JP5384264B2 - Tire appearance inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の光が照射されるタイヤ表面を撮像し、撮像された画像に画像処理を施すことによりタイヤの外観を検査するタイヤ外観検査装置に関し、特に複数の光のずれを画像処理により自動で検出するタイヤ外観検査装置に関する。 The present invention relates to a tire appearance inspection apparatus that images a tire surface irradiated with a plurality of lights and inspects the appearance of the tire by performing image processing on the captured images, and in particular, a plurality of light shifts by image processing. The present invention relates to a tire appearance inspection device that detects automatically.
従来、タイヤの外観検査装置では、複数の照射手段によりスリット状の光（スリット光）をタイヤ表面に照射し、スリット光が照射されたタイヤ表面をエリアカメラ等で撮像し、画像処理手段によってエリアカメラから出力された画像の輝度を元にタイヤ表面の凹凸を画像処理することで成型不良により生じるキズ等を検出してタイヤの良否を判別するようにしている。
撮像装置としては、被検体のタイヤを回転させる回転台と、タイヤ表面にスリット光を照射する複数の投光器と、スリット光の照射されたタイヤ表面を撮像する撮像手段としてのエリアカメラとを備え、回転台に対して横向きに載置されたタイヤを周方向に回転させることにより、スリット光の照射されたタイヤ表面（内面）をタイヤ周方向全域に亘って撮像する。
また、複数の投光器は、複数のスリット光同士がタイヤの幅方向に沿った直線となる位置に配置される。また、エリアカメラは、ＣＣＤカメラ等の撮像画像をデジタルデータとして出力するものからなり、直線状のスリット光に対して一定の角度を有するような位置に配置され、スリット光が照射されたタイヤ表面を撮像する。撮像された画像は、エリアカメラと接続される画像処理手段に逐次出力される。
画像処理手段では、エリアカメラから逐次出力される画像をタイヤ内面の１周分の２次元の画像として結合し、この撮像画像を画像処理することでタイヤの不良個所を検出し、タイヤの良否を判定している。画像処理及び判定処理は、例えば、撮像されたカラー画像を２５６階調や２階調に変換したのちに、撮像画像を構成する画素の輝度に基づいて、輝度の勾配や輝度値があらかじめ設定された閾値よりも大きいときはキズとして判定し、閾値よりも小さいときはキズなしとして判定することにより実行される。
Conventionally, in a tire appearance inspection apparatus, a plurality of irradiation means irradiate a slit surface (slit light) on the tire surface, the tire surface irradiated with the slit light is imaged with an area camera or the like, and an image processing means The tire surface unevenness is image-processed based on the brightness of the image output from the camera, so as to detect a scratch or the like caused by a molding defect and determine whether the tire is good or bad.
The imaging device includes a turntable that rotates the subject's tire, a plurality of projectors that irradiate the tire surface with slit light, and an area camera as an imaging unit that images the tire surface irradiated with the slit light, The tire surface (inner surface) irradiated with the slit light is imaged over the entire region in the tire circumferential direction by rotating the tire placed sideways with respect to the turntable in the circumferential direction.
Further, the plurality of projectors are arranged at positions where the plurality of slit lights are straight lines along the width direction of the tire. In addition, the area camera is a CCD camera or the like that outputs a captured image as digital data, is arranged at a position having a certain angle with respect to the linear slit light, and the tire surface irradiated with the slit light Image. The captured images are sequentially output to image processing means connected to the area camera.
In the image processing means, images sequentially output from the area camera are combined as a two-dimensional image for one round of the inner surface of the tire, and this captured image is subjected to image processing to detect a defective portion of the tire and determine whether the tire is good or bad. Judgment. In the image processing and the determination processing, for example, after the captured color image is converted into 256 gradations or 2 gradations, a luminance gradient and a luminance value are set in advance based on the luminance of the pixels constituting the captured image. When it is larger than the threshold value, it is determined as a scratch, and when it is smaller than the threshold value, it is determined that there is no scratch.
しかしながら、図７に示すように、湾曲形状のタイヤ表面を一度で撮像可能とするように複数の投光器１１〜１３を用いてタイヤ表面に単一直線状のスリット光を照射する場合には、投光器１１〜１３同士の位置関係にずれが生じてしまうと、互いに重なるべきスリット光１６〜１８の端部に位置ずれが生じ、検査に際して最適な直線状のスリット光を得ることができなくなる。例えば、投光器１１〜１３同士の位置関係にずれが生じた結果、図７（ａ）のように、スリット光１６とスリット光１７の端部同士が周方向に互いに離間した状態や、図７（ｂ）に示すように、スリット光１６とスリット光１７の端部同士の一部のみが重なり合う状態でタイヤ表面を撮像すると、明らかに輝度が異なる部分がタイヤの周方向に１周分できてしまい、キズの有無を判定する段階で輝度が異なる部分が不良部分として検出されてしまう。よって、タイヤ１周分に亘る輝度の異常が見られたときには、図７（ｃ）に示すように投光器１１〜１３の位置関係を修正することにより、スリット光１６〜１８の端部同士が完全に一致して重なり合うように調整し、タイヤ幅方向に沿って延長する単一直線状のスリット光とする必要がある。しかし、複数の投光器１１〜１３の位置関係のずれは、検査時の振動等により容易に生じてしまうため、誤判定を防止するためには常に人手により撮像画像を監視する必要があった。 However, as shown in FIG. 7, when a single linear slit light is irradiated on the tire surface using a plurality of light projectors 11 to 13 so that the curved tire surface can be imaged at once, the light projector 11 If a deviation occurs in the positional relationship between ˜13, a deviation occurs in the end portions of the slit lights 16-18 that should overlap with each other, making it impossible to obtain an optimal linear slit light for inspection. For example, as a result of the positional relationship between the projectors 11 to 13 being shifted, the ends of the slit light 16 and the slit light 17 are separated from each other in the circumferential direction as shown in FIG. As shown in b), when the tire surface is imaged with only a part of the ends of the slit light 16 and the slit light 17 overlapped, a portion with apparently different luminance can be made for one turn in the circumferential direction of the tire. In the stage where the presence / absence of a scratch is determined, a portion having a different luminance is detected as a defective portion. Therefore, when an abnormality in luminance is observed over the entire circumference of the tire, the ends of the slit lights 16 to 18 are completely aligned by correcting the positional relationship of the projectors 11 to 13 as shown in FIG. It is necessary to adjust to overlap with each other and to form a single linear slit light extending along the tire width direction. However, deviations in the positional relationship among the plurality of projectors 11 to 13 easily occur due to vibrations or the like at the time of inspection. Therefore, in order to prevent erroneous determination, it is necessary to always monitor the captured image manually.
本発明は、上記課題を解決するため、画像処理手段が、複数の照射手段から照射されるスリット光のずれを自動で検出してタイヤの外観検査を行うことができるタイヤ外観検査装置を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention provides a tire appearance inspection apparatus in which an image processing means can automatically detect a shift of slit light emitted from a plurality of irradiation means and perform an appearance inspection of a tire. .
本発明の第１の形態として、複数のスリット光の端部を互いに重ね合わせ、直線状のスリット光をタイヤ表面に照射する複数の照射手段と、直線状のスリット光が照射されるタイヤ表面を撮像する撮像手段とを備え、複数の照射手段とタイヤ表面とを相対的にタイヤの周方向に移動させ、撮像手段から得られた撮像画像を画像処理手段に出力してタイヤ表面の良否を検査するタイヤ外観検査装置であって、画像処理手段が、撮像画像を互いに均等な複数の領域に分割する分割手段と、複数の領域の輝度の標準偏差値を算出し、撮像画像を領域毎の輝度の標準偏差値により表わされたプロファイル画像に変換するプロファイル画像作成手段と、プロファイル画像における複数の領域のうち、閾値以上の輝度の標準偏差値を有する領域が周方向に連続しているかを判定する連続領域判定部とを備えるようにした。
本発明によれば、撮像画像を複数の領域に分割して、各領域の輝度の標準偏差値を算出し、撮像画像を領域毎の輝度の標準偏差値により表わされたプロファイル画像の領域のうち輝度の標準偏差値が閾値以上の領域が周方向に例えば１周分検出されたときに、スリット光の端部同士の重なり部分に異常ありと判定されるので、タイヤ表面の検査において、装置側の異常、又は、タイヤ表面の異常かが判定できるので、タイヤ表面を検査するときに装置側の異常をタイヤ表面の異常と判定することを防止できる。
As a first aspect of the present invention, there are provided a plurality of irradiation means for irradiating a tire surface with linear slit light, and a tire surface irradiated with the linear slit light. A plurality of irradiating means and the tire surface are relatively moved in the circumferential direction of the tire, and the picked-up image obtained from the imaging means is output to the image processing means to inspect the quality of the tire surface. A tire appearance inspection apparatus, wherein the image processing unit calculates a standard deviation value of the luminance of the plurality of regions, a dividing unit that divides the captured image into a plurality of regions that are equal to each other, Profile image creating means for converting to a profile image represented by the standard deviation value, and among the plurality of regions in the profile image, a region having a standard deviation value of luminance equal to or greater than a threshold value in the circumferential direction And as provided and determining the continuous area determination section whether the continued and.
According to the present invention, the captured image is divided into a plurality of regions, the standard deviation value of the luminance of each region is calculated, and the captured image is represented in the region of the profile image represented by the standard deviation value of the luminance for each region. Among these, when an area where the standard deviation value of the brightness is equal to or greater than the threshold is detected for one round in the circumferential direction, it is determined that there is an abnormality in the overlapping portion between the ends of the slit light. Therefore, it is possible to prevent the abnormality on the apparatus side from being determined as an abnormality on the tire surface when the tire surface is inspected.
本発明の第２の形態として、画像処理手段が、連続領域判定部によりプロファイル画像における複数の領域のうち、閾値以上の輝度の標準偏差値を有する領域が周方向に連続しているとの判定がなされたときに、当該連続する領域がタイヤ表面の幅方向端部から所定範囲内に位置するかを判定する連続領域位置判定部を備えるようにした。
本発明によれば、スリット光同士の端部のずれは、プロファイル画像の上端又は下端に位置することがないため、周方向に連続する領域がプロファイル画像の上下端部に位置しているか否かを連続領域位置判定部が判定することで、閾値以上の輝度の標準偏差値の領域がタイヤ表面の形状の異常により生じているものとして判定でき、スリット光の端部同士のずれと撮像した画像の端部の異常とを間違って検出することがない。
As a second aspect of the present invention, the image processing means determines that a region having a standard deviation value of luminance equal to or higher than a threshold value is continuous in the circumferential direction among the plurality of regions in the profile image by the continuous region determination unit. When this is done, a continuous region position determination unit is provided for determining whether the continuous region is located within a predetermined range from the widthwise end of the tire surface.
According to the present invention, since the edge shift between the slit lights is not located at the upper end or the lower end of the profile image, it is determined whether or not the region continuous in the circumferential direction is located at the upper and lower ends of the profile image. By determining the continuous region position determination unit, it is possible to determine that the region of the standard deviation value of the luminance equal to or higher than the threshold value is caused by an abnormality in the shape of the tire surface, and the image captured as the deviation between the ends of the slit light There is no wrong detection of abnormalities at the edges of
本発明の第３の形態として、画像処理手段が撮像画像を互いに均等な複数の小領域に分割し、当該小領域の画素の輝度の標準偏差値を小領域毎に算出し、撮像画像を小領域毎の標準偏差値により表わされた平均化画像に変換する平均化画像作成手段をさらに備え、分割手段が平均化画像を互いに均等、かつ、小領域よりも大きな複数の大領域に分割し、プロファイル画像作成手段が複数の大領域の輝度の標準偏差値を算出し、平均化画像を大領域毎の輝度の標準偏差値により表わされたプロファイル画像に変換するようにした。
本発明によれば、プロファイル画像作成手段の処理する前に、平均化画像作成手段により撮像画像を大領域よりも小さな小領域に分割して、この小領域を輝度の標準偏差値で表わされる平均化画像に変換し、この平均化画像をプロファイル画像作成手段により、さらに大領域に分割して、各大領域の輝度の標準偏差値を算出し、この標準偏差値でプロファイル画像が表わされるようにしたので、撮像画像が２段階で輝度の標準偏差値で表わされるので、撮像画像の有する輝度の情報が精度良く減少されて平均化され、画像の特徴部分を抽出することができるようになる。
As a third aspect of the present invention, the image processing means divides the captured image into a plurality of equal small areas, calculates the standard deviation value of the luminance of the pixels in the small area for each small area, and reduces the captured image to a small size. The image processing apparatus further comprises an averaged image creating means for converting into an averaged image represented by a standard deviation value for each area, and the dividing means divides the averaged image into a plurality of large areas that are equal to each other and larger than the small area. The profile image creating means calculates the standard deviation value of the luminance of a plurality of large areas, and converts the averaged image into a profile image represented by the standard deviation value of the luminance for each large area.
According to the present invention, before the processing of the profile image creating means, the averaged image creating means divides the captured image into small areas smaller than the large area, and the small area is represented by an average represented by a standard deviation value of luminance. So that the average image is further divided into large regions by the profile image creating means, the standard deviation value of the luminance of each large region is calculated, and the profile image is represented by this standard deviation value. Therefore, since the captured image is represented by the standard deviation value of the brightness in two stages, the brightness information of the captured image is accurately reduced and averaged, and the feature portion of the image can be extracted.
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。 Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.
図１は、タイヤ外観検査装置の全体概略図であって、同図に示すようにタイヤ外観検査装置は概略、タイヤＴの表面を撮像する撮像装置１０と、画像処理手段３０とから構成される。
撮像装置１０は、回転台２の台座部３に内蔵されるモータ４の駆動により、横向きに載置されたタイヤＴを周方向Ｓに回転させるテーブル５と、タイヤ内面Ｔｉの一方のタイヤサイドＴ１側に光を照射する投光器１１と、他方のタイヤサイドＴ２側に光を照射する投光器１２と、タイヤ内面ＴｉのタイヤセンターＴ３に光を照射する投光器１３と、各投光器１１〜１３が照射するタイヤ内面Ｔｉの表面を撮像するエリアカメラ１５とを備える。
各投光器１１〜１３とエリアカメラ１５とは、回転台２に設けられる図外の可動アームに固定され、可動アームの動作により、テーブル５に対して横向きに載置されたタイヤＴの内径部分に位置する。
FIG. 1 is an overall schematic view of a tire appearance inspection apparatus. As shown in FIG. 1, the tire appearance inspection apparatus is roughly composed of an imaging device 10 that images the surface of a tire T and an image processing means 30. .
The imaging device 10 includes a table 5 that rotates a tire T placed sideways in a circumferential direction S by driving a motor 4 built in a pedestal 3 of the turntable 2, and one tire side T1 of a tire inner surface Ti. A projector 11 for irradiating light on the side, a projector 12 for irradiating light on the other tire side T2, a projector 13 for irradiating light on the tire center T3 of the tire inner surface Ti, and a tire irradiated by each of the projectors 11-13. And an area camera 15 that images the surface of the inner surface Ti.
Each of the projectors 11 to 13 and the area camera 15 is fixed to a movable arm (not shown) provided on the turntable 2, and is moved to the inner diameter portion of the tire T placed sideways with respect to the table 5 by the operation of the movable arm. To position.
投光器１１〜１３は、各投光器１１〜１３から投光されるスリット光１６,１７,１８がタイヤＴのタイヤ内面Ｔｉの幅方向Ｗに沿って延長する直線となるように配置される。
具体的には、スリット光１７の上側端部の幅がスリット光１８の下側端部の幅と完全に一致して重なり、かつ、スリット光１７の下側端部の幅がスリット光１６の上側端部の幅と完全に一致して重なるように配置する。投光器１１〜１３が上記のように配置されることにより、各投光器１１〜１３から投光される複数のスリット光１６,１７,１８は、タイヤ内面Ｔｉの幅方向Ｗに沿った単一直線状のスリット光となり、タイヤサイドＴ１；Ｔ２及びタイヤセンターＴ３の全域に亘ってタイヤ内面Ｔｉを照射する。
撮像手段としてのエリアカメラ１５は、例えばＣＣＤカメラが採用され、投光器１１〜１３の照射するスリット光１６，１７，１８に対して一定の角度を有するように配置され、スリット光１６〜１８が商社されたタイヤ内面Ｔｉを斜め方向から撮像する。また、エリアカメラ１５には、画像処理手段３０が接続され、タイヤＴ１周分の撮像回数に対応した画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を逐次、デジタルデータとして画像処理手段３０に出力する。なお、タイヤＴ１周分の撮像回数は例えば１００００回である。
また、本例においては投光器を３台として説明したが、数量はこれに限らず、タイヤＴの大きさに合わせて数量を適宜設定すればよい。
The projectors 11 to 13 are arranged so that the slit lights 16, 17, and 18 projected from the projectors 11 to 13 are straight lines extending along the width direction W of the tire inner surface Ti of the tire T.
Specifically, the width of the upper end portion of the slit light 17 completely overlaps with the width of the lower end portion of the slit light 18, and the width of the lower end portion of the slit light 17 is equal to that of the slit light 16. Arrange them so as to completely coincide with the width of the upper end. By arranging the projectors 11 to 13 as described above, the plurality of slit lights 16, 17, and 18 projected from each of the projectors 11 to 13 have a single linear shape along the width direction W of the tire inner surface Ti. It becomes slit light and irradiates the tire inner surface Ti over the entire region of the tire side T1; T2 and the tire center T3.
As the area camera 15 as the imaging means, for example, a CCD camera is employed, and is arranged so as to have a certain angle with respect to the slit lights 16, 17, and 18 irradiated by the projectors 11 to 13, and the slit lights 16 to 18 are trading companies. The taken tire inner surface Ti is imaged from an oblique direction. Further, the image processing means 30 is connected to the area camera 15 and images P 1 , P 2 , P 3 ... Corresponding to the number of times of imaging for the tire T1 are sequentially output to the image processing means 30 as digital data. To do. Note that the number of times of imaging for the circumference of the tire T1 is 10,000, for example.
In this example, although three projectors were explained, the quantity is not limited to this, and the quantity may be set appropriately according to the size of the tire T.
画像処理手段３０は、画像結合手段３１と画像展開手段３２と画像平均化手段３３と、プロファイル画像作成手段３４と、ずれ判定手段３６と、タイヤ検査手段３７とを備える。
画像結合手段３１は、エリアカメラ１５から逐次出力される画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・を２次元の平面画像Ｐ２として結合する。
画像展開手段３２は、平面画像Ｐ２を修正することにより、あたかも実際のタイヤＴのタイヤサイドＴ１及びタイヤサイドＴ２を上下方向に展開した状態で撮像したように平面帯状の展開画像Ｐ３とする。
平面画像Ｐ２が展開画像Ｐ３とされることにより、平面画像Ｐ２における湾曲するタイヤ内面Ｔｉに起因する歪みが緩和される。
The image processing unit 30 includes an image combining unit 31, an image developing unit 32, an image averaging unit 33, a profile image creating unit 34, a deviation determination unit 36, and a tire inspection unit 37.
The image combining means 31 combines the images P 1 , P 2 , P 3 ... Sequentially output from the area camera 15 as a two-dimensional plane image P2.
The image developing means 32 corrects the flat image P2 to obtain a flat belt-like developed image P3 as if it were captured in a state where the tire side T1 and the tire side T2 of the actual tire T were developed in the vertical direction.
By causing the planar image P2 to be the developed image P3, distortion caused by the curved tire inner surface Ti in the planar image P2 is alleviated.
画像平均化手段３３は、展開画像Ｐ３を互いに均等な大きさ、例えば５画素×７画素の大きさの小領域Ｑ（Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３・・・）に細分化する小領域形成部３３ａと、各小領域Ｑを構成する画素の輝度の標準偏差値を小領域Ｑ毎に算出する標準偏差値算出部３３ｂとを有し、展開画像Ｐ３に生じる輝度ムラが平均化されるように処理して図３に示すような平均化画像Ｐ４として出力する。
展開画像Ｐ３が平均化画像Ｐ４とされることにより、タイヤＴを回転させながらエリアカメラ１５で撮像することに伴う、投光器１１〜１３からタイヤ内面Ｔｉまでの距離の変化に起因する輝度のバラツキで生じる輝度ムラが解消される。
The image averaging means 33 forms a small area that subdivides the developed image P3 into small areas Q (Q 1 , Q 2, Q 3 ...) Having an equal size, for example, a size of 5 pixels × 7 pixels. Unit 33a and a standard deviation value calculation unit 33b that calculates the standard deviation value of the luminance of the pixels constituting each small region Q for each small region Q so that luminance unevenness generated in the developed image P3 is averaged. To output an averaged image P4 as shown in FIG.
With the developed image P3 being the averaged image P4, brightness variation caused by a change in the distance from the projectors 11 to 13 to the tire inner surface Ti accompanying imaging with the area camera 15 while rotating the tire T. The resulting luminance unevenness is eliminated.
プロファイル画像作成手段３４は、図２に示すように、小領域Ｑ毎の標準偏差値σ１が算出された平均化画像Ｐ４を互いに同じ大きさ、かつ、小領域Ｑよりも大きな複数の大領域Ｒ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・ＲＸ）に分割する大領域形成部３４ａと、各大領域Ｒを構成する画素の輝度の標準偏差値σ２を大領域Ｒ毎に算出する標準偏差値算出部３４ｂとを有し、平均化画像Ｐ４に生じる輝度ムラが平均化されるように処理して図４に示すようなプロファイル画像Ｐ５として出力する。
具体的には、例えば周方向Ｓに沿って等間隔となるように幅方向Ｗに長尺な長方形領域に分割した後に、当該長方形領域を幅方向Ｗに沿って均等に分割することにより、小領域Ｑよりも大きな範囲を有する大領域Ｒに分割する。
なお、大領域Ｒの分割数は、分割数が多いほど得られるプロファイル画像Ｐ５の精度は良くなるが、分割数が多すぎると処理に要する時間が長くなるため、検査効率を考慮した分割数を適宜設定すれば良い。
プロファイル画像作成手段３４によるプロファイル作成処理が実行されると、図３に示す平均化画像Ｐ４が大領域Ｒ毎に明暗分けされ、図４に示すように平均化画像Ｐ４において不明確であった各領域の明暗の差をより鮮明に看取することが可能なプロファイル画像Ｐ５が作成される。
As shown in FIG. 2, the profile image creating unit 34 uses the plurality of large regions R that are equal in size and larger than the small region Q to the averaged images P4 in which the standard deviation value σ1 for each small region Q is calculated. A large area forming unit 34a divided into (R 1 , R 2 , R 3 ... R X ), and a standard deviation for calculating the luminance standard deviation value σ2 of the pixels constituting each large area R for each large area R. A value calculation unit 34b, which processes the luminance unevenness generated in the averaged image P4 to be averaged, and outputs the profile image P5 as shown in FIG.
Specifically, for example, after dividing into rectangular regions elongated in the width direction W so as to be equidistant along the circumferential direction S, the rectangular regions are equally divided along the width direction W, so that The region is divided into large regions R having a larger range than the region Q.
As the number of divisions of the large region R, the accuracy of the profile image P5 obtained increases as the number of divisions increases. However, if the number of divisions is too large, the time required for processing increases. What is necessary is just to set suitably.
When the profile creation processing by the profile image creation means 34 is executed, the averaged image P4 shown in FIG. 3 is divided into bright and dark areas for each large region R, and each of the averaged images P4 that is unclear as shown in FIG. A profile image P5 is created in which the difference between the brightness and darkness of the area can be clearly observed.
ずれ判定手段３６は、連続領域判定部３６ａと、連続領域位置判定部３６ｂとを有し、スリット光の端部同士にずれが生じているか否かの判定処理を行う。
ずれ判定手段３６はプロファイル画像Ｐ５に基づいて、大領域Ｒ（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・ＲＸ）のうちあらかじめ設定された標準偏差値σ２の閾値を超える大領域ＲＸが存在し、かつ、閾値を越える大領域ＲＸがタイヤＴの周方向Ｓ１周分に亘って連続しているか否かを判定する連続領域判定部３６ａを備える。以下、連続領域判定部３６ａによる判定について、図４を参照して説明する。図４は、スリット光１６，１７の端部同士がずれた状態のプロファイル画像Ｐ５であって、スリット光１６，１７の端部同士にずれが生じている領域１９は白色で表示されている。そして、上記判定によれば、このようなプロファイル画像Ｐ５が出力された場合、当該領域１９は、大領域ＲＸの標準偏差値σ２が、閾値を越える標準偏差値であって、かつ、タイヤＴの周方向Ｓ１周分に亘って連続していると判定される。
一方で、スリット光１７，１８の端部同士にずれが生じていない場合には、タイヤＴの周方向Ｓ１周分に亘って略黒色で表示されることとなる。そして、このような場合には、閾値を超える標準偏差値σ２を持つ大領域ＲＸは存在せず、又は存在してもタイヤＴの周方向Ｓ１周分に亘って連続していないと判定される。
The deviation determination unit 36 includes a continuous region determination unit 36a and a continuous region position determination unit 36b, and performs a determination process as to whether or not there is a deviation between the ends of the slit light.
Based on the profile image P5, the deviation determination means 36 has a large region R X that exceeds a preset standard deviation value σ2 threshold among the large regions R (R 1 , R 2 , R 3 ... R X ). and, and, and a large region R X is a continuous area determination unit 36a determines whether continuous over the circumferential direction S1 round of the tire T exceeding the threshold. Hereinafter, the determination by the continuous region determination unit 36a will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a profile image P5 in a state where the ends of the slit light beams 16 and 17 are shifted from each other, and a region 19 where the ends of the slit light beams 16 and 17 are shifted is displayed in white. Then, according to the above determination, if such a profile image P5 is output, the region 19, the standard deviation σ2 of the large region R X is a standard deviation value exceeds a threshold value, and the tire T Is determined to be continuous over the circumferential direction S1.
On the other hand, when the end portions of the slit lights 17 and 18 are not shifted from each other, they are displayed in substantially black over the circumferential direction S1 of the tire T. In such a case, it is determined that no large area R X exists with standard deviation σ2 exceeding the threshold, or not continuous over the circumferential direction S1 round of the tire T be present The
連続領域位置判定部３６ｂは、前記判定により、閾値を超える大領域ＲＸがタイヤＴの周方向Ｓ１周分に亘って連続していると判定した場合に、当該連続する大領域ＲＸがプロファイル画像Ｐ５の幅方向に沿った上下の端部の所定範囲内に位置するか否かの判定を行う。
そして、当該判定により、連続する大領域ＲＸが上下の端部の所定範囲内に存在しない場合にスリット光１６，１７又はスリット光１７，１８の端部同士にずれが生じているとの判定を行い、連続する大領域ＲＸが上下の端部の所定範囲内に存在する場合にスリット光１６，１７又はスリット光１７，１８の端部同士にずれが生じていないとの判定を行う。
当該判定を行うことにより、誤判定がなされることを防ぐことが可能となる。即ち、図１からも明らかなようにスリット光１６，１７又はスリット光１７，１８の端部同士の重なりは、プロファイル画像Ｐ５の上端又は下端に位置することがないため、仮に連続する大領域ＲＸが上下端部に存在する場合、当該連続する大領域ＲＸを生ぜしめた原因は、スリット光１６，１７同士又はスリット光１７，１８のずれではなく、タイヤ内面Ｔｉの形状異常等に起因するものであるからである。
以上のとおり、ずれ判定手段３６が２つの条件によりスリット光１６，１７又はスリット光１７，１８同士のずれを判定することにより、スリット光１６，１７又はスリット光１７，１８同士のずれを精度良く検出することができる。なお、必ずしも２つの条件によりずれの有無を判定する必要はなく、前段の条件、即ち、標準偏差値σ２の閾値を超える大領域ＲＸが存在し、かつ、閾値を越える大領域ＲＸがタイヤＴの周方向Ｓ１周分に亘って連続しているか否かの判定のみによって、スリット光１６，１７又はスリット光１７，１８の端部同士にずれが生じているとの判定を行ってもよい。
Continuous area position determining unit 36b, by the judgment, if it exceeds the threshold value large region R X is determined to be continuous over the circumferential direction S1 round of the tire T, the large region R X profile to the continuous It is determined whether or not the upper and lower end portions along the width direction of the image P5 are located within a predetermined range.
The determination of the relevant decision, is shifted to the end portions of the slit light 16, 17 or slit light 17 when the large region R X contiguous does not exist within the predetermined range of the upper and lower ends has occurred It was carried out, and determines a large area R X the successive shifted to ends of the slit light 16, 17 or slit light 17 when present in a predetermined range of the upper and lower end portions does not occur.
By performing the determination, it is possible to prevent erroneous determination. That is, as apparent from FIG. 1, the overlapping of the end portions of the slit light beams 16 and 17 or the slit light beams 17 and 18 is not located at the upper end or the lower end of the profile image P5. If X is present on the lower end, due to the cause of caused a large region R X contiguous, not the deviation of the slit light 16 and 17 to each other or the slit beam 17, the shape abnormality of the tire inside surface Ti Because it is something to do.
As described above, the shift determination unit 36 determines the shift between the slit light beams 16 and 17 or the slit light beams 17 and 18 under two conditions, so that the shift between the slit light beams 16 and 17 or the slit light beams 17 and 18 can be accurately detected. Can be detected. It is not necessary to determine the presence or absence of displacement by always two conditions, preceding conditions, i.e., exceeds the threshold value of the standard deviation σ2 exist large region R X, and large region R X exceeding the threshold tire It may be determined that there is a shift between the end portions of the slit light beams 16 and 17 or the slit light beams 17 and 18 only by determining whether or not they are continuous over the circumferential direction S1 of T. .
図５は、図４に示す１つの長方形領域における輝度の標準偏差値σ２とタイヤＴの幅方向Ｗの位置関係を示す図である。同図は、スリット光１６，１７の端部同士にずれが生じているときの、プロファイル画像Ｐ５の幅方向Ｗの位置における輝度の標準偏差値σ２の変化を示し、図５から分かるように、スリット光１６，１７の端部同士にずれが生じている部分では、他の部分と明らかに標準偏差値σ２が異なることから、標準偏差値σ２の閾値を０．０２とすれば、端部同士にずれが生じている大領域ＲＸの位置を的確に特定することができる。 FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the standard deviation value σ2 of luminance and the width direction W of the tire T in one rectangular region shown in FIG. This figure shows the change in the standard deviation value σ2 of the luminance at the position in the width direction W of the profile image P5 when the end portions of the slit light beams 16 and 17 are displaced. As can be seen from FIG. Since the standard deviation value σ2 is clearly different from the other portions in the portion where the end portions of the slit light beams 16 and 17 are different from each other, if the threshold value of the standard deviation value σ2 is 0.02, the end portions are the position of the large region R X where deviation occurs can be specified appropriately to.
ずれ判定手段３６によりスリット光１６，１７の端部同士にずれなしと判定されたときには、タイヤ内面Ｔｉの欠陥の有無を検出するタイヤ検査手段３７に対して検査対象画像Ｐ６を出力する。
タイヤ検査手段３７では、検査対象画像Ｐ６に基づいて隣接する画素同士の輝度の勾配を判定し、その勾配の値が閾値よりも大きいときに異常ありとしてタイヤ内面Ｔｉのキズやヨゴレ等を検出し、小さいときには異常なしとして、判定結果を検査管理手段４０に出力する。
また、ずれ判定手段３６がスリット光同士にずれありと判定したときには、プロファイル画像Ｐ５が欠陥画像として検査管理手段４０に送信される。
When the deviation determination means 36 determines that there is no deviation between the ends of the slit lights 16 and 17, the inspection object image P6 is output to the tire inspection means 37 that detects the presence or absence of a defect on the tire inner surface Ti.
In the tire inspection means 37, the brightness gradient between adjacent pixels is determined based on the inspection target image P6, and when the slope value is larger than the threshold value, the tire inner surface Ti is scratched or stained as abnormal. When it is small, it is determined that there is no abnormality, and the determination result is output to the inspection management means 40.
When the deviation determination unit 36 determines that there is a deviation between the slit lights, the profile image P5 is transmitted to the inspection management unit 40 as a defect image.
検査管理手段４０は、ずれ判定手段３６やタイヤ検査手段３７から出力される結果を記憶し、ずれ判定手段３６でずれありと判定したときのプロファイル画像Ｐ５をモニタ４１に表示するとともに、撮像装置１０に異常ありとして警報を表示し、投光器１１〜１３の位置関係の修正を促す。また、タイヤ検査手段３７の出力するタイヤ内面Ｔｉの異常の有無に基づき次のように動作する。検査において異常があれば、廃棄又は再検査の指示をモニタ４１に表示し、異常がなければ、異常なしをモニタ４１に表示して次に検査するタイヤＴへの載せ替えを促す。
例えば、撮像装置１０に図外の自動振り分け装置を設け、この自動振り分け装置と検査管理手段４０とを接続し、撮像装置１０のテーブル５の脇に搬送手段としてのコンベアなどを設置して、上記検査結果に基づいて良品のタイヤと不良品のタイヤを自動で振り分けるようにできる。
The inspection management unit 40 stores the results output from the deviation determination unit 36 and the tire inspection unit 37, displays the profile image P5 when the deviation determination unit 36 determines that there is a deviation on the monitor 41, and also the imaging apparatus 10. Is displayed as an abnormality, and the positional relationship between the projectors 11 to 13 is corrected. Further, the following operation is performed based on the presence or absence of abnormality of the tire inner surface Ti output from the tire inspection means 37. If there is an abnormality in the inspection, a discard or re-inspection instruction is displayed on the monitor 41. If there is no abnormality, no abnormality is displayed on the monitor 41 to prompt the user to replace the tire T to be inspected next.
For example, an automatic sorting device (not shown) is provided in the imaging device 10, the automatic sorting device is connected to the inspection management means 40, a conveyor or the like as a transport means is installed beside the table 5 of the imaging device 10, and the above Based on the inspection result, a good tire and a defective tire can be automatically distributed.
以下、投光器１１〜１３の端部同士にずれが生じていると仮定した場合の検査方法について図６のフローチャートを参照して説明する。
検査作業員により、回転台２のテーブル５の上に横向きに載置されたタイヤＴに対して、投光器１１〜１３とエリアカメラ１５とをタイヤ内径部分の所定位置に配置する。投光器１１〜１３からスリット光１６〜１８をタイヤ内面Ｔｉに照射したのちに、テーブル５を回転させてスリット光１６〜１８の照射部がエリアカメラ１５で撮像する。エリアカメラ１５により撮像される画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・は、画像処理手段３０に逐次出力され、タイヤ内面Ｔｉの周方向Ｓに１周分の撮像が終了するとテーブル５の回転が停止して撮像が終了する。これにより、タイヤ内面Ｔｉの１周分の撮像画像Ｐ２が得られる。
Hereinafter, an inspection method when it is assumed that the end portions of the projectors 11 to 13 are displaced from each other will be described with reference to the flowchart of FIG.
The inspection workers place the projectors 11 to 13 and the area camera 15 at predetermined positions on the tire inner diameter portion with respect to the tire T placed horizontally on the table 5 of the turntable 2. After irradiating the slit inner surfaces Ti with the slit lights 16 to 18 from the projectors 11 to 13, the table 5 is rotated and the irradiation part of the slit lights 16 to 18 takes an image with the area camera 15. The images P 1 , P 2 , P 3 ... Captured by the area camera 15 are sequentially output to the image processing means 30, and the rotation of the table 5 is completed when imaging for one round is completed in the circumferential direction S of the tire inner surface Ti. Stops and imaging ends. Thereby, the captured image P2 for one round of the tire inner surface Ti is obtained.
Ｓ１０１において、エリアカメラ１５によって撮像された撮像画像Ｐ２は、画像展開手段３２により、展開画像Ｐ３に変換される。当該ステップにより、撮像画像Ｐ２における湾曲するタイヤ内面Ｔｉに起因する歪みが緩和される。
次に、Ｓ１０２において、展開画像Ｐ３を例えば、大きさ５×７画素の長方形状の小領域に均等に細分化して、各小領域の輝度の標準偏差値σ１を求め、その標準偏差値σ１の輝度で各小領域の画素に付与して平均化画像Ｐ４に変換する。
In S101, the captured image P2 captured by the area camera 15 is converted into a developed image P3 by the image developing means 32. By this step, distortion caused by the curved tire inner surface Ti in the captured image P2 is alleviated.
Next, in S102, the developed image P3 is equally subdivided into rectangular small areas having a size of 5 × 7 pixels, for example, to obtain the standard deviation value σ1 of the luminance of each small area, and the standard deviation value σ1 The luminance is applied to the pixels in each small region and converted to an averaged image P4.
次に、Ｓ１０３において、平均化画像Ｐ４を例えば、周方向Ｓに２００画素の幅で短冊状の長方形領域に分割し、この長方形領域をさらにタイヤＴの幅方向Ｗに均等に１０等分して大領域Ｒ（Ｒ１Ｒ２，Ｒ３・・・ＲＸ）の標準偏差値σ２を算出し、プロファイル画像Ｐ５に変換する。 Next, in S103, the averaged image P4 is divided into strip-like rectangular areas with a width of 200 pixels in the circumferential direction S, for example, and this rectangular area is further equally divided into 10 equal parts in the width direction W of the tire T. A standard deviation value σ2 of the large region R (R 1 R 2 , R 3 ... R X ) is calculated and converted into a profile image P5.
Ｓ１０４において、プロファイル画像作成ステップＳ１０３で算出されたプロファイル画像Ｐ５の大領域Ｒ（Ｒ１Ｒ２，Ｒ３・・・ＲＸ）において、輝度の標準偏差値σ２が０．０２以上の大領域ＲxがタイヤＴの周方向Ｓに１周分連続しているかを判定し、判定がＹＥＳの場合にＳ１０５に移行し、判定がＮＯの場合にＳ１０６にジャンプする。なお、ずれを判定する閾値を０．０２と設定したがこれに限らず、タイヤＴの検査する部位やタイヤ表面のゴムの色調に応じて適宜、閾値を変更すれば良い。
Ｓ１０５において、大領域Ｒｘが連続した部分がプロファイル画像Ｐ５の短手方向の上下端部に位置するかを判定し、判定がＹＥＳの場合にＳ１０６へ移行し、判定がＮＯの場合Ｓ１０７へ移行する。
当該判定がＹＥＳの場合、スリット光１６〜１８の端部同士にずれが生じていないので、プロファイル画像を検査対象画像Ｐ６として出力するとともに、検査開始信号を出力する。
当該判定がＮＯの場合、スリット光１６〜１８の端部同士にずれが生じているのでＳ１０７において、プロファイル画像Ｐ５を検査管理手段４０に出力するとともに、ずれ発生信号を出力する。
In S104, in the large region R (R 1 R 2 , R 3 ... R X ) of the profile image P5 calculated in the profile image creation step S103, the large region Rx having a luminance standard deviation value σ2 of 0.02 or more. Is continued for one round in the circumferential direction S of the tire T, the process proceeds to S105 if the determination is YES, and jumps to S106 if the determination is NO. Although the threshold value for judging the deviation is set to 0.02, the present invention is not limited to this, and the threshold value may be changed as appropriate according to the region to be inspected by the tire T and the color tone of the rubber on the tire surface.
In S105, it is determined whether the portion where the large area Rx is continuous is located at the upper and lower ends of the profile image P5 in the short direction, the process proceeds to S106 if the determination is YES, and the process proceeds to S107 if the determination is NO. .
If the determination is YES, since there is no deviation between the ends of the slit lights 16 to 18, the profile image is output as the inspection target image P6 and the inspection start signal is output.
If the determination is NO, there is a deviation between the ends of the slit lights 16-18, so in S107, the profile image P5 is output to the inspection management means 40 and a deviation occurrence signal is output.
Ｓ１０６において、検査対象画像Ｐ６の輝度の変化に基づいて成型不良やキズの有無について検査を行う。具体的には、検査画像を構成する１つ１つの画素について、一つの画素を包囲する上下左右方向又は斜め対角方向の４方向、又は、上下左右及び斜め対角方向の両方を含む８方向の輝度の勾配を調べて、この勾配が閾値以上のときには異常あり、閾値以下のときには異常なしと判定することでタイヤ内面Ｔｉの良否が判定される。 In S106, the presence or absence of molding defects or scratches is inspected based on the change in luminance of the inspection target image P6. Specifically, for each pixel constituting the inspection image, four directions including up / down / left / right directions or diagonal diagonal directions surrounding each pixel, or eight directions including both up / down / left / right and diagonal diagonal directions The quality gradient of the tire inner surface Ti is determined by examining the luminance gradient of the tire and determining that there is an abnormality when the gradient is equal to or greater than the threshold value and that there is no abnormality when the gradient is equal to or less than the threshold value.
Ｓ１０８において、検査管理手段４０は、Ｓ１０６における検査結果又はＳ１０７におけるずれ発生信号の入力に基づき、画像処理手段３０に対して検査結果を出力する。
具体的な検査結果としては、Ｓ１０６で判定した判定結果に従い被検体のタイヤＴを廃棄又は在庫とすべき旨の表示をモニタ４１に表示させることや、Ｓ１０７におけるずれ発生信号に基づき、投光器１１〜１３の位置関係を調整すべき旨を警報音とともにモニタ４１上に表示させることにより行われる。
In S108, the inspection management unit 40 outputs the inspection result to the image processing unit 30 based on the inspection result in S106 or the input of the deviation occurrence signal in S107.
As specific test results, according to the determination result determined in S106, a display indicating that the subject tire T should be discarded or stocked is displayed on the monitor 41, or based on the deviation occurrence signal in S107, the projectors 11 to 11 are displayed. 13 is displayed by displaying on the monitor 41 together with an alarm sound that the positional relationship of 13 is to be adjusted.
上記検査方法によれば、投光器１１〜１３の端部同士のずれの有無が自動判定された後に、タイヤ内面Ｔｉの検査が行われるので、投光器１１〜１３端部同士のずれに起因する誤判定を行うことがなくなり、かつ、ずれ有りと判定されたときには、警報とともに判定以降の検査が停止されるので、ずれに気づかずに検査が継続されることがなくなる。 According to the inspection method, since the tire inner surface Ti is inspected after the presence / absence of deviation between the ends of the projectors 11 to 13 is automatically determined, the erroneous determination caused by the deviation between the ends of the projectors 11 to 13 is performed. When it is determined that there is a deviation, the inspection after the determination is stopped together with an alarm, so that the inspection is not continued without noticing the deviation.
なお、スリット光の端部同士にずれ有りと判定されたときに検査作業員により投光器１１〜１３の位置関係を調整するとして説明したが、例えば、各投光器１１〜１３に位置関係自動調整装置を備え、この位置関係自動調整装置と検査管理手段４０とを接続し、ずれ有りと判定されたときに、検査管理手段４０の出力信号に基づいてタイヤセンターＴ３を照射する投光器１３を基準として投光器１１と投光器１２とを自動で調整するような構成としてもよい。
具体的には、ずれ判定手段３６でずれ有りと判定されたときに、撮像画像Ｐ２を一度リセットして消去し、タイヤＴを回転させずに投光器１１〜１３からスリット光１６〜１８をタイヤ内面Ｔｉに照射し、この部位を１ショットだけ撮像して得られた画像を検査管理手段４０に出力する。検査管理手段４０がこの画像を判定することでスリット光１６とスリット光１７の端部同士がスリット光１８の端部に対してそれぞれどの程度ずれているか分かる。この情報に基づいて、投光器１１〜１３の位置関係を自動で調整させることで検査が完全に自動化され、検査効率の向上とともに検査の信頼性を向上させることができる。
また、上記実施形態では、タイヤ内面Ｔｉを検査するものとして説明したが、タイヤ外観検査装置の適用はこれに限らず、タイヤ外面側のタイヤ側面やタイヤトレッドパターンの検査に用いても良い。
また、撮像装置１０を台座部３と、台座部３に内蔵されるモータ４の駆動により回転するテーブル５とからなる回転台２と、テーブル５に横向きに載置されたタイヤＴの内径部分に配置される各投光器１１〜１３と、投光器１１〜１３により照射されるスリット光１６〜１８の照射部位を撮像するエリアカメラ１５とにより構成するとして説明したが、撮像装置１０はこれに限らず、回転台２を備えずタイヤＴを構成する構成部材の搬送ライン上に上記投光器１１〜１３とエリアカメラ１５とを配置して、投光器１１〜１３の照射するスリット光１６〜１８の端部同士に重なりを有するように直線状に構成部材に照射し、この照射された部位をエリアカメラ１５で撮像することで得られた画像を画像処理手段３０に出力することで構成部材の検査をするように構成しても良い。
このように構成すれば、投光器１１〜１３同士のずれの有無が自動判定された後に、構成部材の検査が行われるので、投光器１１〜１３同士のずれを不良等として誤判定することがなくなり、ずれ判定手段３６によりずれ有りと判定されたときにも、検査管理手段４０が警報とともに判定以降の検査を停止させるので、スリット光の端部同士のずれに気づかずに検査が継続されることがなくなる。
Although it has been described that the positional relationship between the projectors 11 to 13 is adjusted by the inspection worker when it is determined that there is a shift between the ends of the slit light, for example, an automatic positional relationship adjustment device is provided for each of the projectors 11 to 13. The positional relationship automatic adjustment device and the inspection management means 40 are connected, and when it is determined that there is a deviation, the projector 11 that irradiates the tire center T3 based on the output signal of the inspection management means 40 is used as a reference. The projector 12 may be adjusted automatically.
Specifically, when it is determined that there is a shift by the shift determination means 36, the captured image P2 is once reset and erased, and the slit lights 16-18 are sent from the projectors 11-13 to the tire inner surface without rotating the tire T. An image obtained by irradiating Ti and imaging only one shot of this part is output to the examination management means 40. When the inspection management means 40 determines this image, it can be understood how much the ends of the slit light 16 and the slit light 17 are shifted from the end of the slit light 18. Based on this information, by automatically adjusting the positional relationship of the projectors 11 to 13, the inspection is completely automated, and the inspection efficiency can be improved and the reliability of the inspection can be improved.
Moreover, in the said embodiment, although demonstrated as what inspects tire inner surface Ti, application of a tire external appearance inspection apparatus is not restricted to this, You may use for the tire side surface and tire tread pattern of a tire outer surface side.
In addition, the imaging device 10 is mounted on a rotating table 2 including a pedestal portion 3 and a table 5 that is rotated by driving a motor 4 built in the pedestal portion 3, and an inner diameter portion of a tire T placed horizontally on the table 5. Although it demonstrated as comprising by each projector 11-13 arrange | positioned and the area camera 15 which images the irradiation site | part of the slit light 16-18 irradiated by the projectors 11-13, the imaging device 10 is not restricted to this, The projectors 11 to 13 and the area camera 15 are arranged on the conveying lines of the constituent members that do not include the turntable 2 and constitute the tire T, and the ends of the slit lights 16 to 18 irradiated by the projectors 11 to 13 are disposed between each other. The components are irradiated linearly so as to overlap, and an image obtained by taking an image of the irradiated part with the area camera 15 is output to the image processing means 30, so that It may be configured to the 査.
If comprised in this way, since the inspection of a structural member will be performed after the presence or absence of the shift | offset | difference of the projectors 11-13 is automatically determined, it will not misjudge the shift | offset | difference of the projectors 11-13 as a defect etc., Even when the deviation determination unit 36 determines that there is a deviation, the inspection management unit 40 stops the inspection after the determination together with an alarm, so that the inspection may be continued without noticing the deviation between the ends of the slit light. Disappear.
２ 回転台、３ 台座部、４ モータ、５ テーブル、１１〜１３ 投光器、
１５ エリアカメラ、１６〜１８ スリット光、３０ 画像処理手段、
３１ 画像接合手段、３２ 画像展開手段、３３ 画像平均化手段、
３４ プロファイル画像作成手段、３６ ずれ判定手段、３７ タイヤ検査手段、
４０ 検査管理手段、Ｐ１ 撮像画像、Ｓ 周方向、Ｔｉ タイヤ内面、
Ｔ１；Ｔ２ タイヤサイド、Ｔ３ タイヤセンター、Ｗ （タイヤの）幅方向。
2 turntable, 3 base part, 4 motor, 5 table, 11-13 projector,
15 area camera, 16-18 slit light, 30 image processing means,
31 image joining means, 32 image developing means, 33 image averaging means,
34 profile image creation means, 36 deviation determination means, 37 tire inspection means,
40 inspection management means, P1 captured image, S circumferential direction, Ti tire inner surface,
T1; T2 tire side, T3 tire center, W (tire) width direction.
Claims (3)
前記直線状のスリット光が照射されるタイヤ表面を撮像する撮像手段とを備え、
前記複数の照射手段とタイヤ表面とを相対的にタイヤの周方向に移動させ、前記撮像手段から得られた撮像画像を画像処理手段に出力してタイヤ表面の良否を検査するタイヤ外観検査装置であって、
前記画像処理手段が、
前記撮像画像を互いに均等な複数の領域に分割する分割手段と、
前記複数の領域の輝度の標準偏差値を算出し、前記撮像画像を前記領域毎の輝度の標準偏差値により表わされたプロファイル画像に変換するプロファイル画像作成手段と、
前記プロファイル画像における複数の領域のうち、閾値以上の輝度の標準偏差値を有する領域が前記周方向に連続しているかを判定する連続領域判定部とを備えることを特徴とするタイヤ外観検査装置。 A plurality of irradiation means for overlapping the ends of a plurality of slit lights with each other and irradiating the tire surface with a linear slit light;
Imaging means for imaging the tire surface irradiated with the linear slit light,
A tire appearance inspection device that inspects the quality of the tire surface by moving the plurality of irradiation means and the tire surface relative to each other in the circumferential direction of the tire and outputting a captured image obtained from the imaging means to an image processing means. There,
The image processing means
Dividing means for dividing the captured image into a plurality of equal areas;
Profile image creating means for calculating a standard deviation value of the luminance of the plurality of areas and converting the captured image into a profile image represented by a standard deviation value of the luminance for each area;
A tire appearance inspection apparatus comprising: a continuous region determination unit that determines whether a region having a standard deviation value of luminance equal to or higher than a threshold value among a plurality of regions in the profile image is continuous in the circumferential direction.
前記分割手段が前記平均化画像を互いに均等、かつ、前記小領域よりも大きな複数の大領域に分割し、
前記プロファイル画像作成手段が前記複数の大領域の輝度の標準偏差値を算出し、前記平均化画像を前記大領域毎の輝度の標準偏差値により表わされたプロファイル画像に変換することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ外観検査装置。 The image processing unit divides the captured image into a plurality of equal small areas, calculates a standard deviation value of luminance of the pixels in the small area for each small area, and converts the captured image into a standard deviation for each small area. Further comprising an averaged image creating means for converting into an averaged image represented by a value;
The dividing means divides the averaged image into a plurality of large regions that are equal to each other and larger than the small region,
The profile image creating means calculates a standard deviation value of the luminance of the plurality of large areas, and converts the averaged image into a profile image represented by a standard deviation value of the luminance for each large area. The tire appearance inspection apparatus according to claim 1.
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