩＤ照合が成立するとともに、インレット部２０に給電プラグ１０が接続されたことを条件に充電が可能となる。この場合、車両１には、充電に関わる制御を行う制御手段としての充電ＥＣＵ７５が設けられている。充電ＥＣＵ７５は、図示しない車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して照合ＥＣＵ７１と通信可能であり、照合ＥＣＵ７１からＩＤ照合の成立結果を確認可能である。   The charging system 60 can be charged on condition that the ID verification is established by the electronic key system 70 and the power plug 10 is connected to the inlet unit 20. In this case, the vehicle 1 is provided with a charging ECU 75 as a control means for performing control related to charging. The charging ECU 75 can communicate with the verification ECU 71 via a not-shown in-vehicle LAN (Local Area Network), and the verification ECU 71 can check the result of ID verification.

また、充電ＥＣＵ７５は、インレット部２０のロック装置３０に設けられる検知手段としての検知センサ４０及び回動式駆動手段（駆動手段）としてのモータ２２に接続されている。検知センサ４０は、係止爪１６が係合部２１に係合しているか否かを監視し、係止爪１６が係合部２１に係止したことを検知すると、検知信号を充電ＥＣＵ７５へ出力する。充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ照合が成立することと、係止爪１６が係合部２１に係合したこととを確認すると、ロック装置３０をロック状態に切り換えて充電動作を実行する。   In addition, the charging ECU 75 is connected to a detection sensor 40 as a detection means provided in the lock device 30 of the inlet portion 20 and a motor 22 as a rotary drive means (drive means). The detection sensor 40 monitors whether or not the locking claw 16 is engaged with the engaging portion 21, and when detecting that the locking claw 16 is locked to the engaging portion 21, sends a detection signal to the charging ECU 75. Output. When the charging ECU 75 confirms that ID verification is established and that the locking claw 16 is engaged with the engaging portion 21, the charging ECU 75 switches the lock device 30 to the locked state and executes the charging operation.

また、充電システム６０は、電子キーシステム７０でＩＤ照合が成立するとともに、車両１に設けられた取り外しスイッチ７６が操作されたことを条件に、インレット部２０から給電プラグ１０を取り外すことを可能とする。この場合、車両１には、給電プラグ１０を取り外す際に操作する取り外しスイッチ７６が設けられ、操作されると操作信号が充電ＥＣＵ７５へ出力される。そして、充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ照合が成立することと、取り外しスイッチ７６が操作されたこととを確認すると、ロック装置３０をアンロック状態に切り換えて、給電プラグ１０の取り外しを許可する。なお、照合ＥＣＵ７１は、給電プラグ１０がインレット部２０から取り外されたことと、車内照合が成立したこととを条件にハイブリッドシステム３の始動を許可する。   In addition, the charging system 60 can remove the power plug 10 from the inlet portion 20 on the condition that the ID verification is established by the electronic key system 70 and the removal switch 76 provided in the vehicle 1 is operated. To do. In this case, the vehicle 1 is provided with a removal switch 76 that is operated when removing the power supply plug 10, and an operation signal is output to the charging ECU 75 when operated. When the charging ECU 75 confirms that the ID verification is established and that the removal switch 76 is operated, the charging ECU 75 switches the lock device 30 to the unlocked state and permits the removal of the power supply plug 10. The verification ECU 71 permits the hybrid system 3 to start on the condition that the power supply plug 10 is removed from the inlet portion 20 and that the in-vehicle verification is established.

図２に示されるように、給電プラグ１０の本体１１の基端１１ａには、充電装置６２と接続されるケーブル１２が接続されている。給電プラグ１０の本体１１には、ユーザが把持するグリップ部１３が形成されている。給電プラグ１０の本体１１の先端１１ｂには、インレット部２０に嵌着される円筒状の嵌着部１４が備えられている。嵌着部１４の内部には、給電プラグ１０をインレット部２０に電気的に繋ぐ複数の接続端子１５が設けられている。接続端子１５は、電力の伝送経路となるパワー端子や、各種制御指令の通信経路となる制御端子等を備える。   As shown in FIG. 2, the cable 12 connected to the charging device 62 is connected to the base end 11 a of the main body 11 of the power supply plug 10. The main body 11 of the power supply plug 10 is formed with a grip portion 13 that is held by a user. A cylindrical fitting portion 14 to be fitted to the inlet portion 20 is provided at the tip 11 b of the main body 11 of the power supply plug 10. A plurality of connection terminals 15 that electrically connect the power supply plug 10 to the inlet portion 20 are provided inside the fitting portion 14. The connection terminal 15 includes a power terminal serving as a power transmission path, a control terminal serving as a communication path for various control commands, and the like.

この嵌着部１４の上部には、給電プラグ１０をインレット部２０に挿し込んだ際に、この挿し込み状態を保持する係止爪１６が設けられている。係止爪１６は、インレット部２０に係合する状態（同図の実線）をとると、給電プラグ１０をインレット部２０に保持する状態をとり、係止爪１６が嵌着部１４から開くように傾動する状態（同図の二点鎖線）をとると、給電プラグ１０をインレット部２０から取り外すことが可能な状態となる。係止爪１６は、通常時において閉じた状態をとり、本体１１のグリップ部１３の上側の操作部１７を押し操作することにより、開き状態に操作可能となっている。   An engaging claw 16 is provided on the upper portion of the fitting portion 14 to hold the inserted state when the power supply plug 10 is inserted into the inlet portion 20. When the locking claw 16 is engaged with the inlet portion 20 (solid line in the figure), the locking claw 16 is in a state of holding the power plug 10 in the inlet portion 20 so that the locking claw 16 opens from the fitting portion 14. When the state of tilting in the direction (two-dot chain line in the figure) is taken, the power supply plug 10 can be removed from the inlet portion 20. The locking claw 16 is in a closed state in a normal state, and can be operated in an open state by pressing the operation portion 17 on the upper side of the grip portion 13 of the main body 11.

図３に示されるように、インレット部２０の内部には、給電プラグ１０の嵌着部１４が備える接続端子１５の接続先として接続端子２９が設けられている。接続端子２９は、電力の伝送経路となるパワー端子や、各種制御指令の通信経路となる制御端子等を備える。インレット部２０の外周面上部２０ａには、給電プラグ１０の係止爪１６が係合して、給電プラグ１０とインレット部２０との係合状態を保持する係合部２１が形成されている。係合部２１は、係止爪１６が挿入される係合空間２１ａに係止爪１６が係合する係合凸部２１ｂを備えている。   As shown in FIG. 3, a connection terminal 29 is provided inside the inlet portion 20 as a connection destination of the connection terminal 15 provided in the fitting portion 14 of the power supply plug 10. The connection terminal 29 includes a power terminal serving as a power transmission path, a control terminal serving as a communication path for various control commands, and the like. On the outer peripheral surface upper portion 20 a of the inlet portion 20, an engaging portion 21 is formed that engages with the locking claw 16 of the power supply plug 10 and maintains the engagement state between the power supply plug 10 and the inlet portion 20. The engaging portion 21 includes an engaging convex portion 21b that engages the engaging claw 16 with an engaging space 21a in which the engaging claw 16 is inserted.

図４〜図１０に示されるように、インレット部２０の上部には、係合部２１に係合した係止爪１６のロック状態及びアンロック状態を切り換えるロック装置３０が固定されている。本例のロック装置３０は、駆動手段としてのモータ２２の駆動力によって伝達部材（ギア付きシャフト）２５が回転すると、この伝達部材２５の回転運動がストッパ部としてのストッパ２６の直線運動に変換され、ストッパ２６の直線移動により規制部材としてのロックバー２３が係止爪１６の上方に位置して、係止爪１６をロック状態にする。なお、ロック状態とは、係止爪１６が開き状態をとることができない状態をいう。   As shown in FIGS. 4 to 10, a locking device 30 that switches between a locked state and an unlocked state of the locking claw 16 engaged with the engaging portion 21 is fixed to the upper portion of the inlet portion 20. In the lock device 30 of this example, when the transmission member (shaft with gear) 25 is rotated by the driving force of the motor 22 as the driving means, the rotational motion of the transmission member 25 is converted into the linear motion of the stopper 26 as the stopper portion. As a result of the linear movement of the stopper 26, the lock bar 23 as a restricting member is positioned above the locking claw 16 to bring the locking claw 16 into a locked state. The locked state refers to a state where the locking claw 16 cannot be opened.

ロック装置３０は、ロックバー２３や同ロックバー２３を駆動するモータ２２等を収容する外枠としての本体ケース３１を備えている。本体ケース３１は、モータ２２が組み付けられる本体３２と、本体ケース３１の２面を閉蓋する第１蓋部３３と、本体ケース３１の長手方向の１面を閉蓋する第２蓋部３４とを備えている。本体３２には、図示しない外部装置に電気接続される接続コネクタ３５が設けられている。   The lock device 30 includes a main body case 31 as an outer frame that houses the lock bar 23, the motor 22 that drives the lock bar 23, and the like. The main body case 31 includes a main body 32 to which the motor 22 is assembled, a first lid portion 33 that closes two surfaces of the main body case 31, and a second lid portion 34 that closes one longitudinal surface of the main body case 31. It has. The main body 32 is provided with a connection connector 35 that is electrically connected to an external device (not shown).

本体３２の内部には、モータ２２が収容されるモータ収容部３２ａと、ロックバー２３等が収容される部材収容部３２ｂとが仕切壁３２ｃを挟んで形成されている。モータ収容部３２ａには、モータ２２が２個の螺子３６によって固定されている。モータ２２の回動軸２２ａは、仕切壁３２ｃに形成された貫通孔３２ｄに挿入されて部材収容部３２ｂに突出されている。モータ２２の回動軸２２ａには、円柱状の伝達部材２５が回動軸２２ａと一体回転可能に固定されている。伝達部材２５の一端は、緩衝部材２４を介して貫通孔３２ｄに軸支されている。伝達部材２５の他端は、第２蓋部３４に形成される軸受部３４ａに軸支されている。伝達部材２５の外周には、周方向に沿って螺子溝が切られた雄螺子部２５ａが形成されている。なお、回動軸２２ａは駆動軸に相当する。   Inside the main body 32, a motor accommodating portion 32a for accommodating the motor 22 and a member accommodating portion 32b for accommodating the lock bar 23 and the like are formed with a partition wall 32c interposed therebetween. The motor 22 is fixed to the motor housing portion 32 a by two screws 36. The rotation shaft 22a of the motor 22 is inserted into a through hole 32d formed in the partition wall 32c and protrudes from the member housing portion 32b. A cylindrical transmission member 25 is fixed to the rotation shaft 22a of the motor 22 so as to be rotatable together with the rotation shaft 22a. One end of the transmission member 25 is pivotally supported by the through hole 32d via the buffer member 24. The other end of the transmission member 25 is pivotally supported by a bearing portion 34 a formed on the second lid portion 34. On the outer periphery of the transmission member 25, a male screw portion 25a having a screw groove cut along the circumferential direction is formed. The rotation shaft 22a corresponds to a drive shaft.

伝達部材２５には、ロックバー２３に当接してロックバー２３を変位させるストッパ２６が螺合されている。ストッパ２６の中央部には伝達部材２５の軸方向に貫通孔が形成され、同貫通孔に伝達部材２５の雄螺子部２５ａが螺合する雌螺子部２６ａが形成されている。すなわち、伝達部材２５は、自身の雄螺子部２５ａをストッパ２６の雌螺子部２６ａに螺合することにより、一体に組み付けられている。これにより、伝達部材２５がモータ２２によって回動されると、伝達部材２５の雄螺子部２５ａがストッパ２６の雌螺子部２６ａ内を回動して、ストッパ２６が伝達部材２５の軸方向へ直線移動する。ストッパ２６は、ロックバー２３が係止爪１６の変位を規制するロック位置（規制位置）と、ロックバー２３が係止爪１６の変位を規制しないアンロック位置（非規制位置）との２位置の間を往復動可能である。すなわち、伝達部材２５の雄螺子部２５ａとストッパ２６の雌螺子部２６ａとが変換機構として機能する。   A stopper 26 that contacts the lock bar 23 and displaces the lock bar 23 is screwed to the transmission member 25. A through hole is formed in the central portion of the stopper 26 in the axial direction of the transmission member 25, and a female screw portion 26a into which the male screw portion 25a of the transmission member 25 is screwed is formed in the through hole. That is, the transmission member 25 is integrally assembled by screwing its own male screw portion 25 a with the female screw portion 26 a of the stopper 26. As a result, when the transmission member 25 is rotated by the motor 22, the male screw portion 25 a of the transmission member 25 rotates in the female screw portion 26 a of the stopper 26, and the stopper 26 is linear in the axial direction of the transmission member 25. Moving. The stopper 26 has two positions: a lock position (regulation position) where the lock bar 23 restricts the displacement of the locking claw 16 and an unlock position (non-regulation position) where the lock bar 23 does not restrict the displacement of the locking claw 16. Between them. That is, the male screw portion 25a of the transmission member 25 and the female screw portion 26a of the stopper 26 function as a conversion mechanism.

ストッパ２６の左側部には、同ストッパ２６の位置検出を行うための磁石２７を収容する磁石収容部２６ｂが形成されている。磁石収容部２６ｂは、ストッパ２６の変位方向に対して垂直且つ水平方向へ突出して形成されている。第２蓋部３４の内面に取着された基板３７には、磁石２７と対向する位置に、第１ホール素子３８と第２ホール素子３９とが設置されている。これら第１ホール素子３８及び第２ホール素子３９は、ストッパ２６（ロックバー２３）のアンロック位置とロック位置とに相当する位置にそれぞれ設置されている。   On the left side of the stopper 26, a magnet housing portion 26b for housing a magnet 27 for detecting the position of the stopper 26 is formed. The magnet housing portion 26b is formed so as to protrude vertically and horizontally with respect to the displacement direction of the stopper 26. A first Hall element 38 and a second Hall element 39 are installed on the substrate 37 attached to the inner surface of the second lid portion 34 at a position facing the magnet 27. The first hall element 38 and the second hall element 39 are respectively installed at positions corresponding to the unlock position and the lock position of the stopper 26 (lock bar 23).

ストッパ２６の下部には、ストッパ２６の軸方向の直線往復動を案内する下部レール突２６ｄが設けられている。下部レール突２６ｄは、本体３２の内面下部に形成されたストッパ下部レール溝３２ｆに嵌装されている。   A lower rail protrusion 26 d for guiding the linear reciprocation of the stopper 26 in the axial direction is provided at the lower portion of the stopper 26. The lower rail protrusion 26d is fitted in a stopper lower rail groove 32f formed in the lower part of the inner surface of the main body 32.

ストッパ２６には、係止爪１６の動きを規制可能な部品として板状のロックバー２３が遊嵌されている。ロックバー２３の中央には、ストッパ２６の下部レール突２６ｄの根元が遊嵌される凹部としての緩衝孔２３ａが形成されている。この緩衝孔２３ａは、挿し込み状態にある下部レール突２６ｄ（ストッパ２６）との間に、伝達部材２５の軸方向において隙間２３ｂを持った状態で形成されている。ロックバー２３の下部レール突２６ｄには、緩衝孔２３ａの内壁と係合してロックバー２３との位置決めを図る凹部２６ｅが形成されている。そして、ストッパ２６の下部レール突２６ｄが緩衝孔２３ａの内壁に当接した状態でストッパ２６がロック位置からアンロック位置へ変位することにより、ロックバー２３がロック位置からアンロック位置へ変位可能となっている。ロックバー２３は、本体３２の内部に形成されたロックバー誘導溝３２ｇに嵌装され、同ロックバー誘導溝３２ｇに沿って直線移動する。   A plate-like lock bar 23 is loosely fitted to the stopper 26 as a component that can restrict the movement of the locking claw 16. In the center of the lock bar 23, a buffer hole 23a is formed as a recess into which the base of the lower rail protrusion 26d of the stopper 26 is loosely fitted. This buffer hole 23a is formed with a gap 23b in the axial direction of the transmission member 25 between the lower rail protrusion 26d (stopper 26) in the inserted state. The lower rail protrusion 26d of the lock bar 23 is formed with a recess 26e that engages with the inner wall of the buffer hole 23a to position the lock bar 23. Then, the stopper 26 is displaced from the locked position to the unlocked position while the lower rail protrusion 26d of the stopper 26 is in contact with the inner wall of the buffer hole 23a, so that the lock bar 23 can be displaced from the locked position to the unlocked position. It has become. The lock bar 23 is fitted into a lock bar guide groove 32g formed inside the main body 32, and linearly moves along the lock bar guide groove 32g.

本体３２の下部には、ロック位置に位置したロックバー２３が部材収容部３２ｂ内から外部に露出する突出孔３２ｋが形成されている。本体３２の下面は、突出孔３２ｋから突出した状態のロックバー２３と対向する部分が、同ロックバー２３を上方から支持する支持壁３２ｈとして形成されている。支持壁３２ｈは、接続状態にある給電プラグ１０が無理矢理引き抜き操作された際に、上方に浮き上がった係止爪１６によりロックバー２３が持ち上がる状態となっても、これを上方から押さえ付けて支持することで、給電プラグ１０の不正抜き取りを防止する。   In the lower part of the main body 32, a protruding hole 32k is formed through which the lock bar 23 positioned at the lock position is exposed to the outside from the member accommodating portion 32b. The lower surface of the main body 32 is formed with a support wall 32h that supports the lock bar 23 from above at a portion facing the lock bar 23 in a state of protruding from the protrusion hole 32k. When the power supply plug 10 in the connected state is forcibly pulled out, the support wall 32h supports the support bar 32h by pressing it from above even when the lock bar 23 is lifted by the locking claws 16 that are lifted upward. This prevents unauthorized removal of the power supply plug 10.

ロックバー２３の第２蓋部３４側には、ロックバー２３をロック位置へ付勢する付勢手段としてのばね２８が取り付けられている。ロックバー２３の第２蓋部３４側の側面には、ばね２８を取り付けるばね取付部２３ｃが突出形成されている。ばね２８の両端は、ばね取付部２３ｃと第２蓋部３４の内壁に形成された凹部３４ｂとに固定されている。ばね２８は、ロックバー２３をモータ２２の軸方向に沿って第２蓋部３４から離間する方向へ付勢する。すなわち、ロックバー２３は、ばね２８の付勢力によってロック位置へ付勢され、ストッパ２６がロック位置からアンロック位置へ直線移動する動きをとると、下部レール突２６ｄにより緩衝孔２３ａが押されてアンロック位置に動く。また、ロックバー２３は、ストッパ２６がアンロック位置からロック位置へ直線移動する動きをとると、ばね２８の付勢力に押されてロック位置へ直線移動する動きをとる。   A spring 28 as an urging means for urging the lock bar 23 to the lock position is attached to the second lid 34 side of the lock bar 23. On the side surface of the lock bar 23 on the second lid portion 34 side, a spring attachment portion 23c for attaching the spring 28 is formed to project. Both ends of the spring 28 are fixed to a spring mounting portion 23 c and a recess 34 b formed on the inner wall of the second lid portion 34. The spring 28 biases the lock bar 23 in a direction away from the second lid portion 34 along the axial direction of the motor 22. That is, when the lock bar 23 is urged to the locked position by the urging force of the spring 28 and the stopper 26 moves linearly from the locked position to the unlocked position, the buffer hole 23a is pushed by the lower rail protrusion 26d. Move to unlock position. Further, when the stopper 26 moves linearly from the unlocked position to the locked position, the lock bar 23 is pushed by the urging force of the spring 28 and moves linearly to the locked position.

図４、図９、及び図１０に示されるように、本ロック装置３０には、ロックバー２３をロック状態から手動で解除することを可能とするロック手動解除機構５０が設けられている。詳しくは、図９及び図１０に示すように、ロック手動解除機構５０には、ユーザがロック装置３０を手動解除する際の操作対象として箱状のロック手動操作箱５２が設けられている。ロック手動操作箱５２は、例えば車内壁部に一体形成されたり、或いは別部品のものを壁部に埋め込んだりして形成される。   As shown in FIGS. 4, 9, and 10, the lock device 30 is provided with a lock manual release mechanism 50 that allows the lock bar 23 to be manually released from the locked state. Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the lock manual release mechanism 50 is provided with a box-shaped lock manual operation box 52 as an operation target when the user manually releases the lock device 30. The lock manual operation box 52 is formed, for example, integrally with the inner wall of the vehicle or by embedding another part in the wall.

伝達部材２５のモータ２２と反対側の端部には、本体ケース３１の外部へ延出する棒状の回動部材５１の一端が接続されている。回動部材５１は、伝達部材２５と同一軸心に一体成形されており、一体回動するようになっている。回動部材５１の他端は、ロック手動操作箱５２に嵌挿され、同ロック手動操作箱５２の一対の壁に軸支されている。即ち、回動部材５１の他端は、ロック手動操作箱５２の貫通孔５２ａから箱内に挿入され、貫通孔５２ａが形成された内壁と対抗する内壁に形成された支承部５２ｂに支承されている。   One end of a rod-shaped rotating member 51 extending to the outside of the main body case 31 is connected to the end of the transmission member 25 opposite to the motor 22. The rotating member 51 is integrally formed on the same axis as that of the transmission member 25, and rotates integrally. The other end of the rotating member 51 is fitted into the lock manual operation box 52 and is pivotally supported by a pair of walls of the lock manual operation box 52. That is, the other end of the rotating member 51 is inserted into the box from the through hole 52a of the lock manual operation box 52, and is supported by a support portion 52b formed on the inner wall facing the inner wall where the through hole 52a is formed. Yes.

この回動部材５１の先端には、ロック手動操作箱５２の内部に位置して、回動部材５１と一体に回動する歯車５３が固定されている。この歯車５３には、上面に複数の歯５４ａが形成された直線形状のラック５４が噛み合わされている。歯車５３は、ラック５４と直交する状態で配置され、ラック５４が噛合しながら移動することにより回転される。ロック手動操作箱５２には、ラック５４の移動を誘導する誘導溝５５が形成されている。ラック５４は、挿入口５５ａから誘導溝５５へ挿入可能であって、誘導溝５５に挿入されたときのみ歯車５３と噛合状態となる。すなわち、歯車５３とラック５４とは、直線運動を回転運動に変換するラックアンドピニオンとして機能する歯車機構である。歯車５３は、ラック５４が誘導溝５５に挿入されていない状態では、伝達部材２５の回転に伴って回転する非噛合状態をとる。なお、歯車５３及びラック５４が操作手段に相当する。   A gear 53 that is positioned inside the lock manual operation box 52 and rotates together with the rotation member 51 is fixed to the tip of the rotation member 51. The gear 53 is meshed with a linear rack 54 having a plurality of teeth 54a formed on the upper surface. The gear 53 is arranged in a state orthogonal to the rack 54 and is rotated by the rack 54 moving while meshing. The lock manual operation box 52 is formed with a guide groove 55 that guides the movement of the rack 54. The rack 54 can be inserted into the guide groove 55 from the insertion port 55 a, and is engaged with the gear 53 only when inserted into the guide groove 55. That is, the gear 53 and the rack 54 are a gear mechanism that functions as a rack and pinion that converts linear motion into rotational motion. In a state where the rack 54 is not inserted into the guide groove 55, the gear 53 is in a non-meshing state that rotates with the rotation of the transmission member 25. The gear 53 and the rack 54 correspond to operation means.

ラック５４がトレー５６から取り出されて、挿入口５５ａから誘導溝５５の奥へ挿し込まれる。すると、歯車５３とラック５４とが噛合して、歯車５３が回転し、この回転が回動部材５１と伝達部材２５とを一体に回転させる。そして、伝達部材２５の回転運動がストッパ２６の直線移動に変換されて、ストッパ２６がアンロック側へ移動し、ロックバー２３がアンロック位置に移動する。このとき、ラック５４を挿し込んだままにすることで、歯車５３の回転が停止され、ロックバー２３がアンロック状態に維持される。なお、ラック５４が誘導溝５５から抜き出されると、歯車５３が逆回転してストッパ２６がロック側へ移動し、ばね２８の付勢力によってロックバー２３をロック位置へ移動させる。   The rack 54 is taken out from the tray 56 and inserted into the guide groove 55 from the insertion port 55a. Then, the gear 53 and the rack 54 mesh with each other, and the gear 53 rotates, and this rotation causes the rotation member 51 and the transmission member 25 to rotate integrally. Then, the rotational movement of the transmission member 25 is converted into a linear movement of the stopper 26, the stopper 26 moves to the unlock side, and the lock bar 23 moves to the unlock position. At this time, by keeping the rack 54 inserted, the rotation of the gear 53 is stopped and the lock bar 23 is maintained in the unlocked state. When the rack 54 is extracted from the guide groove 55, the gear 53 rotates reversely, the stopper 26 moves to the lock side, and the lock bar 23 is moved to the lock position by the urging force of the spring 28.

ここで、ロック手動操作箱５２は車内に設けられているので、ユーザが電子キー８０によってドア錠を解錠して車内に乗り込まないと操作できないようになっている。すなわち、このロック手動解除は、車両１のユーザのみできるようになっている。   Here, since the lock manual operation box 52 is provided in the vehicle, it cannot be operated unless the user unlocks the door lock with the electronic key 80 and gets into the vehicle. That is, only the user of the vehicle 1 can perform this manual lock release.

次に、ロック装置３０の組み立てについて図４を参照して説明する。ロック装置３０は、第１蓋部３３以外、本体３２の長手方向へ組み付けることで組み立てられるようになっている。   Next, assembly of the locking device 30 will be described with reference to FIG. The lock device 30 is assembled by being assembled in the longitudinal direction of the main body 32 except for the first lid portion 33.

まず、モータ２２を本体３２の長手方向に沿ってモータ収容部３２ａに挿し込み、回動軸２２ａを仕切壁３２ｃの貫通孔３２ｄに挿入し、部材収容部３２ｂに突出した状態で収納する。モータ２２を部材収容部３２ｂ側から螺子３６，３６によって螺子止めし、モータ２２をモータ収容部３２ａに固定する。続いて、緩衝部材２４を部材収容部３２ｂ側から回動軸２２ａと貫通孔３２ｄとの間に装着する。   First, the motor 22 is inserted into the motor housing portion 32a along the longitudinal direction of the main body 32, the rotating shaft 22a is inserted into the through hole 32d of the partition wall 32c, and is housed in a state protruding from the member housing portion 32b. The motor 22 is screwed by screws 36, 36 from the member housing portion 32b side, and the motor 22 is fixed to the motor housing portion 32a. Subsequently, the buffer member 24 is mounted between the rotating shaft 22a and the through hole 32d from the member housing portion 32b side.

続いて、磁石２７をストッパ２６の磁石収容部２６ｂに挿し込むことにより収納する。このストッパ２６の雌螺子部２６ａに伝達部材２５の雄螺子部２５ａを螺合する。また、伝達部材２５が螺合されたストッパ２６の下部レール突２６ｄをロックバー２３の緩衝孔２３ａに挿し込み、下部レール突２６ｄの凹部２６ｅを緩衝孔２３ａの内壁に当接させる。   Subsequently, the magnet 27 is accommodated by being inserted into the magnet accommodating portion 26 b of the stopper 26. The male screw portion 25 a of the transmission member 25 is screwed into the female screw portion 26 a of the stopper 26. Further, the lower rail protrusion 26d of the stopper 26 to which the transmission member 25 is screwed is inserted into the buffer hole 23a of the lock bar 23, and the recess 26e of the lower rail protrusion 26d is brought into contact with the inner wall of the buffer hole 23a.

そして、組み付けられた状態の伝達部材２５、ストッパ２６、及びロックバー２３を本体３２の長手方向に沿って部材収容部３２ｂに挿し込む。このとき、伝達部材２５は回動軸２２ａに固定される。伝達部材２５の端部と仕切壁３２ｃとの間には緩衝部材２４が挟まれる。ロックバー２３は本体３２のロックバー誘導溝３２ｇに嵌装され、ストッパ２６の下部レール突２６ｄは本体３２のストッパ下部レール溝３２ｆに嵌装される。   Then, the assembled transmission member 25, stopper 26, and lock bar 23 are inserted into the member accommodating portion 32b along the longitudinal direction of the main body 32. At this time, the transmission member 25 is fixed to the rotating shaft 22a. A buffer member 24 is sandwiched between the end of the transmission member 25 and the partition wall 32c. The lock bar 23 is fitted in the lock bar guide groove 32 g of the main body 32, and the lower rail protrusion 26 d of the stopper 26 is fitted in the stopper lower rail groove 32 f of the main body 32.

続いて、ばね２８の一端をロックバー２３のばね取付部２３ｃに嵌着する。続いて、伝達部材２５と一体となった回動部材５１の他端を第２蓋部３４の貫通孔３４ｃに嵌通して、本体ケース３１の内側から外側へ突出させる。   Subsequently, one end of the spring 28 is fitted into the spring mounting portion 23 c of the lock bar 23. Subsequently, the other end of the rotation member 51 integrated with the transmission member 25 is fitted into the through hole 34 c of the second lid portion 34 so as to protrude from the inside of the main body case 31 to the outside.

そして、第２蓋部３４を本体３２に装着する。このとき、ばね２８の他端を第２蓋部３４の凹部３４ｂに挿入させる。
続いて、第１ホール素子３８及び第２ホール素子３９が搭載された基板３７を第１蓋部３３に固定する。この基板３７には、モータ２２に電気的に接続されるとともに、接続コネクタ３５に接続されている。この第１蓋部３３を本体３２に装着する。よって、ロック装置３０が組み付けられる。 Then, the second lid 34 is attached to the main body 32. At this time, the other end of the spring 28 is inserted into the recess 34 b of the second lid 34.
Subsequently, the substrate 37 on which the first Hall element 38 and the second Hall element 39 are mounted is fixed to the first lid portion 33. The substrate 37 is electrically connected to the motor 22 and is connected to a connection connector 35. The first lid 33 is attached to the main body 32. Therefore, the locking device 30 is assembled.

回動部材５１の他端は、ユーザが手動でロックを操作するロック手動操作箱５２の貫通孔５２ａに嵌通されて、ロック手動操作箱５２の内部で歯車５３が取り付けられ、支承部５２ｂに軸支される。   The other end of the rotating member 51 is inserted into a through hole 52a of a lock manual operation box 52 that is manually operated by a user, and a gear 53 is attached inside the lock manual operation box 52, and is attached to the support portion 52b. It is pivotally supported.

次に、給電プラグ１０でバッテリ４に充電を行うときにとる動作と、ロック装置３０の働きとについて図５〜図１０を参照して説明する。
まず、図２の二点鎖線で示すように、操作部１７を押し操作することにより、係止爪１６を嵌着部１４から離間する開き状態にしておく。そして、図５及び図６に示されるように、係止爪１６が、係合部２１の係合空間２１ａに入り込むように位置を合わせ、その状態のまま給電プラグ１０を軸方向に沿って動かして、インレット部２０へ給電プラグ１０を奥まで挿し込み、給電側の接続端子１５とインレット部２０の接続端子２９と接続される。このとき、係止爪１６が係合部２１の係合凸部２１ｂの上方に位置する（同図の二点鎖線）。 Next, an operation performed when the battery 4 is charged by the power supply plug 10 and an operation of the lock device 30 will be described with reference to FIGS.
First, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, by pushing the operation portion 17, the latching claw 16 is opened to be separated from the fitting portion 14. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the locking claw 16 is positioned so as to enter the engagement space 21 a of the engagement portion 21, and the power supply plug 10 is moved along the axial direction in that state. Then, the power supply plug 10 is inserted into the inlet part 20 to the back, and is connected to the connection terminal 15 on the power supply side and the connection terminal 29 of the inlet part 20. At this time, the locking claw 16 is positioned above the engaging convex portion 21b of the engaging portion 21 (two-dot chain line in the figure).

そして、この状態で操作部１７から手を離すと、係止爪１６が閉じる動きをとり、係止爪１６が係合凸部２１ｂに係合する（同図の実線）。これにより、給電プラグ１０は、インレット部２０と係止状態をとる。そして、検知センサ４０は、係止爪１６が係合凸部２１ｂに係合したことを検知すると、検知信号を充電ＥＣＵ７５へ出力する。充電ＥＣＵ７５は、検知センサ４０から検知信号が入力すると、メモリ７５ａに係止爪検知のフラグを立てる。充電ＥＣＵ７５は、メモリ７５ａにＩＤ照合成立のフラグが立ち、しかも係止爪検知のフラグが立っていることを確認すると、モータ２２に駆動信号を出力して、係止爪１６のロック動作を開始する。   Then, when the hand is released from the operation unit 17 in this state, the locking claw 16 takes a closing motion, and the locking claw 16 engages with the engaging convex portion 21b (solid line in the figure). As a result, the power supply plug 10 is engaged with the inlet portion 20. And if the detection sensor 40 detects that the latching claw 16 engaged with the engagement convex part 21b, it will output a detection signal to charge ECU75. When the detection signal is input from the detection sensor 40, the charging ECU 75 sets a locking claw detection flag in the memory 75a. When the charging ECU 75 confirms that the ID verification establishment flag is set in the memory 75a and the locking claw detection flag is set, the charging ECU 75 outputs a drive signal to the motor 22 and starts the locking operation of the locking claw 16. To do.

このとき、モータ２２が駆動すると、この駆動力によって伝達部材２５が回転する。伝達部材２５の回転運動は、伝達部材２５の雄螺子部２５ａとストッパ２６の雌螺子部２６ａとの螺合によって、ストッパ２６の本体ケース３１の長手方向の直進運動に変換される。よって、ストッパ２６は、本体ケース３１のモータ２２側、すなわちロック側へ直進運動を開始する。なお、伝達部材２５と、伝達部材２５の雄螺子部２５ａと、ストッパ２６の雌螺子部２６ａとが動作切換機構として機能する。このとき、ロックバー２３は、ばね２８の付勢力を基にして、ストッパ２６のロック側への移動とともに、自身の緩衝孔２３ａがストッパ２６に当接しながら、ロック位置に向かって直進移動する。   At this time, when the motor 22 is driven, the transmission member 25 is rotated by this driving force. The rotational movement of the transmission member 25 is converted into a rectilinear movement in the longitudinal direction of the main body case 31 of the stopper 26 by screwing between the male screw part 25a of the transmission member 25 and the female screw part 26a of the stopper 26. Therefore, the stopper 26 starts a straight movement toward the motor 22 side of the main body case 31, that is, the lock side. The transmission member 25, the male screw portion 25a of the transmission member 25, and the female screw portion 26a of the stopper 26 function as an operation switching mechanism. At this time, the lock bar 23 moves linearly toward the lock position while the stopper hole 26 abuts against the stopper 26 as the stopper 26 moves toward the lock side based on the biasing force of the spring 28.

そして、ロックバー２３がロック位置に位置して、ストッパ２６の磁石２７が第２ホール素子３９に対向する位置に移動すると、ロックバー２３がロック位置に到達したことが第２ホール素子３９により検出される。このとき、モータ２２の駆動が停止され、ロックバー２３がロック位置で止められる。これにより、図７及び図８に示されるように、係止爪１６は、ロックバー２３により上から押さえ付けられて、係合状態から変位できない状態、すなわちロック状態をとる。そして、このロック状態において充電オンオフスイッチ６２がオン操作されると、給電プラグ１０からインレット部２０に電流が流し込まれ、バッテリ４の充電が開始される。   When the lock bar 23 is positioned at the lock position and the magnet 27 of the stopper 26 moves to a position facing the second Hall element 39, the second Hall element 39 detects that the lock bar 23 has reached the lock position. Is done. At this time, the drive of the motor 22 is stopped and the lock bar 23 is stopped at the lock position. Accordingly, as shown in FIGS. 7 and 8, the locking claw 16 is pressed from above by the lock bar 23 and is in a state where it cannot be displaced from the engaged state, that is, a locked state. When the charging on / off switch 62 is turned on in this locked state, a current is supplied from the power supply plug 10 to the inlet portion 20 and charging of the battery 4 is started.

ここで、係止爪１６がロック状態をとる際、例えば第三者等が給電プラグ１０をインレット部２０から無理矢理取り外そうとして、強引な引き抜き操作を行ったとする。このとき、引っ張り操作に伴う強引な引き抜き荷重が係止爪１６に発生して、係止爪１６が上方にずれようとする動きをとる。しかし、係止爪１６の上方にはロックバー２３が位置しているので、係止爪１６が上方に持ち上がろうとしても、ロックバー２３によってこの動きが規制され、係止爪１６は係合部２１に引っ掛かった状態を維持する。これにより、給電プラグ１０を無理に引き取ろうとしても、給電プラグ１０の接続が維持され、給電プラグ１０の不正取り外しが防止される。   Here, when the locking claw 16 is in the locked state, for example, it is assumed that a third party or the like performs a forcible pulling operation in order to forcibly remove the power supply plug 10 from the inlet portion 20. At this time, a forceful pulling load accompanying the pulling operation is generated in the locking claw 16, and the locking claw 16 moves upward. However, since the lock bar 23 is positioned above the locking claw 16, even if the locking claw 16 tries to lift upward, this movement is restricted by the lock bar 23, and the locking claw 16 is engaged. The state of being caught by the joint portion 21 is maintained. As a result, even if the power plug 10 is forcibly taken over, the connection of the power plug 10 is maintained, and unauthorized removal of the power plug 10 is prevented.

ところで、給電プラグ１０の係止爪１６が何らかの原因でインレット部２０の係合部２１に確実に係合せず、係合凸部２１ｂの頂部等に引っ掛かる等して、係止爪１６が係合凸部２１ｂに完全に嵌合しない半嵌合状態となることも想定される。この半嵌合状態では、ロックバー２３のロック位置への直線移動が給電プラグ１０の係止爪１６が妨害して、ロックバー２３がロック位置へ直線移動できなくなる。   By the way, the locking claw 16 of the power supply plug 10 is not securely engaged with the engaging portion 21 of the inlet portion 20 for some reason, and is hooked on the top of the engaging convex portion 21b. It is also assumed that a half-fitted state that does not completely fit into the convex portion 21b is assumed. In this half-fitted state, the linear movement of the lock bar 23 to the lock position is obstructed by the locking claw 16 of the power supply plug 10, and the lock bar 23 cannot be linearly moved to the lock position.

しかし、本実施形態のロック装置３０は、モータ２２とロックバー２３とが、ストッパ２６によって機械的に分離した構造をとっているので、このような半嵌合状態に陥ったときは、モータ２２が最後まで回転する動作をとっても、ロックバー２３は障害物によって途中で止まった状態で維持される。よって、例えば障害物によって動くことができないロックバー２３をモータ２２の駆動力で無理に動かすような動作をとらせずに済むので、モータ２２や伝達部材２５、ストッパ２６等に過度な負荷が掛からず、モータ２２や伝達部材２５、ストッパ２６等の破損を防止することが可能となる。   However, since the lock device 30 of the present embodiment has a structure in which the motor 22 and the lock bar 23 are mechanically separated by the stopper 26, when the motor 22 falls into such a semi-fitted state, the motor 22 The lock bar 23 is maintained in a state where it is stopped by an obstacle even if it takes an action of rotating to the end. Therefore, for example, it is not necessary to take the operation of forcibly moving the lock bar 23 that cannot be moved by an obstacle with the driving force of the motor 22, so that an excessive load is applied to the motor 22, the transmission member 25, the stopper 26 and the like. Therefore, it is possible to prevent the motor 22, the transmission member 25, the stopper 26, and the like from being damaged.

また、半嵌合状態になった際には、給電プラグ１０を位置合わせの要領で、上下左右に少量動かせば、半嵌合状態が解除され、係止爪１６が係合部２１に対して正常に噛み合った嵌合状態に切り換わる。このとき、ばね２８の付勢力によりロックバー２３は自らロック位置側に直線移動する動きをとり、最終的にロック位置に位置する。よって、半嵌合状態に陥ったとしても、ロックバー２３をロック位置に位置させることが可能となるので、アンロックのままで給電プラグ１０を放置してしまう状況にも陥らない。   Further, when the half-fitted state is reached, if the power supply plug 10 is moved by a small amount up and down and left and right in the manner of alignment, the half-fitted state is released, and the locking claw 16 moves relative to the engaging portion 21. It switches to the mating state that has been engaged properly. At this time, due to the biasing force of the spring 28, the lock bar 23 moves by itself to the lock position side and finally is located at the lock position. Therefore, even if the semi-fitted state occurs, the lock bar 23 can be positioned at the locked position, so that the power supply plug 10 is not left in the unlocked state.

一方、バッテリ４の充電が完了すると、今度はインレット部２０から給電プラグ１０を取り外す作業に移行し、ユーザは取り外しスイッチ７６を操作する。取り外しスイッチ７６は、自身が押し操作されたことを検知すると、その操作信号を充電ＥＣＵ７５に出力する。充電ＥＣＵ７５は、取り外しスイッチ７６から操作信号が入力すると、メモリ７５ａに取り外し操作のフラグを立てる。充電ＥＣＵ７５は、ＩＤ照合成立のフラグ及び取り外し操作のフラグが立つと、モータ２２に逆回転の駆動信号を出力して、係止爪１６のアンロック動作を開始する。   On the other hand, when the charging of the battery 4 is completed, the process moves to the operation of removing the power supply plug 10 from the inlet portion 20 and the user operates the removal switch 76. When the removal switch 76 detects that it has been pushed, it outputs an operation signal to the charging ECU 75. When the operation signal is input from the removal switch 76, the charging ECU 75 sets a removal operation flag in the memory 75a. When the ID verification establishment flag and the removal operation flag are set, the charging ECU 75 outputs a reverse rotation driving signal to the motor 22 and starts the unlocking operation of the locking claw 16.

このとき、モータ２２が逆回転駆動すると、この駆動力により伝達部材２５がロックのときと逆方向に回転し、ストッパ２６がアンロック側に直進移動する動きをとる。この際、ロックバー２３は、自身の緩衝孔２３ａがストッパ２６によりアンロック側に押され、ストッパ２６のアンロック側への移動とともに、ばね２８の付勢力に抗して、アンロック位置に向かって直進移動する。   At this time, when the motor 22 is driven in reverse rotation, this driving force causes the transmission member 25 to rotate in the opposite direction to that in the locked state, and the stopper 26 moves linearly toward the unlock side. At this time, the lock bar 23 has its own buffer hole 23a pushed to the unlock side by the stopper 26, and moves toward the unlock position against the urging force of the spring 28 as the stopper 26 moves to the unlock side. And go straight ahead.

そして、ロックバー２３がアンロック位置に位置して、ストッパ２６の磁石２７が第１ホール素子３８に対向する位置に移動すると、ロックバー２３がアンロック位置に到達したことが第１ホール素子３８により検出される。このとき、モータ２２の駆動が停止され、ロックバー２３がアンロック位置で止められる。これにより、図５及び図６に示されるように、係止爪１６の上部がロックバー２３により押さえ付けられた状態が解除される。これにより、操作部１７の押し操作により係止爪１６を開き操作することが可能となるので、係止爪１６を開いて、給電プラグ１０をインレット部２０から取り外すことが可能となる。   When the lock bar 23 is located at the unlock position and the magnet 27 of the stopper 26 moves to a position facing the first hall element 38, the fact that the lock bar 23 has reached the unlock position is indicated by the first hall element 38. Is detected. At this time, the drive of the motor 22 is stopped and the lock bar 23 is stopped at the unlock position. As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, the state where the upper portion of the locking claw 16 is pressed by the lock bar 23 is released. As a result, the latching claw 16 can be opened and operated by pushing the operation unit 17, and therefore the latching claw 16 can be opened and the power supply plug 10 can be removed from the inlet portion 20.

ところで、例えば図９に示されるロック状態において、ロックバー２３をアンロック位置へ変位させる際に、モータ２２や充電ＥＣＵ７５等が何らかの異常によってロックバー２３をロック位置から駆動できなくなることも想定される。このような異常時には、取り外しスイッチ７６を何度押してもロック装置３０が解除されず、係止爪１６を係合部２１から外せなくなるため、給電プラグ１０をインレット部２０から引き抜くことができなくなる。   Incidentally, for example, in the locked state shown in FIG. 9, when the lock bar 23 is displaced to the unlock position, it is assumed that the motor 22, the charging ECU 75, or the like cannot drive the lock bar 23 from the lock position due to some abnormality. . In such an abnormality, the locking device 30 is not released regardless of how many times the removal switch 76 is pressed, and the locking claw 16 cannot be removed from the engaging portion 21, so that the power supply plug 10 cannot be pulled out from the inlet portion 20.

しかし、本実施形態のロック装置３０は、伝達部材２５に一体回転可能な回動部材５１が接続されるとともに、この回動部材５１に固定された歯車５３を手動で操作可能なラック５４によって回転可能である。よって、ロック装置３０の異常時、ユーザは電子キー８０で照合を成立させてドアロックを解錠し、乗車後、ユーザがロック手動操作箱５２の近傍に設置されたトレー５６からラック５４を取り出して、ラック５４を挿入口５５ａから誘導溝５５の奥へ挿し込む。これにより、ラック５４の移動に伴ってラック５４と歯車５３とが噛合して歯車５３が回転を始める。   However, in the locking device 30 of the present embodiment, a rotation member 51 that can rotate integrally with the transmission member 25 is connected, and a gear 53 fixed to the rotation member 51 is rotated by a rack 54 that can be manually operated. Is possible. Therefore, when the locking device 30 is abnormal, the user establishes collation with the electronic key 80 to unlock the door lock, and after getting on, the user takes out the rack 54 from the tray 56 installed in the vicinity of the lock manual operation box 52. Then, the rack 54 is inserted into the guide groove 55 from the insertion port 55a. As a result, the rack 54 and the gear 53 are engaged with each other as the rack 54 moves, and the gear 53 starts to rotate.

ラック５４の挿し込み操作により歯車５３が回転すると、伝達部材２５つまりモータ２２の回動軸２２ａがアンロック方向に回転する。伝達部材２５の回転運動はストッパ２６の直進運動に変換されて同ストッパ２６に伝わり、ストッパ２６がアンロック方向へ移動する。ロックバー２３は、自身の緩衝孔２３ａがストッパ２６によりアンロック側に押されながら、ばね２８の付勢力に抗してアンロック側へ移動するとともに、アンロック位置に至るまで直進移動する。   When the gear 53 is rotated by the insertion operation of the rack 54, the transmission member 25, that is, the rotation shaft 22a of the motor 22 is rotated in the unlocking direction. The rotational movement of the transmission member 25 is converted into the straight movement of the stopper 26 and transmitted to the stopper 26, and the stopper 26 moves in the unlocking direction. The lock bar 23 moves to the unlock side against the urging force of the spring 28 while the buffer hole 23a of the lock bar 23a is pushed to the unlock side by the stopper 26, and also moves straight to the unlock position.

そして、図１０に示されるように、ユーザがラック５４を誘導溝５５の奥の規制壁５５ｂに当接するまで挿し込むと、ストッパ２６がロック位置からアンロック位置まで移動するのに必要なだけ歯車５３が回転する。よって、ストッパ２６がアンロック位置に移動し、ロックバー２３の緩衝孔２３ａがストッパ２６により押されて、ロックバー２３がアンロック位置に到達する。ここで、ラック５４を誘導溝５５の規制壁５５ｂまで挿し込んだ状態でラック５４から手を離しても、モータ２２が有する静止時の保持力によって回動軸２２ａは自転せず、ラック５４が規制壁５５ｂに当接した状態で維持される。   Then, as shown in FIG. 10, when the user inserts the rack 54 until it abuts against the regulation wall 55b in the back of the guide groove 55, only the gears necessary for the stopper 26 to move from the locked position to the unlocked position. 53 rotates. Therefore, the stopper 26 moves to the unlock position, the buffer hole 23a of the lock bar 23 is pushed by the stopper 26, and the lock bar 23 reaches the unlock position. Here, even if the rack 54 is inserted up to the regulation wall 55b of the guide groove 55 and the hand is released from the rack 54, the rotating shaft 22a does not rotate due to the holding force of the motor 22 at rest, and the rack 54 is not rotated. The state is maintained in contact with the regulation wall 55b.

よって、ロック装置３０がロック状態のままで故障しても、手動操作によってロック装置３０のロックが解除可能となるので、給電プラグ１０をインレット部２０から取り外せる。このため、エンジン始動が許可されるので、車内でキー照合が完了すれば、スタートスイッチの押し操作でハイブリッドシステム３が始動し、ロック装置３０の修理のために車両１をディーラ等に運ぶことが可能となる。   Therefore, even if the lock device 30 is in a locked state and fails, the lock device 30 can be unlocked by a manual operation, so that the power supply plug 10 can be removed from the inlet portion 20. For this reason, since the engine start is permitted, if the key verification is completed in the vehicle, the hybrid system 3 is started by pressing the start switch, and the vehicle 1 can be carried to a dealer or the like for repair of the lock device 30. It becomes possible.

さて、本実施形態においては、給電プラグ１０をインレット部２０に挿し込み、係止爪１６を係合凸部２１ｂに係合させると、ロックバー２３がモータ２２の駆動によってロック位置に位置し、係止爪１６を外せないロック状態にすることができる。このため、第三者が勝手に給電プラグ１０をインレット部２０から取り外すことができず、給電プラグ１０の盗難を防止することができる。   In the present embodiment, when the power supply plug 10 is inserted into the inlet portion 20 and the engaging claw 16 is engaged with the engaging convex portion 21b, the lock bar 23 is positioned at the locked position by driving the motor 22, The locking claw 16 can be brought into a locked state where it cannot be removed. For this reason, the third party cannot arbitrarily remove the power plug 10 from the inlet portion 20, and the power plug 10 can be prevented from being stolen.

また、モータ２２や充電ＥＣＵ７５等の何らかの異常によってロックバー２３をロック位置からアンロック位置へ駆動できなくなった際には、ロック手動解除機構５０によって、ラック５４をユーザが手動で挿し込むことでロックバー２３をアンロック位置へ移動させることができる。よって、モータ２２や充電ＥＣＵ７５等の何らかの異常によってロックバー２３をロック位置からアンロック位置へ駆動できなくなっても、ロックバー２３を手動で移動させることができ、係止爪１６のロック状態を解除することができる。   Further, when the lock bar 23 cannot be driven from the locked position to the unlocked position due to some abnormality such as the motor 22 or the charging ECU 75, the lock 54 is manually locked by the user manually inserting the rack 54 by the lock manual release mechanism 50. The bar 23 can be moved to the unlock position. Therefore, even if the lock bar 23 cannot be driven from the locked position to the unlocked position due to some abnormality such as the motor 22 or the charging ECU 75, the lock bar 23 can be manually moved, and the locking claw 16 is unlocked. can do.

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）インレット部２０にロック装置３０を設けたので、インレット部２０に接続状態にある給電プラグ１０を、第三者により勝手にインレット部２０から取り外されてしまうことを防止することができる。また、ロック装置３０にロック手動解除機構５０を設けたので、もし仮にモータ２２等が異常に陥ってロックバー２３を駆動できなくなったとしても、ラック５４によって手動で回動部材５１を回転させることにより、ロックバー２３をアンロック位置へ移動させることができる。よって、ロック状態のままロック装置３０が故障しても、給電プラグ１０を車両１から取り外すことができる。 As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the locking device 30 is provided in the inlet portion 20, it is possible to prevent the power supply plug 10 connected to the inlet portion 20 from being unintentionally removed from the inlet portion 20 by a third party. In addition, since the lock manual release mechanism 50 is provided in the lock device 30, even if the motor 22 or the like becomes abnormal and the lock bar 23 cannot be driven, the rotation member 51 is manually rotated by the rack 54. Thus, the lock bar 23 can be moved to the unlock position. Therefore, even if the locking device 30 breaks down in the locked state, the power plug 10 can be removed from the vehicle 1.

（２）ロック手動解除機構５０を一対の歯車５３とラック５４とを噛み合わす歯車機構としたので、歯車という簡素な構成でロック装置３０を手動解除することができる。
（３）ロック手動解除機構５０をラックアンドピニオンの構造としたので、ロック装置３０を手動解除する際には、ラック５４を直線移動させる操作、すなわち誘導溝５５に挿し込む操作で済む。よって、ラック５４を挿し込むという容易な作業で、ロック装置３０を手動解除することができる。また、ラック５４を挿し込んだ状態は、モータ２２の静止時の保持力により位置される。よって、ラック５４を挿し込んだ際には、ラック５４から手を離してもその位置状態が保持されてロック手動解除の状態が維持されるので、車外に出て給電プラグ１０を問題なく取り外すことができる。 (2) Since the lock manual release mechanism 50 is a gear mechanism that meshes the pair of gears 53 and the rack 54, the lock device 30 can be manually released with a simple configuration of gears.
(3) Since the lock manual release mechanism 50 has a rack and pinion structure, when the lock device 30 is manually released, an operation of moving the rack 54 linearly, that is, an operation of inserting it into the guide groove 55 suffices. Therefore, the locking device 30 can be manually released by an easy operation of inserting the rack 54. The state in which the rack 54 is inserted is positioned by the holding force of the motor 22 when it is stationary. Therefore, when the rack 54 is inserted, the position state is maintained even if the rack 54 is released, and the manual lock release state is maintained. Can do.

（４）伝達部材２５とストッパ２６との間に回動軸２２ａの回動運動をストッパの直線運動に切り換える動作切換機構を設けたので、伝達部材２５の周囲に存在するスペースをストッパ２６の移動スペースとして使用することができ、その分だけロック装置３０を小型化することができる。   (4) Since an operation switching mechanism is provided between the transmission member 25 and the stopper 26 to switch the rotational motion of the rotational shaft 22a to the linear motion of the stopper, the stopper 26 is moved around the space around the transmission member 25. It can be used as a space, and the lock device 30 can be downsized accordingly.

（５）ラック５４を使用時のみ歯車５３に噛み合わせる着脱式としたので、手動解除を行わない通常時には、歯車５３つまりモータ２２をフリーにしておくことができる。よって、通常時には、歯車５３に対してラック５４との噛合による抵抗がないので、モータ２２等に掛かる負荷の増加を抑制することができる。   (5) Since the rack 54 is of a detachable type that meshes with the gear 53 only when it is in use, the gear 53, that is, the motor 22 can be kept free during normal times when manual release is not performed. Therefore, normally, since there is no resistance due to the meshing of the gear 53 with the rack 54, an increase in the load applied to the motor 22 and the like can be suppressed.

（６）ロック手動解除機構５０のロック手動操作箱５２が車内に設けられるため、第三者が不正にロック装置３０を手動解除しようとしても、第三者は車内に乗り込める訳ではないので、第三者によってロック装置３０が手動解除されることは生じ難い。よって、ロック装置３０の不正な手動解除を発生し難くすることができる。   (6) Since the lock manual operation box 52 of the lock manual release mechanism 50 is provided in the vehicle, even if a third party attempts to manually release the lock device 30 illegally, the third party cannot get into the vehicle. It is unlikely that the lock device 30 is manually released by a third party. Therefore, it is possible to make it difficult for unauthorized manual release of the lock device 30 to occur.

（７）本体ケース３１に対してロックバー２３やモータ２２を、順番に収納するように取り付けることが可能となるので、組み付け易い簡単な作業で、ロック装置３０を組み立てることができる。   (7) Since the lock bar 23 and the motor 22 can be attached to the main body case 31 so as to be housed in order, the lock device 30 can be assembled by a simple operation that is easy to assemble.

（第２の実施形態）
以下、本発明をプラグインハイブリッド車の受電コネクタに具体化した第２の実施形態について、図１１〜図１５を参照して説明する。この実施形態は、ロック装置３０の構造が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態の受電コネクタのコネクタロック構造のロック手動解除機構は、第１の実施形態の受電コネクタのコネクタロック構造のロック手動解除機構とほぼ同様の構成を備えている。 (Second Embodiment)
A second embodiment in which the present invention is embodied in a power receiving connector of a plug-in hybrid vehicle will be described below with reference to FIGS. This embodiment is different from the first embodiment in the structure of the locking device 30. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment. In addition, the lock manual release mechanism of the connector lock structure of the power receiving connector of this embodiment has substantially the same configuration as the lock manual release mechanism of the connector lock structure of the power receiver connector of the first embodiment.

まず、本実施形態のロック装置３０の構造について説明する。
規制部材としてのロックバー４３は、棒状に形成されている。ロックバー４３には、係止爪１６の変位を規制するロック部４３ａと、ロック部４３ａに接続されて付勢手段としてのばね４８の内側に挿入される軸部４３ｂとが設けられている。ロックバー４３の軸部４３ｂの外径は、ロック部４３ａの外径よりも小さく形成されている。ストッパ４６には、ロックバー４３の軸部４３ｂを嵌挿する凹部としての孔部４６ｅが形成されている。即ち、ロックバー４３は、ストッパ４６の孔部４６ｅに相対移動可能に組み付けられている。 First, the structure of the locking device 30 of this embodiment will be described.
The lock bar 43 as a regulating member is formed in a rod shape. The lock bar 43 is provided with a lock portion 43a that restricts the displacement of the locking claw 16 and a shaft portion 43b that is connected to the lock portion 43a and is inserted inside the spring 48 as an urging means. The outer diameter of the shaft portion 43b of the lock bar 43 is smaller than the outer diameter of the lock portion 43a. The stopper 46 is formed with a hole 46e as a recess into which the shaft 43b of the lock bar 43 is inserted. That is, the lock bar 43 is assembled to the hole 46e of the stopper 46 so as to be relatively movable.

ばね４８は、ロックバー４３の軸部４３ｂの外周に嵌装され、ロックバー４３のロック部４３ａと軸部４３ｂとの段差部と、ストッパ４６の下部レール突４６ｄとの間に位置している。ロックバー４３の軸部４３ｂの末端には、ストッパ４６からロックバー４３が抜けないように抜け止め部材としてのキャッチ４３ｃが取り付けられている。軸部４３ｂのキャッチ４３ｃの取り付け部分には、キャッチ４３ｃが嵌着するキャッチ溝４３ｄが形成されている。これにより、キャッチ４３ｃはロックバー４３から軸方向へ抜け難くなっている。   The spring 48 is fitted on the outer periphery of the shaft portion 43 b of the lock bar 43, and is positioned between the step portion between the lock portion 43 a and the shaft portion 43 b of the lock bar 43 and the lower rail protrusion 46 d of the stopper 46. . A catch 43 c as a retaining member is attached to the end of the shaft portion 43 b of the lock bar 43 so that the lock bar 43 does not come off from the stopper 46. A catch groove 43d into which the catch 43c is fitted is formed in the attachment portion of the catch 43c of the shaft portion 43b. Thereby, the catch 43c is difficult to come off from the lock bar 43 in the axial direction.

ロックバー４３は、ばね４８によってロック部４３ａがストッパ４６から離間する側へ常に付勢され、キャッチ４３ｃがストッパ４６に当接した状態で維持されている。そして、ストッパ４６がキャッチ４３ｃに当接した状態でストッパ４６がロック位置からアンロック位置へ変位することにより、ロックバー４３がロック位置からアンロック位置へ変位可能となっている。ストッパ４６の下部には、ストッパ４６の軸方向の直線往復動を案内する下部レール突４６ｄが設けられている。下部レール突４６ｄは、本体３２の内面下部に形成されたストッパ下部レール溝３２ｆに嵌装されている。   The lock bar 43 is always urged by the spring 48 toward the side where the lock portion 43 a is separated from the stopper 46, and the catch 43 c is maintained in contact with the stopper 46. When the stopper 46 is displaced from the lock position to the unlock position while the stopper 46 is in contact with the catch 43c, the lock bar 43 can be displaced from the lock position to the unlock position. A lower rail protrusion 46 d that guides the linear reciprocation of the stopper 46 in the axial direction is provided below the stopper 46. The lower rail protrusion 46d is fitted in a stopper lower rail groove 32f formed in the lower part of the inner surface of the main body 32.

本ロック装置３０には、第１の実施形態と同様に、ロックバー４３をロック状態から手動で解除することができるロック手動解除機構５０が設けられている。
次に、ロック装置３０の働きについて図１２〜図１５を参照して説明する。 As in the first embodiment, the lock device 30 is provided with a lock manual release mechanism 50 that can manually release the lock bar 43 from the locked state.
Next, the function of the locking device 30 will be described with reference to FIGS.

図１２に示されるように、係止爪１６が規制されていないアンロック状態において、モータ２２が駆動すると、この駆動力によって伝達部材２５が回転し、伝達部材２５の雄螺子部２５ａとストッパ４６の雌螺子部４６ａとの螺合によって、ストッパ４６の本体ケース３１の長手方向の直進運動に変換される。そして、ストッパ４６は、本体ケース３１のモータ２２側、すなわちロック位置側へ直進運動を開始する。このとき、ロックバー４３は、ばね２８の付勢力を基にして、ストッパ４６のロック位置側への移動とともに、キャッチ４３ｃがストッパ４６に当接しながら、ロック位置に向かって直進移動する。そして、図１３に示されるように、係止爪１６の移動が規制されたロック状態をとる。   As shown in FIG. 12, when the motor 22 is driven in the unlocked state where the locking claw 16 is not regulated, the transmission member 25 is rotated by this driving force, and the male screw portion 25 a of the transmission member 25 and the stopper 46. The stopper 46 is converted into a rectilinear movement in the longitudinal direction of the main body case 31 by screwing with the female screw portion 46a. The stopper 46 starts a straight movement toward the motor 22 side of the main body case 31, that is, the lock position side. At this time, the lock bar 43 moves straight toward the lock position while the catch 43c abuts against the stopper 46 as the stopper 46 moves to the lock position side based on the biasing force of the spring 28. Then, as shown in FIG. 13, a locked state in which the movement of the locking claw 16 is restricted is taken.

一方、バッテリ４の充電が完了すると、今度はインレット部２０から給電プラグ１０を取り外す作業に移行し、モータ２２が逆回転駆動すると、この駆動力により伝達部材２５がロックのときと逆方向に回転し、ストッパ４６がアンロック位置側に直進移動する動きをとる。この際、ロックバー４３は、ストッパ４６の下部レール突４６ｄがキャッチ４３ｃに当接することによりアンロック位置側に押され、ストッパ４６のアンロック位置側への移動とともに、アンロック位置に向かって直進移動する。   On the other hand, when the charging of the battery 4 is completed, the operation shifts to the operation of removing the power supply plug 10 from the inlet portion 20 this time, and when the motor 22 is driven in reverse rotation, this driving force causes the transmission member 25 to rotate in the reverse direction. Then, the stopper 46 moves so as to move straight toward the unlock position. At this time, the lock bar 43 is pushed to the unlock position side when the lower rail protrusion 46d of the stopper 46 comes into contact with the catch 43c, and moves straight toward the unlock position as the stopper 46 moves to the unlock position side. Moving.

そして、図１２に示されるように、ロックバー４３がアンロック位置に位置すると、ロックバー４３がアンロック位置で止められる。これにより、係止爪１６の上部がロックバー４３により押さえ付けられた状態が解除される。   Then, as shown in FIG. 12, when the lock bar 43 is located at the unlock position, the lock bar 43 is stopped at the unlock position. As a result, the state in which the upper portion of the locking claw 16 is pressed by the lock bar 43 is released.

ところで、例えば図１４に示されるロック状態において、ロックバー４３をアンロック位置へ変位させる際に、モータ２２や充電ＥＣＵ７５等が何らかの異常によってロックバー４３をロック位置から駆動できなくなることも想定される。このような異常時には、本実施形態のロック装置３０は、第１の実施形態と同様に、ユーザがロック手動操作箱５２の挿入口５５ａにラック５４を挿し込むと、ロックバー４３をアンロック位置側へ移動させることができる。このとき、ロックバー４３は、ストッパ４６の下部レール突４６ｄがキャッチ４３ｃに当接することによりアンロック位置側に押されるため、ロックバー４３はアンロック位置へ移動する。そして、図１５に示されるように、ユーザがラック５４を誘導溝５５の奥まで挿し込むことにより、ロックバー４３をアンロック位置に位置させることができる。   Incidentally, for example, in the locked state shown in FIG. 14, when the lock bar 43 is displaced to the unlock position, it is assumed that the motor 22, the charging ECU 75, etc. cannot drive the lock bar 43 from the lock position due to some abnormality. . When such an abnormality occurs, the locking device 30 of the present embodiment moves the lock bar 43 to the unlock position when the user inserts the rack 54 into the insertion port 55a of the lock manual operation box 52, as in the first embodiment. Can be moved to the side. At this time, the lock bar 43 is pushed to the unlock position side when the lower rail protrusion 46d of the stopper 46 comes into contact with the catch 43c, so the lock bar 43 moves to the unlock position. Then, as shown in FIG. 15, when the user inserts the rack 54 all the way into the guide groove 55, the lock bar 43 can be positioned at the unlock position.

なお、伝達部材２５の雄螺子部２５ａとストッパ４６の雌螺子部４６ａとからなる変換機構には、伝達部材２５が回転し続けてロック位置又はアンロック位置を越えてストッパ４６が駆動された際に、伝達部材２５からストッパ４６への駆動力を切り離す空回り機構が備えられている。すなわち、伝達部材２５からストッパ４６への駆動力は、伝達部材２５の雄螺子部２５ａがロック位置とアンロック位置との間に相当する範囲のみ螺子が形成されているため、伝達部材２５の螺子が形成された部分でのみ伝達され、雄螺子部２５ａ以外では伝達されず、伝達部材２５が回転してもストッパ４６は変位されないようになっている。   Incidentally, in the conversion mechanism composed of the male screw portion 25a of the transmission member 25 and the female screw portion 46a of the stopper 46, when the transmission member 25 continues to rotate and the stopper 46 is driven beyond the lock position or the unlock position. Further, an idling mechanism for separating the driving force from the transmission member 25 to the stopper 46 is provided. That is, the driving force from the transmission member 25 to the stopper 46 is such that the male screw portion 25a of the transmission member 25 is formed with a screw only in a range corresponding to between the lock position and the unlock position. It is transmitted only at the portion where is formed, and is not transmitted except the male screw portion 25a, and the stopper 46 is not displaced even when the transmitting member 25 rotates.

第２蓋部３４のストッパ４６と対向する面には、ストッパ４６がアンロック位置を越えて空回り機構が機能した際に、ストッパ４６をロック位置方向へ付勢してアンロック位置へ復帰させる復帰ばね４９が固定されている。復帰ばね４９は、ストッパ４６がアンロック位置を越えると、ストッパ４６と接触して圧縮されて、ストッパ４６をアンロック位置へ付勢する。また、ストッパ４６がロック位置を越えて空回り機構が機能した際には、ロックバー４３に嵌装されたばね４８によってストッパ４６がアンロック位置方向へ付勢してロック位置へ復帰させる。ばね４８は、ストッパ４６がロック位置を越えると、ストッパ４６がロック部４３ａ側へ移動して圧縮されて、ロック位置へ付勢する。   On the surface facing the stopper 46 of the second lid portion 34, when the stopper 46 exceeds the unlock position and the idling mechanism functions, the stopper 46 is urged toward the lock position to return to the unlock position. A spring 49 is fixed. When the stopper 46 exceeds the unlock position, the return spring 49 comes into contact with the stopper 46 and is compressed to urge the stopper 46 to the unlock position. Further, when the stopper 46 exceeds the lock position and the idling mechanism functions, the stopper 46 is urged toward the unlock position by the spring 48 fitted to the lock bar 43 to return to the lock position. When the stopper 46 exceeds the lock position, the spring 48 is compressed by moving the stopper 46 toward the lock portion 43a and urges the spring 48 to the lock position.

さて、モータ２２や充電ＥＣＵ７５等の何らかの異常によってロックバー４３をロック位置からアンロック位置へ駆動できなくなった際には、ラック５４をユーザが手動で誘導溝５５に挿し込むことでロックバー４３をアンロック位置へ移動させることができる。よって、モータ２２や充電ＥＣＵ７５等の何らかの異常によってロックバー４３をロック位置からアンロック位置へ駆動できなくなっても、ロックバー４３を手動で移動させることができる。   When the lock bar 43 cannot be driven from the locked position to the unlocked position due to some abnormality such as the motor 22 or the charging ECU 75, the user manually inserts the rack 54 into the guide groove 55 to remove the lock bar 43. It can be moved to the unlock position. Therefore, even if the lock bar 43 cannot be driven from the locked position to the unlocked position due to some abnormality such as the motor 22 or the charging ECU 75, the lock bar 43 can be manually moved.

以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（７）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（８）ロックバー４３を棒形状としてストッパ４６の孔部４６ｅに抜け止め状態で嵌挿し、軸部４３ｂにばね４８を外装する構造としたので、ロックバー４３を軸直交方向（図１１のＸ方向）において小型化することができる。 As mentioned above, according to embodiment described, in addition to the effect of (1)-(7) of 1st Embodiment, there can exist the following effects.
(8) Since the lock bar 43 has a rod shape and is fitted and inserted into the hole 46e of the stopper 46 in a retaining state, and the spring 48 is mounted on the shaft portion 43b, the lock bar 43 is disposed in the direction perpendicular to the axis (X in FIG. 11). Direction).

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、ラック５４を手動解除時のみ誘導溝５５に挿し込むようにしたが、これらラック５４と歯車５３との噛合による抵抗が大きくなければ、誘導溝５５に挿し込んだままにしてもよい。 In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, the rack 54 is inserted into the guide groove 55 only at the time of manual release. However, if the resistance due to the engagement between the rack 54 and the gear 53 is not large, the rack 54 is inserted into the guide groove 55. Also good.

・上記実施形態において、ラック５４を挿し込んでロック装置３０を手動解除することに限定されず、例えばラック５４を引き操作することで手動解除するようにしてもよい。
・上記実施形態では、歯車５３に噛合する第２歯車をラック５４としたが、図１６に示されるように、第２歯車を歯車５３よりも径の大きい大径歯車５７としてもよい。このようにすれば、この大径歯車５７に軸５８を介して接続される回動操作部５９を回転させるダイヤル操作によって、歯車５３を回転させることができるので、操作時の移動範囲を小型化することができる。 -In the said embodiment, it is not limited to inserting the rack 54 and releasing the locking device 30 manually, For example, you may make it cancel manually by pulling the rack 54.
In the above-described embodiment, the second gear meshing with the gear 53 is the rack 54, but the second gear may be a large-diameter gear 57 having a larger diameter than the gear 53 as shown in FIG. 16. In this way, the gear 53 can be rotated by a dial operation for rotating the rotation operation unit 59 connected to the large-diameter gear 57 via the shaft 58, so the moving range during operation can be reduced in size. can do.

・上記実施形態では、歯車機構によって回動軸２２ａを回動するようにしたが、歯車機構によらず、回動軸２２ａに直接接続される部材を回動操作するようにしてもよい。例えば、回動軸２２ａに接続された伝達部材２５と一体形成された回動部材５１を直接操作するようにしてもよい。   In the above embodiment, the rotation shaft 22a is rotated by the gear mechanism. However, the member directly connected to the rotation shaft 22a may be rotated without using the gear mechanism. For example, the rotation member 51 integrally formed with the transmission member 25 connected to the rotation shaft 22a may be directly operated.

・上記実施形態では、操作手段としてのロック手動解除機構５０を車内に設けるようにしたが、第三者による操作を防ぐ手段を講じれば、車外に設けてもよい。このようにすれば、ユーザがわざわざわ車内に乗り込まずに、ロック状態を手動で解除することができる。   In the above embodiment, the lock manual release mechanism 50 as the operation means is provided in the vehicle, but may be provided outside the vehicle if measures are taken to prevent an operation by a third party. In this way, the locked state can be manually released without bothering to get into the vehicle.

・上記実施形態では、係止爪の半嵌合対策として付勢手段としてのばね２８，４８を設けたが、半嵌合対策が必要なければ、ばね２８，４８を省略して、ストッパ２６，４６を直接ロックバー２３，４３に接続する構造としてもよい。   In the above embodiment, the springs 28 and 48 as the biasing means are provided as a countermeasure against half-fitting of the locking claw. However, if the countermeasure against half-fitting is not necessary, the springs 28 and 48 are omitted and the stopper 26, 48 is omitted. 46 may be directly connected to the lock bars 23 and 43.

・上記実施形態では、伝達部材２５を介してモータ２２の回動軸２２ａの駆動力をストッパ２６，４６に伝達したが、回動軸２２ａから直接ストッパ２６，４６へ駆動力を伝達するようにしてもよい。   In the above embodiment, the driving force of the rotating shaft 22a of the motor 22 is transmitted to the stoppers 26 and 46 via the transmission member 25. However, the driving force is directly transmitted from the rotating shaft 22a to the stoppers 26 and 46. May be.

・上記実施形態では、回転運動するモータ２２に対し、ロックバー２３をモータ２２の軸方向に直線移動させるようにしたが、例えばロックバー２３をモータ２２の回転方向に回転動作させるものでもよい。   In the above embodiment, the lock bar 23 is linearly moved in the axial direction of the motor 22 with respect to the rotating motor 22. However, for example, the lock bar 23 may be rotated in the rotation direction of the motor 22.

・上記実施形態では、駆動手段を回動運動するモータ２２を適用したが、駆動手段として直線運動するソレノイド等の他の部材を適用してもよい。
・上記実施形態では、駆動手段をモータ２２としたが、例えばこれを機械的な機構のものとしてもよい。すなわち、ユーザがレバー等の操作部材を操作すると、リンクを介してロックバー２３が直線運動するものでもよい。 In the above embodiment, the motor 22 that rotates the driving unit is applied, but other members such as a solenoid that linearly moves may be applied as the driving unit.
In the above embodiment, the driving means is the motor 22, but it may be a mechanical mechanism, for example. That is, when the user operates an operation member such as a lever, the lock bar 23 may linearly move via the link.

・上記実施形態では、インレット部２０を車両１の前方右側面に設けるようにしたが、前方右側面に限らず、後方側面や車両前面等に設けてもよい。なお、インレット部２０の設置位置が車両前面の際には、ロック手動解除機構５０をエンジンルーム内に設けてもよい。   -In above-mentioned embodiment, although the inlet part 20 was provided in the front right side of the vehicle 1, you may provide in not only a front right side but a back side, a vehicle front surface, etc. In addition, when the installation position of the inlet part 20 is the front surface of the vehicle, the lock manual release mechanism 50 may be provided in the engine room.

・上記実施形態では、給電プラグ１０の嵌着部１４の上部に係止爪１６を設けるようにしたが、片側だけでなく嵌着部１４を挟んで上下に係止爪を設けるようにしてもよい。
・上記実施形態では、係止爪１６が係合凸部２１ｂに係合していることと、ＩＤ照合成立とを条件にロック装置３０を駆動させた。しかしながら、係止爪１６が係合凸部２１ｂにそれぞれ係合していることのみを条件にロック装置３０を駆動させるようにしてもよい。即ち、給電プラグ１０をインレット部２０に自動接続する条件は、種々の条件が採用可能である。 In the above embodiment, the locking claw 16 is provided on the upper portion of the fitting portion 14 of the power plug 10, but the locking claw may be provided on the upper and lower sides of the fitting portion 14 as well as on one side. Good.
In the above embodiment, the locking device 30 is driven on the condition that the locking claw 16 is engaged with the engaging convex portion 21b and ID verification is established. However, you may make it drive the locking device 30 only on condition that the latching claw 16 is each engaging with the engagement convex part 21b. That is, various conditions can be adopted as conditions for automatically connecting the power supply plug 10 to the inlet portion 20.

・上記実施形態において、ロック装置３０のロック状態解除の開始条件は、必ずしもＩＤ照合成立下における取り外しスイッチ７６の操作に限定されず、例えば、バッテリ４が満充電となった際に、自動で接続状態が解除されるものでもよい。   In the above-described embodiment, the start condition for releasing the lock state of the lock device 30 is not necessarily limited to the operation of the removal switch 76 when the ID verification is established. For example, the connection is automatically established when the battery 4 is fully charged. The state may be canceled.

・上記実施形態では、キーの認証を電子キー８０によるＩＤ照合により行ったが、メカニカルキーによる機械的な照合で行ってもよい。
・上記実施形態において、電子キーシステム７０は、例えばＩＤコードの発信元としてトランスポンダを使用するイモビライザーシステムを採用してもよい。 In the above embodiment, the key authentication is performed by ID verification using the electronic key 80, but may be performed by mechanical verification using a mechanical key.
In the above embodiment, the electronic key system 70 may employ, for example, an immobilizer system that uses a transponder as an ID code source.

・上記実施形態において、電子キーシステム７０で使用する電波の周波数は、必ずしもＬＦやＵＨＦに限定されず、これら以外の周波数が使用可能である。また、車両１から電子キー８０に電波発信するときの周波数と、電子キー８０から車両１に電波を返すときの周波数とは、必ずしも異なるものに限定されず、これらを同じ周波数としてもよい。   In the above embodiment, the frequency of the radio wave used in the electronic key system 70 is not necessarily limited to LF or UHF, and other frequencies can be used. Further, the frequency when radio waves are transmitted from the vehicle 1 to the electronic key 80 and the frequency when radio waves are returned from the electronic key 80 to the vehicle 1 are not necessarily limited to different ones, and these may be the same frequency.

・上記実施形態において、ユーザ認証は、必ずしも電子キー８０を使用したキー認証に限定されず、例えば生体認証等の他の認証を応用してもよい。
・上記実施形態では、プラグインハイブリッド式の車両１のインレット部２０に適用したが、プラグインハイブリッド式の車両に限らず、電気自動車のインレット部等に適用してもよい。 In the above embodiment, user authentication is not necessarily limited to key authentication using the electronic key 80, and other authentication such as biometric authentication may be applied.
In the above embodiment, the present invention is applied to the inlet portion 20 of the plug-in hybrid type vehicle 1, but the present invention is not limited to the plug-in hybrid type vehicle and may be applied to an inlet portion of an electric vehicle.

・上記実施形態において、本例のロック装置３０は、必ずしも車両１のみに適用されることに限らず、充電式バッテリを持つ装置や機器であれば、その採用先は特に限定されない。   -In above-mentioned embodiment, if the locking device 30 of this example is not necessarily applied only to the vehicle 1, if the apparatus and apparatus which have a rechargeable battery are used, the employer will not be specifically limited.

次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２又は３に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、前記歯車機構は、前記回動軸に設けられる歯車と前記操作手段に設けられる歯車とが噛み合う噛合状態と、前記回動軸に設けられる歯車と前記操作手段に設けられる歯車とが噛み合わない非噛合状態とを切り替え可能であることを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。 Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described together with its effects.
(A) In the lock manual release structure of the power plug locking device according to claim 2 or 3, the gear mechanism includes a meshing state in which a gear provided on the rotating shaft and a gear provided on the operation means are engaged with each other. A lock manual release structure for a power plug locking device, wherein the gear provided on the rotating shaft and the non-engaged state where the gear provided on the operating means is not meshed can be switched.

同構成によれば、回動軸に設けられる歯車と操作手段に設けられる歯車とが噛み合わない非噛合状態にできるので、手動解除を行わないときに非噛合状態としておけば、回動軸の回動時に歯車機構の噛合による抵抗がなく駆動手段に掛かる負荷が増加することを抑制できる。   According to this configuration, the gear provided on the rotary shaft and the gear provided on the operating means can be brought into a non-meshing state where the gear does not mesh with each other. There is no resistance due to the meshing of the gear mechanism during movement, and an increase in the load applied to the driving means can be suppressed.

（ロ）請求項１〜５及び（イ）のいずれかに記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、前記操作手段に対する操作は、車内にて行われることを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。   (B) In the lock manual release structure of the power plug lock device according to any one of claims 1 to 5 and (a), the operation with respect to the operation means is performed in a vehicle. Lock manual release structure.

同構成によれば、操作手段に対する操作は車内でなければ行えないので、車内に乗り込むことができない第三者が規制部材をアンロック状態として、勝手に給電プラグを受電コネクタから取り外すことはなく、給電プラグの盗難を防止することが可能となる。   According to the same configuration, since the operation means can be operated only in the vehicle, a third party who cannot get into the vehicle does not remove the power plug from the power receiving connector without the restriction member being unlocked, It is possible to prevent the power plug from being stolen.

（ハ）請求項１〜５、並びに（イ）及び（ロ）のいずれかに記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、前記ストッパ部が前記係止爪側に移動すると、付勢手段により押されながら前記規制部材も前記係止爪側に連れ動きすることを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。   (C) In the lock manual release structure of the power plug locking device according to any one of claims 1 to 5 and (a) and (b), when the stopper portion moves to the locking claw side, the biasing means A structure for manually releasing the lock of the power supply plug lock device, wherein the restricting member is also moved toward the locking claw while being pushed by the lever.

同構成によれば、ストッパ部の係止爪側への移動は付勢手段を介して規制部材に伝達されるので、例えば係止爪が半嵌合状態となっても、付勢手段が規制部材の移動を吸収し、その状態において給電プラグを位置合わせして半嵌合を解除すれば、その時点で付勢手段の付勢力により規制部材が自動で動いて、規制部材がロック位置に位置する動きをとる。このため、仮に係止爪が半嵌合状態をとっていても、給電プラグをロック状態に切り換えることが可能となるので、アンロック放置が生じ難い安全性の高いものとすることが可能となる。   According to this configuration, since the movement of the stopper portion toward the locking claw is transmitted to the regulating member via the urging means, for example, even if the locking claw is in a half-fitted state, the urging means is regulated. If the movement of the member is absorbed and the power plug is aligned and the half-fitting is released in that state, the regulating member automatically moves by the urging force of the urging means at that time, and the regulating member is positioned at the lock position. Take a move to do. For this reason, even if the latching claw is in the half-fitted state, the power plug can be switched to the locked state, so that it is difficult to leave the unlocked and the safety can be increased. .

１…車両、２…駆動輪、３…ハイブリッドシステム、４…バッテリ、１０…給電プラグ、１１…本体、１２…ケーブル、１３…グリップ部、１４…嵌着部、１５…接続端子、１６…係止爪、１７…操作部、２０…受電コネクタとしてのインレット部、２１…係合部、２２…駆動手段としてのモータ、２２ａ…回動軸、２３…規制部材としてのロックバー、２３ａ…緩衝孔、２４…緩衝部材、２５…伝達部材、２６…ストッパ部としてのストッパ、２７…磁石、２８…付勢手段としてのばね、２９…接続端子、３０…ロック装置、３１…本体ケース、３２…本体、３２ｈ…支持壁、３３…第１蓋部、３４…第２蓋部、３４ｃ…貫通孔、３７…基板、３８…第１ホール素子、３９…第２ホール素子、４０…検知センサ、４３…規制部材としてのロックバー、４３ａ…ロック部、４３ｂ…軸部、４６…ストッパ部としてのストッパ、４６ａ…雌螺子部、４６ｅ…孔部、４７…磁石、４８…付勢手段としてのばね、４９…復帰ばね、５０…ロック手動解除機構、５１…回動部材、５２…ロック手動操作箱、５３…操作手段としての歯車、５４…操作手段としてのラック、５５…誘導溝、５６…トレー、６０…充電システム、６１…外部電源、６２…充電装置、７０…電子キーシステム、７１…照合ＥＣＵ、７２…車外ＬＦ発信機、７３…車内ＬＦ発信機、７４…ＵＨＦ受信機、７５…制御手段としての充電ＥＣＵ、７６…取り外しスイッチ、８０…電子キー、８１…通信制御部、８２…ＬＦ受信部、８３…ＵＨＦ発信部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Drive wheel, 3 ... Hybrid system, 4 ... Battery, 10 ... Power supply plug, 11 ... Main body, 12 ... Cable, 13 ... Grip part, 14 ... Insertion part, 15 ... Connection terminal, 16 ... Engagement Stopper, 17 ... operation part, 20 ... inlet part as power receiving connector, 21 ... engagement part, 22 ... motor as driving means, 22a ... rotating shaft, 23 ... lock bar as regulating member, 23a ... buffer hole , 24 ... Buffer member, 25 ... Transmission member, 26 ... Stopper as stopper, 27 ... Magnet, 28 ... Spring as biasing means, 29 ... Connection terminal, 30 ... Locking device, 31 ... Body case, 32 ... Body 32h ... support wall 33 ... first lid part 34 ... second lid part 34c ... through hole 37 ... substrate 38 ... first Hall element 39 ... second Hall element 40 ... detection sensor 43 ... RO as a regulating member Kuber, 43a ... Locking part, 43b ... Shaft part, 46 ... Stopper as stopper part, 46a ... Female screw part, 46e ... Hole part, 47 ... Magnet, 48 ... Spring as urging means, 49 ... Return spring, 50 ... lock manual release mechanism, 51 ... rotating member, 52 ... lock manual operation box, 53 ... gear as operation means, 54 ... rack as operation means, 55 ... guide groove, 56 ... tray, 60 ... charging system, 61 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... External power source 62 ... Charging device 70 ... Electronic key system 71 ... Verification ECU 72 ... Outside LF transmitter 73 ... In-vehicle LF transmitter 74 ... UHF receiver 75 ... Charging ECU 76 as control means ... Removal switch, 80 ... Electronic key, 81 ... Communication controller, 82 ... LF receiver, 83 ... UHF transmitter.

Claims (4)

給電プラグを受電コネクタに接続する際、当該給電プラグの係止爪を受電コネクタに係止し、前記係止爪の動きを規制可能な規制部材を相対移動可能にストッパ部で支持し、駆動手段を駆動源として前記ストッパ部が前記係止爪側に移動すると、前記規制部材も前記係止爪側に連れ動きし、前記規制部材が前記係止爪に当接すると、前記給電プラグの抜き取りが不可となったロック状態となり、前記ストッパ部がロック時と反対側に移動すると、前記規制部材が前記係止爪から離間してアンロック状態となる給電プラグロック装置のロック手動解除構造であって、
前記ロック状態の際、前記駆動手段の駆動軸を、該駆動手段に連結された操作手段によって手動でアンロック側に駆動させて、前記ストッパ部をアンロック側に移動させることにより、前記規制部材を前記係止爪から離間させて、前記ロック状態を手動解除可能とする手動解除機構を備えた
ことを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。 When connecting the power supply plug to the power receiving connector, the power plug is locked to the power receiving connector, and a restricting member capable of restricting the movement of the locking claw is supported by the stopper portion so as to be movable relative to the power receiving connector. When the stopper moves to the side of the locking claw using the driving source as a drive source, the regulating member also moves to the side of the locking claw, and when the regulating member abuts on the locking claw, the power plug is removed. When the stopper is moved to the opposite side to the locked state, the regulating member is separated from the locking claw and unlocked, and the power plug lock device is manually unlocked. ,
In the locked state, the restriction member is moved by manually driving the drive shaft of the drive means to the unlock side by the operating means coupled to the drive means, and moving the stopper portion to the unlock side. A manual release mechanism that allows the lock state to be manually released by separating the lock from the locking claw. 請求項１に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、
前記駆動手段として前記駆動軸が回動動作する回動式駆動手段を使用し、その回動軸の動作によって、前記ロック状態及び前記アンロック状態を切り換える給電プラグロック装置であって、
前記手動解除機構は、前記回動軸及び前記操作手段のそれぞれに設けた歯車を噛み合わせた歯車機構である
ことを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。 In the lock manual release structure of the power plug locking device according to claim 1,
A power supply plug lock device that uses a rotary drive unit that rotates the drive shaft as the drive unit, and switches between the locked state and the unlocked state by the operation of the rotary shaft,
The manual release mechanism is a gear mechanism in which gears provided on each of the rotating shaft and the operation means are engaged with each other. 請求項２に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、
前記歯車機構は、一対の歯車のうち一方がラックで他方がピニオンのラックアンドピニオンにより形成されている
ことを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。 In the lock manual release structure of the power plug locking device according to claim 2,
The gear mechanism is formed by a rack and pinion in which one of a pair of gears is a rack and the other is a pinion. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の給電プラグロック装置のロック手動解除構造において、
前記駆動手段として前記駆動軸が回動動作する回動式駆動手段を使用し、その回動軸の動作によって、前記ロック状態及び前記アンロック状態を切り換える給電プラグロック装置であって、
前記駆動手段と前記ストッパ部との間には、前記駆動手段の前記回動軸の回動動作を、前記ストッパ部が当該回動軸の軸方向に沿って直線移動する動きに切り換える動作切換機構が設けられている
ことを特徴とする給電プラグロック装置のロック手動解除構造。 In the lock manual release structure of the power supply plug lock device according to any one of claims 1 to 3,
A power supply plug lock device that uses a rotary drive unit that rotates the drive shaft as the drive unit, and switches between the locked state and the unlocked state by the operation of the rotary shaft,
Between the driving means and the stopper portion, an operation switching mechanism for switching the turning operation of the turning shaft of the driving means to a movement in which the stopper portion linearly moves along the axial direction of the turning shaft. A structure for manually releasing the lock of the power plug locking device, characterized in that is provided.
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