JP5403899B2 - 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びコンピュータ記録媒体 - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びコンピュータ記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5403899B2 JP5403899B2 JP2007296846A JP2007296846A JP5403899B2 JP 5403899 B2 JP5403899 B2 JP 5403899B2 JP 2007296846 A JP2007296846 A JP 2007296846A JP 2007296846 A JP2007296846 A JP 2007296846A JP 5403899 B2 JP5403899 B2 JP 5403899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- region
- subject
- background
- original image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 52
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 46
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 36
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 24
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 16
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 11
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 4
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
Description
N.Otsu,"A Threshold Selection Method from Gray−Level Histograms,"IEEE Transactions on Systems,Man,and Cybernetics,vol.9,no.1,pp.62−66,1979
被写体領域と放射線が直接放射された領域である背景領域との境界を示す特徴量を画像から得て、テンプレートとして記憶する記憶手段と、
複数の画素値に対応する特徴量を該複数の画素値毎に前記原画像から算出する算出手段と、
特徴量空間において、前記テンプレートとしての特徴量と、前記算出手段で算出した特徴量との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で求めた特徴量毎の距離に基づいて前記原画像における被写体領域と背景領域との境界の値を示す画素値を選択する選択手段と、を備える。
図2は、本実施の形態における背景認識回路の流れを示すフローチャートである。
S203において、原画像データからインデックスiに対応する設定された画素値Vi以上の画素データ系列{xj|j=1,…M}を抽出する。ここで画素値データ系列とは、原画像データ中で画素値Vi以上の画素値を有する画素の集まりである。なお、原画像データとは原画像を構成する画素の値の数値列を示す。同様に放射線画像データとは放射線画像を構成する画素の値の数値列を示す。
以上のようにして、特徴ベクトルAiを算出する。
S206において、インデックスiをインクリメントする。さらに、新たな画素値Viに対して上記のs203、s204を実行する。そして、設定された全ての画素値に対して特徴ベクトルAiを算出する。
S210において、マハラノビスの汎距離D2 iを算出したあと、i>N−1がFalseで、すなわち全ての特徴ベクトルAiでマハラノビスの汎距離D2 iの算出が終了していない場合を判別する。
S211において、インデックスiをインクリメントし、新たな特徴ベクトルAiに対してs209を実行し、全ての特徴ベクトルAiについてマハラノビスの汎距離D2 iを算出する。
S212において、設定された画素値のインデックスiおよび、マハラノビスの汎距離が最小となる画素値のインデックスを格納するindに初期値1を設定する。
S213において、D2 iとD2 i+1の値を比較する。
S214において、D2 ind<D2 i+1がFalseの場合、すなわちD2 indが最小でない場合は、indにi+1を代入する。
S215において、インデックスiをインクリメントする。
S216において、i>N−1がFalseの場合、すなわち全ての比較が終了していない場合は、s213〜s215を繰り返し実行する。全ての比較が終了すると、indにマハラノビスの汎距離が最小となる画素値のインデックスが格納される。s217において、このインデックスに対応する画素値Vi ndを閾値THに代入する。
図4は、本実施の形態における背景認識回路の流れを示すフローチャートである。
S401において、背景有無判定回路301ではD2 indと任意に設定した閾値THFを比較する。
S402において、D2 ind<THFがTrueの場合、すなわち背景領域である確率が高い場合は、背景が有ると判断しTHにVi ndを代入する。
S403において、D2 ind<THFがFalseの場合、すなわち背景領域である確率が低い場合は、背景が無いと判断しTHに原画像データの最大値を代入する。ここで、閾値THFの決定方法は特に限定しないが、例えば背景領域である確率が90%となる1.06362を閾値THFとして用いれば良い。
S502において、特徴ベクトルAiと平均ベクトルUFのマハラノビスの汎距離DF2をs209と同様の方法により算出する。
S504において、ここで、D2 ind<DF2がTrueの場合、すなわち誤認識である確率よりも背景領域である確率が高い場合は、背景が有ると判断しTHにVi ndを代入する。
S505において、D2 ind<DF2がFalseの場合、すなわち誤認識である確率よりも背景領域である確率が低い場合は、背景が無いと判断しTHに原画像データの最大値を代入する。
109 メインメモリ
113 背景認識回路
114 設定回路
115 特徴ベクトル算出回路
116 距離算出回路
117 選択回路
118 階調変換回路
300 画像処理装置
301 背景有無判定回路
Claims (8)
- 被写体を透過した放射線を撮像した原画像から、該被写体領域と前記放射線が直接投影された領域である背景領域との境界の値を示す画素値を得る画像処理装置であって、
被写体領域と放射線が直接放射された領域である背景領域との境界を示す特徴量を画像から得て、テンプレートとして記憶する記憶手段と、
複数の画素値に対応する特徴量を該複数の画素値毎に前記原画像から算出する算出手段と、
特徴量空間において、前記テンプレートとしての特徴量と、前記算出手段で算出した特徴量との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で求めた特徴量毎の距離に基づいて前記原画像における被写体領域と背景領域との境界の値を示す画素値を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記原画像の患者情報、撮影条件、撮影部位の少なくとも1つの情報に関する情報を得る取得手段を更に備え、
テンプレートとしての特徴量は、患者情報、撮影条件、撮影部位の少なくとも1つの情報毎に前記記憶手段に記憶しており、
前記取得手段で取得した患者情報、撮影条件、撮影部位の少なくとも1つの情報に応じて、前記距離算出手段で用いる前記テンプレートとしての特徴量を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記算出手段で算出される特徴量は、前記算出手段において前記特徴量を算出する対象となる画素値の値以上の画素値を有する前記原画像内の画素の標準偏差、分散、歪度、尖度、平均値と前記算出手段において前記特徴量を算出する対象となる画素値との差の値、の少なくとも2つ以上であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記距離算出手段で用いる距離尺度は、ユークリッド距離、標準化ユークリッド距離、シティブロック距離、マハラノビスの汎距離の何れかであることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 前記距離算出手段で求めた距離が予め定められた値より大きい場合には背景領域が無いと判定する背景有無判定手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の画像処理装置。
- 被写体を透過した放射線を撮像した原画像から、該被写体領域と前記放射線が直接投影された領域である背景領域との境界の値を示す画素値を得る画像処理方法であって、
記憶手段から、被写体領域と放射線が直接撮像された領域である背景領域との境界線を含む画像の特徴量をテンプレートとして読み出す工程と、
複数の画素値に対応する特徴量を該複数の画素値毎に前記原画像から算出する算出工程と、
特徴量空間において前記テンプレートと、前記算出工程で算出した特徴量との距離を算出する距離算出工程と、
前記距離算出工程で求めた特徴量毎の距離に基づいて前記原画像における被写体領域と背景領域との境界の値を示す画素値を選択する選択工程と、を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
被写体を透過した放射線を撮像した原画像から、該被写体領域と前記放射線が直接投影された領域である背景領域との境界の値を示す画素値を得る画像処理装置として機能させるコンピュータプログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録した記録媒体であって、
被写体領域と放射線が直接放射された領域である背景領域との境界を示す画素値に対応する特徴量を画像から得て、テンプレートとして記憶する記憶手段と、
複数の画素値に対応する特徴量を該複数の画素値毎に前記原画像から算出する算出手段と、
特徴量空間において、前記テンプレートとしての特徴量と、前記算出手段で算出した特徴量との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で求めた特徴量毎の距離に基づいて前記原画像における被写体領域と背景領域との境界の値を示す画素値を選択する選択手段と、
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラムをコンピュータにより読み出し可能に記録した記録媒体。 - コンピュータを、
被写体を透過した放射線を撮像した原画像から、該被写体領域と前記放射線が直接投影された領域である背景領域との境界の値を示す画素値を得る画像処理装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
被写体領域と放射線が直接放射された領域である背景領域との境界を示す画素値に対応する特徴量を画像から得て、テンプレートとして記憶する記憶手段と、
複数の画素値に対応する特徴量を該複数の画素値毎に前記原画像から算出する算出手段と、
特徴量空間において、前記テンプレートとしての特徴量と、前記算出手段で算出した特徴量との距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段で求めた距離が最も近い特徴量に対応する画素値を、前記原画像における被写体領域と背景領域との境界の値を示す画素値として選択する選択手段と、
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007296846A JP5403899B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びコンピュータ記録媒体 |
US12/270,067 US8144965B2 (en) | 2007-11-15 | 2008-11-13 | Image processing apparatus, image processing method, and computer storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007296846A JP5403899B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びコンピュータ記録媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013227192A Division JP5822893B2 (ja) | 2013-10-31 | 2013-10-31 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009119055A JP2009119055A (ja) | 2009-06-04 |
JP5403899B2 true JP5403899B2 (ja) | 2014-01-29 |
Family
ID=40642013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007296846A Expired - Fee Related JP5403899B2 (ja) | 2007-11-15 | 2007-11-15 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びコンピュータ記録媒体 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8144965B2 (ja) |
JP (1) | JP5403899B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103380428A (zh) * | 2010-12-16 | 2013-10-30 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于使用基于病例的推理的治疗计划的临床决策支持的系统和方法 |
US9384547B2 (en) | 2011-07-19 | 2016-07-05 | Hitachi, Ltd. | X-ray image diagnostic apparatus and method for controlling X-ray generation device |
JP5822893B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2015-11-25 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
EP3387997B1 (en) * | 2017-04-13 | 2020-02-26 | Siemens Healthcare GmbH | Medical imaging device and method controlling one or more parameters of a medical imaging device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61245281A (ja) | 1985-04-24 | 1986-10-31 | Hitachi Ltd | Nmr−ct画像の背景除去方式 |
JPH0761251B2 (ja) | 1989-06-20 | 1995-07-05 | 日本たばこ産業株式会社 | チップペーパ付着検出装置 |
JP2002336223A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-11-26 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、プログラム、及び記憶媒体 |
-
2007
- 2007-11-15 JP JP2007296846A patent/JP5403899B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-11-13 US US12/270,067 patent/US8144965B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8144965B2 (en) | 2012-03-27 |
JP2009119055A (ja) | 2009-06-04 |
US20090129658A1 (en) | 2009-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1501048B1 (en) | Method of segmenting a radiographic image into diagnostically relevant and diagnostically irrelevant regions | |
CN112102237A (zh) | 基于半监督学习的脑部肿瘤识别模型的训练方法及装置 | |
EP1729505B1 (en) | Method for extracting radiation area from image data and image data processing apparatus | |
US7127064B2 (en) | Image processing method, apparatus and program | |
KR102211688B1 (ko) | 무릎 자기공명 영상에서의 반월상 연골 분할 방법 및 장치 | |
JP2005198970A (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP2005334298A (ja) | 異常陰影検出方法および装置並びにプログラム | |
JP5403899B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びコンピュータ記録媒体 | |
CN112634246B (zh) | 一种口腔图像识别方法及相关设备 | |
US20220383621A1 (en) | Class-disparate loss function to address missing annotations in training data | |
CN113256672A (zh) | 图像处理方法及装置,模型的训练方法及装置,电子设备 | |
JP2008011900A (ja) | 画像種類判別装置および方法並びにプログラム | |
JP6041781B2 (ja) | 医用画像処理装置およびその作動方法並びに医用画像処理プログラム | |
JP2002245453A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び記憶媒体 | |
CN111226287A (zh) | 用于分析医学成像数据集的方法、用于分析医学成像数据集的系统、计算机程序产品以及计算机可读介质 | |
JP5822893B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 | |
JP2006181146A (ja) | 診断支援装置、診断支援方法およびそのプログラム | |
JP2005198887A (ja) | 解剖学的構造物の構造検出方法および装置並びにプログラム、構造物除去画像生成装置、異常陰影検出装置 | |
JP2002330953A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラム | |
JP2006254934A (ja) | 照射野判定装置、照射野判定方法およびそのプログラム | |
JP4822607B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、記憶媒体、プログラム及び画像処理方法 | |
JP4669163B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、記憶媒体、及びプログラム | |
JP4502364B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム並びに記憶媒体 | |
JP2022020078A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
JP2002282244A (ja) | 画像処理装置、方法およびプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100201 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100630 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131029 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5403899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |