JP5426837B2

JP5426837B2 - Danger warning device in coil lifter

Info

Publication number: JP5426837B2
Application number: JP2008101763A
Authority: JP
Inventors: 亨津山; 徹伊多波; 実豊岡; 和彦市川
Original assignee: イーグルクランプ株式会社
Priority date: 2008-04-09
Filing date: 2008-04-09
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2028-04-09
Also published as: JP2009249149A

Description

本発明はコイルリフターにおける危険警報装置に関し、より詳しくは、コイルリフターでコイルを吊り上げる際の片利き状態を検知してアラーム出力するようにした危険警報装置に関する。 The present invention relates to a danger warning device in a coil lifter, and more particularly to a danger warning device that detects a one-handed state when a coil is lifted by a coil lifter and outputs an alarm.

本出願人は、下記特許文献１においてコイルリフターにおける在荷検出装置を提案した。この装置は、コイルの内径空間に挿入される爪部にコイル内面が載っていることを検出する在荷検出用リミットスイッチを備えており、このリミットスイッチが作動したときにはアームの移動をロックして、オペレータが誤ってアーム開操作を指示した場合であってもアームの開移動を阻止し、コイル落下事故を未然に防ぐようにしている。この装置は、さらに、コイル側面がアーム内面に圧接していることを検出するコイル掴み確認用リミットスイッチを備えている。
実用新案登録第３１２５０３５号公報 The present applicant has proposed a stock detection device in a coil lifter in Patent Document 1 below. This device is equipped with a load detection limit switch that detects that the inner surface of the coil is placed on the claw inserted into the inner diameter space of the coil. When this limit switch is activated, the movement of the arm is locked. Even when the operator has instructed the arm opening operation by mistake, the opening movement of the arm is blocked to prevent a coil dropping accident. This device further includes a coil grip confirmation limit switch for detecting that the coil side surface is in pressure contact with the arm inner surface.
Utility Model Registration No. 3125035

上記特許文献１に開示される装置は、コイルの在荷状態を検出すると共にコイルがアーム内面に圧接されている状態を検出するが、在荷状態の時にはアームの開移動が強制的にロックされるので、安全性が高められた装置構成となっている。 The device disclosed in Patent Document 1 detects the state of the coil being loaded and also detects the state where the coil is pressed against the inner surface of the arm. However, when the load is in the loaded state, the opening movement of the arm is forcibly locked. Therefore, the device configuration is improved in safety.

ところで、コイルリフターにおいては、コイルの両側面がアーム内面に圧接された状態でクレーンを巻き上げてコイルを吊り上げる必要があるが、コイルの片側面または両側面がアーム内面に圧接することなくアーム内面との間に隙間が存在する状態（片利き状態）で在荷されることがある。この場合であっても、一対の爪部がコイルの内径空間に挿入されていてコイル内面がこれら爪部上に載っていれば在荷検出用リミットスイッチが作動して、アームが開放移動することはないが、このままの状態で吊り上げられると、コイルが爪部上に載置されたまま水平方向に移動して、他のコイルなどに接触して作業者が怪我をする原因となったり、最悪の場合にはコイルが爪部から外れて落下する危険性も生じかねない。 By the way, in the coil lifter, it is necessary to lift the coil by lifting the crane in a state in which both side surfaces of the coil are pressed against the inner surface of the arm. May be shipped in a state where there is a gap between them (one-handed state). Even in this case, if the pair of claws are inserted into the inner diameter space of the coil and the inner surface of the coil rests on these claws, the load detection limit switch operates and the arm moves open. However, if it is lifted in this state, the coil will move horizontally while it is placed on the claw, causing contact with other coils and causing injury to the operator. In this case, there is a risk that the coil may fall off the claw portion and fall.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、コイルリフターがコイルを片利き状態で掴んでいるときに所定のアラームを出力してオペレータに注意を促す（クレーン巻上操作を中断させる）ようにして更なる安全性を確保することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to output a predetermined alarm when the coil lifter is gripping the coil in a unilateral state to alert the operator (interrupt the crane hoisting operation). It is to ensure further safety.

この課題を達成するため、請求項１にかかる本発明は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪部をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、コイルの内径空間に挿入される爪部にコイル内面が載っていることを検出する左右一対の在荷検出用リミットスイッチと、コイル側面がアーム内面に圧接していることを検出する左右一対のコイル掴み確認用リミットスイッチと、左右一対のコイル掴み確認用リミットスイッチによる検出結果がいずれもＯＮであり且つ左右一対の在荷検出用リミットスイッチの一方がＯＮ、他方がＯＦＦであるときにコイルが傾いて把持された状態であると判断してＯＮとなるリレー回路と、リレー回路がＯＮとなったときに動作するアラーム手段と、を有してなることを特徴とするコイルリフターにおける危険警報装置である。 In order to achieve this object, the present invention according to claim 1 is a suspension part that locks a crane hook, a main body that is pivotally connected to the suspension part, and that can be opened and closed horizontally with respect to the main body. In a coil lifter that includes a pair of arms and lifts the coil with the claw at the tip of the closed arm inserted and locked into the inner diameter space of the coil, the inner surface of the coil is placed on the claw portion that is inserted into the inner diameter space of the coil A pair of left and right load detection limit switches for detecting the presence of a coil, a pair of left and right coil grip confirmation limit switches for detecting that the coil side surface is pressed against the inner surface of the arm, and a pair of left and right coil grip confirmation limit switches When the detection results by are both ON and one of the pair of left and right load detection limit switches is ON and the other is OFF, the coil is tilted and held A relay circuit to be ON and determined to be a hazard alarm system in the coil lifter characterized by comprising a, and alarm means which operate when the relay circuit is turned turned ON.

請求項２にかかる本発明は、請求項１記載の危険警報装置において、リレー回路にタイマーを接続し、リレー回路がＯＮとなってから所定時間経過後にアラーム手段を動作させるようにしたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the danger alarm device according to the first aspect, a timer is connected to the relay circuit, and the alarm means is operated after a predetermined time has elapsed since the relay circuit was turned on. And

請求項３にかかる本発明は、請求項１または２記載の危険警報装置において、アラーム手段が、リレー回路がＯＮとなったときに鳴動する警報ブザー、リレー回路がＯＮとなったときに鳴動する警報ベル、および、リレー回路がＯＮとなったときに回転点灯を開始または停止する警報ランプのいずれか一または任意の組み合わせからなることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the danger alarm device according to the first or second aspect, the alarm means sounds an alarm buzzer that sounds when the relay circuit is turned on, and sounds when the relay circuit is turned on. It is characterized by comprising any one or any combination of an alarm bell and an alarm lamp that starts or stops rotating lighting when the relay circuit is turned on.

本発明によれば、コイルリフターにおいてコイルが傾いた状態で在荷されている場合など正規位置に位置していないときに、警報ブザー、警報ベルおよび警報ランプなどのアラーム手段によってその状態をオペレータに知らせる。コイルが傾いた状態で吊り上げられると、コイルが揺れ動いて危険が生ずる可能性があるが、このような状態をアラーム手段によってオペレータに注意喚起するので、オペレータはクレーン巻上操作を中断して、安全性を確保することができる。 According to the present invention , when the coil is not in a normal position, such as when the coil is in a tilted state in the coil lifter, the state is indicated to the operator by alarm means such as an alarm buzzer, an alarm bell and an alarm lamp. Inform. If the coil is lifted in a tilted state, the coil may sway and create a danger, but this state is alerted to the operator by an alarm means. Sex can be secured.

本発明の一実施形態によるコイルリフターにおける危険警報装置について詳述する。この実施形態では、クレーンフック１に掛着したコイルリフター１０でコイル２を吊り上げる際に、コイル２がコイルリフター１０に正常な状態で（片利き状態でなく）捕まれているか否かを検知し、片利き状態であることが検知されたときに警報を発するようにしている。 A danger alarm device in a coil lifter according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In this embodiment, when the coil 2 is lifted by the coil lifter 10 attached to the crane hook 1, it is detected whether the coil 2 is caught in a normal state (not a one-handed state) by the coil lifter 10, An alarm is issued when it is detected that the unilateral state is detected.

まずコイルリフター１０の構成について、図１ないし図４を参照して説明する。このコイルリフター１０は、クレーンフック１を係止する吊部１１と、吊部１１に対して旋回可能に連結された本体２０とを有する。 First, the configuration of the coil lifter 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The coil lifter 10 includes a hanging part 11 that locks the crane hook 1 and a main body 20 that is pivotally connected to the hanging part 11.

吊部１１は、一対の垂直板１２，１２間に掛け渡された水平軸１３を有し、この水平軸１３にクレーンフック１を係止可能としている。一対の垂直板１２，１２の下端には固定歯車（図示せず）が固着されているが、その大半は本体２０の上端に取り付けられた歯車カバー２１に被覆されている。 The hanging portion 11 has a horizontal shaft 13 spanned between a pair of vertical plates 12 and 12, and the crane hook 1 can be locked to the horizontal shaft 13. A fixed gear (not shown) is fixed to the lower ends of the pair of vertical plates 12, 12, most of which is covered with a gear cover 21 attached to the upper end of the main body 20.

本体２０はハウジング２２を有し、その上端に上記歯車カバー２１が固着されている。ハウジング２２にはネジスクリュー２３が収容されている。ネジスクリュー２３は固定歯車の回転軸と同軸であり、且つ、該回転軸に対して互いに相対回転可能に連結されている。 The main body 20 has a housing 22 to which the gear cover 21 is fixed. A screw 22 is accommodated in the housing 22. The screw screw 23 is coaxial with the rotating shaft of the fixed gear and is connected to the rotating shaft so as to be relatively rotatable with each other.

また、ハウジング２２の中間部において、ネジスクリュー２３と噛み合う雌ネジ部２４がハウジング２２内を上下移動可能に収容されていて、この雌ネジ部２４に一対の第一リンク２５，２５および一対の第二リンク２６，２６が各々枢軸（符号なし）で回転自在に連結されている。第一リンク２５，２５および第二リンク２６，２６の先端にはアーム２７，２７が連結され、これらアーム２７，２７の先端には内向きに突出する爪部２８，２８が一体に固定されている。第二リンク２６，２６は中間地点において補助リンク２９，２９を介してハウジング２２の下端部に連結されており、これによって、アーム２７，２７を常に実質的に垂直に保持している。 A female screw portion 24 that meshes with the screw screw 23 is accommodated in the middle portion of the housing 22 so as to be movable up and down in the housing 22. The female screw portion 24 has a pair of first links 25 and 25 and a pair of first links. The two links 26 and 26 are rotatably connected to each other by a pivot (not indicated). Arms 27, 27 are connected to the distal ends of the first links 25, 25 and the second links 26, 26, and claw portions 28, 28 projecting inward are integrally fixed to the distal ends of these arms 27, 27. Yes. The second links 26, 26 are connected to the lower end of the housing 22 via auxiliary links 29, 29 at intermediate points, whereby the arms 27, 27 are always kept substantially vertical.

ハウジング２２の下端外周に設けられた第一モータボックス３０内にはアーム開閉駆動用の正逆回転モータおよび減速機（図示せず）が収容されており、これらによりネジスクリュー２３を所定方向に所定速度で回転させると雌ネジ部２４がハウジング２２内で上下移動し、これに連動して開閉する第一リンク２５，２５および第二リンク２６，２６を介してアーム２７，２７が水平移動する。すなわち、アーム２７，２７が開放位置にあるときに雌ネジ部２４をハウジング２２内において上昇させる方向にモータを駆動させることにより、アーム２７，２７は互いに近接移動して、アーム間距離が徐々に狭められていく。このアーム開閉動作は従来技術と同様であるので、詳細な説明を割愛する。 A first motor box 30 provided on the outer periphery of the lower end of the housing 22 accommodates a forward / reverse rotating motor for arm opening / closing and a speed reducer (not shown), and thereby screw the screw screw 23 in a predetermined direction. When rotated at a speed, the female screw portion 24 moves up and down in the housing 22, and the arms 27 and 27 move horizontally through the first links 25 and 25 and the second links 26 and 26 that open and close in conjunction therewith. That is, by driving the motor in a direction in which the female screw portion 24 is raised in the housing 22 when the arms 27 are in the open position, the arms 27 and 27 move close to each other, and the distance between the arms gradually increases. It will be narrowed. Since this arm opening / closing operation is the same as in the prior art, a detailed description is omitted.

ハウジング２２の上端外周に設けられた第二モータボックス３１内には旋回駆動用の正逆回転モータ（図示せず）が収容され、このモータの出力に減速機（図示せず）を介して連結されたピニオンギア（図示せず）が、吊部１１の前記固定歯車と噛み合っている。したがって、たとえばアーム２７，２７を閉じることにより爪部２８，２８をコイル２の内径空間２ａに挿入係止してコイルを吊り上げた状態のときであっても、モータを所定方向に駆動させることにより、クレーンフック１を係止した吊部１１は実質的に不動に保持しつつ、この吊部１１に対して本体２０を所定方向に旋回させることができる。 A second motor box 31 provided on the outer periphery of the upper end of the housing 22 accommodates a forward / reverse rotating motor (not shown) for turning driving and is connected to the output of this motor via a speed reducer (not shown). A pinion gear (not shown) is engaged with the fixed gear of the hanging portion 11. Therefore, for example, even when the claws 28 and 28 are inserted and locked into the inner diameter space 2a of the coil 2 by closing the arms 27 and 27 and the coil is lifted, the motor is driven in a predetermined direction. The main body 20 can be swung in a predetermined direction with respect to the hanging portion 11 while the hanging portion 11 that holds the crane hook 1 is held substantially immovable.

在荷検出装置５０は、アーム２７の下端部および爪部２８に組み込まれており、左右一対で構成されている。左右の構成は同一ないし対称であるので、図１において右側に示されているアーム２７の下端部および該下端部に一体に固定されている爪部２８に組み込まれた在荷検出装置５０について、図３および図４を参照して以下に詳述する。 The stock detection device 50 is incorporated in the lower end portion of the arm 27 and the claw portion 28, and is configured as a pair of left and right. Since the left and right configurations are the same or symmetrical, with respect to the lower end portion of the arm 27 shown on the right side in FIG. 1 and the load detection device 50 incorporated in the claw portion 28 that is integrally fixed to the lower end portion, This will be described in detail below with reference to FIGS.

この在荷検出装置５０は、回転軸５１を中心にシーソー状に揺動自在であるアーム５２と、このアーム５２の内方端に一体に固定された在荷検出ドッグ５３と、アーム５２の外方端にブラケット５４を介して一体に固定されたリミットスイッチ用ドッグ５５と、このリミットスイッチ用ドッグ５５の先端に対向して近接配置されたリミットスイッチ５６とを有して構成されている。 The load detection device 50 includes an arm 52 that can swing like a seesaw around a rotation shaft 51, a load detection dog 53 that is integrally fixed to the inner end of the arm 52, A limit switch dog 55 is integrally fixed to one end of the limit switch dog 55 via a bracket 54, and a limit switch 56 is disposed in close proximity to the front end of the limit switch dog 55.

アーム５２は爪部２８の上板２８ａの下方に配置されている。爪部２８の内方突出部において上板２８ａ上に受け金２８ｂが固定され、在荷検出ドッグ５３はこれら上板２８ａおよび受け金２８ｂに形成された穴（いずれも符号なし）を通って、コイルが在荷していない状態（図３）においては、ブラケット５４が重りとして作用することから、その半球面状の頭部５３ａが受け金２８ｂの表面（コイル内径支持面）２８ｃから突出した状態に維持される。リミットスイッチ用ドッグ５５は略Ｌ字形のアーム状部材であり、その上方先端は爪部上板２８ａを超えてアーム２７内に突入している。リミットスイッチ５６はアーム２７の下端部に固定され、その下端のスイッチ部材５６ａがリミットスイッチ用ドッグ５５の先端に対向して該先端により押動可能とされている。 The arm 52 is disposed below the upper plate 28 a of the claw portion 28. A catcher 28b is fixed on the upper plate 28a at the inwardly projecting portion of the claw 28, and the in-stock detection dog 53 passes through holes formed in the upper plate 28a and the catcher 28b (both are not denoted), In a state where the coil is not present (FIG. 3), since the bracket 54 acts as a weight, the hemispherical head portion 53a protrudes from the surface (coil inner diameter support surface) 28c of the receiver 28b. Maintained. The limit switch dog 55 is a substantially L-shaped arm-like member, and the upper end thereof protrudes into the arm 27 beyond the claw upper plate 28a. The limit switch 56 is fixed to the lower end portion of the arm 27, and the switch member 56 a at the lower end faces the tip of the limit switch dog 55 and can be pushed by the tip.

このコイルリフター１０を用いてコイル２を吊り上げようとするとき、コイルリフター１０をクレーン操作にてコイル内径２ａ位置まで爪部２８を下げた後、一対のアーム２７，２７を近接移動させてアームを閉じる。アームを閉じる方向に移動させたときに、爪部２８がコイル２に当たらずに内径２ａに挿入できる高さ位置になければならないので、これを検出するための光電センサ３２が爪部上板２８ａ上に設置されると共に、この光電センサ３２からの光電３３を受信する受信部（図示せず）が他方のアーム２７に光電センサ３２と略同一高さ位置に設けられる。光電センサ３２からの光電３３を他方アームの受信部で受信することによって爪部２８がコイル内径２ａに挿入可能であることが確認されるので、その後にアーム２７，２７を閉じていく。 When the coil 2 is to be lifted using the coil lifter 10, the claws 28 are lowered to the position of the inner diameter 2a of the coil lifter 10 by crane operation, and then the pair of arms 27 and 27 are moved close to each other to move the arms. close up. When the arm is moved in the closing direction, the claw portion 28 must be at a height position where it can be inserted into the inner diameter 2a without hitting the coil 2, and the photoelectric sensor 32 for detecting this is provided with the claw portion upper plate 28a. A receiving unit (not shown) for receiving the photoelectric 33 from the photoelectric sensor 32 is provided on the other arm 27 at substantially the same height as the photoelectric sensor 32. Since it is confirmed that the claw portion 28 can be inserted into the coil inner diameter 2a by receiving the photoelectric 33 from the photoelectric sensor 32 by the receiving portion of the other arm, the arms 27 and 27 are closed thereafter.

リミットスイッチ３４は、アーム２７，２７が完全に閉じられたことを検出する。すなわち、リミットスイッチ３４は、コイルが在荷していない状態ではアーム２７の内側面より内方に突出した位置（図３）にあるストライカ３５が同位置からアーム２７の内側面と略面一となる位置（図４）に後退したことを検知する。爪部２８がコイル内径２ａに挿入された状態でアーム２７，２７を閉じていくと、アーム２７，２７の内側面から内方に突出した位置にあるストライカ３５，３５がコイル２の両側面に当たり、さらにアームを閉じていくとストライカ３５，３５がアーム２７，２７内に沈み込んでアーム内側面と略面一となる。このときにリミットスイッチ３４が作動して、アーム２７，２７の閉移動を停止させる。ストライカ３５はリンク３６ａ，３６ｂにより垂直状態を維持しつつ平行移動可能である。 The limit switch 34 detects that the arms 27 and 27 are completely closed. In other words, the limit switch 34 is configured so that the striker 35 at a position (FIG. 3) protruding inward from the inner side surface of the arm 27 is substantially flush with the inner side surface of the arm 27 from the same position when no coil is present. It is detected that the vehicle has moved back to the position (FIG. 4). When the arms 27 and 27 are closed with the claw portion 28 inserted into the coil inner diameter 2 a, the strikers 35 and 35 at positions projecting inward from the inner side surfaces of the arms 27 and 27 hit both side surfaces of the coil 2. When the arm is further closed, the strikers 35 and 35 sink into the arms 27 and 27 and become substantially flush with the inner side surfaces of the arms. At this time, the limit switch 34 is operated to stop the closing movement of the arms 27 and 27. The striker 35 can be translated while maintaining a vertical state by the links 36a and 36b.

このようにして爪部２８がコイル内径２ａに挿入され且つストライカ３５，３５がコイル両側面に当接した状態でクレーン操作にてコイル２を吊り上げると、図４に示すように、コイル内径２ａが爪部受け金２８ｂの表面２８ｃに乗った状態となるため、その荷重によって在荷検出ドッグ５３の半球面状頭部５３ａが受け金２８ｂ内に埋没する。すなわち、アーム５２が回転軸５１を中心として図において反時計方向に回動するので、リミットスイッチ用ドッグ５５が上昇し、その先端がリミットスイッチ５６のスイッチ部材５６ａに当接して、リミットスイッチ５６を作動させ、リミットスイッチ５６からの信号によりアーム２７，２７の開放移動をロックする。これにより、コイル２を吊り上げているときにオペレータが誤ってアーム開操作を指示した場合であってもアームが開くことはなく、コイル落下事故を未然に防止することができる。 When the claw 28 is inserted into the coil inner diameter 2a and the striker 35, 35 is in contact with both sides of the coil and the coil 2 is lifted by crane operation, the coil inner diameter 2a is changed as shown in FIG. Since it will be in the state which got on the surface 28c of the nail | claw part receiving metal 28b, the hemispherical head 53a of the loading detection dog 53 will be embedded in the receiving metal 28b with the load. That is, since the arm 52 rotates counterclockwise in the drawing around the rotation shaft 51, the limit switch dog 55 is raised, and the tip of the limit switch 56 comes into contact with the switch member 56 a of the limit switch 56. The arm 27, 27 is unlocked by a signal from the limit switch 56. Thereby, even when the operator mistakenly instructs the arm opening operation when the coil 2 is being lifted, the arm is not opened, and a coil dropping accident can be prevented in advance.

なお、在荷検出ドッグ５３はシーソー状に揺動するアーム５２の一端に固定されているため、コイル在荷状態では直立している（図３）が、コイル内径２ａに押圧されると徐々に傾き、コイル内径２ａと当接する部分が変わっていく。これに対応するために在荷検出ドッグ５３の頭部は半球状に形成され、当接位置変化によっても円滑な動作が確保されるようにしている。 In addition, since the stock detection dog 53 is fixed to one end of the arm 52 that swings in a seesaw shape, the stock detection dog 53 stands upright in the coil stock state (FIG. 3), but gradually when pressed against the coil inner diameter 2a. The inclination and the portion in contact with the coil inner diameter 2a change. In order to cope with this, the head of the occupancy detection dog 53 is formed in a hemispherical shape so that a smooth operation is ensured even when the contact position changes.

符号３７は制御ボックスであり、このコイルリフター１０の各部の作動を制御するための制御回路やその関連部品などが収容されている。制御ボックス３７の前面には、各種確認ランプ３９が設けられている。 Reference numeral 37 denotes a control box, in which a control circuit for controlling the operation of each part of the coil lifter 10 and its related parts are accommodated. Various confirmation lamps 39 are provided on the front surface of the control box 37.

図５は、制御ボックス３７に収容された制御回路のうち、片利き検知に関連した部分のみを示す結線図である。ＣＳは片利き検知機能を有効／無効にするための切替スイッチであり、コイルリフター１０の運転中は通常はＯＮの状態とされている。この状態で、前述のリミットスイッチ３４およびリミットスイッチ５６からの検知信号によって「片利き状態」が検知されると、タイマーリレーＴＭが作動して所定時間（たとえば１〜２秒程度）経過後に、警報ブザーＢＵＺＺ（図１および図２に符号４０で図示）を鳴動させる。なお、ここでタイマーを設けているのは、クレーンによる巻上操作を開始したときに吊荷（コイル２）が振動や若干の位置移動などによって掴み確認用リミットスイッチ３４や在荷確認用リミットスイッチ５６が誤作動する可能性があることを考慮して、若干のタイムラグを設けて片利き状態を検知することとしているためである。 FIG. 5 is a connection diagram showing only a part related to one-handed detection in the control circuit accommodated in the control box 37. CS is a changeover switch for enabling / disabling the one-handed detection function, and is normally in an ON state during operation of the coil lifter 10. In this state, when the “one-handed state” is detected by the detection signals from the limit switch 34 and the limit switch 56, the timer relay TM is activated and a warning is issued after a predetermined time (for example, about 1 to 2 seconds). A buzzer BUZZ (shown by reference numeral 40 in FIGS. 1 and 2) is sounded. Here, a timer is provided so that when the hoisting operation by the crane is started, the suspended load (coil 2) is grasped due to vibration or slight position movement, etc., and the limit switch 34 for confirming the load or the limit switch for confirming the presence This is because the one-handed state is detected with a slight time lag in consideration of the possibility of malfunctioning of 56.

リミットスイッチ３４，５６による「片利き状態」の検知について図５と共に図６を参照して説明する。前述のように、リミットスイッチ３４はコイル掴み確認を行うスイッチであり、コイルリフター１０の左右一対の開閉アーム２７に設けられており、コイル２の側面がアーム２７の内側面に圧接されている状態を検知してＯＮとなる。また、リミットスイッチ５６は在荷確認を行うスイッチであり、在荷検出ドッグ５３と共働して爪部２８上にコイル２が在荷していることを検知してＯＮとなる。これらリミットスイッチ３４，５６は左右に各々一個設けられており、個々のリミットスイッチを特定するために正面視左側に設置されているリミットスイッチ３４，５６をそれぞれリミットスイッチ３４ａ，５６ａとし、同右側に設置されているリミットスイッチ３４，５６をそれぞれリミットスイッチ３４ｂ，５６ｂとする。そして、これら４個のリミットスイッチ３４ａ，３４ｂ，５６ａ，５６ｂのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせによって「片利き状態」の有無が検知され、「片利き状態」が検知されたときには後述のように警報ブザーを鳴動させてオペレータに異常を知らせ、クレーン巻上操作を停止させる。図５において、コイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂがＯＮになるとコイル掴み確認用リレーＳＴ１，ＳＴ２が作動し、在荷確認用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂがＯＮになると在荷確認用リレーＫＫ１，ＫＫ２が作動する。 The detection of the “one-handed state” by the limit switches 34 and 56 will be described with reference to FIG. 6 together with FIG. As described above, the limit switch 34 is a switch for confirming the gripping of the coil, is provided on the pair of left and right open / close arms 27 of the coil lifter 10, and the side surface of the coil 2 is in pressure contact with the inner side surface of the arm 27. Is detected and turned ON. Further, the limit switch 56 is a switch for confirming the presence of goods, and is turned on upon detecting that the coil 2 is on the claw portion 28 in cooperation with the presence detection dog 53. Each of these limit switches 34 and 56 is provided on each of the left and right sides. In order to specify individual limit switches, limit switches 34 and 56 installed on the left side of the front view are designated as limit switches 34a and 56a, respectively. The installed limit switches 34 and 56 are referred to as limit switches 34b and 56b, respectively. Then, the presence / absence of “one-handed state” is detected by the combination of ON / OFF of these four limit switches 34a, 34b, 56a, 56b. Ring the ring to inform the operator of the abnormality and stop the crane hoisting operation. In FIG. 5, when the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b are turned ON, the coil grip confirmation relays ST1 and ST2 are operated. Operates.

図６（１）は、左右両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂがいずれもＯＦＦであり、一方の在荷確認用リミットスイッチ５６ａはＯＮであるが他方の在荷確認用リミットスイッチ５６ｂはＯＦＦの状態である。このままの状態で吊り上げるとコイル２が水平方向に移動して危険が生ずる可能性があるので、「片利き状態」と異常検知される。この図とは左右が逆の状態、すなわち、左右両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂがいずれもＯＦＦであって、在荷確認用リミットスイッチ５６ａがＯＦＦ、在荷確認用リミットスイッチ５６ｂがＯＮになっているときも同様である。 In FIG. 6 (1), the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b on both the left and right sides are both OFF, and one load confirmation limit switch 56a is ON, while the other load confirmation limit switch 56b is It is in an OFF state. If it is lifted in this state, the coil 2 may move in the horizontal direction and there is a risk of danger, so an abnormality is detected as “one-handed state”. The left and right sides of the figure are opposite to each other, that is, the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b on both the left and right sides are both OFF, the load confirmation limit switch 56a is OFF, and the load confirmation limit switch 56b is The same applies when it is ON.

図６（２）は、在荷確認用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂはいずれもＯＮであるが、左右のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂがいずれもＯＦＦの状態である。この場合も、このままの状態で吊り上げるとコイル２が水平方向に移動して危険が生ずる可能性があるので、「片利き状態」と異常検知される。 In FIG. 6 (2), the stock confirmation limit switches 56a and 56b are both ON, but the left and right coil grip confirmation limit switches 34a and 34b are both OFF. Also in this case, if the coil 2 is lifted as it is, there is a possibility that the coil 2 moves in the horizontal direction to cause a danger, so that an abnormality is detected as “one-handed state”.

図６（３）は、一方の側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａおよび在荷確認用リミットスイッチ５６ａはいずれもＯＮであるが、他方の側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ｂおよび在荷確認用リミットスイッチ５６ｂがいずれもＯＦＦの状態である。この場合も、このままの状態で吊り上げるとコイル２が水平方向に移動して危険が生ずる可能性があるので、「片利き状態」と異常検知される。この図とは左右が逆の状態、すなわち、コイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａおよび在荷確認用リミットスイッチ５６ａがいずれもＯＦＦで、コイル掴み確認用リミットスイッチ３４ｂおよび在荷確認用リミットスイッチ５６ｂがいずれもＯＮのときも同様である。 In FIG. 6 (3), the coil grip confirmation limit switch 34a and the inventory check limit switch 56a on one side are both ON, but the coil grip confirmation limit switch 34b and the inventory confirmation on the other side are ON. Both limit switches 56b are in an OFF state. Also in this case, if the coil 2 is lifted as it is, there is a possibility that the coil 2 moves in the horizontal direction to cause a danger, so that an abnormality is detected as “one-handed state”. The left and right sides of this figure are reversed, that is, the coil grip confirmation limit switch 34a and the load confirmation limit switch 56a are both OFF, and the coil grip confirmation limit switch 34b and the load confirmation limit switch 56b are both The same applies to when ON.

図６（４）は、一方の側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａおよび在荷確認用リミットスイッチ５６ａはいずれもＯＮであり、他方の側の在荷確認用リミットスイッチ５６ｂもＯＮであるが、該他方の側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ｂがＯＦＦの状態である。この場合も、このままの状態で吊り上げるとコイル２が水平方向に移動して危険が生ずる可能性があるので、「片利き状態」と異常検知される。この図とは左右が逆の状態、すなわち、コイル掴み確認用リミットスイッチ３４ｂおよび在荷確認用リミットスイッチ５６ｂがいずれもＯＮで、在荷確認用リミットスイッチ５６ａもＯＮであるが、コイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａのみがＯＦＦになっているときも同様である。 In FIG. 6 (4), both the coil grip confirmation limit switch 34a and the inventory check limit switch 56a on the one side are both ON, and the inventory confirmation limit switch 56b on the other side is also ON. The coil grip confirmation limit switch 34b on the other side is in an OFF state. Also in this case, if the coil 2 is lifted as it is, there is a possibility that the coil 2 moves in the horizontal direction to cause a danger, so that an abnormality is detected as “one-handed state”. The right and left are opposite to this figure, that is, the coil grip confirmation limit switch 34b and the load confirmation limit switch 56b are both ON, and the load confirmation limit switch 56a is also ON. The same applies when only the limit switch 34a is OFF.

図６（５）は、コイル２が斜めに把持された状態であり、両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂはいずれもＯＮであり、一方の側の在荷確認用リミットスイッチ５６ａもＯＮであるが、他方の側においてはコイル２が浮いた状態となっているために在荷確認用リミットスイッチ５６ｂがＯＦＦになっている。この場合も、このままの状態で吊り上げるとコイル２が揺れ動いて危険が生ずる可能性があるので、「片利き状態」と異常検知される。この図とは逆向きにコイル２が斜めに把持された状態、すなわち、両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂはいずれもＯＮであり、在荷確認用リミットスイッチ５６ｂもＯＮであるが、在荷確認用リミットスイッチ５６ａがＯＦＦになっているときも同様である。 FIG. 6 (5) shows a state in which the coil 2 is held obliquely, the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b on both sides are both ON, and the load confirmation limit switch 56a on one side is also ON. However, since the coil 2 is in a floating state on the other side, the load confirmation limit switch 56b is OFF. In this case as well, if it is lifted in this state, the coil 2 may swing and a danger may arise, so that an abnormality is detected as “one-handed state”. A state in which the coil 2 is held obliquely in the opposite direction to this figure, that is, the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b on both sides are both ON, and the load confirmation limit switch 56b is also ON. The same applies when the presence confirmation limit switch 56a is OFF.

図６（６）は、すべてのリミットスイッチ３４ａ，３４ｂ，５６ａ，５６ｂがＯＦＦとなっている。この状態はコイル２を掴むためにコイルリフター１０のアーム２７，２７を閉じていく前の状態であるから、この時点ではクレーン巻上操作が許容されていなければならず、正常な状態であるので、「片利き状態」とは検知されない。 In FIG. 6 (6), all the limit switches 34a, 34b, 56a, 56b are OFF. Since this state is a state before the arms 27 and 27 of the coil lifter 10 are closed in order to grip the coil 2, the crane hoisting operation must be permitted at this point, and is normal. , "One-handed state" is not detected.

図６（７）は、両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂはいずれもＯＮであり、両側の在荷確認用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂはいずれもＯＦＦである。この状態からクレーンを巻き上げて吊り上げるものであるから、この時点ではクレーン巻上操作が許容されていなければならず、正常な状態であるので、「片利き状態」とは検知されない。 In FIG. 6 (7), the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b on both sides are both ON, and the occupancy confirmation limit switches 56a and 56b on both sides are both OFF. Since the crane is hoisted and lifted from this state, the crane hoisting operation must be allowed at this point, and since it is in a normal state, the “one-handed state” is not detected.

図６（８）は、すべてのリミットスイッチ３４ａ，３４ｂ，５６ａ，５６ｂがすべてＯＮとなっており、正常な状態でコイルが吊り上げられている場合であるので、当然のことながら「片利き状態」とは検知されない。 FIG. 6 (8) shows a case where all the limit switches 34a, 34b, 56a, 56b are all ON and the coil is lifted in a normal state. Is not detected.

これらをまとめると、「片利き状態」有無は次の条件で検知される（図５）。
（ア）両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂがいずれもＯＦＦの場合：在荷確認用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂのいずれか一方（図６（１）の場合）または両方（図６（２）の場合）がＯＮであれば「片利き状態」あり、両方ともＯＦＦ（図６（６）の場合）であれば「片利き状態」なし。
（イ）コイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂのいずれか一方がＯＮ、他方がＯＦＦの場合：在荷確認用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂのいずれか一方（図６（３）の場合）または両方（図６（４）の場合）がＯＮのときに「片利き状態」あり。なお、コイル掴み確認用リミットスイッチがＯＮになっている側の在荷確認用リミットスイッチ５６ａまたは５６ｂはＯＮになっているはずなので、（イ）の場合には「片利き状態」なしと検知されることはなく、常に「片利き状態」ありと検知される。
（ウ）両側のコイル掴み確認用リミットスイッチ３４ａ，３４ｂがいずれもＯＮの場合：在荷確認用リミットスイッチ５６ａ，５６ｂのいずれか一方のみがＯＮ（図６（５）の場合）であれば「片利き状態」あり、両方ともＯＦＦ（図６（７）の場合）またはＯＮ（図６（８）の場合）であれば「片利き状態」なし。 In summary, the presence / absence of “one-handed state” is detected under the following conditions (FIG. 5).
(A) When both the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b on both sides are OFF: One of the load confirmation limit switches 56a and 56b (in the case of FIG. 6 (1)) or both (in FIG. 6 (2) )) Is “one-handed” if ON, and if both are OFF (in the case of FIG. 6 (6)), there is no “one-handed”.
(A) When either one of the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b is ON and the other is OFF: either one of the inventory confirmation limit switches 56a and 56b (in the case of FIG. 6 (3)) or both ( “In the case of FIG. 6 (4)” is “one-handed state” when ON. Since the load confirmation limit switch 56a or 56b on the side where the coil grip confirmation limit switch is turned on should be turned on, in the case of (A), it is detected that there is no “one-handed state”. It is always detected that there is a “one-handed state”.
(C) When both of the coil grip confirmation limit switches 34a and 34b are ON: If only one of the inventory confirmation limit switches 56a and 56b is ON (in the case of FIG. 6 (5)), If there is “one-handed state” and both are OFF (in the case of FIG. 6 (7)) or ON (in the case of FIG. 6 (8)), there is no “one-handed state”.

本発明は上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内において多種多様な変形が許容される。たとえば、上記実施形態では、リレー回路がＯＮとなったときに警報ブザーＢＵＺＺ，４０を鳴動させるようにしているが、これに代えて、またはこれと併用して、リレー回路がＯＮとなったときに鳴動する警報ベルや、リレー回路がＯＮとなったときに回転点灯を開始または停止する警報ランプなどをアラーム手段として採用しても良い。これらアラーム手段は、クレーン巻上操作を行うオペレータなどが視認しやすいコイルリフター１０の任意箇所に設けられる。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are allowed within the scope of the invention described in the claims. For example, in the above embodiment, the alarm buzzer BUZZ, 40 is sounded when the relay circuit is turned on, but instead of or in combination with this, when the relay circuit is turned on. An alarm bell that rings or an alarm lamp that starts or stops rotating when the relay circuit is turned on may be used as the alarm means. These alarm means are provided at any location on the coil lifter 10 that is easily visible to an operator who performs crane hoisting operation.

本発明のクレーン制御装置が適用可能なコイルリフターをコイル在荷状態で示す正面図である。It is a front view which shows the coil lifter which can apply the crane control apparatus of this invention in a coil loading state. この在荷状態コイルリフターの側面視断面図である。It is a side view sectional view of this stock state coil lifter. このコイルリフターの一方のアーム下部に設けたコイル掴み確認用リミットスイッチおよび爪部に設けた在荷確認用リミットスイッチに関連する詳細構成を示す正面視部分拡大断面図である。It is a partial enlarged sectional view in front view showing a detailed configuration related to a coil grip confirmation limit switch provided on one arm lower portion of this coil lifter and a load confirmation limit switch provided on a claw portion. 図３と同じ部分の詳細をコイル在荷状態で示す正面視部分拡大断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view in front view showing details of the same part as in FIG. リミットスイッチによる片利き検知に関連した部分の結線図である。It is a connection diagram of the part relevant to the one-handed detection by the limit switch. リミットスイッチにより片利き検知とされる場合（１〜５）および片利き検知とされない場合（６〜８）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the case where it is set as one-handed detection by a limit switch (1-5), and the case where it is not set as one-handed detection (6-8).

Explanation of symbols

１クレーンフック
２コイル（ワーク）
１０コイルリフター
２７アーム
２８爪部
３４コイル掴み確認用リミットスイッチ
３７制御ボックス
３８異常検知信号送信機
４０警報ブザー
５０在荷検出装置
５３在荷検出用ドッグ
５６在荷検出用リミットスイッチ 1 Crane hook 2 Coil (workpiece)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Coil lifter 27 Arm 28 Claw part 34 Coil grip confirmation limit switch 37 Control box 38 Abnormality detection signal transmitter 40 Alarm buzzer 50 Stock detection device 53 Stock detection dog 56 Stock detection limit switch

Claims

A suspension part that locks the crane hook, a main body that is pivotally connected to the suspension part, and a pair of arms that can be opened and closed horizontally with respect to the main body, and a claw part at the tip of the closed arm In the coil lifter that lifts the coil in the state of being inserted and locked in the inner diameter space of the coil, a pair of left and right load detection limit switches that detect that the inner surface of the coil is placed on the claw portion that is inserted into the inner diameter space of the coil, The detection results of the pair of left and right coil grip confirmation limit switches that detect that the coil side surface is in pressure contact with the arm inner surface and the pair of left and right coil grip confirmation limit switches are both ON, and a pair of left and right load detection a relay circuit to be oN it is determined that the state in which the coil is gripped tilted when one use limit switch oN, the other is OFF, the relay times There hazard alarm device in the coil lifter and characterized by having an alarm means operative when a ON, the.

2. The danger alarm device according to claim 1, wherein a timer is connected to the relay circuit, and the alarm means is operated after a predetermined time has elapsed since the relay circuit was turned on.

Alarm means alarm buzzer that rings when relay circuit is turned on, alarm bell that rings when relay circuit is turned on, and starts or stops turning on when relay circuit is turned on The danger alarm device according to claim 1 or 2, comprising any one or any combination of alarm lamps .