JP5431828B2 - Navigation system, navigation server, state change notification method, and program - Google Patents

Navigation system, navigation server, state change notification method, and program Download PDF

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JP5431828B2 JP2009187728A JP2009187728A JP5431828B2 JP 5431828 B2 JP5431828 B2 JP 5431828B2 JP 2009187728 A JP2009187728 A JP 2009187728A JP 2009187728 A JP2009187728 A JP 2009187728A JP 5431828 B2 JP5431828 B2 JP 5431828B2
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Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、状態変更通知方法、および、プログラムに関する。 The present invention is a navigation system, navigation server, the state change notification method, and a program.

従来から、ナビゲーションシステムにおいて施設に関する最新情報を提供する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, techniques for providing the latest information on facilities in a navigation system have been disclosed.

例えば、特許文献1に記載の情報提供サーバにおいては、カーナビゲーションシステムにおいて提供される施設情報を収集し、収集された施設情報から新規施設の情報や新規情報のある施設の情報を検出し、施設の営業内容、所在地、オープン情報等を含む新規情報として管理し、情報端末へ配信することによって情報提供を行う技術が開示されている。   For example, in the information providing server described in Patent Document 1, facility information provided in the car navigation system is collected, information on a new facility or information on a facility with new information is detected from the collected facility information, Is disclosed as a new information including business contents, location, open information, etc., and information is provided by distributing it to an information terminal.

特開2006−153661号公報JP 2006-153661 A

しかしながら、特許文献1に記載の従来の情報提供サーバにおいては、サーバ側で取得した施設に関する情報について、施設の種別ごとの当該情報を取得時期や当該施設のオープン時期等の時間情報に基づき新規性を区別して情報配信を行っているが、同一種別の施設の中でも利用者の興味対象となる施設の更新情報に絞った情報配信を行っていないため、利用者の興味のない施設の新規情報まで頻繁に受信しなければならず、利用者の嗜好に沿ったピンポイントの情報の配信ができないという問題点を有していた。   However, in the conventional information providing server described in Patent Document 1, the information on the facility acquired on the server side is novel based on the time information such as the acquisition time and the opening time of the facility. Distributes information, but does not distribute information focused on updated information of facilities that are of interest to users, even among facilities of the same type, so even new information on facilities that are not of interest to users It has to be received frequently and has a problem that pinpoint information cannot be distributed according to the user's preference.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者にとっての興味対象である、よく利用する場所として登録された施設や過去に検索した施設の情報に、施設の閉店や移動や業態変更等により何らかの変更が生じた場合、変更内容を利用者に通知するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is closed to a facility, closed, moved, and business condition to information on a facility registered as a frequently used place or a facility searched in the past, which is an object of interest to the user. An object of the present invention is to provide a navigation system, a navigation device, a navigation server, and a state change notification method for notifying a user of change contents when some change occurs due to a change or the like.

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記施設更新通知受信手段により受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve such an object, the navigation system of the present invention connects a navigation server having at least a control unit and a storage unit, and a navigation device having at least an output unit and a control unit so that they can communicate with each other. In the navigation system, the storage unit of the navigation server includes a facility information storage unit that stores a facility ID of a facility, facility information, and an update date and time of the facility information, and the navigation device. Selected facility information storage means for storing selected facility information including at least the facility ID of the selected facility that is the selected facility, and the control unit of the navigation server is stored in the selected facility information storage means. And stored in the facility information storage means based on the facility ID included in the selected facility information. The facility information corresponding to the facility ID is referred to at a predetermined cycle, and the facility information is updated by the update determination unit that determines whether the facility information is updated and the update determination unit. A facility update notification transmitting means for transmitting to the navigation device a selected facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated. A facility update notification receiving means for receiving the selected facility update notification transmitted from the navigation server; and the facility of the selected facility based on the selected facility update notification received by the facility update notification receiving means. And a facility update notification output means for outputting information that the information has been updated via the output unit.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記施設更新通知送信手段は、更に、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の上記施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報を上記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。   In the navigation system according to the present invention, in the navigation system described above, when the facility update notification transmitting unit further determines that the facility information has been updated by the update determining unit, the facility before and after the update A difference between information is extracted to generate difference information, and the difference information is transmitted to the navigation device.

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備え、上記ナビゲーション装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記検索施設更新通知受信手段により受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation system of the present invention is a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit and a control unit are communicably connected. The storage unit of the navigation server includes a facility information storage unit that stores a facility ID of a facility, facility information, and an update date and time of the facility information in association with each other, and a facility search for the facility transmitted from the navigation device Search facility information storage means for storing search facility information including at least the facility ID of the search facility that is the facility searched based on a condition, and the control unit of the navigation server includes the search facility information storage means Based on the facility ID of the search facility information stored in the facility information storage means Reference is made to the update date and time of the facility information corresponding to the stored facility ID at a predetermined cycle, and the facility information is updated by the update determination unit that determines whether or not the facility information has been updated. A facility update notification transmitting means for transmitting to the navigation device a search facility update notification for notifying that the facility information of the search facility has been updated when it is determined that the facility has been updated. The control unit includes a facility update notification receiving unit that receives the search facility update notification transmitted from the navigation server, and the search facility update notification received by the search facility update notification receiving unit. And a facility update notification output means for outputting the fact that the facility information has been updated via the output unit.

また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記施設更新通知送信手段は、更に、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の上記施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報を上記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする。   In the navigation system according to the present invention, in the navigation system described above, when the facility update notification transmitting unit further determines that the facility information has been updated by the update determining unit, the facility before and after the update A difference between information is extracted to generate difference information, and the difference information is transmitted to the navigation device.

また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記ナビゲーション装置にて選択された施設である選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記施設更新通知受信手段により受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation device of the present invention is a navigation device including at least an output unit and a control unit, which is communicably connected to a navigation server including at least a storage unit, wherein the control unit is connected to the navigation server. The facility update notification reception for receiving the selected facility update notification that notifies the fact that the facility information of the selected facility that is the facility selected by the navigation device stored in the storage unit of the navigation server is updated. And facility update notification output means for outputting the fact that the facility information of the selected facility has been updated based on the selected facility update notification received by the facility update notification receiving means via the output unit, It is provided with.

また、本発明のナビゲーション装置は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、上記施設更新通知受信手段により受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation device of the present invention is a navigation device including at least an output unit and a control unit, which is communicably connected to a navigation server including at least a storage unit, wherein the control unit is connected to the navigation server. The facility that receives the search facility update notification that notifies the fact that the facility information of the search facility that is the facility searched based on the facility search condition of the facility stored in the storage unit of the navigation server is transmitted. Based on the update notification reception means and the search facility update notification received by the facility update notification reception means, a facility update notification output for outputting the fact that the facility information of the search facility has been updated via the output unit Means.

また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to the navigation device, and the storage unit includes a facility ID of the facility, facility information, Selected facility information that stores facility information storage means that stores the updated date and time of the facility information in association with each other, and selected facility information that includes at least the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the navigation device And the control unit corresponds to the facility ID stored in the facility information storage unit based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information storage unit. An update determination unit that refers to the update date and time of the facility information in a predetermined cycle and determines whether or not the facility information is updated; A facility update notification transmitting means for transmitting, to the navigation device, a selected facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated when it is determined that the facility information has been updated by means; It is characterized by having.

また、本発明のナビゲーションサーバは、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to the navigation device, and the storage unit includes a facility ID of the facility, facility information, At least the facility ID of the search facility that is the facility searched based on the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device, and the facility information storage means that stores the update date and time of the facility information in association with each other Search facility information storage means for storing search facility information including the control facility, the control unit in the facility information storage means based on the facility ID of the search facility information stored in the search facility information storage means The update date and time of the facility information corresponding to the stored facility ID is referenced at a predetermined cycle to determine whether or not the facility information has been updated. When the facility information is determined to be updated by the update determining unit and the update determining unit, a search facility update notification for notifying that the facility information of the search facility has been updated is transmitted to the navigation device. And a facility update notification transmitting means.

また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成手段と、上記更新情報生成手段により生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a navigation device including at least an output unit, and the storage unit includes a facility ID of a facility And facility information storage means for associating and storing the facility information and the update date and time of the facility information, and selected facility information including at least the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the navigation device Selected facility information storage means, and the control unit is stored in the facility information storage means based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information storage means. The update date and time of the facility information corresponding to the facility ID is referred to in a predetermined cycle to determine whether or not the facility information has been updated. An update information generating unit configured to generate update information about the update of the facility information of the selected facility when the facility information is determined to be updated by the determination unit and the update determination unit; Update information output control means for transmitting the update information generated by the means to the navigation device and outputting it via the output unit of the navigation device.

また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成手段と、上記更新情報生成手段により生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。   Further, the navigation server of the present invention is a navigation server including at least a control unit and a storage unit that are communicably connected to a navigation device including at least an output unit, and the storage unit includes a facility ID of a facility And facility information storage means for storing the facility information and the update date and time of the facility information in association with each other, and a search facility that is the facility searched based on the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device Search facility information storage means for storing search facility information including at least the facility ID of the facility, the control unit based on the facility ID of the search facility information stored in the search facility information storage means, Refer to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage means at a predetermined cycle, and the facility information An update determination unit that determines whether the facility information is updated, and an update that generates update information about the update of the facility information of the search facility when the update determination unit determines that the facility information is updated An information generation unit; and an update information output control unit that outputs the update information generated by the update information generation unit to the navigation device, and outputs the update information via the output unit of the navigation device. It is characterized by.

また、本発明の状態変更通知方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is executed in a navigation system in which a navigation server having at least a control unit and a storage unit and a navigation device having at least an output unit and a control unit are connected to be communicable. A state change notification method, wherein the storage unit of the navigation server stores a facility ID of the facility, facility information, and an update date and time of the facility information in association with each other, and the navigation Selected facility information storage means for storing selected facility information including at least the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the apparatus, and is executed by the control unit of the navigation server. Based on the facility ID included in the selected facility information stored in the information storage means, the facility An update determination step of referring to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the information storage means at a predetermined cycle, and determining whether or not the facility information is updated, and the navigation server If the facility information is determined to be updated in the update determination step, which is executed in the control unit, the navigation device sends a selected facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated. A facility update notification transmitting step for transmitting to the facility, a facility update notification receiving step for receiving the selected facility update notification transmitted from the navigation server, executed in the control unit of the navigation device, and the control of the navigation device The selection application received in the facility update notification reception step Based on the update notification, characterized in that it comprises a and a facility update notification output step of outputting the fact that the facility information of the selected facility is updated via the output unit.

また、本発明の状態変更通知方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記検索施設更新通知受信ステップにて受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is executed in a navigation system in which a navigation server having at least a control unit and a storage unit and a navigation device having at least an output unit and a control unit are connected to be communicable. A state change notification method, wherein the storage unit of the navigation server stores a facility ID of the facility, facility information, and an update date and time of the facility information in association with each other, and the navigation Search facility information storage means for storing search facility information including at least the facility ID of the search facility that is the facility searched based on the facility search condition of the facility transmitted from the device, and the navigation server The search facility information stored in the search facility information storage means is executed in the control unit. Update to determine whether the facility information is updated based on the facility ID by referring to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage means in a predetermined cycle. When it is determined in the determination step and the update determination step that is executed in the control unit of the navigation server that the facility information has been updated, the fact that the facility information of the search facility has been updated is notified. A facility update notification transmission step for transmitting a search facility update notification to the navigation device, and a facility update notification reception for receiving the search facility update notification transmitted from the navigation server, which is executed in the control unit of the navigation device. And the search facility update notification executed in the control unit of the navigation device A facility update notification output step for outputting, via the output unit, the fact that the facility information of the search facility has been updated based on the search facility update notification received in the communication step, To do.

また、本発明の状態変更通知方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される状態変更通知方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記ナビゲーション装置にて選択された施設である選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記選択施設更新通知に基づいて、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is a state change notification method that is executed in a navigation device that includes at least an output unit and a control unit, and is communicably connected to a navigation server that includes at least a storage unit. The fact that the facility information of the selected facility, which is the facility selected by the navigation device stored in the storage unit of the navigation server and transmitted from the navigation server, is executed in the control unit has been updated. The facility update notification receiving step for receiving the selected facility update notification to be notified, and the fact that the facility information of the selected facility has been updated based on the selected facility update notification received in the facility update notification receiving step A facility update notification output step for outputting via an output unit.

また、本発明の状態変更通知方法は、記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される状態変更通知方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される、当該ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記検索施設更新通知に基づいて、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is a state change notification method that is executed in a navigation device that includes at least an output unit and a control unit, and is communicably connected to a navigation server that includes at least a storage unit. The facility information of the search facility, which is the facility searched for based on the facility search condition of the facility stored in the storage unit of the navigation server, transmitted from the navigation server, executed in the control unit, is updated. The facility information of the search facility has been updated based on the facility update notification reception step for receiving the search facility update notification for notifying the fact that the search facility update notification is received, and the search facility update notification received in the facility update notification reception step. A facility update notification output step for outputting the effect via the output unit.

また、本発明の状態変更通知方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is a state change notification method that is executed in a navigation server that is connected to a navigation device so as to be communicable and includes at least a control unit and a storage unit, and the storage unit includes: The facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other, and at least the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the navigation device Selected facility information storage means for storing the selected facility information including, based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information storage means, executed in the control unit, The facility information is updated by referring to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage means at a predetermined cycle. An update determination step for determining whether or not the facility information has been updated in the update determination step, and a selection facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated. A facility update notification transmission step for transmitting to the navigation device.

また、本発明の状態変更通知方法は、ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is a state change notification method that is executed in a navigation server that is connected to a navigation device so as to be communicable and includes at least a control unit and a storage unit, and the storage unit includes: The facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other, and the facility searched based on the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device Search facility information storage means for storing search facility information including at least the facility ID of the search facility, and the search facility information stored in the search facility information storage means is executed in the control unit. A cycle in which the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage means is determined based on the facility ID The facility information of the search facility is updated when it is determined that the facility information is updated by referring to the update determination step for determining whether or not the facility information is updated and the update determination step. A facility update notification transmission step of transmitting a search facility update notification to notify the navigation device to the navigation device.

また、本発明の状態変更通知方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設の上記施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記選択施設情報記憶手段に記憶された上記選択施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記選択施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is a state change notification method that is executed in a navigation server that includes at least a control unit and a storage unit, and is communicably connected to a navigation device that includes at least an output unit. The storage unit includes a facility information storage unit that stores a facility ID of the facility, facility information, and an update date and time of the facility information, and a selected facility that is the facility selected by the navigation device. Selected facility information storage means for storing selected facility information including at least the facility ID of the facility, and the facility included in the selected facility information stored in the selected facility information storage means executed in the control unit Based on the ID, the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage means is referenced at a predetermined cycle. An update determination step for determining whether or not the facility information is updated, and an update for the update of the facility information of the selected facility when it is determined in the update determination step that the facility information is updated An update information generation step for generating information, and an update information output control step for outputting the update information generated in the update information generation step to the navigation device and outputting it via the output unit of the navigation device It is characterized by including these.

また、本発明の状態変更通知方法は、出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、上記記憶部は、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設の上記施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記検索施設情報記憶手段に記憶された上記検索施設情報の上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記検索施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。   The state change notification method of the present invention is a state change notification method that is executed in a navigation server that includes at least a control unit and a storage unit, and is communicably connected to a navigation device that includes at least an output unit. The storage unit includes facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date / time of the facility information in association with each other, and the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device. Search facility information storage means for storing search facility information including at least the facility ID of the search facility which is the facility searched based on the search facility, and stored in the search facility information storage means executed in the control unit. Based on the facility ID of the retrieved facility information, the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage means is stored. When the new date and time is referred to in a predetermined cycle and it is determined in the update determination step that determines whether or not the facility information is updated, and the facility information is updated in the update determination step, the search An update information generation step for generating update information for the update of the facility information of the facility, and the output of the navigation device by transmitting the update information generated in the update information generation step to the navigation device And an update information output control step for outputting via the unit.

この発明によれば、ナビゲーションサーバは、選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知をナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバから送信される選択施設更新通知を受信し、選択施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、ユーザがよく利用する場所として登録した店舗や施設等のPOI(point of interest)が閉店、店舗移動、業態変更等になった場合に最新の情報を画面表示やメール等によりユーザに通知して教えることができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル(ナビゲーション装置)側に大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合でも、サーバ側で利用者の嗜好に合った施設情報の更新を管理および通知することができるので、ローカル(ナビゲーション装置)側にデータ管理等の負荷をかけずに済むという効果を奏する。   According to this invention, the navigation server refers to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID based on the facility ID included in the selected facility information, and whether the facility information is updated. If it is determined that the facility information has been updated, the selected facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated is transmitted to the navigation device, and the navigation device transmits from the navigation server. The selected facility update notification is received, and based on the selected facility update notification, the fact that the facility information of the selected facility has been updated can be output via the output unit. As a result, the present invention displays the latest information on the screen display, e-mail, etc. when the POI (point of interest) such as a store or facility registered as a place frequently used by the user is closed, moved to a store, or changed its business type. Thus, the user can be notified and taught. Particularly, even when the present invention is applied to a navigation device that does not have a large-capacity storage or memory on the local (navigation device) side, the server side manages and notifies the update of facility information that meets the user's preference. Therefore, there is an effect that it is not necessary to apply a load such as data management on the local (navigation device) side.

また、本発明によれば、更に、施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置へ送信することができる。これにより、本発明は、POIの取扱メニューや取扱商品の追加や変更、クーポンの変更、特定のユーザのクチコミ更新、クチコミ評価レベルの変更等のユーザが欲する様々な情報の変更点を利用者に通知することができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, when it is determined that the facility information has been updated, the difference between the facility information before and after the update is extracted to generate difference information, and the difference information is transmitted to the navigation device. Can do. Accordingly, the present invention provides the user with various information changes desired by the user, such as addition or change of POI handling menus and handling products, change of coupons, update of reviews of specific users, change of review ratings, etc. The effect is that it can be notified.

また、本発明によれば、ナビゲーションサーバは、検索施設情報の施設IDに基づいて、当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置へ送信し、ナビゲーション装置は、ナビゲーションサーバから送信される検索施設更新通知を受信し、検索施設更新通知に基づいて、検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させることができる。これにより、本発明は、ユーザが過去に検索してルート案内を行った店舗や施設だけでなく、ルート案内を行っていなくても検索履歴に残っている店舗や施設が閉店、店舗移動、業態変更等になった場合に最新の情報を画面表示やメール等によりユーザに通知して教えることができるという効果を奏する。特に、本発明は、ローカル(ナビゲーション装置)側に大容量のストレージやメモリを持たないナビゲーション装置に適用した場合でも、サーバ側で利用者が過去に検索した施設情報の更新を管理および通知することができるので、ローカル(ナビゲーション装置)側にデータ管理等の負荷をかけずに済むという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the navigation server refers to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID based on the facility ID of the searched facility information, and whether the facility information is updated. If it is determined that the facility information has been updated, a search facility update notification for notifying that the facility information of the search facility has been updated is transmitted to the navigation device, and the navigation device transmits from the navigation server. The search facility update notification is received, and based on the search facility update notification, the fact that the facility information of the search facility has been updated can be output via the output unit. As a result, the present invention is not limited to stores and facilities that have been searched by the user in the past and provided route guidance, but stores and facilities that remain in the search history even if route guidance has not been performed, store movement, In the case of a change or the like, there is an effect that the latest information can be notified and taught to the user by screen display or e-mail. Particularly, even when the present invention is applied to a navigation device that does not have a large-capacity storage or memory on the local (navigation device) side, it manages and notifies the update of facility information previously searched by the user on the server side. Therefore, there is an effect that it is not necessary to apply a load such as data management on the local (navigation device) side.

また、本発明によれば、更に、施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置へ送信することができる。これにより、本発明は、検索履歴に残っている店舗や施設の取扱メニューや取扱商品の追加や変更、クーポンの変更、特定のユーザのクチコミ更新、クチコミ評価レベルの変更等のユーザが欲する様々な情報の変更点を利用者に通知することができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, when it is determined that the facility information has been updated, the difference between the facility information before and after the update is extracted to generate difference information, and the difference information is transmitted to the navigation device. Can do. As a result, the present invention provides various user desires such as addition or change of handling menus and handling products of stores and facilities remaining in the search history, change of coupons, update of reviews of specific users, change of review evaluation levels, etc. There is an effect that a change of information can be notified to the user.

なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法においても同様の効果を奏する。   In the above description, the navigation system of the present invention has been described as an example. However, the navigation apparatus, the navigation server, and the state change notification method have the same effect.

図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a navigation system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment. 図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment. 図4は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the navigation server in the second embodiment. 図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the navigation server in the second embodiment. 図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation server in the second embodiment.

以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法並びにプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a navigation system, a navigation device, a navigation server, a state change notification method, and a program according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))の順にて詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration and processing of the present invention will be described in detail in the order of the first embodiment (navigation system) and the second embodiment (navigation server (server-driven type)).

[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1〜図3を参照して以下に説明する。
[First Embodiment]
First, a first embodiment (navigation system) of the present invention will be described below with reference to FIGS.

[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Navigation system configuration]
First, an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation system in the first embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.

図1に示すように、本発明の第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ200、および、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102と記憶部106とを少なくとも備えたナビゲーション装置100、を通信可能に接続して構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。   As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment of the present invention schematically includes a navigation server 200 including at least a control unit 202 and a storage unit 206, and a position acquisition unit 112 and an output unit ( The navigation device 100 including at least the display unit 114, the audio output unit 118), the input unit 116, the control unit 102, and the storage unit 106 is communicably connected. As an example, the communication includes remote communication such as wired / wireless communication via the network 300. Each part of these navigation systems is communicably connected via an arbitrary communication path.

[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、記憶部206に記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、または、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、経路探索等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)やSSD(Solid State Drive)等の固定ディスク装置等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(施設情報データベース206a、選択施設情報データベース206b、検索施設情報データベース206c、道路ネットワークデータベース206d、地図データベース206e、経路探索情報データベース206f、案内データベース206g等)を格納する。
[Configuration of Navigation Server 200]
Here, in FIG. 1, the navigation server 200 determines the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the storage unit 206 based on the facility ID included in the selected facility information stored in the storage unit 206. Reference facility update that refers to a predetermined cycle, determines whether the facility information has been updated, and notifies that the facility information of the selected facility has been updated when it is determined that the facility information has been updated It has a function of notifying or transmitting a search facility update notification for notifying that the facility information of the search facility has been updated to the navigation device 100. The navigation server 200 is connected to the navigation apparatus 100 through the communication control interface unit 204 via the network 300 so as to be communicable with each other, and includes a control unit 202 and a storage unit 206. The control unit 202 is a control unit that performs various processes, and performs route search and the like. The communication control interface unit 204 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line, a telephone line, etc., and performs communication control between the navigation server 200 and the network 300. Has the function to perform. That is, the communication control interface unit 204 has a function of communicating data with the navigation device 100 or the like via a communication line. The storage unit 206 is a storage unit such as a fixed disk device such as an HD (Hard Disk) or SSD (Solid State Drive), and includes various databases and tables (facility information database 206a, selected facility information database 206b, search facility information database). 206c, road network database 206d, map database 206e, route search information database 206f, guidance database 206g).

これら記憶部206の各構成要素のうち、施設情報データベース206aは、施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段である。ここで、施設情報は、飲食店、食料品店、百貨店、スーパーマーケット、駐車場、ガソリンスタンド、娯楽施設、金融機関、宿泊施設、公共機関、および、医療機関等の施設種別、電話番号、住所、緯度経度、名称、取扱商品、および、クーポン等の情報であってもよい。また、施設情報は、施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のクチコミ評価者ID、クチコミ評価者ごとの施設に対するクチコミコメントの内容、および、施設に対するクチコミ評価(例えば、数値や星の数で表した評価者ごとのクチコミ評価や全評価者のクチコミ評価の平均値)等を含むクチコミ情報であってもよい。これら施設情報の一部は、施設情報データベース206aに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、6時間毎等)、および/または、各施設情報の内容に変更があった際にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして、施設情報データベース206aに記憶された当該施設情報を更新日時と共に更新し、新しい施設情報を施設IDと更新日時と共に追加する。   Among these components of the storage unit 206, the facility information database 206a is a facility information storage unit that stores the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other. Here, the facility information includes the restaurant type, telephone number, address, etc. It may be information such as latitude and longitude, name, handling product, and coupon. In addition, the facility information includes the review reviewer ID of the review reviewer who entered the review comment or review rating for the facility, the content of the review comment for the facility for each review reviewer, and the review rating for the facility (e.g. It may be word-of-mouth information including a word-of-mouth evaluation for each evaluator expressed by a number and an average value of word-of-mouth evaluation of all evaluators). Part of the facility information is stored in advance in the facility information database 206a, and the control unit 202 of the navigation server 200 changes periodically (for example, every 6 hours) and / or changes to the contents of each facility information. When there is, the latest data is downloaded via the network 300, the facility information stored in the facility information database 206a is updated with the update date and time, and new facility information is added with the facility ID and the update date and time.

また、選択施設情報データベース206bは、ナビゲーション装置100にて選択された施設である選択施設の施設IDを少なくとも含む選択施設情報を記憶する選択施設情報記憶手段である。ここで、選択施設情報は、選択施設または制御部202により検索された施設である検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含んでいてもよい。   The selected facility information database 206b is a selected facility information storage unit that stores selected facility information including at least the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the navigation device 100. Here, the selected facility information is the review rating of the review reviewer selected by the user among the review reviewers who input the review comments or review ratings for the search facility that is the selected facility or the facility searched by the control unit 202. A person ID may be included.

また、検索施設情報データベース206cは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件に基づき、制御部202により検索された施設である検索施設の施設IDを少なくとも含む検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段である。ここで、検索施設情報は、検索施設の施設情報および当該施設情報の更新日時を含んでいてもよい。   The search facility information database 206c stores search facility information including at least the facility ID of the search facility that is the facility searched by the control unit 202 based on the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device 100. Information storage means. Here, the search facility information may include the facility information of the search facility and the update date and time of the facility information.

また、道路ネットワークデータベース206dは、道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段である。ここで、道路ネットワークデータベース206dに記憶される道路ネットワークデータは、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。また、ノードデータには、ノード番号、緯度経度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号、接続する道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、車線数、制限速度など交通規制、高架やトンネルや橋等のリンク内属性、および、名称等を含んでいてもよい。これら道路ネットワークデータは、道路ネットワークデータベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータをアップデートしてもよい。   The road network database 206d is road network data storage means for storing road network data. Here, the road network data stored in the road network database 206d is expressed by a combination of node data of nodes that are nodes in the road network expression such as intersections and link data of links that are road sections between nodes. Network data. The node data may include a node number, position coordinates such as latitude and longitude, a node type, the number of links to be connected, a connection node number, an intersection name, and the like. The link data includes link number, type of road to be connected, route number of national road, prefectural road, city road, etc., important route information, attribute information of administrative area where link exists, link length, road service status, abnormal Traffic restrictions such as traffic restrictions, vehicle weight restrictions, vehicle height restrictions, width, road width classification, number of lanes, speed limit, in-link attributes such as overpasses, tunnels and bridges, and names etc. Good. These road network data are stored in advance in the road network database 206d, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data via the network 300 and stores the road data in the road network database 206d. Network data may be updated.

また、地図データベース206eは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース206eに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ(例えば、第1〜4次地域区画メッシュデータ、100mメッシュデータ等)等の屋外地図データであってもよい。ここで、地図データベース206eに記憶されるメッシュ化された地図データは、隣接するメッシュ同士の一部が互いに重なり合う領域を持つメッシュデータであってもよい。また、地図データベース206eは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース206eは、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場等)に関するフロア案内地図等の屋内地図データをさらに記憶してもよい。また、地図データベース206eに記憶される地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データや屋内地図データは、地図データベース206eに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして地図データベース206eに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。   The map database 206e is map data storage means for storing map map data. Here, in the present invention, the map data stored in the map database 206e is an outdoor map such as map data meshed according to a scale (for example, first to fourth regional division mesh data, 100m mesh data, etc.). It may be data. Here, the meshed map data stored in the map database 206e may be mesh data having a region where adjacent meshes partially overlap each other. Further, the map database 206e may store outdoor map data such as road maps and route maps of the whole country and each region. Further, the map database 206e may further store indoor map data such as a floor guide map relating to a building having height information (for example, a multilevel parking lot). The map data stored in the map database 206e may be map drawing image data in a raster format, a vector format, or the like. These outdoor map data and indoor map data are stored in advance in the map database 206e, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data via the network 300 and stores it in the map database 206e. Outdoor map data and indoor map data may be updated.

また、経路探索情報データベース206fは、制御部202が、経路探索条件を満たす案内経路を作成する際に用いる、交通規制データと交通機関の時刻表データと利用料金データとを含む経路探索情報を記憶する経路探索情報記憶手段である。ここで、経路探索情報データベース206fに記憶される交通規制データは、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、道路の損壊や道路工事等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含む。また、経路探索情報データベース206fに記憶される時刻表データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関の時刻表を表す情報等である。また、経路探索情報データベース206fに記憶される利用料金データは、例えば、電車、飛行機、バス、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金や、自動車、オートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金等を表す情報等であり、制御部202が交通費を計算する際に用いてもよい。また、経路探索情報データベース206fは、自動車、オートバイ、自転車、徒歩等で移動する場合の経路作成に用いる地図上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。これら交通規制データ、時刻表データ、および、利用料金データは、経路探索情報データベース206fに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータをダウンロードして経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報をアップデートしてもよい。   The route search information database 206f stores route search information including traffic regulation data, transportation timetable data, and usage fee data used when the control unit 202 creates a guide route that satisfies the route search condition. Route search information storage means. Here, the traffic regulation data stored in the route search information database 206f is data that defines various traffic regulations. For example, in order to ensure vehicle traffic and road safety due to road damage or road construction. Includes information such as the prohibition of entry of ordinary vehicles by the installed community zone, etc., and the prohibition of entry of ordinary vehicles due to being connected to private land. Further, the timetable data stored in the route search information database 206f is information representing timetables of transportation facilities such as trains, airplanes, buses, streetcars, ropeways, monorails, cable cars, and ships. The usage fee data stored in the route search information database 206f includes, for example, usage fees generated when using each transportation such as trains, airplanes, buses, streetcars, ropeways, monorails, cable cars, and ships, and automobiles. Information indicating fuel charges consumed when traveling on a motorcycle or the like may be used when the control unit 202 calculates transportation costs. Further, the route search information database 206f may store position information such as latitude and longitude information of facilities and the like existing on a map used for route creation when traveling by car, motorcycle, bicycle, walking, or the like. These traffic regulation data, timetable data, and usage fee data are stored in advance in the route search information database 206f, and the control unit 202 of the navigation server 200 periodically downloads the latest data via the network 300. Then, the route search information stored in the route search information database 206f may be updated.

また、案内データベース206gは、案内経路上において出力される案内データ(音声案内データや表示案内データ等)を記憶する案内データ記憶手段である。ここで、案内データベース206gは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」や、現在位置が選択施設に近づいた場合に対応付けられた「まもなく選択施設です」等の音声案内データを記憶しており、この音声案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられる。また、案内データベース206gは、案内経路上の分岐点等における進行方向に対応付けられたターンバイターン(TBT)や、現在位置が選択施設に近づいた旨の案内等の表示案内データを記憶しており、この表示案内データは、後述のようにナビゲーション装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられる。ここで、TBTとは、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションである。   The guidance database 206g is guidance data storage means for storing guidance data (voice guidance data, display guidance data, etc.) output on the guidance route. Here, the guidance database 206g is associated with “turning to the left at the next intersection” associated with the direction of travel at a branching point or the like on the guidance route, or “when the current position approaches the selected facility”. Voice guidance data such as “I will soon be a selected facility” is stored, and this voice guidance data is used when the control unit 102 of the navigation device 100 executes voice guidance as will be described later. The guidance database 206g stores display guidance data such as a turn-by-turn (TBT) associated with the traveling direction at a branch point on the guidance route, a guidance that the current position is close to the selected facility, and the like. The display guidance data is used when the control unit 102 of the navigation device 100 executes the display guidance as will be described later. Here, the TBT is an arrow navigation that displays guidance such as a right or left turn on the screen.

また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、施設検索条件受信部202a、施設検索部202b、検索施設情報格納部202c、検索施設情報送信部202d、選択施設情報受信部202e、選択施設情報格納部202f、経路探索部202g、案内経路データ送信部202h、更新判定部202i、および、施設更新通知送信部202jを備えて構成される。   The control unit 202 has an internal memory for storing a control program such as an OS (Operating System), a program that defines various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs. The control unit 202 is functionally conceptually a facility search condition reception unit 202a, a facility search unit 202b, a search facility information storage unit 202c, a search facility information transmission unit 202d, a selected facility information reception unit 202e, a selected facility information storage unit 202f, A route search unit 202g, a guide route data transmission unit 202h, an update determination unit 202i, and a facility update notification transmission unit 202j are configured.

このうち、施設検索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件を受信する施設検索条件受信手段である。ここで、施設検索条件とは、施設種別、所在地、名称の一部または全部、取扱商品、更新日時、クチコミ評価のランキング、および、クーポンの有無等であってもよい。   Among these, the facility search condition receiving unit 202 a is a facility search condition receiving unit that receives the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device 100. Here, the facility search condition may be the facility type, location, part or all of the name, products handled, update date / time, ranking of word-of-mouth evaluation, presence / absence of coupons, and the like.

また、施設検索部202bは、施設検索条件受信部202aにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース206aに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設IDを少なくとも含む検索施設情報を生成する施設検索手段である。ここで、検索施設情報は、検索施設の施設情報および当該施設情報の更新日時を含んでいてもよい。   In addition, the facility search unit 202b searches for a search facility that is a facility that satisfies the facility search condition received by the facility search condition reception unit 202a, using the facility information stored in the facility information database 206a. This is facility search means for generating search facility information including at least a facility ID. Here, the search facility information may include the facility information of the search facility and the update date and time of the facility information.

また、検索施設情報格納部202cは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース206cに格納する検索施設情報格納手段である。   The search facility information storage unit 202c is a search facility information storage unit that stores the search facility information generated by the facility search unit 202b in the search facility information database 206c.

また、検索施設情報送信部202dは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報をナビゲーション装置100へ送信する検索施設情報送信手段である。   The search facility information transmitting unit 202d is a search facility information transmitting unit that transmits the search facility information generated by the facility search unit 202b to the navigation device 100.

また、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100にて選択された施設である選択施設の施設IDを含む選択施設情報を受信する選択施設情報受信手段である。ここで、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信してもよい。また、選択施設情報受信部202eは、更に、ナビゲーション装置100から送信される少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。ここで、経路探索条件には、目的地または経由地等を含んでいてもよい。また、選択施設情報受信部202eは、更に、ナビゲーション装置100から送信されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を受信してもよい。ここで、選択施設とは、利用者がナビゲーション利用時に地点情報をすぐ呼び出せるように、よく行く地点(例えば、近所のガソリンスタンド、掛かりつけの病院等)やお気に入り地点(例えば、お気に入りのレストラン等)などとしてあらかじめ登録しておく地点等であってもよい。   The selected facility information receiving unit 202e is a selected facility information receiving unit that receives selected facility information including the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the navigation device 100, transmitted from the navigation device 100. Here, the selected facility information receiving unit 202e receives the reviews of the review rater selected by the user among the review raters who input the review comments or the review ratings for the selected facility or search facility transmitted from the navigation device 100. The selected facility information including the evaluator ID may be received. Further, the selected facility information receiving unit 202e may further receive a route search condition including at least the departure place transmitted from the navigation device 100. Here, the route search condition may include a destination or a waypoint. The selected facility information receiving unit 202e may further receive the current position information of the user of the navigation device 100 transmitted from the navigation device 100. Here, the selected facility is a frequently visited point (for example, a nearby gas station, a family hospital, etc.) or a favorite point (for example, a favorite restaurant) so that the user can call up the point information immediately when using the navigation. It may be a point or the like registered in advance.

また、選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する選択施設情報格納手段である。   The selected facility information storage unit 202f is a selected facility information storage unit that stores the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e in the selected facility information database 206b.

また、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路、または、選択施設情報受信部202eにより受信された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する経路探索手段である。ここで、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設を経由地とした案内経路、または、選択施設情報受信部202eにより受信された出発地と経由地とを含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの、当該経由地を経由した案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。   In addition, the route search unit 202g receives from the departure point that satisfies the route search condition including at least the departure point received by the selected facility information receiving unit 202e to the selected facility based on the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e. Guidance from the current location of the user of the navigation device 100 based on the current location information received by the guide facility or the selected facility information receiving unit 202e to the selected facility based on the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e It is a route search means for searching for a route using the road network data stored in the road network database 206d and the route search information stored in the route search information database 206f to generate guide route data. Here, the route searching unit 202g is received by the selected facility information receiving unit 202e from the starting point to the destination satisfying the route search condition including the starting point and the destination received by the selected facility information receiving unit 202e. The selected facility information receiving unit 202e from the starting route satisfying the route search condition including the starting point and the waypoint including the starting point and the waypoint received by the selected facility information receiving unit 202e based on the selected facility information based on the selected facility. The guide route to the selected facility based on the received selected facility information via the route is used by using the road network data stored in the road network database 206d and the route search information stored in the route search information database 206f. You may search.

また、案内経路データ送信部202hは、経路探索部202gにより生成された案内経路データをナビゲーション装置100へ送信する案内経路データ送信手段である。ここで、案内経路データ送信部202hは、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データを送信してもよい。また、案内経路データ送信部202hは、案内データベース206gに記憶された案内経路上において出力される案内データを送信してもよい。   The guide route data transmission unit 202h is a guide route data transmission unit that transmits the guide route data generated by the route search unit 202g to the navigation device 100. Here, the guide route data transmission unit 202h may transmit map data of a map including the guide route stored in the map database 206e. The guide route data transmitting unit 202h may transmit guide data output on the guide route stored in the guide database 206g.

また、更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設ID、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段である。ここで、更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設ID、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定してもよい。また、予め定めた周期は、例えば、1日、10日、1ヶ月、1シーズン(3ヶ月)、1年等であってもよい。また、施設情報データベース206aに記憶された施設情報の中で、内容が更新された施設の更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報および当該施設情報の施設ID等を記憶した差分情報データベースを用意しておき、更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設ID等、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報の施設ID等に基づいて、予め定めた周期で差分情報データベースを参照することにより、当該施設ID等に対応する施設情報が更新されているか否か判定してもよい。これにより、判定時のサーバ負荷を軽減することができる。また、更新判定部202iは、施設種別等の施設情報が更新されて利用者の嗜好に合致するように変更された場合に、当該施設情報が更新されたと判定してもよい。   In addition, the update determination unit 202i uses the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b or the facility ID included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. An update determination unit that refers to the update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the information database 206a in a predetermined cycle and determines whether the facility information has been updated. Here, the update determination unit 202i is based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b or the facility ID included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. The update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is referred to in a predetermined cycle, and corresponds to the review evaluator ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. You may determine whether the said facility information is updated by the input of the review comment or review evaluation by a review evaluator. The predetermined period may be, for example, 1 day, 10 days, 1 month, 1 season (3 months), 1 year, or the like. In addition, among the facility information stored in the facility information database 206a, a difference information database storing difference information based on the difference between the facility information before and after the update of the facility whose contents are updated, the facility ID of the facility information, and the like is prepared. In addition, the update determination unit 202i is based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b or the facility ID of the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. The facility information corresponding to the facility ID or the like may be determined by referring to the difference information database at a predetermined cycle. Thereby, the server load at the time of determination can be reduced. In addition, the update determination unit 202i may determine that the facility information has been updated when the facility information such as the facility type has been updated and changed to match the user's preference.

また、施設更新通知送信部202jは、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、または、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知をナビゲーション装置100へ送信する施設更新通知送信手段である。ここで、選択施設更新通知または検索施設更新通知は、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を通知するE−メールであってもよい。また、施設更新通知送信部202jは、更に、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報をナビゲーション装置100へ送信してもよい。ここで、差分情報とは、例えば、閉店や店舗移動による電話番号や住所の変更、取扱商品の追加や変更、クーポンの内容の変更、および、クチコミコメントの内容やクチコミ評価の変更等により更新された施設情報の一部であってもよく、全部であってもよい。   In addition, the facility update notification transmission unit 202j, when the update determination unit 202i determines that the facility information has been updated, the selected facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated, or the search facility This is facility update notification transmission means for transmitting a search facility update notification for notifying that the facility information has been updated to the navigation device 100. Here, the selected facility update notification or the search facility update notification may be an E-mail notifying that the facility information of the selected facility or the search facility has been updated. Further, the facility update notification transmission unit 202j further extracts a difference between the facility information before and after the update when the update determination unit 202i determines that the facility information has been updated, and generates difference information. May be transmitted to the navigation device 100. Here, the difference information is updated by, for example, changing the telephone number or address due to closing or moving the store, adding or changing the handling product, changing the content of the coupon, or changing the content of the review comment or the review evaluation. It may be a part or all of the facility information.

[ナビゲーション装置100の構成]
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される選択施設更新通知または検索施設更新通知を受信し、選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させる等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置情報の取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、ナビゲーション装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した案内経路データ等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、ナビゲーションサーバ200から受信した音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、ナビゲーション装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えていてもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
[Configuration of Navigation Device 100]
In FIG. 1, the navigation device 100 receives the selected facility update notification or the search facility update notification transmitted from the navigation server 200, and based on the selected facility update notification or the search facility update notification, It has a function of outputting that the facility information has been updated via the output unit. The navigation device 100 is, for example, a commercially available information processing device such as a desktop or notebook personal computer, a portable navigation device such as a mobile phone, PHS, or PDA. In the present embodiment, the navigation device 100 may be an in-vehicle information processing terminal that performs car navigation. Here, for example, the navigation device 100 is supplied with electric power from the vehicle, is detachably fixed to the vehicle main body such as a dashboard by an attachment or the like, and does not have a large-capacity storage in the device main body (local). Signals (for example, vehicle speed pulse, fuel consumption, etc.) can also be acquired, a communication module is built in, and communication is possible with the navigation server 200 and the like via the network 300 within the communication range. It may be a device that can be downloaded from the navigation server 200 and updated. Further, the navigation device 100 may include a position acquisition unit 112 having a GPS function, an IMES function, or the like so that current position information can be acquired in real time. In addition, the navigation device 100 includes an output unit including at least a display unit 114 and an audio output unit 118. Here, the display unit 114 is a display unit (for example, a display or a monitor composed of a liquid crystal, an organic EL, or the like) that displays a display screen such as guide route data received from the navigation server 200. The voice output unit 118 is voice output means (for example, a speaker) that outputs voice guidance data received from the navigation server 200 as voice. In addition, the navigation device 100 may include an input unit 116 (for example, a key input unit, a touch panel, a keyboard, a microphone, or the like) that inputs route search conditions. The input / output control interface unit 108 controls the position acquisition unit 112, the display unit 114, the input unit 116, the audio output unit 118, and the like.

ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよく、また、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、トンネル、地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、ナビゲーション装置100が通信可能範囲に入ると、ナビゲーション装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。また、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。   Here, the position acquisition unit 112 may be, for example, a position acquisition unit that receives a position information signal transmitted from the position transmission device 500. Here, the position transmitting device 500 may be a GPS device that transmits a position information signal (GPS signal), and IMES that enables indoor positioning using a position information signal having characteristics similar to those of the GPS signal. It may be an IMES device that implements (Indoor Message System) technology. The IMES technology is a system developed from the framework of the quasi-zenith satellite, which is a positioning satellite system. Further, the position transmission device 500 may be a GPS repeater that transmits a GPS signal received outdoors indoors. Further, the position transmission device 500 may be a small transmission device that is arbitrarily installed on each floor of a building (for example, a multilevel parking lot) or an underground structure (for example, a tunnel, an underground parking lot). Good. In addition, self-position information (position ID etc.) according to an installation place is allocated to this small transmitter. When the navigation device 100 enters the communicable range, the navigation device 100 receives the self-position information transmitted from the small transmitter as a position information signal. The communication method at this time may be, for example, various short-range wireless methods such as an RFID (Radio Frequency Identification) tag system and Bluetooth (registered trademark), an infrared communication method, and the like. Further, the position transmission device 500 may be a wireless LAN access point. In the present embodiment, the control unit 102 may calculate position information including latitude, longitude, and height information from the position information signal acquired by the position acquisition unit 112. Further, the position acquisition unit 112 may acquire access point identification information by receiving a wireless LAN signal or the like. In the present embodiment, the control unit 102 may acquire the position information by specifying the position of the access point from the identification information unique to the access point acquired by the position acquisition unit 112.

また、位置取得部112は、例えば、方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいてナビゲーション装置100の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、ナビゲーション装置100の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよびナビゲーション装置100の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。また、距離センサは、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、車両の回転に応じたパルスを発生させ、車輪の回転数により走行距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、ナビゲーション装置100が車載の情報処理端末である場合、各車両に搭載された通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。   Further, the position acquisition unit 112 determines the current position of the navigation device 100 based on, for example, azimuth information such as the traveling direction of the navigation device 100 detected by the azimuth sensor, distance information detected by the distance sensor, and map data. You may acquire the positional information shown. Here, a geomagnetic sensor that detects the absolute traveling direction of the navigation device 100 and an optical gyro that detects the relative traveling direction of the navigation device 100 may be used as the direction sensor. In addition, the direction sensor may be an electronic compass that can acquire information on the direction and inclination by combining a geomagnetic sensor and an acceleration sensor. Further, when the navigation device 100 is an in-vehicle information processing terminal, the distance sensor may generate a pulse corresponding to the rotation of the vehicle and detect the travel distance based on the number of rotations of the wheels. Further, when the navigation device 100 is an in-vehicle information processing terminal, the position acquisition unit 112 may acquire position information indicating the own vehicle position from inter-vehicle communication of a communication device mounted on each vehicle.

また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーション装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、ナビゲーション装置100とナビゲーションサーバ200等の外部機器とを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網、一般電話回線網を含む)、イントラネット、電力線通信(PLC)等であってもよい。   The communication control interface unit 104 is an interface connected to a communication device (not shown) such as an antenna or a router connected to a communication line, a telephone line, etc., and communicates between the navigation device 100 and the network 300. It has a function to perform control. That is, the communication control interface unit 104 has a function of communicating data with the navigation server 200 or the like via a communication line. The network 300 has a function of connecting the navigation device 100 and external devices such as the navigation server 200 to each other. For example, the Internet, a telephone line network (including a mobile terminal line network and a general telephone line network), an intranet, etc. Power line communication (PLC) or the like may be used.

また、記憶部106は、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のファイル(検索施設情報ファイル106a、案内経路データファイル106b、地図データファイル106c、案内データファイル106d等)を格納する。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。   The storage unit 106 is a storage unit such as a small-capacity high-speed memory (for example, a cache memory) configured using an SRAM (Static Random Access Memory) or the like, and various files (search facility information file 106a, guide route) Data file 106b, map data file 106c, guidance data file 106d, etc.). Here, the storage unit 106 may temporarily store various files and the like.

このうち、検索施設情報ファイル106aは、制御部102により受信された検索施設情報を記憶する検索施設情報記憶手段である。   Among these, the search facility information file 106 a is a search facility information storage unit that stores the search facility information received by the control unit 102.

また、案内経路データファイル106bは、制御部102により受信された案内経路データを記憶する案内経路データ記憶手段である。   The guide route data file 106 b is guide route data storage means for storing guide route data received by the control unit 102.

また、地図データファイル106cは、制御部102により受信された地図データを記憶する地図データ記憶手段である。   The map data file 106 c is a map data storage unit that stores map data received by the control unit 102.

また、案内データファイル106dは、制御部102により受信された案内データを記憶する案内データ記憶手段である。   The guidance data file 106d is guidance data storage means for storing guidance data received by the control unit 102.

また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、施設検索条件送信部102a、検索施設情報受信部102b、検索施設情報表示部102c、現在位置情報取得部102d、選択施設情報送信部102e、案内経路データ受信部102f、経路案内部102g、施設更新通知受信部102h、および、施設更新通知出力部102iを備えて構成される。   The control unit 102 includes an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 102 performs the information processing for performing various processes by these programs. The control unit 102 is functionally conceptually a facility search condition transmission unit 102a, a search facility information reception unit 102b, a search facility information display unit 102c, a current location information acquisition unit 102d, a selected facility information transmission unit 102e, and a guide route data reception unit. 102f, a route guide unit 102g, a facility update notification receiving unit 102h, and a facility update notification output unit 102i.

このうち、施設検索条件送信部102aは、施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する施設検索条件送信手段である。   Among these, the facility search condition transmission unit 102 a is a facility search condition transmission unit that transmits the facility search condition of the facility to the navigation server 200.

また、検索施設情報受信部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信される検索施設情報を受信する検索施設情報受信手段である。ここで、検索施設情報受信部102bは、更に、受信した検索施設情報を検索施設情報ファイル106aに格納してもよい。   The search facility information receiving unit 102b is a search facility information receiving unit that receives the search facility information transmitted from the navigation server 200. Here, the search facility information receiving unit 102b may further store the received search facility information in the search facility information file 106a.

また、検索施設情報表示部102cは、検索施設情報受信部102bにより受信された検索施設情報の表示画面を表示部114に表示させる検索施設情報表示手段である。   The search facility information display unit 102c is a search facility information display unit that causes the display unit 114 to display a display screen of the search facility information received by the search facility information reception unit 102b.

また、現在位置情報取得部102dは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、ここで、現在位置情報取得部102dは、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102dは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報等を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102dは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。具体的には、現在位置情報取得部102dは、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データ等の表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   The current position information acquisition unit 102d is current position information acquisition means for acquiring the current position information of the user of the navigation device 100. Here, the current position information acquisition unit 102d may acquire the current position information of the user of the navigation device 100 every predetermined period (for example, every second). In addition, the current position information acquisition unit 102d is the navigation apparatus 100 detected by the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 and / or the direction sensor of the position acquisition unit 112. Information including azimuth information such as the traveling direction may be acquired as the current position information of the user of the navigation device 100. In addition, the current position information acquisition unit 102d may acquire the position coordinates and the like of the current position input by the user via the input unit 116 as the current position information of the user of the navigation device 100. Here, the current position input by the user via the input unit 116 may be a position where the user actually exists, and a virtual current position arbitrarily selected by the user (for example, Tokyo It may be an arbitrary point such as a station or an airport in Osaka selected by a user in the area. Specifically, the current position information acquisition unit 102d designates on the display screen such as map data displayed on the display unit 114 by the user via the input unit 116 (for example, designation on the touch panel display unit 114). The coordinate and / or direction information that has been operated may be acquired as the current position information of the user of the navigation device 100.

また、選択施設情報送信部102eは、入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する選択施設情報送信手段である。ここで、選択施設情報送信部102eは、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信してもよい。また、選択施設情報送信部102eは、更に、少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。また、選択施設情報送信部102eは、更に、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を送信してもよい。   The selected facility information transmitting unit 102 e is a selected facility information transmitting unit that transmits the selected facility information including the facility ID of the selected facility that is the facility selected via the input unit 116 to the navigation server 200. Here, the review facility evaluator of the review facility selected by the user via the input unit 116 among the review reviewers who input the review comment or review review for the selected facility or the search facility. The selected facility information including the ID may be transmitted to the navigation server 200. The selected facility information transmission unit 102e may further transmit a route search condition including at least a departure place. Further, the selected facility information transmission unit 102e may further transmit the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 102d.

また、案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路データを受信する案内経路データ受信手段である。ここで、案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路を含む地図の地図データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される案内経路上において出力される案内データを受信してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、更に、受信した案内経路データを案内経路データファイル106bに格納してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、更に、受信した地図データを地図データファイル106cに格納してもよい。また、案内経路データ受信部102fは、更に、受信した案内データを案内データファイル106dに格納してもよい。   The guide route data receiving unit 102 f is guide route data receiving means for receiving guide route data transmitted from the navigation server 200. Here, the guide route data receiving unit 102f may receive map data of a map including the guide route transmitted from the navigation server 200. Further, the guide route data receiving unit 102 f may receive guide data output on the guide route transmitted from the navigation server 200. The guide route data receiving unit 102f may further store the received guide route data in the guide route data file 106b. In addition, the guide route data receiving unit 102f may further store the received map data in the map data file 106c. Further, the guide route data receiving unit 102f may further store the received guide data in the guide data file 106d.

また、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信された案内経路データと現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段である。ここで、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内経路データファイル106bに記憶された案内経路データに、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、地図データファイル106cに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内経路データファイル106bに記憶された案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。また、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データを出力部を介して出力させてもよい。具体的に、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データに含まれる案内経路上おいて出力される音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよく、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。   The route guidance unit 102g outputs route guidance information based on the guidance route data received by the guidance route data reception unit 102f and the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 102d. This is route guidance means for executing route guidance by outputting via a section. Here, the route guidance unit 102g receives the guidance route data received by the guidance route data reception unit 102f and stored in the guidance route data file 106b, and the user of the navigation device 100 acquired by the current position information acquisition unit 102d. The route guidance may be executed by causing the display unit 114 to display route guidance information including a display screen on which the current position information is superimposed. The route guidance unit 102g is received by the guidance route data receiving unit 102f on the map data of the map including the guidance route received by the guidance route data receiving unit 102f and stored in the map data file 106c. The route guidance information including a display screen on which the guidance route data stored in the file 106b and / or the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 102d is superimposed is displayed on the display unit 114. By doing so, you may perform route guidance. The route guidance unit 102g may output the guidance data received by the guidance route data reception unit 102f and stored in the guidance data file 106d via the output unit. Specifically, the route guidance unit 102g receives voice guidance data output on the guidance route included in the guidance data received by the guidance route data receiving unit 102f and stored in the guidance data file 106d. The route guidance may be executed by outputting the information via the, and the route guidance may be executed by causing the display unit 114 to display a display screen of display guidance data such as TBT included in the guidance data.

また、施設更新通知受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される選択施設更新通知または検索施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段である。ここで、施設更新通知受信部102hは、更に、ナビゲーションサーバ200から送信される差分情報を受信してもよい。   The facility update notification receiving unit 102h is a facility update notification receiving unit that receives a selected facility update notification or a search facility update notification transmitted from the navigation server 200. Here, the facility update notification receiving unit 102h may further receive the difference information transmitted from the navigation server 200.

また、施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨を出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段である。ここで、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された差分情報を出力部を介して出力させてもよい。また、施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の文字データの表示画面を表示部114に表示させてもよい。具体的に、施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、「登録された施設のデータが更新されました」や「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の文字データの表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された差分情報の表示画面を表示部114に表示させてもよい。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知または検索施設更新通知に基づいて、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部118を介して出力させてもよい。   Also, the facility update notification output unit 102i displays an output unit indicating that the facility information of the selected facility or search facility has been updated based on the selected facility update notification or the search facility update notification received by the facility update notification receiver 102h. It is a facility update notification output means to be output via. Here, the facility update notification output unit 102i may further output the difference information received by the facility update notification reception unit 102h via the output unit. In addition, the facility update notification output unit 102i has character data indicating that the facility information of the selected facility or the search facility has been updated based on the selected facility update notification or the search facility update notification received by the facility update notification reception unit 102h. A display screen may be displayed on the display unit 114. Specifically, the facility update notification output unit 102i determines that “the registered facility data has been updated” or “based on the selected facility update notification or the search facility update notification received by the facility update notification receiver 102h”. A display screen of character data such as “the facility data searched in the past has been changed” may be displayed on the display unit 114. Further, the facility update notification output unit 102i may cause the display unit 114 to display a display screen of the difference information received by the facility update notification reception unit 102h. Further, the facility update notification output unit 102i further provides a sound indicating that the facility information of the selected facility or the search facility has been updated based on the selected facility update notification or the search facility update notification received by the facility update notification reception unit 102h. Data may be output via the audio output unit 118.

以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation system in 1st Embodiment is finished.

[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2および図3を参照して詳細に説明する。
[Navigation system processing]
Next, an example of processing of the navigation system according to the first embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 2 and FIG.

[処理(1)]
図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Process (1)]
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment.

図2に示すように、まず、ナビゲーション装置100の施設検索条件送信部102aは、利用者により入力部116を介して入力された施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−1)。   As shown in FIG. 2, the facility search condition transmission unit 102a of the navigation device 100 first transmits the facility search condition of the facility input by the user via the input unit 116 to the navigation server 200 (step SA-1). ).

そして、ナビゲーションサーバ200の施設検索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件を受信する(ステップSA−2)。   The facility search condition receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device 100 (step SA-2).

そして、ナビゲーションサーバ200施設検索部202bは、施設検索条件受信部202aにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース206aに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ID、施設情報、および、更新日時を含む検索施設情報を生成する(ステップSA−3)。   Then, the navigation server 200 facility search unit 202b searches for a search facility that is a facility that satisfies the facility search condition received by the facility search condition reception unit 202a using the facility information stored in the facility information database 206a, and Search facility information including the facility ID of the search facility, the facility information, and the update date and time is generated (step SA-3).

そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報送信部202dは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報をナビゲーション装置100へ送信する(ステップSA−4)。   Then, the search facility information transmission unit 202d of the navigation server 200 transmits the search facility information generated by the facility search unit 202b to the navigation device 100 (step SA-4).

そして、ナビゲーション装置100の検索施設情報受信部102bは、ナビゲーションサーバ200から送信される検索施設情報を受信して検索施設情報ファイル106aに格納する(ステップSA−5)。   Then, the search facility information receiving unit 102b of the navigation device 100 receives the search facility information transmitted from the navigation server 200 and stores it in the search facility information file 106a (step SA-5).

そして、ナビゲーション装置100の検索施設情報表示部102cは、検索施設情報受信部102bにより受信され、検索施設情報ファイル106aに記憶された検索施設情報の表示画面を表示部114に表示させる(ステップSA−6)。   Then, the search facility information display unit 102c of the navigation device 100 causes the display unit 114 to display a display screen of the search facility information received by the search facility information reception unit 102b and stored in the search facility information file 106a (step SA- 6).

そして、ナビゲーション装置100の選択施設情報送信部102eは、検索施設情報表示部102cにより表示部114に表示された検索施設情報の表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSA−7)。   The selected facility information transmitting unit 102e of the navigation device 100 then selects the facility selected by the user via the input unit 116 on the search facility information display screen displayed on the display unit 114 by the search facility information display unit 102c. The reviewer's review rating selected by the user via the input unit 116 among the reviewer who has input the facility ID of the selected facility and / or the review comment or review rating for the selected facility or search facility. The selected facility information including the person ID is transmitted to the navigation server 200 (step SA-7).

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信する(ステップSA−8)。   Then, the selected facility information receiving unit 202e of the navigation server 200 transmits the facility ID of the selected facility that is the facility selected by the user via the input unit 116 of the navigation device 100 and / or transmitted from the navigation device 100. Among review reviewers who have entered review comments or review ratings for the selected facility or search facility, the selected facility information including the review reviewer ID of the review reviewer selected by the user via the input unit 116 of the navigation device 100 Is received (step SA-8).

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSA−9)。   Then, the selected facility information storage unit 202f of the navigation server 200 stores the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e in the selected facility information database 206b (step SA-9).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSA−10)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 determines the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. The update date and time is referenced at a predetermined cycle (for example, 10 days) (step SA-10).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSA−10にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSA−11)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 updates the selected facility information stored in the selected facility information database 206b based on the update date and time referenced in Step SA-10. It is determined whether or not the facility information has been updated by a review comment or a review evaluation input by a review reviewer corresponding to the included review reviewer ID (step SA-11).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSA−11:No)、処理をステップSA−10へ移行させる。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 has the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. Based on the facility ID that has not been updated or is included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b, the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is the selected facility information database. If it is determined that it has not been updated by the input of the review comment or review review by the review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in 206b (step SA-11: No), the process is stepped. Move to SA-10.

一方、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、更新判定部202iにより選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSA−11:Yes)、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成する(ステップSA−12)。   On the other hand, the facility update notification transmission unit 202j of the navigation server 200 stores the facility stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b by the update determination unit 202i. Facility information corresponding to the facility ID corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is updated based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. When it is determined that the information has been updated by input of a review comment or review review by the review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b (step SA- 11: Yes), application before and after the update Extracts difference information generating difference information (step SA-12).

そして、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、選択施設の施設情報が更新された旨を通知する選択施設更新通知、および、ステップSA−12にて作成した差分情報をナビゲーション装置100へ送信する(ステップSA−13)。   Then, the facility update notification transmitting unit 202j of the navigation server 200 transmits the selected facility update notification for notifying that the facility information of the selected facility has been updated, and the difference information created in Step SA-12 to the navigation device 100. (Step SA-13).

そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される選択施設更新通知、および、差分情報を受信する(ステップSA−14)。   Then, the facility update notification receiving unit 102h of the navigation device 100 receives the selected facility update notification and the difference information transmitted from the navigation server 200 (step SA-14).

そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知に基づいて、「登録された施設のデータが更新されました」等の文字データ、および、変更された取扱商品等の差分情報の表示画面を表示部114に表示させる(ステップSA−15)。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された選択施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部118を介して出力させてもよい。   Then, the facility update notification output unit 102i of the navigation device 100, based on the selected facility update notification received by the facility update notification receiving unit 102h, character data such as “registered facility data has been updated”, And the display screen of difference information, such as changed handling goods, is displayed on the display part 114 (step SA-15). Further, the facility update notification output unit 102i further sends voice data indicating that the facility information of the selected facility has been updated based on the selected facility update notification received by the facility update notification receiving unit 102h via the voice output unit 118. May be output.

以上で、ナビゲーションシステムの処理(1)の説明を終える。   This is the end of the description of the navigation system process (1).

[処理(2)]
図3は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
[Process (2)]
FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation system according to the first embodiment.

図3に示すように、まず、ステップSB−1からステップSB−3の処理は、上述した処理(1)のステップSA−1からステップSA−3と同様であるため、説明を省略する。   As shown in FIG. 3, first, the processing from step SB-1 to step SB-3 is the same as the processing from step SA-1 to step SA-3 of the above-described processing (1), and thus the description thereof is omitted.

そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報格納部202cは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース206cに格納する(ステップSB−4)。   Then, the search facility information storage unit 202c of the navigation server 200 stores the search facility information generated by the facility search unit 202b in the search facility information database 206c (step SB-4).

そして、ステップSB−5からステップSB−7の処理は、上述した処理(1)のステップSA−4からステップSA−6と同様であるため、説明を省略する。   The processing from step SB-5 to step SB-7 is the same as step SA-4 to step SA-6 of the above-described processing (1), and thus description thereof is omitted.

そして、ナビゲーション装置100の現在位置情報取得部102dは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報、および、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSB−8)。ここで、現在位置情報取得部102dは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置、および、進行方向についての情報等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。   Then, the current position information acquisition unit 102d of the navigation device 100 uses the position information calculated from the position information signal received from the position transmission device 500 by the position acquisition unit 112 and the navigation detected by the direction sensor of the position acquisition unit 112. Information including direction information such as the traveling direction of the device 100 is acquired as current position information of the user of the navigation device 100 (step SB-8). Here, the current position information acquisition unit 102d may acquire the current position input by the user via the input unit 116, information on the traveling direction, and the like as the current position information of the user of the navigation device 100. Good.

そして、ナビゲーション装置100の選択施設情報送信部102eは、検索施設情報表示部102cにより表示部114に表示された検索施設情報の表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報、および、現在位置情報取得部102dにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSB−9)。ここで、選択施設情報送信部102eは、選択施設情報、および、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。   The selected facility information transmitting unit 102e of the navigation device 100 then selects the facility selected by the user via the input unit 116 on the search facility information display screen displayed on the display unit 114 by the search facility information display unit 102c. The reviewer's review rating selected by the user via the input unit 116 among the reviewer who has input the facility ID of the selected facility and / or the review comment or review rating for the selected facility or search facility. The selected facility information including the person ID and the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the current position information acquisition unit 102d are transmitted to the navigation server 200 (step SB-9). Here, the selected facility information transmitting unit 102e may transmit the selected facility information and a route search condition including at least the departure place input by the user via the input unit 116.

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報、および、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を受信する(ステップSB−10)。ここで、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される選択施設情報、および、少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。   Then, the selected facility information receiving unit 202e of the navigation server 200 transmits the facility ID of the selected facility which is the facility selected from the navigation device 100 via the input unit 116 and / or the selected facility. Alternatively, among the review reviewers who have entered the review comments or review ratings for the search facility, the selected facility information including the review reviewer ID of the review reviewer selected by the user via the input unit 116 and the navigation device 100 The current position information of the user is received (step SB-10). Here, the selected facility information receiving unit 202e may receive the selected facility information transmitted from the navigation device 100 and the route search condition including at least the departure place.

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSB−11)。   Then, the selected facility information storage unit 202f of the navigation server 200 stores the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e in the selected facility information database 206b (step SB-11).

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202gは、ステップSB−10にて選択施設情報受信部202eにより受信された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSB−12)。ここで、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。   Then, the route searching unit 202g of the navigation server 200 uses the selected facility information receiving unit 202e from the current position of the user of the navigation device 100 based on the current position information received by the selected facility information receiving unit 202e in Step SB-10. A guide route to the selected facility based on the received selected facility information is searched using the road network data stored in the road network database 206d and the route search information stored in the route search information database 206f, and the guide route data is obtained. Generate (step SB-12). Here, the route search unit 202g extends from the departure point that satisfies the route search condition including at least the departure point received by the selected facility information receiving unit 202e to the selected facility based on the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e. This route may be searched using the road network data stored in the road network database 206d and the route search information stored in the route search information database 206f.

そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路データ送信部202hは、経路探索部202gにより生成された案内経路データ、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データ、および、案内データベース206gに記憶された案内経路上において出力される案内データをナビゲーション装置100へ送信する(ステップSB−13)。   The guidance route data transmission unit 202h of the navigation server 200 is stored in the guidance route data generated by the route search unit 202g, the map data of the map including the guidance route stored in the map database 206e, and the guidance database 206g. The guide data output on the guide route is transmitted to the navigation device 100 (step SB-13).

そして、ナビゲーション装置100の案内経路データ受信部102fは、ナビゲーションサーバ200から送信される、案内経路データを受信して案内経路データファイル106bに格納、案内経路を含む地図の地図データを受信して地図データファイル106cに格納、および、案内経路上において出力される案内データを受信して案内データファイル106dに格納する(ステップSB−14)。   The guide route data receiving unit 102f of the navigation device 100 receives the guide route data transmitted from the navigation server 200, stores it in the guide route data file 106b, receives the map data of the map including the guide route, and receives the map. The guide data stored in the data file 106c and output on the guide route is received and stored in the guide data file 106d (step SB-14).

そして、ナビゲーション装置100の経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、地図データファイル106cに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内経路データファイル106bに記憶された案内経路データ、および、現在位置情報取得部102dにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示部114に表示させ、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データを、音声出力部118を介して出力させることにより、経路案内を実行する(ステップSB−15)。ここで、経路案内部102gは、案内経路データ受信部102fにより受信され、案内データファイル106dに記憶された案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面を表示部114に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。   The route guidance unit 102g of the navigation device 100 is received by the guidance route data receiving unit 102f and received by the guidance route data receiving unit 102f on the map data of the map including the guidance route stored in the map data file 106c. The guide route data stored in the guide route data file 106b and the current location information of the user of the navigation device 100 acquired at predetermined intervals (for example, every second) by the current location information acquisition unit 102d are superimposed. The route guidance information including the displayed screen is displayed on the display unit 114, and is received by the guidance route data receiving unit 102f and corresponds to the traveling direction at the branch point on the guidance route included in the guidance data stored in the guidance data file 106d. The attached voice guidance data is sent via the voice output unit 118. By force, to perform the route guidance (step SB-15). Here, the route guidance unit 102g causes the display unit 114 to display a display screen of display guidance data such as TBT included in the guidance data received by the guidance route data receiving unit 102f and stored in the guidance data file 106d. Route guidance may be executed.

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報の施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSB−16)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 updates the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID of the searched facility information stored in the search facility information database 206c. Is referenced at a predetermined cycle (for example, 10 days) (step SB-16).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSB−16にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSB−17)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 updates the selected facility information stored in the selected facility information database 206b based on the update date and time referenced in Step SB-16. It is determined whether or not the facility information is updated by input of a review comment or a review evaluation by a review reviewer corresponding to the included review reviewer ID (step SB-17).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSB−17:No)、処理をステップSB−16へ移行させる。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 has the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. The facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is selected based on the facility ID that has not been updated or is included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. If it is determined that it has not been updated by the input of a review comment or review review by the review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in 206b (step SB-17: No), the process is performed. Shift to SB-16.

一方、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、更新判定部202iにより検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSB−17:Yes)、更新前後の施設情報の差分を抽出して差分情報を生成する(ステップSB−18)。   On the other hand, the facility update notification transmission unit 202j of the navigation server 200 stores the facility stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the search facility information stored in the search facility information database 206c by the update determination unit 202i. The facility information corresponding to the facility ID corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is updated based on the facility ID included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. When it is determined that the information has been updated by the input of the review comment or the review evaluation by the review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b (step SB- 17: Yes), before and after the update Extracts difference information generating difference information (step SB-18).

そして、ナビゲーションサーバ200の施設更新通知送信部202jは、検索施設の施設情報が更新された旨を通知する検索施設更新通知、および、ステップSB−18にて作成した差分情報をナビゲーション装置100へ送信する(ステップSB−19)。   Then, the facility update notification transmission unit 202j of the navigation server 200 transmits the search facility update notification for notifying that the facility information of the search facility has been updated, and the difference information created in Step SB-18 to the navigation device 100. (Step SB-19).

そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知受信部102hは、ナビゲーションサーバ200から送信される検索施設更新通知、および、差分情報を受信する(ステップSB−20)。   Then, the facility update notification receiving unit 102h of the navigation device 100 receives the search facility update notification and the difference information transmitted from the navigation server 200 (step SB-20).

そして、ナビゲーション装置100の施設更新通知出力部102iは、施設更新通知受信部102hにより受信された検索施設更新通知に基づいて、「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の文字データ、および、変更された取扱商品等の差分情報の表示画面を表示部114に表示させる(ステップSB−21)。また、施設更新通知出力部102iは、更に、施設更新通知受信部102hにより受信された検索施設更新通知に基づいて、選択施設の施設情報が更新された旨の音声データを音声出力部118を介して出力させてもよい。   Then, the facility update notification output unit 102i of the navigation device 100, based on the search facility update notification received by the facility update notification reception unit 102h, character data such as “the facility data searched in the past has changed”. And the display screen of difference information, such as a changed handling product, is displayed on the display part 114 (step SB-21). Further, the facility update notification output unit 102i further transmits voice data indicating that the facility information of the selected facility has been updated based on the search facility update notification received by the facility update notification reception unit 102h via the voice output unit 118. May be output.

以上で、ナビゲーションシステムの処理(2)の説明を終え、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。   Above, description of the process (2) of a navigation system is completed, and description of an example of the process of the navigation system in 1st Embodiment is finished.

[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図4から図6を参照して以下に説明する。ここで、図4は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment (navigation server 200 (server-driven type)) of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the navigation server 200 in the second embodiment, and conceptually shows only the portion related to the present invention in the configuration.

なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にてナビゲーション装置100の出力部で出力させるタイミングを調整し、これらのデータをナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点が第1の実施形態と異なる。   In the second embodiment, the output unit of the navigation device 100 is adjusted by adjusting the timing to be output by the output unit of the navigation device 100 in the navigation server 200 and transmitting these data to the navigation device 100. It is functioning. As described above, the second embodiment is different from the first embodiment in that the navigation server 200 performs server-driven processing.

[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図4を参照して以下に説明する。
[Configuration of the navigation server 200 (server-driven type)]
First, an example of the configuration of the navigation server 200 (server-driven type) in the second embodiment will be described below with reference to FIG.

図4に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部118)と入力部116と制御部102とを少なくとも備えたナビゲーション装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えて構成される。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200およびナビゲーション装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。   As illustrated in FIG. 4, the navigation server 200 according to the second embodiment of the present invention includes at least a position acquisition unit 112, an output unit (display unit 114 and audio output unit 118), an input unit 116, and a control unit 102. The navigation device 100 is communicably connected, and includes at least a control unit 202 and a storage unit 206. As an example, the communication includes remote communication such as wired / wireless communication via the network 300. The navigation server 200 and the navigation device 100 are communicably connected via an arbitrary communication path.

図4において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に記憶された選択施設情報、または、検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、記憶部206に記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定し、施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設、または、検索施設の施設情報の更新についての更新情報を生成し、更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる等の機能を有する。   In FIG. 4, the navigation server 200 stores the facility information corresponding to the facility ID stored in the storage unit 206 based on the selected facility information stored in the storage unit 206 or the facility ID included in the searched facility information. Refer to the update date and time in a predetermined cycle, determine whether the facility information has been updated, and if it is determined that the facility information has been updated, update the facility information of the selected facility or search facility The update information is generated, and the update information is transmitted to the navigation device 100, so that the update information is output via the output unit of the navigation device 100.

なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(施設情報データベース206a、選択施設情報データベース206b、検索施設情報データベース206c、道路ネットワークデータベース206d、地図データベース206e、経路探索情報データベース206f、案内データベース206g等)の機能、また、ナビゲーション装置100における位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   The communication control interface unit 204 and the storage unit 206 in the navigation server 200 (facility information database 206a, selected facility information database 206b, search facility information database 206c, road network database 206d, map database 206e, route search information database 206f, guidance database) The functions of the position acquisition unit 112, the display unit 114, the input unit 116, and the audio output unit 118 in the navigation device 100 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

また、図4において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、施設検索条件受信部202a、施設検索部202b、検索施設情報格納部202c、選択施設情報受信部202e、選択施設情報格納部202f、経路探索部202g、更新判定部202i、検索施設情報表示画面生成部202k、検索施設情報表示制御部202m、位置情報信号受信部202n、現在位置情報取得部202p、経路案内情報生成部202q、経路案内制御部202r、更新情報生成部202s、および、更新情報出力制御部202tを備えて構成される。なお、施設検索条件受信部202a、施設検索部202b、検索施設情報格納部202c、選択施設情報受信部202e、選択施設情報格納部202f、経路探索部202g、および、更新判定部202iの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。   In FIG. 4, the control unit 202 includes an internal memory for storing a control program such as an OS, a program defining various processing procedures, and necessary data. And the control part 202 performs the information processing for performing various processes with these programs. The control unit 202 is functionally conceptually a facility search condition receiving unit 202a, a facility search unit 202b, a search facility information storage unit 202c, a selected facility information reception unit 202e, a selected facility information storage unit 202f, a route search unit 202g, an update determination. Unit 202i, search facility information display screen generation unit 202k, search facility information display control unit 202m, location information signal reception unit 202n, current location information acquisition unit 202p, route guidance information generation unit 202q, route guidance control unit 202r, update information generation 202s and the update information output control part 202t are comprised. The functions of the facility search condition reception unit 202a, the facility search unit 202b, the search facility information storage unit 202c, the selected facility information reception unit 202e, the selected facility information storage unit 202f, the route search unit 202g, and the update determination unit 202i are as follows: Since it is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.

このうち、検索施設情報表示画面生成部202kは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報の表示画面を生成する検索施設情報表示画面生成手段である。   Among these, the search facility information display screen generation unit 202k is a search facility information display screen generation unit that generates a display screen of the search facility information generated by the facility search unit 202b.

また、検索施設情報表示制御部202mは、検索施設情報表示画面生成部202kより生成された表示画面をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる検索施設情報表示制御手段である。   In addition, the search facility information display control unit 202m causes the display unit 114 of the navigation device 100 to display the display screen by transmitting the display screen generated by the search facility information display screen generation unit 202k to the navigation device 100. Search facility information display control means.

また、位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112にて受信した位置情報信号を受信する位置情報信号受信手段である。ここで、位置情報信号受信部202nは、更に、ナビゲーション装置100の位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を受信してもよい。また、位置情報信号受信部202nは、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向についての情報等を受信してもよい。具体的には、位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100の入力部116を介して利用者にナビゲーション装置100の表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式のナビゲーション装置100の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報を受信してもよい。   The position information signal receiving unit 202n is a position information signal receiving unit that receives the position information signal transmitted from the navigation device 100 and received by the position acquisition unit 112 of the navigation device 100. Here, the position information signal receiving unit 202n may further receive azimuth information such as the traveling direction of the navigation device 100 detected by the azimuth sensor of the position acquisition unit 112 of the navigation device 100. Further, the position information signal receiving unit 202n may receive information on the current position and / or the traveling direction input by the user via the input unit 116 of the navigation device 100. Specifically, the position information signal receiving unit 202n is designated on the display screen of the map data displayed on the display unit 114 of the navigation device 100 via the input unit 116 of the navigation device 100 (for example, a touch panel type). The coordinate and / or orientation information that has been designated on the display unit 114 of the navigation device 100 may be received.

また、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された位置情報信号に基づき、ナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置情報信号受信部202nにより受信された方位情報を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向についての情報等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。   The current position information acquisition unit 202p is a current position information acquisition unit that acquires the current position information of the user of the navigation device 100 based on the position information signal received by the position information signal reception unit 202n. Here, the current position information acquisition unit 202p receives position information calculated from the position information signal received by the position information signal receiving unit 202n and / or information including the azimuth information received by the position information signal receiving unit 202n. The current position information of the user of the navigation device 100 may be acquired. In addition, the current position information acquisition unit 202p is received by the position information signal reception unit 202n and is input by the user via the input unit 116 of the navigation device 100 and / or information on the traveling direction, etc. The current position information of the user of the navigation device 100 may be acquired.

また、経路案内情報生成部202qは、経路探索部202gにより生成された案内経路データと現在位置情報取得部202pにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とに基づく経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部202qは、経路探索部202gにより生成された案内経路データに、現在位置情報取得部202pにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202qは、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部202gにより生成された案内経路データ、および/または、現在位置情報取得部202pにより取得されたナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、経路案内情報生成部202qは、案内データベース206gに記憶された案内データに基づく経路案内情報を生成してもよい。具体的に、経路案内情報生成部202qは、案内データベース206gに記憶された案内データに含まれる案内経路上において出力される音声案内データ、および/または、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面を生成してもよい。   The route guidance information generation unit 202q generates route guidance information based on the guidance route data generated by the route search unit 202g and the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the current position information acquisition unit 202p. Route guidance information generating means. Here, the route guidance information generation unit 202q displays a display screen in which the current location information of the user of the navigation device 100 acquired by the current location information acquisition unit 202p is superimposed on the guidance route data generated by the route search unit 202g. It may be generated. In addition, the route guidance information generation unit 202q generates the guidance route data generated by the route search unit 202g and / or the current position information acquisition unit 202p on the map data of the map including the guidance route stored in the map database 206e. A display screen on which the current position information of the user of the navigation device 100 acquired by the above is superimposed may be generated. Further, the route guidance information generating unit 202q may generate route guidance information based on the guidance data stored in the guidance database 206g. Specifically, the route guidance information generation unit 202q outputs voice guidance data output on the guidance route included in the guidance data stored in the guidance database 206g and / or display guidance data such as TBT included in the guidance data. A display screen may be generated.

また、経路案内制御部202rは、経路案内情報生成部202qにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる経路案内制御手段である。   In addition, the route guidance control unit 202r is route guidance control means that outputs the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202q to the navigation device 100 and outputs the route guidance information via the output unit of the navigation device 100. .

また、更新情報生成部202sは、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、選択施設または検索施設の施設情報の更新に基づく更新情報を生成する更新情報生成手段である。ここで、更新情報とは、「登録された施設のデータが更新されました」や「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の文字データの表示画面であってもよく、選択施設または検索施設の施設情報が更新された旨の音声データであってもよい。また、更新情報生成部202sは、更に、更新判定部202iにより施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成し、当該差分情報に基づく変更情報を生成してもよい。   The update information generation unit 202s is an update information generation unit that generates update information based on the update of the facility information of the selected facility or the search facility when the update determination unit 202i determines that the facility information has been updated. . Here, the update information means that the facility information of the selected facility or search facility such as “Data of registered facility has been updated” or “Data of facility searched in the past has been changed” has been updated. It may be a display screen of character data to the effect, or may be audio data to the effect that the facility information of the selected facility or search facility has been updated. Further, the update information generation unit 202s further generates difference information based on the difference between the facility information before and after the update when the update determination unit 202i determines that the facility information has been updated, and the change based on the difference information. Information may be generated.

また、更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段である。ここで、更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に更新情報に含まれる表示画面を表示させてもよく、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。   The update information output control unit 202t is an update information output control unit that outputs the update information generated by the update information generation unit 202s to the navigation device 100, and outputs the update information via the output unit of the navigation device 100. . Here, the update information output control unit 202t displays the display screen included in the update information on the display unit 114 of the navigation device 100 by transmitting the update information generated by the update information generation unit 202s to the navigation device 100. The audio data included in the update information may be output via the audio output unit 118 of the navigation device 100.

以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。   Above, description of an example of a structure of the navigation server 200 in 2nd Embodiment is finished.

[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図5および図6を参照して詳細に説明する。
[Processing of navigation server 200 (server-driven type)]
Next, an example of the process of the navigation server 200 according to the second embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6 below.

[処理(3)]
図5は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
[Process (3)]
FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing of the navigation server in the second embodiment.

図5に示すように、まず、ナビゲーション装置100の制御部102は、利用者により入力部116を介して入力された施設の施設検索条件をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−1)。   As shown in FIG. 5, first, the control unit 102 of the navigation device 100 transmits the facility search condition of the facility input by the user via the input unit 116 to the navigation server 200 (step SC-1).

そして、ナビゲーションサーバ200の施設検索条件受信部202aは、ナビゲーション装置100から送信される施設の施設検索条件を受信する(ステップSC−2)。   The facility search condition receiving unit 202a of the navigation server 200 receives the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device 100 (step SC-2).

そして、ナビゲーションサーバ200の施設検索部202bは、施設検索条件受信部202aにより受信された施設検索条件を満たす施設である検索施設を、施設情報データベース206aに記憶された施設情報を用いて探索し、当該検索施設の施設ID、施設情報、および、更新日時を含む検索施設情報を生成する(ステップSC−3)。   Then, the facility search unit 202b of the navigation server 200 searches for a search facility that is a facility that satisfies the facility search condition received by the facility search condition receiving unit 202a using the facility information stored in the facility information database 206a, Search facility information including the facility ID, facility information, and update date and time of the search facility is generated (step SC-3).

そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示画面生成部202kは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報の表示画面を生成する(ステップSC−4)。   Then, the search facility information display screen generation unit 202k of the navigation server 200 generates a search facility information display screen generated by the facility search unit 202b (step SC-4).

そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示制御部202mは、検索施設情報表示画面生成部202kより生成された表示画面をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に当該表示画面を表示させる(ステップSC−5)。   Then, the search facility information display control unit 202m of the navigation server 200 transmits the display screen generated by the search facility information display screen generation unit 202k to the navigation device 100, thereby displaying the display on the display unit 114 of the navigation device 100. A screen is displayed (step SC-5).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示制御部202mにより当該ナビゲーション装置100の表示部114に表示された表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSC−6)。   Then, the control unit 102 of the navigation device 100 is selected by the user via the input unit 116 on the display screen displayed on the display unit 114 of the navigation device 100 by the search facility information display control unit 202m of the navigation server 200. The review rater selected by the user via the input unit 116 among the review rater who entered the facility ID of the selected facility and / or the review comment or review rating for the selected facility or search facility. The selected facility information including the word-of-mouth evaluator ID is transmitted to the navigation server 200 (step SC-6).

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信する(ステップSC−7)。   Then, the selected facility information receiving unit 202e of the navigation server 200 transmits the facility ID of the selected facility which is the facility selected from the navigation device 100 via the input unit 116 and / or the selected facility. Alternatively, among the review reviewers who have entered the review comments or review ratings for the search facility, the selected facility information including the review reviewer ID of the review reviewer selected by the user via the input unit 116 is received (step SC- 7).

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSC−8)。   Then, the selected facility information storage unit 202f of the navigation server 200 stores the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e in the selected facility information database 206b (step SC-8).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSC−9)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 determines the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. The update date and time is referenced at a predetermined cycle (for example, 10 days) (step SC-9).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSC−9にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSC−10)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 updates the selected facility information stored in the selected facility information database 206b based on the update date and time referenced in Step SC-9. It is determined whether or not the facility information has been updated by the input of a review comment or a review evaluation by the review reviewer corresponding to the included review reviewer ID (step SC-10).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSC−10:No)、処理をステップSC−9へ移行させる。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 has the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. Based on the facility ID that has not been updated or is included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b, the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is the selected facility information database. If it is determined that it has not been updated by the input of a review comment or review review by the review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in 206b (step SC-10: No), the process is performed. Move to SC-9.

そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、更新判定部202iにより選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSC−10:Yes)、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成する(ステップSC−11)。   Then, the update information generation unit 202s of the navigation server 200 uses the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b by the update determination unit 202i. Or the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b. Is determined to have been updated by the input of a review comment or a review by a review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b (step SC-10) : Yes), facilities before and after renewal It generates difference information based on the difference between the broadcast (step SC-11).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、選択施設の施設情報の更新に基づく「登録された施設のデータが更新されました」等の選択施設の施設情報が更新された旨の文字データ、および、ステップSC−11にて生成した差分情報の表示画面からなる更新情報を生成する(ステップSC−12)。ここで、更新情報生成部202sは、更に、選択施設の施設情報の更新に基づく選択施設の施設情報が更新された旨の音声データからなる更新情報を生成してもよい。   Then, the update information generating unit 202s of the navigation server 200 displays the character data indicating that the facility information of the selected facility has been updated, such as “the registered facility data has been updated” based on the update of the facility information of the selected facility. And the update information which consists of the display screen of the difference information produced | generated by step SC-11 is produced | generated (step SC-12). Here, the update information generation unit 202s may further generate update information including voice data indicating that the facility information of the selected facility is updated based on the update of the facility information of the selected facility.

そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に更新情報に含まれる表示画面を表示させる(ステップSC−13)。ここで、更新情報出力制御部202tは、更に、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。   Then, the update information output control unit 202t of the navigation server 200 transmits the update information generated by the update information generation unit 202s to the navigation device 100, whereby the display included in the update information is displayed on the display unit 114 of the navigation device 100. A screen is displayed (step SC-13). Here, the update information output control unit 202t further transmits the update information generated by the update information generation unit 202s to the navigation device 100, so that it is included in the update information via the audio output unit 118 of the navigation device 100. Audio data may be output.

以上で、ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理(3)の説明を終える。   This is the end of the description of the process (3) of the navigation server 200 (server-driven type).

[処理(4)]
図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
[Process (4)]
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing of the navigation server in the second embodiment.

図6に示すように、まず、ステップSD−1からステップSD−3の処理は、上述した処理(3)のステップSC−1からステップSC−3と同様であるため、説明を省略する。   As shown in FIG. 6, first, the processing from step SD-1 to step SD-3 is the same as step SC-1 to step SC-3 of the above-described processing (3), and thus the description thereof is omitted.

そして、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報格納部202cは、施設検索部202bにより生成された検索施設情報を検索施設情報データベース206cに格納する(ステップSD−4)。   Then, the search facility information storage unit 202c of the navigation server 200 stores the search facility information generated by the facility search unit 202b in the search facility information database 206c (step SD-4).

そして、ステップSD−5からステップSD−6の処理は、上述した処理(3)のステップSC−4からステップSC−5と同様であるため、説明を省略する。   Since the process from step SD-5 to step SD-6 is the same as the process from step SC-4 to step SC-5 of the process (3) described above, the description thereof is omitted.

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、ナビゲーションサーバ200の検索施設情報表示制御部202mにより当該ナビゲーション装置100の表示部114に表示された表示画面上で、利用者により入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSD−7)。ここで、制御部102は、選択施設情報、および、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を送信してもよい。   Then, the control unit 102 of the navigation device 100 is selected by the user via the input unit 116 on the display screen displayed on the display unit 114 of the navigation device 100 by the search facility information display control unit 202m of the navigation server 200. The review rater selected by the user via the input unit 116 among the review rater who entered the facility ID of the selected facility and / or the review comment or review rating for the selected facility or search facility. The selected facility information including the reviewer ID is sent to the navigation server 200 (step SD-7). Here, the control unit 102 may transmit the route search condition including the selected facility information and at least the departure place input by the user via the input unit 116.

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して選択された施設である選択施設の施設ID、および/または、選択施設または検索施設に対するクチコミコメントまたはクチコミ評価を入力したクチコミ評価者のうち、利用者により入力部116を介して選択されたクチコミ評価者のクチコミ評価者IDを含む選択施設情報を受信する(ステップSD−8)。ここで、選択施設情報受信部202eは、ナビゲーション装置100から送信される、選択施設情報、および、利用者により入力部116を介して入力された少なくとも出発地を含む経路探索条件を受信してもよい。   Then, the selected facility information receiving unit 202e of the navigation server 200 transmits the facility ID of the selected facility which is the facility selected from the navigation device 100 via the input unit 116 and / or the selected facility. Alternatively, among the review reviewers who have entered the review comments or review ratings for the search facility, the selected facility information including the review reviewer ID of the review reviewer selected by the user via the input unit 116 is received (step SD- 8). Here, the selected facility information receiving unit 202e may receive the selected facility information transmitted from the navigation device 100 and the route search condition including at least the departure place input by the user via the input unit 116. Good.

そして、ナビゲーションサーバ200の選択施設情報格納部202fは、選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報を選択施設情報データベース206bに格納する(ステップSD−9)。   Then, the selected facility information storage unit 202f of the navigation server 200 stores the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e in the selected facility information database 206b (step SD-9).

そして、ナビゲーション装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号、および/または、位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報をナビゲーションサーバ200へ送信する(ステップSD−10)。ここで、制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から発信される位置情報信号が受信できない場合等には、入力部116を介して利用者に表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標、および/または、方位情報を送信してもよい。   And the control part 102 of the navigation apparatus 100 is the position information signal received from the position transmitter 500 by the position acquisition part 112, and / or the advancing direction of the navigation apparatus 100 detected by the direction sensor of the position acquisition part 112, etc. Is transmitted to the navigation server 200 (step SD-10). Here, when the position information signal transmitted from the position transmitting device 500 cannot be received by the position acquisition unit 112, the control unit 102 displays the map displayed on the display unit 114 to the user via the input unit 116. You may transmit the coordinate and / or direction information which were designated on the data display screen (for example, designation | designated operation etc. in the touchscreen type display part 114).

そして、ナビゲーションサーバ200の位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の位置取得部112にて受信した位置情報信号、および/または、ナビゲーション装置100の位置取得部112の方位センサにて検出したナビゲーション装置100の進行方向等の方位情報を受信する(ステップSD−11)。ここで、位置情報信号受信部202nは、ナビゲーション装置100から送信される、ナビゲーション装置100の入力部116を介して利用者にナビゲーション装置100の表示部114に表示された地図データの表示画面上で指定させた座標、および/または、方位情報を受信してもよい。   The position information signal receiving unit 202n of the navigation server 200 is transmitted from the navigation device 100 and received by the position acquisition unit 112 of the navigation device 100 and / or the position acquisition unit 112 of the navigation device 100. The direction information such as the traveling direction of the navigation device 100 detected by the direction sensor is received (step SD-11). Here, the position information signal receiving unit 202n is transmitted from the navigation device 100 on the map data display screen displayed on the display unit 114 of the navigation device 100 to the user via the input unit 116 of the navigation device 100. Designated coordinates and / or orientation information may be received.

そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された位置情報信号から算出した位置情報、および/または、位置情報信号受信部202nにより受信された方位情報を含む情報をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報として取得する(ステップSD−12)。ここで、現在位置情報取得部202pは、位置情報信号受信部202nにより受信された、利用者によりナビゲーション装置100の入力部116を介して入力された現在位置、および/または、進行方向についての情報等をナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報を取得してもよい。   The current position information acquisition unit 202p of the navigation server 200 receives the position information calculated from the position information signal received by the position information signal receiving unit 202n and / or the direction information received by the position information signal receiving unit 202n. The included information is acquired as the current position information of the user of the navigation device 100 (step SD-12). Here, the current position information acquisition unit 202p is information received by the user via the input unit 116 of the navigation device 100 and / or information on the traveling direction received by the position information signal receiving unit 202n. For example, the current position information of the user of the navigation device 100 may be acquired.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索部202gは、ステップSD−12にて現在位置情報取得部202pにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置100の利用者の現在位置から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索し、案内経路データを生成する(ステップSD−13)。ここで、経路探索部202gは、選択施設情報受信部202eにより受信された少なくとも出発地を含む経路探索条件を満たす出発地から選択施設情報受信部202eにより受信された選択施設情報に基づく選択施設までの案内経路を、道路ネットワークデータベース206dに記憶された道路ネットワークデータおよび経路探索情報データベース206fに記憶された経路探索情報を用いて探索してもよい。   Then, the route searching unit 202g of the navigation server 200 uses the selected facility information receiving unit 202e from the current position of the user of the navigation device 100 based on the current position information acquired by the current position information acquiring unit 202p in step SD-12. A guide route to the selected facility based on the received selected facility information is searched using the road network data stored in the road network database 206d and the route search information stored in the route search information database 206f, and the guide route data is obtained. Generate (step SD-13). Here, the route search unit 202g extends from the departure point that satisfies the route search condition including at least the departure point received by the selected facility information receiving unit 202e to the selected facility based on the selected facility information received by the selected facility information receiving unit 202e. This route may be searched using the road network data stored in the road network database 206d and the route search information stored in the route search information database 206f.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202qは、地図データベース206eに記憶された案内経路を含む地図の地図データ上に、経路探索部202gにより生成された案内経路データと、現在位置情報取得部202pにより所定周期ごと(例えば、1秒ごと等)に取得されるナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とを重畳した表示画面、および、案内データベース206gに記憶された案内データに含まれる案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データからなる経路案内情報を生成する(ステップSD−14)。ここで、経路案内情報生成部202qは、更に、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を生成してもよい。   Then, the route guidance information generation unit 202q of the navigation server 200 includes the guidance route data generated by the route search unit 202g and the current position information acquisition unit on the map data of the map including the guidance route stored in the map database 206e. A display screen superimposed with the current position information of the user of the navigation device 100 acquired every predetermined cycle (for example, every second) by 202p, and a guide route included in the guide data stored in the guide database 206g Route guidance information composed of voice guidance data associated with the traveling direction at the upper branch point is generated (step SD-14). Here, the route guidance information generation unit 202q may further generate route guidance information including a display screen of display guidance data such as TBT included in the guidance data.

そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内制御部202rは、経路案内情報生成部202qにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に案内経路を含む地図の地図データ上に案内経路データとナビゲーション装置100の利用者の現在位置情報とを重畳した表示画面からなる経路案内情報を表示させ、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して案内経路上の分岐点における進行方向に対応付けられた音声案内データからなる経路案内情報を出力させる(ステップSD−15)。ここで、経路案内制御部202rは、更に、経路案内情報生成部202qにより生成された経路案内情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、案内データに含まれるTBT等の表示案内データの表示画面からなる経路案内情報を表示させてもよい。   Then, the route guidance control unit 202r of the navigation server 200 transmits the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202q to the navigation device 100, whereby the map including the guidance route on the display unit 114 of the navigation device 100. Route guidance information including a display screen on which the guidance route data and the current position information of the user of the navigation device 100 are superimposed is displayed on the map data, and the route information on the guidance route is displayed via the voice output unit 118 of the navigation device 100. Route guidance information consisting of voice guidance data associated with the direction of travel at the branch point is output (step SD-15). Here, the route guidance control unit 202r further transmits the route guidance information generated by the route guidance information generation unit 202q to the navigation device 100, so that the display guidance data such as TBT included in the guidance data is displayed from the display screen. The route guidance information may be displayed.

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報の施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報の更新日時を予め定めた周期(例えば、10日等)で参照する(ステップSD−16)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 updates the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID of the searched facility information stored in the search facility information database 206c. Is referenced at a predetermined cycle (for example, 10 days) (step SD-16).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、ステップSD−16にて参照した更新日時に基づいて、当該施設情報が更新されているか、または、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって当該施設情報が更新されているか否か判定する(ステップSD−17)。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 updates the selected facility information stored in the selected facility information database 206b based on the update date and time referenced in step SD-16. It is determined whether or not the facility information has been updated by the input of a review comment or a review evaluation by the review reviewer corresponding to the included review reviewer ID (step SD-17).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新判定部202iは、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されていない、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていないと判定した場合(ステップSD−17:No)、処理をステップSD−16へ移行させる。   Then, the update determination unit 202i of the navigation server 200 has the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. The facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a is selected based on the facility ID that has not been updated or is included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. If it is determined that it has not been updated by input of a review comment or review review by the review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in 206b (step SD-17: No), the process is performed. Move to SD-16.

そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、更新判定部202iにより検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が更新されている、または、検索施設情報データベース206cに記憶された検索施設情報に含まれる施設IDに基づいて、施設情報データベース206aに記憶された当該施設IDに対応する施設情報が、選択施設情報データベース206bに記憶された選択施設情報に含まれるクチコミ評価者IDに対応するクチコミ評価者によるクチコミコメントまたはクチコミ評価の入力によって更新されていると判定された場合(ステップSD−17:Yes)、更新前後の施設情報の差分に基づく差分情報を生成する(ステップSD−18)。   Then, the update information generation unit 202s of the navigation server 200 uses the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the search facility information stored in the search facility information database 206c by the update determination unit 202i. Or the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information database 206a based on the facility ID included in the searched facility information stored in the searched facility information database 206c. Is updated by the input of a review comment or a review by a review reviewer corresponding to the review reviewer ID included in the selected facility information stored in the selected facility information database 206b (step SD-17) : Yes), facilities before and after renewal To generate the difference information based on the difference of the broadcast (step SD-18).

そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報生成部202sは、検索施設の施設情報の更新に基づく「過去に検索した施設のデータに変更がありました」等の検索施設の施設情報が更新された旨の文字データ、および、ステップSD−18にて生成した差分情報の表示画面からなる更新情報を生成する(ステップSD−19)。ここで、更新情報生成部202sは、更に、検索施設の施設情報の更新に基づく検索施設の施設情報が更新された旨の音声データからなる更新情報を生成してもよい。   Then, the update information generation unit 202s of the navigation server 200 indicates that the facility information of the search facility has been updated, such as “the data of the facility searched in the past has been changed” based on the update of the facility information of the search facility. Update information including the data and the display screen of the difference information generated in step SD-18 is generated (step SD-19). Here, the update information generation unit 202s may further generate update information including voice data indicating that the facility information of the search facility is updated based on the update of the facility information of the search facility.

そして、ナビゲーションサーバ200の更新情報出力制御部202tは、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の表示部114に更新情報に含まれる表示画面を表示させる(ステップSD−20)。ここで、更新情報出力制御部202tは、更に、更新情報生成部202sにより生成された更新情報をナビゲーション装置100へ送信することにより、当該ナビゲーション装置100の音声出力部118を介して更新情報に含まれる音声データを出力させてもよい。   Then, the update information output control unit 202t of the navigation server 200 transmits the update information generated by the update information generation unit 202s to the navigation device 100, whereby the display included in the update information is displayed on the display unit 114 of the navigation device 100. A screen is displayed (step SD-20). Here, the update information output control unit 202t further transmits the update information generated by the update information generation unit 202s to the navigation device 100, so that it is included in the update information via the audio output unit 118 of the navigation device 100. Audio data may be output.

以上で、ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理(4)の説明を終え、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。   This is the end of the description of the processing (4) of the navigation server 200 (server-driven type), and the description of an example of the processing of the navigation server 200 in the second embodiment is completed.

[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
[Other embodiments]
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention can be implemented in various different embodiments within the scope of the technical idea described in the claims other than the above-described embodiments. It may be done.

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。   In addition, among the processes described in the embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method.

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや施設検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。   In addition, processing procedures, control procedures, specific names, information including parameters such as registration data and facility search conditions, screen examples, and database configurations shown in the above documents and drawings may be specially noted. It can be arbitrarily changed except for.

また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。   Further, regarding the navigation device 100 and the navigation server 200, each illustrated component is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.

例えば、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200の各装置が備える処理機能、特に制御部102、および、制御部202にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じてナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHD等の記憶部206等は、OSとして協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。   For example, the processing functions provided in each device of the navigation device 100 and the navigation server 200, in particular, the processing functions performed by the control unit 102 and the control unit 202 are all or any part of the processing functions. (Central Processing Unit) and a program interpreted and executed by the CPU, or can be realized as hardware by wired logic. The program is recorded on a recording medium to be described later, and is mechanically read by the navigation device 100 and the navigation server 200 as necessary. That is, the storage unit 206 such as a ROM or HD stores a computer program for performing various processes by giving instructions to the CPU in cooperation with the OS. This computer program is executed by being loaded into the RAM, and constitutes a control unit in cooperation with the CPU.

また、このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。   The computer program may be stored in the navigation apparatus 100 and an application program server connected to the navigation server 200 via an arbitrary network 300, and all or part of the computer program is stored as necessary. It can also be downloaded.

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、LAN、WAN、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。   The program according to the present invention can also be stored in a computer-readable recording medium. Here, the “recording medium” is an arbitrary “portable physical medium” such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, an EPROM, an EEPROM, a CD-ROM, an MO, a DVD, a Blu-ray Disc, or the like. It includes a “communication medium” that holds a program in a short period of time, such as a communication line or a carrier wave when a program is transmitted via a network represented by a LAN, WAN, or the Internet.

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OSに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。   The “program” is a data processing method described in an arbitrary language or description method, and may be in any format such as source code or binary code. Note that the “program” is not necessarily limited to a single configuration, and functions are achieved in cooperation with a separate configuration such as a plurality of modules and libraries or a separate program represented by the OS. Including things. Note that a well-known configuration and procedure can be used for a specific configuration for reading a recording medium, a reading procedure, an installation procedure after reading, and the like in each device described in the embodiment.

記憶部106、記憶部206に格納される各種のデータベース等(検索施設情報ファイル106a、案内経路データファイル106b、地図データファイル106c、案内データファイル106d、施設情報データベース206a、選択施設情報データベース206b、検索施設情報データベース206c、道路ネットワークデータベース206d、地図データベース206e、経路探索情報データベース206f、案内データベース206g等)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。   Various databases stored in the storage unit 106 and the storage unit 206 (search facility information file 106a, guide route data file 106b, map data file 106c, guide data file 106d, facility information database 206a, selected facility information database 206b, search A facility information database 206c, a road network database 206d, a map database 206e, a route search information database 206f, a guidance database 206g, etc.), a RAM, a memory device such as a ROM, a fixed disk device such as a hard disk, a storage means such as a flexible disk and an optical disk It stores various programs, tables, databases, web page files, etc. used for various processes and website provision.

また、ナビゲーション装置100、および、ナビゲーションサーバ200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置を接続し、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。   Further, the navigation device 100 and the navigation server 200 connect information processing apparatuses such as known personal computers and workstations, and software (including programs, data, etc.) that allows the information processing apparatus to implement the method of the present invention. It may be realized by mounting.

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。   Furthermore, the specific form of distribution / integration of the devices is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functional or physical in arbitrary units according to various additions or according to functional loads. Can be distributed and integrated.

以上詳述したように、本発明によれば、利用者にとっての興味対象である、よく利用する場所として登録された施設や過去に検索した施設の情報に、施設の閉店や移動や業態変更等により何らかの変更が生じた場合、変更内容を利用者に通知するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、状態変更通知方法を提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。   As described above in detail, according to the present invention, information on the facility registered as a frequently used place or the facility searched in the past, which is an object of interest for the user, is closed, moved, changed in business condition, etc. Can provide a navigation system, a navigation device, a navigation server, and a state change notification method for notifying the user of the change contents when any change occurs, so that information devices and information processing fields that support navigation can be provided. It is extremely useful in various fields.

100 ナビゲーション装置
102 制御部
102a 施設検索条件送信部
102b 検索施設情報受信部
102c 検索施設情報表示部
102d 現在位置情報取得部
102e 選択施設情報送信部
102f 案内経路データ受信部
102g 経路案内部
102h 施設更新通知受信部
102i 施設更新通知出力部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 検索施設情報ファイル
106b 案内経路データファイル
106c 地図データファイル
106d 案内データファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 施設検索条件受信部
202b 施設検索部
202c 検索施設情報格納部
202d 検索施設情報送信部
202e 選択施設情報受信部
202f 選択施設情報格納部
202g 経路探索部
202h 案内経路データ送信部
202i 更新判定部
202j 施設更新通知送信部
202k 検索施設情報表示画面生成部
202m 検索施設情報表示制御部
202n 位置情報信号受信部
202p 現在位置情報取得部
202q 経路案内情報生成部
202r 経路案内制御部
202s 更新情報生成部
202t 更新情報出力制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 施設情報データベース
206b 選択施設情報データベース
206c 検索施設情報データベース
206d 道路ネットワークデータベース
206e 地図データベース
206f 経路探索情報データベース
206g 案内データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
100 Navigation device 102 Control unit
102a Facility Search Condition Transmitter
102b Search facility information receiver
102c Search facility information display part
102d Current position information acquisition unit
102e Selected facility information transmitter
102f Guide route data receiver
102g Route guide
102h Facility update notification receiver
102i Facility update notification output unit 104 Communication control interface unit 106 Storage unit
106a Search facility information file
106b Guide route data file
106c Map data file
106d Guide data file 108 Input / output control interface section 112 Position acquisition section 114 Display section 116 Input section 118 Voice output section 200 Navigation server 202 Control section
202a Facility search condition receiver
202b Facility Search Department
202c Search facility information storage
202d Search facility information transmitter
202e Selected facility information receiver
202f Selected facility information storage
202g Route search unit
202h Guide route data transmitter
202i update determination unit
202j Facility update notification transmitter
202k Search facility information display screen generator
202m Search facility information display control unit
202n Position information signal receiver
202p Current position information acquisition unit
202q route guidance information generator
202r Route guidance control unit
202s update information generation unit
202t Update information output control unit 204 Communication control interface unit 206 Storage unit
206a Facility information database
206b Selected facility information database
206c Search facility information database
206d Road network database
206e map database
206f Route search information database
206 g Guide database 300 Network 500 Location transmitter

Claims (11)

制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記施設更新通知を受信する施設更新通知受信手段と、
上記施設更新通知受信手段により受信された上記施設更新通知に基づいて、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
A navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit and a control unit are communicably connected,
The storage unit of the navigation server includes:
Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
And interest facility information storage means for storing interest facility information at least including the facility ID of the facility is the interest for the user,
With
The control unit of the navigation server is
Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination means for determining whether or not the facility information has been updated,
When it is determined by the update determination means that the facility information has been updated, a facility update notification is sent to the navigation device notifying that the facility information of the facility of interest to the user has been updated. A facility update notification transmission means to perform,
With
The control unit of the navigation device includes:
A facility update notification receiving means for receiving the facility update notification sent from the navigation server,
Based on the facility update notification received by the facility update notification receiving means, the facility update notification output for outputting the fact that the facility information of the facility of interest to the user has been updated is output via the output unit. Means,
A navigation system characterized by comprising:
請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記施設更新通知送信手段は、更に、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、更新前後の上記施設情報の差分を抽出して差分情報を生成し、当該差分情報を上記ナビゲーション装置へ送信することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 1,
The facility update notification transmission means further includes:
When it is determined that the facility information has been updated by the update determination unit, a difference between the facility information before and after the update is extracted to generate difference information, and the difference information is transmitted to the navigation device. And a navigation system.
請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、The navigation system according to claim 1 or 2,
上記利用者にとっての興味対象である施設は、  The facilities that are of interest to the above users are:
上記ナビゲーション装置にて選択された上記施設である選択施設であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。  A navigation system, which is a selected facility that is the facility selected by the navigation device.
請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、The navigation system according to claim 1 or 2,
上記利用者にとっての興味対象である施設は、The facilities that are of interest to the above users are:
上記ナビゲーション装置から送信される上記施設の施設検索条件に基づき検索された上記施設である検索施設であることを特徴とする、ナビゲーションシステム。  A navigation system, which is a search facility that is the facility searched based on the facility search condition of the facility transmitted from the navigation device.
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
A navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a navigation device so as to be communicable,
The storage unit
Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
And interest facility information storage means for storing interest facility information at least including the facility ID of the facility is the interest for the user,
With
The control unit
Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination means for determining whether or not the facility information has been updated,
When it is determined by the update determination means that the facility information has been updated, a facility update notification is sent to the navigation device notifying that the facility information of the facility of interest to the user has been updated. A facility update notification transmission means to perform,
A navigation server comprising:
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定手段と、
上記更新判定手段により上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成手段と、
上記更新情報生成手段により生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
A navigation server including at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device including at least an output unit,
The storage unit
Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
And interest facility information storage means for storing interest facility information at least including the facility ID of the facility is the interest for the user,
With
The control unit
Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination means for determining whether or not the facility information has been updated,
An update information generating unit configured to generate update information about the update of the facility information of the facility that is an object of interest to the user when the update determining unit determines that the facility information is updated;
Update information output control means for outputting the update information generated by the update information generation means to the navigation device, and outputting the update information via the output unit of the navigation device;
A navigation server comprising:
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される状態変更通知方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記施設更新通知を受信する施設更新通知受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記施設更新通知受信ステップにて受信された上記施設更新通知に基づいて、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を上記出力部を介して出力させる施設更新通知出力ステップと、
を含むことを特徴とする、状態変更通知方法。
A state change notification method executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least an output unit and a control unit are communicably connected,
The storage unit of the navigation server includes:
Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
And interest facility information storage means for storing interest facility information at least including the facility ID of the facility is the interest for the user,
With
The facility ID stored in the facility information storage unit based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest executed in the control unit of the navigation server An update determination step that refers to the update date and time of the facility information corresponding to the frequency in a predetermined cycle and determines whether or not the facility information is updated;
When it is determined in the update determination step that is executed in the control unit of the navigation server that the facility information is updated, the facility information of the facility that is an object of interest for the user is updated. the facility update notification that notifies a facility update notification transmission step of transmitting to the navigation device,
Executed in the control unit of the navigation device, and the facility update notification receiving step for receiving the facility update notification sent from the navigation server,
Executed in the control unit of the navigation device, based on the facility update notification received by the facility update notification receiving step, that the aforementioned facility information which is interest for the above user is updated A facility update notification output step for outputting via the output unit,
A state change notification method characterized by comprising:
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、
上記記憶部は、
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、
を含むことを特徴とする、状態変更通知方法。
A state change notification method that is executed in a navigation server that is connected to a navigation device in a communicable manner and includes at least a control unit and a storage unit,
The storage unit
Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
And interest facility information storage means for storing interest facility information at least including the facility ID of the facility is the interest for the user,
With
Executed in the control unit,
Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination step for determining whether or not the facility information has been updated,
If it is determined in the update determination step that the facility information has been updated, a facility update notification for notifying that the facility information of the facility of interest to the user has been updated is sent to the navigation device. A facility update notification sending step to send;
A state change notification method characterized by comprising:
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される状態変更通知方法であって、
上記記憶部は、
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、
上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、状態変更通知方法。
A state change notification method executed in a navigation server having at least a control unit and a storage unit, communicably connected to a navigation device having at least an output unit,
The storage unit
Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
And interest facility information storage means for storing interest facility information at least including the facility ID of the facility is the interest for the user,
With
Executed in the control unit,
Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination step for determining whether or not the facility information has been updated,
If it is determined in the update determination step that the facility information has been updated, an update information generation step for generating update information for the update of the facility information of the facility that is an object of interest for the user ;
An update information output control step of outputting the update information generated in the update information generation step to the navigation device to output the update information via the output unit of the navigation device;
A state change notification method characterized by comprising:
ナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、A program for causing a navigation server connected to the navigation device to be communicable and having at least a control unit and a storage unit,
上記記憶部は、  The storage unit
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、  Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、  Interest facility information storage means for storing interest facility information including at least the facility ID of the facility that is an object of interest for the user;
を備え、  With
上記制御部において、  In the control unit,
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、  Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination step for determining whether or not the facility information has been updated,
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報が更新された旨を通知する施設更新通知を上記ナビゲーション装置へ送信する施設更新通知送信ステップと、  If it is determined in the update determination step that the facility information has been updated, a facility update notification for notifying that the facility information of the facility of interest to the user has been updated is sent to the navigation device. A facility update notification sending step to send;
を実行させるためのプログラム。  A program for running
出力部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、A program for causing a navigation server including at least a control unit and a storage unit to be communicably connected to a navigation device including at least an output unit,
上記記憶部は、  The storage unit
施設の施設IDと、施設情報と、当該施設情報の更新日時と、を対応付けて記憶する施設情報記憶手段と、  Facility information storage means for storing the facility ID of the facility, the facility information, and the update date and time of the facility information in association with each other;
利用者にとっての興味対象である上記施設の上記施設IDを少なくとも含む興味対象施設情報を記憶する興味対象施設情報記憶手段と、  Interest facility information storage means for storing interest facility information including at least the facility ID of the facility that is an object of interest for the user;
を備え、  With
上記制御部において、  In the control unit,
上記興味対象施設情報記憶手段に記憶された上記興味対象施設情報に含まれる上記施設IDに基づいて、上記施設情報記憶手段に記憶された当該施設IDに対応する上記施設情報の更新日時を予め定めた周期で参照し、当該施設情報が更新されているか否か判定する更新判定ステップと、  Based on the facility ID included in the facility information of interest stored in the facility information storage unit of interest, an update date and time of the facility information corresponding to the facility ID stored in the facility information storage unit is determined in advance. An update determination step for determining whether or not the facility information has been updated,
上記更新判定ステップにて上記施設情報が更新されていると判定された場合、上記利用者にとっての興味対象である施設の上記施設情報の上記更新についての更新情報を生成する更新情報生成ステップと、  If it is determined in the update determination step that the facility information has been updated, an update information generation step for generating update information for the update of the facility information of the facility that is an object of interest for the user;
上記更新情報生成ステップにて生成された上記更新情報を上記ナビゲーション装置へ送信することにより、当該ナビゲーション装置の上記出力部を介して出力させる更新情報出力制御ステップと、  An update information output control step of outputting the update information generated in the update information generation step to the navigation device to output the update information via the output unit of the navigation device;
を実行させるためのプログラム。  A program for running
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