JP5434671B2 - 画像表示装置、画像表示方法、および画像表示プログラム - Google Patents
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Description
ができる。
、例えば、ネットワークを通じて接続されるサーバに、コードを提示する。そして、情報機器は、提示したコードを基にしてサーバに対し、地図に追加する情報を要求する。地図に追加する情報とは、コードで識別される地域に関連する情報等をいう。例えば、情報機器は、コードを基に、地図に追加する情報として「Aという名前のレストラン」を示すアイコンをディスプレイ上で撮影画像に重畳して表示する。
開始し、左から右への行方向のペアブロック群によって、右下で終了するようにコードが埋めこまれた場合である。
右上から開始し、上から下への列方向のペアブロック群によって、左下で終了するようにコードが埋めこまれた場合である。
み方向を指定する。すなわち、dir=2とは、撮影画像中の罫線で区切られた四角形領域S
Qの右下から開始し、右から左への行方向のペアブロック列に群によって、左上で終了するようにコードが埋めこまれた場合である。
の左下から開始し、下から上への列方向のペアブロック群によって、右上で終了するようにコードが埋めこまれた場合である。ただし、情報の埋め込み方向は、上記の場合に限定される訳ではない。例えば、上記定義とは逆に半時計周りに回転する方向で、dir={0,1,2,3}を定義してもよい。dir=0が、左上から開始するものでなくてもよい。
取得される緯度経度情報は、地図上の東西南北を基準に、上を北とする画像でdir=0埋め
込み方向のときの左上点、右上点、右下点、左下点の緯度、経度が取得できるとする。
、情報機器は、ネットワークを通じて取得した緯度、経度を左上点、右上点、右下点、左下点の緯度、経度として用いればよい。埋め込み方向dir=0を検出できたか、否かは、撮
影された画像に対して、情報機器が埋め込み方向dir=0での復号を試行し、復号が成功し
たことによって判定できる。復号が成功したか、否かは、例えば、コードを示す情報の誤り検出において、誤りが検出されず、正常に復号できたか、否かで判定できる。また、埋め込まれる情報に、コードそのものの他、特定の記号、例えば、"code="というようなコ
マンドあるいはキーワードを埋め込んでおいてもよい。そして、情報機器は、コードとともに、コマンド、あるいはキーワードが検出されたことによって、正常に復号できたか、否かを判定してもよい。
ワークを通じて取得した緯度、経度を反時計回りに90回転させて左上点、右上点、右下点、左下点の緯度、経度として用いればよい。dir=2、dir=3の場合も同様である。この意味で、埋め込み方向dirは、回転角度の指定と呼ぶこともできる。
、ネットワークを通じて取得される緯度経度情報の対応例を示す。図9の右側の地図は、サーバに登録された緯度経度情報の位置を(1)-(4)の数字で示している。(1)-(4)の数字で示された四角形領域は、いわば、変換前の座標系ということができる。ネットワーク上のサーバは、変換前の座標系でのそれぞれの位置(1)-(4)に対応する緯度経度情報を有して
いる。
だし、地図画像上で検出された四角形領域は、サーバに登録された緯度経度情報の位置と比較して、歪み、あるいは回転を含む。そこで、情報機器は、ネットワーク上のサーバから取得する緯度経度情報と、地図画像上で検出された四角形領域の頂点の座標との間で、座標変換を実行する。したがって、地図画像上の座標系は、変換された座標系ということもできる。
)〜(4)に示す対応となる。また、埋め込み方向dir = 1の場合には、図10の(1)
〜(4)に示す対応となる。
、通信インターフェース16は、LANへの接続インターフェース、すなわちNIC(Network Interface Card)とも呼ばれるものであってもよい。情報機器10は、通信インターフェース16を通じて、ネットワーク上のサーバ20と通信し、種々の情報を取得する。
画像の表示領域に含まれる4頂点を想定することはできる。そこで、以下では、「地図画像の表示領域の所定の4頂点」という用語を用いる。「地図画像の表示領域の所定の4頂点」とは、例えば、地図画像の表示領域に含まれる、情報機器10で事前に設定した4頂点と考えればよい。
は、射影変換による座標変換により求める。実施例1の射影変換は、前述の緯度経度情報を変換後の4点の座標とし、デコード処理で検出した四角形領域の四隅座標を変換前の4点の座標として、緯度経度情報と四角形領域の四隅座標とを対応付ける。この際に、4点の対応は、デコード処理で求めた埋め込み方向より決定する。情報機器10のCPU11は、対応関係取得部として、S1−S4の処理を実行する。
X1*D + Y1*E + F - y1*X1*G - y1*Y1*H = y1
X2*A + Y2*B + C - x2*X2*G - x2*Y2*H = x2
X2*D + Y2*E + F - y2*X2*G - y2*Y2*H = y2
X3*A + Y3*B + C - x3*X3*G - x3*Y3*H = x3
X3*D + Y3*E + F - y3*X3*G - y3*Y3*H = y3
X4*A + Y4*B + C - x4*X4*G - x4*Y4*H = x4
X4*D + Y4*E + F - y4*X4*G - y4*Y4*H = y4
情報機器10は、以上から求めたA〜Hの値を使った下式の座標変換式を作成する。そして、情報機器10は、下記座標変換式を用いて、撮影画像中の表示領域四隅の座標を緯度、経度に変換する。ここで、X、Yは撮影画像の座標系、x、yは緯度、経度である。撮影画像の座標系が第1座標系に相当し、緯度、経度が第2座標系に相当する。
y = (D*X+E*Y+F)/(G*X+H*Y+1)
例えば、以下のデータを仮定する。撮影画像における四角形領域の四隅座標:
(X1, Y1) = (36, 61), (X2, Y2) = (220, 86), (X3, Y3) = (13, 191), (X4, Y4)=(201, 215);
該四隅座標の緯度・経度:
(x1, y1) =(37.25,137.25), (x2, y2) =(37.25,138.5), (x3, y3) =(36.5,137.25), (x4,
y4) =(36.5,138.5);
この場合、撮影画像の座標系を緯度、経度に変換するための変換係数A〜Hは上記連立方程式により以下のように求められる。
また,緯度・経度(x, y)から撮影画像の座標系(X,Y)への変換式、変換係数A’〜H’は以下となる。
Y = (D’*x+E’*y+F’)/(G’*x+H’*y+1)
A’=-24.5936503114,B’=-118.3265988151,C’=17127.8929059696,D’=133.3829560990,E’=-16.4861005621,F’=-2754.1678566003,G’=-0.0212668996,H’=-0.0072915084
変換係数A〜Hを使って、撮影画像の所定の四隅座標 (0, 0), (240, 0), (0, 320), (240, 320) の緯度,経度を計算すると、それぞれ(37.57,136.94), (37.77,138.55), (35.79,137.31), (35.95, 138.86)となる。
器10のCPU11は、表示データ取得部として、S6の処理を実行する。上述のように、表示用データを取得するサーバは、四角形領域の緯度経度情報を取得したサーバ20と同じでもよいし、他のサーバでもよい。
「店舗名=A」 かつ
「四隅の緯度最小値35.79 <= 店舗の緯度 <= 四隅の緯度最大値37.77」
かつ
「四隅の経度最小値136.94 <= 店舗の緯度 <= 四隅の経度最大値138.86」;
この条件に合致するデータは図6のデータ102、データ109、データ110、データ112の4件である。そこで、情報機器10は、これらの緯度、経度および表示用アイコンデータをサーバから取得する。
データ109 (X, Y)= (-11, 130),
データ110 (X, Y)= (197, 115),
データ112 (X, Y)= (152, 284);
これらの撮影画像の所定の四隅座標の緯度、経度は全て異なっているため、検索したデータには撮影画像の範囲外のものが含まれる場合がある。撮影画像の範囲外のデータが含まれる場合には、撮影画像の座標に変換した際に、撮影画像の座標がX、YのいずれかがマイナスになるかX>240、Y>320となるので、該当するデータについては表示データから除外する。本例では、データ109のXの値が-11となり、撮影画像の範囲外に相当するので、データ109を除外し、データ102、110、112の3個のデータが表示データとなる。図11に
、撮影画像の座標系に変換したデータ102、110、112を撮影画像に重ね合わせて表示した
例を示す。
リ上に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより図8の処理を実行する。CPU11は、デコード部として、図8の処理を実行する。
機器10は、dirが4に達するまで以下の処理を実行する(S23−26)。すなわち、dir=0の場合には、画像の座標系を基準した左上から右下に向かって、左から右に向かう行方向にデコード処理を実行する。すなわち、この場合には、撮影画像中の上辺を、コードが埋め込まれた画像の上辺とする。
ち、情報機器10は、画像の座標系を基準した右上から左下に向かって、上から下に向かう列方向にデコード処理を実行する。すなわち、この場合には、撮影画像中の右辺を、コードが埋め込まれた画像の上辺とする。
わち、情報機器10は、画像の座標系を基準した右下から左上に向かって、右から左に向かう列方向にデコード処理を実行する。すなわち、この場合には、撮影画像中の下辺を、
コードが埋め込まれた画像の上辺とする。
わち、情報機器10は、画像の座標系を基準した左下から右上に向かって、下から上に向かう列方向にデコード処理を実行する。すなわち、この場合には、撮影画像中の左辺を、コードが埋め込まれた画像の上辺とする。
功した場合には、図7のS3でデコード成功となる。一方、S23−S26の処理の繰り返しによって、dir={0,1,2,3}のどの埋め込み方向においても、デコードに成功しなかっ
た場合に、図7のS3でデコード失敗となる。
れに対して順次、デコードが成功するまでデコード処理を繰り返す。したがって、撮影装置18による画像が90度単位で回転した場合でも、情報機器10は、緯度経度情報を取得できる可能性を高めることができる。
上記実施例1では、dir={0,1,2,3}として、処理を説明した。例えば、画像の座標系で
検出された罫線が傾いていた場合には、罫線で区切られた四角形領域の4頂点を包含する座標軸方向に辺を持つ、矩形の4頂点の距離から、上辺を決定すればよい。
き、情報機器10は、頂点P1と頂点P1に対して時計回り方向の次の頂点P2とを決定する。そして、情報機器10は、頂点P1、P2を両端とする辺L2をコードが埋め込まれた画像の上辺としてデコード処理を実行すればよい。
して、情報機器10は、頂点P2、P3を両端とする辺L3をコードが埋め込まれた画像の上辺としてデコード処理を実行すればよい。また、dir=2のとき、情報機器10は、上
記頂点P3と次の頂点P4とを決定する。そして、情報機器10は、頂点P3、P4を両端とする辺L3をコードが埋め込まれた画像の上辺としてデコード処理を実行すればよい。また、dir=3のとき、情報機器10は、上記頂点P4と次の頂点P1とを決定する。そ
して、情報機器10は、頂点P4、P1を両端とする辺L1をコードが埋め込まれた画像の上辺としてデコード処理を実行すればよい。
四隅左上(x1, y1) =(37.25,137.25),
四隅右上(x2, y2) =(37.25,138.5),
四隅左下(x3, y3) =(36.5,137.25),
四隅右下(x4, y4) =(36.5,138.5);
である。そこで、情報機器10は、四隅左上を基準として、緯度-0.75、経度+1.25の範囲の地図である。
四隅右上緯度経度(x2, y2) =(x1,y1+経度範囲)=(37.25,138.5);
四隅左下緯度経度(x3, y3) =(x1+緯度範囲,y1)= (36.5,137.25);
四隅右下緯度経度(x4, y4) =(x1+緯度範囲,y1+経度範囲)= (36.5,138.5);
なお、dir=0の場合には、撮影画像において検出した領域の四隅左上が四角形領域四隅
左上に割り当てられる。また、dir=1の場合には、撮影画像において検出した領域の四隅
右上が四角形領域四隅左上に割り当てられる。また、dir=2の場合には、撮影画像におい
て検出した領域の四隅右下が四角形領域四隅左上に割り当てられる。また、dir=3の場合
には、撮影画像において検出した領域の四隅左下が四角形領域四隅左上に割り当てられる。
メモリ上に実行可能に展開されたコンピュータプログラムにより図18の処理を実行する。CPU11は、デコード部として、図18の処理を実行する。
方法でデコード処理を行う(S23−S26)。
上記実施例1、実施例2では、第2座標系として、緯度経度が用いられた。しかし、第2座標系は、緯度と経度以外の座標系によって定義してもよい。すなわち、表示用データのデータベース(図6参照)において、それぞれの表示用データに該当する施設の位置は、緯度経度ではなく、他の座標系で表してもよい。要するに、情報機器10が、表示用データのデータベースにアクセスする際に、表示用データで示される施設の位置が、どのような座標系で定義されているかを認識できればよい。したがって、情報機器10で、図7あるいは図17の処理を実行するコンピュータプログラムと、表示用データのデータベースとで、第2座標系として共通の座標系を用いればよい。そのためには、表示用データのデータベースの座標系を事前に決定しておけばよい。そして、実施例1の手順または実施例2の手順で表示用データの座標系での四角形の4頂点の座標を取得すればよい。その場合に、表示用データの座標系での最大値や最小値などをサーバ20から、情報機器10に引き渡すことで、デコード結果が正しいか否かの判定に用いてもよい。ただし、緯度経度を用いることで、情報機器10が複数のサーバから表示用データを取得するようなシステムにおいては、表示用データを汎用的に作成できるという利点はある。
図等、様々な地図に対して適用できる。
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
11 CPU
12 第1記憶装置
13 第2記憶装置
14 ディスプレイ
15 操作部
16 通信インターフェース
17 メディアアクセス装置
18 撮影装置
20 サーバ
Claims (8)
- 地図の画像の第1の領域に符号化された情報から、前記地図の画像上の第1座標系と前記地図の画像に配置する表示データの表示位置を定義する第2座標系との対応関係を取得する対応関係取得部と、
前記対応関係にしたがって、前記第1の領域を含む第2の領域の前記第2座標系での存在範囲を示す領域情報を取得する座標変換部と、
前記領域情報に応じて表示データを取得する表示データ取得部と、を備え、
前記対応関係取得部は、前記符号化された情報から前記第1の領域に埋め込まれたコードを取得するデコード部と、
前記第1の領域の前記第1座標系での参照位置を示す第1座標情報を取得する第1取得部と、
前記コードに応じて、前記第1の領域の前記第2座標系での参照位置を示す第2座標情報を取得する第2取得部と、を有し、
前記デコード部は、
前記地図の画像情報中の罫線パターンを認識する罫線認識部と、
前記罫線認識部で認識された4つの罫線で囲まれた四角形領域を複数に分割し、前記四角形領域をユニークに識別する情報に応じて埋め込まれたビットパターンを取得するビット取得部と、を有する画像表示装置。 - 地図の画像の第1の領域に符号化された情報から、前記地図の画像上の第1座標系と前記地図の画像に配置する表示データの表示位置を定義する第2座標系との対応関係を取得する対応関係取得部と、
前記対応関係にしたがって、前記第1の領域を含む第2の領域の前記第2座標系での存在範囲を示す領域情報を取得する座標変換部と、
前記領域情報に応じて表示データを取得する表示データ取得部と、を備え、
前記対応関係取得部は、前記第1座標系における前記第1の領域の参照位置を示す第1座標情報を取得する第1取得部と、
前記符号化された情報から前記第2座標系における前記第1の領域の参照位置を示す第2座標情報を取得するデコード部と、を有し、
前記デコード部は、
前記地図の画像情報中の罫線パターンを認識する罫線認識部と、
前記罫線認識部で認識された4つの罫線で囲まれた四角形領域を複数に分割し、前記第2座標情報に応じて埋め込まれたビットパターンを取得するビット取得部と、を有する画像表示装置。 - 前記ビット取得部は、前記四角形領域内に含まれるブロックの並びのうち、前記四角形領域のいずれかの辺を選択した場合の、前記選択された辺に隣接するブロックの並びである第1ブロック群を第1の処理対象として、前記第1ブロック群の処理後に前記第1ブロック群に隣接する第2ブロック群を処理対象とする処理を繰り返すことによって、前記第1ブロック群に並行なブロック群から埋め込まれたビットパターンを取得する処理を試行し、前記試行が成功した場合に処理を終了し、前記試行が成功しなかった場合に前記四角形領域の辺のうちの未選択の辺を選択して前記試行を繰り返し、前記四角形領域のいずれの辺を基準としても、試行が成功しなかったときに、処理不可能と判定する請求項1または2に記載の画像表示装置。
- 前記第2取得部は、前記コードを基に、ネットワーク上のサーバにアクセスし、前記コードに対応する前記第1の領域の第2座標情報を取得する請求項1に記載の画像表示装置。
- コンピュータが、地図の画像の第1の領域に符号化された情報から、前記地図の画像上の第1座標系と前記地図の画像に配置する表示データの表示位置を定義する第2座標系との対応関係を取得する対応関係取得ステップと、
前記対応関係にしたがって、前記第1の領域を含む第2の領域の前記第2座標系での存在範囲を示す領域情報を取得する座標変換ステップと、
前記領域情報に応じて表示データを取得する表示データ取得ステップと、を実行する画像表示方法であって、
前記対応関係取得ステップは、前記符号化された情報から前記第1の領域に埋め込まれたコードを取得するデコードステップと、
前記第1の領域の前記第1座標系での参照位置を示す第1座標情報を取得する第1取得ステップと、
前記コードに応じて、前記第1の領域の前記第2座標系での参照位置を示す第2座標情報を取得する第2取得ステップと、を有し、
前記デコードステップは、
前記地図の画像情報中の罫線パターンを認識する罫線認識ステップと、
前記罫線認識ステップで認識された4つの罫線で囲まれた四角形領域を複数に分割し、前記四角形領域をユニークに識別する情報に応じて埋め込まれたビットパターンを取得するビット取得ステップと、を有する画像表示方法。 - コンピュータが、地図の画像の第1の領域に符号化された情報から、前記地図の画像上の第1座標系と前記地図の画像に配置する表示データの表示位置を定義する第2座標系との対応関係を取得する対応関係取得ステップと、
前記対応関係にしたがって、前記第1の領域を含む第2の領域の前記第2座標系での存在範囲を示す領域情報を取得する座標変換ステップと、
前記領域情報に応じて表示データを取得する表示データ取得ステップと、を実行する画像表示方法であって、
前記対応関係取得ステップは、前記第1座標系における前記第1の領域の参照位置を示す第1座標情報を取得する第1取得ステップと、
前記符号化された情報から前記第2座標系における前記第1の領域の参照位置を示す第2座標情報を取得するデコードステップと、を有し、
前記デコードステップは、
前記地図の画像情報中の罫線パターンを認識する罫線認識ステップと、
前記罫線認識ステップで認識された4つの罫線で囲まれた四角形領域を複数に分割し、前記第2座標情報に応じて埋め込まれたビットパターンを取得するビット取得ステップと、を有する画像表示方法。 - コンピュータに、地図の画像の第1の領域に符号化された情報から、前記地図の画像上の第1座標系と前記地図の画像に配置する表示データの表示位置を定義する第2座標系との対応関係を取得する対応関係取得ステップと、
前記対応関係にしたがって、前記第1の領域を含む第2の領域の前記第2座標系での存在範囲を示す領域情報を取得する座標変換ステップと、
前記領域情報に応じて表示データを取得する表示データ取得ステップと、を実行させるための画像表示プログラムであって、
前記対応関係取得ステップは、前記符号化された情報から前記第1の領域に埋め込まれたコードを取得するデコードステップと、
前記第1の領域の前記第1座標系での参照位置を示す第1座標情報を取得する第1取得ステップと、
前記コードに応じて、前記第1の領域の前記第2座標系での参照位置を示す第2座標情報を取得する第2取得ステップと、を有し、
前記デコードステップは、
前記地図の画像情報中の罫線パターンを認識する罫線認識ステップと、
前記罫線認識ステップで認識された4つの罫線で囲まれた四角形領域を複数に分割し、前記四角形領域をユニークに識別する情報に応じて埋め込まれたビットパターンを取得するビット取得ステップと、を有する画像表示プログラム。 - コンピュータに、地図の画像の第1の領域に符号化された情報から、前記地図の画像上の第1座標系と前記地図の画像に配置する表示データの表示位置を定義する第2座標系との対応関係を取得する対応関係取得ステップと、
前記対応関係にしたがって、前記第1の領域を含む第2の領域の前記第2座標系での存在範囲を示す領域情報を取得する座標変換ステップと、
前記領域情報に応じて表示データを取得する表示データ取得ステップと、を実行させるための画像表示プログラムであって、
前記対応関係取得ステップは、前記第1座標系における前記第1の領域の参照位置を示す第1座標情報を取得する第1取得ステップと、
前記符号化された情報から前記第2座標系における前記第1の領域の参照位置を示す第2座標情報を取得するデコードステップと、を有し、
前記デコードステップは、
前記地図の画像情報中の罫線パターンを認識する罫線認識ステップと、
前記罫線認識ステップで認識された4つの罫線で囲まれた四角形領域を複数に分割し、前記第2座標情報に応じて埋め込まれたビットパターンを取得するビット取得ステップと、を有する画像表示プログラム。
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