JP5400101B2 - Medium conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は媒体搬送装置及び画像形成装置に係り、特に媒体の浮揚を抑制するための媒体の固定支持技術及び媒体搬送技術に関する。   The present invention relates to a medium conveying apparatus and an image forming apparatus, and more particularly, to a medium fixing and supporting technique and a medium conveying technique for suppressing levitation of a medium.

インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドの直下において、記録媒体の印字面(画像形成面)の平面度(平坦性)が確保されることが画像品質に直結する。例えば、記録媒体にしわや浮きが発生して所定の平面度が確保されないと、画像品質の低下を招いてしまうので、インクジェット記録装置では、記録媒体の印字面の平面度を確保するために様々な工夫がなされている。   In the ink jet recording apparatus, the flatness (flatness) of the printing surface (image forming surface) of the recording medium is ensured directly under the ink jet head, which directly affects the image quality. For example, if the recording medium is wrinkled or floated and a predetermined flatness is not ensured, image quality is deteriorated. Therefore, in an ink jet recording apparatus, there are various methods for ensuring the flatness of the printing surface of the recording medium. Have been devised.

特許文献1は、記録媒体が媒体保持面から浮くことがなく確実に保持されるように、ローラ形状の押圧部材を用いて記録媒体を印字面側から媒体保持面に押し付けて、記録媒体を媒体保持面に密着させながら印字面の裏側から真空吸着する構成を開示している。   Patent Document 1 discloses that a recording medium is pressed against the medium holding surface from the printing surface side using a roller-shaped pressing member so that the recording medium is securely held without floating from the medium holding surface. A configuration in which vacuum suction is performed from the back side of the printing surface while being in close contact with the holding surface is disclosed.

特許文献2は、記録媒体の後端にバックテンションを作用させることで、記録媒体の浮きやしわを抑制する構成を開示している。また、特許文献3は、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の外側へ向く張力を記録媒体に作用させる構成を開示している。   Patent Document 2 discloses a configuration that suppresses lifting and wrinkling of a recording medium by applying a back tension to the rear end of the recording medium. Patent Document 3 discloses a configuration in which a tension that is directed outward in the width direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium is applied to the recording medium.

特許文献4は、エンドレスチェーンに備えられたチェーングリッパによってシートの先端を保持して搬送する構成において、シートの搬送路上にローラ形状の真空吸引車を備え、真空吸引車の外周面に負圧を発生させ、真空吸着車の外周面とシートとの接触(スリップ)によりシートにバックテンションを作用させる構成を開示している。   In Patent Document 4, a structure in which the end of a sheet is held and conveyed by a chain gripper provided in an endless chain is provided with a roller-shaped vacuum suction wheel on the sheet conveyance path, and negative pressure is applied to the outer peripheral surface of the vacuum suction wheel. A configuration is disclosed in which the back tension is applied to the sheet by contact (slip) between the outer peripheral surface of the vacuum suction wheel and the sheet.

特許文献5は、用紙をベルト搬送する用紙搬送機構において、紙押さえローラと支持ローラとの間に電圧を印加して、用紙が吸引手段に至るまでの間、用紙を静電吸着して保持する構成を開示している。   In Patent Document 5, in a paper transport mechanism for transporting paper in a belt, a voltage is applied between the paper pressing roller and the support roller, and the paper is electrostatically adsorbed and held until the paper reaches the suction unit. The configuration is disclosed.

特開2011−51735号公報JP 2011-51735 A 特開2009−220954号公報JP 2009-220954 A 特開2009−234781号公報JP 2009-234781 A 特開平11−92008号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-92008 特開2008−230819号公報JP 2008-230819 A

しかしながら、特許文献1から5に開示された構成では、カールなど用紙の変形の影響を受けた場合に、印字面の平坦性を確保することが困難である。例えば、記録媒体の後端のばたつきの発生や、記録媒体のカールが強い場合には、特許文献1から3や特許文献5に開示されたようなローラによって記録媒体を押し付ける構成では、ローラによって記録媒体を押し付ける際にしわが発生してしまう。   However, in the configurations disclosed in Patent Documents 1 to 5, it is difficult to ensure the flatness of the print surface when affected by paper deformation such as curling. For example, when the trailing edge of the recording medium is fluttered or the curling of the recording medium is strong, in the configuration in which the recording medium is pressed by a roller as disclosed in Patent Documents 1 to 3 and Patent Document 5, recording is performed by the roller. Wrinkles occur when the medium is pressed.

また、特許文献4に開示された構成では、シートにカールが発生するとシートと真空吸着車との接触面積が小さくなり、十分な大きさのバックテンションをシートに作用させることが困難になる。   In the configuration disclosed in Patent Document 4, when the sheet is curled, the contact area between the sheet and the vacuum suction wheel is reduced, and it is difficult to apply a sufficiently large back tension to the sheet.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の後端の浮きやばたつきを抑制し、記録媒体のしわの発生を防止しうる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a medium conveying apparatus and an image forming apparatus that can prevent the trailing edge of the recording medium from floating and fluttering and prevent wrinkling of the recording medium. Objective.

上記目的を達成するために、本発明に係る媒体搬送装置は、媒体の裏面を支持する媒体支持領域を有し、前記媒体を支持しながら所定の搬送方向へ搬送する媒体搬送部と、前記媒体の搬送路上における前記媒体搬送部に前記媒体の固定支持が開始される支持開始位置よりも媒体搬送方向の上流側の直近に配置され、前記媒体の表面に接触させて前記媒体を前記媒体搬送部へ密着させるガイド部と、を備え、前記ガイド部は、前記媒体に対向する位置に吸引口が設けられ、少なくとも一部が前記媒体支持領域に固定支持された前記媒体の、前記媒体支持領域に固定支持されていない部分に前記吸引口から吸引圧力を付与してバックテンションをかける媒体搬送装置。   In order to achieve the above object, a medium conveying apparatus according to the present invention has a medium supporting region that supports the back surface of a medium, and conveys the medium in a predetermined conveying direction while supporting the medium, and the medium The medium transport unit on the transport path is disposed in the immediate vicinity of the upstream side in the medium transport direction from the support start position at which the fixed support of the medium is started, and the medium transport unit is brought into contact with the surface of the medium. A guide portion that is in close contact with the medium, wherein the guide portion has a suction port provided at a position facing the medium, and at least a part of the guide portion is fixedly supported by the medium support region. A medium conveying device that applies a back tension by applying a suction pressure from the suction port to a portion that is not fixedly supported.

本発明によれば、媒体を固定支持して搬送する媒体搬送装置において、媒体搬送部に媒体を支持させるためのガイドとなるガイド部に、媒体に対してバックテンションを付与する機能を具備することで、媒体搬送部に少なくとも一部が固定支持された媒体に対してバックテンションを付与することができ、媒体搬送部に媒体が固定支持される際のしわや浮きの発生が抑制され、媒体搬送部に固定支持された媒体の平坦性が維持される。   According to the present invention, in the medium conveyance device that conveys the medium while being fixedly supported, the guide unit serving as a guide for supporting the medium by the medium conveyance unit has a function of applying a back tension to the medium. Thus, back tension can be applied to a medium that is at least partially fixed and supported by the medium conveyance unit, and the occurrence of wrinkles and floating when the medium is fixed and supported by the medium conveyance unit is suppressed. The flatness of the medium fixedly supported by the portion is maintained.

本発明の第1実施形態に係る用紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus including a paper transport device according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す用紙搬送装置におけるガイドローラの配置を説明する説明図Explanatory drawing explaining arrangement | positioning of the guide roller in the paper conveying apparatus shown in FIG. 図1に示すガイドローラの構造を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the guide roller shown in FIG. 図1に示すガイドローラの内部構造を示す断面図Sectional drawing which shows the internal structure of the guide roller shown in FIG. 図1に示すガイドローラにおける外部ローラの支持構造を示す断面図Sectional drawing which shows the support structure of the external roller in the guide roller shown in FIG. 図1に示す用紙搬送装置の制御系の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of the sheet conveying apparatus shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係る用紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an ink jet recording apparatus provided with a paper conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図7に示す吹付部のエア噴射口の形状を説明する説明図Explanatory drawing explaining the shape of the air injection port of the spraying part shown in FIG. 吹き付け圧力の大きさ、ガイドローラの吸引圧力の大きさ、圧胴の吸引圧力の大きさの設定例を示す説明図Explanatory drawing which shows the setting example of the magnitude | size of the blowing pressure, the magnitude | size of the suction pressure of a guide roller, and the magnitude | size of the suction pressure of an impression cylinder 本発明の第3実施形態に係る用紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の全体構成図FIG. 6 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus provided with a paper transport device according to a third embodiment of the present invention. 図10に示すガイドローラの斜視図FIG. 10 is a perspective view of the guide roller shown in FIG. 図10に示すガイドローラの内部構造を説明する図The figure explaining the internal structure of the guide roller shown in FIG. 図11に示すガイドローラの内部構造を示す断面図Sectional drawing which shows the internal structure of the guide roller shown in FIG. 図11に示すガイドローラと流量計との接続関係を模式的に図示した説明図Explanatory drawing which illustrated typically the connection relation of the guide roller and flowmeter shown in FIG. 図10に示す用紙搬送装置における用紙形状がフラットな場合のバックテンションの制御例を説明する説明図Explanatory drawing explaining the control example of the back tension when the paper shape in the paper conveying apparatus shown in FIG. 10 is flat 図10に示す用紙搬送装置における用紙形状が凸形状の場合のバックテンションの制御例を説明する説明図Explanatory drawing explaining the example of control of back tension when the paper shape in the paper conveying apparatus shown in FIG. 10 is convex. 図10に示す用紙搬送装置における用紙形状が凹形状の場合のバックテンションの制御例を説明する説明図Explanatory drawing explaining the control example of the back tension when the paper shape in the paper conveying apparatus shown in FIG. 10 is concave. 図10に示す用紙搬送装置における用紙形状に応じたバックテンション制御の流れを示すフローチャート10 is a flowchart showing the flow of back tension control in accordance with the paper shape in the paper conveying apparatus shown in FIG. 本発明の第4実施形態に係る用紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の全体構成図FIG. 6 is an overall configuration diagram of an ink jet recording apparatus including a paper transport device according to a fourth embodiment of the present invention. 本発明に係る用紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の他の構成例を示す全体構成図FIG. 2 is an overall configuration diagram illustrating another configuration example of an ink jet recording apparatus including a paper transport device according to the present invention.

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

〔第1実施形態〕
(全体構成)
図1は、本発明の第1実施形態に係る用紙搬送装置10を備えたインクジェット記録装置12の概略構成を示す全体構成図である。
[First Embodiment]
(overall structure)
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 12 including a sheet conveying apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention.

同図に示す用紙搬送装置10は、圧胴(描画胴)14を備え、圧胴14の外周面(用紙保持面)14Aに設けられた吸引穴(不図示)に負圧を発生させて、圧胴14の外周面14Aに用紙(媒体)16を保持しながら同図に矢印線で示す反時計回りに回転して、用紙16を周方向に沿って搬送するように構成されている。   The sheet conveying apparatus 10 shown in the figure includes an impression cylinder (drawing cylinder) 14 and generates negative pressure in a suction hole (not shown) provided on an outer peripheral surface (sheet holding surface) 14A of the impression cylinder 14, While holding the paper (medium) 16 on the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14, the paper 16 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow line in FIG.

圧胴14は、外周面14Aに設けられた凹部18の内部に、用紙16の先端部を挟持するグリッパー20を備えている。グリッパー20は、凹部18の内部に設けられた爪台22との間に用紙16の先端部をはさみ込むように構成されている。   The impression cylinder 14 includes a gripper 20 that sandwiches the leading end of the paper 16 inside a recess 18 provided on the outer peripheral surface 14A. The gripper 20 is configured to sandwich the leading end portion of the paper 16 between the gripper 22 provided inside the recess 18.

図1に示す用紙搬送装置10は、不図示の渡し胴によって搬送ガイド24に沿って搬送された用紙16が圧胴14に受け渡される受渡部26の直後(下流側の直近)にガイドローラ28が配置されている。ガイドローラ28は、グリッパー20により先端部を挟持された用紙16を圧胴14の外周面14Aに密着させるガイド部材として機能する。   In the sheet conveying apparatus 10 shown in FIG. 1, a guide roller 28 is provided immediately after (in the immediate vicinity of the downstream side) the delivery unit 26 where the sheet 16 conveyed along the conveyance guide 24 by a transfer cylinder (not shown) is transferred to the impression cylinder 14. Is arranged. The guide roller 28 functions as a guide member that causes the paper 16 sandwiched by the gripper 20 to be in close contact with the outer peripheral surface 14 </ b> A of the impression cylinder 14.

ここでいう「受渡部26」とは、用紙16の搬送路上において、圧胴14とともに回転するグリッパー20が用紙16の先端部をつかむ位置である。また、「受渡部26の直後」とは、受渡部26の用紙搬送方向下流側であり、受渡部26と後述する用紙浮き検出センサ30との間の領域を意味している。   Here, the “delivery unit 26” is a position where the gripper 20 that rotates together with the impression cylinder 14 grasps the leading end of the paper 16 on the conveyance path of the paper 16. Further, “immediately after the delivery unit 26” is a downstream side of the delivery unit 26 in the sheet conveyance direction, and means an area between the delivery unit 26 and a sheet floating detection sensor 30 described later.

また、用紙16の搬送路上における用紙16の圧胴14の外周面14Aへの支持が開始される位置(支持開始位置)27は、ガイドローラ28と用紙浮き検出センサ30との間(ガイドローラ28の用紙搬送方向下流側)となっている。   The position (support start position) 27 where the support of the pressure drum 14 to the outer peripheral surface 14A of the paper 16 is started on the conveyance path of the paper 16 is between the guide roller 28 and the paper floating detection sensor 30 (the guide roller 28). The downstream side of the paper conveyance direction).

受渡部26から圧胴14の回転により移動したグリッパー20がガイドローラ28を通過し、さらに支持開始位置27を通過すると、用紙16の支持開始位置27に到達した部分は圧胴14の外周面14Aへの支持が開始される。   When the gripper 20 moved by the rotation of the impression cylinder 14 from the delivery section 26 passes through the guide roller 28 and further passes through the support start position 27, the portion of the paper 16 that has reached the support start position 27 is the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14. Support for is started.

一方、用紙16の圧胴14の外周面14Aに支持されていない部分はガイドローラ28からバックテンションが付与される。   On the other hand, a portion of the paper 16 that is not supported by the outer peripheral surface 14 </ b> A of the impression cylinder 14 is given back tension from the guide roller 28.

ガイドローラ28は、圧胴14の外周面14Aとの間に所定のクリアランスTが設けられるように配置されている。圧胴14の外周面14Aとガイドローラ28との間のクリアランスTは、用紙厚みの最大値の1.5倍を超える値であり、用紙厚みの最大値の2倍以下の値である。 The guide roller 28 is disposed such that a predetermined clearance Tg is provided between the guide roller 28 and the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14. Clearance T g of the between the outer peripheral surface 14A and the guide roller 28 of the impression cylinder 14 is a value greater than 1.5 times the maximum value of the sheet thickness is two times or less of the maximum value of the sheet thickness.

厚い用紙は薄い用紙に比べてコシが強く、ガイドローラ28の形状に倣いにくいために浮きやしわが生じやすい。一方、薄い用紙は厚い用紙に比べてコシが弱く、ガイドローラ28の形状に倣いやすいために浮きやしわが生じにくい。   A thick sheet is stronger than a thin sheet, and it is difficult to follow the shape of the guide roller 28, so that floating and wrinkles are likely to occur. On the other hand, a thin sheet is weaker than a thick sheet, and is easy to follow the shape of the guide roller 28, so that floating and wrinkles are less likely to occur.

そうすると、ガイドローラ28の形状に倣いにくい厚い用紙の厚みに合わせて圧胴14の外周面14Aとガイドローラ28との間のクリアランスを決めておけば、様々な厚みの用紙が使用される場合にも、対応が可能である。   Then, if the clearance between the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 and the guide roller 28 is determined in accordance with the thickness of the thick paper that is difficult to follow the shape of the guide roller 28, when various thickness papers are used. Is also possible.

もちろん、圧胴14の外周面14Aとガイドローラ28との間のクリアランスを調整する手段を備え、用紙厚みに応じて圧胴14の外周面14Aとガイドローラ28との間のクリアランスを調整する形態も可能である。   Of course, a means for adjusting the clearance between the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 and the guide roller 28 is provided, and the clearance between the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 and the guide roller 28 is adjusted according to the sheet thickness. Is also possible.

本例に示す用紙搬送装置10では、用紙16に対してバックテンションをかける機能がガイドローラ28に付加されている。先端部が挟持されて搬送される用紙16に対して、圧胴14の外周面14Aに支持されていない部分にバックテンションをかけることで、圧胴14の外周面14Aに用紙16を吸引させる際の浮きやしわの発生が抑制され、搬送中における用紙16の平坦性が確保される。   In the paper transport device 10 shown in this example, a function of applying back tension to the paper 16 is added to the guide roller 28. When the paper 16 is conveyed while the leading end is sandwiched, a back tension is applied to a portion of the pressure drum 14 that is not supported by the outer peripheral surface 14A, thereby sucking the paper 16 to the outer peripheral surface 14A of the pressure drum 14. Is suppressed, and the flatness of the paper 16 during transportation is ensured.

ガイドローラ28の用紙搬送方向下流側には、用紙16の浮きを検出する用紙浮き検出センサ30が配設されている。用紙16のうち、ガイドローラ28を通過して圧胴14の外周面14Aへ支持された部分は、用紙浮き検出センサ30により浮き量(圧胴14の外周面14Aからの高さ)が検出される。検出された用紙16の浮き量やしわの高さが所定のしきい値を超えている場合には、用紙16の搬送が停止され、その旨が報知される。   A paper floating detection sensor 30 that detects the floating of the paper 16 is disposed downstream of the guide roller 28 in the paper conveyance direction. A portion of the paper 16 that passes through the guide roller 28 and is supported on the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 is detected by the paper floating detection sensor 30 to detect a floating amount (height from the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14). The If the detected floating amount or wrinkle height of the sheet 16 exceeds a predetermined threshold value, the conveyance of the sheet 16 is stopped and a notification to that effect is given.

このようにして平坦性が確保された用紙16は、インクジェットヘッド32(32K,32C,32M、32Y)によってカラーインクが打滴され、所望のカラー画像が形成される。   In this way, the paper 16 in which flatness is ensured is ejected with color ink by the inkjet head 32 (32K, 32C, 32M, 32Y), and a desired color image is formed.

本例に示すインクジェット記録装置12では、画像の品質を確保するために、インクジェットヘッド32と圧胴14の外周面14Aに保持された用紙16とのクリアランスは1ミリメートル以下とされている。   In the ink jet recording apparatus 12 shown in this example, the clearance between the ink jet head 32 and the paper 16 held on the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 is 1 millimeter or less in order to ensure the quality of the image.

このクリアランスを超える用紙16の浮きやしわが発生すると、インクジェットヘッド32と用紙16が接触してしまい、インクジェットヘッド32のノズル面を損傷させてしまうことがありうる。   If the paper 16 is lifted or wrinkled beyond the clearance, the ink jet head 32 and the paper 16 may come into contact with each other, and the nozzle surface of the ink jet head 32 may be damaged.

本例に示す用紙搬送装置10(インクジェット記録装置12)では、インクジェットヘッド32の直下を通過する際の用紙16の浮きやしわの発生が防止され、所定の平坦性が確保されているので、インクジェットヘッド32のノズル面と用紙16との接触によるノズル面の損傷を回避することができる。   In the paper transport device 10 (inkjet recording device 12) shown in this example, the paper 16 is prevented from being lifted or wrinkled when passing directly under the ink jet head 32, and predetermined flatness is ensured. Damage to the nozzle surface due to contact between the nozzle surface of the head 32 and the paper 16 can be avoided.

(ガイドローラの説明)
図2は、図1に示すに用紙搬送装置10におけるガイドローラ28の配置を説明する説明図であり、圧胴14の外周面14Aを上側(図1のインクジェットヘッド32が配置されている側)から見た平面である。
(Description of guide roller)
FIG. 2 is an explanatory view for explaining the arrangement of the guide rollers 28 in the paper conveying apparatus 10 shown in FIG. 1, and the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 is on the upper side (the side on which the inkjet head 32 of FIG. 1 is arranged). It is the plane seen from.

図2に示すように、ガイドローラ28は、圧胴14の用紙搬送方向(矢印線により図示)上流側に配設されている。ガイドローラ28の直下をグリッパー20が通過した後に、ガイドローラ28から用紙16に対してバックテンションが付与される。   As shown in FIG. 2, the guide roller 28 is disposed on the upstream side of the impression cylinder 14 in the sheet conveyance direction (shown by an arrow line). After the gripper 20 passes directly under the guide roller 28, back tension is applied from the guide roller 28 to the paper 16.

ガイドローラ28は、中空形状の外部ローラ34に内部ローラ36(破線により図示)が内挿された構造を有し、外部ローラ34はガイドローラ28の中心軸の周りを回転可能に支持されている。   The guide roller 28 has a structure in which an internal roller 36 (shown by a broken line) is inserted into a hollow external roller 34, and the external roller 34 is supported so as to be rotatable around the central axis of the guide roller 28. .

一方、外部ローラ34に内挿されている内部ローラ36はガイドローラ28の中心軸に固定支持されており、外部ローラ34が回転する際に内部ローラ36と接触しないように、外部ローラ34との間には所定のクリアランスが設けられている。   On the other hand, the internal roller 36 inserted in the external roller 34 is fixedly supported on the central axis of the guide roller 28, so that it does not contact the internal roller 36 when the external roller 34 rotates. A predetermined clearance is provided between them.

内部ローラ36の用紙16と対向する位置には、吸引口38(破線により図示)が設けられており、吸引口38は用紙16の搬送方向と直交する幅方向について、用紙16の最大幅に対応する長さを有している。   A suction port 38 (illustrated by a broken line) is provided at a position facing the paper 16 of the internal roller 36, and the suction port 38 corresponds to the maximum width of the paper 16 in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 16. Have a length to

外部ローラ34の外周面34Aは、複数の吸引穴(貫通穴)40が設けられており、外部ローラ34を回転させると、吸引口38の位置に到達した吸引穴40から用紙16に対して吸引圧力が付与される。   The outer peripheral surface 34 </ b> A of the external roller 34 is provided with a plurality of suction holes (through holes) 40, and when the external roller 34 is rotated, the paper 16 is sucked from the suction hole 40 that has reached the position of the suction port 38. Pressure is applied.

吸引口38は、内部ローラ36に設けられた不図示のエア流路を介して吸引ポンプ(図2中不図示、図6に符号68を付して図示)と接続されており、該吸引ポンプを動作させて吸引口38に負圧(吸引圧力)を発生させると、吸引穴40を介して外部ローラ34の外周面34A(ガイドローラ28の外周面28A)に用紙16を吸引させることができる。   The suction port 38 is connected to a suction pump (not shown in FIG. 2 and indicated by reference numeral 68 in FIG. 6) via an air flow path (not shown) provided in the internal roller 36, and the suction pump Is operated to generate a negative pressure (suction pressure) at the suction port 38, the sheet 16 can be sucked to the outer peripheral surface 34A of the external roller 34 (the outer peripheral surface 28A of the guide roller 28) through the suction hole 40. .

図2に示すように、ガイドローラ28はトルクリミッター42が取り付けられており、ガイドローラ28の外周面28Aに用紙16が吸引された状態で、ガイドローラ28の回転にトルクリミッター42を作用させることで、用紙16に用紙搬送方向に対して一定の負荷をかけて引っ張ることができる。   As shown in FIG. 2, the guide roller 28 is provided with a torque limiter 42, and the torque limiter 42 is caused to act on the rotation of the guide roller 28 in a state where the paper 16 is sucked to the outer peripheral surface 28 </ b> A of the guide roller 28. Thus, the paper 16 can be pulled with a certain load in the paper conveyance direction.

ガイドローラ28によって用紙16にバックテンションをかける他の形態として、用紙16とガイドローラ28の外周面28Aとを摺動させる(摩擦負荷をかける)形態が考えられる。かかる形態の具体例として、ガイドローラ28の外周面28Aに表面粗さが大きい材料を巻き付ける形態が挙げられる。   As another form in which the back tension is applied to the paper 16 by the guide roller 28, a form in which the paper 16 and the outer peripheral surface 28A of the guide roller 28 slide (apply a friction load) is conceivable. A specific example of such a form is a form in which a material having a large surface roughness is wound around the outer peripheral surface 28A of the guide roller 28.

一方、圧胴14の吸引圧力Wの大きさ(絶対値)|W|と、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|との関係は、次式
|W|×2<|Q|
の条件を満たすように、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|が決められる。
On the other hand, the relationship between the magnitude (absolute value) | W | of the suction pressure W of the impression cylinder 14 and the magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28 is expressed by the following expression: | W | × 2 <| Q |
The magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28 is determined so as to satisfy the above condition.

すなわち、圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|の2倍を超える値となるようにガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|が決められることで、用紙16の後端部がガイドローラ28を通過する前に、用紙16の後端部が圧胴14の外周面に付着してしまうことが防止される。   That is, the rear end portion of the sheet 16 is determined by determining the magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28 to be a value exceeding twice the magnitude | W | of the suction pressure W of the impression cylinder 14. Is prevented from adhering to the outer peripheral surface of the impression cylinder 14 before the paper passes through the guide roller 28.

圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|は、用紙16の大きさ、厚みによって適宜調整され(図9参照)、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|は、用紙16の大きさ、厚みによって調整された圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|に基づいて適宜調整される。   The magnitude | W | of the suction pressure W of the impression cylinder 14 is appropriately adjusted according to the size and thickness of the paper 16 (see FIG. 9), and the magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28 is The pressure is appropriately adjusted based on the magnitude | W | of the suction pressure W of the impression cylinder 14 adjusted according to the size and thickness.

図3は、ガイドローラ28の概略構造を示す斜視図であり、外部ローラ34の一部が切り取られ、内部ローラ36を露出させて図示されている。図4は、ガイドローラ28の断面図(図3のA‐A線に沿う断面図)である。なお、図4において、外部ローラ34の厚みの図示、吸引穴40の図示、及び内部ローラ36内部の詳細な構造の図示は省略されている。   FIG. 3 is a perspective view showing a schematic structure of the guide roller 28, in which a part of the external roller 34 is cut out and the internal roller 36 is exposed. 4 is a cross-sectional view of the guide roller 28 (a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3). In FIG. 4, the thickness of the external roller 34, the suction hole 40, and the detailed structure inside the internal roller 36 are omitted.

図3に示す外部ローラ34は、軸方向における両端部及び中央部に吸引穴40が設けられている。用紙16がカールしている場合には、用紙16の幅方向における両端部及び中央部に吸引圧力を集中させることで、カールした用紙16がガイドローラ28の外周面28Aの形状に倣いやすくなり、効率よくカールを矯正することができる。 The external roller 34 shown in FIG. 3 is provided with suction holes 40 at both ends and the center in the axial direction. When the paper 16 is curled, the curled paper 16 can easily follow the shape of the outer peripheral surface 28A of the guide roller 28 by concentrating the suction pressure at both ends and the center in the width direction of the paper 16. Curling can be corrected efficiently.

図3及び図4に示すように、内部ローラ36に設けられた吸引口38は、内部ローラ36の最下部(用紙16に対向する位置)に配置されるとともに鉛直下方向に向けられている。吸引口38は、吸引口38から下ろした垂線が圧胴14の外周面14Aに接触しない位置に配置される態様が好ましい。   As shown in FIGS. 3 and 4, the suction port 38 provided in the internal roller 36 is disposed at the lowermost portion (position facing the paper 16) of the internal roller 36 and is directed vertically downward. It is preferable that the suction port 38 is arranged at a position where the perpendicular line drawn from the suction port 38 does not contact the outer peripheral surface 14 </ b> A of the impression cylinder 14.

すなわち、吸引口38は内部ローラ36の最下部よりも上側に配置されてもよいが、最下部よりも上側に配置される場合は、圧胴14から離して配置される態様が好ましい。例えば、図1に図示した構成において、圧胴14と反対側(図1中、ガイドローラ28の右側)に吸引口38を配置するとよい。   That is, the suction port 38 may be disposed above the lowermost part of the internal roller 36, but in the case of being disposed above the lowermost part, a mode in which the suction port 38 is disposed away from the impression cylinder 14 is preferable. For example, in the configuration illustrated in FIG. 1, the suction port 38 may be disposed on the side opposite to the impression cylinder 14 (on the right side of the guide roller 28 in FIG. 1).

吸引口38の周方向の幅は、吸引流量の確保、吸引圧力の維持の観点から適宜決められる。本例では、外部ローラ34の全周の長さの1/16位程度とされている。なお、図4に図示した矢印線は、内部ローラ36の吸引方向を表している。   The circumferential width of the suction port 38 is appropriately determined from the viewpoint of securing the suction flow rate and maintaining the suction pressure. In this example, it is about 1 / 16th of the entire circumference of the external roller 34. 4 represents the suction direction of the internal roller 36.

図5は、外部ローラ34の支持構造の一例を示す断面図である。同図に示すように、ガイドローラ28の中心軸28Bに内部ローラ36が固定支持され、内部ローラ36の軸方向の両端部に取り付けられた軸受44A,44Bによって、外部ローラ34が支持されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a support structure for the external roller 34. As shown in the figure, the inner roller 36 is fixedly supported on the central shaft 28B of the guide roller 28, and the outer roller 34 is supported by bearings 44A and 44B attached to both ends of the inner roller 36 in the axial direction. .

このような構造を採用することで、固定された内部ローラ36の回りを外部ローラ34が回転することができる。   By adopting such a structure, the outer roller 34 can rotate around the fixed inner roller 36.

図6は、本例に示す用紙搬送装置10の制御系の構成を示すブロック図である。システム制御部50は、用紙搬送装置10の各部を統括制御するブロックであり、1つ又は複数のプロセッサーから構成される。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the sheet conveying apparatus 10 shown in this example. The system control unit 50 is a block that performs overall control of each unit of the sheet conveying apparatus 10 and includes one or a plurality of processors.

入力インターフェイス(入力I/F)52は、外部からの情報(データ)を用紙搬送装置10の内部に取り込むブロックである。入力インターフェイス52には、キーボード、マウス、タッチパネル式ディスプレイなどのユーザインターフェースや、LANポートなどのデータ入力端子が含まれる。   The input interface (input I / F) 52 is a block that takes in information (data) from the outside into the sheet conveying apparatus 10. The input interface 52 includes a user interface such as a keyboard, a mouse, and a touch panel display, and a data input terminal such as a LAN port.

入力インターフェイス52を介して入力された情報は、システム制御部50へ送られる。システム制御部50は入力された情報のうち、必要な情報はメモリ54に記憶されるとともに、該情報に基づいて装置各部へ送られる指令信号が生成され、装置各部へ送り出される。   Information input via the input interface 52 is sent to the system control unit 50. Of the input information, the system control unit 50 stores necessary information in the memory 54, generates a command signal to be sent to each part of the apparatus based on the information, and sends it to each part of the apparatus.

センサ56は、図1に図示した用紙浮き検出センサ30や、温度センサ、用紙の位置を検出するセンサなどの各種センサが含まれる。センサ56により取得された検出信号はシステム制御部50へ送られる。   The sensor 56 includes various sensors such as the paper floating detection sensor 30 illustrated in FIG. 1, a temperature sensor, and a sensor that detects the position of the paper. The detection signal acquired by the sensor 56 is sent to the system control unit 50.

システム制御部50は、センサ56から送られた検出信号の中から必要な情報(データ)を適宜メモリ54へ記憶させるとともに、装置各部の指令信号を生成し、生成された指令信号を装置各部へ送出する。   The system control unit 50 appropriately stores necessary information (data) from the detection signal sent from the sensor 56 in the memory 54, generates a command signal for each part of the apparatus, and sends the generated command signal to each part of the apparatus. Send it out.

搬送制御部58は、システム制御部50から送られる指令信号に基づいて、圧胴14(図1参照)を動作させる搬送駆動部60を制御する。搬送駆動部60は、モータ、駆動機構が含まれる。   The conveyance control unit 58 controls the conveyance driving unit 60 that operates the impression cylinder 14 (see FIG. 1) based on a command signal sent from the system control unit 50. The conveyance drive unit 60 includes a motor and a drive mechanism.

用紙吸引制御部62は、システム制御部50から送られる指令信号に基づいて、圧胴14に発生させる用紙16(図1参照)の吸引圧力を発生させる用紙吸引ポンプ64のオンオフ、回転数(流量)を制御する。   Based on the command signal sent from the system control unit 50, the sheet suction control unit 62 turns on and off the sheet suction pump 64 that generates the suction pressure of the sheet 16 (see FIG. 1) generated in the impression cylinder 14, and the rotation speed (flow rate). ) To control.

用紙16の大きさや厚みの情報(用紙情報)が取得されると、用紙情報に対する用紙吸引ポンプ64の回転数(流量)の値が記憶されたテーブルが参照され、用紙吸引ポンプ64の回転数が設定される。   When information on the size and thickness of the paper 16 (paper information) is acquired, a table in which the value of the rotational speed (flow rate) of the paper suction pump 64 with respect to the paper information is stored is referred to, and the rotational speed of the paper suction pump 64 is determined. Is set.

ガイドローラ吸引制御部66は、システム制御部50から送られる指令信号に基づいて、ガイドローラ28(図1参照)の吸引圧力を発生させる吸引ポンプ68の動作を制御する。用紙情報(又は、用紙吸引ポンプ64の回転数の情報)と吸引ポンプ68の回転数(流量)との関係を記憶したテーブルが参照され、吸引ポンプ68の回転数が設定される。   The guide roller suction control unit 66 controls the operation of the suction pump 68 that generates the suction pressure of the guide roller 28 (see FIG. 1) based on a command signal sent from the system control unit 50. A table storing the relationship between the paper information (or information on the rotational speed of the paper suction pump 64) and the rotational speed (flow rate) of the suction pump 68 is referred to, and the rotational speed of the suction pump 68 is set.

メモリ54は、主記憶装置(半導体記憶素子)や、補助記憶装置(磁気記憶素子)が含まれていてもよいし、複数の記憶素子から構成されていてもよい。例えば、データの一次記憶領域や演算領域として使用されるメモリ、動作パラメータ(テーブル)や各種設定、処理プログラムが格納されるメモリが含まれる概念である。   The memory 54 may include a main storage device (semiconductor storage element), an auxiliary storage device (magnetic storage element), or may be configured by a plurality of storage elements. For example, it is a concept that includes a memory used as a primary storage area or calculation area for data, and a memory for storing operation parameters (tables), various settings, and processing programs.

インクジェット記録装置12の制御系の構成の図示は省略するが、図6に示す用紙搬送装置10の制御系に、画像データ(0から255のデータ値を有するシリアル形式のデジタルデータ)が入力されるデータ入力部と、画像データに所定の画像処理を施して印字データ(ドットデータ)を生成する画像処理部と、ドットデータに基づいてインクジェットヘッドの駆動電圧を生成するヘッド駆動部と、を含んで構成される。   Although illustration of the configuration of the control system of the inkjet recording apparatus 12 is omitted, image data (serial digital data having a data value of 0 to 255) is input to the control system of the paper transport apparatus 10 shown in FIG. A data input unit; an image processing unit that performs predetermined image processing on the image data to generate print data (dot data); and a head drive unit that generates a drive voltage for the inkjet head based on the dot data. Composed.

上記の如く構成された用紙搬送装置10によれば、圧胴14の外周面14Aに用紙16を密着させる際のガイドとなるガイドローラ28に、先端部をグリッパー20で固定された用紙16にバックテンションをかける機能が追加されるので、ガイドローラ28のガイド領域である圧胴14へ用紙16が受け渡される受渡部26の直後にバックテンションをかけることができ、用紙16の浮きやしわの発生を効果的に抑制しうる。   According to the sheet conveying device 10 configured as described above, the back end of the sheet roller fixed to the guide roller 28 serving as a guide when the sheet 16 is brought into close contact with the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 is fixed to the sheet 16 fixed by the gripper 20. Since a function for applying tension is added, back tension can be applied immediately after the delivery section 26 where the paper 16 is delivered to the impression cylinder 14 which is a guide region of the guide roller 28, and the paper 16 is lifted or wrinkled. Can be effectively suppressed.

また、ガイドローラ28とは別にバックテンションを付与する手段を備える形態に比べて、装置の省スペース化が可能となる。   In addition, the apparatus can be saved in space compared to a configuration including a means for applying a back tension separately from the guide roller 28.

圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|と、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|との関係が、|W|×2<|Q|の条件を満たすことで、用紙16の後端部がガイドローラ28の直下を通過する前に、用紙16の後端部などが圧胴14の外周面14Aに吸い付けられることが防止される。   The relationship between the magnitude | W | of the suction pressure W of the impression cylinder 14 and the magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28 satisfies the condition of | W | × 2 <| Q | It is possible to prevent the rear end portion of the sheet 16 from being sucked by the outer peripheral surface 14 </ b> A of the impression cylinder 14 before the rear end portion 16 passes directly below the guide roller 28.

〔第2実施形態〕
図7は、本発明の第2実施形態に係る用紙搬送装置100(インクジェット記録装置102)の概略構成を示す全体構成図である。なお、図7中、図1と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is an overall configuration diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying apparatus 100 (inkjet recording apparatus 102) according to the second embodiment of the present invention. 7 that are the same as or similar to those in FIG. 1 are assigned the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図7に示す用紙搬送装置100は、図1に示す用紙搬送装置10に対して、エア吹付部104が追加されている。エア吹付部104は、ガイドローラ28の真下の位置に配置されており、真上を通過する用紙16の裏面に向けてエアを噴射させて(エアの拭き付け方向を矢印線により図示)、ガイドローラ28の外周面28Aに用紙16を吸引させるアシスト手段として機能する。   The sheet conveying apparatus 100 shown in FIG. 7 has an air blowing unit 104 added to the sheet conveying apparatus 10 shown in FIG. The air blowing unit 104 is disposed at a position directly below the guide roller 28, and injects air toward the back surface of the paper 16 passing directly above (the wiping direction of the air is indicated by an arrow line) to guide the air. It functions as an assist means for sucking the paper 16 to the outer peripheral surface 28A of the roller 28.

また、エア吹付部104から噴射されたエアは、圧胴14と搬送ガイド24との間からガイドローラ28の吸引口38(図2参照)へ向けられており、圧胴14へ受け渡された用紙16の裏側にあてられると、用紙16の後端部がガイドローラ28よりも用紙搬送方向上流側の圧胴14の外周面14Aから離れるように作用する。   The air sprayed from the air blowing unit 104 is directed to the suction port 38 (see FIG. 2) of the guide roller 28 from between the pressure drum 14 and the conveyance guide 24, and is delivered to the pressure drum 14. When applied to the back side of the paper 16, the rear end portion of the paper 16 acts so as to be separated from the outer peripheral surface 14A of the impression cylinder 14 on the upstream side of the guide roller 28 in the paper transport direction.

図8(a)から(c)は、エア吹付部104をガイドローラ28側から見た平面図である。   FIGS. 8A to 8C are plan views of the air blowing portion 104 as viewed from the guide roller 28 side.

図8(a)から(c)に示すように、エア吹付部104は用紙16の全幅に対応する長さにわたって噴射口106が設けられている。   As shown in FIGS. 8A to 8C, the air blowing unit 104 is provided with an ejection port 106 over a length corresponding to the entire width of the paper 16.

図8(a)に示す態様では、長円(だ円、長だ円)の平面形状を有し、用紙16の全幅に対応する長手方向の長さを有する噴射口106が設けられている。図8(b)に示す態様では、平面形状が長円の噴射口106(106‐1,106‐2,106‐3)が三分割されている。   In the embodiment shown in FIG. 8A, an ejection port 106 having a planar shape of an ellipse (ellipse, oval) and having a length in the longitudinal direction corresponding to the entire width of the paper 16 is provided. In the mode shown in FIG. 8B, the injection port 106 (106-1, 106-2, 106-3) having an elliptical planar shape is divided into three parts.

図8(c)に示す態様では、円形状の平面形状を有するn個の噴射口106’(106’‐1から106’‐n)が用紙16の全幅に対応する長さにわたって等間隔に配置されている。   In the mode shown in FIG. 8C, n injection ports 106 ′ (106 ′-1 to 106 ′ -n) having a circular planar shape are arranged at equal intervals over a length corresponding to the entire width of the paper 16. Has been.

圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|、エア吹付部104の吹き付け圧力Eの大きさ|E|は、次式
|W|×2<|Q|+|E|
の条件を満たしている。
The magnitude of the suction pressure W of the impression cylinder | W |, the magnitude of the suction pressure Q of the guide roller 28 | Q |, and the magnitude of the blowing pressure E of the air blowing section 104 | E | 2 <| Q | + | E |
Meet the conditions.

一方、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|とエア吹付部104の吹き付け圧力Eの大きさ|E|との合計(|Q|+|E|)が、圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|の5倍を超える場合には、エア吹付部104からのエア噴射を停止又は減少させる。   On the other hand, the sum (| Q | + | E |) of the magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28 and the magnitude | E | of the blowing pressure E of the air blowing portion 104 is the suction pressure of the impression cylinder 14. When the magnitude of W exceeds 5 times | W |, the air injection from the air blowing unit 104 is stopped or reduced.

このように、バックテンションの上限を超える場合にエア吹付部104によるエア噴射を適宜調整することで、過剰なエア噴射による用紙16のばたつきや、装置内の対流の乱れが抑制される。   As described above, when the upper limit of the back tension is exceeded, by appropriately adjusting the air injection by the air blowing unit 104, flapping of the paper 16 due to excessive air injection and disturbance of convection in the apparatus are suppressed.

図9は、用紙16のサイズごとの、エア吹付部104の吹き付け圧力Eの大きさ|E|、ガイドローラ28の吸引圧力Qの大きさ|Q|、圧胴14の吸引圧力Wの大きさ|W|の設定例を示す説明図である。なお、圧胴14の吸引圧力Wのかっこ内の数値は、圧胴14の吸引圧力設定値(キロパスカル)である。   FIG. 9 shows the magnitude | E | of the blowing pressure E of the air blowing section 104, the magnitude | Q | of the suction pressure Q of the guide roller 28, and the magnitude of the suction pressure W of the impression cylinder 14 for each size of the paper 16. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of setting | W |. The numerical value in parentheses of the suction pressure W of the impression cylinder 14 is the suction pressure setting value (kilopascal) of the impression cylinder 14.

図9中、用紙16の幅H(ミリメートル)は、用紙搬送方向と直交する方向の長さであり、H>H>H>Hとなっている。また、用紙16の長さL(ミリメートル)は、用紙搬送方向の長さであり、L>L>L>Lとなっている。 In FIG. 9, the width H (millimeter) of the paper 16 is a length in a direction orthogonal to the paper transport direction, and H 1 > H 2 > H 3 > H 4 . The length L (millimeter) of the paper 16 is the length in the paper transport direction, and L 1 > L 2 > L 3 > L 4 .

エア吹付部104から噴射されるエアは少なくとも用紙16の後端部にあてられればよく、用紙16の位置を検出するとともに、用紙16の後端部がエア吹付部104のエア噴射領域の上を通過するタイミングに合わせてエア吹付部104を動作させ、用紙16の後端部がエア吹付部104のエア噴射領域の上を通過する前、通過した後はエア吹付部104を停止させるように、エア吹付部104を間欠的に動作させてもよい。   The air sprayed from the air blowing unit 104 only needs to be applied to at least the rear end portion of the paper 16, detects the position of the paper 16, and the rear end of the paper 16 moves over the air jetting region of the air spraying unit 104. The air spraying unit 104 is operated in accordance with the timing of passing, and the air spraying unit 104 is stopped before the rear end of the paper 16 passes over the air jetting area of the air spraying unit 104 and after passing. The air blowing unit 104 may be operated intermittently.

また、厚い用紙の場合は常に強い圧力でエアを吹き付け、薄い用紙の場合は用紙の後端部のみにエアを吹き付けるように構成してもよい。かかる態様によれば、用紙16の形態に応じて効率よくエアの吹き付けを行うことができる。   Further, it may be configured such that air is always blown with a strong pressure in the case of thick paper, and air is blown only on the rear end portion of the paper in the case of thin paper. According to this aspect, air can be efficiently blown according to the form of the paper 16.

上述した第2実施形態に係る用紙搬送装置100によれば、用紙16にバックテンションをかける手段として、用紙16の裏面に向かってエアを吹き付けるエア吹付部104を備えることで、ガイドローラ28によるバックテンションがかけにくい用紙16が用いられる場合でも、該用紙16に効果的にバックテンションをかけることができ、バックテンションの信頼性が向上する。   According to the paper transport apparatus 100 according to the second embodiment described above, the air blowing unit 104 that blows air toward the back surface of the paper 16 is provided as means for applying back tension to the paper 16, so that the back by the guide roller 28. Even when the paper 16 that is difficult to be tensioned is used, the back tension can be effectively applied to the paper 16 and the reliability of the back tension is improved.

また、用紙16の種類(厚み)に応じてエア吹付部104の吹き付け圧力を調整することで、様々な種類の用紙16に対応することができ、効率よく可能エアの吹き付けをすることが可能となる。   Further, by adjusting the spraying pressure of the air spraying unit 104 according to the type (thickness) of the paper 16, it is possible to deal with various types of paper 16, and it is possible to efficiently blow air. Become.

〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態に係る用紙搬送装置120について説明する。なお、以下の説明では、上述した第1、第2実施形態と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
[Third Embodiment]
Next, a paper transport device 120 according to a third embodiment of the present invention will be described. In the following description, the same or similar parts as those in the first and second embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本例に示す用紙搬送装置120は、ガイドローラ28の吸引流量を検出し、用紙16のカール状態に応じてガイドローラ28から付与されるバックテンションのかけ方が変更されるように構成されている。   The sheet conveying device 120 shown in this example is configured to detect the suction flow rate of the guide roller 28 and change the way of applying the back tension applied from the guide roller 28 according to the curled state of the sheet 16. .

用紙16のカールの発生原因として、用紙16の環境温度、環境湿度の変化、両面印刷が行われる場合の片面印刷などが挙げられる。   Causes of the curling of the paper 16 include changes in the environmental temperature and environmental humidity of the paper 16, and single-sided printing when double-sided printing is performed.

図10は、第3実施形態に係る用紙搬送装置120(インクジェット記録装置122)の概略構成を示す全体構成図である。同図に示す用紙搬送装置120は、図1に図示した用紙搬送装置10と比較して、ガイドローラ28の構造が変更されたガイドローラ128を備えるとともに、ガイドローラ128の吸引流量を検出する吸引流量検出部130を備えている。なお、図7に示すように、エア吹付部104を併用する形態も可能である。   FIG. 10 is an overall configuration diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying device 120 (inkjet recording device 122) according to the third embodiment. The sheet conveying apparatus 120 shown in the figure includes a guide roller 128 in which the structure of the guide roller 28 is changed as compared with the sheet conveying apparatus 10 illustrated in FIG. A flow rate detector 130 is provided. In addition, as shown in FIG. 7, the form which uses the air spraying part 104 together is also possible.

図11は、ガイドローラ128の構造を示す斜視図である。ガイドローラ128は三重構造を有しており、中空形状の外部ローラ34の内部に中空構造の吸引角度シリンダ136が内挿され、さらに、吸引角度シリンダ136の内部に吸引位置シリンダ137が内挿されている。   FIG. 11 is a perspective view showing the structure of the guide roller 128. The guide roller 128 has a triple structure. A hollow suction angle cylinder 136 is inserted into the hollow outer roller 34, and a suction position cylinder 137 is inserted into the suction angle cylinder 136. ing.

外部ローラ34は、外周面34Aに複数の吸引穴40が設けられるとともに、ガイドローラ128の中心軸の回りを回転可能に支持される。   The outer roller 34 is provided with a plurality of suction holes 40 on the outer peripheral surface 34 </ b> A and is supported so as to be rotatable about the central axis of the guide roller 128.

図12(a)は、吸引角度シリンダ136の斜視図である。同図に示す吸引角度シリンダ136は、軸方向(長手方向)の中央部に筒形状に切り欠かれた切欠部136Aが形成され、軸方向の両端部にも筒形状に切り欠かれた切欠部136Bが形成されている。この切欠部136A,136Bは、外部ローラ34の吸引穴40の位置に対応し、吸引穴40と連通している。   FIG. 12A is a perspective view of the suction angle cylinder 136. The suction angle cylinder 136 shown in the figure has a notch 136A that is notched in a cylindrical shape at the center in the axial direction (longitudinal direction), and is notched at both ends in the axial direction. 136B is formed. The notches 136 </ b> A and 136 </ b> B correspond to the position of the suction hole 40 of the external roller 34 and communicate with the suction hole 40.

吸引角度シリンダ136は回転せずに、用紙16と接触する位置に切欠部136A,136Bが配置されるように、回転方向の位置が固定されるように支持され、切欠部136A,136Bの周方向の長さによって、外部ローラ34の吸引角度が決められている。   The suction angle cylinder 136 is supported so that the position in the rotational direction is fixed so that the notches 136A and 136B are disposed at positions where they come into contact with the paper 16 without rotating, and the circumferential direction of the notches 136A and 136B The suction angle of the external roller 34 is determined by the length of the.

なお、吸引角度シリンダ136を30度以下の範囲で回転させて、用紙との接触位置を変更可能に構成してもよい。また、吸引角度シリンダ136の切欠部136A,136Bをつなげて、吸引角度シリンダ136の軸方向の一方の端部からか中央部を介して他方の端部に達する軸方向に沿う吸引口としてもよい。   The suction angle cylinder 136 may be rotated within a range of 30 degrees or less so that the contact position with the paper can be changed. Further, the notch portions 136A and 136B of the suction angle cylinder 136 may be connected to form a suction port along the axial direction reaching the other end portion from one end portion in the axial direction of the suction angle cylinder 136 or via the central portion. .

図12(b),(c)は、吸引角度シリンダ136に内挿される吸引位置シリンダ137の斜視図である。吸着位置シリンダ137は、固定されている吸引角度シリンダ136の内部に回転可能に支持されている。   12B and 12C are perspective views of the suction position cylinder 137 inserted into the suction angle cylinder 136. FIG. The suction position cylinder 137 is rotatably supported inside a fixed suction angle cylinder 136.

吸着位置シリンダ137は、周方向について3つの領域に区画されており、軸方向の中央部に切欠部137Aのみが形成されている第1領域137‐1と、軸方向の両端部に切欠部137Bのみが形成されている第2領域137‐2と、軸方向の中央部に切欠部137Aが形成され、軸方向の両端部に切欠部137Bが形成されている第3領域137‐3と、を有している。   The suction position cylinder 137 is divided into three regions in the circumferential direction, and includes a first region 137-1 in which only a notch 137A is formed in the center in the axial direction, and a notch 137B at both ends in the axial direction. A second region 137-2 in which only a portion is formed, and a third region 137-3 in which a notch portion 137A is formed in the center portion in the axial direction and a notch portion 137B is formed in both end portions in the axial direction. Have.

図12(b)は、第1領域137‐1と第2領域137‐2が図示されており、図示されない裏側に第3領域137‐3が設けられている。また、図12(c)は、第3領域137‐3と第1領域137‐1が図示されており、図示されない裏側に第2領域137‐2が設けられている。   FIG. 12B shows a first region 137-1 and a second region 137.2, and a third region 137-3 is provided on the back side (not shown). FIG. 12C shows the third region 137-3 and the first region 137-1, and the second region 137-2 is provided on the back side (not shown).

図13(a)、(b)は、ガイドローラ128の断面図であり、図12(b),(c)における図中奥側の切欠部137Bを通る断面線に沿う断面図である。図13(a)に図示した状態は、第3領域137‐3の切欠部137A,137Bが吸引角度シリンダ136の切欠部136A,136Bの位置に達した状態である。   FIGS. 13A and 13B are cross-sectional views of the guide roller 128, and are cross-sectional views taken along a cross-sectional line passing through a notch 137B on the back side in FIGS. 12B and 12C. The state illustrated in FIG. 13A is a state where the notches 137A and 137B of the third region 137-3 have reached the positions of the notches 136A and 136B of the suction angle cylinder 136.

かかる状態では、ガイドローラ128の両端部の吸引穴40及び中央部の吸引穴40の両方から吸引圧力が付与され、ガイドローラ128の吸引穴40は遮蔽されていない。   In such a state, suction pressure is applied from both the suction holes 40 at both ends of the guide roller 128 and the suction hole 40 at the center, and the suction holes 40 of the guide roller 128 are not shielded.

また、図13(b)に図示した状態は、第1領域137‐1の切欠部137Aが吸引角度シリンダ136の切欠部136Aの位置に達した状態である。かかる状態では、ガイドローラ128の軸方向の中央部の吸引穴40のみから吸引圧力が付与され、ガイドローラ128の軸方向の両端部の吸引穴40は吸着位置シリンダ137本体により遮蔽されているので、吸引圧力は発生しない。   Further, the state illustrated in FIG. 13B is a state in which the notch 137A of the first region 137-1 has reached the position of the notch 136A of the suction angle cylinder 136. In such a state, suction pressure is applied only from the suction hole 40 in the axial center of the guide roller 128, and the suction holes 40 at both ends in the axial direction of the guide roller 128 are shielded by the suction position cylinder 137 body. No suction pressure is generated.

さらに、図示は省略するが、吸着位置シリンダ137の切欠部137Bが第2領域137‐2吸引角度シリンダ136の切欠部136Bの位置に達した状態がある。かかる状態では、ガイドローラ128の軸方向の両端部の吸引穴40のみから吸引圧力が付与され、ガイドローラ128の軸方向の中央部の吸引穴40は吸着位置シリンダ137本体により遮蔽されているので、吸引圧力は発生しない。 Furthermore, although illustration is omitted, there is a state in which the notch 137B of the suction position cylinder 137 has reached the position of the notch 136B of the suction angle cylinder 136 in the second region 136-2. In such a state, suction pressure is applied only from the suction holes 40 at both ends in the axial direction of the guide roller 128, and the suction hole 40 at the center in the axial direction of the guide roller 128 is shielded by the main body of the suction position cylinder 137. No suction pressure is generated.

すなわち、吸引位置シリンダ137を吸引角度シリンダ136に対して回転させることで、吸引位置シリンダ138の位置によって、吸引位置シリンダ137の本体により吸引穴40を遮蔽するとともに、切欠部137A,137Bと吸引穴40とを連通させて、吸引圧力を発生させる位置(軸方向の位置)を変えることができる。   That is, by rotating the suction position cylinder 137 with respect to the suction angle cylinder 136, the suction hole 40 is shielded by the main body of the suction position cylinder 137 by the position of the suction position cylinder 138, and the notches 137A and 137B and the suction holes are The position where the suction pressure is generated (position in the axial direction) can be changed by communicating with 40.

なお、第1領域137‐1の軸方向の両端部に第2領域137‐2の切欠部137Bよりも開口面積が小さい切欠部を設けて、ガイドローラ128の両端部の吸引穴40の一部をふさぎ、第2領域137‐2の軸方向の中央部に第1領域137‐1の切欠部137Aよりも開口面積が小さい切欠部を設けてガイドローラ128の中央部の吸引穴40の一部をふさぐことで、ガイドローラ128の両端部と中央部との吸引圧力差を生じさせることができる。   It should be noted that notches having a smaller opening area than the notches 137B of the second region 136-2 are provided at both ends of the first region 137-1 in the axial direction, and part of the suction holes 40 at both ends of the guide roller 128 is provided. A portion of the suction hole 40 in the center portion of the guide roller 128 is provided by providing a notch portion having an opening area smaller than the notch portion 137A of the first region 137-1 in the center portion in the axial direction of the second region 136-2. By blocking the above, a suction pressure difference between the both end portions and the center portion of the guide roller 128 can be generated.

図14は、ガイドローラ128と流量計140(図14中、「1」から「3」を付して図示)との接続関係を模式的に図示した説明図である。ガイドローラ128の軸方向の両端部(「1」及び「3」)には、流量計140(1),140(3)が接続されている。   FIG. 14 is an explanatory diagram schematically showing the connection relationship between the guide roller 128 and the flow meter 140 (shown with “1” to “3” in FIG. 14). Flow meters 140 (1) and 140 (3) are connected to both ends (“1” and “3”) in the axial direction of the guide roller 128.

また、ガイドローラ128の軸方向の中央部(「2」)には、流量計140(2)が接続されている。このように、3つの流量計140(1)から(3)によって、各区画の流量が把握される。   A flow meter 140 (2) is connected to the central portion (“2”) of the guide roller 128 in the axial direction. Thus, the flow rate of each section is grasped by the three flow meters 140 (1) to (3).

ガイドローラ128に用紙16が吸引されている状態において流量計140(1)から(3)により得られたガイドローラ128の各区画の流量情報に基づいて、用紙16のカール状態が予測される。   The curled state of the paper 16 is predicted based on the flow rate information of each section of the guide roller 128 obtained by the flow meters 140 (1) to (3) in a state where the paper 16 is attracted to the guide roller 128.

すなわち、用紙16がフラットな状態(カールしていない、又はごくわずかにカールしている状態)を基準として、設定された吸引圧力と流量計から得られた流量情報に基づいて用紙16のカール状態が予測され、予測された用紙16のカール状態に応じて吸引位置シリンダ138の第1領域137‐1、第2領域137‐2、第3領域137‐3の位置を自動的に移動させる。   That is, the curled state of the paper 16 based on the set suction pressure and the flow rate information obtained from the flow meter with the paper 16 being in a flat state (not curled or slightly curled). And the positions of the first region 137-1, the second region 137-2, and the third region 137-3 of the suction position cylinder 138 are automatically moved according to the predicted curled state of the paper 16.

本例では、ガイドローラ128を軸方向について3つの区画に区分して、各区分の流量情報に基づいて用紙16のカール状態を把握する態様を例示したが、ガイドローラ128をさらに細かく区分することで、細かくカール状態を把握することができる。   In this example, the guide roller 128 is divided into three sections in the axial direction and the curling state of the paper 16 is grasped based on the flow rate information of each section. However, the guide roller 128 is further divided into sections. With this, the curl state can be grasped finely.

図15から図17は、用紙16のカール状態に応じたバックテンション制御(ガイドローラ128の吸引圧力制御)の説明図であり、(a)に用紙のカール状態(用紙16の幅方向の位置と厚み方向の変位)が模式的に図示され、(b)に吸引圧力の相対関係(ガイドローラ128の軸方向の位置と吸引圧力との関係)、(c)に吸引角度シリンダ136及び吸引位置シリンダ138の状態(吸引穴40、切欠部136A,137A,136B,137Bの連通関係)が模式的に図示されている。   FIGS. 15 to 17 are explanatory views of back tension control (suction pressure control of the guide roller 128) according to the curl state of the paper 16, and FIG. 15 (a) shows the curl state of the paper (the position in the width direction of the paper 16). (Displacement in the thickness direction) is schematically illustrated, (b) is the relative relationship of the suction pressure (relationship between the axial position of the guide roller 128 and the suction pressure), and (c) is the suction angle cylinder 136 and the suction position cylinder. A state 138 (suction hole 40, communication relationship between notches 136A, 137A, 136B, and 137B) is schematically illustrated.

図15(a)に示す用紙16がフラットな状態では、図15(b),(c)に示すように用紙16がガイドローラ128のガイド領域を通過する際に、ガイドローラ128の軸方向における中央部の吸引穴40及び両端部の吸引穴40から用紙16に対して、均一に吸引圧力を作用させる。   When the paper 16 shown in FIG. 15A is flat, when the paper 16 passes through the guide region of the guide roller 128 as shown in FIGS. A suction pressure is uniformly applied to the paper 16 from the suction hole 40 at the center and the suction holes 40 at both ends.

また、吸引角度シリンダ136は吸引角度を広げた状態となっている。なお、図15(b)に図示した白抜き矢印線は、ガイドローラ128の流量を把握する際のエアの流れ(流量計の検出対象)を模式的に示している。   The suction angle cylinder 136 is in a state where the suction angle is widened. In addition, the white arrow line shown in FIG.15 (b) has shown typically the flow (the detection object of a flow meter) of the air at the time of grasping | ascertaining the flow volume of the guide roller 128. FIG.

一方、図16(a)に示す用紙16が凸カール状態では、図16(b),(c)に示すように吸引位置シリンダ138を回転させ、外部ローラ34の軸方向の中央部の吸引穴40Aを遮蔽して吸引圧力を弱めるとともに、両端部の吸引圧力を相対的に強くしている。 On the other hand, the paper 16 shown in FIG. 16 (a) is a convex curl state, FIG. 16 (b), the rotating the suction position cylinder 138 as shown in (c), the central portion in the axial direction of the external roller 34 The suction hole 40A is shielded to weaken the suction pressure, and the suction pressure at both ends is relatively increased.

他方、図17(a)に示す用紙16が凹カール状態では、図17(b),(c)に示すように吸引位置シリンダ138を回転させ、外部ローラ34の軸方向の両端部の吸引穴40を遮蔽して吸引圧力を弱め、中央部の吸引圧力を相対的に強くしている。 On the other hand, the paper 16 shown in FIG. 17 (a) is a concave curling state, FIG. 17 (b), the rotating the suction position cylinder 138 as shown in (c), the both axial ends of the outer roller 34 The suction hole 40 is shielded to reduce the suction pressure, and the suction pressure at the center is relatively increased.

例えば、図9におけるH、L、T<Tの場合、本来の吸引圧力Qの値は13キロパスカルであるところ、流量計の測定が6キロパスカルから8キロパスカルであると、中央部のスペースが少ないために用紙16のカール状態は凸形状であると判断される。 For example, in the case of H 1 , L 1 , T <T 1 in FIG. 9, the original suction pressure Q value is 13 kilopascals, but if the flowmeter measurement is 6 kilopascals to 8 kilopascals, Since the space of the part is small, the curl state of the paper 16 is determined to be a convex shape.

そうすると、図16(b)に図示された状態となるように、吸引角度シリンダ136の角度及び吸引位置シリンダ138の位置が自動的に調整される。   Then, the angle of the suction angle cylinder 136 and the position of the suction position cylinder 138 are automatically adjusted so as to be in the state shown in FIG.

図18は、上述したバックテンション制御の流れを示すフローチャートである。用紙16に対してバックテンションの付与が開始されると(ステップS10)、ガイドローラ128の流量が検出され(ステップS12)、用紙16のカール状態が判断される(ステップS14)。   FIG. 18 is a flowchart showing the flow of the back tension control described above. When application of back tension to the paper 16 is started (step S10), the flow rate of the guide roller 128 is detected (step S12), and the curl state of the paper 16 is determined (step S14).

ステップS14において、用紙16がカールしていないと判断されると(NO判定)、ステップS16に進み、ガイドローラ128の中央部及び両端部の吸引穴40がともに開放される(図15(c)参照)。 If it is determined in step S14 that the paper 16 is not curled (NO determination), the process proceeds to step S16, and the suction holes 40 at the center and both ends of the guide roller 128 are both opened ( FIG. 15C). ) ).

一方、ステップS14において、用紙16がカールしていると判断されると(YES判定)、ステップS18に進み、用紙16のカール状態が凸であるか凹であるかが判断される。ステップS18において、用紙16が凹カールと判断されると(NO判定)、ガイドローラ128の両端部の吸引穴40が遮蔽され(ステップS20、図17(c)参照)、ステップS22に進む。 On the other hand, if it is determined in step S14 that the sheet 16 is curled (YES determination), the process proceeds to step S18, in which it is determined whether the curled state of the sheet 16 is convex or concave. If it is determined in step S18 that the paper 16 is a concave curl (NO determination), the suction holes 40 at both ends of the guide roller 128 are shielded (see step S20, FIG. 17C ), and the process proceeds to step S22.

一方、ステップS18において、用紙16のカール状態が凸カールであると判断されると(YES判定)、ガイドローラ128の中央部の吸引穴40が遮蔽される(ステップS24、図16(c)参照)、ステップS24に進む。 On the other hand, if it is determined in step S18 that the curl state of the paper 16 is convex curl (YES determination), the suction hole 40 at the center of the guide roller 128 is blocked (step S24, FIG. 16C). See step S24).

用紙16にバックテンションが付与されつつ、ガイドローラ128によるガイド領域を用紙16が通過すると、次の用紙16があるか否かが判断される(ステップS24)。次の用紙がある場合は(YES判定)、ステップS12に戻り、ステップS12以降の工程が繰り返される。   When the paper 16 passes through the guide area by the guide roller 128 while the back tension is applied to the paper 16, it is determined whether or not there is a next paper 16 (step S24). If there is a next sheet (YES determination), the process returns to step S12, and the processes after step S12 are repeated.

一方、ステップS24において、次の用紙16がないと判断されると(NO判定)、当該バックテンション制御は終了される(ステップS26)。   On the other hand, if it is determined in step S24 that there is no next sheet 16 (NO determination), the back tension control is terminated (step S26).

上述した第3実施形態に係る用紙搬送装置120によれば、ガイドローラ128の吸引圧力の発生位置を可変可能に構成されるので、用紙16の変形(カール)に対応したバックテンションの付与が可能である。   According to the paper conveyance device 120 according to the third embodiment described above, the generation position of the suction pressure of the guide roller 128 can be varied, so that it is possible to apply a back tension corresponding to the deformation (curl) of the paper 16. It is.

また、ガイドローラ128の流量から用紙16のカール状態が把握され、用紙16のカール状態に応じてガイドローラ128の吸引圧力の発生位置が変更されるので、用紙16のカール状態に応じて、バックテンション調整することができる。   In addition, the curl state of the paper 16 is grasped from the flow rate of the guide roller 128, and the generation position of the suction pressure of the guide roller 128 is changed according to the curl state of the paper 16, so that the back surface is changed according to the curl state of the paper 16. Tension can be adjusted.

なお、図2から図4に図示した二重構造のガイドローラ28において、外部ローラ34や内部ローラ36に吸引穴40を遮蔽する構造を備えることで、用紙16のカール状態に対応してバックテンションの付与位置を選択的に切り換えることが可能となる。   It should be noted that the double-structured guide roller 28 shown in FIGS. 2 to 4 is provided with a structure that shields the suction hole 40 in the external roller 34 and the internal roller 36, so that the back tension corresponding to the curled state of the paper 16 is provided. Can be selectively switched.

〔変形例〕
次に、上述した用紙搬送装置10(100,120)の変形例について説明する。図19は、本変形例に係る用紙搬送装置10’(インクジェット記録装置12’)の概略構成を示す全体構成図である。
[Modification]
Next, a modified example of the above-described paper transport device 10 (100, 120) will be described. FIG. 19 is an overall configuration diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying apparatus 10 ′ (inkjet recording apparatus 12 ′) according to the present modification.

図19に示す用紙搬送装置10’は、図1の圧胴搬送方式に代わりベルト搬送方式が適用されている。すなわち、用紙16を搬送する用紙搬送装置10’は、無端状のベルト13がローラ15A,15Bに巻きかけられた構造を有し、駆動ローラ15A(15B)を回転させることで、ベルト13の表面に支持された用紙16は、同図中右から左へ搬送される。   In the sheet conveying apparatus 10 ′ shown in FIG. 19, a belt conveying method is applied instead of the impression cylinder conveying method in FIG. 1. That is, the sheet conveying apparatus 10 ′ for conveying the sheet 16 has a structure in which an endless belt 13 is wound around rollers 15A and 15B, and the surface of the belt 13 is rotated by rotating the driving roller 15A (15B). The paper 16 supported on the right side is conveyed from the right to the left in FIG.

ベルト13の表面には、複数の吸引穴(不図示)が設けられており、該吸引穴はチャンバー17と連通している。チャンバー17に接続された用紙吸引ポンプ64を動作させて、チャンバー17内に負圧を発生させることで、該吸引穴を介して用紙16がベルト13の表面に吸引される。   A plurality of suction holes (not shown) are provided on the surface of the belt 13, and the suction holes communicate with the chamber 17. By operating the paper suction pump 64 connected to the chamber 17 to generate a negative pressure in the chamber 17, the paper 16 is sucked to the surface of the belt 13 through the suction hole.

図19に示すガイドローラ28は、用紙16の搬送路上における、用紙16のベルト13への固定支持が開始される位置(支持開始位置)27の用紙搬送方向上流側の直前に配置されており、ベルト13に少なくとも一部が固定支持されている用紙16に対してバックテンションをかけている。   The guide roller 28 shown in FIG. 19 is disposed on the upstream side of the sheet conveyance direction upstream of the position (support start position) 27 on the conveyance path of the sheet 16 where the fixing support of the sheet 16 to the belt 13 is started. Back tension is applied to the paper 16 that is at least partially fixedly supported by the belt 13.

ガイドローラ28から用紙16に対してバックテンションをかけることで、ガイドローラ28のガイド領域を通過してベルト13に吸引保持される用紙16の浮きやしわが防止される。   By applying a back tension to the paper 16 from the guide roller 28, the paper 16 that passes through the guide region of the guide roller 28 and is sucked and held by the belt 13 is prevented from being lifted or wrinkled.

なお、用紙16のベルト13への支持開始位置に別途ガイド部材を備える態様も好ましい。かかる態様によれば、用紙16の先端部がベルト13への支持される直前の浮きを防止しうる。 Incidentally, also preferred embodiment comprises a separate guide member on the support starting position to the belt 13 of the paper 16. According to this aspect, it is possible to prevent the front end of the paper 16 from floating immediately before being supported on the belt 13.

インクジェットヘッド32は、ベルト13に支持される用紙16に対してカラーインクを吐出させる。なお、インクジェットヘッド32の構成は、図1に示すようにKCMYの4色に対応するものでもよいし、ライトインク(ライトシアン、ライトマゼンダ等)を追加するものでもよい。   The inkjet head 32 discharges color ink onto the paper 16 supported by the belt 13. The configuration of the inkjet head 32 may correspond to four colors of KCMY as shown in FIG. 1, or may be added with light ink (light cyan, light magenta, etc.).

〔他の装置構成例〕
次に、他の装置構成について説明する。図20は、二液凝集方式のインクジェット記録装置200の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置200は、記録媒体(用紙)214の搬送方式として圧胴搬送方式が適用される。
[Other device configuration examples]
Next, another apparatus configuration will be described. FIG. 20 is an overall configuration diagram of a two-liquid aggregation type ink jet recording apparatus 200. In the ink jet recording apparatus 200 shown in the figure, an impression cylinder transport system is applied as a transport system for the recording medium (paper) 214.

図20に示すように、給紙部220から送り出された記録媒体214は、給紙トレイ222から渡し胴232へ受け渡される。渡し胴232に設けられたグリッパー(後述する塗布胴234に符号280A,280Bを付して図示)に先端部を挟持された記録媒体214は、処理液塗布部230の塗布胴234へ受け渡される。   As shown in FIG. 20, the recording medium 214 sent out from the paper feed unit 220 is delivered from the paper feed tray 222 to the transfer cylinder 232. The recording medium 214, the tip of which is sandwiched between grippers provided on the transfer cylinder 232 (shown with reference numerals 280 </ b> A and 280 </ b> B attached to an application cylinder 234 described later), is transferred to the application cylinder 234 of the treatment liquid application unit 230. .

塗布胴234のグリッパー280A(280B)に先端部を挟持された記録媒体214は、処理液塗布装置236から凝集処理液が付与される。凝集処理液は、インクと反応してインクに含有している色材を凝集又は不溶化させる。   The aggregation processing liquid is applied from the processing liquid coating apparatus 236 to the recording medium 214 having the tip portion sandwiched between the grippers 280A (280B) of the coating cylinder 234. The aggregation treatment liquid reacts with the ink to aggregate or insolubilize the color material contained in the ink.

凝集処理液の塗布方式として、ローラ塗布方式、インクジェット方式などを適用することができる。凝集処理液が塗布された記録媒体214は、渡し胴242に受け渡され、さらに、印字部240の描画胴244に受け渡される。   As an application method of the aggregation treatment liquid, a roller application method, an ink jet method, or the like can be applied. The recording medium 214 coated with the aggregation processing liquid is transferred to the transfer cylinder 242 and further transferred to the drawing cylinder 244 of the printing unit 240.

図20の描画胴244は、図1の圧胴14に対応し、ガイドローラ246は図1のガイドローラ28に対応している。また、インクジェットヘッド248M,248K,248C,248Yは、図1のインクジェットヘッド32に対応している。   The drawing cylinder 244 in FIG. 20 corresponds to the impression cylinder 14 in FIG. 1, and the guide roller 246 corresponds to the guide roller 28 in FIG. Further, the inkjet heads 248M, 248K, 248C, and 248Y correspond to the inkjet head 32 of FIG.

印字部240によってカラー画像が形成された記録媒体214は、渡し胴252を介して乾燥処理部250の乾燥胴254に受け渡される。乾燥処理部250では、乾燥処理装置256によりカラー画像が形成された記録媒体214に乾燥処理が施される。乾燥処理として、加熱処理、送風処理、及びこれらの併用が挙げられる。   The recording medium 214 on which the color image is formed by the printing unit 240 is transferred to the drying cylinder 254 of the drying processing unit 250 through the transfer cylinder 252. In the drying processing unit 250, a drying process is performed on the recording medium 214 on which the color image is formed by the drying processing device 256. Examples of the drying treatment include heat treatment, air blowing treatment, and combinations thereof.

乾燥処理が施された記録媒体214は、渡し胴262を介して定着処理部260の定着胴264に受け渡される。定着処理部260では、ヒータ266による加熱処理、定着ローラ268による加圧処理が施される。   The recording medium 214 that has been dried is transferred to the fixing cylinder 264 of the fixing processing unit 260 via the transfer cylinder 262. In the fixing processing unit 260, a heating process by the heater 266 and a pressurizing process by the fixing roller 268 are performed.

その後、インラインセンサ282によって記録媒体214に形成されたテストパターンが読み取られる。インラインセンサ282により取得されたテストパターンの読み取り情報は、インクジェットヘッド248M,248K,248C,248Yの吐出異常の有無の判断に使用される。   Thereafter, the test pattern formed on the recording medium 214 is read by the inline sensor 282. The test pattern read information acquired by the inline sensor 282 is used to determine whether there is an ejection abnormality in the inkjet heads 248M, 248K, 248C, 248Y.

定着処理部260から送り出された記録媒体214は、排出部270に設けられたローラ272A,272Bに巻き掛けられた搬送チェーン274によって搬送され、排出トレイ276に収容される。   The recording medium 214 sent out from the fixing processing unit 260 is transported by a transport chain 274 wound around rollers 272 A and 272 B provided in the discharge unit 270 and is stored in a discharge tray 276.

本明細書では、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置10(10’,100,120)の適用例として、カラーインクを用いてカラー画像を形成するインクジェット記録装置を例示したが、用紙(記録媒体)の平坦性が確保された状態で該用紙に所定の処理を施す装置(塗布装置、コーティング装置、電子写真方式の画像形成装置等)に広く適用可能である。   In the present specification, as an application example of the sheet conveying apparatus 10 (10 ′, 100, 120) according to the embodiment of the present invention, an inkjet recording apparatus that forms a color image using color ink is illustrated. The present invention can be widely applied to apparatuses (a coating apparatus, a coating apparatus, an electrophotographic image forming apparatus, etc.) that perform predetermined processing on the sheet in a state in which the flatness of the medium) is ensured.

また、産業機器分野におけるパターン形成装置(プリント基板の配線パターン形成装置、基材のマスクパターン形成装置等)にも適用することができる。   Further, the present invention can also be applied to a pattern forming apparatus (such as a printed circuit board wiring pattern forming apparatus or a substrate mask pattern forming apparatus) in the industrial equipment field.

〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
[Appendix]
As will be understood from the description of the embodiments of the invention described in detail above, the present specification includes disclosure of various technical ideas including at least the invention described below.

(発明1):媒体の裏面を支持する媒体支持領域を有し、前記媒体を支持しながら所定の搬送方向へ搬送する媒体搬送部と、前記媒体の搬送路上における前記媒体搬送部に前記媒体の固定支持が開始される支持開始位置よりも媒体搬送方向の上流側の直近に配置され、前記媒体の表面に接触させて前記媒体を前記媒体搬送部へ密着させるガイド部と、を備え、前記ガイド部は、前記媒体に対向する位置に吸引口が設けられ、少なくとも一部が前記媒体支持領域に固定支持された前記媒体の、前記媒体支持領域に固定支持されていない部分に前記吸引口から吸引圧力を付与してバックテンションをかける媒体搬送装置。 (Invention 1): a medium supporting region that supports a back surface of a medium, and conveys the medium in a predetermined conveying direction while supporting the medium; and the medium conveying unit on the medium conveying path A guide unit disposed near the upstream side in the medium conveyance direction from the support start position at which the fixed support is started, and contacting the surface of the medium to bring the medium into close contact with the medium conveyance unit. The portion is provided with a suction port at a position facing the medium, and at least a part of the medium is sucked from the suction port into a portion of the medium that is fixedly supported by the medium support region and that is not fixedly supported by the medium support region. A media transport device that applies back tension by applying pressure.

本発明によれば、媒体を固定支持して搬送する媒体搬送装置において、媒体搬送部に媒体を支持させるためのガイドとなるガイド部に、媒体に対してバックテンションを付与する機能を具備することで、媒体搬送部に少なくとも一部が固定支持された媒体に対してバックテンションを付与することができ、媒体搬送部に媒体が固定支持される際のしわや浮きの発生が抑制され、媒体搬送部に固定支持された媒体の平坦性が維持される。   According to the present invention, in the medium conveyance device that conveys the medium while being fixedly supported, the guide unit serving as a guide for supporting the medium by the medium conveyance unit has a function of applying a back tension to the medium. Thus, back tension can be applied to a medium that is at least partially fixed and supported by the medium conveyance unit, and the occurrence of wrinkles and floating when the medium is fixed and supported by the medium conveyance unit is suppressed. The flatness of the medium fixedly supported by the portion is maintained.

媒体搬送部の形態の一例として、圧胴(ドラム)搬送方式、ベルト搬送方式が挙げられる。また、媒体支持領域に吸引圧力を発生させる複数の吸引穴が設けられる形態がありうる。   As an example of the form of the medium conveyance unit, an impression cylinder (drum) conveyance method and a belt conveyance method can be cited. Further, there may be a form in which a plurality of suction holes for generating a suction pressure are provided in the medium support region.

「バックテンション」とは、所定の搬送方向に搬送される媒体を後方へ引っ張るものであり、吸引圧力、摩擦力などが適用されうる。   “Back tension” refers to pulling a medium conveyed in a predetermined conveyance direction rearward, and suction pressure, frictional force, and the like can be applied.

ガイド部に設けられる吸引口は、媒体の搬送方向と直交する方向の全長に対応する長さにわたる長さを有する態様が好ましい。   It is preferable that the suction port provided in the guide portion has a length over a length corresponding to the entire length in the direction orthogonal to the medium conveyance direction.

ガイド部に設けられる吸引口の平面形状は、矩形、長円などの形状を採用しうる。さらに、円形状の平面形状を有する複数の吸引口が、媒体の搬送方向と直交する方向の全長に対応する長さにわたって配置される形態も可能である。   A rectangular shape, an oval shape, or the like can be adopted as the planar shape of the suction port provided in the guide portion. Furthermore, a configuration in which a plurality of suction ports having a circular planar shape are arranged over a length corresponding to the entire length in a direction orthogonal to the medium conveyance direction is also possible.

(発明2):発明1に記載の媒体搬送装置において、前記媒体搬送部の前記媒体支持領域に前記媒体の裏側を吸引する吸引圧力を発生させる吸引圧力発生部を有し、前記吸引圧力発生部によって前記媒体に付与される吸引圧力Wの絶対値|W|と、前記ガイド部によって前記媒体に付与される吸引圧力Qの絶対値|Q|と、の関係は、次式|W|×2<|Q|を満たす態様が好ましい。 (Invention 2): The medium conveying apparatus according to Invention 1, wherein the medium supporting area of the medium conveying unit includes a suction pressure generating unit that generates a suction pressure for sucking a back side of the medium, and the suction pressure generating unit The relationship between the absolute value | W | of the suction pressure W applied to the medium by the above and the absolute value | Q | of the suction pressure Q applied to the medium by the guide portion is expressed by the following expression | W | × 2 An aspect satisfying <| Q | is preferable.

かかる態様によれば、バックテンションとなる吸引圧力Qの絶対値が、媒体を媒体支持領域に支持するための吸引圧力Wの絶対値の2倍を超える値とすることで、媒体に対して確実にバックテンションをかけることができる。   According to this aspect, the absolute value of the suction pressure Q serving as the back tension is more than twice the absolute value of the suction pressure W for supporting the medium in the medium support area, so Back tension can be applied.

(発明3):発明1又は2に記載の媒体搬送装置において、前記ガイド部は、中空の円筒形状を有し、中心軸を回転軸として回転可能に支持された回転ローラと、前記回転ローラの内部に内挿される固定支持された固定ローラと、を有し、前記回転ローラは、媒体に接触する面に複数の吸引穴が設けられ、前記固定ローラは、前記吸引口が前記中心軸と平行方向に沿って設けられる態様が好ましい。   (Invention 3): In the medium conveying apparatus according to Invention 1 or 2, the guide portion has a hollow cylindrical shape, and is supported by a rotation roller supported rotatably around a central axis as a rotation axis. A fixed roller supported and inserted therein, and the rotating roller has a plurality of suction holes on a surface contacting the medium, and the suction port of the fixed roller is parallel to the central axis. The aspect provided along a direction is preferable.

かかる態様によれば、ガイド部を回転ローラに固定ローラが内挿される二重構造とすることで、固定ローラから吸引圧力を発生させるとともに、回転ローラから摩擦(摺動)抵抗による負荷を発生させ、これらが媒体に付与されることで媒体に対して効果的にバックテンションを付与しうる。   According to this aspect, the guide portion has a double structure in which the fixed roller is inserted into the rotating roller, so that suction pressure is generated from the fixed roller and a load due to friction (sliding) resistance is generated from the rotating roller. By applying these to the medium, the back tension can be effectively applied to the medium.

(発明4):発明3に記載の媒体搬送装置において、前記媒体のカール状態を判断するカール状態判断手段を備え、前記ガイド部は、軸方向の中央部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部、及び軸方向の両端部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部を具備し、前記判断された媒体のカール状態が、前記ガイド部に接触する前記媒体の表面が前記ガイド部に向かって凸形状の場合は、前記遮蔽部によって軸方向の中央部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部をふさぎ、前記判断された媒体のカール状態が、前記ガイド部に接触する前記媒体の表面が前記ガイド部に向かって凹形状の場合は、前記遮蔽部によって軸方向の両端部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部をふさぐ態様が好ましい。 (Invention 4): The medium conveying apparatus according to Invention 3, further comprising curl state determination means for determining a curl state of the medium, wherein the guide portion is at least a part of the suction hole provided in a central portion in the axial direction. And a shielding part that shields at least a part of the suction hole provided at both ends in the axial direction, and the curled state of the determined medium is such that the surface of the medium that contacts the guide part is the guide part In the case of a convex shape toward the surface, the at least part of the suction hole provided in the central portion in the axial direction is blocked by the shielding portion, and the curled state of the determined medium is in contact with the guide portion. In the case where the surface is concave toward the guide portion, it is preferable that at least a part of the suction hole provided at both end portions in the axial direction is blocked by the shielding portion.

かかる態様によれば、媒体のカール状態に応じて吸引圧力の発生位置を変えることで、媒体のカールを矯正しうる。   According to this aspect, the curl of the medium can be corrected by changing the generation position of the suction pressure according to the curl state of the medium.

(発明5):発明4に記載の媒体搬送装置において、前記ガイド部は、中空の円筒形状を有し、中心軸を回転軸として回転可能に支持された回転ローラと、中空の円筒形状を有し、前記回転ローラに内挿され、前記回転ローラの中心軸に固定支持された吸引角度調整ローラと、前記吸引角度調整ローラに内挿され、前記吸引角度調整ローラに対して回転可能に構成され、前記回転ローラの中心軸に支持された吸引位置調整ローラと、を有し、前記回転ローラは、媒体に接触する面に複数の吸引穴が設けられ、前記吸引角度調整ローラは、前記媒体へ吸引圧力を付与する吸引口が前記中心軸と平行方向に沿って設けられ、前記吸引位置調整ローラは、前記吸引角度調整ローラの軸方向の両端部又は中央部の前記吸引口の少なくとも一部を遮蔽する前記遮蔽部を備える態様が好ましい。   (Invention 5): In the medium conveying apparatus according to Invention 4, the guide portion has a hollow cylindrical shape, and has a rotating roller rotatably supported around a central axis as a rotation axis, and a hollow cylindrical shape. A suction angle adjusting roller inserted into the rotating roller and fixedly supported on a central axis of the rotating roller; and inserted into the suction angle adjusting roller so as to be rotatable with respect to the suction angle adjusting roller. A suction position adjusting roller supported by a central axis of the rotating roller, and the rotating roller is provided with a plurality of suction holes on a surface contacting the medium, and the suction angle adjusting roller is provided on the medium. A suction port for applying a suction pressure is provided along a direction parallel to the central axis, and the suction position adjusting roller has at least a part of the suction port at both ends or the center of the suction angle adjusting roller. Shield Embodiments comprising said shielding portion is preferred.

かかる態様によれば、ガイド部を回転ローラ、吸引角度調整ローラ、吸引位置調整ローラからなる三重構造とすることで、カールした媒体の状態に応じてガイド部から付与される吸引圧力の発生位置及び吸引圧力の強さを変えることができ、媒体のカールを矯正しうる。   According to this aspect, since the guide portion has a triple structure including the rotation roller, the suction angle adjustment roller, and the suction position adjustment roller, the generation position of the suction pressure applied from the guide portion according to the state of the curled medium, and The strength of the suction pressure can be changed, and the curling of the medium can be corrected.

角度調整ローラは軸方向の中央部及び両端部に切欠部が設けられる形態や、軸方向の一方の端部から中央部を介して他方の端部に達する吸引口とする形態がありうる。   The angle adjusting roller may have a form in which notches are provided in the central part and both end parts in the axial direction, or a form in which a suction port reaches the other end part through the central part from one axial end part.

角度調整ローラの軸方向の中央部及び両端部に切欠部が設けられる形態では、吸引位置調整ローラの周方向について、軸方向の中央部のみに角度調整ローラの軸方向の中央部の切欠部に対応する切欠部が設けられる第1領域と、軸方向の両端部のみに角度調整ローラの軸方向の両端部の切欠部に対応する切欠部が設けられる第2領域と、軸方向の中部及び両端部に角度調整ローラの軸方向の中央部及び両端部の切欠部に対応する切欠部が設けられる第3領域と、を備える形態がありうる。   In the form in which notches are provided in the central portion and both end portions of the angle adjusting roller in the axial direction, the circumferential direction of the suction position adjusting roller is limited to the central portion in the axial direction of the circumferential portion of the suction position adjusting roller. A first region in which a corresponding notch is provided, a second region in which only a notch at both ends in the axial direction of the angle adjusting roller is provided only at both ends in the axial direction, a middle portion and both ends in the axial direction And a third region in which the cutout portions corresponding to the cutout portions of the central portion in the axial direction of the angle adjusting roller and the cutout portions at both end portions are provided.

(発明6):発明4又は5に記載の媒体搬送装置において、前記カール状態判断手段は、前記ガイド部の吸引流量に基づいて前記媒体のカール状態を判断する態様が好ましい。 (Invention 6): In the medium conveyance device according to Invention 4 or 5, it is preferable that the curl state determination unit determines the curl state of the medium based on the suction flow rate of the guide portion.

かかる態様において、ガイド部の吸引流量を検出(測定)する流量検出(測定)手段を備える態様が好ましい。   In such an aspect, an aspect including flow rate detection (measurement) means for detecting (measuring) the suction flow rate of the guide portion is preferable.

(発明7):発明1から6のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、前記ガイド部の真下の位置に配置され、前記媒体の裏面側から前記媒体に向けて上方向にエアを吹き付ける吹付部を備える態様が好ましい。 (Invention 7): In the medium conveying apparatus according to any one of Inventions 1 to 6, the medium conveying device is disposed at a position directly below the guide portion, and air is blown upward from the back side of the medium toward the medium. The aspect provided with a spraying part is preferable.

かかる態様によれば、バックテンションがかけにくい媒体が用いられる場合でも、確実に媒体に対してバックテンションをかけることができる。   According to this aspect, even when a medium that is difficult to apply back tension is used, it is possible to reliably apply the back tension to the medium.

(発明8):発明7に記載の媒体搬送装置において、前記吸引圧力付与部によって前記媒体に付与される吸引圧力Wの絶対値|W|と、前記ガイド部によって前記媒体に付与される吸引圧力Qの絶対値|Q|と、前記吹付部によって媒体に付与される吹付圧力Eの絶対値|E|と、の関係は、次式|W|×2<|Q|+|E|を満たすように前記吹付部を制御する吹付制御部を備える態様が好ましい。   (Invention 8): In the medium conveying apparatus according to Invention 7, the absolute value | W | of the suction pressure W applied to the medium by the suction pressure applying unit and the suction pressure applied to the medium by the guide unit The relationship between the absolute value | Q | of Q and the absolute value | E | of the spraying pressure E applied to the medium by the spraying part satisfies the following expression | W | × 2 <| Q | + | E | Thus, the aspect provided with the spray control part which controls the said spray part is preferable.

かかる態様によれば、吹付部によるエアの吹き付けが考慮されたバックテンションを媒体に対してかけることができ、媒体のばたつきによる浮きやしわの発生を回避しうる。   According to this aspect, it is possible to apply the back tension in consideration of the air blowing by the blowing unit to the medium, and it is possible to avoid the occurrence of floating and wrinkles due to the flapping of the medium.

(発明9):発明7又は8に記載の媒体搬送装置において、前記吹付制御部は、前記媒体の後端部が前記吹付部のエア吹付領域を通過する際に、前記吹付部から前記媒体の後端部に向けてエアを吹き付けるように前記吹付部を制御する態様が好ましい。   (Invention 9): In the medium conveying apparatus according to Invention 7 or 8, the spray control unit may be configured such that when the rear end of the medium passes through the air spray region of the spray unit, The aspect which controls the said spraying part so that air is sprayed toward a rear-end part is preferable.

かかる態様によれば、媒体の後端部にエア吹き付けを行うことで、媒体の後端部に発生しやすいばたつきを低減化することができる。   According to this aspect, by performing air blowing on the rear end portion of the medium, it is possible to reduce the flutter that is likely to occur at the rear end portion of the medium.

(発明10):発明8又は9に記載の媒体搬送装置において、前記吹付制御部は、前記吹付圧力Eの絶対値|E|と前記吸引圧力Qの絶対値|Q|との和が前記吸引圧力付与部によって前記媒体に付与される吸引圧力Wの絶対値|W|の5倍を超える場合は、前記吹付部のエア吹き付けを停止させる態様が好ましい。 (Invention 10): In the medium conveying apparatus according to Invention 8 or 9, the spray control unit may determine that the sum of the absolute value | E | of the spray pressure E and the absolute value | Q | the absolute value of the suction pressure W applied to the medium by the pressure applying section | W | If more than five times the, aspects of stopping the air blowing with the blowing unit is preferred.

かかる態様によれば、媒体に対して過剰なバックテンションがかかることが回避される。   According to such an aspect, it is possible to avoid applying excessive back tension to the medium.

(発明11):発明1から10のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、前記ガイド部と前記媒体搬送部との最短距離は、使用される媒体の厚みの最大値の1.5倍以上2倍以下である態様が好ましい。   (Invention 11): In the medium carrying device according to any one of the inventions 1 to 10, the shortest distance between the guide unit and the medium carrying unit is 1.5 times the maximum value of the thickness of the medium to be used. The aspect which is 2 times or less is preferable.

かかる態様によれば、バックテンションがかけにくい比較的厚い媒体に対応して、ガイド部と媒体搬送部との最短距離が決められるので、あらゆる厚みの媒体に対応することができる。   According to this aspect, since the shortest distance between the guide unit and the medium transport unit is determined corresponding to a relatively thick medium that is difficult to apply back tension, it is possible to deal with media of any thickness.

(発明12):発明1から11のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、前記ガイド部は、前記媒体に対して搬送方向と反対向きに一定の負荷をかける負荷付与部を備える態様が好ましい。   (Invention 12): In the medium conveyance device according to any one of the inventions 1 to 11, the guide unit may include a load applying unit that applies a constant load to the medium in a direction opposite to the conveyance direction. preferable.

かかる態様における負荷付与部は、媒体に対して一定の負荷がかけられるように構成される態様が好ましい。例えば、ガイド部の表面粗さを大きくする形態が可能である。   In the aspect, the load application unit is preferably configured so that a certain load is applied to the medium. For example, it is possible to increase the surface roughness of the guide portion.

(発明13):発明12に記載の媒体搬送装置において、前記負荷付与部は、前記ガイド部の回転可能な部分の回転を抑制する回転抑制機構を含む態様が好ましい。   (Invention 13): In the medium carrying device according to Invention 12, it is preferable that the load applying unit includes a rotation suppression mechanism that suppresses rotation of a rotatable portion of the guide unit.

かかる態様における回転抑制機構の一例として、トルクリミッターが挙げられる。   An example of the rotation suppression mechanism in such an embodiment is a torque limiter.

(発明14):発明1から13のいずれか1項に記載の媒体搬送装置において、前記媒体搬送部は、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を固定支持しながら中心軸の回りを回転して、前記媒体を周方向に沿って搬送する圧胴を含み、前記圧胴は、外周面の所定位置に前記媒体の先端部を固定する固定部を有し、前記ガイド部は、前記固定部によって前記媒体の固定が開始される受渡部よりも媒体搬送方向下流側に配置される態様が好ましい。   (Invention 14): In the medium conveyance device according to any one of the inventions 1 to 13, the medium conveyance unit has a cylindrical shape, and rotates around a central axis while fixing and supporting the medium on an outer peripheral surface. And an impression cylinder that conveys the medium along a circumferential direction, the impression cylinder having a fixing portion that fixes a leading end portion of the medium at a predetermined position on an outer peripheral surface, and the guide portion is fixed. The aspect arrange | positioned in the medium conveyance direction downstream rather than the delivery part from which fixation of the said medium by a part is started is preferable.

かかる態様において、圧胴の外周面に複数の吸引穴が設けられ、該吸引穴に負圧を発生させて媒体が固定支持される態様が好ましい。   In this aspect, it is preferable that a plurality of suction holes are provided on the outer peripheral surface of the impression cylinder, and a medium is fixedly supported by generating a negative pressure in the suction holes.

(発明15):記録媒体を保持しながら所定の方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段に搬送される記録媒体へ画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記媒体搬送手段は、前記記録媒体の裏面を支持する媒体支持領域を有し、前記記録媒体を支持しながら所定の搬送方向へ搬送する媒体搬送部と、前記記録媒体の搬送路上における前記媒体搬送部に前記記録媒体の固定支持が開始される支持開始位置よりも媒体搬送方向の上流側の直近に配置され、前記記録媒体の表面に接触させて前記記録媒体を前記媒体搬送部へ密着させるガイド部と、を具備し、前記ガイド部は、前記記録媒体に対向する位置に吸引口が設けられ、少なくとも一部が前記媒体支持領域に固定支持された前記記録媒体の、前記媒体支持領域に固定支持されていない部分に吸引圧力を付与してバックテンションをかける画像形成装置。 (Invention 15): a conveyance unit that conveys the recording medium in a predetermined direction while holding the recording medium, and an image forming unit that forms an image on the recording medium conveyed by the conveyance unit, and the medium conveyance unit includes: has a medium supporting region for supporting the back surface of the recording medium, fixing of the and media transport for transporting in a predetermined conveying direction while the recording medium is supported, the recording medium on the medium conveying section in the conveying path of the recording medium A guide unit that is disposed in the immediate vicinity of the upstream side in the medium transport direction from the support start position at which support is started, and that contacts the surface of the recording medium to bring the recording medium into close contact with the medium transport unit, the guide portion, the suction opening is provided in a position facing the recording medium, not fixed support at least partially fixed supported the recording medium to the medium supporting region, the medium supporting region parts Image forming apparatus for applying a back tension suction pressure was applied to.

10,10’,100,120…媒体搬送装置、12、12',102,122…インクジェット記録装置、14,244…圧胴、16…用紙、20…グリッパー、28,128,246…ガイドローラ、34…外部ローラ、36…内部ローラ、38…吸引口、40,40A,40B…吸引穴、66…ガイドローラ吸引制御部、68…吸引ポンプ、104…エア吹付部、106,106’…噴射口、130…吸引流量検出部、136…吸引角度シリンダ、138…吸引位置シリンダ   10, 10 ', 100, 120 ... Medium transport device, 12, 12', 102, 122 ... Inkjet recording device, 14, 244 ... Impression cylinder, 16 ... Paper, 20 ... Gripper, 28, 128, 246 ... Guide roller, 34 ... External roller, 36 ... Internal roller, 38 ... Suction port, 40, 40A, 40B ... Suction hole, 66 ... Guide roller suction control unit, 68 ... Suction pump, 104 ... Air spray unit, 106,106 '... Injection port , 130 ... Suction flow rate detection unit, 136 ... Suction angle cylinder, 138 ... Suction position cylinder

Claims (15)

媒体の裏面を支持する媒体支持領域を有し、前記媒体を支持しながら所定の搬送方向へ搬送する媒体搬送部と、
前記媒体の搬送路上における前記媒体搬送部に前記媒体の固定支持が開始される支持開始位置よりも媒体搬送方向の上流側の直近に配置され、前記媒体の表面に接触させて前記媒体を前記媒体搬送部へ密着させるガイド部と、
を備え、
前記ガイド部は、前記媒体に対向する位置に吸引口が設けられ、少なくとも一部が前記媒体支持領域に固定支持された前記媒体の、前記媒体支持領域に固定支持されていない部分に前記吸引口から吸引圧力を付与してバックテンションをかけることを特徴とする媒体搬送装置。
A medium transport unit that has a medium support region for supporting the back surface of the medium and transports the medium in a predetermined transport direction while supporting the medium;
The medium is disposed near the upstream side in the medium conveyance direction from the support start position at which the medium is fixedly supported by the medium conveyance unit on the medium conveyance path, and is brought into contact with the surface of the medium so that the medium is brought into contact with the medium. A guide part closely contacting the transport part;
With
The guide portion is provided with a suction port at a position facing the medium, and at least a part of the guide portion is fixedly supported by the medium support region, and the suction port is provided at a portion not fixedly supported by the medium support region. A medium conveying apparatus characterized by applying a back tension by applying a suction pressure from the medium.
前記媒体搬送部の前記媒体支持領域に前記媒体の裏側を吸引する吸引圧力を発生させる吸引圧力発生部を有し、
前記吸引圧力発生部によって前記媒体に付与される吸引圧力Wの絶対値|W|と、前記ガイド部によって前記媒体に付与される吸引圧力Qの絶対値|Q|と、の関係は、次式
|W|×2<|Q|
を満たすことを特徴とする請求項1に記載の媒体搬送装置。
A suction pressure generating section for generating a suction pressure for sucking the back side of the medium in the medium support area of the medium transport section;
The relationship between the absolute value | W | of the suction pressure W applied to the medium by the suction pressure generating unit and the absolute value | Q | of the suction pressure Q applied to the medium by the guide unit is as follows: | W | × 2 <| Q |
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein:
前記ガイド部は、中空の円筒形状を有し、中心軸を回転軸として回転可能に支持された回転ローラと、
前記回転ローラの内部に内挿される固定支持された固定ローラと、
を有し、
前記回転ローラは、媒体に接触する面に複数の吸引穴が設けられ、
前記固定ローラは、前記吸引口が前記中心軸と平行方向に沿って設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の媒体搬送装置。
The guide portion has a hollow cylindrical shape and is rotatably supported with a central axis as a rotation axis;
A fixed and fixed roller inserted into the rotating roller; and
Have
The rotating roller is provided with a plurality of suction holes on a surface that contacts the medium,
The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the fixed roller is provided with the suction port along a direction parallel to the central axis.
前記媒体のカール状態を判断するカール状態判断手段を備え、
前記ガイド部は、軸方向の中央部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部、及び軸方向の両端部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部を遮蔽する遮蔽部を具備し、
前記判断された媒体のカール状態が、前記ガイド部に接触する前記媒体の表面が前記ガイド部に向かって凸形状の場合は、前記遮蔽部によって軸方向の中央部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部をふさぎ、前記判断された媒体のカール状態が、前記ガイド部に接触する前記媒体の表面が前記ガイド部に向かって凹形状の場合は、前記遮蔽部によって軸方向の両端部に設けられる前記吸引穴の少なくとも一部をふさぐことを特徴とする請求項3に記載の媒体搬送装置。
A curling state judging means for judging a curling state of the medium;
The guide part includes a shielding part that shields at least a part of the suction hole provided in a central part in the axial direction and at least a part of the suction hole provided in both end parts in the axial direction,
When the determined curled state of the medium is such that the surface of the medium that contacts the guide part is convex toward the guide part, at least the suction hole provided in the central part in the axial direction by the shielding part When the determined curl state of the medium is blocked and the surface of the medium contacting the guide part is concave toward the guide part, the shield part is provided at both ends in the axial direction. The medium conveying apparatus according to claim 3, wherein at least a part of the suction hole is blocked.
前記ガイド部は、中空の円筒形状を有し、中心軸を回転軸として回転可能に支持された回転ローラと、
中空の円筒形状を有し、前記回転ローラに内挿され、前記回転ローラの中心軸に固定支持された吸引角度調整ローラと、
前記吸引角度調整ローラに内挿され、前記吸引角度調整ローラに対して回転可能に構成され、前記回転ローラの中心軸に支持された吸引位置調整ローラと、
を有し、
前記回転ローラは、媒体に接触する面に複数の吸引穴が設けられ、
前記吸引角度調整ローラは、前記媒体へ吸引圧力を付与する吸引口が前記中心軸と平行方向に沿って設けられ、
前記吸引位置調整ローラは、前記吸引角度調整ローラの軸方向の両端部又は中央部の前記吸引口の少なくとも一部を遮蔽する前記遮蔽部を備えたことを特徴とする請求項4に記載の媒体搬送装置。
The guide portion has a hollow cylindrical shape and is rotatably supported with a central axis as a rotation axis;
A suction angle adjusting roller having a hollow cylindrical shape, inserted into the rotating roller, and fixedly supported on a central axis of the rotating roller;
A suction position adjusting roller that is inserted in the suction angle adjusting roller and configured to be rotatable with respect to the suction angle adjusting roller, and is supported by a central axis of the rotating roller;
Have
The rotating roller is provided with a plurality of suction holes on a surface that contacts the medium,
The suction angle adjusting roller is provided with a suction port for applying a suction pressure to the medium along a direction parallel to the central axis;
5. The medium according to claim 4, wherein the suction position adjustment roller includes the shielding portion that shields at least a part of the suction port at both end portions or a central portion in the axial direction of the suction angle adjustment roller. Conveying device.
前記カール状態判断手段は、前記ガイド部の吸引流量に基づいて前記媒体のカール状態を判断することを特徴とする請求項4又は5に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 4, wherein the curl state determination unit determines a curl state of the medium based on a suction flow rate of the guide unit. 前記ガイド部の真下の位置に配置され、前記媒体の裏面側から前記媒体に向けて上方向にエアを吹き付ける吹付部を備えたことを特徴とする請求項1から6いずれか1項に記載の媒体搬送装置。 7. The spray unit according to claim 1, further comprising: a spray unit that is disposed at a position directly below the guide unit and that blows air upward from the back surface side of the medium toward the medium. Medium transport device. 前記吸引圧力付与部によって前記媒体に付与される吸引圧力Wの絶対値|W|と、前記ガイド部によって前記媒体に付与される吸引圧力Qの絶対値|Q|と、前記吹付部によって媒体に付与される吹付圧力Eの絶対値|E|と、の関係は、次式
|W|×2<|Q|+|E|
を満たすように前記吹付部を制御する吹付制御部を備えたことを特徴とする請求項7に記載の媒体搬送装置。
The absolute value | W | of the suction pressure W applied to the medium by the suction pressure applying unit, the absolute value | Q | of the suction pressure Q applied to the medium by the guide unit, and the medium by the spraying unit The relationship between the absolute value | E | of the applied spraying pressure E and the following expression: | W | × 2 <| Q | + | E |
The medium conveying apparatus according to claim 7, further comprising a spray control unit that controls the spray unit so as to satisfy the condition.
前記吹付制御部は、前記媒体の後端部が前記吹付部のエア吹付領域を通過する際に、前記吹付部から前記媒体の後端部に向けてエアを吹き付けるように前記吹付部を制御することを特徴とする請求項7又は8に記載の媒体搬送装置。   The spray control unit controls the spray unit to spray air from the spray unit toward the rear end of the medium when the rear end of the medium passes through an air spray region of the spray unit. 9. The medium conveying apparatus according to claim 7, wherein the medium conveying apparatus is a medium conveying apparatus. 前記吹付制御部は、前記吹付圧力Eの絶対値|E|と前記吸引圧力Qの絶対値|Q|との和が前記吸引圧力付与部によって前記媒体に付与される吸引圧力Wの絶対値|W|の5倍を超える場合は、前記吹付部のエア吹き付けを停止させることを特徴とする請求項8又は9に記載の媒体搬送装置。   The spray control unit is configured such that the sum of the absolute value | E | of the spray pressure E and the absolute value | Q | of the suction pressure Q is the absolute value of the suction pressure W applied to the medium by the suction pressure applying unit | 10. The medium conveying apparatus according to claim 8, wherein air blowing of the blowing unit is stopped when W | exceeds 5 times. 前記ガイド部と前記媒体搬送部との最短距離は、使用される媒体の厚みの最大値の1.5倍以上2倍以下であることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   The shortest distance between the guide unit and the medium transport unit is 1.5 to 2 times the maximum value of the thickness of the medium to be used. The medium conveying apparatus as described. 前記ガイド部は、前記媒体に対して搬送方向と反対向きに一定の負荷をかける負荷付与部を備えたことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 1, wherein the guide unit includes a load applying unit that applies a constant load to the medium in a direction opposite to a conveying direction. 前記負荷付与部は、前記ガイド部の回転可能な部分の回転を抑制する回転抑制機構を含むことを特徴とする請求項12に記載の媒体搬送装置。   The medium conveying apparatus according to claim 12, wherein the load applying unit includes a rotation suppression mechanism that suppresses rotation of a rotatable portion of the guide unit. 前記媒体搬送部は、円筒形状を有し、外周面に前記媒体を固定支持しながら中心軸の回りを回転して、前記媒体を周方向に沿って搬送する圧胴を含み、
前記圧胴は、外周面の所定位置に前記媒体の先端部を固定する固定部を有し、
前記ガイド部は、前記固定部によって前記媒体の固定が開始される受渡部よりも媒体搬送方向下流側に配置されることを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の媒体搬送装置。
The medium transport unit has a cylindrical shape, includes an impression cylinder that rotates around a central axis while fixing and supporting the medium on an outer peripheral surface, and transports the medium along a circumferential direction,
The impression cylinder has a fixing portion that fixes the tip of the medium at a predetermined position on the outer peripheral surface;
14. The medium conveyance according to claim 1, wherein the guide unit is arranged on a downstream side in a medium conveyance direction with respect to a delivery unit where the fixing of the medium is started by the fixing unit. apparatus.
記録媒体を保持しながら所定の方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に搬送される記録媒体へ画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記媒体搬送手段は、前記記録媒体の裏面を支持する媒体支持領域を有し、前記記録媒体を支持しながら所定の搬送方向へ搬送する媒体搬送部と、
前記記録媒体の搬送路上における前記媒体搬送部に前記記録媒体の固定支持が開始される支持開始位置よりも媒体搬送方向の上流側の直近に配置され、前記記録媒体の表面に接触させて前記記録媒体を前記媒体搬送部へ密着させるガイド部と、
を具備し、
前記ガイド部は、前記記録媒体に対向する位置に吸引口が設けられ、少なくとも一部が前記媒体支持領域に固定支持された前記記録媒体の、前記媒体支持領域に固定支持されていない部分に吸引圧力を付与してバックテンションをかけることを特徴とする画像形成装置。
Conveying means for conveying the recording medium in a predetermined direction while holding the recording medium;
Image forming means for forming an image on a recording medium conveyed to the conveying means;
With
The medium transport unit has a medium support region that supports the back surface of the recording medium, and transports the recording medium in a predetermined transport direction while supporting the recording medium;
The recording medium is disposed on the medium conveyance unit on the conveyance path of the recording medium in the immediate vicinity of the upstream side in the medium conveyance direction from the support start position at which the fixed support of the recording medium is started, and is brought into contact with the surface of the recording medium to perform the recording. A guide unit for bringing a medium into close contact with the medium transport unit;
Comprising
The guide portion is provided with a suction port at a position facing the recording medium, and at least a part of the guide portion is sucked into a portion of the recording medium that is fixedly supported by the medium supporting area and that is not fixedly supported by the medium supporting area. An image forming apparatus, wherein pressure is applied to apply back tension.
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