JP5431185B2 - 制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム - Google Patents
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Description
一方、既存の建物における上記柱は、このような軸力の増加を見込んだ強度には設計されていない。このため、別途上記柱の補強が必要になるという問題点が生じる。
すなわち、請求項3に記載の発明においては、上記センサによって1以上の特定の階層の層間変位量が得られた場合に、上記制御手段が、予め設定されている上記制震構造物の卓越振動モードに基づいて当該制振構造物の全階層における層間変位量を算出することができる。
図1および図2は、本発明に係る制振構造物における可変減衰ダンパの制御システムの基本的な構成を、第1の実施形態として示すものである。
図1に模式的に示すように、この既存の建物(制振構造物)1における耐震補強構造は、柱2と梁3からなる架構内に、図10に示したオイルダンパ4に換えて、減衰係数が複数段階に切換可能なオイルダンパ(可変減衰ダンパ)10が介装された補強骨組部を増設したものである。ここで、上記補強骨組部は、建物1の短辺X方向と長辺Y方向とのそれぞれに設置されている。
先ず、ステップ1において、地震発生時に、センサ11a、11b、11gによって、建物1および地盤の応答(変位)を計測する。ちなみに、センサ11a、11b、11gとして加速度センサや速度センサを用いた場合には、これらのセンサ11a、11b、11gを設置した位置の絶対加速度や絶対速度が計測でき、複数階の絶対加速度や絶対速度がわかれば、それらを積分することで絶対変位が求められる。
そこで次に、ステップ2において、建物1の水平方向の変形を推定する。この際に、建物1の変形として1次モードを卓越振動モードと仮定すれば、上記ステップ1において得られた相対変形から、簡便に建物1の全体変形を推定することができる。また、上記卓越振動モードは、建物1の弾性応答を前提として設定すればよいが、振幅レベルが大きく非線形化が予想される場合は、振幅レベルに応じて予め計算しておいた等価線形による振動モードを用いてもよい。
図1に示すように、建物1をせん断型多質点系振動モデルで表した場合、運動方程式は下式で表される。
図3〜図7は、第1の実施形態に示した可変減衰ダンパの制御システムを、図9および図10に示した既存の建物の耐震補強構造に応用した具体的な第2の実施形態およびその変形例を示すものであり、図1に示したものと同一構成部分については同一符号を付してある。
先ず、平常時においては、オイルダンパ10の減衰係数を、最大値に設定しておく。そして、地震時に、建物1に揺れが生じて柱梁架構が水平方向に変形すると、当該変形を補強骨組部5のオイルダンパ10が吸収して、当該揺れを減衰させるとともに、これに対応して柱2、梁3の架構には、上記オイルダンパ10からの反力として復元力が作用することになる。この結果、図7に示すように、柱の軸力として、柱梁架構の復元力に起因する軸力にオイルダンパ10の復元力に起因する軸力A1が加わった軸力Aが下層部に伝わることになる。
また、オイルダンパ10が、単純な2段階の減衰係数の切換式の場合には、最大減衰係数と最小減衰係数の2値の切換を行う。
図8は、本発明に係る制振構造物における可変減衰ダンパの制御システムの第3の実施形態を示すもので、図3に示したものと同一構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。
さらに、上記プログラムは、柱2に設けた歪みゲージ(あるいは変位計)15からの検出信号に基づいて、公知の演算式によって当該柱2に作用する軸力Fを直接算出し、得られた軸力Fと上記設定値FACとを対比して、算出された軸力Fが上記設定値の軸力FACよりも大きい場合に、オイルダンパ10の減衰係数が3段階以上または連続的に切換可能である場合には、オイルダンパ10の減衰係数を、現状よりも低い値であって、かつ上記軸力FACを超えない最大の減衰係数CLに切り換える。
また、同様にオイルダンパ10が、単純な2段階の減衰係数の切換式の場合には、最大減衰係数と最小減衰係数の2値の切換を行う。
2 柱
3 梁
10 オイルダンパ(可変減衰ダンパ)
11、11a、11b、11g センサ(応答検出手段)
12 制御装置(制御手段)
15 歪みゲージまたは変位計(応答検出手段)
Claims (7)
- 地震時に、可変減衰ダンパが介装された制振構造物における柱または柱梁架構の応答量を検出する応答検出手段と、この応答検出手段からの検出値に基づいて、上記可変減衰ダンパの減衰係数を切り換える制御手段とを備えてなり、
上記制御手段は、上記検出値から上記柱に作用する軸力を評価し、当該軸力と予め設定された当該柱に作用する軸力の設定値とを比較して、上記軸力が上記設定値よりも大きい場合に、上記可変減衰ダンパの減衰係数をより低い値に切り換えることを特徴とする制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。 - 上記応答検出手段は、上記柱梁架構の層間変位または上記可変減衰ダンパの移動量を検出するためのセンサであり、かつ上記制御手段は、上記層間変位または移動量から上記柱に作用する軸力を評価することを特徴とする請求項1に記載の制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。
- 上記制御手段は、予め設定した地震時における上記制震構造物の卓越振動モードに基づいて、上記センサによって検出された1以上の階層の層間変位から当該制振構造物の全階層における層間変位を推定して上記軸力を評価することを特徴とする請求項2に記載の制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。
- 上記制御手段は、上記センサからの検出信号に基づいて、リアルタイムに上記制震構造物の変形状態を推定し、当該変形状態における上記制振構造物の全階層における層間変位を求めて上記軸力を評価することを特徴とする請求項2に記載の制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。
- 上記センサは、上記柱梁架構の上下に隣接した梁または床に設けられていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。
- 上記センサは、上記柱梁架構の上下に離散した梁または床および地上に設けられていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。
- 上記応答検出手段は、1本または複数本の上記柱の下部に設置されて当該柱の軸方向の変形を検出する歪みゲージまたは変位計であり、かつ上記制御手段は、上記変位計が検出した変位量から上記柱に作用する軸力を算出することを特徴とする請求項1に記載の制振構造物における可変減衰ダンパの制御システム。
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