JP5410825B2

JP5410825B2 - Rotating inertia mass damper

Info

Publication number: JP5410825B2
Application number: JP2009106681A
Authority: JP
Inventors: 和彦磯田; 勇一桜井
Original assignee: NSK Ltd; Shimizu Corp
Current assignee: NSK Ltd; Shimizu Corp
Priority date: 2009-04-24
Filing date: 2009-04-24
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2029-04-24
Also published as: JP2010255752A

Description

本発明は、例えば２部材間に生じる近接離反方向の相対振動を低減するための回転慣性質量ダンパーに関する。 The present invention relates to a rotary inertia mass damper for reducing relative vibration in the approaching / separating direction generated between two members, for example.

従来、回転慣性質量ダンパーとして、錘質量より桁違いに大きな慣性質量を付与できる装置が知られている。このようなダンパーでは、ダンパーの相対加速度に比例した反力が得られる特徴をもっている。この回転慣性質量ダンパーを大きな相対変位が得られる免震層に設置することによって免震層の変位を抑制する効果が得られ、さらにこのダンパーを付加ばねと直列に配置することで、動吸振機構（ＴＭＤ）のように共振特性を大幅に改善することができる。しかも、この場合、従来の動吸振機構に比べて、錘質量を大幅に軽量化することができるという利点をも有している。回転慣性質量ダンパーとして、ボールネジ機構によるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a rotary inertia mass damper, a device capable of imparting an inertia mass that is orders of magnitude larger than a mass of mass is known. Such a damper has a characteristic that a reaction force proportional to the relative acceleration of the damper can be obtained. By installing this rotary inertia mass damper in the seismic isolation layer where a large relative displacement can be obtained, the effect of suppressing the displacement of the seismic isolation layer can be obtained, and by arranging this damper in series with the additional spring, a dynamic vibration absorption mechanism As in (TMD), the resonance characteristics can be greatly improved. In addition, in this case, the weight mass can be significantly reduced as compared with the conventional dynamic vibration absorbing mechanism. A rotary inertia mass damper using a ball screw mechanism is known (for example, see Patent Document 1).

図８は、回転慣性質量ダンパーの一例である。図８に示す回転慣性質量ダンパー１０は、ダンパーに変位が生じると、ボールネジ１１とボールナット１２によってフライホイール１３（回転錘）が回転する装置であり、ボールネジ１１とボールナット１２の相対加速度に比例する力が得られる特徴を有している。すなわち、ボールネジ１１の軸方向変位ｘによりフライホイール１３をθ回転させたとき、軸方向力Ｆ（反力）は（１）式で表せる。ここで、回転する部分全体の回転慣性モーメントをＩ_θ、ボールネジ１１のリード（ねじ山のピッチ）をＬ_ｄ、フライホイール１３を円盤状としたときの外径をＤ、質量をｍとしたときに、ｘ＝θＬ_ｄ／（２π）の関係がある。ただし、フライホイール１３の中央に形成されるねじ穴１３ａは無視し、回転慣性モーメントＩ_θはフライホイール１３のみとする。 FIG. 8 is an example of a rotary inertia mass damper. The rotary inertia mass damper 10 shown in FIG. 8 is a device in which a flywheel 13 (rotating weight) is rotated by a ball screw 11 and a ball nut 12 when the damper is displaced, and is proportional to the relative acceleration between the ball screw 11 and the ball nut 12. It has the characteristic that the power to do is obtained. That is, when the flywheel 13 is rotated by θ due to the axial displacement x of the ball screw 11, the axial force F (reaction force) can be expressed by equation (1). Here, the rotational moment of inertia of the entire rotating part is I _θ , the lead (screw pitch) of the ball screw 11 is L _d , the outer diameter when the flywheel 13 is disk-shaped is D, and the mass is m There is a relationship of x = θL _d / (2π). However, the screw hole 13a formed at the center of the flywheel 13 is ignored, and the rotational inertia moment _Iθ is only the flywheel 13.

（１）式のΨが軸方向の慣性質量に相当し、フライホイール１３の形状寸法やボールネジ１１のリードにもよるが、フライホイール１３の質量ｍの数１００倍〜数１０００倍の値が得られるようになっている。また、軸方向力（反力）は相対加速度に比例したものとなっている。 In the equation (1), Ψ corresponds to the inertial mass in the axial direction, and depending on the shape of the flywheel 13 and the lead of the ball screw 11, a value several hundred times to several thousand times the mass m of the flywheel 13 is obtained. It is supposed to be. The axial force (reaction force) is proportional to the relative acceleration.

また、図９は、上述した特許文献１に示すボールネジ機構を用いた回転慣性質量ダンパー１００を示している。つまり、外周面にネジが形成されているとともに２部材１０１、１０２のうち一方の部材１０１を貫通する状態で配置されるボールネジ１０３と、そのボールネジ１０３の先端部に固定されて一方の部材１０１の外側においてボールネジ１０３とともに回転可能なフライホイール１０４と、ボールネジ１０３の中間部に螺着されてボールネジ１０３の軸方向に相対変位可能とされるとともに、一方の部材１０１に対して固定されるボールナット１０５と、ボールネジ１０３の基端部を回転自在且つ軸方向に変位不能に支持するとともに、他方の部材１０２対して固定されるサポートユニット１０６とを備えた構成となっている。 FIG. 9 shows a rotary inertia mass damper 100 using the ball screw mechanism shown in Patent Document 1 described above. That is, a screw is formed on the outer peripheral surface and the ball screw 103 disposed so as to pass through one of the two members 101 and 102 and the tip of the ball screw 103 are fixed to the one member 101. A flywheel 104 that can be rotated together with the ball screw 103 on the outside, and a ball nut 105 that is screwed into an intermediate portion of the ball screw 103 to be relatively displaceable in the axial direction of the ball screw 103 and is fixed to one member 101. And a support unit 106 that supports the base end portion of the ball screw 103 so as to be rotatable and not displaceable in the axial direction, and is fixed to the other member 102.

特開２００８−１９６６０６号公報JP 2008-196606 A

しかしながら、従来の回転慣性質量ダンパーでは、以下のような問題があった。
すなわち、図９に示す特許文献１のボールネジ機構を利用した回転慣性質量ダンパー１００では、ボールネジ１０３とボールナット１０５との相対的な軸方向変位によりフライホイール１０４を回転させ、その回転トルクをボールネジ１０３の軸方向力として作用させるものであって、ボールネジ１０３およびボールナット１０５のいずれか一方の回転を拘束し、他方にフライホイールを一体化させることで、相対変位に比例したホイール回転角が生じる機構となっている。
そのため、フライホイールの回転に伴うトルクは、回転拘束端に作用することになる、したがって、従来の回転慣性質量ダンパーにおいては、このトルク反力（ボールネジ軸まわりのトルク）がダンパー接合部をなすボールナットの取付け端（図９でボールナット１０５と一方の部材１０１との接合部Ｔ）に作用することから、その接合部Ｔにはねじりに対して十分な耐力と剛性を確保する必要があった。 However, the conventional rotary inertia mass damper has the following problems.
That is, in the rotary inertia mass damper 100 using the ball screw mechanism of Patent Document 1 shown in FIG. 9, the flywheel 104 is rotated by the relative axial displacement between the ball screw 103 and the ball nut 105, and the rotational torque is transferred to the ball screw 103. A mechanism for generating a wheel rotation angle proportional to relative displacement by restricting the rotation of one of the ball screw 103 and the ball nut 105 and integrating the flywheel with the other. It has become.
Therefore, the torque accompanying the rotation of the flywheel acts on the rotation restraint end. Therefore, in the conventional rotary inertia mass damper, the torque reaction force (torque around the ball screw shaft) is the ball that forms the damper joint. Since it acts on the mounting end of the nut (the joint T between the ball nut 105 and the one member 101 in FIG. 9), the joint T needs to have sufficient strength and rigidity against torsion. .

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ダンパー内でトルクを処理し、固定部にトルクを作用させない回転慣性質量ダンパーを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotary inertia mass damper that processes torque in a damper and does not cause torque to act on a fixed portion.

上記目的を達成するため、本発明に係る回転慣性質量ダンパーは、互いに近接離反する方向に相対変位する２部材間に介装されていて、それら２部材間に生じる近接離反方向の相対加速度により力を生じる回転慣性質量ダンパーであって、外周面にネジが形成されるとともに、２部材のうちいずれか一方の部材に基端部が固定されたボールネジと、ボールネジのネジに螺合して回転すると共に、２部材のうち他方の部材に対して回転可能に支持されたボールナットと、ボールナットと共にボールネジの回転中心を回転軸として回転するフライホイールと、ボールナットを保持するハウジングに固定されるとともに、ボールネジに対してネジ軸方向に摺動可能に支持された摺動支持部材とを備え、ボールネジには、摺動支持部材に対してネジ軸方向に変位自在で、且つネジ中心軸を中心とするボールネジの回転を規制するボールスプラインが設けられ、フライホイールは複数の分割フライホイールに分割されており、各分割フライホイールをボールネジの回転軸を中心とした半径方向に移動させる位置調整手段が設けられ、位置調整手段は、ボールネジの回転中心を挟んで対象位置に配置される一対の分割フライホイール同士に螺合される左右ネジであって、その左右ネジの回転によって一対の分割フライホイール同士が互いに近接離反方向に移動する構成をなし、フライホイール全体の重心位置をボールネジの回転中心に保持させることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the rotary inertia mass damper according to the present invention is interposed between two members that are relatively displaced in the direction of approaching and separating from each other, and the force due to the relative acceleration in the direction of approaching and separating generated between these two members. A rotary inertia mass damper having a screw formed on an outer peripheral surface thereof, and a ball screw having a base end fixed to one of two members and a screw of the ball screw. A ball nut that is rotatably supported with respect to the other member of the two members, a flywheel that rotates with the ball nut as a rotation axis around the rotation center of the ball screw, and a housing that holds the ball nut. A sliding support member supported so as to be slidable in the screw axis direction with respect to the ball screw, and the ball screw includes a screw shaft with respect to the sliding support member. Freely displaced in direction, the ball spline is provided for and regulating the rotation of the ball screw around the threaded central axis, the flywheel is divided into a plurality of divided flywheel, the rotation axes of the divided flywheel ball screw Position adjustment means for moving in the radial direction with respect to the center is provided, and the position adjustment means is a left and right screw that is screwed to a pair of divided flywheels arranged at target positions across the rotation center of the ball screw, The pair of flywheels move in the direction of approaching and separating from each other by the rotation of the left and right screws, and the center of gravity of the entire flywheel is held at the rotation center of the ball screw .

本発明では、２部材間に近接離反する方向に相対振動が生じて、ボールネジが軸方向に移動すると、その軸方向の変位量に比例して、ボールネジに螺合するボールナットとともにフライホイールが軸周りに回転する。そして、ボールスプラインによりボールネジの回転が拘束されるので、一方の部材との固定部（ボールネジの基端部）に作用するボールネジ軸まわりのトルクが作用しない。そのため、基端部と一方の部材とを接合するための接合部材に回転力がかからず、接合部材の緩みや振動などの発生を抑制することができる。また、ボールネジとして低トルク型のものを採用することで、入力変位振幅が小さい場合や振動数が高い場合であっても、安定した作動性を確保することができる。さらに、ボールネジやボールスプライン機構をハウジング内に設置しているため、軸芯の精度が確保される。 In the present invention, when relative vibration occurs in the direction of approaching and separating between two members and the ball screw moves in the axial direction, the flywheel is pivoted together with the ball nut screwed into the ball screw in proportion to the amount of displacement in the axial direction. Rotate around. Then, since the rotation of the ball screw is restrained by the ball spline, the torque around the ball screw shaft acting on the fixing portion (the base end portion of the ball screw) with one member does not act. Therefore, a rotational force is not applied to the joining member for joining the base end portion and the one member, and the occurrence of looseness or vibration of the joining member can be suppressed. Further, by adopting a low torque type ball screw, stable operability can be ensured even when the input displacement amplitude is small or the frequency is high. Furthermore, since the ball screw and the ball spline mechanism are installed in the housing, the accuracy of the shaft core is ensured.

また、本発明では、フライホイールにより慣性質量が付与されるが、フライホイール全体の重心位置が常に回転中心に保持されるため、その回転に偏心がなく、回転時の振れを抑制することができ、回転慣性質量ダンパーとしての信頼性を高めることができる。そして、複数に分割した分割フライホイールのそれぞれを固定錘体に対してフライホイールの半径方向へ適宜移動させて位置調整することで、フライホイールの重量を変更することなく慣性質量を容易に変化させることができる。そのため、回転慣性質量ダンパーの設置完了後であっても調整用のフライホイールが不要となるので、簡単な作業でダンパーの目標振動数に対して精度よく同調を行うことができる。 Further, in the present invention, inertial mass is imparted by the flywheel, but the center of gravity of the entire flywheel is always held at the center of rotation, so that there is no eccentricity in the rotation and vibration during rotation can be suppressed. The reliability as a rotary inertia mass damper can be improved. Then, the inertial mass can be easily changed without changing the weight of the flywheel by adjusting the position of each of the divided flywheels divided into a plurality of divided flywheels by appropriately moving them in the radial direction of the flywheel with respect to the fixed weight body. be able to. For this reason, even after the installation of the rotary inertia mass damper is completed, the adjustment flywheel is not required, and therefore, the target frequency of the damper can be accurately tuned with a simple operation.

また、本発明では、左右ネジを用いて各分割フライホイールを回転中心からそれぞれの重心までの距離が常に同じになるように移動させることができる。そして、２分割だけでなく、４分割やそれ以上とした場合でも、回転中心を挟んで対象位置に配置される一対の分割フライホイール同士は常に対称位置が維持されることから、フライホイール全体の重心が回転中心（ボールネジの芯）で保持することができる。 In the present invention, each split flywheel can be moved using the left and right screws so that the distances from the center of rotation to the respective centers of gravity are always the same. And even if it is not only two divisions but also four divisions or more, a pair of divided flywheels arranged at the target position across the center of rotation always maintain a symmetrical position, so that the entire flywheel The center of gravity can be held at the center of rotation (ball screw core).

また、本発明に係る回転慣性質量ダンパーでは、左右ネジには、その右ネジと左ネジの中間位置に左右ネジを回転させるための回転操作部が同軸に固定され、回転操作部は、一対の分割フライホイール同士の離間中央に設けられていることがより好ましい。 Further, in the rotary inertia mass damper according to the present invention, the left and right screws are coaxially fixed with a rotation operation portion for rotating the left and right screws at an intermediate position between the right and left screws, More preferably, it is provided at the center of separation between the divided flywheels.

本発明では、回転操作部を回転させることで左右ネジを介して分割フライホイールを適宜な位置に移動させて位置調整することができ、例えばマイクロメーターのように精密な寸法距離調整を行うことができる。 In the present invention, it is possible to adjust the position by moving the split flywheel to an appropriate position via the left and right screws by rotating the rotation operation unit. For example, precise dimensional distance adjustment can be performed like a micrometer. it can.

本発明の回転慣性質量ダンパーによれば、２部材間に近接離反する方向に相対振動が生じたときに、軸方向に移動するボールネジの回転がボールスプラインによって拘束され、ボールネジの基端部と部材との固定部にボールネジ軸まわりのトルクが生じないことから、ボールネジ軸方向力のみをもつ扱いやすい回転慣性質量ダンパーとすることができる。 According to the rotary inertia mass damper of the present invention, when relative vibration occurs in the direction of approaching and separating between the two members, the rotation of the ball screw moving in the axial direction is restrained by the ball spline, and the base end portion of the ball screw and the member Since the torque around the ball screw shaft is not generated in the fixed portion, it is possible to provide an easy-to-handle rotary inertia mass damper having only the ball screw axial force.

本発明の第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパーの概略構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating schematic structure of the rotary inertia mass damper by the 1st Embodiment of this invention. 図１に示すＡ−Ａ線矢視図であって、回転操作部が上側に位置する状態の図である。It is an AA arrow directional view shown in FIG. 1, Comprising: It is a figure of the state in which a rotation operation part is located above. 図２に示すＢ−Ｂ線矢視図である。It is a BB line arrow directional view shown in FIG. 位置調整部材の構成を説明するための縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view for demonstrating the structure of a position adjustment member. 図１に示すＣ−Ｃ線線矢視図である。It is CC line arrow directional view shown in FIG. 回転慣性質量ダンパーの作用を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating an effect | action of a rotary inertia mass damper. 本発明の第２の実施の形態による回転慣性質量ダンパーを示す図であって、図２に対応する図である。It is a figure which shows the rotary inertia mass damper by the 2nd Embodiment of this invention, Comprising: It is a figure corresponding to FIG. 従来の慣性質量ダンパーを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the conventional inertia mass damper. 従来の他の慣性質量ダンパーの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the other conventional inertial mass damper.

以下、本発明の第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパーについて、図１乃至図６に基づいて説明する。 Hereinafter, a rotary inertia mass damper according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示す本第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパー１は、例えば建物の柱梁や床或いはばねなどで互いの近接離反する方向に相対変位する2部材（図示省略）間に介装されて、それら部材間に生じる変位方向の相対加速度に応じた力を生じる装置である。ここで、前記２部材のうち、後述する回転慣性質量ダンパー１のボールネジ２の基端部２ｂが固定される部材を「一方の部材」とし、ハウジング４が固定される部材を「他方の部材」として、以下説明する。 The rotary inertia mass damper 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 is interposed between two members (not shown) that are relatively displaced in the direction of approaching and separating from each other, for example, by a column beam, a floor, or a spring of a building. Thus, the device generates a force corresponding to the relative acceleration in the displacement direction generated between the members. Here, of the two members, a member to which a base end 2b of a ball screw 2 of the rotary inertia mass damper 1 described later is fixed is referred to as “one member”, and a member to which the housing 4 is fixed is referred to as “the other member”. Will be described below.

図１において、符号２はボールネジであり、その外周面には長さ方向略中央から一端側にわたってネジ２１が形成されている。ボールネジ２は、図示しない他方の部材に固定されているハウジング４に対して進退可能に挿通された状態で支持されており、ネジ２１にはボールナット３が回転可能に螺着されている。ボールナット３は、一端（図１で紙面右端）に回転体５を備え、この回転体５を介してハウジング４に保持されており、ボールネジ２に対して回転可能となっている。 In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a ball screw, and a screw 21 is formed on the outer peripheral surface from substantially the center in the length direction to one end side. The ball screw 2 is supported in a state where the ball screw 2 is inserted into the housing 4 fixed to the other member (not shown) so as to be able to advance and retreat, and a ball nut 3 is rotatably attached to the screw 21. The ball nut 3 includes a rotating body 5 at one end (the right end in the drawing in FIG. 1). The ball nut 3 is held by the housing 4 via the rotating body 5 and is rotatable with respect to the ball screw 2.

そして、ボールネジ２には、ハウジング４の後述する摺動支持部材４３に対してネジ軸方向に変位自在で、且つネジ中心軸を中心とするボールネジ２の回転を規制するボールスプライン２３が設けられている。ボールスプライン２３は、前記ネジ２１が形成されていない軸方向中央より基端部２ｂ側の範囲で軸方向に沿って延びる案内溝であって、摺動支持部材４３に係合する構成となっている。 The ball screw 2 is provided with a ball spline 23 that is displaceable in the screw axis direction with respect to a sliding support member 43 (to be described later) of the housing 4 and that regulates the rotation of the ball screw 2 around the screw center axis. Yes. The ball spline 23 is a guide groove extending along the axial direction in the range of the base end 2b side from the axial center where the screw 21 is not formed, and is configured to engage with the sliding support member 43. Yes.

他方の部材に取付部材４１を介して固定されるハウジング４は、略中空筒状をなし、一端側（図１で紙面右側）でボールナット３に一体的に固定された回転体５を回転可能に支持する回転支持部材４２と、他端側（図１で紙面左側）でボールネジ２を回転拘束しつつ軸方向に摺動可能に支持する摺動支持部材４３とを備えている。他方の部材への各取付部材４１は、Ｕ字状の部材からなり、一端４１ａがハウジング４の外周面にボルト４４で固定されるとともに、他端をなす固定端４１ｂが他方の部材に固定可能となっている（図５参照）。摺動支持部材４３は、上述したボールスプライン２３の溝を転がるボール（図示省略）が収容されている。 The housing 4 fixed to the other member via the mounting member 41 has a substantially hollow cylindrical shape, and can rotate the rotating body 5 integrally fixed to the ball nut 3 at one end side (the right side in FIG. 1). And a sliding support member 43 that supports the ball screw 2 so as to be slidable in the axial direction while restraining the rotation of the ball screw 2 at the other end side (left side in FIG. 1). Each attachment member 41 to the other member is formed of a U-shaped member, and one end 41a is fixed to the outer peripheral surface of the housing 4 with a bolt 44, and a fixed end 41b forming the other end can be fixed to the other member. (See FIG. 5). The sliding support member 43 accommodates a ball (not shown) that rolls in the groove of the ball spline 23 described above.

さらに、ボールネジ２は、両端部（先端部２ａ、基端部２ｂ）がハウジング４から外側に突出しており、そのうちネジ２１が形成されている先端部２ａ側には回転する錘としてのフライホイール６が配置されている。また、ボールネジ２は、ネジ２１の基端寄りの位置にはボールナット３のみが螺合しており、ボールナット３に固定される回転体５、回転支持部材４２、およびフライホイール６はボールネジ２に固定されず進退可能となっている。そして、ボールネジ２の基端部２ｂは、図示しない他方の部材に対して図示しない支持部材を介して固定されている。 Further, the ball screw 2 has both end portions (a tip end portion 2a and a base end portion 2b) projecting outward from the housing 4, and a flywheel 6 serving as a rotating weight is provided on the tip end portion 2a side where the screw 21 is formed. Is arranged. Further, in the ball screw 2, only the ball nut 3 is screwed at a position near the base end of the screw 21, and the rotating body 5, the rotation support member 42, and the flywheel 6 fixed to the ball nut 3 are the ball screw 2. It is possible to move forward and backward without being fixed. The base end 2b of the ball screw 2 is fixed to the other member (not shown) via a support member (not shown).

つまり、上述した２つの部材が互いに近接離反するとき、一方の部材に固定されているボールネジ２が他方の部材にハウジング４を介して固定されているボールナット３に対してその軸線方向に直線運動し、これによりボールナット３がボールネジ２の軸方向へ移動せずに回転運動する構成であって、ボールネジ２の直線運動がボールナット３の回転運動に変換されるようになっている。 That is, when the above-mentioned two members approach and separate from each other, the ball screw 2 fixed to one member moves linearly in the axial direction with respect to the ball nut 3 fixed to the other member via the housing 4. Thus, the ball nut 3 is configured to rotate without moving in the axial direction of the ball screw 2, and the linear motion of the ball screw 2 is converted into the rotational motion of the ball nut 3.

また、ボールネジ２のネジ２１寄りの所定位置には、ボールネジ２の進退移動をボールナット３に当接させて規制するためのストッパ２２が固定されている。つまり、ストッパ２２は、ボールネジ２の進退移動量が大きい場合に、ネジ２１が形成されていないボールネジ２の軸部がボールナット３の螺合部に進入することを防止するためのものである。 Further, a stopper 22 is fixed at a predetermined position near the screw 21 of the ball screw 2 so as to abut the ball screw 2 against the ball nut 3 and regulate it. That is, the stopper 22 is for preventing the shaft portion of the ball screw 2 on which the screw 21 is not formed from entering the threaded portion of the ball nut 3 when the amount of forward / backward movement of the ball screw 2 is large.

図１乃至図３に示すように、フライホイール６は、略円盤形状の部材が平面視で略半円となるように二分割されてなり、二分割された各フライホイール（以下、「分割フライホイール６Ａ、６Ｂ」という）が前記回転体５にボルト７１で固定された固定錘体７を介して取り付けられている。この固定錘体７は、平板状をなし、ボールネジ２を貫通させる穴を中心にもち回転体５にボルト７１で固定され、二分割した分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれを適宜な位置で固定させるためのボルト孔７２（図３参照）を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the flywheel 6 is divided into two so that a substantially disk-shaped member is substantially semicircular in plan view, and each of the two flywheels (hereinafter referred to as “divided flywheels”). Wheels 6 A and 6 B ”are attached to the rotating body 5 via a fixed weight body 7 fixed with bolts 71. This fixed weight body 7 has a flat plate shape, has a hole through which the ball screw 2 passes, and is fixed to the rotating body 5 with a bolt 71 to fix each of the two divided flywheels 6A and 6B at appropriate positions. Bolt holes 72 (see FIG. 3) are provided.

図２に示すように、分割フライホイール６Ａ、６Ｂは、ボールネジ２の回転中心Ｏを挟んで左右対称位置に配置され、互いに近接離反方向（フライホイール６の半径方向）に後述する位置調整部材８を用いて移動させることによって位置調整可能な構造となっている。
ここで、図２において、実線が双方の分割フライホイール６Ａ、６Ｂの距離が最大に離れた最外側の位置であって、二点鎖線が互いに双方の距離が最小となった最内側の位置を示している。なお、分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれには、最内側に位置する際に、ボールネジ２及び後述する位置調整部材８の回転操作部８２に対して干渉しないように切欠部６ａ、６ｂが形成されている。 As shown in FIG. 2, the divided flywheels 6A and 6B are arranged at left and right symmetrical positions with the rotation center O of the ball screw 2 in between, and a position adjusting member 8 described later in the approaching / separating direction (radial direction of the flywheel 6). The position can be adjusted by moving it using
Here, in FIG. 2, the solid line is the outermost position where the distance between the two divided flywheels 6A and 6B is the largest, and the two-dot chain line is the innermost position where the distance between the two is the smallest. Show. Each of the divided flywheels 6A and 6B is formed with notches 6a and 6b so as not to interfere with the ball screw 2 and the rotation operation portion 82 of the position adjusting member 8 described later when positioned on the innermost side. ing.

具体的に分割フライホイール６Ａ、６Ｂは、それぞれの移動方向（フライホイール６の半径方向）に延びる長穴６１が形成されており、その長穴６１に固定ボルト６２を挿通させて固定錘体７のボルト孔７２（図３参照）に螺合させることで、固定錘体７に固定され、この固定錘体７を介してボールナット３とともに回転するようになっている。つまり、固定ボルト６２を緩めることで長穴６１の範囲内で、分割フライホイール６Ａ、６Ｂをフライホイール６の半径方向に移動させることが可能となっている。ここで、固定ボルト６２にあっては、遠心力で緩まないように緩み止めネジを採用することが好ましい。 Specifically, each of the divided flywheels 6A and 6B is formed with a long hole 61 extending in each moving direction (radial direction of the flywheel 6), and a fixing bolt 62 is inserted into the long hole 61 to fix the fixed weight body 7. By being screwed into the bolt hole 72 (see FIG. 3), the fixed weight body 7 is fixed, and the ball nut 3 is rotated through the fixed weight body 7. That is, it is possible to move the divided flywheels 6 A and 6 B in the radial direction of the flywheel 6 within the range of the long hole 61 by loosening the fixing bolt 62. Here, it is preferable to employ a locking screw for the fixing bolt 62 so as not to be loosened by centrifugal force.

また、図２および図３に示すように、分割フライホイール６Ａ、６Ｂの前面（図３では左面）には、それぞれ六角ねじ穴付きの締付け反力押さえボルト６３が設けられている。この反力押さえボルト６３は、分割フライホイール６Ａ、６Ｂを移動させる際の固定ボルト６２を締め付ける作業時に、これら分割フライホイール６Ａ、６Ｂが固定ボルト６２の締結とともに共回りしないように、反力押さえボルト６３に六角レンチ等の工具を挿入して押さえるためのものである。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, tightening reaction force pressing bolts 63 each having a hexagon screw hole are provided on the front surfaces (left surface in FIG. 3) of the divided flywheels 6A and 6B. The reaction force pressing bolt 63 is used to prevent the split flywheels 6A and 6B from rotating together with the fastening of the fixing bolt 62 during the operation of tightening the fixing bolt 62 when moving the divided flywheels 6A and 6B. A tool such as a hexagon wrench is inserted into the bolt 63 and pressed.

さらに、フライホイール６には、分割フライホイール６Ａ、６Ｂを互いに近接離反させる方向に移動させるための位置調整部材８（位置調整手段）が設けられている。図４に示すように、位置調整部材８は、左右ネジ８１と、左右ネジ８１の軸方向中央位置に中心部を挿通させて一体に設けた円盤状の回転操作部８２とからなる。そして、各分割フライホイール６Ａ、６Ｂには、左右ネジ８１の右ネジ８１Ａと左ネジ８１Ｂのいずれか一方に対応するネジ孔６４（６４Ａ、６４Ｂ）が形成されている。 Further, the flywheel 6 is provided with a position adjusting member 8 (position adjusting means) for moving the divided flywheels 6A and 6B in the direction of approaching and separating from each other. As shown in FIG. 4, the position adjustment member 8 includes a left and right screw 81 and a disk-shaped rotation operation portion 82 that is integrally provided by inserting a central portion at the axial center position of the left and right screw 81. Each divided flywheel 6A, 6B is formed with a screw hole 64 (64A, 64B) corresponding to one of the right screw 81A and the left screw 81B of the left and right screw 81.

位置調整部材８は、左右ネジ８１の右ネジ８１Ａが一方の分割フライホイール（ここでは符号６Ａ）のネジ孔６４Ａに螺合するとともにし、左ネジ８１Ｂが他方の分割フライホイール（ここでは符号６Ｂ）のネジ孔６４Ｂに螺合した状態で、回転操作部８２が分割フライホイール６Ａ、６Ｂの離間中心に配置され、固定錘体７に設けた凹部に挿入されている。位置調整部材８では、回転操作部８２を回転させることで左右ネジ８１を介して分割フライホイール６Ａ、６Ｂを適宜な位置に移動させて位置調整することができ、例えばマイクロメーターのように精密な寸法距離調整を行うことができる構成となっている。 In the position adjusting member 8, the right screw 81A of the left and right screw 81 is screwed into the screw hole 64A of one split flywheel (here, reference numeral 6A), and the left screw 81B is connected to the other split flywheel (here, reference numeral 6B). ) Is screwed into the screw hole 64B, and the rotation operation portion 82 is disposed at the center of separation of the divided flywheels 6A and 6B and is inserted into the recess provided in the fixed weight body 7. In the position adjustment member 8, the rotation operation unit 82 is rotated to move the divided flywheels 6A and 6B to appropriate positions via the left and right screws 81. For example, the position adjustment member 8 can be precisely adjusted like a micrometer. The dimensional distance can be adjusted.

このように構成されるフライホイール６は、位置調整部材８の回転操作部８２を手動等で適宜な方向に回すことで、二分割した分割フライホイール６Ａ、６Ｂを近接離反させ、回転中心Ｏ（ボールネジ２の芯）から分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれの重心までの距離を長穴６１の範囲内で調整可能であり、これにより、フライホイール全体の重心位置が常に回転中心Ｏに保持される位置となるように位置調整可能な構成となっている。 The flywheel 6 configured in this manner causes the divided flywheels 6A and 6B divided in two to approach and separate from each other by rotating the rotation operation portion 82 of the position adjusting member 8 in an appropriate direction manually or the like. The distance from the center of the ball screw 2 to the center of gravity of each of the divided flywheels 6A and 6B can be adjusted within the range of the long hole 61, whereby the center of gravity of the entire flywheel is always held at the rotation center O. The position can be adjusted so as to be the position.

さらに、図５に示すように、本実施の形態の回転慣性質量ダンパー１には、フライホイール６の側方及び正面を覆う開閉可能なカバー９（９Ａ、９Ｂ）が設けられている。このカバー９は、二分割されており、それぞれが蝶番部材９１で連結され、且つ連結材９２で係止可能とされてなり、一方のカバー９Ａがハウジング４と一体化され、他方のカバー９Ｂが開閉可能となっている。そのため、他方のカバー９Ｂを開けてフライホイール６の点検や調整作業を容易に行うことができるようになっている。 Further, as shown in FIG. 5, the rotary inertia mass damper 1 of the present embodiment is provided with an openable / closable cover 9 (9 A, 9 B) that covers the side and front of the flywheel 6. The cover 9 is divided into two parts, which are connected by a hinge member 91 and can be locked by a connecting member 92. One cover 9A is integrated with the housing 4, and the other cover 9B is It can be opened and closed. Therefore, the other cover 9B is opened so that the flywheel 6 can be easily inspected and adjusted.

次に、このように構成される回転慣性質量ダンパー１における分割フライホイール６Ａ、６Ｂの位置調整方法について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、回転慣性質量ダンパー１の慣性質量を変更する場合には、先ず分割フライホイール６Ａ、６Ｂのそれぞれの固定ボルト６２、６２を緩め、分割フライホイール６Ａ、６Ｂを固定錘体７に対して移動可能な状態とする。そして、位置調整部材８の回転操作部８２を適宜な方向に回して、左右ネジ８１を介して分割フライホイール６Ａ、６Ｂを、固定ボルト６２が長穴６１内で移動できる範囲でフライホイール６の半径方向に適宜な位置まで移動させる。このとき、両分割フライホイール６Ａ、６Ｂは、互いに回転中心Ｏからの距離が等しい対象位置となるように同調して移動する。そして、所定位置に移動させた後、固定ボルト６２を締め付けて分割フライホイール６Ａ、６Ｂと固定錘体７とを固定する。 Next, a method for adjusting the positions of the divided flywheels 6A and 6B in the rotary inertia mass damper 1 configured as described above will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, when changing the inertial mass of the rotary inertial mass damper 1, first, the fixing bolts 62 and 62 of the divided flywheels 6A and 6B are loosened, and the divided flywheels 6A and 6B are moved. The movable body 7 is movable with respect to the fixed weight body 7. Then, the rotation operation portion 82 of the position adjusting member 8 is rotated in an appropriate direction so that the divided flywheels 6A and 6B can be moved via the left and right screws 81 within the range in which the fixing bolt 62 can move within the elongated hole 61. Move to an appropriate position in the radial direction. At this time, both the divided flywheels 6A and 6B move in synchronism so as to become target positions having the same distance from the rotation center O. And after moving to a predetermined position, the fixed volt | bolt 62 is fastened and the division | segmentation flywheel 6A, 6B and the fixed weight body 7 are fixed.

次に、上述したように分割フライホイールを位置調整することが可能な回転慣性質量ダンパー１の作用について説明する。
図６において、回転操作部８２を回転させたときに回転慣性質量ダンパー１の移動しない部分の回転慣性モーメントをＩ_θ０（図示省略）とし、移動する部分（分割フライホイール６Ａ、６Ｂ）の各々の回転慣性モーメントをＩ_θｉとし、各分割フライホイール６Ａ、６Ｂの質量をそれぞれｍ_ｉ（ｍ_１、ｍ_２）とし、回転中心Ｏ（ボールネジ２の芯）から各分割フライホイール６Ａ、６Ｂの重心Ｐ１、Ｐ２までの距離をｅ_ｉ（ｅ_１、ｅ_２）とすると、フライホイール全体の回転慣性モーメントＩ_θは、（２）式で表せる。ここで、二分割した各分割フライホイール６Ａ、６Ｂとは別に設けた移動しない固定錘体７（図１参照）は、回転慣性モーメントＩ_θ０に含まれる。 Next, the operation of the rotary inertia mass damper 1 capable of adjusting the position of the divided flywheel as described above will be described.
In FIG. 6, the rotational inertia moment of the portion where the rotary inertia mass damper 1 does not move when the rotation operation unit 82 is rotated is I _θ0 (not shown), and each of the moving portions (split flywheels 6A and 6B) is moved. The rotational moment of inertia is I _θi , the masses of the divided flywheels 6A and 6B are _mi (m ₁ and m ₂ ), respectively, and the center of gravity P1 of each divided flywheel 6A and 6B from the rotation center O (core of the ball screw 2). , P2 is represented by equation (2), where e _i (e ₁ , e ₂ ) is the rotational inertia moment I _θ of the entire flywheel. Here, the non-moving fixed weight body 7 (see FIG. 1) provided separately from each of the two divided flywheels 6A and 6B is included in the rotational inertia moment _Iθ0 .

（２）式において、回転慣性モーメントＩ_θｉと比較してｍ_ｉｅ_ｉ ^２は十分に大きく、回転中心Ｏからの距離ｅ_ｉの二乗に比例することから、分割フライホイール６Ａ，６Ｂを移動させてｅ_ｉを変化させればＩ_θを大きく変動させることが可能となる。すなわち、図２において、移動可能な回転錘をなす分割フライホイール６Ａ、６Ｂを最内側（図２で二点鎖線）に寄せた位置（例えば、ｅ_ｉ＝３２ｍｍ）から最外側（図２で実線）に寄せた位置（例えば、ｅ_ｉ＝４７ｍｍ）に移動すると、ｍ_ｉｅ_ｉ ^２が２倍以上に増加することから、フライホイール６をわずかに移動するだけで、フライホイール全体の回転慣性モーメントＩ_θを大きく変動させることができる。 (2) In the equation, compared with the rotational moment of inertia I _.theta.i _m i _e ^{i 2} is sufficiently large, since it is proportional to the square of the distance _{e i} from the rotation center O, moves divided flywheel 6A, and 6B If e _i is changed, I _θ can be greatly changed. That is, in FIG. 2, the divided flywheels 6A and 6B forming movable movable weights are moved from the position (for example, e _i = 32 mm) toward the innermost side (two-dot chain line in FIG. 2) to the outermost side (solid line in FIG. 2). ) Is moved to a position (for example, e _i = 47 mm), m _i e _i ² increases more than twice, so that the rotational inertia moment of the entire flywheel can be moved by moving the flywheel 6 slightly. I _θ can be greatly varied.

このように、本回転慣性質量ダンパー１では、２部材間に相対振動が生じたときに、ボールネジ２がその軸方向に移動して直線運動しつつ、その軸方向の変位量に比例して、ボールネジ２に螺合するボールナット３が回転し、ボールナット３の回転と共に固定錘体７を介して二つの分割フライホイール６Ａ、６Ｂが軸まわり（ボールネジ軸まわり）に回転する。つまり、本回転慣性質量ダンパー１においては、フライホイール６により慣性質量が付与されるが、フライホイール全体の重心位置が常に回転中心に保持されるため、その回転に偏心がなく、回転時の振れを抑制することができ、回転慣性質量ダンパーとしての信頼性を高めることができる。
そして、複数に分割したそれぞれの分割フライホイール６Ａ、６Ｂを固定錘体７に対してフライホイール６の半径方向へ適宜移動させて位置調整することで、フライホイール６の重量を変更することなく慣性質量を容易に変化させることができる。 Thus, in the present rotary inertia mass damper 1, when relative vibration occurs between the two members, the ball screw 2 moves in the axial direction and moves linearly, and in proportion to the amount of displacement in the axial direction, The ball nut 3 screwed into the ball screw 2 rotates, and the two divided flywheels 6A and 6B rotate around the axis (around the ball screw axis) via the fixed weight body 7 as the ball nut 3 rotates. That is, in the rotary inertia mass damper 1, inertial mass is given by the flywheel 6, but the center of gravity of the entire flywheel is always held at the center of rotation, so that there is no eccentricity in the rotation and vibration during rotation And the reliability as a rotary inertia mass damper can be improved.
Then, each of the divided flywheels 6A and 6B divided into a plurality of parts is appropriately moved in the radial direction of the flywheel 6 with respect to the fixed weight body 7 to adjust the position thereof, so that the inertia of the flywheel 6 is not changed. Mass can be easily changed.

さらに、ボールネジ２の一方の部材側（基端部２ｂ側）にボールスプライン２３を設けることで、ボールネジ２が中心軸線を中心にして回転しないで拘束されるため、一方の部材に固定されるボールネジ２の基端部２ｂに作用するボールネジ軸まわりのトルクをなくすことができる。そのため、基端部２ｂと一方の部材とを接合するための接合部材に回転力がかからず、接合部材の緩みや振動などの発生を抑制することができる。また、ボールネジ２として低トルク型のものを採用することで、入力変位振幅が小さい場合や振動数が高い場合であっても、安定した作動性を確保することができる。 Further, by providing the ball spline 23 on one member side (base end 2b side) of the ball screw 2, the ball screw 2 is restrained without rotating around the central axis, so that the ball screw fixed to one member The torque around the ball screw shaft acting on the second base end 2b can be eliminated. Therefore, no rotational force is applied to the joining member for joining the base end portion 2b and one member, and the occurrence of looseness or vibration of the joining member can be suppressed. Further, by adopting a low torque type as the ball screw 2, stable operability can be ensured even when the input displacement amplitude is small or the frequency is high.

上述のように本第１の実施の形態による回転慣性質量ダンパーでは、２部材間に近接離反する方向に相対振動が生じたときに、軸方向に移動するボールネジ２の回転がボールスプライン２３によって拘束されて、ボールネジ２の基端部２ｂと部材との固定部に生じるボールネジ軸まわりのトルクが生じないことから、ボールネジ軸方向力のみをもつ扱いやすい回転慣性質量ダンパーとすることができる。 As described above, in the rotary inertia mass damper according to the first embodiment, the rotation of the ball screw 2 that moves in the axial direction is restrained by the ball spline 23 when relative vibration occurs in the direction of approaching and separating between the two members. Thus, since no torque around the ball screw shaft generated in the fixing portion between the base end portion 2b of the ball screw 2 and the member is generated, the rotary inertia mass damper having only the ball screw axial force can be obtained.

次に、他の実施の形態について、添付図面に基づいて説明するが、上述の第１の実施の形態と同一又は同様な部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略し、第１の実施の形態と異なる構成について説明する。
図７に示すように、第２の実施の形態の回転慣性質量ダンパー１Ａは、フライホイールを分割していない点で第１の実施の形態とは異なっている。すなわち、フライホイール６０は、円形状に一体化された形状をなしている。フライホイール６０の円孔部６ｃの内径寸法は、ボールネジ２の外径寸法より大きくなっている。ここで、図７に示す符号６２は回転体５（図１参照）にフライホイール６０を固定するための固定ボルトである。
第２の実施の形態による回転慣性質量ダンパー１Ａでは、上述した第１の実施の形態のようにフライホイール６０全体の回転慣性モーメントを変動させることはできないものの、フライホイール６０の重心は常にボールネジ芯となり、偏芯は生じない。また、ボールネジ２の回転がボールスプライン２３（図１参照）によって拘束されて、ボールネジ２の基端部２ｂと部材との固定部にボールネジ軸まわりのトルクが生じないことから、第１の実施の形態と同様に、ボールネジ軸方向力のみをもつという扱いやすさを奏する。 Next, other embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. However, the same or similar members and parts as those of the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. A configuration different from the embodiment will be described.
As shown in FIG. 7, the rotary inertia mass damper 1A of the second embodiment differs from the first embodiment in that the flywheel is not divided. That is, the flywheel 60 has a shape integrated into a circular shape. The inner diameter dimension of the circular hole portion 6 c of the flywheel 60 is larger than the outer diameter dimension of the ball screw 2. Here, reference numeral 62 shown in FIG. 7 is a fixing bolt for fixing the flywheel 60 to the rotating body 5 (see FIG. 1).
In the rotary inertia mass damper 1A according to the second embodiment, the rotational inertia moment of the entire flywheel 60 cannot be varied as in the first embodiment described above, but the center of gravity of the flywheel 60 is always the ball screw core. Thus, no eccentricity occurs. Further, since the rotation of the ball screw 2 is restrained by the ball spline 23 (see FIG. 1), the torque around the ball screw shaft is not generated in the fixing portion between the base end portion 2b of the ball screw 2 and the member. As with the form, it is easy to handle with only the ball screw axial force.

以上、本発明による回転慣性質量ダンパーの第１および第２の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本第１の実施の形態では円形のフライホイール６を二分割とし、それぞれの分割フライホイール６Ａ、６Ｂが略半円形状をなしているが、分割数は３分割以上であってもかまわない。要は、フライホイール６全体での重心位置が回転中心Ｏとなればよいのであって、必ずしも等分に分割した形状であることに限定されることはない。全体の形状も円形に限定されず、はずみ車のように外周を重くする形態とすることも可能である。 The first and second embodiments of the rotary inertia mass damper according to the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. It is.
For example, in the first embodiment, the circular flywheel 6 is divided into two parts, and each of the divided flywheels 6A and 6B has a substantially semicircular shape, but the number of divisions may be three or more. Absent. In short, it is only necessary that the center of gravity position of the entire flywheel 6 is the center of rotation O, and the shape is not necessarily limited to an equally divided shape. The overall shape is not limited to a circle, and the outer periphery can be made heavier like a flywheel.

また、本第１の実施の形態では、分割した分割フライホイール６Ａ、６Ｂに長穴６１を設け、左右ネジ８１を備えた位置調整部材８によって分割フライホイール６Ａ、６Ｂを移動させているが、このような形態の位置調整手段であることに限定されることはなく、例えば、本実施の形態の左右ネジ８１を省略することも可能である。 In the first embodiment, the divided flywheels 6A and 6B are provided with the long holes 61 and the divided flywheels 6A and 6B are moved by the position adjusting member 8 provided with the left and right screws 81. The position adjusting means is not limited to such a form, and for example, the left and right screws 81 of the present embodiment can be omitted.

さらに、本第１の実施の形態では締付け反力押さえボルト６３が各分割フライホイール６Ａ、６Ｂに対して１箇所ずつ設けた構成であって、六角ボルトを採用しているが、これに限定されることはなく、またその位置もとくに制限されることはない。例えば、一対の穴が分割フライホイールの前面に形成されており、その一対の穴のそれぞれに係合可能な突起を備えた工具を使用して、固定ボルト６２の締結時に作用する分割フライホイール６Ａ、６Ｂの回転を抑制するようにしてもよい。
また、ハウジングの固定方法としてＵ字状の取付部材４１を使用せず、一般的なクレビスやボールジョイントを使用してもよい。 Further, in the first embodiment, the tightening reaction force pressing bolt 63 is provided at one location for each of the divided flywheels 6A and 6B, and hexagonal bolts are employed, but the present invention is not limited to this. The position is not particularly limited. For example, a split flywheel 6 A that acts at the time of fastening of the fixing bolt 62 using a tool having a pair of holes formed on the front surface of the split flywheel and having a protrusion that can be engaged with each of the pair of holes. , 6B may be suppressed.
Further, as a method for fixing the housing, a general clevis or a ball joint may be used without using the U-shaped attachment member 41.

さらにまた、本実施の形態ではボールスプライン２３のネジ軸方向の形成範囲をネジ２１の部分に交わらない範囲としており、このような範囲に設定するのがダンパーの作動上好ましいが、ボールネジ２の軸方向の長さ寸法に制約がある場合には、ボールスプライン２３がネジ２１に交わる範囲まで延びる長さであってもかまわない。 Furthermore, in the present embodiment, the formation range of the ball spline 23 in the screw axis direction is set to a range that does not intersect the screw 21 portion, and it is preferable to set such a range in terms of the operation of the damper. When the length dimension in the direction is limited, the ball spline 23 may extend to the extent that the screw 21 intersects.

１、１Ａ回転慣性質量ダンパー
２ボールネジ
３ボールナット
４ハウジング
５回転体
６、６０フライホイール
６Ａ、６Ｂ分割フライホイール
７固定錘体
８位置調整部材（位置調整手段）
９カバー
２３ボールスプライン
４２回転支持部材
４３摺動支持部材
６１長穴
６２固定ボルト
６３締付け反力押さえボルト
６４、６４Ａ、６４Ｂネジ孔
８１左右ネジ
８１Ａ右ネジ
８１Ｂ左ネジ
８２回転操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Rotation inertia mass damper 2 Ball screw 3 Ball nut 4 Housing 5 Rotating body 6, 60 Flywheel 6A, 6B Split flywheel 7 Fixed weight body 8 Position adjustment member (position adjustment means)
9 Cover 23 Ball spline 42 Rotation support member 43 Sliding support member 61 Long hole 62 Fixing bolt 63 Tightening reaction force holding bolt 64, 64A, 64B Screw hole 81 Left and right screw 81A Right screw 81B Left screw 82 Rotation operation part

Claims

A rotary inertia mass damper that is interposed between two members that are relatively displaced in the direction of approaching and separating from each other, and that generates a force due to the relative acceleration in the direction of approaching and separating between the two members,
A screw formed on the outer peripheral surface, and a ball screw having a base end fixed to one of the two members;
A ball nut that is screwed into the ball screw and rotates, and is supported rotatably with respect to the other of the two members;
A flywheel that rotates about the rotation center of the ball screw together with the ball nut as a rotation axis;
A sliding support member fixed to the housing holding the ball nut and supported so as to be slidable in the screw shaft direction with respect to the ball screw;
With
The ball screw is provided with a ball spline that is displaceable in the screw axis direction with respect to the sliding support member and restricts the rotation of the ball screw about the screw center axis ,
The flywheel is divided into a plurality of divided flywheels,
Position adjusting means for moving each of the divided flywheels in a radial direction around the rotation axis of the ball screw is provided,
The position adjusting means is a left and right screw that is screwed into a pair of the divided flywheels that are disposed at target positions across the rotation center of the ball screw, and the pair of divided flywheels by rotation of the left and right screws. A rotary inertia mass damper characterized in that they are configured to move toward and away from each other and hold the center of gravity of the entire flywheel at the center of rotation of the ball screw .

The left and right screws are coaxially fixed with a rotation operation unit for rotating the left and right screws at an intermediate position between the right and left screws.
The rotary operation portion, the rotational inertial mass damper according to claim 1, characterized that you have provided spaced center between the pair of split flywheel.