JP5400315B2 - Lifting device and method of using the same - Google Patents

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Description

本発明は、重量物の昇降に好適に用いられる昇降装置およびその使用方法に関する。   The present invention relates to a lifting device suitably used for lifting and lowering heavy objects and a method of using the lifting device.

従来、種々の物品等を昇降(上下動)させるための昇降装置においては、その作動力として油圧が広く用いられている(例えば、特許文献1参照)。具体的には、かかる昇降装置においては、油圧が用いられて伸縮する油圧シリンダ部が備えられ、その油圧シリンダ部の伸縮が物品等の昇降に用いられる。こうした油圧が用いられる昇降装置(油圧昇降装置)には、工場や倉庫等において自動車部品等の荷物を棚に上げる際等の、重量物の昇降の際に活用される手動のもの(簡易リフター等と称される)がある。このような油圧昇降装置においては、従来、次のような問題がある。   Conventionally, in an elevating device for elevating (moving up and down) various articles and the like, hydraulic pressure is widely used as the operating force (see, for example, Patent Document 1). Specifically, such a lifting device includes a hydraulic cylinder portion that expands and contracts using hydraulic pressure, and the expansion and contraction of the hydraulic cylinder portion is used for lifting and lowering articles and the like. The lifting device (hydraulic lifting device) that uses such hydraulic pressure is a manual device (e.g., simple lifter) that is used when lifting and lowering heavy objects such as lifting a load of automobile parts or the like on a shelf in a factory or warehouse. Called). Conventionally, such a hydraulic lifting apparatus has the following problems.

すなわち、油圧昇降装置においては、一般的に、昇降させる対象である重量物等の物品等(以下「被昇降物」という。)を支持し昇降可能に設けられるテーブル等の支持台が備えられる。そして、従来の油圧昇降装置においては、前記のような支持台が被昇降物を支持した状態にあるかないか(支持台上に対する被昇降物の有無)に関らず、支持台が略一定のスピードで動く構造となっている。言い換えると、従来の油圧昇降装置は、その支持台の動くスピードが変更できない構成となっている。
このため、支持台がその上昇過程において被昇降物からの荷重を受け始めたり被昇降物が載置されたりする高さ位置である所定のセット高さに達するまでの動きが、大変遅く感じられる場合がある。
That is, a hydraulic lifting device generally includes a support table such as a table that supports an article such as a heavy object (hereinafter referred to as an “elevated object”) that is to be moved up and down, and that can be moved up and down. In the conventional hydraulic lifting device, the support base is substantially constant regardless of whether or not the support base as described above supports the object to be lifted (whether the lifted object is on the support base). It has a structure that moves at speed. In other words, the conventional hydraulic lifting apparatus has a configuration in which the moving speed of the support base cannot be changed.
For this reason, the movement until the support base reaches a predetermined set height, which is a height position where the support base begins to receive a load from the object to be lifted or the object to be lifted is placed, is felt very slowly. There is a case.

従来の油圧昇降装置において、その支持台が略一定のスピードで動くのは、油圧シリンダ部に対して油圧ポンプ等によって供給される圧油の流量が一定であることに基づく。したがって、従来の油圧昇降装置において支持台の動くスピードを変化させるためには、油圧シリンダ部におけるシリンダの断面積の変更や、油圧シリンダ部に対して圧油を供給するための油圧ポンプ等の交換が必要となる。
しかし、このように油圧昇降装置において支持台の動くスピードを変化させるための対応をとることは、装置構造の複雑化を招き、コストアップの原因となる。
In the conventional hydraulic lifting apparatus, the support base moves at a substantially constant speed because the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder part by a hydraulic pump or the like is constant. Therefore, in order to change the moving speed of the support base in the conventional hydraulic lifting device, the change of the cross-sectional area of the cylinder in the hydraulic cylinder part or the replacement of a hydraulic pump or the like for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder part Is required.
However, taking measures to change the speed of movement of the support base in the hydraulic lifting device in this way leads to a complicated device structure and an increase in cost.

一方で、工場等で用いられる昇降装置には、支持台の昇降に際して、外部エアや電気等の外部動力が用いられるものがある。こうした外部動力が用いられる構成においては、その外部動力の調整等により、支持台の動くスピードの調整が可能となる。
しかし、外部動力が用いられる構成においては、エアを供給するための配管や電気を供給するための配線等が必要となり、これらが昇降装置に対して連結されることとなる。このため、昇降装置についての移動範囲や移動経路が制約され、持ち運びが簡単等のフレキシブルな対応を可能とする構成の妨げとなる。また、昇降装置に対して外部動力を供給するための設備も必要となる。
実開昭61−132395号公報
On the other hand, some lifting devices used in factories or the like use external power such as external air or electricity when lifting and lowering the support base. In a configuration in which such external power is used, it is possible to adjust the moving speed of the support base by adjusting the external power.
However, in the configuration in which external power is used, piping for supplying air, wiring for supplying electricity, and the like are required, and these are connected to the lifting device. For this reason, the movement range and movement path | route about an raising / lowering apparatus are restrict | limited, and it becomes the hindrance of the structure which enables flexible correspondence, such as carrying around. Also, equipment for supplying external power to the lifting device is required.
Japanese Utility Model Publication No. 61-132395

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、外部エアや電気等の外部動力を要することなく、被昇降物について素早い昇降が可能となるとともに、簡単な構造を実現することができ、低コストでフレキシブルな対応が可能となる昇降装置およびその使用方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the problem to be solved is that it is possible to quickly raise and lower an object to be lifted without requiring external power such as external air or electricity. In addition, an object of the present invention is to provide an elevating device that can realize a simple structure and can be flexibly handled at low cost and a method of using the same.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

すなわち、請求項1においては、昇降装置であって、被昇降物を支持するとともに昇降可能に設けられる支持台部と、前記支持台部を昇降可能に支持するとともに、該支持台部の昇降にともない液体が出入するシリンダ室を有する液圧シリンダ部と、前記支持台部の上下位置に関らず、前記支持台部の自重による下降を妨げない所定の大きさの押上力を前記支持台部に対して常に作用させることで、前記支持台部の上昇操作を補助する押上力付与部と、前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能に接続されるとともに、前記液体を貯溜可能に構成されるタンク部と、前記シリンダ室および前記タンク部に対して前記液体が流通可能に接続されるとともに、手動操作可能な操作部材を有し、該操作部材の操作によって前記シリンダ室に対して前記液体による液圧を供給するポンプ部と、前記タンク部および前記ポンプ部のいずれかを選択的に前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とする切換操作部と、を備え、前記切換操作部により、前記タンク部が前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とされた状態においては、外部からの力と前記押上力付与部からの押上力との合力により、前記支持台部が昇降可能とされ、前記切換操作部により、前記ポンプ部が前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とされた状態においては、前記ポンプ部における前記操作部材の操作により、前記支持台部が昇降可能とされるものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the lifting device is a lifting device that supports the object to be lifted and is provided so that it can be lifted and lowered, and supports the lifting support portion so that it can be lifted and lowered. A hydraulic cylinder portion having a cylinder chamber through which liquid enters and exits, and the support base portion having a predetermined magnitude of pushing force that does not prevent the support base portion from being lowered by its own weight regardless of the vertical position of the support base portion. The liquid is connected to the cylinder chamber so as to be able to circulate and to be able to store the liquid. A tank part, and the cylinder chamber and the tank part are connected to be able to circulate the liquid and have an operation member that can be manually operated. Comprising a pump unit for supplying a fluid pressure by serial liquid, and a switching operation section where the liquid is to can flow state with respect to selectively said cylinder chamber one of the tank portion and the pump portion, wherein In a state where the tank portion is in a state where the liquid can flow to the cylinder chamber by the switching operation portion, the support force is obtained by a combined force of an external force and a push-up force from the push-up force applying portion. In the state in which the base portion can be raised and lowered, and the pump portion is in a state in which the liquid can flow to the cylinder chamber by the switching operation portion, the operation of the operation member in the pump portion allows the The support base can be raised and lowered .

請求項2においては、請求項1に記載の昇降装置の使用方法であって、前記支持台部を上昇させるに際し、前記タンク部および前記ポンプ部それぞれに対して前記液体を所定量保持させるとともに、前記切換操作部により、前記タンク部を前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とした状態で、前記押上力付与部による補助を用いて、前記押上力が作用した状態の前記支持台部を第一の高さ位置まで上昇させる第一の上昇過程と、前記第一の上昇過程の後、前記切換操作部の切換え操作により、前記ポンプ部を前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とし、前記操作部材の操作によって前記ポンプ部から前記シリンダ室に対して前記液圧を供給することにより、前記支持台部を前記第一の高さ位置よりも高い第二の高さ位置まで上昇させる第二の上昇過程と、を経るものである。   In Claim 2, it is a usage method of the raising / lowering apparatus of Claim 1, Comprising: While raising the said support base part, while holding | maintaining the said liquid with respect to each of the said tank part and the said pump part, The support base in a state in which the push-up force is applied with the assistance of the push-up force applying unit in a state where the liquid can flow through the cylinder chamber with the switching operation unit. After the first ascending process for raising the part to the first height position and the first ascending process, the liquid flows through the pump chamber to the cylinder chamber by the switching operation of the switching operation part. A second height higher than the first height position is achieved by supplying the hydraulic pressure from the pump portion to the cylinder chamber by operating the operation member. A second ascent process increased to location, but undergo.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、外部エアや電気等の外部動力を要することなく、被昇降物について素早い昇降が可能となるとともに、簡単な構造を実現することができ、低コストでフレキシブルな対応が可能となる。
As effects of the present invention, the following effects can be obtained.
In other words, according to the present invention, it is possible to quickly raise and lower an object to be lifted without requiring external power such as external air or electricity, and it is possible to realize a simple structure and to respond flexibly at low cost. It becomes possible.

次に、発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る昇降装置は、例えば、工場や倉庫等において、自動車部品等の荷物を棚に上げる際等の、重量物(例えば30〜40kg程度の物)の昇降の際に活用される手動の簡易リフターとして用いられるものである。
Next, embodiments of the invention will be described.
The lifting device according to the present invention is a manual device that is used when lifting and lowering heavy objects (for example, about 30 to 40 kg) such as when lifting a luggage such as automobile parts on a shelf in a factory or a warehouse. It is used as a simple lifter.

図1に示すように、本実施形態に係る昇降装置1は、支持台部としてのテーブル2と、液圧シリンダ部としての油圧シリンダ3と、押上力付与部としての補助ばね機構4と、タンク部としての補助タンク5と、ポンプ部としての手動ポンプ6と、切換操作部としての手動操作弁(コック)7とを備える。昇降装置1は、床面等の所定の支持面50に対して、テーブル2を昇降(上下動)させるものである。
なお、以下の説明においては、図1における上下方向が、本実施形態に係る昇降装置1における上下方向、つまり昇降装置1についての昇降方向となる。
As shown in FIG. 1, the lifting device 1 according to the present embodiment includes a table 2 as a support base, a hydraulic cylinder 3 as a hydraulic cylinder, an auxiliary spring mechanism 4 as a push-up force applying unit, and a tank. The auxiliary tank 5 as a part, the manual pump 6 as a pump part, and the manual operation valve (cock) 7 as a switching operation part are provided. The lifting device 1 moves the table 2 up and down (up and down) with respect to a predetermined support surface 50 such as a floor surface.
In the following description, the vertical direction in FIG. 1 is the vertical direction of the lifting device 1 according to the present embodiment, that is, the lifting direction of the lifting device 1.

テーブル2は、被昇降物を支持するとともに昇降可能に設けられる。
テーブル2は、被昇降物を支持する支持面11を有する。本実施形態では、テーブル2は、板状の部材として構成され、その板面が略水平となる状態で設けられる。そして、テーブル2における上側の面部が支持面11となる。
The table 2 supports the object to be lifted and is provided so that it can be lifted and lowered.
The table 2 has a support surface 11 that supports the object to be lifted. In the present embodiment, the table 2 is configured as a plate-like member, and is provided in a state where the plate surface is substantially horizontal. The upper surface portion of the table 2 becomes the support surface 11.

テーブル2は、油圧シリンダ3によって、昇降可能(上下動可能)に設けられる。つまり、テーブル2の支持には、油圧シリンダ3が用いられ、油圧シリンダ3の伸縮とテーブル2の昇降とが同期する。
テーブル2は、油圧シリンダ3に対して連結されるとともに油圧シリンダ3からの押圧力を受ける受面12を有する。本実施形態では、前記のとおり板状の部材として構成されるテーブル2における下側の面部が受面12となる。
The table 2 is provided by a hydraulic cylinder 3 so as to be movable up and down (movable up and down). That is, the hydraulic cylinder 3 is used to support the table 2, and the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 3 and the elevation of the table 2 are synchronized.
The table 2 has a receiving surface 12 that is connected to the hydraulic cylinder 3 and receives a pressing force from the hydraulic cylinder 3. In the present embodiment, the lower surface portion of the table 2 configured as a plate-like member as described above serves as the receiving surface 12.

なお、本実施形態では、支持台部としてのテーブル2が、板状の部材として構成されているが、これに限定されるものではない。支持台部としては、支持面11および受面12を有し、被昇降物を支持するとともに昇降可能に設けられるものであれば、その構成は特に限定されるものではない。   In the present embodiment, the table 2 as the support base is configured as a plate-like member, but is not limited thereto. The configuration of the support base portion is not particularly limited as long as it has the support surface 11 and the receiving surface 12 and supports the object to be lifted and is provided so as to be liftable.

油圧シリンダ3は、テーブル2を昇降可能に支持するとともに、このテーブル2の昇降にともないオイル(作動油)10が出入するシリンダ室13を有する。
油圧シリンダ3は、シリンダケース14と、このシリンダケース14に摺動可能に内装される摺動体15とを有する。油圧シリンダ3においては、摺動体15は、上下方向に摺動する。
The hydraulic cylinder 3 has a cylinder chamber 13 in which oil (operating oil) 10 enters and exits as the table 2 moves up and down, while supporting the table 2 to be movable up and down.
The hydraulic cylinder 3 includes a cylinder case 14 and a sliding body 15 that is slidably mounted in the cylinder case 14. In the hydraulic cylinder 3, the sliding body 15 slides up and down.

摺動体15は、ロッド部16とピストン部17とを有する。摺動体15は、そのピストン部17を介してシリンダケース14に対して摺動する。つまり、ピストン部17は、シリンダケース14の内壁に対して摺動可能な形状を有する栓状の部分である。
ロッド部16は、棒状の部分であり、その一端側にピストン部17が設けられる。ロッド部16の他端側は、摺動体15のシリンダケース14に対する摺動にともなってシリンダケース14から出没する部分となる。
The sliding body 15 has a rod portion 16 and a piston portion 17. The sliding body 15 slides with respect to the cylinder case 14 via the piston portion 17. That is, the piston portion 17 is a plug-like portion having a shape that can slide with respect to the inner wall of the cylinder case 14.
The rod portion 16 is a rod-shaped portion, and a piston portion 17 is provided on one end side thereof. The other end side of the rod portion 16 is a portion that protrudes and retracts from the cylinder case 14 as the sliding body 15 slides relative to the cylinder case 14.

摺動体15のシリンダケース14に対する上下摺動が、油圧シリンダ3の上下方向の伸縮となる。つまり、シリンダケース14に対して摺動体15が上方に摺動することにより、シリンダケース14から突出するロッド部16の部分が長くなり、油圧シリンダ3が伸長する。また、シリンダケース14に対して摺動体15が下方に摺動することにより、シリンダケース14から突出するロッド部16の部分が短くなり、油圧シリンダ3が短縮する。このような油圧シリンダ3の伸縮にともない、テーブル2が昇降する。   The vertical sliding of the sliding body 15 with respect to the cylinder case 14 is the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 3 in the vertical direction. That is, when the sliding body 15 slides upward with respect to the cylinder case 14, the portion of the rod portion 16 protruding from the cylinder case 14 becomes longer, and the hydraulic cylinder 3 extends. Moreover, when the sliding body 15 slides downward with respect to the cylinder case 14, the portion of the rod portion 16 protruding from the cylinder case 14 is shortened, and the hydraulic cylinder 3 is shortened. As the hydraulic cylinder 3 expands and contracts, the table 2 moves up and down.

すなわち、油圧シリンダ3は、その摺動体15のロッド部16の上端側(ピストン部17が設けられる側と反対側)がテーブル2の受面12に連結されることにより、テーブル2に対して連結される。したがって、シリンダケース14が支持面50に対して支持された状態において、摺動体15がシリンダケース14に対して摺動すること、つまり油圧シリンダ3が伸縮することが、テーブル2が支持面50に対して昇降(上下動)することに対応する。   That is, the hydraulic cylinder 3 is connected to the table 2 by connecting the upper end side (the side opposite to the side where the piston portion 17 is provided) of the rod portion 16 of the sliding body 15 to the receiving surface 12 of the table 2. Is done. Therefore, in a state where the cylinder case 14 is supported with respect to the support surface 50, the sliding of the sliding body 15 with respect to the cylinder case 14, that is, the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 3, the table 2 moves to the support surface 50. It corresponds to moving up and down (moving up and down).

このような構成を有する油圧シリンダ3において、シリンダケース14内であってピストン部17のロッド部16側と反対側(図1において下側)に、前記シリンダ室13が形成される。つまり、シリンダケース14内においてピストン部17の下側に形成される空間が、テーブル2の昇降にともないオイル10が出入するシリンダ室13となる。
したがって、シリンダ室13の容積は、テーブル2の上昇(油圧シリンダ3の伸長)にともなって大きくなり、テーブル2の下降(油圧シリンダ3の短縮)にともなって小さくなる。
In the hydraulic cylinder 3 having such a configuration, the cylinder chamber 13 is formed in the cylinder case 14 on the side opposite to the rod portion 16 side (lower side in FIG. 1) of the piston portion 17. That is, the space formed below the piston portion 17 in the cylinder case 14 becomes the cylinder chamber 13 into which the oil 10 enters and exits as the table 2 moves up and down.
Therefore, the volume of the cylinder chamber 13 increases as the table 2 rises (extension of the hydraulic cylinder 3), and decreases as the table 2 descends (hydraulic cylinder 3 shortens).

なお、本実施形態の昇降装置1においては、液圧シリンダ部として油圧シリンダ3が備えられているが、これに限定されるものではない。昇降装置1が備える液圧シリンダ部としては、テーブル2を昇降可能に支持するとともに、このテーブル2の昇降にともない液体が出入するシリンダ室13を有するものであれば、他の液体を作動液とする他の液圧シリンダにより構成されてもよい。   In addition, in the raising / lowering apparatus 1 of this embodiment, although the hydraulic cylinder 3 is provided as a hydraulic cylinder part, it is not limited to this. As a hydraulic cylinder part with which the raising / lowering device 1 is provided, while supporting the table 2 so that raising / lowering is possible, if it has the cylinder chamber 13 in which the liquid goes in / out with the raising / lowering of this table 2, another liquid is made into hydraulic fluid. It may be constituted by other hydraulic cylinders.

補助ばね機構4は、所定の大きさの押上力をテーブル2に対して作用させることで、テーブル2の上昇操作を補助する。
補助ばね機構4は、ばね体18と、このばね体18を支持する支持体19とを有する。
The auxiliary spring mechanism 4 assists the raising operation of the table 2 by applying a push-up force of a predetermined magnitude to the table 2.
The auxiliary spring mechanism 4 includes a spring body 18 and a support body 19 that supports the spring body 18.

ばね体18は、一つの圧縮ばねにより、あるいは複数の圧縮ばねによるユニット体として構成されるものであり、テーブル2の下側(受面12側)に配置される。このばね体18の下側に、支持体19が設けられる。ばね体18は、その伸縮方向(弾性変形する方向)を上下方向とする状態で、テーブル2と支持体19との間にて支持される。つまり、ばね体18は、その上端側がテーブル2の受面12に対して連結された状態あるいは接触した状態となるとともに、下端側が、支持体19に支持された状態となる。
ばね体18は、テーブル2と支持体19との間において、テーブル2と支持体19とを相対的に離間させる方向に弾性力を作用させる。支持体19は、支持面50に対して一定の高さ位置に設けられる。
The spring body 18 is configured as a unit body by one compression spring or a plurality of compression springs, and is disposed on the lower side (receiving surface 12 side) of the table 2. A support body 19 is provided below the spring body 18. The spring body 18 is supported between the table 2 and the support body 19 in a state in which the expansion / contraction direction (elastic deformation direction) is the vertical direction. That is, the upper end side of the spring body 18 is connected to or in contact with the receiving surface 12 of the table 2, and the lower end side is supported by the support body 19.
The spring body 18 exerts an elastic force between the table 2 and the support body 19 in a direction in which the table 2 and the support body 19 are relatively separated from each other. The support 19 is provided at a certain height with respect to the support surface 50.

したがって、ばね体18は、テーブル2に対して、受面12を介して上向きの押圧力つまり押上力を作用させる。これにより、補助ばね機構4によって、テーブル2に対して押上力が付与される。
本実施形態では、補助ばね機構4は、テーブル2に対して作用させる押上力が、テーブル2の昇降範囲における略全範囲で略一定となるように構成される。つまり、本実施形態の昇降装置1においては、テーブル2の上下位置に関らず、補助ばね機構4からテーブル2に対して略一定の押上力が常に作用している状態となる。これにより、補助ばね機構4は、作業者の手動等によるテーブル2の上昇操作を補助する。
Therefore, the spring body 18 applies an upward pressing force, that is, a lifting force, to the table 2 via the receiving surface 12. As a result, a push-up force is applied to the table 2 by the auxiliary spring mechanism 4.
In the present embodiment, the auxiliary spring mechanism 4 is configured such that the push-up force applied to the table 2 is substantially constant over substantially the entire range of the table 2 in the elevation range. That is, in the lifting device 1 of the present embodiment, a substantially constant push-up force is always applied to the table 2 from the auxiliary spring mechanism 4 regardless of the vertical position of the table 2. Thereby, the auxiliary spring mechanism 4 assists the raising operation of the table 2 by the operator's manual operation or the like.

補助ばね機構4によってテーブル2に付与される押上力について、所定の大きさとは、本実施形態では、テーブル2の自重による下降を妨げない程度の大きさとなる。具体的には次のような大きさとなる。
すなわち、昇降装置1は、シリンダ室13に対するオイル10の出入が可能な状態において、テーブル2に対して補助ばね機構4からの押上力より他にテーブル2を上昇させる方向の力が作用していない場合、テーブル2がその昇降範囲(上下動範囲)における下降端まで下降するように構成される。
Regarding the push-up force applied to the table 2 by the auxiliary spring mechanism 4, the predetermined magnitude is a magnitude that does not prevent the table 2 from being lowered by its own weight in the present embodiment. Specifically, the size is as follows.
In other words, in the lifting device 1, in a state where the oil 10 can enter and leave the cylinder chamber 13, no force in the direction of raising the table 2 acts on the table 2 other than the push-up force from the auxiliary spring mechanism 4. In this case, the table 2 is configured to descend to the descending end in the elevation range (vertical movement range).

したがって、補助ばね機構4による押上力について、前記のテーブル2の自重による下降を妨げない程度の大きさとは、昇降装置1でのシリンダ室13に対するオイル10の出入が可能な状態におけるテーブル2の自重による下降を妨げない程度の大きさとなる。言い換えると、前記のとおり補助ばね機構4から略一定の押上力がテーブル2に対して付与されている状態においても、テーブル2およびこれに連結されて一体的に構成される摺動体15の重さによって、テーブル2がシリンダ室13からオイル10を押し出しながら前記下降端まで下降するように、補助ばね機構4による押上力の大きさが設定される。   Therefore, the push-up force by the auxiliary spring mechanism 4 is not large enough to prevent the table 2 from being lowered by its own weight. The weight of the table 2 in a state in which the oil 10 can be taken in and out of the cylinder chamber 13 in the lifting device 1. It will be of a size that does not prevent the descent due to. In other words, the weight of the table 2 and the sliding body 15 that is integrally connected to the table 2 even in a state in which a substantially constant push-up force is applied to the table 2 from the auxiliary spring mechanism 4 as described above. Thus, the magnitude of the push-up force by the auxiliary spring mechanism 4 is set so that the table 2 is lowered to the lower end while pushing out the oil 10 from the cylinder chamber 13.

なお、本実施形態の昇降装置1においては、押上力付与部として補助ばね機構4が備えられているが、これに限定されるものではない。昇降装置1が備える押上力付与部としては、所定の大きさの押上力をテーブル2に対して作用させることで、テーブル2の上昇操作を補助するものであればよい。押上力付与部としては、例えば、他の弾性体が用いられる構成や、ショックアブソーバが用いられる構成や、エアシリンダや油圧シリンダ等のシリンダ機構等が用いられる構成等であってもよい。
また、補助ばね機構4は、そのテーブル2に対する押上力が調整可能に構成されてもよい。かかる構成は、例えば、ショックアブソーバが用いられる構成において、調整型のショックアブソーバが用いられたり、ショックアブソーバの姿勢(角度)が切換え可能とされたりする構成により実現される。
In addition, in the raising / lowering apparatus 1 of this embodiment, although the auxiliary | assistant spring mechanism 4 is provided as a raising force provision part, it is not limited to this. The lifting force applying unit included in the lifting device 1 may be any device that assists the lifting operation of the table 2 by applying a lifting force of a predetermined magnitude to the table 2. The push-up force applying unit may be, for example, a configuration using another elastic body, a configuration using a shock absorber, or a configuration using a cylinder mechanism such as an air cylinder or a hydraulic cylinder.
Further, the auxiliary spring mechanism 4 may be configured such that the push-up force with respect to the table 2 can be adjusted. Such a configuration is realized, for example, by a configuration in which an adjustable shock absorber is used or a posture (angle) of the shock absorber can be switched in a configuration in which a shock absorber is used.

補助タンク5は、油圧シリンダ3のシリンダ室13に対してオイル10が流通可能に接続されるとともに、オイル10を貯溜可能に構成される。
補助タンク5は、オイル10を貯溜するタンク室21を形成するタンクケース20を有する。
The auxiliary tank 5 is connected to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 so that the oil 10 can flow therethrough and can store the oil 10.
The auxiliary tank 5 has a tank case 20 that forms a tank chamber 21 in which the oil 10 is stored.

補助タンク5は、油圧シリンダ3のシリンダ室13に対して、配管等により構成される第一油路22を介して接続される。すなわち、第一油路22により、油圧シリンダ3のシリンダ室13と、補助タンク5のタンク室21とが連通接続される。これにより、補助タンク5が、シリンダ室13に対してオイル10が流通可能に接続される。つまり、油圧シリンダ3と補助タンク5との間において、オイル10は、第一油路22を介してシリンダ室13およびタンク室21間を往来する。   The auxiliary tank 5 is connected to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 via a first oil passage 22 constituted by piping or the like. That is, the first oil passage 22 connects the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the tank chamber 21 of the auxiliary tank 5 in communication. Thereby, the auxiliary tank 5 is connected to the cylinder chamber 13 so that the oil 10 can flow. That is, the oil 10 travels between the cylinder chamber 13 and the tank chamber 21 via the first oil passage 22 between the hydraulic cylinder 3 and the auxiliary tank 5.

補助タンク5は、油圧シリンダ3のシリンダ室13との関係において、タンク室21のシリンダ室13に対する相対的な高さ位置が高くなるように設けられる。そして、タンク室21とシリンダ室13とを連通させる第一油路22は、タンク室21からシリンダ室13へ流れるオイル10について、自重により勢いが付されてシリンダ室13に流れ込むような経路となるように配される。つまり、補助タンク5および第一油路22は、シリンダ室13に対して、タンク室21内のオイル10が、シリンダ室13に導かれるに際して、シリンダ室13に対して有する重力による位置エネルギーが変化した運動エネルギーを持つように構成される。
具体的には、例えば、第一油路22は、その一部が、鉛直方向や、補助タンク5側から油圧シリンダ3側にかけて下るような傾斜方向となるように配される経路となる。
The auxiliary tank 5 is provided so that the relative height position of the tank chamber 21 with respect to the cylinder chamber 13 in relation to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 is increased. The first oil passage 22 that connects the tank chamber 21 and the cylinder chamber 13 is a path in which the oil 10 flowing from the tank chamber 21 to the cylinder chamber 13 is energized by its own weight and flows into the cylinder chamber 13. Arranged. That is, in the auxiliary tank 5 and the first oil passage 22, the potential energy due to the gravity of the cylinder chamber 13 changes when the oil 10 in the tank chamber 21 is guided to the cylinder chamber 13 with respect to the cylinder chamber 13. Configured to have kinetic energy.
Specifically, for example, the first oil passage 22 is a route that is arranged so that a part of the first oil passage 22 is in a vertical direction or an inclination direction that goes down from the auxiliary tank 5 side to the hydraulic cylinder 3 side.

また、本実施形態の昇降装置1は、前述したように、シリンダ室13に対するオイル10の出入が可能な状態において、テーブル2がその昇降範囲における下降端まで下降するように構成される。したがって、補助タンク5および第一油路22については、油圧シリンダ3の構成等との関係において、テーブル2の自重による下降を妨げないように、補助タンク5が設けられる高さ位置や第一油路22の経路形状や管径等が設定される。   In addition, as described above, the lifting device 1 of the present embodiment is configured such that the table 2 is lowered to the lower end in the lifting range in a state where the oil 10 can be taken in and out of the cylinder chamber 13. Therefore, with respect to the auxiliary tank 5 and the first oil passage 22, in relation to the configuration of the hydraulic cylinder 3, the height position where the auxiliary tank 5 is provided and the first oil so as not to prevent the table 2 from being lowered by its own weight. A path shape, a pipe diameter, and the like of the path 22 are set.

また、昇降装置1においては、シリンダ室13と補助タンク5との接続構成が、テーブル2が上昇させられることによりシリンダ室13において生じる負圧によって、補助タンク5内のオイル10がシリンダ室13に流れ込む構成となっている。つまり、テーブル2が上昇させられることにより、その上昇にともなって容積が大きくなるシリンダ室13において負圧が生じ、その負圧によって補助タンク5内のオイル10が吸い込まれるように、シリンダ室13と補助タンク5とが接続される。   In the lifting device 1, the connecting structure between the cylinder chamber 13 and the auxiliary tank 5 is such that the oil 10 in the auxiliary tank 5 is brought into the cylinder chamber 13 due to the negative pressure generated in the cylinder chamber 13 when the table 2 is raised. It is configured to flow in. That is, when the table 2 is raised, a negative pressure is generated in the cylinder chamber 13 whose volume increases as the table 2 rises, and the oil 10 in the auxiliary tank 5 is sucked by the negative pressure. The auxiliary tank 5 is connected.

なお、本実施形態の昇降装置1は、タンク部としての補助タンク5が油圧シリンダ3のシリンダ室13に対して高い位置に設けられる構成であるが、これに限定されるものではない。昇降装置1が備えるタンク部としては、油圧シリンダ3のシリンダ室13に対してオイル10が流通可能に接続されるとともに、オイル10を貯溜可能に構成されるものであれば、そのシリンダ室13に対する配置位置は特に限定されない。
また、補助タンク5に貯溜される液体は、昇降装置1が備える液圧シリンダ部における作動液となる。したがって、昇降装置1が備える液圧シリンダ部が油圧シリンダ3ではなく他の液圧シリンダにより構成される場合は、補助タンク5には、その液圧シリンダの作動液が貯溜されることとなる。
In addition, although the raising / lowering apparatus 1 of this embodiment is the structure by which the auxiliary tank 5 as a tank part is provided in a high position with respect to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3, it is not limited to this. As a tank part with which the lifting / lowering device 1 is provided, the oil 10 is connected to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 so as to be able to circulate and the oil chamber 10 can be stored. The arrangement position is not particularly limited.
In addition, the liquid stored in the auxiliary tank 5 becomes hydraulic fluid in the hydraulic cylinder part provided in the lifting device 1. Therefore, when the hydraulic cylinder portion included in the lifting / lowering device 1 is constituted by another hydraulic cylinder instead of the hydraulic cylinder 3, the hydraulic fluid of the hydraulic cylinder is stored in the auxiliary tank 5.

このように、本実施形態の昇降装置1においては、テーブル2と油圧シリンダ3と補助ばね機構4と補助タンク5とを含む構成について、テーブル2が、作業者により(人力により)比較的容易に持ち上がる構成となっている。具体的には、テーブル2は、5[kgf]以下程度の力によって持ち上がる構成とされる。
つまり、本実施形態の昇降装置1においては、テーブル2が作業者により持ち上げることが可能となるように、テーブル2の重量や、油圧シリンダ3の径や、補助ばね機構4による押上力の大きさや、補助タンク5の高さ位置等が設定される。
As described above, in the lifting device 1 according to the present embodiment, the table 2 is relatively easy for the operator (by human power) to include the table 2, the hydraulic cylinder 3, the auxiliary spring mechanism 4, and the auxiliary tank 5. It is configured to lift. Specifically, the table 2 is configured to be lifted by a force of about 5 [kgf] or less.
That is, in the lifting device 1 of the present embodiment, the weight of the table 2, the diameter of the hydraulic cylinder 3, the magnitude of the pushing force by the auxiliary spring mechanism 4, and the like so that the table 2 can be lifted by an operator. The height position of the auxiliary tank 5 is set.

手動ポンプ6は、油圧シリンダ3のシリンダ室13および補助タンク5に対してオイル10が流通可能に接続されるとともに、手動操作可能な操作部材を有し、この操作部材の操作によってシリンダ室13に対してオイル10による油圧を供給する。
手動ポンプ6は、前記操作部材としての操作レバー23と、ポンプ室25を形成するポンプケース24とを有する。手動ポンプ6は、例えば手押しポンプ等のように、手動操作が可能なポンプである。
The manual pump 6 is connected to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the auxiliary tank 5 so that the oil 10 can flow therethrough, and has an operation member that can be manually operated. On the other hand, the oil pressure by the oil 10 is supplied.
The manual pump 6 has an operation lever 23 as the operation member and a pump case 24 that forms a pump chamber 25. The manual pump 6 is a pump capable of manual operation, such as a hand pump.

手動ポンプ6は、油圧シリンダ3のシリンダ室13に対して、第一油路22およびこの第一油路22に対して接続される第二油路26を介して接続される。すなわち、第二油路26は、配管等により構成されるものであり、その一端側が第一油路22の中途部に対して接続され、他端側が手動ポンプ6側に接続される。したがって、第一油路22の一部(第二油路26の接続部から油圧シリンダ3側の部分)および第二油路26により、油圧シリンダ3のシリンダ室13と、手動ポンプ6のポンプ室25とが連通接続される。これにより、手動ポンプ6が、シリンダ室13に対してオイル10が流通可能に接続される。   The manual pump 6 is connected to the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 via a first oil passage 22 and a second oil passage 26 connected to the first oil passage 22. That is, the second oil passage 26 is constituted by piping or the like, and one end side thereof is connected to the middle portion of the first oil passage 22 and the other end side thereof is connected to the manual pump 6 side. Therefore, the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the pump chamber of the manual pump 6 are provided by a part of the first oil passage 22 (portion from the connecting portion of the second oil passage 26 to the hydraulic cylinder 3 side) and the second oil passage 26. 25 is connected in communication. Thereby, the manual pump 6 is connected to the cylinder chamber 13 so that the oil 10 can flow.

また、手動ポンプ6は、補助タンク5に対して、配管等により構成される第三油路27を介して接続される。すなわち、第三油路27により、補助タンク5のタンク室21と、手動ポンプ6のポンプ室25とが連通接続される。これにより、手動ポンプ6が、補助タンク5に対してオイル10が流通可能に接続される。   The manual pump 6 is connected to the auxiliary tank 5 via a third oil passage 27 constituted by piping or the like. That is, the third oil passage 27 connects the tank chamber 21 of the auxiliary tank 5 and the pump chamber 25 of the manual pump 6 to each other. Thereby, the manual pump 6 is connected to the auxiliary tank 5 so that the oil 10 can flow.

手動ポンプ6は、シリンダ室13に対してオイル10を圧送する。つまり、手動ポンプ6は、第二油路26および第一油路22の一部(第二油路26の接続部から油圧シリンダ3側の部分)を介して、ポンプ室25内のオイル10をシリンダ室13に対して圧送する。これにより、シリンダ室13に対してオイル10による油圧が供給される。そして、手動ポンプ6からのオイル10の圧送が、操作レバー23の操作によって行われる。   The manual pump 6 pumps the oil 10 to the cylinder chamber 13. That is, the manual pump 6 passes the oil 10 in the pump chamber 25 through a part of the second oil passage 26 and the first oil passage 22 (a portion on the hydraulic cylinder 3 side from the connection portion of the second oil passage 26). Pressure is fed to the cylinder chamber 13. Thereby, the hydraulic pressure by the oil 10 is supplied to the cylinder chamber 13. Then, the oil 10 is pumped from the manual pump 6 by operating the operation lever 23.

本実施形態では、手動ポンプ6において、ポンプケース24の一端部から延出される操作レバー23が、ポンプケース24に対して近付く方向に移動するように操作されることが、手動ポンプ6からオイル10を圧送させる操作に対応する(図1中、二点鎖線で示す操作レバー23参照)。   In the present embodiment, in the manual pump 6, the operation lever 23 extending from one end of the pump case 24 is operated so as to move in a direction approaching the pump case 24. This corresponds to the operation of pumping (see the operation lever 23 indicated by the two-dot chain line in FIG. 1).

なお、昇降装置1が備えるポンプ部としては、シリンダ室13および補助タンク5に対してオイル10が流通可能に接続されるとともに、手動操作可能な操作部材を有し、この操作部材の操作によってシリンダ室13に対してオイル10による油圧を供給するものであれば、本実施形態の手動ポンプ6に限定されるものではない。
また、手動ポンプ6がシリンダ室13に対して供給する液圧は、昇降装置1が備える液圧シリンダ部における作動液によるものとなる。したがって、昇降装置1が備える液圧シリンダ部が油圧シリンダ3ではなく他の液圧シリンダにより構成される場合は、手動ポンプ6は、その液圧シリンダの作動液による液圧をシリンダ室13に対して供給することとなる。
In addition, as a pump part with which the raising / lowering apparatus 1 is provided, while having the oil 10 connected with the cylinder chamber 13 and the auxiliary tank 5 so that distribution | circulation is possible, it has an operation member which can be operated manually, and a cylinder is operated by operation of this operation member. As long as the hydraulic pressure by the oil 10 is supplied to the chamber 13, the manual pump 6 of the present embodiment is not limited.
Further, the hydraulic pressure supplied to the cylinder chamber 13 by the manual pump 6 is due to the hydraulic fluid in the hydraulic cylinder portion provided in the lifting device 1. Therefore, when the hydraulic cylinder unit included in the lifting / lowering device 1 is configured by another hydraulic cylinder instead of the hydraulic cylinder 3, the manual pump 6 supplies the hydraulic pressure generated by the hydraulic fluid of the hydraulic cylinder to the cylinder chamber 13. Will be supplied.

手動操作弁7は、補助タンク5および手動ポンプ6のいずれかを選択的にシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とする。   The manual operation valve 7 selectively places either the auxiliary tank 5 or the manual pump 6 into the state in which the oil 10 can flow to the cylinder chamber 13.

手動操作弁7は、第一油路22に対する第二油路26の接続部に設けられる。つまり、第一油路22の中途部に手動操作弁7が設けられ、この手動操作弁7を介して、第二油路26が第一油路22に対して接続された状態となる。   The manually operated valve 7 is provided at a connection portion of the second oil passage 26 with respect to the first oil passage 22. That is, the manual operation valve 7 is provided in the middle of the first oil passage 22, and the second oil passage 26 is connected to the first oil passage 22 via the manual operation valve 7.

手動操作弁7により、補助タンク5および手動ポンプ6のシリンダ室13に対する接続状態について、少なくとも次の二つの状態が切り換えられる。すなわち、油圧シリンダ3のシリンダ室13と補助タンク5のタンク室21とが連通した状態(以下「第一の状態」という。)と、油圧シリンダ3のシリンダ室13と手動ポンプ6のポンプ室25とが連通した状態(以下「第二の状態」という。)である。
なお、以下では、第一油路22について、手動操作弁7よりも油圧シリンダ3側を「第一シリンダ側油路22a」とし、同じく補助タンク5側を第一タンク側油路22b」とする。
The manual operation valve 7 switches at least the following two states with respect to the connection state of the auxiliary tank 5 and the manual pump 6 to the cylinder chamber 13. That is, the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the tank chamber 21 of the auxiliary tank 5 communicate with each other (hereinafter referred to as “first state”), and the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the pump chamber 25 of the manual pump 6. Are in a state of communication with each other (hereinafter referred to as “second state”).
In the following, regarding the first oil passage 22, the hydraulic cylinder 3 side from the manual operation valve 7 is referred to as “first cylinder side oil passage 22 a”, and the auxiliary tank 5 side is also referred to as first tank side oil passage 22 b ”. .

したがって、手動操作弁7の切換えにともなう第一の状態においては、手動操作弁7を介する第一シリンダ側油路22aと第一タンク側油路22bとが連通状態となり、第一シリンダ側油路22aおよび第一タンク側油路22b(つまり第一油路22)を介して、シリンダ室13とタンク室21とが連通した状態となる。これとともに、手動操作弁7を介する第一シリンダ側油路22aと第二油路26とが非連通状態となり、第一シリンダ側油路22aおよび第二油路26を介するシリンダ室13とポンプ室25との間の連通が遮断された状態となる。
つまり、この第一の状態においては、補助タンク5および手動ポンプ6のうち、補助タンク5が、シリンダ室13に対してオイル10が流通可能となる。また、この第一の状態が、本実施形態の昇降装置1において、前述した、シリンダ室13に対するオイル10の出入が可能な状態に対応する。
Therefore, in the first state accompanying the switching of the manual operation valve 7, the first cylinder side oil passage 22a and the first tank side oil passage 22b are in communication with each other via the manual operation valve 7, and the first cylinder side oil passage is connected. The cylinder chamber 13 and the tank chamber 21 are in communication with each other via 22a and the first tank side oil passage 22b (that is, the first oil passage 22). At the same time, the first cylinder side oil passage 22a and the second oil passage 26 through the manual operation valve 7 are not in communication, and the cylinder chamber 13 and the pump chamber through the first cylinder side oil passage 22a and the second oil passage 26 are in communication. Communication with 25 is cut off.
That is, in the first state, the oil 10 can flow through the cylinder chamber 13 in the auxiliary tank 5 out of the auxiliary tank 5 and the manual pump 6. Further, this first state corresponds to the state in which the oil 10 can be taken in and out of the cylinder chamber 13 in the lifting device 1 of the present embodiment.

また、手動操作弁7の切換えにともなう第二の状態(図1中、二点鎖線で示す手動操作弁7参照)においては、手動操作弁7を介する第一シリンダ側油路22aと第二油路26とが連通状態となり、第一シリンダ側油路22aおよび第二油路26を介して、シリンダ室13とポンプ室25とが連通した状態となる。これとともに、手動操作弁7を介する第一シリンダ側油路22aと第一タンク側油路22bとが非連通状態となり、第一シリンダ側油路22aおよび第一タンク側油路22b(つまり第一油路22)を介するシリンダ室13とタンク室21との間の連通が遮断された状態となる。
つまり、この第二の状態においては、補助タンク5および手動ポンプ6のうち、手動ポンプ6が、シリンダ室13に対してオイル10が流通可能となる。
Further, in the second state (refer to the manual operation valve 7 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1) when the manual operation valve 7 is switched, the first cylinder side oil passage 22a and the second oil through the manual operation valve 7 are used. The passage 26 is in communication, and the cylinder chamber 13 and the pump chamber 25 are in communication with each other via the first cylinder-side oil passage 22a and the second oil passage 26. At the same time, the first cylinder-side oil passage 22a and the first tank-side oil passage 22b through the manual operation valve 7 are disconnected, and the first cylinder-side oil passage 22a and the first tank-side oil passage 22b (that is, the first tank-side oil passage 22b) The communication between the cylinder chamber 13 and the tank chamber 21 via the oil passage 22) is cut off.
In other words, in the second state, the manual pump 6 among the auxiliary tank 5 and the manual pump 6 can flow the oil 10 to the cylinder chamber 13.

手動操作弁7としては、一般的な手動操作3ポート切換弁としての構成を有するもの等が用いられる。
なお、昇降装置1が備える切換操作部としては、補助タンク5および手動ポンプ6のいずれかを選択的にシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とするものであれば、その構成は特に限定されるものではなく、適宜の弁機構が用いられる。
As the manually operated valve 7, a valve having a configuration as a general manually operated 3 port switching valve is used.
In addition, as a switching operation part with which the raising / lowering apparatus 1 is provided, if the oil 10 can be selectively distribute | circulated with respect to the cylinder chamber 13 in any one of the auxiliary tank 5 and the manual pump 6, the structure will be There is no particular limitation, and an appropriate valve mechanism is used.

以上の構成を備える本実施形態の昇降装置1の使用方法について、図2を加えて説明する。なお、以下の説明においては、テーブル2がその昇降範囲における下降端に位置する状態(図2(d)参照)を、本実施形態の昇降装置1についての「初期状態」とする。   A method of using the lifting device 1 of the present embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG. In the following description, a state where the table 2 is located at the lower end in the ascending / descending range (see FIG. 2D) is referred to as an “initial state” for the elevating device 1 of the present embodiment.

本実施形態の昇降装置1の使用方法は、昇降装置1の初期状態から、テーブル2が上昇させられるに際し、第一の上昇過程と第二の上昇過程とを経るものである。以下、各上昇過程について、具体的に説明する。   The usage method of the raising / lowering apparatus 1 of this embodiment passes through a 1st raising process and a 2nd raising process, when the table 2 is raised from the initial state of the raising / lowering apparatus 1. FIG. Hereinafter, each rising process will be described in detail.

第一の上昇過程においては、補助タンク5および手動ポンプ6それぞれに対してオイル10が所定量保持させられるとともに、手動操作弁7により、補助タンク5がシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とされた状態で、補助ばね機構4による補助が用いられ、補助ばね機構4による押上力が作用した状態のテーブル2が第一の高さ位置まで上昇させられる。   In the first ascending process, a predetermined amount of oil 10 is held in each of the auxiliary tank 5 and the manual pump 6, and the auxiliary tank 5 can flow through the cylinder chamber 13 by the manual operation valve 7. In this state, the assistance by the auxiliary spring mechanism 4 is used, and the table 2 in a state where the push-up force by the auxiliary spring mechanism 4 is applied is raised to the first height position.

すなわち、昇降装置1の初期状態においては、補助タンク5および手動ポンプ6それぞれに対して、所定量のオイル10が保持させられる。つまり、補助タンク5については、そのタンク室21内に所定量のオイル10が貯溜された状態となり、手動ポンプ6については、そのポンプ室25内に所定量のオイル10が収容された状態となる。   That is, in the initial state of the lifting device 1, a predetermined amount of oil 10 is held in each of the auxiliary tank 5 and the manual pump 6. That is, the auxiliary tank 5 is in a state where a predetermined amount of oil 10 is stored in the tank chamber 21, and the manual pump 6 is in a state where a predetermined amount of oil 10 is stored in the pump chamber 25. .

そして、第一の上昇過程では、昇降装置1の初期状態において、手動操作弁7の操作により、第一の状態、つまり油圧シリンダ3のシリンダ室13と補助タンク5のタンク室21とが連通し、補助タンク5がシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とされる。かかる状態から、作業者の手動により、補助ばね機構4による押上力が作用した状態のテーブル2が、第一の高さ位置まで上昇させられる。   In the first ascending process, the manual operation valve 7 is operated in the initial state of the elevating device 1 so that the first state, that is, the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the tank chamber 21 of the auxiliary tank 5 communicate with each other. The auxiliary tank 5 is in a state in which the oil 10 can flow through the cylinder chamber 13. From this state, the table 2 in a state where the lifting force by the auxiliary spring mechanism 4 is actuated is manually raised to the first height position by the operator.

図2(a)に示すように、テーブル2が作業者の手動によって上昇させられることにより、テーブル2は、作業者による人力と、補助ばね機構4からの押上力とにより上昇することとなる。つまり、補助ばね機構4による補助が用いられる。
ここで、テーブル2の上昇にともない、補助タンク5内のオイル10が、油圧シリンダ3における負圧力および第一油路22において受ける重力の作用によって、シリンダ室13に流れ込む(矢印A1参照)。
As shown in FIG. 2A, when the table 2 is raised manually by the operator, the table 2 is raised by human power by the operator and push-up force from the auxiliary spring mechanism 4. That is, assistance by the auxiliary spring mechanism 4 is used.
Here, as the table 2 rises, the oil 10 in the auxiliary tank 5 flows into the cylinder chamber 13 due to the negative pressure in the hydraulic cylinder 3 and the gravitational force received in the first oil passage 22 (see arrow A1).

すなわち、テーブル2の上昇にともない、これに連結される油圧シリンダ3の摺動体15が上昇し、シリンダ室13の容積が大きくなり、シリンダ室13において負圧が生じる。これにより、シリンダ室13と第一油路22を介して連通する補助タンク5のタンク室21内のオイル10が吸い出される。タンク室21内から吸い出されたオイル10は、第一油路22を介してシリンダ室13に導かれる。ここで、第一油路22は、前述したように、タンク室21からシリンダ室13へ流れるオイル10について、自重により勢いが付されてシリンダ室13に流れ込むような経路となるように配される。
これらのことから、第一油路22を介してシリンダ室13に導かれるオイル10は、負圧力および重力の作用によって、シリンダ室13に流入する。
That is, as the table 2 is raised, the sliding body 15 of the hydraulic cylinder 3 connected to the table 2 is raised, the volume of the cylinder chamber 13 is increased, and a negative pressure is generated in the cylinder chamber 13. Thereby, the oil 10 in the tank chamber 21 of the auxiliary tank 5 communicating with the cylinder chamber 13 via the first oil passage 22 is sucked out. The oil 10 sucked out from the tank chamber 21 is guided to the cylinder chamber 13 through the first oil passage 22. Here, as described above, the first oil passage 22 is arranged so that the oil 10 flowing from the tank chamber 21 to the cylinder chamber 13 is energized by its own weight and flows into the cylinder chamber 13. .
For these reasons, the oil 10 guided to the cylinder chamber 13 through the first oil passage 22 flows into the cylinder chamber 13 by the action of negative pressure and gravity.

そして、図2(b)に示すように、作業者の手動によってテーブル2が上昇させられることは、テーブル2が第一の高さ位置(支持面11の高さ位置についての符号h1参照)となるまで行われる。
ここで、テーブル2の高さ位置について第一の高さ位置は、テーブル2がその上昇過程において重量物等の被昇降物からの荷重を受け始めたり被昇降物が載置されたりする高さ位置であり、いわゆるテーブル2についての被昇降物セット高さに対応する。以下では、このテーブル2について第一の高さ位置を「被昇降物セット高さ」という。
And as shown in FIG.2 (b), when the table 2 is raised by an operator's manual, the table 2 is the 1st height position (refer code | symbol h1 regarding the height position of the support surface 11). It is done until.
Here, the first height position of the table 2 is the height at which the table 2 begins to receive a load from the object to be lifted such as a heavy object or the object to be lifted is placed in the ascending process. The position corresponds to the height of the object set for the so-called table 2. Hereinafter, the first height position of the table 2 is referred to as the “elevated object set height”.

このように、テーブル2が、被昇降物セット高さに達するまでが、第一の上昇過程となる。続いて、第二の上昇過程が行われる。   Thus, until the table 2 reaches the object set height, the first ascending process is performed. Subsequently, a second ascent process is performed.

第二の上昇過程においては、前述した第一の上昇過程の後、手動操作弁7の切換え操作により、手動ポンプ6がシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とされ、操作レバー23の操作によって手動ポンプ6からシリンダ室13に対して油圧が供給されることにより、テーブル2が被昇降物セット高さよりも高い第二の高さ位置まで上昇させる。   In the second ascending process, the manual pump 6 is brought into a state in which the oil 10 can flow through the cylinder chamber 13 by the switching operation of the manual operation valve 7 after the first ascending process described above. By the hydraulic pressure being supplied from the manual pump 6 to the cylinder chamber 13 by the operation of, the table 2 is raised to a second height position higher than the height of the object set.

すなわち、第二の上昇過程では、図2(b)に示すように、第一の上昇過程によってテーブル2が被昇降物セット高さに達した後、手動操作弁7が切り換えられることにより、第二の状態、つまり油圧シリンダ3のシリンダ室13と手動ポンプ6のポンプ室25とが連通し、手動ポンプ6がシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とされる。
これにより、手動ポンプ6のシリンダ室13に対する経路が有効となる。かかる状態から、手動ポンプ6によって、テーブル2が第二の高さ位置まで上昇させられる。
That is, in the second ascending process, as shown in FIG. 2B, the manual operation valve 7 is switched after the table 2 reaches the object set height in the first ascending process. The second state, that is, the cylinder chamber 13 of the hydraulic cylinder 3 and the pump chamber 25 of the manual pump 6 communicate with each other, and the manual pump 6 is in a state where the oil 10 can flow through the cylinder chamber 13.
Thereby, the path | route with respect to the cylinder chamber 13 of the manual pump 6 becomes effective. From such a state, the table 2 is raised to the second height position by the manual pump 6.

すなわち、図2(c)に示すように、操作レバー23が操作されることによって(矢印A2参照)、手動ポンプ6のポンプ室25内のオイル10が、シリンダ室13に対して圧送される(矢印A3参照)。つまり、操作レバー23の操作にともなう手動ポンプ6のポンプ作用によって、ポンプ室25内のオイル10がポンプケース24から送り出され、第二油路26および第一シリンダ側油路22aを介して、シリンダ室13内に対して圧送される。
これにより、シリンダ室13に対して油圧が供給され、油圧シリンダ3における摺動体15が上昇し、テーブル2が上昇させられる。
That is, as shown in FIG. 2C, when the operation lever 23 is operated (see arrow A2), the oil 10 in the pump chamber 25 of the manual pump 6 is pumped to the cylinder chamber 13 ( (See arrow A3). In other words, the oil 10 in the pump chamber 25 is sent out from the pump case 24 by the pumping action of the manual pump 6 in accordance with the operation of the operation lever 23, and the cylinder is set via the second oil passage 26 and the first cylinder side oil passage 22 a. The inside of the chamber 13 is pumped.
As a result, hydraulic pressure is supplied to the cylinder chamber 13, the sliding body 15 in the hydraulic cylinder 3 is raised, and the table 2 is raised.

このような手動ポンプ6からのシリンダ室13に対するオイル10の圧送によるテーブル2の上昇に際しては、次のような作用が得られる。
すなわち、手動ポンプ6からのシリンダ室13に対するオイル10の圧送に際しては、シリンダケース14内(シリンダ室13内)に既にオイル10が入っている。このため、手動ポンプ6から送り出されるオイル10がシリンダケース14内(シリンダ室13内)に流れ込むとともに、すぐにテーブル2が上昇する(被昇降物が持ち上げられる)こととなる。つまり、シリンダケース14内に既にオイル10が入っている状態の油圧シリンダ3に対する油圧の供給にともなうテーブル2の上昇は、シリンダケース14内にオイル10が入ってない状態(例えばテーブル2が下降端にある状態)の油圧シリンダ3に対する油圧の供給にともなうテーブル2の上昇(初期動作)にくらべて、第一シリンダ側油路22a内等にもオイル10が入っている分、テーブル2の上昇がスムーズとなる。言い換えると、シリンダケース14内に既にオイル10が入っている状態においては、操作レバー23による手動ポンプ6の操作とテーブル2の上昇と間におけるポンプ動力について良好な伝達性が得られる。
When the table 2 is raised by the pressure of the oil 10 to the cylinder chamber 13 from the manual pump 6, the following action is obtained.
That is, when the oil 10 is pumped from the manual pump 6 to the cylinder chamber 13, the oil 10 is already in the cylinder case 14 (in the cylinder chamber 13). For this reason, the oil 10 delivered from the manual pump 6 flows into the cylinder case 14 (in the cylinder chamber 13), and the table 2 is immediately raised (the object to be lifted / lowered is lifted). That is, the rise of the table 2 due to the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 3 in the state where the oil 10 is already in the cylinder case 14 is a state where the oil 10 is not contained in the cylinder case 14 (for example, the table 2 is at the lower end). In comparison with the rise (initial operation) of the table 2 due to the supply of hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 3 in the state (2), the table 2 is lifted by the amount of oil 10 in the first cylinder side oil passage 22a. Smooth. In other words, in a state where the oil 10 is already in the cylinder case 14, good transmission performance can be obtained for the pump power between the operation of the manual pump 6 by the operation lever 23 and the raising of the table 2.

そして、図2(c)に示すように、手動ポンプ6によってテーブル2が上昇させられることは、テーブル2が第二の高さ(支持面11の高さ位置についての符号h2参照)となるまで行われる。
ここで、テーブル2の高さ位置について第二の高さは、テーブル2上の被昇降物が他の場所に搭載される高さ位置等の目的の高さ位置であり、昇降装置1により被昇降物が持ち上げられるに際しての目的の高さに対応する。以下では、このテーブル2についての第二の高さ位置を「被昇降物搭載高さ」という。
Then, as shown in FIG. 2 (c), the table 2 is raised by the manual pump 6 until the table 2 reaches the second height (see symbol h2 regarding the height position of the support surface 11). Done.
Here, the second height of the height position of the table 2 is a target height position such as a height position where the object to be lifted on the table 2 is mounted in another place. Corresponds to the desired height when the lift is lifted. Hereinafter, the second height position of the table 2 is referred to as “the height of the lifted object”.

このように、テーブル2が、被昇降物セット高さから被昇降物搭載高さに達するまでが、第二の上昇過程となる。   Thus, until the table 2 reaches the object mounting height from the object set height, the second ascending process is performed.

第二の上昇過程の後、テーブル2の下降に際しては、手動操作弁7の切換え操作により、再度、補助タンク5がシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とされる。   After the second ascending process, when the table 2 is lowered, the auxiliary tank 5 is brought into a state in which the oil 10 can flow again to the cylinder chamber 13 by the switching operation of the manual operation valve 7.

すなわち、図2(d)に示すように、テーブル2上の被昇降物が他の場所に搭載される等して、テーブル2が被昇降物を支持していない状態(フリーの状態)において、手動操作弁7が切り換えられ、補助タンク5がシリンダ室13に対してオイル10が流通可能な状態とされる。かかる状態においては、テーブル2が、その自重によって下降端(支持面11の高さ位置についての符号h0参照)下降する。
これにともない、シリンダ室13内のオイル10が、補助タンク5に戻る(矢印A4参照)。
That is, as shown in FIG. 2 (d), when the object to be lifted / lifted on the table 2 is mounted at another place, the table 2 does not support the object to be lifted (free state), The manual operation valve 7 is switched, and the auxiliary tank 5 is brought into a state in which the oil 10 can flow to the cylinder chamber 13. In such a state, the table 2 is lowered by its own weight (see reference sign h0 for the height position of the support surface 11).
As a result, the oil 10 in the cylinder chamber 13 returns to the auxiliary tank 5 (see arrow A4).

すなわち、テーブル2の自重による下降にともない、これに連結される油圧シリンダ3の摺動体15が下降し、シリンダ室13内のオイル10が押し出されて排出される。シリンダ室13から排出されたオイル10は、第一シリンダ側油路22aおよび第一タンク側油路22b(つまり第一油路22)を介して補助タンク5のタンク室21内に導かれる。   That is, as the table 2 descends due to its own weight, the sliding body 15 of the hydraulic cylinder 3 connected thereto descends, and the oil 10 in the cylinder chamber 13 is pushed out and discharged. The oil 10 discharged from the cylinder chamber 13 is guided into the tank chamber 21 of the auxiliary tank 5 through the first cylinder side oil passage 22a and the first tank side oil passage 22b (that is, the first oil passage 22).

また、補助タンク5に戻されたオイル10のうち、補助タンク5からのオーバーフロー分は、手動ポンプ6に戻される(矢印A5参照)。つまり、補助タンク5からオーバーフローするオイル10は、タンク室21から、第三油路27を介して手動ポンプ6のポンプ室25内に導かれる。   Of the oil 10 returned to the auxiliary tank 5, the overflow from the auxiliary tank 5 is returned to the manual pump 6 (see arrow A5). That is, the oil 10 overflowing from the auxiliary tank 5 is guided from the tank chamber 21 into the pump chamber 25 of the manual pump 6 through the third oil passage 27.

以上のように、本実施形態の昇降装置1においては、テーブル2の昇降についての作動力が、所定量のオイル10を、油圧シリンダ3、補助タンク5、および手動ポンプ6間で循環させることにより得られるため、外部エアや電気等の外部動力が不要となる。そして、外部動力無しで、被昇降物を上昇させるのに必要なストロークのみ油圧によってテーブル2を上昇させることで、被昇降物を上昇させるに際して素早い動作が可能となる。   As described above, in the lifting device 1 of the present embodiment, the operating force for lifting the table 2 circulates a predetermined amount of oil 10 between the hydraulic cylinder 3, the auxiliary tank 5, and the manual pump 6. Thus, external power such as external air and electricity is not necessary. Then, by raising the table 2 by the hydraulic pressure only for the stroke required to raise the object to be lifted without external power, a quick operation is possible when raising the object to be lifted.

つまり、昇降装置1においては、テーブル2の上昇過程について、下降端から被昇降物セット高さまではテーブル2が作業者の手によって持ち上げられ(第一の上昇過程)、テーブル2が、被昇降物を載せた状態で、被昇降物セット高さから必要な搭載高さである被昇降物搭載高さまで、手動ポンプ6によるポンプ動力が活用されて持ち上げられる(第二の上昇過程)。つまりは、昇降装置1においては、手動ポンプ6を作動させる前に、補助タンク5が用いられることで、ポンプ動力に加えて手動によるテーブル2の上昇が可能となる。   That is, in the lifting device 1, in the ascending process of the table 2, the table 2 is lifted by the operator's hand from the descending end to the height of the object set (first ascending process), and the table 2 is Is lifted using the pump power of the manual pump 6 from the height of the object set to the height of the object to be lifted, which is the required mounting height (second ascending process). In other words, in the lifting device 1, the auxiliary tank 5 is used before the manual pump 6 is operated, so that the table 2 can be manually lifted in addition to the pump power.

これにより、従来は支持台(本実施形態におけるテーブル2)がその昇降範囲において略一定のスピードでしか動かせなかったリフターが、本実施形態の昇降装置1のような構成においては、簡易な構造により、低コスト化が図れるとともに、テーブル2の上昇について二段階のスピードによる素早い動きが可能となる。   As a result, the lifter, which has conventionally been able to move the support base (table 2 in the present embodiment) only at a substantially constant speed in the lifting range, has a simple structure in the configuration of the lifting device 1 of the present embodiment. The cost can be reduced, and the table 2 can be moved quickly at two stages.

また、外部エアや電気等の外部動力が不要となることから、昇降装置1についての移動範囲や移動経路が制約されることなく、持ち運びが簡単等のフレキシブルな対応を可能とする構成が実現できる。
具体的には、例えば、昇降装置1が、台車等に載せられた状態で用いられることにより、昇降装置1について範囲や経路が制限されることのない移動が可能となり、現場の状況に応じたフレキシブルな対応が可能となる。
In addition, since external power such as external air and electricity is not required, the moving range and moving path of the lifting device 1 are not restricted, and a configuration that enables flexible handling such as easy carrying can be realized. .
Specifically, for example, when the lifting device 1 is used in a state where it is placed on a carriage or the like, the lifting device 1 can be moved without a range or a route being restricted, and according to the situation at the site. Flexible response is possible.

以上のように、本実施形態の昇降装置1によれば、外部エアや電気等の外部動力を要することなく、被昇降物について素早い昇降が可能となるとともに、簡単な構造を実現することができ、低コストでフレキシブルな対応が可能となる。   As described above, according to the lifting device 1 of the present embodiment, it is possible to quickly lift and lower an object to be lifted without requiring external power such as external air or electricity, and a simple structure can be realized. This enables flexible support at a low cost.

本発明の一実施形態に係る昇降装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the raising / lowering apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 昇降装置の使用方法についての説明図。Explanatory drawing about the usage method of a raising / lowering apparatus.

1 昇降装置
2 テーブル(支持台部)
3 油圧シリンダ(液圧シリンダ部)
4 補助ばね機構(押上力付与部)
5 補助タンク(タンク部)
6 手動ポンプ(ポンプ部)
7 手動操作弁(切換操作部)
10 オイル(液体)
13 シリンダ室
23 操作レバー(操作部材)
1 Lifting device 2 Table (support stand)
3 Hydraulic cylinder (hydraulic cylinder)
4 Auxiliary spring mechanism (lifting force application part)
5 Auxiliary tank (tank part)
6 Manual pump (pump part)
7 Manually operated valve (switching operation part)
10 Oil (liquid)
13 Cylinder chamber 23 Operation lever (operation member)

Claims (2)

被昇降物を支持するとともに昇降可能に設けられる支持台部と、
前記支持台部を昇降可能に支持するとともに、該支持台部の昇降にともない液体が出入するシリンダ室を有する液圧シリンダ部と、
前記支持台部の上下位置に関らず、前記支持台部の自重による下降を妨げない所定の大きさの押上力を前記支持台部に対して常に作用させることで、前記支持台部の上昇操作を補助する押上力付与部と、
前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能に接続されるとともに、前記液体を貯溜可能に構成されるタンク部と、
前記シリンダ室および前記タンク部に対して前記液体が流通可能に接続されるとともに、手動操作可能な操作部材を有し、該操作部材の操作によって前記シリンダ室に対して前記液体による液圧を供給するポンプ部と、
前記タンク部および前記ポンプ部のいずれかを選択的に前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とする切換操作部と、
を備え
前記切換操作部により、前記タンク部が前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とされた状態においては、外部からの力と前記押上力付与部からの押上力との合力により、前記支持台部が昇降可能とされ、
前記切換操作部により、前記ポンプ部が前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とされた状態においては、前記ポンプ部における前記操作部材の操作により、前記支持台部が昇降可能とされる、昇降装置。
A support base part that supports the object to be lifted and can be lifted and lowered;
A hydraulic cylinder part having a cylinder chamber that supports the support part so as to be able to be raised and lowered, and into and out of the liquid as the support part is raised and lowered;
Regardless of the vertical position of the support base part, the support base part is lifted by always applying a pushing force of a predetermined magnitude that does not prevent the support base part from being lowered by its own weight. A push-up force imparting unit for assisting the operation;
A tank unit configured to be capable of circulating the liquid to the cylinder chamber and configured to store the liquid;
The liquid is connected to the cylinder chamber and the tank portion so as to be able to flow, and has an operation member that can be manually operated, and hydraulic pressure by the liquid is supplied to the cylinder chamber by operation of the operation member. A pump part to perform,
A switching operation part for selectively allowing one of the tank part and the pump part to flow through the cylinder chamber;
Equipped with a,
In a state where the tank portion is in a state in which the liquid can circulate with respect to the cylinder chamber by the switching operation portion, due to a resultant force of an external force and a push-up force from the push-up force applying portion, The support base can be raised and lowered,
In the state where the pump unit is in a state where the liquid can flow to the cylinder chamber by the switching operation unit, the support base unit can be moved up and down by operation of the operation member in the pump unit. that, the lifting device.
請求項1に記載の昇降装置の使用方法であって、
前記支持台部を上昇させるに際し、
前記タンク部および前記ポンプ部それぞれに対して前記液体を所定量保持させるとともに、前記切換操作部により、前記タンク部を前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とした状態で、前記押上力付与部による補助を用いて、前記押上力が作用した状態の前記支持台部を第一の高さ位置まで上昇させる第一の上昇過程と、
前記第一の上昇過程の後、前記切換操作部の切換え操作により、前記ポンプ部を前記シリンダ室に対して前記液体が流通可能な状態とし、前記操作部材の操作によって前記ポンプ部から前記シリンダ室に対して前記液圧を供給することにより、前記支持台部を前記第一の高さ位置よりも高い第二の高さ位置まで上昇させる第二の上昇過程と、
を経ることを特徴とする昇降装置の使用方法。
A method of using the lifting device according to claim 1,
When raising the support base,
The tank unit and the pump unit each hold a predetermined amount of the liquid, and the switching operation unit causes the tank unit to be in a state where the liquid can flow to the cylinder chamber. A first ascending process for raising the support base in a state where the push-up force is applied to a first height position using assistance by a force imparting part;
After the first ascending process, the liquid is allowed to flow through the cylinder chamber by the switching operation of the switching operation portion, and the cylinder chamber is moved from the pump portion by the operation of the operating member. A second ascending process of raising the support base to a second height position higher than the first height position by supplying the hydraulic pressure to
The method of using the lifting device characterized by passing through.
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