JP5411659B2 - Multipath distortion equalization apparatus and reception apparatus in OFDM signal reception - Google Patents

Multipath distortion equalization apparatus and reception apparatus in OFDM signal reception Download PDF

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本発明は、直交周波数分割多重方式(OFDM方式:Orthogonal Frequency Division Multiplexing)の電波を受信する場合にマルチパスによる歪みを補償するマルチパス歪み等化装置および受信装置に関する。   The present invention relates to a multipath distortion equalization apparatus and a reception apparatus that compensate for multipath distortion when receiving radio waves of an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM system).

一般に、無線伝送路では、1つの送信アンテナから出た電波が建物や山などで反射した反射波と直接波とを受信する場合がある。このように伝搬経路が異なるため到来時間に差がある複数の同じ信号の電波をマルチパス波という。   In general, in a radio transmission path, a radio wave emitted from one transmission antenna may receive a reflected wave and a direct wave reflected from a building or a mountain. A plurality of radio waves of the same signal having different arrival times due to different propagation paths are called multipath waves.

従来、国内の地上デジタルテレビジョン放送では、OFDM方式と呼ばれる変調方式を基本にしたISDB−T(Integrated Services of Digital Broadcasting Terrestrial)方式が採用されている。OFDM方式の電波を受信する場合、マルチパス波となる場合がある。OFDM方式の地上デジタルテレビジョン放送では、単一周波数網(SFN:Single Frequency Network)により、複数の送信所又は中継所から同一の周波数を用いて同一内容の信号を送信する。つまり、複数の送信アンテナから送信される電波は、その到来経路が異なるため到来時間に差があり、マルチパス波となる。   Conventionally, in domestic terrestrial digital television broadcasting, an ISDB-T (Integrated Services of Digital Broadcasting Terrestrial) system based on a modulation system called an OFDM system has been adopted. When receiving an OFDM radio wave, it may be a multipath wave. In OFDM terrestrial digital television broadcasting, signals having the same content are transmitted from a plurality of transmitting stations or relay stations using a single frequency network (SFN) using the same frequency. That is, radio waves transmitted from a plurality of transmission antennas have different arrival times because of their different arrival paths, and become multipath waves.

受信したマルチパス波(受信波)のうち最もレベルが大きいものを主波(希望波)と呼び、マルチパス波の主波以外の到来波(希望波以外のその他の電波)を遅延波と呼ぶ。また、主波の到来時間を基準として、主波の到来時間と遅延波の到来時間との差を遅延時間と呼ぶことにする。なお、遅延時間には極性(遅れ、または、進み)があり、遅延時間の符号がプラスの場合は“遅れ”を示し、遅延時間の符号がマイナスの場合は“進み”を意味する。   The received multipath wave (received wave) with the highest level is called the main wave (desired wave), and the incoming wave other than the main wave of the multipath wave (other radio waves other than the desired wave) is called the delayed wave. . The difference between the arrival time of the main wave and the arrival time of the delay wave is referred to as the delay time with reference to the arrival time of the main wave. The delay time has a polarity (delay or advance). When the sign of the delay time is positive, it indicates “delay”, and when the sign of the delay time is negative, it indicates “advance”.

受信装置や等化器が復調したマルチパス波にマルチパス歪みが発生し、遅延波のレベルが所定値を越えると、復調した信号のビット誤り率(BER:Bit Error Ratio)の限度を越え、受信不能となる場合がある。   When multipath distortion occurs in the multipath wave demodulated by the receiver or the equalizer and the level of the delayed wave exceeds a predetermined value, the bit error rate (BER) limit of the demodulated signal is exceeded, It may become impossible to receive.

このような事態を改善し、マルチパス波であっても受信を可能にするため、信号方式でガードインターバルを付加した方式が採用されている。この方式では、受信時には、信号の一部に挿入されているスキャッタードパイロット(SP:Scattered Pilot)を用いてマルチパス歪みを等化し、BERが増大することなく、正常な受信が可能となる。そのため、この方式では、遅延時間がガードインターバル以下の状態では問題ない。   In order to improve such a situation and enable reception even for multipath waves, a method in which a guard interval is added by a signal method is adopted. In this method, at the time of reception, a multipath distortion is equalized using a scattered pilot (SP) inserted in a part of the signal, and normal reception can be performed without increasing the BER. . Therefore, in this method, there is no problem when the delay time is equal to or shorter than the guard interval.

ここで、マルチパス歪みの等化を次のように数式で表す。なお、簡便のため、遅延波が1つの場合(1遅延波の場合)を想定する。まず、遅延波の伝搬路の伝達関数H(f)は式(1)で表される。   Here, the equalization of multipath distortion is expressed by a mathematical expression as follows. For simplicity, it is assumed that there is one delay wave (in the case of one delay wave). First, the transfer function H (f) of the propagation path of the delayed wave is expressed by Expression (1).

Figure 0005411659
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ただし、式(1)において、Rは遅延波レベル/主波レベル(遅延波振幅/主波振幅)、tdはサンプリング間隔で基準化した遅延時間、αは主波と遅延波の高周波位相差、fは基本周波数で基準化した周波数(変数)、Nは解析対象とするデータ総数を示す。なお、解析対象とするデータ総数を含む時間を、解析における周期と呼ぶことにする。 In Equation (1), R is the delay wave level / main wave level (delay wave amplitude / main wave amplitude), t d is the delay time normalized by the sampling interval, and α is the high-frequency phase difference between the main wave and the delay wave. , F is a frequency (variable) normalized by the fundamental frequency, and N is the total number of data to be analyzed. The time including the total number of data to be analyzed is called a period in analysis.

このうち、データ総数Nは、時間領域においては、サンプリング間隔で基準化した周期に相当する。具体的には、有効シンボル長Tuを解析における周期として、サンプリング間隔を△tとすると、Tu=N△tの関係がある。
また、このデータ総数Nは、周波数領域においては、基本周波数で基準化したサンプリング周波数に相当する。具体的には、基本周波数f0と、サンプリング周波数fsとを用いると、fs=Nf0の関係がある。
なお、式(1)は、遅延無し(td=0)の場合には、H(f)=1となる。つまり、右辺第1項が主波を表す項を示し、第2項が遅延を表す項を示している。
Of these, the total number N of data corresponds to the period normalized by the sampling interval in the time domain. Specifically, if the effective symbol length T u is the period in the analysis and the sampling interval is Δt, there is a relationship of T u = NΔt.
The total number N of data corresponds to a sampling frequency that is standardized with a fundamental frequency in the frequency domain. Specifically, when the basic frequency f 0 and the sampling frequency f s are used, there is a relationship of f s = Nf 0 .
Note that Equation (1) is H (f) = 1 when there is no delay (t d = 0). That is, the first term on the right side represents a term representing the main wave, and the second term represents the term representing the delay.

マルチパス波の受信波は、式(l)に示す伝達関数H(f)を用いて式(2)で表される。

Figure 0005411659
The received multipath wave is expressed by equation (2) using the transfer function H (f) shown in equation (l).
Figure 0005411659

ここで、Cmは主波(Main Wave)、Crは受信波(Received Wave:主波と遅延波の和)を示す。マルチパス歪みの等化とは、受信波を等化し、主波を得ることである。そのため、式(2)を変形して得られる式(3)が、マルチパス歪みの等化を表すことになる。なお、ここでの受信波は周波数領域の信号に変換したキャリヤを示す。 Here, C m is the main wave (Main Wave), C r is the received wave: shows the (Received Wave sum of the delay wave and the dominant wave). Multipath distortion equalization is to equalize a received wave to obtain a main wave. Therefore, equation (3) obtained by modifying equation (2) represents equalization of multipath distortion. The received wave here indicates a carrier converted into a signal in the frequency domain.

Figure 0005411659
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すなわち、遅延歪みであるマルチパス歪みの等化を行うためには、伝達関数をなんらかの手段で得る必要がある。伝達関数は、式(3)を変形した式(4)で表される。

Figure 0005411659
That is, in order to equalize multipath distortion, which is delay distortion, it is necessary to obtain a transfer function by some means. The transfer function is expressed by Expression (4) obtained by modifying Expression (3).
Figure 0005411659

式(4)において、右辺の分母を示す主波Cm(f)は、一般的には、周波数fの変化に対して明確に求めることはできないが、所定の間隔で挿入されているSPを利用すれば可能である。周波数方向の多数のキャリヤ(識別番号0,1,2,…)において、例えば0本目のキャリヤ、3本目のキャリヤ、6本目のキャリヤ…にSPが配置されているとすると、SPはL本(3本)に1本のキャリヤに配置されている。これをキャリヤL本間隔(キャリヤ3本間隔)ということにする。なお、国内で採用されている方式(モード3)では、L=3であるが、これに限らず、例えばL=6等を採用することも可能である。要するに、SPは、基本周波数で基準化した周波数f(変数)の変化に対して所定の間隔で挿入されていることになる。また、セグメント構成においてSPの配置を示すSPの値は規格で定められている。したがって、例えば、周波数f(変数)のうち、所定間隔で配置されたSPの周波数においては、前記した式(4)を用いて伝達関数をそれぞれ得ることができる。 In the equation (4), the main wave C m (f) indicating the denominator on the right side cannot generally be clearly obtained with respect to the change in the frequency f, but the SPs inserted at a predetermined interval are used. Yes, if you use it. In a large number of carriers in the frequency direction (identification numbers 0, 1, 2,...), For example, if SPs are arranged on the 0th carrier, the 3rd carrier, the 6th carrier,. 3) are arranged on one carrier. This is referred to as an L-carrier interval (interval of three carriers). In the system (mode 3) adopted in Japan, L = 3. However, the present invention is not limited to this, and for example, L = 6 or the like can be adopted. In short, the SP is inserted at a predetermined interval with respect to a change in the frequency f (variable) normalized by the fundamental frequency. In addition, the SP value indicating the SP arrangement in the segment configuration is defined by the standard. Therefore, for example, at the frequency of SP arranged at a predetermined interval among the frequencies f (variables), the transfer function can be obtained using the above-described equation (4).

入力するマルチパス波は、受信中は無限に続くデータ列なので、この受信信号からSPを得るためには、まず、有限のデータを用いて離散値処理によるフーリエ変換での解析に供するデータの数を取得する(データを切り取る)。このとき、有効シンボルに同期させて切り出す。なお、切り取ったデータ数(例えばデータ総数N)とサンプリング間隔Δtとの積が示す時間が周期(例えばTu)となる。そして、例えば、高速フーリエ変換(FFT:Fast Fourier Transform)等の変換により周波数領域の信号に変換し、シンボル(シンボル番号をsとする)ごとにキャリヤを復調する。ただし、このようにSPを抽出する場合の信号は、周波数fだけの1元の変数で表すのではなく、シンボル番号sと周波数fとの2元の変数で表す。この場合、前記した式(4)は式(5)のように書き換えられる。 Since the input multipath wave is an infinite data string during reception, in order to obtain SP from this received signal, first, the number of data to be subjected to analysis by Fourier transform using discrete value processing using finite data Get (cut out the data). At this time, it is cut out in synchronization with the effective symbol. Note that the time indicated by the product of the number of cut data (for example, the total number of data N) and the sampling interval Δt is a period (for example, T u ). Then, for example, the signal is converted into a frequency domain signal by conversion such as Fast Fourier Transform (FFT), and the carrier is demodulated for each symbol (symbol number is s). However, the signal in the case of extracting SP in this way is not represented by a single variable of only the frequency f but by a binary variable of the symbol number s and the frequency f. In this case, the above equation (4) can be rewritten as equation (5).

Figure 0005411659
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このようにSPのデータを用いた場合には、周波数領域におけるデータの間隔(周波数間隔)は、1ずつの間隔であったものがLずつの間隔へと広がることになる。したがって、データ総数をNとすると、周波数領域のデータ総数NSPはN/Lとなる。同様に、有効シンボル長をTuとすると、時間領域の信号の周期Tspは、Tu/Lとなる。 When SP data is used in this way, the data interval (frequency interval) in the frequency domain increases from one interval to L intervals. Therefore, when the total number of data is N, the total number of data N SP in the frequency domain becomes N / L. Similarly, when the effective symbol length is T u , the period T sp of the time domain signal is T u / L.

サンプリング定理は、周波数領域で折り返しなく再現できる周波数がサンプリング周波数fsの1/2以内であることを示す。つまり、周波数がfs/2を越えたfs/2+δの周波数では、折り返しが生じ、−fs/2+δの周波数に再現される。このサンプリング定理を時間領域で言い表すと、再現できる時間は周期の1/2以内であると言える。 The sampling theorem indicates that the frequency that can be reproduced without folding in the frequency domain is within ½ of the sampling frequency f s . That is, the frequency is in the frequency of f s / 2 + δ beyond the f s / 2, resulting aliasing is reproduced frequency -f s / 2 + δ. Expressing this sampling theorem in the time domain, it can be said that the reproducible time is within half of the period.

時間領域の場合、遅延時間などの「事象の時間」の増加に対する“表される時間”の変化の仕方は、「事象の時間」がその周期Tの1/2(T/2)を越えると、“表される時間”は、−T/2に折り返し、「事象の時間」の増加分と等しい関係で増加するというものである。このように「事象の時間」がT/2を越えた場合の“表される時間”のことを折り返し時間という。なお、「事象の時間」が−T/2を越える場合も折り返し時間を同様に定義できる。   In the time domain, the “expressed time” changes with respect to an increase in “event time” such as delay time when the “event time” exceeds 1/2 of the period T (T / 2). , “Represented time” returns to −T / 2 and increases in a relationship equal to the increase in “event time”. Thus, the “expressed time” when the “event time” exceeds T / 2 is referred to as turnaround time. It should be noted that the turnaround time can be similarly defined when the “event time” exceeds −T / 2.

前記した式(5)に示すSPの周波数における伝達関数H(s,f)は、前記した式(1)のように、R、td、αをそれぞれ含む。この式(5)の伝達関数H(s,f)に含まれるR、td、αは、この伝達関数を、例えば、IFFT(Inverse FFT)により逆フーリエ変換して求めることができる。このときの逆フーリエ変換の計算式は、式(6)で表される。 The transfer function H (s, f) at the SP frequency shown in the above equation (5) includes R, t d , and α, respectively, as in the above equation (1). R, t d , and α included in the transfer function H (s, f) in the equation (5) can be obtained by performing an inverse Fourier transform on the transfer function using, for example, IFFT (Inverse FFT). The calculation formula of the inverse Fourier transform at this time is represented by Formula (6).

Figure 0005411659
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ここで、h(t)は、マルチパス波における到来時間tに対する到来電波の強度のレベルを表すので、遅延プロファイルという。式(6)の遅延プロファイルh(t)において、t=0における積分値は、主波のレベルを示し、h(0)=Nであるインパルスとなる。また、t=tdにおける積分値は、遅延波のレベルを示し、h(td)=ReNであるインパルスとなる。これらの主波レベルおよび遅延波レベルの数式を両辺でそれぞれ割算すると、次の式(7)が成立する。式(7)の左辺は、主波のレベルを基準とした遅延波のレベルの相対値を複素数で表したものであり、複素遅延波レベルという。 Here, h (t) represents the level of the intensity of the incoming radio wave with respect to the arrival time t in the multipath wave, and is referred to as a delay profile. In the delay profile h (t) of Expression (6), the integral value at t = 0 indicates the level of the main wave, and becomes an impulse with h (0) = N. Further, the integrated value at t = t d indicates the level of the delayed wave, and becomes an impulse with h (t d ) = Re N. When these mathematical expressions of the main wave level and the delayed wave level are respectively divided on both sides, the following expression (7) is established. The left side of Expression (7) represents the relative value of the level of the delayed wave with respect to the level of the main wave as a complex number, and is called a complex delayed wave level.

Figure 0005411659
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したがって、遅延プロファイルh(t)を測定すれば、前記した式(5)の伝達関数H(s,f)に含まれるR、td、αを求めることができる。 Therefore, by measuring the delay profile h (t), R, t d , and α included in the transfer function H (s, f) of the above-described equation (5) can be obtained.

遅延プロファイルを得る手段としては、伝達関数をIFFTする方法と、マルチパス波の電力スペクトルをIFFTする方法(電力スペクトル法:特許文献1および非特許文献1参照)とが知られている。伝達関数をIFFTする方法による遅延プロファイル測定においては、折り返しを伴わない“周期/2”が測定可能な遅延時間となる。一方、電力スペクトル法の長所は、SPなどの基準とする信号が不要であり、測定可能な遅延時間には、原理的な制約がないことである。具体的には、信号周期を長くし、折り返し時間を測定目標の時間より長くすることにより、測定可能な遅延時間を長くすることができる。この電力スペクトル法の短所は、電力スペクトルのIFFT出力には、遅延波を表すものとその共役複素数も現れる点である。すなわち、遅延波のインパルスは、“±遅延時間”に現れてしまう。   As means for obtaining a delay profile, there are known a method of performing an IFFT on a transfer function and a method of performing an IFFT on a power spectrum of a multipath wave (power spectrum method: see Patent Document 1 and Non-Patent Document 1). In the delay profile measurement by the IFFT method of the transfer function, “period / 2” without folding is the measurable delay time. On the other hand, the advantage of the power spectrum method is that a reference signal such as SP is unnecessary, and there is no principle restriction on measurable delay time. Specifically, the measurable delay time can be lengthened by lengthening the signal period and making the turn-back time longer than the measurement target time. The disadvantage of this power spectrum method is that the IFFT output of the power spectrum also shows a delayed wave and its conjugate complex number. That is, the impulse of the delayed wave appears in “± delay time”.

遅延歪み(マルチパス歪み)の等化は、SPの周波数以外の周波数に配置されたキャリヤ(情報キャリヤ)について行う必要がある。一方、伝達関数H(s,f)は、SPの周波数における伝達関数であって、R、td、αを求めるためのものである。そのため、式(3)を用いて等化を行う前に、受信信号に所定の間隔で挿入されているSPとSPとの間のすべての周波数(ただし情報キャリヤの周波数)に対する伝達関数を生成し、これを等化に用いる必要がある。 It is necessary to equalize delay distortion (multipath distortion) for carriers (information carriers) arranged at frequencies other than the SP frequency. On the other hand, the transfer function H (s, f) is a transfer function at the frequency of SP, and is used to obtain R, t d , and α. Therefore, before performing equalization using equation (3), a transfer function is generated for all frequencies (however, the frequency of the information carrier) between SP and SP inserted in the received signal at predetermined intervals. This must be used for equalization.

この等化に用いる伝達関数は次のように生成する。すなわち、遅延プロファイルh(t)の測定と、前記した式(7)とから得たR、td、αを、前記した式(1)に代入した上で、情報キャリヤの周波数を示すすべての周波数fについて右辺をそれぞれ計算する。その結果、伝達関数として総数N個のデータが生成される。これらの伝達関数を前記した式(3)に代入すると、マルチパス歪みがない主波Cm(f)を得ることができる。 The transfer function used for this equalization is generated as follows. That is, after substituting R, t d , and α obtained from the measurement of the delay profile h (t) and the above equation (7) into the above equation (1), all the frequencies indicating the frequency of the information carrier are shown. The right side is calculated for each frequency f. As a result, a total of N data is generated as a transfer function. By substituting these transfer functions into the above equation (3), the main wave C m (f) free from multipath distortion can be obtained.

特開2005−268831号公報JP 2005-268831 A

来山和彦、外3名、“SFN環境下における長距離遅延プロファイル測定装置の開発"、映像情報メディア学会誌、2007年、vol.61、No.7、p.990-996Kazuhiko Kuruyama, 3 others, “Development of a long-range delay profile measurement device under SFN environment”, Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers, 2007, vol.61, No.7, p.990-996

しかしながら、キャリヤL本間隔のSPのデータを用いたときに、受信信号の時間領域の信号の周期を、有効シンボル長Tuより短い周期のTsp(=Tu/L)であるものとすると、「事象の時間」である遅延時間tdが、Tsp/2を越えた場合には、サンプリング定理により折り返し時間の問題が生じる。 However, when using SP data of L carrier intervals, the period of the signal in the time domain of the received signal is assumed to be T sp (= T u / L) having a period shorter than the effective symbol length T u. When the delay time t d, which is the “event time”, exceeds T sp / 2, a problem of turnaround time occurs due to the sampling theorem.

前記した式(6)において、遅延波のレベルを表すインパルスの時間は、「事象の時間」の増加に対する“表される時間”に相当する。Tsp/2を越えた場合には、式(6)において遅延波のレベルを表すインパルスの時間はtdとは異なる時間となる。この時間をterrとする。遅延時間tdがTsp/2を越えた場合にSPの周波数における伝達関数を生成すると、式(8)に示す伝達関数Herr(s,f)が生成される。 In the above equation (6), the impulse time representing the level of the delayed wave corresponds to the “expressed time” with respect to the increase in the “event time”. When T sp / 2 is exceeded, the impulse time representing the level of the delayed wave in equation (6) is different from t d . This time is t err . When the transfer function at the SP frequency is generated when the delay time t d exceeds T sp / 2, a transfer function H err (s, f) shown in Expression (8) is generated.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

また、遅延時間tdがTsp/2を越えた場合に、式(3)と同様な等化を表す式は式(9)で表されることになる。 Further, when the delay time t d exceeds T sp / 2, an equation representing equalization similar to the equation (3) is expressed by the equation (9).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

ここで、Cerr(s,f)は、Herr(s,f)に対応した主波のレベルを示し、C(s,f)は、H(s,f)に対応した主波のレベルを示す。式(9)において、右辺の分母で示すHerr(s,f)の遅延時間terrと、右辺の分子で示すH(s,f)の遅延時間tdとは異なる。そのため、式(9)の左辺Cerr(s,f)からは、主波のレベルC(s,f)を得ることができない。 Here, C err (s, f) indicates a main wave level corresponding to H err (s, f), and C (s, f) indicates a main wave level corresponding to H (s, f). Indicates. In Expression (9), the delay time t err of H err (s, f) indicated by the denominator on the right side is different from the delay time t d of H (s, f) indicated by the numerator on the right side. Therefore, the main wave level C (s, f) cannot be obtained from the left side C err (s, f) of equation (9).

このように、理論的には、遅延時間tdがTsp/2を越えた場合に折り返し時間の問題が生じる。また、実際には、受信装置において、遅延時間tdが±Tsp(=±Tu/L)の範囲を越えると、検出する遅延波の到来時間を折り返し時間に誤るため、マルチパス歪みを等化することができなくなるという問題があった。例えば、デジタル地上テレビ放送ではSFN方式が採用されており、設置される中継放送所の増加に伴って、遅延時間が例えば±Tsp(=±Tu/L)の範囲を越えて遅延波が到来することで、良好な受信を妨害したり、受信不能となったりするケースも増大している。要するに、SPを利用するマルチパス歪みの等化では、SPの配置条件のため、検出できる遅延時間が有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)以下に限られている。つまり、OFDM信号受信においては、有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)以下の値を有した遅延時間までの受信波しか等化することができない。 Thus, theoretically, the problem of the turnaround time occurs when the delay time t d exceeds T sp / 2. In practice, if the delay time t d exceeds the range of ± T sp (= ± T u / L) in the receiver, the arrival time of the detected delay wave is mistaken for the turn-back time, so multipath distortion is reduced. There was a problem that it was impossible to equalize. For example, the digital terrestrial television broadcasting employs the SFN system, and the delay time exceeds a range of ± T sp (= ± T u / L), for example, as the number of relay stations installed increases. The number of cases where good reception is interrupted or reception becomes impossible due to arrival of the information has increased. In short, the equalization of the multipath distortion utilizing SP, for placement conditions SP, the delay time can be detected is limited to 1 (± T sp) following L amount of the effective symbol length T u. That is, in the OFDM signal received, can only be equalized received signals up to the effective symbol length T u of L portion of 1 (± T sp) delay time had the following values.

そこで、本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、OFDM信号受信において、遅延時間が有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)を越えた場合においてもマルチパス歪みを等化することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, in the OFDM signal receiving, even when the delay time exceeds the L component of the effective symbol length T u 1 (± T sp) The problem is to equalize multipath distortion.

前記目的を達成するために、本発明の請求項1に記載のマルチパス歪み等化装置は、OFDM方式の電波として到来する主波と遅延波とを含む受信波を示すマルチパス波から等化対象とする周波数における伝達関数を生成する伝達関数生成手段と、入力するマルチパス波から所定の周期で切り出された時間領域のデータを前記周期毎にフーリエ変換により周波数領域の信号に変換し、変換された周波数領域の信号を前記伝達関数でそれぞれ除算した結果を逆フーリエ変換することで、主波の時間領域の信号を生成する等化手段とを備えたOFDM信号受信におけるマルチパス歪み等化装置であって、伝達関数生成手段が、第1伝達関数生成手段と、第2伝達関数生成手段とを備えることとした。   To achieve the above object, a multipath distortion equalization apparatus according to claim 1 of the present invention equalizes from a multipath wave indicating a received wave including a main wave and a delayed wave that arrive as an OFDM radio wave. Transfer function generation means for generating a transfer function at a target frequency, and time domain data cut out from an input multipath wave at a predetermined cycle to be converted into a frequency domain signal by Fourier transform for each cycle. Multipath distortion equalization apparatus for OFDM signal reception comprising: equalization means for generating a time domain signal of the main wave by performing inverse Fourier transform on a result obtained by dividing each frequency domain signal by the transfer function In this case, the transfer function generation unit includes a first transfer function generation unit and a second transfer function generation unit.

かかる構成によれば、マルチパス歪み等化装置は、伝達関数生成手段において、第1伝達関数生成手段によって、入力するマルチパス波から抽出したスキャッタードパイロットのデータと、予め格納されたスキャッタードパイロットの規格値とから遅延波の伝搬路についてのスキャッタードパイロットの周波数における伝達関数を生成する。ここで、スキャッタードパイロットの値は規格で定められているので、マルチパス波のスキャッタードパイロットの値とスキャッタードパイロットの規格値との比からスキャッタードパイロットの周波数における伝達関数を得ることができる。   According to such a configuration, the multipath distortion equalization apparatus is configured such that, in the transfer function generation unit, the scattered pilot data extracted from the input multipath wave by the first transfer function generation unit and the scatter stored in advance. A transfer function at the frequency of the scattered pilot for the propagation path of the delayed wave is generated from the standard value of the tard pilot. Here, since the value of the scattered pilot is determined by the standard, the transfer function at the frequency of the scattered pilot is calculated from the ratio between the scattered pilot value of the multipath wave and the standard value of the scattered pilot. Can be obtained.

そして、第2伝達関数生成手段は、遅延プロファイル測定手段を有している。遅延プロファイル測定手段は、入力するマルチパス波から所定の周期で切り出された時間領域のデータから前記周期毎に、電力スペクトル法により遅延プロファイルを測定し、遅延波のレベルと主波のレベルとの比と遅延時間とを求める。電力スペクトル法は、測定目標の遅延時間に合わせて信号周期を自由に長くすることができる手法である。そのため、電力スペクトル法では、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数で遅延時間を求めたときに測定可能な時間幅よりも長い時間幅を有した長い遅延時間を検出することができる。したがって、電力スペクトル法により検出した遅延時間には、折り返しによる誤差が生じることがない。ここで、電力スペクトル法では遅延波に2つの遅延時間が検出されるので真の遅延時間を特定する必要がある。   The second transfer function generating means has delay profile measuring means. The delay profile measuring means measures a delay profile by the power spectrum method for each period from time domain data cut out from the input multipath wave at a predetermined period, and determines the delay wave level and the main wave level. Find the ratio and delay time. The power spectrum method is a method that can freely increase the signal period in accordance with the delay time of the measurement target. Therefore, in the power spectrum method, it is possible to detect a long delay time having a longer time width than a measurable time width when the delay time is obtained by a transfer function at the frequency of the scattered pilot. Therefore, no error due to aliasing occurs in the delay time detected by the power spectrum method. Here, since two delay times are detected in the delayed wave in the power spectrum method, it is necessary to specify the true delay time.

そのために、第2伝達関数生成手段は、遅延プロファイルから主波と遅延波との高周波位相差を求め、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数を含む周波数および時間領域の関数に、遅延プロファイルの測定から求めた極性の異なる2つの遅延時間をそれぞれ代入したときに、前記周波数および時間領域の関数の周波数平均が理論的に0になる方と0にならない方のうち、0とならない方の遅延時間を真の遅延時間として特定する。そして、第2伝達関数生成手段は、特定した真の遅延時間と、遅延波のレベルと主波のレベルとの比と、高周波位相差とを用いて、遅延波の伝搬路についての等化対象とする周波数における伝達関数を生成する。この伝達関数は例えば前記した式(1)で表される。したがって、マルチパス歪み等化装置は、等化対象とする周波数における伝達関数として、真の遅延時間が有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)を越えた場合にも対応した伝達関数を生成することが可能となる。そして、マルチパス歪み等化装置は、等化手段によって、この伝達関数を用いてマルチパス波を等化する。その結果、マルチパス歪み等化装置は、遅延時間が有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)を越えた場合においてもマルチパス歪みを等化することができる。 For this purpose, the second transfer function generation means obtains a high-frequency phase difference between the main wave and the delay wave from the delay profile, and measures the delay profile into a frequency and time domain function including the transfer function at the frequency of the scattered pilot. When the two delay times having different polarities obtained from the above are substituted, the delay time of the frequency average of the frequency and time domain functions that is theoretically zero and the one that does not become zero is not zero. Is specified as the true delay time. Then, the second transfer function generating means uses the specified true delay time, the ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave, and the high-frequency phase difference to be equalized for the propagation path of the delayed wave. Generate a transfer function at the frequency This transfer function is expressed by, for example, the above formula (1). Therefore, multipath distortion equalizer as transfer function in the frequency of an equalization target was also corresponds to the case where the true delay time exceeds the L component of the effective symbol length T u 1 (± T sp) transmission A function can be generated. Then, the multipath distortion equalization apparatus equalizes the multipath wave using this transfer function by the equalizing means. As a result, multipath distortion equalizer can equalize the multipath distortion even when the delay time exceeds the L component of the effective symbol length T u 1 (± T sp) .

また、請求項2に記載のマルチパス歪み等化装置は、請求項1に記載のマルチパス歪み等化装置において、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数および等化対象とする周波数における伝達関数が、主波を表す項と、遅延波のレベルと主波のレベルとの比の成分と、主波と遅延波との高周波位相差成分と、遅延時間を示す時間成分との積により遅延波を表す項とを含み、第2伝達関数生成手段が、複素遅延波レベル生成手段と、遅延時間決定手段と、伝達関数算出手段と、を備えることとした。ここで、これらの伝達関数は例えば前記した式(1)で表される。   The multipath distortion equalization apparatus according to claim 2 is the multipath distortion equalization apparatus according to claim 1, wherein the transfer function at the frequency of the scattered pilot and the transfer function at the frequency to be equalized are The product of the term representing the main wave, the component of the ratio of the delay wave level to the main wave level, the high-frequency phase difference component of the main wave and the delay wave, and the time component indicating the delay time The second transfer function generation means includes a complex delay wave level generation means, a delay time determination means, and a transfer function calculation means. Here, these transfer functions are expressed by, for example, the aforementioned equation (1).

かかる構成によれば、マルチパス歪み等化装置は、第2伝達関数生成手段の複素遅延波レベル生成手段によって、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数に含まれる遅延波を表す項を、遅延プロファイルを測定するときに検出される遅延時間毎に、当該遅延時間を示す時間成分で除算することで、遅延に起因したレベル低下を示す複素遅延波レベルを、周波数および時間領域の関数としてそれぞれ生成する。そして、マルチパス歪み等化装置は、遅延時間決定手段によって、生成された各複素遅延波レベルの等化対象とする周波数に対する平均を少なくとも含む統計量をそれぞれ算出し、算出した複素遅延波レベルの周波数平均が理論的に0にならない方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間として特定する。   According to such a configuration, the multipath distortion equalization apparatus uses the complex delay wave level generation unit of the second transfer function generation unit to convert a term representing a delay wave included in the transfer function at the frequency of the scattered pilot into a delay profile. For each delay time detected when measuring the time, a complex delay wave level indicating a level drop caused by the delay is generated as a function of the frequency and time domain by dividing by the time component indicating the delay time. . Then, the multipath distortion equalization apparatus calculates a statistic including at least an average of the generated complex delay wave levels with respect to the frequency to be equalized by the delay time determination unit, and calculates the calculated complex delay wave level. The delay time that generated the complex delay wave level whose frequency average does not theoretically become zero is specified as the true delay time.

ここで、複素遅延波レベルの定義から、理論的には、真の遅延時間においては複素遅延波レベルの平均値は0とならず、折り返しによる誤りが生じてしまうような遅延時間においては複素遅延波レベルの平均値は0となる。また、算出する統計量としては、遅延プロファイルの測定から理論的に2つ求まる遅延時間から真の遅延時間を1つだけ特定することができるのであれば、複素遅延波レベルの平均に加えて、その平均を用いた分散等の統計量であってもよい。そして、マルチパス歪み等化装置は、伝達関数算出手段によって、特定した真の遅延時間と、この真の遅延時間を生成した複素遅延波レベルとを用いて、遅延波の伝搬路についての等化対象とする周波数における伝達関数を算出する。ここで、この伝達関数は例えば前記した式(1)で表される。   Here, from the definition of the complex delay wave level, theoretically, the average value of the complex delay wave level does not become 0 in the true delay time, and the complex delay occurs in the delay time that causes an error due to aliasing. The average wave level is zero. Further, as a statistic to be calculated, if only one true delay time can be specified from the delay times obtained theoretically from the measurement of the delay profile, in addition to the average of the complex delay wave level, It may be a statistic such as variance using the average. Then, the multipath distortion equalization apparatus uses the transfer function calculation means to equalize the propagation path of the delayed wave using the identified true delay time and the complex delay wave level that generated the true delay time. Calculate the transfer function at the target frequency. Here, this transfer function is expressed by, for example, the aforementioned equation (1).

また、請求項3に記載のマルチパス歪み等化装置は、請求項2に記載のマルチパス歪み等化装置において、遅延時間決定手段が、平均算出手段と、偏差算出手段と、比較手段と、を備えることとした。   The multipath distortion equalization apparatus according to claim 3 is the multipath distortion equalization apparatus according to claim 2, wherein the delay time determination means includes an average calculation means, a deviation calculation means, a comparison means, It was decided to prepare.

かかる構成によれば、マルチパス歪み等化装置は、遅延時間決定手段の平均算出手段によって、等化対象とする周波数の変化に対する複素遅延波レベルの平均を、複素遅延波レベル毎に算出する。そして、マルチパス歪み等化装置は、偏差算出手段によって、平均算出手段でそれぞれ算出された複素遅延波レベルの平均を用いて、当該複素遅延波レベルを生成した遅延時間に応じた偏差をそれぞれ算出する。そして、マルチパス歪み等化装置は、比較手段によって、偏差算出手段でそれぞれ求められた2つの偏差の大小を比較し、偏差が小さい方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間であるものとして特定する。   According to such a configuration, the multipath distortion equalization apparatus calculates, for each complex delay wave level, the average of the complex delay wave level with respect to a change in the frequency to be equalized by the average calculation unit of the delay time determining unit. Then, the multipath distortion equalization apparatus calculates the deviation according to the delay time for generating the complex delayed wave level by using the average of the complex delayed wave level calculated by the average calculating unit by the deviation calculating unit, respectively. To do. Then, the multipath distortion equalization apparatus compares the magnitudes of the two deviations respectively obtained by the deviation calculating means by the comparing means, and determines the delay time that generated the complex delay wave level with the smaller deviation as the true delay time. Is identified as being.

また、請求項4に記載のマルチパス歪み等化装置は、請求項1に記載のマルチパス歪み等化装置において、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数および等化対象とする周波数における伝達関数が、主波を表す項と、当該主波に対して遅れまたは進みを有した複数の遅延波毎に遅延波のレベルと主波のレベルとの比の成分と、主波および遅延波の高周波位相差成分と、遅延時間を示す時間成分との積によりそれぞれの遅延波を表す項とを含み、第2伝達関数生成手段が、初期位相差算出手段と、遅延時間極性判定手段と、伝達関数算出手段と、を備えることとした。   The multipath distortion equalization apparatus according to claim 4 is the multipath distortion equalization apparatus according to claim 1, wherein the transfer function at the frequency of the scattered pilot and the transfer function at the frequency to be equalized are A term representing the main wave, a component of the ratio of the level of the delay wave to the level of the main wave for each of the plurality of delay waves having a delay or advance with respect to the main wave, and the high-frequency level of the main wave and the delay wave A term representing each delayed wave by the product of the phase difference component and the time component indicating the delay time, and the second transfer function generating means includes an initial phase difference calculating means, a delay time polarity determining means, and a transfer function calculating Means.

かかる構成によれば、マルチパス歪み等化装置は、第2伝達関数生成手段の初期位相差算出手段によって、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数から主波を表す項を差し引いてから、遅延波について検出された遅延時間の絶対値を示す時間成分で除算して各スキャッタードパイロットの周波数毎に目的関数を周波数および時間領域の関数として生成し、目的関数を各スキャッタードパイロットの周波数について加算した総和を周波数平均として求め、この求めた総和から、当該遅延波の高周波位相差として、主波のキャリヤ中心周波数の位相を基準とした当該遅延波の位相を示す初期位相差を算出する。そして、マルチパス歪み等化装置は、遅延時間極性判定手段によって、目的関数の総和の値が0であるかを判別し、当該値が0とならない場合に、遅延時間の極性が真の極性であると判定し、当該値が0となる場合に真の極性ではないと判定する。そして、マルチパス歪み等化装置は、伝達関数算出手段によって、遅延プロファイルを測定するときに検出される遅延波のレベルと主波のレベルとの比の成分および当該遅延波の遅延時間の絶対値と、当該遅延波について算出された初期位相差および遅延時間極性判定手段の判定結果と、を用いて、遅延波の伝搬路についての等化対象とする周波数における伝達関数を算出する。   According to such a configuration, the multipath distortion equalization apparatus subtracts the term representing the main wave from the transfer function at the frequency of the scattered pilot by the initial phase difference calculating means of the second transfer function generating means, and then delays the delayed wave. Generate an objective function as a function of frequency and time domain for each scattered pilot frequency by dividing by the time component indicating the absolute value of the detected delay time for each scattered pilot frequency. The added sum is obtained as a frequency average, and an initial phase difference indicating the phase of the delayed wave with respect to the phase of the carrier center frequency of the main wave is calculated from the obtained sum as the high-frequency phase difference of the delayed wave. Then, the multipath distortion equalization apparatus determines whether the value of the sum of the objective functions is 0 by the delay time polarity determination means, and when the value does not become 0, the delay time has a true polarity. If it is determined that the value is 0, it is determined that the polarity is not true. Then, the multipath distortion equalization apparatus uses the transfer function calculation means to detect the component of the ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave detected when measuring the delay profile and the absolute value of the delay time of the delayed wave. Then, using the initial phase difference calculated for the delayed wave and the determination result of the delay time polarity determining means, a transfer function at the frequency to be equalized for the propagation path of the delayed wave is calculated.

また、前記目的を達成するために、本発明の請求項5に記載の受信装置は、請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のマルチパス歪み等化装置を複数備えた受信装置であって、前記各マルチパス歪み等化装置に入力するマルチパス波から時間領域のデータを切り出す周期は有効シンボル長の3以上の整数倍であり、各マルチパス歪み等化装置毎に切り出すタイミングが異なり、前記受信装置が、受信可能信号抽出手段と、受信可能信号合成手段とを備えることとした。   In order to achieve the above object, a receiving apparatus according to claim 5 of the present invention includes a plurality of multipath distortion equalization apparatuses according to any one of claims 1 to 4. The period for extracting time domain data from the multipath wave input to each multipath distortion equalizer is an integer multiple of 3 or more of the effective symbol length, and the timing for extracting each multipath distortion equalizer. However, the receiving apparatus includes a receivable signal extracting unit and a receivable signal combining unit.

かかる構成によれば、受信装置は、受信可能信号抽出手段によって、各マルチパス歪み等化装置の等化手段で生成された主波の時間領域の信号を前記周期毎に取得し、有効シンボル長の整数倍の周期の主波の信号のうち、予め定められた受信可能信号レベルを満たさない周期の初めの部分と終わりの部分を除いて中間に位置する受信可能信号レベルを満たす所定数の有効シンボル長部分を、マルチパス歪み等化装置毎に抽出する。そして、受信装置は、受信可能信号合成手段を備えているので、受信可能信号抽出手段によってマルチパス歪み等化装置毎に抽出された主波の信号の所定数の有効シンボル長部分を連続させて前記周期の主波の信号を復元することができる。一般に、マルチパス波において、遅延時間が比較的長く、かつ遅延波レベルが主波レベルに近い場合には、周波数領域の信号を時間領域信号に戻したときシンボル間干渉により最初と最後の方のシンボルについてはCNR(Carrier to Noise Ratio)が劣化することがある。しかしながら、この受信装置において、マルチパス歪み等化装置に入力するマルチパス波は、有効シンボル長の整数倍の周期で切り取られており、かつ、各マルチパス歪み等化装置が等化した信号のうち、受信可能信号レベルを満たす有効シンボル長部分を合成するので、この合成した信号からは、低CNR信号が除去される。   According to such a configuration, the receiving apparatus acquires, by the receivable signal extracting means, the time domain signal of the main wave generated by the equalizing means of each multipath distortion equalizing apparatus for each period, and the effective symbol length. A predetermined number of effective signals satisfying the level of a receivable signal located in the middle except for the first part and the end part of a period that does not satisfy a predetermined receivable signal level among main wave signals having a period that is an integer multiple of The symbol length portion is extracted for each multipath distortion equalizer. Since the receiving apparatus includes receivable signal combining means, a predetermined number of effective symbol length portions of the main signal extracted for each multipath distortion equalization apparatus by the receivable signal extracting means are continuously provided. The main wave signal of the period can be restored. In general, in a multipath wave, when the delay time is relatively long and the delay wave level is close to the main wave level, when the frequency domain signal is returned to the time domain signal, inter-symbol interference causes the first and last ones. CNR (Carrier to Noise Ratio) may deteriorate for symbols. However, in this receiving apparatus, the multipath wave input to the multipath distortion equalization apparatus is cut out at a cycle that is an integral multiple of the effective symbol length, and the signal of the signal equalized by each multipath distortion equalization apparatus. Among them, since the effective symbol length portion satisfying the receivable signal level is synthesized, the low CNR signal is removed from the synthesized signal.

請求項1に係るマルチパス歪み等化装置によれば、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数で測定可能な時間幅よりも長い遅延時間を電力スペクトル法で検出し、この長い遅延時間とスキャッタードパイロットの周波数における伝達関数とを用いて極性を決定した遅延時間に対応した伝達関数を用いてマルチパス波を等化する。したがって、OFDM信号受信において、遅延時間が有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)を越えた場合においてもマルチパス歪みを等化することができる。 According to the multipath distortion equalization apparatus of claim 1, a delay time longer than the time width measurable by the transfer function at the frequency of the scattered pilot is detected by the power spectrum method, and the long delay time and the scatter time are detected. The multipath wave is equalized using a transfer function corresponding to the delay time whose polarity is determined using the transfer function at the frequency of the tard pilot. Therefore, in the OFDM signal receiving, it is possible to equalize the multipath distortion even when the delay time exceeds the L component of the effective symbol length T u 1 (± T sp) .

請求項2に係るマルチパス歪み等化装置によれば、スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数と遅延プロファイルを測定するときに検出される遅延時間とを用いて複素遅延波レベルを求め、この複素遅延波レベルを統計的に処理することで真の遅延時間を決定した上で伝達関数を推定し、等化を行うことができる。   According to the multipath distortion equalization apparatus of the second aspect, the complex delay wave level is obtained by using the transfer function at the frequency of the scattered pilot and the delay time detected when measuring the delay profile. By statistically processing the delay wave level, it is possible to estimate the transfer function after determining the true delay time and perform equalization.

請求項3に係るマルチパス歪み等化装置によれば、遅延プロファイルを測定するときに検出される2つの遅延時間から真の遅延時間を決定する際に、複素遅延波レベルの平均に加えてその平均から求めた偏差を用いるので、マルチパス波に雑音が含まれていても真の遅延時間を正しく求めることができる。   According to the multipath distortion equalization apparatus according to claim 3, when determining the true delay time from the two delay times detected when measuring the delay profile, in addition to the average of the complex delay wave level, Since the deviation obtained from the average is used, the true delay time can be correctly obtained even if noise is included in the multipath wave.

請求項4に係るマルチパス歪み等化装置によれば、電力スペクトル法により主波レベルと遅延波レベルとの比および遅延時間を求め、スキャッタードパイロットを用いた遅延プロファイル測定法により遅延時間の極性と高周波位相差とを求め、これらを用いて伝達関数を推定することにより等化を行うことができる。   According to the multipath distortion equalization apparatus of claim 4, the ratio of the main wave level and the delay wave level and the delay time are obtained by the power spectrum method, and the delay time is measured by the delay profile measurement method using the scattered pilot. Equalization can be performed by obtaining the polarity and the high-frequency phase difference and using these to estimate the transfer function.

請求項5に係る受信装置によれば、受信したOFDM信号の遅延時間が有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)を越えた場合においてもマルチパス歪みを等化しつつ、そのCNRを高めることができる。 According to the receiving apparatus according to claim 5, while equalizing the multipath distortion even when the delay time of the received OFDM signal exceeds 1 (± T sp) of L portion of the effective symbol length T u, the CNR Can be increased.

本発明の第1実施形態に係るマルチパス歪み等化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the multipath distortion equalization apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver which concerns on embodiment of this invention. 有効シンボル長を模式的に示す図である。It is a figure which shows an effective symbol length typically. 1セグメント当たりのSPの配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically arrangement | positioning of SP per segment. 本発明の第2実施形態に係るマルチパス歪み等化装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the multipath distortion equalization apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 13セグメント当たりのSPの配置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically arrangement | positioning of SP per 13 segments. 本発明の実施形態に係る受信装置の変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the modification of the receiver which concerns on embodiment of this invention. 本発明に係るマルチパス歪み等化装置で検出した初期位相差を示すグラフであって、(a)は遅延時間が20μsの場合、(b)は遅延時間が300μsの場合についてそれぞれ示している。5 is a graph showing an initial phase difference detected by the multipath distortion equalizer according to the present invention, where (a) shows a case where the delay time is 20 μs, and (b) shows a case where the delay time is 300 μs. 本発明に係るマルチパス歪み等化装置を用いて20μsの遅延時間の1遅延波の条件で測定したコンスタレーションを示すグラフであって、(a)は等化前、(b)は等化後をそれぞれ示している。It is a graph which shows the constellation measured on the conditions of 1 delay wave of 20 microsecond delay time using the multipath distortion equalization apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) is before equalization and (b) is after equalization. Respectively. 本発明に係るマルチパス歪み等化装置を用いて600μsの遅延時間の1遅延波の条件で測定したコンスタレーションを示すグラフであって、(a)は等化前、(b)は等化後をそれぞれ示している。It is a graph which shows the constellation measured on condition of 1 delay wave of 600 microsecond delay time using the multipath distortion equalization apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) is before equalization, (b) is after equalization. Respectively. 本発明に係るマルチパス歪み等化装置を用いて2遅延波の条件で測定したコンスタレーションを示すグラフであって、(a)は等化前、(b)は等化後をそれぞれ示している。It is a graph which shows the constellation measured on the conditions of 2 delay waves using the multipath distortion equalization apparatus which concerns on this invention, Comprising: (a) has shown before equalization, (b) has each shown after equalization. . 本発明に係るマルチパス歪み等化装置を用いて遅れの遅延時間の条件で測定した等化後のCNRを示すグラフである。It is a graph which shows CNR after equalization measured on the conditions of delay time delay using the multipath distortion equalizer concerning the present invention. 本発明に係るマルチパス歪み等化装置を用いて進みの遅延時間の条件で測定した等化後のCNRを示すグラフである。It is a graph which shows CNR after equalization measured on condition of advance delay time using the multipath distortion equalization device concerning the present invention. 本発明のマルチパス歪み等化装置を2台用いて受信可能な信号出力を得る方法を概念的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows notionally the method of obtaining the signal output which can be received using two multipath distortion equalization apparatuses of this invention.

図面を参照して本発明のマルチパス歪み等化装置および受信装置を実施するための形態について詳細に説明する。以下では、第1実施形態に係るマルチパス歪み等化装置、受信装置、第2実施形態に係るマルチパス歪み等化装置について順次説明する。なお、背景技術や発明の概要で説明した数式(式(1)〜式(9))を適宜援用して説明することとする。   An embodiment for implementing a multipath distortion equalization apparatus and reception apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Hereinafter, the multipath distortion equalizer according to the first embodiment, the receiver, and the multipath distortion equalizer according to the second embodiment will be sequentially described. It should be noted that the mathematical formulas (formulas (1) to (9)) described in the background art and the summary of the invention will be appropriately incorporated for explanation.

(第1実施形態)
[マルチパス歪み等化装置の構成]
マルチパス歪み等化装置1は、OFDM信号受信におけるマルチパスによる歪みを補償するものであり、図1に示すように、大別して、伝達関数生成手段2と、等化手段3とを備えている。図1に示したマルチパス歪み等化装置1は、図2に示す受信装置100の構成部分のみを示したものであり、図1では省略した受信アンテナ等の受信部を含んでもよい。なお、受信装置100については後記する。
(First embodiment)
[Configuration of Multipath Distortion Equalizer]
The multipath distortion equalization apparatus 1 compensates for distortion due to multipath in OFDM signal reception, and roughly includes a transfer function generation means 2 and an equalization means 3 as shown in FIG. . The multipath distortion equalization apparatus 1 shown in FIG. 1 shows only the components of the reception apparatus 100 shown in FIG. 2, and may include a reception unit such as a reception antenna omitted in FIG. The receiver 100 will be described later.

伝達関数生成手段2は、等化手段3によってマルチパス波を等化するために用いる伝達関数を生成するものであり、大別して、第1伝達関数生成手段10と、第2伝達関数生成手段20とを備えている。   The transfer function generation unit 2 generates a transfer function used for equalizing the multipath wave by the equalization unit 3. The transfer function generation unit 2 is roughly divided into a first transfer function generation unit 10 and a second transfer function generation unit 20. And.

<第1伝達関数生成手段>
第1伝達関数生成手段10は、等化手段3で用いる伝達関数を生成するために、スキャッタードパイロット(SP)の周波数における伝達関数を生成するものである。この第1伝達関数生成手段10は、入力するマルチパス波Vr(t)から抽出したSPのデータから遅延波の伝搬路についてのSPの周波数における伝達関数を生成する。本実施形態では、第1伝達関数生成手段10は、図1に示すように、切り取り部11と、FFT12と、SP抽出部13と、SP規格値格納部14と、除算部15と、伝達関数格納部16とを備えている。
<First transfer function generating means>
The first transfer function generation unit 10 generates a transfer function at the frequency of the scattered pilot (SP) in order to generate a transfer function used by the equalization unit 3. The first transfer function generation means 10 generates a transfer function at the SP frequency for the propagation path of the delayed wave from the SP data extracted from the input multipath wave V r (t). In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the first transfer function generation means 10 includes a cutout unit 11, an FFT 12, an SP extraction unit 13, an SP standard value storage unit 14, a division unit 15, a transfer function, And a storage unit 16.

切り取り部11は、入力するマルチパス波Vr(t)を、有効シンボルに同期させ切り取って、FFT12に出力するものである。ここで入力するマルチパス波Vr(t)は、時間領域の同期検波波形の同相成分と直交成分のA/D変換後のデータ列であり、例えば、図2に示す受信装置100の同期検波部120で生成されるものである。このマルチパス波Vr(t)は、等化手段3および第2伝達関数生成手段20の遅延プロファイル測定手段30にも同様に入力する。 The cut unit 11 cuts the input multipath wave V r (t) in synchronization with the effective symbol and outputs the cut signal to the FFT 12. The multipath wave V r (t) input here is a data sequence after A / D conversion of the in-phase component and the quadrature component of the synchronous detection waveform in the time domain. For example, the synchronous detection of the receiving apparatus 100 shown in FIG. This is generated by the unit 120. This multipath wave V r (t) is similarly input to the equalization means 3 and the delay profile measurement means 30 of the second transfer function generation means 20.

切り取り部11は、図3に示すような有効シンボルとガードインターバルとが交互に現れる信号から、有効シンボル分だけ切り取り、FFT12に出力する。切り取り時間は、例えば、約1[ms]である。なお、図3では、有効シンボル(シンボル番号0、1)の有効シンボル長Tuと、ガードインターバル(図3のハッチング部分)の長さTgとの比は、8対1とした(1シンボル長は有効シンボル長の9/8倍の長さ)。同様に、等化手段3および遅延プロファイル測定手段30も、入力するマルチパス波Vr(t)を切り取る切り取り部(図示を省略する)を備えているが、切り取り周期は異なって長くなっている。その詳細については後記する。 The cutout unit 11 cuts out only the effective symbols from the signal in which effective symbols and guard intervals appear alternately as shown in FIG. 3 and outputs the result to the FFT 12. The cutting time is, for example, about 1 [ms]. In FIG. 3, the effective symbol length T u of the effective symbol (symbol number 0, 1), the ratio of the length T g of the guard interval (hatched portion in FIG. 3) was set to 8: 1 (1 symbol The length is 9/8 times the effective symbol length). Similarly, the equalization unit 3 and the delay profile measurement unit 30 also include a cutout unit (not shown) that cuts out the input multipath wave V r (t), but the cutout period is different and longer. . Details will be described later.

FFT12は、切り取り部11で切り取ったマルチパス波の時間領域のデータを高速フーリエ変換し、SP抽出部13に出力する。すると、復調したキャリヤCr(s,f)が得られる(式(2)参照)。復調したキャリヤCr(s,f)には、情報キャリヤとSPが含まれる。SPは、周波数fの変化に対して所定の間隔(キャリヤL本に1本)で配置されている。
SP抽出部13は、FFT12により得られる全体のキャリヤ(SPシンボルとデータシンボル)の中からSP(SPシンボル)だけを抽出し、除算部15に出力する。この抽出したSPをマルチパス波のデータとして用いる。
The FFT 12 performs fast Fourier transform on the time domain data of the multipath wave cut out by the cutout unit 11 and outputs the result to the SP extraction unit 13. Then, a demodulated carrier C r (s, f) is obtained (see equation (2)). The demodulated carrier C r (s, f) includes an information carrier and SP. The SPs are arranged at a predetermined interval (one for every L carriers) with respect to the change in the frequency f.
The SP extraction unit 13 extracts only SP (SP symbols) from the entire carriers (SP symbols and data symbols) obtained by the FFT 12, and outputs them to the division unit 15. The extracted SP is used as multipath wave data.

SP規格値格納部14は、SP規格値を格納するものであり、例えば一般的なメモリ等から構成される。具体例として、モード3における1セグメント当たりのSPの配置を図4に示す。図4において、空白のマス目のシンボルはデータシンボル、マス目に「SP」と記載したシンボルは、パイロットシンボル(SPシンボル)を示している。図4に示すように、列で示される縦長の帯状のキャリヤが横方向に並んでいる。並んだ3本に1本のキャリヤにはSPが含まれており、残りの3本に2本のキャリヤにはSPが含まれていない。また、SPが含まれているキャリヤにおいては、4シンボルに1つのSPが含まれている。このため、3本に1本のキャリヤにより4シンボル期間に1回の割合でSPが伝送される。また、別の観点からは、行で示される各シンボル期間において、12本に1本のキャリヤによってSPが伝送される。ISDB−T方式では、キャリヤのセグメント数は13、1フレームは204シンボルで構成されている。モード3の場合、キャリヤ総数は5617、有効シンボル長が1008[μs]、1セグメント当たりのキャリヤ数は432となる。この432のうち、SPと、制御信号であるTMCC(Transmission and Multiplexing Configuration and Control)およびAC(Auxiliary Channel)とを除いた384が情報キャリヤである。   The SP standard value storage unit 14 stores SP standard values, and is composed of, for example, a general memory. As a specific example, the arrangement of SPs per segment in mode 3 is shown in FIG. In FIG. 4, a blank cell symbol indicates a data symbol, and a symbol described as “SP” in a cell indicates a pilot symbol (SP symbol). As shown in FIG. 4, the vertically long band-shaped carriers indicated by the rows are arranged in the horizontal direction. One of the three carriers arranged side by side contains SP, and the remaining three of the two carriers do not contain SP. In addition, in a carrier including SP, one SP is included in four symbols. For this reason, the SP is transmitted at a rate of once every four symbol periods by one of the three carriers. From another point of view, SP is transmitted by one carrier in 12 in each symbol period indicated by a row. In the ISDB-T system, the number of carrier segments is 13, and one frame is composed of 204 symbols. In mode 3, the total number of carriers is 5617, the effective symbol length is 1008 [μs], and the number of carriers per segment is 432. Of these 432, 384 is an information carrier excluding SP, TMCC (Transmission and Multiplexing Configuration and Control) and AC (Auxiliary Channel) which are control signals.

除算部15は、前記した式(5)に示した除算を行い、除算結果を伝達関数格納部16に格納するものである。具体的には、式(5)の演算において、右辺分子には、SP抽出部13で抽出したSPについての復調したキャリヤCr(s,f)を用いる。また、この式(5)の演算において、右辺分母には、SP規格値格納部14に格納されているSPの規格値を用いる。除算部15による除算結果が、式(5)の左辺である伝達関数H(s,f)となる。伝達関数H(s,f)の周波数間隔(データ間隔)は、SPと同じくキャリヤ間隔のL倍である(図4において横方向に相当する)。そのため、ここでの伝達関数H(s,f)の周期は、有効シンボル長TuのL分の1(Tsp=Tu/L)となる(図4において縦方向に相当する)。
伝達関数格納部16は、除算部15の除算結果である伝達関数H(s,f)を格納するものであり、例えば一般的なメモリ等から構成される。
The division unit 15 performs the division shown in the above equation (5) and stores the division result in the transfer function storage unit 16. Specifically, in the calculation of Expression (5), the carrier C r (s, f) demodulated for the SP extracted by the SP extraction unit 13 is used as the right-hand side numerator. In the calculation of equation (5), the SP standard value stored in the SP standard value storage unit 14 is used as the right-side denominator. The division result by the division unit 15 is a transfer function H (s, f) which is the left side of the equation (5). The frequency interval (data interval) of the transfer function H (s, f) is L times the carrier interval as in SP (corresponding to the horizontal direction in FIG. 4). Therefore, the period of the transfer function H (s, f) here, (corresponding to the vertical direction in FIG. 4) of the L component of the effective symbol length T u 1 (T sp = T u / L) become.
The transfer function storage unit 16 stores a transfer function H (s, f), which is a division result of the division unit 15, and is composed of, for example, a general memory.

<第2伝達関数生成手段>
第2伝達関数生成手段20は、第1伝達関数生成手段10で生成されるSPの周波数における伝達関数を利用して、等化手段3で用いる伝達関数を生成するものである。この第2伝達関数生成手段20は、遅延プロファイルから、主波と遅延波との高周波位相差(α)を求め、SPの周波数における伝達関数(H(s,f))を含む周波数および時間の関数に、遅延プロファイルの測定から求めた極性の異なる2つの遅延時間をそれぞれ代入したときに、これら周波数および時間領域の関数の周波数平均が0とならない方の遅延時間を真の遅延時間として特定し、特定した真の遅延時間と、遅延波のレベルと主波のレベルとの比(R)と、高周波位相差(α)とを用いて伝達関数を生成する。
<Second transfer function generating means>
The second transfer function generation unit 20 generates a transfer function used by the equalization unit 3 using the transfer function at the SP frequency generated by the first transfer function generation unit 10. The second transfer function generation means 20 obtains a high-frequency phase difference (α) between the main wave and the delay wave from the delay profile, and has a frequency and time including the transfer function (H (s, f)) at the SP frequency. When the two delay times with different polarities obtained from the delay profile measurement are assigned to the function, the delay time in which the frequency average of these frequency and time domain functions is not zero is specified as the true delay time. The transfer function is generated using the specified true delay time, the ratio (R) between the level of the delayed wave and the level of the main wave, and the high-frequency phase difference (α).

第1実施形態では、第2伝達関数生成手段20は、図1に示すように、複素遅延波レベル生成手段21と、遅延時間決定手段22と、遅延プロファイル測定手段30と、伝達関数算出手段40とを備えている。ここでは、説明の都合上、遅延プロファイル測定手段30、複素遅延波レベル生成手段21および遅延時間決定手段22の概要を説明してから、複素遅延波レベル生成手段21、遅延時間決定手段22および伝達関数算出手段40の詳細について数式を用いて説明する。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the second transfer function generation means 20 includes a complex delay wave level generation means 21, a delay time determination means 22, a delay profile measurement means 30, and a transfer function calculation means 40. And. Here, for the convenience of explanation, the outlines of the delay profile measuring means 30, the complex delayed wave level generating means 21 and the delay time determining means 22 are described, and then the complex delayed wave level generating means 21, the delay time determining means 22 and the transmission are transmitted. Details of the function calculating means 40 will be described using mathematical expressions.

<遅延プロファイル測定手段>
遅延プロファイル測定手段30は、入力するマルチパス波Vr(t)から電力スペクトル法により遅延プロファイルを測定し、遅延波のレベルと主波のレベルとの比(R)と遅延時間とを求めるものである。この遅延プロファイル測定手段30は、例えば、特許文献1に記載された地上デジタルSFN波測定装置の処理手段により構成することができる。この電力スペクトル法によると、遅延波を表すインパルスには、共役複素数のものも現れるので、遅延時間として、極性(遅れ、または、進み)の異なる正負の遅延時間が検出される。なお、正の遅延時間は“遅れ”を示し、負の遅延時間は“進み”を意味する。
<Delay profile measurement means>
The delay profile measuring means 30 measures the delay profile from the input multipath wave V r (t) by the power spectrum method and obtains the ratio (R) between the delay wave level and the main wave level and the delay time. It is. This delay profile measuring means 30 can be constituted by, for example, processing means of a terrestrial digital SFN wave measuring apparatus described in Patent Document 1. According to this power spectrum method, conjugate complex numbers also appear as impulses representing delayed waves, and therefore, positive and negative delay times with different polarities (delay or advance) are detected as delay times. A positive delay time indicates “delay”, and a negative delay time indicates “advance”.

遅延プロファイル測定手段30は、図示を省略するが、切り取り部11と同様な切り取り部が設けられている。ただし、この図示しない切り取り部は、入力するマルチパス波Vr(t)の切り出しの長さ(所定の周期)を、1有効シンボル長の整数倍の長さとする長周期の切り取り部である。つまり、図3に示すように、有効シンボルとガードインターバルとが交互に現れる信号を切り出す。遅延プロファイル測定手段30は、このように図示しない長周期の切り取り部で切り出した周期を一括して、該当データにFFTなどのフーリエ変換処理を行い、遅延プロファイルを測定する。 The delay profile measuring unit 30 is provided with a cutout portion similar to the cutout portion 11 although not shown. However, this not-illustrated cut-out unit is a long-cycle cut-out unit in which the cut-out length (predetermined cycle) of the input multipath wave V r (t) is an integral multiple of one effective symbol length. That is, as shown in FIG. 3, a signal in which valid symbols and guard intervals appear alternately is cut out. The delay profile measuring means 30 measures the delay profile by collectively performing the Fourier transform processing such as FFT on the corresponding data in a lump with the cycles cut out by the long-cycle cutout unit (not shown).

なお、Tsp/2を越えた遅延時間の場合、SPの周波数における伝達関数H(s,f)をIFFTする方法で得られる遅延プロファイルから検出される遅延時間は、折り返した時間となる。そのため、従来の方法ですべての周波数に対応した伝達関数を生成した場合に、前記した式(8)に示したように、折り返しによる誤りが生じてしまうような遅延時間を用いたものとなるので、マルチパス歪みを等化することができない。 When the delay time exceeds T sp / 2, the delay time detected from the delay profile obtained by IFFT of the transfer function H (s, f) at the SP frequency is a folded time. Therefore, when a transfer function corresponding to all frequencies is generated by the conventional method, a delay time that causes an error due to aliasing is used as shown in the above equation (8). Multipath distortion cannot be equalized.

<複素遅延波レベル生成手段および遅延時間決定手段の概要>
複素遅延波レベル生成手段21は、SPの周波数における伝達関数H(s,f)に含まれる遅延波を表す項を、遅延プロファイルを測定するときに検出される遅延時間毎に、当該遅延時間を示す時間成分で除算することで、遅延に起因したレベル低下を示す複素遅延波レベルを周波数および時間領域の関数としてそれぞれ生成するものである。
<Outline of Complex Delay Wave Level Generation Unit and Delay Time Determination Unit>
The complex delay wave level generation means 21 sets a term representing a delay wave included in the transfer function H (s, f) at the SP frequency for each delay time detected when measuring the delay profile. By dividing by the time component shown, a complex delayed wave level indicating a level drop caused by delay is generated as a function of frequency and time domain, respectively.

遅延時間決定手段22は、複素遅延波レベル生成手段21で生成された2つの複素遅延波レベルの等化対象とする周波数に対する平均を含む統計量をそれぞれ算出する。複素遅延波レベルを用いて周波数平均を求めると、一方は理論的に0となり、他方は理論的に0とならない。そして、遅延時間決定手段22は、理論的に0にならない方(他方の)の複素遅延波レベルを選択し、この選択した(他方の)複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間として特定するものである。   The delay time determination unit 22 calculates a statistic including an average of the two complex delay wave levels generated by the complex delay wave level generation unit 21 with respect to the frequency to be equalized. When the frequency average is obtained using the complex delay wave level, one is theoretically 0 and the other is theoretically 0. Then, the delay time determination means 22 selects the other (the other) complex delay wave level that does not theoretically become zero, and sets the selected delay time (the other) complex delay wave level as the true delay time. It is specified as

本実施形態では、複素遅延波レベル生成手段21は、後記する式(11)により、複素遅延波レベルを求めることとした。また、本実施形態では、遅延時間決定手段22は、各複素遅延波レベルの周波数に対する平均から算出した偏差をそれぞれ求め、偏差が小さい方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間として決定することとした。   In the present embodiment, the complex delayed wave level generating means 21 obtains the complex delayed wave level from the following equation (11). Further, in this embodiment, the delay time determining means 22 obtains deviations calculated from the average of each complex delay wave level with respect to the frequency, and determines the delay time generated with the smaller complex delay wave level as the true delay time. It was decided to decide as.

<複素遅延波レベル生成手段の詳細>
ここでは、まず、数式を用いて、複索遅延波レベルを生成する原理について説明する。
複素遅延波レベルとは、Reのことである。前記した式(1)において、遅延を表す第2項を左辺に移動して時間成分(遅延時間の回転子)で除算すると、式(10)のように、複素遅延波レベルReが得られる。
<Details of complex delay wave level generation means>
Here, first, the principle of generating the multiple-loop delayed wave level will be described using mathematical expressions.
The complex delay wave level is Re . In equation (1), when the second term representing the delay is moved to the left side and divided by the time component (delay time rotator), a complex delayed wave level Re is obtained as in equation (10). .

Figure 0005411659
Figure 0005411659

したがって、式(10)の右辺が示すように、「伝達関数−1」を、遅延時間tdの回転子で除算すれば、複素遅延波レベルを生成することができる。しかし、複素遅延波レベル生成手段21による処理の段階では、真の遅延時間tdは不明であり、かつ、遅延プロファイル測定手段30で検出された極性を有した2つの遅延時間がその候補となっている。そこで、式(10)を援用して、以下の方法で、2つの遅延時間に対応した2つの複素遅延波レベルを生成する。 Therefore, as shown on the right side of Expression (10), the complex delay wave level can be generated by dividing “transfer function −1” by the rotor having the delay time t d . However, at the stage of treatment with the complex delayed wave level generating means 21, an unknown true delay time t d, and two delay times having the detected polarity with the delay profile measuring unit 30 has a candidate ing. Therefore, by using the equation (10), two complex delay wave levels corresponding to two delay times are generated by the following method.

まず、式(10)の右辺の分子に示す伝達関数に対して、H(s,f)を用いる。
また、回転子の時間については、遅延時間に対応させつつ、任意の値をとるものとして、tと表記する。また、遅延プロファイル測定手段30で検出された極性を有した2つの遅延時間をt1,t2と表記して区別する。さらに、式(10)の除算により、複素遅延波レベルとして得られる複素数を、式(11)の左辺に示すように、回転子の時間tおよび周波数fの2元の関数形で表すことにする。
First, H (s, f) is used for the transfer function shown in the numerator on the right side of Equation (10).
In addition, the rotor time is expressed as t as an arbitrary value while corresponding to the delay time. Further, two delay times having the polarity detected by the delay profile measuring means 30 are distinguished as t 1 and t 2 . Further, the complex number obtained as the complex delayed wave level by the division of Expression (10) is represented by a binary function form of the time t and the frequency f of the rotor as shown on the left side of Expression (11). .

Figure 0005411659
Figure 0005411659

この式(11)に示す複素数を2つの遅延時間t1,t2に対応させると、R(t1,f)とR(t2,f)とが得られる。ここで、真の遅延時間をtdとし、t1=tdと仮定すれば、t2=−tdとなる。また、式(11)の右辺の分子は

Figure 0005411659
となる。したがって、2つの複素遅延波レベルR(t1,f)、R(t2,f)は、それぞれ式(12)、式(13)のように表せる。 R (t 1 , f) and R (t 2 , f) are obtained by associating the complex number shown in equation (11) with two delay times t 1 and t 2 . Here, assuming that the true delay time is t d and t 1 = t d , t 2 = −t d . The numerator on the right side of equation (11) is
Figure 0005411659
It becomes. Therefore, the two complex delay wave levels R (t 1 , f) and R (t 2 , f) can be expressed as shown in equations (12) and (13), respectively.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

式(12)は、真の遅延時間を回転子に与えた場合を示している。この場合には、周波数fの変化に関わらず、R(t1,f)は、定数となる。一方、式(13)は、回転子に、折り返しによる誤りが生じてしまうような時間を与えた場合を示している。この場合には、R(t2,f)は、周波数fの変化により回転するベクトルとなる。 Expression (12) shows a case where a true delay time is given to the rotor. In this case, R (t 1 , f) is a constant regardless of the change in the frequency f. On the other hand, Expression (13) shows a case where the rotor is given a time that causes an error due to folding. In this case, R (t 2 , f) is a vector that rotates as the frequency f changes.

前記の方法で2つの複素遅延波レベルを生成するために、複素遅延波レベル生成手段21は、図1に示すように、減算値格納部23と、回転子格納部24と、除算部25とを備えている。   In order to generate two complex delay wave levels by the above-described method, the complex delay wave level generation means 21 includes a subtraction value storage unit 23, a rotor storage unit 24, a division unit 25, as shown in FIG. It has.

減算値格納部23は、第1伝達関数生成手段10で生成されたSPの周波数における伝達関数H(s,f)から「1」を減算した減算値を格納するものであり、例えば一般的なメモリ等から構成される。なお、「H(s,f)−1」は、前記した式(11)の右辺の分子を示す。   The subtraction value storage unit 23 stores a subtraction value obtained by subtracting “1” from the transfer function H (s, f) at the SP frequency generated by the first transfer function generation unit 10. Consists of memory and the like. “H (s, f) −1” represents a numerator on the right side of the above-described formula (11).

回転子格納部24は、信号の周波数fを変化させる回転子e-j2πft/Nを格納するものであり、例えば一般的なメモリ等から構成される。ここで、回転子格納部24は、遅延プロファイル測定手段30で検出された極性を有した2つの遅延時間t1,t2を格納する。 The rotor storage unit 24 stores the rotor e −j2πft / N that changes the frequency f of the signal, and includes, for example, a general memory. Here, the rotor storage unit 24 stores two delay times t 1 and t 2 having the polarity detected by the delay profile measuring means 30.

除算部25は、減算値格納部23に格納された減算値を、回転子格納部24に格納された2つの回転子でそれぞれ同様に除算するものである。つまり、除算部25は、前記した式(12)、式(13)の演算を行う。得られた商および2つの複素遅延波レベルR(t1,f)、R(t2,f)は、遅延時間決定手段22に送られる。 The division unit 25 similarly divides the subtraction value stored in the subtraction value storage unit 23 by the two rotors stored in the rotor storage unit 24. That is, the division unit 25 performs the calculations of the above equations (12) and (13). The obtained quotient and the two complex delay wave levels R (t 1 , f) and R (t 2 , f) are sent to the delay time determining means 22.

<遅延時間決定手段の詳細>
遅延時間決定手段22は、複素遅延波レベルの周波数の平均から算出した偏差の大小比較により遅延時間を決定するために、図1に示すように、平均算出部26と、偏差算出部27と、比較部28とを備えている。
<Details of delay time determination means>
In order to determine the delay time by comparing the magnitudes of the deviations calculated from the average frequency of the complex delay wave level, the delay time determining means 22, as shown in FIG. 1, an average calculation unit 26, a deviation calculation unit 27, And a comparison unit 28.

ここで、複素遅延波レベルR(t1,f)、R(t2,f)は、遅延時間に応じて異なるので、遅延時間(t1またはt2)を表す一般化した遅延時間をtiで表記することとする(i=1,2)。遅延時間決定手段22は、前記した式(12)および式(13)を利用して、t1とt2のどちらが真の遅延時間であるかを特定する。 Here, since the complex delay wave levels R (t 1 , f) and R (t 2 , f) vary depending on the delay time, a generalized delay time representing the delay time (t 1 or t 2 ) is expressed as t. It shall be denoted by i (i = 1, 2). The delay time determining means 22 specifies which of t 1 and t 2 is the true delay time by using the above-described equations (12) and (13).

平均算出部26は、周波数の変化に対する複素遅延波レベルの平均を算出するものである。本実施形態では、平均算出部26は、周波数fの変化に対する複素遅延波レベルの平均Aiを式(14)により、遅延時間ti毎にそれぞれ求める。 The average calculator 26 calculates the average of the complex delay wave level with respect to the change in frequency. In the present embodiment, the average calculation unit 26 calculates the average A i of the complex delay wave level with respect to the change in the frequency f for each delay time t i according to the equation (14).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

ここで、nはデータ番号、LはSPのキャリヤ間隔、f0はキャリヤ幅を示す。すなわち、周波数fとの間に、f=nLf0の関係がある。なお、データ総数をNとすると、周波数領域のデータ総数NSPはN/Lとなる。 Here, n is a data number, L is an SP carrier interval, and f 0 is a carrier width. That is, there is a relationship of f = nLf 0 with the frequency f. Incidentally, when the total number of data is N, the total number of data N SP in the frequency domain becomes N / L.

周波数f=nLf0の変化に対するR(t1,f)の平均は、前記した式(12)に示すようにReであり、R(t2,f)の平均は、前記した式(13)に示すように0となる。したがって、この違いから真の遅延時間を特定することも可能である。ただし、実際には雑音があるため、明確な判定が難しい場合もある。そこで、本実施形態では、この平均から偏差を求めることとした。 The average of R (t 1 , f) with respect to the change of the frequency f = nLf 0 is Re as shown in the above equation (12), and the average of R (t 2 , f) is the above equation (13 ), As shown in FIG. Therefore, it is possible to specify the true delay time from this difference. However, since there is actually noise, it may be difficult to make a clear determination. Therefore, in this embodiment, the deviation is determined from this average.

偏差算出部27は、平均算出部26で算出されたそれぞれの平均Aiを用いて、遅延時間tiに応じた偏差Diを式(15)によりそれぞれ求めるものである。なお、標準偏差の代わりに平均偏差を用いることもできる。 The deviation calculation unit 27 uses the respective averages A i calculated by the average calculation unit 26 to obtain the deviations D i corresponding to the delay times t i using the equation (15). An average deviation can be used instead of the standard deviation.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

比較部28は、遅延時間tiについて式(15)からそれぞれ求められる2つの偏差(D1,D2とする)の大小を比較し、偏差が小さい方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間tdであるものとして特定する。一方、偏差が大きい方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間は、折り返しによる誤りが生じてしまうような時間であることになる。この誤りが生じてしまうような時間側の偏差は、雑音よりはるかに大きい。したがって、本実施形態によれば、雑音がある場合でも、2つの偏差の差異は明確であり、大小の比較判定は容易であり、判定を誤ることはない。 The comparator 28 compares the two deviations (D 1 and D 2 ) obtained from the equation (15) with respect to the delay time t i , and generates the complex delay wave level with the smaller deviation. Is determined to be the true delay time t d . On the other hand, the delay time in which the complex delay wave level with the larger deviation is generated is a time at which an error due to aliasing occurs. The deviation on the time side that causes this error is much larger than the noise. Therefore, according to the present embodiment, even in the presence of noise, the difference between the two deviations is clear, and a large and small comparison determination is easy, and the determination is not erroneous.

また、遅延時間決定手段22は、偏差が小さい方の複素遅延波レベルを、複素遅延波レベルと決定する。この遅延時間決定手段22で決定した真の遅延時間tdと、複素遅延波レベルとは伝達関数算出手段40に出力される。 Further, the delay time determining means 22 determines the complex delay wave level with the smaller deviation as the complex delay wave level. The true delay time t d determined by the delay time determining means 22 and the complex delay wave level are output to the transfer function calculating means 40.

<伝達関数算出手段>
伝達関数算出手段40は、遅延時間決定手段22により特定した真の遅延時間と、この真の遅延時間を生成した複素遅延波レベルとを用いて、遅延波の伝搬路についての各周波数における伝達関数H(f)を算出するものである。本実施形態では、伝達関数算出手段40は、偏差が小さい方の複素遅延波レベルReと、その複素遅延波レベルを生成した遅延時間(真の遅延時間td)とを用いて伝達関数を前記した式(1)右辺の演算により生成することとした。周波数fごとに生成された伝達関数H(f)は、等化手段3に出力される。
<Transfer function calculation means>
The transfer function calculation means 40 uses the true delay time specified by the delay time determination means 22 and the complex delay wave level that generated the true delay time, and uses the transfer function at each frequency for the propagation path of the delay wave. H (f) is calculated. In the present embodiment, the transfer function calculation means 40 uses the complex delay wave level Re with the smaller deviation and the delay time (true delay time t d ) that generated the complex delay wave level to calculate the transfer function. The above equation (1) is generated by calculation on the right side. The transfer function H (f) generated for each frequency f is output to the equalizing means 3.

<等化手段>
等化手段3は、入力するマルチパス波Vr(t)を周波数領域の信号に変換し、変換された周波数領域の信号Cr(f)を、伝達関数算出手段40で生成された伝達関数H(f)でそれぞれ除した結果を逆フーリエ変換し、マルチパス波の主波の時間領域の信号Cm(f)を生成するものである。本実施形態では、等化手段3は、入力するマルチパス波Vr(t)を、所定の周期Tcutで切り出し、切り出した時間領域の信号を周波数領域の信号に変換するためにFFTを行い、その逆フーリエ変換をIFFTにより行うこととした。
<Equalization means>
The equalizing means 3 converts the input multipath wave V r (t) into a frequency domain signal, and the converted frequency domain signal C r (f) is transferred to the transfer function generated by the transfer function calculating means 40. The result divided by H (f) is subjected to inverse Fourier transform to generate a time domain signal C m (f) of the main wave of the multipath wave. In the present embodiment, the equalizing means 3 performs an FFT to cut the input multipath wave V r (t) at a predetermined period T cut and convert the cut time domain signal into a frequency domain signal. The inverse Fourier transform is performed by IFFT.

等化手段3は、図1に示すように、FFT51と、除算部52と、IFFT53とを備える。なお、図示を省略するが、FFT51の前段には、切り取り部11と同様な切り取り部が設けられている。ただし、この図示しない切り取り部は、入力するマルチパス波Vr(t)の切り出しの長さ(所定の周期)を、1有効シンボル長の整数倍の長さとする長周期の切り取り部である。つまり、図3に示すように、有効シンボルとガードインターバルとが交互に現れる信号を切り出す。等化手段3は、このように図示しない長周期の切り取り部で切り出した周期を一括して、該当データにFFTなどの処理を行い、マルチパス歪みの等化を行う。 As shown in FIG. 1, the equalization unit 3 includes an FFT 51, a division unit 52, and an IFFT 53. Although illustration is omitted, a cutout portion similar to the cutout portion 11 is provided in the preceding stage of the FFT 51. However, this not-illustrated cut-out unit is a long-cycle cut-out unit in which the cut-out length (predetermined cycle) of the input multipath wave V r (t) is an integral multiple of one effective symbol length. That is, as shown in FIG. 3, a signal in which valid symbols and guard intervals appear alternately is cut out. The equalizing means 3 performs processing such as FFT on the corresponding data in a lump with the cycles cut out by the long-cycle cutout portion (not shown) in this way, and equalizes multipath distortion.

この場合の切り出し周期を、1有効シンボル長のp倍とすると、基本周波数がf0のときに、スペクトルの周波数間隔はf0/pとなる。ここで、整数pの値は、前後を除去して中間を残す意味から、少なくとも3以上の任意の整数である。例えばモード3の信号の場合、有効シンボル長は、1008[μs]であり、p=32として約32[ms]の切り出し長さとすると、高CNRの信号を得ることが期待できる。 If the cutout period in this case is p times one effective symbol length, the frequency interval of the spectrum is f 0 / p when the fundamental frequency is f 0 . Here, the value of the integer p is an arbitrary integer of at least 3 in order to remove the front and rear and leave the middle. For example, in the case of a mode 3 signal, the effective symbol length is 1008 [μs]. If p = 32 and the cutout length is about 32 [ms], a high CNR signal can be expected.

このようにシンボルを多数連結することが好ましい理由は、次の通りである。遅延時間が1[ms]程度のように比較的長く、かつ、遅延波のレベルが主波のレベルに近い場合には、周波数領域の信号を時間領域信号に戻したときに、シンボル間干渉により最初と最後の方のシンボルについてはCNRが劣化する場合がある。しかしながら、有効シンボル長の32倍とすれば、残りのシンボルでは良好な信号を得ることができるため、本方式を複数用いれば連続した高CNRの信号を得る方法が可能となるからである。なお、遅延波のレベル/主波のレベルの比の誤差を無視するためには16倍以上であることが好ましい。以下では、等化手段3における切り出し長さをTcut(=p×Tu)と表記する。なお、遅延プロファイル測定手段30も、入力するマルチパス波Vr(t)を、等化手段3と同様な周期で切り取る図示しない切り取り部を備えている。 The reason why it is preferable to connect a large number of symbols in this way is as follows. When the delay time is relatively long such as about 1 [ms] and the level of the delayed wave is close to the level of the main wave, when the frequency domain signal is returned to the time domain signal, it is caused by intersymbol interference. The CNR may deteriorate for the first and last symbols. However, if the effective symbol length is 32 times, a good signal can be obtained with the remaining symbols, and therefore a method of obtaining a continuous high CNR signal can be achieved by using a plurality of this method. In order to ignore the error of the ratio of the delay wave level / main wave level, it is preferably 16 times or more. Below, the cut length in the equalization means 3 is described with Tcut (= p * Tu ). Note that the delay profile measuring unit 30 also includes a not-shown cutting unit that cuts the input multipath wave V r (t) at the same cycle as the equalizing unit 3.

FFT51は、周期Tcutで切り出したマルチパス波をFFTしてスペクトルに変換し、前記した式(3)における分子を示す受信波Cr(f)を出力する。 The FFT 51 performs FFT on the multipath wave cut out with the period T cut and converts it into a spectrum, and outputs the received wave C r (f) indicating the numerator in the above-described equation (3).

除算部52は、前記した式(3)の演算を行う。具体的には、除算部52は、式(3)の右辺分子には、FFT51から出力されるCr(f)を用い、式(3)の右辺分母には、伝達関数算出手段40で生成された伝達関数H(f)を用いる。これにより、除算の商として、マルチパス歪みを等化した主波と等価なスペクトルCm(f)が得られる。 The division unit 52 performs the calculation of the above-described equation (3). Specifically, the division unit 52 uses C r (f) output from the FFT 51 for the right side numerator of Expression (3), and the transfer function calculation means 40 generates the right side denominator of Expression (3). The transferred transfer function H (f) is used. As a result, a spectrum C m (f) equivalent to the main wave equalizing the multipath distortion is obtained as a quotient of division.

IFFT53は、除算の商であるスペクトルCm(f)をIFFTして、入力と同じ周期(周期Tcut)の時間領域信号に戻し、マルチパス歪み等化信号Veq(t)を出力する。 The IFFT 53 performs IFFT on the spectrum C m (f), which is a quotient of division, and returns it to a time domain signal having the same period (period T cut ) as the input, and outputs a multipath distortion equalization signal V eq (t).

なお、前記した第1伝達関数生成手段10、第2伝達関数生成手段20および等化手段3は、例えば半導体メモリや電気回路によって構成することができ、また、プログラムを処理することによって実現することもできる。   The first transfer function generation means 10, the second transfer function generation means 20, and the equalization means 3 described above can be configured by, for example, a semiconductor memory or an electric circuit, and are realized by processing a program. You can also.

[マルチパス歪み等化装置の動作]
次に、マルチパス歪み等化装置の動作の流れについて図1を参照して説明する。
マルチパス歪み等化装置1は、第1伝達関数生成手段10において、切り取り部11によって、時間領域の同期検波波形の同相成分と直交成分のA/D変換後のデータ列として入力するマルチパス波Vr(t)を有効シンボルに同期させて切り取る(短周期)。FFT12は、切り取ったデータを高速フーリエ変換し、復調したキャリヤCr(s,f))を出力し、SP抽出部13は、全体のキャリヤの中からSPだけを抽出する。除算部15は、前記した式(5)に基づいて、SP抽出部13で抽出されたSPのCr(s,f)をSP規格値で除算することで伝達関数H(s,f)を得る。
[Operation of Multipath Distortion Equalizer]
Next, the operation flow of the multipath distortion equalization apparatus will be described with reference to FIG.
The multipath distortion equalization apparatus 1 includes a multipath wave that is input as a data sequence after A / D conversion of the in-phase component and the quadrature component of the synchronous detection waveform in the time domain by the clipping unit 11 in the first transfer function generation unit 10 V r (t) is cut out in synchronization with the effective symbol (short cycle). The FFT 12 performs fast Fourier transform on the cut data and outputs a demodulated carrier C r (s, f)), and the SP extraction unit 13 extracts only SP from the entire carrier. The division unit 15 divides the SP C r (s, f) extracted by the SP extraction unit 13 by the SP standard value based on the above-described equation (5), thereby obtaining the transfer function H (s, f). obtain.

一方、マルチパス歪み等化装置1は、第2伝達関数生成手段20の遅延プロファイル測定手段30によって、入力するマルチパス波Vr(t)から有効シンボル長の整数倍の周期(長周期)で切り取ったデータを用いて電力スペクトル法により遅延プロファイルを測定し、極性を有した2つの遅延時間t1,t2をそれぞれ検出する。なお、遅延波ごとに、2つの遅延時間t1,t2をそれぞれ検出する。 On the other hand, in the multipath distortion equalization apparatus 1, the delay profile measurement unit 30 of the second transfer function generation unit 20 uses a cycle (long cycle) that is an integral multiple of the effective symbol length from the input multipath wave V r (t). A delay profile is measured by the power spectrum method using the cut data, and two delay times t 1 and t 2 having polarity are detected. Two delay times t 1 and t 2 are detected for each delay wave.

そして、マルチパス歪み等化装置1は、複素遅延波レベル生成手段21によって、2つの遅延時間t1,t2に対応した複素遅延波レベルR(t1,f)、R(t2,f)をそれぞれ求める。ここで、複素遅延波レベル生成手段21は、前記した式(12)、式(13)に基づいて、除算部25によって、減算値格納部23に格納された減算値を、回転子格納部24に格納された2つの回転子でそれぞれ同様に除算する。 Then, the multipath distortion equalization apparatus 1 uses the complex delay wave level generation means 21 to complex delay wave levels R (t 1 , f) and R (t 2 , f corresponding to the two delay times t 1 and t 2. ) Respectively. Here, the complex delayed wave level generation means 21 converts the subtraction value stored in the subtraction value storage unit 23 by the division unit 25 based on the equations (12) and (13) described above, to the rotor storage unit 24. Similarly, each of the two rotors stored in is divided.

続いて、マルチパス歪み等化装置1は、遅延時間決定手段22によって、複素遅延波レベルR(t1,f)、R(t2,f)から、2つの遅延時間t1,t2のうちのいずれかを真の遅延時間tdとして特定する。ここで、遅延時間決定手段22は、平均算出部26によって、前記した式(14)に基づいて、周波数の変化に対する複素遅延波レベルの平均Aiを算出する。そして、偏差算出部27によって、前記した式(15)に基づいて、それぞれの平均Aiを用いて、遅延時間tiに応じた偏差Diを求める。さらに、比較部28によって、偏差が小さい方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間tdと特定する。 Subsequently, the multipath distortion equalization apparatus 1 uses the delay time determination unit 22 to calculate the two delay times t 1 and t 2 from the complex delay wave levels R (t 1 , f) and R (t 2 , f). one of out specified as true delay time t d. Here, the delay time determination unit 22 calculates the average A i of the complex delay wave level with respect to the change in frequency based on the above-described equation (14) by the average calculation unit 26. Then, the deviation calculating unit 27 obtains the deviation D i according to the delay time t i using each average A i based on the above-described equation (15). Further, the comparator 28 identifies the delay time that generated the complex delay wave level with the smaller deviation as the true delay time t d .

次いで、マルチパス歪み等化装置1は、伝達関数算出手段40によって、偏差が小さい方の複素遅延波レベルReと、真の遅延時間tdとを用いて、前記した式(1)右辺を周波数fごとに演算することにより伝達関数H(f)を生成し、等化手段3に出力する。 Subsequently, the multipath distortion equalization apparatus 1 uses the complex delay wave level Re with a smaller deviation and the true delay time t d by the transfer function calculation means 40 to calculate the right side of the above equation (1). By calculating for each frequency f, a transfer function H (f) is generated and output to the equalizing means 3.

そして、マルチパス歪み等化装置1は、等化手段3において、マルチパス波Vr(t)から有効シンボル長の整数倍の周期(長周期)で切り取ったデータを用いてFFT51によって得られる受信波Cr(f)と、伝達関数算出手段40で生成された伝達関数H(f)とを用いて、除算部52によって、前記した式(3)の演算を行い、IFFT53によって、逆フーリエ変換する。以上の動作の結果、マルチパス歪み等化装置1は、マルチパス波Vr(t)からマルチパス歪みを等化する。 Then, the multipath distortion equalization apparatus 1 uses the equalization means 3 to receive data obtained by the FFT 51 using data cut from the multipath wave V r (t) at a period (long period) that is an integral multiple of the effective symbol length. Using the wave C r (f) and the transfer function H (f) generated by the transfer function calculating means 40, the division unit 52 performs the calculation of the above-described equation (3), and the IFFT 53 performs the inverse Fourier transform. To do. As a result of the above operation, the multipath distortion equalization apparatus 1 equalizes multipath distortion from the multipath wave V r (t).

[受信装置]
図2に示す受信装置100は、例えば、地上デジタルテレビジョン放送を受信するものであり、マルチパス歪み等化装置1と、その前段に受信部として設けられた周波数変換部110および同期検波部120と、後段に設けられた受像機130とを主に備えている。
[Receiver]
2 receives, for example, a terrestrial digital television broadcast, and includes a multipath distortion equalization apparatus 1, a frequency conversion unit 110 and a synchronous detection unit 120 provided as a reception unit in the preceding stage. And a receiver 130 provided in the subsequent stage.

周波数変換部110は、受信アンテナ140からのアンテナ受信信号が供給されると、選択されたチャンネルのOFDM信号(マルチパス波)を、中間周波数の信号(IF(Intermediate Frequency)信号)にダウンコンバージョンするものである。   When the antenna reception signal from the reception antenna 140 is supplied, the frequency conversion unit 110 down-converts the OFDM signal (multipath wave) of the selected channel into an intermediate frequency signal (IF (Intermediate Frequency) signal). Is.

同期検波部120は、周波数変換部110で変換されたIF信号を直交同期検波し、得られた時間領域の同期検波波形の同相成分と直交成分とをA/D変換したデータ列を、マルチパス波の入力データVr(t)として、マルチパス歪み等化装置1に入力するものである。なお、A/D変換したデータ列の同相成分は、シンボル(キャリヤシンボル)の実数軸成分(Iデータ)を示し、直交成分はシンボルの虚数軸成分(Qデータ)を示す。 The synchronous detection unit 120 performs quadrature synchronous detection on the IF signal converted by the frequency conversion unit 110, and multi-paths a data sequence obtained by performing A / D conversion on the in-phase component and the quadrature component of the obtained synchronous detection waveform in the time domain. The input data V r (t) is input to the multipath distortion equalization apparatus 1. The in-phase component of the A / D converted data string indicates the real number axis component (I data) of the symbol (carrier symbol), and the quadrature component indicates the imaginary number axis component (Q data) of the symbol.

受像機130は、マルチパス歪み等化装置1により復調および等化されたマルチパス歪み等化信号Veq(t)を復号し、復号した映像信号および音声信号を表示するものである。 The receiver 130 decodes the multipath distortion equalization signal V eq (t) demodulated and equalized by the multipath distortion equalization apparatus 1 and displays the decoded video signal and audio signal.

本実施形態のマルチパス歪み等化装置1および受信装置100によれば、SPの周波数における伝達関数H(s,f)で測定可能な時間幅よりも長い遅延時間t1,t2を電力スペクトル法で検出し、この長い遅延時間t1,t2とSPの周波数における伝達関数H(s,f)とを用いて極性を決定した遅延時間tdに対応した伝達関数H(f)を用いてマルチパス波を等化する。したがって、OFDM信号受信において、遅延時間tdが有効シンボル長TuのL分の1(±Tsp)を越えた場合においてもマルチパス歪みを等化することができる。 According to the multipath distortion equalization apparatus 1 and the receiving apparatus 100 of this embodiment, the delay times t 1 and t 2 longer than the time width measurable by the transfer function H (s, f) at the SP frequency are used as the power spectrum. Using the transfer function H (f) corresponding to the delay time t d detected by the method and the polarity determined using the long delay times t 1 and t 2 and the transfer function H (s, f) at the SP frequency. To equalize multipath waves. Therefore, in the OFDM signal receiving, it is possible to equalize the multipath distortion even when the delay time t d has exceeded the effective symbol length T u of L portion of 1 (± T sp).

そして、電力スペクトル法の遅延プロファイル測定では、非特許文献1に記載のように、遅延時間が±1[ms]の範囲を超えても遅延時間の絶対値と遅延波レベルの測定が可能である。したがって、本実施形態のマルチパス歪み等化装置1は、例えば、1[ms]程度のマルチパス波を受信した場合でも、遅延波のレベルにかかわらずマルチパス歪み等化が可能であり、良好な受信ができる。これは、ISDB−T方式において、有効シンボル長Tuの3分の1(トータルで336[μs]:±168[μs])の範囲を大きく越えている。 In the delay profile measurement of the power spectrum method, as described in Non-Patent Document 1, even if the delay time exceeds the range of ± 1 [ms], the absolute value of the delay time and the delay wave level can be measured. . Therefore, the multipath distortion equalization apparatus 1 according to the present embodiment can perform multipath distortion equalization regardless of the level of the delayed wave even when a multipath wave of about 1 [ms] is received, for example. Can be received. This is because, in ISDB-T system, a third of the effective symbol length T u 1 (336 in total [μs]: ± 168 [μs ]) are well beyond the scope of.

(第2実施形態)
前記実施形態では、時間領域の信号を周波数領域の信号に変換するフーリエ変換を高速フーリエ変換(FFT)で行うものとしたが、スピードを重要視しない場合には離散フーリエ変換(DFT:discrete Fourier transform)で行うことも可能である。また、前記実施形態では、簡便のため、主波に対して1つの遅延波について定式化して説明したが、複数の遅延波についても同様に定式化することができる。さらに、受信波に雑音を含めて解析することもできる。以下では、このような場合を第2実施形態として説明する。
(Second Embodiment)
In the embodiment, the Fourier transform for converting the time domain signal into the frequency domain signal is performed by the fast Fourier transform (FFT). However, when the speed is not important, a discrete Fourier transform (DFT) is used. ). Further, in the above embodiment, for the sake of simplicity, one delay wave is formulated with respect to the main wave, but a plurality of delay waves can be similarly formulated. Furthermore, it is possible to analyze the received wave including noise. Hereinafter, such a case will be described as a second embodiment.

[マルチパス歪み等化装置の構成の概要]
第2実施形態のマルチパス歪み等化装置1Aの構成を図5に示す。なお、図1に示したマルチパス歪み等化装置1と同様な構成は、同じ符号を付して説明を適宜省略し、相違点を説明することとする。このマルチパス歪み等化装置1Aがマルチパス波として受信する受信波(vr(t))は、主波(以下では希望波という)、複数の遅延波、および加法的白色ガウス雑音(AWGN:Additive White Gaussian Noise、以下ではガウス雑音という)から成っている。
[Outline of Multipath Distortion Equalizer Configuration]
A configuration of a multipath distortion equalization apparatus 1A of the second embodiment is shown in FIG. The same configurations as those of the multipath distortion equalization apparatus 1 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted as appropriate, and differences will be described. A reception wave (v r (t)) received by the multipath distortion equalization apparatus 1A as a multipath wave is a main wave (hereinafter referred to as a desired wave), a plurality of delay waves, and additive white Gaussian noise (AWGN: Additive White Gaussian Noise (hereinafter referred to as Gaussian noise).

マルチパス歪み等化装置1Aは、図5に示すように、大別して、伝達関数生成手段2Aと、等化手段3Aと、長周期切り取り部70とを備えている。長周期切り取り部70は、入力するマルチパス波Vr(t)を、1有効シンボル長の整数倍の長さ(長周期)で切り取り、伝達関数生成手段2Aおよび等化手段3Aとに出力する。具体的には、実際に運用されているモード3におけるOFDM信号の場合、有効シンボル長(1.008[ms])の32倍(約32[ms])で切り取る。なお、第1実施形態のように、長周期切り取り部70を伝達関数生成手段2Aおよび等化手段3Aの内部に個別に設けてもよい。また、図5に示したマルチパス歪み等化装置1Aは、図2に示す受信装置100の構成部分のみを示したものであり、図5では省略した受信アンテナ等の受信部を含んでもよい。 As shown in FIG. 5, the multipath distortion equalization apparatus 1 </ b> A roughly includes a transfer function generation unit 2 </ b> A, an equalization unit 3 </ b> A, and a long period cutout unit 70. The long-period cutting unit 70 cuts the input multipath wave V r (t) at a length (long cycle) that is an integral multiple of one effective symbol length, and outputs it to the transfer function generation means 2A and equalization means 3A. . Specifically, in the case of an OFDM signal in mode 3 that is actually operated, the signal is cut out by 32 times (approximately 32 [ms]) of the effective symbol length (1.008 [ms]). Note that, as in the first embodiment, the long-period cutout unit 70 may be individually provided inside the transfer function generating unit 2A and the equalizing unit 3A. Further, the multipath distortion equalization apparatus 1A shown in FIG. 5 shows only the components of the receiving apparatus 100 shown in FIG. 2, and may include a receiving unit such as a receiving antenna omitted in FIG.

伝達関数生成手段2Aは、等化手段3Aによってマルチパス波を等化するために用いる伝達関数を生成するものであり、大別して、第1伝達関数生成手段10Aと、第2伝達関数生成手段20Aとを備えている。   The transfer function generating means 2A generates a transfer function used for equalizing the multipath wave by the equalizing means 3A, and is roughly divided into a first transfer function generating means 10A and a second transfer function generating means 20A. And.

第2実施形態では、第1伝達関数生成手段10Aは、図5に示すように、離散フーリエ変換を行うDFT12Aを備えている点が異なっているが、他は同様なので説明を省略する。一方、第2伝達関数生成手段20Aは、図5に示すように、遅延プロファイル測定手段30と、伝達関数算出手段40Aと、伝達関数解析手段60とを備えている。   In the second embodiment, the first transfer function generation means 10A is different in that it includes a DFT 12A that performs discrete Fourier transform, as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 5, the second transfer function generating means 20A includes a delay profile measuring means 30, a transfer function calculating means 40A, and a transfer function analyzing means 60.

<伝達関数解析手段>
伝達関数解析手段60は、第1伝達関数生成手段10Aで抽出されたSPデータとSPの規格値を用いて初期位相差を検出すると共に、遅延時間の極性の判別を行うものであり、初期位相差検出手段61と、遅延時間極性判定手段62とを備えている。
<Transfer function analysis means>
The transfer function analyzing means 60 detects the initial phase difference using the SP data extracted by the first transfer function generating means 10A and the SP standard value, and determines the polarity of the delay time. Phase difference detection means 61 and delay time polarity determination means 62 are provided.

初期位相差検出手段61は、SPデータから、希望波と遅延波のキャリヤ中心周波数での位相差(以下では初期位相差という)を検出し、伝達関数算出手段40Aに出力する。
遅延時間極性判定手段62は、SPデータから、遅延時間の極性が、遅れまたは進みのいずれであるのか判定し、判定結果を遅延時間極性として伝達関数算出手段40Aに出力する。
The initial phase difference detecting means 61 detects a phase difference (hereinafter referred to as an initial phase difference) at the carrier center frequency between the desired wave and the delayed wave from the SP data, and outputs it to the transfer function calculating means 40A.
The delay time polarity determining means 62 determines whether the polarity of the delay time is delayed or advanced from the SP data, and outputs the determination result to the transfer function calculating means 40A as the delay time polarity.

遅延プロファイル測定手段30は、電力スペクトル法により測定した、遅延波レベルと希望波レベルとの比(遅延波レベル/希望波レベル)と、遅延時間の絶対値とを伝達関数算出手段40Aに出力する。   The delay profile measuring means 30 outputs the ratio of the delayed wave level to the desired wave level (delayed wave level / desired wave level) measured by the power spectrum method and the absolute value of the delay time to the transfer function calculating means 40A. .

伝達関数算出手段40Aは、初期位相差と、遅延時間極性と、遅延波レベル/希望波レベルと、遅延時間の絶対値とを組み合わせて伝達関数(H(f))を生成する。   The transfer function calculating unit 40A generates a transfer function (H (f)) by combining the initial phase difference, the delay time polarity, the delay wave level / desired wave level, and the absolute value of the delay time.

<等化手段>
第2実施形態では、等化手段3Aは、図5に示すように、離散フーリエ変換を行うDFT51Aと、除算部52Aと、逆離散フーリエ変換を行うIDFT53Aとを備える。モード3におけるOFDM信号の場合、等化手段3Aは、有効シンボル長(1.008[ms])の32倍で切り取られた受信波vr(t)をDFT(離散フーリエ変換)した後、この信号Cr(f)を、伝達関数算出手段40Aで求めた伝達関数H(f)で除算し、さらにこの信号Ceq(f)をIDFT(逆離散フーリエ変換)することにより、等化された時間領域の希望波vcq(t)を得る。
<Equalization means>
In the second embodiment, the equalization means 3A includes a DFT 51A that performs discrete Fourier transform, a division unit 52A, and an IDFT 53A that performs inverse discrete Fourier transform, as shown in FIG. In the case of an OFDM signal in mode 3, the equalizing means 3A performs DFT (Discrete Fourier Transform) on the received wave v r (t) clipped by 32 times the effective symbol length (1.008 [ms]), and then receives the signal C The equalized time domain is obtained by dividing r (f) by the transfer function H (f) obtained by the transfer function calculating means 40A and further performing IDFT (Inverse Discrete Fourier Transform) on the signal C eq (f). Desired wave v cq (t) is obtained.

[マルチパス歪み等化装置の等化の原理]
実際に運用されているモード3におけるOFDM信号の具体例と、数式(式(21)〜式(24))とを用いて、第2実施形態のマルチパス歪み等化装置1Aの等化の原理について説明する。
[Equalization principle of multipath distortion equalizer]
The principle of equalization of the multipath distortion equalization apparatus 1A of the second embodiment using a specific example of the OFDM signal in the actually operated mode 3 and the mathematical expressions (formulas (21) to (24)). Will be described.

図3に示したように、モード3におけるOFDM信号の有効シンボル長(Tu)は1.008[ms]、有効シンボルのデータ数(Nu)は8192である。以下では、有効シンボルのデータ数をNuと表記することとする。また、サンプリング間隔は約0.123[μs](=Tu/Nu)、ガードインターバル長(Tg)は126[μs]である。なお、ISDB−T方式では、実効的にSPが周波数方向に3本に1本の割合(L=3)で配置されており、±168[μs](トータルで336[μs]、マイナスは進みを意味する)までの遅延時間であれば、問題は生じない。 As shown in FIG. 3, the effective symbol length (T u ) of the OFDM signal in mode 3 is 1.008 [ms], and the number of effective symbol data (N u ) is 8192. Hereinafter, the number of valid symbol data is represented as Nu . The sampling interval is about 0.123 [μs] (= T u / N u ), and the guard interval length (T g ) is 126 [μs]. In the ISDB-T method, SPs are effectively arranged at a ratio of 1 to 3 (L = 3) in the frequency direction, and ± 168 [μs] (336 [μs] in total, minus is advanced) If it is a delay time until (means)), no problem occurs.

等化手段3Aは、等化を周波数領域で行っており、周波数領域の受信波を得るための切り取り時間は、有効シンボル長の整数倍(例えば、p=32倍)としている。したがって、この切り取り時間におけるデータ総数はp×Nuである。 The equalizing means 3A performs equalization in the frequency domain, and the cut-out time for obtaining the received wave in the frequency domain is an integral multiple of the effective symbol length (for example, p = 32 times). Therefore, the total number of data in this cut-off time is p × N u .

図5において、希望波+遅延波(複数)の時間領域信号をvi(t)とすれば、DFT後の周波数領域の受信信号(Cr(f))は式(21)で表される。 In FIG. 5, if the time domain signal of desired wave + delayed wave (s) is v i (t), the frequency domain received signal (C r (f)) after DFT is expressed by equation (21). .

Figure 0005411659
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ここで、tはサンプリング間隔で基準化した時間を示す。具体的には、tは、時間/サンプリング間隔(Tu/Nu)で表される。また、fは、キャリヤを区別するキャリヤ番号であって、離散周波数間隔で基準化した周波数、つまり、周波数/離散周波数間隔で定義される。具体的には、有効シンボル長を1.008[ms]、かつ、p=32とした場合には、有効シンボル長の逆数は約0.992[kHz]なので、この場合には、離散周波数間隔は、約0.992[kHz]/32で表される。なお、p=1としたならば、離散周波数間隔は、約0.992[kHz]で表される。 Here, t indicates the time normalized by the sampling interval. Specifically, t is expressed by time / sampling interval (T u / N u ). Further, f is a carrier number for discriminating a carrier, and is defined by a frequency normalized by a discrete frequency interval, that is, a frequency / discrete frequency interval. Specifically, when the effective symbol length is 1.008 [ms] and p = 32, the reciprocal of the effective symbol length is about 0.992 [kHz]. In this case, the discrete frequency interval is about 0.992. [KHz] / 32. If p = 1, the discrete frequency interval is represented by about 0.992 [kHz].

また、式(21)において、Nw(f)は、ガウス雑音、および遅延時間がガードインターバルを超えることにより生じるシンボル間干渉による雑音電圧、の周波数領域信号である。なお、シンボル間干渉については、非特許文献1に記載されている。 In Equation (21), N w (f) is a frequency domain signal of Gaussian noise and noise voltage due to intersymbol interference caused by the delay time exceeding the guard interval. Intersymbol interference is described in Non-Patent Document 1.

一方、M個の遅延波(識別番号m=1,2,…,M)が到来するときの伝達関数(H(f))は、前記した式(1)を拡張することで、式(22)で表される。ここで、Rmは、m番目の遅延波レベル/希望波レベルを示す。また、tdmは、m番目の遅延波について、サンプリング間隔で基準化した遅延時間を示す。具体的には、tdmは、遅延時間/サンプリング間隔(Tu/Nu)で表される。さらに、αmは、希望波とm番目の遅延波との初期位相差を示す。 On the other hand, the transfer function (H (f)) when M delayed waves (identification numbers m = 1, 2,..., M) arrive can be obtained by extending the above-described equation (1) to obtain the equation (22). ). Here, R m indicates the m-th delayed wave level / desired wave level. Further, t dm indicates a delay time standardized by the sampling interval for the m-th delayed wave. Specifically, t dm is expressed by delay time / sampling interval (T u / N u ). Further, α m represents an initial phase difference between the desired wave and the m-th delayed wave.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

等化された周波数領域の希望波(Ceq(f))は、Cr(f)をH(f)で除算すれば求められ、前記した式(3)と同様に、式(23)で表される。 The equalized frequency domain desired wave (C eq (f)) can be obtained by dividing C r (f) by H (f). expressed.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

等化後の時間領域の希望波(vcq(t))は、式(23)をIDFTすれば得られ、式(24)で表される。 The desired wave (v cq (t)) in the time domain after equalization can be obtained by IDFT of Expression (23) and is expressed by Expression (24).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

ここで、nw(t)は、等化後の時間領域の希望波(vcq(t))に含まれる雑音電圧である。式(24)に示すように、等化後の時間領域においても雑音nw(t)が存在する。ところが、雑音nw(t)のビット誤り率への影響がガウス雑音と同じとすれば、信号電力の比(SN比)が21[dB]以上であれば、判定処理と誤り訂正により、ビット誤りのない受信が可能であることが知られている。ここで、SN比は、「v(t)の電力/nw(t)の電力」で表される。このSN比が21[dB]以上の条件は、ハイビジョン放送用として運用されている64QAM変調時にビタビ復号のビット誤り率が2×10-4となるCNRの条件のことを示す(NHK受信技術センター編「テレビ新時代 知っておきたい 地上デジタル放送」48頁参照)。 Here, n w (t) is a noise voltage included in the desired wave (v cq (t)) in the time domain after equalization. As shown in Expression (24), noise n w (t) exists even in the time domain after equalization. However, if the influence of the noise n w (t) on the bit error rate is the same as that of the Gaussian noise, if the signal power ratio (S / N ratio) is 21 [dB] or more, the determination process and error correction can be applied to the bit. It is known that error-free reception is possible. Here, the S / N ratio is expressed by “power of v (t) / power of n w (t)”. The condition where the S / N ratio is 21 [dB] or higher indicates a CNR condition where the bit error rate of Viterbi decoding is 2 × 10 −4 during 64QAM modulation used for high-definition broadcasting (NHK Reception Technology Center). (See page 48, “Digital Terrestrial Broadcasts to Know”).

ただし、式(22)から明らかなように、M個の遅延波の到来時の伝達関数H(f)を求めるためには、各遅延波(識別番号m)についてRm、tdm、αmを知る必要がある。しかしながら、SPを用いた遅延プロファイル測定では、±168[μs]を超えた遅延時間は測定できない。一方、電力スペクトル法の遅延プロファイル測定では、遅延時間が±1[ms]の範囲を超えても遅延時間の絶対値と遅延波レベルの測定は可能である。そこで、知る必要があるパラメータのうち、Rm、|tdm|については、電力スペクトル法のアルゴリズムにより求め、残りのαmおよび遅延時間の極性(遅れ、または、進み)とについては後記する方法で求めた。 However, as apparent from the equation (22), in order to obtain the transfer function H (f) when M delayed waves arrive, R m , t dm , α m for each delayed wave (identification number m). Need to know. However, in the delay profile measurement using SP, a delay time exceeding ± 168 [μs] cannot be measured. On the other hand, in the delay profile measurement of the power spectrum method, the absolute value of the delay time and the delay wave level can be measured even when the delay time exceeds the range of ± 1 [ms]. Therefore, among parameters that need to be known, R m and | t dm | are obtained by an algorithm of the power spectrum method, and the remaining α m and delay polarity (delay or advance) are described later. I asked for it.

[希望波と遅延波の初期位相差の検出方法]
次に、マルチパス歪み等化装置1Aの初期位相差検出手段61の解析原理として、M個の遅延波の内、任意のm番目の遅延波における初期位相差の検出方法について、数式(式(25)〜式(34))を用いて説明する。
[Detection method of initial phase difference between desired wave and delayed wave]
Next, as an analysis principle of the initial phase difference detection unit 61 of the multipath distortion equalization apparatus 1A, an initial phase difference detection method for an arbitrary m-th delayed wave among M delayed waves is expressed by a formula (formula (formula ( 25) to formula (34)).

<初期位相差の検出方法>
初期位相差(αm)は、SPを用いて求める。SPは、図6に示すように、周波数方向に12シンボルに1本、時間シンボル方向には4シンボルに1本の割合で間欠的に配置されている。ここで、Kは5616(キャリヤ総数(5617)−1)であり、−K/2≦k≦K/2は帯域を表す。Nuはデータ総数であると同時にサンプリング周波数/離散周波数間隔である。なお、図3では1セグメントを表したが、図6では13セグメントを表している。
<Detection method of initial phase difference>
The initial phase difference (α m ) is obtained using SP. As shown in FIG. 6, the SPs are intermittently arranged at a rate of one for every 12 symbols in the frequency direction and one for every 4 symbols in the time symbol direction. Here, K is 5616 (total number of carriers (5617) −1), and −K / 2 ≦ k ≦ K / 2 represents a band. N u is the total number of data and at the same time the sampling frequency / discrete frequency interval. 3 represents one segment, FIG. 6 represents 13 segments.

ここでは、時間方向のシンボル番号をあらためてnで表し、周波数方向のキャリヤ番号をk(離散周波数間隔=0.992[kHz])で表すこととする。この場合に、受信波の任意のシンボルにおける周波数領域信号(Sr(n,k))は式(25)で表される。なお、前記した式(21)では、キャリヤ番号にf(離散周波数間隔=0.992[kHz]/32)を用いたが、ここでは、短周期の切り取り時間が有効シンボル長(1.008[ms])であるため、キャリヤ番号をkとした。 Here, it is assumed that the symbol number in the time direction is represented by n and the carrier number in the frequency direction is represented by k (discrete frequency interval = 0.92 [kHz]). In this case, the frequency domain signal (S r (n, k)) in an arbitrary symbol of the received wave is expressed by Expression (25). In the above equation (21), f (discrete frequency interval = 0.92 [kHz] / 32) is used as the carrier number, but here, the short cycle cut-off time is the effective symbol length (1.008 [ms]). Therefore, the carrier number is set to k.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

式(25)において、例えばモード3においてNu=8192である。また、シンボル番号n=0,1,2,…に対して、t0=n×(9Nu/8)である。ここで、係数9/8は、ガードインターバルを含めたシンボル長が有効シンボル長の9/8倍であることを表している。また、式(25)に示すSr(n,k)は、任意のシンボルにおける周波数領域信号なので、式(25)に示す信号には、データシンボルとSPシンボルとが含まれている。しかしながら、初期位相差(αm)の検出にはSPだけを用いる。したがって、以下の数式におけるkは、SPが存在するkだけで扱うこととする。例えば、kについての和(シグマ)は、SPシンボルについてのみ行うことを意味する。 In Expression (25), for example, in mode 3, N u = 8192. For symbol numbers n = 0, 1, 2,..., T 0 = n × (9N u / 8). Here, the coefficient 9/8 indicates that the symbol length including the guard interval is 9/8 times the effective symbol length. Further, since S r (n, k) shown in Expression (25) is a frequency domain signal in an arbitrary symbol, the signal shown in Expression (25) includes a data symbol and an SP symbol. However, only SP is used to detect the initial phase difference (α m ). Therefore, k in the following formula is handled only by k where SP exists. For example, the sum (sigma) for k means to do only for SP symbols.

伝達関数を得るためには受信波のSPに加えて希望波のSPも必要である。希望波(主波)のSPシンボルの周波数領域信号をS(n,k)、ガウス雑音電圧およびシンボル間干渉により生じる雑音電圧の和をN(n,k)とすれば、式(26)が成り立つ。   In order to obtain the transfer function, the SP of the desired wave is required in addition to the SP of the received wave. If the frequency domain signal of the SP symbol of the desired wave (main wave) is S (n, k), and the sum of the Gaussian noise voltage and the noise voltage caused by intersymbol interference is N (n, k), Equation (26) becomes It holds.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

ここで、Rrmは、遅延時間の遅れあるいは進みにより生じるシンボル間干渉により低下する遅延波レベルである。また、tdmは、サンプリング間隔で基準化したm番目の遅延波の遅延時間である。 Here, R rm is a delay wave level that decreases due to intersymbol interference caused by delay or advance of the delay time. T dm is the delay time of the m-th delay wave that is normalized by the sampling interval.

式(26)に示すSr(n,k)をS(n,k)で除したSr(n,k)/S(n,k)は、SPを用いて検出した伝達関数であり、これをHr(k)と表記すれば、式(27)で表される。このHr(k)は、図5に示す第1伝達関数生成手段10の出力に対応する。なお、希望波のSPシンボルの周波数領域信号S(n,k)が、SP規格値格納部14に格納されている。 S r (n, k) / S (n, k) obtained by dividing S r (n, k) in equation (26) by S (n, k) is a transfer function detected using SP, If this is expressed as H r (k), it is expressed by equation (27). This H r (k) corresponds to the output of the first transfer function generation means 10 shown in FIG. Note that the frequency domain signal S (n, k) of the SP symbol of the desired wave is stored in the SP standard value storage unit 14.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

式(27)から、Rrmjαmを求める場合には、雑音項(n,kの関数)があるため、kにおける値だけでは精度よく求めることができない。そこで、以下のように平均化することにより、雑音項による誤差を除去して、Rrmjαmを求める。 When R rm e jαm is obtained from Equation (27), there is a noise term (a function of n, k), and therefore it cannot be obtained with accuracy only by the value at k. Therefore, by averaging as follows, the error due to the noise term is removed and R rm e jαm is obtained.

具体的には、M個の遅延波のうち任意のq番目の遅延波のRrqjαqを求める場合について説明する。この場合、式(27)の関係式を用いて、式(27)に示す伝達関数Hr(k)から1を減じた後で、さらに

Figure 0005411659
で除算した周波数(k)および時間領域の関数を生成し、これを式(28)に示す目的関数Am(k)として定義する。 Specifically, a case where R rq e jαq of an arbitrary q-th delayed wave among M delayed waves is obtained will be described. In this case, after subtracting 1 from the transfer function H r (k) shown in Expression (27) using the relational expression of Expression (27),
Figure 0005411659
A frequency (k) and time domain function divided by is generated, and this is defined as an objective function A m (k) shown in Equation (28).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

すべてキャリヤを加算したAm(k)の総和(周波数平均)は式(29)で表される。 The total sum (frequency average) of A m (k) obtained by adding all carriers is expressed by Expression (29).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

式(29)の右辺カッコ内の第1項において、

Figure 0005411659
は、kの変化に対して、複素平面上で半径1の円周上を回転する。したがって、この第1項のkについての和のうち、tdm≠tdqの場合の平均(加算の結果)は0となる。一方、式(29)の右辺カッコ内の第1項のkについての和をとるときに、tdm=tdqの場合の
Figure 0005411659
は、すべてのkにおいて1となる。また、式(29)の右辺カッコ内の第2項においては、tdqは0ではない。そのため、第1項のtdm≠tdqの場合と同様に、第2項のkについての和は常に0となる。以上のことから、式(30)の関係が得られる。なお、式(30)において、m=qである。 In the first term in the right parenthesis of equation (29),
Figure 0005411659
Rotates on the circumference of radius 1 on the complex plane with respect to the change of k. Therefore, the average (result of addition) in the case where t dm ≠ t dq is 0 among the sums of k in the first term. On the other hand, when taking the sum of k in the first term in the right parenthesis of Equation (29), the case of t dm = t dq
Figure 0005411659
Becomes 1 at all k. Further, in the second term in the right parenthesis of Expression (29), t dq is not 0. Therefore, as in the case of t dm ≠ t dq in the first term, the sum of k in the second term is always 0. From the above, the relationship of Expression (30) is obtained. In the formula (30), m = q.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

ここで、式(30)の最右辺において総和の係数がK/12となっているのは、加算をSPだけで行っており、SPは周波数方向に12本に1本配置されているためである。この式(30)を変形すれば、式(31)が得られる。なお、前記した式(28)に示す目的関数Am(k)が観測値および規定値で求められるので、Re(実部)およびIm(虚部)は具体的な複素数として求められている。 Here, the sum coefficient is K / 12 on the rightmost side of Equation (30) because addition is performed only by SP, and one SP is arranged in 12 in the frequency direction. is there. If this equation (30) is modified, equation (31) is obtained. Since the objective function A m (k) shown in the above equation (28) is obtained from the observed value and the specified value, Re (real part) and Im (imaginary part) are obtained as specific complex numbers.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

式(31)から、初期位相差αmは式(32)で得ることができる。 From the equation (31), the initial phase difference α m can be obtained from the equation (32).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

次に、初期位相差αmが検出可能な遅延時間を求める。ここで、サンプリング間隔で基準化したシンボル間干渉(異シンボル混入)の時間(ti)は式(33)で表される。 Next, a delay time in which the initial phase difference α m can be detected is obtained. Here, the time (t i ) of intersymbol interference (mixed with different symbols) normalized by the sampling interval is expressed by Expression (33).

Figure 0005411659
Figure 0005411659

ここで、tgはサンプリング間隔で基準化したガードインターバル長、tdmはサンプリング間隔で基準化したm番目の遅延波の遅延時間である。 Here, t g is the guard interval length normalized by the sampling interval, and t dm is the delay time of the m-th delayed wave normalized by the sampling interval.

uを有効シンボル期間のサンプリング数とすれば、m番目の遅延波レベル/希望波レベル(Rrm)は式(34)で表される(非特許文献1参照)。なお、Rmは、遅延プロファイル測定手段30で求められる測定値であり、シンボル間干渉により低下する遅延波レベルRrm自体は、シンボル間干渉が起こる領域において、Rmの一部分に相当する。 If N u is the number of samplings in the effective symbol period, the m-th delayed wave level / desired wave level (R rm ) is expressed by Expression (34) (see Non-Patent Document 1). Note that R m is a measured value obtained by the delay profile measuring means 30, and the delayed wave level R rm itself that decreases due to inter-symbol interference corresponds to a part of R m in a region where inter-symbol interference occurs.

Figure 0005411659
Figure 0005411659

初期位相差αmが検出可能な遅延時間の範囲は、式(34)から、1−ti/Nu>0となる。このとき、遅延時間が“遅れ”を示す場合には、前記した式(33)の上の式および式(34)から、tdm<Nu+tgとなる。すなわち、Nu+tg未満の遅延時間であれば、初期位相差αmが検出可能である。 The range of the delay time in which the initial phase difference α m can be detected is 1−t i / N u > 0 from the equation (34). At this time, when the delay time indicates “delay”, t dm <N u + t g from the above equation (33) and equation (34). That is, the initial phase difference α m can be detected if the delay time is less than N u + t g .

同様に、遅延時間が“進み”を示す場合には、初期位相差αmが検出可能な遅延時間の範囲は、前記した式(33)の下の式および式(34)から、1−tdm/Nu>0となる。この条件から、tdm<Nuとなる。すなわち、Nu未満の遅延時間であれば、初期位相差αmが検出可能である。 Similarly, when the delay time indicates “advance”, the range of the delay time in which the initial phase difference α m can be detected is 1−t from the equation below equation (33) and equation (34). dm / N u > 0. From this condition, t dm <N u . That is, the initial phase difference α m can be detected if the delay time is less than Nu .

[遅延時間の極性検出方法]
次に、マルチパス歪み等化装置1Aの遅延時間極性判定手段62の解析原理として、M個の遅延波の内、任意のm番目の遅延波における遅延時間の極性(遅れ、進み)の検出方法について説明する。
[Delay time polarity detection method]
Next, as a principle of analysis of the delay time polarity determination means 62 of the multipath distortion equalization apparatus 1A, a delay time polarity (delay, advance) detection method in an arbitrary m-th delay wave out of M delay waves Will be described.

遅延時間極性判定手段62は、遅延時間tdmの極性(遅れ/進み)を判別するものである。その原理は、次の通りである。
前記した式(29)に示すAm(k)の総和式において、q番目の遅延波の遅延時間tdqが真の極性の場合(tdm=tdqの場合)、このAm(k)の総和式は、前記した式(30)に示す値をもつ。
一方、逆極性の遅延時間の場合(tdm=−tdq)、このAm(k)の総和式は0となる。
したがって、例えば、±tdqの2つのケースについて前記した式(29)の計算を行い、計算結果を比較すれば判別を行うことができる。
The delay time polarity determining means 62 determines the polarity (delay / advance) of the delay time t dm . The principle is as follows.
In the summation formula of A m (k) shown in the above equation (29), when the delay time t dq of the q-th delayed wave is true polarity (when t dm = t dq ), this A m (k) Has a value shown in the above-described equation (30).
On the other hand, in the case of a delay time having a reverse polarity (t dm = −t dq ), the summation formula of A m (k) is zero.
Therefore, for example, the calculation can be performed by performing the calculation of the above-described formula (29) for two cases of ± t dq and comparing the calculation results.

[マルチパス歪み等化装置の動作の流れ]
第2実施形態のマルチパス歪み等化装置1Aの動作の流れは、マルチパス歪み等化装置1の動作の流れと同様である。ただし、主に次の(1)〜(3)の動作が異なっている。
[Operation flow of multipath distortion equalizer]
The operation flow of the multipath distortion equalization apparatus 1A of the second embodiment is the same as the operation flow of the multipath distortion equalization apparatus 1. However, the following operations (1) to (3) are mainly different.

(1)初期位相差検出手段61は、SPの周波数における伝達関数から主波を表す項を差し引いてから、遅延波について検出された遅延時間の絶対値を示す時間成分で除算して各SPの周波数毎に目的関数を生成し、目的関数を各SPの周波数について加算した総和を求め、この求めた総和から、当該遅延波の高周波位相差として、初期位相差を算出する。 (1) The initial phase difference detection means 61 subtracts the term representing the main wave from the transfer function at the SP frequency, and then divides the result by the time component indicating the absolute value of the delay time detected for the delayed wave. An objective function is generated for each frequency, a sum obtained by adding the objective function with respect to each SP frequency is obtained, and an initial phase difference is calculated as a high-frequency phase difference of the delayed wave from the obtained sum.

(2)遅延時間極性判定手段62は、目的関数の総和の値が0であるかを判別し、当該値が0とならない場合に、遅延時間の極性が真の極性であると判定し、当該値が0となる場合に真の極性ではないと判定する。 (2) The delay time polarity determination means 62 determines whether the value of the sum of the objective functions is 0. If the value does not become 0, the delay time polarity determination unit 62 determines that the delay time polarity is a true polarity, When the value is 0, it is determined that the polarity is not true.

(3)伝達関数算出手段40Aは、遅延プロファイルを測定するときに検出される遅延波のレベルと主波のレベルとの比の成分(R)および当該遅延波の遅延時間の絶対値(|td|)と、当該遅延波について算出された初期位相差(α)および遅延時間極性判定手段62の判定結果(真の極性)と、を用いて、遅延波の伝搬路についての等化対象とする周波数における伝達関数を算出する。 (3) The transfer function calculating unit 40A determines the component (R) of the ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave detected when measuring the delay profile and the absolute value (| t of the delay time of the delayed wave d |), the initial phase difference (α) calculated for the delay wave, and the determination result (true polarity) of the delay time polarity determination means 62, and the equalization target for the propagation path of the delay wave The transfer function at the frequency to be calculated is calculated.

第2実施形態によれば、電力スペクトル法を用いて得た遅延波レベル/希望波レベルおよび遅延時間の絶対値と、希望波と遅延波との初期位相差および遅延時間の極性(遅れ、進み)とを組み合わせて伝達関数を生成し、受信波を除算することにより、マルチパス歪みを等化することができる。   According to the second embodiment, the absolute value of the delayed wave level / desired wave level and delay time obtained by using the power spectrum method, the initial phase difference between the desired wave and the delayed wave, and the polarity (delay, advance) of the delay time. ) To generate a transfer function and divide the received wave, so that multipath distortion can be equalized.

また、従来の受信方法では遅延時間がガードインターバル長あるいは±168[μs]を超えると受信が困難あるいは受信不能な状況が発生するが、第2実施形態によれば、後記する実施例に示すとおり、遅延時間が1[ms]程度で、かつ希望波レベル/遅延波レベルが3[dB]程度の遅延波(複数)が混入した場合でも受信が可能なので、今後のSFN局の増加に伴う混信の改善に非常に有効である。   Further, in the conventional reception method, when the delay time exceeds the guard interval length or ± 168 [μs], reception may be difficult or impossible, but according to the second embodiment, as shown in the examples described later. In addition, since reception is possible even when a delay wave (plurality) having a delay time of about 1 [ms] and a desired wave level / delay wave level of about 3 [dB] is mixed, interference due to an increase in future SFN stations It is very effective in improving

(変形例)
以上、各実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を変えない範囲で様々に実施することができる。例えば、受信装置100は、単独のマルチパス歪み等化装置1(または1A)を含むものとして説明したが、複数のマルチパス歪み等化装置を含むように構成してもよい。図7は、2つのマルチパス歪み等化装置1A(1a,1b)を並列に設けた場合を示しており、受信装置100Bは、これら2つのマルチパス歪み等化装置1a,1bを備えている。ここで、各マルチパス歪み等化装置1a,1bに入力するマルチパス波Vr(t)から時間領域のデータを周期Tcut(=)で切り出すタイミングは異なっている。マルチパス歪み等化装置1aが、例えば「t=0,32,64,…」のタイミングで切り出すとすると、マルチパス歪み等化装置1bは、例えば「t=16,48,80,…」のタイミングで切り出す。
(Modification)
As mentioned above, although each embodiment was described, this invention is not limited to these, In the range which does not change the meaning, it can implement variously. For example, the receiving apparatus 100 has been described as including a single multipath distortion equalization apparatus 1 (or 1A), but may be configured to include a plurality of multipath distortion equalization apparatuses. FIG. 7 shows a case where two multipath distortion equalization apparatuses 1A (1a, 1b) are provided in parallel, and the reception apparatus 100B includes these two multipath distortion equalization apparatuses 1a, 1b. . Here, the timing at which time-domain data is cut out with the period T cut (=) from the multipath wave V r (t) input to the multipath distortion equalizers 1a and 1b is different. If the multipath distortion equalization apparatus 1a cuts out at the timing of “t = 0, 32, 64,...”, For example, the multipath distortion equalization apparatus 1b has “t = 16, 48, 80,. Cut out at the timing.

このように複数台設ける理由は次の通りである。各実施形態で説明したようにマルチパス波を有効シンボル長の整数倍の周期で切り出すと、有効シンボルと、ガードインターバルとが交互に現れる信号となる。受信装置が受信するマルチパス波において、遅延時間が比較的長く、かつ遅延波レベルが主波レベルに近い場合には、等化手段3A(図5参照)のIDFT53Aによって、周波数領域の信号を時間領域信号に戻したときシンボル間干渉により最初と最後の方のシンボルについてはCNRが劣化することがある。つまり、マルチパス歪み等化装置1Aから出力されるマルチパス歪み等化信号Veq(t)の各周期(=Tu×p=約32[ms])のうち最初と最後の方はCNRが劣化することがある。 The reason for providing a plurality of units in this way is as follows. As described in each embodiment, when a multipath wave is cut out at a cycle that is an integral multiple of the effective symbol length, a signal in which effective symbols and guard intervals appear alternately is obtained. In the multipath wave received by the receiving apparatus, when the delay time is relatively long and the delay wave level is close to the main wave level, the frequency domain signal is timed by the IDFT 53A of the equalizing means 3A (see FIG. 5). When returning to the area signal, the CNR may deteriorate for the first and last symbols due to intersymbol interference. That is, among the periods (= T u × p = about 32 [ms]) of the multipath distortion equalization signal V eq (t) output from the multipath distortion equalization apparatus 1A, the first and last ones have a CNR. May deteriorate.

そこで、この変形例では、受信装置100Bは、マルチパス歪み等化装置1A(1a,1b)と、受像機130との間に、受信可能信号抽出部150と、受信可能信号合成部160とを備えることとした。   Therefore, in this modification, the receiving device 100B includes a receivable signal extracting unit 150 and a receivable signal combining unit 160 between the multipath distortion equalizing device 1A (1a, 1b) and the receiver 130. I decided to prepare.

受信可能信号抽出部(受信可能信号抽出手段)150は、各マルチパス歪み等化装置1Aで生成された信号Veq(t)を周期Tcut毎に取得し、周期Tcutの信号Veq(t)のうち、予め定められた受信可能信号レベルを満たさない初めの部分と終わりの部分を除いて中間に位置する受信可能信号レベルを満たす所定数の有効シンボル長部分を、マルチパス歪み等化装置1A毎に抽出し、受信可能信号合成部160に出力する。ここで、受信可能信号レベルは、CNRが20[dB]よりも大きいレベルを指す。 Receivable signal extraction section (receivable signal extracting means) 150, each multipath distortion equalizer 1A The generated signal V eq (t) is acquired for each period T cut, the period T cut signal V eq ( Multipath distortion equalization of a predetermined number of effective symbol length portions satisfying the receivable signal level located in the middle except the first portion and the end portion not satisfying the predetermined receivable signal level in t) Each device 1A is extracted and output to the receivable signal synthesizer 160. Here, the receivable signal level indicates a level where the CNR is larger than 20 [dB].

受信可能信号合成部(受信可能信号合成手段)160は、受信可能信号抽出部150によって抽出されたそれぞれの受信可能信号レベルを満たす信号が連続するように合成し、受像器130に出力する。具体的には、各マルチパス歪み等化装置1a,1bを、受信装置内の等化器1および等化器2と呼ぶ場合に、受信可能信号合成部160は、等化器1が出力する受信可能信号レベルを満たす信号(図14にて“a”で示す部分)の次に、等化器2が出力する受信可能信号レベルを満たす信号(図14にて“b”で示す部分)が連続するように合成し、さらに、“a”で示す部分と、“b”で示す部分とを交互に合成する。これにより、すべてのシンボルについてCNRが受信可能の連続信号を得ることができる。   The receivable signal synthesizer (receivable signal synthesizer) 160 synthesizes the signals satisfying the receivable signal levels extracted by the receivable signal extraction unit 150 so as to be continuous, and outputs them to the receiver 130. Specifically, when each of the multipath distortion equalization apparatuses 1a and 1b is referred to as an equalizer 1 and an equalizer 2 in the receiving apparatus, the receivable signal combining unit 160 outputs the signal from the equalizer 1. Next to the signal that satisfies the receivable signal level (the part indicated by “a” in FIG. 14), the signal that satisfies the receivable signal level output by the equalizer 2 (the part indicated by “b” in FIG. 14). Combining is performed continuously, and further, a portion indicated by “a” and a portion indicated by “b” are alternately synthesized. Thereby, it is possible to obtain a continuous signal in which CNR can be received for all symbols.

なお、受信装置内100Bのマルチパス歪み等化装置1Aの台数は、受信装置100Bに入力するマルチパス波を長周期で切り取るタイミングをずらして合成可能であれば、3台以上であってもよい。また、マルチパス歪み等化装置1Aの代わりに、受信装置内100B内にマルチパス歪み等化装置1を複数台備える構成としてもよい。   Note that the number of multipath distortion equalization apparatuses 1A in the receiving apparatus 100B may be three or more as long as the multipath wave input to the receiving apparatus 100B can be synthesized by shifting the timing at which the multipath waves are cut in a long cycle. . Further, instead of the multipath distortion equalization apparatus 1A, a configuration may be adopted in which a plurality of multipath distortion equalization apparatuses 1 are provided in the receiving apparatus 100B.

本発明による効果を確認するために、本発明のマルチパス歪み等化装置の性能を検証するコンピュータシミュレーションを行った。ここでは、第2実施形態に係るマルチパス歪み等化装置1Aについて、大別して3つの実験(実験1、実験2、実験3)を行った。実験1は初期位相差(αm)の検出性能を検証する実験、実験2は等化前後のコンスタレーションを測定する実験、実験3は等化後のCNRを測定する実験である。なお、実験結果のグラフには、遅延波が1波の場合と2波の場合について適宜条件を変えながら実験を行ったうちの実験結果の代表例のみを示す。 In order to confirm the effect of the present invention, a computer simulation for verifying the performance of the multipath distortion equalizer of the present invention was performed. Here, three experiments (Experiment 1, Experiment 2, Experiment 3) were roughly performed on the multipath distortion equalization apparatus 1A according to the second embodiment. Experiment 1 is an experiment to verify the detection performance of the initial phase difference (α m ), Experiment 2 is an experiment to measure the constellation before and after equalization, and Experiment 3 is an experiment to measure the CNR after equalization. In the graph of the experimental results, only representative examples of experimental results are shown in which the experiment was performed while appropriately changing the conditions for the case where the delayed wave was one wave and the case where the delayed wave was two waves.

(各実験で前提とする実験条件)
切り取り時間(pTu)は、有効シンボル長の32倍(約32[ms])とした。
1シンボルの長さは有効シンボル長の9/8倍であるから、32[ms]の切り取り時間から得られるシンボル数は27となる。
(Experimental conditions assumed in each experiment)
The cutting time (pT u ) was 32 times the effective symbol length (about 32 [ms]).
Since the length of one symbol is 9/8 times the effective symbol length, the number of symbols obtained from the cut time of 32 [ms] is 27.

(実験1:初期位相差(αm)の検出)
<実験条件>
遅延波が1波で、遅延時間が20[μs]の条件として、キャリヤ番号(k)を変化させた場合に、前記した式(28)に示す目的関数Am(k)の瞬時値と、前記した式(31)に示す複素遅延波レベルRrmjαm(平均値)とを求める実験を行った。
また、遅延時間を300[μs]の条件に変更して、同様に実験した。
(Experiment 1: Detection of initial phase difference (α m ))
<Experimental conditions>
When the delay wave is 1 wave and the delay time is 20 [μs], when the carrier number (k) is changed, the instantaneous value of the objective function A m (k) shown in the equation (28), An experiment was performed to obtain the complex delayed wave level R rm e jαm (average value) shown in the above equation (31).
Further, the experiment was performed in the same manner by changing the delay time to a condition of 300 [μs].

このとき、入力信号のCNRは50[dB]である。
遅延波が1波の場合の信号条件は、次の通りである。
1(遅延波レベル/希望波レベル)=−6[dB]
α1(希望波と遅延波の初期位相差)=45°
At this time, the CNR of the input signal is 50 [dB].
Signal conditions when the delay wave is one wave are as follows.
R 1 (delay wave level / desired wave level) = − 6 [dB]
α 1 (initial phase difference between desired wave and delayed wave) = 45 °

<実験結果>
遅延時間が20[μs]の場合の実験結果を複素平面上に示したものが図8(a)である。また、図8(b)は、遅延時間が300[μs]の場合の実験結果を示したものである。なお、各グラフの横軸は実軸、縦軸は虚軸をそれぞれ示している。
<Experimental result>
FIG. 8A shows experimental results on a complex plane when the delay time is 20 [μs]. FIG. 8B shows the experimental results when the delay time is 300 [μs]. In each graph, the horizontal axis represents the real axis, and the vertical axis represents the imaginary axis.

遅延時間が20[μs]の場合には、シンボル間干渉による雑音がないため、前記した式(29)右辺のカッコにおける第2項の雑音成分の項は、すべてのkにおいてほぼO(入力信号のガウス雑音のみ)である。したがって、図8(a)に示すように、キャリヤ番号(k)を変化させても、Am(k)(瞬時値)は、ほぼ同じ値となっている。また、Am(k)(瞬時値)は、Rrmjαm(平均値)とほぼ一致している。 When the delay time is 20 [μs], there is no noise due to inter-symbol interference. Therefore, the second noise component term in the parentheses on the right side of the equation (29) is almost O (input signal) for all k. Only Gaussian noise). Therefore, as shown in FIG. 8A, even if the carrier number (k) is changed, A m (k) (instantaneous value) is almost the same value. In addition, A m (k) (instantaneous value) substantially matches R rm e jαm (average value).

一方、遅延時間が300[μs](ガードインターバル超え)の場合には、シンボル間干渉による雑音の影響が生じる。したがって、図8(b)に示すように、Am(k)の瞬時値は、平均値(Rrmjαm)を中心に分布し、Rrmjαm(平均値)のレベルは、信号条件のR1=−6[dB]に比べて低い値となっている。しかしながら、図8(b)に示すように、Am(k)のRrmjαm(平均値)から検出した複素数の位相角は、与えた信号条件である、希望波と遅延波の初期位相差(45度)とよく一致している。 On the other hand, when the delay time is 300 [μs] (exceeding the guard interval), the influence of noise due to intersymbol interference occurs. Therefore, as shown in FIG. 8B, the instantaneous value of A m (k) is distributed around the average value (R rm e jαm ), and the level of R rm e jαm (average value) depends on the signal condition. R 1 = −6 [dB]. However, as shown in FIG. 8B, the phase number of the complex number detected from R rm e jαm (average value) of A m (k) is the initial position of the desired wave and the delayed wave, which are given signal conditions. It is in good agreement with the phase difference (45 degrees).

(実験2:等化前および等化後のコンスタレーション)
実験2−1:遅延波が1波の場合
<実験条件>
遅延波が1波で、遅延時間が20[μs]の条件の場合について、マルチパス歪み等化装置1Aによる等化を行う前の出力におけるコンスタレーションと、等化後の出力におけるコンスタレーションを測定した。また、遅延時間を600[μs](ガードインターバル長および±168[μs]を超えた値)の条件に変更して、同様に実験した。
(Experiment 2: Constellation before and after equalization)
Experiment 2-1: When the delay wave is one wave <Experimental conditions>
When the delay wave is 1 wave and the delay time is 20 [μs], the constellation in the output before the equalization by the multipath distortion equalizer 1A and the constellation in the output after the equalization are measured. did. Further, the experiment was performed in the same manner by changing the delay time to 600 [μs] (a value exceeding the guard interval length and ± 168 [μs]).

<実験結果>
遅延時間が20[μs]の場合について、等化前の実験結果を図9(a)に示し、等化後の実験結果を図9(b)に示す。図9(a)および図9(b)には、切り取った27シンボルのうちほぼ中央部にあたる12番目のシンボルを示す。また、遅延時間が600[μs](ガードインターバル長および±168[μs]を超えた値)の場合について、同様に等化前後の実験結果を図10(a)および図10(b)にそれぞれ示す。
図9および図10に示すように、いずれの遅延時間であっても、マルチパス歪みが良好(シンボル誤りがない)に等化されていることが分かる。
<Experimental result>
FIG. 9A shows the experimental results before equalization and FIG. 9B shows the experimental results after equalization when the delay time is 20 [μs]. FIG. 9A and FIG. 9B show the twelfth symbol that is substantially in the center of the cut out 27 symbols. Similarly, in the case where the delay time is 600 [μs] (a value exceeding the guard interval length and ± 168 [μs]), the experimental results before and after equalization are respectively shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b). Show.
As shown in FIGS. 9 and 10, it can be seen that multipath distortion is equalized (no symbol error) at any delay time.

実験2−2:遅延波が2波の場合
<実験条件>
遅延波が2波の場合にも同様の実験を行った。
ただし、2波のうち1番目の遅延波の条件は、次の通りである。
1(遅延波レベル/希望波レベル)=−6[dB]
遅延時間(Td1)=150[μs]
2波のうち2番目の遅延波の条件は、次の通りである。
2(遅延波レベル/希望波レベル)=−10[dB]
遅延時間(Td1)=900[μs]
Experiment 2-2: When there are two delayed waves <Experimental conditions>
A similar experiment was conducted when the delay wave was two waves.
However, the condition of the first delayed wave of the two waves is as follows.
R 1 (delay wave level / desired wave level) = − 6 [dB]
Delay time (T d1 ) = 150 [μs]
The condition of the second delayed wave of the two waves is as follows.
R 2 (delayed wave level / desired wave level) = − 10 [dB]
Delay time (T d1 ) = 900 [μs]

<実験結果>
遅延波が2波の場合のコンスタレーションについて、等化前の実験結果を図11(a)に示し、等化後の実験結果を図11(b)に示す。両遅延波とも、遅延時間はガードインターバル長あるいは±168μsを超えているが、図11に示すように、遅延波が1波の場合と同様に良好に等化されていることが分かる。
<Experimental result>
FIG. 11 (a) shows the experimental results before equalization, and FIG. 11 (b) shows the experimental results after equalization for the constellation when the delay wave is two waves. Although the delay time of both delay waves exceeds the guard interval length or ± 168 μs, it can be seen that, as shown in FIG. 11, the delay waves are equally equalized as in the case of one delay wave.

(実験3:各シンボル番号における等化後のCNR)
良好な等化性能を得るためには判定処理後のシンボルにおいてシンボル誤りを生じさせないことが必要である。このためには遅延波によって生じる不要成分(変調誤差)が、位相平面上の各枠内(信号間距離の1/2)以下であることが条件となり、ハイビジョン放送用として運用されている64QAMでは、希望波(到来波の中で最もレベルが高い波)レベルがこれらの値に対して20[dB]以上であることが必要となる。
(Experiment 3: CNR after equalization at each symbol number)
In order to obtain good equalization performance, it is necessary not to cause a symbol error in the symbol after the determination process. For this purpose, the unnecessary component (modulation error) caused by the delayed wave is required to be within each frame on the phase plane (1/2 of the distance between signals). In 64QAM used for high-definition broadcasting, The desired wave (the wave having the highest level among the incoming waves) needs to have a level of 20 [dB] or higher with respect to these values.

実験3−1:遅延時間が遅れの場合
<実験条件>
遅延波が1波の場合に、遅延時間(Td)をパラメータとして、シンボル番号(n)に対する等化後のCNRを求める実験を行った。
このとき、入力信号のCNR(C/N)は60[dB]である。
遅延波が1波の場合の信号条件は、次の通りである。
1(遅延波レベル/希望波レベル)=−3[dB]
Experiment 3-1: When the delay time is delayed <Experimental conditions>
When the delay wave is one wave, an experiment was performed to obtain the equalized CNR for the symbol number (n) using the delay time (T d ) as a parameter.
At this time, the CNR (C / N) of the input signal is 60 [dB].
Signal conditions when the delay wave is one wave are as follows.
R 1 (delay wave level / desired wave level) = − 3 [dB]

<実験結果>
遅れの場合のシンボル番号(n)に対する等化後のCNRの実験結果を図12に示す。図12のグラフの横軸はシンボル番号(n)を示し、縦軸は出力C/Nを示す。シンボル数は27なので、シンボル番号(n)は0〜26である。遅延時間(ここではTd)を種々の値に変化させて実験を行った。このうち、Td=20[μs],100[μs],600[μs],900[μs],1.1[ms]における結果をグラフに示す。
<Experimental result>
The experimental result of CNR after equalization for symbol number (n) in the case of delay is shown in FIG. The horizontal axis of the graph in FIG. 12 indicates symbol number (n), and the vertical axis indicates output C / N. Since the number of symbols is 27, the symbol number (n) is 0 to 26. The experiment was performed by changing the delay time (here, T d ) to various values. Among these, the results at T d = 20 [μs], 100 [μs], 600 [μs], 900 [μs], and 1.1 [ms] are shown in the graph.

本発明の方式において、前記した式(33)および式(34)の考察から、初期位相差αmが検出可能な範囲は、遅延時間が“遅れ”を示す場合の理論的限界値はNu+tgであった。すなわち、実際の時間では、Tu(有効シンボル長)+Tg(ガードインターバル長)が理論的な限界となる。この和は、ISDB−T方式では、(9/8)Tuである。この値に近いTd=1.1[ms]では、図12に示すように、シンボル番号11以降においてもCNRは30[dB]以上確保されている。また、Td=1.1[ms]では、7〜10番目のシンボルにおいても、CNRは21[dB](64QAM変調時にビタビ復号のビット誤り率が2×10-4となるCNR)以上となっており、受信が可能である。 In the method of the present invention, from the consideration of the above-described equations (33) and (34), the range in which the initial phase difference α m can be detected is N u when the delay time indicates “delay”. + T g . That is, in actual time, T u (effective symbol length) + T g (guard interval length) is a theoretical limit. This sum is in the ISDB-T system, it is (9/8) T u. At T d = 1.1 [ms] close to this value, as shown in FIG. 12, a CNR of 30 [dB] or more is secured even after symbol number 11. In addition, when T d = 1.1 [ms], the CNR is 21 [dB] (CNR at which the bit error rate of Viterbi decoding is 2 × 10 −4 in 64QAM modulation) or more in the seventh to tenth symbols. And reception is possible.

実験3−2:遅延時間が進みの場合
<実験条件>
遅延時間が遅れの場合と同様な信号条件とした。
Experiment 3-2: When the delay time is advanced <Experimental conditions>
The signal conditions were the same as when the delay time was delayed.

<実験結果>
進みの場合のシンボル番号(n)に対する等化後のCNRの実験結果を図13に示す。図13のグラフの縦軸及び横軸は図12のグラフと同様である。遅延時間(ここではTd)を種々の値に変化させて実験を行った。このうち、Td=−20[μs],−100[μs],−600[μs],−900[μs],−1.1[ms]における結果をグラフに示す。
<Experimental result>
FIG. 13 shows the experimental results of CNR after equalization for the symbol number (n) in the case of advance. The vertical axis and horizontal axis of the graph of FIG. 13 are the same as those of the graph of FIG. The experiment was performed by changing the delay time (here, T d ) to various values. Among these, the results at T d = −20 [μs], −100 [μs], −600 [μs], −900 [μs], and −1.1 [ms] are shown in the graph.

本発明の方式において、前記した式(33)および式(34)の考察から、初期位相差αmが検出可能な範囲は、遅延時間が“進み”を示す場合の理論的限界値はNuであった。すなわち、実際の時間では、Tu(有効シンボル長)が理論的な限界となる。この値に近い遅延時間である−900[μs]では、図13に示すように、0〜21番目のシンボルが使用可能である(CNR≧21[dB])。なお、この実験はある種のばらつきのある現象についての実験であり、図示は省略したが、−950[μs]程度でも、同様に、0〜21番目のシンボルが使用可能であることが分かった。 In scheme of the present invention, the equation (33) and from consideration of the formula (34), the initial phase difference alpha m is detectable range is theoretical limit value when indicating the delay time "advances" in N u Met. That is, in actual time, T u (effective symbol length) is a theoretical limit. At -900 [μs], which is a delay time close to this value, as shown in FIG. 13, the 0th to 21st symbols can be used (CNR ≧ 21 [dB]). Note that this experiment is an experiment for a certain kind of variation phenomenon, and although not shown in the figure, it was found that the 0th to 21st symbols can be used in the same manner even at about −950 [μs]. .

図12および図13の結果から、歩留まりが低くなる場合がある。しかしながら、図14に示すように複数台の等化器(等化器1、等化器2)を用いて、それぞれの等化器から、27シンボルのうち、前後に位置するシンボルを除いて中間に位置する受信可能信号レベルを満たす15シンボルをそれぞれ抽出して連続するように合成すれば、低CNRのシンボルを除去した連続信号を生成することが可能である。この場合には、歩留まりを向上させることができる。   From the results of FIGS. 12 and 13, the yield may be lowered. However, as shown in FIG. 14, a plurality of equalizers (equalizer 1 and equalizer 2) are used, and 27 symbols out of each of the equalizers, except for the symbols positioned before and after, are intermediate. If the 15 symbols satisfying the receivable signal level located at are extracted and combined so as to be continuous, it is possible to generate a continuous signal from which symbols of low CNR are removed. In this case, the yield can be improved.

具体的には、等化器1および等化器2が、図12の結果に基づいて0〜6番目のシンボルを除去し、かつ、図13の結果に基づいて22〜26番目のシンボルも除去し、7〜21番目のシンボルのみをそれぞれ出力する。そして、例えば、等化器1が出力する7〜21番目のシンボル群(図14にて“a”で示す部分)の次に、等化器2が出力する7〜21番目のシンボル群(図14にて“b”で示す部分)が連続するように合成することにより、すべてのシンボルについてCNRが21[dB]以上(受信可能)の連続信号を得ることができる。   Specifically, equalizer 1 and equalizer 2 remove the 0th to 6th symbols based on the result of FIG. 12, and also remove the 22nd to 26th symbols based on the result of FIG. Only the 7th to 21st symbols are output. Then, for example, after the 7th to 21st symbol groups output by the equalizer 1 (the part indicated by “a” in FIG. 14), the 7th to 21st symbol groups output from the equalizer 2 (see FIG. 14). 14), a continuous signal having a CNR of 21 [dB] or more (receivable) can be obtained for all symbols.

1,1A マルチパス歪み等化装置
2,2A 伝達関数生成手段
3,3A 等化手段
10 第1伝達関数生成手段
11 切り取り部
12 FFT
13 SP抽出部
14 SP規格値格納部
15 除算部
16 伝達関数格納部
20,20A 第2伝達関数生成手段
21 複素遅延波レベル生成手段
22 遅延時間決定手段
23 減算値格納部
24 回転子格納部
25 除算部
26 平均算出部
27 偏差算出部
28 比較部
30 遅延プロファイル測定手段
40,40A 伝達関数算出手段
51 FFT
52 除算部
53 IFFT
51A DFT
52A 除算部
53A IDFT
61 初期位相差算出手段
62 遅延時間極性判定手段
70 長周期切り取り部
100,100B 受信装置
110 周波数変換部
120 同期検波部
130 受像機
140 アンテナ
150 受信可能信号抽出部(受信可能信号抽出手段)
160 受信可能信号合成部(受信可能信号合成手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Multipath distortion equalization apparatus 2,2A transfer function production | generation means 3,3A equalization means 10 1st transfer function production | generation means 11 Cut-out part 12 FFT
13 SP Extraction Unit 14 SP Standard Value Storage Unit 15 Division Unit 16 Transfer Function Storage Unit 20, 20A Second Transfer Function Generation Unit 21 Complex Delay Wave Level Generation Unit 22 Delay Time Determination Unit 23 Subtraction Value Storage Unit 24 Rotor Storage Unit 25 Division unit 26 Average calculation unit 27 Deviation calculation unit 28 Comparison unit 30 Delay profile measurement means 40, 40A Transfer function calculation means 51 FFT
52 Division 53 IFFT
51A DFT
52A Division 53A IDFT
61 Initial Phase Difference Calculation Unit 62 Delay Time Polarity Determination Unit 70 Long-Period Cutout Unit 100, 100B Receiver 110 Frequency Conversion Unit 120 Synchronous Detection Unit 130 Receiver 140 Antenna 150 Receivable Signal Extraction Unit (Receivable Signal Extraction Unit)
160 Receivable signal combining unit (Receivable signal combining means)

Claims (5)

OFDM方式の電波として到来する主波と遅延波とを含む受信波を示すマルチパス波から等化対象とする周波数における伝達関数を生成する伝達関数生成手段と、前記入力するマルチパス波から所定の周期で切り出された時間領域のデータを前記周期毎にフーリエ変換により周波数領域の信号に変換し、前記変換された周波数領域の信号を前記伝達関数でそれぞれ除算した結果を逆フーリエ変換することで、前記主波の時間領域の信号を生成する等化手段とを備えたOFDM信号受信におけるマルチパス歪み等化装置であって、
前記伝達関数生成手段は、
前記入力するマルチパス波から抽出したスキャッタードパイロットのデータと、予め格納されたスキャッタードパイロットの規格値とから前記遅延波の伝搬路についてのスキャッタードパイロットの周波数における伝達関数を生成する第1伝達関数生成手段と、
遅延プロファイル測定手段を有した第2伝達関数生成手段と、を備え、
前記遅延プロファイル測定手段は、前記入力するマルチパス波から所定の周期で切り出された時間領域のデータから前記周期毎に、電力スペクトル法により遅延プロファイルを測定し、前記遅延波のレベルと前記主波のレベルとの比と遅延時間とを求め、
前記第2伝達関数生成手段は、
前記遅延プロファイルから前記主波と前記遅延波との高周波位相差を求め、前記スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数を含む周波数および時間領域の関数に、前記遅延プロファイルの測定から求めた極性の異なる2つの遅延時間をそれぞれ代入したときに、前記周波数および時間領域の関数の周波数平均が理論的に0になる方と0にならない方のうち、0とならない方の遅延時間を真の遅延時間として特定し、
前記特定した真の遅延時間と、前記遅延波のレベルと前記主波のレベルとの比と、前記高周波位相差とを用いて、前記遅延波の伝搬路についての前記等化対象とする周波数における伝達関数を生成する
ことを特徴とするマルチパス歪み等化装置。
Transfer function generating means for generating a transfer function at a frequency to be equalized from a multipath wave indicating a received wave including a main wave and a delayed wave arriving as an OFDM radio wave, and a predetermined function from the input multipath wave By transforming the time domain data cut out by the period into a frequency domain signal by Fourier transform for each period, and by inverse Fourier transforming the result of dividing the transformed frequency domain signal by the transfer function, A multipath distortion equalization apparatus in OFDM signal reception comprising an equalization means for generating a signal in the time domain of the main wave,
The transfer function generating means includes
A transfer function at the frequency of the scattered pilot for the propagation path of the delayed wave is generated from the scattered pilot data extracted from the input multipath wave and the standard value of the scattered pilot stored in advance. First transfer function generating means;
Second transfer function generating means having delay profile measuring means,
The delay profile measurement means measures a delay profile by a power spectrum method for each period from time domain data cut out from the input multipath wave at a predetermined period, and determines the level of the delay wave and the main wave. Find the ratio and delay time
The second transfer function generating means includes
A high-frequency phase difference between the main wave and the delayed wave is obtained from the delay profile, and the polarity obtained from the measurement of the delay profile is different to a frequency and time domain function including a transfer function at the frequency of the scattered pilot. When the two delay times are respectively substituted, the delay time of the frequency average of the frequency and time domain functions that theoretically becomes zero and the one that does not become zero is defined as the true delay time. Identify,
Using the specified true delay time, the ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave, and the high-frequency phase difference, at the frequency to be equalized for the propagation path of the delayed wave A multipath distortion equalization apparatus characterized by generating a transfer function.
前記スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数および前記等化対象とする周波数における伝達関数は、前記主波を表す項と、前記遅延波のレベルと前記主波のレベルとの比の成分と、前記主波と前記遅延波との高周波位相差成分と、前記遅延時間を示す時間成分との積により遅延波を表す項とを含み、
前記第2伝達関数生成手段は、
前記スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数に含まれる前記遅延波を表す項を、前記遅延プロファイルを測定するときに検出される遅延時間毎に、当該遅延時間を示す時間成分で除算することで、遅延に起因したレベル低下を示す複素遅延波レベルを、前記周波数および時間領域の関数としてそれぞれ生成する複素遅延波レベル生成手段と、
前記生成された各複素遅延波レベルの前記等化対象とする周波数に対する平均を少なくとも含む統計量をそれぞれ算出し、前記算出した複素遅延波レベルの周波数平均が0にならない方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間として特定する遅延時間決定手段と、
前記特定した真の遅延時間と、この真の遅延時間を生成した複素遅延波レベルとを用いて、前記遅延波の伝搬路についての前記等化対象とする周波数における伝達関数を算出する伝達関数算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のマルチパス歪み等化装置。
The transfer function at the frequency of the scattered pilot and the transfer function at the frequency to be equalized include a term representing the main wave, a component of a ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave, A high-frequency phase difference component between the main wave and the delayed wave, and a term representing the delayed wave by the product of the time component indicating the delay time,
The second transfer function generating means includes
By dividing the term representing the delayed wave included in the transfer function at the frequency of the scattered pilot by the time component indicating the delay time for each delay time detected when measuring the delay profile, Complex delayed wave level generation means for generating a complex delayed wave level indicating a level drop caused by delay as a function of the frequency and time domain, respectively;
A statistic including at least an average of the generated complex delay wave levels with respect to the frequency to be equalized is calculated, and a complex delay wave level of which the frequency average of the calculated complex delay wave levels does not become zero is calculated. A delay time determining means for specifying the generated delay time as a true delay time;
Transfer function calculation for calculating a transfer function at the frequency to be equalized with respect to the propagation path of the delayed wave, using the specified true delay time and the complex delay wave level that generated the true delay time Means,
The multipath distortion equalization apparatus according to claim 1, comprising:
前記遅延時間決定手段は、
前記等化対象とする周波数の変化に対する複素遅延波レベルの平均を、複素遅延波レベル毎に算出する平均算出手段と、
前記平均算出手段でそれぞれ算出された複素遅延波レベルの平均を用いて、当該複素遅延波レベルを生成した遅延時間に応じた偏差をそれぞれ算出する偏差算出手段と、
前記偏差算出手段でそれぞれ求められた2つの偏差の大小を比較し、偏差が小さい方の複素遅延波レベルを生成した遅延時間を真の遅延時間であるものとして特定する比較手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載のマルチパス歪み等化装置。
The delay time determining means includes
Average calculating means for calculating an average of complex delay wave levels with respect to a change in frequency to be equalized for each complex delay wave level;
Deviation calculating means for calculating a deviation according to the delay time for generating the complex delayed wave level using the average of the complex delayed wave level calculated by the average calculating means,
Comparing means for comparing the magnitudes of the two deviations respectively obtained by the deviation calculating means, and specifying the delay time that generated the complex delay wave level with the smaller deviation as a true delay time;
The multipath distortion equalization apparatus according to claim 2, comprising:
前記スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数および前記等化対象とする周波数における伝達関数は、前記主波を表す項と、当該主波に対して遅れまたは進みを有した複数の遅延波毎に前記遅延波のレベルと前記主波のレベルとの比の成分と、前記主波および前記遅延波の高周波位相差成分と、前記遅延時間を示す時間成分との積によりそれぞれの遅延波を表す項とを含み、
前記第2伝達関数生成手段は、
前記スキャッタードパイロットの周波数における伝達関数から前記主波を表す項を差し引いてから、前記遅延波について検出された遅延時間の絶対値を示す時間成分で除算して前記各スキャッタードパイロットの周波数毎に目的関数を前記周波数および時間領域の関数として生成し、前記目的関数を前記各スキャッタードパイロットの周波数について加算した総和を周波数平均として求め、この求めた総和から、当該遅延波の高周波位相差として、前記主波のキャリヤ中心周波数の位相を基準とした当該遅延波の位相を示す初期位相差を算出する初期位相差算出手段と、
前記目的関数の総和の値が0であるかを判別し、当該値が0とならない場合に、前記遅延時間の極性が真の極性であると判定し、当該値が0となる場合に真の極性ではないと判定する遅延時間極性判定手段と、
前記遅延プロファイルを測定するときに検出される前記遅延波のレベルと前記主波のレベルとの比の成分および当該遅延波の遅延時間の絶対値と、当該遅延波について算出された初期位相差および前記遅延時間極性判定手段の判定結果と、を用いて、前記遅延波の伝搬路についての前記等化対象とする周波数における伝達関数を算出する伝達関数算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のマルチパス歪み等化装置。
The transfer function at the frequency of the scattered pilot and the transfer function at the frequency to be equalized are the term representing the main wave, and the delay function with respect to the main wave for each of the plurality of delayed waves. A term representing each delayed wave by the product of the component of the ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave, the high-frequency phase difference component of the main wave and the delayed wave, and the time component indicating the delay time; Including
The second transfer function generating means includes
The frequency of each scattered pilot is obtained by subtracting the term representing the main wave from the transfer function at the frequency of the scattered pilot and then dividing by the time component indicating the absolute value of the delay time detected for the delayed wave. Each time an objective function is generated as a function of the frequency and time domain, the sum obtained by adding the objective function with respect to the frequency of each scattered pilot is obtained as a frequency average, and the high-frequency level of the delayed wave is obtained from the obtained sum. An initial phase difference calculating means for calculating an initial phase difference indicating a phase of the delayed wave with reference to a phase of a carrier center frequency of the main wave as a phase difference;
It is determined whether the value of the sum of the objective functions is 0. If the value does not become 0, it is determined that the polarity of the delay time is true. If the value is 0, the value is true. A delay time polarity determining means for determining that the polarity is not;
The component of the ratio between the level of the delayed wave and the level of the main wave detected when measuring the delay profile, the absolute value of the delay time of the delayed wave, the initial phase difference calculated for the delayed wave, and Transfer function calculation means for calculating a transfer function at the frequency to be equalized with respect to the propagation path of the delayed wave using the determination result of the delay time polarity determination means;
The multipath distortion equalization apparatus according to claim 1, comprising:
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載のマルチパス歪み等化装置を複数備えた受信装置であって、
前記各マルチパス歪み等化装置に入力するマルチパス波から時間領域のデータを切り出す周期は有効シンボル長の3以上の整数倍であり、前記各マルチパス歪み等化装置毎に切り出すタイミングが異なり、
前記受信装置は、
前記各マルチパス歪み等化装置の等化手段で生成された主波の時間領域の信号を前記周期毎に取得し、前記有効シンボル長の整数倍の周期の主波の信号のうち、予め定められた受信可能信号レベルを満たさない前記周期の初めの部分と終わりの部分を除いて中間に位置する受信可能信号レベルを満たす所定数の有効シンボル長部分を、前記マルチパス歪み等化装置毎に抽出する受信可能信号抽出手段と、
前記受信可能信号抽出手段によって前記マルチパス歪み等化装置毎に抽出された主波の信号の所定数の有効シンボル長部分を連続させて前記周期の主波の信号を復元する受信可能信号合成手段とを備えることを特徴とする受信装置。
A receiving apparatus comprising a plurality of multipath distortion equalization apparatuses according to any one of claims 1 to 4,
The period of extracting time domain data from the multipath wave input to each multipath distortion equalizer is an integer multiple of 3 or more of the effective symbol length, and the timing of extraction for each multipath distortion equalizer is different.
The receiving device is:
A signal in the time domain of the main wave generated by the equalization means of each multipath distortion equalization apparatus is acquired for each period, and is determined in advance from the main wave signal having a period that is an integral multiple of the effective symbol length. A predetermined number of effective symbol length portions satisfying the receivable signal level located in the middle except for the beginning and end portions of the period that do not satisfy the received receivable signal level, for each of the multipath distortion equalizers Receivable signal extracting means for extracting;
Receivable signal synthesizing means for recovering the main wave signal of the period by continuing a predetermined number of effective symbol length portions of the main wave signal extracted for each multipath distortion equalizer by the receivable signal extracting means. And a receiving device.
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