JP5437457B1 - Insulating spacer chamfering method - Google Patents

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Abstract

【課題】プレスボードを切断して形成される絶縁スペーサの辺や頂点を、平滑性に優れ、毛羽立ち等の発生を可及的に抑制して効率よく面取りする。
【解決手段】カセット9に複数枚の絶縁スペーサSを配列した後、各絶縁スペーサSに負圧を作用させ、カセット9に対して絶縁スペーサSを吸着する。次いで、カセット9を搬送し、複数枚の絶縁スペーサSにおける搬送方向と直交する側に対向する一対の辺を、搬送方向に離隔して配置された一対のエンドミル7,7のダウンカットによって面取りする。
【選択図】図3
An insulating spacer formed by cutting a press board is chamfered efficiently by suppressing the occurrence of fuzz as much as possible with excellent smoothness.
After arranging a plurality of insulating spacers S in a cassette 9, negative pressure is applied to each insulating spacer S to attract the insulating spacers S to the cassette 9. Next, the cassette 9 is transported, and a pair of sides facing the side perpendicular to the transport direction in the plurality of insulating spacers S are chamfered by down-cutting a pair of end mills 7 and 7 arranged apart from each other in the transport direction. .
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、油入り変圧器に用いられる絶縁スペーサの面取り方法に関するものである。   The present invention relates to a method for chamfering an insulating spacer used in an oil-filled transformer.

一般に、油入り変圧器のコイルは、銅線に数十ミクロンの薄い絶縁紙が巻かれたものをコイル状に巻き上げて作られる。また、コイル間及びコイルと対地間には、コイルに対応して数ミリ厚さのプレスボードを切断して形成された絶縁板及び該絶縁板上の設定位置に貼着された多数枚の絶縁スペーサからなる絶縁物が配置される(例えば、特許文献1の図8参照)。具体的には、絶縁スペーサは、コイルへの配置位置に合わせてさまざまな形状に切断されるが、主に、内角が45度(135度)の平行四辺形状に形成され、変圧器の大きさや種類によって若干縦横寸法が異なるものの、例えば、発電所からの送電に使用される27.5万V用変圧器の場合、1相当たり5〜6万枚使用される。   Generally, the coil of an oil-filled transformer is made by winding a copper wire with a thin insulating paper of several tens of microns wound into a coil shape. In addition, between the coils and between the coil and the ground, an insulating plate formed by cutting a several millimeter thick press board corresponding to the coil, and a number of insulating plates attached to set positions on the insulating plate An insulator made of a spacer is disposed (see, for example, FIG. 8 of Patent Document 1). Specifically, the insulating spacer is cut into various shapes according to the arrangement position on the coil, but is mainly formed in a parallelogram shape with an inner angle of 45 degrees (135 degrees), and the size of the transformer Although the vertical and horizontal dimensions differ slightly depending on the type, for example, in the case of a 275,000 V transformer used for power transmission from a power plant, 50 to 60,000 pieces are used per phase.

ここで、絶縁スペーサは、電気絶縁の機能を果たすと共に、冷却のためにコイル面に適切な絶縁油の流路を確保する油流ダクトの機能も果たしている。   Here, the insulating spacer performs the function of electrical insulation and also functions as an oil flow duct that secures an appropriate flow path of insulating oil on the coil surface for cooling.

なお、プレスボードは、クラフトパルプの繊維等をすいた湿紙を重ね合わせ、これを加圧して製造された平板材である。   The press board is a flat plate manufactured by overlaying wet papers made of kraft pulp fibers and pressurizing them.

特開平8−51036号公報JP-A-8-51036

ところで、前述した絶縁スペーサは、プレスボードを鋸歯状の回転刃によって設定形状及び設定寸法に切断されるが、表裏面と切断面とが交差する稜角が90度のままでは、絶縁油の流路抵抗が増大し、予め設定された油流ダクトとしての機能が損なわれて冷却能力を低下させるおそれがある。また、プレスボードが湿紙を重ね合わせ、圧縮して製造される性質上、切断によって辺に毛羽立ちやバリが発生し易い。絶縁スペーサの辺に毛羽立ち等が発生し、経時使用によって剥離すると、異物として絶縁油中に混入し、フィルターを早期に目詰まりさせるおそれもある。このため、絶縁スペーサを設定形状、寸法に切断した後、切断面の辺や頂点を作業者の手作業によって面取りしているが、絶縁スペーサの生産性を低下させるとともに、コストを上昇させるという問題があった。   By the way, the insulating spacer described above is cut into a set shape and a set dimension with a saw-toothed rotary blade on the press board, but if the ridge angle at which the front and back surfaces and the cut surface intersect remains 90 degrees, the flow path of the insulating oil The resistance increases, and the function as a preset oil flow duct may be impaired, thereby reducing the cooling capacity. Further, due to the property that the press board is manufactured by overlaying and compressing wet paper, fuzz and burrs are likely to occur on the sides due to cutting. When fuzz or the like is generated on the side of the insulating spacer and peels off due to use over time, it may be mixed into the insulating oil as a foreign substance, and the filter may be clogged at an early stage. For this reason, after cutting the insulating spacer into the set shape and dimensions, the sides and vertices of the cut surface are chamfered by the operator's manual work, but this decreases the productivity of the insulating spacer and increases the cost. was there.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、プレスボードを切断して形成され絶縁スペーサの辺や頂点を、平滑性に優れ、毛羽立ち等の発生を可及的に抑制して効率よく面取りすることのできる面取り方法を提供するものである。 The present invention has been made in view of such problems, and the sides and vertices of the insulating spacer formed by cutting the press board are excellent in smoothness and suppress the occurrence of fuzz as much as possible. The present invention provides a chamfering method that can chamfer efficiently.

本発明は、プレスボードを切断して形成された複数枚の絶縁スペーサをカセットに配列して吸着した後、カセットを搬送し、複数枚の絶縁スペーサにおける搬送方向と直交する側に対向する一対の辺、対向する辺と頂点、対向する一対の頂点の両方、又は、何れか一方を搬送方向に離隔して配置された一対のエンドミルのダウンカットによって面取りすることを特徴とするものである。 The present invention was adsorbed by arranging a plurality of insulating spacers formed by cutting the pressboard into the cassette, and convey the cassette, a pair of opposing the side perpendicular to the conveying direction in the plurality of insulating spacers Chamfering is performed by down-cutting a pair of end mills that are separated from each other in the conveying direction.

本発明によれば、カセットに複数枚の絶縁スペーサを配列した後、各絶縁スペーサに負圧を作用させ、カセットに対して絶縁スペーサを吸着する。次いで、カセットを搬送し、複数枚の絶縁スペーサにおける搬送方向と直交する側に対向する一対の辺、対向する辺と頂点、対向する一対の頂点を搬送方向に離隔して配置された一対のエンドミルによって面取りする。この際、一方のエンドミルのみを回転駆動させれば、当該エンドミルに対応する側の一方の辺又は頂点が面取りされ、両方のエンドミルを回転駆動させれば、対向する一対の辺、対向する辺と頂点、対向する一対の頂点が面取りされる。   According to the present invention, after arranging a plurality of insulating spacers in the cassette, a negative pressure is applied to each insulating spacer to attract the insulating spacers to the cassette. Next, a pair of end mills that transport the cassette and are arranged with a pair of sides facing each other perpendicular to the transport direction in the plurality of insulating spacers, facing sides and vertices, and a pair of facing vertices spaced apart in the transport direction. Chamfer by. At this time, if only one end mill is rotationally driven, one side or vertex on the side corresponding to the end mill is chamfered, and if both end mills are rotationally driven, a pair of opposing sides, opposing sides and A vertex and a pair of opposing vertices are chamfered.

ここで、エンドミルが絶縁スペーサの搬送方向に基づいてダウンカットするように回転方向、すなわち、右刃、左刃が選択される。これにより、平滑な切断面に面取りすることができるとともに、面取りによって形成された辺に毛羽立ちやバリが発生するのを可及的に抑制することができる。   Here, the rotation direction, that is, the right blade and the left blade are selected so that the end mill performs a down cut based on the conveyance direction of the insulating spacer. Thereby, while being able to chamfer to a smooth cut surface, it can suppress as much as possible that fuzz and a burr | flash generate | occur | produce in the edge | side formed by chamfering.

この結果、プレスボードからなる絶縁スペーサの辺や頂点を、平滑性に優れ、毛羽立ち等の発生を可及的に抑制して効率よく面取りすることができる。   As a result, the sides and vertices of the insulating spacer made of the press board are excellent in smoothness and can be efficiently chamfered while suppressing the occurrence of fuzz as much as possible.

本発明において、前記一対のエンドミルによって絶縁スペーサを面取りする際、切削屑を吸引することが好ましい。これにより、切削屑の浮遊による作業環境の悪化を防止することができるとともに、吸引した切削屑を分離することで再利用が可能となる。   In the present invention, when chamfering the insulating spacer by the pair of end mills, it is preferable to suck cutting waste. Thereby, while being able to prevent the working environment from deteriorating due to floating of the cutting waste, it is possible to reuse it by separating the sucked cutting waste.

本発明において、前記カセットには、所定形状及び寸法の絶縁スペーサを複数枚配列可能な凹部が形成されるとともに、配列される各絶縁スペーサに対応して複数個の吸気穴が形成され、また、凹部底面に、各吸気穴を包含し、各絶縁スペーサの外周縁部をそれぞれ支持するように複数個の切欠開口が形成されたゴム製のパッキンが配設されることが好ましい。これにより、カセットに配列された複数枚の絶縁スペーサは、それぞれ外周縁部がパッキンによって密着して支持されるため、各吸気穴及び切欠開口を通してそれぞれ対応する絶縁スペーサが吸引された際、粗い表裏面の絶縁スペーサを空気の漏洩を防止して確実に吸着することができる。   In the present invention, the cassette is formed with a recess capable of arranging a plurality of insulating spacers of a predetermined shape and size, and a plurality of intake holes are formed corresponding to each of the arranged insulating spacers, It is preferable that a rubber packing including a plurality of cutout openings is provided on the bottom surface of the recess so as to include each intake hole and support the outer peripheral edge of each insulating spacer. As a result, the plurality of insulating spacers arranged in the cassette are supported in close contact with the outer peripheral edge portions by the packing, so that when the corresponding insulating spacers are sucked through the intake holes and the cutout openings, a rough surface is obtained. The insulating spacer on the back surface can be reliably adsorbed while preventing air leakage.

本発明において、前記カセットの凹部底面に、パッキンの各切欠開口に対応する形状の複数個のガイドが底面から上方に突出して形成されることが好ましい。これにより、カセットの凹部底面にパッキンを配置する際、パッキンを位置決めするとともに、位置ズレを防止できる。   In the present invention, it is preferable that a plurality of guides having a shape corresponding to each notch opening of the packing is formed on the bottom surface of the concave portion of the cassette so as to protrude upward from the bottom surface. Thereby, when arrange | positioning packing to the recessed part bottom face of a cassette, while positioning a packing, position shift can be prevented.

本発明によれば、プレスボードを切断して形成され絶縁スペーサの辺や頂点を、平滑性に優れ、毛羽立ち等の発生を可及的に抑制して効率よく面取りすることができる。 According to the present invention, the sides and vertices of the insulating spacer formed by cutting the press board are excellent in smoothness and can be efficiently chamfered while suppressing the occurrence of fuzz as much as possible.

本発明の絶縁スペーサの面取り方法を実施する面取り装置を一部省略して示す平面図である。It is a top view which abbreviate | omits and shows a chamfering apparatus which implements the chamfering method of the insulation spacer of this invention. 図1の面取り装置の正面図である。It is a front view of the chamfering apparatus of FIG. 図1の面取り装置の斜視図である。It is a perspective view of the chamfering apparatus of FIG. 図1の面取り装置に設けたカセットの斜視図である。It is a perspective view of the cassette provided in the chamfering apparatus of FIG. 絶縁スペーサのカセットの他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of the cassette of an insulating spacer. 絶縁スペーサのカセットのもう一つの例を示す平面図、そのA−A線断面図及びB−B線断面図である。It is the top view which shows another example of the cassette of an insulating spacer, its AA sectional view, and BB sectional drawing. 絶縁スペーサのカセットのもう一つの他の例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the cassette of an insulating spacer.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図3には、本発明の絶縁スペーサの面取り方法の一実施形態が示されている。   1 to 3 show an embodiment of a method for chamfering an insulating spacer according to the present invention.

この面取り方法は、面取り装置1に固定されたカセット9に面取り対象の複数枚の絶縁スペーサSを配列して実行される。   This chamfering method is executed by arranging a plurality of insulating spacers S to be chamfered on a cassette 9 fixed to the chamfering apparatus 1.

面取り装置1は、基台(図示せず)に対してX軸方向(図1の左右方向)に移動自在な搬送フレーム2を備えるとともに、基台に設けた門形フレーム3(図2参照)にX軸方向に設定間隔をおいてそれぞれY軸方向(図1の上下方向)に移動自在な一対の支持フレーム4(図2参照)を備え、各支持フレーム4にそれぞれスピンドルヘッド5,5が設けられている。 The chamfering device 1 includes a transport frame 2 that is movable in the X-axis direction (left-right direction in FIG. 1) with respect to a base (not shown), and a portal frame 3 (see FIG. 2) provided on the base. Are provided with a pair of support frames 4 (see FIG. 2) that are movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 1) with a set interval in the X-axis direction. It has been provided, et al.

搬送フレーム2は、基台に設けたX軸移動装置によってX軸方向に往復移動される。具体的には、X軸移動装置は、基台のX軸方向に軸心が位置し、左右各端部が回転自在に支持されたスクリュー軸21と、スクリュー軸21に回転自在に嵌合されたナット部材22と、スクリュー軸21を挟んで、かつ、平行に基台に配設された一対のガイドレール23とからなり、搬送フレーム2にナット部材22が固定されるとともに、一対のガイドレール23にそれぞれ移動自在に嵌合された一対の受部材24が固定されている。これにより、スクリュー軸21に連結されたサーボモータを回転駆動させることにより、スクリュー軸21がX軸回りに回転し、ナット部材22、すなわち、搬送フレーム2を受部材24を介して一対のガイドレール23に支持してX軸方向に往復移動させることができる。   The transport frame 2 is reciprocated in the X-axis direction by an X-axis moving device provided on the base. Specifically, the X-axis moving device has a shaft center positioned in the X-axis direction of the base and the left and right ends are rotatably supported, and the screw shaft 21 is rotatably fitted. The nut member 22 and a pair of guide rails 23 arranged on the base parallel to each other with the screw shaft 21 interposed therebetween. The nut member 22 is fixed to the transport frame 2 and the pair of guide rails A pair of receiving members 24, which are movably fitted to 23, are fixed. Thereby, by rotating the servo motor connected to the screw shaft 21, the screw shaft 21 rotates around the X axis, and the nut member 22, that is, the transport frame 2 is connected to the pair of guide rails via the receiving member 24. 23 and can be reciprocated in the X-axis direction.

各支持フレーム4は、門形フレーム3に設けたY軸移動装置によってY軸方向に往復移動される。このY軸移動装置は、門形フレーム3のY軸方向に軸心が位置し、前後各端部が回転自在に支持されたスクリュー軸(図示せず)と、スクリュー軸に回転自在に嵌合されたナット部材(図示せず)と、スクリュー軸を挟んで、かつ、平行に門形フレーム3に配設された一対のガイドレール43とからなり、支持フレーム4にナット部材が固定されるとともに、一対のガイドレール43にそれぞれ移動自在に嵌合された一対の受部材44が固定されている。これにより、スクリュー軸に連結されたサーボモータを回転駆動させることにより、スクリュー軸がY軸回りに回転し、ナット部材、すなわち、支持フレーム4を受部材44を介して一対のガイドレール43に懸吊してY軸方向に往復移動させることができる。   Each support frame 4 is reciprocated in the Y-axis direction by a Y-axis moving device provided on the portal frame 3. This Y-axis moving device has a shaft center located in the Y-axis direction of the portal frame 3 and a screw shaft (not shown) whose front and rear ends are rotatably supported, and is rotatably fitted to the screw shaft. A nut member (not shown), and a pair of guide rails 43 disposed in parallel to the portal frame 3 with the screw shaft interposed therebetween, and the nut member is fixed to the support frame 4 A pair of receiving members 44 that are movably fitted to the pair of guide rails 43 are fixed. Thus, by rotating the servo motor connected to the screw shaft, the screw shaft rotates about the Y axis, and the nut member, that is, the support frame 4 is suspended from the pair of guide rails 43 via the receiving member 44. It can be hung and reciprocated in the Y-axis direction.

ここで、搬送フレーム2には作業台6が固定され、作業台6に加工対象の複数枚の絶縁スペーサSを配列可能なカセット9が連結ボルト95を介して着脱自在に固定されている。そして、搬送フレーム2及び作業台6には、互いに連通する空気通路(図示せず)が形成されており、後述するカセット9に形成された吸気穴9aに連通するように設定されている。また、搬送フレーム2の空気通路には、搬送フレーム2の移動に追従して移動するように支持された空気配管(図示せず)の一端が接続されており、該空気配管の他端は、基台に設けた図示しない真空ポンプに接続されている。したがって、真空ポンプを駆動することにより、カセット9の吸気穴9a、作業台6及び搬送フレーム2の空気通路、空気配管を経て空気を吸引することができ、搬送フレーム2の移動に際してもカセット9に配列された絶縁スペーサSに負圧を作用させることができる。   Here, a work table 6 is fixed to the transport frame 2, and a cassette 9 on which a plurality of insulating spacers S to be processed can be arranged on the work table 6 is detachably fixed via a connecting bolt 95. An air passage (not shown) communicating with each other is formed in the transport frame 2 and the work table 6 and is set so as to communicate with an intake hole 9a formed in a cassette 9 described later. In addition, one end of an air pipe (not shown) supported to move following the movement of the transport frame 2 is connected to the air passage of the transport frame 2, and the other end of the air pipe is It is connected to a vacuum pump (not shown) provided on the base. Therefore, by driving the vacuum pump, air can be sucked through the intake holes 9a of the cassette 9, the work table 6, the air passages of the transport frame 2, and the air pipes. A negative pressure can be applied to the arranged insulating spacers S.

一方、各支持フレーム4は、絶縁スペーサSの面取りされる面と平行な傾斜面45(図2参照)を有し、スピンドルヘッド5は、支持フレーム4の傾斜面45に沿って進退自在に固定されている。したがって、支持フレーム4の傾斜面45に沿ってスピンドルヘッド5を進退させることにより、スピンドルヘッド5のスピンドル51にチャックを介して着脱自在に固定されたエンドミル7をその軸心方向に移動させることができる。すなわち、エンドミル7の切れ刃のうち、面取りに使用する部位を変更することができ、切れ刃の刃長全長を利用して切削することができる。   On the other hand, each support frame 4 has an inclined surface 45 (see FIG. 2) parallel to the chamfered surface of the insulating spacer S, and the spindle head 5 is fixed along the inclined surface 45 of the support frame 4 so as to freely advance and retract. Has been. Therefore, by moving the spindle head 5 back and forth along the inclined surface 45 of the support frame 4, the end mill 7 detachably fixed to the spindle 51 of the spindle head 5 via the chuck can be moved in the axial direction. it can. That is, the part used for chamfering among the cutting edges of the end mill 7 can be changed, and cutting can be performed using the full length of the cutting edge.

なお、エンドミル7の回転方向及び絶縁スペーサSの搬送方向によって絶縁スペーサSをダウンカット(下向き削り=刃が未切削の部分に当たり、削り下げる加工)するように、切れ刃の向き(右刃、左刃)が選択される。   The direction of the cutting edge (right blade, left edge) so that the insulating spacer S is down-cut depending on the rotation direction of the end mill 7 and the conveying direction of the insulating spacer S (cutting down = cutting down the blade hits an uncut portion). Blade) is selected.

さらに、エンドミル7による絶縁スペーサSの面取り位置に臨んで集塵フード8が設けられている。この集塵フード8は、カセットSに配列されて移動する絶縁スペーサSの上方に臨むように、基台に設けたダクト81の先端に連結されるとともに、エンドミル7を挿通可能な切欠部8aが形成されている。そして、集塵フード8は、ダクト81を経て図示しない送風機に接続されており、送風機を駆動することにより、集塵フード8内においてエンドミル7が面取りする際に発生する絶縁スペーサSの切削屑を吸引し、空気輸送することができる。   Further, a dust collection hood 8 is provided facing the chamfered position of the insulating spacer S by the end mill 7. The dust collection hood 8 is connected to the tip of a duct 81 provided on the base so as to face the insulating spacer S that is arranged and moved in the cassette S, and has a notch 8a through which the end mill 7 can be inserted. Is formed. The dust collection hood 8 is connected to a blower (not shown) via a duct 81, and the cutting waste of the insulating spacer S generated when the end mill 7 chamfers in the dust collection hood 8 by driving the blower. Can be aspirated and pneumatically transported.

ところで、カセット9は、上方より見て長方形状の板材であって、絶縁スペーサSの面取り対象に対応して複数のパターンが用意されている。例えば、図4には、設定寸法の平行四辺形状の絶縁スペーサSの対向する一対の短辺を面取りする場合のカセット9が例示されている。このカセット9は、短辺を底辺として複数枚(実施例においては6枚)の絶縁スペーサSをそれぞれ左右方向に配列できるように、絶縁スペーサSの短辺の長さの複数倍(6倍)の横寸法と、その短辺を底辺とするときの高さに相当する縦寸法と、後述するパッキン10の厚み以上の深さからなる2個の平行四辺形状の凹部91,91が左右方向に隔てて形成されている。そして、カセット9の各凹部91の底面には、配列される絶縁スペーサSに合わせて左右方向に設定間隔をおいて複数個(6個)のガイド911が底面からわずかに上方に突出するように形成され、また、各ガイド911には、吸気穴9aが上下方向に貫通してそれぞれ形成されている。   By the way, the cassette 9 is a rectangular plate material as viewed from above, and a plurality of patterns are prepared corresponding to the chamfering target of the insulating spacer S. For example, FIG. 4 illustrates a cassette 9 in the case of chamfering a pair of opposed short sides of a parallelogram-shaped insulating spacer S having a set dimension. This cassette 9 has a plurality of times (six times) the length of the short side of the insulating spacer S so that a plurality of (six in the embodiment) insulating spacers S can be arranged in the left-right direction with the short side as the base. The two parallelogram-shaped concave portions 91 and 91 each having a horizontal dimension, a vertical dimension corresponding to the height when the short side is the bottom side, and a depth equal to or greater than the thickness of the packing 10 described later are provided in the left-right direction. It is formed apart. A plurality of (six) guides 911 protrude slightly upward from the bottom surface of the concave portions 91 of the cassette 9 at a set interval in the left-right direction according to the insulating spacers S arranged. Each guide 911 is formed with an intake hole 9a penetrating in the vertical direction.

ここで、各ガイド911は、後述するパッキン10に各絶縁スペーサSの外周縁部を支持するように形成された切欠開口10aに対応する大きさに形成されており、これにより、カセット9の凹部91の底面にパッキン10を位置決めして、かつ、位置ズレを防止して配置することができる。   Here, each guide 911 is formed in a size corresponding to a notch opening 10a formed to support an outer peripheral edge portion of each insulating spacer S in a packing 10 described later, and thereby, a recess of the cassette 9 is formed. The packing 10 can be positioned on the bottom surface of 91, and can be disposed while preventing displacement.

さらに、カセット9の左右各端部及び中間部には、それぞれ作業台6に形成された雌ねじ(図示せず)に合わせて連結ボルト95を挿通可能な取付穴9bが上下方向に貫通して形成されるとともに、裏面側の左右各端部には作業台6に設けた位置決めピン(図示せず)に嵌合可能な嵌合穴9c(図5参照)が形成されている。このため、作業台6の位置決めピンに嵌合穴を嵌合することにより、作業台6に対してカセット9を位置決めすることができるとともに、取付穴9bを通して連結ボルト95を作業台6の雌ねじにねじ込むことにより、カセット9を作業台6に固定することができる。この際、作業台6に位置決めされて固定されたカセット9の各吸気穴9aは、前述した作業台6の空気通路に連通される。   Further, mounting holes 9b through which the connecting bolts 95 can be inserted in the vertical direction are formed in the left and right end portions and the intermediate portion of the cassette 9 in accordance with female screws (not shown) formed in the work table 6, respectively. In addition, fitting holes 9c (see FIG. 5) that can be fitted to positioning pins (not shown) provided on the work table 6 are formed at the left and right end portions on the back surface side. For this reason, the cassette 9 can be positioned with respect to the work table 6 by fitting the fitting hole with the positioning pin of the work table 6, and the connecting bolt 95 is connected to the female screw of the work table 6 through the mounting hole 9b. The cassette 9 can be fixed to the work table 6 by screwing. At this time, each intake hole 9 a of the cassette 9 positioned and fixed to the work table 6 is communicated with the air passage of the work table 6 described above.

一方、カセット9の左右の凹部91には、それぞれ絶縁スペーサSの外周縁部を密着して支持するゴム製のパッキン10が配設されている。このパッキン10は、各凹部91に対応する平行四辺形状に形成されるとともに、絶縁スペーサSの外周縁部を支持できるように、絶縁スペーサSの外形よりも若干小さな適宜形状の複数個(6個)の切欠開口10aが左右方向に設定間隔をおいて形成されている。これにより、吸気穴9aを通して絶縁スペーサSの表裏面の切欠開口10aに相当する部分に負圧を作用させてパッキン10に吸着することができる。すなわち、プレスボードを切断して形成される絶縁スペーサSは、表裏面は粗いものの、その外周縁部がパッキン10に密着することで、空気の漏洩が防止され、確実に吸着される。   On the other hand, in the left and right recesses 91 of the cassette 9, rubber packings 10 are provided that closely support and support the outer peripheral edge of the insulating spacer S. The packing 10 is formed in a parallelogram shape corresponding to each recess 91, and a plurality (six pieces) of appropriate shapes slightly smaller than the outer shape of the insulating spacer S so that the outer peripheral edge of the insulating spacer S can be supported. ) Are formed at set intervals in the left-right direction. As a result, negative pressure can be applied to the packing 10 through the air intake holes 9a and applied to portions corresponding to the notch openings 10a on the front and back surfaces of the insulating spacer S. That is, the insulating spacer S formed by cutting the press board is rough and has a rough front and back surfaces, but its outer peripheral edge is in close contact with the packing 10, thereby preventing air leakage and being reliably adsorbed.

次に、このように構成された面取り装置1を用いて絶縁スペーサSを面取りする工程について説明する。   Next, the process of chamfering the insulating spacer S using the chamfering apparatus 1 configured as described above will be described.

なお、面取り装置1は、詳細には図示しないが、各装置の作動状況を検出するセンサからの信号に基づいて制御装置に組み込まれたプログラムにしたがって自動的に作動し、連続的に絶縁スペーサSの辺を面取りすることができる。以下、自動運転について説明する。   Although not shown in detail, the chamfering device 1 automatically operates according to a program incorporated in the control device based on a signal from a sensor that detects the operation status of each device, and continuously insulates the spacer S. Can be chamfered. Hereinafter, the automatic operation will be described.

まず、面取り対象の絶縁スペーサSの寸法や、面取り量等の必要な情報を入力した後、選択した絶縁スペーサSを配列可能で、かつ、選択した絶縁スペーサSに対応した切欠開口10aを形成したパッキン10を配置したカセット9を用意し、作業台6の位置決めピンに合わせて嵌合穴9cを嵌合するとともに、カセット9の取付穴9bを通して連結ボルト95を作業台6の雌ねじにねじ込んでカセット9を作業台6に固定する。次いで、面取り対象の設定枚数の絶縁スペーサSをカセット9に順に配列する。   First, after inputting necessary information such as the size of the insulating spacer S to be chamfered and the amount of chamfering, the selected insulating spacer S can be arranged, and the notch opening 10a corresponding to the selected insulating spacer S is formed. A cassette 9 in which the packing 10 is arranged is prepared, and a fitting hole 9c is fitted to the positioning pin of the work table 6, and a connecting bolt 95 is screwed into the female screw of the work table 6 through the mounting hole 9b of the cassette 9. 9 is fixed to the work table 6. Next, the set number of insulating spacers S to be chamfered are sequentially arranged in the cassette 9.

具体的には、図4に示すように、平行四辺形状の絶縁スペーサSの対向する一対の短辺を面取りするため、一対の短辺が前後方向(Y軸方向)に対向するように、カセット9の凹部91に配置されたパッキン10上に絶縁スペーサSを順に左右方向に配列する。   Specifically, as shown in FIG. 4, in order to chamfer a pair of opposing short sides of the parallelogram-shaped insulating spacer S, the cassette is set so that the pair of short sides opposes in the front-rear direction (Y-axis direction). Insulating spacers S are sequentially arranged in the left-right direction on the packing 10 disposed in the nine recesses 91.

カセット9に複数枚の絶縁スペーサSを配列したならば、図示しない起動ボタンを操作して真空ポンプを駆動させ、カセット9に配列された各絶縁スペーサSに空気配管、空気通路、吸気穴9aを通して負圧を作用させ、各絶縁スペーサSをそれぞれ吸着する。この際、絶縁スペーサSの外周縁部は、カセット9の凹部91に配置されたパッキン10の切欠開口10aの周縁部に密着し、表裏面の粗さによっても空気が漏洩することなく確実に吸着する。   If a plurality of insulating spacers S are arranged in the cassette 9, a vacuum pump is driven by operating a start button (not shown), and each insulating spacer S arranged in the cassette 9 is passed through an air pipe, an air passage, and an intake hole 9a. A negative pressure is applied, and each insulating spacer S is adsorbed. At this time, the outer peripheral edge portion of the insulating spacer S is in close contact with the peripheral edge portion of the notch opening 10a of the packing 10 disposed in the concave portion 91 of the cassette 9, and is reliably adsorbed without air leakage due to the roughness of the front and back surfaces. To do.

真空圧が設定値に到達すれば、各支持フレーム4を設定された絶縁スペーサSの入力データに基づいて設定位置に移動させる。すなわち、Y軸移動装置のサーボモータを回転駆動させ、支持フレーム4を設定位置まで移動させるとともに、スピンドルヘッド5を介してエンドミル7をそれぞれ設定された回転方向に回転させる。さらに、X軸移動装置を作動させ、搬送フレーム2をX軸方向に移動させる。搬送フレーム2が一方のエンドミル7による面取り位置に達すれば、当該エンドミル7によって複数枚の絶縁スペーサSの対応する側の辺(短辺)が順にダウンカットによって面取りされる。また、搬送フレーム2がさらに移動し、他方のエンドミル7による面取り位置に達すれば、当該エンドミル7によって複数枚の絶縁スペーサSの対応する側の辺(先に面取り加工された短辺と対向する短辺)が順にダウンカットによって面取りされる。 When the vacuum pressure reaches the set value, each support frame 4 is moved to the set position based on the set input data of the insulating spacer S. That, Y-axis moving unit servo motor is driven rotation moves the support frame 4 to the set position, rotate the respective end mill 7 via the spindle head 5 in the rotation direction set respectively. Further, the X-axis moving device is operated to move the transport frame 2 in the X-axis direction. When the transport frame 2 reaches the chamfered position by one end mill 7, the side (short side) corresponding to the plurality of insulating spacers S is chamfered by the end mill 7 in order by down-cutting. Further, when the transport frame 2 further moves and reaches the chamfering position by the other end mill 7, the corresponding side of the plurality of insulating spacers S by the end mill 7 (the short side facing the short side that has been previously chamfered). The edges are chamfered by down-cutting in order.

なお、エンドミル7による絶縁スペーサSの面取りに伴って発生する切削屑は、集塵フード8内に作用する負圧によって吸引され、ダクト81を経て空気輸送され、サイクロン等を介して空気と分離されて収集される。   The cutting waste generated along with the chamfering of the insulating spacer S by the end mill 7 is sucked by the negative pressure acting in the dust collecting hood 8 and is pneumatically transported through the duct 81 and separated from the air through a cyclone or the like. Collected.

ここで、絶縁スペーサSの対向する辺を面取りするに際して、切れ刃の向きを選択してエンドミル7がダウンカットすることにより、平滑な切断面を得ることができるとともに、面取りによって形成された辺に毛羽立ちやバリの発生を可及的に防止することができ、また、エンドミル7の切れ刃の摩耗を抑制できる。   Here, when chamfering the opposite sides of the insulating spacer S, the direction of the cutting edge is selected and the end mill 7 down-cuts, whereby a smooth cut surface can be obtained and the side formed by chamfering can be obtained. Generation | occurrence | production of fluff and a burr | flash can be prevented as much as possible, and abrasion of the cutting edge of the end mill 7 can be suppressed.

さらに、エンドミル7の切れ刃のねじれを選択することにより、切削屑を吸引し易いようにねじれに沿って下方に導くことができる。具体的には、右刃左ねじれのエンドミル7と、左刃右ねじれのエンドミル7が採用されている。   Furthermore, by selecting the twist of the cutting edge of the end mill 7, it is possible to guide it downward along the twist so that the cutting waste can be sucked easily. Specifically, a right blade left-twisted end mill 7 and a left blade right-twisted end mill 7 are employed.

搬送フレーム2が全ての絶縁スペーサSの対向する一対の辺の面取り終了位置に到達すれば、サーボモータを逆転させて搬送フレーム2を元の位置まで移動させる。搬送フレーム2が元の位置に復帰すれば、図示しない空気弁を切換作動させ、カセット9の吸気穴9aに連通する空気通路を大気に開放して吸着を解除する。これにより、対向する一対の辺(短辺)が面取りされた絶縁スペーサSを取り出すことができる。   When the conveyance frame 2 reaches the chamfering end positions of a pair of opposing sides of all the insulating spacers S, the servo frame is reversed to move the conveyance frame 2 to the original position. When the transport frame 2 returns to the original position, an air valve (not shown) is switched to open the air passage communicating with the intake hole 9a of the cassette 9 to the atmosphere to release the adsorption. Thereby, the insulating spacer S with a pair of opposing sides (short sides) chamfered can be taken out.

以下、カセット9に加工対象の複数枚の絶縁スペーサSを配列して吸着し、絶縁スペーサSの対向する一対の辺を面取りした後、面取りした絶縁スペーサSをカセットから取り出すことを繰り返すことにより、順次絶縁スペーサSを面取りすることができる。   Hereinafter, by arranging and adsorbing a plurality of insulating spacers S to be processed on the cassette 9 and chamfering a pair of opposite sides of the insulating spacer S, by repeatedly removing the chamfered insulating spacer S from the cassette, The insulating spacers S can be chamfered sequentially.

同様に、絶縁スペーサSの対向する一対の長辺を面取りするには、図5に示すように、長辺を底辺に位置して複数枚の絶縁スペーサSを配列することができる凹部91を形成するとともに、該凹部91に、各絶縁スペーサSの外周縁部を支持するできるように、絶縁スペーサSよりも小さな複数個の切欠開口10aを形成したパッキン10を配置したカセット9を作業台6に固定して同様に作業すればよい。   Similarly, in order to chamfer a pair of opposing long sides of the insulating spacer S, as shown in FIG. 5, a concave portion 91 in which a plurality of insulating spacers S can be arranged with the long side positioned at the bottom is formed. At the same time, the cassette 9 in which the packing 10 having a plurality of cutout openings 10a smaller than the insulating spacer S is arranged in the work table 6 so that the outer peripheral edge of each insulating spacer S can be supported in the recess 91. Just fix it and work in the same way.

なお、前述した実施形態においては、平行四辺形状の絶縁スペーサSの対向する一対の短辺及び一対の長辺を順に面取りする場合を例示したが、平行四辺形状以外の四角形状、例えば、台形状の絶縁スペーサSにおいては、対向する平行な辺以外の辺については、一辺ずつ面取りする必要がある。この場合は、図6、図7に示すカセット9を用いればよい。   In the above-described embodiment, the case where the pair of short sides and the pair of long sides facing each other of the parallelogram-shaped insulating spacer S are chamfered in order is exemplified, but a quadrangular shape other than the parallelogram shape, for example, a trapezoidal shape. In the insulating spacer S, it is necessary to chamfer one side at a time except for the opposite parallel sides. In this case, the cassette 9 shown in FIGS. 6 and 7 may be used.

このカセット9には、面取り対象の一辺を底辺として複数枚の絶縁スペーサSをそれぞれ左右方向に配列することができるように、絶縁スペーサSの面取り対象の一辺の長さの複数倍の横寸法を有するとともに、面取り対象の一辺を突き当てて接触させる側と対向する側の周壁が除去された凹部92が形成されている。そして、カセット9の凹部92の底面には、配列される絶縁スペーサSの外周縁部を支持できるように、パッキン10に形成された各切欠開口10aに合わせて左右方向に設定間隔をおいて複数個のガイド921が底面からわずかに上方に突出して形成され、また、各ガイド921には、吸気穴9aが上下方向に貫通してそれぞれ形成されている。   The cassette 9 has a lateral dimension that is a multiple of the length of one side of the chamfered object of the insulating spacer S so that the plurality of insulating spacers S can be arranged in the left-right direction with one side of the chamfered object as the base. In addition, a recess 92 is formed in which the peripheral wall on the side opposite to the side to be brought into contact with and contacted with one side of the chamfered object is removed. The bottom surface of the concave portion 92 of the cassette 9 has a plurality of set intervals in the left-right direction according to the respective notch openings 10a formed in the packing 10 so that the outer peripheral edge portions of the arranged insulating spacers S can be supported. Each guide 921 is formed to protrude slightly upward from the bottom surface, and each guide 921 is formed with an intake hole 9a penetrating in the vertical direction.

各ガイド921は、絶縁スペーサSの外周縁部を支持できるように、パッキン10に形成された切欠開口10aに対応する大きさと形状を有していることにより、カセット9の凹部92の底面にパッキン10を位置決めして、かつ、位置ズレすることなく配置することができる。   Each guide 921 has a size and a shape corresponding to the notch opening 10a formed in the packing 10 so that the outer peripheral edge of the insulating spacer S can be supported. 10 can be positioned and positioned without displacement.

このように、凹部92にパッキン10を配置したカセット9を作業台6に固定した後、パッキン10上に、面取り対象の一辺を凹部92の内周面に突き当てて絶縁スペーサSを左右方向に順に配列した後、搬送フレーム2を搬送すれば、対応する側の一方のエンドミル7によって絶縁スペーサSの面取り対象の一辺を順に面取りすることができる。   In this way, after fixing the cassette 9 in which the packing 10 is disposed in the recess 92 to the work table 6, one side of the object to be chamfered against the inner peripheral surface of the recess 92 on the packing 10, and the insulating spacer S is moved in the horizontal direction. If the transport frame 2 is transported after being arranged in sequence, one side of the insulating spacer S to be chamfered can be chamfered in order by one end mill 7 on the corresponding side.

ところで、絶縁スペーサSの各辺を順に面取りすれば、辺と辺が交差する頂点も自動的に面取りされる。したがって、改めて頂点を面取りする必要はないが、絶縁スペーサSの裏面側の鋭角状の頂点のみを面取りしたり、鋭角状の頂点とともに、該頂点に対向する辺を面取りする場合もあり得る。このような場合は、詳細には図示しないが、面取り対象に合わせてカセット9を用意することにより、絶縁スペーサSの対向する一対の頂点の両方又は一方を面取りしたり、対向する頂点と辺の両方又は一方を面取りすることができる。   By the way, if each side of the insulating spacer S is chamfered in order, the vertex at which the side intersects is automatically chamfered. Therefore, although it is not necessary to chamfer the apex again, there may be a case where only the acute angle apex on the back surface side of the insulating spacer S is chamfered, or a side opposite to the apex is chamfered together with the acute apex. In such a case, although not illustrated in detail, by preparing the cassette 9 in accordance with the chamfering target, both or one of a pair of opposing vertices of the insulating spacer S are chamfered, or between the opposing vertex and side. Both or one can be chamfered.

1 面取り装置
2 搬送フレーム
3 門形フレーム
4 支持フレーム
5 スピンドルヘッド
6 作業台
7 エンドミル
8 集塵フード
9 カセット
9a 吸気穴
91,92 凹部
911,921 ガイド
10 パッキン
10a 切欠開口
S 絶縁スペーサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chamfering apparatus 2 Conveying frame 3 Portal frame 4 Support frame 5 Spindle head 6 Work bench 7 End mill 8 Dust collection hood 9 Cassette 9a Intake hole 91, 92 Recess 911, 921 Guide 10 Packing 10a Notch opening S Insulating spacer

Claims (4)

プレスボードを切断して形成された複数枚の絶縁スペーサをカセットに配列して吸着した後、カセットを搬送し、複数枚の絶縁スペーサにおける搬送方向と直交する側に対向する一対の辺、対向する辺と頂点、対向する一対の頂点の両方、又は、何れか一方を搬送方向に離隔して配置された一対のエンドミルのダウンカットによって面取りすることを特徴とする絶縁スペーサの面取り方法。 After adsorbed by arranging a plurality of insulating spacers formed by cutting the pressboard into the cassette, and convey the cassette, a pair of opposing sides on the side perpendicular to the transport direction of the plurality of insulating spacers, to face A method for chamfering an insulating spacer, wherein chamfering is performed by down-cutting a pair of end mills that are separated from each other in the conveying direction, or both sides and vertices, a pair of opposing vertices, or one of them. 請求項1に記載の絶縁スペーサの面取り方法において、前記一対のエンドミルによって絶縁スペーサを面取りする際、切削屑を吸引することを特徴とする絶縁スペーサの面取り方法。   2. The insulating spacer chamfering method according to claim 1, wherein when the insulating spacer is chamfered by the pair of end mills, cutting waste is sucked. 請求項1に記載の絶縁スペーサの面取り方法において、前記カセットには、所定形状及び寸法の絶縁スペーサを複数枚配列可能な凹部が形成されるとともに、配列される各絶縁スペーサに対応して複数個の吸気穴が形成され、また、凹部底面に、各吸気穴を包含し、各絶縁スペーサの外周縁部をそれぞれ支持するように複数個の切欠開口が形成されたゴム製のパッキンが配設されることを特徴とする絶縁スペーサの面取り方法。   2. The method of chamfering an insulating spacer according to claim 1, wherein the cassette is formed with a recess capable of arranging a plurality of insulating spacers having a predetermined shape and size, and a plurality of corresponding insulating spacers are arranged. In addition, a rubber packing including a plurality of notch openings is provided on the bottom surface of the recess so as to include the intake holes and support the outer peripheral edge of each insulating spacer. A method for chamfering an insulating spacer. 請求項3に記載の絶縁スペーサの面取り方法において、前記カセットの凹部底面に、パッキンの各切欠開口に対応する形状の複数個のガイドが底面から上方に突出して形成されることを特徴とする絶縁スペーサの面取り方法。   4. The insulating spacer chamfering method according to claim 3, wherein a plurality of guides each having a shape corresponding to each notch opening of the packing are formed on the bottom surface of the concave portion of the cassette so as to protrude upward from the bottom surface. Spacer chamfering method.
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