JP5427133B2 - 画像処理方法、画像処理記憶媒体、画像処理システム、および電子線またはエックス線コンピュータトモグラフィシステム - Google Patents
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Description
CTに用いる全投影画像は未知なる断層像を投影したものであり、投影方向が定まれば、投影画像の濃度値は必然的に定まるため、初期再構成画像に於ける該画像の生成に用いた投影方向の濃度積算値は一定でなければならない。故にクォンタムユニットの移動方向は初期再構成画像生成時の投影方向に限定される。
各階調レベルの領域は個々に分散するも、それぞれにおいては連続領域を形成しなければならない。
2・・・照射レンズ系
3・・・対物レンズ系
4・・・拡大レンズ系
5・・・画像検出部
6・・・コンピュータ
7・・・内部演算装置
8・・・記憶装置
9a,9b・・・コミュニケーションインターフェイス
10・・・バス
11・・・マイクロプロセッサ
12・・・DAC(デジタルーアナログ変換器)
13・・・試料傾斜装置
14・・・電源
15・・・入力装置
16・・・出力装置
Claims (49)
- 観察対象物に電子線又はエックス線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の傾斜角度を任意に設定できる傾斜装置からなる測定装置を用いた画像処理方法において、該観察対象物をある角度ステップで傾斜し、得られた画像を傾斜角度毎に第1から第Nの画像データとして格納し、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう位置合せ演算をし、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成し、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成して格納し、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を算出する誤差算出演算をし、該誤差から処理の優先度を決定し、階調レベル毎に密度を算出する密度算出演算をし、該密度から処理の優先度を決定し、上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1において、前記画像の濃度値を単位濃度値の積算値とすることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1において、前記単位濃度値の総数は全投影画像で共通であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1において、前記画像生成時の投影方向に平行な単位濃度値の総数は不変とすることを拘束条件とした画像処理方法。
- 請求項1において、構造物は各成分で必ず連続体を形成することを拘束条件とした画像処理方法。
- 請求項5において、前記連続体を同一もしくは同一以上の濃度値を有するピクセルの密度で判定することを特徴とした画像処理方法。
- 請求項6において、前記判定する密度の閾値を任意に設定できる画像処理方法。
- 請求項1記載の画像処理方法にて得られた結果を用い、濃度値毎、もしくは任意の濃度値範囲毎に上記結果の領域を定義する画像処理方法。
- 請求項8記載の画像処理結果を用い、更に測定装置から得られた情報を用いて、観察対象物における、任意領域の体積、表面積、連続領域の個数、質量などを算出できる画像処理方法。
- 請求項1において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数を個別に設定できることを特徴とした画像処理方法。
- 観察対象物に電子線又はエックス線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の周辺における前記照射装置の位置を任意に設定できる移動装置からなる測定装置を用いた画像処理方法において、該照射装置をある角度ステップで移動し、得られた画像を移動角度毎に第1から第Nの画像データとして格納し、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう位置合せ演算をし、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成し、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成して格納し、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を算出する誤差算出演算をし、該誤差から処理の優先度を決定し、階調レベル毎に密度を算出する密度算出演算をし、該密度から処理の優先度を決定し、上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項11において、前記画像の濃度値を単位濃度値の積算値とすることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項11において、前記単位濃度値の総数は全投影画像で共通であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項11において、前記画像生成時の投影方向に平行な単位濃度値の総数は不変とすることを拘束条件とした画像処理方法。
- 請求項11において、構造物は各成分で必ず連続体を形成することを拘束条件とした画像処理方法。
- 請求項15において、前記連続体を同一もしくは同一以上の濃度値を有するピクセルの密度で判定することを特徴とした画像処理方法。
- 請求項16において、前記判定する密度の閾値を任意に設定できる画像処理方法。
- 請求項11記載の画像処理方法にて得られた結果を用い、濃度値毎、もしくは任意の濃度値範囲毎に上記結果の領域を定義する画像処理方法。
- 請求項18記載の画像処理結果を用い、更に測定装置から得られた情報を用いて、観察対象物における、任意領域の体積、表面積、連続領域の個数、質量などを算出できる画像処理方法。
- 請求項11において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数を個別に設定できることを特徴とした画像処理方法。
- 観察対象物に電子線又はエックス線を照射し、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の傾斜角度を任意に設定できる傾斜装置からなる測定装置において、該観察対象物をある角度ステップで傾斜し、得られた画像を傾斜角度毎に第1から第Nの画像データとして格納する手段、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう演算手段を有し、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成するステップ、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成し格納するステップ、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を演算するステップ、該誤差から処理の優先度を決定するステップ、階調レベル毎に密度を演算するステップ、該密度から処理の優先度を決定するステップ、上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させるステップを有するプログラムを格納したことを特徴とする画像処理記憶媒体。
- 請求項21において、前記画像の濃度値を単位濃度値の積算値とすることを特徴とする画像処理記憶媒体。
- 請求項21において、前記単位濃度値の総数は全投影画像で共通であることを特徴とする画像処理記憶媒体。
- 請求項21記載の初期再構成画像において、前記画像生成時の投影方向に平行な単位濃度値の総数は不変とすることを拘束条件とした画像処理記憶媒体。
- 請求項21記載の初期再構成画像において、構造物は各成分で必ず連続体を形成することを拘束条件とした画像処理記憶媒体。
- 請求項25記載の初期再構成画像において、前記連続体を同一もしくは同一以上の濃度値を有するピクセルの密度で判定することを特徴とした画像処理記憶媒体。
- 請求項26記載の密度判定処理において、前記判定する密度の閾値を任意に設定できる画像処理記憶媒体。
- 請求項21において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数を個別に設定できることを特徴とした画像処理記憶媒体。
- 観察対象物に電子線又はエックス線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の周辺における前記照射装置の位置を任意に設定できる移動装置からなる測定装置において、該照射装置をある角度ステップで移動し、得られた画像を移動角度毎に第1から第Nの画像データとして格納する手段、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう演算手段を有し、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成するステップ、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成し格納するステップ、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を演算するステップ、該誤差から処理の優先度を決定するステップ、階調レベル毎に密度を演算するステップ、該密度から処理の優先度を決定するステップ、更に上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させるステップを有するプログラムを格納したことを特徴とする画像処理記憶媒体。
- 請求項29において、前記画像の濃度値を単位濃度値の積算値とすることを特徴とする画像処理記憶媒体。
- 請求項30において、前記単位濃度値の総数は全投影画像で共通であることを特徴とする画像処理記憶媒体。
- 請求項29記載の初期再構成画像において、該画像生成時の投影方向に平行な単位濃度値の総数は不変とすることを拘束条件とした画像処理記憶媒体。
- 請求項29記載の初期再構成画像において、構造物は各成分で必ず連続体を形成することを拘束条件とした画像処理記憶媒体。
- 請求項33記載の初期再構成画像において、前記連続体を同一もしくは同一以上の濃度値を有するピクセルの密度で判定することを特徴とした画像処理記憶媒体。
- 請求項34記載の密度判定処理において、前記判定する密度の閾値を任意に設定できる画像処理記憶媒体。
- 請求項29において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数を個別に設定できることを特徴とした画像処理記憶媒体。
- 観察対象物に電子線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の傾斜角度を任意に設定できる傾斜装置からなる測定装置において、上記観察対象物をある角度ステップで傾斜し、得られた画像を傾斜角度毎に第1から第Nの画像データとして格納する手段、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう位置合せ演算手段を有し、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成する手段、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成し格納する手段、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を演算する誤差算出手段、該誤差から処理の優先度を決定する手段、階調レベル毎に密度を演算する密度算出手段、該密度から処理の優先度を決定する手段、更に上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させることを特徴とする画像処理手段を搭載した電子線コンピュータトモグラフィシステム。
- 観察対象物にエックス線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の周辺における前記照射装置の位置を任意に設定できる移動装置からなる測定装置において、上記照射装置をある角度ステップで移動し、得られた画像を移動角度毎に第1から第Nの画像データとして格納する手段、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう位置合せ演算手段を有し、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成する手段、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成し格納する手段、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を演算する誤差算出手段、該誤差から処理の優先度を決定する手段、階調レベル毎に密度を演算する密度算出手段、該密度から処理の優先度を決定する手段、更に上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させることを特徴とする画像処理手段を搭載したエックス線コンピュータトモグラフィシステム。
- 観察対象物に電子線又はエックス線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の傾斜角度を任意に設定できる傾斜装置からなる測定装置において、該測定装置をある角度ステップで傾斜し、得られた画像を傾斜角度毎に第1から第Nの画像データとして格納する手段、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう位置合せ演算手段を有し、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成する手段、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成し格納する手段、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を演算する誤差算出手段、該誤差から処理の優先度を決定する手段、階調レベル毎に密度を演算する密度算出手段、該密度から処理の優先度を決定する手段、更に上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させることを特徴とする画像処理システム。
- 請求項39において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数を個別に設定できることを特徴とした画像処理システム。
- 請求項40において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数をそれぞれ異なる値に設定して並列処理を行い、複数の結果を導出できることを特徴とする画像処理システム。
- 請求項41において、複数台のパーソナルコンピュータを用いて前記並列処理を行うことを特徴とする画像処理システム。
- 観察対象物に電子線又はエックス線を照射する照射装置と、観察対象物からの応答を検出する検出装置と、観察対象物を保持する手段と、観察対象物の周辺における前記照射装置の位置を任意に設定できる移動装置からなる測定装置において、該照射装置をある角度ステップで移動し、得られた画像を移動角度毎に第1から第Nの画像データとして格納する手段、格納した第1から第Nの画像データの位置合せをおこなう位置合せ演算手段を有し、上記観察対象物の投影画像を元に初期再構成画像を生成する手段、該再構成画像を任意の角度に投影して第1´から第N´の画像データを生成し格納する手段、上記第1から第Nの画像と上記第1´から第N´の画像それぞれについて対応するピクセルの誤差を演算する誤差算出手段、該誤差から処理の優先度を決定する手段、階調レベル毎に密度を演算する密度算出手段、該密度から処理の優先度を決定する手段、更に上記それぞれの優先度で上記再構成画像の各ピクセルの濃度値を変化させることを特徴とする画像処理システム。
- 請求項43において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数を個別に設定できることを特徴とした画像処理システム。
- 請求項44において、前記誤差算出演算と前記密度算出演算の回数をそれぞれ異なる値に設定して並列処理を行い、複数の結果を導出できることを特徴とする画像処理システム。
- 請求項45において、複数台のパーソナルコンピュータを用いて前記並列処理を行うことを特徴とする画像処理システム。
- 請求項43において、前記画像データを階調レベル表現に変更する手段と、複数の画像を用いて前記階調レベル表現の各構成要素を変更する手段と前記階調レベル表現を画像データに変更する手段とを備えたことを特徴とする画像処理システム。
- 請求項47において、複数の画像を用いて前記階調レベル表現の各構成要素を変更する手段として、連続体を構成するように変更することを特徴とする画像処理システム。
- 請求項48において、前記連続体は、前記階調レベル表現の各構成要素の密度に基づいて判断することを特徴とする画像処理システム。
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