CN216763140U - 一种育苗用立体输送转运架 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种能够对承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘进行快速灵活快速运输至所需水平、高度位置的育苗用立体输送转运架，该育苗用立体输送转运架包含有用于固定安装其它部件的主架体，在所述主架体上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘在所述主架体上进行移动的输送系统，所述输送系统中又包含有用于带动承载托盘进行升降运动的竖直转运单元以及进行平移运动的水平转运单元。

Description

一种育苗用立体输送转运架

技术领域

本实用新型涉及农作物植株育苗用装置领域，具体为一种育苗用立体输送转运架。

背景技术

在目前随着农业现代化的发展，人们对植物栽培的规模性以及效率性的要求不断提高。由于植物生长需要光、水和合适的温湿度环境，光照时间、强度和浇水量的大小的搭配将会直接影响植物生长状态。在密集化、规模化的条件下，如何对植株栽培过程中的各种变量进行更为精准的控制，以突出所需进行针对研究的变量对植株生长特性的影响效果，也是在该过程中受到广泛关注的一个问题。现有的多层栽培架一般采用层叠的方式进行定位放置，植株从生长开始到收割为止一直在同一位置上。该结构下对于一些主要以阳光作为光源的作物植株进行研究时，不同区域位置和层高的作物会产生互相的这样，导致阳光的吸收照射程度不同，进而将会使得试验研究无法获得精确而理想试验结果。为解决上述问题，将植株的放置位置进行不断的变换调整，以保证各部分植株均获得较为相似的光照条件，是一种较为可行的解决方案。

如公开号为CN208029631U的中国实用新型专利文件中公开的一种多层植物栽培架以及多层植物栽培系统，多层植物栽培系统通过设置有多个并排配置的多层植物栽培架而成，多层植物栽培架包括架主体和轨道，架主体由轨道划分为多层，架主体的每一层的一端形成为供载置有所栽培的植物的托盘放入的放入口，且架主体的每一层的与放入口对置的另一端形成为供载置有所栽培的植物的托盘取出的取出口，架主体在沿着轨道的方向上被划分为多个区段，区段的数量是根据植物生长的阶段数而预先确定的，每一个区段的每一层为一个栽培单元。

在该方案中，为了对栽培架的空间进行充分利用，采用了一种多层重叠的布置方式。在将载置有所栽培的植物的托盘放上栽培架时，虽然能够实现托盘从放入口的一侧向内逐渐运转输送，但由于该方案中所述的栽培架的整体尺寸一般较大，而所给出的技术方案中只能够实现架体上所放置的托盘在同一高度层内的平移，因此对上层部分的托盘进行放置时，需要将各托盘先利用升降装置抬升至较高位置的上层放入口，再由装置驱动进入内部，过程较为繁琐且存在一定的危险性。

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够对承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘进行快速灵活快速运输至所需水平、高度位置的育苗用立体输送转运架。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够对承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘进行快速灵活快速运输至所需水平、高度位置的育苗用立体输送转运架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种育苗用立体输送转运架，包含有用于固定安装其它部件的主架体，在所述主架体上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘在所述主架体上进行移动的输送系统，所述输送系统中又包含有用于带动承载托盘进行升降运动的竖直转运单元以及进行平移运动的水平转运单元。

作为对本实用新型的优选，所述输送系统中包含有若干个互相交替连接的竖直转运单元以及水平转运单元，使承载托盘以及其中承载的植株能够按照设计布置的轨迹进行移动并改变在水平方向和竖直方向的位置。

作为对本实用新型的优选，所述竖直转运单元中包含有由多个链节单元以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的的升降输送链段，所述升降输送链段中至少一个链节单元上形成有用于与所述承载托盘以铰接方式进行连接的中心联结部，以实现该承载托盘既能够跟随此处链节单元进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部进行自由旋转运动。

作为对本实用新型的优选，所述水平转运单元中包含有由多个链节单元以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的的平移输送链段；所述平移输送链段中至少一个链节单元上形成有用于与所述承载托盘以铰接方式进行连接的中心联结部，以实现该承载托盘既能够跟随此处链节单元进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部进行自由旋转运动。

作为对本实用新型的优选，所述竖直转运单元中包含有由多个链节单元以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的的升降输送链段，所述升降输送链段中至少一个链节单元上形成有用于与所述承载托盘以铰接方式进行连接的中心联结部，以实现该承载托盘既能够跟随此处链节单元进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部进行自由旋转运动；所述水平转运单元中包含有由多个链节单元以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的的平移输送链段；所述平移输送链段中至少一个链节单元上形成有用于与所述承载托盘以铰接方式进行连接的中心联结部，以实现该承载托盘既能够跟随此处链节单元进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部进行自由旋转运动；所述升降输送链段与水平输送链段之间也通过各自末端链接单元之间互相铰接的方式进行连接形成一体式的输送链，所述输送链通过自身正向或是逆向的运动实现承载托盘在所述竖直转运单元与水平转运单元两部分之间的位置变换。

作为对本实用新型的优选，所述主架体上安装有一个直接与所述输送链相抵靠并将输送链分隔为平移输送链段和升降输送链段两部分的过渡换向装置。

作为对本实用新型的优选，所述过渡换向装置与所述主架体之间设置有用于保证所述过渡换向装置与输送链之间紧密贴合的张紧机构，所述张紧机构同时还能够起到维持所述输送链上的升降输送链段呈竖直延伸状态以及平移输送链段呈水平延伸状态的作用。

作为对本实用新型的优选，在所述水平转运单元中，还包含有一个设置于所述平移输送链段下侧用于对连接在平移输送链段中链节单元上的承载托盘起到支承作用的支承轨。

作为对本实用新型的优选，在所述主架体上固定安装有用于对所述平移输送链段起到支承作用的辅助支承轮，用于防止平移输送链段在自重以及承载托盘作用下垂而导致影响承载托盘沿水平方向的移动稳定性。

作为对本实用新型的优选，所述竖直转运单元以及水平转运单元互相交替连接形成一种环形封闭结构，使所述承载托盘能够跟随链节单元在所述主架体上进行循环往复的升降和平移运动。

综上所述，本实用新型能够实现以下多项有益效果：

1.本实用新型所述的育苗用立体输送转运架能够通过一种简单的机构实现将承载托盘以及其内部的植株输送转运至特定的高度位置处，便于进行后续处理。

2.本实用新型所述的育苗用立体输送转运架实现了的同一平面层内以及不同高度层之间的联动运转，只需要在一个较低的位置依次放入各部分植株，便能够通过设备自身的运转，使植株以预设的排布方式填满主体架内的空间，简单高效，节约了大量的人力物力。

3.本实用新型所述的育苗用立体输送转运架将输送链包围形成了一种环形的封闭结构，能够将植株在架体上进行连续循环的转运，通过驱动机构正向或是反向的运转，也能够便于对其中的某一承载托盘内的植株沿最短路径向所需特定位置进行转运，有效提升了设备整体的工作效率。

附图说明

图1为所述育苗用立体输送转运架整体外观示意图；

图2为所述育苗用立体输送转运架中主架体、承载托盘以及输送系统之间连接位置关系的具体结构示意图；

图3为所述育苗用立体输送转运架的侧面结构示意图；

图4为所述育苗用立体输送转运架中输送系统的竖直转运单元与水平转运单元相连接过渡位置处的结构放大示意图一；

图5为所述育苗用立体输送转运架中输送系统的竖直转运单元与水平转运单元相连接过渡位置处的结构放大示意图二；

图6为所述育苗用立体输送转运架中的输送链与承载托盘之间的连接关系局部放大示意图。

图中：

1——主架体，1a——辅助支承轮；

2——承载托盘；

3——输送系统；

4——竖直转运单元；

5——水平转运单元，5a——支承轨；

6——输送链，61——升降输送链段，62——平移输送链段，6a——链节单元，6a1——中心联结部；

7——过渡换向装置，7a——张紧机构。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本方案是通过以下技术手段实现的：

实施例：一种育苗用立体输送转运架，包含有一个固定放置于地面上的主架体1，该主架体1可利用工字钢件或是圆柱形钢管进行拼接搭建形成，主架体1的内部形成有用于将植株放置于不同高度位置的多层结构。在主架体1上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘2在所述主架体1上进行移动，以便于将植株转运至不同的水平、高度位置的输送系统3。该输送系统3中又包含有用于带动承载托盘2进行升降运动的竖直转运单元4以及进行平移运动的水平转运单元5两个部分。为了将承载托盘2以及其中的植株输送至不同高度层上的特定水平位置，将输送系统3中的竖直转运单元4和水平转运单元5进行了连续的交替布置。

具体的，所成型的主架体1框架呈一种长方体形状，若干个竖直转运单元4和水平转运单元5均集成设置于主架体1的内部；从侧向进行观察，主架体1每一个高度层的中间部分均设置有一个沿水平方向延伸布置的水平转运单元5，而主架体1的两端有设置有用于将在竖直方向上相邻的两个水平转运单元5进行连接的竖直转运单元4。以该育苗用立体输送转运架自下向上被分为五个高度层为例，在对设备进行安装布置时值得注意的是，对应在每一个高度层均设置有一个水平转运单元5，而在设置竖直转运单元4时，应在位于前端的第一和第二层之间进行设置，再在后端的第二和第三层之间进行设置，然后在重新回到前端的第三和第四层之间进行设置，最后在后端的第四和第五层之间进行设置。该结构下，不论在主架体1的哪一个位置作为放置承载托盘2的入口处，都可以通过各个水平转运单元5和竖直转运单元4的配合运转，将承载托盘2转运至所需位置。

考虑到在移动承载托盘2位置时，需要连续改变承载托盘2的在水平方向和竖直方向上的位置，因此在水平转运单元5和竖直转运单元4之间应当设置有一种能够实现承载托盘2在两部分单元中不同运动方式之间进行平稳过渡变换的过渡换向装置7。具体的，可采用一种由若干个链节单元6a以互相铰接的方式进行连接所形成的输送链6作为安装承载托盘2的部件驱动其进行运动。由于输送链6上两个链节连接处的铰接中心相对于单个链节单元6a较为稳定，因此在该处安装承载托盘2，能够将对输送链6自身运动的影响程度降到最低。例如，可以在该铰接中心处设置一种中心联结部6a1，该中心联结部6a1由链节单元6a上的销轴位置向承载托盘2一侧继续凸起延伸形成并且也呈圆柱形。输送链6在主架体1上以承载托盘2为中心，对称布置于两侧，相应的，承载托盘2的两侧也形成开设有圆形安装孔的配合连接部用于供中心连接部上的圆柱形凸起穿过形成铰接结构，此时承载托盘2便能够安装于输送链6上并在绕该铰接结构的中心进行摆动。具体的，上述的过渡换向装置7中包含有一种安装于主架体1上且位于主架体1前端或后端且能够进行自由转动的齿盘，齿盘周向上的啮合齿均能够嵌入输送链6上两个链节单元6a之间的间隙内并稳定抵靠贴合。当输送链6环绕齿盘的部分圆弧相对于齿盘中心的角度接近于1/4圆时，输送链6便被该作为过渡换向装置7的齿盘引导分隔为了平移输送链段62和升降输送链段61两个部分。将齿盘安装于主体架上各个所需的竖直转运单元4和水平转运单元5的过渡位置，便能够将完整的输送链6分隔为若干个升降输送链段61和水平输送链6段，同时各个齿盘还对输送链6起到了稳定可靠的支承作用。此时通过输送链6的运动，便能够实现承载托盘2位置在不同单元之间的变换，同时不会破坏承载托盘2起到承载作用的主体部分平衡状态，有效避免移动过程中其内部植株发生倾倒或是基质向外洒落。

为了实现对承载托盘2一起其中植株的循环运输作用，还可在主架体1的前端或是后端设置一个在高度方向上加长的竖直转运单元4，用于将最高处和最低处的两个水平转运单元5进行连接，从而将全部的水平转运单元5和竖直转运单元4进行依次交替连接，其中的平移输送链段62和升降输送链段61也以交替的方式互相依次交替连接，使输送链6形成一种封闭的环形结构。此时，只需要在呈封闭环状的输送链6的靠下部位置安装一个由电机带动且外周形成有与输送链6想配合卡齿的驱动盘，带动输送链6进行移动，便能够驱动承载托盘2的通过输送链6的运动进行循环移动，便于在一个固定的安全位置依次对各个承载托盘2内的植株进行检测处理，极为安全高效。

优选的，可以将配合连接部上的圆形安装孔向下开设沿竖直方向延伸的开口槽，而该开口槽上侧的底部部分仍然呈圆弧形。此时通过将两侧输送链6上的圆柱形凸起直接引导嵌入开口槽的内部，承载托盘2便能够在自身重量的作用下向下移动直至圆柱形凸起部与开口槽底部的抵靠作用，从而完成承载托盘2与输送链6之间稳定可靠又便于拆装调节的活动连接。

对上述的育苗用立体输送转运架进行优选，由于主架体1两端之间的间距较大，仅通过两端的若干作为过渡换向装置7的齿盘同时对是输送链6以及其上的承载托盘2、植株、基质等物质进行支撑，极可能发生输送链6下垂导致运转卡顿甚至是设备损坏的情况发生。因此，在主架体1中位于承载托盘2的下部位置处设置同样沿水平方向延伸的支承轨5a，以对平移状态的承载托盘2起到主要的支承作用分担输送链6上所受作用力。进一步的，为了使输送链6中的平移输送链段62尽可能的保持平直状态，可以在主架体1的上沿水平方向排列安装有多个用于对输送链6的底部面起到进一步支撑作用的辅助支承轮1a，也可以在两端的齿盘与主架体1之间安装一种用于提供水平方向作用力的张紧机构7a。该张紧机构7a包含有一个沿水平方向布置的弹簧部件，同时也能够在输送链6受到过大冲击作用时允许齿盘进行一定幅度的往复移动，起到缓冲减振的作用，避免输送链6的损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种育苗用立体输送转运架，其特征在于：包含有用于固定安装其它部件的主架体（1），在所述主架体（1）上设置有用于带动承载有植株以及培育植株所需基质的承载托盘（2）在所述主架体（1）上进行移动的输送系统（3），所述输送系统（3）中又包含有用于带动承载托盘（2）进行升降运动的竖直转运单元（4）以及进行平移运动的水平转运单元（5）。

2.根据权利要求1所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述输送系统（3）中包含有若干个互相交替连接的竖直转运单元（4）以及水平转运单元（5），使承载托盘（2）以及其中承载的植株能够按照设计布置的轨迹进行移动并改变在水平方向和竖直方向的位置。

3.根据权利要求2所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述竖直转运单元（4）中包含有由多个链节单元（6a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的升降输送链段（61），所述升降输送链段（61）中至少一个链节单元（6a）上形成有用于与所述承载托盘（2）以铰接方式进行连接的中心联结部（6a1），以实现该承载托盘（2）既能够跟随此处链节单元（6a）进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部（6a1）进行自由旋转运动。

4.根据权利要求2所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述水平转运单元（5）中包含有由多个链节单元（6a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的平移输送链段（62）；所述平移输送链段（62）中至少一个链节单元（6a）上形成有用于与所述承载托盘（2）以铰接方式进行连接的中心联结部（6a1），以实现该承载托盘（2）既能够跟随此处链节单元（6a）进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部（6a1）进行自由旋转运动。

5.根据权利要求2所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述竖直转运单元（4）中包含有由多个链节单元（6a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿竖直方向延伸的升降输送链段（61），所述升降输送链段（61）中至少一个链节单元（6a）上形成有用于与所述承载托盘（2）以铰接方式进行连接的中心联结部（6a1），以实现该承载托盘（2）既能够跟随此处链节单元（6a）进行同步升降运动又能够绕所述中心联结部（6a1）进行自由旋转运动；所述水平转运单元（5）中包含有由多个链节单元（6a）以互相铰接的方式进行连接所形成并沿水平方向延伸的平移输送链段（62）；所述平移输送链段（62）中至少一个链节单元（6a）上形成有用于与所述承载托盘（2）以铰接方式进行连接的中心联结部（6a1），以实现该承载托盘（2）既能够跟随此处链节单元（6a）进行同步平移运动又能够绕所述中心联结部（6a1）进行自由旋转运动；所述升降输送链段（61）与水平输送链段之间也通过各自末端链接单元之间互相铰接的方式进行连接形成一体式的输送链（6），所述输送链（6）通过自身正向或是逆向的运动实现承载托盘（2）在所述竖直转运单元（4）与水平转运单元（5）两部分之间的位置变换。

6.根据权利要求5所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述主架体（1）上安装有一个直接与所述输送链（6）相抵靠并将输送链（6）分隔为平移输送链段（62）和升降输送链段（61）两部分的过渡换向装置（7）。

7.根据权利要求6所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述过渡换向装置（7）与所述主架体（1）之间设置有用于保证所述过渡换向装置（7）与输送链（6）之间紧密贴合的张紧机构（7a），所述张紧机构（7a）同时还能够起到维持所述输送链（6）上的升降输送链段（61）呈竖直延伸状态以及平移输送链段（62）呈水平延伸状态的作用。

8.根据权利要求4或5所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：在所述水平转运单元（5）中，还包含有一个设置于所述平移输送链段（62）下侧用于对连接在平移输送链段（62）中链节单元（6a）上的承载托盘（2）起到支承作用的支承轨（5a）。

9.根据权利要求4或5所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：在所述主架体（1）上固定安装有用于对所述平移输送链段（62）起到支承作用的辅助支承轮（1a），用于防止平移输送链段（62）在自重以及承载托盘（2）作用下垂而导致影响承载托盘（2）沿水平方向的移动稳定性。

10.根据权利要求5所述的育苗用立体输送转运架，其特征在于：所述竖直转运单元（4）以及水平转运单元（5）互相交替连接形成一种环形封闭结构，使所述承载托盘（2）能够跟随链节单元（6a）在所述主架体（1）上进行循环往复的升降和平移运动。

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