JP5436947B2 - Occupant restraint device and vehicle seat equipped with occupant restraint device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の座席に着座した乗員を拘束する乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートに係り、特に、車両の衝突時において、シートベルトの遊び（弛み）を除去して乗員を座席に拘束することが可能な乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートに関する。   The present invention relates to an occupant restraint device for restraining an occupant seated in a vehicle seat and a vehicle seat equipped with the occupant restraint device, and in particular, to eliminate play (slack) of a seat belt at the time of a vehicle collision. The present invention relates to an occupant restraint device capable of restraining an occupant to a seat and a vehicle seat equipped with the occupant restraint device.

従来から、車両の衝突時に座席に着座した乗員を保護する装置として、シートベルトを用いた乗員拘束装置が知られている。例えば、特許文献１には、車両が衝突したときに、ショルダベルトを乗員の拘束方向に緊張させる火薬式のショルダプリテンショナ装置と、ラップベルトを乗員の拘束方向に緊張させる火薬式のラッププリテンショナ装置とを同時に作動させる技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an occupant restraint device using a seat belt is known as a device for protecting an occupant seated on a seat at the time of a vehicle collision. For example, Patent Document 1 discloses an explosive-type shoulder pretensioner device that tensions a shoulder belt in the restraining direction of an occupant when a vehicle collides, and an explosive-type lap pretensioner that tensions a lap belt in the restraining direction of the occupant. Techniques for operating the device simultaneously are disclosed.

特開２００３−１５４９２２号公報JP 2003-154922 A

特許文献１の乗員拘束装置では、車両の衝突時に、ショルダプリテンショナ装置とラッププリテンショナ装置とが同時に作動するため、ショルダベルト及びラップベルトは、これらのプリテンショナ装置によって互いに相反する方向へ緊張される。
一般に、ショルダベルトは、乗員のショルダベルトの装着感を低減するために、乗員に対し、ある程度の遊び（弛み）を持たせて装着される。 In the occupant restraint device disclosed in Patent Document 1, the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device operate simultaneously in the event of a vehicle collision. The
In general, the shoulder belt is attached to the occupant with a certain amount of play (slack) in order to reduce the occupant's feeling of wearing the shoulder belt.

このため、車両の衝突時に、ショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置が同時に作動すると、本来、ショルダプリテンショナ装置によって緊張されるべき、ショルダベルトの遊びが、ラッププリテンショナ装置によって緊張されるため、ショルダプリテンショナ装置によるショルダベルトの緊張量は、ラッププリテンショナ装置によって緊張された分減少する。このため、乗員の上半身を拘束するショルダベルトの実効長が長くなってしまい、車両の衝突時に、ショルダベルトによる乗員の上半身への拘束力が低下するおそれがあるので、ラッププリテンショナ装置の作動を大きくしようとすると、装置が大型化するという問題があった。   For this reason, when the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device are simultaneously operated at the time of the collision of the vehicle, the play of the shoulder belt, which should be tensioned by the shoulder pretensioner device, is tensioned by the lap pretensioner device. The amount of tension of the shoulder belt by the shoulder pretensioner device is reduced by the amount of tension by the lap pretensioner device. For this reason, the effective length of the shoulder belt that restrains the upper body of the occupant becomes long, and the restraint force on the occupant's upper body by the shoulder belt may decrease during a vehicle collision. When trying to increase the size, there is a problem that the apparatus becomes larger.

一方、ラッププリテンショナ装置は、上述したように、ショルダプリテンショナ装置によって緊張されるべきショルダベルトの遊びをも緊張するため、ラッププリテンショナ装置による緊張量は、ショルダベルトを緊張した分増大する。   On the other hand, as described above, the lap pretensioner device also tensions the play of the shoulder belt to be tensioned by the shoulder pretensioner device. Therefore, the tension amount by the lap pretensioner device increases by the amount of tension of the shoulder belt.

ここで、一般に、火薬式のプリテンショナ装置では、作動の初期状態において、シートベルトを緊張する緊張力が最も大きく、シートベルトの緊張量の増大に伴って、その緊張力が低下する特性を有するため、ラッププリテンショナ装置がショルダベルトの遊びをも緊張すると、ラップベルトに対するラッププリテンショナ装置の緊張力が低下する。このため、車両の衝突時に、ラップベルトによる乗員の腰部に緊張力が効率的に作用しているとはいえなかった。   Here, in general, in the explosive pretensioner device, the tension force that tensions the seat belt is the largest in the initial state of operation, and the tension force decreases as the amount of tension of the seat belt increases. Therefore, when the lap pretensioner device also tensions the play of the shoulder belt, the tension of the lap pretensioner device with respect to the lap belt decreases. For this reason, at the time of a vehicle collision, it cannot be said that the tension force acts efficiently on the occupant's waist by the lap belt.

本発明は、上記不都合を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の衝突時に、シートベルトの遊び（弛み）を速やかに除去し、装置の大形化を伴うことなく、確実に乗員を座席に拘束することが可能な乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above inconveniences, and an object of the present invention is to quickly remove play (slack) of a seat belt at the time of a vehicle collision, and to ensure that the apparatus is not increased in size. Another object of the present invention is to provide an occupant restraint device capable of restraining an occupant to a seat and a vehicle seat equipped with the occupant restraint device.

前記課題は、車両の座席に着座した乗員の肩部から腰部を拘束するショルダベルトと、乗員の腰部を拘束するラップベルトとを有するシートベルトと、ショルダベルトに対して張力を付与するショルダプリテンショナ装置と、ラップベルトに対して張力を付与するラッププリテンショナ装置と、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、該衝突検知手段が衝突を検知した際にショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置のそれぞれに対して作動開始信号を出力する制御手段と、を備えた乗員拘束装置であって、制御手段は、ショルダプリテンショナ装置がショルダベルトを緊張するための緊張力と、ラッププリテンショナ装置がラップベルトを緊張するための緊張力との差異に応じて、作動開始信号の出力タイミングを決定する出力タイミング決定手段を備え、ショルダプリテンショナ装置とラッププリテンショナ装置とは、出力タイミング決定手段により決定された作動開始信号に基づいて、それぞれショルダベルトとラップベルトとに対して張力を付与することにより解決される。   The object is to provide a seat belt having a shoulder belt that restrains the waist from the shoulder portion of the occupant seated on the vehicle seat, a lap belt that restrains the waist of the occupant, and a shoulder pretensioner that applies tension to the shoulder belt. An apparatus, a lap pretensioner device that applies tension to the lap belt, a collision detection unit that detects a vehicle collision, and a shoulder pretensioner device and a lap pretensioner device when the collision detection unit detects a collision. An occupant restraint device that outputs an operation start signal to each of the occupant restraint devices, the control means comprising: a tension force for the shoulder pretensioner device to tension the shoulder belt; and a lap pretensioner device for wrapping. The output timing of the operation start signal is determined according to the difference from the tension for tensioning the belt. The shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device are each provided with a tension to the shoulder belt and the lap belt based on the operation start signal determined by the output timing determination unit. Solved.

このように、ショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置の緊張性能に基づいて、ショルダベルト及びラップベルトを緊張するタイミングを適宜異ならせることができるため、車両の衝突時において、ショルダベルト及びラップベルトにより乗員を良好に座席に拘束することができる。   As described above, the tensioning timing of the shoulder belt and the lap belt can be appropriately changed based on the tension performance of the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device. The passenger can be restrained in the seat well.

また、前記課題は、本発明の乗員拘束装置によれば、車両の座席に着座した乗員の肩部から腰部を拘束するショルダベルトと、乗員の腰部を拘束するラップベルトとを有するシートベルトと、ショルダベルトに対して張力を付与するショルダプリテンショナ装置と、ラップベルトに対して張力を付与するラッププリテンショナ装置と、車両の衝突を検知する衝突検知手段と、衝突検知手段が衝突を検知した際にショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置のそれぞれに対して作動開始信号を出力する制御手段と、を備えた乗員拘束装置であって、ショルダプリテンショナ装置は、作動開始信号に基づいてショルダベルトに対して張力を付与し、ラッププリテンショナ装置は、ショルダプリテンショナ装置が作動を開始した後に、作動開始信号に基づいてラップベルトに対して張力を付与することにより解決される。   Further, according to the occupant restraint device of the present invention, the subject is a seat belt having a shoulder belt that restrains the waist from the shoulder of the occupant seated on the vehicle seat, and a lap belt that restrains the occupant's waist, A shoulder pretensioner device that applies tension to the shoulder belt, a lap pretensioner device that applies tension to the lap belt, a collision detection unit that detects a vehicle collision, and a collision detection unit that detects a collision Control means for outputting an operation start signal to each of the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device, and the shoulder pretensioner device is connected to the shoulder belt based on the operation start signal. Apply tension to the lap pretensioner device after the shoulder pretensioner device begins to operate. It is solved by applying a tension to the lap belt on the basis of the operation start signal.

以上のように、上記構成では、衝突検知手段が車両の衝突が検知すると、ショルダプリテンショナ装置によるショルダベルトの緊張が開始された後に、ラッププリテンショナ装置の作動が開始される。すなわち、ショルダプリテンショナ装置によるショルダベルトの緊張量が増大するため、ショルダベルトの実効長を減少させることができる。従って、車両の衝突時において、ショルダベルトによる乗員の上半身への拘束力を向上させることができる。また、ラッププリテンショナ装置は、ショルダプリテンショナ装置によるショルダベルトの緊張が行なわれた後に作動するため、その緊張量を減少させることができる。従って、ラップベルトに対するラッププリテンショナ装置の緊張力を向上させることができるため、車両の衝突時に、ラップベルトによる乗員の腰部への拘束力を向上させることができる。   As described above, in the above configuration, when the collision detection unit detects a collision of the vehicle, the operation of the lap pretensioner device is started after the tension of the shoulder belt by the shoulder pretensioner device is started. That is, since the tension amount of the shoulder belt by the shoulder pretensioner device increases, the effective length of the shoulder belt can be reduced. Therefore, at the time of a vehicle collision, the restraining force of the shoulder belt on the occupant's upper body can be improved. Further, since the lap pretensioner device operates after the shoulder belt is tensioned by the shoulder pretensioner device, the tension amount can be reduced. Therefore, since the tension of the lap pretensioner device with respect to the lap belt can be improved, the restraining force of the lap belt on the occupant's waist can be improved at the time of a vehicle collision.

このように、本発明によれば、簡単な構成により、車両の衝突時に、ショルダベルトの遊び（弛み）を速やかに除去して、乗員を確実に座席に拘束することができる。   Thus, according to the present invention, with a simple configuration, at the time of a vehicle collision, the play (slack) of the shoulder belt can be quickly removed and the occupant can be reliably restrained on the seat.

また、ラッププリテンショナ装置は、ショルダプリテンショナ装置が作動を開始して３乃至５ｍｓ経過するまでの間に作動を開始すると好適である。
本発明者は、ショルダプリテンショナ装置が作動を開始した後、ラッププリテンショナ装置を遅延させて作動させる最適なタイミング（以下、「遅延時間」という）について実験を行ない、図１６に示すような実験結果を得ることができた。 In addition, it is preferable that the lap pretensioner device starts operating until 3 to 5 ms elapses after the shoulder pretensioner device starts operating.
The inventor conducted an experiment on the optimum timing (hereinafter referred to as “delay time”) for delaying the lap pretensioner device after the shoulder pretensioner device started to operate, as shown in FIG. The result was obtained.

図１６に示す縦軸は車両衝突時におけるラッププリテンショナ装置によるラップベルトの緊張量を、横軸はショルダプリテンショナ装置の作動開始後、ラッププリテンショナ装置を作動させるまでの遅延時間をそれぞれ示す。
図１６に示すように、ラッププリテンショナ装置によるラップベルトの緊張量は、遅延時間が２ｍｓから３ｍｓまでの間に、急激に上昇し、遅延時間が４ｍｓであるときに、最も大きい値となる。そして、ラップベルトの緊張量は、遅延時間が４ｍｓから５ｍｓまでの間に、緩やかに減衰し、遅延時間が５ｍｓを越えたときに、急激に減少する。 The vertical axis shown in FIG. 16 indicates the tension amount of the lap belt by the lap pretensioner device at the time of a vehicle collision, and the horizontal axis indicates the delay time until the lap pretensioner device is operated after the operation of the shoulder pretensioner device is started.
As shown in FIG. 16, the tension amount of the lap belt by the lap pretensioner device increases rapidly when the delay time is from 2 ms to 3 ms, and becomes the largest value when the delay time is 4 ms. The tension amount of the lap belt is gradually attenuated during the delay time of 4 ms to 5 ms, and rapidly decreases when the delay time exceeds 5 ms.

このように、３ｍｓを経過する前にラッププリテンショナ装置の作動を開始させた場合には、ショルダベルトの遊びがショルダプリテンショナ装置によって十分に緊張される前に、ラッププリテンショナ装置が作動してしまい、ラッププリテンショナ装置によりラップベルトを十分に緊張することができないと考えられる。   Thus, if the operation of the lap pretensioner device is started before 3 ms elapses, the lap pretensioner device is operated before the shoulder belt play is sufficiently tensioned by the shoulder pretensioner device. Therefore, it is considered that the lap belt cannot be sufficiently tensioned by the wrap pretensioner device.

一方、５ｍｓよりも遅くラッププリテンショナ装置の作動を開始させた場合には、ラッププリテンショナ装置によるラップベルトの緊張が開始されるまでの間において、特に、車両の前突時における慣性力によって乗員が前方へ移動してしまい、その後にラッププリテンショナ装置の作動を開始しても、ラップベルトにより乗員を座席に良好に拘束することができず、ラッププリテンショナ装置によりラップベルトを十分に緊張させることができないと考えられる。   On the other hand, when the operation of the lap pretensioner device is started later than 5 ms, the occupant is particularly affected by the inertial force during the frontal collision of the vehicle until the lap belt tension is started by the lap pretensioner device. Even if the lap pretensioner device starts to operate afterwards, the lap belt cannot sufficiently restrain the passenger to the seat, and the lap pretensioner device sufficiently tensions the lap belt. It is considered impossible.

以上より、遅延時間を３ｍｓ乃至５ｍｓに設定すると、ショルダベルトにより乗員を確実に座席に拘束することができるという知見を得た。なお、好ましくは、ラッププリテンショナ装置によるラップベルトの緊張量が最大となる４ｍｓに、遅延時間を設定することが望ましい。   From the above, it has been found that when the delay time is set to 3 ms to 5 ms, the occupant can be reliably restrained to the seat by the shoulder belt. Preferably, the delay time is set to 4 ms at which the amount of tension of the lap belt by the lap pretensioner device is maximized.

また、乗員拘束装置は、乗員に対するショルダベルト及びラップベルトの装着状態を検知する装着状態検知手段をさらに備え、制御手段は、装着状態検知手段によるショルダベルト及びラップベルトの装着状態に応じて、ラッププリテンショナ装置の作動を開始するタイミングを決定すると好適である。このように構成すれば、例えば、乗員が厚手の衣服を着ている場合には、薄手の衣服を着ている場合と比較して、ラッププリテンショナ装置の作動を開始する遅延時間を長く設定することができる。従って、乗員に対するショルダベルト及びラップベルトの装着状態に応じて、ラッププリテンショナ装置の作動を開始させる遅延時間を決定することができるため、車両の衝突時に、乗員をより確実に座席に拘束することができる。   The occupant restraint device further includes a mounting state detection unit that detects a mounting state of the shoulder belt and the lap belt with respect to the occupant, and the control unit wraps according to the mounting state of the shoulder belt and the lap belt by the mounting state detection unit. It is preferable to determine the timing for starting the operation of the pretensioner device. With this configuration, for example, when the occupant is wearing thick clothes, the delay time for starting the operation of the wrap pretensioner device is set longer than when wearing thin clothes. be able to. Therefore, since the delay time for starting the operation of the lap pretensioner device can be determined according to the state of the shoulder belt and lap belt attached to the occupant, the occupant can be more securely restrained to the seat in the event of a vehicle collision. Can do.

乗員拘束装置は、車両の衝突力を検知する衝突力検知手段をさらに備え、制御手段は、衝突力検知手段による車両の衝突力に応じて、ラッププリテンショナ装置の作動を開始するタイミングを決定すると好適である。このように構成すれば、例えば、車両の衝突力が大きい場合には、車両の衝突力が小さい場合と比較して、ラッププリテンショナ装置の作動を開始する遅延時間を短く設定することができる。従って、車両の衝突力に応じて、ラッププリテンショナ装置の作動を開始する遅延時間を決定することができるため、車両の衝突時に、乗員をより確実に座席に拘束することができる。   The occupant restraint device further includes collision force detection means for detecting the collision force of the vehicle, and the control means determines the timing for starting the operation of the lap pretensioner device according to the collision force of the vehicle by the collision force detection means. Is preferred. If comprised in this way, when the collision force of a vehicle is large, the delay time which starts the action | operation of a lap pretensioner apparatus can be set short compared with the case where the collision force of a vehicle is small, for example. Therefore, since the delay time for starting the operation of the lap pretensioner device can be determined according to the collision force of the vehicle, the occupant can be more reliably restrained to the seat at the time of the vehicle collision.

本発明に係る車両用シートは、上述した乗員拘束装置を備えているため、車両の衝突時に、乗員を確実に座席に拘束することが可能となる。   Since the vehicle seat according to the present invention includes the above-described occupant restraint device, the occupant can be reliably restrained to the seat when the vehicle collides.

以上のように、本発明に係る乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートによれば、簡単な構成により、車両の衝突時に、シートベルトの遊び（弛み）を速やかに除去して、確実に乗員を座席に拘束することができる。   As described above, according to the occupant restraint device and the vehicle seat equipped with the occupant restraint device according to the present invention, play (slack) of the seat belt can be quickly removed at the time of a vehicle collision with a simple configuration. The occupant can be securely restrained to the seat.

本発明の実施形態に係る乗員拘束装置を備えた車両用シートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle seat provided with the passenger | crew restraint apparatus which concerns on embodiment of this invention. ショルダプリテンショナ装置の側面図である。It is a side view of a shoulder pretensioner apparatus. ショルダプリテンショナ装置の正面図である。It is a front view of a shoulder pretensioner device. ラッププリテンショナ装置の断面図である。It is sectional drawing of a lap pretensioner apparatus. ラッププリテンショナ装置が作動を開始する前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before a lap pretensioner apparatus starts an action | operation. 図５のラッププリテンショナ装置が作動を開始した後の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state after the operation | movement of the lap pretensioner apparatus of FIG. 5 started. ラッププリテンショナ装置の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of a lap pretensioner apparatus. ラッププリテンショナ装置のケーブルガイドを示す要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view which shows the cable guide of a wrap pretensioner apparatus. 乗員拘束装置の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of a passenger | crew restraint apparatus. 本発明の第２実施形態に係るラッププリテンショナ装置および座部移動用プリテンショナ装置を備えた車両用シートの概略平面図である。It is a schematic plan view of a vehicle seat provided with a lap pretensioner device and a seat portion moving pretensioner device according to a second embodiment of the present invention. 図１０の側面図である。It is a side view of FIG. 座部移動用プリテンショナ装置および座席フレームを車両後方から視た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the pretensioner apparatus for seat part movement, and a seat frame from the vehicle back. 座部移動用プリテンショナ装置および座席フレームを車両前方から視た状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which looked at the pretensioner apparatus for seat part movement, and a seat frame from the vehicle front. 座席フレームが移動する前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before a seat frame moves. 座席フレームが移動した後の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state after a seat frame moved. 車両衝突時におけるラッププリテンショナ装置によるラップベルトの緊張量と、ショルダプリテンショナ装置の作動開始後ラッププリテンショナ装置を作動させるまでの遅延時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the tension | tensile_strength amount of the lap belt by the lap pretensioner apparatus at the time of a vehicle collision, and the delay time until the lap pretensioner apparatus is operated after the operation start of the shoulder pretensioner apparatus. ショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置の緊張力の差異を示す乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat provided with the passenger | crew restraint apparatus which shows the difference of the tension | tensile_strength of a shoulder pretensioner apparatus and a lap pretensioner apparatus. ショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置の緊張力の差異を示す乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視図である。It is a perspective view of the vehicle seat provided with the passenger | crew restraint apparatus which shows the difference of the tension | tensile_strength of a shoulder pretensioner apparatus and a lap pretensioner apparatus.

以下、本発明に係る第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図は、本発明の実施形態を示すものであり、図１乃至図９は、本発明に係る乗員拘束装置及び乗員拘束装置を備えた車両用シートを説明するものである。図１は本発明の実施形態に係る乗員拘束装置を備えた車両用シートを示す斜視図、図２はショルダプリテンショナ装置の側面図、図３はショルダプリテンショナ装置の正面図、図４はラッププリテンショナ装置の断面図、図５はラッププリテンショナ装置が作動を開始する前の状態を示す断面図、図６は図５のラッププリテンショナ装置が作動を開始した後の状態を示す断面図、図７はラッププリテンショナ装置の他の例を示す断面図、図８はラッププリテンショナ装置のケーブルガイドを示す要部拡大斜視図、図９は乗員拘束装置の動作フローを示す図である。なお、図中ＦＲは車両前方を、図中ＵＰは車両上方をそれぞれ示している。 A first embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. It should be noted that members, arrangements, and the like described below do not limit the present invention, and it goes without saying that various modifications can be made in accordance with the spirit of the present invention.
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 9 illustrate an occupant restraint device and a vehicle seat provided with the occupant restraint device according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a vehicle seat equipped with an occupant restraint device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of a shoulder pretensioner device, FIG. 3 is a front view of the shoulder pretensioner device, and FIG. FIG. 5 is a sectional view showing a state before the lap pretensioner device starts operating, FIG. 6 is a sectional view showing a state after the lap pretensioner device of FIG. 5 starts operating, 7 is a cross-sectional view showing another example of the lap pretensioner device, FIG. 8 is an enlarged perspective view of a main part showing a cable guide of the lap pretensioner device, and FIG. 9 is a view showing an operation flow of the occupant restraint device. In the figure, FR indicates the front of the vehicle, and UP in the figure indicates the upper side of the vehicle.

図１に示すように、本実施形態に係る車両用シート１は、車両用シート１の背凭シート２と、座席シート３と、背凭シート２の上部に設けたヘッドレスト４、車両用シート１を車体に対して移動させるスライドレール５と、乗員拘束装置１０と、を備えている。
図に示すように、乗員拘束装置１０は、ショルダベルト２６とラップベルト２７とを有するシートベルト２０と、ラップベルト２７に対して張力を付与するラッププリテンショナ装置３０と、ショルダベルト２６に対して張力を付与するショルダプリテンショナ装置４０と、車両の衝突を検知する衝突検知センサ５０と、衝突検知センサ５０が衝突を検知した際にショルダプリテンショナ装置４０及びラッププリテンショナ装置３０のそれぞれに対して作動開始信号を出力する制御手段６０と、を備えている。なお、衝突検知センサ５０が、特許請求の範囲に記載の衝突検知手段に該当する。 As shown in FIG. 1, a vehicle seat 1 according to this embodiment includes a backrest seat 2 of a vehicle seat 1, a seat seat 3, a headrest 4 provided on the upper portion of the backrest seat 2, and a vehicle seat 1. A slide rail 5 for moving the vehicle to the vehicle body and an occupant restraint device 10 are provided.
As shown in the drawing, the occupant restraint device 10 includes a seat belt 20 having a shoulder belt 26 and a lap belt 27, a lap pretensioner device 30 that applies tension to the lap belt 27, and the shoulder belt 26. A shoulder pretensioner device 40 that applies tension, a collision detection sensor 50 that detects a vehicle collision, and each of the shoulder pretensioner device 40 and the lap pretensioner device 30 when the collision detection sensor 50 detects a collision. And a control means 60 for outputting an operation start signal. The collision detection sensor 50 corresponds to the collision detection means described in the claims.

図１乃至図３に示すように、シートベルト２０は、車体または車両用シート１に設けたベルトリトラクタ２１にその一端を接続し、シートベルト２０の他端は、アンカープレート２２に係止する。シートベルト２０の中間部には、タングプレート２３が設けられており、タングプレート２３は、アンカープレート２２と対になるように設けられたインナーラップアンカー２４のインナーバックル２５に着脱自在に係合する。タングプレート２３は、シートベルト２０に対して移動自在であるが、通常のシートベルト２０が引き出されるとき等の場合には、シートベルト２０に対して移動しないように構成されている。なお、アンカープレート２２と、タングプレート２３と、インナーラップアンカー２４とが、それぞれ特許請求の範囲に記載の係止部と、取付部と、係合部とに該当する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the seat belt 20 has one end connected to a belt retractor 21 provided on the vehicle body or the vehicle seat 1, and the other end of the seat belt 20 is locked to an anchor plate 22. A tongue plate 23 is provided at an intermediate portion of the seat belt 20, and the tongue plate 23 is detachably engaged with an inner buckle 25 of an inner wrap anchor 24 provided to be paired with the anchor plate 22. . The tongue plate 23 is movable with respect to the seat belt 20, but is configured not to move with respect to the seat belt 20 when the normal seat belt 20 is pulled out. The anchor plate 22, the tongue plate 23, and the inner wrap anchor 24 correspond to the locking portion, the mounting portion, and the engaging portion described in the claims, respectively.

図２及び図３に示すように、ベルトリトラクタ２１は、車両前後方向に所定間隔をあけて対向して配置される側板２１ａと、両側板２１ａ間に車両前後方向に配設される駆動軸２１ｃに回転自在に支持される巻き軸２１ｂとを有する。巻き軸２１ｂは、シートベルト２０の一端が接続されて、巻き軸２１ｂの駆動により、シートベルト２０を巻き込むように構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the belt retractor 21 includes a side plate 21a disposed opposite to the vehicle front-rear direction at a predetermined interval, and a drive shaft 21c disposed between the side plates 21a in the vehicle front-rear direction. And a winding shaft 21b supported rotatably. One end of the seat belt 20 is connected to the winding shaft 21b, and the seat belt 20 is wound by driving the winding shaft 21b.

図１に示すように、アンカープレート２２の基部とインナーラップアンカー２４の基部とには、それぞれ左右一対のワイヤーケーブル２８Ｂの一端部とワイヤーケーブル２８Ａの一端部とが係止されている。後述するように、ワイヤーケーブル２８Ａの他端部とワイヤーケーブル２８Ｂの他端部とは、それぞれラッププリテンショナ装置３０に固定されている（図４乃至図７参照）。   As shown in FIG. 1, one end of a pair of left and right wire cables 28B and one end of a wire cable 28A are locked to the base of the anchor plate 22 and the base of the inner wrap anchor 24, respectively. As will be described later, the other end of the wire cable 28A and the other end of the wire cable 28B are respectively fixed to the wrap pretensioner device 30 (see FIGS. 4 to 7).

シートベルト２０は、タングプレート２３をインナーバックル２５に係合させた状態で、その一端からタングプレート２３までがショルダベルト２６を構成し、また、タングプレート２３からアンカープレート２２までがラップベルト２７を構成する。ショルダプリテンショナ装置４０が作動した状態では、ショルダベルト２６は、主として、車両用シート１に着座した乗員の肩部から腰部を拘束する。また、ラッププリテンショナ装置３０が作動した状態では、ラップベルト２７は、主として、車両用シート１に着座した乗員の腰部を拘束する。   In the state where the tongue plate 23 is engaged with the inner buckle 25, the seat belt 20 forms a shoulder belt 26 from one end to the tongue plate 23, and the lap belt 27 extends from the tongue plate 23 to the anchor plate 22. Configure. In the state where the shoulder pretensioner device 40 is activated, the shoulder belt 26 mainly restrains the waist from the shoulder of the occupant seated on the vehicle seat 1. Further, in a state where the lap pretensioner device 30 is activated, the lap belt 27 mainly restrains the waist of the occupant seated on the vehicle seat 1.

図１及び図４乃至図７に示すように、ラッププリテンショナ装置３０は、シリンダ３１と、シリンダ３１内に摺動可能に設けられ、ガスジェネレータ３３の爆発によるガス圧によって移動するピストン３２と、を有する。なお、ピストン３２が、特許請求の範囲に記載の移動部材に該当する。   As shown in FIGS. 1 and 4 to 7, the lap pretensioner device 30 includes a cylinder 31, a piston 32 that is slidably provided in the cylinder 31, and moves by gas pressure due to explosion of the gas generator 33, Have The piston 32 corresponds to the moving member described in the claims.

ラッププリテンショナ装置３０は、車体に対してワイヤーケーブル２８Ａ、２８Ｂの索引方向とシリンダ３１の軸芯が並行となるように配置され、シリンダ３１は、ラッププリテンショナ装置３０の軸芯方向に移動自在に配置されている。このラッププリテンショナ装置３０は、座席シート３の下方で、車両用シート１に対して固定されている。   The lap pretensioner device 30 is arranged such that the index direction of the wire cables 28A and 28B and the axis of the cylinder 31 are parallel to the vehicle body, and the cylinder 31 is movable in the direction of the axis of the lap pretensioner device 30. Is arranged. The lap pretensioner device 30 is fixed to the vehicle seat 1 below the seat seat 3.

図４乃至図６に示すように、ガスジェネレータ３３は、シリンダ３１の外側に設けられ、ピストン３２を移動させるための多量のガスを発生する。ガスジェネレータ３３の構成は公知であり、内部にガスを発生させるガス発生剤（火薬）を内蔵し、このガス発生剤に点火する着火部（図示省略）を設けて構成する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the gas generator 33 is provided outside the cylinder 31 and generates a large amount of gas for moving the piston 32. The configuration of the gas generator 33 is well known, and includes a gas generating agent (explosive) that generates gas inside, and an ignition portion (not shown) that ignites the gas generating agent.

また、図７に示すように、ガスジェネレータ３３を、シリンダ３１内に設けることも可能である。図７に示すラッププリテンショナ装置３０では、ガスジェネレータ３３をピストン３２に設けている。ピストン３２は、シリンダ３１の内周に摺接する大径部３４の一方側にワイヤーケーブル２８Ａを係止するケーブル固定部３５が設けられている。大径部３４は、筒状に形成されており、ガスジェネレータ３３は、大径部３４の他方側から密に挿入されて、大径部３４に固定されている。   Further, as shown in FIG. 7, the gas generator 33 can be provided in the cylinder 31. In the lap pretensioner device 30 shown in FIG. 7, a gas generator 33 is provided on the piston 32. The piston 32 is provided with a cable fixing portion 35 for locking the wire cable 28 </ b> A on one side of the large diameter portion 34 that is in sliding contact with the inner periphery of the cylinder 31. The large diameter portion 34 is formed in a cylindrical shape, and the gas generator 33 is densely inserted from the other side of the large diameter portion 34 and is fixed to the large diameter portion 34.

ピストン３２の大径部３４は、その一方側にガス噴出口３６を有し、他方側に、ガスジェネレータ３３の抜け止め用のキャップ３７が取り付けられている。キャップ３７は、所定位置に透孔３８を有し、この透孔３８を介してガスジェネレータ３３にカプラ３９が接続されている。カプラ３９に接続されるハーネス３９ａには、衝突検知センサ５０に接続され、ガスジェネレータ３３は、衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知したときに、着火部を作動させて着火して多量のガスを発生させる。この多量のガスは、ガス噴出孔３６を介してピストン３２の一方側のシリンダ３１内のガス圧を上昇させる。ガス圧の上昇に伴って、ピストン１２が瞬時に移動され、これにより、ワイヤーケーブル２８Ａ及び２８Ｂが牽引される。   The large-diameter portion 34 of the piston 32 has a gas outlet 36 on one side, and a cap 37 for preventing the gas generator 33 from being detached is attached to the other side. The cap 37 has a through hole 38 at a predetermined position, and a coupler 39 is connected to the gas generator 33 through the through hole 38. The harness 39a connected to the coupler 39 is connected to the collision detection sensor 50. When the collision detection sensor 50 detects the collision of the vehicle, the gas generator 33 operates the ignition part to ignite a large amount of gas. Is generated. This large amount of gas increases the gas pressure in the cylinder 31 on one side of the piston 32 through the gas ejection hole 36. As the gas pressure increases, the piston 12 is instantaneously moved, whereby the wire cables 28A and 28B are pulled.

図１及び図４乃至図８に示すように、ワイヤーケーブル２８Ａの他端部は、ラッププリテンショナ装置３０のシリンダ３１内に設けたピストン３２に接続され、ワイヤーケーブル２８Ｂの他端部は、シリンダ３１の端部に接続されている。なお、ワイヤーケーブル２８Ａの他端部を、シリンダ３１の端部に接続すると共に、ワイヤーケーブル２８Ｂの他端部をピストン３２に接続してもよい。   As shown in FIGS. 1 and 4 to 8, the other end of the wire cable 28A is connected to a piston 32 provided in the cylinder 31 of the lap pretensioner device 30, and the other end of the wire cable 28B is connected to the cylinder. 31 is connected to the end. The other end of the wire cable 28A may be connected to the end of the cylinder 31, and the other end of the wire cable 28B may be connected to the piston 32.

図１及び図８に示すように、シリンダ３１とアンカープレート２２、及びシリンダ３１とインナーラップアンカー２４のそれぞれの中間位置には、それぞれシリンダ３１およびピストン３２によるワイヤーケーブル２８Ａ及び２８Ｂの車幅方向の移動方向を、車両前後方向に変換するケーブルガイド７０が設けられている（図１０参照）。また、ケーブルガイド７０とアンカープレート２２、及びケーブルガイド７０とインナーラップアンカー２４との間には、ワイヤーケーブル２８Ａ及び２８Ｂの車両前後方向の移動を、車両上下方向に変換する略円筒形状のケーブルガイド７２が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 8, the cylinder 31 and the anchor plate 22, and the cylinder 31 and the inner wrap anchor 24 have intermediate positions in the vehicle width direction of the wire cables 28 </ b> A and 28 </ b> B by the cylinder 31 and the piston 32, respectively. A cable guide 70 that converts the moving direction into the vehicle longitudinal direction is provided (see FIG. 10). Between the cable guide 70 and the anchor plate 22 and between the cable guide 70 and the inner wrap anchor 24, a substantially cylindrical cable guide that converts the movement of the wire cables 28A and 28B in the vehicle longitudinal direction into the vehicle vertical direction. 72 is provided.

次に、ラッププリテンショナ装置３０の動作について図５及び図６に基づいて説明する。
図５及び図６に示すように、ラッププリテンショナ装置３０は、衝突検知センサ５０により衝突が検知され、制御手段６０からの作動開始信号を受信すると、ガス発生剤に着火する。ガス発生剤が着火されると、ガスジェネレータ３３から多量のガスが発生され、このガス圧によりピストン３２がシリンダ３１内を所定方向に瞬時に移動する。ピストン３２の移動により、その反力がシリンダ３１に作用して、ピストン３２とシリンダ３１とは、互いに反対方向に相対移動するように作動する。 Next, operation | movement of the lap pretensioner apparatus 30 is demonstrated based on FIG.5 and FIG.6.
As shown in FIGS. 5 and 6, the lap pretensioner device 30 ignites the gas generating agent when a collision is detected by the collision detection sensor 50 and an operation start signal is received from the control means 60. When the gas generating agent is ignited, a large amount of gas is generated from the gas generator 33, and the piston 32 instantaneously moves in a predetermined direction in the cylinder 31 by this gas pressure. Due to the movement of the piston 32, the reaction force acts on the cylinder 31, and the piston 32 and the cylinder 31 operate so as to move relative to each other in opposite directions.

ピストン３２及びシリンダ３１の移動により、ピストン３２に接続されたワイヤーケーブル２８Ａと、シリンダ３１に接続されたワイヤーケーブル２８Ｂとは、略同時に同量牽引される。これにより、ワイヤーケーブル２８Ａ及び２８Ｂに接続されたラップベルト２７は、二本のワイヤーケーブル２８Ａ及び２８Ｂにより緊張され、主として、乗員の腰部を車両用シート１に拘束する。   By movement of the piston 32 and the cylinder 31, the wire cable 28A connected to the piston 32 and the wire cable 28B connected to the cylinder 31 are pulled by the same amount substantially at the same time. Thereby, the lap belt 27 connected to the wire cables 28A and 28B is tensioned by the two wire cables 28A and 28B, and mainly restrains the occupant's waist to the vehicle seat 1.

図２及び図３に示すように、ショルダプリテンショナ装置４０は、ベルトリトラクタ２１の車両前方側の側板２１ａに取り付けられている。ショルダプリテンショナ装置４０は、ガスジェネレータ４１と、ラック４２と、ピニオン４３とを備えている。ガスジェネレータ４１は、ハウジング４５の底部に設けられた収容スペース４５ａに収容され、制御手段６０からの作動開始信号を受信すると、ガス発生剤（火薬）に着火してガスを発生するようになっている。ハウジング４５には、収容スペース４５ａよりも上側部分に収容スペース４５ａと連通して上下方向に延びるシリンダ４５ｂがさらに配設されている。なお、ラック４２が、特許請求の範囲に記載の移動部材に該当する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the shoulder pretensioner device 40 is attached to the side plate 21 a of the belt retractor 21 on the vehicle front side. The shoulder pretensioner device 40 includes a gas generator 41, a rack 42, and a pinion 43. The gas generator 41 is accommodated in an accommodation space 45a provided at the bottom of the housing 45, and upon receiving an operation start signal from the control means 60, the gas generator 41 is ignited to generate gas. Yes. The housing 45 is further provided with a cylinder 45b that communicates with the accommodation space 45a and extends in the vertical direction above the accommodation space 45a. The rack 42 corresponds to the moving member described in the claims.

ラック４２は、シリンダ４５ｂ内を上下方向に摺動可能に収容されていて、下端面にガスジェネレータ４１からのガス圧を受けると、通常位置からこの通常位置よりも上方の所定位置まで上方へ移動するようになっている。   The rack 42 is accommodated in the cylinder 45b so as to be slidable in the vertical direction. When the gas pressure from the gas generator 41 is received at the lower end surface, the rack 42 moves upward from the normal position to a predetermined position above the normal position. It is supposed to be.

ピニオン４３は、駆動軸２１ｃに軸支されていて、ラック４２が通常位置から所定位置まで移動すると、ラック４２と噛み合って反時計回りに回転するようになっている。この回転に伴って巻き軸２１ｂ及び駆動軸２１ｃもピニオン４３と同じ方向に回転し、ショルダベルト２６が巻き軸２１ｂに所定量だけ巻き取られる。   The pinion 43 is pivotally supported by the drive shaft 21c, and meshes with the rack 42 and rotates counterclockwise when the rack 42 moves from a normal position to a predetermined position. Along with this rotation, the winding shaft 21b and the drive shaft 21c also rotate in the same direction as the pinion 43, and the shoulder belt 26 is wound around the winding shaft 21b by a predetermined amount.

次に、ショルダプリテンショナ装置４０の動作について説明する。
ショルダプリテンショナ装置４０は、衝突検知センサ５０が衝突を検知して、制御手段６０からの作動開始信号が入力されると、ガス発生剤に着火する。ガス発生剤が着火されると、ガスジェネレータ４１から多量のガスが発生され、このガス圧によりラック４２が上方へ瞬時に移動する。このラック４２の移動により、ピニオン４３、巻き軸２１ｂ及び駆動軸２１ｃが反時計回りに回転され、ショルダベルト２６が巻き軸２１ｂに所定量だけ巻き取られる。これにより、ショルダベルト２６は、緊張され、主として、乗員の肩部から腰部を車両用シート１に拘束する。 Next, the operation of the shoulder pretensioner device 40 will be described.
The shoulder pretensioner device 40 ignites the gas generating agent when the collision detection sensor 50 detects a collision and an operation start signal is input from the control means 60. When the gas generating agent is ignited, a large amount of gas is generated from the gas generator 41, and the rack 42 instantaneously moves upward by this gas pressure. By the movement of the rack 42, the pinion 43, the winding shaft 21b, and the drive shaft 21c are rotated counterclockwise, and the shoulder belt 26 is wound around the winding shaft 21b by a predetermined amount. As a result, the shoulder belt 26 is tensioned and mainly restrains the waist from the shoulder portion of the occupant to the vehicle seat 1.

図１に示すように、衝突検知センサ５０は、車両の所定位置に取り付けられ、車両が衝突して急激な減速度が生じたときに、この減速度を検出する。減速度（加速度）センサにより構成されている。衝突検知センサ５０が、車両の急激な減速度を検知したとき、例えば、車両の前面衝突や側面衝突等の衝突時に、制御手段６０に対して衝突信号を出力する。なお、衝突検知センサ５０は、例えば、減速度（加速度）センサ、接触センサ、距離センサ等、車両の衝突を検知することができる様々な検知手段を採用することができる。   As shown in FIG. 1, the collision detection sensor 50 is attached to a predetermined position of the vehicle, and detects this deceleration when the vehicle collides and a sudden deceleration occurs. It is composed of a deceleration (acceleration) sensor. When the collision detection sensor 50 detects a rapid deceleration of the vehicle, for example, at the time of a collision such as a frontal collision or a side collision of the vehicle, a collision signal is output to the control means 60. The collision detection sensor 50 may employ various detection means that can detect a vehicle collision, such as a deceleration (acceleration) sensor, a contact sensor, and a distance sensor.

制御手段６０は、例えば、ＥＣＵ（Electric Control Unit）などによって構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有している。また、制御手段６０には、ショルダプリテンショナ装置４０に対して作動開始信号を出力してからの時間を計測するためのタイマ６１が設けられている。   The control means 60 is comprised by ECU (Electric Control Unit) etc., for example, and has CPU, ROM, RAM, etc. Further, the control means 60 is provided with a timer 61 for measuring the time after the operation start signal is output to the shoulder pretensioner device 40.

制御手段６０は、衝突検知センサ５０からの衝突信号が入力されたときに、ラッププリテンショナ装置３０及びショルダプリテンショナ装置４０のそれぞれに対して作動開始信号を出力する。ラッププリテンショナ装置３０及びショルダプリテンショナ装置４０は、それぞれ制御手段６０からの作動開始信号が入力されたときに、ガス発生剤を着火して、ショルダベルト２６及びラップベルト２７を緊張する。   When the collision signal from the collision detection sensor 50 is input, the control means 60 outputs an operation start signal to each of the lap pretensioner device 30 and the shoulder pretensioner device 40. The lap pretensioner device 30 and the shoulder pretensioner device 40 ignite the gas generating agent and tension the shoulder belt 26 and the lap belt 27, respectively, when an operation start signal from the control means 60 is input.

次に、車両の衝突時における乗員拘束装置の動作について図９に基づいて説明する。
図９に示すように、本動作制御は、車両の車両用シート１に乗員が着座して、シートベルト２０を装着したときに開始される。 Next, the operation of the occupant restraint device during a vehicle collision will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 9, this operation control is started when an occupant sits on the vehicle seat 1 of the vehicle and wears the seat belt 20.

本制御が開始されると、制御手段６０は、ステップＳＴ１において、衝突検知センサ５０からの衝突信号が入力されたか否かを判断する。つまり、ステップＳＴ１において、衝突検知センサ５０からの衝突信号が入力されたと判断した場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ２に進み、制御手段６０は、ショルダプリテンショナ装置４０に対して作動開始信号を出力するのと同時に、タイマ６１を起動させる（図１参照）。一方、ステップＳＴ１において、衝突検知センサ５０からの衝突信号が入力されていないと判断した場合（ＳＴ１：ＮＯ）には、衝突検知センサ５０からの衝突信号が入力されるまで、ステップＳＴ１における判断が繰り返され、待機する。   When this control is started, the control means 60 determines whether or not a collision signal from the collision detection sensor 50 is input in step ST1. That is, if it is determined in step ST1 that a collision signal from the collision detection sensor 50 has been input (ST1: YES), the process proceeds to step ST2, and the control means 60 sends an operation start signal to the shoulder pretensioner device 40. At the same time, the timer 61 is started (see FIG. 1). On the other hand, when it is determined in step ST1 that the collision signal from the collision detection sensor 50 is not input (ST1: NO), the determination in step ST1 is continued until the collision signal from the collision detection sensor 50 is input. Repeat and wait.

上記ステップＳＴ２の処理が終了すると、ステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、ショルダプリテンショナ装置４０は、ステップＳＴ２において出力された作動開始信号が入力されると、ガス発生剤に着火する。ガス発生剤が着火されると、ガスジェネレータ４１から多量のガスが発生され、ラック４２が上方へ瞬時に移動する。これにより、ショルダベルト２６が巻き軸２１ｂに所定量だけ巻き取られて、ショルダベルト２６が緊張される。ショルダベルト２６が緊張された場合には、主として、乗員の肩部から腰部が車両用シート１に拘束される（図２及び図３参照）。   When the process of step ST2 ends, the process proceeds to step ST3. In step ST3, the shoulder pretensioner device 40 ignites the gas generating agent when the operation start signal output in step ST2 is input. When the gas generating agent is ignited, a large amount of gas is generated from the gas generator 41, and the rack 42 instantaneously moves upward. As a result, the shoulder belt 26 is wound around the winding shaft 21b by a predetermined amount, and the shoulder belt 26 is tensioned. When the shoulder belt 26 is tensioned, the waist portion is mainly restrained from the shoulder portion of the occupant to the vehicle seat 1 (see FIGS. 2 and 3).

ステップＳＴ３の処理が終了すると、ステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、ステップＳＴ２において起動させたタイマ６１による計時時間が４ｍｓを経過しているか否かが制御手段６０により判断される。つまり、ステップＳＴ４において、制御手段６０が、タイマ６１の計時時間が４ｍｓを経過していると判断した場合（ＳＴ４：ＹＥＳ）には、ステップＳＴ５に進み、制御手段６０は、ラッププリテンショナ装置３０に対して作動開始信号を出力する。一方、ステップＳＴ４において、制御手段６０が、タイマ６１の計時時間が４ｍｓを経過していないと判断した場合（ＳＴ４：ＮＯ）には、タイマ６１の計時時間が４ｍｓを経過するまで、ステップＳＴ４における判断が繰り返され、待機する。   When the process of step ST3 ends, the process proceeds to step ST4. In step ST4, the control means 60 determines whether or not the time measured by the timer 61 started in step ST2 has exceeded 4 ms. That is, if the control means 60 determines in step ST4 that the time measured by the timer 61 has passed 4 ms (ST4: YES), the process proceeds to step ST5, where the control means 60 determines that the lap pretensioner device 30 Outputs an operation start signal. On the other hand, if the control means 60 determines in step ST4 that the time measured by the timer 61 has not passed 4 ms (ST4: NO), the control means 60 in step ST4 until the time measured by the timer 61 has passed 4 ms. The determination is repeated and waits.

上記ステップＳＴ５の処理が終了すると、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、ラッププリテンショナ装置３０は、ステップＳＴ５において出力された作動開始信号が入力されると、ガス発生剤に着火する。ガス発生剤が着火されると、ガスジェネレータ３３から多量のガスが発生され、このガス圧によりピストン３２がシリンダ３１内を所定方向に瞬時に移動する。これにより、ピストン３２及びシリンダ３１が、互いに反対方向に相対移動するように作動して、ラップベルト２７が緊張される。ラップベルト２７が緊張された場合には、主として、乗員の腰部を車両用シート１に拘束する（図１及び図４乃至図７参照）。   When the process of step ST5 ends, the process proceeds to step ST6. In step ST6, the lap pretensioner device 30 ignites the gas generating agent when the operation start signal output in step ST5 is input. When the gas generating agent is ignited, a large amount of gas is generated from the gas generator 33, and the piston 32 instantaneously moves in a predetermined direction in the cylinder 31 by this gas pressure. As a result, the piston 32 and the cylinder 31 operate so as to move relative to each other in the opposite directions, and the lap belt 27 is tensioned. When the lap belt 27 is tensed, the occupant's waist is mainly restrained by the vehicle seat 1 (see FIGS. 1 and 4 to 7).

なお、本実施形態では、ショルダプリテンショナ装置４０が作動を開始した後、車両の衝突時における加速度４０Ｇ（ＭＡＸ）とした場合におけるラッププリテンショナ装置３０が作動を開始するまでの遅延時間を４ｍｓに設定したが、これに限られず、３ｍｓ乃至５ｍｓの範囲内であれば、この遅延時間を適宜設定することも可能である。なお、ショルダプリテンショナ装置４０の作動を開始した後、ラッププリテンショナ装置３０の作動を開始するまでの遅延時間について、本発明者が実験した結果、遅延時間を４ｍｓに設定したときに、最も車両シート１に着座した乗員をショルダベルト２６及びラップベルト２７により拘束できるという知見を得た。   In the present embodiment, after the shoulder pretensioner device 40 starts operating, the delay time until the lap pretensioner device 30 starts operating when the acceleration is 40G (MAX) at the time of a vehicle collision is 4 ms. Although set, the present invention is not limited to this, and the delay time can be set as appropriate within a range of 3 ms to 5 ms. As a result of experiments conducted by the inventor on the delay time from the start of the operation of the shoulder pretensioner device 40 to the start of the operation of the lap pretensioner device 30, the most vehicle is obtained when the delay time is set to 4 ms. It was found that the occupant seated on the seat 1 can be restrained by the shoulder belt 26 and the lap belt 27.

以上のように、本実施形態に係る乗員拘束装置１０によれば、衝突検知センサ５０が車両の衝突を検知すると、先ず、ショルダプリテンショナ装置４０によるショルダベルト２６の緊張が開始される。その後、ショルダプリテンショナ装置４０が作動を開始してから４ｍｓ経過したときにラッププリテンショナ装置３０の作動が開始される。すなわち、ショルダプリテンショナ装置４０によるショルダベルト２６の緊張量が増大するため、ショルダベルト２６の実効長を減少させることができる。従って、車両の衝突時において、ショルダベルト２６による乗員の上半身への拘束力を向上させることができる。   As described above, according to the occupant restraint device 10 according to the present embodiment, when the collision detection sensor 50 detects a vehicle collision, first, the tension of the shoulder belt 26 by the shoulder pretensioner device 40 is started. Thereafter, the operation of the lap pretensioner device 30 is started when 4 ms has elapsed since the shoulder pretensioner device 40 started operating. That is, since the tension amount of the shoulder belt 26 by the shoulder pretensioner device 40 increases, the effective length of the shoulder belt 26 can be reduced. Accordingly, it is possible to improve the restraining force of the shoulder belt 26 on the occupant's upper body during a vehicle collision.

また、ラッププリテンショナ装置３０は、ショルダプリテンショナ装置４０によるショルダベルト２７の緊張が行なわれた後に作動するため、その緊張量を減少させることができる。従って、ラップベルト２７に対するラッププリテンショナ装置３０の緊張力を向上させることができるため、車両の衝突時に、ラップベルト２７による乗員の腰部への拘束力を向上させることができる。   Moreover, since the lap pretensioner device 30 operates after the shoulder belt 27 is tensioned by the shoulder pretensioner device 40, the tension amount can be reduced. Therefore, since the tension of the lap pretensioner device 30 with respect to the lap belt 27 can be improved, the restraining force of the lap belt 27 on the occupant's waist can be improved during a vehicle collision.

このように、本実施形態に係る乗員拘束装置によれば、簡単な構成により、車両の衝突時に、ショルダベルトの遊び（弛み）を速やかに除去して、確実に乗員を座席に拘束することができる。   As described above, according to the occupant restraint device according to the present embodiment, it is possible to quickly remove the play (slack) of the shoulder belt and reliably restrain the occupant to the seat at the time of a vehicle collision with a simple configuration. it can.

また、ラッププリテンショナ装置３０は、シリンダ３１と、シリンダ３１内に設けられ、ガスジェネレータ３３の爆発によるガス圧によって移動するピストン３２と、を有し、ショルダプリテンショナ装置４０は、シリンダ４５ｂと、シリンダ４５ｂ内に設けられ、ガスジェネレータ４１の爆発によるガス圧によって移動するラック４２と、を有し、ショルダベルト２６とラップベルト２７とは、それぞれピストン３２とラック４２との移動によって張力が付与される。このため、ガス圧によるピストン３２及びラック４２の移動によって、ショルダベルト２６及びラップベルト２７が瞬時且つ大きな移動量で緊張されるため、簡単な構成により、車両の衝突時において、乗員をより確実に車両用シート１に拘束することができる。   The lap pretensioner device 30 includes a cylinder 31 and a piston 32 that is provided in the cylinder 31 and moves by the gas pressure generated by the explosion of the gas generator 33. The shoulder pretensioner device 40 includes a cylinder 45b, A rack 42 provided in the cylinder 45b and moved by the gas pressure generated by the explosion of the gas generator 41. The shoulder belt 26 and the lap belt 27 are given tension by the movement of the piston 32 and the rack 42, respectively. The For this reason, since the shoulder belt 26 and the lap belt 27 are strained instantaneously and with a large amount of movement due to the movement of the piston 32 and the rack 42 due to the gas pressure, the occupant can be more reliably secured in the event of a vehicle collision with a simple configuration. The vehicle seat 1 can be restrained.

ラッププリテンショナ装置３０は、ラップベルト２７の一端部を係止するアンカープレート２２と、ショルダベルト２６の一端部及びラップベルト２７の他端部に設けられるタングプレート２３を着脱自在に係合するインナーバックル２５とのそれぞれに連結され、制御手段６０による作動開始信号に基づいてアンカープレート２２及びインナーバックル２５を略同時に移動させてラップベルト２７に対して張力を付与している。このため、車両用シート１の車幅方向両側に位置するアンカープレート２２及びインナーバックル２５を略同時に乗員の拘束方向に移動させることができるため、車両の衝突時において、ラップベルト２７により乗員の腰部を確実に車両用シート１に拘束することができる。   The lap pretensioner device 30 includes an anchor plate 22 that locks one end of the lap belt 27, and an inner plate that removably engages a tongue plate 23 provided at one end of the shoulder belt 26 and the other end of the lap belt 27. The anchor plate 22 and the inner buckle 25 are connected to the buckle 25 and moved substantially simultaneously based on an operation start signal from the control means 60 to apply tension to the lap belt 27. For this reason, since the anchor plate 22 and the inner buckle 25 located on both sides in the vehicle width direction of the vehicle seat 1 can be moved substantially simultaneously in the restraining direction of the occupant, the lap belt 27 is used by the lap belt 27 during a vehicle collision. Can be reliably restrained to the vehicle seat 1.

本発明に係る車両用シート1は、上述した乗員拘束装置１０を備えているため、車両の衝突時に、確実に乗員を座席に拘束することが可能な車両用シート１を得ることができる。   Since the vehicle seat 1 according to the present invention includes the occupant restraint device 10 described above, it is possible to obtain the vehicle seat 1 that can reliably restrain the occupant to the seat when the vehicle collides.

次に、本発明に係る第２の実施形態について図１０乃至図１５に基づいて説明する。図１０はラッププリテンショナ装置および座部移動用プリテンショナ装置を備えた車両用シートの概略平面図、図１１は図１０の側面図、図１２は座部移動用プリテンショナ装置および座席フレームを車両後方から視た状態を示す斜視図、図１３は座部移動用プリテンショナ装置および座席フレームを車両前方から視た状態を示す斜視図、図１４は座席フレームが移動する前の状態を示す側面図、図１５は座席フレームが移動した後の状態を示す側面図である。なお、図１０乃至図１５に示す第２の実施形態は、上述した第１の実施形態の乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートに、座席シート移動装置を付加したものであり、座席シート移動装置以外の他の構成は第１の実施形態と同様な構成であるため、同一番号を付して重複する説明を省略する。また、以下に示す座席移動用プリテンショナ装置１３０は、上述したラッププリテンショナ装置３０と同様な構成であるため、ラッププリテンショナ装置３０について記載された図４乃至図７を参照して説明する。   Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 is a schematic plan view of a vehicle seat provided with a lap pretensioner device and a seat portion moving pretensioner device, FIG. 11 is a side view of FIG. 10, and FIG. 12 is a diagram showing a seat portion moving pretensioner device and a seat frame. FIG. 13 is a perspective view showing a state where the seat portion moving pretensioner device and the seat frame are seen from the front of the vehicle, and FIG. 14 is a side view showing a state before the seat frame is moved. FIG. 15 is a side view showing a state after the seat frame has moved. Note that the second embodiment shown in FIGS. 10 to 15 is obtained by adding a seat seat moving device to the occupant restraint device of the first embodiment described above and a vehicle seat equipped with the occupant restraint device. Since the configuration other than the seat-seat moving device is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are assigned and redundant description is omitted. Further, the seat movement pretensioner device 130 shown below has the same configuration as the lap pretensioner device 30 described above, and therefore will be described with reference to FIGS. 4 to 7 describing the lap pretensioner device 30.

図１０乃至図１３に示すように、第２の実施形態に係る車両用シート１００は、乗員拘束装置１０と、座席シート移動装置１１０と、を備える。
座席シート移動装置１１０は、座席移動用プリテンショナ装置１３０と、固定フレーム１４６と座席フレーム１５１とを有する座席シート１０３と、を備えている。 As shown in FIGS. 10 to 13, the vehicle seat 100 according to the second embodiment includes an occupant restraint device 10 and a seat seat movement device 110.
The seat movement apparatus 110 includes a seat movement pretensioner apparatus 130 and a seat sheet 103 having a fixed frame 146 and a seat frame 151.

図４乃至図７に示すように、座席移動用プリテンショナ装置１３０は、ラッププリテンショナ装置３０と同様に、シリンダ１３１と、シリンダ１３１内に摺動可能に設けられ、ガスジェネレータ１３３の爆発によるガス圧によって移動するピストン１３２を有する。座席移動用プリテンショナ装置１３０は、衝突検知センサ５０により衝突が検知され、制御手段６０からの作動開始信号を受信したときに、ガス発生剤に着火して作動を開始するようになっている。なお、座席移動用プリテンショナ装置１３０のその他の構成については、ラッププリテンショナ装置３０と同様な構成であるため、その説明は省略する。   As shown in FIGS. 4 to 7, the seat moving pretensioner device 130 is slidably provided in the cylinder 131 and the cylinder 131 as in the case of the lap pretensioner device 30, and gas generated by the explosion of the gas generator 133. It has a piston 132 that moves under pressure. The seat moving pretensioner device 130 is configured to ignite the gas generating agent and start to operate when a collision is detected by the collision detection sensor 50 and an operation start signal is received from the control means 60. The remaining configuration of the seat moving pretensioner device 130 is the same as that of the lap pretensioner device 30 and therefore will not be described.

図１０及び図１１に示すように、座席移動用プリテンショナ装置１３０は、座席フレーム１５１の底面の所定位置に固定され、ラッププリテンショナ装置３０のシリンダ３１よりも車両前方側に配置されている。後述するように、座席フレーム１５１は、固定フレーム１４６に対して車両前後方向に設けられているため、座席移動用プリテンショナ装置１３０は、座席フレーム１５１の移動に伴って移動するように構成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the seat moving pretensioner device 130 is fixed at a predetermined position on the bottom surface of the seat frame 151, and is disposed on the vehicle front side with respect to the cylinder 31 of the lap pretensioner device 30. As will be described later, since the seat frame 151 is provided in the vehicle front-rear direction with respect to the fixed frame 146, the seat moving pretensioner device 130 is configured to move as the seat frame 151 moves. Yes.

また、座席移動用プリテンショナ装置１３０は、ラッププリテンショナ装置３０よりも上方で、且つ、座席フレーム１５１の移動に伴って移動した際に、ラッププリテンショナ装置３０と接触しない位置に配置されている。   Further, the seat moving pretensioner device 130 is disposed above the lap pretensioner device 30 and at a position where it does not come into contact with the lap pretensioner device 30 when moving along with the movement of the seat frame 151. .

図１２及び図１３に示すように、固定フレーム１４６は、略板状の部材であり、車体に固定された一対のスライドレール５に立設して設けられている。固定フレーム１４６の車両前後方向後側の所定位置には、ボルト１５７が挿通可能なボルト挿通孔（図示省略）が形成されている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the fixed frame 146 is a substantially plate-like member, and is provided upright on a pair of slide rails 5 fixed to the vehicle body. A bolt insertion hole (not shown) through which the bolt 157 can be inserted is formed at a predetermined position on the rear side in the vehicle front-rear direction of the fixed frame 146.

一対の固定フレーム１４６の所定位置には、座席移動用プリテンショナ装置１３０のシリンダ１３１及びピストン１３２に取り付けられたワイヤーケーブル１２８Ａ及び１２８Ｂの端部がそれぞれ固定されている（図４乃至図７参照）。一対のワイヤーケーブル１２８Ａ及び１２８Ｂは、ケーブルガイド１７０及びケーブルガイド１７２を介して、シリンダ１３１と固定フレーム１４６、及びピストン１３２と固定フレーム１４６をそれぞれ接続している。なお、ケーブルガイド１７０及びケーブルガイド１７２は、第１の実施形態で示したケーブルガイド７０及びケーブルガイド７２と同様な構成であるため、その説明は省略する。   The end portions of the wire cables 128A and 128B attached to the cylinder 131 and the piston 132 of the seat moving pretensioner device 130 are fixed to predetermined positions of the pair of fixed frames 146, respectively (see FIGS. 4 to 7). . The pair of wire cables 128A and 128B connect the cylinder 131 and the fixed frame 146, and the piston 132 and the fixed frame 146 via the cable guide 170 and the cable guide 172, respectively. Note that the cable guide 170 and the cable guide 172 have the same configuration as the cable guide 70 and the cable guide 72 shown in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

座席フレーム１５１は、その左右一対の側部部材１５５の側面部の所定位置に、車両前後方向に沿って長孔１５６が形成されている。座席フレーム１５１は、一対の固定フレーム１４６の間に配置した状態で、固定フレーム１４６のボルト挿通孔、及び長孔１５６にボルト１５７を挿通してナット１５８を螺合して締め込むことにより、固定フレーム１４６に対して取り付けられる。座席フレーム１５１は、ボルト１５７を締め込んだ状態で、ボルト１５７が長孔１５６を移動可能な範囲内において、固定フレーム１４６に対して車両前後方向に移動可能なように構成されている。   The seat frame 151 has a long hole 156 formed along a vehicle front-rear direction at a predetermined position on a side surface of the pair of left and right side members 155. The seat frame 151 is fixed by inserting a bolt 157 into a bolt insertion hole and a long hole 156 of the fixed frame 146 and screwing a nut 158 and tightening in a state of being disposed between the pair of fixed frames 146. It is attached to the frame 146. The seat frame 151 is configured to be movable in the vehicle front-rear direction with respect to the fixed frame 146 within a range in which the bolt 157 can move through the long hole 156 with the bolt 157 tightened.

また、座席フレーム１５１の側部部材１５５には、その車両前方側の所定位置に軸１５９が形成されており、座席フレーム１５１は、軸１５９及びスライドレール５に設けられた軸１６０のそれぞれに回動自在に支持されるリンク部材１６１を介してスライドレール５に取り付けられている。このため、座席フレーム１５１が固定フレーム１４６及びスライドレール５に対して取り付けられた状態で、座席フレーム１５１は、車両前後方向後側へ移動させたときに、座席フレーム１５１の車両前方側を上昇させながら移動するようになっている。   Further, the side member 155 of the seat frame 151 is formed with a shaft 159 at a predetermined position on the front side of the vehicle. The seat frame 151 is rotated around each of the shaft 159 and the shaft 160 provided on the slide rail 5. It is attached to the slide rail 5 via a link member 161 that is movably supported. For this reason, when the seat frame 151 is attached to the fixed frame 146 and the slide rail 5, the seat frame 151 raises the front side of the seat frame 151 when the seat frame 151 is moved rearward in the vehicle front-rear direction. While moving.

次に、座席移動用プリテンショナ装置１３０の動作について図４乃至図７、及び図１０乃至図１５に基づいて説明する。
図４乃至図７、及び図１０乃至図１５に示すように、座席移動用プリテンショナ装置１３０は、衝突検知センサ５０により衝突が検知され、制御手段６０からの作動開始信号を受信すると、ガス発生剤に着火する（図１参照）。ガス発生剤が着火されると、ガスジェネレータ１３３から多量のガスが発生され、このガス圧によりピストン１３２がシリンダ１３１内を所定方向に瞬時に移動する。ピストン１３２の移動により、その反力がシリンダ１３１に作用して、シリンダ１３１とピストン１３２とは、互いに反対方向に相対移動するように作動する。 Next, the operation of the seat moving pretensioner device 130 will be described with reference to FIGS. 4 to 7 and FIGS. 10 to 15.
As shown in FIG. 4 to FIG. 7 and FIG. 10 to FIG. 15, the seat movement pretensioner device 130 generates gas when a collision is detected by the collision detection sensor 50 and an operation start signal is received from the control means 60. The agent is ignited (see FIG. 1). When the gas generating agent is ignited, a large amount of gas is generated from the gas generator 133, and the piston 132 instantaneously moves in a predetermined direction in the cylinder 131 by this gas pressure. Due to the movement of the piston 132, the reaction force acts on the cylinder 131, and the cylinder 131 and the piston 132 operate so as to move relative to each other in opposite directions.

シリンダ１３１及びピストン１３２の移動により、ピストン１３２に接続されたワイヤーケーブル１２８Ａと、シリンダ１３１に接続されたワイヤーケーブル１２８Ｂとは、略同時に同量牽引される。これにより、座席移動用プリテンショナ装置１３０を介してワイヤーケーブル１２８Ａ及び１２８Ｂに接続された座席フレーム１５１は、その車両前方側を徐々に上昇させつつ車両後方側へ瞬時に移動する。このように、車両の衝突時に、座席フレーム１５１が後方へ移動するため、車両の衝突時における着座者の沈み込みを減少させることができ、着座者の車両用シート１００への拘束効果を向上させることができる。また、本実施形態では、座席フレーム１５１が後方へ移動する際、その後方移動に伴って、車両前方側が徐々に上昇するように構成したため、車両の衝突時における着座者の沈み込みを確実に減少させることができる。   By the movement of the cylinder 131 and the piston 132, the wire cable 128A connected to the piston 132 and the wire cable 128B connected to the cylinder 131 are pulled by the same amount substantially at the same time. Thus, the seat frame 151 connected to the wire cables 128A and 128B via the seat moving pretensioner device 130 instantaneously moves to the vehicle rear side while gradually raising the vehicle front side. Thus, since the seat frame 151 moves rearward at the time of the vehicle collision, the sinking of the seated person at the time of the vehicle collision can be reduced, and the restraining effect on the seat 100 for the seated person is improved. be able to. Further, in the present embodiment, when the seat frame 151 moves backward, the front side of the vehicle gradually rises as the seat frame 151 moves backward, thereby reliably reducing the sinking of the seated person at the time of the vehicle collision. Can be made.

なお、本実施形態では、衝突検知センサ５０により衝突が検知されたときに、座席フレーム１５１を車両後方側へ移動させたが、これに限られず、車両用シートの形状や着座者の体格等に応じて、衝突検知センサ５０により衝突が検知された後、所定時間遅延させて、座席フレーム１５１を移動させることも可能である。   In the present embodiment, when a collision is detected by the collision detection sensor 50, the seat frame 151 is moved to the rear side of the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the shape of the vehicle seat, the physique of the seated person, etc. Accordingly, after a collision is detected by the collision detection sensor 50, the seat frame 151 can be moved with a predetermined time delay.

また、本実施形態では、座席フレーム１５１を車両後方側へ移動させた際に、座席フレーム１５１の車両前方側を上昇させながら移動するようにしたが、これに限られず、単に、座席フレーム１５１を車両後方側へ略水平にスライド移動させてもよい。   In the present embodiment, when the seat frame 151 is moved to the vehicle rear side, the seat frame 151 is moved while being raised on the vehicle front side of the seat frame 151. However, the present invention is not limited to this, and the seat frame 151 is simply moved. The sliding movement may be performed substantially horizontally toward the vehicle rear side.

このように、本実施形態によれば、車両の衝突が検知されると、座席フレーム１５１が車両前後方向後方側へ移動すると共に、ショルダプリテンショナ装置４０の作動が開始される。そして、所定時間経過後に、ラッププリテンショナ装置３０の作動が開始される。従って、本実施形態では、上述した第１の実施形態で示した作用効果に加えて、車両の衝突時における着座者の沈み込みをも減少させることができるため、着座者の車両用シート１００への拘束効果を飛躍的向上させることができる。   Thus, according to the present embodiment, when a vehicle collision is detected, the seat frame 151 moves rearward in the vehicle front-rear direction and the operation of the shoulder pretensioner device 40 is started. Then, after a predetermined time has elapsed, the operation of the lap pretensioner device 30 is started. Therefore, in this embodiment, in addition to the operational effects shown in the first embodiment described above, the sinking of the seated person at the time of the collision of the vehicle can also be reduced. The restraining effect can be improved dramatically.

次に、本発明に係る第３の実施形態について図１、図１７及び図１８に基づいて説明する。図１７及び図１８は、ショルダプリテンショナ装置及びラッププリテンショナ装置の緊張力の差異を示す乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視図である。なお、図１、図１７及び図１８に示す第３の実施形態は、上述した第１及び第２の実施形態の乗員拘束装置及びこの乗員拘束装置を備えた車両用シートに、出力タイミング決定手段を付加したものであり、その他の構成は第１及び第２の実施形態と同様な構成であるため、同一番号を付して重複する説明を省略する。また、図１７及び図１８中の矢印はそれぞれプリテンショナ装置によるシートベルトの緊張方向及びその緊張力を示す。   Next, a third embodiment according to the present invention will be described based on FIG. 1, FIG. 17, and FIG. FIGS. 17 and 18 are perspective views of a vehicle seat provided with an occupant restraint device showing a difference in tension between the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device. In addition, the third embodiment shown in FIGS. 1, 17 and 18 includes an output timing determining means in the passenger restraint device of the first and second embodiments described above and a vehicle seat provided with the passenger restraint device. Since other configurations are the same as those in the first and second embodiments, the same reference numerals are assigned and redundant description is omitted. Moreover, the arrows in FIGS. 17 and 18 indicate the tension direction and tension of the seat belt by the pretensioner device, respectively.

図1に示すように、制御手段６０は、ショルダプリテンショナ装置４０がショルダベルト２６を緊張するための緊張力と、ラッププリテンショナ装置３０がラップベルト２７を緊張するための緊張力との差異に応じて、作動開始信号の出力タイミングを決定する出力タイミング決定手段７５を備えている。   As shown in FIG. 1, the control means 60 determines the difference between the tension force for the shoulder pretensioner device 40 to tension the shoulder belt 26 and the tension force for the lap pretensioner device 30 to tension the lap belt 27. Accordingly, an output timing determining means 75 for determining the output timing of the operation start signal is provided.

ショルダプリテンショナ装置４０の緊張力及びラッププリテンショナ装置３０の緊張力に関するデータは、キーボード等の入力手段（図示省略）により入力され、制御手段６０に設けられるＲＯＭ等の記憶手段（図示省略）に予め記憶されている。   Data relating to the tension force of the shoulder pretensioner device 40 and the tension force of the lap pretensioner device 30 are input by input means (not shown) such as a keyboard and stored in storage means (not shown) such as a ROM provided in the control means 60. Stored in advance.

出力タイミング決定手段７５は、記憶手段に記憶されたショルダプリテンショナ装置４０の緊張力及びラッププリテンショナ装置３０の緊張力の差異に応じて、衝突検知センサ５０が衝突を検知してから、ラッププリテンショナ装置３０及びショルダプリテンショナ装置４０のそれぞれに作動開始信号を出力するまでの遅延時間を決定する。   The output timing determination unit 75 detects the collision after the collision detection sensor 50 detects a collision according to the difference between the tension force of the shoulder pretensioner device 40 and the tension force of the lap pretensioner device 30 stored in the storage unit. The delay time until the operation start signal is output to each of the tensioner device 30 and the shoulder pretensioner device 40 is determined.

例えば、図１７に示すように、ショルダプリテンショナ装置４０によるショルダベルト２６の緊張力が、ラッププリテンショナ装置３０によるラップベルト２７の緊張力よりも、小さいような場合には、出力タイミング決定手段７５は、ショルダプリテンショナ装置４０に対する遅延時間を０ｍｓに設定し、ラッププリテンショナ装置３０に対する遅延時間を所定時間に設定することができる。
このように、遅延時間が出力タイミング決定手段７５（図１参照）に決定されると、制御手段６０は、衝突検知センサ５０（図１参照）が衝突を検知すると同時に、ショルダプリテンショナ装置４０に対して作動開始信号を出力する。これにより、ショルダプリテンショナ装置４０は、ショルダベルト２６を緊張し、ショルダベルト２６の遊び（弛み）を除去する。その後、制御手段６０は、ラッププリテンショナ装置３０に対して作動開始信号を出力し、これにより、ラッププリテンショナ装置３０は、ラップベルト２７を緊張する。 For example, as shown in FIG. 17, when the tension of the shoulder belt 26 by the shoulder pretensioner device 40 is smaller than the tension of the lap belt 27 by the lap pretensioner device 30, the output timing determination means 75. The delay time for the shoulder pretensioner device 40 can be set to 0 ms, and the delay time for the lap pretensioner device 30 can be set to a predetermined time.
As described above, when the delay time is determined by the output timing determination means 75 (see FIG. 1), the control means 60 causes the shoulder pretensioner device 40 to detect the collision simultaneously with the collision detection sensor 50 (see FIG. 1). In response, an operation start signal is output. As a result, the shoulder pretensioner device 40 tensions the shoulder belt 26 and removes play (slack) of the shoulder belt 26. Thereafter, the control means 60 outputs an operation start signal to the lap pretensioner device 30, whereby the lap pretensioner device 30 tensions the lap belt 27.

また、図１８に示すように、ショルダプリテンショナ装置４０によるショルダベルト２６の緊張力が、ラッププリテンショナ装置３０によるラップベルト２７の緊張力よりも、大きいような場合には、出力タイミング決定手段７５（図１参照）は、ラッププリテンショナ装置３００に対する遅延時間を０ｍｓに設定し、ショルダプリテンショナ装置４０に対する遅延時間を所定時間に設定することができる（図１参照）。
このように、遅延時間が出力タイミング決定手段７５に決定されると、制御手段６０（図１参照）は、衝突検知センサ５０が衝突を検知すると同時に、ラッププリテンショナ装置３０に対して作動開始信号を出力する。これにより、ラッププリテンショナ装置３０は、ラップベルト２７を緊張し、乗員の腰部を車両用シート１に拘束する。その後、制御手段６０は、ショルダプリテンショナ装置４０に対して作動開始信号を出力し、これにより、ショルダプリテンショナ装置４０は、ショルダベルト２６を緊張される。 As shown in FIG. 18, when the tension force of the shoulder belt 26 by the shoulder pretensioner device 40 is larger than the tension force of the lap belt 27 by the lap pretensioner device 30, the output timing determining means 75. (See FIG. 1), the delay time for the lap pretensioner device 300 can be set to 0 ms, and the delay time for the shoulder pretensioner device 40 can be set to a predetermined time (see FIG. 1).
As described above, when the delay time is determined by the output timing determination means 75, the control means 60 (see FIG. 1) detects an operation start signal to the lap pretensioner device 30 at the same time that the collision detection sensor 50 detects a collision. Is output. Thereby, the lap pretensioner device 30 tensions the lap belt 27 and restrains the occupant's waist to the vehicle seat 1. Thereafter, the control means 60 outputs an operation start signal to the shoulder pretensioner device 40, whereby the shoulder pretensioner device 40 tensions the shoulder belt 26.

このように、本実施形態によれば、ショルダプリテンショナ装置４０及びラッププリテンショナ装置３０の緊張性能に応じて、ショルダベルト２６及びラップベルト２７を緊張するタイミングを適宜異ならせることできるため、車両の衝突時において、ショルダベルト２６及びラップベルト２７により乗員を良好に座席に拘束することができる。   As described above, according to the present embodiment, the timing for tensioning the shoulder belt 26 and the lap belt 27 can be appropriately changed according to the tension performance of the shoulder pretensioner device 40 and the lap pretensioner device 30. In the event of a collision, the shoulder belt 26 and the lap belt 27 can favorably restrain the occupant to the seat.

上述した実施形態では、ラッププリテンショナ装置３０、ショルダプリテンショナ装置４０、及び座席移動用プリテンショナ装置１３０に、いわゆる火薬式のプリテンショナ装置を用いたが、これに限られず、電動式のプリテンショナ装置を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the so-called explosive pretensioner device is used for the lap pretensioner device 30, the shoulder pretensioner device 40, and the seat moving pretensioner device 130. However, the present invention is not limited to this, and the electric pretensioner is not limited thereto. An apparatus may be used.

また、図１に示すように、乗員拘束装置１０に、乗員に対するショルダベルト２６及びラップベルト２７の装着状態を検知する装着状態検知手段８０を設けてもよく、この場合、制御手段６０が、装着状態検知手段８０によるショルダベルト２６及びラップベルト２７の装着状態に応じて、ラッププリテンショナ装置３０の作動を開始するタイミングを決定するように構成してもよい。   Further, as shown in FIG. 1, the occupant restraint device 10 may be provided with a mounting state detection means 80 for detecting the mounting state of the shoulder belt 26 and the lap belt 27 with respect to the occupant. The timing for starting the operation of the lap pretensioner device 30 may be determined in accordance with the mounting state of the shoulder belt 26 and the lap belt 27 by the state detection means 80.

例えば、車両用シート１の所定位置に、スライドレール５（図１参照）に対する車両用シート１の移動量（座席位置）を検出するシートポジションセンサ（以下「ＳＰＳ」という、図示省略）を取り付けて、乗員に対するショルダベルト２６及びラップベルト２７の装着状態を検知することもできる。具体的には、ＳＰＳの検出により、車両用シート１が車両前方側に位置すると判断された場合には、乗員に対するショルダベルト２６及びラップベルト２７の密着度が高いため、ショルダプリテンショナ装置４０の作動を開始してからラッププリテンショナ装置３０を作動させるまでの遅延時間を３ｍｓに設定することができる。   For example, a seat position sensor (hereinafter referred to as “SPS”, not shown) that detects the amount of movement (seat position) of the vehicle seat 1 with respect to the slide rail 5 (see FIG. 1) is attached to a predetermined position of the vehicle seat 1. It is also possible to detect the mounting state of the shoulder belt 26 and the lap belt 27 with respect to the occupant. Specifically, when it is determined that the vehicle seat 1 is located on the front side of the vehicle based on the detection of the SPS, the shoulder belt 26 and the lap belt 27 are closely attached to the occupant. The delay time from the start of operation until the lap pretensioner device 30 is operated can be set to 3 ms.

また、車両用シート１の所定位置に、乗員の重量（体重）を検出するシートウェイトセンサ（以下「ＳＷＳ」という、図示省略）を取り付けて、乗員に対するショルダベルト２６及びラップベルト２７の装着状態を検知することもできる。具体的には、乗員の基準体重を７０ｋｇに設定した場合において、ＳＷＳの検出により、乗員の体重が１００ｋｇと判断された場合には、その乗員は、ふくよかな体格であり、乗員に対するショルダベルト２６及びラップベルト２７の密着度が高いと考えられるため、ショルダプリテンショナ装置４０の作動を開始してからラッププリテンショナ装置３０を作動させるまでの遅延時間を３ｍｓに設定することができる。   Further, a seat weight sensor (hereinafter referred to as “SWS”, not shown) for detecting the weight (weight) of the occupant is attached to a predetermined position of the vehicle seat 1 so that the shoulder belt 26 and the lap belt 27 are attached to the occupant. It can also be detected. Specifically, when the occupant's reference weight is set to 70 kg and the occupant's weight is determined to be 100 kg based on the detection of SWS, the occupant has a full body and the shoulder belt 26 for the occupant In addition, since the degree of adhesion of the lap belt 27 is considered to be high, the delay time from the start of the operation of the shoulder pretensioner device 40 to the operation of the lap pretensioner device 30 can be set to 3 ms.

さらに、シートベルトを装着した乗員の画像を認識するビデオカメラ等の撮影手段を車内に配置し、予め正規な装着状態となる画像を取得してこの画像を基準画像とし、この基準画像と実際の装着状態の画像との差分により、シートベルトの装着状態を検知することも可能である。具体的には、乗員が厚手の衣服を着ている場合には、着座者に対するショルダベルト２６の密着度が低いため、ショルダプリテンショナ装置４０の作動を開始してからラッププリテンショナ装置３０を作動させるまでの遅延時間を５ｍｓに設定し、他方、薄手の衣服を着ている場合には、着座者に対するショルダベルト２６の密着度が高いため、上記遅延時間を３ｍｓに設定することも可能となる。   Furthermore, a photographing means such as a video camera for recognizing the image of the occupant wearing the seat belt is arranged in the vehicle, an image that is in a normal wearing state is acquired in advance, and this image is used as a reference image. It is also possible to detect the seat belt wearing state based on the difference from the wearing state image. Specifically, when the occupant is wearing thick clothes, the shoulder belt 26 has a low degree of close contact with the seated person, so the lap pretensioner device 30 is activated after the shoulder pretensioner device 40 is activated. The delay time until it is set to 5 ms is set. On the other hand, when the thin belt is worn, the shoulder belt 26 has a high degree of close contact with the seated person, so the delay time can be set to 3 ms. .

従って、乗員に対するショルダベルト２６及びラップベルト２７の装着状態に応じて、適宜、ラッププリテンショナ装置３０の作動を開始させる遅延時間を決定することができるため、上述した第１及び第２の実施形態で示した作用効果に加えて、車両の衝突時において、乗員をより確実に座席に拘束することができる。   Therefore, since the delay time for starting the operation of the lap pretensioner device 30 can be determined as appropriate according to the mounting state of the shoulder belt 26 and the lap belt 27 with respect to the occupant, the first and second embodiments described above. In addition to the operational effects shown in Fig. 1, the occupant can be more securely restrained to the seat in the event of a vehicle collision.

さらに、図１に示すように、乗員拘束装置１０に、車両の衝突力を検知する衝突力検知手段９０を設けてもよく、この場合、制御手段６０が、衝突力検知手段９０による車両の衝突力に応じて、ラッププリテンショナ装置３０の作動を開始するタイミングを決定するように構成してもよい。   Furthermore, as shown in FIG. 1, the occupant restraint device 10 may be provided with a collision force detection means 90 for detecting the collision force of the vehicle. In this case, the control means 60 causes the collision of the vehicle by the collision force detection means 90. The timing for starting the operation of the lap pretensioner device 30 may be determined according to the force.

このように構成すれば、例えば、車両の衝突力が大きい場合、例えば、車両の衝突時における加速度４０Ｇ（ＭＡＸ）を基準値に設定した場合において、その加速度が５０Ｇである場合には、シートベルト２０による乗員の拘束を緊急に行なう必要があるため、上記遅延時間を３ｍｓに設定することも可能となる。   With this configuration, for example, when the collision force of the vehicle is large, for example, when the acceleration 40G (MAX) at the time of the vehicle collision is set as a reference value and the acceleration is 50G, the seat belt Since the occupant must be restrained by 20 urgently, the delay time can be set to 3 ms.

従って、車両の衝突力に応じて、適宜、ラッププリテンショナ装置３０の作動を開始させる遅延時間を決定することができるため、上述した第１及び第２の実施形態で示した作用効果に加えて、車両の衝突時において、乗員をより確実に座席に拘束することができる。   Therefore, since the delay time for starting the operation of the lap pretensioner device 30 can be appropriately determined according to the collision force of the vehicle, in addition to the operational effects shown in the first and second embodiments described above. In the event of a vehicle collision, the occupant can be more reliably restrained on the seat.

なお、図１に示すように、衝突力検知手段９０は、衝突検知センサ５０と別体で設けてもよく、衝突検知センサ５０と兼用して設けてもよい。衝突検知センサ５０と別体で構成した場合には、衝突検知センサ５０と同様に、減速度（加速度）センサ、接触センサ、距離センサ等、車両の衝突力を検知することができる様々な検知手段を採用することができる。   As shown in FIG. 1, the collision force detection means 90 may be provided separately from the collision detection sensor 50 or may be provided in combination with the collision detection sensor 50. When configured separately from the collision detection sensor 50, as with the collision detection sensor 50, various detection means capable of detecting the collision force of the vehicle, such as a deceleration (acceleration) sensor, a contact sensor, and a distance sensor. Can be adopted.

本発明によれば、簡単な構成により、シートベルトの遊び（弛み）を速やかに除去して、乗員を確実に座席に拘束することができるので、移動体のシートベルト型の乗員に対する安全装置として利用することができる。   According to the present invention, with a simple configuration, the play (slack) of the seat belt can be quickly removed and the occupant can be reliably restrained to the seat. Can be used.

１、１００ 車両用シート
１０ 乗員拘束装置
２０ シートベルト
２２ アンカープレート（係止部）
２３ タングプレート（取付部）
２４ インナーラップアンカー（係合部）
２６ ショルダベルト
２７ ラップベルト
３０ ラッププリテンショナ装置
３１、１３１ シリンダ
３２、１３２ ピストン（移動部材）
３３、１３３ ガスジェネレータ
４０ ショルダプリテンショナ装置
４１ ガスジェネレータ
４２ ラック（移動部材）
４５ｂ シリンダ
５０ 衝突検知センサ（衝突検知手段）
６０ 制御手段
８０ 装着状態検知手段
９０ 衝突力検知手段 1, 100 Vehicle seat 10 Occupant restraint device 20 Seat belt 22 Anchor plate (locking portion)
23 tongue plate (mounting part)
24 Inner wrap anchor (engagement part)
26 shoulder belt 27 lap belt 30 lap pretensioner device 31, 131 cylinder 32, 132 piston (moving member)
33, 133 Gas generator 40 Shoulder pretensioner device 41 Gas generator 42 Rack (moving member)
45b Cylinder 50 Collision detection sensor (collision detection means)
60 Control means 80 Wearing state detection means 90 Collision force detection means

Claims (6)

車両の座席に着座した乗員の肩部から腰部を拘束するショルダベルトと、前記乗員の腰部を拘束するラップベルトとを有するシートベルトと、前記ショルダベルトに対して張力を付与するショルダプリテンショナ装置と、前記ラップベルトに対して張力を付与するラッププリテンショナ装置と、前記車両の衝突を検知する衝突検知手段と、該衝突検知手段が衝突を検知した際に前記ショルダプリテンショナ装置及び前記ラッププリテンショナ装置のそれぞれに対して作動開始信号を出力する制御手段と、を備えた乗員拘束装置であって、
前記制御手段は、前記ショルダプリテンショナ装置が前記ショルダベルトを緊張するための緊張力と、前記ラッププリテンショナ装置が前記ラップベルトを緊張するための緊張力に基づいて、前記作動開始信号の出力タイミングを決定する出力タイミング決定手段を備え、
前記ショルダプリテンショナ装置と前記ラッププリテンショナ装置とは、それぞれ前記出力タイミング決定手段により決定された前記作動開始信号に基づいて前記ショルダベルトと前記ラップベルトとに対して張力を付与することを特徴とする乗員拘束装置。 A seat belt having a shoulder belt that restrains the waist from the shoulder of an occupant seated in a vehicle seat, a lap belt that restrains the waist of the occupant, and a shoulder pretensioner device that applies tension to the shoulder belt. A lap pretensioner device that applies tension to the lap belt, a collision detection unit that detects a collision of the vehicle, and the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner when the collision detection unit detects a collision. Control means for outputting an operation start signal to each of the devices, and an occupant restraint device comprising:
The control means outputs the operation start signal based on a tension force for the shoulder pretensioner device to tension the shoulder belt and a tension force for the lap pretensioner device to tension the lap belt. Output timing determining means for determining
The shoulder pretensioner device and the lap pretensioner device respectively apply tension to the shoulder belt and the lap belt based on the operation start signal determined by the output timing determination unit. An occupant restraint system. 車両の座席に着座した乗員の肩部から腰部を拘束するショルダベルトと、前記乗員の腰部を拘束するラップベルトとを有するシートベルトと、前記ショルダベルトに対して張力を付与するショルダプリテンショナ装置と、前記ラップベルトに対して張力を付与するラッププリテンショナ装置と、前記車両の衝突を検知する衝突検知手段と、該衝突検知手段が衝突を検知した際に前記ショルダプリテンショナ装置及び前記ラッププリテンショナ装置のそれぞれに対して作動開始信号を出力する制御手段と、を備えた乗員拘束装置であって、
前記ショルダプリテンショナ装置は、前記作動開始信号に基づいて前記ショルダベルトに対して張力を付与し、
前記ラッププリテンショナ装置は、前記ショルダプリテンショナ装置が作動を開始した後に、前記作動開始信号に基づいて前記ラップベルトに対して張力を付与することを特徴とする乗員拘束装置。 A seat belt having a shoulder belt that restrains the waist from the shoulder of an occupant seated in a vehicle seat, a lap belt that restrains the waist of the occupant, and a shoulder pretensioner device that applies tension to the shoulder belt. A lap pretensioner device that applies tension to the lap belt, a collision detection unit that detects a collision of the vehicle, and the shoulder pretensioner device and the lap pretensioner when the collision detection unit detects a collision. Control means for outputting an operation start signal to each of the devices, and an occupant restraint device comprising:
The shoulder pretensioner device applies tension to the shoulder belt based on the operation start signal,
The lap pretensioner device applies tension to the lap belt based on the operation start signal after the shoulder pretensioner device starts operating. 前記ラッププリテンショナ装置は、前記ショルダプリテンショナ装置が作動を開始してから３乃至５ｍｓ経過するまでの間に作動を開始することを特徴とする請求項２に記載の乗員拘束装置。   3. The occupant restraint device according to claim 2, wherein the lap pretensioner device starts operating until 3 to 5 ms elapses after the shoulder pretensioner device starts operating. 請求項１乃至３の何れか１項に記載の乗員拘束装置は、
前記乗員に対する前記ショルダベルト及び前記ラップベルトの装着状態を検知する装着状態検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記装着状態検知手段による前記ショルダベルト及び前記ラップベルトの装着状態に応じて、前記ラッププリテンショナ装置の作動を開始するタイミングを決定することを特徴とする乗員拘束装置。 The occupant restraint device according to any one of claims 1 to 3,
A wearing state detecting means for detecting a wearing state of the shoulder belt and the lap belt with respect to the occupant;
The said control means determines the timing which starts the action | operation of the said lap pretensioner apparatus according to the mounting state of the said shoulder belt and the said lap belt by the said mounting state detection means, The passenger | crew restraint apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の乗員拘束装置は、
前記車両の衝突力を検知する衝突力検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記衝突力検知手段による前記車両の衝突力に応じて、前記ラッププリテンショナ装置の作動を開始するタイミングを決定することを特徴とする乗員拘束装置。 The occupant restraint device according to any one of claims 1 to 4,
A collision force detecting means for detecting the collision force of the vehicle;
The said occupant restraint apparatus characterized by the said control means determining the timing which starts the action | operation of the said lap pretensioner apparatus according to the collision force of the said vehicle by the said collision force detection means. 請求項１乃至５の何れか１項に記載の乗員拘束装置を備えた車両用シート。   A vehicle seat comprising the occupant restraint device according to any one of claims 1 to 5.
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