JP5412070B2 - 気送管内詰まり除去装置および気送管内詰まり除去方法 - Google Patents

Description

本発明は、気送管の内部を気送される気送子が気送管内で詰まった場合に、この気送子の詰まりを除去する気送管内詰まり除去装置および気送管内詰まり除去方法に関するものである。

気送管内を真空引きして空気の力で気送管内の気送子を吸引する気送システムは、気送子に触れることなく搬送することができ、かつ収容物が収容された気送子を高速（例えば、２００ｋｍ／ｈ〜３００ｋｍ／ｈ）で搬送することができる。このため気送システムは、様々な分野で利用されている。特に、放射性試料を分析する再処理設備などでは、放射性試料を搬送することから気送システムが有効利用されている（例えば、特許文献１参照）。

上記のような気送システムでは、気送子が気送管内で詰まった場合、次の気送子を送ることができなくなる。このような事態においては、気送管の逆引き、すなわち気送管内で気送子を逆送させる態様で気送システムを稼働させることが一般的である。また、逆引きによって気送子の詰まりが解除できない場合には、気送子が詰まった箇所の気送管を分解して気送子を取り出している。

従来、例えば特許文献２では、放射性試料を収容している気送子が、気送システムの気送管内で詰まった場合、気送子を引き出すための装置が開示されている。この装置は、吸引管に沿って順次配列された吸引継手、ブロワ、ソレノイド弁、およびフィルタからなる吸引系を有している。吸引管は、金属クラッド容器のキャビティに通じている。また、金属クラッド容器の上開口は、接続管によって可撓管と連結している。可撓管は、先端部の接続フランジによって気送管の上流端と連結でき、吸引系は、気送管内で動けなくなった気送子を金属クラッド容器の底へ吸引し、次いで気送子は、ブロアによって回収装置に送られる。そして、この装置を用いる場合、気送子が詰まっている気送管部品の上流側の接続部を外し、可撓管を気送管の上流端に連結して、気送子を移送方向とは逆に吸引して回収する。

ところが、特許文献２に開示されている装置では、気送システムの逆引きによって回収できなかった気送子をさらに移送方向と逆に吸引して回収することから、吸引力を気送子に対して作用させるため、詰まった気送子の極近くの気送管部品の上流側の接続部を外して気送子を吸引する必要がある。このため、詰まった気送子の極近くで作業者が作業しなければならず、作業者が放射線に曝されるおそれがある。しかも、気送子が詰まっている気送管部品が放射線量の高い領域（セル内）に設置されている場合では、作業者がさらに放射線に曝されるおそれがある。また、気送管の配置によっては、気送子が詰まっている気送管部品の接続部を外せない場合もある。

特開２００７−１０１３７２号公報 特開平８−１１３３４６号公報

そこで、詰まった気送子の極近くで作業者が作業することなく、かつ気送子が詰まっている気送管が放射線量の高い領域（セル内）に設置されている場合でも作業者が放射線に曝される事態を避ける方法として、放射線量の比較的低い領域の気送管の接続部を外し、この接続部の口から長尺の挿通体を挿入して気送子のある位置に至らせ、気送子の詰まりを解除することが考えられる。しかし、気送管が設備内を曲がって配管されていることから、気送管の曲がり部分では、曲がりに沿って挿通体が気送管の内周面に接触するため、その接触抵抗によって、例えば２０ｍを超える距離にある気送子のある位置に挿通体を至らせることは困難である。このため、この方法では、放射線に曝される事態を避けて安全な作業を行えるものの、気送管内に詰まった気送子を容易かつ迅速に除去することはできない。

本発明は上述した課題を解決するものであり、気送管内に詰まった気送子を容易かつ迅速に除去することのできる気送管内詰まり除去装置および気送管内詰まり除去方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の気送管内詰まり除去装置では、放射線量の高い試料を収容された気送子が気送管内に詰まった場合に、当該気送子を除去する気送管内詰まり除去装置であって、可撓性を有したケーブルと、前記ケーブルを挿通した形態で前記気送管の内部に挿入される筒状に形成され、かつ前記ケーブルの長さ方向で複数に分割された外装部材と、前記外装部材の外径よりも大きい外径に形成され、前記外装部材の間に介在されつつ自身の中心位置に前記ケーブルを挿通した形態で前記気送管の内部に挿入され、前記気送管の中心に前記ケーブルおよび前記外装部材を位置させる態様で前記気送管の内周面に外周の一部を接触する支持部材と、からなる挿通体を備え、前記挿通体の先端部に、前記ケーブルの先端側を撮影する撮影手段と、前記ケーブルの先端側を照らす照明手段と、前記気送子の詰まりを解除する解除手段と、が設けられ、かつ、前記挿通体の先端側の前記外装部材に、前記撮影手段の電源・映像線、および前記照明手段の電源線を接続する接続コネクタが配設されたことを特徴とする。

この気送管内詰まり除去装置によれば、照明手段により挿通体の先端側を照らすと共に、撮影手段により挿通体の先端側を撮影しつつ、挿通体が気送管に挿入される。そして気送管の内部に挿入された挿通体は、気送管の内部において、支持部材の外周の一部が気送管の内周面に接触し、気送管の中心位置でケーブルおよび支持部材を支持すると共に、気送管の曲がり部分では、気送管の内周面に対する外装部材の接触を防ぐ。すなわち、挿通体は、支持部材のみが気送管の内周面に接触するので、接触抵抗を低減でき、挿通体の気送管内での移動が円滑に行われる。この結果、例えば２０ｍを超えるような距離にある気送子のある位置に挿通体を容易に至らせることができ、この位置で、解除手段により気送子の詰まりが解除されるので、気送管の内部に詰まった気送子を容易かつ迅速に除去できる。しかも、例えば２０ｍを超えるような距離にある気送子のある位置に挿通体を容易に至らせることができることから、放射性物質を収容した気送子を気送する気送システムにおいて気送子が詰まった場合に、比較的放射線量の低い区域に配管されている気送管から挿通体の挿入が行えるので、作業者が曝される放射線量を著しく低減できる。

また、本発明の気送管内詰まり除去装置では、前記支持部材は、前記外装部材の端が接触しつつ前記外装部材の揺動を許容する曲面が形成されていることを特徴とする。

この気送管内詰まり除去装置によれば、支持部材は、ケーブルを挿通した状態で曲面を支点として外装部材を柔軟に揺動させるので、気送管の内周面に対する外装部材の接触をより確実に防ぐことができる。

また、本発明の気送管内詰まり除去装置では、前記解除手段は、アクチュエータにより作動し前記気送子に係合して前記気送子の詰まりを解除する解除機構を備えたことを特徴とする。

この気送管内詰まり除去装置によれば、アクチュエータにより作動する解除機構を備えたことで、気送管の内部に詰まった気送子をより容易かつ迅速に除去できる。

また、本発明の気送管内詰まり除去装置では、前記挿通体を巻き付ける胴部材と、前記胴部材の周囲を覆った内部に密閉域を画成する透明な外壁からなる箱部材と、前記箱部材の前記外壁に設けられ前記気送管を接続して前記気送管を前記密閉域に連通させる接続口と、前記箱部材の前記外壁に設けられ前記密閉域を維持しつつ前記胴部材に巻き付けられた前記挿通体の操作を行うグローブと、を備えたことを特徴とする。

この気送管内詰まり除去装置によれば、放射性物質を収容した気送子を気送する気送システムにおいて気送子が詰まった場合に、箱部材の密閉域から気送管の内部に挿通体の挿入が行えるので、作業者が曝される放射線量を著しく低減できる。

上述の目的を達成するために、本発明の気送管内詰まり除去方法では、放射線量の高い試料を収容された気送子が気送管内に詰まった場合に、当該気送子を除去する気送管内詰まり除去方法であって、前記気送子が詰まっている下流側に配管されている前記気送管の接続部を外す工程と、次に、上記除去装置の挿通体を、外した前記気送管の上流側に向けて挿入する工程と、次に、前記挿通体の先端が前記気送子の位置に到達した後、前記挿通体の先端に設けられた解除手段により前記気送子の詰まりを解除する工程と、次に、前記挿通体を前記気送管から抜き出す工程と、次に、前記気送管を元に戻す工程と、次に、詰まっていた前記気送子を前記気送管の順方向に気送する工程と、を含むことを特徴とする。

この気送管内詰まり除去方法によれば、上記解除装置の挿通体を用いつつ気送管の内部に詰まった気送子を容易かつ迅速に除去できる。

本発明によれば、気送管の内部に詰まった気送子を容易かつ迅速に除去できる。

以下に、本発明にかかる気送管内詰まり除去装置および気送管内詰まり除去方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置の挿通体の概略構成図、図２は、図１に示した挿通体の一部分解斜視図、図３は、本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置の概略側面図、図４は、本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置の概略平面図、図５は、本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去方法の工程を示すフローチャート、図６〜図１１は、本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。

本実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置（以下、除去装置という）は、特に、放射性試料を分析する再処理設備などにおいて、放射性試料の搬送に有効な気送システムに適用される。この気送システムは、放射性試料が収容された気送子を気送管内の真空引きによって搬送する。そして除去装置は、気送管内に気送子が詰まった場合に、この気送子を除去するためのものである。

図１〜図４に示すように、除去装置１は、気送管８内に挿入される挿通体２を有している。この挿通体２は、気送管８の長さの範囲に渡って挿入できるように長尺に形成されており、ケーブル２１と、外装部材２２と、支持部材２３とを備えている。

ケーブル２１は、挿通体２の芯となるワイヤロープ２１ａと、後述する撮影手段２４の電源・映像線２１ｂと、後述する照明手段２５の電源線２１ｃと、後述する解除手段２６を作動させる作動線２１ｄとを含み構成されている。このケーブル２１は、上記ワイヤロープ２１ａ、電源・映像線２１ｂ、電源線２１ｃおよび作動線２１ｄを併せて気送管８の内部に挿入される太さに形成されており、かつ可撓性を有している。

外装部材２２は、ケーブル２１の長さ方向で複数に分割形成された筒状体であり、その内部にケーブル２１が挿通されている。この外装部材２２は、ケーブル２１が挿通された形態で気送管８の内部に挿入される太さ（外径）に形成されている。また、外装部材２２は、図２に示すように、筒の環状が分割された２つの合成樹脂からなり、環状内にケーブル２１を収容した後、２つの部材を接合して構成される。２つの部材を接合した後は、筒状の周囲にテープ（例えばステンレスからなるテープ）を巻いて補強されている。

支持部材２３は、気送管８の内径よりも若干小さく、かつ外装部材２２の外径よりも大きい外径をなし、気送管８の内周面に外周の一部を接触させて気送管８の内部に挿入されるもので、外装部材２２の間に介在されつつ、自身の中心位置にケーブル２１が挿通されている。本実施の形態での支持部材２３は、球状体として形成され、その中心にケーブル２１を挿通する挿通穴２３ａが形成されている。また、支持部材２３は、図２に示すように、挿通穴２３ａが分割された２つのフッ素樹脂（例えばポリテトラフルオロエチレン）からなり、挿通穴２３ａにケーブル２１を収容した後、２つの部材を接合して構成される。２つの部材を接合した後は、ネジ２３ｂにより固定される。そして、支持部材２３は、球状の外周の曲面２３ｃに外装部材２２の端が接触して、外装部材２２の揺動を許容する態様で設けられている。

また、挿通体２の先端には、撮影手段２４と、照明手段２５と、解除手段２６とが設けられている。撮影手段２４は、ＣＣＤなどの撮像素子を備えたカメラとして構成されている。この撮影手段２４は、電源・映像線２１ｂによって挿通体２の基端側から電源が供給されると共に、撮影した映像信号を挿通体２の基端側に出力する。照明手段２５は、ＬＥＤを備えたライトとして構成されている。この照明手段２５は、電源線２１ｃによって挿通体２の基端側から電源が供給される。解除手段２６は、空気圧アクチュエータ２６ａと、空気圧アクチュエータ２６ａの作動子に取り付けられた棒状の押出部材２６ｂとからなる解除機構を備えている。この解除手段２６は、作動線２１ｄとしてのエアチューブによって挿通体の基端側から圧縮空気が供給されて押出部材２６ｂを挿通体２の先端側に移動させる。このような、撮影手段２４、照明手段２５および解除手段２６は、挿通体２の先端に設けられた先端ケース２７に収容されている。なお、ケーブル２１のワイヤロープ２１ａは、この先端ケース２７に先端が固定されている。

なお、解除手段２６は、押出部材２６ｂの他、図には明示しないが空気圧アクチュエータ２６ａにより気送子９に係合して掴み動作を行うハンドをなす解除機構を備えていてもよい。また、解除手段２６は、空気圧アクチュエータ２６ａの他、図には明示しないが、電動アクチュエータや油圧アクチュエータなどの各種アクチュエータを備えていてもよい。電動アクチュエータの場合、作動線２１ｄは電源線となり、油圧アクチュエータの場合、作動線２１ｄは油圧チューブとなる。

そして、挿通体２は、先端に撮影手段２４、照明手段２５および解除手段２６が設けられ、その基端側にケーブル２１を挿通する態様で支持部材２３と外装部材２２とが交互に設けられている。また、先端側から１つ目の外装部材２２の中程には、コネクタケース２８が設けられている。このコネクタケース２８は、その内部にケーブル２１を挿通しつつ、撮影手段２４の電源・映像線２１ｂ、および照明手段２５の電源線２１ｃを接続する接続コネクタ２４ａ，２５ａが配設されている。

このように構成された挿通体２は、図３および図４に示すように、胴部材３に巻き付けられている。胴部材３は、グローブボックス４の内部に収容され、回転軸３１を中心に回転可能に支持されている。胴部材３の回転軸３１には、挿通体２の基端が取り付けられている。そして、挿通体２のケーブル２１は、回転軸３１の内部に通され、回転軸３１の一端から引き出されている。回転軸３１の内部に通されたケーブル２１は、胴部材３の回転によって捩れることがないように胴部材３の回転に関わらず設けられている。そして、回転軸３１の一端から引き出されたケーブル２１は、グローブボックス４の外部にさらに引き出され、電源・映像線２１ｂは、モニタ５に接続され、電源線２１ｃは、電源のオン／オフスイッチを備えたスイッチボックス６に接続され、作動線２１ｄは、空気圧縮機７に接続されている。

グローブボックス４は、胴部材３の周囲を覆った内部に密閉域を画成する透明な外壁からなる矩形状の箱部材４１と、箱部材４１の外壁に設けられ、気送管８が外された口を接続させて気送管８を密閉域に連通させる接続口４２と、箱部材４１の外壁に設けられ、密閉域を維持しつつ胴部材３に巻き付けられた挿通体２の操作を行うグローブ４３とを備えたものである。

箱部材４１は、その縁部が金属フレームによって補強されており、フレーム底部の四隅に脚４１ａが設けられている。グローブボックス４は、この箱部材４１の脚４１ａを介して床に載置される。この脚４１ａは、ネジ式のアジャスタ機構を備え、床の傾斜や凹凸に対応して脚４１ａの長さを調整できるように構成されている。また、箱部材４１は、フレーム上部の四隅にフック４１ｂが設けられている。そして、フック４１ｂを介して箱部材４１を吊すことができるように構成されている。

接続口４２は、胴部材３の上部と正面部との２カ所に配置されている。接続口４２は、気送管８が外された口を接続する際には、気送管８の配管形態に応じて何れか一方が選択されることになる。また、使用されない接続口４２の他方には、キャップ４２ａが取り付けられて箱部材４１の内部の密閉域を維持できるように構成されている。

グローブ４３は、箱部材４１の外壁に対してグローブポート４３ａを介して取り付けられている。グローブポート４３ａは、箱部材４１の内部の密閉域を維持しつつグローブ４３を取り付けるためのものである。このグローブポート４３ａは、箱部材４１の両側部に２カ所、背面部に１カ所配置されている。グローブポート４３ａは、箱部材４１の配置形態や、気送管８の配管形態に応じて作業者の両手を箱部材４１の内部に挿通できるように少なくとも２カ所が選択されてグローブ４３が取り付けられることになる。また、使用されないグローブポート４３ａには、キャップ（図示せず）が取り付けられて箱部材４１の内部の密閉域を維持できるように構成されている。

上記のごとく構成された除去装置１を用いて気送システムの気送管８に詰まった気送子９を除去する工程を以下に説明する。

図６に例示する気送システムでは、気送管８は、鉛で被覆されたもので、再処理設備ＰのセルＰ１〜セルＰ６および廊下Ｐ０を介して配管されている。また、図には明示しないが気送管８は、複数に分割され、各々が接続部を介して一連に接続されている。この気送管８の上流端は、セルＰ１に配置された投入部８１に接続され、気送管８の下流端は、再処理設備ＰのセルＰ１〜セルＰ６外部に配置された吸引機８２に接続されている。また、気送管８は、セルＰ２〜セルＰ６では、切換機（図示せず）を有した分岐管８３を介して受取部８４に接続されている。そして、吸引機８２により上流から下流に向けて気送管８の内部が真空吸引されると、投入部８１に投入された気送子９がセルＰ１からセルＰ２→セルＰ３→セルＰ４→セルＰ５→セルＰ６の順で搬送される。搬送中の気送子９は、切換機で切り換えられた分岐管８３からセルＰ２〜セルＰ６の受取部８４に至る。また、気送管８の内部の気送子９の位置は、例えば、セルＰ１〜セルＰ６における気送管８に配置された通過センサ（図示せず）により検出することができる。なお、上記再処理設備Ｐにおいて、セルＰ１は放射性試料を気送子９に収容する領域であり、セルＰ２〜セルＰ６は、気送子９に収容された放射線試料を分析する領域である。このため、セルＰ１〜セルＰ６の領域内は、廊下Ｐ０と比較して放射線量が高い。

また、気送子９は、図１０で参照するように、気送管８の内部を通過できる外形（例えば円筒状の気送管８に対応した円柱状）に形成されている。気送子９は、容器９１と蓋９２とを有し、容器９１の内部に、放射性試料を収容する内容器（図示せず）が収納され、蓋９２により内容器が出し入れされる容器９１の口が塞がれる。この気送子９は、蓋９２を取り付けた上部を下流側に向けつつ気送管８の内部を通過する。なお、図１０では、搬送中に気送子９の蓋９２が容器９１から外れてしまい、この蓋９２により容器９１が気送管８の内部で詰まって動けなくなった状態を示している。

そして、上記再処理設備Ｐに用いられる気送システムにおいて、図１０に示すように気送管８の内部で気送子９が詰まった場合、図５のフローチャートに示す工程を行う。

まず、外す接続部を選択する。この外す接続部の選択では、通過センサにより詰まった気送子９の大まかな位置が把握できるので、詰まった気送子９の位置よりも下流側に配管されている接続部とする。さらに、外す接続部は、作業者が放射線に曝される事態を避けるため、比較的放射線量の低い区域に配置されたものを選択する。本実施の形態では、図６に一点鎖線で囲むように、セルＰ１〜セルＰ６の外部である廊下Ｐ０などに位置する接続部が選択される。具体的には、挿通体２を気送管８の内部に通す距離が短くなるように、外す接続部を選択する。例えば、セルＰ１〜セルＰ３で気送子９が詰まった場合は、このセルＰ１〜セルＰ３に比較的距離の近い下流側の区域Ｚ１に配置された接続部を外すことが好ましい。また、セルＰ４〜セルＰ６で気送子９が詰まった場合は、このセルＰ４〜セルＰ６に比較的距離の近い区域Ｚ２に配置された接続部を外すことが好ましい。そして、外す接続部を選択した後、この接続部の周囲を隔離し放射線の飛散を防ぐためのグリーンハウスを設置する（ステップＳ１）。

次に、選択した気送管８の接続部を外す（ステップＳ２）。このステップＳ２からは、作業者は、放射線に曝されることを防ぐために放射線防護衣を着用する。

次に、外した接続部の上流側と除去装置１の接続口４２とを接続する（ステップＳ３）。このステップＳ３では、気送管８の配管形態に応じて何れかの接続口４２を選択する。また、気送管８の配管形態に応じて、除去装置１をジャッキアップする。また、外した接続部の上流側と除去装置１の接続口４２との接続には、図７に示すように、可撓性を有したフレキシブルチューブ４４を介在させる。フレキシブルチューブ４４を介在させることにより、気送管８と接続口４２との接続の位置決めが容易になる。

次に、除去装置１の照明手段２５により挿通体２の先端側を照らすと共に、撮影手段２４により挿通体２の先端側を撮影しつつ、胴部材３に巻かれている挿通体２の先端を接続口４２から気送管８に挿入する（ステップＳ４）。次に、挿通体２を気送管８の内部に押し込む（ステップＳ５）。このステップＳ４およびステップＳ５では、作業者がグローブボックス４の外からグローブ４３に手を入れて、図８に示すように、グローブボックス４の中に設けられた胴部材３を回転させて挿通体２を送り出す。また、気送管８の内部に押し込まれた挿通体２は、気送管８の曲がり部分において、図９に示すように、支持部材２３の外周の一部が気送管８の内周面に接触して、支持部材２３の中心位置であって気送管８の中心位置でケーブル２１を支持すると共に、気送管８の内周面に対する外装部材２２の接触を防ぐ。このため、挿通体２は、支持部材２３のみが気送管８の内周面に接触するので、その接触抵抗を低減でき、挿通体２の気送管８内での移動を円滑に行うことができる。しかも、気送管８の内周面に接触する支持部材２３は、フッ素樹脂からなるため、接触抵抗がさらに低減されるので、挿通体２の気送管８内での移動をさらに円滑に行うことができる。

次に、撮影手段２４の撮像をモニタ５で確認し、挿通体２の先端が気送子９の位置に到達した場合、すなわち、図１０に示すように、解除手段２６の押出部材２６ｂの先端が気送子９の容器９１に接触した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、図１１に示すように、解除手段２６により気送子９の詰まりを解除する（ステップＳ７）。気送子９は、蓋９２により容器９１が気送管８の内部で詰まって動けなくなることがほとんどであり、押出部材２６ｂを挿通体２の先端側に移動させ、気送子９の容器９１を上流側に係合（当接）して押すことで、容器９１と蓋９２とが別れ、容器９１の詰まりが解除されることになる。気送子９の容器９１は、円柱状に形成され、蓋９２は、円柱状に形成された容器９１の口を塞ぐため円形状に形成されている。このため、容器９１と蓋９２とが別れた場合、容器９１および蓋９２は、図１１に示すように気送管８の内部で拘束されることなく詰まりが解除される。

ステップＳ６において、挿通体２の先端が気送子９の位置に到達した際、気送子９の容器９１に収容した内容器から放射性試料が漏れていることが撮影手段２４の撮像をモニタ５で確認された場合、挿通体２を気送管８から抜き出し、挿通体２の先端にウエスを装着し、この挿通体２を気送管８に挿入して放射性試料を拭き取る。その後、挿通体２を気送管８から抜き出してウエスを外し、ステップＳ４の工程から再度行う。

ステップＳ７において、解除手段２６により気送子９の詰まりを解除するとき、挿通体２の外装部材２２および支持部材２３にケーブル２１が挿通されており、かつ外装部材２２と支持部材２３とが接触していることで、押出部材２６ｂによる押し出し力を容器９１に作用させることができる。外装部材２２の周囲に巻かれたテープは、このときの外装部材２２の耐力を得ることにも作用する。なお、解除手段２６により気送子９の詰まりを解除するとき、作業者が挿通体２を押さえておくことで、押出部材２６ｂによる押し出し力を容器９１に対して確実に作用させ得る。

次に、挿通体２を気送管８から抜き出す（ステップＳ８）。このステップＳ８では、作業者がグローブボックス４の中に設けられた胴部材３を逆回転させて挿通体２を胴部材３に巻き付ける。

次に、挿通体２が気送管８から抜き出されたら、気送管８を元に取り付ける（ステップＳ９）。このステップＳ９では、除去装置１の接続口４２から気送管８の接続部を外し、気送管８を元の状態に戻す。

最後に、詰まっていた気送子９（容器９１および蓋９２）を、気送管８の順方向に気送する（ステップＳ１０）。すなわち、気送システムを通常稼働させ、吸引機８２により上流から下流に向けて気送管８内が真空吸引し、詰まっていた気送子９を何れかのセルＰ２〜Ｐ６（詰まっていた箇所に最も近いセルが好ましい）の受取部８４に排出させる。なお、ステップＳ１０の後は、グリーンハウスを撤去し、除去装置１をかたづける。

上述した本実施の形態の気送管内詰まり除去装置１では、可撓性を有したケーブル２１と、ケーブル２１を挿通した形態で気送管８の内部に挿入される筒状に形成され、かつケーブル２１の長さ方向で複数に分割された外装部材２２と、外装部材２２の外径よりも大きい外径に形成され、外装部材２２の間に介在されつつ自身の中心位置にケーブル２１を挿通した形態で気送管８の内部に挿入され、気送管８の中心にケーブル２１および外装部材２２を位置させる態様で気送管８の内周面に外周の一部を接触する支持部材２３とからなる挿通体２を備えている。そして、挿通体２の先端部に、ケーブル２１の先端側を撮影する撮影手段２４と、ケーブル２１の先端側を照らす照明手段２５と、気送子９の詰まりを解除する解除手段２６とが設けられている。

この除去装置１によれば、照明手段２５により挿通体２の先端側を照らすと共に、撮影手段２４により挿通体２の先端側を撮影しつつ、挿通体２が気送管８に挿入される。そして気送管８の内部に挿入された挿通体２は、気送管８の内部において、支持部材２３の外周の一部が気送管８の内周面に接触し、気送管８の中心位置でケーブル２１および支持部材２３を支持すると共に、気送管８の曲がり部分では、気送管８の内周面に対する外装部材２２の接触を防ぐ。すなわち、挿通体２は、支持部材２３のみが気送管８の内周面に接触するので、接触抵抗を低減でき、挿通体２の気送管８内での移動が円滑に行われる。この結果、例えば２０ｍを超えるような距離にある気送子９のある位置に挿通体２を容易に至らせることができ、この位置で、解除手段２６により気送子９の詰まりが解除されるので、気送管８の内部に詰まった気送子９を容易かつ迅速に除去することができる。しかも、例えば２０ｍを超えるような距離にある気送子９のある位置に挿通体２を容易に至らせることができることから、放射性物質を収容した気送子９を気送する気送システムにおいて気送子９が詰まった場合に、比較的放射線量の低い区域に配管されている気送管８の接続部から挿通体２の挿入が行えるので、作業者が曝される放射線量を著しく低減することが可能になる。

また、本実施の形態の除去装置１では、支持部材２３は、外装部材２２の端が接触しつつ外装部材２２の揺動を許容する曲面２３ｃが形成されている。かかる構成によれば、ケーブル２１を挿通した状態で、曲面２３ｃを支点として外装部材２２が柔軟に揺動するので、気送管８の内周面に対する外装部材２２の接触をより確実に防ぐことができる。

なお、支持部材２３は、上述した球状に限らず、気送管８の内周面に対する外装部材２２の接触を防ぐ構成として、気送管８の中心にケーブル２１を位置させる態様で気送管８の内周面に接触する外周形状をなし、また曲面２３ｃが形成されていればよい。

また、本実施の形態の除去装置１では、解除手段２６は、アクチュエータ（空気圧アクチュエータ２６ａ）により作動する解除機構（押出部材２６ｂ）を備え、この解除機構を気送子９に係合（当接）させて気送子９の詰まりを解除する。かかる構成のようにアクチュエータにより作動する解除機構を備えたことで、気送管８の内部に詰まった気送子９をより容易かつ迅速に除去することができる。なお、解除手段２６は、アクチュエータにより作動する解除機構を備えず、上述した押出部材２６ｂのみで構成されており、グローブボックス４からの操作で挿通体２を気送管８の内部に押し込むことで、押出部材２６ｂを気送子９に係合（当接）させて気送子９の詰まりを解除するものであってもよい。

また、本実施の形態の除去装置１では、挿通体２を巻き付ける胴部材３と、胴部材３の周囲を覆った内部に密閉域を画成する透明な外壁からなる箱部材４１と、箱部材４１の外壁に設けられ気送管８が外された接続口を接続して気送管８を密閉域に連通させる接続口４２と、箱部材４１の外壁に設けられ密閉域を維持しつつ胴部材３に巻き付けられた挿通体２の操作を行うグローブ４３とを備えている。かかる構成によれば、放射性物質を収容した気送子９を気送する気送システムにおいて気送子９が詰まった場合に、箱部材４１の密閉域から気送管８の内部に挿通体２の挿入が行えるので、作業者が曝される放射線量を著しく低減することが可能になる。

上述した本実施の形態の気送管内詰まり除去方法では、気送子９が詰まっている下流側に配管されている気送管８の接続部を外す工程と、次に、上記解除装置１の挿通体２を、外した気送管８の上流側に向けて挿入する工程と、次に、挿通体２の先端が気送子９の位置に到達した後、挿通体２の先端に設けられた解除手段２６により気送子９の詰まりを解除する工程と、次に、挿通体２を気送管８から抜き出す工程と、次に、気送管８を元に戻す工程と、次に、詰まっていた気送子９を気送管８の順方向に気送する工程とを含む。

この除去方法によれば、上記解除装置１の挿通体２を用いつつ気送管８の内部に詰まった気送子９を容易かつ迅速に除去することができる。

以上のように、本発明にかかる気送管内詰まり除去装置および気送管内詰まり除去方法は、気送管内に詰まった気送子を容易かつ迅速に除去することに適している。

本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置の挿通体の概略構成図である。 図１に示した挿通体の一部分解斜視図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置の概略側面図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去装置の概略平面図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり除去方法の工程を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。 本発明の実施の形態にかかる気送管内詰まり装置を用いた作業の工程図である。

符号の説明

１ 除去装置
２ 挿通体
２１ ケーブル
２１ａ ワイヤロープ
２１ｂ 電源・映像線
２１ｃ 電源線
２１ｄ 作動線
２２ 外装部材
２３ 支持部材
２３ａ 挿通穴
２３ｂ ネジ
２３ｃ 曲面
２４ 撮影手段
２４ａ 接続コネクタ
２５ 照明手段
２５ａ 接続コネクタ
２６ 解除手段
２６ａ 空気圧アクチュエータ
２６ｂ 押出部材
２７ 先端ケース
２８ コネクタケース
３ 胴部材
３１ 回転軸
４ グローブボックス
４１ 箱部材
４１ａ 脚
４１ｂ フック
４２ 接続口
４２ａ キャップ
４３ グローブ
４３ａ グローブポート
４４ フレキシブルチューブ
５ モニタ
６ スイッチボックス
７ 空気圧縮機
８ 気送管
８１ 投入部
８２ 吸引機
８３ 分岐管
８４ 受取部
９ 気送子
９１ 容器
９２ 蓋
Ｐ 再処理設備
Ｐ０ 廊下
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６ セル
Ｚ１，Ｚ２ 区域

Claims (5)

1. 放射線量の高い試料を収容された気送子が気送管内に詰まった場合に、当該気送子を除去する気送管内詰まり除去装置であって、
   可撓性を有したケーブルと、
   前記ケーブルを挿通した形態で前記気送管の内部に挿入される筒状に形成され、かつ前記ケーブルの長さ方向で複数に分割された外装部材と、
   前記外装部材の外径よりも大きい外径に形成され、前記外装部材の間に介在されつつ自身の中心位置に前記ケーブルを挿通した形態で前記気送管の内部に挿入され、前記気送管の中心に前記ケーブルおよび前記外装部材を位置させる態様で前記気送管の内周面に外周の一部を接触する支持部材と、
   からなる挿通体を備え、
   前記挿通体の先端部に、
   前記ケーブルの先端側を撮影する撮影手段と、
   前記ケーブルの先端側を照らす照明手段と、
   前記気送子の詰まりを解除する解除手段と、
   が設けられ、
   かつ、前記挿通体の先端側の前記外装部材に、前記撮影手段の電源・映像線、および前記照明手段の電源線を接続する接続コネクタが配設されたことを特徴とする気送管内詰まり除去装置。
2. 前記支持部材は、前記外装部材の端が接触しつつ前記外装部材の揺動を許容する曲面が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の気送管内詰まり除去装置。
3. 前記解除手段は、アクチュエータにより作動し前記気送子に係合して前記気送子の詰まりを解除する解除機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の気送管内詰まり除去装置。
4. 前記挿通体を巻き付ける胴部材と、
   前記胴部材の周囲を覆った内部に密閉域を画成する透明な外壁からなる箱部材と、
   前記箱部材の前記外壁に設けられ前記気送管を接続して前記気送管を前記密閉域に連通させる接続口と、
   前記箱部材の前記外壁に設けられ前記密閉域を維持しつつ前記胴部材に巻き付けられた前記挿通体の操作を行うグローブと、
   を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の気送管内詰まり除去装置。
5. 放射線量の高い試料を収容された気送子が気送管内に詰まった場合に、当該気送子を除去する気送管内詰まり除去方法であって、
   前記気送子が詰まっている下流側に配管されている前記気送管の接続部を外す工程と、
   次に、請求項１〜４の何れか一つに記載の除去装置の挿通体を、外した前記気送管の上流側に向けて挿入する工程と、
   次に、前記挿通体の先端が前記気送子の位置に到達した後、前記挿通体の先端に設けられた解除手段により前記気送子の詰まりを解除する工程と、
   次に、前記挿通体を前記気送管から抜き出す工程と、
   次に、前記気送管を元に戻す工程と、
   次に、詰まっていた前記気送子を前記気送管の順方向に気送する工程と、
   を含むことを特徴とする気送管内詰まり除去方法。

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