JP5386270B2

JP5386270B2 - Agricultural machine and display device

Info

Publication number: JP5386270B2
Application number: JP2009187085A
Authority: JP
Inventors: 勉谷澤; 俊朗池田; 一貴小林; 諭桑原; 徹江原
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2009-08-12
Filing date: 2009-08-12
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2029-08-12
Also published as: JP2011036186A

Description

本発明は、表示体を備える農作業機および表示装置に関する。 The present invention relates to an agricultural machine and a display device including a display body.

従来、例えば特許文献１に記載された畦塗り機である農作業機が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an agricultural machine that is a pad coater described in Patent Document 1 is known.

この従来の農作業機は、走行車であるトラクタに連結されこのトラクタの走行により移動しながら畦塗り作業をする作業機本体を備えている。作業機本体は、トラクタの後部の３点リンク部（作業機昇降支持装置）に連結され、この３点リンクの作動によって上下回動する。 This conventional farm work machine is provided with a work machine main body that is connected to a tractor that is a traveling vehicle and that performs a hulling work while moving as the tractor travels. The work implement main body is connected to a three-point link portion (work implement lift support device) at the rear of the tractor, and is rotated up and down by the operation of the three-point link.

特開２００９−１１８７４７号公報JP 2009-118747 A

しかしながら、上記従来の農作業機では、トラクタに乗った作業者が作業機本体の前後傾斜状態を確認する場合には、例えば作業者は、トラクタから一旦降りて、作業機本体を側方からみて、その作業機本体の前後傾斜状態を確認しなければならない。 However, in the above conventional farm work machine, when the worker on the tractor confirms the front and back tilt state of the work machine body, for example, the worker gets down from the tractor and looks at the work machine body from the side, It is necessary to confirm the state of tilting of the work implement body.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業機本体の前後傾斜状態を容易に確認できる農作業機を提供することを目的とする。また、本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業部の前後傾斜状態を容易に確認できる表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is to provide an agricultural machine capable of easily confirming a front / rear tilt state of a work machine body while an operator riding on a traveling vehicle is on the traveling vehicle. To do. Another object of the present invention is to provide a display device in which an operator riding on a traveling vehicle can easily check the front and back tilt state of the working unit while riding on the traveling vehicle. And

請求項１記載の農作業機は、走行車に連結される作業機本体と、この作業機本体の前後傾斜状態を表示する表示手段とを備え、前記表示手段は、前後方向に沿って位置する第１板部および左右方向に沿って位置する第２板部を有し、前記作業機本体に取り付けられた基体と、この基体の前記第１板部に前後回動可能に設けられ、前記作業機本体の前後方向に対する傾斜角度の変更に応じて前後回動する振子体と、前記基体の前記第２板部に左右回動可能に設けられ、前記振子体に連結された状態でこの振子体の回動に応じて左右回動する表示体とを有し、前記表示体は、前面表示体で、前記走行車に乗った作業者が目視可能な位置に位置し、前記走行車に乗った作業者に対して前記第２板部の前面に付された目盛を指示して前記作業機本体の前後傾斜状態を表示し、前記振子体は、側面表示体を兼ねたもので、前記作業機本体を側方からみる作業者に対して前記第１板部の側面に付された目盛を指示して前記作業機本体の前後傾斜状態を表示するものである。 The agricultural work machine according to claim 1 includes a work machine main body connected to the traveling vehicle, and display means for displaying a front-rear inclination state of the work machine main body, and the display means is positioned along the front-rear direction. And a base plate attached to the work machine body, and provided on the first plate part of the base body so as to be able to rotate back and forth. A pendulum body that rotates back and forth in response to a change in the tilt angle with respect to the front-rear direction of the main body, and is provided on the second plate portion of the base body so as to be able to turn left and right, and in a state of being connected to the pendulum body, A display body that rotates left and right in accordance with the rotation, and the display body is a front display body that is located at a position where an operator riding in the traveling vehicle can visually recognize the work. instructs the scale attached to the front surface of the second plate portion with respect to users of the machine body Display rear inclined position, the pendulum body, act as both a side view thereof, and instructs the scale attached to the side surface of the first plate portion to workers see the machine body from the side it is for displaying the longitudinal inclination state of the working machine body Te.

請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、振子体は、基体の第１板部の側面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、表示体は、前記基体の第２板部の前面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、前記第２板部は、作業機本体の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置するものである。 The farm work machine according to claim 2 is the farm work machine according to claim 1, wherein the pendulum body has a tip indicating section indicating a scale attached to a side surface of the first plate portion of the base, and the display body is have a tip instruction unit for instructing the scale attached to the front surface of the second plate portion of the base body, the second plate portion, at the time of horizontal state of the machine body, inclined surface shape of the front edge located below as front end It is located in .

請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、振子体の連結部が、表示体の連結部の挿通孔に挿通されているものである。The agricultural machine according to claim 3 is the agricultural machine according to claim 1 or 2, wherein the connecting portion of the pendulum body is inserted through the insertion hole of the connecting portion of the display body.

請求項４記載の表示装置は、走行車に連結される農作業機に取り付けて使用する表示装置であって、前後方向に沿って位置する第１板部および左右方向に沿って位置する第２板部を有し、前記農作業機に取り付けられる基体と、この基体の前記第１板部に前後回動可能に設けられ、作業部の前後方向に対する傾斜角度の変更に応じて前後回動する振子体と、前記基体の前記第２板部に左右回動可能に設けられ、前記振子体に連結された状態でこの振子体の回動に応じて左右回動する表示体とを有し、前記表示体は、前面表示体で、前記走行車に乗った作業者が目視可能な位置に位置し、前記走行車に乗った作業者に対して前記第２板部の前面に付された目盛を指示して前記作業部の前後傾斜状態を表示し、前記振子体は、側面表示体を兼ねたもので、前記作業部を側方からみる作業者に対して前記第１板部の側面に付された目盛を指示して前記作業部の前後傾斜状態を表示するものである。 The display device according to claim 4 is a display device that is used by being attached to an agricultural machine connected to a traveling vehicle, and includes a first plate portion positioned along the front-rear direction and a second plate positioned along the left-right direction. And a pendulum body that is attached to the farm work machine and is pivotably provided on the first plate portion of the base body so as to be able to rotate back and forth, and to rotate back and forth in accordance with a change in the inclination angle of the working portion with respect to the front-rear direction. And a display body that is provided on the second plate portion of the base body so as to be turnable in the left-right direction and that is connected to the pendulum body and that rotates in the left-right direction in accordance with the rotation of the pendulum body. The body is a front display body, is located at a position where an operator riding in the traveling vehicle can see, and instructs the scale on the front surface of the second plate portion to the operator riding in the traveling vehicle. to display the front and rear inclined position of the working portion, wherein the pendulum body, also serves as a side view thereof So it is for displaying the longitudinal inclination state of the working unit instructs the scale attached to the side surface of the first plate portion to workers see the working portion from the side.

請求項５記載の表示装置は、請求項４記載の表示装置において、振子体は、基体の第１板部の側面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、表示体は、前記基体の第２板部の前面に付された目盛を指示する先端指示部を有し、前記第２板部は、作業部の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置するものである。 The display device according to claim 5 is the display device according to claim 4, wherein the pendulum body has a tip indicating portion indicating a scale attached to a side surface of the first plate portion of the base body, have a tip instruction unit for instructing the scale attached to the front surface of the second plate portion of the base body, the second plate portion, at the time of horizontal state of the working unit, the inclined surface shape of the front edge located below as front end It is what is located.

請求項６記載の表示装置は、請求項４または５記載の表示装置において、振子体の連結部が、表示体の連結部の挿通孔に挿通されているものである。A display device according to a sixth aspect is the display device according to the fourth or fifth aspect, wherein the connecting portion of the pendulum body is inserted through the insertion hole of the connecting portion of the display body.

請求項１に係る発明によれば、振子体の回動に応じて左右回動する表示体をみることによって、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業機本体の前後傾斜状態を容易に確認できる。 According to the invention of 請 Motomeko 1, by looking at the display body to the left and right pivot in response to rotation of the pendulum body, longitudinal inclination of the working machine body remains worker riding vehicle riding a vehicle The state can be easily confirmed.

請求項４に係る発明によれば、振子体の回動に応じて左右回動する表示体をみることによって、走行車に乗った作業者が走行車に乗ったまま作業部の前後傾斜状態を容易に確認できる。 According to the invention of 請 Motomeko 4, by looking at the display body to the left and right pivot in response to rotation of the pendulum body, the operator riding on the traveling vehicle longitudinal inclination remains working part riding a vehicle Can be easily confirmed.

本発明の第１の実施の形態に係る農作業機の平面図である。It is a top view of the agricultural working machine which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同上農作業機の側面図である。It is a side view of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機の表示手段の斜視図である。It is a perspective view of the display means of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機の作業機本体の水平状態時の図である。It is a figure at the time of the horizontal state of the working machine main body of an agricultural working machine same as the above. 同上農作業機の作業機本体の傾斜状態時の図である。It is a figure at the time of the inclination state of the working machine main body of an agricultural working machine same as the above. 本発明の第１の関連技術に係る農作業機の作業体の水平状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the horizontal state of the working body of the agricultural working machine which concerns on the 1st related technique of this invention, (a) is a side view of the whole agricultural working machine, (b) is a front view of a display means. 同上農作業機の作業体の傾斜状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the inclination state of the working body of a farming machine same as the above, (a) is a side view of the whole farming machine, (b) is a front view of a display means. 本発明の第２の関連技術に係る農作業機の作業体の水平状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the horizontal state of the working body of the agricultural working machine which concerns on the 2nd related technique of this invention, (a) is a side view of the whole agricultural working machine, (b) is a front view of a display means. 同上農作業機の作業体の傾斜状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the inclination state of the working body of a farming machine same as the above, (a) is a side view of the whole farming machine, (b) is a front view of a display means. 本発明の第３の関連技術に係る農作業機の作業体の水平状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the horizontal state of the working body of the agricultural working machine which concerns on the 3rd related technique of this invention, (a) is a side view of the whole agricultural working machine, (b) is a front view of a display means. 同上農作業機の作業体の傾斜状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the inclination state of the working body of a farming machine same as the above, (a) is a side view of the whole farming machine, (b) is a front view of a display means. 本発明の第４の関連技術に係る農作業機の作業体の基準高さ状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the standard height state of the working body of the agricultural machine concerning the 4th related art of the present invention, (a) is a side view of the whole agricultural machine, and (b) is a front view of a display means. 同上農作業機の作業体の基準高さ状態よりも高い状態時の図で、（ａ）が農作業機全体の側面図で、（ｂ）が表示手段の正面図である。It is a figure at the time of the state higher than the reference | standard height state of the working body of an agricultural working machine same as the above, (a) is a side view of the whole agricultural working machine, (b) is a front view of a display means.

本発明の第１の実施の形態を図１ないし図５を参照して説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば圃場を走行可能な走行車であるトラクタ２の後部に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら畦塗り作業をする畦塗り機である。 In the figure, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is connected to the rear part of a tractor 2 which is a traveling vehicle capable of traveling in a field, for example, and is applied with a lacquering operation while moving in the traveling direction by traveling of the tractor 2. Machine.

トラクタ２は、図４および図５に示されるように、トラクタ本体３と、このトラクタ本体３の後端部に上下回動可能に設けられ油圧機構（図示せず）によって作動して上下回動する３点リンク部（作業機昇降支持装置）４とを備えている。３点リンク部４は、伸縮可能なトップリンク５および左右１対のロワリンク６を有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the tractor 2 is provided at the rear end portion of the tractor main body 3 and the tractor main body 3 so as to be vertically rotatable and is operated by a hydraulic mechanism (not shown) to rotate up and down. And a three-point link portion (working device lifting / lowering support device) 4. The three-point link part 4 has a top link 5 that can be expanded and contracted and a pair of left and right lower links 6.

農作業機１は、トラクタ２の後部の３点リンク部４に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら農作業である畦塗り作業をする作業機本体10を備えている。 The farm work machine 1 includes a work machine main body 10 that is connected to a three-point link part 4 at the rear of the tractor 2 and performs a hulling work that is a farm work while moving in the traveling direction as the tractor 2 travels.

なお、作業機本体10の前後方向（前後水平方向）に対する傾斜角度（つまり作業機本体10の水平な圃場面に対する傾斜角度）αは、トラクタ２の３点リンク部４の作動によってトラクタ２のトラクタ本体３に対して変更可能となっている（図５参照）。図４は、傾斜角度αがゼロで、作業機本体10の水平状態を示している。 The inclination angle α of the work implement main body 10 with respect to the front-rear direction (front-rear horizontal direction) (that is, the inclination angle of the work implement main body 10 with respect to the horizontal farm scene) α is determined by the operation of the three-point link 4 of the tractor 2. The main body 3 can be changed (see FIG. 5). FIG. 4 shows a horizontal state of the work machine body 10 with the inclination angle α being zero.

作業機本体10は、トラクタ２の後部の３点リンク部４に、クイックカプラ11および連結手段12を介して連結されている。連結手段12は、クイックカプラ11の上部連結部11aにトップピン13を介して連結されたトップマスト14と、クイックカプラ11の下部連結部11bにロワピン15を介して連結されたロワアーム16とを有している。 The work machine main body 10 is connected to the three-point link portion 4 at the rear portion of the tractor 2 via a quick coupler 11 and a connecting means 12. The connecting means 12 includes a top mast 14 connected to the upper connecting portion 11a of the quick coupler 11 via the top pin 13, and a lower arm 16 connected to the lower connecting portion 11b of the quick coupler 11 via the lower pin 15. doing.

そして、作業機本体10は、図１および図２にも示されるように、トラクタ２の３点リンク部４にクイックカプラ11および連結手段12を介して連結された機体21と、機体21に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら田面および畦（元畦）の土を耕耘して畦上に盛り上げるロータリ式の盛土体22と、機体21に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら盛土体22の進行方向後方で盛土体22による盛土を締め固めて新たな畦（新畦）を形成する畦形成体23と、機体21に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら盛土体22の進行方向前方で畦上面を削る上面削り体24とを有している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the work machine main body 10 is connected to the three-point link portion 4 of the tractor 2 via the quick coupler 11 and the connecting means 12, and the work machine main body 10 is rotated to the machine body 21. A rotary-type embankment 22 that cultivates the soil of the paddy surface and reeds (general moat) while rotating in a predetermined direction while being able to rotate, and a rotary embankment body that is rotatably mounted on the machine body 21 and rotated in a predetermined direction In the rearward direction of 22, the embankment body 23 is formed by compacting the embankment of the embankment body 22 to form a new casket (new culm), and the embankment body 22 proceeds while rotating in a predetermined direction provided rotatably on the machine body 21. And an upper surface cutting body 24 for cutting the upper surface of the ridge in the front direction.

また、作業機本体10は、機体21に設けられ盛土体を覆う盛土体カバー25と、機体21に設けられ畦形成体23を覆う畦形成体カバー26と、機体21に設けられ上面削り体24を覆う上面削り体カバー27とを有している。さらに、機体21には、方向輪28が設けられている。 In addition, the work machine body 10 includes a filling body cover 25 provided on the machine body 21 and covering the embankment body, a cocoon forming body cover 26 provided on the machine body 21 and covering the ridge forming body 23, and an upper surface cutting body 24 provided on the machine body 21. And an upper surface body cover 27 that covers the upper surface. Further, a directional wheel 28 is provided on the airframe 21.

機体21は、クイックカプラ11に連結固定した連結手段12に左右方向の軸31を中心として回動可能に取り付けられ、機体21の上方突出部であるマスト部32と連結手段12のトップマスト14とが伸縮可能な角度微調整手段33にて連結されている。そして、角度微調整手段33のハンドル34の回動操作で作業機本体10を軸31を中心として上下回動させることにより、作業機本体10の傾斜角度αの微調整を行うことが可能となっている。 The airframe 21 is attached to the connecting means 12 connected and fixed to the quick coupler 11 so as to be rotatable about a left and right axis 31, and a mast portion 32 which is an upward projecting portion of the airframe 21 and the top mast 14 of the connecting means 12. Are connected by angle fine adjustment means 33 that can be expanded and contracted. Then, it is possible to finely adjust the inclination angle α of the work implement main body 10 by rotating the work implement main body 10 up and down around the shaft 31 by the turning operation of the handle 34 of the fine angle adjustment means 33. ing.

また、機体21は入力軸36および中間入力軸37を有し、入力軸36はトラクタのＰＴＯ軸38に動力伝達手段を介して接続され、中間入力軸37は入力軸36に動力伝達手段を介して接続されている。 The airframe 21 has an input shaft 36 and an intermediate input shaft 37. The input shaft 36 is connected to the PTO shaft 38 of the tractor via power transmission means, and the intermediate input shaft 37 is connected to the input shaft 36 via power transmission means. Connected.

盛土体22は、中間入力軸37側からの動力で駆動回転する回転軸を有し、この回転軸に複数の耕耘爪である盛土爪41が取り付けられている。 The embankment body 22 has a rotating shaft that is driven to rotate by power from the intermediate input shaft 37 side, and embankment nails 41 that are a plurality of tilling claws 41 are attached to the rotating shaft.

また、畦形成体23は、中間入力軸37側からの動力で駆動回転する回転軸を有し、この回転軸に畦形成部材42が取り付けられている。畦形成部材42は、回転軸とともに所定方向に回転しながら盛土体22による盛土を締め固めて田面側に向って下り傾斜面状の畦側面を形成する略円錐台状の畦側面形成部（側面ディスク）43と、この畦側面形成部43の縮径側端部に固設され回転軸とともに所定方向に回転しながら盛土体22による盛土を締め固めて水平面状の畦上面を形成する略円柱状の畦上面形成部（上面ローラ）44とを有している。 The ridge forming body 23 has a rotating shaft that is driven and rotated by power from the intermediate input shaft 37 side, and a ridge forming member 42 is attached to the rotating shaft. The ridge forming member 42 is a substantially frustoconical ridge side surface forming portion (side surface) that rotates in a predetermined direction together with the rotation axis and compacts the embankment by the embankment body 22 to form a down inclined ridge side surface toward the rice field side. Disk) 43 and a substantially cylindrical shape that is fixed to the diameter-reduced side end portion of the heel side surface forming portion 43 and rotates in a predetermined direction together with the rotating shaft to compact the embankment by the embankment body 22 to form a horizontal surface of the heel surface. And an upper surface forming portion (upper surface roller) 44.

さらに、上面削り体24は、中間入力軸37側からの動力で駆動回転する回転軸を有し、この回転軸に複数の削り爪が取り付けられている。 Further, the upper surface grind body 24 has a rotating shaft that is driven and rotated by power from the intermediate input shaft 37 side, and a plurality of shaving claws are attached to the rotating shaft.

また一方、農作業機１は、作業機本体10に取り付けられ作業部である作業機本体10の前後傾斜状態、つまり作業機本体10の前後方向（前後水平方向）に対する傾斜状態を表示する表示装置である表示手段51を備えている。 On the other hand, the farm work machine 1 is a display device that is attached to the work machine main body 10 and displays the front / rear inclination state of the work machine main body 10 that is a working unit, that is, the inclination state of the work machine main body 10 with respect to the front / rear direction (front / rear horizontal direction). A display means 51 is provided.

なお、ここでいう作業機本体10の前後傾斜状態つまり前後方向に対する傾斜状態とは、前下り傾斜状（前傾状）の傾斜状態および後下り傾斜状（後傾状）の傾斜状態に加え、傾斜角度αがゼロである水平状態を含む意味である。 In addition, the front-rear inclined state of the work machine body 10 here, that is, the inclined state with respect to the front-rear direction, in addition to the forward-downwardly inclined (forward-inclined) inclined state and the rearward-downwardly inclined (backward inclined) inclined state, This means that it includes a horizontal state where the inclination angle α is zero.

表示手段51は、例えば作業機本体10の機体21のマスト部32の側面に取り付けられている。 The display means 51 is attached to the side surface of the mast portion 32 of the machine body 21 of the work machine body 10, for example.

そして、表示手段51は、図２および図３等に示されるように、作業機本体10の機体21のマスト部32の左側面にボルトおよびナット等の取付具（図示せず）にて固定的に取り付けられた目盛板を兼ねた基体52を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the display means 51 is fixed to the left side surface of the mast portion 32 of the machine body 21 of the work machine body 10 with a fixture (not shown) such as a bolt and a nut. And a base 52 also serving as a scale plate attached to the base plate.

基体52は、機体21のマスト部32の左側面にその左側面に沿って取り付けられ前後方向に沿って位置する鉛直面状の第１板部53と、この第１板部53の前側上部にこの第１板部53に対して直交状に固設されこの第１板部53から外側方である左側方に向って突出し左右方向に沿って位置する傾斜面状の第２板部54とを有している。第２板部54は、図３に示す作業機本体10の水平状態時には、前端ほど下方に位置する前下りの傾斜面状に位置する。第１板部53には、複数のボルト挿入孔等の取付用孔50が形成されている。 The base 52 is attached to the left side surface of the mast portion 32 of the fuselage 21 along the left side surface thereof, and has a vertical plate-like first plate portion 53 positioned along the front-rear direction, and a front upper portion of the first plate portion 53. An inclined plane-shaped second plate portion 54 fixed to the first plate portion 53 so as to be orthogonal to the first plate portion 53 and projecting from the first plate portion 53 toward the left side, which is the outer side, is positioned along the left-right direction. Have. When the work machine main body 10 shown in FIG. 3 is in a horizontal state, the second plate portion 54 is positioned in a front-downward inclined surface shape that is positioned below the front end. A plurality of mounting holes 50 such as bolt insertion holes are formed in the first plate portion 53.

第１板部53の上部には、長手状で板状のウェイト振子等の重錘振子体である振子体55が左右方向の軸56を中心として第１板部53に沿って前後回動可能に設けられている。そして、振子体55は、作業機本体10のトラクタ本体３に対する上下回動に基づく作業機本体10の前後方向に対する傾斜角度（前後傾斜角度）αの変更に応じて基体52に対して相対的に前後回動、つまり軸56を中心として前後方向に回動する。 At the top of the first plate portion 53, a pendulum body 55, which is a weighted pendulum body such as a long plate-shaped weight pendulum, can be rotated back and forth along the first plate portion 53 about a left-right axis 56. Is provided. And the pendulum body 55 is relatively relative to the base 52 in accordance with the change of the inclination angle (front-rear inclination angle) α with respect to the front-rear direction of the work implement main body 10 based on the vertical rotation of the work implement main body 10 with respect to the tractor main body 3. It rotates in the front-rear direction, that is, in the front-rear direction around the shaft 56.

なお、振子体55は、作業機本体10を側方からみる作業者に対して作業機本体10の前後傾斜状態を表示する表示体（側面表示体）を兼ねたものである。 The pendulum body 55 also serves as a display body (side display body) that displays the front and back tilted state of the work implement main body 10 for an operator viewing the work implement main body 10 from the side.

振子体55は、軸56に回動可能に取り付けられた略円形環状の取付部57と、この取付部57から前斜め上方に向って突出する細長状の連結部58と、取付部57から下方に向って突出する略矢印形状の表示部59とを有している。 The pendulum body 55 includes a substantially circular annular mounting portion 57 that is rotatably attached to a shaft 56, an elongated connecting portion 58 that projects obliquely upward from the mounting portion 57, and a lower portion from the mounting portion 57. And a substantially arrow-shaped display portion 59 projecting toward the screen.

表示部59の下端部が略三角状に形成され、この略三角状の表示部59の先端指示部60が第１板部53に付された目盛61を指示する。この目盛61は、第１板部53の下部表面に軸56を中心とする略円弧状に付されたもので、振子体55による作業機本体10の前後傾斜状態の表示を補助するものである。なお、振子体55の表示部59は、常に下向きのままである。 The lower end portion of the display portion 59 is formed in a substantially triangular shape, and the tip indicating portion 60 of the substantially triangular display portion 59 indicates the scale 61 attached to the first plate portion 53. The scale 61 is attached to the lower surface of the first plate portion 53 in a substantially arc shape centered on the shaft 56, and assists the display of the front and back tilt state of the work implement body 10 by the pendulum body 55. . Note that the display unit 59 of the pendulum body 55 always remains downward.

第２板部54の上部には、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業機本体10の前後傾斜状態を表示する板状の表示体（前面表示体）65が前後方向に対して傾斜した方向の軸66を中心として第２板部54に沿って左右回動可能に設けられている。そして、表示体65は、振子体55に連結された状態でこの振子体55の回動に応じて基体52に対して左右回動、つまり軸66を中心として左右方向に回動する。 At the upper part of the second plate portion 54, the operator on the tractor 2 is positioned at a position where it can be seen while riding on the tractor 2. A plate-like display body (front display body) 65 is provided so as to be rotatable left and right along the second plate portion 54 around an axis 66 inclined with respect to the front-rear direction. Then, the display body 65 is connected to the pendulum body 55 and is rotated to the left and right with respect to the base 52 in accordance with the rotation of the pendulum body 55, that is, to the left and right about the shaft 66.

表示体65は、軸66に回動可能に取り付けられた略円形環状の取付部67と、この取付部67から右側方に向って突出する略矩形環状の連結部68と、取付部67から前斜め下方に向って突出する略矢印形状の表示部69とを有している。 The display body 65 includes a substantially circular annular mounting portion 67 that is rotatably attached to the shaft 66, a substantially rectangular annular connecting portion 68 that protrudes rightward from the mounting portion 67, and a front side from the mounting portion 67. And a display portion 69 having a substantially arrow shape projecting obliquely downward.

表示部69の下端部が略三角状に形成され、この略三角状の表示部69の先端指示部70が第２板部54に付された目盛71を指示する。この目盛71は、第２板部54の下部表面である前部表面に軸66を中心とする略円弧状に付されたもので、表示体65による作業機本体10の前後傾斜状態の表示を補助するものである。 The lower end portion of the display portion 69 is formed in a substantially triangular shape, and the tip indicating portion 70 of the substantially triangular display portion 69 indicates a scale 71 attached to the second plate portion 54. The scale 71 is attached to the front surface, which is the lower surface of the second plate portion 54, in a substantially arc shape centered on the shaft 66, and displays the front and back tilt state of the work machine body 10 by the display body 65. It is to assist.

なお、表示体65の表示部69の矢印方向である長手方向の長さ寸法は、振子体55の表示部59の矢印方向である長手方向の長さ寸法に比べて小さい。また、目盛61，71は、例えば作業機本体10の傾斜角度αに対応している。 The length dimension in the longitudinal direction, which is the arrow direction, of the display unit 69 of the display body 65 is smaller than the length dimension in the longitudinal direction, which is the arrow direction, of the display section 59 of the pendulum body 55. The scales 61 and 71 correspond to, for example, the inclination angle α of the work implement body 10.

また、表示体65の連結部68には左右方向にやや長孔状の挿通孔72が形成され、この挿通孔72に振子体55の連結部58の先端側が挿通されている。こうして振子体55の連結部58と表示体65の連結部68とが互いに連結されているため、振子体55の前後回動時に表示体65が振子体55に連動して左右回動する。なお、振子体55および表示体65は、いずれも基体52に対して脱着可能となっている。 The connecting portion 68 of the display body 65 is formed with an insertion hole 72 having a slightly long hole shape in the left-right direction, and the distal end side of the connecting portion 58 of the pendulum body 55 is inserted into the insertion hole 72. Thus, since the connecting portion 58 of the pendulum body 55 and the connecting portion 68 of the display body 65 are connected to each other, the display body 65 rotates to the left and right in conjunction with the pendulum body 55 when the pendulum body 55 rotates back and forth. The pendulum body 55 and the display body 65 are both detachable from the base 52.

次に、上記農作業機１の作用等を説明する。 Next, the operation and the like of the farm work machine 1 will be described.

農作業機１をトラクタ２の走行により畦に沿って進行方向へ移動させると、上面削り体24にて畦上面が削られて雑草等が除去され、この上面削り体24の後方では盛土体22にて田面および畦の土が耕耘されて畦上に盛り上げられ、この盛土体22の後方では畦形成体23にて盛土が締め固められて新畦が形成される。つまり、こうして作業機本体10にて畦塗り作業が行われる。 When the agricultural machine 1 is moved in the traveling direction along the ridge by the traveling of the tractor 2, the top surface of the ridge is shaved by the top surface cutting body 24 to remove weeds and the like. Then, the paddy surface and the soil of the reed are cultivated and raised on the reed, and the back of the embankment body 22 is compacted by the reed formation body 23 to form a new reed. That is, the wrinkling operation is performed in the work machine body 10 in this way.

ここで、この作業時において、例えば畦の高さや土質等に応じて、作業機本体10の前後方向に対する傾斜角度αを調整することがある。 Here, at the time of this work, the inclination angle α of the work implement main body 10 with respect to the front-rear direction may be adjusted according to, for example, the height or soil quality of the ridge.

例えば図４に示すように、作業機本体10の傾斜角度αがゼロに調整されて作業機本体10が水平状態に設定された場合には、表示体65の表示部69は下向きとなる。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その下向きの表示部69をみて、作業機本体10の前後傾斜状態を確認し、作業機本体10が水平状態にあると判断する。 For example, as shown in FIG. 4, when the inclination angle α of the work implement main body 10 is adjusted to zero and the work implement main body 10 is set in the horizontal state, the display unit 69 of the display body 65 is directed downward. Then, the operator who rides on the tractor 2 looks at the downward-facing display unit 69, confirms the front / rear tilted state of the work implement main body 10, and determines that the work implement main body 10 is in a horizontal state.

また、例えば図５に示すように、作業機本体10の傾斜角度αが＋１０度に調整されて作業機本体10が前傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体65の表示部69は右斜め下向き（トラクタ２側からみて、左斜め下向き）となる。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その右斜め下向きの表示部69をみて、作業機本体10の前後傾斜状態を確認し、作業機本体10が前傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛71をみて、作業機本体10の傾斜角度αを知ることができる。 Further, for example, as shown in FIG. 5, when the inclination angle α of the work implement main body 10 is adjusted to +10 degrees and the work implement main body 10 is set in the forward inclined state, the display unit 65 of the display body 65 is displayed. 69 is diagonally downward (right diagonally downward as viewed from the tractor 2 side). Then, the operator who rides on the tractor 2 looks at the display unit 69 obliquely downward to the right, confirms the front / rear tilt state of the work implement main body 10, and determines that the work implement main body 10 is in a forward tilted tilt state. . Further, the inclination angle α of the work machine body 10 can be known by looking at the scale 71.

さらに、例えば図示しないが、作業機本体10の傾斜角度αが−１０度に調整されて作業機本体10が後傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体65の表示部69は左斜め下向き（トラクタ２側からみて、右斜め下向き）となる。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その左斜め下向きの表示部69をみて、作業機本体10の前後傾斜状態を確認し、作業機本体10が後傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛71をみて、作業機本体10の傾斜角度αを知ることができる。 Furthermore, although not shown, for example, when the inclination angle α of the work implement main body 10 is adjusted to −10 degrees and the work implement main body 10 is set in a backward inclined state, the display unit 69 of the display body 65 is displayed. It is left diagonally downward (right diagonally downward as viewed from the tractor 2 side). Then, the operator who rides on the tractor 2 looks at the display unit 69 obliquely downward to the left, confirms the front / rear tilt state of the work implement main body 10, and determines that the work implement main body 10 is in a rearward tilt state. . Further, the inclination angle α of the work machine body 10 can be known by looking at the scale 71.

なお、作業者は、トラクタ２から降りて、振子体55の表示部59および目盛61をみて、作業機本体10の前後傾斜状態および傾斜角度αを確認することも可能である。 The operator can also get out of the tractor 2 and check the display unit 59 and the scale 61 of the pendulum body 55 to check the front / rear tilt state and the tilt angle α of the work implement body 10.

そして、このような農作業機１によれば、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体65を備えるため、作業中に表示体65をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業機本体10の前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業機本体10の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業機本体10の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。 And according to such a farming machine 1, since the operator who got on the tractor 2 is equipped with the display body 65 located in the position which can be visually recognized from the front side, by seeing the display body 65 during work, the tractor 2 An operator who has ridden the vehicle can easily check the front / rear tilt state of the work machine body 10 while riding the tractor 2. Thus, for example, an operator riding on the tractor 2 can easily know whether or not the front and back tilt state of the work machine body 10 is appropriate while riding on the tractor 2. The farm can be properly farmed by correcting the front / rear inclination.

次に、本発明の第１の関連技術を図６および図７を参照して説明する。 Next, a first related technique of the present invention will be described with reference to FIGS.

図６および図７に示す農作業機１は、図５等に示すトラクタ２の後部に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら耕耘整地作業をするロータリーである。 A farm machine 1 shown in FIGS. 6 and 7 is a rotary connected to the rear part of the tractor 2 shown in FIG.

農作業機１は、トラクタ２の後部の３点リンク部４に連結されトラクタ２の走行により進行方向に移動しながら農作業である耕耘整地作業をする作業機本体80を備えている。作業機本体80は、トラクタ２の３点リンク部４に連結された機体81と、機体81に回転可能に設けられ所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体82と、機体81に上下回動可能に設けられ耕耘体82の進行方向後方で整地作業をする整地体83とを有している。 The farm work machine 1 includes a work machine main body 80 that is connected to the three-point link part 4 at the rear of the tractor 2 and performs a tilling work that is a farm work while moving in the traveling direction as the tractor 2 travels. The work machine main body 80 includes a machine body 81 connected to the three-point link portion 4 of the tractor 2, a tiller body 82 that is rotatably provided on the machine body 81 and performs a tilling operation while rotating in a predetermined direction. And a leveling body 83 that is movably provided and performs leveling work behind the cultivating body 82 in the traveling direction.

また、農作業機１は、作業機本体80の機体81に左右方向の軸85を中心として上下回動可能に設けられた補助作業体等の作業体86と、この作業体86を作業機本体80に対して上下回動させる駆動手段87とを備えている。 Further, the farm work machine 1 includes a work body 86 such as an auxiliary work body provided on the machine body 81 of the work machine body 80 so as to be pivotable up and down about a left and right axis 85, and the work body 86 as a work machine body 80. Driving means 87 for rotating up and down with respect to.

作業体86は、前端側の軸85を中心として上下回動可能なアーム88と、このアーム88の後端側に回転可能に設けられた転圧輪89とを有している。駆動手段87は、例えばトラクタ２に乗った作業者が遠隔操作可能な油圧シリンダにて構成されたもので、シリンダ本体91と、このシリンダ本体91内に出入りするロッド92とを有している。シリンダ本体91の基端部が作業機本体80の機体81に回動可能に取り付けられ、ロッド92の先端部が作業体86のアーム88の中間部に回動可能に取り付けられている。 The working body 86 includes an arm 88 that can be rotated up and down around a shaft 85 on the front end side, and a rolling wheel 89 that is rotatably provided on the rear end side of the arm 88. The driving means 87 is constituted by, for example, a hydraulic cylinder that can be remotely operated by an operator riding on the tractor 2, and includes a cylinder main body 91 and a rod 92 that goes in and out of the cylinder main body 91. A base end portion of the cylinder main body 91 is rotatably attached to the machine body 81 of the work machine main body 80, and a distal end portion of the rod 92 is rotatably attached to an intermediate portion of the arm 88 of the work body 86.

さらに、農作業機１は、作業部である作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態、つまり作業体86の前後方向（前後水平方向）に対する傾斜状態を表示する表示装置である表示手段101を備えている。 Furthermore, the farm work machine 1 includes display means 101 that is a display device that displays a front-rear inclination state of the work body 86 that is a working unit with respect to the work machine main body 80, that is, a state of inclination of the work body 86 with respect to the front-rear direction (front-rear horizontal direction). I have.

なお、ここでいう作業体86の前後傾斜状態つまり前後方向に対する傾斜状態とは、前下り傾斜状（前傾状）の傾斜状態および後下り傾斜状（後傾状）の傾斜状態に加え、傾斜角度αがゼロである水平状態を含む意味である。 In addition, the front-rear inclination state of the work body 86 here, that is, the inclination state with respect to the front-rear direction, is an inclination state in addition to a front-down-inclined (forward-inclined) and rear-down-inclined (back-inclined) inclined state. This includes a horizontal state in which the angle α is zero.

表示手段101は、作業体86の作業機本体80に対する上下回動に基づく作業体86の前後方向に対する傾斜角度αの変更に応じて作動する作動体102と、この作動体102の前端部に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態を表示する板状の表示体103とを有している。 The display means 101 is provided at the front end portion of the operating body 102 and the operating body 102 that operates in accordance with the change of the inclination angle α with respect to the front-rear direction of the working body 86 based on the vertical rotation of the working body 86 with respect to the work machine main body 80. A plate-like display body 103 which is positioned at a position where a worker riding on the tractor 2 can see and displays a front-rear inclination state of the work body 86 with respect to the work machine main body 80 to the worker riding on the tractor 2. Have.

作動体102は、直線状の第１リンク104と、中間の１箇所で折り曲げれた略く字状の第２リンク105とを有している。第１リンク104の後端部がアーム88の中間部に回動可能に取り付けられ、第１リンク104の前端部に第２リンク105の後端部が回動可能に連結され、第２リンク105の前端部に板状の表示体103が第２リンク105に対して直交状に一体に固設されている。第２リンク105の中間部は、左右方向の軸106を介して機体81に回動可能に取り付けられている。そして、例えば作業体86が作業機本体80に対して軸85を中心として上方回動した際には、第２リンク105が軸106を中心として回動し、その回動した分だけ表示体103が下方へ移動する。 The operating body 102 includes a linear first link 104 and a substantially square second link 105 bent at one intermediate position. A rear end portion of the first link 104 is rotatably attached to an intermediate portion of the arm 88, and a rear end portion of the second link 105 is rotatably connected to a front end portion of the first link 104. A plate-like display body 103 is integrally fixed to the front end of the second link 105 so as to be orthogonal to the second link 105. An intermediate portion of the second link 105 is rotatably attached to the machine body 81 via a shaft 106 in the left-right direction. For example, when the work body 86 is rotated upward with respect to the work machine body 80 about the shaft 85, the second link 105 is rotated about the shaft 106, and the display body 103 is rotated by the amount of the rotation. Moves downward.

表示体103は、その先端側が略三角状に形成されたもので、表示体103と対向する目盛板108に付された目盛109を指示する先端指示部107を有している。目盛板108は、軸106を中心とする略円弧状のもので、機体81の上部の取付部110に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛109は、表示体103による作業体86の前後傾斜状態の表示を補助するものである。目盛109は、少なくとも作業体86が水平状態にあることを示す水平基準用印を有するもので、例えば作業体86の傾斜角度αに対応している。 The display body 103 is formed in a substantially triangular shape on the front end side, and has a front end instructing section 107 that indicates a scale 109 attached to a scale plate 108 facing the display body 103. The scale plate 108 has a substantially circular arc shape centering on the shaft 106, is fixed to the mounting portion 110 at the upper part of the machine body 81, and is located at a position where an operator riding on the tractor 2 can see. The scale 109 assists the display of the front and rear tilt state of the work body 86 by the display body 103. The scale 109 has at least a horizontal reference mark indicating that the work body 86 is in a horizontal state, and corresponds to the inclination angle α of the work body 86, for example.

農作業機１をトラクタ２の走行により圃場上を進行方向へ移動させると、耕耘体82にて耕耘作業が行われ、この耕耘体82の後方では整地体83にて整地作業が行われる。また、整地体83の後方では、作業体86の転圧輪89にて転圧作業が行われる。 When the farm work machine 1 is moved in the traveling direction on the field by the traveling of the tractor 2, the tilling work is performed by the tilling body 82, and the leveling work is performed by the leveling body 83 behind the tilling body 82. Further, behind the leveling body 83, the rolling operation is performed by the rolling wheel 89 of the working body 86.

ここで、この作業時において、例えば圃場の土質等に応じて、作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜角度αを調整することがある。 Here, at the time of this work, the front / rear inclination angle α of the work body 86 with respect to the work implement main body 80 may be adjusted, for example, according to the soil quality of the field.

例えば図６（ａ）および（ｂ）に示すように、作業体86の傾斜角度αがゼロに調整されて作業体86が水平状態に設定された場合には、表示体103は、予め決めておいた水平基準位置、すなわち例えば目盛109の水平基準用印に対応する位置に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体103をみて、作業体86の前後傾斜状態を確認し、作業体86が水平状態にあると判断する。 For example, as shown in FIGS. 6A and 6B, when the tilt angle α of the work body 86 is adjusted to zero and the work body 86 is set in a horizontal state, the display body 103 is determined in advance. It is located at a horizontal reference position, that is, for example, a position corresponding to a horizontal reference mark on the scale 109. Then, the operator riding on the tractor 2 looks at the display body 103 to confirm the front / rear tilted state of the work body 86 and determines that the work body 86 is in a horizontal state.

また、例えば図７（ａ）および（ｂ）に示すように、傾斜角度αの調整によって作業体86が前傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体103は、水平基準位置よりも下方に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体103をみて、作業体86の前後傾斜状態を確認し、作業体86が前傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛109をみて、作業体86の傾斜角度αを知ることができる。 Further, for example, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the work body 86 is set to the forward inclined state by adjusting the inclination angle α, the display body 103 is moved from the horizontal reference position. Is also located below. Then, the operator who rides on the tractor 2 looks at the display body 103 and confirms the forward / backward inclined state of the work body 86 and determines that the work body 86 is in a forward inclined state. Further, the inclination angle α of the work body 86 can be known by looking at the scale 109.

さらに、例えば図示しないが、傾斜角度αの調整によって作業体86が後傾状の傾斜状態に設定された場合には、表示体103は、水平基準位置よりも上方に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体103をみて、作業体86の前後傾斜状態を確認し、作業体86が後傾状の傾斜状態にあると判断する。また、目盛109をみて、作業体86の傾斜角度αを知ることができる。 Further, although not shown, for example, when the work body 86 is set in the backward inclined state by adjusting the inclination angle α, the display body 103 is positioned above the horizontal reference position. Then, the operator who rides on the tractor 2 looks at the display body 103 and confirms the forward / backward inclination state of the work body 86, and determines that the work body 86 is in the backward inclined state. Further, the inclination angle α of the work body 86 can be known by looking at the scale 109.

そして、このような農作業機１によれば、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体103を備えるため、作業中に表示体103をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。 And according to such a farming machine 1, since the operator who got on the tractor 2 is equipped with the display body 103 located in the position which can be visually recognized from the front side, by seeing the display body 103 during work, the tractor 2 The worker who has ridden on the tractor 2 can easily check the forward / backward inclined state of the work body 86 with respect to the work implement body 80 while riding the tractor 2. Therefore, for example, an operator who rides on the tractor 2 can easily know whether or not the front / rear tilt state of the work body 86 is appropriate while riding on the tractor 2. The state can be corrected and proper farming can be done.

次に、本発明の第２の関連技術を図８および図９を参照して説明する。 Next, a second related technique of the present invention will be described with reference to FIGS.

図８および図９に示す農作業機１は、前記表示手段101とは異なる表示手段111を備えている。 The agricultural machine 1 shown in FIGS. 8 and 9 includes a display unit 111 different from the display unit 101.

この表示手段111は、作業体86の作業機本体80に対する上下回動に基づく作業体86の前後方向に対する傾斜角度αの変更に応じて作動する作動体112と、この作動体112の前端部近傍に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の前後傾斜状態を表示する棒状の表示体113とを有している。 The display means 111 includes an operating body 112 that operates in accordance with a change in the inclination angle α with respect to the front-rear direction of the working body 86 based on the vertical rotation of the working body 86 with respect to the working machine body 80, and the vicinity of the front end portion of the working body 112 And a rod-shaped display body 113 that is positioned at a position where a worker who rides on the tractor 2 can see and displays the front and rear tilt state of the work body 86 for the worker who rides on the tractor 2. .

作動体112は、ワイヤー114と、このワイヤー114を引張方向に付勢する付勢体であるコイルばね115とを有している。ワイヤー114の後端部がアーム88の中間部に取り付けられ、ワイヤー114の前端部にコイルばね115の上端部が連結され、コイルばね115の下端部が機体81に取り付けられている。ワイヤー114の曲り部114aはワイヤーガイド筒部116内に挿入され、ワイヤー114の前端部近傍に表示体113が固着されている。そして、例えば作業体86が作業機本体80に対して軸85を中心として上方回動した際には、コイルばね115が縮み、その縮んだ分だけ表示体113が下方へ移動する。 The operating body 112 includes a wire 114 and a coil spring 115 that is an urging body that urges the wire 114 in the tensile direction. The rear end portion of the wire 114 is attached to the middle portion of the arm 88, the upper end portion of the coil spring 115 is connected to the front end portion of the wire 114, and the lower end portion of the coil spring 115 is attached to the body 81. The bent portion 114a of the wire 114 is inserted into the wire guide tube portion 116, and the display body 113 is fixed in the vicinity of the front end portion of the wire 114. For example, when the work body 86 rotates upward with respect to the work machine body 80 about the shaft 85, the coil spring 115 contracts, and the display body 113 moves downward by the contraction.

表示体113は、左右方向長手状の棒状に形成されたもので、目盛板118に付された目盛119を指示する。目盛板118は、上下方向長手状のもので、機体81の上部の取付部120に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛119は、表示体113による作業体86の前後傾斜状態の表示を補助するものである。目盛119は、少なくとも作業体86が水平状態にあることを示す水平基準用印を有するもので、例えば作業体86の傾斜角度αに対応している。なお、その他の構成は第１の関連技術と基本的に同じである。 The display body 113 is formed in a bar shape having a longitudinal shape in the left-right direction, and indicates a scale 119 attached to the scale plate 118. The scale plate 118 has a vertically long shape, is fixed to the mounting portion 120 at the top of the machine body 81, and is located at a position where an operator riding on the tractor 2 can see. The scale 119 assists the display of the front and back tilt state of the work body 86 by the display body 113. The scale 119 has at least a horizontal reference mark indicating that the work body 86 is in a horizontal state, and corresponds to the inclination angle α of the work body 86, for example. Other configurations are basically the same as those of the first related technology .

そして、このような農作業機１でも、前記第１の関連技術と同様、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体113を備えるため、作業中に表示体113をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86の作業機本体80に対する前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。 And also in such an agricultural machine 1, since the operator who got on the tractor 2 is equipped with the display body 113 located in the position which can be visually recognized from the front side similarly to the said 1st related technique , the display body 113 is shown during work. By seeing, the worker who has ridden on the tractor 2 can easily confirm the forward / backward inclined state of the work body 86 with respect to the work implement main body 80 while on the tractor 2. Therefore, for example, an operator who rides on the tractor 2 can easily know whether or not the front / rear tilt state of the work body 86 is appropriate while riding on the tractor 2. The state can be corrected and proper farming can be done.

次に、本発明の第３の関連技術を図１０および図１１を参照して説明する。 Next, a third related technique of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１０および図１１に示す農作業機１は、前記表示手段101，111とは異なる表示手段121を備えている。 The farm work machine 1 shown in FIGS. 10 and 11 includes a display unit 121 different from the display units 101 and 111.

この表示手段121は、作業体86の作業機本体80に対する上下回動に基づく作業体86の前後方向に対する傾斜角度αの変更に応じて作動するアーム状の作動体122と、この作動体122の前端部に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の前後傾斜状態を表示する板状の表示体123とを有している。 The display means 121 includes an arm-like actuating body 122 that operates in accordance with a change in the inclination angle α with respect to the front-rear direction of the work body 86 based on the vertical rotation of the work body 86 with respect to the work machine body 80, and There is a plate-like display body 123 that is provided at the front end portion and is located at a position where a worker riding on the tractor 2 can see and displays the front and rear tilt state of the working body 86 for the worker riding on the tractor 2. doing.

作動体122は、作業体86と一体となって軸85を中心として上下回動する湾曲状のアーム124を有し、このアーム124の後端部が作業体86のアーム88の前端部に取り付けられ、このアーム124の前端部に板状の表示体123がアーム124に対して直交状に一体に固設されている。そして、例えば作業体86が作業機本体80に対して軸85を中心として上方回動した際には、アーム124が軸85を中心として回動し、その回動した分だけ表示体123が下方へ移動する。 The operating body 122 has a curved arm 124 that is integrated with the work body 86 and pivots up and down around a shaft 85, and the rear end portion of the arm 124 is attached to the front end portion of the arm 88 of the work body 86. In addition, a plate-like display body 123 is integrally fixed to the front end portion of the arm 124 so as to be orthogonal to the arm 124. For example, when the work body 86 is rotated upward about the shaft 85 with respect to the work machine main body 80, the arm 124 is rotated about the shaft 85, and the display body 123 is moved downward by the amount of the rotation. Move to.

表示体123は、その先端側が略三角状に形成されたもので、表示体123と対向する目盛板128に付された目盛129を指示する先端指示部127を有している。目盛板128は、軸85を中心とする略円弧状のもので、機体81の上部の取付部130に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛129は、表示体123による作業体86の前後傾斜状態の表示を補助するものである。目盛129は、少なくとも作業体86が水平状態にあることを示す水平基準用印を有するもので、例えば作業体86の傾斜角度αに対応している。 The display body 123 is formed in a substantially triangular shape on the front end side, and has a front end instruction section 127 that indicates a scale 129 attached to a scale plate 128 facing the display body 123. The scale plate 128 has a substantially arc shape centered on the shaft 85, is fixed to the mounting portion 130 at the upper part of the machine body 81, and is located at a position where an operator riding on the tractor 2 can see. The scale 129 assists the display of the front / rear tilt state of the work body 86 by the display body 123. The scale 129 has at least a horizontal reference mark indicating that the work body 86 is in a horizontal state, and corresponds to the inclination angle α of the work body 86, for example.

そして、このような農作業機１でも、前記第１の関連技術と同様、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体123を備えるため、作業中に表示体123をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86のの作業機本体80に対する前後傾斜状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の前後傾斜状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の前後傾斜状態を修正して適切な農作業ができる。 And also in such an agricultural machine 1, since the operator who got on the tractor 2 is equipped with the display body 123 located in the position which can be visually recognized from the front side similarly to the said 1st related technique , the display body 123 is shown during work. By seeing, the worker who has ridden on the tractor 2 can easily confirm the forward / backward tilted state of the work body 86 with respect to the work implement main body 80 while on the tractor 2. Therefore, for example, an operator who rides on the tractor 2 can easily know whether or not the front / rear tilt state of the work body 86 is appropriate while riding on the tractor 2. The state can be corrected and proper farming can be done.

次に、本発明の第４の関連技術を図１２および図１３を参照して説明する。 Next, a fourth related technique of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１２および図１３に示す農作業機１は、前記図６等に示すものとは異なり、作業機本体80の機体81に平行リンク131を介して昇降可能に設けられた補助作業体等の作業体86と、この作業体86を作業機本体80に対して昇降させる駆動手段87とを備えている。 Agricultural work machine 1 shown in FIGS. 12 and 13 is different from that shown in FIG. 6 and the like, and a work body such as an auxiliary work body provided so as to be movable up and down via a parallel link 131 on a machine body 81 of a work machine body 80. 86 and drive means 87 for moving the working body 86 up and down with respect to the work implement main body 80.

作業体86は、前端部が機体81に回動可能に取り付けられた平行リンク131の後端部に回動可能に取り付けられた上下方向長手状のアーム88と、このアーム88の下端部に回転可能に設けられた転圧輪89とを有している。駆動手段87は、例えばトラクタ２に乗った作業者が遠隔操作可能な油圧シリンダにて構成されたもので、シリンダ本体91と、このシリンダ本体91内に出入りするロッド92とを有している。シリンダ本体91の基端部が作業機本体80の機体81に回動可能に取り付けられ、ロッド92の先端部が作業体86のアーム88の上部に回動可能に取り付けられている。 The work body 86 includes a vertically extending arm 88 that is pivotally attached to a rear end portion of a parallel link 131 whose front end portion is pivotally attached to the machine body 81, and a lower end portion of the arm 88. A rolling wheel 89 is provided. The driving means 87 is constituted by, for example, a hydraulic cylinder that can be remotely operated by an operator riding on the tractor 2, and includes a cylinder main body 91 and a rod 92 that goes in and out of the cylinder main body 91. A base end portion of the cylinder main body 91 is rotatably attached to the machine body 81 of the work machine main body 80, and a distal end portion of the rod 92 is rotatably attached to an upper portion of the arm 88 of the work body 86.

また、農作業機１は、作業部である作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を表示する表示装置である表示手段141を備えている。 In addition, the farm work machine 1 includes a display unit 141 that is a display device that displays a height state of the work body 86 that is a work unit with respect to the work machine main body 80.

この表示手段141は、作業体86の作業機本体80に対する昇降に応じて作動する作動体142と、この作動体142の前端部に設けられトラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置しそのトラクタ２に乗った作業者に対して作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を表示する板状の表示体143とを有している。 The display means 141 is positioned at a position where an operating body 142 that operates in response to the raising and lowering of the working body 86 with respect to the work implement main body 80 and a worker who is provided on the front end portion of the operating body 142 and rides on the tractor 2 can be seen. And it has the plate-shaped display body 143 which displays the height state with respect to the working machine main body 80 of the working body 86 with respect to the operator who got on the tractor 2. FIG.

作動体142は、直線状の第１リンク144と、中間の１箇所で折り曲げれた略く字状の第２リンク105とを有している。第１リンク104の後端部がアーム88の中間部に回動可能に取り付けられ、第１リンク144の前端部に第２リンク145の後端部が回動可能に連結され、第２リンク145の前端部に板状の表示体143が第２リンク145に対して直交状に一体に固設されている。第２リンク145の中間部は、左右方向の軸146を介して機体81に回動可能に取り付けられている。そして、例えば駆動手段87の作動で平行リンク131が回動して作業体86が作業機本体80に対して上昇した際には、第２リンク145が軸146を中心として回動し、その回動した分だけ表示体143が下方へ移動する。 The operating body 142 includes a linear first link 144 and a substantially square second link 105 bent at one intermediate position. A rear end portion of the first link 104 is rotatably attached to an intermediate portion of the arm 88, and a rear end portion of the second link 145 is rotatably connected to a front end portion of the first link 144. A plate-like display body 143 is integrally fixed to the second link 145 so as to be orthogonal to the front end portion. An intermediate portion of the second link 145 is rotatably attached to the machine body 81 via a left and right shaft 146. For example, when the parallel link 131 is rotated by the operation of the driving means 87 and the work body 86 is lifted with respect to the work machine main body 80, the second link 145 is rotated about the shaft 146, and the rotation is performed. The display body 143 moves downward by the amount moved.

表示体143は、その先端側が略三角状に形成されたもので、表示体143と対向する目盛板148に付された目盛149を指示する先端指示部147を有している。目盛板148は、軸146を中心とする略円弧状のもので、機体81の上部の取付部110に固着され、トラクタ２に乗った作業者が目視可能な位置に位置する。目盛149は、表示体143による作業体86の高さ状態の表示を補助するものである。目盛149は、少なくとも作業体86が作業機本体80と略同じ高さに位置することを示す基準用印を有するものである。 The display body 143 has a front end side formed in a substantially triangular shape, and has a front end indication section 147 that indicates a scale 149 attached to a scale plate 148 facing the display body 143. The scale plate 148 has a substantially arc shape centered on the shaft 146, is fixed to the mounting portion 110 at the upper part of the machine body 81, and is located at a position where an operator on the tractor 2 can see. The scale 149 assists the display of the height state of the work body 86 by the display body 143. The scale 149 has a reference mark indicating that at least the work body 86 is located at substantially the same height as the work implement main body 80.

ここで、この作業時において、例えば圃場の土質等に応じて、作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を調整することがある。 Here, at the time of this work, the height state of the work body 86 with respect to the work implement main body 80 may be adjusted according to, for example, the soil quality of the field.

例えば図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、作業体86の高さ位置が基準位置に調整されて作業体86が作業機本体80と略同じ高さに位置する基準高さ状態に設定された場合には、表示体143は、予め決めておいた基準位置、すなわち例えば目盛149の基準用印に対応する位置に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体143をみて、作業体86の高さ状態を確認し、作業体86が基準高さ状態にあると判断する。 For example, as shown in FIGS. 12A and 12B, the height position of the work body 86 is adjusted to the reference position so that the work body 86 is positioned at the same height as the work machine body 80. When set, the display body 143 is positioned at a predetermined reference position, that is, a position corresponding to a reference mark on the scale 149, for example. Then, the worker riding on the tractor 2 looks at the display body 143 to check the height state of the work body 86 and determines that the work body 86 is in the reference height state.

また、例えば図１３（ａ）および（ｂ）に示すように、作業体86の高さ位置の調整によって作業体86が基準高さ状態よりも高い状態に設定された場合には、表示体143は、基準位置よりも下方に位置する。そして、トラクタ２に乗った作業者は、その表示体143をみて、作業体86の高さ状態を確認し、作業体86が基準高さ状態よりも高い状態にあると判断する。また、目盛149をみて、例えば作業機本体80を基準とする作業体86の高さ寸法を知ることができる。 Further, for example, as shown in FIGS. 13A and 13B, when the work body 86 is set to be higher than the reference height state by adjusting the height position of the work body 86, the display body 143 is displayed. Is located below the reference position. Then, the operator who rides on the tractor 2 looks at the display body 143 to check the height state of the work body 86 and determines that the work body 86 is higher than the reference height state. Further, by looking at the scale 149, for example, the height dimension of the work body 86 with respect to the work machine body 80 can be known.

そして、このような農作業機１によれば、トラクタ２に乗った作業者が前方側から目視可能な位置に位置する表示体143を備えるため、作業中に表示体143をみることによって、トラクタ２に乗った作業者がトラクタ２に乗ったまま作業体86の作業機本体80に対する高さ状態を容易に確認できる。よって、例えばトラクタ２に乗った作業者は、トラクタ２に乗ったまま、作業体86の高さ状態が適正かどうかを容易に知ることができ、不適正な場合には作業体86の高さ状態を修正して適切な農作業ができる。なお、表示手段141は、例えば図示しないが、図８に示すワイヤ114を用いた構成や、図１０に示す湾曲状のアーム124を用いた構成等でもよい。 And according to such a farming machine 1, since the operator who got on the tractor 2 is equipped with the display body 143 located in the position which can be visually recognized from the front side, by seeing the display body 143 during work, the tractor 2 The worker who has ridden on the tractor 2 can easily check the height state of the work body 86 with respect to the work machine main body 80 while riding on the tractor 2. Therefore, for example, an operator riding on the tractor 2 can easily know whether or not the height state of the work body 86 is appropriate while riding on the tractor 2. The state can be corrected and proper farming can be done. Although not shown, the display unit 141 may have a configuration using the wire 114 shown in FIG. 8, a configuration using the curved arm 124 shown in FIG.

なお、上記実施の形態および関連技術では、農作業機１が畦塗り機やロータリーである場合について説明したが、それ以外のハロー、フレールモア、収穫機或いは溝掘機等でもよい。 In form and related technologies above you facilities, but agricultural machine 1 has been described for the case where a ridge coating machine or a rotary, other halo, Furerumoa may be a harvester or Mizoho machine.

また、作業機本体80に上下回動可能或いは昇降可能に設けられる作業体86は、転圧輪89を有するものには限定されず、例えば鎮圧輪、ゲージ輪或いは後尾輪等を有するものでもよい。 Further, the work body 86 provided on the work implement main body 80 so as to be vertically rotatable or capable of moving up and down is not limited to the one having the rolling wheel 89, and may include, for example, a pressure reducing wheel, a gauge wheel, a rear wheel, or the like. .

さらに、例えば図３に示す表示手段51が図６等に示す作業機本体80に取り付けられ、その表示手段51がトラクタに乗った作業者に対して作業機本体80の前後傾斜状態を表示する構成でもよい。 Further, for example, the display means 51 shown in FIG. 3 is attached to the work implement main body 80 shown in FIG. But you can.

また、例えば表示手段101，111，121の代わりに図３に示す表示手段51が作業体86に取り付けられ、その表示手段51がトラクタに乗った作業者に対して作業体86の前後傾斜状態を表示する構成でもよい。 Further, for example, instead of the display means 101, 111, 121, the display means 51 shown in FIG. It may be configured to display.

さらに、例えば表示手段101，111，121を用いて、作業機本体10，80の前後傾斜状態を表示する構成とすることも可能である。 Further, for example, the display unit 101, 111, 121 may be used to display the front / rear tilt state of the work implement body 10, 80.

また、例えば表示手段51，101，111，121が作業部（作業機本体10，80、作業体86）の前後傾斜状態として、前傾状の傾斜状態のみや、後傾状の傾斜状態のみを表示する構成等でもよい。 In addition, for example, the display means 51, 101, 111, 121 can be used as the front / rear tilt state of the working unit (work machine main body 10, 80, work body 86) only in the forward tilt state or only in the rear tilt state. The structure etc. to display may be sufficient.

さらに、例えば表示手段51の振子体55の取付部57にポテンショメーターが設けられ、このポテンショメーターからの信号に基づいてトラクタに乗った作業者が目視可能な位置に位置する表示体である液晶表示部が作業機本体の前後傾斜状態および前後傾斜角度を表示する構成等でもよい。 Further, for example, a potentiometer is provided in the attachment portion 57 of the pendulum body 55 of the display means 51, and a liquid crystal display portion which is a display body located at a position where an operator riding on the tractor can visually recognize based on a signal from the potentiometer. The structure etc. which display the front-back inclination state and front-back inclination angle of a working machine main body may be sufficient.

また、例えば傾斜角度を検知する傾斜センサーが作業部（作業機本体10，80、作業体86）或いは平行リンク131等に設けられ、この傾斜センサーからの信号に基づいてトラクタに乗った作業者が目視可能な位置に位置する表示体である液晶表示部が作業部の前後傾斜状態および前後傾斜角度或いは作業部の高さ状態および高さ寸法等を表示する構成等でもよい。 In addition, for example, an inclination sensor for detecting an inclination angle is provided in the working unit (working machine main body 10, 80, working body 86) or the parallel link 131, etc., and an operator riding on the tractor based on a signal from the inclination sensor The liquid crystal display part which is a display body located in the position which can be visually recognized may display the front-back inclination state and front-back inclination angle of a working part, the height state of a working part, a height dimension, etc.

１農作業機
２走行車であるトラクタ
10 作業機本体
51 表示装置である表示手段
52 基体
53 第１板部
54 第２板部
55 振子体
58 振子体の連結部
60 振子体の先端指示部
61 目盛
65 表示体
68 表示体の連結部
70 表示体の先端指示部
71 目盛
72 挿通孔 1 Agricultural machine 2 Tractor that is a traveling vehicle
10 Work implement body
51 Display means which is a display device
52 substrate
53 1st plate
54 Second plate
55 Pendulum body
58 Pendulum connection
60 Pendulum tip indicator
61 scale
65 Indicator
68 Display connection
70 Indicator tip indicator
71 scale
72 insertion hole

Claims

A work machine body connected to the traveling vehicle;
Display means for displaying the front and back tilt state of the work machine body,
The display means includes
A base plate having a first plate portion positioned along the front-rear direction and a second plate portion positioned along the left-right direction, and attached to the work implement body;
A pendulum body which is provided on the first plate portion of the base body so as to be able to rotate back and forth, and which rotates back and forth according to a change in an inclination angle with respect to the front and rear direction of the work implement body;
A display body that is provided on the second plate portion of the base body so as to be rotatable left and right, and that is connected to the pendulum body and that rotates left and right according to the rotation of the pendulum body;
The display body is a front display body, located at a position where an operator riding in the traveling vehicle can visually check, and a scale attached to the front surface of the second plate portion with respect to the worker riding on the traveling vehicle. To display the front and back tilt state of the work machine body,
The pendulum body also serves as a side surface display body, and instructs a scale attached to a side surface of the first plate portion to an operator viewing the work machine body from the side, before and after the work machine body. Agricultural machine characterized by displaying the tilt state.

The pendulum body has a tip indicating portion that indicates a scale attached to the side surface of the first plate portion of the base,
Display body, have a tip instruction unit for instructing the scale attached to the front surface of the second plate portion of the substrate,
2. The agricultural work machine according to claim 1, wherein the second plate portion is positioned in a front-downwardly inclined surface shape that is positioned below the front end when the work machine main body is in a horizontal state .

The agricultural working machine according to claim 1 or 2, wherein the connecting portion of the pendulum body is inserted into an insertion hole of the connecting portion of the display body.

A display device used by being attached to a farm machine connected to a traveling vehicle,
A base plate that has a first plate portion positioned along the front-rear direction and a second plate portion positioned along the left-right direction, and is attached to the farm work machine;
A pendulum body which is provided on the first plate portion of the base body so as to be able to rotate back and forth, and which rotates back and forth in response to a change in an inclination angle with respect to the front-rear direction of the working unit;
A display body that is provided on the second plate portion of the base body so as to be rotatable left and right, and that is connected to the pendulum body and that rotates left and right according to the rotation of the pendulum body;
The display body is a front display body, located at a position where an operator riding in the traveling vehicle can visually check, and a scale attached to the front surface of the second plate portion with respect to the worker riding on the traveling vehicle. To display the front and back tilt state of the working unit,
The pendulum body also serves as a side surface display body, and indicates a scale attached to the side surface of the first plate portion to an operator viewing the working portion from the side, and the working portion is inclined forward and backward. A display device characterized by displaying.

The pendulum body has a tip indicating portion that indicates a scale attached to the side surface of the first plate portion of the base,
Display body, have a tip instruction unit for instructing the scale attached to the front surface of the second plate portion of the substrate,
5. The display device according to claim 4, wherein the second plate portion is positioned in a front-downwardly inclined surface shape that is positioned below the front end when the working portion is in a horizontal state .

The display device according to claim 4 or 5, wherein the connecting portion of the pendulum body is inserted into an insertion hole of the connecting portion of the display body.