JP5427106B2 - 植物栽培装置 - Google Patents
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Description
各支持体には複数の栽培容器を載置し、各栽培容器は各水平軸に対応する車輪対を下端に備え、該車輪対は回転する水平軸に接して該水平軸と共に回転する二つの車輪を備え、
該車輪対における当該二つの車輪は、各水平軸の回転方向に応じて該水平軸の長さ方向に該栽培容器を進退させるように、該車輪の回転軸線が該水平軸の長さ方向に対して相互に異なる方向に傾斜し、
更に、一つの支持体上に載置された栽培容器を別の支持体に移すための移送手段を備えていることを特徴とする植物栽培装置(請求項1)。
栽培容器の下端に備えさせた車輪対は、水平軸と共に回転する二つの車輪を備え、該車輪対における当該二つの車輪は、各水平軸の回転方向に応じて該水平軸の長さ方向に該栽培容器を進退させるように、該車輪の回転軸線が該水平軸の長さ方向に対して相互に異なる方向に傾斜しているため、栽培容器は各水平軸の回転方向に応じて進退する。すなわち、各水平軸を一方の方向に回転させたときには、該栽培容器は水平軸上を一方の方向に動き、各水平軸を他方の方向に回転させたときには、該栽培容器は水平軸上を他方の方向に動く。換言すれば、水平軸を単に所定の方向に回転させることにより、栽培容器を所定の水平方向に動かすことができる。
移送手段は環状ベルトとベルト車とを支持するフレームを昇降させる昇降手段を備えているため、一つの支持体上に載置された栽培容器を別の支持体に移す際に、該栽培容器は支持体の各水平軸上を支障なく通過する。
移送手段のフレームは環状チェーンの回転方向に応じて昇降する。すなわち、環状チェーンにおける上側走行部と下側走行部とは相互に反対方向に動くため、環状チェーンを一つの方向に回転させたときには、環状チェーンにおける上側走行部に軸着された前記一方のアームの他端と、環状チェーンにおける下側走行部に軸着された前記他方のアームの他端との間隔が小さくなる結果、各アームは勾配が大きくなり、上方に迫り上がって移送手段のフレームを上昇させる(図8の鎖線参照)。また、該環状チェーンを反対の方向に回転させたときには、環状チェーンにおける上側走行部に軸着された前記一方のアームの他端と、環状チェーンにおける下側走行部に軸着された前記他方のアームの他端との間隔が大きくなる結果、各アームは勾配が小さくなり、移送手段のフレームを下降させる(図8の実線参照)。
1a 支持体
1b 支持体
3 栽培容器
5 植物
7 水平軸
9 駆動手段
11 歯車群
13 環状チェーン
15 軸受
17 支承車輪
19 基台
21 車輪対
23 車輪
23a 回転軸線
23b 外周面
25 車輪
25a 回転軸線
25b 外周面
27 車輪支持手段
29 車輪支持板
29a 中央部
29b 端部
29c 端部
31a 車輪挟持板
31b 車輪挟持板
33a 車輪挟持板
33b 車輪挟持板
41 移送手段
43 フレーム
45 ベルト車
47 環状ベルト
47a 上側走行部
49 駆動手段
50 昇降手段
51 支承ローラー
53 電気モータ
55 伝動手段
57 駆動手段
59 環状チェーン
59a 上側走行部
59b 下側走行部
61 アーム
61a 一端
61b 他端
63 アーム
63a 一端
63b 他端
65 スプロケット
67 スプロケット
69 回転軸
71 回転軸
73 基台
Claims (3)
- 相互に平行な二本の水平軸を回転自在かつ進退不能に配設すると共に各水平軸を駆動手段により同一方向に回転させるようにしてなる支持体を少なくとも二つ配設し、
各支持体には複数の栽培容器を載置し、各栽培容器は各水平軸に対応する車輪対を下端に備え、該車輪対は回転する水平軸に接して該水平軸と共に回転する二つの車輪を備え、
該車輪対における当該二つの車輪は、各水平軸の回転方向に応じて該水平軸の長さ方向に該栽培容器を進退させるように、該車輪の回転軸線が該水平軸の長さ方向に対して相互に異なる方向に傾斜し、
更に、一つの支持体上に載置された栽培容器を別の支持体に移すための移送手段を備えていることを特徴とする植物栽培装置。 - 前記移送手段は、フレームに一対のベルト車を取り付け、該ベルト車間に環状ベルトを巻きかけ、一方のベルト車を駆動手段に関連させ、該フレームを昇降させる昇降手段を備えさせてなるものであることを特徴とする請求項1に記載の植物栽培装置。
- 前記昇降手段は、前記フレームの各側傍には駆動手段により回転する環状チェーンを該フレームと平行に配設し、該フレームの外面には一対のアームの一端をそれぞれ軸着し、一方のアームの他端を該環状チェーンにおける上側走行部に軸着し、他方のアームの他端を該環状チェーンにおける下側走行部に軸着し、該環状チェーンの回転方向に応じて該フレームが昇降するようにしてなるものであることを特徴とする請求項2に記載の植物栽培装置。
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