JP4520940B2 - Mud type excavator blockage release device - Google Patents

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Description

本発明は、泥水式掘進機に構成された排泥手段の閉塞解除装置に関する。   The present invention relates to a device for releasing clogging of mud drainage means configured in a muddy water excavator.

シールド工法や推進工法には、切羽に高比重、高粘度の泥水を送泥し、この泥水の泥水圧により切羽の安定を保持した状態で地山を切削する泥水式がある。
このようなシールド工法または推進工法において発生した掘削土砂は、掘進機のチャンバ内に取り込まれた後、泥水と混合されることにより液状態で排泥管を介して坑外へと排出される。
In the shield method and the propulsion method, there is a muddy water type in which muddy water having a high specific gravity and high viscosity is sent to the face and the ground is cut in a state in which the face is kept stable by the muddy water pressure.
The excavated earth and sand generated in such a shield method or propulsion method is taken into the chamber of the excavator and then mixed with muddy water to be discharged out of the mine through a mud pipe in a liquid state.

ところが、掘削土砂に比較的大きな形状の礫や土塊等(以下、単に「大礫等」と称する)が含まれている場合、これらの大礫等を排泥管(排泥手段)に取り込むことができず、坑外へと搬出できない場合があった。従来、このように大礫等がチャンバ内に入り込んだ場合には、作業員がチャンバ内に入って、取り除く方法がとられていた。この場合、チャンバ内の泥水圧を一旦開放する必要があり、また、泥水圧の開放に伴い切羽の保持を目的とした薬液注入等の補助工法が必要となるため、工期が長期化することや工費が高価となるという問題点を有していた。   However, if the excavated sediment contains relatively large shaped gravel or clumps (hereinafter simply referred to as “large gravel”), such gravel is taken into the mud pipe (sludge means). Could not be carried out of the mine. Conventionally, when boulders or the like enter the chamber in this way, a method has been adopted in which an operator enters the chamber and removes it. In this case, it is necessary to once release the muddy water pressure in the chamber, and in addition to the muddy water pressure, an auxiliary method such as chemical injection for the purpose of holding the working face is required. The construction cost was expensive.

このため、特許文献1には、チャンバ内に大礫等が入り込んだ場合においても、チャンバ内の圧力を維持した状態で、チャンバ内に入り込んだ巨大な礫等を排出することを可能としたシールド掘進機として、図7に示すように、シールド掘進機101のチャンバ112内に、排泥管113の排出口114よりも大きな礫等を収容するストーンボックス111が設けられたシールド掘進機101が開示されている。そして、このストーンボックス111の坑口側には、図示しない開閉扉が形成されており、この開閉扉からストーンボックスに収容された礫を排出することにより、圧力を維持した状態で大礫等の除去を可能としている。
特開2003−328679号公報([0013]−[0036]、図1−図3)
For this reason, Patent Document 1 discloses a shield capable of discharging huge gravel and the like that have entered the chamber while maintaining the pressure in the chamber even when large gravel and the like enter the chamber. As the excavator, as shown in FIG. 7, there is disclosed a shield excavator 101 in which a stone box 111 is provided in the chamber 112 of the shield excavator 101 to store gravel etc. larger than the discharge port 114 of the drainage pipe 113. Has been. An opening / closing door (not shown) is formed on the wellhead side of the stone box 111. By removing the gravel stored in the stone box from the opening / closing door, the gravel and the like are removed while maintaining the pressure. Is possible.
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-328679 ([0013]-[0036], FIGS. 1 to 3)

ところが、掘削土砂に含まれる大礫等の形状は、例えば、直方体状や楕円状等、その向きにより異なっている場合が多く、一旦、排出口114を挿通して排泥管113へ入り込んでも、排泥管113の内部において向きが変化することにより、排泥管113を閉塞する場合があった。
一方、特許文献1に記載のシールド掘進機101は、排泥管113の排出口114に入り込むことができないチャンバ112内の大礫等を回収することは可能としているものの、一旦、排泥管113に入り込んだ大礫等が排泥管113内において詰った場合に関しては、排泥管113の連結部を取り外す以外に対応する手段がない、という問題点を有していた。
However, the shape of the gravel contained in the excavated earth and sand is often different depending on its orientation, for example, a rectangular parallelepiped shape or an oval shape, and even once inserted through the discharge port 114 and into the mud pipe 113, In some cases, the direction of the mud pipe 113 is changed to block the mud pipe 113.
On the other hand, the shield machine 101 described in Patent Document 1 is able to collect the gravel in the chamber 112 that cannot enter the discharge port 114 of the mud pipe 113, but once the mud pipe 113 is collected. In the case where the gravels or the like that have entered are clogged in the mud pipe 113, there is a problem that there is no corresponding means other than removing the connecting part of the mud pipe 113.

このような、従来の泥水式掘進機(シールド掘進機101)において、大礫等による排泥管113の閉塞箇所が、閉塞手段である排泥バルブ115よりも坑口側Eであれば、排泥バルブ115を閉じることで、大礫等の撤去作業を、泥水圧を維持した状態で行うことが可能となり、工期や工費に大きな影響をきたすことはない。しかし、閉塞箇所が、排泥管113の排出口114と排泥バルブ115との間の場合は、大礫等の撤去作業のために、泥水圧を一旦開放する必要があり、前記と同様に、切羽の安定の維持に伴う補助工法を要する等の問題点が生じる。   In such a conventional mud type excavator (shielded excavator 101), if the location where the mud pipe 113 is blocked by gravels or the like is on the pit side E with respect to the mud valve 115 as the closing means, the mud By closing the valve 115, it is possible to perform removal work such as gravels while maintaining the muddy water pressure, and the construction period and construction cost are not greatly affected. However, when the closed portion is between the discharge port 114 of the mud pipe 113 and the mud valve 115, it is necessary to release the mud water pressure once for removing the gravel and the like. There arises a problem that an auxiliary construction method is required for maintaining the stability of the face.

ここで、推進工法とは、トンネルの覆工となる筒状の推進函体を坑口から順次地中に圧入してトンネルを構築する工法である。なお、推進函体の先端には、刃口や掘進機などが取り付けられている。推進工法の掘進機は、推進函体に反力をとって自ら掘進するもの(つまり、推進ジャッキを装備しているもの)でもよいし、推進函体を介して伝達された元押しジャッキの推力により掘進するものであってもよい。一方、シールド工法とは、トンネル切羽に設置された掘進機で地山を掘削するとともに、掘進機の内部でトンネル覆工となるセグメントを組み立ててトンネルを構築する工法である。なお、シールド掘進機は、その内部で組み立てられたセグメントに反力を取って自ら掘進する。   Here, the propulsion method is a method of constructing a tunnel by press-fitting a cylindrical propelling box, which is a tunnel lining, into the ground sequentially from a wellhead. In addition, a blade edge, an excavation machine, etc. are attached to the front-end | tip of a propulsion box. The propulsion method excavator may be one that digs itself by taking a reaction force on the propulsion box (that is, one that is equipped with a propulsion jack), or the thrust of the main jack transmitted through the propulsion box You may dig by. On the other hand, the shield method is a method of excavating a natural ground with an excavator installed at a tunnel face and assembling a segment to be a tunnel lining inside the excavator to construct a tunnel. In addition, a shield machine will dig itself by taking a reaction force to the segment assembled in the inside.

このような観点から、本発明は、切羽の圧力の開放を要することなく、簡易かつ安価に排泥手段の閉塞を解除することを可能とした泥水式掘進機の閉塞解除装置を提供することを課題とする。   From such a point of view, the present invention is to provide a blockage releasing device for a mud excavator that can release the blockage of the mud draining means easily and inexpensively without requiring release of the pressure of the face. Let it be an issue.

このような課題を解決すべく創案された本発明の泥水式掘進機の閉塞解除装置は、泥水式掘進機の排泥手段に構成されて、前記排泥手段の排泥バルブとチャンバの掘削土砂の排出口とを連通する流路を備えており、前記流路が、外管の内部に構成された内管であり、前記内管が、複数のピースに分割されていて、少なくとも一つの前記ピースを前記外管側に移動させることにより前記内管の流路面積が拡幅されることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the mud excavator clogging release device of the present invention is configured as a mud draining means of the mud excavator, and the mud valve of the mud draining means and the excavated sediment of the chamber A flow path that communicates with the discharge port, and the flow path is an inner tube configured inside an outer tube, the inner tube being divided into a plurality of pieces, and at least one of the The passage area of the inner tube is widened by moving the piece to the outer tube side .

かかる泥水式掘進機の閉塞解除装置によれば、閉塞解除手段の内部において、大礫等が挟まることで排泥手段が閉塞し、トンネル施工に影響をきたすことがあっても、当該閉塞解除手段により、流路面積を拡幅することが可能なため、大礫等と排泥手段との間に隙間が生じて、当該閉塞箇所の解除が可能となる。そして、この閉塞解除手段によれば、切羽への泥水圧力を維持した状態で、礫の排除を行うことができるため、排泥管の閉塞により、工期の長期化や工事費が向上することがなく、好適である。   According to the blockage release device of the mud type excavator, the blockage release means may be affected even if the mud means is blocked by clogging of gravels or the like inside the blockage release means, which may affect tunnel construction. Thus, the flow passage area can be widened, so that a gap is generated between the gravel or the like and the mud discharging means, and the blockage portion can be released. And according to this blockage release means, the gravel can be removed while maintaining the muddy water pressure on the face, so the blockage of the mud pipe can increase the construction period and construction costs. Not preferred.

また、構造が簡易なため、この閉塞解除装置の製造や取り扱いが容易となり、好適である。
Further, since structure is simple, manufacturing and handling of the unblocking device is facilitated, which is preferable.

また、前記泥水式掘進機の閉塞解除装置が、前記外管または前記内管の内部に蓄積された掘削土砂に対してジェット水を噴射可能に設けられたジェット管を備えていれば、閉塞解除装置による拡径(拡幅)に支障をきたす場所に掘削土砂(泥水)が浸入しても、ジェット管からジェット水を噴射することにより洗浄することで、掘削土砂(泥水)を排除することが可能となるため、好適である。   Further, if the clogging release device of the muddy water type excavator includes a jet pipe provided so as to be able to inject jet water to the excavated sediment accumulated in the outer pipe or the inner pipe, the clogging is released. Even if excavated soil (muddy water) enters the place where the expansion (widening) of the equipment is hindered, it is possible to eliminate the excavated sediment (muddy water) by washing with jet water from the jet pipe. Therefore, it is preferable.

また、前記泥水式掘進機の閉塞解除装置が、前記排出口方向に伸張する排出口ジャッキを備えていれば、排泥管の排出口が礫により閉塞された場合に、当該ジャッキにより排出口を塞ぐ礫を排除することが可能となるため好適である。   Further, if the blockage release device of the mud type excavator is provided with a discharge port jack extending in the direction of the discharge port, when the discharge port of the mud pipe is blocked by gravel, the discharge port is blocked by the jack. This is suitable because it is possible to eliminate the clogging.

本発明の泥水式掘進機の閉塞解除装置によれば、掘削土砂が含有する大型の礫や土塊等により排泥管が塞がることがあっても、切羽の圧力の開放を要することなくこの閉塞箇所を解除することが可能なため、切羽の圧力の開放や、切羽の圧力の開放に伴う各種補助工法を必要とせず、これに要する手間や費用を省略することが可能となる。   According to the clogging release device of the mud type excavator of the present invention, even if the mud pipe may be clogged with a large gravel or a lump contained in the excavated earth and sand, this clogged portion is not required without releasing the pressure of the face. Therefore, it is not necessary to release the pressure of the face and various auxiliary methods associated with the release of the pressure of the face, and it is possible to omit the labor and cost required for this.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素には同一の符号を用い、重複する説明は省略する。
ここで、図1は、本実施形態に係る泥水式掘進機を示す縦断面図である。図2(a)は泥水式掘進機の正面図(A視図)、図1に示す泥水式掘進機のB断面図、図2(b)は、図1に示す泥水式掘進機のB断面図である。図3は、本実施形態に係る閉塞解除装置を示す図であって、(a)は横断面図、(b)は縦断面図である。また、図4は、図3に示す閉塞解除装置による拡径時を示す図であって、(a)は横断面図、(b)は縦断面図である。さらに図5(a)および(b)は、排出口ジャッキを示す縦断面図である。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. In the description, the same reference numerals are used for the same elements, and duplicate descriptions are omitted.
Here, FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the muddy water excavator according to the present embodiment. 2A is a front view (A view) of the mud excavator, FIG. 1B is a B cross-sectional view of the mud excavator, and FIG. 2B is a B cross-section of the mud excavator shown in FIG. FIG. 3A and 3B are diagrams showing the closure release device according to the present embodiment, in which FIG. 3A is a transverse sectional view and FIG. 3B is a longitudinal sectional view. 4A and 4B are diagrams illustrating the diameter expansion by the closure release device illustrated in FIG. 3, in which FIG. 4A is a transverse sectional view and FIG. Furthermore, Fig.5 (a) and (b) are longitudinal cross-sectional views which show a discharge port jack.

本実施形態に係る泥水式掘進機1は、シールドトンネル施工に使用する掘進機であって、図1に示すように、掘進機本体10と掘進機本体10の前面に配設されて地山を切削するカッタヘッド20とから構成されている。   The muddy water type excavator 1 according to the present embodiment is an excavator used for shield tunnel construction. As shown in FIG. 1, the excavator main body 10 and the excavator main body 10 are disposed in front of the ground. The cutter head 20 is cut.

掘進機本体10は、図1に示すように、掘進機本体10の外周囲を覆う外殻部材11と、掘進機本体10の内部であって、カッタヘッド20の背後(切羽と反対側)に形成されてこのカッタヘッド20による切削に伴い発生する掘削土砂を一時的に収容するチャンバ12と、チャンバ12内および切羽Kに泥水を供給する送泥手段13と、チャンバ12に収容された掘削土砂を坑外へと搬送する排泥手段14と、を備えている。また、掘進機本体10の内部には、さらにカッタヘッド20のセンターシャフト21とこのセンターシャフト21に回転力を付与するモータ22が収容されている。   As shown in FIG. 1, the excavator main body 10 includes an outer shell member 11 that covers the outer periphery of the excavator main body 10, and the inside of the excavator main body 10, behind the cutter head 20 (on the side opposite to the face). The chamber 12 that is formed and temporarily stores the excavated sediment generated by cutting by the cutter head 20, the mud feeding means 13 that supplies mud water in the chamber 12 and the face K, and the excavated sediment contained in the chamber 12 And a mud draining means 14 for transporting the slag out of the mine. Further, inside the excavator main body 10, a center shaft 21 of the cutter head 20 and a motor 22 for applying a rotational force to the center shaft 21 are accommodated.

外殻部材11は、図1および図2(b)に示すように、鋼板を円筒状に形成することにより掘進機本体10の周囲を覆い、内部の各設備や部材等を保護する部材であって、掘進機本体10の縦断方向略中間部において前側外殻11aと後側外殻11bとに2分割されている。図1に示すように、外殻部材11は、前側外殻11aの後端部に後側外殻11bの先端部が内装された状態で、中折れジャッキ15を介して曲線線形に対応可能に連結されている。なお、外殻部材11の断面形状は、円形に限定されないことはいうまでもなく、例えば矩形や楕円形等、構築される地下構造物の計画に応じて、適宜設定すればよい。また、掘進機本体10の分割数は、限定されないことはいうまでもなく、3分割以上に分割されていても分割されていなくてもよい。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2B, the outer shell member 11 is a member that covers the periphery of the excavator main body 10 by forming a steel plate in a cylindrical shape, and protects internal equipment and members. Thus, the front outer shell 11a and the rear outer shell 11b are divided into two at a substantially intermediate portion in the longitudinal direction of the excavator main body 10. As shown in FIG. 1, the outer shell member 11 can correspond to a curved line shape via a middle bent jack 15 in a state in which the rear end portion of the rear outer shell 11 b is built in the rear end portion of the front outer shell 11 a. It is connected. Needless to say, the cross-sectional shape of the outer shell member 11 is not limited to a circular shape, and may be appropriately set according to the plan of the underground structure to be constructed, such as a rectangle or an ellipse. In addition, it goes without saying that the number of divisions of the excavator main body 10 is not limited, and may be divided into three or more divisions.

チャンバ12は、図1に示すように、カッタヘッド20の背後であって、掘進機本体10の先端部において隔壁12aにより分離された空間である。チャンバ12では、カッタヘッド20によって切削された掘削土砂が収納されて、送泥手段13を介して送泥された泥水と掘削土砂とを混合する。チャンバ12の内部において、泥水と混合された掘削土砂は、泥水とともに、排出口14a(図2(b)参照)から排泥手段14へ排出される。ここで、チャンバ12の容量は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。   As shown in FIG. 1, the chamber 12 is a space behind the cutter head 20 and separated by a partition wall 12 a at the tip of the excavator main body 10. In the chamber 12, the excavated earth and sand cut by the cutter head 20 are stored, and the mud and the excavated earth and sand fed through the mud feeding means 13 are mixed. Inside the chamber 12, the excavated sediment mixed with the muddy water is discharged together with the muddy water from the discharge port 14a (see FIG. 2B) to the mud discharging means 14. Here, the capacity of the chamber 12 is not limited and may be set as appropriate.

送泥手段13は、坑口Eから泥水を切羽Kへ送泥する手段であって、トンネルの坑外(坑口K側)から配管された管路である。そして、送泥手段13により送泥される泥水は、切羽Kの崩壊防止を目的として、切羽Kおよびチャンバ12内において、所定の圧力を維持することが可能な流量で送泥される。さらに、送泥手段13により送泥された泥水は、チャンバ12内において掘削土砂と混合された後、排泥手段14を介して坑口Eへと送泥される。
本実施形態では、送泥手段13として、鋼管を使用するものとするが、送泥手段13を構成する材料は限定されるものではなく、適宜公知の材料から選定して使用すればよい。また、送泥手段13を構成する鋼管の内径は、切羽Kの崩壊防止のために必要な泥水圧や切羽の断面形状により設定される泥水の流量に応じて適宜設定すればよい。
The mud feeding means 13 is a means for sending mud from the wellhead E to the face K, and is a pipe routed from the outside of the tunnel (wellhead K side). Then, the mud sent by the mud feeding means 13 is fed at a flow rate capable of maintaining a predetermined pressure in the face K and the chamber 12 for the purpose of preventing the face K from collapsing. Further, the mud sent by the mud sending means 13 is mixed with excavated earth and sand in the chamber 12 and then sent to the wellhead E through the mud discharging means 14.
In the present embodiment, a steel pipe is used as the mud feeding means 13, but the material constituting the mud feeding means 13 is not limited and may be appropriately selected from known materials. Moreover, what is necessary is just to set suitably the internal diameter of the steel pipe which comprises the mud sending means 13 according to the flow volume of the muddy water set by the muddy water pressure required for the collapsing prevention of the face K, or the cross-sectional shape of a face.

排泥手段14は、図1に示すように、カッタヘッド20による切削に伴い発生した掘削土砂を坑口Eへと搬送する管路(流路)であって、チャンバ12内の掘削土砂を取り込み可能に設けられた排出口14aと、排出口14aから所定長離れた位置に配設された排泥バルブ14bと、排泥バルブ14bから図示しない坑外の貯泥槽にまで配管された排泥管14cと、排出口14aと排泥バルブ14bとの間に配設された閉塞解除装置30とを備えている。   As shown in FIG. 1, the mud draining means 14 is a conduit (flow path) for conveying excavated sediment generated by cutting by the cutter head 20 to the wellhead E, and can take in excavated sediment in the chamber 12. A discharge port 14a provided in the exhaust port, a drainage valve 14b disposed at a predetermined distance from the discharge port 14a, and a drainage pipe piped from the drainage valve 14b to a mud storage tank outside the well not shown. 14c, and a clogging release device 30 disposed between the discharge port 14a and the mud discharge valve 14b.

閉塞解除装置30は、図3(a)および(b)に示すように、排出口14aと排泥バルブ14bとを連通する管路(流路)であって、断面視略円形に形成された内管32と、この内管32を囲うように配置された断面視略円形の外管31とを備えた二重管構造からなる。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the closing device 30 is a conduit (flow channel) that connects the discharge port 14a and the mud discharge valve 14b, and has a substantially circular shape in cross section. It has a double tube structure including an inner tube 32 and an outer tube 31 having a substantially circular cross-sectional view and disposed so as to surround the inner tube 32.

外管31の前後の端部には、図3(b)に示すように、それぞれフランジ36が形成されており、ボルトとナットBNを利用して、隔壁12aおよび排泥バルブ14bに接合されている。なお、閉塞解除装置30の設置の際に、フランジ36と隔壁12aおよびフランジ36とバルブ14bのフランジとの間には、公知の止水材(例えば、グリスやシール材等)が介在されて、泥水の漏出が防止されていることはいうまでもない。   As shown in FIG. 3B, flanges 36 are respectively formed at the front and rear ends of the outer pipe 31, and are joined to the partition wall 12a and the exhaust mud valve 14b using bolts and nuts BN. Yes. When installing the closure release device 30, a known water-stopping material (for example, grease or sealant) is interposed between the flange 36 and the partition wall 12a and between the flange 36 and the flange of the valve 14b. Needless to say, leakage of muddy water is prevented.

内管32は、図3(a)に示すように、内管32の上下方向略中央において上部材(ピース)32aと下部材(ピース)32bとに分割されている。なお、上部材32aおよび下部材32bは、それぞれ断面視略半円形状に形成されており、下部材32bの上端には、左右に延設して外管31の内面に固定されるフランジ部32cが形成されている。   As shown in FIG. 3A, the inner tube 32 is divided into an upper member (piece) 32 a and a lower member (piece) 32 b at the substantially vertical center of the inner tube 32. The upper member 32a and the lower member 32b are each formed in a substantially semicircular shape when viewed in cross section. At the upper end of the lower member 32b, a flange portion 32c that extends to the left and right and is fixed to the inner surface of the outer tube 31. Is formed.

また、閉塞解除装置30の外管31の上部には、図3(a)および(b)に示すように、その先端が内管32の上部材32aの上面に固定された閉塞解除ジャッキ33が、前後(閉塞解除装置30の縦断方向)に2箇所および左右(閉塞解除装置30の横断方向)に2箇所の計4台配設されている。そして、内管32の上部材32aは、これらの閉塞解除ジャッキ33が収縮することにより上昇し、外管31側に移動することで、内管32の内空断面積が拡幅される(図4(a)および(b)参照)。なお、本実施形態では、前後2箇所左右2箇所の計4台の閉塞解除ジャッキ33を配置するものとしたが、例えば、前後2箇所の1列配置や中央に1台のみ配置してもよく、閉塞解除ジャッキ33の設置台数は限定されるものではない。   Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, a closure release jack 33 whose tip is fixed to the upper surface of the upper member 32 a of the inner pipe 32 is provided at the upper part of the outer tube 31 of the closure release device 30. A total of four units are provided, two in the front and rear (in the longitudinal direction of the closure release device 30) and two in the left and right (in the transverse direction of the closure release device 30). Then, the upper member 32a of the inner tube 32 is lifted by the contraction of the closure release jack 33, and moves to the outer tube 31 side, so that the inner cross-sectional area of the inner tube 32 is widened (FIG. 4). (See (a) and (b)). In the present embodiment, a total of four blockage release jacks 33 are arranged in two places on the left and right and two on the left and right. However, for example, only one may be arranged in one row in the front and two places or in the center. The number of installed closure release jacks 33 is not limited.

また、閉塞解除装置30は、図3(a)に示すように、外管31の左右を貫通し、閉塞解除装置30の内部へのジェット水の噴射が可能となるように、内管32のフランジ部32cの外管31の内面との接続箇所の直上に対応する箇所に、ジェット管34を備えている。なお、ジェット管34の本数や、形状等は限定されるものではなく、適宜設定すればよい。   Further, as shown in FIG. 3A, the occlusion release device 30 penetrates the left and right sides of the outer tube 31 and allows the jet water to be injected into the occlusion release device 30. A jet pipe 34 is provided at a location corresponding to a position directly above the connection location with the inner surface of the outer pipe 31 of the flange portion 32c. The number and shape of the jet pipes 34 are not limited and may be set as appropriate.

さらに、閉塞解除装置30は、図3(b)に示すように、閉塞解除装置30の下部から、排出口14a方向に伸張する排出口ジャッキ35を備えている。なお、排出口ジャッキ35の設置箇所は、閉塞解除装置30の下部に限定されないことはいうまでもなく、例えば上部に配置されていてもよい。また、排出口ジャッキ35の形式や設置数も限定されないことはいうまでもなく、適宜設定すればよい。   Further, as shown in FIG. 3B, the closure release device 30 includes a discharge port jack 35 extending from the lower portion of the closure release device 30 toward the discharge port 14a. Needless to say, the installation location of the discharge port jack 35 is not limited to the lower part of the closing device 30, and may be arranged, for example, at the upper part. Needless to say, the type and the number of the outlet jacks 35 may be set as appropriate.

カッタヘッド20は、図1および図2(a)に示すように、スポーク形であって、カッタヘッド20の後面の中心には、後方向に突出された円柱状のセンターシャフト21が構成されている。そして、このセンターシャフト21は、掘進機本体10の内部に配置されたモータ22に取り付けられており、カッタヘッド20は、モータ22の動力によりセンターシャフト21に回転力が付与されることで回転し、地山の切削を行う。
なお、本実施形態では、カッタヘッド20として、スポーク形を採用するものとしたが、カッタヘッド20の形式は、スポーク形に限定されるものではなく、面板形でもよいことはいうまでもない。また、カッタヘッド20の支持方式として、センター支持方式を採用するものとしたが、中間支持方式や外周支持方式でもよく、カッタヘッド20の支持方式が限定されないことはいうまでもない。また、カッタヘッド20の動力として使用されるモータ22の形式や数量等は限定されるものではなく、カッタヘッド20の形式や掘削断面積や地山状況等に応じて適宜設定すればよい。さらに、本実施形態では、カッタヘッド20の回転により地山の切削を行うこととしたが、揺動により地山の切削する形式のカッタヘッドを使用してもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2A, the cutter head 20 has a spoke shape, and a cylindrical center shaft 21 protruding rearward is formed at the center of the rear surface of the cutter head 20. Yes. The center shaft 21 is attached to a motor 22 disposed inside the excavator main body 10, and the cutter head 20 rotates when a rotational force is applied to the center shaft 21 by the power of the motor 22. , Cutting natural ground.
In the present embodiment, the spoke shape is adopted as the cutter head 20, but it is needless to say that the shape of the cutter head 20 is not limited to the spoke shape and may be a face plate shape. Further, although the center support method is adopted as the support method of the cutter head 20, it is needless to say that the intermediate support method or the outer periphery support method may be used, and the support method of the cutter head 20 is not limited. Further, the type, quantity, etc. of the motor 22 used as the power of the cutter head 20 are not limited, and may be set as appropriate according to the type of the cutter head 20, the excavation cross-sectional area, the ground condition, and the like. Furthermore, in this embodiment, the natural ground is cut by the rotation of the cutter head 20, but a cutter head of a type that cuts the natural ground by swinging may be used.

本実施形態に係る泥水式掘進機1は、ベントナイトを主体とし、高比重・高粘度に生成された泥水を、図示しない送泥ポンプの圧送力により、送泥手段13を介して坑口Eから切羽Kへと送泥し、切羽Kの安定を保持した状態で、カッタヘッド20により切削を行う。なお、本実施形態では、ベントナイト泥水を使用するものとしたが、泥水の成分は限定されるものではなく、切羽Kの安全性を維持することが可能な比重および粘度を有したものであれば、適宜公知の材料を使用可能である。   The mud type excavator 1 according to the present embodiment is mainly composed of bentonite, and mud produced with high specific gravity and high viscosity is cut from the wellhead E through the mud feed means 13 by the pumping force of a mud feed pump (not shown). Cutting is performed by the cutter head 20 while the mud is fed to K and the stability of the face K is maintained. In this embodiment, bentonite mud is used. However, the components of the mud are not limited as long as they have specific gravity and viscosity capable of maintaining the safety of the face K. A known material can be used as appropriate.

カッタヘッド20により切削された掘削土砂は、一旦、チャンバ12内に収容されて、このチャンバ12の内部において、泥水と混合撹拌された後、排泥手段14を介して坑口E方向へ圧送される。なお、排泥手段14による掘削土砂の圧送は、切羽Kに付与された泥水圧により行われるが、必要に応じて、トンネルの坑外に吸引ポンプを配置して、吸引してもよい。   The excavated earth and sand cut by the cutter head 20 is once accommodated in the chamber 12, mixed and agitated with muddy water in the chamber 12, and then pumped in the direction of the wellhead E through the mud draining means 14. . In addition, although the pumping of excavated earth and sand by the mud discharging means 14 is performed by the muddy water pressure applied to the face K, a suction pump may be disposed outside the tunnel pit as necessary.

カッタヘッド20の切削に伴い発生した掘削土砂に、大形状の礫は土塊等(以下、単に「大礫等R」と称する)が含有されており、この大礫等Rが、例えば、断面視略楕円形状であって、その長径が排泥手段14の内径よりも大きく、排泥手段14内へ浸入した後、その向きが変更したことにより、排泥手段14の内部を閉塞した場合(図3(a)または(b)参照)は、切削作業を一旦停止し、以下の要領により大礫等Rを除去する。   The excavated sediment generated by the cutting of the cutter head 20 contains large gravel such as a lump (hereinafter simply referred to as “large gravel R”). When the inside of the mud draining means 14 is closed due to a change in the orientation after entering the mud draining means 14 after the major axis is larger than the inner diameter of the mud draining means 14 (Fig. 3 (a) or (b)), the cutting operation is temporarily stopped, and the boulders and the like R are removed in the following manner.

大礫等Rが、排泥バルブ14bよりも坑口E側の排泥管14cにおいて排泥手段14を閉塞した場合は、排泥バルブ14bを閉じることにより切羽Kへ泥水圧を保持した状態で、排泥管14による掘削土砂の排出を停止する。次に、排泥管14cへの打音調査により、閉塞箇所を探しだした後、閉塞箇所近傍において一旦、排泥管14cを分割して、大礫等Rを取り出す。大礫等Rを取り出したら、再び排泥管14cを連結した後、排泥バルブ14bを開放して、切削作業を再開する。   When the gravel R or the like closes the mud discharging means 14 in the mud pipe 14c closer to the wellhead E than the mud valve 14b, the mud pressure is maintained at the face K by closing the mud valve 14b. The excavation of the excavated sediment by the mud pipe 14 is stopped. Next, after finding a blockage location by a sounding investigation into the mud discharge tube 14c, the mud discharge tube 14c is once divided in the vicinity of the blockage location, and gravels and the like R are taken out. When the gravel R is taken out, the mud pipe 14c is connected again, the mud valve 14b is opened, and the cutting operation is resumed.

大礫等Rの閉塞箇所が、図3(a)および(b)に示すように、閉塞解除装置30の内部の場合は、閉塞解除ジャッキ33を収縮させることにより、大礫等Rを取り除く。つまり、閉塞解除ジャッキ33を収縮させることにより、図4(a)および(b)に示すように、上部材32aが上昇するため、大礫等Rと内管32との間に隙間が形成されて、大礫等Rの移動が可能となる。そして、大礫等Rは、チャンバ12から排出された他の掘削土砂等とともに、排泥手段14を介して坑外へと排出される。なお、閉塞解除ジャッキ33を収縮させた状態で、泥水を逆流させることにより、大礫等Rをチャンバ12内へ戻してもよい。   As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), when the occlusion portion of the gravel etc. R is inside the occlusion release device 30, the occlusion release jack 33 is contracted to remove the gravel etc. R. That is, when the closure releasing jack 33 is contracted, as shown in FIGS. 4A and 4B, the upper member 32a is raised, so that a gap is formed between the gravel R and the inner tube 32. Thus, the movement of R such as gravel can be performed. The gravel R and the like are discharged to the outside of the mine via the mud discharging means 14 together with other excavated earth and sand discharged from the chamber 12. Note that the boulders and the like R may be returned into the chamber 12 by causing the muddy water to flow backward in a state where the closure release jack 33 is contracted.

ここで、閉塞解除ジャッキ33を収縮させることにより、上部材32aと下部材32bとの間に形成された隙間から、外管31と内管32との隙間に掘削土砂(砂礫等を含む)が浸入した場合は、ジェット管34からジェット水を噴射することにより、外管31と内管32との隙間に蓄積された掘削土砂(砂礫等)を排除する。   Here, when the closure release jack 33 is contracted, excavated earth and sand (including gravel and the like) is formed in the gap between the outer pipe 31 and the inner pipe 32 from the gap formed between the upper member 32a and the lower member 32b. In the case of intrusion, jet water is ejected from the jet pipe 34 to eliminate excavated sediment (sand gravel or the like) accumulated in the gap between the outer pipe 31 and the inner pipe 32.

さらに、大礫等Rが、図5(a)に示すように、排出口14aにおいて詰った場合には、図5(b)に示すように、排出口ジャッキ35を伸張させることにより、この大礫等Rを除去する。   Further, when the gravel R or the like is clogged at the discharge port 14a as shown in FIG. 5 (a), the large size is obtained by extending the discharge port jack 35 as shown in FIG. 5 (b). Remove R such as gravel.

このように、本実施形態に係る泥水式掘進機1によれば、排泥手段14が、閉塞解除装置30を備えているため、排泥手段14の内部において、大礫等Rが管路を閉塞しても、切羽Kへの泥水圧を開放することなく、大礫等Rの除去を行うことを可能としている。このため、切羽Kの泥水圧の開放に伴い、切羽Kの安定のための補助工法を施す必要がなく、施工性および経済性さらに安全性に優れている。   Thus, according to the muddy water type excavator 1 according to the present embodiment, the mud draining means 14 includes the clogging release device 30, so that the gravel etc. R passes through the pipeline inside the mud draining means 14. Even if it is blocked, it is possible to remove R such as gravel without releasing the muddy water pressure on the face K. For this reason, it is not necessary to apply an auxiliary construction method for stabilizing the face K along with the release of the muddy water pressure of the face K, and it is excellent in workability, economy and safety.

また、閉塞解除装置30がジェット管34を備えているため、閉塞解除装置30の内部の洗浄も切羽Kの泥水圧を開放することなく行えるため、好適である。   In addition, since the closure release device 30 includes the jet pipe 34, the inside of the closure release device 30 can be cleaned without releasing the muddy water pressure of the face K, which is preferable.

また、チャンバ12からの排出口14aにおいて、大礫等Rが詰った場合にも、排出口ジャッキ35により泥水圧を開放することなく容易に閉塞箇所を開放することが可能なため、好適である。   In addition, even when boulders or the like R are clogged at the discharge port 14a from the chamber 12, the discharge port jack 35 can easily open the closed portion without releasing the muddy water pressure, which is preferable. .

また、閉塞解除装置30は、フランジ36をボルトとナットBNを介して螺合することにより、固定されるため、取り外しが可能であり、他の泥水式掘進機への汎用が可能なため、泥水式掘進機毎に製造する必要がなく、経済的に優れている。   Moreover, since the obstruction | occlusion cancellation | release apparatus 30 is fixed by screwing the flange 36 through a volt | bolt and nut BN, it can be removed, and since it is general-purpose to other muddy water type excavators, muddy water There is no need to manufacture each type of excavator and it is economically superior.

以上、本発明に係る好適な実施の形態について説明したが、本発明は前記の各実施の形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、シールド掘進機について説明をしたが、本発明に係る泥水掘進機の閉塞解除装置は、推進工法における推進機にも適用可能であることはいうまでもない。
The preferred embodiments according to the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the shield excavator has been described, but it goes without saying that the mud excavator releasing device according to the present invention can also be applied to a propulsion device in the propulsion method.

前記実施形態では、閉塞解除装置30を2重管構造とし、外管31および内管32ともに、断面略円形の管材から構成するものとしたが、閉塞解除装置30の構成は適宜変更可能であることはいうまでもなく、例えば、図6に示すように、上部材32a’を門型の部材により構成して、上部材32a’の上昇に伴い、外管31’と内管32’の間に泥水が浸入することがないように構成してもよい。また、閉塞解除装置30は、断面視矩形状の管材により構成してもよく、閉塞解除装置30の形状は限定されるものではない。   In the above embodiment, the occlusion release device 30 has a double tube structure, and both the outer tube 31 and the inner tube 32 are made of a tube material having a substantially circular cross section. However, the configuration of the occlusion release device 30 can be changed as appropriate. Needless to say, for example, as shown in FIG. 6, the upper member 32 a ′ is constituted by a gate-shaped member, and as the upper member 32 a ′ rises, the space between the outer tube 31 ′ and the inner tube 32 ′ is increased. You may comprise so that a muddy water may not enter. Moreover, the obstruction | occlusion releasing apparatus 30 may be comprised with a cross-sectionally rectangular tube material, and the shape of the obstruction | occlusion releasing apparatus 30 is not limited.

また、前記実施形態に示す閉塞解除装置は、内管の上部材が上昇することにより内管を拡径する構成であったが、例えば、閉塞解除ジャッキが閉塞解除装置の下部に配設されていて下部材が下降する構成や、内管が左右に分割されていて横方向に拡径する構成でもよく、閉塞解除装置の構成は、限定されるものではない。また、内管の分割数は2分割に限定されるものではなく、3分割以上に分割されていてもよい。   Further, the closure release device shown in the above embodiment is configured to expand the diameter of the inner tube by raising the upper member of the inner tube. For example, the closure release jack is disposed at the lower portion of the closure release device. Thus, the structure in which the lower member descends or the structure in which the inner tube is divided into left and right and the diameter is increased in the lateral direction may be used, and the structure of the closure release device is not limited. The number of divisions of the inner tube is not limited to two divisions, and may be divided into three or more divisions.

また、前記実施形態では、他の泥水式掘進機への汎用が可能となるように、フランジを介して、ボルトとナットにより閉塞解除装置を取り外し可能に泥水式掘進機に設置するものとしたが、閉塞解除装置の固定方法は限定されるものではなく、汎用する必要がない場合には、例えば溶接接合などにより固定してもよく、適宜公知の手段から選定して行えばよい。   Moreover, in the said embodiment, although the general purpose to other mud type excavators was enabled, it was assumed that the closure release device was detachably installed on the mud type excavator with a bolt and a nut via a flange. The fixing method of the closure release device is not limited, and when it is not necessary to use a general purpose, it may be fixed by, for example, welding or the like, and may be appropriately selected from known means.

また、ジェット管は、必要に応じて設置すればよく、必ずしも配置する必要はない。同様に、排出口ジャッキは、必要に応じて設置すればよく、必ずしも配置する必要はない。   Further, the jet pipe may be installed as necessary, and is not necessarily arranged. Similarly, the discharge jack may be installed as necessary, and is not necessarily arranged.

本実施形態に係る泥水式掘進機を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the mud type excavation machine which concerns on this embodiment. (a)は、図1に示す泥水式掘進機の正面図、(b)は、図1に示す泥水式掘進機のB断面図である。(A) is a front view of the muddy water excavator shown in FIG. 1, and (b) is a B cross-sectional view of the muddy water excavator shown in FIG. 本実施形態に係る閉塞解除装置を示す図であって、(a)は横断面図、(b)は縦断面図である。It is a figure which shows the obstruction | occlusion releasing apparatus which concerns on this embodiment, Comprising: (a) is a cross-sectional view, (b) is a longitudinal cross-sectional view. 図3に示す閉塞解除装置による拡径時を示す図であって、(a)は横断面図、(b)は縦断面図である。It is a figure which shows the time of diameter expansion by the obstruction | occlusion cancellation | release apparatus shown in FIG. 3, Comprising: (a) is a cross-sectional view, (b) is a longitudinal cross-sectional view. (a)および(b)は、排出口ジャッキを示す縦断面図である。(A) And (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows a discharge port jack. (a)〜(d)は、閉塞解除装置の変形例を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the modification of an obstruction | occlusion cancellation apparatus. 従来の掘進機を示す縦断図である。It is a longitudinal section showing a conventional excavator.

符号の説明Explanation of symbols

1 泥水式掘進機
10 掘進機本体
12 チャンバ
13 送泥手段
14 排泥手段
14a 排出口
14b 排泥バルブ
20 カッタヘッド
30 閉塞解除装置
31 外管
32 内管
33 閉塞解除ジャッキ
34 ジェット管
35 排水口ジャッキ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mud type excavator 10 Excavator main body 12 Chamber 13 Mud feed means 14 Drainage means 14a Discharge port 14b Mud discharge valve 20 Cutter head 30 Closure release device 31 Outer pipe 32 Inner pipe 33 Blockage release jack 34 Jet pipe 35 Drainage jack

Claims (3)

泥水式掘進機の排泥手段に構成されて、前記排泥手段の排泥バルブとチャンバの掘削土砂の排出口とを連通する流路を備えた閉塞解除装置であって、
前記流路が、外管の内部に構成された内管であり、
前記内管が、複数のピースに分割されていて、少なくとも一つの前記ピースを前記外管側に移動させることにより前記内管の流路面積が拡幅されることを特徴とする、泥水式掘進機の閉塞解除装置。
A clogging release device that is configured as a mud draining means of a mud type excavator, and includes a flow path that communicates the mud draining valve of the mud draining means and the exhaust port of the excavated soil in the chamber,
The flow path is an inner tube configured inside an outer tube;
The inner pipe is divided into a plurality of pieces, and the flow area of the inner pipe is widened by moving at least one piece to the outer pipe side. Occlusion release device.
前記外管または前記内管の内部に蓄積された掘削土砂に対して、ジェット水を噴射可能に設けられたジェット管を備えていることを特徴とする、請求項に記載の泥水式掘進機の閉塞解除装置。 For internal to the stored excavated soil of the outer tube or the inner tube, characterized in that it comprises a jet pipe provided to be injection jet water, mud type excavator according to claim 1 Occlusion release device. 前記排出口方向に伸張する排出口ジャッキを備えていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の泥水式掘進機の閉塞解除装置。 3. The muddy water excavator unblocking device according to claim 1, further comprising a discharge port jack extending in the direction of the discharge port. 4.
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