JP5431711B2

JP5431711B2 - X-ray inspection equipment

Info

Publication number: JP5431711B2
Application number: JP2008294611A
Authority: JP
Inventors: 俊一武田
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2028-11-18
Also published as: JP2010122007A

Description

本発明は、筐体内に搬送されている被検査物にＸ線を照射し、透過したＸ線の透過量に基づいて被検査物の品質を検査するＸ線検査装置に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that irradiates an inspection object conveyed in a housing with X-rays and inspects the quality of the inspection object based on the amount of transmitted X-rays.

従来のＸ線検査装置は、例えば下記特許文献１に開示されるように、鉛を含有する樹脂などで形成された柔軟性を有するカーテンが筐体の各開口部に設けられることによって、筐体外にＸ線が漏洩することを防止している。 As disclosed in, for example, Patent Document 1 below, a conventional X-ray inspection apparatus is provided with a flexible curtain formed of lead-containing resin or the like at each opening of the casing, so that the outside of the casing X-rays are prevented from leaking.

ところが、上述したＸ線検査装置では、被検査物がカーテンを押し退けて筐体内に搬入又は搬出されるため、カーテンが切断されたり、擦り切れるという物理的な耐久性の問題があった。また、被検査物が通過する際に開いたカーテンは、自重により閉状態に戻るため、その間にＸ線が筐体外に漏洩する可能性があった。さらに、カーテンの隙間からＸ線が漏洩することがあった。また、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのように直立搬送されている背の高い被検査物の場合、垂下されたカーテンでは被検査物上部にかかる抵抗が大きくなり、この結果、被検査物がバランスを崩して倒れてしまうことがあった。 However, in the X-ray inspection apparatus described above, the inspection object pushes the curtain away and is carried into or out of the housing, so that there is a problem of physical durability that the curtain is cut or frayed. Further, since the curtain opened when the inspection object passes returns to the closed state due to its own weight, there is a possibility that X-rays may leak out of the casing during that time. Furthermore, X-rays may leak from the gaps in the curtain. In addition, in the case of a tall inspection object that is transported upright, such as a beverage in a bottle or a plastic bottle, for example, the resistance applied to the upper part of the inspection object is increased in the suspended curtain. The test object sometimes fell out of balance and collapsed.

そこで、下記特許文献２には、図１３に示すようなＸ線遮蔽部材（金属板）１０１が設けられたＸ線検査装置が開示されている。図示のように、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１は二枚で一組をなし、鉛直軸線の周りに回転自在に設けられている。このような構成によれば、Ｘ線遮蔽部材１０１が金属板からなるため、物理的な耐久性が向上する。また、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１が被検査物Ｗの上部から下部にかけて同じような衝突抵抗となり、被検査物上部のみに抵抗を受けることはなくなる。これにより、背の高い被検査物などの転倒を防止することができる。さらに、Ｘ線遮蔽部材１０１，１０１は、図示しないバネなどによって閉状態に常時付勢されているため、被検査物Ｗ通過後には速やかに閉状態に戻るようになる。これにより、Ｘ線遮蔽性が向上する。
特開平１１−１６０４８７号公報特開２００４−１３２７４７号公報 Therefore, Patent Document 2 below discloses an X-ray inspection apparatus provided with an X-ray shielding member (metal plate) 101 as shown in FIG. As shown in the figure, two X-ray shielding members 101, 101 form a pair and are provided to be rotatable around a vertical axis. According to such a configuration, since the X-ray shielding member 101 is made of a metal plate, physical durability is improved. Further, the X-ray shielding members 101 and 101 have the same collision resistance from the upper part to the lower part of the inspection object W, and the resistance is not received only on the upper part of the inspection object. As a result, it is possible to prevent the fall of tall inspection objects and the like. Furthermore, since the X-ray shielding members 101 and 101 are always urged to the closed state by a spring (not shown) or the like, the X-ray shielding members 101 and 101 quickly return to the closed state after passing through the inspection object W. Thereby, X-ray shielding property improves.
JP-A-11-160487 JP 2004-132747 A

しかしながら、上記特許文献２に開示されるＸ線検査装置では、図１３に示すように、閉状態における二枚のＸ線遮蔽部材１０１，１０１が搬送路１０２の幅方向に直線状に配置されているため、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材１０１，１０１通過時の衝突抵抗が大きく、被検査物Ｗ上部にかかる抵抗を緩和させても上述したような直立搬送されている背の高い被検査物などはバランスを崩して転倒することがあった。特に被検査物Ｗが搬送路のセンターラインから外れているときは衝突抵抗が更に大きくなるため、転倒しやくなっていた。 However, in the X-ray inspection apparatus disclosed in Patent Document 2, two X-ray shielding members 101 and 101 in a closed state are linearly arranged in the width direction of the conveyance path 102 as shown in FIG. Therefore, the collision resistance of the inspection object W when passing through the X-ray shielding members 101, 101 is large, and even if the resistance applied to the upper part of the inspection object W is relaxed, the inspection object which is conveyed upright as described above is tall. Things could fall out of balance. In particular, when the inspection object W is off the center line of the transport path, the collision resistance is further increased, so that it is easy to fall over.

また、図１３に示すように、直線状に配置されたＸ線遮蔽部材１０１，１０１では、被検査物Ｗとの接触時間が長くなり、それに伴いＸ線遮蔽部材１０１，１０１の開放時間も長くなるため、その間に筐体１０３外にＸ線が漏洩してしまうおそれがあった。 Further, as shown in FIG. 13, in the X-ray shielding members 101 and 101 arranged in a straight line, the contact time with the inspection object W becomes longer, and accordingly the opening time of the X-ray shielding members 101 and 101 becomes longer. Therefore, there is a possibility that X-rays may leak out of the housing 103 during that time.

そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の衝突抵抗を緩和して、特に直立搬送されている被検査物が転倒することを防止し、また、筐体外にＸ線が漏洩することを従来よりも更に確実に防止するＸ線検査装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and mitigates the collision resistance when the inspection object passes through the X-ray shielding member, and in particular prevents the inspection object being transported upright from falling. It is another object of the present invention to provide an X-ray inspection apparatus that more reliably prevents X-rays from leaking outside the housing.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のＸ線検査装置は、被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられている筐体２と、
前記被検査物Ｗを所定の搬送路に沿って前記筐体２の前記入口４ａから前記出口４ｂに搬送する搬送手段６と、
前記筐体２内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物ＷにＸ線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Ｗを検査するＸ線検査手段と、
前記Ｘ線検査手段にて照射されたＸ線を前記筐体２の前記出入口４ａ，４ｂから外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送されている前記被検査物Ｗが当接することにより該被検査物Ｗを通過させるＸ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）とを備えるＸ線検査装置１であって、
前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）は、基端側１５（２２，４３）が前記搬送路上に位置し、先端側１６（２３，４４）が前記基端側１５（２２，４３）よりも搬送方向Ｙの下流側に位置する遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）を備え、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が前記搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられ、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の前記先端側１６（２３，４４）同士が前記搬送路上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態となるように常時付勢されているＸ線検査装置１において、
前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）における前記被検査物Ｗが当接する面の下部に凸部１２（４２）が設けられていることを特徴としている。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The X-ray inspection apparatus according to claim 1 of the present invention includes a housing 2 provided with openings 4 and 4 serving as entrances and exits of the inspection object W,
Conveying means 6 for conveying the inspection object W from the inlet 4a to the outlet 4b of the housing 2 along a predetermined conveying path;
X-ray inspection means for irradiating the inspection object W on the conveyance path with X-rays at a predetermined position in the housing 2 and inspecting the inspection object W based on the transmission amount thereof;
The inspection object W is provided so as to block the conveyance path so as to prevent the X-rays irradiated by the X-ray inspection means from leaking to the outside from the entrances 4a and 4b of the housing 2, and is being conveyed. An X-ray inspection apparatus 1 including an X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70) that allows the inspection object W to pass therethrough when the
The X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70) has a base end side 15 (22, 43) positioned on the transport path and a tip end side 16 (23, 44) of the base end side 15. The shield plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is located downstream of (22, 43) in the transport direction Y, and the shield plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is It is provided facing the width direction Z of the conveyance path, and the tip sides 16 (23, 44) of the shielding plates 11 (21, 31, 41, 61, 71) are in contact with each other on the conveyance path. In the X-ray inspection apparatus 1 that is in a closed state and is always urged to be in the closed state ,
In the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71), a convex portion 12 (42) is provided at a lower portion of the surface with which the inspection object W comes into contact .

請求項２記載のＸ線検査装置は、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の前記先端側１６（２３，４４）同士の当接角度が略直角になっていることを特徴としている。 In the X-ray inspection apparatus according to claim 2, the contact angle between the distal end sides 16 (23, 44) of the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is substantially perpendicular. It is a feature.

請求項３記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）の近傍には、前記遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の開状態を検知するための開放検知センサ１８が設けられていることを特徴としている。 In the X-ray inspection apparatus according to claim 3, the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is opened in the vicinity of the X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70). An opening detection sensor 18 for detecting the state is provided.

請求項４記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（４０）が前記搬送路に沿って複数設けられたＸ線検査装置１において、
前記遮蔽板１１（４１）のうちの一方の遮蔽板１１ａ（４１ａ）の前記先端側１６（４４）が他方の遮蔽板１１ｂ（４１ｂ）の前記先端側１６（４４）よりも前記搬送方向Ｙの下流側に延出し、前記先端側１６（４４）が延出している遮蔽板１１ａ（４１ａ）が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記Ｘ線遮蔽部材１０（４０）が設けられていることを特徴としている。 The X-ray inspection apparatus according to claim 4 , wherein a plurality of the X-ray shielding members 10 (40) are provided along the conveyance path.
Of the shielding plates 11 (41), the leading end side 16 (44) of one shielding plate 11a (41a) is more in the transport direction Y than the leading end side 16 (44) of the other shielding plate 11b (41b). The X-ray shielding member 10 (40) is arranged so that the shielding plates 11a (41a) extending downstream and the tip end side 16 (44) extending are alternately arranged along the conveyance path. It is characterized by being provided.

請求項５記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０）は、
前記遮蔽板１１（２１，３１）が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板１１（２１，３１）の上部及び下部には該遮蔽板１１（２１，３１）の幅方向に長い板バネ部材１３，１３が設けられ、前記遮蔽板１１（２１，３１）が前記上下の板バネ部材１３，１３によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。 The X-ray inspection apparatus according to claim 5 , wherein the X-ray shielding member 10 (20, 30)
The shielding plate 11 (21, 31) is made of a lead-containing sheet material,
Plate spring members 13 and 13 which are long in the width direction of the shielding plate 11 (21, 31) are provided on the upper and lower portions of the shielding plate 11 (21, 31), and the shielding plate 11 (21, 31) The upper and lower leaf spring members 13 and 13 are biased to the closed state.

請求項６記載のＸ線検査装置は、前記Ｘ線遮蔽部材４０（６０，７０）は、
前記遮蔽板４１（６１，７１）が鋼材からなり、
前記遮蔽板４１（６１，７１）が、リンク機構４５を介して錘５２と連結され、前記錘５２の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。 The X-ray inspection apparatus according to claim 6 , wherein the X-ray shielding member 40 (60, 70)
The shielding plate 41 (61, 71) is made of steel,
The shielding plate 41 (61, 71) is connected to a weight 52 via a link mechanism 45, and is biased to the closed state by a load of the weight 52.

本発明のＸ線検査装置によれば、Ｘ線遮蔽部材を構成している遮蔽板が、先端側同士を搬送方向の下流側に突出させた形状となっている。そのため、被検査物は、遮蔽板が形成している傾斜面に衝突するようになり、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば直立搬送されている背の高い被検査物が遮蔽板を通過するときに遮蔽板と衝突して転倒することを防ぐことができる。また、搬送路の所定の搬送ラインから外れて搬送されている被検査物が遮蔽板が形成している傾斜面にガイドされて移動するため、被検査物は遮蔽板通過後に所定の搬送ライン上に位置矯正される。これにより、被検査物の検査を常に正しい位置で行うことができる。また、被検査物は、遮蔽板の被検査物が当接する面の下部に設けられている凸部に衝突するため、その衝突時に被検査物のバランスが崩れないようになる。これにより、被検査物の転倒を更に確実に防ぐことができる。 According to the X-ray inspection apparatus of the present invention, the shielding plate constituting the X-ray shielding member has a shape in which the leading ends protrude from the downstream side in the transport direction. Therefore, the object to be inspected collides with the inclined surface formed by the shielding plate, and the collision resistance at that time is alleviated. As a result, for example, it is possible to prevent a tall inspection object conveyed upright from colliding with the shielding plate and falling over when passing through the shielding plate. In addition, since the object to be inspected being transported away from the predetermined transport line on the transport path is guided and moved by the inclined surface formed by the shielding plate, the object to be inspected moves on the predetermined transport line after passing through the shielding plate. The position is corrected. Thereby, the inspection of the inspection object can always be performed at the correct position. In addition, since the inspection object collides with a convex portion provided at the lower part of the surface of the shielding plate with which the inspection object abuts, the balance of the inspection object does not break down at the time of the collision. Thereby, it is possible to more reliably prevent the inspection object from falling.

また、遮蔽板の先端側同士の当接角度が略直角となっていることから、被検査物のＸ線遮蔽部材（遮蔽板）通過時における遮蔽板との接触時間を短くすることができる。これにより、遮蔽板の開放時間が短くなり、筐体外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。 Further, since the contact angle between the front end sides of the shielding plate is substantially a right angle, the contact time with the shielding plate when the inspection object passes through the X-ray shielding member (shielding plate) can be shortened. Thereby, the open time of a shielding board becomes short and it can prevent more reliably that an X-ray leaks out of a housing | casing.

さらに、開放検知センサが設けられていることにより、遮蔽板が開け放しの状態を検知することができる。これにより、遮蔽板の開け放しによるＸ線の漏洩を防ぐことができ、安全性が向上する。 Furthermore, since the open detection sensor is provided, it is possible to detect the state in which the shielding plate is left open. Thereby, leakage of X-rays due to the opening of the shielding plate can be prevented, and safety is improved.

さらに、Ｘ線遮蔽部材が搬送路に沿って複数設けられている場合、先端側が搬送方向の下流側に延出している遮蔽板が互い違いとなって配置されるようにＸ線遮蔽部材が設けられていることでＸ線遮蔽部材の間の遮蔽性が向上し、筐体外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。 Further, when a plurality of X-ray shielding members are provided along the conveyance path, the X-ray shielding members are provided so that the shielding plates whose leading ends extend downstream in the conveyance direction are arranged alternately. As a result, the shielding property between the X-ray shielding members is improved, and the X-rays can be more reliably prevented from leaking outside the housing.

また、遮蔽板が鉛入りのシート材からなる場合、板バネ部材によって遮蔽板を閉状態に常時付勢することができる。そして、この板バネ部材の弾性力を被検査物にあわせて変更することで遮蔽板の好適な開閉強度が得られる。 Moreover, when a shielding board consists of a sheet material containing lead, a shielding board can be always urged | biased by a leaf | plate spring member to a closed state. And the suitable opening-and-closing intensity | strength of a shielding board is obtained by changing the elastic force of this leaf | plate spring member according to a to-be-inspected object.

さらに、遮蔽板が鋼材からなる場合、リンク機構を介して連結されている錘によって遮蔽板を閉状態に常時付勢することができる。そして、この錘の重さを被検査物にあわせて変更することで上記同様に遮蔽板の好適な開閉強度が得られる。また、これにより、従来では鉛材を用いていた遮蔽板（Ｘ線遮蔽部材）にＳＵＳなどの鋼材を使用することが可能となり、Ｘ線遮蔽部材としての強度や耐久性が向上する。 Furthermore, when a shielding board consists of steel materials, a shielding board can be always urged | biased in a closed state with the weight connected via the link mechanism. Then, by changing the weight of the weight according to the object to be inspected, a suitable opening / closing strength of the shielding plate can be obtained as described above. In addition, this makes it possible to use a steel material such as SUS for the shielding plate (X-ray shielding member) that has conventionally used a lead material, and the strength and durability of the X-ray shielding member are improved.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明のＸ線検査装置は、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのような直立搬送されている背の高い被検査物にＸ線を照射し、この被検査物を透過したＸ線の透過量に基づいて異物検出などの様々な検査を行うものである。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
The X-ray inspection apparatus of the present invention irradiates a tall inspection object that is being conveyed upright, such as a beverage in a bottle or a plastic bottle, and transmits X-rays transmitted through the inspection object. Various inspections such as foreign object detection are performed on the basis of the amount of transmitted light.

まず最初に、図１などを参照して各実施の形態に共通しているＸ線検査装置の装置構成について説明する。 First, an apparatus configuration of an X-ray inspection apparatus common to the embodiments will be described with reference to FIG. 1 and the like.

Ｘ線検査装置１は、箱型の筐体２を有し、図示しない四本の脚部で設置面上に支持されている。筐体２は、筐体２内から有害な量のＸ線が筐体２外に漏洩しないように放射線防護材料を使用して形成されている。筐体２は、その前面が開放されており、筐体２の前面には前面開口を閉塞するための開閉自在な扉３が設けられている。筐体２の両側面には被検査物Ｗの出入口となる開口４，４が設けられている。筐体２の両側面には、これらの開口４，４を覆うためのサイドカバー５，５が設けられている。また、サイドカバー５の内面には、筐体２の各開口４，４からＸ線が漏洩することを防ぐための後述するＸ線遮蔽部材が設けられている。 The X-ray inspection apparatus 1 has a box-shaped housing 2 and is supported on an installation surface by four legs (not shown). The housing 2 is formed using a radiation protection material so that a harmful amount of X-rays from the housing 2 does not leak out of the housing 2. The front surface of the housing 2 is open, and an openable / closable door 3 for closing the front opening is provided on the front surface of the housing 2. Openings 4 and 4 serving as entrances and exits of the inspection object W are provided on both side surfaces of the housing 2. Side covers 5 and 5 for covering these openings 4 and 4 are provided on both side surfaces of the housing 2. Further, an X-ray shielding member, which will be described later, is provided on the inner surface of the side cover 5 to prevent X-rays from leaking from the openings 4 and 4 of the housing 2.

搬送手段としてのベルトコンベア６は、筐体２内において、筐体２をその搬送方向Ｙに貫通して設けられ、被検査物Ｗの搬送路を形成している。ベルトコンベア６は、搬送方向Ｙの両端にローラ７，７を備えており、これらのローラ７，７の間に無端状の搬送ベルト８が掛け回されてなる。一方のローラ７ａは駆動モータ９に接続されている。このベルトコンベア６は、前段の装置から搬送されてきた被検査物Ｗを入口４ａから出口４ｂに搬送し、後段の装置へと送るものである。 The belt conveyor 6 as a conveying means is provided in the casing 2 so as to penetrate the casing 2 in the conveying direction Y, and forms a conveying path for the inspection object W. The belt conveyor 6 includes rollers 7 and 7 at both ends in the transport direction Y, and an endless transport belt 8 is wound around the rollers 7 and 7. One roller 7 a is connected to the drive motor 9. This belt conveyor 6 conveys the inspection object W conveyed from the preceding apparatus to the outlet 4b from the inlet 4a and sends it to the subsequent apparatus.

次に、Ｘ線検査装置の光学系について説明する。なお、ここで説明する光学系も各実施の形態にて共通している。 Next, the optical system of the X-ray inspection apparatus will be described. The optical system described here is also common to each embodiment.

図示しないが、筐体２内には、Ｘ線発生器と、Ｘ線検出器とからなるＸ線検査手段が設けられている。 Although not shown, an X-ray inspection unit including an X-ray generator and an X-ray detector is provided in the housing 2.

Ｘ線発生器は、金属製の箱内にＸ線を発生させるＸ線管が絶縁油に浸漬されてなる。Ｘ線発生器は、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物ＷにＸ線を照射する。このとき、Ｘ線発生器から照射されるＸ線の態様は、搬送方向Ｙと直交する面状となり、その面は下向きに広がる略三角形状をなしている。 The X-ray generator is formed by immersing an X-ray tube for generating X-rays in an insulating oil in a metal box. The X-ray generator irradiates the inspection object W being conveyed by the belt conveyor 6 with X-rays. At this time, the mode of X-rays emitted from the X-ray generator is a plane orthogonal to the transport direction Y, and the plane has a substantially triangular shape spreading downward.

Ｘ線検出器は、フォトダイオードと、フォトダイオード上に配設されたシンチレータからなる多数の受光素子が、搬送方向Ｙと直交する方向、すなわち、搬送路の幅方向Ｚに直線状に配設されてなるラインセンサを備えている。 An X-ray detector has a photodiode and a large number of light-receiving elements composed of scintillators arranged on the photodiode arranged linearly in a direction perpendicular to the transport direction Y, that is, in the width direction Z of the transport path. Line sensor.

上述したＸ線検査手段では、まず、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物ＷにＸ線発生器からＸ線を照射し、被検査物Ｗを透過したＸ線をＸ線検出器のシンチレータによって光信号に変換する。次に、シンチレータで変換された光信号をフォトダイオードによって受光した後、電気信号に変換して外部コンピュータなどに出力する。そして、外部コンピュータは、Ｘ線検出器から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、Ｘ線透過量に基づいて濃淡分布の透過画像を生成することにより、被検査物Ｗの様々な検査を行う。 In the X-ray inspection means described above, first, X-rays are irradiated from the X-ray generator onto the inspection object W conveyed by the belt conveyor 6, and the X-rays transmitted through the inspection object W are scintillator of the X-ray detector. To convert to an optical signal. Next, after the optical signal converted by the scintillator is received by the photodiode, it is converted into an electric signal and output to an external computer or the like. Then, the external computer captures and processes the signal output from the X-ray detector at a predetermined timing, and generates a transmission image having a light and shade distribution based on the X-ray transmission amount, so that various inspection objects W can be obtained. Perform an inspection.

次に、本発明の主要部分である前述したＸ線遮蔽部材について各実施の形態ごとに説明する。 Next, the X-ray shielding member described above, which is a main part of the present invention, will be described for each embodiment.

第１の実施の形態
図１は本発明のＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図、図２（ａ）は同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材（遮蔽板）を示す正面図、（ｂ）は同背面図、図３は遮蔽板の動作を示す斜視図である。 First Embodiment FIG. 1 is a plan sectional view showing a first embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention, and FIG. 2A shows an X-ray shielding member (shielding plate) in the same embodiment. FIG. 3 is a front view, FIG. 3B is a rear view thereof, and FIG. 3 is a perspective view showing an operation of the shielding plate.

図１に示すように、Ｘ線遮蔽部材１０は、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材１０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板１１，１１により構成されている。 As shown in FIG. 1, two sets of X-ray shielding members 10 are provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction Y on the inner surfaces of the side covers 5 and 5 provided on both sides of the housing 2. . Each X-ray shielding member 10 includes a pair of shielding plates 11 and 11 that are provided so as to block the conveyance path and are opposed to the width direction Z of the conveyance path.

図２に示すように、遮蔽板１１は、略矩形にカットされた鉛入りの樹脂シート材からなる。また、同図の（ａ）に示すように、遮蔽板１１の表面（被検査物Ｗとの当接面）側の下部には、その幅方向に長い略矩形の凸部１２が一端だけが固定された片持ち状態で設けられている。さらに、（ｂ）に示すように、遮蔽板１１の裏面側には、その上部と下部に遮蔽板１１の幅方向に長い略矩形の板バネ部材１３，１３が設けられている。これらの板バネ部材１３，１３の間には、各板バネ部材１３，１３を連結する連結部材１４が設けられている。 As shown in FIG. 2, the shielding plate 11 is made of a resin sheet material containing lead that is cut into a substantially rectangular shape. Further, as shown in (a) of the figure, a substantially rectangular convex portion 12 that is long in the width direction is formed at only one end at the lower portion of the surface of the shielding plate 11 (contact surface with the object W to be inspected). It is provided in a fixed cantilever state. Furthermore, as shown in (b), on the back side of the shielding plate 11, substantially rectangular leaf spring members 13, 13 that are long in the width direction of the shielding plate 11 are provided at the upper and lower portions thereof. A connecting member 14 for connecting the plate spring members 13 and 13 is provided between the plate spring members 13 and 13.

図１に示すように、一対の遮蔽板１１，１１は、それぞれの基端側１５が搬送路上に位置し、サイドカバー５の内側面から延出している支持部材１７によって片持ち支持されている。遮蔽板１１，１１のそれぞれの先端側１６は、搬送路のセンターラインＬ上の基端側１５よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して先端側１６，１６同士が互いに当接している。このとき、先端側１６，１６同士の当接角度は略直角である。なお、一対の遮蔽板１１，１１のうちの一方の遮蔽板１１ａは、搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出しており、他方の遮蔽板１１ｂよりも長くなっている。そして、Ｘ線遮蔽部材１０は、閉状態において、先端側１６，１６同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。 As shown in FIG. 1, the pair of shielding plates 11, 11 is cantilevered by a support member 17 whose base end side 15 is positioned on the conveyance path and extends from the inner surface of the side cover 5. . The distal end sides 16 of the shielding plates 11 and 11 are positioned downstream of the proximal end 15 on the center line L of the conveyance path in the conveyance direction Y, and the distal end sides 16 and 16 are in contact with each other. At this time, the contact angle between the distal end sides 16 and 16 is substantially a right angle. In addition, one shielding plate 11a of the pair of shielding plates 11 and 11 slightly extends downstream in the transport direction Y, and is longer than the other shielding plate 11b. In the closed state, the X-ray shielding member 10 has a substantially V shape in which the distal end sides 16 and 16 are protruded downstream in the transport direction Y.

また、図１に示すように、Ｘ線遮蔽部材１０は、搬送路に沿って複数設けられている。このとき、先端側１６が延出している遮蔽板１１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に互い違いとなって配置されるようになる。 Moreover, as shown in FIG. 1, the X-ray shielding member 10 is provided with two or more along the conveyance path. At this time, the shielding plates 11a from which the distal end side 16 extends are arranged alternately in order from the upstream side in the transport direction Y.

さらに、図１に示すように、各Ｘ線遮蔽部材１０の近傍には、遮蔽板１１の開状態を検知するためのラインセンサなどの開放検知センサ１８が設けられている。 Furthermore, as shown in FIG. 1, an open detection sensor 18 such as a line sensor for detecting the open state of the shielding plate 11 is provided in the vicinity of each X-ray shielding member 10.

ここでは、図３を参照して第１の実施の形態において被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の遮蔽板の動作について説明する。なお、図３には一対の遮蔽板のうちの一方だけを示しており、他方の遮蔽板は同様の構成であるため省略している。 Here, the operation of the shielding plate when the inspection object passes through the X-ray shielding member in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows only one of the pair of shielding plates, and the other shielding plate is omitted because it has the same configuration.

図３に示すように、ベルトコンベア６によって搬送されている被検査物Ｗは、その下部が遮蔽板１１（１１ａ，１１ｂ）の凸部１２に衝突する。被検査物Ｗがそのまま搬送され搬送方向Ｙに進むことで閉状態にある遮蔽板１１の上下の板バネ部材１３，１３が弾性変形する。遮蔽板１１は、被検査物Ｗの幅分だけ開いてこの被検査物Ｗを通過させる。そして、被検査物Ｗの通過完了と略同時に、弾性変形していた板バネ部材１３，１３が復元し、遮蔽板１１は再び閉状態に戻る。なお、被検査物Ｗが遮蔽板１１、つまり、Ｘ線遮蔽部材１０を通過するとき、搬送路における被検査物Ｗの搬送ラインであるセンターラインＬから外れて搬送されている被検査物Ｗを遮蔽板１１の傾斜面がガイドすることで被検査物Ｗは幅方向Ｚに移動し、Ｘ線遮蔽部材１０を通過した後はセンターラインＬ上に移動している。 As shown in FIG. 3, the lower part of the inspection object W conveyed by the belt conveyor 6 collides with the convex part 12 of the shielding plate 11 (11a, 11b). When the workpiece W is conveyed as it is and proceeds in the conveyance direction Y, the upper and lower leaf spring members 13 and 13 of the shielding plate 11 in the closed state are elastically deformed. The shielding plate 11 is opened by the width of the inspection object W and allows the inspection object W to pass therethrough. Then, substantially simultaneously with the completion of the passage of the inspection object W, the leaf spring members 13 and 13 that have been elastically deformed are restored, and the shielding plate 11 returns to the closed state again. When the inspection object W passes through the shielding plate 11, that is, the X-ray shielding member 10, the inspection object W that is transported away from the center line L that is a transport line of the inspection object W in the transport path. The inspection object W moves in the width direction Z by guiding the inclined surface of the shielding plate 11, and moves on the center line L after passing through the X-ray shielding member 10.

なお、上述した第１の実施の形態では、遮蔽板１１の下部に被検査物Ｗとの衝突抵抗を緩和するための凸部１２が設けられているが、遮蔽板１１に凸部１２がない構成としてもよい。このように構成しても、一対の遮蔽板１１，１１が形成している傾斜面によって衝突抵抗は緩和され、被検査物Ｗが転倒などすることはない。その上、遮蔽板１１を簡素に構成することができる。 In the first embodiment described above, the convex portion 12 for reducing the collision resistance with the object W to be inspected is provided below the shielding plate 11, but the shielding plate 11 does not have the convex portion 12. It is good also as a structure. Even if comprised in this way, collision resistance is relieved by the inclined surface which a pair of shielding board 11 and 11 forms, and the to-be-inspected object W does not fall down. In addition, the shielding plate 11 can be configured simply.

また、上述した第１の実施の形態では、複数のＸ線遮蔽部材１０は、先端側１６が搬送方向Ｙに延出している遮蔽板１１ａが互い違いとなって配置されているが、例えばこの遮蔽板１１ａが同じ向きに並んで配置されていてもＸ線遮蔽部材１０の間には十分な遮蔽効果が得られる。 In the first embodiment described above, the plurality of X-ray shielding members 10 are arranged with the shielding plates 11a having the distal end side 16 extending in the transport direction Y alternately. Even if the plates 11a are arranged in the same direction, a sufficient shielding effect is obtained between the X-ray shielding members 10.

第２の実施の形態
図４は本発明のＸ線検査装置の第２の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第２の実施の形態において、上述した第１の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Second Embodiment FIG. 4 is a plan sectional view showing a second embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the second embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or identical parts as those in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.

図４に示すように、Ｘ線遮蔽部材２０は、上述した第１の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材２０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板２１，２１により構成されている。 As shown in FIG. 4, the X-ray shielding member 20 is upstream in the transport direction Y on the inner surfaces of the side covers 5 and 5 provided on both sides of the housing 2 as in the first embodiment described above. Two sets are provided on the downstream side. Each X-ray shielding member 20 includes a pair of shielding plates 21 and 21 that are provided so as to block the conveyance path and are opposed to the width direction Z of the conveyance path.

図４に示すように、一対の遮蔽板２１，２１は、一方が開閉可能な可動板２１ａ、他方が開閉不可能な固定板２１ｂからなる。なお、可動板２１ａは、図２及び図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板２１（可動板２１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部１２（図２参照）はあってもよいし、なくてもよい。第１の実施の形態でも述べたように、可動板２１ａに凸部１２がなくても可動板２１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。 As shown in FIG. 4, the pair of shielding plates 21 and 21 includes a movable plate 21a that can be opened and closed, and a fixed plate 21b that cannot be opened and closed. The movable plate 21a has the same configuration as that of the first embodiment described with reference to FIGS. However, the shielding plate 21 (movable plate 21a) may or may not have the convex portion 12 (see FIG. 2) for reducing the collision resistance. As described in the first embodiment, even if the movable plate 21a does not have the convex portion 12, the collision resistance with the inspection object W is alleviated by the inclined surface of the movable plate 21a.

また、固定板２１ｂは、ステンレス鋼（ＳＵＳ）材などの金属板からなり、その基端側２２がサイドカバー５，５の内側面から延出している支持部材１７と一体的に設けられている。固定板３１ｂの基端側２２は搬送路上に位置している。さらに、固定板２１ｂの先端側２３は、基端側２２よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して可動板２１ａの先端側１６と当接している。このとき、可動板２１ａの先端側１６は、固定板２１ｂの先端側２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。そして、Ｘ線遮蔽部材２０は、閉状態において、先端側１６，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。なお、固定板２１ｂは、可動板２１ａよりも急な傾斜面を形成している。 The fixing plate 21b is made of a metal plate such as a stainless steel (SUS) material, and the base end side 22 thereof is provided integrally with the support member 17 extending from the inner side surfaces of the side covers 5 and 5. . The base end side 22 of the fixed plate 31b is located on the conveyance path. Furthermore, the distal end side 23 of the fixed plate 21b is positioned downstream of the proximal end side 22 in the transport direction Y and is in contact with the distal end side 16 of the movable plate 21a. At this time, the distal end side 16 of the movable plate 21a slightly extends downstream in the transport direction Y from the contact position with the distal end side 23 of the fixed plate 21b. The X-ray shielding member 20 has a substantially V-shape in which the distal end sides 16 and 23 protrude toward the downstream side in the transport direction Y in the closed state. The fixed plate 21b forms an inclined surface that is steeper than the movable plate 21a.

第２の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材２０通過時の遮蔽板２１（可動板２１ａ）の動作は、図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様となる。第２の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材２０を通過するときは、搬送路における被検査物の搬送ラインＬ₁から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板２１ａと固定板２１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材２０通過後に搬送ラインＬ₁上に移動している。 In the second embodiment, the operation of the shielding plate 21 (movable plate 21a) when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 20 is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG. Become. In the second embodiment, when the object W is passed through the X-ray shielding member 20 is movable plate object W being conveyed out from the conveying line L ₁ of the object in the transport path 21a and the test object W by the inclined surface to guide the fixing plate 21b is moved on the conveying line L ₁ in the X-ray shielding member 20 after passing through.

第３の実施の形態
図５は本発明のＸ線検査装置の第３の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した第１、第２の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Third Embodiment FIG. 5 is a plan sectional view showing a third embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the third embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or identical portions as those in the first and second embodiments described above, and the description thereof is omitted.

図５に示すように、Ｘ線遮蔽部材３０は、上述した第１、第２の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材３０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられている一対の遮蔽板３１，３１が、更に幅方向Ｚに並んだものである。つまり、Ｘ線遮蔽部材３０は、二対の遮蔽板３１，３１，３１，３１により構成されている。なお、第３の実施の形態では、搬送路（ベルトコンベア６）がその幅方向Ｚに分割されて複数（この実施の形態では二つ）の検査レーンが形成されており、被検査物Ｗを複数（二つ）並べて搬送することができる。 As shown in FIG. 5, the X-ray shielding member 30 is similar to the first and second embodiments described above in the transport direction Y on the inner surfaces of the side covers 5 and 5 provided on both sides of the housing 2. Two sets are provided on the upstream side and the downstream side. Each X-ray shielding member 30 is provided so as to block the conveyance path, and a pair of shielding plates 31, 31 provided facing the width direction Z of the conveyance path are further arranged in the width direction Z. It is. That is, the X-ray shielding member 30 is composed of two pairs of shielding plates 31, 31, 31, 31. In the third embodiment, the conveyance path (belt conveyor 6) is divided in the width direction Z to form a plurality (two in this embodiment) of inspection lanes. Multiple (two) can be conveyed side by side.

図５に示すように、Ｘ線遮蔽部材３０の半部を構成している一対の遮蔽板３１，３１は、一方が開閉可能な可動板３１ａ、他方が開閉不可能な固定板３１ｂからなる。なお、可動板３１ａは、図２及び図３を参照して説明した第１の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板３１（可動板３１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部１２（図２参照）はあってもよいし、なくてもよい。可動板３１ａに凸部１２がなくても可動板２１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。 As shown in FIG. 5, the pair of shielding plates 31, 31 constituting the half of the X-ray shielding member 30 includes a movable plate 31 a that can be opened and closed, and a fixed plate 31 b that cannot be opened and closed. The movable plate 31a has the same configuration as that of the first embodiment described with reference to FIGS. However, the shielding plate 31 (movable plate 31a) may or may not have the convex portion 12 (see FIG. 2) for reducing the collision resistance. Even if the movable plate 31a has no convex portion 12, the inclined surface of the movable plate 21a reduces the collision resistance with the inspection object W.

Ｘ線遮蔽部材３０は、二対の遮蔽板３１ａ，３１ｂ、３１ａ，３１ｂにより構成されており、搬送路の略中央に位置している固定板３１ｂは、その基端側２２が折曲されてなる支持部材３２に可動板３１ａが取り付けられている。なお、支持部材３２は、上部から吊り下げられることで搬送路の略中央に配置されている。さらに、各可動板３１ａ，３１ａの先端側１６，１６は、各固定板３１ｂ，３１ｂの先端側２３，２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。Ｘ線遮蔽部材３０は、閉状態において、先端側１６，２３，１６，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｗ字形状をなしている。 The X-ray shielding member 30 is composed of two pairs of shielding plates 31a, 31b, 31a, 31b, and the fixed plate 31b located substantially at the center of the conveyance path has its proximal end 22 bent. A movable plate 31 a is attached to the supporting member 32. In addition, the support member 32 is arrange | positioned in the approximate center of the conveyance path by being suspended from the upper part. Furthermore, the front end sides 16 and 16 of the movable plates 31a and 31a slightly extend downstream in the transport direction Y from the contact positions with the front end sides 23 and 23 of the fixed plates 31b and 31b. In the closed state, the X-ray shielding member 30 has a substantially W shape in which the distal end sides 16, 23, 16, 23 are protruded downstream in the transport direction Y.

第３の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材３０通過時の遮蔽板３１，３１（可動板３１ａ，３１ａ）の動作は、上述した第１、第２の実施の形態と同様となる。第３の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材３０を通過するときは、搬送路における二つ被検査物Ｗのそれぞれの搬送ラインＬ₂，Ｌ₃から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板３１ａと固定板３１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材３０通過後には搬送ラインＬ₂，Ｌ₃上に移動している。 In the third embodiment, the operations of the shielding plates 31 and 31 (movable plates 31a and 31a) when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 30 are the same as those in the first and second embodiments described above. It becomes. In the case of the third embodiment, when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 30, the inspection object W is transported away from the respective transport lines L ₂ and L ₃ of the two inspection objects W in the transport path. The inspection object W is moved onto the conveying lines L ₂ and L ₃ after passing through the X-ray shielding member 30 by guiding the inspected object W by the inclined surfaces of the movable plate 31a and the fixed plate 31b.

第４の実施の形態
図６は本発明のＸ線検査装置の第４の実施の形態を示す平断面図、図７は同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す側面図、図８、９はＸ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
なお、以下で説明する第４の実施の形態において、上述した第１〜３の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Fourth Embodiment FIG. 6 is a plan sectional view showing a fourth embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention. FIG. 7 is a side view showing a link mechanism of the X-ray shielding member in the same embodiment. 8 and 9 are perspective views showing the operation of the shielding plate and link mechanism of the X-ray shielding member.
In addition, in 4th Embodiment demonstrated below, the same code | symbol is attached | subjected to the same or same part as 1st-3rd embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.

図６に示すように、Ｘ線遮蔽部材４０は、筐体２の両側部に設けられたサイドカバー５，５の内面の搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材４０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板４１，４１により構成されている。また、図７に示すように、遮蔽板４１の被検査物Ｗとの当接面の下部には、その幅方向に長い略矩形の凸部４２が設けられている。遮蔽板４１は、略矩形板状のステンレス鋼（ＳＵＳ）材からなり、後述するリンク機構４５に連結されている。 As shown in FIG. 6, two sets of X-ray shielding members 40 are provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction Y of the inner surfaces of the side covers 5 and 5 provided on both sides of the housing 2. Each X-ray shielding member 40 includes a pair of shielding plates 41 and 41 that are provided so as to block the conveyance path and are opposed in the width direction Z of the conveyance path. As shown in FIG. 7, a substantially rectangular convex portion 42 that is long in the width direction is provided below the contact surface of the shielding plate 41 with the object W to be inspected. The shielding plate 41 is made of a substantially rectangular plate-like stainless steel (SUS) material, and is connected to a link mechanism 45 described later.

図６に示すように、一対の遮蔽板４１，４１は、それぞれの基端側４３，４３が搬送路上に位置し、サイドカバー５の内側面に設置されたリンク機構４５に連結されている。また、それぞれの先端側４４，４４は、搬送路のセンターラインＬ上にあって、基端側４３よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して互いに当接している。このとき、先端側４４，４４同士の当接角度は略直角である。なお、一対の遮蔽板４１，４１のうちの一方の遮蔽板４１ａは、搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出し、他方の遮蔽板４１ｂよりも長くなっている。Ｘ線遮蔽部材４０は、閉状態において、先端側４４，４４同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。 As shown in FIG. 6, the pair of shielding plates 41, 41 are connected to a link mechanism 45 installed on the inner surface of the side cover 5, with the base end sides 43, 43 positioned on the conveyance path. Further, the distal end sides 44 and 44 are located on the center line L of the conveyance path and are located downstream of the proximal end side 43 in the conveyance direction Y and are in contact with each other. At this time, the contact angle between the front end sides 44 and 44 is substantially a right angle. In addition, one shielding plate 41a of the pair of shielding plates 41 and 41 slightly extends downstream in the transport direction Y and is longer than the other shielding plate 41b. In the closed state, the X-ray shielding member 40 has a substantially V shape in which the distal end sides 44 and 44 are protruded downstream in the transport direction Y.

また、図６に示すように、Ｘ線遮蔽部材４０は、搬送路に沿って複数設けられている。このとき、先端側４４が延出している遮蔽板４１ａは、搬送方向Ｙの上流側から順に互い違いとなって配置されるようになる。 Moreover, as shown in FIG. 6, the X-ray shielding member 40 is provided with two or more along the conveyance path. At this time, the shielding plates 41a from which the distal end side 44 extends are arranged alternately in order from the upstream side in the transport direction Y.

なお、図示しないが、各Ｘ線遮蔽部材４０の近傍には、上述した第１〜３の実施の形態と同様に、遮蔽板４１の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。 Although not shown, an open detection sensor for detecting the open state of the shielding plate 41 is provided in the vicinity of each X-ray shielding member 40 as in the first to third embodiments. .

ここで、図７を参照して前述したリンク機構４５について説明する。なお、図７では、連結された各部を説明するため便宜的に遮蔽板４１ａ，４１ｂが搬送方向Ｙと直交する向きに取り付けられている。図７に示すように、各遮蔽板４１ａ，４１ｂの基端部４３，４３が連結されているリンク機構４５は、枠部材４６の中に設けられている。この実施の形態では、一つの枠部材４６の中に、搬送方向Ｙに沿って並んでいる遮蔽板４１ａ，４１ｂが連結された二つのリンク機構４５，４５が上下に設けられている。リンク機構４５は、回動軸４７と、短軸４９と、ロッド部材５０と、クランク部材５１とで略構成されている。 Here, the link mechanism 45 described above will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the shielding plates 41 a and 41 b are attached in a direction orthogonal to the transport direction Y for the sake of convenience in order to explain the connected parts. As shown in FIG. 7, the link mechanism 45 to which the base end portions 43 and 43 of the shielding plates 41 a and 41 b are connected is provided in the frame member 46. In this embodiment, in one frame member 46, two link mechanisms 45, 45 connected to shield plates 41a, 41b arranged in the transport direction Y are provided up and down. The link mechanism 45 is generally composed of a rotation shaft 47, a short shaft 49, a rod member 50, and a crank member 51.

図７に示すように、回動軸４７は、取付部材４８を介して遮蔽板４１ａ，４１ｂと連結されている。遮蔽板４１ａ，４１ｂは、この回動軸４７によって鉛直軸線の周りに回動自在となっている。短軸４９は、取付部材４８に設けられているとともに、回動軸４７と異なる位置に設けられている。短軸４９の軸の向きは、回動軸４７と同様に鉛直方向である。短軸４９にはロッド部材５０の一端が連結されている。また、ロッド部材５０の他端は略Ｌ字形状のクランク部材５１の一端に連結されている。さらに、クランク部材５１の他端には錘５２が設けられている。 As shown in FIG. 7, the rotation shaft 47 is connected to the shielding plates 41 a and 41 b via the attachment member 48. The shielding plates 41 a and 41 b are rotatable around the vertical axis by the rotation shaft 47. The short shaft 49 is provided on the attachment member 48 and is provided at a position different from the rotation shaft 47. The direction of the axis of the short axis 49 is the vertical direction as with the rotation axis 47. One end of a rod member 50 is connected to the short shaft 49. The other end of the rod member 50 is connected to one end of a substantially L-shaped crank member 51. Further, a weight 52 is provided at the other end of the crank member 51.

ここでは、図８及び図９を参照して第４の実施の形態において被検査物のＸ線遮蔽部材通過時の遮蔽板及びリンク機構の動作について説明する。なお、図８及び図９には一対の遮蔽板のうちの一方だけを示しており、他方の遮蔽板は同様の構成であるため省略している。 Here, with reference to FIG.8 and FIG.9, operation | movement of the shielding board and link mechanism at the time of X-ray shielding member passage of a to-be-inspected object in 4th Embodiment is demonstrated. 8 and 9 show only one of the pair of shielding plates, and the other shielding plate is omitted because it has the same configuration.

図８に示すように、ベルトコンベアによって搬送されている被検査物Ｗは、その下部が遮蔽板４１（４１ａ，４１ｂ）の凸部４２に衝突する。被検査物Ｗがそのまま搬送されて搬送方向Ｙに進むことで閉状態にある遮蔽板４１を押し開ける。このとき、図９に示すように、遮蔽板４１が開くことによって、回動軸４７が鉛直軸線周りに回動し、これに連動する取付部材４８によって短軸４９の位置が移動する。また、短軸４９の移動に連動してロッド部材５０が搬送方向Ｙと同方向（水平方向）に移動し、クランク部材５１の一端を水平方向に引っ張る。これにより、クランク部材５１は、その屈曲部を支点としてクランク部材５１の他端に設けられた錘５２を引き上げる。遮蔽板４１は、この引き上げられた錘５２によって閉状態に付勢されている。 As shown in FIG. 8, the lower part of the inspection object W conveyed by the belt conveyor collides with the convex part 42 of the shielding plate 41 (41 a, 41 b). When the inspection object W is conveyed as it is and proceeds in the conveyance direction Y, the shielding plate 41 in the closed state is pushed open. At this time, as shown in FIG. 9, when the shielding plate 41 is opened, the rotation shaft 47 rotates around the vertical axis, and the position of the short shaft 49 is moved by the attachment member 48 interlocked therewith. Further, in conjunction with the movement of the short shaft 49, the rod member 50 moves in the same direction (horizontal direction) as the transport direction Y, and pulls one end of the crank member 51 in the horizontal direction. Thereby, the crank member 51 pulls up the weight 52 provided at the other end of the crank member 51 with the bent portion as a fulcrum. The shielding plate 41 is urged in a closed state by the lifted weight 52.

そして、被検査物Ｗが遮蔽板４１（４１ａ，４１ｂ）を通過すると、略同時に錘５２が下がり、リンク機構４５の各部材が上述した動作と逆の動作を行うようになり、遮蔽板４１が再び閉状態に戻ることになる。なお、第４の実施の形態でも、上述した第１の実施の形態と同様に、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材４０を通過するとき、搬送路のセンターラインＬから外れて搬送されている被検査物Ｗを遮蔽板４１の傾斜面がガイドすることで被検査物Ｗは幅方向Ｚに移動し、Ｘ線遮蔽部材４０を通過した後はセンターラインＬ上に移動している。 When the inspection object W passes through the shielding plate 41 (41a, 41b), the weight 52 is lowered almost simultaneously, and each member of the link mechanism 45 performs the reverse operation to the above-described operation, so that the shielding plate 41 is It will return to the closed state again. In the fourth embodiment, as in the first embodiment described above, when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 40, it is transported away from the center line L of the transport path. The inspection object W moves in the width direction Z by the inclined surface of the shielding plate 41 guiding the inspection object W, and then moves on the center line L after passing through the X-ray shielding member 40.

なお、上述した第４の実施の形態では、遮蔽板４１の下部に被検査物Ｗとの衝突抵抗を緩和するための凸部４２が設けられているが、遮蔽板４１に凸部４２がない構成としてもよい。このように構成しても、一対の遮蔽板４１，４１が形成している傾斜面によって衝突抵抗は緩和され、被検査物Ｗが転倒などすることはない。その上、遮蔽板４１を簡素に構成することができる。 In the above-described fourth embodiment, the convex portion 42 for reducing the collision resistance with the inspection object W is provided below the shielding plate 41, but the shielding plate 41 does not have the convex portion 42. It is good also as a structure. Even if comprised in this way, collision resistance is relieved by the inclined surface which a pair of shielding board 41 and 41 forms, and the to-be-inspected object W does not fall down. In addition, the shielding plate 41 can be configured simply.

また、上述した第４の実施の形態では、複数のＸ線遮蔽部材４０は、先端側４４が搬送方向Ｙに延出している遮蔽板４１ａが互い違いとなって配置されているが、例えばこの遮蔽板４１ａが同じ向きに並んで配置されていてもＸ線遮蔽部材４０の間には十分な遮蔽効果が得られる。 Further, in the above-described fourth embodiment, the plurality of X-ray shielding members 40 are arranged with the shielding plates 41a having the distal end side 44 extending in the transport direction Y alternately. Even if the plates 41 a are arranged in the same direction, a sufficient shielding effect can be obtained between the X-ray shielding members 40.

第５の実施の形態
図１０は本発明のＸ線検査装置の第５の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第５の実施の形態において、上述した第１〜４の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Fifth Embodiment FIG. 10 is a plan sectional view showing a fifth embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the fifth embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or similar portions as those in the first to fourth embodiments described above, and description thereof will be omitted.

図１０に示すように、Ｘ線遮蔽部材６０は、上述した第１〜４の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材６０は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向している一対の遮蔽板６１，６１により構成されている。 As shown in FIG. 10, the X-ray shielding member 60 is in the transport direction Y on the inner surfaces of the side covers 5 and 5 provided on both sides of the housing 2, as in the first to fourth embodiments described above. Two sets are provided on the upstream side and the downstream side. Each X-ray shielding member 60 is configured by a pair of shielding plates 61 and 61 that are provided so as to block the conveyance path and are opposed to the width direction Z of the conveyance path.

図１０に示すように、一対の遮蔽板６１，６１は、一方が開閉可能な可動板６１ａ、他方が開閉不可能な固定板６１ｂからなる。なお、可動板６１ａは、図７〜９を参照して説明した第４の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板６１（可動板６１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部４２（図７参照）はあってもよいし、なくてもよい。第４の実施の形態でも述べたように、可動板６１ａに凸部４２がなくても可動板６１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。 As shown in FIG. 10, the pair of shielding plates 61 and 61 includes a movable plate 61 a that can be opened and closed, and a fixed plate 61 b that cannot be opened and closed. The movable plate 61a has the same configuration as that of the fourth embodiment described with reference to FIGS. However, the shielding plate 61 (movable plate 61a) may or may not have a convex portion 42 (see FIG. 7) for reducing the collision resistance. As described in the fourth embodiment, even when the movable plate 61a does not have the convex portion 42, the collision resistance with the object W is alleviated by the inclined surface of the movable plate 61a.

また、固定板６１ｂは、上述した第２の実施の形態と同様の構成であり、固定板６１ｂの先端側２３は、基端側２２よりも搬送方向Ｙの下流側に位置して可動板６１ａの先端側４４と当接している。このとき、可動板６１ａの先端側４４は、固定板６１ｂの先端側２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。そして、Ｘ線遮蔽部材６０は、閉状態において、先端側４４，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状をなしている。なお、固定板６１ｂは、可動板２１ａよりも急な傾斜面を形成している。 The fixed plate 61b has the same configuration as that of the second embodiment described above, and the distal end side 23 of the fixed plate 61b is located on the downstream side in the transport direction Y with respect to the proximal end side 22, and the movable plate 61a. Is in contact with the front end side 44. At this time, the distal end side 44 of the movable plate 61a slightly extends downstream in the transport direction Y from the contact position with the distal end side 23 of the fixed plate 61b. Further, the X-ray shielding member 60 has a substantially V-shape in which the distal end sides 44 and 23 are protruded downstream in the transport direction Y in the closed state. Note that the fixed plate 61b forms a steeper surface than the movable plate 21a.

なお、図示しないが、各Ｘ線遮蔽部材６０の近傍には、上述した第１〜４の実施の形態と同様に、遮蔽板６１（可動板６１ａ）の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。 Although not shown, in the vicinity of each X-ray shielding member 60, as in the first to fourth embodiments described above, an open detection sensor for detecting the open state of the shielding plate 61 (movable plate 61a). Is provided.

第５の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材６０通過時の遮蔽板６１（可動板６１ａ）の動作は、図８及び図９参照して説明した第４の実施の形態と同様となる。また、第５の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材６０を通過するときは、上述した第２の実施の形態と同様に、搬送路における被検査物の搬送ラインＬ₁から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板６１ａと固定板６１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材６０通過後に搬送ラインＬ₁上に移動している。 In the fifth embodiment, the operation of the shielding plate 61 (movable plate 61a) when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 60 is the same as that of the fourth embodiment described with reference to FIGS. It becomes the same. In the case of the fifth embodiment, when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 60, the inspection object transport line L ₁ in the transport path is the same as in the second embodiment described above. The inspection object W moves on the conveyance line L ₁ after passing through the X-ray shielding member 60 by guiding the inspection object W transported away from the inclined surfaces of the movable plate 61a and the fixed plate 61b.

第６の実施の形態
図１１は本発明のＸ線検査装置の第３の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第３の実施の形態において、上述した第１〜５の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。 Sixth Embodiment FIG. 11 is a cross-sectional plan view showing a third embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the third embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or identical portions as those in the first to fifth embodiments described above, and the description thereof is omitted.

図１１に示すように、Ｘ線遮蔽部材７０は、上述した第１〜５の実施の形態と同様、筐体２の両側部に設けられているサイドカバー５，５の内面における搬送方向Ｙの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各Ｘ線遮蔽部材７０は、第３の実施の形態と同様に、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Ｚに対向して設けられている一対の遮蔽板７１，７１が、更に幅方向Ｚに並んだものである。つまり、Ｘ線遮蔽部材７０は、二対の遮蔽板７１，７１，７１，７１により構成されている。 As shown in FIG. 11, the X-ray shielding member 70 is arranged in the transport direction Y on the inner surfaces of the side covers 5 and 5 provided on both sides of the housing 2, as in the first to fifth embodiments described above. Two sets are provided on the upstream side and the downstream side. As in the third embodiment, each X-ray shielding member 70 is provided so as to block the conveyance path, and is provided with a pair of shielding plates 71, 71 provided facing the width direction Z of the conveyance path. Are arranged in the width direction Z. That is, the X-ray shielding member 70 is composed of two pairs of shielding plates 71, 71, 71, 71.

図１１に示すように、Ｘ線遮蔽部材７０の半部を構成している一対の遮蔽板７１，７１は、一方が開閉可能な可動板７１ａ、他方が開閉不可能な固定板７１ｂからなる。なお、可動板７１ａは、図７〜９を参照して説明した第４の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板７１（可動板７１ａ）に衝突抵抗の緩和のための凸部４２（図７参照）はあってもよいし、なくてもよい。可動板７１ａに凸部４２がなくても可動板７１ａの傾斜面によって被検査物Ｗとの衝突抵抗は緩和される。 As shown in FIG. 11, the pair of shielding plates 71, 71 constituting the half of the X-ray shielding member 70 includes a movable plate 71 a that can be opened and closed, and a fixed plate 71 b that cannot be opened and closed. The movable plate 71a has the same configuration as that of the fourth embodiment described with reference to FIGS. However, the shielding plate 71 (movable plate 71a) may or may not have a convex portion 42 (see FIG. 7) for reducing the collision resistance. Even if the movable plate 71a does not have the convex portion 42, the inclined surface of the movable plate 71a reduces the collision resistance with the object W.

Ｘ線遮蔽部材７０は、二対の遮蔽板７１ａ，７１ｂ、７１ａ，７１ｂにより構成されており、搬送路の略中央に位置している固定板７１ｂ，７１ｂは、搬送路の幅方向Ｚに背中合わせに並んで略Ｖ字形状をなしている。この一体形成された固定板７１ｂ，７１ｂは、上部から吊り下げられることで搬送路の略中央に配置されている。さらに、各可動板７１ａ，７１ａの先端側１６，１６は、各固定板７１ｂ，７１ｂの先端側２３，２３との当接位置から搬送方向Ｙの下流側に僅かに延出している。Ｘ線遮蔽部材７０は、閉状態において、先端側１６，２３，１６，２３同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｗ字形状をなしている。 The X-ray shielding member 70 is composed of two pairs of shielding plates 71a, 71b, 71a, 71b, and the fixed plates 71b, 71b positioned substantially at the center of the conveyance path are back to back in the width direction Z of the conveyance path. Are substantially V-shaped. The integrally formed fixing plates 71b and 71b are suspended from the upper part and are arranged at the approximate center of the conveyance path. Further, the distal end sides 16 and 16 of the movable plates 71a and 71a slightly extend downstream in the transport direction Y from the contact positions with the distal end sides 23 and 23 of the fixed plates 71b and 71b. In the closed state, the X-ray shielding member 70 has a substantially W shape in which the distal end sides 16, 23, 16, 23 are protruded downstream in the transport direction Y.

なお、図示しないが、各Ｘ線遮蔽部材７０の近傍には、上述した第１〜５の実施の形態と同様に、遮蔽板７１（可動板７１ａ）の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。 Although not shown, in the vicinity of each X-ray shielding member 70, as in the first to fifth embodiments described above, an open detection sensor for detecting the open state of the shielding plate 71 (movable plate 71a). Is provided.

第６の実施の形態において、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材７０通過時の遮蔽板７１，７１（可動板７１ａ，７１ａ）の動作は、上述した第４、第５の実施の形態と同様となる。また、第６の実施の形態の場合、被検査物ＷがＸ線遮蔽部材７０を通過するときは、上述した第３の実施の形態と同様に、搬送路における二つ被検査物Ｗのそれぞれの搬送ラインＬ₂，Ｌ₃から外れて搬送されている被検査物Ｗを可動板７１ａと固定板７１ｂの傾斜面がガイドすることで被検査物ＷはＸ線遮蔽部材７０通過後には搬送ラインＬ₂，Ｌ₃上に移動している。 In the sixth embodiment, the operations of the shielding plates 71 and 71 (movable plates 71a and 71a) when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 70 are the same as those in the fourth and fifth embodiments described above. It becomes. In the case of the sixth embodiment, when the inspection object W passes through the X-ray shielding member 70, each of the two inspection objects W in the transport path is similar to the third embodiment described above. The inspection object W is transported after passing through the X-ray shielding member 70 by guiding the inspection object W transported off the transport lines L ₂ and L ₃ by the inclined surfaces of the movable plate 71a and the fixed plate 71b. It has moved on L ₂ and L ₃ .

上述した各実施の形態によれば、Ｘ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）を構成している遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が先端側１６，１６（４４，４４）同士を搬送方向Ｙの下流側に突出させた略Ｖ字形状又は略Ｗ字形状となっているため、被検査物Ｗは遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が形成している傾斜面に衝突するようになり、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば直立搬送されている背の高い被検査物ＷがＸ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）を通過するときに遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）と衝突して転倒することを防ぐことができる。また、搬送路の被検査物Ｗの搬送ラインＬ（Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃）から外れて搬送されている被検査物Ｗが遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が形成している傾斜面にガイドされて搬送路の幅方向Ｚに移動するため、被検査物Ｗは遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）通過後に搬送ラインＬ（Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃）上に位置矯正される。これにより、被検査物Ｗの検査を常に正しい位置で行うことができる。 According to each embodiment mentioned above, shielding board 11 (21, 31, 41, 61, 71) which constitutes X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70) is tip side 16, 16 (44, 44) are substantially V-shaped or substantially W-shaped so that they protrude toward the downstream side in the transport direction Y, so that the object W to be inspected is the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) collides with the inclined surface formed, and the collision resistance at that time is alleviated. As a result, the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, etc.) when, for example, a tall inspection object W conveyed upright passes through the X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70). 71) can be prevented from colliding with and falling over. Furthermore, conveying line _{_{L (L 1, L 2,}} L 3) object W being conveyed out from the object W of the conveying path shielding plate 11 (21,31,41,61,71) Since it is guided by the formed inclined surface and moves in the width direction Z of the conveyance path, the inspection object W passes through the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) and then the conveyance line L (L ₁ , L ₂ , L ₃ ). Thereby, the inspection of the inspection object W can always be performed at a correct position.

また、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の先端側１６，１６（４４，４４）同士の当接角度が略直角となっていることから、被検査物ＷのＸ線遮蔽部材１０（２０，３０，４０，６０，７０）通過時における遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）との接触時間を短くすることができる。これにより、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の開放時間を短くすることができ、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。 Further, since the contact angle between the distal end sides 16, 16 (44, 44) of the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is substantially a right angle, the X-ray shielding of the inspection object W is performed. The contact time with the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) when passing through the member 10 (20, 30, 40, 60, 70) can be shortened. Thereby, the open time of the shielding board 11 (21, 31, 41, 61, 71) can be shortened, and it can prevent more reliably that an X-ray leaks out of the housing | casing 2. FIG.

さらに、開放検知センサ１８が設けられていることにより、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）が開け放しの状態を検知することができる。これにより、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の開け放しによるＸ線の漏洩を防ぐことができ、安全性が向上する。 Furthermore, by providing the opening detection sensor 18, it is possible to detect a state in which the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is left open. Thereby, the leakage of the X-ray by the opening of the shielding board 11 (21, 31, 41, 61, 71) can be prevented, and safety improves.

また、被検査物Ｗは、遮蔽板１１（２１，３１，４１，６１，７１）の被検査物Ｗが当接する面の下部に設けられている凸部１２（４２）に衝突するため、その衝突時に被検査物Ｗのバランスが崩れないようになる。これにより、被検査物Ｗの転倒を更に確実に防ぐことができる。 In addition, the inspection object W collides with the convex portion 12 (42) provided at the lower part of the surface with which the inspection object W of the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) abuts. The balance of the inspection object W is not lost at the time of collision. Thereby, the to-be-inspected object W can be prevented from falling down more reliably.

さらに、第１、第４の実施の形態によれば、複数のＸ線遮蔽部材１０（４０）は、先端側１６（４４）が搬送方向Ｙの下流側に延出している遮蔽板１１ａ（４１ａ）が互い違いとなって配置されているため、Ｘ線遮蔽部材１０（４０）の間の遮蔽性が向上し、筐体２外にＸ線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。 Further, according to the first and fourth embodiments, the plurality of X-ray shielding members 10 (40) are configured so that the distal end side 16 (44) extends to the downstream side in the transport direction Y. ) Are arranged in a staggered manner, the shielding property between the X-ray shielding members 10 (40) is improved, and the X-rays can be more reliably prevented from leaking outside the housing 2.

また、第１〜３の実施の形態によれば、板バネ部材１３，１３によって鉛入りの樹脂シート材からなる遮蔽板１１ａ，１１ｂ（２１ａ，３１ａ）を閉状態に常時付勢することができる。そして、板バネ部材１３の弾性力を被検査物Ｗの重量などにあわせて変更することで遮蔽板１１（２１，３１）の好適な開閉強度が得られる。 Moreover, according to the 1st-3rd embodiment, the shielding plates 11a and 11b (21a, 31a) which consist of a resin sheet material containing lead with the leaf | plate spring members 13 and 13 can always be urged | biased in a closed state. . And the suitable opening-and-closing intensity | strength of the shielding board 11 (21, 31) is obtained by changing the elastic force of the leaf | plate spring member 13 according to the weight of the to-be-inspected object W, etc.

さらに、第４〜５の実施の形態によれば、錘５２によって遮蔽板４１（６１，７１）を閉状態に常時付勢することができる。そして、この錘５２の重さを被検査物Ｗにあわせて変更することで遮蔽板４１（６１，７１）の好適な開閉強度が得られる。また、これにより、従来では鉛材を用いていた遮蔽板にＳＵＳなどの鋼材を使用することが可能となり、Ｘ線遮蔽部材としての強度や耐久性が向上する。 Furthermore, according to the fourth to fifth embodiments, the shield plate 41 (61, 71) can be constantly urged to the closed state by the weight 52. And the suitable opening-and-closing intensity | strength of the shielding board 41 (61, 71) is obtained by changing the weight of this weight 52 according to the to-be-inspected object W. FIG. In addition, this makes it possible to use a steel material such as SUS for a shielding plate that has conventionally used a lead material, thereby improving the strength and durability of the X-ray shielding member.

なお、図１２に示すように、上述した各実施の形態において、遮蔽板（可動板）１１ａ，１１ｂの基端側１５と支持部材１７との接合部分に所定角度の傾斜面（ガイド面）８１を有するカバー８０が取り付けられた構成としてもよい。このような構成によれば、例えば搬送ライン（センターライン）Ｌから大きく外れて搬送されている被検査物Ｗが、仮に遮蔽板１１ａ，１１ｂの基端側１５と支持部材１７との接合部分に衝突したとしても、その傾斜面によって遮蔽板１１ａ，１１ｂの方にガイドするようになる。これにより、被検査物Ｗの転倒などを更に確実に防ぐことができる。図１２は第１の実施の形態にてカバーが取り付けられた状態を示す平面図である。 In addition, as shown in FIG. 12, in each embodiment mentioned above, the inclined surface (guide surface) 81 of a predetermined angle in the junction part of the base end side 15 of shielding board (movable plate) 11a, 11b and the supporting member 17 is shown. It is good also as a structure to which the cover 80 which has this was attached. According to such a configuration, for example, the inspected object W that is largely deviated from the conveyance line (center line) L is temporarily connected to the joint portion between the base end side 15 of the shielding plates 11 a and 11 b and the support member 17. Even if it collides, it will guide toward the shielding plates 11a and 11b by the inclined surface. Thereby, the fall of the inspection object W can be prevented more reliably. FIG. 12 is a plan view showing a state where the cover is attached in the first embodiment.

本発明のＸ線検査装置の第１の実施の形態を示す平断面図である。1 is a plan sectional view showing a first embodiment of an X-ray inspection apparatus of the present invention. （ａ）同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材（遮蔽板）を示す正面図である。（ｂ）同背面図である。(A) It is a front view which shows the X-ray shielding member (shielding plate) in the embodiment. (B) It is the same rear view. Ｘ線遮蔽部材（遮蔽板）の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation | movement of a X-ray shielding member (shielding plate). 第２の実施の形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 2nd embodiment. 第３の実施の形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 3rd embodiment. 第４の実施の形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 4th embodiment. 同実施の形態におけるＸ線遮蔽部材のリンク機構を示す側面図である。It is a side view which shows the link mechanism of the X-ray shielding member in the embodiment. Ｘ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation | movement of the shielding board of a X-ray shielding member, and a link mechanism. Ｘ線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation | movement of the shielding board of a X-ray shielding member, and a link mechanism. 第５の実施の形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 5th embodiment. 第６の実施の形態を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a 6th embodiment. 第１の実施の形態にて遮蔽板と支持部材との接合部分にカバーが取り付けられた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state in which the cover was attached to the junction part of a shielding board and a supporting member in 1st Embodiment. （ａ），（ｂ）従来のＸ線検査装置におけるＸ線遮蔽部材を示す平面図である。(A), (b) It is a top view which shows the X-ray shielding member in the conventional X-ray inspection apparatus.

Explanation of symbols

１…Ｘ線検査装置
２…筐体
４…（出入口となる）開口
６…搬送手段としてのベルトコンベア
１０，２０，３０，４０，６０，７０…Ｘ線遮蔽部材
１１，２１，３１，４１，６１，７１…遮蔽板
１２，４２…凸部
１３…板バネ部材
１５，２２，４３…基端側
１６，２３，４４…先端側
１８…開放検知センサ
４５…リンク機構
５２…錘
Ｗ…被検査物
Ｙ…搬送方向
Ｚ…（搬送路の）幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray inspection apparatus 2 ... Housing | casing 4 ... (it becomes an entrance / exit) 6 ... Belt conveyor as a conveyance means 10, 20, 30, 40, 60, 70 ... X-ray shielding member 11, 21, 31, 41, 61, 71 ... shielding plate 12, 42 ... convex portion 13 ... leaf spring member 15, 22, 43 ... proximal end side 16, 23, 44 ... distal end side 18 ... open detection sensor 45 ... link mechanism 52 ... weight W ... inspected Material Y ... Conveying direction Z ... Width direction (of conveying path)

Claims

A housing (2) provided with an opening (4) serving as an entrance / exit of the inspection object (W);
Transport means (6) for transporting the object to be inspected from the entrance to the exit of the housing along a predetermined transport path;
X-ray inspection means for irradiating the inspection object on the conveyance path with X-rays at a predetermined position in the housing and inspecting the inspection object based on the transmission amount;
The X-ray irradiated by the X-ray inspection means is provided so as to block the conveyance path so as not to leak outside from the entrance / exit of the housing, and the inspection object being conveyed contacts An X-ray inspection apparatus (1) comprising an X-ray shielding member (10, 20, 30, 40, 60, 70) that passes the inspection object ,
The X-ray shielding member has a base end side (15, 22, 43) positioned on the transport path, and a distal end side (16, 23, 44) on the downstream side in the transport direction (Y) from the base end side. A shielding plate (11, 21, 31, 41, 61, 71) positioned; the shielding plate is provided facing the width direction (Z) of the transport path; In the X-ray inspection apparatus (1) that is in a closed state by being in contact with the conveyance path and is always urged to be in the closed state ,
An X-ray characterized in that a convex part (12, 42) is provided at a lower part of a surface of the shielding plate (11, 21, 31, 41, 61, 71) on which the object (W) abuts. Inspection device.

The contact angle between the tip sides (16, 23, 44) of the shielding plates (11, 21, 31, 41, 61, 71) is substantially a right angle. Line inspection device.

In the vicinity of the X-ray shielding member (10, 20, 30, 40, 60, 70), an open detection sensor for detecting the open state of the shielding plate (11, 21, 31, 41, 61, 71). The X-ray inspection apparatus according to claim 1, wherein (18) is provided.

In the X-ray inspection apparatus (1) in which a plurality of the X-ray shielding members (10, 40) are provided along the transport path,
Of the shielding plates (11, 41), one of the shielding plates (11a, 41a) has the distal end side (16, 44) more than the distal end side (16, 44) of the other shielding plate (11b, 41b). The X-ray shielding member is provided so that shielding plates extending downstream in the transport direction (Y) and extending on the front end side are alternately arranged along the transport path. The X-ray inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein

The X-ray shielding member (10, 20, 30) is
The shielding plate (11, 21, 31) is made of a sheet material containing lead,
A plate spring member (13) that is long in the width direction of the shielding plate is provided on the upper and lower portions of the shielding plate, and the shielding plate is biased to the closed state by the upper and lower leaf spring members. The X-ray inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4 .

The X-ray shielding member (40, 60, 70)
The shielding plate (41, 61, 71) is made of steel,
The shielding plate is connected to the mass (52) via a link mechanism (45), that any one of claims 1-4, characterized in that is biased to the closed position by the load of the weight X-ray inspection apparatus described in 1.