JP5427468B2

JP5427468B2 - Front axle mechanism

Info

Publication number: JP5427468B2
Application number: JP2009117808A
Authority: JP
Inventors: 武志宮崎; 和寿横山; 輝延吉岡; 正知饗場
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: JP2010264874A

Description

本発明は、前輪の切れ角を変更可能とするフロントアクスル機構の技術に関し、より詳細には、前記前輪の切れ角を検出する切れ角検出装置の技術に関する。 The present invention relates to a technology of a front axle mechanism that can change a turning angle of a front wheel, and more particularly to a technology of a turning angle detection device that detects the turning angle of the front wheel.

従来、前輪の切れ角を変更可能とするフロントアクスル機構において、前記前輪の切れ角を検出する技術は公知となっている。このようなフロントアクスル機構の技術としては、特許文献１に記載の技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for detecting a front wheel turning angle in a front axle mechanism capable of changing the front wheel turning angle is known. As a technique of such a front axle mechanism, a technique described in Patent Document 1 is known.

特許文献１に記載のフロントアクスル機構は、フロントアクスルケースと、前記フロントアクスルケースに対して回動可能に支持され、前車軸を介して前輪を回動可能に支持するファイナルケースと、前記フロントアクスルケースの後側面に固設される切れ角検出スイッチと、前記切れ角検出スイッチの検出軸に連結される第一アームと、前記ファイナルケースに固設され、当該ファイナルケースと一体的に回動する第二アームと、前記第一アームと前記第二アームとを連結するロッドと、を具備するものである。 The front axle mechanism described in Patent Document 1 includes a front axle case, a final case that is rotatably supported with respect to the front axle case, and supports a front wheel rotatably via a front axle, and the front axle. A cutting angle detection switch fixed to the rear side of the case, a first arm connected to a detection shaft of the cutting angle detection switch, and fixed to the final case, and rotate integrally with the final case. A second arm and a rod for connecting the first arm and the second arm are provided.

このような構成において、前記前輪を操舵するために前記ファイナルケースを回動させた場合、当該ファイナルケースの回動動作により、前記第二アーム、前記ロッド、及び前記第一アームを介して前記検出軸が回動される。当該検出軸の回動角度を前記切れ角検出スイッチにより検出することで、前記前輪の切れ角を検出することができる。当該検出された前輪の切れ角は、前輪増速装置の作動等に利用することができる。 In such a configuration, when the final case is rotated in order to steer the front wheel, the detection is performed via the second arm, the rod, and the first arm by the rotating operation of the final case. The shaft is rotated. By detecting the turning angle of the detection shaft by the turning angle detection switch, the turning angle of the front wheel can be detected. The detected turning angle of the front wheel can be used for the operation of the front wheel speed increasing device.

しかし、特許文献１に記載のフロントアクスル機構では、切れ角検出スイッチがフロントアクスルケースの後側面に配置されているため、当該切れ角検出スイッチに泥土等が付着することによって誤検出を起こしたり、破損したりするおそれがある点で不利であった。 However, in the front axle mechanism described in Patent Document 1, since the cutting angle detection switch is arranged on the rear side surface of the front axle case, false detection occurs due to mud or the like adhering to the cutting angle detection switch, It was disadvantageous in that it could be damaged.

特開２００８−３７１６０号公報JP 2008-37160 A

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、誤検出や破損を防止して、前輪の切れ角の検出精度を向上させることができるフロントアクスル機構を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above situation, and provides a front axle mechanism that can prevent erroneous detection and breakage and improve the detection accuracy of the front wheel turning angle.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、アクスルケース（２０）と、前記アクスルケース（２０）に連結され、キングピン（７０）を回動自在に支持するフロントギヤケース（３０）と、前記フロントギヤケース（３０）の下部に回動可能に支持され、前記キングピン（７０）に連動連結された前車軸（８０）を介して前輪（４）を回動自在に支持するフロントギヤボックス（４０）と、前記前輪（４）の切れ角を検出する切れ角検出装置（１００）とを備えたフロントアクスル機構（３）であって、前記切れ角検出装置（１００）は、前記フロントギヤケース（３０）に取り付けられ、その上部を覆うカバー部材（１１０）と、前記カバー部材（１１０）に回動可能に支持され、このカバー部材（１１０）内から外方へ突出する回動軸（１２０）と、前記フロントギヤボックス（４０）と前記回動軸（１２０）の突出端部との間に配置され、これらを連動連結するセンサアーム（１３０）と、前記カバー部材（１１０）の内部に配置され、前記回動軸（１２０）の回動角度を検出する検出手段（１４０）とにより構成し、該検出手段（１４０）はポテンショメータにより構成し、前記カバー部材（１１０）の下面に固設され、前記回動軸（１２０）の下端と連結され、該検出手段（１４０）からの電気信号を取り出すための接続具であるコネクタ（１５０）が、前記カバー部材（１１０）の側面を貫通して配置され、該コネクタ（１５０）の一端が外部に向けて直線状に突出して固定され、該コネクタ（１５０）の外側突出端部にはハーネス（１５３）が接続され、該コネクタ（１５０）の内側に向けられた他端部と、前記検出手段（１４０）との間を配線（１５２）により接続したものである。 In claim 1, an axle case (20), a front gear case (30) connected to the axle case (20) and rotatably supporting a king pin (70), and a lower portion of the front gear case (30) are provided. A front gear box (40) that rotatably supports a front wheel (4) via a front axle (80) that is interlocked and connected to the king pin (70), and the front wheel (4). A front axle mechanism (3) having a cutting angle detection device (100) for detecting a cutting angle, the cutting angle detection device (100) being attached to the front gear case (30) and covering an upper part thereof. A cover member (110), a rotation shaft (120) supported rotatably on the cover member (110) and projecting outward from the cover member (110), and the flange Is disposed between the cement gearbox (40) and the projecting end of the rotating shaft (120), a sensor arm interlocked connecting the (130), is arranged inside the cover member (110), the And a detection means (140) for detecting a rotation angle of the rotation shaft (120). The detection means (140) is constituted by a potentiometer, and is fixed to the lower surface of the cover member (110). A connector (150) connected to the lower end of the moving shaft (120) and serving as a connector for taking out an electric signal from the detection means (140) is disposed through the side surface of the cover member (110), One end of the connector (150) protrudes and is fixed in a straight line toward the outside, and a harness (153) is connected to the outer protruding end of the connector (150). And vignetting other end portion, in which between said detecting means (140) connected by a wiring (152).

請求項２においては、請求項１記載のフロントアクスル機構において、前記フロントギヤケース（３０）の上面には、潤滑油を注入するための給油口（３３）を有し、該給油口（３３）を蓋体（３３ａ）により開閉可能に構成し、前記コネクタ（１５０）が、前記カバー部材（１１０）の給油口（３３）側の側面を貫通して固定配置され、前記切れ角検出装置（１００）の平面視において、該コネクタ（１５０）は、突出方向の延長線が前記給油口（３３）と重ならないように、前記カバー部材（１１０）に固定されたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the front axle mechanism according to the first aspect, the upper surface of the front gear case (30) has an oil supply port (33) for injecting lubricating oil, and the oil supply port (33) is provided. The cover (33a) is configured to be openable and closable, and the connector (150) is fixedly disposed through a side surface of the cover member (110) on the oil filler port (33) side, and the cutting angle detection device (100). In the plan view, the connector (150) is fixed to the cover member (110) so that the extension line in the protruding direction does not overlap the oil filler opening (33) .

請求項３においては、請求項１記載のフロントアクスル機構において、前記カバー部材（１１０）、前記回動軸（１２０）、前記センサアーム（１３０）、前記検出手段（１４０）、前記配線（１５２）及びコネクタ（１５０）は、一体として、前記フロントギヤケース（３０）に対して着脱可能に構成し、前記コネクタ（１５０）は該カバー部材（１１０）の前後方向中央よりも前方に配置され、前記フロントギヤケース（３０）の給油口（３３）は、該フロントギヤケース（３０）の前後方向中央よりも後方に形成されたものである。 According to Claim 3, in the front axle mechanism according to Claim 1, the cover member (110), the pivot shaft (120), the sensor arm (130), the detection means (140), and the wiring (152) And the connector (150) are integrally configured to be detachable from the front gear case (30), and the connector (150) is disposed forward of the front-rear center of the cover member (110), The oil filler opening (33) of the gear case (30) is formed rearward of the front / rear direction center of the front gear case (30) .

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、アクスルケース（２０）と、前記アクスルケース（２０）に連結され、キングピン（７０）を回動自在に支持するフロントギヤケース（３０）と、前記フロントギヤケース（３０）の下部に回動可能に支持され、前記キングピン（７０）に連動連結された前車軸（８０）を介して前輪（４）を回動自在に支持するフロントギヤボックス（４０）と、前記前輪（４）の切れ角を検出する切れ角検出装置（１００）とを備えたフロントアクスル機構（３）であって、前記切れ角検出装置（１００）は、前記フロントギヤケース（３０）に取り付けられ、その上部を覆うカバー部材（１１０）と、前記カバー部材（１１０）に回動可能に支持され、このカバー部材（１１０）内から外方へ突出する回動軸（１２０）と、前記フロントギヤボックス（４０）と前記回動軸（１２０）の突出端部との間に配置され、これらを連動連結するセンサアーム（１３０）と、前記カバー部材（１１０）の内部に配置され、前記回動軸（１２０）の回動角度を検出する検出手段（１４０）とにより構成し、該検出手段（１４０）はポテンショメータにより構成し、前記カバー部材（１１０）の下面に固設され、前記回動軸（１２０）の下端と連結され、該検出手段（１４０）からの電気信号を取り出すための接続具であるコネクタ（１５０）が、前記カバー部材（１１０）の側面を貫通して配置され、該コネクタ（１５０）の一端が、外部に向けて直線状に突出して固定され、該コネクタ（１５０）の外側突出端部にはハーネス（１５３）が接続され、該コネクタ（１５０）の内側に向けられた他端部と、前記検出手段（１４０）との間を配線（１５２）により接続したので、ポテンショメータにより構成した検出手段がフロントギヤケース及びカバー部材に覆われることとなる。従って、検出手段が障害物との接触により破損したり、泥土等の付着により誤検出したり、破損したりすることを防止することができる。 In claim 1, an axle case (20), a front gear case (30) connected to the axle case (20) and rotatably supporting a king pin (70), and a lower portion of the front gear case (30) are provided. A front gear box (40) that rotatably supports a front wheel (4) via a front axle (80) that is interlocked and connected to the king pin (70), and the front wheel (4). A front axle mechanism (3) having a cutting angle detection device (100) for detecting a cutting angle, the cutting angle detection device (100) being attached to the front gear case (30) and covering an upper part thereof. A cover member (110), a rotation shaft (120) supported rotatably on the cover member (110) and projecting outward from the cover member (110), and the flange Is disposed between the cement gearbox (40) and the projecting end of the rotating shaft (120), a sensor arm interlocked connecting the (130), is arranged inside the cover member (110), the And a detection means (140) for detecting a rotation angle of the rotation shaft (120). The detection means (140) is constituted by a potentiometer, and is fixed to the lower surface of the cover member (110). A connector (150) connected to the lower end of the moving shaft (120) and serving as a connector for taking out an electric signal from the detection means (140) is disposed through the side surface of the cover member (110), One end of the connector (150) protrudes and is fixed in a straight line toward the outside, and a harness (153) is connected to the outer projecting end of the connector (150). And the other end which is directed, since the connection by the wiring (152) between said detection means (140), so that the detecting means composed of a potentiometer is covered with the front gear case and the cover member. Therefore, it is possible to prevent the detection means from being damaged due to contact with an obstacle, from being erroneously detected due to adhesion of mud or the like, or from being damaged.

また、切れ角検出装置を簡素な構成とし、切れ角を検出するために必要な部品の点数を削減することが可能となる。 In addition , the cutting angle detection device can have a simple configuration, and the number of parts necessary to detect the cutting angle can be reduced.

従って、部品の組み付けや寸法誤差に基づく検出誤差を低減することができ、切れ角の検出精度を向上させることができる。しかも、組み立て工数及び部品コストを低減することができる。 Therefore, detection errors based on component assembly and dimensional errors can be reduced, and the detection accuracy of the cutting angle can be improved. In addition, assembly man-hours and component costs can be reduced.

また、コネクタ及び前記コネクタに接続されるハーネス（配線）がカバー部材に設けられた給油口の蓋体の着脱作業を阻害することがないため、給油口からの給油作業を容易に行うことができる。 Moreover , since the connector and the harness (wiring) connected to the connector do not hinder the operation of attaching and detaching the lid of the oil filler provided in the cover member, the oil supply from the oil filler can be easily performed. .

請求項２においては、請求項１記載のフロントアクスル機構において、前記フロントギヤケース（３０）の上面には、潤滑油を注入するための給油口（３３）を有し、該給油口（３３）を蓋体（３３ａ）により開閉可能に構成し、前記コネクタ（１５０）が、前記カバー部材（１１０）の給油口（３３）側の側面を貫通して固定配置され、前記切れ角検出装置（１００）の平面視において、該コネクタ（１５０）は、突出方向の延長線が前記給油口（３３）と重ならないように、前記カバー部材（１１０）に固定されたので、切れ角検出装置をフロントギヤケースの内部に貯留される潤滑油を一旦抜くことなく着脱することが可能となる。従って、組み付け時やメンテナンス時の作業効率を向上させることができる。 According to a second aspect of the present invention, in the front axle mechanism according to the first aspect, the upper surface of the front gear case (30) has an oil supply port (33) for injecting lubricating oil, and the oil supply port (33) is provided. The cover (33a) is configured to be openable and closable, and the connector (150) is fixedly disposed through a side surface of the cover member (110) on the oil filler port (33) side, and the cutting angle detection device (100). Since the connector (150) is fixed to the cover member (110) so that the extension line in the protruding direction does not overlap the oil filler opening (33) , the cutting angle detection device is attached to the front gear case. It becomes possible to attach and detach the lubricating oil stored inside without once draining. Therefore, the work efficiency at the time of assembly or maintenance can be improved.

請求項３においては、請求項１記載のフロントアクスル機構において、前記カバー部材（１１０）、前記回動軸（１２０）、前記センサアーム（１３０）、前記検出手段（１４０）、前記配線（１５２）及びコネクタ（１５０）は、一体として、前記フロントギヤケース（３０）に対して着脱可能に構成したので、カバー部材、回動軸、センサアーム、及び検出手段を一体化した状態でフロントギヤケース及びフロントギヤボックスに着脱することが可能となる。従って、組み付け時やメンテナンス時の作業効率を向上させることができる。 According to Claim 3, in the front axle mechanism according to Claim 1, the cover member (110), the pivot shaft (120), the sensor arm (130), the detection means (140), and the wiring (152) Since the connector and the connector (150) are detachable from the front gear case (30) as a unit, the front gear case and the front gear are integrated with the cover member, the rotation shaft, the sensor arm, and the detection means. It can be attached to and detached from the box. Therefore, the work efficiency at the time of assembly or maintenance can be improved.

また、前記コネクタ（１５０）は該カバー部材（１１０）の前後方向中央よりも前方に配置され、前記フロントギヤケース（３０）の給油口（３３）は、該フロントギヤケース（３０）の前後方向中央よりも後方に形成されたので、コネクタと給油口とが、平面視において、カバー部材の前後方向中央及びフロントギヤケースの前後方向中央を挟んで前後方向にずれた状態に配置することが可能となったのである。In addition, the connector (150) is disposed in front of the center in the front-rear direction of the cover member (110), and the oil filler port (33) of the front gear case (30) is from the center in the front-rear direction of the front gear case (30). Since the connector and the fuel filler port are also formed at the rear, it is possible to dispose the connector and the oil supply port in a state shifted in the front-rear direction across the center in the front-rear direction of the cover member and the center in the front-rear direction of the front gear case. It is.

本発明の一実施形態に係るフロントアクスル機構を具備する作業車両の全体側面図。1 is an overall side view of a work vehicle including a front axle mechanism according to an embodiment of the present invention. 同じくフロントアクスル機構の正面図。The front view of a front axle mechanism similarly. 同じくフロントアクスル機構の正面断面図。Similarly, front sectional view of the front axle mechanism. 同じくフロントアクスル機構の平面図。The top view of a front axle mechanism similarly. 同じくフロントアクスル機構の正面拡大断面図。The front expanded sectional view of a front axle mechanism similarly. 図３におけるＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing in FIG. 図３におけるＢ−Ｂ断面図。BB sectional drawing in FIG. 図３におけるＣ−Ｃ断面図。CC sectional drawing in FIG. 切れ角検出装置を示す正面図。The front view which shows a cutting angle detection apparatus. 切れ角検出装置を示す底面図。The bottom view which shows a cutting angle detection apparatus. 切れ角検出装置の着脱の様子を示す斜視図。The perspective view which shows the mode of attachment or detachment of a cutting angle detection apparatus.

まず、本発明の一実施形態に係るフロントアクスル機構３を適用した作業車両１の全体構成について説明する。作業車両１は、本実施形態においてはトラクタとするが、本発明が適用可能な作業車両であれば特に限定するものではない。なお、以下の説明においては、正面視及び平面視における紙面左方向を、各部材の右方向と定義する。 First, the overall configuration of a work vehicle 1 to which a front axle mechanism 3 according to an embodiment of the present invention is applied will be described. The work vehicle 1 is a tractor in the present embodiment, but is not particularly limited as long as it is a work vehicle to which the present invention is applicable. In the following description, the left direction in the drawing in the front view and the plan view is defined as the right direction of each member.

図１に示すように、作業車両１においては、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その前部でフロントアクスル機構３を介して左右一対の前輪４・４に支持されるとともに、その後部でリアアクスル機構を介して左右一対の後輪５・５に支持される。機体フレーム２の前部にはエンジン６が設けられ、ボンネット７によって覆われている。機体フレーム２の後部には変速装置８が設けられている。 As shown in FIG. 1, in the work vehicle 1, the machine body frame 2 is arranged with the longitudinal direction as the front-rear direction, and is supported by a pair of left and right front wheels 4, 4 via a front axle mechanism 3 at the front portion thereof. The rear part is supported by a pair of left and right rear wheels 5 and 5 via a rear axle mechanism. An engine 6 is provided at the front of the machine body frame 2 and is covered with a bonnet 7. A transmission 8 is provided at the rear of the body frame 2.

そして、エンジン６の動力が変速装置８で変速されたあと、フロントアクスル機構３を経て左右一対の前輪４・４に伝達可能とされるとともに、前記リアアクスル機構を経て左右一対の後輪５・５に伝達可能とされる。エンジン６の動力が伝達されることによって、左右一対の前輪４・４及び左右一対の後輪５・５が回転駆動され、作業車両１の走行が行われる。 Then, after the power of the engine 6 is shifted by the transmission 8, it can be transmitted to the pair of left and right front wheels 4 and 4 via the front axle mechanism 3, and the pair of left and right rear wheels 5 and 4 via the rear axle mechanism. 5 can be transmitted. When the power of the engine 6 is transmitted, the pair of left and right front wheels 4 and 4 and the pair of left and right rear wheels 5 and 5 are rotationally driven, and the work vehicle 1 travels.

さらに、エンジン６の動力が変速装置８で変速されたあと、機体フレーム２に対して装着された図示しない耕耘装置等の作業機にも伝達可能とされる。エンジン６の動力が伝達されることによって、前記作業機が駆動される。 Further, after the power of the engine 6 is shifted by the transmission 8, it can be transmitted to a working machine such as a tillage device (not shown) attached to the body frame 2. When the power of the engine 6 is transmitted, the working machine is driven.

機体フレーム２の前後中途部及び後部には操向ハンドル９や変速操作具や座席１０等を有する運転操作部が設けられ、キャビン１１によって覆われている。ハンドル９はその回動操作量に応じて左右一対の前輪４・４の操舵角を変更し、作業車両１を操舵することができるように構成される。変速操作具はその操作量に応じて変速装置８の変速比を変更し、走行速度を調整することができるように構成される。 A driving operation unit including a steering handle 9, a transmission operation tool, a seat 10, and the like is provided in the front and rear halfway part and the rear part of the body frame 2, and is covered with a cabin 11. The handle 9 is configured such that the work vehicle 1 can be steered by changing the steering angle of the pair of left and right front wheels 4 and 4 in accordance with the amount of rotation operation. The transmission operating tool is configured to change the speed ratio of the transmission 8 according to the operation amount and adjust the traveling speed.

次に、フロントアクスル機構３の構成について説明する。なお、フロントアクスル機構３は左右で略対称の構成であるため、以下では当該フロントアクスル機構３の左右略中央部から右側の構成について説明し、当該右側の構成のうち、左側の構成と異なる部分については都度言及する。 Next, the configuration of the front axle mechanism 3 will be described. Since the front axle mechanism 3 has a substantially symmetric configuration on the left and right, the configuration on the right side of the front axle mechanism 3 from the right and left substantially central part will be described below, and the right side configuration is different from the left side configuration. Will be mentioned each time.

図２及び図３に示すように、フロントアクスル機構３は、エンジン６からの動力を前輪４・４に伝達するとともに、当該前輪４・４の切れ角を調節することで作業車両１を操舵するものである。フロントアクスル機構３は、アクスルケース２０、フロントギヤケース３０、フロントギヤボックス４０、差動機構５０、差動軸６０、キングピン７０、前車軸８０、ステアリングシリンダ９０、切れ角検出装置１００等を具備する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the front axle mechanism 3 transmits the power from the engine 6 to the front wheels 4 and 4, and steers the work vehicle 1 by adjusting the turning angle of the front wheels 4 and 4. Is. The front axle mechanism 3 includes an axle case 20, a front gear case 30, a front gear box 40, a differential mechanism 50, a differential shaft 60, a king pin 70, a front axle 80, a steering cylinder 90, a turning angle detection device 100, and the like.

アクスルケース２０は、動力を伝達するための軸や歯車等の部材を収納する略円筒状に形成された部材である。アクスルケース２０は、その長手方向が左右方向と略一致するように配置される。アクスルケース２０の長手方向中央部は、支持部材２１を介して、機体フレーム２に対して前後方向の軸心周りに揺動可能に支持される。アクスルケース２０の右端部には、フランジ部２２が形成される。 The axle case 20 is a member formed in a substantially cylindrical shape that houses members such as a shaft and a gear for transmitting power. The axle case 20 is disposed such that its longitudinal direction substantially coincides with the left-right direction. A center portion in the longitudinal direction of the axle case 20 is supported via a support member 21 so as to be swingable about a longitudinal axis with respect to the body frame 2. A flange portion 22 is formed at the right end portion of the axle case 20.

図２から図４までに示すように、フロントギヤケース３０は、動力を伝達するための軸や歯車等の部材を収納する箱状の部材である。フロントギヤケース３０の左端部には、開口部が左向きに開口するように形成される。この開口部の外周縁部に、フランジ部３１が当該開口部の径方向に突出するように形成されるとともに、突出部３２が左方向に突出するように形成される。フロントギヤケース３０の左上部（上面）には、給油口３３が上向きに開口するように形成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the front gear case 30 is a box-shaped member that houses members such as a shaft and gears for transmitting power. An opening is formed at the left end of the front gear case 30 so as to open leftward. At the outer peripheral edge of the opening, the flange 31 is formed so as to protrude in the radial direction of the opening, and the protrusion 32 is formed so as to protrude leftward. In the upper left part (upper surface) of the front gear case 30, an oil filler port 33 is formed so as to open upward.

また、図３及び図５に示すように、フロントギヤケース３０の右上部には、開口部３４が上向きに開口するように形成される。フロントギヤケース３０の右下部には、キングピン７０を挿通するための開口部が下向きに開口するように形成される。そして、これらの開口部を介して、フロントギヤケース３０の内部と外部とが連通される。 Also, as shown in FIGS. 3 and 5, an opening 34 is formed in the upper right portion of the front gear case 30 so as to open upward. An opening for inserting the king pin 70 is formed in the lower right portion of the front gear case 30 so as to open downward. The inside and the outside of the front gear case 30 communicate with each other through these openings.

図４に示すように、フロントギヤケース３０の突出部３２の外径は、アクスルケース２０のフランジ部２２の内径と略同一に設定される。突出部３２の左端の前後上下４箇所には、切り欠き部３２ａ・３２ａ・３２ａ・・・が左側に開放するように形成される。 As shown in FIG. 4, the outer diameter of the protruding portion 32 of the front gear case 30 is set to be substantially the same as the inner diameter of the flange portion 22 of the axle case 20. Cutouts 32a, 32a, 32a,... Are formed at four positions in the front and rear, upper and lower portions of the left end of the protrusion 32 so as to open to the left.

図５に示すように、突出部３２は、アクスルケース２０の右端の開口部から当該アクスルケース２０内に挿入される。アクスルケース２０のフランジ部２２とフロントギヤケース３０のフランジ部３１とは、その間にリング状のシール部材３５が介挿された状態で当接される。この状態で、図６に示すように、フランジ部２２とフランジ部３１とが複数のボルトにより締結されて、アクスルケース２０とフロントギヤケース３０とが連結される。 As shown in FIG. 5, the protrusion 32 is inserted into the axle case 20 from the right end opening of the axle case 20. The flange portion 22 of the axle case 20 and the flange portion 31 of the front gear case 30 are in contact with each other with a ring-shaped seal member 35 interposed therebetween. In this state, as shown in FIG. 6, the flange portion 22 and the flange portion 31 are fastened by a plurality of bolts, and the axle case 20 and the front gear case 30 are connected.

ここで、本実施形態においては、複数のボルトはフランジ部２２及びフランジ部３１の前後及び上下の各部で二つずつ互いに所定間隔をとって配置される。そして、フランジ部３１の下部に配置される二つのボルト３６ａ・３６ａの前後方向の間隔が、フランジＢの上部に配置される二つのボルト３６ｂ・３６ｂの前後方向の間隔よりも大きく設定されるとともに、当該ボルト３６ｂ・３６ｂが可能な限りフランジ部３１の上側に配置される。 Here, in the present embodiment, the plurality of bolts are arranged at a predetermined distance from each other at the front and rear and the upper and lower portions of the flange portion 22 and the flange portion 31. And the space | interval of the front-back direction of the two volt | bolts 36a * 36a arrange | positioned at the lower part of the flange part 31 is set larger than the space | interval of the front-back direction of the two volt | bolts 36b * 36b arrange | positioned at the upper part of the flange B. The bolts 36b and 36b are disposed on the upper side of the flange portion 31 as much as possible.

このように構成することにより、フランジ部２２及びフランジ部３１の下方への突出量を減らすことができる。そのため、アクスルケース２０とフロントギヤケース３０との連結部における最低地上高を高くして、フランジ部２２及びフランジ部３１の下部が、圃場の畝や作物等に接触する可能性を低減させることができる。この場合、ボルト３６ａ・３６ａ間の距離が比較的開くため、当該ボルト３６ａ・３６ａ間においてフランジ部２２とフランジ部３１との面圧が低下するが、シール部材３５（図５参照）を配置することによって、フランジ部２２とフランジ部３１との間の密閉性を向上させている。 By comprising in this way, the downward protrusion amount of the flange part 22 and the flange part 31 can be reduced. Therefore, the minimum ground clearance at the connecting portion between the axle case 20 and the front gear case 30 can be increased, and the possibility that the lower portion of the flange portion 22 and the flange portion 31 will come into contact with the straw or crops in the field can be reduced. . In this case, since the distance between the bolts 36a and 36a is relatively large, the surface pressure between the flange portion 22 and the flange portion 31 decreases between the bolts 36a and 36a, but the seal member 35 (see FIG. 5) is disposed. Thus, the sealing performance between the flange portion 22 and the flange portion 31 is improved.

図３及び図５に示すように、給油口３３は、フロントギヤケース３０の内部と外部とを連通させる孔である。給油口３３は、検油棒付プラグ３３ａによりフロントギヤケース３０外から閉塞される。検油棒付プラグ３３ａを一旦給油口３３に装着した後に取り外し、検油棒部分に付着した潤滑油の位置を測定することによって、フロントギヤケース３０内に貯溜される潤滑油の油面の位置を確認することができる。 As shown in FIGS. 3 and 5, the oil filler port 33 is a hole that allows the inside and the outside of the front gear case 30 to communicate with each other. The oil filler port 33 is closed from the outside of the front gear case 30 by the plug 33a with an oil inspection rod. The plug 33a with the oil inspection rod is temporarily attached to the oil supply port 33 and then removed, and the position of the lubricating oil accumulated in the front gear case 30 is determined by measuring the position of the lubricating oil adhering to the oil inspection rod portion. Can be confirmed.

図２及び図３に示すように、フロントギヤボックス４０は、動力を伝達するための軸や歯車等の部材を収納する箱状の部材である。フロントギヤボックス４０は、フロントギヤボックス本体４１及びギヤボックスカバー４２等を具備する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the front gear box 40 is a box-shaped member that houses members such as a shaft and gears for transmitting power. The front gear box 40 includes a front gear box body 41, a gear box cover 42, and the like.

フロントギヤボックス本体４１は、フロントギヤケース３０の右下部に回動可能に支持される。フロントギヤボックス本体４１の左部には、開口部が上向きに開口するように形成される。この開口部がフロントギヤケース３０の右下部に外嵌されて、フロントギヤボックス本体４１の内部とフロントギヤケース３０の内部とが連通される。また、フロントギヤボックス本体４１の右側には開口部が右向きに開口するように形成される。この開口部はギヤボックスカバー４２により閉塞される。 The front gear box body 41 is rotatably supported at the lower right portion of the front gear case 30. An opening is formed on the left part of the front gearbox body 41 so as to open upward. This opening is externally fitted to the lower right portion of the front gear case 30 so that the interior of the front gear box body 41 communicates with the interior of the front gear case 30. Further, an opening is formed on the right side of the front gearbox body 41 so as to open rightward. This opening is closed by the gear box cover 42.

図３及び図４に示すように、差動機構５０は、動力を左右へ分配するものである。差動機構５０は、アクスルケース２０内の左右中途部（左右中央よりやや右側）に配置される。差動機構５０の左側及び右側は、それぞれベアリング５１・５２を介してアクスルケース２０に回動可能に支持される。変速装置８から伝達される動力は、差動機構５０の左端部に設けられるベベルギヤ５４を介して、当該差動機構５０に伝達される。ベアリング５２とフロントギヤケース３０の突出部３２との間には、カラー５３が介装される。カラー５３によって、差動機構５０がベベルギヤ５４より受ける力で右方向へ移動することが防止されるとともに、差動機構５０のアクスルケース２０内における左右方向位置が決定される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the differential mechanism 50 distributes power to the left and right. The differential mechanism 50 is disposed in the left-right midway portion (slightly right from the left-right center) in the axle case 20. The left and right sides of the differential mechanism 50 are rotatably supported by the axle case 20 via bearings 51 and 52, respectively. The power transmitted from the transmission 8 is transmitted to the differential mechanism 50 via a bevel gear 54 provided at the left end of the differential mechanism 50. A collar 53 is interposed between the bearing 52 and the protrusion 32 of the front gear case 30. The collar 53 prevents the differential mechanism 50 from moving to the right by the force received from the bevel gear 54 and determines the position of the differential mechanism 50 in the left-right direction within the axle case 20.

図３及び図５に示すように、差動軸６０は、差動機構５０からの動力をキングピン７０に伝達するものである。差動軸６０はアクスルケース２０内の右部からフロントギヤケース３０内の左部にわたって配置される。差動軸６０の左端部は、差動機構５０に連結される。差動軸６０の右端部は、ベアリング６２・６２を介してフロントギヤケース３０に回動可能に支持される。この差動軸６０の右端部には、ベベルギヤ６１が連結される。 As shown in FIGS. 3 and 5, the differential shaft 60 transmits the power from the differential mechanism 50 to the king pin 70. The differential shaft 60 is arranged from the right part in the axle case 20 to the left part in the front gear case 30. The left end portion of the differential shaft 60 is connected to the differential mechanism 50. The right end portion of the differential shaft 60 is rotatably supported by the front gear case 30 via bearings 62 and 62. A bevel gear 61 is connected to the right end portion of the differential shaft 60.

ここで、図３及び図７に示すように、アクスルケース２０の内周面には、複数の溝２３ａ・２３ｂ・２３ｃがアクスルケース２０の長手方向（左右方向）に沿って延長するように形成される。これらの溝２３ａ・２３ｂ・２３ｃは、アクスルケース２０の周方向に所定間隔ごとに配置され、フロントギヤケース３０の突出部３２に形成された切り欠き部３２ａ・３２ａ・３２ａ・・・のいずれかと連通される。こうして、溝２３ａ・２３ｂ・２３ｃを介して、アクスルケース２０内におけるカラー５３及びベアリング５２の左方の空間と切り欠き部３２ａ・３２ａ・３２ａ・・・とが連通される。 Here, as shown in FIGS. 3 and 7, a plurality of grooves 23 a, 23 b, and 23 c are formed on the inner peripheral surface of the axle case 20 so as to extend along the longitudinal direction (left-right direction) of the axle case 20. Is done. These grooves 23 a, 23 b, 23 c are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the axle case 20 and communicate with any one of the notches 32 a, 32 a, 32 a... Formed in the protrusion 32 of the front gear case 30. Is done. In this way, the space on the left side of the collar 53 and the bearing 52 in the axle case 20 and the cutout portions 32a, 32a, 32a,... Communicate with each other through the grooves 23a, 23b, and 23c.

このように構成することにより、アクスルケース２０及びフロントギヤケース３０内に貯溜される潤滑油が、当該溝２３ａ・２３ｂ・２３ｃ及び切り欠き部３２ａ・３２ａ・３２ａ・・・を介してアクスルケース２０内とフロントギヤケース３０内とを行き来することが可能となる。そのため、潤滑油の流通を促すことができ、潤滑油が一部分に偏って他の部分において不足する事態の発生を防止することができる。また、溝２３ａをアクスルケース２０の内周面上側に形成することにより、当該アクスルケース２０内の空気が流通するための通路とすることもできる。 With this configuration, the lubricating oil stored in the axle case 20 and the front gear case 30 is transferred to the axle case 20 via the grooves 23a, 23b, 23c and the notches 32a, 32a, 32a,. And the front gear case 30 can be moved back and forth. Therefore, it is possible to promote the circulation of the lubricating oil, and it is possible to prevent the occurrence of a situation where the lubricating oil is biased to a part and is insufficient in the other part. Further, by forming the groove 23 a on the upper side of the inner peripheral surface of the axle case 20, it is possible to provide a passage through which air in the axle case 20 flows.

また、図３、図５及び図８に示すように、フロントギヤケース３０の左部の内周面には、複数の溝３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄが左右方向に沿って延長するように形成される。これらの溝３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄを介して、ベアリング６２・６２の左方の空間と右方の空間とが連通される。つまり、これらの溝３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄを介して、ベアリング６２・６２にて隔てられたフロントギヤケース３０の左部内とその右部内とが連通される。 3, 5, and 8, a plurality of grooves 37a, 37b, 37c, and 37d are formed on the inner peripheral surface of the left portion of the front gear case 30 so as to extend in the left-right direction. The The left space and the right space of the bearings 62 and 62 are communicated with each other through the grooves 37a, 37b, 37c, and 37d. That is, the inside of the left part of the front gear case 30 separated by the bearings 62 and 62 and the inside of the right part thereof communicate with each other through the grooves 37a, 37b, 37c, and 37d.

このように構成することにより、フロントギヤケース３０内に貯溜される潤滑油が、当該溝３７ａ・３７ｂ・３７ｃ・３７ｄを介してフロントギヤケース３０の左部内とその右部内とを行き来することができる。これによって、潤滑油の流通を促すことができ、潤滑油が一部分に偏って他の部分において不足する事態の発生を防止することができる。また、溝３７ａをアクスルケース２０の内周面上側に形成することにより、当該アクスルケース２０内の空気が流通するための通路とすることもできる。 With this configuration, the lubricating oil stored in the front gear case 30 can travel between the left portion and the right portion of the front gear case 30 via the grooves 37a, 37b, 37c, and 37d. Accordingly, it is possible to promote the circulation of the lubricating oil, and it is possible to prevent the occurrence of a situation where the lubricating oil is biased to a part and is insufficient in the other part. Further, by forming the groove 37a on the inner peripheral surface upper side of the axle case 20, it is possible to provide a passage through which air in the axle case 20 flows.

図３及び図５に示すように、キングピン７０は、差動軸６０からの動力を前車軸８０に伝達するものである。キングピン７０は、その長手方向を略上下方向に向けてフロントギヤケース３０の右部内に配置される。ここで、キングピン７０は、その軸心がフロントギヤボックス４０がフロントギヤケース３０に対して回動する際の回動軸心と一致するように配置される。 As shown in FIGS. 3 and 5, the king pin 70 transmits power from the differential shaft 60 to the front axle 80. The king pin 70 is disposed in the right part of the front gear case 30 with its longitudinal direction substantially in the vertical direction. Here, the king pin 70 is arranged so that its axis coincides with the rotation axis when the front gear box 40 rotates with respect to the front gear case 30.

キングピン７０の上端部はベベルギヤ７１を介してフロントギヤケース３０の右上部に回動可能に支持され、キングピン７０の下端部はベベルギヤ７２を介してフロントギヤケース３０の右下部に回動可能に支持される。ベベルギヤ７１はキングピン７０の上端部に連結され、差動軸６０上のベベルギヤ６１と歯合される。ベベルギヤ７２はキングピン７０の下端部に連結される。 The upper end portion of the king pin 70 is rotatably supported on the upper right portion of the front gear case 30 via the bevel gear 71, and the lower end portion of the king pin 70 is rotatably supported on the lower right portion of the front gear case 30 via the bevel gear 72. . The bevel gear 71 is connected to the upper end portion of the king pin 70 and meshed with the bevel gear 61 on the differential shaft 60. The bevel gear 72 is connected to the lower end portion of the king pin 70.

図２及び図３に示すように、前車軸８０は、前輪４を支持するとともに、動力を当該前輪４に伝達するものである。前車軸８０は、フロントギヤボックス本体４１内から外方へギヤボックスカバー４２を貫通するように配置され、その右端部が外部に突出した状態で当該ギヤボックスカバー４２及びフロントギヤボックス本体４１に回動可能に支持される。前車軸８０の左端部には、ベベルギヤ８１が連結される。ベベルギヤ８１は、キングピン７０上のベベルギヤ７２に歯合される。前車軸８０の右端部には、前輪４が固設される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the front axle 80 supports the front wheel 4 and transmits power to the front wheel 4. The front axle 80 is arranged so as to penetrate the gear box cover 42 from the inside of the front gear box main body 41 to the outside, and rotates to the gear box cover 42 and the front gear box main body 41 with the right end portion protruding outward. It is supported movably. A bevel gear 81 is connected to the left end portion of the front axle 80. The bevel gear 81 is meshed with the bevel gear 72 on the king pin 70. The front wheel 4 is fixed to the right end portion of the front axle 80.

図２に示すように、ステアリングシリンダ９０は、前輪４・４の切れ角を調節するアクチュエータである。ステアリングシリンダ９０は、ハンドル９の操作に基づいて伸縮するシリンダロッド９１を具備し、アクスルケース２０及びフロントギヤケース３０の前方に配置される。シリンダロッド９１は、その伸縮方向を左右方向として、右端部でロッド９２を介してフロントギヤボックス４０の前上部と連結される。 As shown in FIG. 2, the steering cylinder 90 is an actuator that adjusts the turning angle of the front wheels 4. The steering cylinder 90 includes a cylinder rod 91 that expands and contracts based on the operation of the handle 9 and is disposed in front of the axle case 20 and the front gear case 30. The cylinder rod 91 is connected to the front upper portion of the front gear box 40 via the rod 92 at the right end with the expansion / contraction direction as the left-right direction.

このような構成において、ハンドル９の操作に基づいてステアリングシリンダ９０のシリンダロッド９１が伸張した場合、フロントギヤボックス４０の前部が右方を向くように回動され、ひいては前輪４が右方へ操舵される。また、シリンダロッド９１が収縮した場合、フロントギヤボックス４０の前部が左方を向くように回動され、ひいては前輪４が左方へ操舵される。 In such a configuration, when the cylinder rod 91 of the steering cylinder 90 is extended based on the operation of the handle 9, the front gear box 40 is rotated so that the front portion thereof faces rightward, and thus the front wheel 4 is moved rightward. Steered. Further, when the cylinder rod 91 contracts, the front gear box 40 is rotated so that the front portion faces leftward, and the front wheel 4 is steered leftward.

図５及び図９に示すように、切れ角検出装置１００は、前輪４・４の切れ角（操舵角）を検出するものである。切れ角検出装置１００は、左右の前輪４・４のいずれか一方の切れ角を検出すれば足りるため、本実施形態においては、フロントアクスル機構３の右側にのみ具備されるものとする。切れ角検出装置１００は、カバー部材１１０、回動軸１２０、センサアーム１３０、ポテンショメータ１４０、コネクタ１５０等を具備する。 As shown in FIGS. 5 and 9, the turning angle detection device 100 detects the turning angle (steering angle) of the front wheels 4 and 4. In this embodiment, the cutting angle detection device 100 is only provided on the right side of the front axle mechanism 3 because it is sufficient to detect the cutting angle of one of the left and right front wheels 4. The cutting angle detection device 100 includes a cover member 110, a rotating shaft 120, a sensor arm 130, a potentiometer 140, a connector 150, and the like.

カバー部材１１０は、有蓋無底の筒状に形成される。このカバー部材１１０は、フロントギヤケース３０の右上部に配置される。カバー部材１１０の底部、即ち下端部は、フロントギヤケース３０の開口部３４に上方からシール部材１１１を介して嵌合される。こうして、フロントギヤケース３０の開口部３４がカバー部材１１０により完全に閉塞されるとともに、フロントギヤケース３０の右上部内とカバー部材１１０内とが連通される。 The cover member 110 is formed in a covered and bottomless cylindrical shape. The cover member 110 is disposed at the upper right part of the front gear case 30. The bottom, that is, the lower end of the cover member 110 is fitted into the opening 34 of the front gear case 30 through the seal member 111 from above. Thus, the opening 34 of the front gear case 30 is completely closed by the cover member 110, and the inside of the upper right portion of the front gear case 30 communicates with the inside of the cover member 110.

回動軸１２０は、カバー部材１１０内から外方へその上面（蓋部）を貫通するように配置され、その上端部が外部に突出した状態で当該カバー部材１１０に回動可能に支持される。回動軸１２０は、その突出端部となる上端部を除いて、カバー部材１１０により被覆されて外部から隔離される。ここで、回動軸１２０はその下端部がフロントギヤケース３０の右上部内に位置するキングピン７０の上端部と接触せず、その軸心がキングピン７０の軸心と同一直線上に位置するように配置される。 The rotation shaft 120 is disposed so as to penetrate the upper surface (lid portion) from the inside of the cover member 110 to the outside, and is rotatably supported by the cover member 110 with the upper end portion protruding to the outside. . The rotating shaft 120 is covered with the cover member 110 and is isolated from the outside, except for the upper end portion serving as a protruding end portion thereof. Here, the rotation shaft 120 is disposed such that the lower end portion thereof does not contact the upper end portion of the king pin 70 located in the upper right portion of the front gear case 30, and the axial center thereof is located on the same straight line as the axial center of the king pin 70. Is done.

センサアーム１３０は、矩形板状の部材を略９０度折り曲げて形成される。このセンサアーム１３０は、フロントギヤボックス本体４１と回動軸１２０の上端部との間で、カバー部材１１０及びフロントギヤケース３０の右上部に沿って配置される。センサアーム１３０の一端部は、カバー部材１１０の上面から突出された回動軸１２０の上端部に連結される。センサアーム１３０の他端部は、フロントギヤボックス本体４１の上面に形成された切り欠き部４１ａに挿入されて係止される。 The sensor arm 130 is formed by bending a rectangular plate-shaped member approximately 90 degrees. The sensor arm 130 is disposed along the upper right portion of the cover member 110 and the front gear case 30 between the front gear box body 41 and the upper end portion of the rotating shaft 120. One end of the sensor arm 130 is connected to the upper end of the rotating shaft 120 protruding from the upper surface of the cover member 110. The other end of the sensor arm 130 is inserted and locked into a notch 41 a formed on the upper surface of the front gear box body 41.

図５、図９及び図１０に示すように、ポテンショメータ１４０は、回動軸１２０の回動角を電気信号として検出する角度検出手段である。ポテンショメータ１４０は、カバー部材１１０内又はフロントギヤケース３０の右上部内に配置され、カバー部材１１０及びフロントギヤケース３０により被覆されて外部から隔離される。ポテンショメータ１４０は、カバー部材１１０の下部にビス１４１・１４１により固設され、回動軸１２０の下端部に連結される。 As shown in FIGS. 5, 9, and 10, the potentiometer 140 is an angle detection unit that detects the rotation angle of the rotation shaft 120 as an electrical signal. The potentiometer 140 is disposed in the cover member 110 or in the upper right portion of the front gear case 30, and is covered with the cover member 110 and the front gear case 30 to be isolated from the outside. The potentiometer 140 is fixed to the lower portion of the cover member 110 with screws 141 and 141 and connected to the lower end portion of the rotating shaft 120.

コネクタ１５０は、ポテンショメータ１４０からの電気信号を取り出すための接続具である。コネクタ１５０は、カバー部材１１０の左側面を貫通するように配置され、その左部が外部に左方に向けて直線状に突出した状態でカバー部材１１０にボルト１５１により固定される。コネクタ１５０の右端部（カバー部材１１０の内側に向けられた一端部）には、ポテンショメータ１４０が配線１５２により接続される。コネクタ１５０の左端部（カバー部材１１０の外側に向けられた他端部）には、ハーネス１５３が接続され、ポテンショメータ１４０からの電気信号が当該ハーネス１５３を介して送信可能とされる。 The connector 150 is a connection tool for taking out an electrical signal from the potentiometer 140. The connector 150 is disposed so as to penetrate the left side surface of the cover member 110, and is fixed to the cover member 110 with a bolt 151 in a state in which the left portion protrudes linearly outward to the left. The potentiometer 140 is connected to the right end portion of the connector 150 (one end portion facing the inside of the cover member 110) by a wiring 152. A harness 153 is connected to the left end of the connector 150 (the other end directed to the outside of the cover member 110), and an electrical signal from the potentiometer 140 can be transmitted via the harness 153.

図４及び図１０に示すように、コネクタ１５０は、カバー部材１１０の前後方向中央よりも前方に配置される。また、図４に示すように、フロントギヤケース３０の給油口３３は、当該フロントギヤケース３０の前後方向中央よりも後方に形成される。こうして、コネクタ１５０と給油口３３とが、平面視において、カバー部材１１０の前後方向中央及びフロントギヤケース３０の前後方向中央を挟んで前後方向にずれた状態とされる。 As shown in FIGS. 4 and 10, the connector 150 is disposed in front of the center of the cover member 110 in the front-rear direction. Further, as shown in FIG. 4, the oil filler port 33 of the front gear case 30 is formed behind the center of the front gear case 30 in the front-rear direction. Thus, the connector 150 and the oil filler port 33 are shifted in the front-rear direction across the center in the front-rear direction of the cover member 110 and the center in the front-rear direction of the front gear case 30 in plan view.

このように構成することにより、切れ角検出装置１００の平面視（図４）において、カバー部材１１０に突設されたコネクタ１５０の突出方向（左方向）の延長線が前記給油口３３と重ならないこととなる。すなわち、平面視（図４）において、コネクタ１５０や当該コネクタ１５０に接続されるハーネス１５３が給油口３３と重複し難くなる。そのため、検油棒付プラグ３３ａの着脱を行う際に、コネクタ１５０やハーネス１５３が当該検油棒付プラグ３３ａの動作を阻害することがなくなり、検油棒付プラグ３３ａの着脱を容易に行うことが可能となる。従って、給油口３３からの潤滑油の給油作業を効率良く行うことができる。 With this configuration, the extension line in the protruding direction (left direction) of the connector 150 projecting from the cover member 110 does not overlap the oil supply port 33 in plan view of the cutting angle detection device 100 (FIG. 4). It will be. That is, in plan view (FIG. 4), the connector 150 and the harness 153 connected to the connector 150 are unlikely to overlap with the fuel filler opening 33. Therefore, when attaching / detaching the plug 33a with an oil inspection rod, the connector 150 and the harness 153 do not hinder the operation of the plug 33a with an oil detection rod, and the attachment / detachment of the plug 33a with an oil inspection rod can be easily performed. Is possible. Therefore, the lubricating oil supply operation from the oil supply port 33 can be performed efficiently.

図１１に示すように、前述の如く構成された切れ角検出装置１００は、フロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０に対して一体的に着脱可能に構成される。より詳細には、回動軸１２０、ポテンショメータ１４０、及びコネクタ１５０がカバー部材１１０に固設されたうえ、センサアーム１３０が回動軸１２０に連結されて、これらの部材が一体的に構成されている。 As shown in FIG. 11, the cutting angle detection device 100 configured as described above is configured to be detachable integrally with the front gear case 30 and the front gear box 40. More specifically, the rotation shaft 120, the potentiometer 140, and the connector 150 are fixed to the cover member 110, and the sensor arm 130 is connected to the rotation shaft 120, and these members are integrally configured. Yes.

切れ角検出装置１００をフロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０に取り付ける場合、まず、カバー部材１１０の下端部をフロントギヤケース３０の開口部３４に上方から嵌合するとともに、センサアーム１３０の他端部を切り欠き部４１ａに係止させる。次に、ボルト１１２・１１２によってカバー部材１１０をフロントギヤケース３０の右上部に固設する。こうして、切れ角検出装置１００をフロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０に取り付ける。その後、コネクタ１５０にハーネス１５３を接続する。 When attaching the cutting angle detection device 100 to the front gear case 30 and the front gear box 40, first, the lower end of the cover member 110 is fitted into the opening 34 of the front gear case 30 from above, and the other end of the sensor arm 130 is fitted. The cutout 41a is engaged. Next, the cover member 110 is fixed to the upper right portion of the front gear case 30 with the bolts 112 and 112. Thus, the cutting angle detection device 100 is attached to the front gear case 30 and the front gear box 40. Thereafter, the harness 153 is connected to the connector 150.

また、メンテナンス時等に切れ角検出装置１００をフロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０から取り外す場合、ボルト１１２・１１２を取り外した後、切れ角検出装置１００のうちカバー部材１１０をフロントギヤケース３０の開口部３４から上方に引き抜く。こうして、切れ角検出装置１００をフロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０から一体的に、かつ容易に取り外す。 Further, when the cutting angle detection device 100 is removed from the front gear case 30 and the front gear box 40 during maintenance or the like, after removing the bolts 112 and 112, the cover member 110 of the cutting angle detection device 100 is opened to the opening of the front gear case 30. Pull upward from 34. In this way, the cutting angle detection device 100 is easily and integrally removed from the front gear case 30 and the front gear box 40.

前述の如く構成されたフロントアクスル機構３において、アクスルケース２０、フロントギヤケース３０、及びフロントギヤボックス４０内には、通常、正面視において差動軸６０の軸線と潤滑油の油面（図５のＳ参照）とが一致する程度の量の潤滑油が貯溜される。このように潤滑油が貯溜された状態で、切れ角検出装置１００のポテンショメータ１４０は、潤滑油の油面よりも上方に配置されている。そのため、ポテンショメータ１４０等のメンテナンス時に潤滑油を一旦抜く必要がなく、作業効率を向上させることができる。また、潤滑油がポテンショメータ１４０に付着することを防止し、ポテンショメータ１４０の誤検出を防止することができる。 In the front axle mechanism 3 configured as described above, the axle case 20, the front gear case 30, and the front gear box 40 usually have an axis line of the differential shaft 60 and an oil surface of the lubricating oil (in FIG. 5) in front view. The amount of lubricating oil is stored so as to match (see S). In this state where the lubricating oil is stored, the potentiometer 140 of the cutting angle detection device 100 is arranged above the oil level of the lubricating oil. Therefore, it is not necessary to remove the lubricating oil once during maintenance of the potentiometer 140 and the like, and work efficiency can be improved. Further, it is possible to prevent the lubricating oil from adhering to the potentiometer 140 and prevent erroneous detection of the potentiometer 140.

以下では、図２及び図４を用いて、上述の如く構成された切れ角検出装置１００の動作態様について説明する。 Below, the operation | movement aspect of the cutting angle detection apparatus 100 comprised as mentioned above is demonstrated using FIG.2 and FIG.4.

ステアリングシリンダ９０の伸縮動作により、フロントギヤボックス４０がキングピン７０を中心として回動されると、当該フロントギヤボックス４０に支持された前輪４が操舵される。フロントギヤボックス４０が回動されると、その回動にともなってセンサアーム１３０が移動され、このセンサアーム１３０を介して回動軸１２０が回動される。回動軸１２０が回動されると、ポテンショメータ１４０により当該回動軸１２０の回動角が電気信号として検出される。ポテンショメータ１４０からの電気信号は、コネクタ１５０を介して外部へと取り出される。当該電気信号に基づいて前輪４の切れ角が検出可能となる。 When the front gear box 40 is rotated about the king pin 70 by the expansion / contraction operation of the steering cylinder 90, the front wheel 4 supported by the front gear box 40 is steered. When the front gear box 40 is rotated, the sensor arm 130 is moved along with the rotation, and the rotation shaft 120 is rotated via the sensor arm 130. When the rotation shaft 120 is rotated, the potentiometer 140 detects the rotation angle of the rotation shaft 120 as an electric signal. An electrical signal from the potentiometer 140 is taken out through the connector 150. The cutting angle of the front wheel 4 can be detected based on the electric signal.

このようにして検出された前輪４の切れ角は、例えば、前輪４・４の増速装置の作動や、作業機の自動昇降装置の作動等に用いることができる。 The cutting angle of the front wheel 4 detected in this way can be used, for example, for the operation of the speed increasing device for the front wheels 4, 4 or the operation of the automatic lifting device for the work implement.

以上の如く、本実施形態に係るフロントアクスル機構３は、アクスルケース２０と、アクスルケース２０に連結され、キングピン７０を回動自在に支持するフロントギヤケース３０と、フロントギヤケース３０の下部に回動可能に支持され、キングピン７０に連動連結された前車軸８０を介して前輪４を回動自在に支持するフロントギヤボックス４０と、前輪４の切れ角を検出する切れ角検出装置１００と、を備えたフロントアクスル機構３であって、切れ角検出装置１００は、フロントギヤケース３０に取り付けられ、その上部を覆うカバー部材１１０と、カバー部材１１０に回動可能に支持され、このカバー部材１１０内から外方へ突出する回動軸１２０と、フロントギヤボックス４０と回動軸１２０の突出端部との間に配置され、これらを連動連結するセンサアーム１３０と、フロントギヤケース３０内に配置され、回動軸１２０の回動角度を検出するポテンショメータ１４０と、を具備するものである。このように構成することにより、ポテンショメータ１４０がフロントギヤケース３０及びカバー部材１１０に覆われることとなる。従って、ポテンショメータ１４０が障害物との接触により破損したり、泥土等の付着により誤検出したり、破損したりすることを防止することができる。また、切れ角検出装置１００を簡素な構成とし、切れ角を検出するために必要な部品の点数を削減することが可能となる。従って、部品の組み付けや寸法誤差に基づく検出誤差を低減することができ、切れ角の検出精度を向上させることができる。しかも、組み立て工数及び部品コストを低減することができる。 As described above, the front axle mechanism 3 according to the present embodiment is pivotable to the axle case 20, the front gear case 30 connected to the axle case 20 and rotatably supporting the king pin 70, and the lower portion of the front gear case 30. And a front gear box 40 that rotatably supports the front wheel 4 via a front axle 80 that is linked to the kingpin 70 and a cutting angle detection device 100 that detects a cutting angle of the front wheel 4. The cut-off angle detection device 100, which is the front axle mechanism 3, is attached to the front gear case 30, and covers the upper part of the front gear case 30 and is supported rotatably by the cover member 110. Is disposed between the pivot shaft 120 projecting from the front gear box 40 and the projecting end of the pivot shaft 120. A sensor arm 130 which interlockingly connected with, disposed on the front gear case 30, in which includes a potentiometer 140 for detecting the rotation angle of the rotation shaft 120, a. With this configuration, the potentiometer 140 is covered with the front gear case 30 and the cover member 110. Therefore, it is possible to prevent the potentiometer 140 from being damaged due to contact with an obstacle, being erroneously detected due to adhesion of mud or the like, or being damaged. In addition, the cutting angle detection device 100 can be configured simply to reduce the number of parts necessary for detecting the cutting angle. Therefore, detection errors based on component assembly and dimensional errors can be reduced, and the detection accuracy of the cutting angle can be improved. In addition, assembly man-hours and component costs can be reduced.

また、回動軸１２０は、その軸心がキングピン７０の軸心と同一直線上に位置するように配置されるものである。このように構成することにより、アクスルケース２０が機体フレーム２に揺動するように支持される場合であっても、その揺動時にリンク効率に左右されることのない精度の良い検出を行うことができる。 Further, the rotation shaft 120 is arranged so that its axis is located on the same straight line as the axis of the king pin 70. With this configuration, even when the axle case 20 is supported so as to swing on the fuselage frame 2, accurate detection that does not depend on link efficiency during the swing is performed. Can do.

また、ポテンショメータ１４０は、フロントギヤケース３０内に貯留される潤滑油の油面（図５のＳ参照）より上方に配置されるものである。このように構成することにより、切れ角検出装置１００を、フロントギヤケース３０の内部に貯留される潤滑油を一旦抜くことなく着脱することが可能となる。従って、組み付け時やメンテナンス時の作業効率を向上させることができる。また、ポテンショメータ１４０に潤滑油が付着することを防止し、ポテンショメータ１４０の破損や誤検出を防止することができる。 In addition, the potentiometer 140 is disposed above the oil level of the lubricating oil stored in the front gear case 30 (see S in FIG. 5). With this configuration, it is possible to attach and detach the cutting angle detection device 100 without temporarily removing the lubricating oil stored in the front gear case 30. Therefore, the work efficiency at the time of assembly or maintenance can be improved. Further, it is possible to prevent the lubricating oil from adhering to the potentiometer 140 and prevent the potentiometer 140 from being damaged or erroneously detected.

また、カバー部材１１０、回動軸１２０、センサアーム１３０、及び検出手段は、一体として、フロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０に対して着脱可能に構成されるものである。このように構成することにより、カバー部材１１０、回動軸１２０、センサアーム１３０、及びポテンショメータ１４０を一体化した状態でフロントギヤケース３０及びフロントギヤボックス４０に着脱することが可能となる。従って、組み付け時やメンテナンス時の作業効率を向上させることができる。 Further, the cover member 110, the rotation shaft 120, the sensor arm 130, and the detection means are configured to be detachable from the front gear case 30 and the front gear box 40 as a unit. With this configuration, the cover member 110, the rotation shaft 120, the sensor arm 130, and the potentiometer 140 can be attached to and detached from the front gear case 30 and the front gear box 40 in an integrated state. Therefore, the work efficiency at the time of assembly or maintenance can be improved.

また、フロントギヤケース３０は、その上面に潤滑油を注入するための給油口３３を有して、この給油口３３を検油棒付プラグ３３ａにより開閉可能に構成され、ポテンショメータ１４０からの検出信号を取り出すコネクタ１５０が、切れ角検出装置１００の平面視において、その突出方向の延長線が給油口３３と重ならないように、カバー部材１１０に突設されるものである。このように構成することにより、コネクタ１５０及びコネクタ１５０に接続されるハーネス１５３が検油棒付プラグ３３ａの着脱作業を阻害することがないため、給油口３３からの給油作業を容易に行うことができる。 Further, the front gear case 30 has an oil supply port 33 for injecting lubricating oil on the upper surface thereof. The oil supply port 33 is configured to be opened and closed by a plug 33a with an oil detecting rod, and a detection signal from the potentiometer 140 is received. The connector 150 to be taken out projects from the cover member 110 so that the extension line in the projecting direction does not overlap the fuel filler port 33 in plan view of the cutting angle detection device 100. By configuring in this way, the connector 150 and the harness 153 connected to the connector 150 do not hinder the attaching / detaching operation of the plug 33a with the oil detecting rod, and therefore the oil supply operation from the oil supply port 33 can be easily performed. it can.

１作業車両
３フロントアクスル機構
２０アクスルケース
３０フロントギヤケース
３３給油口
３３ａ検油棒付プラグ（蓋体）
４０フロントギヤボックス
７０キングピン
１００切れ角検出装置
１１０カバー部材
１２０回動軸
１３０センサアーム
１４０ポテンショメータ（検出手段）
１５０コネクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 3 Front axle mechanism 20 Axle case 30 Front gear case 33 Oil supply port 33a Plug with oil detection rod (lid)
40 Front gear box 70 King pin 100 Cutting angle detection device 110 Cover member 120 Rotating shaft 130 Sensor arm 140 Potentiometer (detection means)
150 connector

Claims

An axle case (20), a front gear case (30) connected to the axle case (20) and rotatably supporting the king pin (70), and rotatably supported by a lower portion of the front gear case (30). A front gear box (40) that rotatably supports a front wheel (4) via a front axle (80) linked to the king pin (70), and a cutting angle that detects a cutting angle of the front wheel (4). A front axle mechanism (3) comprising an angle detection device (100),
The cut angle detection device (100) is attached to the front gear case (30), and is supported rotatably on the cover member (110) covering the upper portion and the cover member (110). ) A rotation arm (120) protruding outward from the inside, a sensor arm (which is arranged between the front gear box (40) and the protruding end of the rotation shaft (120) and interlockingly connects them. 130) and detection means (140) that is disposed inside the cover member (110) and detects the rotation angle of the rotation shaft (120),
The detection means (140) comprises a potentiometer, is fixed to the lower surface of the cover member (110), and is connected to the lower end of the rotating shaft (120).
A connector (150), which is a connector for taking out an electrical signal from the detection means (140), is disposed through the side surface of the cover member (110), and one end of the connector (150) faces outward. Projecting in a straight line and fixed, and the harness (153) is connected to the outer projecting end of the connector (150),
A front axle mechanism characterized in that a wire (152) connects between the other end portion directed to the inside of the connector (150) and the detection means (140) .

The front axle mechanism according to claim 1,
An upper surface of the front gear case (30) has an oil supply port (33) for injecting lubricating oil, and the oil supply port (33) is configured to be opened and closed by a lid (33a).
The connector (150) is fixedly disposed through the side surface of the cover member (110) on the oil filler port (33) side,
In plan view of the cut angle detection device (100), the connector (150) is fixed to the cover member (110) so that the extension line in the protruding direction does not overlap the oil supply port (33). The characteristic front axle mechanism.

The front axle mechanism according to claim 1,
The cover member (110), the pivot shaft (120), the sensor arm (130), the detection means (140), the wiring (152), and the connector (150) are integrated into the front gear case (30). ) Can be attached to and detached from
The connector (150) is disposed in front of the center in the front-rear direction of the cover member (110), and the oil supply port (33) of the front gear case (30) is rearward of the center in the front-rear direction of the front gear case (30). A front axle mechanism characterized by being formed in