JP5395715B2

JP5395715B2 - Excavator

Info

Publication number: JP5395715B2
Application number: JP2010066311A
Authority: JP
Inventors: 泰司森田; 克彦高倉; 建夫新宅
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2010-03-23
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2030-03-23
Also published as: JP2011196144A

Description

本発明は、掘進機に関する。 The present invention relates to an excavation machine.

推進工法によりトンネルを構築する場合において、掘進機により掘削孔を切削しつつ、推進函体を圧入することにより形成する場合がある。
このような掘削孔は、余掘り部を有して形成されているのが一般的である。 When a tunnel is constructed by the propulsion method, it may be formed by press-fitting a propulsion box while cutting a digging hole with an excavator.
Such a digging hole is generally formed with an extra digging portion.

この余掘り部には、推進時の周面摩擦力を低減させるために注入される滑材や掘削した土砂の一部で充填されている。 This surplus digging portion is filled with a part of the lubricant or excavated earth and sand injected to reduce the peripheral frictional force during propulsion.

ところが滑材や掘削土砂は、裏込め材のように固化して強度を発現するものではないため、沈下が予測される地山では、別途対策工を講じる必要があった。
このような、対策工は、費用と手間がかかるため、施工費の低減化、早期施工化の妨げとなる場合があった。 However, since lubricants and excavated earth and sand are not solidified and do not develop strength like backfill materials, it is necessary to take separate countermeasures in the ground where subsidence is expected.
Such countermeasures are costly and time consuming, which may hinder construction cost reduction and early construction.

また、シールド工法によりトンネルを構築する場合においても、掘進機の周囲に余掘り部を形成して掘進するのが一般的である。 Also, when a tunnel is constructed by a shield method, it is common to dig with an extra digging portion around the excavator.

そのため、特許文献１には、掘進機の先端側に、複数の開口部を設け、当該開口部からチャンバ内の掘削土砂の一部を掘進機の外周囲に排出する掘進機が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses an excavator that provides a plurality of openings on the tip side of the excavator and discharges a part of the excavated soil in the chamber from the openings to the outer periphery of the excavator. .

特開平１１−１５９２８４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-159284

ところが、特許文献１に記載の掘進機は、チャンバ内に入り込んだ土砂の土圧により開口部からチャンバ内の掘削土砂の一部を押し出すものであるため、排出土量の管理が難しく、余掘り部分に対して十分な量の土砂を配置することができない場合があった。
また、特許文献１は取水トンネル構築用を対象としている。 However, since the excavator described in Patent Document 1 extrudes a part of the excavated earth and sand in the chamber from the opening by the earth pressure of the earth and sand that has entered the chamber, it is difficult to manage the amount of discharged soil, and surplus excavation There was a case where a sufficient amount of earth and sand could not be arranged for the part.
Patent Document 1 is intended for construction of intake tunnels.

そのため、本発明は、簡易かつ安価にトンネル構築時の地表面の沈下を抑制することを可能とした掘進機を提案することを課題とする。
また、本発明は、すべての泥土圧式シールド機とブラインド式シールド機に対応できる技術である。 Therefore, this invention makes it a subject to propose the excavation machine which enabled it to suppress the settlement of the ground surface at the time of tunnel construction simply and cheaply.
Moreover, this invention is a technique which can respond to all the mud pressure shield machines and blind shield machines.

前記課題を解決するために、本発明にかかる掘進機は、地山を切削するカッターヘッドと、前記カッターヘッドの駆動手段を内部に備える掘進機本体と、を有する掘進機であって、前記掘進機本体は、外周囲を覆う外殻部材と、前記掘進機本体の内部とチャンバとを分離する隔壁と、前記掘進機本体の内部に形成された収容室と、前記収容室の底部材に押圧力を付与する押圧手段と、を備えており、前記収容室は、前記外殻部材に形成された土砂排出口と前記隔壁に形成された土砂取込口とに通じており、前記土砂排出口は、周方向に間隔をあけて複数形成されているとともに千鳥状に配置されていて、前記押圧手段は、前記収容室に取り込まれた土砂を前記土砂排出口から前記掘進機本体の周囲に押し出すことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, an excavator according to the present invention is an excavator having a cutter head for cutting a natural ground and an excavator main body having a driving means for the cutter head therein, and The machine body is pressed against an outer shell member that covers the outer periphery, a partition that separates the interior of the machine body and the chamber, a storage chamber formed inside the machine body, and a bottom member of the machine room. Pressing means for applying pressure, and the storage chamber communicates with a sediment discharge port formed in the outer shell member and a sediment intake port formed in the partition wall, and the sediment discharge port Are arranged in a zigzag pattern and spaced apart in the circumferential direction, and the pressing means pushes the earth and sand taken into the storage chamber from the earth and sand outlet to the periphery of the excavator body. It is characterized by that.

かかる掘進機によれば、押圧手段により泥土を掘進機本体の周囲に押し出すことで、余掘り部分への泥土の充填を行い、沈下抑制効果が向上する。
なお、余掘り部分へ押し出される土砂は、チャンバ内で塑性流動化されているため、摩擦抵抗の増加を抑制することができる。 According to such an excavator, the mud is pushed out around the excavator main body by the pressing means, so that the mud is filled in the excessive excavation portion, and the settlement suppression effect is improved.
In addition, since the earth and sand extruded to an overexcavation part are plastic-fluidized within the chamber, the increase in frictional resistance can be suppressed.

また、本発明は、カッターヘッドの駆動手段を有しないブラインド式シールド工法においても同様に展開できる。 Further, the present invention can be similarly developed in a blind shield method without a cutter head driving means.

また、前記土砂排出口は、周方向に間隔をあけて複数形成されているため、土砂の充填をより簡易に行うことができる。 Also, the soil outlet can be carried out in the circumferential direction at intervals because is plurally formed, the filling of the sediment more easily.

周方向に複数形成された土砂排出口について、開口箇所と閉口箇所とを区別させつつ掘進してもよい。例えば、曲線施工を行う場合において、開口箇所と閉口箇所を区別することによって、曲線施工に必要な余掘り部分には、閉口し泥土の充填は行わず、余掘り量を確保する。逆に曲線の外側へは開口を大きくし閉口した分の泥土も充填することによって、曲線施工に必要な反力を得ることができ、容易に姿勢制御が可能となる。 About the earth and sand discharge opening formed in multiple numbers in the circumferential direction, you may dig while distinguishing an opening location and a closing location. For example, when performing curved construction, by distinguishing between the opening location and the closed location, the overexcavated portion necessary for the curvilinear construction is closed and the mud is not filled, and the amount of overexcavation is ensured. Conversely, by filling the outside of the curve with a larger opening and filling the mud that has been closed, the reaction force required for curve construction can be obtained, and posture control can be easily performed.

本発明の掘進機によれば、簡易かつ安価にトンネル構築時の地表面の沈下を抑制することが可能となる。 According to the excavator of the present invention, it becomes possible to suppress the settlement of the ground surface during tunnel construction easily and inexpensively.

本発明の実施の形態に係る掘進機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the excavation machine which concerns on embodiment of this invention. 第一の実施の形態に係る掘進機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the excavation machine which concerns on 1st embodiment. （ａ）は図２の掘進機の一部分を示す拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の動作状況を示す拡大断面図、（ｃ）は同収容室と押圧手段を示す斜視図である。(A) is an expanded sectional view which shows a part of excavator of FIG. 2, (b) is an expanded sectional view which shows the operation condition of (a), (c) is a perspective view which shows the storage chamber and a press means. （ａ）は第二の実施の形態に係る掘進機を示す拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の動作状況を示す拡大断面図、（ｃ）は同収容室と押圧手段を示す斜視図である。(A) is an enlarged sectional view showing the excavator according to the second embodiment, (b) is an enlarged sectional view showing the operation state of (a), and (c) is a perspective view showing the accommodation chamber and the pressing means. It is. （ａ）は第三の実施の形態に係る掘進機を示す拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の動作状況を示す拡大断面図、（ｃ）は同収容室と押圧手段を示す斜視図である。(A) is an expanded sectional view which shows the excavation machine which concerns on 3rd embodiment, (b) is an expanded sectional view which shows the operation condition of (a), (c) is a perspective view which shows the storage chamber and a press means. It is. （ａ）は第四の実施の形態に係る掘進機を示す斜視図、（ｂ）は同掘進機の一部分を示す拡大断面図、（ｃ）は（ｂ）の動作状況を示す拡大断面図である。(A) is a perspective view showing the excavator according to the fourth embodiment, (b) is an enlarged cross-sectional view showing a part of the excavator, (c) is an enlarged cross-sectional view showing the operation state of (b) is there. （ａ）は第五の実施の形態に係る掘進機を示す拡大断面図、（ｂ）は（ａ）の動作状況を示す拡大断面図である。(A) is an expanded sectional view which shows the excavation machine which concerns on 5th embodiment, (b) is an expanded sectional view which shows the operating condition of (a). 第五の実施の形態に係る掘進機の変形例を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the modification of the excavator according to the fifth embodiment.

＜第一の実施の形態＞
第一の実施の形態（参考実施形態）では、図１に示すように、断面矩形の掘進機１について説明する。
なお、掘進機１の断面形状は限定されるものではなく、例えば円形であってもよい。 <First embodiment>
In the first embodiment (reference embodiment) , an excavator 1 having a rectangular cross section will be described as shown in FIG.
In addition, the cross-sectional shape of the excavation machine 1 is not limited, For example, circular shape may be sufficient.

掘進機１は、図２に示すように、地山を切削するカッターヘッド１０と、カッターヘッドの駆動手段１１を内部に備える掘進機本体２０を有している。 As shown in FIG. 2, the excavator 1 includes an excavator main body 20 that includes a cutter head 10 that cuts natural ground and a drive unit 11 for the cutter head.

カッターヘッド１０は、掘進機１の前部分に配設されており、駆動手段１１の動力により回転することで、地山の切削を行う。 The cutter head 10 is disposed at the front portion of the excavator 1 and rotates the ground with the power of the driving means 11.

本実施形態では、図１に示すように、断面矩形の掘削孔を形成することが可能となるように、スポーク状のカッタ部１２の先端に、補助カッタ１２ａが伸縮可能に配設されている。
なお、カッターヘッド１０の構成は限定されるものではない。また、カッターヘッド１０はスポーク型に限定されるものではない。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an auxiliary cutter 12 a is arranged to be extendable at the tip of the spoke-like cutter unit 12 so that a drilling hole having a rectangular cross section can be formed. .
The configuration of the cutter head 10 is not limited. The cutter head 10 is not limited to the spoke type.

カッターヘッド１０は、駆動手段１１の動力により軸部１３が回転し、軸部１３の回転に伴ってカッタ部１２が回転する。
カッターヘッド１０による切削で発生した掘削土砂は、スポーク状のカッタ部１２の隙間からカッタ部１２背後のチャンバ２０ｂに取り込まれる。 In the cutter head 10, the shaft portion 13 is rotated by the power of the driving unit 11, and the cutter portion 12 is rotated with the rotation of the shaft portion 13.
The excavated earth and sand generated by cutting with the cutter head 10 is taken into the chamber 20b behind the cutter unit 12 through the gap between the spoke-like cutter units 12.

掘進機本体２０は、図２および図３に示すように、外殻部材２１と、隔壁２２と、掘進機本体２０の内部に形成された収容室２３と、収容室２３の底部材２３ａに押圧力を付与するジャッキ（押圧手段）２４と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the excavator main body 20 is pushed against the outer shell member 21, the partition wall 22, the storage chamber 23 formed inside the excavator main body 20, and the bottom member 23 a of the storage chamber 23. And a jack (pressing means) 24 for applying pressure.

外殻部材２１は、掘進機本体２０の外周囲を覆う部材であって、図１に示すように、スキンプレートを角筒状に加工することにより形成されている。 The outer shell member 21 is a member that covers the outer periphery of the excavator main body 20, and is formed by processing a skin plate into a rectangular tube shape as shown in FIG.

外殻部材２１には、収容室２３の位置に対応して複数の土砂排出口２１ａ，２１ａ，…が形成されている。複数の土砂排出口２１ａは、掘進機本体２０の周方向に対して互いに間隔をあけて形成されている。 A plurality of earth and sand discharge ports 21 a, 21 a,... Are formed in the outer shell member 21 corresponding to the position of the storage chamber 23. The plurality of earth and sand discharge ports 21 a are formed at intervals with respect to the circumferential direction of the excavator main body 20.

土砂排出口２１ａは、隔壁２２よりも掘進方向後側に形成された矩形状の貫通孔であって、掘進機本体２０の内部２０ａの収容室２３と外部とにつながっている。
なお、土砂排出口２１ａの配置、数や形状は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 The earth and sand discharge port 21 a is a rectangular through hole formed on the rear side in the digging direction with respect to the partition wall 22, and is connected to the storage chamber 23 inside the digging machine main body 20 and the outside.
In addition, arrangement | positioning, the number, and shape of the earth and sand discharge port 21a are not limited, What is necessary is just to set suitably.

隔壁２２は、図２に示すように、掘進機本体２０の内部に形成された壁部材であって、駆動手段１１等を収容する内部２０ａとチャンバ２０ｂとを分断する。 As shown in FIG. 2, the partition wall 22 is a wall member formed inside the excavator main body 20 and divides the interior 20 a that houses the driving means 11 and the chamber 20 b.

隔壁２２の周縁には、複数の土砂取込口２２ａが互いに間隔を開けて形成されている。
土砂取込口２２ａは、内部２０ａとチャンバ２０ｂとにつながる矩形状の貫通孔であって、収容室２３の位置に対応して形成されている。
なお、土砂取込口２２ａの数や形状等は適宜設定すればよい。 A plurality of earth and sand intake ports 22 a are formed at the periphery of the partition wall 22 with a space therebetween.
The earth and sand intake port 22 a is a rectangular through hole connected to the interior 20 a and the chamber 20 b, and is formed corresponding to the position of the storage chamber 23.
In addition, what is necessary is just to set suitably the number, shape, etc. of the earth and sand intake port 22a.

収容室２３は、隔壁２２の背面であって、外殻部材２１と隔壁２２との角部（内隅部）に形成されている。
本実施形態の収容室２３は、図３（ａ）および（ｃ）に示すように、底部材２３ａと、側板２３ｂ，２３ｂとにより形成されている。 The storage chamber 23 is formed on the back surface of the partition wall 22 and at the corner (inner corner) between the outer shell member 21 and the partition wall 22.
As shown in FIGS. 3A and 3C, the storage chamber 23 of the present embodiment is formed by a bottom member 23a and side plates 23b and 23b.

底部材２３ａは、後端部が土砂排出口２１ａの後方、前端部が土砂取込口２２ａに位置するように配置されている。 The bottom member 23a is disposed such that the rear end portion is located behind the earth and sand discharge port 21a and the front end portion is located at the earth and sand intake port 22a.

底部材２３ａの後端部は、外殻部材２１の内面において回動可能に軸支されている。底板２３ａは、その後端部を中心にして傾動し、土砂排出口２１ａを開閉する。すなわち、底部材２３ａを地山方向に傾動させると、土砂排出口２１ａが閉塞され、掘進機本体２０の内側へ傾動させると、土砂排出口２１ａが解放されるとともに収容室２３が形成される。 The rear end portion of the bottom member 23a is pivotally supported on the inner surface of the outer shell member 21 so as to be rotatable. The bottom plate 23a tilts around the rear end portion, and opens and closes the earth and sand discharge port 21a. That is, when the bottom member 23a is tilted in the natural ground direction, the sediment discharge port 21a is closed, and when the bottom member 23a is tilted inside the excavator main body 20, the sediment discharge port 21a is released and the accommodation chamber 23 is formed.

側板２３ｂは、土砂取込口２２ａの高さよりも大きな高さを有し、かつ、土砂排出口２１ａの幅よりも大きな幅を有した矩形状の板材により構成されている。 The side plate 23b is made of a rectangular plate material having a height larger than the height of the earth and sand intake port 22a and a width larger than the width of the earth and sand discharge port 21a.

本実施形態では、一対の側板２３ｂ，２３ｂを、底部材２３ａを挟んで対向するように配設することで、収容室２３を形成している。 In the present embodiment, the accommodation chamber 23 is formed by arranging the pair of side plates 23b and 23b so as to face each other with the bottom member 23a interposed therebetween.

側板２３ｂは、外殻部材２１と隔壁２２との角部に、その角を合わせた状態で固定されている。
なお、側板２３ｂの形状は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。また、側板２３ｂを構成する材料も限定されるものではない。 The side plate 23b is fixed in a state where the corners of the outer shell member 21 and the partition wall 22 are aligned.
The shape of the side plate 23b is not limited and may be set as appropriate. Moreover, the material which comprises the side plate 23b is not limited.

収容室２３は、外殻部材２１に形成された土砂排出口２１ａと隔壁２２に形成された土砂取込口２２ｂとに通じている。
これにより、チャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部を土砂取込口２２ａから収容室２３に取り込むことが可能になり、また、収容室２３に取り込んだ土砂を、土砂排出口２１ａから掘進機本体２０の外周囲に排出することが可能になる。
なお、収容室２３の構成は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 The storage chamber 23 communicates with a sediment discharge port 21 a formed in the outer shell member 21 and a sediment intake port 22 b formed in the partition wall 22.
As a result, a part of the excavated sediment in the chamber 20b can be taken into the storage chamber 23 from the sediment intake port 22a, and the earth and sand taken into the storage chamber 23 from the sediment discharge port 21a. It becomes possible to discharge to the outside surroundings.
The configuration of the storage chamber 23 is not limited and may be set as appropriate.

ジャッキ２４は、図３（ａ）に示すように、土砂取込口２２ａの位置に対応して、隔壁２２の背面にジャッキ架台２４ｂを介して配設されている。 As shown in FIG. 3A, the jack 24 is disposed on the back surface of the partition wall 22 via a jack mount 24b corresponding to the position of the earth and sand intake port 22a.

ジャッキ２４は、外殻部材２１と交差する方向（図３（ａ）および（ｂ）において上下方向）に伸縮可能に構成されており、その先端部には扉部材２４ａが取り付けられている。 The jack 24 is configured to be extendable and contractible in a direction intersecting with the outer shell member 21 (vertical direction in FIGS. 3A and 3B), and a door member 24a is attached to a tip portion thereof.

扉部材２４ａの先端部（図３（ａ）における上端）は、収容室２３の底部材２３ａの前端部の内側面（図３（ａ）における右端部の下面）に取り付けられている。
これにより、ジャッキ２４が伸張すると、図３（ｂ）に示すように、扉部材２４ａが地山側にスライドして土砂取込口２２ａが扉部材２４ａにより遮蔽されるとともに、扉部材２４ａに連結された底部材２３ａの前部分が地山側に移動する。 The front end portion (the upper end in FIG. 3A) of the door member 24a is attached to the inner side surface (the lower surface of the right end portion in FIG. 3A) of the front end portion of the bottom member 23a of the storage chamber 23.
Thus, when the jack 24 is extended, as shown in FIG. 3B, the door member 24a slides toward the ground and the earth and sand intake port 22a is shielded by the door member 24a and connected to the door member 24a. The front portion of the bottom member 23a moves to the natural ground side.

このような構成の掘進機１で、地山Ｇを掘削するとチャンバ２０ｂ内の土圧が高まるので、土砂取込口２２ａを開くと、チャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部が収容室２３に取り込まれる。収容室２３内に取り込まれた掘削土砂は、ジャッキ２４を伸張させることで、土砂排出口２１ａから掘進機本体２０の周囲に押し出す。
これにより、掘進機１の周囲の余掘り部分に掘削土砂を充填することが可能となる。 When excavating the natural ground G with the excavator 1 having such a configuration, the earth pressure in the chamber 20b increases, so when the earth and sand intake port 22a is opened, a part of the excavated earth and sand in the chamber 20b is taken into the storage chamber 23. It is. The excavated earth and sand taken into the storage chamber 23 is pushed out around the excavator main body 20 from the earth and sand outlet 21 a by extending the jack 24.
Thereby, it becomes possible to fill the excavation earth and sand with the surplus digging part around the excavator 1.

以上、本実施形態の掘進機によれば、掘削土砂を利用して、地表面の沈下抑制を行うことができるため、経済的である。
つまり、別途、余掘り部分へ充填材を充填するための装置や材料を入手するための費用を省略することができる。 As mentioned above, according to the excavation machine of this embodiment, since subsidence suppression of the ground surface can be performed using excavated earth and sand, it is economical.
That is, it is possible to omit the cost for obtaining a device and a material for filling the surplus portion with the filler.

また、余掘り部分へ押し出される土砂は、チャンバ内で塑性流動化されているため、摩擦抵抗の増加を抑制することができる。よって、掘削土砂が滑材としても機能する。 Moreover, since the earth and sand pushed out to the excessive excavation part is plastic-fluidized within the chamber, an increase in frictional resistance can be suppressed. Therefore, the excavated earth and sand also functions as a lubricant.

掘削土砂は、ジャッキ２４を介して余掘り部分に圧入されるため、余掘り部分に効果的に充填される。 Since the excavated soil is press-fitted into the overexcavated portion via the jack 24, the overexcavated portion is effectively filled.

ジャッキ２４が伸張するとともに、扉部材２４ａが土砂取込口２２ａを遮蔽するため、底部材２３ａが移動しても、掘削土砂が掘削機本体２０の内部２０ａに流入することが防止されている。 As the jack 24 extends and the door member 24a shields the earth and sand intake port 22a, the excavated earth and sand are prevented from flowing into the interior 20a of the excavator body 20 even if the bottom member 23a moves.

＜第二の実施の形態＞
第二の実施の形態（参考実施形態）に係る掘進機１は、図４（ａ）に示すように、収容室２３が、底部材２３ｃと壁板２３ｄを組み合わせることにより形成されている点で、第一の実施の形態に係る掘進機１と異なっている。 <Second Embodiment>
In the excavator 1 according to the second embodiment (reference embodiment) , as shown in FIG. 4A, the accommodation chamber 23 is formed by combining a bottom member 23c and a wall plate 23d. This is different from the excavator 1 according to the first embodiment.

底部材２３ｃは、断面視台形を呈したブロック状部材であり、土砂排出口２１ａの後端部と土砂取込口２２ａとをつなぐように地山側の面（図４（ａ）において上面）が傾斜している。 The bottom member 23c is a block-shaped member having a trapezoidal cross-sectional view, and the surface on the natural ground side (the upper surface in FIG. 4A) is connected so as to connect the rear end portion of the sediment discharge port 21a and the sediment intake port 22a. Inclined.

底部材２３ｃは、その内空側の面（図４（ａ）における下面）にジャッキ２４の先端部が固定されていて、ジャッキ２４の伸縮に伴って進退するように構成されている（図４（ａ）および（ｂ）参照）。 The bottom member 23c has a front end portion of the jack 24 fixed to the inner-side surface (the lower surface in FIG. 4A), and is configured to advance and retreat as the jack 24 expands and contracts (FIG. 4). (See (a) and (b)).

壁板２３ｄは、図４（ｃ）に示すように、断面コ字状に形成された板材であって、そのコ字の開口部分が土砂取込口２２ａに対応するように配置されている。 As shown in FIG. 4C, the wall plate 23d is a plate material having a U-shaped cross section, and the U-shaped opening portion is disposed so as to correspond to the earth and sand intake port 22a.

壁板２３ｄは、少なくとも土砂取込口２２ａの高さよりも大きな高さを有し、かつ、土砂排出口２１ａの幅よりも大きな幅を有して構成されている。 The wall plate 23d has a height that is at least greater than the height of the earth and sand intake port 22a, and has a width that is greater than the width of the earth and sand discharge port 21a.

壁板２３ｄの内側空間には、底部材２３ｃが挿通される。つまり、収容室２３は、側面が壁板２３ｄに囲まれ、かつ、底面が底部材２３ｃに囲まれた空間により形成されている。
なお、壁板２３ｄの形状は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。また、壁板２３ｄを構成する材料も限定されるものではない。 The bottom member 23c is inserted into the inner space of the wall plate 23d. That is, the storage chamber 23 is formed by a space whose side surface is surrounded by the wall plate 23d and whose bottom surface is surrounded by the bottom member 23c.
The shape of the wall plate 23d is not limited and may be set as appropriate. Further, the material constituting the wall plate 23d is not limited.

収容室２３は、外殻部材２１に形成された土砂排出口２１ａと隔壁２２に形成された土砂取込口２２ｂとに通じている。
これにより、チャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部が土砂取込口２２ａから収容室２３に取り込むことが可能になり、また、収容室２３に取り込んだ土砂を、土砂排出口２１ａから掘進機本体２０の外周囲に排出することが可能になる。
なお、収容室２３の構成は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 The storage chamber 23 communicates with a sediment discharge port 21 a formed in the outer shell member 21 and a sediment intake port 22 b formed in the partition wall 22.
As a result, a part of the excavated sediment in the chamber 20b can be taken into the storage chamber 23 from the sediment intake port 22a, and the earth and sand taken into the storage chamber 23 from the sediment discharge port 21a. It becomes possible to discharge to the outside surroundings.
The configuration of the storage chamber 23 is not limited and may be set as appropriate.

ジャッキ２４は、図４（ａ）に示すように、先端が収容室２３の底部材２３ｃに固定されており、外殻部材２１と交差する方向（中心から外側方向）に伸縮可能に構成されている。 As shown in FIG. 4A, the jack 24 has a tip fixed to the bottom member 23 c of the storage chamber 23, and is configured to be extendable in a direction intersecting with the outer shell member 21 (from the center toward the outside). Yes.

この他、第二の実施の形態に係る掘進機１の構成は、第一の実施の形態の掘進機１と同様なため、詳細な説明は省略する。 In addition, since the configuration of the excavator 1 according to the second embodiment is the same as that of the excavator 1 according to the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

以上、本実施形態の掘進機１によれば、底部材２３ｃが移動しても、底部材２３ｃの厚みにより土砂取込口２２ａは遮蔽されているため、掘削土砂が掘削機本体２０の内部２０ａに流入することが防止されている。
つまり、ジャッキ２４を伸張させて、底部材２３ｃが地山側に移動しても、底部材２３ｃの部材厚により、土砂取込口２２ａの中心側（図４（ｂ）における下側）が開放されることがない。また、ジャッキ２４を収縮させて、底部材２３ｃが中心側（図４（ａ）における下側）に移動しても、底部材２３ｃと壁板２３ｄとにより、遮蔽された状態が維持される。 As described above, according to the excavator 1 of the present embodiment, even if the bottom member 23c moves, the earth and sand intake port 22a is shielded by the thickness of the bottom member 23c, so that the excavated earth and sand are inside the excavator main body 20a. It is prevented from flowing into.
That is, even if the jack 24 is extended and the bottom member 23c is moved to the natural ground side, the center side of the earth and sand intake port 22a (the lower side in FIG. 4B) is opened by the thickness of the bottom member 23c. There is nothing to do. Further, even when the jack 24 is contracted and the bottom member 23c moves to the center side (the lower side in FIG. 4A), the shielded state is maintained by the bottom member 23c and the wall plate 23d.

この他の第二の実施の形態に係る掘進機１の作用効果は、第一の実施の形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。 Since the effect of the excavation machine 1 which concerns on other 2nd embodiment is the same as the content shown in 1st embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

＜第三の実施の形態＞
第三の実施の形態（参考実施形態）に係る掘進機１は、図５（ａ）に示すように、底部材２３ｃの断面形状が矩形であること、土砂排出口２１ａに対応して扉部材２５を備えている点で、第一の実施の形態に係る掘進機１および第二の実施の形態に係る掘進機１と異なっている。 <Third embodiment>
As shown in FIG. 5 (a), the excavator 1 according to the third embodiment (reference embodiment) has a rectangular cross-sectional shape of the bottom member 23c, and a door member corresponding to the earth and sand discharge port 21a. 25 is different from the excavator 1 according to the first embodiment and the excavator 1 according to the second embodiment.

底部材２３ｃは、その内空側の面（図５（ａ）における下面）にジャッキ２４の先端部が固定されていて、ジャッキ２４の伸縮に伴って進退するように構成されている（図５（ａ）および（ｂ）参照）。 The bottom member 23c has a front end portion of the jack 24 fixed to the inner-side surface (the lower surface in FIG. 5A), and is configured to advance and retract as the jack 24 expands and contracts (FIG. 5). (See (a) and (b)).

底部材２３ｃの地山側の面（図５（ａ）において上面）は、外殻部材２１の内面と平行になっている。底部材２３ｃは、ジャッキ２４が収縮しているときに土砂取込口２２ａが開口し、ジャッキ２４が伸張しているとき（土砂を押し出すとき）に土砂取込口を閉塞する。 The surface of the bottom member 23 c on the natural mountain side (the upper surface in FIG. 5A) is parallel to the inner surface of the outer shell member 21. The bottom member 23c opens the earth and sand intake port 22a when the jack 24 is contracted, and closes the earth and sand intake port when the jack 24 is extended (when pushing out the earth and sand).

壁板２３ｄは、図４（ｃ）に示すように、断面コ字状に形成された板材であって、そのコ字の開口部分が土砂取込口２２ａに対応するように配置されている。
壁板２３ｄは、扉部材２５の挿通が可能となるように外殻部材２１との間に一部隙間が形成されている。
この他壁板２３ｄに関する事項は、第二の実施の形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 4C, the wall plate 23d is a plate material having a U-shaped cross section, and the U-shaped opening portion is disposed so as to correspond to the earth and sand intake port 22a.
A gap is partially formed between the wall plate 23d and the outer shell member 21 so that the door member 25 can be inserted.
Since the matter regarding this other wall board 23d is the same as the content shown in 2nd Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

扉部材２５は、外殻部材２１の内面に沿ってスライド可能に配設された矩形状の板材である。
扉部材２５は、後端部分に、治具２６ａを介して扉用ジャッキ２６が固定されている。 The door member 25 is a rectangular plate material slidably disposed along the inner surface of the outer shell member 21.
A door jack 26 is fixed to a rear end portion of the door member 25 via a jig 26a.

扉部材２５は、扉用ジャッキ２６の伸縮にともなって、トンネル軸方向に沿ってスライドする。扉部材２５がスライドすることで、土砂排出口が開閉する。
なお、扉部材２５の開閉方法は限定されるものではない。また、扉部材２５の構成は限定されるものではない。 The door member 25 slides along the tunnel axis direction as the door jack 26 expands and contracts. As the door member 25 slides, the earth and sand discharge port opens and closes.
In addition, the opening / closing method of the door member 25 is not limited. Moreover, the structure of the door member 25 is not limited.

扉用ジャッキ２６は、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、トンネル軸方向に沿って伸縮可能に配置されている。
本実施形態では、扉用ジャッキ２６の先端を治具２６ａを介して扉部材２５に固定し、後端をジャッキ架台２６ｂを介して外殻部材２１の内面に固定している。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the door jack 26 is disposed so as to be extendable along the tunnel axis direction.
In the present embodiment, the front end of the door jack 26 is fixed to the door member 25 via a jig 26a, and the rear end is fixed to the inner surface of the outer shell member 21 via a jack mount 26b.

土砂取込口２２ａを開けた状態で掘進機１により地山Ｇを掘削すると、チャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部を収容室２３に取り込まれる。このとき、土砂排出口２１ａは扉部材２５により遮蔽されている。 When the natural ground G is excavated by the excavator 1 with the earth and sand intake port 22a opened, a part of the excavated earth and sand in the chamber 20b is taken into the storage chamber 23. At this time, the earth and sand discharge port 21 a is shielded by the door member 25.

次に、ジャッキ２４を伸張させることで、底部材２３ｃを土砂排出口２１ａ側に移動させて、収容室２３内の掘削土砂を土砂排出口２１ａから掘進機本体２０の周囲に押し出す。なお、ジャッキ２４の伸張に先立って、扉用ジャッキ２６を収縮させ、土砂排出口２１ａを開口させておく。
これにより、掘進機１の周囲の余掘り部分に掘削土砂が充填される。 Next, by extending the jack 24, the bottom member 23c is moved to the sediment discharge port 21a side, and the excavated sediment in the accommodation chamber 23 is pushed out from the sediment discharge port 21a to the periphery of the excavator main body 20. Prior to the extension of the jack 24, the door jack 26 is contracted to open the earth and sand discharge port 21a.
Thereby, the excavation earth and sand are filled in the surplus digging part around the excavator 1.

この他、第三の実施の形態に係る掘進機１の構成は、第一の実施の形態および第二の実施の形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。 In addition, since the configuration of the excavator 1 according to the third embodiment is the same as the contents shown in the first embodiment and the second embodiment, detailed description thereof is omitted.

以上、本実施形態の掘進機１によれば、底部材２３ｃの移動距離（ストローク長）を大きくすることができるため、より多くの掘削土砂を土砂排出口２１ａから排出させることができる。
そのため、余掘り部分への掘削土砂の充填をより効率的に行うことが可能となる。 As mentioned above, according to the excavation machine 1 of this embodiment, since the movement distance (stroke length) of the bottom member 23c can be enlarged, more excavated earth and sand can be discharged from the earth and sand discharge port 21a.
Therefore, it becomes possible to more efficiently fill the excavated portion with the excavated earth and sand.

また、土砂排出口２１ａを開閉する扉部材２５を設けておけば、収容室２３内の土砂が勝手に流出することを防ぐことができるので、容易に掘削土砂の排出量の管理を行うことができる。 Further, if the door member 25 for opening and closing the earth and sand discharge port 21a is provided, it is possible to prevent the earth and sand in the accommodation chamber 23 from flowing out without permission, so that the amount of excavated earth and sand can be easily managed. it can.

この他の第三の実施の形態に係る掘進機１の作用効果は、第一の実施の形態および第二の実施の形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。 Since the effect of the excavation machine 1 which concerns on other 3rd embodiment is the same as the content shown by 1st embodiment and 2nd embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

＜第四の実施の形態＞
第四の実施の形態に係る掘進機１は、図６（ａ）に示すように、土砂排出口２１ａが、掘進機１の周方向に間隔をあけて複数形成されているとともに千鳥状に配置されている点で、第一の実施の形態に係る掘進機１と異なっている。 <Fourth embodiment>
As shown in FIG. 6A, the excavator 1 according to the fourth embodiment has a plurality of earth and sand discharge ports 21 a formed at intervals in the circumferential direction of the excavator 1 and arranged in a staggered manner. This is different from the excavating machine 1 according to the first embodiment.

本実施形態の収容室２３は、箱部材２３ｅにより覆われた空間であって、内部に複数の押圧板（底部材）２３ｆが配設されている。 The storage chamber 23 of the present embodiment is a space covered with a box member 23e, and a plurality of pressing plates (bottom members) 23f are disposed therein.

押圧板２３ｆは、土砂排出口２１ａの位置に対応して配設されている。押圧板２３ｆは、後端部が外殻部材２１の内面において回動可能に軸支されている。押圧板２３ｆは、その後端部を中心に傾動し、土砂排出口２１ａを開閉する。 The pressing plate 23f is disposed corresponding to the position of the earth and sand discharge port 21a. The pressing plate 23f is pivotally supported at its rear end portion so as to be rotatable on the inner surface of the outer shell member 21. The pressing plate 23f tilts around the rear end portion, and opens and closes the earth and sand discharge port 21a.

押圧板２３ｆは、その内空側面（図６（ｂ）において箱部材２３ｅの下面）にジャッキ２６の先端部が固定されていて、ジャッキ２６の伸縮に伴って進退するように構成されている。 The pressing plate 23f has a distal end portion of a jack 26 fixed to the inner side surface (the lower surface of the box member 23e in FIG. 6B), and is configured to advance and retreat as the jack 26 expands and contracts.

ジャッキ２６は、図６（ｂ）に示すように、箱部材２３ｅの内空側の面（図面における下側の面）に固定されており、外殻部材２１と直行する方向（中心から外側方向）に伸縮可能に構成されている。 As shown in FIG. 6 (b), the jack 26 is fixed to the inner-side surface (the lower surface in the drawing) of the box member 23e, and is in a direction perpendicular to the outer shell member 21 (from the center toward the outer side). ) Can be stretched.

本実施形態の掘進機１で地山Ｇを掘削すると、チャンバ２０ｂ内の土圧が高まるので、土砂取込口２２ａからチャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部が収容室２３に取り込まれる。
収容室２３内に取り込まれた掘削土砂は、ジャッキ２６を伸張させることで、土砂排出口２１ａから掘進機本体２０の周囲に押し出される。
これにより、掘進機１の周囲の余掘り部分に掘削土砂を充填することが可能となる。 When excavating the natural ground G with the excavator 1 of the present embodiment, the earth pressure in the chamber 20b increases, so a part of the excavated earth and sand in the chamber 20b is taken into the storage chamber 23 from the earth and sand intake port 22a.
The excavated earth and sand taken into the storage chamber 23 is pushed out around the excavator body 20 from the earth and sand outlet 21 a by extending the jack 26.
Thereby, it becomes possible to fill the excavation earth and sand with the surplus digging part around the excavator 1.

本実施形態では、土砂取込口２２ａの位置に対応して扉部材２２ｂが配設されており、ジャッキ２６の伸縮と連動して、土砂取込口２２ａの開閉を行うものとする。
これにより、収容室２３から土砂を排出している際に、土砂取込口２２ａから掘削土砂が収容室２３内に進入することが防止されるため、押圧板２３の移動が土砂により妨げられることがない。 In the present embodiment, the door member 22b is disposed corresponding to the position of the earth and sand intake port 22a, and the earth and sand intake port 22a is opened and closed in conjunction with expansion and contraction of the jack 26.
This prevents the excavated sediment from entering the storage chamber 23 from the sediment intake port 22a when discharging the sediment from the storage chamber 23, so that the movement of the pressing plate 23 is hindered by the sediment. There is no.

この他、第四の実施の形態に係る掘進機１の構成は、第一の実施の形態の掘進機１と同様なため、詳細な説明は省略する。 In addition, since the configuration of the excavator 1 according to the fourth embodiment is the same as that of the excavator 1 according to the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

以上、本実施形態の掘進機１によれば、千鳥状に配設された土砂排出口２１ａから土砂を排出するため、より効率的に掘進機本体２０の外周囲に掘削土砂を充填することが可能となる。 As described above, according to the excavator 1 of the present embodiment, since the earth and sand are discharged from the earth and sand discharge ports 21a arranged in a staggered manner, the outer periphery of the main body 20 can be filled more efficiently. It becomes possible.

この他の第四の実施の形態に係る掘進機１の作用効果は、前記各実施の形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。 Since the effect of the excavation machine 1 according to the other fourth embodiment is the same as the contents shown in each of the embodiments, detailed description thereof is omitted.

＜第五の実施の形態＞
第五の実施の形態（参考実施形態）の掘進機１は、図７（ａ）に示すように、チャンバ２０ｂのフード内面に沿って、縁部材２１ｂが配設されている。 <Fifth embodiment>
In the excavator 1 of the fifth embodiment (reference embodiment) , the edge member 21b is disposed along the inner surface of the hood of the chamber 20b as shown in FIG.

縁部材２１ｂは、フード（外殻部材２１）の先端から隔壁２２に向かって縮径する前側テーパが形成されている。また、縁部材２１ｂは、隔壁２２から土砂排出口２１ａ（後方）に向かって拡径する後側テーパが形成されていることで、断面三角形を呈している。 The edge member 21 b is formed with a front taper that decreases in diameter from the tip of the hood (outer shell member 21) toward the partition wall 22. Moreover, the edge member 21b is exhibiting the cross-sectional triangle because the rear side taper which diameter-expands toward the earth-and-sand discharge port 21a (rear) from the partition 22 is formed.

縁部材２１ｂの表面には、必要に応じてステンレス板やテフロン（登録商標）板等を配設し、掘削土砂との摩擦抵抗を低下させることで掘削土砂による閉塞を防止する構成としてもよい。 A stainless steel plate, a Teflon (registered trademark) plate, or the like may be provided on the surface of the edge member 21b as necessary, and the clogging with the excavated earth and sand may be prevented by reducing the frictional resistance with the excavated earth and sand.

土砂排出口２１ａは、縁部材２１ｂの後端に沿って形成された矩形状の貫通孔であって、掘進機本体２０の内部２０ａの収容室２３と外部とにつながっている。
なお、土砂排出口２１ａの配置、数や形状は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。 The earth and sand discharge port 21a is a rectangular through-hole formed along the rear end of the edge member 21b, and is connected to the accommodation chamber 23 in the interior 20a of the excavator main body 20 and the outside.
In addition, arrangement | positioning, the number, and shape of the earth and sand discharge port 21a are not limited, What is necessary is just to set suitably.

隔壁２２の周縁には、複数の土砂取込口２２ａが互いに間隔を開けて形成されている（図７（ａ）参照）。土砂取込口２２ａは、内部２０ａとチャンバ２０ｂとにつながる矩形状の貫通孔であって、収容室２３の位置に対応して形成されている。
なお、土砂取込口２２ａの数や形状等は適宜設定すればよい。 A plurality of earth and sand intake ports 22a are formed on the periphery of the partition wall 22 at intervals (see FIG. 7A). The earth and sand intake port 22 a is a rectangular through hole connected to the interior 20 a and the chamber 20 b, and is formed corresponding to the position of the storage chamber 23.
In addition, what is necessary is just to set suitably the number, shape, etc. of the earth and sand intake port 22a.

収容室２３は、隔壁２２の後方であって、縁部材２１ｂの後側テーパに沿って形成されている。
本実施形態の収容室２３は、図７（ａ）に示すように、縁部材２１ｂと、隔壁２２から延設された断面く字状の壁板２３ｇと、外殻部材２１から立設された図示しない壁板と、により囲まれた空間により形成されている。 The accommodation chamber 23 is formed behind the partition wall 22 and along the rear taper of the edge member 21b.
As shown in FIG. 7A, the storage chamber 23 of the present embodiment is erected from an edge member 21 b, a wall plate 23 g having a square cross section extending from the partition wall 22, and the outer shell member 21. It is formed by a space surrounded by a wall plate (not shown).

本実施形態では、壁板２３ｇを隔壁２２に固定することにより構成するが、隔壁２２の縁部分を加工することにより壁板２３ｇを形成してもよい。
また、壁板２３ｇの表面には、必要に応じてステンレス板やテフロン（登録商標）板を配設することで、掘削土砂により収容室２３が閉塞されることがないように構成してもよい。 In the present embodiment, the wall plate 23g is fixed to the partition wall 22. However, the wall plate 23g may be formed by processing the edge portion of the partition wall 22.
Further, a stainless steel plate or a Teflon (registered trademark) plate may be provided on the surface of the wall plate 23g as necessary so that the storage chamber 23 is not blocked by the excavated earth and sand. .

収容室２３は、外殻部材２１に形成された土砂排出口２１ａと隔壁２２に形成された土砂取込口２２ｂとに通じている。
これにより、チャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部を土砂取込口２２ａから収容室２３に取り込むことが可能になり、また、収容室２３に取り込んだ土砂を、土砂排出口２１ａから掘進機本体２０の外周囲に排出することが可能になる。 The storage chamber 23 communicates with a sediment discharge port 21 a formed in the outer shell member 21 and a sediment intake port 22 b formed in the partition wall 22.
As a result, a part of the excavated sediment in the chamber 20b can be taken into the storage chamber 23 from the sediment intake port 22a, and the earth and sand taken into the storage chamber 23 from the sediment discharge port 21a. It becomes possible to discharge to the outside surroundings.

また、収容室２３の後方には、土砂排出機構２７が配設されている。
土砂排出機構２７は、外殻部材２１に沿って前後方向に移動可能に配設されたブロック部材であって、ジャッキ２７ａを備えて構成されている。土砂排出機構２７の前面は、縁部材２１ｂの後側テーパに沿って傾斜している。 A sediment discharge mechanism 27 is disposed behind the storage chamber 23.
The earth and sand discharge mechanism 27 is a block member that is arranged so as to be movable in the front-rear direction along the outer shell member 21, and includes a jack 27a. The front surface of the earth and sand discharge mechanism 27 is inclined along the rear taper of the edge member 21b.

土砂排出機構２７は、図７（ｂ）に示すように、前方向に移動した状態で、土砂排出口２１ａを遮蔽するように構成されている。
土砂排出機構２７の周囲には、内部２０ａへの土砂流入防止のための土砂シールと給脂機構を設けている。 As shown in FIG. 7B, the earth and sand discharge mechanism 27 is configured to shield the earth and sand outlet 21a while moving forward.
Around the earth and sand discharge mechanism 27, an earth and sand seal and a greasing mechanism for preventing the earth and sand from flowing into the interior 20a are provided.

ジャッキ２７ａは、図示しないジャッキ架台を介して固定されており、外殻部材２１に沿って（図７（ａ）において左右方向）に伸縮可能に構成されている。
ジャッキ２７ａの伸縮により、土砂排出機構２７を移動させて、土砂排出口の開口率を制御することが可能となる。 The jack 27a is fixed via a jack mount (not shown), and is configured to be extendable along the outer shell member 21 (left and right in FIG. 7A).
By the expansion and contraction of the jack 27a, the sediment discharge mechanism 27 can be moved to control the opening ratio of the sediment discharge port.

この他の第五の実施の形態に係る掘進機１の構成は、第一の実施の形態で示した内容と同様なため、詳細な説明は省略する。 Since the configuration of the excavator 1 according to the other fifth embodiment is the same as that shown in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

このような掘進機１で地山Ｇを掘削すると、チャンバ２０ｂ内の土圧が高まるので、チャンバ２０ｂ内の掘削土砂の一部が収容室２３に取り込まれる。収容室２３内に取り込まれた掘削土砂は、ジャッキ２７ａを伸張させることで、土砂排出機構２７の傾斜面により土砂排出口２１ａ方向（掘進機本体２０の周囲）へ移動する（図７（ｂ）参照）。
これにより、掘進機１の周囲の余掘り部分に掘削土砂を充填することが可能となる。 When excavating the natural ground G with such an excavator 1, the earth pressure in the chamber 20 b increases, so a part of the excavated earth and sand in the chamber 20 b is taken into the storage chamber 23. The excavated earth and sand taken into the storage chamber 23 is moved toward the earth and sand outlet 21a (around the excavator main body 20) by the inclined surface of the earth and sand discharge mechanism 27 by extending the jack 27a (FIG. 7B). reference).
Thereby, it becomes possible to fill the excavation earth and sand with the surplus digging part around the excavator 1.

なお、土砂排出機構２７の構成は、ジャッキ２７ａを使用したものに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、収容室２３内に配設されたスクリュー式の土砂排出機構２８であってもよい。
土砂排出機構２８は、収容室２３内の掘削土砂を土砂排出口２１ａ方向に送り出すため、掘進機本体２０の周囲への掘削土砂の充填が可能となる。ここで、図８における符号２８ａは、土砂排出機構２８のモータである。 The structure of the earth and sand discharge mechanism 27 is not limited to that using the jack 27a. For example, as shown in FIG. 8, a screw-type earth and sand discharge mechanism 28 provided in the storage chamber 23 is used. There may be.
Since the earth and sand discharge mechanism 28 sends out the excavated earth and sand in the storage chamber 23 in the direction of the earth and sand outlet 21a, the surroundings of the excavator main body 20 can be filled with the earth and sand. Here, reference numeral 28 a in FIG. 8 is a motor of the earth and sand discharge mechanism 28.

なお、収容室２３内に配設されたスクリュー式の土砂排出機構２８は、収容室２３が円形であり、スクリューと収容室２３の内壁面との隙間が微小に構成されている。つまり、土砂機構２８は、通常のスクリューコンベアと同様にフライト数により止水効果を得る構造に構成されている。 The screw-type earth and sand discharge mechanism 28 disposed in the storage chamber 23 has a circular storage chamber 23 and a very small gap between the screw and the inner wall surface of the storage chamber 23. That is, the earth and sand mechanism 28 is configured in a structure that obtains a water stop effect by the number of flights, as in a normal screw conveyor.

ここで、土砂排出機構２８のスクリューはロッド式、リボン式のどちらでも良いが、駆動装置は構造的にフライトのケーシングを固定して回転させる構造となるのが一般的である。 Here, the screw of the earth and sand discharge mechanism 28 may be either a rod type or a ribbon type, but the drive device is generally structured so as to structurally fix and rotate the flight casing.

スクリュー式の土砂排出機構２８を採用する場合において、土砂排出機構２８の一部をチャンバ２０ｂ内に配置することで、チャンバ２０ｂ内の土砂を積極的に収容室２３内に取り込む構成としてもよい。 When the screw-type earth and sand discharging mechanism 28 is employed, a part of the earth and sand discharging mechanism 28 may be disposed in the chamber 20b, so that the earth and sand in the chamber 20b may be actively taken into the storage chamber 23.

以上、本実施形態の掘進機によれば、前記各実施の形態で示した掘進機と同様の作用効果を得ることが可能となる。 As described above, according to the excavator of this embodiment, it is possible to obtain the same operational effects as those of the excavator shown in the above embodiments.

以上、本発明について、好適な実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の各実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能であることはいうまでもない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the above-described constituent elements can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

例えば、本発明に掘進機を推進工法に採用する場合について説明したが、本発明の掘進機が採用可能なトンネル工法は限定されるものではなく、例えばＵＲＴ工法、ＨＥＰ＆ＪＥＳ（ヘップアンドジェス）工法、シールド工法やＴＢＭ工法に採用してもよい。
また、掘進機の進行方向は横方向に限定されるものではない。 For example, the case where the excavator is employed in the propulsion method according to the present invention has been described, but the tunnel method that can be employed by the excavator according to the present invention is not limited. You may employ | adopt for a shield construction method or a TBM construction method.
Moreover, the advancing direction of the excavator is not limited to the lateral direction.

また、本発明に採用可能な掘進機の構造は、矩形、円形に限定されるものではない。自由断面、異形断面、ＤＯＴ、Ｈ＆Ｖ等への適応も可能である。 The structure of the excavator that can be used in the present invention is not limited to a rectangle or a circle. Application to free cross section, irregular cross section, DOT, H & V, etc. is also possible.

押圧手段はジャッキに限定されるものではなく、その機構は限定されるものではない。
また、ジャッキは、必ずしも架台を介して固定する必要はなく、その固定方法は限定されるものではない。 The pressing means is not limited to a jack, and its mechanism is not limited.
Moreover, the jack does not necessarily need to be fixed via a mount, and the fixing method is not limited.

また、掘削土砂により閉塞された場合に備えて、土砂取込口２２ａの周囲に図示しない噴射口を設けることで、収容室２３内や土砂取込口２２ａのジェット噴射による洗浄が可能に構成してもよい。 Moreover, in preparation for the case of being blocked by excavated earth and sand, an unillustrated injection port is provided around the earth and sand intake port 22a so that the inside of the storage chamber 23 and the earth and sand intake port 22a can be cleaned by jet injection. May be.

１掘進機
１０カッターヘッド
１１駆動手段
２０掘進機本体
２０ａ内部
２０ｂチャンバ
２１外殻部材
２１ａ土砂排出口
２２隔壁
２２ａ土砂取込口
２３収容室
２４，２６ジャッキ（押圧手段）
２７，２８土砂排出機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator 10 Cutter head 11 Drive means 20 Excavator main body 20a Inside 20b Chamber 21 Outer shell member 21a Sediment discharge port 22 Bulkhead 22a Sediment intake 23 Storage chambers 24, 26 Jack (pressing means)
27, 28 Sediment discharge mechanism

Claims

An excavator having a cutter head for cutting a natural ground, and an excavator main body provided with drive means for the cutter head inside,
The excavator main body has an outer shell member that covers an outer periphery,
A partition separating the interior of the machine and the chamber;
A storage chamber formed inside the excavator body;
Pressing means for applying a pressing force to the bottom member of the storage chamber,
The storage chamber leads to a sediment discharge port formed in the outer shell member and a sediment intake port formed in the partition wall,
Before SL sediment outlet, they are arranged in a zigzag pattern with formed with a plurality at intervals in the circumferential direction,
The said pressing means pushes the earth and sand taken in into the said storage chamber to the circumference | surroundings of the said machine main body from the said earth and sand discharge port, The excavation machine characterized by the above-mentioned.