JP5426419B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、エレベータの運転制御にかかわるエレベータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control apparatus related to elevator operation control.

従来、エレベータは建物の用途に応じて設置される。互いに連係の無いエレベータが同一ゾーンに設置された場合、一般利用者は早く来たエレベータを利用したく、両方のエレベータの乗場呼びを同時につくり(以下「同一呼び」という)、早く来た方を利用して乗場を後にするので、他のエレベータの乗場呼びはそのまま作られたままとなり、他のエレベータが必要の無くなった呼びに応え無駄走行していた。   Conventionally, an elevator is installed according to the use of a building. When elevators that are not linked to each other are installed in the same zone, general users want to use the elevators that have arrived early, and make landing calls for both elevators at the same time (hereinafter referred to as the “same call”). Since the platform was used later, other elevator hall calls were still made, and other elevators were running wastefully in response to calls that were no longer needed.

エレベータの設置は利用者の利便性を考慮して必要な台数、用途などが決められる。効率を重視した場合は多台数を連係させて制御することが優先されるが、人以外に貨物の運搬、車椅子専用運転などを行う場合、扉動作の延長動作機能などを追加したりするので、一般利用者が望む運行効率に反する場合がある。   The number of elevators and their usage are determined in consideration of the convenience of users. When efficiency is emphasized, priority is given to control by linking a large number of units, but when carrying cargo other than people, wheelchair dedicated operation, etc., as an extension operation function etc. of the door operation is added, It may be contrary to the operation efficiency desired by general users.

従って、大概の場合運行効率と必要用途を兼ね合わせて、連係された2台の乗用エレベータおよび乗用エレベータと連係しない車椅子専用運転付き人貨用エレベータ(以下、「人貨用エレベータ」と称す。)を標準的な構成とする。
乗用エレベータは、2台の乗用エレベータの運行を制御する乗用エレベータの制御盤、乗用エレベータの乗場、乗用エレベータの乗場釦、到着予報灯、乗用エレベータのかごを備える。
また、人貨用エレベータは、人貨用エレベータの運行を制御する人貨用エレベータの制御盤、人貨用エレベータの乗場、乗用エレベータの乗場釦、到着予報灯、乗用エレベータのかごを備える。なお、人貨用エレベータは、かごに汚れ防止カーテン、車椅子操作盤や鏡、手摺その他扉動作の延長動作機能などが装備されている。
Therefore, in most cases, the two passenger elevators linked to each other and the passenger elevator with a wheelchair-operated operation not linked to the passenger elevator (hereinafter referred to as a “personnel elevator”) are combined with the traveling efficiency. Is a standard configuration.
The passenger elevator includes a passenger elevator control panel that controls the operation of two passenger elevators, a passenger elevator landing, a passenger elevator landing button, an arrival forecast light, and a passenger elevator car.
The elevator for human currency includes a control panel for an elevator for human currency that controls the operation of the elevator for human currency, a landing for the elevator for human currency, a landing button for the passenger elevator, an arrival forecast light, and a car for the passenger elevator. In addition, the elevator for a human currency is equipped with a dirt prevention curtain, a wheelchair operation panel, a mirror, a handrail, and other functions for extending the door operation.

そして、上述の乗用エレベータおよび人貨用エレベータを利用する利用者は一般社員の他に車椅子利用者や貨物を運搬する運搬係である。この内一般社員は、とにかく早く来たエレベータを利用しようとして乗用エレベータと人貨用エレベータ両方の乗場釦を押して待つ。
そして、乗用エレベータの2号機が乗場に到着し、乗用エレベータの乗場釦を打消し、一般社員を乗せ目的階に向かうが、人貨用エレベータの乗場釦は登録したままなので、利用者のいない乗場に無駄呼びが残り、この無駄呼びに対し人貨用エレベータが当該階まで無駄走行する。
And the user who uses the above-mentioned passenger elevator and elevator for passengers is a wheelchair user and a transporter who transports cargo in addition to general employees. Among them, the general employee waits by pressing the landing buttons of both the passenger elevator and the human currency elevator in order to use the elevator that came early.
Then, the second elevator of the passenger elevator arrives at the landing, cancels the landing button of the passenger elevator, puts general employees and heads to the target floor, but the landing button of the human currency elevator is still registered, so there is no user A waste call remains, and the elevator for human currency travels wastefully to the floor in response to this waste call.

そこで、連係されていないエレベータ群をそれぞれ制御する制御装置間を接続する接続手段で信号の授受を行い、いずれかのエレベータが先に到着したとき、両方のエレベータの乗り場呼び登録ボタンをリセットする(例えば、特許文献1参照)。
また、併設され連係の無い2台以上のエレベータの同じ乗場呼びを阻止する技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)
また、長時間経過した乗場呼びを打消す技術が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
Therefore, signals are transmitted and received by connecting means for connecting the control devices that respectively control the elevator groups that are not linked, and when one of the elevators arrives first, the landing call registration buttons for both elevators are reset ( For example, see Patent Document 1).
Moreover, the technique which blocks the same hall call of the two or more elevators which are attached and are not linked is proposed (for example, refer patent document 2).
A technique for canceling a hall call that has passed for a long time has been proposed (see, for example, Patent Document 3).

特開平7−157234号公報JP-A-7-157234 実開平3−53973号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-53973 特開昭61−254475号公報JP-A-61-254475

しかし、特許文献1の方法では乗用エレベータと人貨用エレベータのように用途が異なる場合に一概に同一呼び登録を打消すと、一方の用途を満たさない可能性がある。
また、特許文献2の方法では、夫々のエレベータの用途の違いや利用者の気遣いなどを考慮すると、単に同じ呼びを阻止するだけでは解決できない。
また、特許文献3に開示されている方法でも、やはりエレベータの利設置状況や利用者やの気持を十分配慮すれば不十分さを否めない。
However, in the method of Patent Document 1, when the same call registration is canceled in a case where the uses are different, such as a passenger elevator and a human currency elevator, one use may not be satisfied.
In addition, the method of Patent Document 2 cannot be solved simply by blocking the same call in consideration of the difference in the use of each elevator and the concern of the user.
In addition, even the method disclosed in Patent Document 3 cannot be denied if sufficient consideration is given to the installation status of the elevator and the user's feelings.

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、同一呼び登録によりエレベータまたはエレベータ群が無駄に走行しないように併設されているが連係されていない複数のエレベータまたはエレベータ群を用途に基づいて制御するエレベータ制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a plurality of elevators or elevator groups that are provided side by side with the same call registration so that the elevators or elevator groups do not travel wastefully but are not linked. An object of the present invention is to obtain an elevator control device that controls the vehicle based on the application.

この発明に係るエレベータ制御装置は、同一のゾーンに設置された互いに連係の無い2台のエレベータまたはエレベータとエレベータ群、エレベータ群とエレベータ群を制御するエレベータ制御装置において、上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群は、一方が特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、他方が一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録された場合であって、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録された場合、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着したとき当該階床に関する同一呼びを打消し、上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録され、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録され、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着した場合であって、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が無人である場合には、当該階床に関する同一呼びを打消し、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が有人である場合には、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群についての呼びのみを打消すThe elevator control device according to the present invention is an elevator control device that controls two elevators or elevators and elevator groups, and elevator groups and elevator groups that are installed in the same zone, and are not connected to each other. One of the elevator and the elevator group, the elevator group and the elevator group is an elevator or an elevator group corresponding to a specific user, and the other is an elevator or an elevator group corresponding to a general user. If the same call is registered in the elevator or the elevator and the elevator group, the elevator group and the elevator group, and the elevator or elevator group corresponding to the specific user is called and registered first, Elevator corresponding to the above specific user or Elevators group are identical in the same call identity is called the bucking about the said floor when you arrive earlier into floor registered, the two elevators or the elevators and the elevator group, the elevator group and the elevator group The call is registered, the elevator or elevator group corresponding to the specific user is called and registered first, and the elevator or elevator group corresponding to the general user arrives first on the floor where the same call is registered When the elevator or elevator group corresponding to the general user arrives at the floor where the same call is registered, the elevator or elevator group corresponding to the general user is in the car. If unattended, cancel the same call on the floor and the elevator or elevator group corresponding to the general user When the same call arrives at the registered floor, if the elevator or elevator group corresponding to the above general user is manned, the elevator or elevator group corresponding to the above general user Cancel only the call .

この発明に係るエレベータ制御装置は、併設されているが連係されていない複数のエレベータまたはエレベータ群のそれぞれにおおよそ同一時刻に呼び登録がなされたときには、先に到着したエレベータに乗客が乗車できるようにするとともに他のエレベータまたはエレベータ群に登録されている呼びを打ち消すので、利用者のいなくなった乗場には呼びが残らず、他のエレベータまたはエレベータ群が無駄な走行するということを防げる。   The elevator control device according to the present invention is configured so that passengers can get on the elevator that has arrived first when call registration is performed at approximately the same time for each of a plurality of elevators or elevator groups that are provided but not linked. In addition, since calls registered in other elevators or elevator groups are canceled, no calls remain at the landing where the user has disappeared, and other elevators or elevator groups can be prevented from traveling wastefully.

この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置により制御されるエレベータのシステムを表す構成図である。It is a block diagram showing the system of the elevator controlled by the elevator control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the elevator for manpower which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call cancellation routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call cancellation routine in the control panel of the elevator for personnels which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the car arrival processing routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the cage | basket | car arrival processing routine in the control panel of the elevator for personal currency which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態2に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the elevator for manpower which concerns on Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the elevator for manpower which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the elevator for manpower which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4に係る乗用エレベータの制御盤でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the car arrival processing routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator which concerns on Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態5に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the elevator for manpower which concerns on Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態6に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which verifies cancellation control in the elevator control apparatus which concerns on Embodiment 6 of this invention. は、この発明の実施の形態6に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う他の手順を示すフローチャートである。These are flowcharts which show the other procedure which verifies cancellation control with the elevator control apparatus which concerns on Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態7に係るエレベータ制御装置で同一打消しモードを選択する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which selects the same cancellation mode in the elevator control apparatus which concerns on Embodiment 7 of this invention.

以下、本発明のエレベータ制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置により制御されるエレベータのシステムを表す構成図である。
この発明の説明においては連係される複数のエレベータをエレベータ群と称す。
この発明に係るエレベータ制御装置が制御するエレベータは、第1のエレベータまたは第1のエレベータ群と、第1のエレベータまたは第1のエレベータ群と連係しないが併設される第2のエレベータまたは第2のエレベータ群から構成されている。さらに、他のエレベータと連係しないエレベータまたはエレベータ群を併設していても良い。
Hereinafter, preferred embodiments of an elevator control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a configuration diagram illustrating an elevator system controlled by an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In the description of the present invention, a plurality of elevators linked together is referred to as an elevator group.
The elevator controlled by the elevator control device according to the present invention includes a first elevator or a first elevator group, and a second elevator or a second elevator that is not linked to the first elevator or the first elevator group but is provided side by side. It consists of an elevator group. Further, an elevator or an elevator group that is not linked to other elevators may be provided.

この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置が制御するエレベータは、第1のエレベータ群としての連係される2台の乗用エレベータ10と、その2台の乗用エレベータ10と連係しない第2のエレベータとしての人貨用エレベータ20から構成されている。なお、乗用エレベータおよび人貨用エレベータの台数はこれに限るものではない   The elevator controlled by the elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes two passenger elevators 10 that are linked as a first elevator group, and a second elevator that is not linked to the two passenger elevators 10. As a human currency elevator 20. However, the number of passenger elevators and passenger elevators is not limited to this.

乗用エレベータ10は、2台の乗用エレベータの運行を制御する乗用エレベータの制御盤1、乗用エレベータの乗場2、乗用エレベータの乗場釦3、到着予報灯4、乗用エレベータのかご5を備える。
また、人貨用エレベータ20は、人貨用エレベータの運行を制御する人貨用エレベータの制御盤11、人貨用エレベータの乗場12、乗用エレベータの乗場釦13、到着予報灯14、人貨用エレベータのかご15を備える。なお、人貨用エレベータは、図示しないがかご15に、汚れ防止カーテン、車椅子操作盤や鏡、手摺その他扉動作の延長動作機能などが装備されている。
The passenger elevator 10 includes a passenger elevator control panel 1 that controls the operation of two passenger elevators, a passenger elevator hall 2, a passenger elevator hall button 3, an arrival forecast lamp 4, and a passenger elevator car 5.
In addition, the elevator 20 for human currency includes a control panel 11 for the human currency elevator that controls the operation of the human currency elevator, a hall 12 for the human currency elevator, a hall button 13 for the passenger elevator, an arrival forecast light 14, and a human currency. Elevator car 15 is provided. In the elevator for human currency, although not shown, the car 15 is equipped with a dirt prevention curtain, a wheelchair operation panel, a mirror, a handrail and other functions for extending the door operation.

乗用エレベータの制御盤1と人貨用エレベータの制御盤11との間を、信号の授受を行うための信号連絡ケーブル6で接続している。
また、乗用エレベータの制御盤1と人貨用エレベータの制御盤11には、電波時計など誤差が極めて小さい正確な時刻を示す図示しない時計がそれぞれ配置されている。
また、かご5にはかご内に人が居るか否かを把握するための図示しない秤装置がかご床に配置されている。
The control panel 1 for the passenger elevator and the control panel 11 for the human currency elevator are connected by a signal communication cable 6 for transmitting and receiving signals.
The passenger elevator control panel 1 and the human currency elevator control panel 11 are each provided with a clock (not shown) that indicates an accurate time with extremely small error, such as a radio clock.
Further, the car 5 is provided with a scale device (not shown) on the car floor for grasping whether or not there is a person in the car.

なお、乗用エレベータの制御盤1と人貨用エレベータの制御盤11が信号連絡ケーブル6で連結されるが、乗用エレベータの制御盤1には人貨用エレベータを含んで群管理する機能を元々有しておらず、あくまで打消しを共通にするための信号授受しかしないので、打消しは共有させるもののやはり運行制御の連係は無いエレベータである。
もし3台で郡管理する場合は制御盤内の構成は大巾に改造を要する。又運行制御の連係が無いからこそ人間の好き勝手な操作を有効に出来るともいえる。
The passenger elevator control panel 1 and the human currency elevator control panel 11 are connected by a signal communication cable 6. The passenger elevator control panel 1 originally has a function of group management including the human currency elevator. It is an elevator that does not have a linkage of operation control, although the cancellation is shared, since it is only a signal exchange for making cancellation common.
If three units are used for county control, the control panel configuration will require extensive modification. In addition, it can be said that because there is no linkage of operation control, it is possible to make human-friendly operations effective.

図2は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤1での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、この同一呼び確認ルーチンは乗用エレベータの制御盤1において所定の周期で開始される。
ステップS001において、人貨用エレベータの制御盤11から第2の乗場呼び情報を受信したか否かを判断し、第2の乗場呼び情報を受信したときステップS002に進み、第2の乗場呼び情報を受信しないときステップS010に進む。
ステップS002において、第2の乗場呼び情報に基づいて人貨用呼び登録補助テーブルを更新する。すなわち、人貨用エレベータを呼び登録した階床(以下、「第2の階床」と称す)と人貨用エレベータを呼び登録した時刻(以下、「第2の時刻」と称す)を記憶する。
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel 1 of the passenger elevator according to the first embodiment of the present invention.
The same call confirmation routine is started at a predetermined cycle in the control panel 1 of the passenger elevator.
In step S001, it is determined whether or not the second hall call information has been received from the control panel 11 of the personnel elevator. When the second hall call information is received, the process proceeds to step S002, where the second hall call information is received. If NO is received, the process proceeds to step S010.
In step S002, the call registration auxiliary table for human currency is updated based on the second hall call information. That is, the floor (hereinafter referred to as “second floor”) that calls and registers the human currency elevator and the time (hereinafter referred to as “second time”) when the human currency elevator is called and registered are stored. .

ステップS003において、乗用エレベータの任意の乗場の乗場釦3が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップS004に進み、呼び登録信号を受信しないときステップS005に進む。
ステップS004において、呼び登録信号に基づいて乗用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦が設置された階床(以下、「第1の階床」と称す)と呼び登録信号を受信した時刻(以下、「第1の時刻」と称す)を記憶する。
In step S003, it is determined whether or not the landing button 3 at any landing of the passenger elevator is pressed to light up and a call registration signal generated is received. When the call registration signal is received, the process proceeds to step S004, where call registration is performed. When no signal is received, the process proceeds to step S005.
In step S004, the passenger call registration table is updated based on the call registration signal. That is, the floor (hereinafter referred to as “first floor”) on which the landing button that issued the call registration signal is installed and the time (hereinafter referred to as “first time”) when the call registration signal is received. Remember.

ステップS005において、呼び登録された第1の階床と同じ呼び登録された第2の階床があるか否かを判断し、あるときステップS006に進み、ないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS006において、当該階床に関わる第1の時刻と第2の時刻との差を算出する。
ステップS007において、算出した差の絶対値が予め定めた所定の時間以内か否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内のときステップS008に進み、差の絶対値が所定の時間を超えているときステップS009に進む。なお、所定の時間はエレベータの配置により変わるが、7秒位が適切である。
ステップS008において、当該階床の打消フラグに1を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS009において、当該階床の打消フラグに0を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
In step S005, it is determined whether or not there is the same second call registered floor as the first registered call. If there is, the process proceeds to step S006, and if not, the same call confirmation routine is terminated.
In step S006, the difference between the first time and the second time related to the floor is calculated.
In step S007, it is determined whether or not the calculated absolute value of the difference is within a predetermined time. If the absolute value of the difference is within the predetermined time, the process proceeds to step S008, where the absolute value of the difference is equal to the predetermined time. When it exceeds, the process proceeds to step S009. The predetermined time varies depending on the elevator arrangement, but about 7 seconds is appropriate.
In step S008, after setting 1 to the cancellation flag of the said floor, the same call confirmation routine is complete | finished.
In step S009, after setting the cancellation flag of the floor to 0, the same call confirmation routine is ended.

ステップS010において、乗用エレベータの任意の乗場釦3が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップS011に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS011において、呼び登録信号に基づいて乗用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦が設置された階床(以下、「第1の階床」と称す)と呼び登録信号を受信した時刻(以下、「第1の時刻」と称す)とを記憶しステップS005に進む。
In step S010, it is determined whether or not a call registration signal generated when any landing button 3 of the passenger elevator is pressed and turned on is received. When the call registration signal is received, the process proceeds to step S011, and the call registration signal is set. When not received, the same call confirmation routine is terminated.
In step S011, the passenger call registration table is updated based on the call registration signal. That is, the floor (hereinafter referred to as “first floor”) on which the landing button that issued the call registration signal is installed, and the time (hereinafter referred to as “first time”) when the call registration signal is received. And proceeds to step S005.

図3は、この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤11での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この同一呼び確認ルーチンは人貨用エレベータの制御盤11において所定の周期で開始される。
ステップS101において、乗用エレベータの制御盤1から第1の乗場呼び情報を受信したか否かを判断し、第1の乗場呼び情報を受信したときステップS102に進み、第1の乗場呼び情報を受信しないときステップS110に進む。
ステップS102において、第1の乗場呼び情報に基づいて乗用呼び登録補助テーブルを更新する。すなわち、第1の乗場呼び情報に基づいて乗用エレベータを呼び登録する階床(以下、「第1の階床」と称す)と乗用エレベータを呼び登録した時刻(以下、「第1の時刻」と称す)とを記憶する。
ステップS103において、人貨用エレベータの任意の乗場釦13が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップS104に進み、呼び登録信号を受信しないときステップS105に進む。
ステップS104において、呼び登録信号に基づいて人貨用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦13が設置された階床(以下、「第2の階床」と称す。)と呼び登録信号を受信した時刻(以下、「第2の時刻」と称す)とを記憶する。
FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in control panel 11 of the elevator for human currency according to the first embodiment of the present invention.
This same call confirmation routine is started at a predetermined cycle in the control panel 11 of the human currency elevator.
In step S101, it is determined whether or not the first hall call information is received from the control panel 1 of the passenger elevator. When the first hall call information is received, the process proceeds to step S102, and the first hall call information is received. If not, the process proceeds to step S110.
In step S102, the passenger call registration auxiliary table is updated based on the first hall call information. That is, based on the first hall call information, the floor for calling and registering the passenger elevator (hereinafter referred to as “first floor”) and the time for calling and registering the passenger elevator (hereinafter referred to as “first time”) ).
In step S103, it is determined whether or not a call registration signal generated when any landing button 13 of the elevator for human currency is pressed and turned on is received, and when the call registration signal is received, the process proceeds to step S104 to register the call. When no signal is received, the process proceeds to step S105.
In step S104, the call registration table for human currency is updated based on the call registration signal. That is, the floor where the hall button 13 that issued the call registration signal is installed (hereinafter referred to as “second floor”) and the time when the call registration signal is received (hereinafter referred to as “second time”). ) Is stored.

ステップS105において、第2の階床と同じ第1の階床があるか否かを判断し、あるときステップS106に進み、ないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS106において、当該階床に関わる第1の時刻と第2の時刻との差を算出する。
ステップS107において、算出した差の絶対値が所定の時間以内か否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内のときステップS108に進み、差の絶対値が所定の時間を超えているときステップS109に進む。
ステップS108において、当該階床の打消フラグに1を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS109において、当該階床の打消フラグに0を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
In step S105, it is determined whether or not there is the same first floor as the second floor. If there is, the process proceeds to step S106, and if not, the same call confirmation routine is terminated.
In step S106, the difference between the first time and the second time related to the floor is calculated.
In step S107, it is determined whether or not the calculated absolute value of the difference is within a predetermined time. When the absolute value of the difference is within the predetermined time, the process proceeds to step S108, and the absolute value of the difference exceeds the predetermined time. Time proceeds to step S109.
In step S108, after setting 1 to the cancellation flag of the floor concerned, the same call confirmation routine is ended.
In step S109, the canceling flag for the floor is set to 0, and then the same call confirmation routine is terminated.

ステップS110において、人貨用エレベータの任意の乗場釦13が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップS111に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS111において、呼び登録信号に基づいて人貨用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦13が設置された階床(以下、「第2の階床」と称す)。と呼び登録信号を受信した時刻(以下、「第2の時刻」と称す)とを記憶しステップS105に進む。
In step S110, it is determined whether or not a call registration signal generated when any landing button 13 of the elevator for human currency is pressed and turned on is received. When the call registration signal is received, the process proceeds to step S111 to register the call. When no signal is received, the same call confirmation routine is terminated.
In step S111, the call registration table for human currency is updated based on the call registration signal. That is, the floor on which the hall button 13 that issued the call registration signal is installed (hereinafter referred to as “second floor”). And the time when the registration signal is received (hereinafter referred to as “second time”), and the process proceeds to step S105.

図4は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤1での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、この同一呼び打消ルーチンは乗用エレベータの制御盤1において所定の周期で開始される。
ステップS201において、人貨用エレベータの制御盤11から登録打消情報を受信したか否かを判断し、登録打消情報を受信したときステップS202に進み、登録打消情報を受信していないとき同一呼び打消ルーチンを終了する。
ステップS202において、登録打消情報に基づいて乗用呼び登録テーブルおよび人貨用呼び登録補助テーブルを更新して同一呼び打消ルーチンを終了する。乗用呼び登録テーブルおよび人貨用呼び登録テーブルの該当階床の呼び登録を打ち消す。
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the same call cancellation routine in the control panel 1 of the passenger elevator according to the first embodiment of the present invention.
The same call cancellation routine is started at a predetermined cycle in the control panel 1 of the passenger elevator.
In step S201, it is determined whether registration cancellation information has been received from the control panel 11 of the human currency elevator. If registration cancellation information is received, the process proceeds to step S202. If registration cancellation information has not been received, the same call cancellation is performed. End the routine.
In step S202, the passenger call registration table and the human currency call registration auxiliary table are updated based on the registration cancellation information, and the same call cancellation routine is terminated. Cancel the call registration of the corresponding floor in the passenger call registration table and the human-call registration table.

図5は、この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤11での同一呼び打消ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、この同一呼び打消ルーチンは人貨用エレベータの制御盤11において所定の周期で開始される。
ステップS301において、乗用エレベータの制御盤1から登録打消情報を受信したか否かを判断し、登録打消情報を受信したときステップS302に進み、登録打消情報を受信していないとき同一呼び打消ルーチンを終了する。
ステップS302において、登録打消情報に基づいて人貨用呼び登録テーブルおよび乗用呼び登録補助テーブルを更新して同一呼び打消ルーチンを終了する。人貨用呼び登録テーブルおよび乗用呼び登録補助テーブルの該当階床の呼び登録を打ち消す。
FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the same call cancellation routine in control panel 11 of the elevator for human currency according to the first embodiment of the present invention.
The same call cancellation routine is started at a predetermined cycle in the control panel 11 of the human currency elevator.
In step S301, it is determined whether or not registration cancellation information has been received from the control panel 1 of the passenger elevator. If registration cancellation information is received, the process proceeds to step S302. If registration cancellation information has not been received, the same call cancellation routine is executed. finish.
In step S302, the call registration table for human currency and the passenger call registration auxiliary table are updated based on the registration cancellation information, and the same call cancellation routine is terminated. Cancel the call registration of the corresponding floor in the call registration table for passengers and the passenger call registration auxiliary table.

図6は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤1でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、このかご到着処理ルーチンは乗用エレベータの制御盤1において所定の周期で開始される。
ステップS401において、乗用エレベータのかご5が任意の乗用エレベータの乗場2に到着したか否かを判断し、到着したときステップS402に進み、到着していないときかご到着処理ルーチンを終了する。
ステップS402において、乗用エレベータの該当する到着予報灯4を点灯する。
ステップS403において、乗用エレベータの該当する乗場釦3を消灯する。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of a car arrival processing routine in control panel 1 of the passenger elevator according to the first embodiment of the present invention.
The car arrival processing routine is started at a predetermined cycle in the control panel 1 of the passenger elevator.
In step S401, it is determined whether or not the passenger elevator car 5 has arrived at the landing 2 of any passenger elevator. If it has arrived, the process proceeds to step S402, and if it has not arrived, the car arrival processing routine is terminated.
In step S402, the corresponding arrival prediction lamp 4 of the passenger elevator is turned on.
In step S403, the corresponding hall button 3 of the passenger elevator is turned off.

ステップS404において、当該乗場2の打消フラグに1が設定されているか0が設定されているか判断し、1が設定されているときステップS405に進み、0が設定されているときステップS406に進む。
ステップS405において、人貨用エレベータの制御盤11に登録打消情報を送信する。
ステップS406において、当該乗場2の乗場呼び登録を打ち消す。
ステップS407において、乗用呼び登録テーブルに基づいて行先階を決めてかご到着処理ルーチンを終了する。
In step S404, it is determined whether 1 or 0 is set in the cancellation flag of the hall 2. If 1 is set, the process proceeds to step S405. If 0 is set, the process proceeds to step S406.
In step S405, registration cancellation information is transmitted to the control panel 11 of the human currency elevator.
In step S406, the hall call registration for the hall 2 is canceled.
In step S407, the destination floor is determined based on the passenger call registration table, and the car arrival processing routine is terminated.

図7は、この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤11でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
なお、このかご到着処理ルーチンは人貨用エレベータの制御盤11において所定の周期で開始される。
ステップS501において、人貨用エレベータのかご15が任意の人貨用エレベータの乗場12に到着したか否かを判断し、到着したときステップS502に進み、到着していないときかご到着処理ルーチンを終了する。
ステップS502において、人貨用エレベータの該当する到着予報灯14を点灯する。
ステップS503において、人貨用エレベータの該当する乗場釦13を消灯する。
ステップS504において、当該乗場12の打消フラグに1が設定されているか0が設定されているか判断し、1が設定されているときステップS505に進み、0が設定されているときステップS506に進む。
ステップS505において、乗用エレベータの制御盤1に登録打消情報を送信する。
ステップS506において、当該階床の乗場呼び登録を打ち消す。
ステップS507において、人貨用呼び登録テーブルに基づいて行先階を決めてかご到着処理ルーチンを終了する。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of a car arrival processing routine in control panel 11 of the elevator for human currency according to the first embodiment of the present invention.
The car arrival processing routine is started at a predetermined cycle in the control panel 11 of the human currency elevator.
In step S501, it is determined whether or not the elevator car 15 for the human currency has arrived at the landing 12 for any human currency elevator. If it has arrived, the process proceeds to step S502, and if it has not arrived, the car arrival process routine is terminated. To do.
In step S502, the arrival forecast lamp 14 corresponding to the human currency elevator is turned on.
In step S503, the corresponding hall button 13 of the human currency elevator is turned off.
In step S504, it is determined whether 1 is set or 0 is set in the cancellation flag of the hall 12. When 1 is set, the process proceeds to step S505, and when 0 is set, the process proceeds to step S506.
In step S505, registration cancellation information is transmitted to the control panel 1 of the passenger elevator.
In step S506, the hall call registration for the floor is canceled.
In step S507, a destination floor is determined based on the call registration table for human currency, and the car arrival processing routine is terminated.

この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置は、併設されているが連係されていない複数のエレベータまたはエレベータ群のそれぞれにおおよそ同一時刻に呼び登録がなされたときには、先に到着したエレベータに乗客が乗車できるようにするとともに他のエレベータまたはエレベータ群に登録されている呼びを打ち消すので、利用者のいなくなった乗場には呼びが残らず、他のエレベータまたはエレベータ群が無駄な走行するということを防げる。   The elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is configured such that when a call registration is made at approximately the same time for each of a plurality of elevators or elevator groups that are provided but not linked to each other, And the call registered in another elevator or elevator group will be canceled, so there will be no call left at the landing where the user is gone, and the other elevator or elevator group will run wastefully Can be prevented.

実施の形態2.
図8は、この発明の実施の形態2に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図9は、この発明の実施の形態2に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態2に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator according to the second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the elevator for human currency according to the second embodiment of the present invention.
Since the elevator control device according to Embodiment 2 of the present invention is different from the elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention in the control panel of the passenger elevator and the control panel of the passenger elevator, the rest is the same. The same reference numerals are attached to the same parts, and the description is omitted.

この発明の実施の形態2に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップS007がステップS027に変わっている。すなわち、算出した差の絶対値が所定の時間以内且つ第2の所定の時間を超えるか否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内且つ第2の所定の時間を超えるときステップS008に進み、差が所定の時間を超えるまたは第2の所定の時間以下のときステップS009に進む。なお、所定の時間はエレベータの配置により変わるが、7秒位が適切であり、第2の所定の時間は2秒位が適切である。   In the passenger elevator control panel according to the second embodiment of the present invention, step S007 of the same call confirmation routine executed by the passenger elevator control panel according to the first embodiment of the present invention is changed to step S027. That is, it is determined whether or not the calculated absolute value of the difference is within a predetermined time and exceeds the second predetermined time, and when the absolute value of the difference is within the predetermined time and exceeds the second predetermined time, step S008. When the difference exceeds the predetermined time or is equal to or less than the second predetermined time, the process proceeds to step S009. Although the predetermined time varies depending on the elevator arrangement, about 7 seconds is appropriate, and about 2 seconds is appropriate for the second predetermined time.

また、この発明の実施の形態2に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップS107がステップS127に変わっている。すなわち、算出した差の絶対値が所定の時間以内且つ第2の所定の時間を超えるか否かを判断し、差の絶対値が所定の時間以内且つ第2の所定の時間を超えるときステップS108に進み、差の絶対値が所定の時間を超えるまたは第2の所定の時間以下のときステップS109に進む。なお、所定の時間はエレベータの配置により変わるが、7秒位が適切であり、第2の所定の時間は2秒位が適切である。   Further, in the control panel for a human currency elevator according to the second embodiment of the present invention, step S107 of the same call confirmation routine executed by the control panel for the human currency elevator according to the first embodiment of the present invention is changed to step S127. It has changed. That is, it is determined whether or not the calculated absolute value of the difference is within a predetermined time and exceeds the second predetermined time, and when the absolute value of the difference is within the predetermined time and exceeds the second predetermined time, step S108. When the absolute value of the difference exceeds the predetermined time or is equal to or shorter than the second predetermined time, the process proceeds to step S109. Although the predetermined time varies depending on the elevator arrangement, about 7 seconds is appropriate, and about 2 seconds is appropriate for the second predetermined time.

乗用エレベータの乗場釦3と人貨用エレベータの乗場釦13の間隔は、乗用エレベータのかご5と、人貨用エレベータのかご15の幅の関係から概ね大人が両手を広げても2列同時に押せない間隔になる。従って、実施の形態1では時刻の差の絶対値が7秒以内のとき同一呼びと判断したが、所定の時間内であってもまったく同一時刻の押しはなく、2秒以内では同一呼びはできない可能性が大である。この場合、貨物運搬関係者や車椅子利用者が人貨用エレベータの乗場釦13を押すときに前後して、乗場に現れた一般社員が、お互いを気遣い別々の利用を選択したものと判断し、時刻の差の絶対値が第2の所定の時間、2秒以下の場合は同一呼びから除く。   The distance between the hall button 3 of the passenger elevator and the hall button 13 of the passenger elevator can be pushed at the same time in two rows even if an adult widens both hands because of the width of the passenger elevator car 5 and the passenger elevator car 15. There will be no interval. Therefore, in the first embodiment, it is determined that the same call is made when the absolute value of the time difference is within 7 seconds. However, the same call is not pushed even within a predetermined time, and the same call cannot be made within 2 seconds. The potential is great. In this case, it is determined that the general employees appearing at the landing have taken care of each other and have selected different uses before and after the cargo transporter or wheelchair user presses the landing button 13 of the elevator for personnel. If the absolute value of the time difference is less than the second predetermined time, 2 seconds, it is excluded from the same call.

この発明の実施の形態2に係るエレベータ制御装置は、上述のこの発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置の効果を奏するとともに、お互いを気遣い別々のエレベータの利用を選択する場合はこの気遣いを生かすことができるという効果を奏する。   The elevator control device according to the second embodiment of the present invention exhibits the effects of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention described above, and also cares about each other when selecting the use of separate elevators. There is an effect that it can be utilized.

実施の形態3.
図10は、この発明の実施の形態3に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図11は、この発明の実施の形態3に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態3に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 11 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the human currency elevator according to Embodiment 3 of the present invention.
Since the elevator control device according to Embodiment 3 of the present invention is different from the elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention in the control panel of the passenger elevator and the control panel of the passenger elevator, the rest is the same. The same reference numerals are attached to the same parts, and the description is omitted.

この発明の実施の形態3に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップS006、S007がステップS036、S037に変わっている。すなわち、ステップS036において、当該階床に関わる第1の時刻から第2の時刻を減算して差を算出する。ステップS037において、算出した差がマイナスか否かを判断し、差がマイナスのときステップS008に進み、差がマイナスでないときステップS009に進む。   In the passenger elevator control panel according to the third embodiment of the present invention, steps S006 and S007 of the same call confirmation routine executed by the passenger elevator control panel according to the first embodiment of the present invention are changed to steps S036 and S037. Yes. That is, in step S036, the difference is calculated by subtracting the second time from the first time related to the floor. In step S037, it is determined whether or not the calculated difference is negative. If the difference is negative, the process proceeds to step S008. If the difference is not negative, the process proceeds to step S009.

この発明の実施の形態3に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップS106、S107がステップS136、S137に変わっている。すなわち、ステップS136において、当該階床に関わる第1の時刻から第2の時刻を減算して差を算出する。ステップS137において、算出した差がマイナスか否かを判断し、差がマイナスのときステップS108に進み、差がマイナスでないときステップS109に進む。   In the control panel for a humanoid elevator according to Embodiment 3 of the present invention, steps S106 and S107 of the same call confirmation routine executed by the control panel for passenger elevator according to Embodiment 1 of the present invention are changed to steps S136 and S137. It has changed. That is, in step S136, the difference is calculated by subtracting the second time from the first time related to the floor. In step S137, it is determined whether or not the calculated difference is negative. If the difference is negative, the process proceeds to step S108. If the difference is not negative, the process proceeds to step S109.

この発明の実施の形態3に係るエレベータ制御装置は、とにかく早くエレベータを利用したい一般社員はまず乗用エレベータの乗場釦3を押し、続いて人貨用エレベータの乗場釦13を押す傾向があり、一般社員は先に到着したエレベータであれば乗用エレベータでも人貨用エレベータでもかまわないので、エレベータが到着したとき当該階床の呼びを打ち消し、利用者のいなくなった乗場には呼びが残らず、他のエレベータまたはエレベータ群が無駄な走行するということを防げる。   In the elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention, general employees who want to use the elevator quickly tend to first press the hall button 3 of the passenger elevator, and then press the hall button 13 of the passenger elevator. Employees can be either passenger elevators or human currency elevators as long as they arrive earlier, so when the elevator arrives, the call on the floor will be canceled and the call will not remain at the landing where the user is gone, etc. It is possible to prevent the elevator or the elevator group from traveling unnecessarily.

実施の形態4.
図12は、この発明の実施の形態4に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図13は、この発明の実施の形態4に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図14は、この発明の実施の形態4に係る乗用エレベータの制御盤1でのかご到着処理ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態4に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 13 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the human currency elevator according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 14 is a flowchart showing a procedure of a car arrival processing routine in the control panel 1 for a passenger elevator according to Embodiment 4 of the present invention.
Since the elevator control device according to Embodiment 4 of the present invention is different from the elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention in the control panel of the passenger elevator and the control panel of the passenger elevator, the rest is the same. The same reference numerals are attached to the same parts, and the description is omitted.

この発明の実施の形態4に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップS006、S007がステップS046、S047に変わっている。すなわち、ステップS046において、当該階床に関わる第1の時刻から第2の時刻を減算して差を算出する。ステップS047において、算出した差がプラスか否かを判断し、差がプラスのときステップS008に進み、差がプラスでないときステップS009に進む。   In the passenger elevator control panel according to the fourth embodiment of the present invention, steps S006 and S007 of the same call confirmation routine executed by the passenger elevator control panel according to the first embodiment of the present invention are changed to steps S046 and S047. Yes. That is, in step S046, the difference is calculated by subtracting the second time from the first time related to the floor. In step S047, it is determined whether or not the calculated difference is positive. If the difference is positive, the process proceeds to step S008. If the difference is not positive, the process proceeds to step S009.

この発明の実施の形態4に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンのステップS106、S107がステップS146、S147に変わっている。すなわち、ステップS146において、当該階床に関わる第1の時刻から第2の時刻を減算して差を算出する。ステップS147において、算出した差がプラスか否かを判断し、差がプラスのときステップS108に進み、差がプラスでないときステップS109に進む。   In the control panel for a human currency elevator according to the fourth embodiment of the present invention, steps S106 and S107 of the same call confirmation routine executed by the control panel for the human currency elevator according to the first embodiment of the present invention are step S146, Changes to S147. That is, in step S146, the difference is calculated by subtracting the second time from the first time related to the floor. In step S147, it is determined whether or not the calculated difference is positive. If the difference is positive, the process proceeds to step S108. If the difference is not positive, the process proceeds to step S109.

この発明の実施の形態4に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤1が実行するかご到着処理ルーチンにステップS441を追加したことが異なり、それ以外は同様である。
ステップS441において、到着した乗用エレベータのかご5に乗客が居るか否かを判断し、乗客が居るときステップ406に進み、乗客が居ないときステップS404に進む。
The passenger elevator control panel according to the fourth embodiment of the present invention is different in that step S441 is added to the car arrival processing routine executed by the passenger elevator control panel 1 according to the first embodiment of the present invention. Is the same.
In step S441, it is determined whether or not there are passengers in the passenger elevator car 5 that has arrived. If there are passengers, the process proceeds to step 406, and if there are no passengers, the process proceeds to step S404.

荷物運搬車又は車椅子利用者が人貨用エレベータを利用しようとして最初に人貨用エレベータを呼び、次に乗用エレベータを呼んだ場合、人貨用エレベータが先に到着すれば、荷物運搬車又は車椅子利用者が所望のエレベータに乗り込むので、同一呼びを打ち消しても乗客を待たせるということがないとともに無駄な運行を防止する。
また、乗用エレベータが先に到着しても乗客が乗っていなければ、荷物運搬車又は車椅子利用者が安全におよび邪魔にならずに乗り込めるので、同一呼びを打ち消しても乗客を待たせるということがないとともに無駄な運行を防止する。
If a luggage carrier or wheelchair user first calls a passenger elevator and then calls a passenger elevator in order to use a passenger elevator, if the passenger elevator arrives first, the luggage carrier or wheelchair Since the user gets in the desired elevator, even if the same call is canceled, the passenger is not kept waiting and unnecessary operation is prevented.
In addition, if passengers are not on board even if the passenger elevator arrives first, passengers in luggage carriers or wheelchairs can board safely and without getting in the way, so that passengers will be kept waiting even if the same call is canceled. And there is no wasteful operation.

実施の形態5.
図15は、この発明の実施の形態5に係る乗用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。図16は、この発明の実施の形態5に係る人貨用エレベータの制御盤での同一呼び確認ルーチンの手順を示すフローチャートである。
この発明の実施の形態5に係るエレベータ制御装置は、この発明の実施の形態1に係るエレベータ制御装置と乗用エレベータの制御盤および人貨用エレベータの制御盤が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明を省略する。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the passenger elevator according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. 16 is a flowchart showing the procedure of the same call confirmation routine in the control panel of the human currency elevator according to the fifth embodiment of the present invention.
Since the elevator control device according to Embodiment 5 of the present invention is different from the elevator control device according to Embodiment 1 of the present invention in the control panel of the passenger elevator and the control panel of the passenger elevator, the rest is the same. The same reference numerals are attached to the same parts, and the description is omitted.

この発明の実施の形態5に係る乗用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る乗用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンにステップS051、S052、S053、S054を追加したことが異なりそれ以外は同様である。
ステップS051において、現在の時刻が出勤時間帯に含まれるか否かを判断し、現在の時刻が出勤時間帯に含まれているときステップS052に進み、現在の時刻が出勤時間帯に含まれていないときステップS001に進む。
ステップS052において、乗用エレベータの任意の乗場の乗場釦3が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップS053に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS053において、呼び登録信号に基づいて乗用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦が設置された階床(以下、「第1の階床」と称す)と呼び登録信号を受信した時刻(以下、「第1の時刻」と称す)とを記憶する。
ステップS054において、当該階床の打消フラグに0を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
In the passenger elevator control panel according to the fifth embodiment of the present invention, steps S051, S052, S053, and S054 are added to the same call confirmation routine executed by the passenger elevator control panel according to the first embodiment of the present invention. Are the same except for the above.
In step S051, it is determined whether or not the current time is included in the attendance time zone. When the current time is included in the attendance time zone, the process proceeds to step S052, and the current time is included in the attendance time zone. If not, the process proceeds to step S001.
In step S052, it is determined whether or not the landing button 3 at any landing of the passenger elevator is pressed to light up and the call registration signal generated is received. When the call registration signal is received, the process proceeds to step S053, where call registration is performed. When no signal is received, the same call confirmation routine is terminated.
In step S053, the passenger call registration table is updated based on the call registration signal. That is, the floor (hereinafter referred to as “first floor”) on which the landing button that issued the call registration signal is installed, and the time (hereinafter referred to as “first time”) when the call registration signal is received. Remember.
In step S054, the canceling flag for the floor is set to 0, and then the same call confirmation routine is terminated.

この発明の実施の形態5に係る人貨用エレベータの制御盤は、この発明の実施の形態1に係る人貨用エレベータの制御盤が実行する同一呼び確認ルーチンにステップS151、S152、S153、S154を追加したことが異なりそれ以外は同様である。
ステップS151において、現在の時刻が出勤時間帯に含まれるか否かを判断し、現在の時刻が出勤時間帯に含まれているときステップS152に進み、現在の時刻が出勤時間帯に含まれていないときステップS101に進む。
ステップS152において、人貨用エレベータの任意の乗場の乗場釦13が押されて点灯するとともに生じた呼び登録信号を受信したか否かを判断し、呼び登録信号を受信したときステップS153に進み、呼び登録信号を受信しないとき同一呼び確認ルーチンを終了する。
ステップS153において、呼び登録信号に基づいて人貨用呼び登録テーブルを更新する。すなわち、呼び登録信号を発した乗場釦13が設置された階床(以下、「第2の階床」と称す)と呼び登録信号を受信した時刻(以下、「第2の時刻」と称す)とを記憶する。
ステップS154において、当該乗場2の打消フラグに0を設定してから同一呼び確認ルーチンを終了する。
The control panel for a human currency elevator according to the fifth embodiment of the present invention includes steps S151, S152, S153, and S154 in the same call confirmation routine that is executed by the control panel for the human currency elevator according to the first embodiment of the present invention. Is the same as the others.
In step S151, it is determined whether or not the current time is included in the attendance time zone. If the current time is included in the attendance time zone, the process proceeds to step S152, and the current time is included in the attendance time zone. If not, the process proceeds to step S101.
In step S152, it is determined whether or not the landing button 13 of any landing of the human currency elevator is pressed and turned on and a call registration signal generated is received. When the call registration signal is received, the process proceeds to step S153. When the call registration signal is not received, the same call confirmation routine is terminated.
In step S153, the call registration table for human currency is updated based on the call registration signal. That is, the floor where the hall button 13 that issued the call registration signal is installed (hereinafter referred to as “second floor”) and the time when the call registration signal is received (hereinafter referred to as “second time”). And remember.
In step S154, the cancellation flag for the hall 2 is set to 0, and then the same call confirmation routine is terminated.

この発明の実施の形態5に係るエレベータ制御装置は、出勤時間帯において同一呼びを取り消さないので、出勤時間帯のように利用者が次から次と現われるのに同一呼びを打ち消すと利用者はそのたびに乗場釦を押さなければならず、同一呼びを打ち消さないことにより余計な操作を減らすことが出来るという効果を奏する。   Since the elevator control device according to Embodiment 5 of the present invention does not cancel the same call during the work hours, the user cancels the same call even if the user appears next to the next as in the work hours. Each time the hall button has to be pressed, it is possible to reduce unnecessary operations by not canceling the same call.

実施の形態6.
図17は、この発明の実施の形態6に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う手順を示すフローチャートである。
打消し制御が利用者にとって有効か不適切かを検証するための手順は、ステップS601において、はじめに来たかごが全ての呼びを打消す。ステップS602において、その打消しから所定の時間内に他のエレベータの乗場釦が押されたか否かを判断し、押されたときステップS603に進み、押されかなったときステップS604に進む。ステップS603において、利用者は他のエレベータを待っていたと判断し当該同一打消しが不適切であったと記憶する。ステップS604において、利用者は他のエレベータを待っていたと判断し当該同一打消しを適切であったと記憶する。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 17 is a flowchart showing a procedure for performing cancellation control verification in the elevator control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
The procedure for verifying whether the cancellation control is valid or inappropriate for the user is as follows. In step S601, the first car cancels all calls. In step S602, it is determined whether or not another elevator hall button has been pressed within a predetermined time from the cancellation, and if it has been pressed, the process proceeds to step S603, and if not, the process proceeds to step S604. In step S603, it is determined that the user has been waiting for another elevator, and the same cancellation is stored as inappropriate. In step S604, it is determined that the user has been waiting for another elevator, and the same cancellation is stored as appropriate.

図18は、この発明の実施の形態6に係るエレベータ制御装置での打消し制御の検証を行う他の手順を示すフローチャートである。
打消し制御が利用者にとって有効か不適切かを検証するための手順は、ステップS701において、はじめに来たかごが自分の呼びのみ打ち消す。ステップS702において、他のエレベータに呼びに応じて利用者が乗り込んだか否かを判断し、乗り込んだときステップS703に進み、そのまま停止しているときステップS704に進む。ステップS703において、利用者が待っていたので自分の呼びの打消しが適切であったと記憶する。ステップS704において、利用者はいなくて無駄呼びと判断して不適切と記憶する。
FIG. 18 is a flowchart showing another procedure for verifying cancellation control in the elevator control apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
The procedure for verifying whether the cancellation control is valid or inappropriate for the user is as follows. In step S701, the car that came first cancels only its own call. In step S702, it is determined whether or not the user has boarded another elevator in response to a call. When the car has boarded, the process proceeds to step S703, and when the car has stopped, the process proceeds to step S704. In step S703, since the user has been waiting, it is stored that the cancellation of his / her call was appropriate. In step S704, there is no user and it is determined that it is a useless call and stored as inappropriate.

実施の形態7.
図19は、この発明の実施の形態7に係るエレベータ制御装置で同一打消しモードを選択する手順を示すフローチャートである。
上述の実施の形態1から実施の形態5に係るエレベータ制御装置で実行する同一打消しをモード1からモード5と称す。
同一打消しモードを選択する手順は、ステップS801において、同一打消しモードとしてモード1を選択する。ステップS802において、選択された同一打消しモードの所定の期間での適切率を求める。ステップS803において、適切率が所定値以上か否か判断し、所定値以上のときステップS804に進み、所定値未満のときステップS805に進む。ステップS804において、選択された同一打消しモードを続行して選択手順を終了する。ステップS805において、他の同一打消しモードを選択してステップS802に戻る。
Embodiment 7 FIG.
FIG. 19 is a flowchart showing a procedure for selecting the same cancellation mode in the elevator control apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
The same cancellation executed by the elevator control apparatus according to the above-described first to fifth embodiments is referred to as mode 1 to mode 5.
In the procedure for selecting the same cancellation mode, mode 1 is selected as the same cancellation mode in step S801. In step S802, an appropriate rate in a predetermined period of the selected same cancellation mode is obtained. In step S803, it is determined whether or not the appropriate rate is equal to or greater than a predetermined value. When the appropriate rate is equal to or greater than the predetermined value, the process proceeds to step S804. In step S804, the selected same cancellation mode is continued and the selection procedure is terminated. In step S805, another same cancellation mode is selected, and the process returns to step S802.

このように同一打消しモードを選択することにより、より利用者の要求に即した運転制御を実施することができる。   By selecting the same cancellation mode in this way, it is possible to carry out operation control more in line with the user's request.

1、11 制御盤、2、12 乗場、3、13 乗場釦、4、14 到着予報灯、5、15 かご、6 信号連絡ケーブル、10 乗用エレベータ、20 人貨用エレベータ。   1,11 Control panel, 2,12 hall, 3,13 hall button, 4,14 arrival forecast light, 5,15 car, 6 signal connection cable, 10 passenger elevator, 20 passenger elevator.

Claims (6)

同一のゾーンに設置された互いに連係の無い2台のエレベータまたはエレベータとエレベータ群、エレベータ群とエレベータ群を制御するエレベータ制御装置において、
上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群は、一方が特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、他方が一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群であり、
上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録された場合であって、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録された場合、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着したとき当該階床に関する同一呼びを打消し、
上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録され、上記特定の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録され、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に先に到着した場合であって、
上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が無人である場合には、当該階床に関する同一呼びを打消し、
上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が、同一呼びが登録された階床に到着したときに、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群のかご内が有人である場合には、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群についての呼びのみを打消すことを特徴とするエレベータ制御装置。
In an elevator control device that controls two elevators or elevators and elevator groups, elevator groups and elevator groups that are not linked to each other, installed in the same zone,
One of the two elevators or the elevator and the elevator group, the elevator group and the elevator group is an elevator or an elevator group corresponding to a specific user, and the other is an elevator or an elevator corresponding to a general user. A group,
When the same call is registered in the two elevators or the elevator and the elevator group, and in the elevator group and the elevator group, the elevator or the elevator group corresponding to the specific user is called and registered first. and when the elevator or elevator group corresponding to the particular user, the same call relating to the floor canceling and when the same call has arrived earlier into floor registered,
The two elevators or the elevator and the elevator group, the same call is registered in the elevator group and the elevator group, the elevator or the elevator group corresponding to the specific user is called and registered first, and the general use The elevator or elevator group corresponding to the person arrives first on the floor where the same call is registered,
When the elevator or elevator group corresponding to the above general user arrives at the floor where the same call is registered and the elevator or elevator group corresponding to the above general user is unmanned Cancel the same call on the floor,
When the elevator or elevator group corresponding to the above general user arrives at the floor where the same call is registered and the elevator or elevator group corresponding to the above general user is manned An elevator control device that cancels only a call for an elevator or an elevator group corresponding to the general user .
任意の階床での上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群への呼び登録が行われた時刻差が予め定めた所定の時間以内、または上記所定の時間以内且つ予め定めた第2の所定の時間以上であるとき当該階床に同一呼びが登録されたと判断することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ制御装置。   The time difference at which call registration to the two elevators or the elevator and the elevator group, the elevator group and the elevator group at any floor is within a predetermined time, or the predetermined time 2. The elevator control device according to claim 1, wherein it is determined that the same call is registered in the floor when the time is within a predetermined second predetermined time or longer. 上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群で同一呼びが登録された場合であって、上記一般の利用者に対応するエレベータまたはエレベータ群が先に呼び登録された場合、上記2台のエレベータまたは上記エレベータと上記エレベータ群、上記エレベータ群と上記エレベータ群の何れかが、同一呼びが登録された階床に先に到着したとき当該階床に関する同一呼びを打消すことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ制御装置。   When the same call is registered in the two elevators or the elevator and the elevator group, and in the elevator group and the elevator group, the elevator or the elevator group corresponding to the general user is called and registered first. If either of the two elevators or the elevator and the elevator group, or the elevator group and the elevator group arrives first on the floor where the same call is registered, the same call regarding the floor is made. The elevator control device according to claim 1, wherein the elevator control device is turned off. 出勤時間帯には同一呼びを打消さないことを特徴とする請求項1乃至の何れかに記載のエレベータ制御装置。 The elevator control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the same call is not canceled during the working hours. 初めに同一呼びが登録された階床に上記エレベータが到着したとき全ての同一呼びを打ち消した後、第3の所定時間内に他のエレベータに対して当該階床から呼びが登録されたとき同一呼び打消しが不適切、当該階床からの呼びが登録されなかったとき同一呼び打消しが適切と判断し
断した結果を保有することを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載のエレベータ制御装置。
When the elevator arrives at the floor where the same call is registered at the beginning, all the same calls are canceled, and then when the call is registered from the floor to another elevator within the third predetermined time When call cancellation is inappropriate, if the call from the floor is not registered, it is determined that the same call cancellation is appropriate ,
Elevator control apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that carrying the result of judgment.
上記判断で適切が半分以上の場合、当該制御を継続し、上記判断で適切が半分未満の場合、他の制御に切り替えることを特徴とする請求項に記載のエレベータ制御装置。 The elevator control device according to claim 5 , wherein when the determination is appropriate is more than half, the control is continued, and when the determination is less than half, the control is switched to another control.
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