JP5431711B2 - X-ray inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、筐体内に搬送されている被検査物にX線を照射し、透過したX線の透過量に基づいて被検査物の品質を検査するX線検査装置に関する。 The present invention relates to an X-ray inspection apparatus that irradiates an inspection object conveyed in a housing with X-rays and inspects the quality of the inspection object based on the amount of transmitted X-rays.
従来のX線検査装置は、例えば下記特許文献1に開示されるように、鉛を含有する樹脂などで形成された柔軟性を有するカーテンが筐体の各開口部に設けられることによって、筐体外にX線が漏洩することを防止している。 As disclosed in, for example, Patent Document 1 below, a conventional X-ray inspection apparatus is provided with a flexible curtain formed of lead-containing resin or the like at each opening of the casing, so that the outside of the casing X-rays are prevented from leaking.
ところが、上述したX線検査装置では、被検査物がカーテンを押し退けて筐体内に搬入又は搬出されるため、カーテンが切断されたり、擦り切れるという物理的な耐久性の問題があった。また、被検査物が通過する際に開いたカーテンは、自重により閉状態に戻るため、その間にX線が筐体外に漏洩する可能性があった。さらに、カーテンの隙間からX線が漏洩することがあった。また、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのように直立搬送されている背の高い被検査物の場合、垂下されたカーテンでは被検査物上部にかかる抵抗が大きくなり、この結果、被検査物がバランスを崩して倒れてしまうことがあった。 However, in the X-ray inspection apparatus described above, the inspection object pushes the curtain away and is carried into or out of the housing, so that there is a problem of physical durability that the curtain is cut or frayed. Further, since the curtain opened when the inspection object passes returns to the closed state due to its own weight, there is a possibility that X-rays may leak out of the casing during that time. Furthermore, X-rays may leak from the gaps in the curtain. In addition, in the case of a tall inspection object that is transported upright, such as a beverage in a bottle or a plastic bottle, for example, the resistance applied to the upper part of the inspection object is increased in the suspended curtain. The test object sometimes fell out of balance and collapsed.
そこで、下記特許文献2には、図13に示すようなX線遮蔽部材(金属板)101が設けられたX線検査装置が開示されている。図示のように、X線遮蔽部材101,101は二枚で一組をなし、鉛直軸線の周りに回転自在に設けられている。このような構成によれば、X線遮蔽部材101が金属板からなるため、物理的な耐久性が向上する。また、X線遮蔽部材101,101が被検査物Wの上部から下部にかけて同じような衝突抵抗となり、被検査物上部のみに抵抗を受けることはなくなる。これにより、背の高い被検査物などの転倒を防止することができる。さらに、X線遮蔽部材101,101は、図示しないバネなどによって閉状態に常時付勢されているため、被検査物W通過後には速やかに閉状態に戻るようになる。これにより、X線遮蔽性が向上する。
しかしながら、上記特許文献2に開示されるX線検査装置では、図13に示すように、閉状態における二枚のX線遮蔽部材101,101が搬送路102の幅方向に直線状に配置されているため、被検査物WのX線遮蔽部材101,101通過時の衝突抵抗が大きく、被検査物W上部にかかる抵抗を緩和させても上述したような直立搬送されている背の高い被検査物などはバランスを崩して転倒することがあった。特に被検査物Wが搬送路のセンターラインから外れているときは衝突抵抗が更に大きくなるため、転倒しやくなっていた。
However, in the X-ray inspection apparatus disclosed in
また、図13に示すように、直線状に配置されたX線遮蔽部材101,101では、被検査物Wとの接触時間が長くなり、それに伴いX線遮蔽部材101,101の開放時間も長くなるため、その間に筐体103外にX線が漏洩してしまうおそれがあった。
Further, as shown in FIG. 13, in the
そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、被検査物のX線遮蔽部材通過時の衝突抵抗を緩和して、特に直立搬送されている被検査物が転倒することを防止し、また、筐体外にX線が漏洩することを従来よりも更に確実に防止するX線検査装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and mitigates the collision resistance when the inspection object passes through the X-ray shielding member, and in particular prevents the inspection object being transported upright from falling. It is another object of the present invention to provide an X-ray inspection apparatus that more reliably prevents X-rays from leaking outside the housing.
次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項1記載のX線検査装置は、被検査物Wの出入口となる開口4,4が設けられている筐体2と、
前記被検査物Wを所定の搬送路に沿って前記筐体2の前記入口4aから前記出口4bに搬送する搬送手段6と、
前記筐体2内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物WにX線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物Wを検査するX線検査手段と、
前記X線検査手段にて照射されたX線を前記筐体2の前記出入口4a,4bから外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送されている前記被検査物Wが当接することにより該被検査物Wを通過させるX線遮蔽部材10(20,30,40,60,70)とを備えるX線検査装置1であって、
前記X線遮蔽部材10(20,30,40,60,70)は、基端側15(22,43)が前記搬送路上に位置し、先端側16(23,44)が前記基端側15(22,43)よりも搬送方向Yの下流側に位置する遮蔽板11(21,31,41,61,71)を備え、前記遮蔽板11(21,31,41,61,71)が前記搬送路の幅方向Zに対向して設けられ、前記遮蔽板11(21,31,41,61,71)の前記先端側16(23,44)同士が前記搬送路上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態となるように常時付勢されているX線検査装置1において、
前記遮蔽板11(21,31,41,61,71)における前記被検査物Wが当接する面の下部に凸部12(42)が設けられていることを特徴としている。
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The X-ray inspection apparatus according to claim 1 of the present invention includes a
Conveying means 6 for conveying the inspection object W from the
X-ray inspection means for irradiating the inspection object W on the conveyance path with X-rays at a predetermined position in the
The inspection object W is provided so as to block the conveyance path so as to prevent the X-rays irradiated by the X-ray inspection means from leaking to the outside from the
The X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70) has a base end side 15 (22, 43) positioned on the transport path and a tip end side 16 (23, 44) of the
In the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71), a convex portion 12 (42) is provided at a lower portion of the surface with which the inspection object W comes into contact .
請求項2記載のX線検査装置は、前記遮蔽板11(21,31,41,61,71)の前記先端側16(23,44)同士の当接角度が略直角になっていることを特徴としている。
In the X-ray inspection apparatus according to
請求項3記載のX線検査装置は、前記X線遮蔽部材10(20,30,40,60,70)の近傍には、前記遮蔽板11(21,31,41,61,71)の開状態を検知するための開放検知センサ18が設けられていることを特徴としている。
In the X-ray inspection apparatus according to
請求項4記載のX線検査装置は、前記X線遮蔽部材10(40)が前記搬送路に沿って複数設けられたX線検査装置1において、
前記遮蔽板11(41)のうちの一方の遮蔽板11a(41a)の前記先端側16(44)が他方の遮蔽板11b(41b)の前記先端側16(44)よりも前記搬送方向Yの下流側に延出し、前記先端側16(44)が延出している遮蔽板11a(41a)が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記X線遮蔽部材10(40)が設けられていることを特徴としている。
The X-ray inspection apparatus according to
Of the shielding plates 11 (41), the leading end side 16 (44) of one
請求項5記載のX線検査装置は、前記X線遮蔽部材10(20,30)は、
前記遮蔽板11(21,31)が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板11(21,31)の上部及び下部には該遮蔽板11(21,31)の幅方向に長い板バネ部材13,13が設けられ、前記遮蔽板11(21,31)が前記上下の板バネ部材13,13によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
The X-ray inspection apparatus according to
The shielding plate 11 (21, 31) is made of a lead-containing sheet material,
請求項6記載のX線検査装置は、前記X線遮蔽部材40(60,70)は、
前記遮蔽板41(61,71)が鋼材からなり、
前記遮蔽板41(61,71)が、リンク機構45を介して錘52と連結され、前記錘52の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴としている。
The X-ray inspection apparatus according to
The shielding plate 41 (61, 71) is made of steel,
The shielding plate 41 (61, 71) is connected to a
本発明のX線検査装置によれば、X線遮蔽部材を構成している遮蔽板が、先端側同士を搬送方向の下流側に突出させた形状となっている。そのため、被検査物は、遮蔽板が形成している傾斜面に衝突するようになり、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば直立搬送されている背の高い被検査物が遮蔽板を通過するときに遮蔽板と衝突して転倒することを防ぐことができる。また、搬送路の所定の搬送ラインから外れて搬送されている被検査物が遮蔽板が形成している傾斜面にガイドされて移動するため、被検査物は遮蔽板通過後に所定の搬送ライン上に位置矯正される。これにより、被検査物の検査を常に正しい位置で行うことができる。また、被検査物は、遮蔽板の被検査物が当接する面の下部に設けられている凸部に衝突するため、その衝突時に被検査物のバランスが崩れないようになる。これにより、被検査物の転倒を更に確実に防ぐことができる。 According to the X-ray inspection apparatus of the present invention, the shielding plate constituting the X-ray shielding member has a shape in which the leading ends protrude from the downstream side in the transport direction. Therefore, the object to be inspected collides with the inclined surface formed by the shielding plate, and the collision resistance at that time is alleviated. As a result, for example, it is possible to prevent a tall inspection object conveyed upright from colliding with the shielding plate and falling over when passing through the shielding plate. In addition, since the object to be inspected being transported away from the predetermined transport line on the transport path is guided and moved by the inclined surface formed by the shielding plate, the object to be inspected moves on the predetermined transport line after passing through the shielding plate. The position is corrected. Thereby, the inspection of the inspection object can always be performed at the correct position. In addition, since the inspection object collides with a convex portion provided at the lower part of the surface of the shielding plate with which the inspection object abuts, the balance of the inspection object does not break down at the time of the collision. Thereby, it is possible to more reliably prevent the inspection object from falling.
また、遮蔽板の先端側同士の当接角度が略直角となっていることから、被検査物のX線遮蔽部材(遮蔽板)通過時における遮蔽板との接触時間を短くすることができる。これにより、遮蔽板の開放時間が短くなり、筐体外にX線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。 Further, since the contact angle between the front end sides of the shielding plate is substantially a right angle, the contact time with the shielding plate when the inspection object passes through the X-ray shielding member (shielding plate) can be shortened. Thereby, the open time of a shielding board becomes short and it can prevent more reliably that an X-ray leaks out of a housing | casing.
さらに、開放検知センサが設けられていることにより、遮蔽板が開け放しの状態を検知することができる。これにより、遮蔽板の開け放しによるX線の漏洩を防ぐことができ、安全性が向上する。 Furthermore, since the open detection sensor is provided, it is possible to detect the state in which the shielding plate is left open. Thereby, leakage of X-rays due to the opening of the shielding plate can be prevented, and safety is improved.
さらに、X線遮蔽部材が搬送路に沿って複数設けられている場合、先端側が搬送方向の下流側に延出している遮蔽板が互い違いとなって配置されるようにX線遮蔽部材が設けられていることでX線遮蔽部材の間の遮蔽性が向上し、筐体外にX線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。 Further, when a plurality of X-ray shielding members are provided along the conveyance path, the X-ray shielding members are provided so that the shielding plates whose leading ends extend downstream in the conveyance direction are arranged alternately. As a result, the shielding property between the X-ray shielding members is improved, and the X-rays can be more reliably prevented from leaking outside the housing.
また、遮蔽板が鉛入りのシート材からなる場合、板バネ部材によって遮蔽板を閉状態に常時付勢することができる。そして、この板バネ部材の弾性力を被検査物にあわせて変更することで遮蔽板の好適な開閉強度が得られる。 Moreover, when a shielding board consists of a sheet material containing lead, a shielding board can be always urged | biased by a leaf | plate spring member to a closed state. And the suitable opening-and-closing intensity | strength of a shielding board is obtained by changing the elastic force of this leaf | plate spring member according to a to-be-inspected object.
さらに、遮蔽板が鋼材からなる場合、リンク機構を介して連結されている錘によって遮蔽板を閉状態に常時付勢することができる。そして、この錘の重さを被検査物にあわせて変更することで上記同様に遮蔽板の好適な開閉強度が得られる。また、これにより、従来では鉛材を用いていた遮蔽板(X線遮蔽部材)にSUSなどの鋼材を使用することが可能となり、X線遮蔽部材としての強度や耐久性が向上する。 Furthermore, when a shielding board consists of steel materials, a shielding board can be always urged | biased in a closed state with the weight connected via the link mechanism. Then, by changing the weight of the weight according to the object to be inspected, a suitable opening / closing strength of the shielding plate can be obtained as described above. In addition, this makes it possible to use a steel material such as SUS for the shielding plate (X-ray shielding member) that has conventionally used a lead material, and the strength and durability of the X-ray shielding member are improved.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
本発明のX線検査装置は、例えば瓶やペットボトルに入った飲料品などのような直立搬送されている背の高い被検査物にX線を照射し、この被検査物を透過したX線の透過量に基づいて異物検出などの様々な検査を行うものである。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
The X-ray inspection apparatus of the present invention irradiates a tall inspection object that is being conveyed upright, such as a beverage in a bottle or a plastic bottle, and transmits X-rays transmitted through the inspection object. Various inspections such as foreign object detection are performed on the basis of the amount of transmitted light.
まず最初に、図1などを参照して各実施の形態に共通しているX線検査装置の装置構成について説明する。 First, an apparatus configuration of an X-ray inspection apparatus common to the embodiments will be described with reference to FIG. 1 and the like.
X線検査装置1は、箱型の筐体2を有し、図示しない四本の脚部で設置面上に支持されている。筐体2は、筐体2内から有害な量のX線が筐体2外に漏洩しないように放射線防護材料を使用して形成されている。筐体2は、その前面が開放されており、筐体2の前面には前面開口を閉塞するための開閉自在な扉3が設けられている。筐体2の両側面には被検査物Wの出入口となる開口4,4が設けられている。筐体2の両側面には、これらの開口4,4を覆うためのサイドカバー5,5が設けられている。また、サイドカバー5の内面には、筐体2の各開口4,4からX線が漏洩することを防ぐための後述するX線遮蔽部材が設けられている。
The X-ray inspection apparatus 1 has a box-shaped
搬送手段としてのベルトコンベア6は、筐体2内において、筐体2をその搬送方向Yに貫通して設けられ、被検査物Wの搬送路を形成している。ベルトコンベア6は、搬送方向Yの両端にローラ7,7を備えており、これらのローラ7,7の間に無端状の搬送ベルト8が掛け回されてなる。一方のローラ7aは駆動モータ9に接続されている。このベルトコンベア6は、前段の装置から搬送されてきた被検査物Wを入口4aから出口4bに搬送し、後段の装置へと送るものである。
The
次に、X線検査装置の光学系について説明する。なお、ここで説明する光学系も各実施の形態にて共通している。 Next, the optical system of the X-ray inspection apparatus will be described. The optical system described here is also common to each embodiment.
図示しないが、筐体2内には、X線発生器と、X線検出器とからなるX線検査手段が設けられている。
Although not shown, an X-ray inspection unit including an X-ray generator and an X-ray detector is provided in the
X線発生器は、金属製の箱内にX線を発生させるX線管が絶縁油に浸漬されてなる。X線発生器は、ベルトコンベア6によって搬送されている被検査物WにX線を照射する。このとき、X線発生器から照射されるX線の態様は、搬送方向Yと直交する面状となり、その面は下向きに広がる略三角形状をなしている。
The X-ray generator is formed by immersing an X-ray tube for generating X-rays in an insulating oil in a metal box. The X-ray generator irradiates the inspection object W being conveyed by the
X線検出器は、フォトダイオードと、フォトダイオード上に配設されたシンチレータからなる多数の受光素子が、搬送方向Yと直交する方向、すなわち、搬送路の幅方向Zに直線状に配設されてなるラインセンサを備えている。 An X-ray detector has a photodiode and a large number of light-receiving elements composed of scintillators arranged on the photodiode arranged linearly in a direction perpendicular to the transport direction Y, that is, in the width direction Z of the transport path. Line sensor.
上述したX線検査手段では、まず、ベルトコンベア6によって搬送されている被検査物WにX線発生器からX線を照射し、被検査物Wを透過したX線をX線検出器のシンチレータによって光信号に変換する。次に、シンチレータで変換された光信号をフォトダイオードによって受光した後、電気信号に変換して外部コンピュータなどに出力する。そして、外部コンピュータは、X線検出器から出力された信号を所定のタイミングで取り込んで処理し、X線透過量に基づいて濃淡分布の透過画像を生成することにより、被検査物Wの様々な検査を行う。
In the X-ray inspection means described above, first, X-rays are irradiated from the X-ray generator onto the inspection object W conveyed by the
次に、本発明の主要部分である前述したX線遮蔽部材について各実施の形態ごとに説明する。 Next, the X-ray shielding member described above, which is a main part of the present invention, will be described for each embodiment.
第1の実施の形態
図1は本発明のX線検査装置の第1の実施の形態を示す平断面図、図2(a)は同実施の形態におけるX線遮蔽部材(遮蔽板)を示す正面図、(b)は同背面図、図3は遮蔽板の動作を示す斜視図である。
First Embodiment FIG. 1 is a plan sectional view showing a first embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention, and FIG. 2A shows an X-ray shielding member (shielding plate) in the same embodiment. FIG. 3 is a front view, FIG. 3B is a rear view thereof, and FIG. 3 is a perspective view showing an operation of the shielding plate.
図1に示すように、X線遮蔽部材10は、筐体2の両側部に設けられているサイドカバー5,5の内面における搬送方向Yの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各X線遮蔽部材10は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Zに対向している一対の遮蔽板11,11により構成されている。
As shown in FIG. 1, two sets of
図2に示すように、遮蔽板11は、略矩形にカットされた鉛入りの樹脂シート材からなる。また、同図の(a)に示すように、遮蔽板11の表面(被検査物Wとの当接面)側の下部には、その幅方向に長い略矩形の凸部12が一端だけが固定された片持ち状態で設けられている。さらに、(b)に示すように、遮蔽板11の裏面側には、その上部と下部に遮蔽板11の幅方向に長い略矩形の板バネ部材13,13が設けられている。これらの板バネ部材13,13の間には、各板バネ部材13,13を連結する連結部材14が設けられている。
As shown in FIG. 2, the shielding
図1に示すように、一対の遮蔽板11,11は、それぞれの基端側15が搬送路上に位置し、サイドカバー5の内側面から延出している支持部材17によって片持ち支持されている。遮蔽板11,11のそれぞれの先端側16は、搬送路のセンターラインL上の基端側15よりも搬送方向Yの下流側に位置して先端側16,16同士が互いに当接している。このとき、先端側16,16同士の当接角度は略直角である。なお、一対の遮蔽板11,11のうちの一方の遮蔽板11aは、搬送方向Yの下流側に僅かに延出しており、他方の遮蔽板11bよりも長くなっている。そして、X線遮蔽部材10は、閉状態において、先端側16,16同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略V字形状をなしている。
As shown in FIG. 1, the pair of shielding
また、図1に示すように、X線遮蔽部材10は、搬送路に沿って複数設けられている。このとき、先端側16が延出している遮蔽板11aは、搬送方向Yの上流側から順に互い違いとなって配置されるようになる。
Moreover, as shown in FIG. 1, the
さらに、図1に示すように、各X線遮蔽部材10の近傍には、遮蔽板11の開状態を検知するためのラインセンサなどの開放検知センサ18が設けられている。
Furthermore, as shown in FIG. 1, an
ここでは、図3を参照して第1の実施の形態において被検査物のX線遮蔽部材通過時の遮蔽板の動作について説明する。なお、図3には一対の遮蔽板のうちの一方だけを示しており、他方の遮蔽板は同様の構成であるため省略している。 Here, the operation of the shielding plate when the inspection object passes through the X-ray shielding member in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows only one of the pair of shielding plates, and the other shielding plate is omitted because it has the same configuration.
図3に示すように、ベルトコンベア6によって搬送されている被検査物Wは、その下部が遮蔽板11(11a,11b)の凸部12に衝突する。被検査物Wがそのまま搬送され搬送方向Yに進むことで閉状態にある遮蔽板11の上下の板バネ部材13,13が弾性変形する。遮蔽板11は、被検査物Wの幅分だけ開いてこの被検査物Wを通過させる。そして、被検査物Wの通過完了と略同時に、弾性変形していた板バネ部材13,13が復元し、遮蔽板11は再び閉状態に戻る。なお、被検査物Wが遮蔽板11、つまり、X線遮蔽部材10を通過するとき、搬送路における被検査物Wの搬送ラインであるセンターラインLから外れて搬送されている被検査物Wを遮蔽板11の傾斜面がガイドすることで被検査物Wは幅方向Zに移動し、X線遮蔽部材10を通過した後はセンターラインL上に移動している。
As shown in FIG. 3, the lower part of the inspection object W conveyed by the
なお、上述した第1の実施の形態では、遮蔽板11の下部に被検査物Wとの衝突抵抗を緩和するための凸部12が設けられているが、遮蔽板11に凸部12がない構成としてもよい。このように構成しても、一対の遮蔽板11,11が形成している傾斜面によって衝突抵抗は緩和され、被検査物Wが転倒などすることはない。その上、遮蔽板11を簡素に構成することができる。
In the first embodiment described above, the
また、上述した第1の実施の形態では、複数のX線遮蔽部材10は、先端側16が搬送方向Yに延出している遮蔽板11aが互い違いとなって配置されているが、例えばこの遮蔽板11aが同じ向きに並んで配置されていてもX線遮蔽部材10の間には十分な遮蔽効果が得られる。
In the first embodiment described above, the plurality of
第2の実施の形態
図4は本発明のX線検査装置の第2の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第2の実施の形態において、上述した第1の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Second Embodiment FIG. 4 is a plan sectional view showing a second embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the second embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or identical parts as those in the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.
図4に示すように、X線遮蔽部材20は、上述した第1の実施の形態と同様、筐体2の両側部に設けられているサイドカバー5,5の内面における搬送方向Yの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各X線遮蔽部材20は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Zに対向している一対の遮蔽板21,21により構成されている。
As shown in FIG. 4, the
図4に示すように、一対の遮蔽板21,21は、一方が開閉可能な可動板21a、他方が開閉不可能な固定板21bからなる。なお、可動板21aは、図2及び図3を参照して説明した第1の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板21(可動板21a)に衝突抵抗の緩和のための凸部12(図2参照)はあってもよいし、なくてもよい。第1の実施の形態でも述べたように、可動板21aに凸部12がなくても可動板21aの傾斜面によって被検査物Wとの衝突抵抗は緩和される。
As shown in FIG. 4, the pair of shielding
また、固定板21bは、ステンレス鋼(SUS)材などの金属板からなり、その基端側22がサイドカバー5,5の内側面から延出している支持部材17と一体的に設けられている。固定板31bの基端側22は搬送路上に位置している。さらに、固定板21bの先端側23は、基端側22よりも搬送方向Yの下流側に位置して可動板21aの先端側16と当接している。このとき、可動板21aの先端側16は、固定板21bの先端側23との当接位置から搬送方向Yの下流側に僅かに延出している。そして、X線遮蔽部材20は、閉状態において、先端側16,23同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略V字形状をなしている。なお、固定板21bは、可動板21aよりも急な傾斜面を形成している。
The fixing
第2の実施の形態において、被検査物WのX線遮蔽部材20通過時の遮蔽板21(可動板21a)の動作は、図3を参照して説明した第1の実施の形態と同様となる。第2の実施の形態の場合、被検査物WがX線遮蔽部材20を通過するときは、搬送路における被検査物の搬送ラインL1 から外れて搬送されている被検査物Wを可動板21aと固定板21bの傾斜面がガイドすることで被検査物WはX線遮蔽部材20通過後に搬送ラインL1 上に移動している。
In the second embodiment, the operation of the shielding plate 21 (
第3の実施の形態
図5は本発明のX線検査装置の第3の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第3の実施の形態において、上述した第1、第2の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Third Embodiment FIG. 5 is a plan sectional view showing a third embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the third embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or identical portions as those in the first and second embodiments described above, and the description thereof is omitted.
図5に示すように、X線遮蔽部材30は、上述した第1、第2の実施の形態と同様、筐体2の両側部に設けられているサイドカバー5,5の内面における搬送方向Yの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各X線遮蔽部材30は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Zに対向して設けられている一対の遮蔽板31,31が、更に幅方向Zに並んだものである。つまり、X線遮蔽部材30は、二対の遮蔽板31,31,31,31により構成されている。なお、第3の実施の形態では、搬送路(ベルトコンベア6)がその幅方向Zに分割されて複数(この実施の形態では二つ)の検査レーンが形成されており、被検査物Wを複数(二つ)並べて搬送することができる。
As shown in FIG. 5, the
図5に示すように、X線遮蔽部材30の半部を構成している一対の遮蔽板31,31は、一方が開閉可能な可動板31a、他方が開閉不可能な固定板31bからなる。なお、可動板31aは、図2及び図3を参照して説明した第1の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板31(可動板31a)に衝突抵抗の緩和のための凸部12(図2参照)はあってもよいし、なくてもよい。可動板31aに凸部12がなくても可動板21aの傾斜面によって被検査物Wとの衝突抵抗は緩和される。
As shown in FIG. 5, the pair of shielding
X線遮蔽部材30は、二対の遮蔽板31a,31b、31a,31bにより構成されており、搬送路の略中央に位置している固定板31bは、その基端側22が折曲されてなる支持部材32に可動板31aが取り付けられている。なお、支持部材32は、上部から吊り下げられることで搬送路の略中央に配置されている。さらに、各可動板31a,31aの先端側16,16は、各固定板31b,31bの先端側23,23との当接位置から搬送方向Yの下流側に僅かに延出している。X線遮蔽部材30は、閉状態において、先端側16,23,16,23同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略W字形状をなしている。
The
第3の実施の形態において、被検査物WのX線遮蔽部材30通過時の遮蔽板31,31(可動板31a,31a)の動作は、上述した第1、第2の実施の形態と同様となる。第3の実施の形態の場合、被検査物WがX線遮蔽部材30を通過するときは、搬送路における二つ被検査物Wのそれぞれの搬送ラインL2 ,L3 から外れて搬送されている被検査物Wを可動板31aと固定板31bの傾斜面がガイドすることで被検査物WはX線遮蔽部材30通過後には搬送ラインL2 ,L3 上に移動している。
In the third embodiment, the operations of the shielding
第4の実施の形態
図6は本発明のX線検査装置の第4の実施の形態を示す平断面図、図7は同実施の形態におけるX線遮蔽部材のリンク機構を示す側面図、図8、9はX線遮蔽部材の遮蔽板及びリンク機構の動作を示す斜視図である。
なお、以下で説明する第4の実施の形態において、上述した第1〜3の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Fourth Embodiment FIG. 6 is a plan sectional view showing a fourth embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention. FIG. 7 is a side view showing a link mechanism of the X-ray shielding member in the same embodiment. 8 and 9 are perspective views showing the operation of the shielding plate and link mechanism of the X-ray shielding member.
In addition, in 4th Embodiment demonstrated below, the same code | symbol is attached | subjected to the same or same part as 1st-3rd embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted.
図6に示すように、X線遮蔽部材40は、筐体2の両側部に設けられたサイドカバー5,5の内面の搬送方向Yの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各X線遮蔽部材40は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Zに対向している一対の遮蔽板41,41により構成されている。また、図7に示すように、遮蔽板41の被検査物Wとの当接面の下部には、その幅方向に長い略矩形の凸部42が設けられている。遮蔽板41は、略矩形板状のステンレス鋼(SUS)材からなり、後述するリンク機構45に連結されている。
As shown in FIG. 6, two sets of
図6に示すように、一対の遮蔽板41,41は、それぞれの基端側43,43が搬送路上に位置し、サイドカバー5の内側面に設置されたリンク機構45に連結されている。また、それぞれの先端側44,44は、搬送路のセンターラインL上にあって、基端側43よりも搬送方向Yの下流側に位置して互いに当接している。このとき、先端側44,44同士の当接角度は略直角である。なお、一対の遮蔽板41,41のうちの一方の遮蔽板41aは、搬送方向Yの下流側に僅かに延出し、他方の遮蔽板41bよりも長くなっている。X線遮蔽部材40は、閉状態において、先端側44,44同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略V字形状をなしている。
As shown in FIG. 6, the pair of shielding
また、図6に示すように、X線遮蔽部材40は、搬送路に沿って複数設けられている。このとき、先端側44が延出している遮蔽板41aは、搬送方向Yの上流側から順に互い違いとなって配置されるようになる。
Moreover, as shown in FIG. 6, the
なお、図示しないが、各X線遮蔽部材40の近傍には、上述した第1〜3の実施の形態と同様に、遮蔽板41の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。
Although not shown, an open detection sensor for detecting the open state of the shielding
ここで、図7を参照して前述したリンク機構45について説明する。なお、図7では、連結された各部を説明するため便宜的に遮蔽板41a,41bが搬送方向Yと直交する向きに取り付けられている。図7に示すように、各遮蔽板41a,41bの基端部43,43が連結されているリンク機構45は、枠部材46の中に設けられている。この実施の形態では、一つの枠部材46の中に、搬送方向Yに沿って並んでいる遮蔽板41a,41bが連結された二つのリンク機構45,45が上下に設けられている。リンク機構45は、回動軸47と、短軸49と、ロッド部材50と、クランク部材51とで略構成されている。
Here, the
図7に示すように、回動軸47は、取付部材48を介して遮蔽板41a,41bと連結されている。遮蔽板41a,41bは、この回動軸47によって鉛直軸線の周りに回動自在となっている。短軸49は、取付部材48に設けられているとともに、回動軸47と異なる位置に設けられている。短軸49の軸の向きは、回動軸47と同様に鉛直方向である。短軸49にはロッド部材50の一端が連結されている。また、ロッド部材50の他端は略L字形状のクランク部材51の一端に連結されている。さらに、クランク部材51の他端には錘52が設けられている。
As shown in FIG. 7, the
ここでは、図8及び図9を参照して第4の実施の形態において被検査物のX線遮蔽部材通過時の遮蔽板及びリンク機構の動作について説明する。なお、図8及び図9には一対の遮蔽板のうちの一方だけを示しており、他方の遮蔽板は同様の構成であるため省略している。 Here, with reference to FIG.8 and FIG.9, operation | movement of the shielding board and link mechanism at the time of X-ray shielding member passage of a to-be-inspected object in 4th Embodiment is demonstrated. 8 and 9 show only one of the pair of shielding plates, and the other shielding plate is omitted because it has the same configuration.
図8に示すように、ベルトコンベアによって搬送されている被検査物Wは、その下部が遮蔽板41(41a,41b)の凸部42に衝突する。被検査物Wがそのまま搬送されて搬送方向Yに進むことで閉状態にある遮蔽板41を押し開ける。このとき、図9に示すように、遮蔽板41が開くことによって、回動軸47が鉛直軸線周りに回動し、これに連動する取付部材48によって短軸49の位置が移動する。また、短軸49の移動に連動してロッド部材50が搬送方向Yと同方向(水平方向)に移動し、クランク部材51の一端を水平方向に引っ張る。これにより、クランク部材51は、その屈曲部を支点としてクランク部材51の他端に設けられた錘52を引き上げる。遮蔽板41は、この引き上げられた錘52によって閉状態に付勢されている。
As shown in FIG. 8, the lower part of the inspection object W conveyed by the belt conveyor collides with the
そして、被検査物Wが遮蔽板41(41a,41b)を通過すると、略同時に錘52が下がり、リンク機構45の各部材が上述した動作と逆の動作を行うようになり、遮蔽板41が再び閉状態に戻ることになる。なお、第4の実施の形態でも、上述した第1の実施の形態と同様に、被検査物WがX線遮蔽部材40を通過するとき、搬送路のセンターラインLから外れて搬送されている被検査物Wを遮蔽板41の傾斜面がガイドすることで被検査物Wは幅方向Zに移動し、X線遮蔽部材40を通過した後はセンターラインL上に移動している。
When the inspection object W passes through the shielding plate 41 (41a, 41b), the
なお、上述した第4の実施の形態では、遮蔽板41の下部に被検査物Wとの衝突抵抗を緩和するための凸部42が設けられているが、遮蔽板41に凸部42がない構成としてもよい。このように構成しても、一対の遮蔽板41,41が形成している傾斜面によって衝突抵抗は緩和され、被検査物Wが転倒などすることはない。その上、遮蔽板41を簡素に構成することができる。
In the above-described fourth embodiment, the
また、上述した第4の実施の形態では、複数のX線遮蔽部材40は、先端側44が搬送方向Yに延出している遮蔽板41aが互い違いとなって配置されているが、例えばこの遮蔽板41aが同じ向きに並んで配置されていてもX線遮蔽部材40の間には十分な遮蔽効果が得られる。
Further, in the above-described fourth embodiment, the plurality of
第5の実施の形態
図10は本発明のX線検査装置の第5の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第5の実施の形態において、上述した第1〜4の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Fifth Embodiment FIG. 10 is a plan sectional view showing a fifth embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the fifth embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or similar portions as those in the first to fourth embodiments described above, and description thereof will be omitted.
図10に示すように、X線遮蔽部材60は、上述した第1〜4の実施の形態と同様、筐体2の両側部に設けられているサイドカバー5,5の内面における搬送方向Yの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各X線遮蔽部材60は、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Zに対向している一対の遮蔽板61,61により構成されている。
As shown in FIG. 10, the
図10に示すように、一対の遮蔽板61,61は、一方が開閉可能な可動板61a、他方が開閉不可能な固定板61bからなる。なお、可動板61aは、図7〜9を参照して説明した第4の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板61(可動板61a)に衝突抵抗の緩和のための凸部42(図7参照)はあってもよいし、なくてもよい。第4の実施の形態でも述べたように、可動板61aに凸部42がなくても可動板61aの傾斜面によって被検査物Wとの衝突抵抗は緩和される。
As shown in FIG. 10, the pair of shielding
また、固定板61bは、上述した第2の実施の形態と同様の構成であり、固定板61bの先端側23は、基端側22よりも搬送方向Yの下流側に位置して可動板61aの先端側44と当接している。このとき、可動板61aの先端側44は、固定板61bの先端側23との当接位置から搬送方向Yの下流側に僅かに延出している。そして、X線遮蔽部材60は、閉状態において、先端側44,23同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略V字形状をなしている。なお、固定板61bは、可動板21aよりも急な傾斜面を形成している。
The fixed
なお、図示しないが、各X線遮蔽部材60の近傍には、上述した第1〜4の実施の形態と同様に、遮蔽板61(可動板61a)の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。
Although not shown, in the vicinity of each
第5の実施の形態において、被検査物WのX線遮蔽部材60通過時の遮蔽板61(可動板61a)の動作は、図8及び図9参照して説明した第4の実施の形態と同様となる。また、第5の実施の形態の場合、被検査物WがX線遮蔽部材60を通過するときは、上述した第2の実施の形態と同様に、搬送路における被検査物の搬送ラインL1 から外れて搬送されている被検査物Wを可動板61aと固定板61bの傾斜面がガイドすることで被検査物WはX線遮蔽部材60通過後に搬送ラインL1 上に移動している。
In the fifth embodiment, the operation of the shielding plate 61 (
第6の実施の形態
図11は本発明のX線検査装置の第3の実施の形態を示す平断面図である。
なお、以下で説明する第3の実施の形態において、上述した第1〜5の実施の形態と同等又は同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
Sixth Embodiment FIG. 11 is a cross-sectional plan view showing a third embodiment of the X-ray inspection apparatus of the present invention.
Note that in the third embodiment described below, the same reference numerals are given to the same or identical portions as those in the first to fifth embodiments described above, and the description thereof is omitted.
図11に示すように、X線遮蔽部材70は、上述した第1〜5の実施の形態と同様、筐体2の両側部に設けられているサイドカバー5,5の内面における搬送方向Yの上流側と下流側に二組ずつ設けられている。各X線遮蔽部材70は、第3の実施の形態と同様に、前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送路の幅方向Zに対向して設けられている一対の遮蔽板71,71が、更に幅方向Zに並んだものである。つまり、X線遮蔽部材70は、二対の遮蔽板71,71,71,71により構成されている。
As shown in FIG. 11, the
図11に示すように、X線遮蔽部材70の半部を構成している一対の遮蔽板71,71は、一方が開閉可能な可動板71a、他方が開閉不可能な固定板71bからなる。なお、可動板71aは、図7〜9を参照して説明した第4の実施の形態と同様の構成である。ただし、遮蔽板71(可動板71a)に衝突抵抗の緩和のための凸部42(図7参照)はあってもよいし、なくてもよい。可動板71aに凸部42がなくても可動板71aの傾斜面によって被検査物Wとの衝突抵抗は緩和される。
As shown in FIG. 11, the pair of shielding
X線遮蔽部材70は、二対の遮蔽板71a,71b、71a,71bにより構成されており、搬送路の略中央に位置している固定板71b,71bは、搬送路の幅方向Zに背中合わせに並んで略V字形状をなしている。この一体形成された固定板71b,71bは、上部から吊り下げられることで搬送路の略中央に配置されている。さらに、各可動板71a,71aの先端側16,16は、各固定板71b,71bの先端側23,23との当接位置から搬送方向Yの下流側に僅かに延出している。X線遮蔽部材70は、閉状態において、先端側16,23,16,23同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略W字形状をなしている。
The
なお、図示しないが、各X線遮蔽部材70の近傍には、上述した第1〜5の実施の形態と同様に、遮蔽板71(可動板71a)の開状態を検知するための開放検知センサが設けられている。
Although not shown, in the vicinity of each
第6の実施の形態において、被検査物WのX線遮蔽部材70通過時の遮蔽板71,71(可動板71a,71a)の動作は、上述した第4、第5の実施の形態と同様となる。また、第6の実施の形態の場合、被検査物WがX線遮蔽部材70を通過するときは、上述した第3の実施の形態と同様に、搬送路における二つ被検査物Wのそれぞれの搬送ラインL2 ,L3 から外れて搬送されている被検査物Wを可動板71aと固定板71bの傾斜面がガイドすることで被検査物WはX線遮蔽部材70通過後には搬送ラインL2 ,L3 上に移動している。
In the sixth embodiment, the operations of the shielding
上述した各実施の形態によれば、X線遮蔽部材10(20,30,40,60,70)を構成している遮蔽板11(21,31,41,61,71)が先端側16,16(44,44)同士を搬送方向Yの下流側に突出させた略V字形状又は略W字形状となっているため、被検査物Wは遮蔽板11(21,31,41,61,71)が形成している傾斜面に衝突するようになり、その時の衝突抵抗が緩和される。この結果、例えば直立搬送されている背の高い被検査物WがX線遮蔽部材10(20,30,40,60,70)を通過するときに遮蔽板11(21,31,41,61,71)と衝突して転倒することを防ぐことができる。また、搬送路の被検査物Wの搬送ラインL(L1 ,L2 ,L3 )から外れて搬送されている被検査物Wが遮蔽板11(21,31,41,61,71)が形成している傾斜面にガイドされて搬送路の幅方向Zに移動するため、被検査物Wは遮蔽板11(21,31,41,61,71)通過後に搬送ラインL(L1 ,L2 ,L3 )上に位置矯正される。これにより、被検査物Wの検査を常に正しい位置で行うことができる。
According to each embodiment mentioned above, shielding board 11 (21, 31, 41, 61, 71) which constitutes X-ray shielding member 10 (20, 30, 40, 60, 70) is
また、遮蔽板11(21,31,41,61,71)の先端側16,16(44,44)同士の当接角度が略直角となっていることから、被検査物WのX線遮蔽部材10(20,30,40,60,70)通過時における遮蔽板11(21,31,41,61,71)との接触時間を短くすることができる。これにより、遮蔽板11(21,31,41,61,71)の開放時間を短くすることができ、筐体2外にX線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。
Further, since the contact angle between the distal end sides 16, 16 (44, 44) of the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) is substantially a right angle, the X-ray shielding of the inspection object W is performed. The contact time with the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) when passing through the member 10 (20, 30, 40, 60, 70) can be shortened. Thereby, the open time of the shielding board 11 (21, 31, 41, 61, 71) can be shortened, and it can prevent more reliably that an X-ray leaks out of the housing |
さらに、開放検知センサ18が設けられていることにより、遮蔽板11(21,31,41,61,71)が開け放しの状態を検知することができる。これにより、遮蔽板11(21,31,41,61,71)の開け放しによるX線の漏洩を防ぐことができ、安全性が向上する。
Furthermore, by providing the
また、被検査物Wは、遮蔽板11(21,31,41,61,71)の被検査物Wが当接する面の下部に設けられている凸部12(42)に衝突するため、その衝突時に被検査物Wのバランスが崩れないようになる。これにより、被検査物Wの転倒を更に確実に防ぐことができる。 In addition, the inspection object W collides with the convex portion 12 (42) provided at the lower part of the surface with which the inspection object W of the shielding plate 11 (21, 31, 41, 61, 71) abuts. The balance of the inspection object W is not lost at the time of collision. Thereby, the to-be-inspected object W can be prevented from falling down more reliably.
さらに、第1、第4の実施の形態によれば、複数のX線遮蔽部材10(40)は、先端側16(44)が搬送方向Yの下流側に延出している遮蔽板11a(41a)が互い違いとなって配置されているため、X線遮蔽部材10(40)の間の遮蔽性が向上し、筐体2外にX線が漏洩することを更に確実に防ぐことができる。
Further, according to the first and fourth embodiments, the plurality of X-ray shielding members 10 (40) are configured so that the distal end side 16 (44) extends to the downstream side in the transport direction Y. ) Are arranged in a staggered manner, the shielding property between the X-ray shielding members 10 (40) is improved, and the X-rays can be more reliably prevented from leaking outside the
また、第1〜3の実施の形態によれば、板バネ部材13,13によって鉛入りの樹脂シート材からなる遮蔽板11a,11b(21a,31a)を閉状態に常時付勢することができる。そして、板バネ部材13の弾性力を被検査物Wの重量などにあわせて変更することで遮蔽板11(21,31)の好適な開閉強度が得られる。
Moreover, according to the 1st-3rd embodiment, the
さらに、第4〜5の実施の形態によれば、錘52によって遮蔽板41(61,71)を閉状態に常時付勢することができる。そして、この錘52の重さを被検査物Wにあわせて変更することで遮蔽板41(61,71)の好適な開閉強度が得られる。また、これにより、従来では鉛材を用いていた遮蔽板にSUSなどの鋼材を使用することが可能となり、X線遮蔽部材としての強度や耐久性が向上する。
Furthermore, according to the fourth to fifth embodiments, the shield plate 41 (61, 71) can be constantly urged to the closed state by the
なお、図12に示すように、上述した各実施の形態において、遮蔽板(可動板)11a,11bの基端側15と支持部材17との接合部分に所定角度の傾斜面(ガイド面)81を有するカバー80が取り付けられた構成としてもよい。このような構成によれば、例えば搬送ライン(センターライン)Lから大きく外れて搬送されている被検査物Wが、仮に遮蔽板11a,11bの基端側15と支持部材17との接合部分に衝突したとしても、その傾斜面によって遮蔽板11a,11bの方にガイドするようになる。これにより、被検査物Wの転倒などを更に確実に防ぐことができる。図12は第1の実施の形態にてカバーが取り付けられた状態を示す平面図である。
In addition, as shown in FIG. 12, in each embodiment mentioned above, the inclined surface (guide surface) 81 of a predetermined angle in the junction part of the
1…X線検査装置
2…筐体
4…(出入口となる)開口
6…搬送手段としてのベルトコンベア
10,20,30,40,60,70…X線遮蔽部材
11,21,31,41,61,71…遮蔽板
12,42…凸部
13…板バネ部材
15,22,43…基端側
16,23,44…先端側
18…開放検知センサ
45…リンク機構
52…錘
W…被検査物
Y…搬送方向
Z…(搬送路の)幅方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (6)
前記被検査物を所定の搬送路に沿って前記筐体の前記入口から前記出口に搬送する搬送手段(6)と、
前記筐体内の所定位置にて前記搬送路上の前記被検査物にX線を照射し、その透過量に基づいて該被検査物を検査するX線検査手段と、
前記X線検査手段にて照射されたX線を前記筐体の前記出入口から外部に漏洩させないために前記搬送路を遮断するように設けられ、搬送されている前記被検査物が当接することにより該被検査物を通過させるX線遮蔽部材(10,20,30,40,60,70)とを備えるX線検査装置(1)であって、
前記X線遮蔽部材は、基端側(15,22,43)が前記搬送路上に位置し、先端側(16,23,44)が前記基端側よりも搬送方向(Y)の下流側に位置する遮蔽板(11,21,31,41,61,71)を備え、前記遮蔽板が前記搬送路の幅方向(Z)に対向して設けられ、前記遮蔽板の前記先端側同士が前記搬送路上にて当接していることで閉状態となり、且つ前記閉状態となるように常時付勢されているX線検査装置(1)において、
前記遮蔽板(11,21,31,41,61,71)における前記被検査物(W)が当接する面の下部に凸部(12,42)が設けられていることを特徴とするX線検査装置。 A housing (2) provided with an opening (4) serving as an entrance / exit of the inspection object (W);
Transport means (6) for transporting the object to be inspected from the entrance to the exit of the housing along a predetermined transport path;
X-ray inspection means for irradiating the inspection object on the conveyance path with X-rays at a predetermined position in the housing and inspecting the inspection object based on the transmission amount;
The X-ray irradiated by the X-ray inspection means is provided so as to block the conveyance path so as not to leak outside from the entrance / exit of the housing, and the inspection object being conveyed contacts An X-ray inspection apparatus (1) comprising an X-ray shielding member (10, 20, 30, 40, 60, 70) that passes the inspection object ,
The X-ray shielding member has a base end side (15, 22, 43) positioned on the transport path, and a distal end side (16, 23, 44) on the downstream side in the transport direction (Y) from the base end side. A shielding plate (11, 21, 31, 41, 61, 71) positioned; the shielding plate is provided facing the width direction (Z) of the transport path; In the X-ray inspection apparatus (1) that is in a closed state by being in contact with the conveyance path and is always urged to be in the closed state ,
An X-ray characterized in that a convex part (12, 42) is provided at a lower part of a surface of the shielding plate (11, 21, 31, 41, 61, 71) on which the object (W) abuts. Inspection device.
前記遮蔽板(11,41)のうちの一方の遮蔽板(11a,41a)の前記先端側(16,44)が他方の遮蔽板(11b,41b)の前記先端側(16,44)よりも前記搬送方向(Y)の下流側に延出し、前記先端側が延出している遮蔽板が前記搬送路に沿って互い違いとなって配置されるように前記X線遮蔽部材が設けられていることを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載のX線検査装置。 In the X-ray inspection apparatus (1) in which a plurality of the X-ray shielding members (10, 40) are provided along the transport path,
Of the shielding plates (11, 41), one of the shielding plates (11a, 41a) has the distal end side (16, 44) more than the distal end side (16, 44) of the other shielding plate (11b, 41b). The X-ray shielding member is provided so that shielding plates extending downstream in the transport direction (Y) and extending on the front end side are alternately arranged along the transport path. The X-ray inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein
前記遮蔽板(11,21,31)が鉛入りシート材からなり、
前記遮蔽板の上部及び下部には該遮蔽板の幅方向に長い板バネ部材(13)が設けられ、前記遮蔽板が前記上下の板バネ部材によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載のX線検査装置。 The X-ray shielding member (10, 20, 30) is
The shielding plate (11, 21, 31) is made of a sheet material containing lead,
A plate spring member (13) that is long in the width direction of the shielding plate is provided on the upper and lower portions of the shielding plate, and the shielding plate is biased to the closed state by the upper and lower leaf spring members. The X-ray inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
前記遮蔽板(41,61,71)が鋼材からなり、
前記遮蔽板が、リンク機構(45)を介して錘(52)と連結され、前記錘の荷重によって前記閉状態に付勢されていることを特徴とする請求項1〜4の何れか1つに記載のX線検査装置。 The X-ray shielding member (40, 60, 70)
The shielding plate (41, 61, 71) is made of steel,
The shielding plate is connected to the mass (52) via a link mechanism (45), that any one of claims 1-4, characterized in that is biased to the closed position by the load of the weight X-ray inspection apparatus described in 1.
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