JP5433473B2 - Seismometer and control method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、加速度計を用いた地震計およびその制御方法に関する。   The present invention relates to a seismometer using an accelerometer and a control method thereof.

プラントの設備が地震時に受けた被害を評価するには対象の機器や配管の必要な部位に加速度計ないしは地震計を設置してそのデータを収集する必要がある。この場合に、無線機能を付加してセンサをネットワークで接続し、センサ情報を収集するシステムを利用した小型でケーブルの敷設も必要ない加速度計ないしは地震計が有用である。たとえば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いたセンサネット(商品名)地震計が市販されている。   In order to evaluate the damage of plant facilities during an earthquake, it is necessary to install accelerometers or seismometers at the necessary parts of the target equipment and piping and collect the data. In this case, an accelerometer or seismometer that uses a system that adds a wireless function to connect sensors via a network and collects sensor information and does not require cable laying is useful. For example, a sensor net (trade name) seismometer using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology is commercially available.

このような小型の地震計は、電源として電池ないしは太陽光パネル等の発電装置を内蔵し、常時は休止状態で電源の消耗を抑え、定期的に、あるいは地震がトリガーとなって動作状態となり加速度を計測する(特許文献1)。内部の構成は地震の強度を計測する加速度センサ、加速度センサの出力を読み出すマイクロコントローラ、加速度データを外部に出力する出力装置等で構成される。   Such a small seismometer has a built-in power generation device such as a battery or a solar panel as a power source, and is always in a resting state to suppress power consumption, and it becomes an operating state periodically or triggered by an earthquake. Is measured (Patent Document 1). The internal configuration includes an acceleration sensor that measures the intensity of the earthquake, a microcontroller that reads out the output of the acceleration sensor, an output device that outputs acceleration data to the outside, and the like.

特開平8−77475号公報JP-A-8-77475 特開2000−214267号公報JP 2000-214267 A

従来の通常の地震計では、休止状態でも数十μA程度の待機電流が消費される。プラントの設備に被害を及ぼす地震はたとえば数十年の長周期で生じるため、たとえば20μAの待機電流で10年間動作させるには容量1700mAhといった比較的大容量の電池が必要となる。太陽光や熱、振動を利用して発電する方法を組み込めば電源の消耗は考えなくてよいが、周囲からエネルギーを得られない場所に設置することもあり、またエネルギーを得られたとしても安定に継続してエネルギーが得られる保証はない。   In a conventional normal seismometer, a standby current of about several tens of μA is consumed even in a resting state. Since earthquakes that damage plant equipment occur for a long period of several decades, for example, a battery with a relatively large capacity of 1700 mAh is required to operate for 10 years with a standby current of 20 μA. If you incorporate a method of generating electricity using sunlight, heat, or vibration, you don't have to worry about power consumption, but you may install it in a place where you can't get energy from the surroundings. There is no guarantee that energy will be continuously obtained.

また、余震も含め複数の地震が発生するため、得られたデータの識別のため時刻を付加している。長時間動作させると時計の時刻がずれてくるため時刻合わせをする必要がある(特許文献2)。   In addition, since multiple earthquakes including aftershocks occur, time is added to identify the obtained data. If the clock is operated for a long time, the time of the clock shifts, and it is necessary to adjust the time (Patent Document 2).

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、加速度計を用いた地震計の待機時および動作時に消費する電力を低減し、長期にわたり電池交換なしに使用できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to reduce the power consumed during standby and operation of a seismometer using an accelerometer so that it can be used without battery replacement over a long period of time. To do.

本発明は上記目的を達成するものであって、本発明に係る地震計の一つの態様は、地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、前記加速度データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、を有し、前記スイッチ駆動装置は、地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するトランスと、前記トランスで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、を備え、前記制御装置は、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、を特徴とする。
また、本発明に係る地震計の他の一つの態様は、地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、前記加速度データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、を有し、前記スイッチ駆動装置は、地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するDC−DCコンバータと、前記DC−DCコンバータで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、を備え、前記制御装置は、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、を特徴とする。
また、本発明に係る地震計のさらに他の一つの態様は、地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、前記加速度データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、前記第1のスイッチおよび第2のスイッチを介して前記電源と接続され、所定時間間隔ごとにカウント値を出力するカウンタと、を有し、前記制御装置は、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御し、前記記憶装置は、前記加速度データと同期して前記カウンタのカウント値を記憶し、前記出力装置は、前記記憶装置に記憶された前記加速度データおよびこれと同期して記憶された前記カウント値を出力するとともに、その出力するときに前記カウンタから読み出されたカウント値を出力するように構成されていること、を特徴とする。
The present invention achieves the above-mentioned object, and one aspect of the seismometer according to the present invention includes an acceleration sensor that measures acceleration caused by an earthquake and outputs acceleration data, and a memory that stores the acceleration data. An output device that outputs acceleration data stored in the storage device to the outside, a control device that controls the storage device and the output device, the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control A power supply for supplying power to the device; a first switch connected to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device from the power supply so as to be able to be turned on and off; and the first switch It includes a second switch connected in parallel, and a switch driving unit that operates to the first switch is turned on by an earthquake occurs, the said Switch driving device comprises a piezoelectric element voltage is generated by the vibration of an earthquake, a transformer for boosting the voltage generated by the piezoelectric element, and a drive device for a capacitor for holding a voltage boosted by said transformer, said control The device receives power from the power source when the first switch is turned on to turn on the second switch, and then continues until the absolute value of the acceleration data is below a predetermined value for a predetermined time. The acceleration data stored in the storage device, the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. Features.
Another aspect of the seismometer according to the present invention is an acceleration sensor that measures acceleration caused by an earthquake and outputs acceleration data, a storage device that stores the acceleration data, and a storage device that stores the acceleration data. An output device that outputs the acceleration data to the outside, a control device that controls the storage device and the output device, a power source that supplies power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device; A first switch connected to be able to turn on / off power from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device, and a second switch connected in parallel with the first switch A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs, the switch driving device including vibrations of the earthquake A piezoelectric element that generates a voltage; a DC-DC converter that boosts the voltage generated by the piezoelectric element; and a capacitor for a driving device that holds the voltage boosted by the DC-DC converter. When the first switch is turned on, power is supplied from the power source to turn on the second switch, and thereafter the state in which the absolute value of the acceleration data is kept below a predetermined value for a predetermined time. Acceleration data is stored in the storage device, the acceleration data stored in the storage device is then output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. .
Still another aspect of the seismometer according to the present invention is an acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data, a storage device that stores the acceleration data, and a storage device that stores the acceleration data. An output device that outputs the acceleration data to the outside, a control device that controls the storage device and the output device, a power supply that supplies power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device A first switch connected to be able to turn on / off power from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device; and a second switch connected in parallel with the first switch. A switch driving device that operates to turn on the first switch when an earthquake occurs, the first switch, and the second switch And a counter that outputs a count value at predetermined time intervals, and the control device receives power from the power source when the first switch is turned on. The acceleration data is stored in the storage device until the absolute value of the acceleration data is kept below the predetermined value for a predetermined time, and then stored in the storage device. Acceleration data is output to the outside by the output device, and then the second switch is controlled to be turned off. The storage device stores the count value of the counter in synchronization with the acceleration data, and the output device Outputs the acceleration data stored in the storage device and the count value stored in synchronization therewith, and outputs the counter That is configured to output et read count value, characterized by.

また、本発明に係る地震計の制御方法の一つの態様は、地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、前記加速度データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、を有する地震計の制御方法であって、前記スイッチ駆動装置は、地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するトランスと、前記トランスで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、を備え、当該制御方法は、前記制御装置、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、を特徴とする。
また、本発明に係る地震計の制御方法の他の一つの態様は、地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、前記加速度データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、を有する地震計の制御方法であって、前記スイッチ駆動装置は、地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するDC−DCコンバータと、前記DC−DCコンバータで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、を備え、当該制御方法は、前記制御装置が、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、を特徴とする。
また、本発明に係る地震計の制御方法のさらに他の一つの態様は、地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、前記加速度データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、前記第1のスイッチおよび第2のスイッチを介して前記電源と接続され、所定時間間隔ごとにカウント値を出力するカウンタと、を有する地震計の制御方法であって、前記記憶装置は、前記加速度データと同期して前記カウンタのカウント値を記憶し、前記出力装置は、前記記憶装置に記憶された前記加速度データおよびこれと同期して記憶された前記カウント値を出力するとともに、その出力するときに前記カウンタから読み出されたカウント値を出力するように構成されていて、当該制御方法は、、前記制御装置が、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、を特徴とする。
According to another aspect of the seismometer control method of the present invention, there is provided an acceleration sensor that measures acceleration caused by an earthquake and outputs acceleration data, a storage device that stores the acceleration data, and a storage device that stores the acceleration data. An output device that outputs the acceleration data to the outside, a control device that controls the storage device and the output device, a power supply that supplies power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device A first switch connected to be able to turn on / off power from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device; and a second switch connected in parallel with the first switch. and switches a control method of seismometers having a switch driving unit that operates to the first switch is turned on by an earthquake occurs, before The switch driving device includes a piezoelectric element that generates a voltage due to earthquake vibration, a transformer that boosts the voltage generated by the piezoelectric element, and a capacitor for a driving device that holds the voltage boosted by the transformer, and the control method, wherein the controller, the first supplied with electric power from the power supply by the on-switch turns on the second switch, the absolute value of a predetermined the following state for a predetermined value of then the acceleration data The acceleration data until the time continues is stored in the storage device, and thereafter the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. It is characterized by controlling.
According to another aspect of the seismometer control method of the present invention, there is provided an acceleration sensor that measures acceleration caused by an earthquake and outputs acceleration data, a storage device that stores the acceleration data, and the storage device An output device for outputting the acceleration data stored in the outside, a control device for controlling the storage device and the output device, and supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device and the control device A power source, a first switch connected to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device from the power source so as to be able to be turned on and off, and the first switch connected in parallel A seismometer control method comprising: a second switch; and a switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs. The switch driving device includes a piezoelectric element that generates a voltage due to an earthquake vibration, a DC-DC converter that boosts a voltage generated by the piezoelectric element, and a capacitor for a driving device that holds the voltage boosted by the DC-DC converter. In the control method, the control device receives power from the power source when the first switch is turned on to turn on the second switch, and then the absolute value of the acceleration data is The acceleration data until the state below a predetermined value is continued for a predetermined time is stored in the storage device, and then the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device. And controlling to turn off the switch.
According to still another aspect of the seismometer control method of the present invention, there is provided an acceleration sensor that measures acceleration caused by an earthquake and outputs acceleration data, a storage device that stores the acceleration data, and the storage An output device that outputs acceleration data stored in the device to the outside, a control device that controls the storage device and the output device, an electric power supply to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device Connected in parallel with the first switch, a first switch connected to the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device and the control device so as to be able to be turned on and off. A second switch, a switch driving device that operates to turn on the first switch when an earthquake occurs, the first switch, A counter connected to the power source via a switch and outputting a count value at predetermined time intervals, wherein the storage device is synchronized with the acceleration data. The count value is stored, and the output device outputs the acceleration data stored in the storage device and the count value stored in synchronization therewith, and is read from the counter when outputting the count value. The control method is configured to output a count value. In the control method, the control device receives power from the power source when the first switch is turned on, and turns on the second switch. Storing the acceleration data until the absolute value of the acceleration data is kept below a predetermined value for a predetermined time in the storage device. The acceleration data stored in the device to output to the outside by the output device, then, be controlled so as to turn off the second switch, characterized by.

この発明によれば、加速度計を用いた地震計の待機時および動作時に消費する電力を低減し、長期にわたり電池交換なしに使用できるようにすることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce power consumed during standby and operation of a seismometer using an accelerometer, and to use the seismometer for a long time without battery replacement.

本発明に係る地震計の第1の実施の形態の模式的回路図である。1 is a schematic circuit diagram of a first embodiment of a seismometer according to the present invention. 図1の電源の具体的構成例を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a specific configuration example of the power supply of FIG. 1. 図1のスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the switch drive device of FIG. 本発明に係る地震計の第2の実施の形態におけるスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the switch drive device in 2nd Embodiment of the seismometer which concerns on this invention. 本発明に係る地震計の第3の実施の形態におけるスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the switch drive device in 3rd Embodiment of the seismometer which concerns on this invention. 本発明に係る地震計の第4の実施の形態の模式的回路図である。It is a schematic circuit diagram of 4th Embodiment of the seismometer which concerns on this invention. 図6のスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the example of a specific structure of the switch drive device of FIG. 本発明に係る地震計の第5の実施の形態におけるスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the specific structural example of the switch drive device in 5th Embodiment of the seismometer which concerns on this invention. 本発明に係る地震計の第6の実施の形態の模式的回路図である。It is a schematic circuit diagram of 6th Embodiment of the seismometer which concerns on this invention.

以下、本発明に係る地震計の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、互いに同一または類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of a seismometer according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the same or similar parts are denoted by common reference numerals, and redundant description is omitted.

[第1の実施形態]
(第1の実施形態の構成)
図1は本発明に係る地震計の第1の実施の形態の模式的回路図である。また、図2は図1の電源の具体的構成例を示す回路図である。また、図3は図1のスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。
[First Embodiment]
(Configuration of the first embodiment)
FIG. 1 is a schematic circuit diagram of a first embodiment of a seismometer according to the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the power supply of FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the switch driving device of FIG.

図1に示すように、この実施形態の地震計は、加速度センサ1と、マイクロコントローラ(制御装置)2と、記憶装置3と、出力装置4とを有する。さらに地震計は、電源5を有し、電源5からの電力が、第1のスイッチ6および第2のスイッチ7を通して給電線20により、上記加速度センサ1、マイクロコントローラ2、記憶装置3および出力装置4に供給されるように構成されている。第1のスイッチ6と第2のスイッチ7は、互いに並列に接続されている。   As shown in FIG. 1, the seismometer of this embodiment includes an acceleration sensor 1, a microcontroller (control device) 2, a storage device 3, and an output device 4. Further, the seismometer has a power source 5, and the power from the power source 5 passes through the first switch 6 and the second switch 7 through the feeder line 20, and the acceleration sensor 1, microcontroller 2, storage device 3, and output device. 4 is configured to be supplied to 4. The first switch 6 and the second switch 7 are connected in parallel to each other.

スイッチ駆動装置8が、制御ライン9によって第1のスイッチ6に接続され、これによって、後述のように第1のスイッチ6のオンオフが制御される。第2のスイッチ7は制御ライン10によってマイクロコントローラ2に接続され、これによって、後述のように第2のスイッチ7のオンオフが制御される。   The switch driving device 8 is connected to the first switch 6 by the control line 9, and thereby the on / off of the first switch 6 is controlled as will be described later. The second switch 7 is connected to the microcontroller 2 by the control line 10, and thereby the on / off of the second switch 7 is controlled as will be described later.

マイクロコントローラ2と、加速度センサ1、記憶装置3および出力装置4との間は相互に入出力ライン11で接続されている。   The microcontroller 2 and the acceleration sensor 1, the storage device 3, and the output device 4 are connected to each other by an input / output line 11.

加速度センサ1は地震による加速度を検出するセンサであって、センサの値をAD(アナログ・ディジタル)変換するADコンバータ(図示せず)が含まれる。   The acceleration sensor 1 is a sensor that detects acceleration due to an earthquake, and includes an AD converter (not shown) that performs AD (analog / digital) conversion of the value of the sensor.

第1のスイッチ6および第2のスイッチ7は、たとえば、FET(Field Effect transistor)、MOS(Metal-Oxide Semiconductor)を使用した半導体スイッチであって、スイッチのオンオフは制御ライン9、10の電圧レベルで行なう。   The first switch 6 and the second switch 7 are, for example, semiconductor switches using FETs (Field Effect Transistors) and MOSs (Metal-Oxide Semiconductors). The on / off states of the switches are the voltage levels of the control lines 9 and 10. To do.

図2に示すように、電源5は、内蔵電源30と、電源切り替えスイッチ31と、外部電源接続用コネクタ32とを有する。外部電源接続用コネクタ32は外部電源33に接続されている。電源切り替えスイッチ31は、たとえば2個のダイオード35、36を含み、内蔵電源30と外部電源33とを切り替える機能を有する。内蔵電源30の内部構造は図示を省略するが、一次電池または二次電池と電源用コンデンサとを備えている。好ましくは、内蔵電源30は二次電池を有し、さらに、この二次電池を充電するために、光、熱、振動、風力、電磁波により発電する発電装置を有する。   As shown in FIG. 2, the power supply 5 includes a built-in power supply 30, a power supply changeover switch 31, and an external power supply connector 32. The external power supply connector 32 is connected to the external power supply 33. The power supply switch 31 includes, for example, two diodes 35 and 36 and has a function of switching between the built-in power supply 30 and the external power supply 33. Although the internal structure of the built-in power supply 30 is not shown, it includes a primary battery or a secondary battery and a power supply capacitor. Preferably, the built-in power supply 30 includes a secondary battery, and further includes a power generation device that generates power using light, heat, vibration, wind power, and electromagnetic waves in order to charge the secondary battery.

図3に示すように、スイッチ駆動装置8は、たとえば、地震のゆれで電荷を発生する圧電素子12と、圧電素子12によって発生した電圧を保持する駆動装置用コンデンサ13で構成される。圧電素子12は横波および縦波の両方を検出できるように、X、Y、Zの直交3軸方向に配置し、全ての出力を駆動装置用コンデンサ13に接続してもよい。また、適度な錘(図示せず)を付けて圧電素子12の振動幅を大きくし発生する電圧を大きくしてもよい。   As shown in FIG. 3, the switch driving device 8 includes, for example, a piezoelectric element 12 that generates an electric charge due to an earthquake and a driving device capacitor 13 that holds a voltage generated by the piezoelectric element 12. The piezoelectric element 12 may be arranged in three orthogonal X, Y, and Z directions so that both the transverse wave and the longitudinal wave can be detected, and all outputs may be connected to the driving device capacitor 13. Further, an appropriate weight (not shown) may be attached to increase the vibration width of the piezoelectric element 12 to increase the generated voltage.

出力装置4(図1)は、加速度データを外部のデータ収集装置(図示せず)に送信するものであって、たとえば、LAN(Local Area Network)、RS−232C(Recommended Standard 232C)等の伝送用コネクタを設けたケーブル伝送装置で構成する。あるいはANT、ZigBee、Bluetooth等の規格に準じたアンテナを設けた無線伝送装置で構成する。あるいは光輝度LED(Light Emitting Diode)、フォトカプラといった光送信機と受信機を設けた光通信装置で構成する。   The output device 4 (FIG. 1) transmits acceleration data to an external data collection device (not shown). For example, LAN (Local Area Network), RS-232C (Recommended Standard 232C) transmission, etc. It is composed of a cable transmission device provided with a connector. Or it comprises a radio transmission apparatus provided with an antenna conforming to standards such as ANT, ZigBee, and Bluetooth. Or it comprises an optical communication apparatus provided with an optical transmitter and receiver such as a light intensity LED (Light Emitting Diode) and a photocoupler.

(第1の実施形態の作用)
地震が発生していない期間は、第1のスイッチ6と第2のスイッチ7はともにオフとなっている。このため電源5の消費電流は自身の放電電流のみとなっている。
(Operation of the first embodiment)
During the period when no earthquake occurs, both the first switch 6 and the second switch 7 are off. For this reason, the power consumption of the power supply 5 is only its own discharge current.

地震が発生すると、スイッチ駆動装置8の圧電素子12が振動し、電圧が発生する。発生する電圧を駆動装置用コンデンサ13で保持する。この電圧が、制御ライン9を介して第1のスイッチ6に印加される。これによって第1のスイッチ6がオンし、給電線20を通して、加速度センサ1、マイクロコントローラ2、記憶装置3および出力装置4に電源が供給される。   When an earthquake occurs, the piezoelectric element 12 of the switch driving device 8 vibrates and a voltage is generated. The generated voltage is held by the driving device capacitor 13. This voltage is applied to the first switch 6 via the control line 9. As a result, the first switch 6 is turned on, and power is supplied to the acceleration sensor 1, the microcontroller 2, the storage device 3, and the output device 4 through the feeder line 20.

マイクロコントローラ2が起動すると、制御ライン10を介して第2のスイッチ7をオンする。このため、その後、スイッチ駆動装置8の出力がゼロになり第1のスイッチ6がオフになっても、電源は第2のスイッチ7を介して供給される。これにより継続して動作を行なうことができる。   When the microcontroller 2 is activated, the second switch 7 is turned on via the control line 10. Therefore, after that, even if the output of the switch driving device 8 becomes zero and the first switch 6 is turned off, the power is supplied via the second switch 7. As a result, the operation can be continued.

マイクロコントローラ2は、加速度センサ1で発生する加速度データを、入出力ライン11を介して一定周期で読み出し、加速度の絶対値が第1の閾値を超えた場合に、記憶装置3に加速度データを保存する。   The microcontroller 2 reads acceleration data generated by the acceleration sensor 1 at a constant cycle via the input / output line 11 and stores the acceleration data in the storage device 3 when the absolute value of the acceleration exceeds the first threshold value. To do.

加速度の絶対値が第2の閾値を一定時間継続して下回った場合、地震が終了したとして記憶装置3へのデータ保存を停止する。その後、出力装置4から記憶装置3に保存したデータを外部に出力する。データの出力が終了した場合、マイクロコントローラ2は制御ライン10を介して第2のスイッチ7をオフする。この結果、電源の消費電流は自身の放電電流となって次の地震発生を待つ。   When the absolute value of acceleration falls below the second threshold value for a certain period of time, data storage in the storage device 3 is stopped as an earthquake has ended. Thereafter, the data stored in the storage device 3 is output from the output device 4 to the outside. When the data output is completed, the microcontroller 2 turns off the second switch 7 via the control line 10. As a result, the current consumption of the power source becomes its own discharge current and waits for the next earthquake.

無線通信のプロトコル、回線の使用状態により、出力装置4からのデータ出力が遅れる場合がある。このような場合は、加速度センサ1、マイクロコントローラ2、記憶装置3および出力装置4は待機モードとなり、電源の消費電流を抑える。待機電流は数十μA程度であり、100mAhの電源容量があれば1日待機状態になっても1%程度の容量減にとどまり、次の地震の記憶を行なうのに充分な電力が確保される。   Data output from the output device 4 may be delayed depending on the wireless communication protocol and the line usage state. In such a case, the acceleration sensor 1, the microcontroller 2, the storage device 3, and the output device 4 are in a standby mode, and the power consumption current is suppressed. The standby current is about several tens of μA. If there is a power supply capacity of 100 mAh, the capacity will be reduced by only about 1% even if the standby state is made for one day, and sufficient power will be secured for storing the next earthquake. .

この実施形態で、外部電源33が供給されている場合は、電源として外部電源33を使用する。外部電源33が供給されていない場合は、電源切り替えスイッチ31を切り替えて、内蔵電源30の一次電池ないし二次電池、コンデンサで電源を供給する。二次電池、コンデンサで消耗した電力は発電機で充電される。   In this embodiment, when the external power supply 33 is supplied, the external power supply 33 is used as the power supply. When the external power supply 33 is not supplied, the power supply selector switch 31 is switched to supply power from the primary battery or secondary battery of the built-in power supply 30 or a capacitor. The power consumed by the secondary battery and capacitor is charged by the generator.

出力装置4は、ケーブル伝送装置で構成され、伝送用コネクタに接続したケーブルを介してマイクロコントローラ2から送られてくる加速度データを外部のデータ収集装置に出力する。無線伝送装置は、無線伝送により、マイクロコントローラ2から送られてくる加速度データをデータ収集装置に出力する。あるいは光通信装置は、マイクロコントローラ2から送られてくる加速度データを光伝送によりデータ収集装置に出力する。データ収集装置は中継器を介して離れた場所にあってもよいし、ハンディ型の端末とし、人が地震計の近傍にてデータを収集してもよい。   The output device 4 is composed of a cable transmission device, and outputs acceleration data sent from the microcontroller 2 via a cable connected to the transmission connector to an external data collection device. The wireless transmission device outputs acceleration data sent from the microcontroller 2 to the data collection device by wireless transmission. Alternatively, the optical communication device outputs acceleration data sent from the microcontroller 2 to the data collection device by optical transmission. The data collection device may be in a remote location via a repeater, or may be a handy terminal and a person may collect data in the vicinity of the seismometer.

この実施形態で、マイクロコントローラ2が記憶装置3に加速度データを保存する際に、圧縮して保存してもよい。   In this embodiment, when the microcontroller 2 stores acceleration data in the storage device 3, it may be compressed and stored.

(第1の実施形態の効果)
この実施形態によれば、地震が発生していない期間は第1のスイッチ6と第2のスイッチ7はオフとなっている。このため電源5の消費電流は自身の放電電流のみとなる。電源5にリチウム一次電池を使用した場合の自己放電率は0.5%/年程度で、数十年の使用でも数十%程度の容量減にとどまるため、数十年後にも動作するに充分な電力が確保される。また、第2のスイッチ7により、出力装置4から加速度データが出力されるまで電源が確保されるため、地震時に収集した加速度データは確実に出力される。
(Effects of the first embodiment)
According to this embodiment, the first switch 6 and the second switch 7 are off during a period when no earthquake occurs. For this reason, the power consumption of the power supply 5 is only its own discharge current. When a lithium primary battery is used for the power source 5, the self-discharge rate is about 0.5% / year, and the capacity reduction is only about several tens of percent even if it is used for several decades. Power is secured. Further, since the power source is secured by the second switch 7 until the acceleration data is output from the output device 4, the acceleration data collected during the earthquake is reliably output.

また、内蔵電源30を有することにより、電源ケーブルの接続をしなくても動作でき、停電時にも動作する。また二次電池、コンデンサを使用する場合は、内蔵電源30が内蔵した発電機で充電されるため、電池が消耗してしまうことはなく、使い続けることができる。   Moreover, by having the built-in power supply 30, it can operate | move, without connecting a power cable, and operate | moves also at the time of a power failure. Moreover, when using a secondary battery and a capacitor | condenser, since it is charged with the generator with which the built-in power supply 30 was built in, a battery is not consumed and it can continue using.

また、ケーブルでデータ伝送することにより、地震計に触れなくても遠隔からデータを収集できる。さらに、無線あるいは光伝送することによりケーブルを接続あるいは敷設しなくてもデータを収集できる。   In addition, data can be collected remotely without touching the seismometer by transmitting data via cable. Furthermore, data can be collected by wireless or optical transmission without connecting or laying cables.

また、地震の振動によって電圧が発生し、電源を必要としないスイッチ駆動装置を利用することができるため、電源の消耗が発生しない。   In addition, since a voltage is generated by an earthquake vibration and a switch driving device that does not require a power source can be used, the power source is not consumed.

マイクロコントローラ2が記憶装置3に加速度データを保存する際に、データを圧縮して保存すると、データ量が少なくなり、より小さい記憶装置構成で済む。たとえば、3軸の12ビット長の加速度データをたとえば毎秒50サンプリングで5分間収集すると、67キロバイトのデータ量となる。データの圧縮により、データ量が1/4から1/10に少なくなる。またこれにより、記憶装置3にアクセスする時間が減り、動作時の消費電流を下げることができる。さらに出力装置4の送信データ数も小さくなるため、無線通信時の動作時間が短くなり、消費電流を下げることができる。   When the microcontroller 2 stores acceleration data in the storage device 3, if the data is compressed and stored, the amount of data is reduced and a smaller storage device configuration is sufficient. For example, if 3-axis 12-bit long acceleration data is collected for 5 minutes at 50 samplings per second, for example, the data amount is 67 kilobytes. Data compression reduces the data volume from 1/4 to 1/10. As a result, the time for accessing the storage device 3 is reduced, and the current consumption during operation can be reduced. Further, since the number of transmission data of the output device 4 is reduced, the operation time during wireless communication is shortened, and current consumption can be reduced.

[第2の実施形態]
図4は本発明に係る地震計の第2の実施の形態におけるスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。この実施形態の構成は、スイッチ駆動装置以外の部分は第1の実施形態の構成と同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the switch driving device in the second embodiment of the seismometer according to the present invention. The configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment except for the switch drive device.

図4に示すように、第2の実施の形態のスイッチ駆動装置8は、圧電素子12と、発生した電圧を昇圧するトランス14と、トランス14で昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサ13とを備えている。圧電素子12は、第1の実施形態の圧電素子12と同様の構造であって、直交3軸方向に配置し、全ての出力をトランス14に接続してもよい。   As shown in FIG. 4, the switch drive device 8 of the second embodiment includes a piezoelectric element 12, a transformer 14 that boosts the generated voltage, and a drive device capacitor 13 that holds the voltage boosted by the transformer 14. It has. The piezoelectric element 12 has the same structure as that of the piezoelectric element 12 of the first embodiment, and may be arranged in three orthogonal directions and all outputs may be connected to the transformer 14.

この第2の実施形態では、地震が発生すると圧電素子12が振動し、電圧が発生する。発生する電圧をトランス14で昇圧し、電圧を大きくしたものを駆動装置用コンデンサ13で保持する。制御ライン9を介して第1のスイッチ6に電圧が印加される。これによって、第1のスイッチ6がオンし、加速度センサ1、マイクロコントローラ2、記憶装置3および出力装置4に電源が供給される。   In the second embodiment, when an earthquake occurs, the piezoelectric element 12 vibrates and a voltage is generated. The generated voltage is boosted by the transformer 14 and the increased voltage is held by the driving device capacitor 13. A voltage is applied to the first switch 6 via the control line 9. As a result, the first switch 6 is turned on, and power is supplied to the acceleration sensor 1, the microcontroller 2, the storage device 3, and the output device 4.

この第2の実施形態では、第1の実施形態と同様に、地震の振動で電圧が発生し、電源を必要としないスイッチ駆動装置8とすることができるため、電源の消耗が発生しない。さらにこの第2の実施形態では、圧電素子12で発生した電圧をトランス14で増幅するため、小さい地震に対しても動作することができる。   In the second embodiment, similarly to the first embodiment, a voltage is generated by the vibration of the earthquake, and the switch drive device 8 that does not require a power source can be provided, so that the power source is not consumed. Further, in the second embodiment, the voltage generated in the piezoelectric element 12 is amplified by the transformer 14, so that it can operate even for a small earthquake.

[第3の実施形態]
図5は本発明に係る地震計の第3の実施の形態におけるスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。この実施形態の構成は、スイッチ駆動装置以外の部分は第1および第2の実施形態の構成と同様である。
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the switch driving device in the third embodiment of the seismometer according to the present invention. The configuration of this embodiment is the same as that of the first and second embodiments except for the switch drive device.

図5に示すように、第3の実施の形態のスイッチ駆動装置8は、圧電素子12と、発生した電圧を昇圧するDC−DC(直流・直流)コンバータ15と、DC−DCコンバータ15で昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサ13とを備えている。圧電素子12は、第1および第2の実施形態の圧電素子12と同様の構造であって、直交3軸方向に配置し、全ての出力をDC−DCコンバータ15に接続してもよい。   As shown in FIG. 5, the switch drive device 8 of the third embodiment includes a piezoelectric element 12, a DC-DC (direct current / direct current) converter 15 that boosts the generated voltage, and a DC-DC converter 15 that boosts the voltage. And a driving device capacitor 13 for holding the voltage. The piezoelectric element 12 may have the same structure as that of the piezoelectric element 12 of the first and second embodiments, and may be disposed in the orthogonal three-axis direction and all outputs may be connected to the DC-DC converter 15.

この第3の実施形態では、地震が発生すると圧電素子12が振動し、電圧が発生する。発生する電圧をDC−DCコンバータ15で昇圧し、電圧を大きくしたものを駆動装置用コンデンサ13で保持する。制御ライン9を介して第1のスイッチ6に電圧が印加される。これによって、第1のスイッチ6がオンし、加速度センサ1、マイクロコントローラ2、記憶装置3および出力装置4に電源が供給される。   In the third embodiment, when an earthquake occurs, the piezoelectric element 12 vibrates and a voltage is generated. The generated voltage is boosted by the DC-DC converter 15 and the increased voltage is held by the driving device capacitor 13. A voltage is applied to the first switch 6 via the control line 9. As a result, the first switch 6 is turned on, and power is supplied to the acceleration sensor 1, the microcontroller 2, the storage device 3, and the output device 4.

この第3の実施形態では、第1および第2の実施形態と同様に、地震の振動で電圧が発生し、電源を必要としないスイッチ駆動装置8とすることができるため、電源の消耗が発生しない。さらに、この第3の実施形態では、圧電素子12で発生した電圧をDC−DCコンバータ15で増幅するためより、小さい地震に対しても動作することができる。   In the third embodiment, as in the first and second embodiments, a voltage is generated due to the vibration of the earthquake, and the switch drive device 8 that does not require a power source can be provided. do not do. Further, in the third embodiment, since the voltage generated in the piezoelectric element 12 is amplified by the DC-DC converter 15, it can operate even for a small earthquake.

[第4の実施形態]
図6は本発明に係る地震計の第4の実施の形態の模式的回路図である。図7は図6のスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。この第4の実施形態は第1の実施形態の変形であって、この実施形態の構成は、スイッチ駆動装置8以外の部分は第1の実施形態の構成と同様である。
[Fourth Embodiment]
FIG. 6 is a schematic circuit diagram of a fourth embodiment of the seismometer according to the present invention. FIG. 7 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the switch driving device of FIG. The fourth embodiment is a modification of the first embodiment, and the configuration of this embodiment is the same as the configuration of the first embodiment except for the switch driving device 8.

この実施形態では、スイッチ駆動装置8は、地震のゆれで変形あるいは変位してオンになる地震動作スイッチ16と、地震動作スイッチ16の一方に接続された駆動装置用コンデンサ13とを備えている。地震動作スイッチ16の他方は電源5に接続されている。駆動装置用コンデンサ13は電源の電圧を保持することができる。地震動作スイッチ16は地震の横波と縦波の両方を検出できるようにX、Y、Zの直交3軸方向に配置してもよい。   In this embodiment, the switch driving device 8 includes a seismic operation switch 16 that is turned on when deformed or displaced due to an earthquake, and a driving device capacitor 13 connected to one of the seismic operation switches 16. The other of the seismic operation switch 16 is connected to the power source 5. The driving device capacitor 13 can hold the voltage of the power supply. The seismic operation switch 16 may be arranged in three orthogonal X, Y, and Z directions so that both the transverse and longitudinal waves of the earthquake can be detected.

図7に示すように、地震動作スイッチ16は板バネ40を有し、地震が発生していない静止時には接点41が開いているが、地震の振動によって板バネ40が矢印A方向に振動し、接点41が断続するように構成されている。   As shown in FIG. 7, the seismic operation switch 16 has a leaf spring 40, and the contact point 41 is open when the earthquake does not occur, but the leaf spring 40 vibrates in the direction of arrow A due to the vibration of the earthquake. The contact 41 is configured to be intermittent.

地震が発生していないときは、地震動作スイッチ16がオフとなって、駆動装置用コンデンサ13には電圧は発生しない。地震が発生すると、地震動作スイッチ16の板バネ40が変形、ないしは変位して接点41が閉じてオンとなり、電源5が駆動装置用コンデンサ13と接続され、駆動装置用コンデンサ13に電圧が発生する。ここで発生した電圧を駆動装置用コンデンサ13で保持する。この電圧が制御ライン9を介して第1のスイッチ6に電圧が印加され、これにより、第1のスイッチ6がオンとなる。それ以後の動作は第1の実施形態と同様である。   When an earthquake has not occurred, the earthquake operation switch 16 is turned off, and no voltage is generated in the driving device capacitor 13. When an earthquake occurs, the leaf spring 40 of the seismic operation switch 16 is deformed or displaced, and the contact 41 is closed and turned on, the power supply 5 is connected to the driving device capacitor 13 and a voltage is generated in the driving device capacitor 13. . The voltage generated here is held by the driving device capacitor 13. This voltage is applied to the first switch 6 via the control line 9, whereby the first switch 6 is turned on. The subsequent operation is the same as that of the first embodiment.

この実施形態では、第1のスイッチ6のFET、MOSのゲート電圧を発生・保持するために、駆動装置用コンデンサ13を充電する。そのため、駆動装置用コンデンサ13の容量は数十pF程度でよく、電源の消耗はほとんど生じない。   In this embodiment, in order to generate and hold the FET and MOS gate voltages of the first switch 6, the driving device capacitor 13 is charged. Therefore, the capacity of the capacitor 13 for the driving device may be about several tens of pF, and the power supply is hardly consumed.

[第5の実施形態]
図8は本発明に係る地震計の第5の実施の形態におけるスイッチ駆動装置の具体的構成例を示す回路図である。この実施形態は第4の実施形態の変形であって、図6に示す地震計の模式的回路図はこの実施形態でも共通である。
[Fifth Embodiment]
FIG. 8 is a circuit diagram showing a specific configuration example of the switch driving device in the fifth embodiment of the seismometer according to the present invention. This embodiment is a modification of the fourth embodiment, and the schematic circuit diagram of the seismometer shown in FIG. 6 is common to this embodiment.

この実施形態では、スイッチ駆動装置8の地震動作スイッチ16は、コイルバネ42と、コイルバネ42によって支持されて地震時に揺動する揺動片43を有する。揺動片43の両端に接点44が設けられている。地震が発生していない静止時には接点44が開いているが、地震の振動によって揺動片43が矢印B方向に振動し、接点44が断続する。   In this embodiment, the earthquake operation switch 16 of the switch drive device 8 includes a coil spring 42 and a swing piece 43 that is supported by the coil spring 42 and swings during an earthquake. Contacts 44 are provided at both ends of the swing piece 43. The contact 44 is open when the earthquake is not occurring, but the swing piece 43 vibrates in the direction of arrow B due to the vibration of the earthquake, and the contact 44 is intermittently connected.

その他の構成、作用、効果は第4の実施形態と同様である。   Other configurations, operations, and effects are the same as those in the fourth embodiment.

[第6の実施形態]
図9は本発明に係る地震計の第6の実施の形態の模式的回路図である。この実施形態は第1の実施形態の変形であって、図2の電源の構成および図3のスイッチ駆動装置の構成は共通である。
[Sixth Embodiment]
FIG. 9 is a schematic circuit diagram of a sixth embodiment of the seismometer according to the present invention. This embodiment is a modification of the first embodiment, and the configuration of the power source in FIG. 2 and the configuration of the switch driving device in FIG. 3 are common.

この実施形態では、クロックを計数するカウンタ17が設けられ、カウンタ17は、第1のスイッチ6および第2のスイッチ7を介して給電線20により電源5と接続されている。   In this embodiment, a counter 17 that counts clocks is provided, and the counter 17 is connected to the power source 5 by the power supply line 20 via the first switch 6 and the second switch 7.

地震が発生すると、第1のスイッチ6がオンしてカウンタ17に電源が供給され、カウンタ17はリセットして、第2のスイッチ7がオフとなって電源が供給されなくなるまでクロックを計数する。加速度データを記憶装置3に保存する時に、マイクロコントローラ2は入出力ライン11を通じてカウンタ17を読み出し、カウント値も記憶装置3に保存する。さらに出力装置4で記憶装置データを出力する際に、カウンタ17を読み出し、カウント値も出力する。   When an earthquake occurs, the first switch 6 is turned on to supply power to the counter 17, the counter 17 is reset, and the clock is counted until the second switch 7 is turned off and power is not supplied. When storing the acceleration data in the storage device 3, the microcontroller 2 reads the counter 17 through the input / output line 11 and also stores the count value in the storage device 3. Further, when the output device 4 outputs the storage device data, the counter 17 is read and the count value is also output.

地震が発生し、加速度データを計測して記憶装置3に保存し、出力装置4でデータを出力する前に再度地震が発生した場合、最初の加速度データと次の地震で発生した加速度データを識別する必要がある。このために地震が発生したときから一定周期で発生するクロックをカウンタ17で計数し、加速度データを読み出すときにカウンタ17からカウント値を読み出し、記憶装置3に書き込んでおく。これにより、カウント値のずれから複数収集した加速度データを識別できる。   When an earthquake occurs, acceleration data is measured and stored in the storage device 3, and when the earthquake occurs again before the output device 4 outputs the data, the first acceleration data and the acceleration data generated in the next earthquake are identified. There is a need to. For this purpose, the counter 17 counts the clock generated at a constant period from the time of the occurrence of the earthquake, and reads the count value from the counter 17 and writes it in the storage device 3 when reading the acceleration data. Thereby, a plurality of collected acceleration data can be identified from the deviation of the count value.

さらに、出力装置4でデータを出力する時間が遅れてしまう場合がある。たとえば地震が発生すると、設置した全ての地震計からデータを出力することになり、各地震計から出力される時間は違った時刻になる。また、送信先の収集装置が停電になってリアルタイムに収集したデータを送信できなくなることも考えられる。   Furthermore, the time for outputting data by the output device 4 may be delayed. For example, when an earthquake occurs, data is output from all installed seismometers, and the time output from each seismometer is different. It is also conceivable that the data collected in real time cannot be transmitted because the collection device at the transmission destination is out of power.

このようなときに、出力装置4からデータを出力する際のカウンタ17のカウント値も同時に出力する。送信先の収集装置ではデータを出力したときのカウント値がわかるので、加速度データとともに保存したカウント値との差から、その加速度データが発生した時刻を同定できる。たとえば、クロックの発生周期を1秒とし、データを出力する際のカウント値を200とし、加速度データとともに保存したカウント値が100とした場合、その加速度データは100秒前に発生したことが同定できる。   In such a case, the count value of the counter 17 when data is output from the output device 4 is also output at the same time. Since the collection device at the transmission destination knows the count value when the data is output, the time when the acceleration data is generated can be identified from the difference from the count value stored together with the acceleration data. For example, if the clock generation cycle is 1 second, the count value when data is output is 200, and the count value stored with the acceleration data is 100, it can be identified that the acceleration data was generated 100 seconds ago. .

[他の実施形態]
以上説明した実施形態は単なる例示であって、本発明はこれらに限定されるものではない。
[Other Embodiments]
The embodiments described above are merely examples, and the present invention is not limited to these.

たとえば、第1の実施形態(図1)で、出力装置4が独立した装置として構成されるものとしたが、記憶装置3を不揮発性の記憶装置3で構成し、コネクタで接続して着脱できる構造としてデータを回収することで、記憶装置3を出力装置とおきかえてもよい。   For example, in the first embodiment (FIG. 1), the output device 4 is configured as an independent device, but the storage device 3 is configured by a nonvolatile storage device 3 and can be connected and detached by a connector. The storage device 3 may be replaced with an output device by collecting data as a structure.

また、上記各実施形態の種々の特徴を種々に組み合わせることもできる。たとえば、第6の実施の形態(図9)は第1の実施形態にカウンタ17を追加するものとしたが、第2ないし第5の実施形態に第6の実施の形態と同様のカウンタ17を追加することもできる。   In addition, various features of the above embodiments can be combined in various ways. For example, in the sixth embodiment (FIG. 9), the counter 17 is added to the first embodiment. However, the counter 17 similar to the sixth embodiment is added to the second to fifth embodiments. It can also be added.

1…加速度センサ、2…マイクロコントローラ(制御装置)、3…記憶装置、4…出力装置、5…電源、6…第1のスイッチ、7…第2のスイッチ、8…スイッチ駆動装置、9…制御ライン、10…制御ライン、11…入出力ライン、12…圧電素子、13…駆動装置用コンデンサ、14…トランス、15…DC−DCコンバータ、16…地震動作スイッチ、17…カウンタ、20…給電線、30…内蔵電源、31…電源切り替えスイッチ、32…外部電源接続用コネクタ、33…外部電源、35、36…ダイオード、40…板バネ、41…接点、42…コイルバネ、43…揺動片、44…接点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Acceleration sensor, 2 ... Microcontroller (control device), 3 ... Memory | storage device, 4 ... Output device, 5 ... Power supply, 6 ... 1st switch, 7 ... 2nd switch, 8 ... Switch drive device, 9 ... Control line, 10 ... control line, 11 ... input / output line, 12 ... piezoelectric element, 13 ... capacitor for driving device, 14 ... transformer, 15 ... DC-DC converter, 16 ... earthquake operation switch, 17 ... counter, 20 ... supply Electric wire, 30 ... Built-in power supply, 31 ... Power supply selector switch, 32 ... Connector for external power supply, 33 ... External power supply, 35, 36 ... Diode, 40 ... Leaf spring, 41 ... Contact, 42 ... Coil spring, 43 ... Oscillating piece 44 contact.

Claims (9)

地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、
前記加速度データを記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、
前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、
前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、
前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、
前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、
地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、
を有し、
前記スイッチ駆動装置は、
地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、
前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するトランスと、
前記トランスで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、
を備え、
前記制御装置は、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、
を特徴とする地震計。
An acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data;
A storage device for storing the acceleration data;
An output device for outputting the acceleration data stored in the storage device to the outside;
A control device for controlling the storage device and the output device;
A power supply for supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
A first switch connected to be able to turn on and off the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
A second switch connected in parallel with the first switch;
A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs;
Have
The switch driving device includes:
Piezoelectric elements that generate voltage due to earthquake vibrations,
A transformer for boosting a voltage generated in the piezoelectric element;
A capacitor for a driving device that holds a voltage boosted by the transformer;
With
The control device receives power from the power supply when the first switch is turned on to turn on the second switch, and then continues the state where the absolute value of the acceleration data is equal to or less than a predetermined value for a predetermined time. Until the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. ,
Seismometer characterized by.
地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、  An acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data;
前記加速度データを記憶する記憶装置と、  A storage device for storing the acceleration data;
前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、  An output device for outputting the acceleration data stored in the storage device to the outside;
前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、  A control device for controlling the storage device and the output device;
前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、  A power supply for supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、  A first switch connected to be able to turn on and off the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、  A second switch connected in parallel with the first switch;
地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、  A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs;
を有し、  Have
前記スイッチ駆動装置は、  The switch driving device includes:
地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、  Piezoelectric elements that generate voltage due to earthquake vibrations,
前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するDC−DCコンバータと、  A DC-DC converter that boosts a voltage generated in the piezoelectric element;
前記DC−DCコンバータで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、  A capacitor for a driving device that holds a voltage boosted by the DC-DC converter;
を備え、  With
前記制御装置は、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、  The control device receives power from the power supply when the first switch is turned on to turn on the second switch, and then continues the state where the absolute value of the acceleration data is equal to or less than a predetermined value for a predetermined time. Until the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. ,
を特徴とする地震計。  Seismometer characterized by.
地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、  An acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data;
前記加速度データを記憶する記憶装置と、  A storage device for storing the acceleration data;
前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、  An output device for outputting the acceleration data stored in the storage device to the outside;
前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、  A control device for controlling the storage device and the output device;
前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、  A power supply for supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、  A first switch connected to be able to turn on and off the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、  A second switch connected in parallel with the first switch;
地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、  A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs;
前記第1のスイッチおよび第2のスイッチを介して前記電源と接続され、所定時間間隔ごとにカウント値を出力するカウンタと、  A counter connected to the power source via the first switch and the second switch and outputting a count value at predetermined time intervals;
を有し、  Have
前記制御装置は、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御し、  The control device receives power from the power supply when the first switch is turned on to turn on the second switch, and then continues the state where the absolute value of the acceleration data is equal to or less than a predetermined value for a predetermined time. Until the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off.
前記記憶装置は、前記加速度データと同期して前記カウンタのカウント値を記憶し、  The storage device stores a count value of the counter in synchronization with the acceleration data,
前記出力装置は、前記記憶装置に記憶された前記加速度データおよびこれと同期して記憶された前記カウント値を出力するとともに、その出力するときに前記カウンタから読み出されたカウント値を出力するように構成されていること、  The output device outputs the acceleration data stored in the storage device and the count value stored in synchronization with the acceleration data, and outputs the count value read from the counter when the output is output. To be configured,
を特徴とする地震計。  Seismometer characterized by.
前記電源は、一次電池または二次電池と電源用コンデンサとを備えた内蔵電源と、前記内蔵電源と外部電源とを切り替える電源切り替えスイッチと、を有することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の地震計。  The said power supply has a built-in power supply provided with the primary battery or the secondary battery, and the capacitor | condenser for power supplies, and the power supply changeover switch which switches the said built-in power supply and an external power supply, The Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. The seismometer according to any one of the above. 前記内蔵電源は、光、熱、振動、風力または電磁波のいずれかにより発電する発電装置と、前記発電装置によって充電可能な二次電池と、を有することを特徴とする請求項4に記載の地震計。  The earthquake according to claim 4, wherein the built-in power source includes a power generation device that generates power by any one of light, heat, vibration, wind power, and electromagnetic waves, and a secondary battery that can be charged by the power generation device. Total. 前記出力装置は、ケーブル伝送、無線伝送、光伝送のいずれかの伝送によりデータを外部に出力するものであることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の地震計。  The seismometer according to any one of claims 1 to 5, wherein the output device outputs data to the outside by any one of cable transmission, wireless transmission, and optical transmission. . 地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、  An acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data;
前記加速度データを記憶する記憶装置と、  A storage device for storing the acceleration data;
前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、  An output device for outputting the acceleration data stored in the storage device to the outside;
前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、  A control device for controlling the storage device and the output device;
前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、  A power supply for supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、  A first switch connected to be able to turn on and off the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、  A second switch connected in parallel with the first switch;
地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、  A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs;
を有する地震計の制御方法であって、  A seismometer control method comprising:
前記スイッチ駆動装置は、  The switch driving device includes:
地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、  Piezoelectric elements that generate voltage due to earthquake vibrations,
前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するトランスと、  A transformer for boosting a voltage generated in the piezoelectric element;
前記トランスで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、  A capacitor for a driving device that holds a voltage boosted by the transformer;
を備え、  With
当該制御方法は、  The control method is
前記制御装置が、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、  When the first switch is turned on, the control device receives power from the power source to turn on the second switch, and thereafter continues the state where the absolute value of the acceleration data is equal to or less than a predetermined value for a predetermined time. Until the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. ,
を特徴とする地震計の制御方法。  Seismometer control method characterized by
地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、  An acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data;
前記加速度データを記憶する記憶装置と、  A storage device for storing the acceleration data;
前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、  An output device for outputting the acceleration data stored in the storage device to the outside;
前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、  A control device for controlling the storage device and the output device;
前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、  A power supply for supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、  A first switch connected to be able to turn on and off the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、  A second switch connected in parallel with the first switch;
地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、  A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs;
を有する地震計の制御方法であって、  A seismometer control method comprising:
前記スイッチ駆動装置は、  The switch driving device includes:
地震の振動で電圧が発生する圧電素子と、  Piezoelectric elements that generate voltage due to earthquake vibrations,
前記圧電素子で発生した電圧を昇圧するDC−DCコンバータと、  A DC-DC converter that boosts a voltage generated in the piezoelectric element;
前記DC−DCコンバータで昇圧した電圧を保持する駆動装置用コンデンサと、  A capacitor for a driving device that holds a voltage boosted by the DC-DC converter;
を備え、  With
当該制御方法は、  The control method is
前記制御装置が、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、  When the first switch is turned on, the control device receives power from the power source to turn on the second switch, and thereafter continues the state where the absolute value of the acceleration data is equal to or less than a predetermined value for a predetermined time. Until the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. ,
を特徴とする地震計の制御方法。  Seismometer control method characterized by
地震の揺れによる加速度を計測して加速度データを出力する加速度センサと、  An acceleration sensor that measures acceleration due to an earthquake and outputs acceleration data;
前記加速度データを記憶する記憶装置と、  A storage device for storing the acceleration data;
前記記憶装置に記憶された加速度データを外部に出力する出力装置と、  An output device for outputting the acceleration data stored in the storage device to the outside;
前記記憶装置と前記出力装置とを制御する制御装置と、  A control device for controlling the storage device and the output device;
前記加速度センサと前記記憶装置と前記出力装置と前記制御装置に電力を供給する電源と、  A power supply for supplying power to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記電源から、前記加速度センサ、前記記憶装置、前記出力装置および前記制御装置への電力供給をオンオフ可能に接続された第1のスイッチと、  A first switch connected to be able to turn on and off the power supply from the power source to the acceleration sensor, the storage device, the output device, and the control device;
前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、  A second switch connected in parallel with the first switch;
地震が発生することによって前記第1のスイッチがオンとなるように動作するスイッチ駆動装置と、  A switch driving device that operates so that the first switch is turned on when an earthquake occurs;
前記第1のスイッチおよび第2のスイッチを介して前記電源と接続され、所定時間間隔ごとにカウント値を出力するカウンタと、  A counter connected to the power source via the first switch and the second switch and outputting a count value at predetermined time intervals;
を有する地震計の制御方法であって、  A seismometer control method comprising:
前記記憶装置は、前記加速度データと同期して前記カウンタのカウント値を記憶し、  The storage device stores a count value of the counter in synchronization with the acceleration data,
前記出力装置は、前記記憶装置に記憶された前記加速度データおよびこれと同期して記憶された前記カウント値を出力するとともに、その出力するときに前記カウンタから読み出されたカウント値を出力するように構成されていて、  The output device outputs the acceleration data stored in the storage device and the count value stored in synchronization with the acceleration data, and outputs the count value read from the counter when the output is output. Is composed of
当該制御方法は、  The control method is
前記制御装置が、前記第1のスイッチのオンによって前記電源から電力の供給を受けて前記第2のスイッチをオンとし、その後に前記加速度データの絶対値が所定値以下の状態を所定時間継続するまでの間の当該加速度データを前記記憶装置に記憶し、その後にその記憶装置に記憶された加速度データを前記出力装置によって外部に出力し、その後、第2のスイッチをオフするように制御すること、  When the first switch is turned on, the control device receives power from the power source to turn on the second switch, and thereafter continues the state where the absolute value of the acceleration data is equal to or less than a predetermined value for a predetermined time. Until the acceleration data stored in the storage device is output to the outside by the output device, and then the second switch is turned off. ,
を特徴とする地震計の制御方法。  Seismometer control method characterized by
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