JP5407170B2

JP5407170B2 - プロジェクタ及びプロジェクションシステム

Info

Publication number: JP5407170B2
Application number: JP2008105574A
Authority: JP
Inventors: 展宏藤縄; 貴之内山; 裕之小石
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-04-15
Filing date: 2008-04-15
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2028-04-15
Also published as: JP2009260531A

Description

本発明は、携帯可能なプロジェクタ及び該プロジェクタを有するプロジェクションシステムに関するものである。

２つの異なる角度を有するスクリーンに対して画像投影を行うプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタにおいては、投影画像に台形補正を施し、プロジェクタに設けられた反射鏡によりスクリーンの傾斜角度に合わせた投影方向とすることで異なる方向を向いた２つのスクリーンに投影画像の投影を行っている。
特開２００６−４７８９０号公報

しかし、上述のプロジェクタにおいては、プロジェクタが取り付けられる画像表示装置に備えられ、傾斜角度が略固定値であるスクリーンに対する投影は可能であるが、このような所定のスクリーン以外の様々な傾斜角度を有する面に対する投影は困難である。

本発明の目的は、複数の異なる角度を有する投影領域に投影画像を適切な状態で投影するプロジェクタ及びプロジェクションシステムを提供することである。

本発明のプロジェクタは、画像記憶部に記憶されている投影画像と前記画像記憶部に記憶されている位置合わせを行うための指標とを表示する表示部と、前記表示部に表示された前記投影画像と前記表示部に表示された前記指標とを光源からの光により投影する投影部と、前記投影画像に対する台形補正を指示する指示部と、前記指示部により台形補正の指示がなされた場合、前記指標を境界とする前記表示部に表示される前記投影画像のそれぞれに台形補正を施す画像処理部と、前記指標を境界として異なる前記投影画像を前記表示部に表示する場合、前記画像記憶部に記憶されている複数の前記投影画像の内から縦画像を優先的に選択して表示させる制御部と、撮像を行う撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて前記投影部による前記投影画像の投影領域を検出する投影領域検出部と、前記投影画像の投影方向に対して角度の異なる第１面と第２面とに前記投影領域が跨ることを前記投影領域検出部によって検出された場合、前記第１面と前記第２面とにおける前記投影領域の状態を判別する投影領域判別部と、前記投影領域判別部による判別結果に基づいて、前記第１面と前記第２面とに対する前記投影画像の投影を制御する投影制御部とを備えることを特徴とする。

また、本発明のプロジェクタは、画像記憶部に記憶されている投影画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記投影画像を光源からの光により投影する投影部と、撮像を行う撮像部と、前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて前記投影部による前記投影画像の投影領域を検出する投影領域検出部と、前記投影画像の投影方向に対して角度の異なる第１面と第２面とに前記投影領域が跨ることを前記投影領域検出部によって検出された場合、前記第１面と前記第２面とにおける前記投影領域の状態を判別する投影領域判別部と、前記投影領域判別部による判別結果に基づいて、前記第１面と前記第２面とに対する投影画像の投影を制御する投影制御部とを備えることを特徴とする。

また本発明のプロジェクションシステムは、本発明のプロジェクタと、折り曲げ可能であり、折り曲げ部に位置合わせ用のスクリーン指標を備えるスクリーンとを備え、前記投影領域検出部は、前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれる前記スクリーン指標に基づいて前記投影部による前記投影画像の投影領域を検出することを特徴とする。

本発明のプロジェクタによれば、２つの異なる角度を有する投影領域に投影画像を投影可能であり、例えば、部屋の隅において２つの壁面に跨って投影画像を投影することができる。

また、本発明のプロジェクションシステムによれば、プロジェクタ及び自立可能なスクリーンを備え、場所を選ぶことなく容易に投影を行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ２はＣＰＵ４を備え、ＣＰＵ４には電源スイッチ６、投影モードの選択、台形補正の指示等を行うマルチセレクタ１０、決定ボタン１２、投影画像を投影する投影部１４、投影画像データを記憶する画像記憶部１６、投影画像に所定の処理を施す画像処理部２６が接続されている。

投影部１４は、光源であるＬＥＤ１８の点灯及び消灯を行う電源制御部２０、画像記憶部１６から投影画像の画像データを読み出し投影画像を表示するＬＣＯＳ（反射型液晶素子）２２、ＬＣＯＳ２２の表示制御を行う表示制御部２４を備えている。

図２は、実施の形態に係る投影部の構成を示す図である。投影部１４は、画像投影用の光源であるＬＥＤ１８、ＬＥＤ１８から射出された光を略平行とするための集光レンズ２８、入射した光をＰ偏光成分の光とＳ偏光成分の光とに分離する偏光ビームスプリッタ３０、投影画像を表示するＬＣＯＳ２２及び投影画像を投影するための投影レンズ３２を備えている。なお、偏光ビームスプリッタ３０の図２における左面３０ａには、黒色処理等の無反射処理が施されている。

投影部１４においては、ＬＥＤ１８から射出された光が集光レンズ２８により略平行光とされ、略平行光とされた光は偏光ビームスプリッタ３０に入射する。偏光ビームスプリッタ３０に入射した光のうち、Ｓ偏光成分の光は図２における左方に反射され、偏光ビームスプリッタ３０の無反射処理が施された面３０ａへと向かい、Ｐ偏光成分の光は偏光ビームスプリッタ３０を透過する。偏光ビームスプリッタ３０を透過したＰ偏光成分の光はＬＣＯＳ２２に入射する。ＬＣＯＳ２２に入射したＰ偏光成分の光は、ＬＣＯＳ２２の液晶層を進行し、図示しない反射膜で反射された後、ＬＣＯＳ２２の液晶層を逆方向に進行してＬＣＯＳ２２から射出される。ＬＣＯＳ２２から射出された光は、偏光ビームスプリッタ３０に再度入射する。ＬＣＯＳ２２の液晶層は電圧が印加されると、位相板として機能し、Ｐ偏光成分の光をＳ偏光成分の光に変換する。従って、偏光ビームスプリッタ３０へ再度入射する光は、Ｓ偏光成分とＰ偏光成分との混合光となっている。偏光ビームスプリッタ３０は、再入射された光のうちＳ偏光成分の光のみを反射し、反射されたＳ偏光成分の光は投影レンズ３２を介してプロジェクタ投影窓３４からプロジェクタ２の前方へ投射される。即ち、ＬＣＯＳ２２に表示された画像が投影画像として読み出され、プロジェクタ２の前方の投影領域へ投影される。

次に、図３に示すフローチャートを参照して、第１の実施の形態に係るプロジェクタの処理について説明する。電源スイッチ６が操作され、プロジェクタ２の電源が投入されて投影画像の投影が開始されると単画像投影が行われる。即ち、ＣＰＵ４は画像記憶部１６から読み出された１つの投影画像を投影部１４を介して投影し、スクリーン、壁等に図４に示すように１つの投影画像の投影を行う（ステップＳ１）。マルチセレクタ１０及び決定ボタン１２が操作され２画像投影モードが選択されると（ステップＳ２）、ＣＰＵ４は画像記憶部１６に記憶されている画像データに縦長である形状を有する縦画像の画像データが含まれているか判別する（ステップＳ３）。画像記憶部１６に縦画像の画像データが記憶されていると判別された場合には縦画像を優先的に選択し、選択された２つの縦画像と、該２つの縦画像の間に境界としての指標３６をＬＣＯＳ２２に表示する（ステップＳ４）。従って、投影領域には図５に示すように２つの縦画像と指標３６が投影される。

また、ステップＳ３において、画像記憶部１６に記憶されている投影画像に縦画像の画像データが記憶されていないと判別された場合には、ＣＰＵ４は、横長である横画像の画像データを選択し、選択された２つの横画像と、該２つの横画像の間に境界としての指標３６をＬＣＯＳ２２に表示する（ステップＳ５）。従って、投影領域には図６に示すように２つの横画像と指標３６が投影される。なお、この場合には、２つの横画像の上下はブランク表示または黒表示とされる。

ここで、図７に示すように部屋の隅等の２つの異なった角度を有する投影領域３８に、例えば図５に示す投影画像を投影する。この場合には図８に示す歪んだ状態で投影される。この状態で、マルチセレクタ１０、決定ボタン１２の操作によって台形補正の指示が行われた場合には（ステップＳ６）、画像処理部２６は投影される左右それぞれの縦画像について台形補正を施す（ステップＳ７）。即ち、図９に示す平面である投影領域４２に投影した場合には、図１０に示す状態で投影されるように、それぞれの投影画像に対して台形補正が施され、台形補正が施された投影画像がＬＣＯＳ２２に表示される。従って、この台形補正が施された投影画像を２つの異なった角度を有する投影領域３８に投影した場合には、投影された指標３６と投影領域３８の２つの異なった角度を有する面の境界４０との位置を手動で合わせることにより、２つの異なった角度を有する投影領域３８に投影される投影画像は図５に示す投影状態となる。なお、本実施の形態における台形補正は部屋の隅等に投影することを想定し、投影画像の投影方向に対して、それぞれ４５度傾斜した面に対して投影を行うための補正量により台形補正を行う。

なお、ステップＳ３において画像記憶部１６に記憶されている縦画像が１つである場合には図１１に示すように縦画像と横画像とを１つずつ表示してもよい。また、このとき縦画像と横画像の間に境界としてのラダー４４を表示するようにしてもよい。また、画像記憶部１６に記憶されている縦画像がない場合には図１２に示すように４つの横画像を投影することもできる。また、このとき左右に表示された２つの横画像の間は境界としてのとしてのラダー４４を表示するようにしてもよい。ここで図１１、図１２はラダー４４の左右に投影される投影画像に対して、それぞれ台形補正が施された状態を示すものである。

また、ステップＳ１において単画像投影を２つの異なった角度を有する面に行う場合に、指標３６を単画像の横方向の何れかの位置に表示させ、指標３６を境界として左右それぞれに対してそれぞれの投影面の傾斜角度に対応させた台形補正を施すこともできる。このとき、指標３６と投影領域３８の２つの異なった角度を有する面の境界４０との位置を手動で合わせることにより単画像投影においても２つの異なった角度を有する面に投影画像の投影を行うことができる。

第１の実施の形態に係るプロジェクタによれば、２つの異なる角度を有する投影領域に投影画像を投影可能であり、例えば、部屋の隅等の異なる角度を有する面それぞれに異なる投影画像等を投影することができる。

次に、図面を参照して本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。なお、この第２の実施の形態に係るプロジェクタの構成は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ２に撮像部を付加したものである。従って、第１の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図１３は、第２の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。プロジェクタ４６のＣＰＵ４には、第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成に加えて投影部１４による投影領域を撮像する撮像素子等を備える撮像部４８が接続されている。

次に、図１４に示すフローチャートを参照して第２の実施の形態に係るプロジェクタの処理について説明する。電源スイッチ６が操作され、プロジェクタ４６の電源が投入されて投影画像の投影が開始されると単画像投影が行われる。即ち、ＣＰＵ４は画像記憶部１６から読み出された１つの投影画像を投影部１４を介して投影し、スクリーン、壁等に図４に示すように１つの投影画像の投影を行う（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵ４は撮像部４８による投影領域の撮像画像から投影領域が角度の異なる２平面に跨っているか否かの判別を行う（ステップＳ１２）。即ち、投影画像が図９に示すように１平面に投影されている場合には投影領域に投影される投影画像が図４に示すように四角形となり、図７に示すように２平面に跨って投影されている場合には角度の異なる２平面の境界部で投影画像が折れるため、投影領域に投影される投影画像が図１５に示すように六角形となる。従って、撮像部４８により撮像された投影領域の形状から投影領域が角度の異なる２平面に跨っているか否かの判別を行う。

ステップＳ１２において投影画像が１平面に投影されていると判別された場合には単画像投影を継続する（ステップＳ１１）。一方、２平面に投影されていると判別された場合には２つの画像を投影可能であるか判別を行う（ステップＳ１３）。即ち、投影画像が図７に示す投影領域３８を構成する角度の異なる２平面の各面に略均等に投影している場合には各面における投影領域の広さが十分であるため、２つの画像を投影できると判別し、図７に示す境界４０により分割された投影画像の各面における大きさに所定以上の偏りがある場合には、２つの画像を投影できないと判別する。このとき、投影領域を撮像した撮像画像において、２平面の境界４０により各面に分割された投影領域の大きい方の割合が７０〜８０％以上となった場合に２つの画像を投影できないと判別する。

２つの画像を投影可能であると判別された場合には（ステップＳ１３）、画像記憶部１６から２つ目の画像を読み出し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１で投影されている投影画像とステップＳ１４で読み出された投影画像のそれぞれに対し画像処理部２６により台形補正を施し（ステップＳ１５）、ＬＣＯＳ２２上の２平面の境界４０に投影される部分を境目として左右にそれぞれに１つずつの投影画像を表示する（ステップＳ１６）。即ち、平面である投影領域４２に投影した場合には、図１０に示すような状態で投影されるように、それぞれの投影画像に対して台形補正が施された投影画像がＬＣＯＳ２２に表示される。従って、この台形補正が施された投影画像を２つの異なった角度を有する投影領域３８に投影された場合には図５に示す投影状態となる。

一方、２つの画像を投影可能ではないと判別された場合には（ステップＳ１３）、画像処理部２６はステップＳ１１において投影された投影画像に台形補正を施し（ステップＳ１７）、２平面の境界４０により分割された平面のうち、投影領域が大きい側に投影画像を投影するようにＬＣＯＳ２２上に表示し、小さい側はブランク表示または黒表示とする（ステップＳ１８）。このとき、平面である投影領域４２に投影した場合には、図１６に示す状態で投影されるように、投影画像に対して台形補正が施された投影画像がＬＣＯＳ２２に表示される。従って、この台形補正が施された投影画像を角度の異なる２平面を有する投影領域３８に投影した場合には図１７に示す投影状態となる。なお、図１７において指標３６の右側はブランク表示または黒表示としているが、撮像条件、撮像日時等の投影画像に関する情報の表示、他の投影画像のサムネイル表示等を行ってもよい。

また、本実施の形態の台形補正は、撮像画像から検出された投影領域の形状に基づいて補正値を決定して投影画像に施される。

なお、２つの異なる角度を有する面に投影する場合に、そのうちの１つの面がプロジェクタ４６の投影画像の投影方向に対して所定の角度以上傾斜していると判別されたときには、投影方向に対して所定の角度以上傾斜していると判別された面は、ブランク表示又は黒表示としてもよい。

第２の実施の形態に係るプロジェクタによれば、２つの異なる角度を有する投影領域に投影画像を投影可能であり、例えば、部屋の隅等の異なる角度を有する面それぞれに異なる投影画像を投影することができる。

次に、図面を参照して本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムについて説明する。なお、この第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムに用いるプロジェクタの構成は、第２の実施の形態に係るプロジェクタ４６と同一である。従って、第２の実施の形態と同一の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて詳細に説明する。また、第２の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図１８は、第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。プロジェクションシステム５６は、プロジェクタ４６、折りたたみ式のスクリーン５８を有している。プロジェクションシステム５６を構成するスクリーン５８は、図１８に示すように、折りたたみ式のスクリーンであって、スクリーンの各折り曲げ部に、位置合わせ用のマーク６０を有している。このスクリーン５８は屏風状の折り曲げ部を有するため、机上等で自立可能である。

次に、図１９に示すフローチャートを参照して第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムのプロジェクタ４６の処理について説明する。マルチセレクタ１０及び決定ボタン１２が操作されて折りたたみ式のスクリーン５８への投影が選択されると（ステップＳ２１）、撮像部４８はスクリーン５８の撮像を行い、スクリーン５８のマーク６０の位置を検出する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ４は、検出したマークの位置からスクリーン５８を構成する各面の大きさ及び投影画像の投影方向に対する傾きを検出する。次に、ＣＰＵ４は画像記憶部１６から１つの投影画像を読み出し（ステップＳ２３）、投影画像をスクリーン５８のそれぞれの面に投影される領域に分割し、検出されたスクリーンの各面の大きさ及び傾きに基づき分割された投影画像に対してそれぞれ台形補正を施し（ステップＳ２４）、ＬＣＯＳ２２上に表示する（ステップＳ２５）。そして、図２０に示すように投影画像を投影する。

なお、ステップＳ２３において画像記憶部１６から複数の投影画像を読み出しスクリーン５８の１つの面にそれぞれ１つの投影画像を投影するマルチ画面投影としてもよい。この場合にはステップＳ２２において撮像した撮像画像に基づいて検出したマークの位置からスクリーン５８の各面の大きさ及び投影画像の投影方向に対する傾きを検出し、ステップＳ２４〜ステップＳ２５と同様にスクリーン５８の各面に投影されるそれぞれの投影画像についてそれぞれ台形補正を施し、ＬＣＯＳ２２上に表示する。そして、図２１に示すように投影画像を投影する。

上述の第３の実施の形態においてはプロジェクタ４６を用いたが、プロジェクタ２を用いることもできる。この場合にはプロジェクタ２は、折りたたみ式のスクリーン５８が開かれた場合の面の大きさ、隣り合う面同士がなす角度等のスクリーン５８の形状を記憶しておき、その値に基づきスクリーン５８のそれぞれの面に投影される投影画像に分割し、分割した投影画像に対して台形補正を施しＬＣＯＳ２２に表示する。また、ＬＣＯＳ２２には投影画像と共に位置合わせ用の指標を表示して投影し、指標とスクリーンの折り曲げ部との位置合わせを手動で行う。

また、上述のマルチ画面投影を行う場合にもスクリーン５８のそれぞれの面に投影される投影画像を読み出して台形補正を施し、指標と共にＬＣＯＳ２２に表示し、スクリーン５８に投影することができる。この場合にも指標とスクリーンの折り曲げ部との位置合わせを手動で容易に行う。

第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムによれば、小型で携帯可能なプロジェクタと折りたたみ式のスクリーンを備え、机上等でスクリーンを自立させることができ、壁等の適当な投影領域がない場合でも場所を選ぶことなく投影画像の投影を容易に行うことができる。

なお、上述の各実施の形態において左右方向の台形補正について説明したが、プロジェクタに水平方向センサを設け、上下方向の投影角度を検出することにより補正量を決定し上下方向の台形補正を行ってもよい。

本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る投影部の構成を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の実施の形態に係るプロジェクタと投影領域を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の実施の形態に係るプロジェクタと投影領域を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の第２の実施の形態に係るプロジェクタにより投影された投影画像を示す図である。本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す図である。本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像が投影されたスクリーンを示す図である。本発明の第３の実施の形態に係るプロジェクタにより投影画像が投影されたスクリーンを示す図である。

符号の説明

２…プロジェクタ、４…ＣＰＵ、１４・・・投影部、１８…ＬＥＤ、２２…ＬＣＯＳ、３０…偏光ビームスプリッタ、３２…投影レンズ、３６…指標、４８…撮像部、５８…スクリーン。

Claims

画像記憶部に記憶されている投影画像と前記画像記憶部に記憶されている位置合わせを行うための指標とを表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記投影画像と前記表示部に表示された前記指標とを光源からの光により投影する投影部と、
前記投影画像に対する台形補正を指示する指示部と、
前記指示部により台形補正の指示がなされた場合、前記指標を境界とする前記表示部に表示される前記投影画像のそれぞれに台形補正を施す画像処理部と、
前記指標を境界として異なる前記投影画像を前記表示部に表示する場合、前記画像記憶部に記憶されている複数の前記投影画像の内から縦画像を優先的に選択して表示させる制御部と、
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて前記投影部による前記投影画像の投影領域を検出する投影領域検出部と、
前記投影画像の投影方向に対して角度の異なる第１面と第２面とに前記投影領域が跨ることを前記投影領域検出部によって検出された場合、前記第１面と前記第２面とにおける前記投影領域の状態を判別する投影領域判別部と、
前記投影領域判別部による判別結果に基づいて、前記第１面と前記第２面とに対する前記投影画像の投影を制御する投影制御部とを備える
ことを特徴とするプロジェクタ。
画像記憶部に記憶されている投影画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記投影画像を光源からの光により投影する投影部と、
撮像を行う撮像部と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づいて前記投影部による前記投影画像の投影領域を検出する投影領域検出部と、
前記投影画像の投影方向に対して角度の異なる第１面と第２面とに前記投影領域が跨ることを前記投影領域検出部によって検出された場合、前記第１面と前記第２面とにおける前記投影領域の状態を判別する投影領域判別部と、
前記投影領域判別部による判別結果に基づいて、前記第１面と前記第２面とに対する投影画像の投影を制御する投影制御部とを備える
ことを特徴とするプロジェクタ。
前記投影領域判別部が前記各面の前記投影領域の状態について、前記第１面に対する前記第２面の比率が所定の値以下であると判別した場合、前記投影制御部は、前記第１面にのみ前記投影画像を投影し、前記第２面には前記投影画像を投影しない
ことを特徴とする請求項１または２記載のプロジェクタ。
前記投影制御部は、前記投影領域判別部により判別された前記第１面と前記第２面とに投影される投影画像毎に前記表示部に表示される前記投影画像のそれぞれに台形補正を施す
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のプロジェクタ。
前記投影制御部は、前記投影領域判別部により判別された前記第１面と前記第２面とに前記投影画像記憶部に記憶されている異なる前記投影画像をそれぞれ投影する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のプロジェクタ。
前記投影領域判別部が前記各面の前記投影領域の状態について何れかの面が前記投影画像の投影方向に対して所定の角度以上傾いていると判別した場合には、前記投影制御部は、所定の角度以上傾いていると判別された面には前記投影画像を投影しない
ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のプロジェクタ。
請求項１〜６の何れか一項に記載のプロジェクタと、
折り曲げ可能であり、折り曲げ部に位置合わせ用のスクリーン指標を備えるスクリーンとを備え、
前記投影領域検出部は、前記撮像部により撮像された撮像画像に含まれる前記スクリーン指標に基づいて前記投影部による前記投影画像の投影領域を検出する
ことを特徴とするプロジェクションシステム。