JP5381529B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に対する外的衝撃及び画像形成装置の動作による内的衝撃に対して潜像書込装置の振動変位を抑制し、画像品質が維持可能な画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus capable of maintaining image quality by suppressing vibration displacement of a latent image writing device against an external impact on an image forming apparatus and an internal impact caused by an operation of the image forming apparatus.

プリンターや複写機、ファクシミリ等の静電作像方式の画像形成装置には潜像書込装置を備えるものがあるが、潜像書込装置が潜像書込中に画像形成装置の外部からの衝撃や画像形成装置の動作による内部からの衝撃を受けた場合には、潜像書込装置の位置変動による画像乱れの問題が発生する。   Some electrostatic imaging type image forming apparatuses such as printers, copiers, and facsimiles are equipped with a latent image writing device. When an impact from the inside due to the impact or the operation of the image forming apparatus is received, a problem of image disturbance due to a position change of the latent image writing apparatus occurs.

潜像書込装置の位置変動による画像乱れを防止するには、潜像書込装置の位置精度確保が必要となる。   In order to prevent image disturbance due to the position fluctuation of the latent image writing device, it is necessary to ensure the positional accuracy of the latent image writing device.

潜像書込装置の位置精度確保を目的とする従来技術としては下記のものがある。 The following is a conventional technique for ensuring the positional accuracy of the latent image writing device.

特許文献1記載の画像形成装置は、潜像書込装置を必要に応じて潜像書込装置が動作を行う動作位置から動作を行わない待避位置へ移動させることにより、画像形成装置に対して大きく開放した開口より露出した潜像担持体やその周辺装置の着脱メンテナンス性を向上させ、且つ潜像書込装置の動作位置における位置精度を確保する構成としている。   The image forming apparatus described in Patent Document 1 moves the latent image writing apparatus from an operation position where the latent image writing apparatus operates to a retreat position where no operation is performed, as necessary. It is configured to improve the attachment / detachment maintenance performance of the latent image carrier and its peripheral devices exposed from the largely opened opening and to secure the positional accuracy at the operation position of the latent image writing device.

動作位置と待避位置との間を移動する潜像書込装置は、像担持体の支持部材間を架渡されたシャフトを中心に回動する構成を取っており、潜像書込装置の一端を像担持体の両端を支持するそれぞれの支持部材に、他端を回動軸となるシャフトによって3点支持させることにより、支持部の兼用と潜像書込装置の移動動作時におけるガタツキを防止する構成を取っている。   The latent image writing device that moves between the operating position and the retracted position is configured to rotate around a shaft that is spanned between support members of the image carrier, and is one end of the latent image writing device. By supporting each end of the image carrier at three points with a shaft serving as a rotation shaft, the other end of the image carrier is supported at three points, thereby preventing rattling during the movement of the latent image writing device. It is configured to do.

この構成により、潜像書込装置を繰り返し移動させても、その動作位置における像担持体に対する潜像書込装置の位置精度再現性は確保でき、通常動作における画像の安定性を得ることが可能となっている。   With this configuration, even if the latent image writing device is repeatedly moved, the positional accuracy reproducibility of the latent image writing device with respect to the image carrier at the operation position can be ensured, and image stability in normal operation can be obtained. It has become.

特許文献2及び3においては、特許文献1の基本構成を発展させている。潜像書込装置は、待避位置となる上カバーの開放状態では、付勢バネによってカバーフレームに突き当てる方式で支持されている。動作位置となる上カバーを閉じた状態では、同じ付勢バネによって筐体側板の位置決め部に突き当てる方式で支持され、カバーフレームとの支持係合は解除される構成となっている。   In Patent Documents 2 and 3, the basic configuration of Patent Document 1 is developed. The latent image writing device is supported by a method in which the latent image writing device is abutted against the cover frame by an urging spring when the upper cover that is in the retracted position is open. In a state where the upper cover which is the operating position is closed, the upper cover is supported by a method of abutting against the positioning portion of the casing side plate by the same urging spring, and the support engagement with the cover frame is released.

特許文献4及び5記載の内容は、潜像書込装置へ伝達される外的振動を遮断あるいは減衰させるため、潜像書込装置と、潜像書込装置の支持フレームとの結合部に防振ゴムを介する構成としている。   The contents of Patent Documents 4 and 5 prevent the external vibration transmitted to the latent image writing apparatus from being blocked or attenuated, so that the joint between the latent image writing apparatus and the support frame of the latent image writing apparatus is prevented. The configuration is through a vibration rubber.

特許文献5では更に、その防振ゴムを複数種類のゴムで積層化し、広い範囲の周波数域での振動減衰を達成するものとして構成している。本構成によれば、潜像書込装置やその内部構成の絶対的な振動を軽減あるいは減衰させることが可能である。   Further, in Patent Document 5, the anti-vibration rubber is laminated with a plurality of types of rubber to achieve vibration attenuation in a wide frequency range. According to this configuration, it is possible to reduce or attenuate the absolute vibration of the latent image writing device and its internal configuration.

しかし、上記従来技術においては下記の問題が存在している。   However, the following problems exist in the above-described prior art.

特許文献1は、潜像書込装置が画像形成装置の筐体に対して締結等による完全な固定状態とすることが出来ない構成となっている。よって特に潜像書込装置が像担持体へ潜像を形成している動作時においては、画像形成装置設置面近傍や、装置そのものに対する人為的な衝撃(例えば歩行振動、操作パネル等の操作衝撃等)や、装置内動作における間欠動作せしめるためのクラッチやソレノイド等の動作衝撃が発生した際には、その衝撃振動は画像形成装置から潜像書込装置に伝播し易い。衝撃振動を要因として潜像書込装置と像担持体との相対的位置関係の一時的な崩れを生じ易く、画像乱れを発生させる問題があった。   Patent Document 1 has a configuration in which the latent image writing device cannot be in a completely fixed state by fastening or the like to the housing of the image forming device. Therefore, particularly when the latent image writing device is forming a latent image on the image carrier, an artificial impact on the surface of the image forming device or on the device itself (e.g. walking vibration, operation impact on the operation panel, etc.) Etc.), or when an operation impact of a clutch or solenoid for causing intermittent operation in the operation in the apparatus occurs, the impact vibration is easily propagated from the image forming apparatus to the latent image writing apparatus. Due to the impact vibration, the relative positional relationship between the latent image writing device and the image carrier is likely to be temporarily broken, and there is a problem that image disturbance occurs.

特に、像担持体と潜像書込装置を同一支持体で支持している支持点においては、像担持体と潜像書込装置との相対的位置変動は小さく、影響が少ないが、像担持体の端部それぞれを支持する支持部材間を架渡されたシャフトによって潜像書込装置の一端を支持する本構成においては、上述した衝撃によってシャフト自身が梁として振動することとなる。その振幅により潜像書込装置の支持点が位置変動を起こし、像担持体に対する潜像書込装置の相対姿勢が変動することとなり、それに伴い像担持体上の潜像作成位置が変動し易くなるという問題があった。   In particular, at the support point where the image carrier and the latent image writing device are supported by the same support, the relative position fluctuation between the image carrier and the latent image writing device is small and less affected, but the image carrier In the present configuration in which one end of the latent image writing device is supported by a shaft that spans between support members that support the end portions of the body, the shaft itself vibrates as a beam due to the impact described above. The position of the support point of the latent image writing device changes due to the amplitude, and the relative posture of the latent image writing device with respect to the image carrier changes, and accordingly, the latent image creation position on the image carrier easily changes. There was a problem of becoming.

特許文献2及び3は、潜像書込装置の一端は、上カバーよりバネによる付勢を与えられカバーフレームへ突き当て係合させる構成となっており、上述と同様な衝撃が作用した場合においては、カバーフレーム自身の振動によって同様な問題が発生する。   In Patent Documents 2 and 3, one end of the latent image writing device is configured to be abutted and engaged with a cover frame by being urged by a spring from an upper cover, and when an impact similar to the above is applied. A similar problem occurs due to the vibration of the cover frame itself.

特にこの場合、カバーフレームが上カバーに固定され、即ち結合一体化されていることとなり、上カバーへ外的な衝撃が加わった時には、その衝撃はカバーフレームを介して直接潜像書込装置へ伝達されるため、特許文献1の構成よりも潜像書込装置の姿勢変動量は大きくなるという問題が発生する。   Particularly in this case, the cover frame is fixed to the upper cover, that is, coupled and integrated. When an external impact is applied to the upper cover, the impact is directly applied to the latent image writing device through the cover frame. Therefore, there is a problem that the amount of posture fluctuation of the latent image writing device is larger than that of the configuration of Patent Document 1.

上記問題の解決手段として、潜像書込装置を支持する部材の剛性を上げるべく、軸部材の外径を大きくすることや、支持部材の断面係数(曲げ剛性)を大きくすることも有効ではあるが、反面、支持部材の重量が増すことによる装置の重量増加や、部品サイズの大型化によるシャフトを配置する位置に制約が発生し、装置の大型化の問題が生じることとなる。   As means for solving the above problem, it is also effective to increase the outer diameter of the shaft member and increase the section modulus (bending rigidity) of the support member in order to increase the rigidity of the member that supports the latent image writing device. However, on the other hand, an increase in the weight of the apparatus due to an increase in the weight of the support member, and a restriction on the position where the shaft is disposed due to an increase in the size of the parts, resulting in a problem of increasing the size of the apparatus.

特許文献4及び5の発明に対する課題は、像担持体と潜像書込装置との相対的な姿勢の変動の問題のみである。本発明の基本構成に置き換え、支持フレームに像担持体が支持されている場合、外的振動を与えられた支持フレームおよび像担持体は絶対的な振動を行うが、潜像書込装置は防振ゴムにより減衰され絶対的な振動が軽減されることとなる(すなわち、防振ゴムが伸縮運動をすることを意味する。)。   The problem with the inventions of Patent Documents 4 and 5 is only the problem of the relative attitude variation between the image carrier and the latent image writing device. When the image carrier is supported by the support frame in place of the basic configuration of the present invention, the support frame and the image carrier to which external vibration is applied perform absolute vibration, but the latent image writing device is prevented. The vibration is attenuated and the absolute vibration is reduced (that is, it means that the vibration isolating rubber expands and contracts).

従って、結果的には像担持体と潜像書込装置との相対的な姿勢は振動により変動を起こしていることになり、特許文献1〜3に記載した問題点の解決にはなっていない。むしろ、相対的な姿勢の変動は、装置そのものに対する人為的な衝撃や、装置内動作における間欠動作せしめるため動作衝撃等の過渡的な加振による相対的な応答振幅に依存しており、双方の連結は剛体接続の方が望ましい。   Therefore, as a result, the relative postures of the image carrier and the latent image writing device are fluctuated by vibration, and the problems described in Patent Documents 1 to 3 are not solved. . Rather, the change in relative posture depends on the relative response amplitude due to the artificial vibration to the device itself and the transient vibration such as the operation shock to cause intermittent operation in the operation of the device. The connection is preferably a rigid connection.

一般的にゴム材は金属やプラスチック等の高分子樹脂材料と比較して剛性は低いものであり、本問題に対しては有効ではない。更にゴム材による部品は、自身の寸法形状そのものに対するばらつきが大きく、支持フレームと潜像書込装置の間に介在させた場合には、本来の潜像書込装置そのものの動作位置における位置精度が低下するという問題が発生する。   Generally, a rubber material has a lower rigidity than a polymer resin material such as metal or plastic, and is not effective for this problem. Furthermore, the parts made of rubber have a large variation with respect to their own dimensional shape itself, and when they are interposed between the support frame and the latent image writing device, the positional accuracy of the original latent image writing device itself is high. The problem of degradation occurs.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、外的衝撃や画像形成装置動作時の衝撃に対する潜像書込装置等の支持部の振動変位を抑制し、画像品質が維持可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and can suppress the vibration displacement of the support portion of the latent image writing device or the like with respect to an external impact or an impact during operation of the image forming apparatus, and can maintain image quality. An object is to provide an image forming apparatus.

本発明の画像形成装置は、表面に潜像を担持する像担持体と、前記像担持体の一端側を支持する第1支持部材と、前記像担持体の他端側を支持する第2支持部材と、前記第1支持部材と前記第2支持部材とを架渡す支持部材間連結部材と、露光動作を行う動作位置と前記露光動作を行わない待避位置との間で移動可能且つ一端以上を前記支持部材間連結部材により支持される潜像書込装置と、を備え、前記支持部材間連結部材は、可撓性を有し、潜像書込装置第1支持領域と潜像書込装置第2支持領域とで構成され、且つ前記潜像書込装置第1支持領域と前記潜像書込装置第2支持領域における弾性率が互いに異なることを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention includes an image carrier that carries a latent image on the surface, a first support member that supports one end of the image carrier, and a second support that supports the other end of the image carrier. A member, an inter-support member connecting member that bridges the first support member and the second support member, movable between an operation position for performing an exposure operation and a retracted position for not performing the exposure operation, and at least one end. A latent image writing device supported by the support member connecting member, the support member connecting member having flexibility, and a latent image writing device first support region and a latent image writing device. The latent image writing device first support region and the latent image writing device second support region are different in elasticity from each other.

本発明によれば、画像形成装置における潜像書込装置の支持体の重量やサイズを大きくすることなく、潜像書込装置への外的・内的衝撃に対する振動変位抑制ができ、画像形成装置の画像品質維持が可能となる。   According to the present invention, without increasing the weight or size of the support of the latent image writing apparatus in the image forming apparatus, vibration displacement against external / internal shock to the latent image writing apparatus can be suppressed, and image formation is performed. The image quality of the apparatus can be maintained.

本発明の実施形態に係る回転軸周辺の模式図である。It is a schematic diagram around a rotating shaft according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置のプロセスユニットを示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a process unit of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の光書込ユニット左側位置決め部の断面図である。3 is a cross-sectional view of an optical writing unit left side positioning portion of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態に係る回転軸の振動モード図である。It is a vibration mode figure of the rotating shaft which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る回転軸周辺の模式図である。It is a schematic diagram around a rotating shaft according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る回転軸周辺の斜視図である。It is a perspective view around a rotating shaft according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る回転軸周辺の模式図である。It is a schematic diagram around a rotating shaft according to an embodiment of the present invention. 従来の実施形態に係る左側位置決め突起の変位を示す図である。It is a figure which shows the displacement of the left side positioning protrusion which concerns on the conventional embodiment. 従来の実施形態に係る左側位置決め突起の変位を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the displacement of the left side positioning protrusion which concerns on the conventional embodiment.

以下に本発明の実施形態の例について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, examples of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図2は本発明の実施形態に係る画像形成装置として、電子写真方式のプリンター(以下、単にプリンターと記す)の基本的な構成例である概略断面図を示す。なおこの例は一般的な静電作像手法を用いたフルカラー画像形成装置について示したものであり、本発明の効果を限定するものではない。   FIG. 2 is a schematic sectional view showing a basic configuration example of an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer) as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This example shows a full-color image forming apparatus using a general electrostatic imaging method, and does not limit the effect of the present invention.

本プリンターは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下Y,M,C,Kと記す)のトナー像を形成するためのプロセスユニット1Y,M,C,Kを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様な構成になっており、寿命到達時に交換される。   The printer includes process units 1Y, 1M, 1C, and 1K for forming toner images of yellow, magenta, cyan, and black (hereinafter referred to as Y, M, C, and K). These use Y, M, C, and K toners of different colors as the image forming material, but the other configurations are the same and are replaced when the lifetime is reached.

Kトナー像を形成するためのプロセスユニット1Kを例にすると、図3に示すように、潜像担持体たるドラム状の感光体2K、ドラムクリーニング装置3K、除電装置(図示しない)、帯電装置4K、現像装置5K等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット1Kは、プリンター本体に脱着可能であり、一度に消耗部品として交換できるようになっている。   Taking a process unit 1K for forming a K toner image as an example, as shown in FIG. 3, a drum-shaped photosensitive member 2K as a latent image carrier, a drum cleaning device 3K, a charge eliminating device (not shown), and a charging device 4K. And a developing device 5K. The process unit 1K, which is an image forming unit, is detachable from the printer body, and can be replaced as a consumable part at a time.

上記帯電装置4Kは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体2Kの表面を一様に帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体2Kの表面は、レーザー光Lによって露光走査されてK用の静電潜像を担持する。このK用の静電潜像は、図示しないKトナーを用いる現像装置5KによってKトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト16上に転写される。   The charging device 4K uniformly charges the surface of the photoreceptor 2K that is rotated clockwise in the drawing by a driving unit (not shown). The uniformly charged surface of the photosensitive member 2K is exposed and scanned by the laser beam L to carry an electrostatic latent image for K. The electrostatic latent image for K is developed into a K toner image by a developing device 5K using K toner (not shown). Then, it is transferred onto an intermediate transfer belt 16 described later.

ドラムクリーニング装置3Kは、中間転写ベルト16上に転写された後の感光体2K表面に残留している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体2Kの残留電荷を除電する。この除電により、感光体2Kの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット(1Y,M,C)においても、同様にして感光体(2Y,M,C)上にそれぞれY,M,Cトナー像が形成されて、後述する中間転写ベルト16上に重畳転写される。   The drum cleaning device 3K removes transfer residual toner remaining on the surface of the photoreceptor 2K after being transferred onto the intermediate transfer belt 16. The static eliminator neutralizes residual charges on the photoreceptor 2K after cleaning. By this charge removal, the surface of the photoreceptor 2K is initialized and prepared for the next image formation. In the other color process units (1Y, M, C), Y, M, and C toner images are formed on the photoreceptors (2Y, M, C) in the same manner, and are formed on an intermediate transfer belt 16, which will be described later. Superimposed transfer.

上記現像装置5Kは、図示しないKトナーを収容するホッパ部6Kと、現像部7Kを有している。ホッパ部6K内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ8Kと攪拌パドル9Kおよびトナー供給ローラ10Kなどが配設されている。ホッパ部6K内のKトナーは、アジテータ8Kや攪拌パドル9Kの回転駆動によって攪拌されながら、自重によってトナー供給ローラ10Kに向けて移動する。トナー供給ローラ10Kは、金属製の芯金と、これの表面に被服された発砲樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部6K内のトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。   The developing device 5K includes a hopper unit 6K that stores K toner (not shown) and a developing unit 7K. In the hopper 6K, an agitator 8K, a stirring paddle 9K, a toner supply roller 10K, and the like that are rotationally driven by a driving unit (not shown) are disposed. The K toner in the hopper 6K moves toward the toner supply roller 10K by its own weight while being stirred by the rotational drive of the agitator 8K and the stirring paddle 9K. The toner supply roller 10K has a metal cored bar and a roller part made of foaming resin or the like coated on the surface thereof, and rotates while adhering the toner in the hopper part 6K to the surface of the roller part. To do.

現像装置5Kの現像部7K内には、感光体2Kやトナー供給ローラ10Kに当接しながら回転する現像ローラ11Kやこれの表面に先端を当接させる薄層化ブレード12Kなどが配設されている。ホッパ部6K内のトナー供給ローラ10Kに付着したKトナーは、現像ローラ11Kとトナー供給ローラ10Kとの当接部で現像ローラ11Kの表面に供給される。   In the developing unit 7K of the developing device 5K, a developing roller 11K that rotates while contacting the photoconductor 2K and the toner supply roller 10K, and a thinning blade 12K that contacts the tip of the developing roller 11K are disposed. . The K toner adhered to the toner supply roller 10K in the hopper 6K is supplied to the surface of the development roller 11K at the contact portion between the development roller 11K and the toner supply roller 10K.

供給されたKトナーは、現像ローラ11Kの回転に伴ってローラと薄層化ブレード12Kとの当接位置を通過する際に、ローラ表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のKトナーは、現像ローラ11Kと感光体2Kとの当接部である現像領域において、感光体2K表面の静電潜像に付着する。この付着により、K用の静電潜像がKトナー像に現像される。   When the supplied K toner passes through the contact position between the roller and the thinning blade 12K as the developing roller 11K rotates, the layer thickness on the roller surface is regulated. Then, the K toner after the layer thickness regulation adheres to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 2K in the developing region which is a contact portion between the developing roller 11K and the photosensitive member 2K. By this adhesion, the electrostatic latent image for K is developed into a K toner image.

図3を用いてK用のプロセスユニットについて説明したが、Y,M,C用のプロセスユニット1Y,M,Cにおいても、同様のプロセスにより、感光体2Y,M,C表面にY,M,Cトナー像が形成される。   The process unit for K has been described with reference to FIG. 3, but the process units 1Y, M, and C for Y, M, and C also perform Y, M, and C on the surfaces of the photoreceptors 2Y, M, and C by a similar process. A C toner image is formed.

先に示した図2において、プロセスユニット1Y,M,C,Kの鉛直方向上方には、光書込ユニット70が配設されている。潜像書込装置たる光書込ユニット70は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Lにより、プロセスユニット1Y,M,C,Kにおける感光体2Y,M,C,Kを光走査する。この光走査により、感光体2Y,M,C,K上にY,M,C,K用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット70は、光源から発したレーザー光Lを、ポリゴンモータ71aによって回転駆動したポリゴンミラー71bで主走査方向に偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。   2, the optical writing unit 70 is disposed above the process units 1Y, M, C, and K in the vertical direction. The optical writing unit 70, which is a latent image writing device, optically scans the photoreceptors 2Y, M, C, and K in the process units 1Y, M, C, and K with laser light L emitted from a laser diode based on image information. To do. By this optical scanning, electrostatic latent images for Y, M, C, and K are formed on the photoreceptors 2Y, M, C, and K. The optical writing unit 70 irradiates the photosensitive member through a plurality of optical lenses and mirrors while deflecting the laser light L emitted from the light source in the main scanning direction by the polygon mirror 71b that is rotationally driven by the polygon motor 71a. To do.

プロセスユニット1Y,M,C,Kの鉛直方向下方は、無端状の中間転写ベルト16を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット15が配設されている。転写手段たる転写ユニット15は、中間転写ベルト16の他に、駆動ローラ18、従動ローラ17、4つの1次転写ローラ19Y,M,C,K、2次転写ローラ20、ベルトクリーニング装置21、クリーニングバックアップローラ22、残トナー回収装置23等を備えている。   Below the process units 1Y, 1M, 1C, and 1K, there is disposed a transfer unit 15 that moves the endless intermediate transfer belt 16 endlessly in the counterclockwise direction while stretching. In addition to the intermediate transfer belt 16, the transfer unit 15 serving as transfer means includes a driving roller 18, a driven roller 17, four primary transfer rollers 19Y, 19M, 19C, 19K, a secondary transfer roller 20, a belt cleaning device 21, and a cleaning device. A backup roller 22 and a residual toner collecting device 23 are provided.

中間転写ベルト16は、そのループ内側に配設された駆動ローラ18、従動ローラ17、クリーニングバックアップローラ22および4つの1次転写ローラ19Y,M,C,Kによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ18の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。   The intermediate transfer belt 16 is stretched by a driving roller 18, a driven roller 17, a cleaning backup roller 22, and four primary transfer rollers 19Y, 19M, 19C, and 19K disposed inside the loop. Then, it is moved endlessly in the same direction by the rotational force of the driving roller 18 that is driven to rotate counterclockwise in the figure by a driving means (not shown).

4つの1次転写ローラ19Y,M,C,Kは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト16を感光体2Y,M,C,Kとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト16の表面と、感光体2Y,M,C,Kとが当接するY,M,C,K用の1次転写ニップが形成されている。   The four primary transfer rollers 19Y, 19M, 19C, and 19K sandwich the intermediate transfer belt 16 that is moved endlessly in this manner between the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K. By this sandwiching, primary transfer nips for Y, M, C, and K where the surface of the intermediate transfer belt 16 and the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K abut are formed.

1次転写ローラ19Y,M,C,Kには図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ1次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体2Y,M,C,Kの静電潜像と、1次転写ローラ19,Y,M,C,Kとの間に転写電界が形成される。なお、1次転写ローラ19Y,M,C,Kに代えて、転写チャージャや転写ブラシ等を採用してもよい。   A primary transfer bias is applied to each of the primary transfer rollers 19Y, 19M, 19C, and 19K by a transfer bias power source (not shown). A transfer electric field is formed between the next transfer rollers 19, Y, M, C, and K. In place of the primary transfer rollers 19Y, 19M, 19C, and 19K, a transfer charger, a transfer brush, or the like may be employed.

K用のプロセスユニット1Kの感光体2K表面に形成されたKトナーは、感光体2Kの回転に伴って上述のK用の1次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体2K上から転写ベルト16上に1次転写される。このようにしてKトナー像が1次転写せしめられた中間転写ベルト16は、その無端移動に伴ってC,M,Y用1次転写ニップを通過する際に、感光体2C,M,Y上のC,M,Yトナー像がKトナー像上に順次重畳転写される。この重ね合わせの1次転写により、中間転写ベルト16上には、4色トナー像が形成される。   When the K toner formed on the surface of the photoconductor 2K of the K process unit 1K enters the K primary transfer nip as the photoconductor 2K rotates, the photoconductor is exposed to light due to the transfer electric field and the nip pressure. Primary transfer is performed on the transfer belt 16 from the body 2K. The intermediate transfer belt 16 on which the K toner image has been primarily transferred in this way passes over the primary transfer nip for C, M, and Y along with the endless movement thereof, and then on the photoreceptors 2C, M, and Y. The C, M, and Y toner images are sequentially superimposed and transferred onto the K toner image. A four-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 16 by the primary transfer of superposition.

転写ユニット15の2次転写ローラ20は、中間転写ベルト16のループ外側に配設されながら、ループ内側の駆動ローラ18との間に中間転写ベルト16を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト16の表面と、2次転写ローラ20とが当接する2次転写ニップが形成されている。2次転写ローラ20には、図示しない転写バイアス電源によって2次転写バイアスが印加される。この印加により、2次転写ローラ20と、駆動ローラ18との間には、2次転写電界が形成される。   While the secondary transfer roller 20 of the transfer unit 15 is disposed outside the loop of the intermediate transfer belt 16, the intermediate transfer belt 16 is sandwiched between the drive roller 18 inside the loop. By this sandwiching, a secondary transfer nip where the surface of the intermediate transfer belt 16 and the secondary transfer roller 20 abut is formed. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 20 by a transfer bias power source (not shown). By this application, a secondary transfer electric field is formed between the secondary transfer roller 20 and the driving roller 18.

転写ユニット15の鉛直方向下方には、記録紙Pを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット30がプリンターの筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット30は、紙束の一番上の記録紙Pに給紙ローラ30aを当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回りに回転させることで、その記録紙Pを給紙路31に向けて送り出す。   Below the transfer unit 15, a paper feed cassette 30 that stores a plurality of recording papers P in a bundle of sheets is slidably attached to the printer housing. In the paper feed cassette 30, a paper feed roller 30a is brought into contact with the uppermost recording paper P of the paper bundle. By rotating the paper feeding roller 30a counterclockwise at a predetermined timing, the recording paper P To the paper feed path 31.

給紙路31の末端付近には、レジストローラ対32が配設されている。このレジストローラ対32は、給紙カセット30から送り出された記録紙Pをローラ間に挟み込むとすぐにローラの回転を停止させる。そして挟み込んだ記録紙Pを上述の2次転写ニップ内で中間転写ベルト16上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで回転運動を再開して、記録紙Pを2次転写ニップに向けて送り出す。   A registration roller pair 32 is disposed near the end of the paper feed path 31. The registration roller pair 32 stops the rotation of the rollers as soon as the recording paper P delivered from the paper feed cassette 30 is sandwiched between the rollers. Then, the rotational movement is restarted at a timing at which the sandwiched recording paper P can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 16 in the above-described secondary transfer nip, and the recording paper P is sent out toward the secondary transfer nip. .

2次転写ニップで記録紙Pに密着せしめられた中間転写ベルト16上の4色トナー像は、2次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙P上に一括2次転写され、記録紙P上にフルカラートナー像を形成させる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Pは、2次転写ニップを通過すると、2次転写ローラ20や中間転写ベルト16から曲率分離する。そして、転写後搬送路33を経由して、後述する定着装置34に送り込まれる。   The four-color toner image on the intermediate transfer belt 16 brought into close contact with the recording paper P at the secondary transfer nip is secondarily transferred onto the recording paper P under the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure. A full color toner image is formed on P. The recording paper P having the full-color toner image formed on the surface in this manner is separated from the secondary transfer roller 20 and the intermediate transfer belt 16 by the curvature when passing through the secondary transfer nip. Then, the toner is fed into a fixing device 34 described later via a post-transfer conveyance path 33.

2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト16には、記録紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト16の表面に当接しているベルトクリーニング装置21によって、ベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト16のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ22は、ベルトクリーニング装置21によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。ベルトクリーニング装置21によって中間転写ベルト16の表面よりクリーニングされた残トナーは残トナー回収装置23へ回収される。   The transfer residual toner that has not been transferred to the recording paper P adheres to the intermediate transfer belt 16 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned from the belt surface by the belt cleaning device 21 in contact with the surface of the intermediate transfer belt 16. The cleaning backup roller 22 disposed inside the loop of the intermediate transfer belt 16 backs up the cleaning of the belt by the belt cleaning device 21 from the inside of the loop. The residual toner cleaned from the surface of the intermediate transfer belt 16 by the belt cleaning device 21 is recovered to the residual toner recovery device 23.

定着装置34は、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ34aと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ34bとによって定着ニップを形成している。定着装置34内に送り込まれた記録紙Pは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ34aに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化せしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。   The fixing device 34 forms a fixing nip by a fixing roller 34a containing a heat source such as a halogen lamp (not shown) and a pressure roller 34b that rotates while contacting the fixing roller 34a with a predetermined pressure. The recording paper P fed into the fixing device 34 is sandwiched between the fixing nips such that the unfixed toner image carrying surface is brought into close contact with the fixing roller 34a. Then, the toner in the toner image is softened by the influence of heating and pressurization, and the full color image is fixed.

定着装置34から排出された記録紙Pは、定着後搬送路35を経由した後、排紙ローラ対37のローラ間に挟み込まれ、排紙ローラ対37の回転により、上カバー50の上面であるスタック部にスタックされる。   The recording paper P discharged from the fixing device 34 passes through the post-fixing conveyance path 35 and is then sandwiched between the rollers of the paper discharge roller pair 37, and the upper surface of the upper cover 50 is rotated by the rotation of the paper discharge roller pair 37. Stacked in the stack part.

上カバー50および光書込ユニット70は、図中矢印で示すように、回転軸100を中心にして回動自在に支持されており、図中反時計回り方向に回転することで、筐体に対して開いた状態となる。そして、筐体の上部開口を外部に向けて大きく露出される。これにより、4つのプロセスユニット1Y,M,C,Kはそれぞれ、その上部開口より図中矢印方向へ、容易に着脱することができる。   The upper cover 50 and the optical writing unit 70 are supported so as to be rotatable about the rotation shaft 100 as indicated by the arrows in the drawing, and are rotated counterclockwise in the drawing to be attached to the casing. It will be in an open state. Then, the upper opening of the housing is greatly exposed to the outside. Thereby, each of the four process units 1Y, 1M, 1C, and 1K can be easily attached and detached from the upper opening in the direction of the arrow in the figure.

以降、説明における簡便化のため、図2における図示面に直交する方向の手前側をプリンターの前面とし、奥側を後面として定義する。また、図中右側が右側面、左側が左側面とする。ただし、当然のことながら、この前後左右方向については、どのように設定しても良く、本発明の効果を限定するものではない。   Hereinafter, for the sake of simplicity, the front side in the direction orthogonal to the illustrated surface in FIG. 2 is defined as the front surface of the printer, and the back side is defined as the rear surface. In the figure, the right side is the right side and the left side is the left side. However, as a matter of course, the front / rear / right / left direction may be set in any way and does not limit the effect of the present invention.

図4は、本プリンターの内部構成を示す斜視図である。プリンターの筐体内には、各種装置を支持するための本体フレームが立設せしめられており、この本体フレームは、前側板80、後側板90、回転軸100、図示しない左側板、梁板などから構成されている。前側板80は、プリンター筐体内における前面側に配設される側板であり、後側板90は、プリンター筐体内における後面側に配設される側板である。これら前側板80と後側板90は、所定の距離をおいて対向しながら直立するように、回転軸100および図示しない左側板、梁板によって連結されている。   FIG. 4 is a perspective view showing the internal configuration of the printer. A main body frame for supporting various devices is erected in the printer casing. The main body frame includes a front side plate 80, a rear side plate 90, a rotary shaft 100, a left side plate, a beam plate (not shown), and the like. It is configured. The front side plate 80 is a side plate disposed on the front side in the printer casing, and the rear side plate 90 is a side plate disposed on the rear side in the printer casing. The front side plate 80 and the rear side plate 90 are connected by a rotating shaft 100, a left side plate and a beam plate (not shown) so as to stand upright while facing each other with a predetermined distance.

所定の距離をおいて相対向する前側板80と後側板90との間には、図示しない転写ユニット、4つのプロセスユニット、光書込ユニット70が配設されている。同図では、4つのプロセスユニットのうち、最も右側にあるK用のプロセスユニット1Kだけが見えており、他色のプロセスユニットは、光書込ユニット70の直下に位置しているため、同図では見えなくなっている。また、同図においては図示しないが、4つのプロセスユニットにおける、感光体2Y,M,C,Kの一端は前側板80、他端は後側板90により、回転自由に支持されている。   A transfer unit, four process units, and an optical writing unit 70 (not shown) are disposed between the front plate 80 and the rear plate 90 facing each other at a predetermined distance. In the drawing, only the rightmost K process unit 1K is visible among the four process units, and the other color process units are located immediately below the optical writing unit 70. Then it is not visible. Although not shown in the drawing, one end of each of the photoreceptors 2Y, M, C, and K in the four process units is rotatably supported by a front plate 80 and the other end by a rear plate 90.

光書込ユニット70と前側板80の間には前カバーフレーム72、光書込ユニット70と後側板90の間には後カバーフレーム73が配設されており、左端を回転軸100によって回転自由に支持されている。なお、前カバーフレーム72および後カバーフレーム73は、図示しない上カバー(図2記載)と締結、あるいは一体成形されたものでも良い。   A front cover frame 72 is disposed between the optical writing unit 70 and the front plate 80, and a rear cover frame 73 is disposed between the optical writing unit 70 and the rear plate 90. It is supported by. The front cover frame 72 and the rear cover frame 73 may be fastened or integrally formed with an upper cover (not shown) (not shown).

光書込ユニット70の前側面および後側面には、前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70bが突設せしめられている。また、前カバーフレーム72には前側開口72a、後カバーフレーム73には後側開口73aを有しており、前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70bは、それぞれ所定のガタツキを持って、前側開口72a、後側開口73aを貫通している。   On the front side surface and the rear side surface of the optical writing unit 70, a front positioning shaft 70a and a rear positioning shaft 70b are projected. The front cover frame 72 has a front opening 72a, and the rear cover frame 73 has a rear opening 73a. The front positioning shaft 70a and the rear positioning shaft 70b each have a predetermined backlash, and the front opening 72a and the rear opening 73a.

前側板80には前側位置決め溝81、後側板90には後位置決め溝91が形成されており、前側開口72a、後側開口73aを貫通した前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70bは、前側位置決め溝81、後側位置決め溝91の位置で支持される。また、前カバーフレーム72と前側位置決め軸70aの間、および後カバーフレーム73と後側位置決め軸70bの間には、それぞれ光書込ユニットを所定の方向へ押付ける、前側押付バネ74および後側押付バネ75を配設しており、前側押付バネ74および後側押付バネ75による押付け方向における、前側位置決め溝81、後側位置決め溝91と前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70bとのガタツキ量は、前側開口72a、後側開口73aと前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70bとのガタツキ量よりも小さく設定している。   A front positioning groove 81 is formed in the front plate 80, and a rear positioning groove 91 is formed in the rear plate 90. The front positioning shaft 70a and the rear positioning shaft 70b penetrating the front opening 72a and the rear opening 73a are arranged in the front positioning. It is supported at the position of the groove 81 and the rear positioning groove 91. Further, between the front cover frame 72 and the front positioning shaft 70a and between the rear cover frame 73 and the rear positioning shaft 70b, a front pressing spring 74 and a rear side that press the optical writing unit in a predetermined direction, respectively. A pressing spring 75 is provided, and the amount of play between the front positioning groove 81, the rear positioning groove 91, the front positioning shaft 70a, and the rear positioning shaft 70b in the pressing direction by the front pressing spring 74 and the rear pressing spring 75 is reduced. Are set to be smaller than the backlash of the front opening 72a, the rear opening 73a, the front positioning shaft 70a, and the rear positioning shaft 70b.

これにより、光書込ユニット70の動作位置である図示の状態では、前側押付バネ74および後側押付バネ75により前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70bが前側位置決め溝81、後側位置決め溝91の所定位置に押付け位置決めされ、光書込ユニット70の待避位置である、光書込ユニット70が回転軸100を中心に回転し、筐体に対して開放した状態では、前側押付バネ74および後側押付バネ75により前側位置決め軸70aおよび後側位置決め軸70bは、前側開口72aおよび後側開口73aに押付け付勢され、光書込ユニット70のガタツキが抑制された状態で支持される。   Thus, in the state shown in the figure, which is the operating position of the optical writing unit 70, the front positioning spring 70 and the rear pressing spring 75 cause the front positioning shaft 70a and the rear positioning shaft 70b to move to the front positioning groove 81 and the rear positioning groove 91, respectively. In the state where the optical writing unit 70, which is pressed and positioned at a predetermined position of the optical writing unit 70, rotates around the rotary shaft 100 and is opened with respect to the housing, which is the retracted position of the optical writing unit 70, the front pressing spring 74 and the rear The front positioning shaft 70a and the rear positioning shaft 70b are pressed and urged against the front opening 72a and the rear opening 73a by the side pressing spring 75, and are supported in a state where rattling of the optical writing unit 70 is suppressed.

一方、光書込ユニット70の左側面には、左側位置決め突起71が配設されており、回転軸100と係合している。これにより、光書込ユニット70は、前側位置決め軸70a、後側位置決め軸70b、左側位置決め突起71の3点支持で位置決めされる。図5に光書込ユニット70の左側位置決め部の断面図を示す。動作位置における左側位置決め突起71は、光書込ユニット70の自重により、回転軸100に対し鉛直方向下側への力を受け、回転軸100上で支持される。   On the other hand, a left positioning protrusion 71 is disposed on the left side surface of the optical writing unit 70 and is engaged with the rotary shaft 100. Thus, the optical writing unit 70 is positioned by three-point support of the front positioning shaft 70a, the rear positioning shaft 70b, and the left positioning protrusion 71. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the left side positioning portion of the optical writing unit 70. The left positioning protrusion 71 at the operating position is supported on the rotating shaft 100 by receiving a force downward in the vertical direction with respect to the rotating shaft 100 due to the weight of the optical writing unit 70.

なお、光書込ユニット70の開放時におけるガタツキを防止するために、保持バネ76を光書込ユニット70に設置し、回転軸100を左側位置決め突起71と保持バネ76で挟み込んでいる。ただし、光書込ユニット70の開放時におけるガタツキを防止するための目的であるので、保持バネ76の回転軸100へは、弱い力で押付けられており、動作位置においては、保持バネ76と回転軸100は接触していなくとも良い。   In order to prevent rattling when the optical writing unit 70 is opened, the holding spring 76 is installed in the optical writing unit 70, and the rotating shaft 100 is sandwiched between the left positioning protrusion 71 and the holding spring 76. However, since the purpose is to prevent rattling when the optical writing unit 70 is opened, the rotating shaft 100 of the holding spring 76 is pressed against the rotating shaft 100 with a weak force, and rotates with the holding spring 76 in the operating position. The shaft 100 may not be in contact.

このような構成において、光書込ユニット70が動作位置にあって、先に図2で述べた感光体2Y,M,C,Kへ静電潜像を形成している時に、プリンター設置面近傍や、プリンターそのものに対する人為的な外部衝撃(例えば歩行振動、操作パネル等の操作衝撃等)や、給紙ローラ30aやレジストローラ対32等を所定のタイミングで駆動するクラッチやソレノイド等の間欠動作による衝撃が発生した際、その衝撃によりプリンター筐体全体が加振され、過渡的な振動を発生させる。   In such a configuration, when the optical writing unit 70 is in the operating position and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive members 2Y, 2M, 2C, and 2K described in FIG. Or artificial external impact on the printer itself (for example, walking vibration, operation impact on the operation panel, etc.), or intermittent operation such as a clutch or solenoid that drives the paper feed roller 30a, the registration roller pair 32, etc. at a predetermined timing. When an impact occurs, the entire printer casing is vibrated by the impact, generating a transient vibration.

この時、光書込ユニット70は、先に図4で述べたよう、プリンター筐体に対しては完全固定でなく、光書込ユニット70自身の自重や、前側押付バネ74、後側押付バネ75、保持バネ76というバネによる付勢支持であるため、感光体2Y,M,C,Kを保持している筐体である前側板80、後側板90に対して位置関係が一時的に崩れ易くなる。   At this time, as described above with reference to FIG. 4, the optical writing unit 70 is not completely fixed with respect to the printer housing, and the optical writing unit 70 itself has its own weight, the front pressing spring 74, the rear pressing spring. 75 and the holding spring 76 are biased and supported by the spring, so that the positional relationship with respect to the front plate 80 and the rear plate 90 which are the housings holding the photoreceptors 2Y, 2M, 2C, and 2K is temporarily lost. It becomes easy.

特に、感光体2Y,M,C,Kと光書込ユニット70を同一支持体である前側板80、後側板90で直接支持している前側位置決め軸70aおよび後側位置決め軸70bによる支持位置においては、感光体2Y,M,C,Kと光書込ユニット70との相対的位置変動は小さく、影響は少ないが、回転軸100により光書込ユニット70を支持している左側位置決め突起71による支持位置においては、回転軸100自身が梁として振動することにより、感光体2Y,M,C,Kと光書込ユニット70との相対的位置変動が発生する。   In particular, at the support positions by the front positioning shaft 70a and the rear positioning shaft 70b that directly support the photoreceptors 2Y, M, C, and K and the optical writing unit 70 with the front plate 80 and the rear plate 90 that are the same support. The relative position variation between the photoconductors 2Y, M, C, and K and the optical writing unit 70 is small and has little influence, but the left positioning protrusion 71 that supports the optical writing unit 70 by the rotary shaft 100 At the support position, the rotation shaft 100 itself vibrates as a beam, so that a relative position variation between the photoconductors 2Y, 2M, 2C, and 2K and the optical writing unit 70 occurs.

具体的には、図10に本プリンターを左側から見た回転軸100周辺の模式図に示したように、回転軸100は、前側板80、後側板90に両端を保持された梁として振動する。なお、左側位置決め突起71の位置における回転軸100による変位量が最も大きい振動モードは、図中に破線で示したような、回転軸100の1次振動モードである。また、この振動は、外部衝撃や間欠動作により発生する加速度に応じた、回転軸100そのものの自重や、図示しない光書込ユニット70の自重の一部を受持つ左側位置決め突起71の支持力等の慣性力で加振される過渡応答振動である。   Specifically, as shown in the schematic diagram around the rotary shaft 100 when the printer is viewed from the left side in FIG. 10, the rotary shaft 100 vibrates as a beam having both ends held by the front side plate 80 and the rear side plate 90. . The vibration mode in which the displacement amount by the rotation shaft 100 at the position of the left positioning protrusion 71 is the largest is the primary vibration mode of the rotation shaft 100 as indicated by a broken line in the drawing. Further, this vibration is caused by the weight of the rotating shaft 100 itself or the support force of the left positioning protrusion 71 that bears a part of the weight of the optical writing unit 70 (not shown) according to the acceleration generated by an external impact or intermittent operation. It is a transient response vibration that is vibrated by the inertial force of.

これにより、図11に示した模式図ように、回転軸100の過渡応答振動振幅により、左側位置決め突起71の支持位置が図中矢印方向である鉛直方向に変位すると、前側位置決め軸70aおよび図示しない後側位置決め軸70bの感光体2Y,M,C,Kに対する相対的位置関係は変わらないが、左側位置決め突起71と感光体2Y,M,C,Kとの相対的位置関係が変わるため、図中破線で示したように、感光体2Y,M,C,Kの位置に対して光書込ユニット70の位置が傾いた姿勢となり、レーザー光Lの感光体2Y,M,C,K表面位置が副走査方向に変動し、画像の乱れとなる。   As a result, as shown in the schematic diagram of FIG. 11, when the support position of the left positioning protrusion 71 is displaced in the vertical direction, which is the arrow direction in the figure, due to the transient response vibration amplitude of the rotating shaft 100, the front positioning shaft 70a and the unillustrated Although the relative positional relationship of the rear positioning shaft 70b with respect to the photosensitive members 2Y, M, C, and K does not change, the relative positional relationship between the left positioning protrusion 71 and the photosensitive members 2Y, M, C, and K changes. As indicated by the middle broken line, the position of the optical writing unit 70 is inclined with respect to the positions of the photoconductors 2Y, 2M, 2C, 2K, and the surface positions of the photoconductors 2Y, 2M, 2C, 2K of the laser light L Fluctuates in the sub-scanning direction, resulting in image disturbance.

前述の通り、回転軸100の加振力は、外部衝撃や間欠動作により発生する加速度に応じた、回転軸100そのものの自重を含む慣性力である。したがって、回転軸100の振幅を抑えるためには、回転軸の剛性を上げるか、質量を軽くすれば良い。これまでに述べたように、回転軸100は円柱棒状の形状をしており、同材質であれば、回転軸100の剛性は先に述べた図10におけるその外径Dの4乗に比例し、質量はその外径Dの2乗に比例するため、短絡的な手法としては、外径Dを大きくすれば振幅を緩和することが可能である。その反面、重量が増すことによるプリンターの重量増加や、大型化へつながることとなる。   As described above, the excitation force of the rotating shaft 100 is an inertial force including the own weight of the rotating shaft 100 according to the acceleration generated by an external impact or intermittent operation. Therefore, in order to suppress the amplitude of the rotating shaft 100, it is only necessary to increase the rigidity of the rotating shaft or reduce the mass. As described above, the rotating shaft 100 has a cylindrical rod shape, and if the same material is used, the rigidity of the rotating shaft 100 is proportional to the fourth power of the outer diameter D in FIG. Since the mass is proportional to the square of the outer diameter D, as a short-circuit method, the amplitude can be reduced by increasing the outer diameter D. On the other hand, increasing the weight leads to an increase in the weight of the printer and an increase in size.

図1は、本発明によるプリンターの特徴的な構成である、本プリンターを左側から見た回転軸100周辺の模式図である。回転軸100と、前側板80、後側板90、および光書込ユニット70の自重の一部を受持つ左側位置決め突起71における、それぞれの部材の連結形態は、図10記載のものと同一であるが、回転軸100は、可撓性を有するものであり、段付部100a位置において、段付形状を形成している。   FIG. 1 is a schematic diagram of the periphery of a rotary shaft 100 as viewed from the left side of the printer, which is a characteristic configuration of the printer according to the present invention. The connection form of each member in the rotating shaft 100, the front side plate 80, the rear side plate 90, and the left positioning protrusion 71 that receives a part of its own weight of the optical writing unit 70 is the same as that shown in FIG. However, the rotating shaft 100 has flexibility and forms a stepped shape at the position of the stepped portion 100a.

なお、左側位置決め突起71は、後側板90との連結部である回転軸第1連結部90aから段付部100aまでの領域である左側第1支持領域100b内にあって、段付部100aと回転軸100の軸方向略同一位置である左側位置決め部101にて支持されている。これにより、左側第1支持領域100bと、前側板80と回転軸100との連結部である回転軸第2連結部80aまでの領域である左側第2支持領域100cとの間で、回転軸100は互いに異なる弾性率となるような形状を形成する。   The left positioning protrusion 71 is in the left first support region 100b, which is a region from the rotary shaft first connecting portion 90a to the stepped portion 100a, which is a connecting portion with the rear plate 90, and the stepped portion 100a. The rotating shaft 100 is supported by the left positioning portion 101 which is substantially the same position in the axial direction. Accordingly, the rotation shaft 100 is between the left first support region 100b and the left second support region 100c which is a region up to the rotation shaft second connection portion 80a which is a connection portion between the front plate 80 and the rotation shaft 100. Form shapes that have different moduli of elasticity.

なお、左側第1支持領域100bにおける回転軸100の外径Daを、左側第2支持領域100cにおける回転軸100の外径Dbよりも太くしている(Da>Db)。回転軸100は中実円柱形状であるので、それぞれの領域における曲げ剛性はその断面2次モーメントにより外径の4乗に比例し、回転軸100の軸方向単位長さ当たりの質量はその体積により外径の2乗に比例する。したがって、左側第1支持領域100bにおける回転軸100の曲げ剛性をK1、単位長さ当たりの質量をM1、左側第2支持領域100cにおける回転軸100の曲げ剛性をK2、単位長さ当たりの質量をM2とすると、K1/M1>K2/M2と設定していることを意味する(Da2>Db2)。 Note that the outer diameter Da of the rotating shaft 100 in the left first support region 100b is larger than the outer diameter Db of the rotating shaft 100 in the left second support region 100c (Da> Db). Since the rotating shaft 100 has a solid cylindrical shape, the bending rigidity in each region is proportional to the fourth power of the outer diameter due to the second moment of the cross section, and the mass per unit axial length of the rotating shaft 100 depends on the volume. It is proportional to the square of the outer diameter. Therefore, the bending stiffness of the rotating shaft 100 in the left first support region 100b is K1, the mass per unit length is M1, the bending stiffness of the rotating shaft 100 in the left second support region 100c is K2, and the mass per unit length is M2 means that K1 / M1> K2 / M2 is set (Da 2 > Db 2 ).

また、回転軸100における左側第1支持領域100bの長さLbを、左側第2支持領域100cの長さLcよりも短く構成している(Lb<Lc)。   Further, the length Lb of the left first support region 100b on the rotating shaft 100 is configured to be shorter than the length Lc of the left second support region 100c (Lb <Lc).

先に述べたように、外部衝撃や間欠動作により発生する回転軸100への加振力は、その衝撃加速度に応じた、回転軸100そのものの自重を含む慣性力である。本構成によれば、回転軸100の1次振動モードは、図中に破線で示した様に、振幅が左側第2支持領域100cへ偏ったモードとなる。すなわち、左側位置決め突起71の位置変動を引き起こす、回転軸100の振幅の大部分を、左側第2支持領域100cが受持つ構成とすることができる。   As described above, the excitation force to the rotating shaft 100 generated by an external impact or intermittent operation is an inertial force including the own weight of the rotating shaft 100 according to the impact acceleration. According to this configuration, the primary vibration mode of the rotating shaft 100 is a mode in which the amplitude is biased toward the left second support region 100c as indicated by a broken line in the drawing. That is, the left second support region 100c can take most of the amplitude of the rotating shaft 100 that causes the position variation of the left positioning protrusion 71.

更に詳細に、回転軸100の形状による振動モードの差を表す図6を用いて説明する。図6は、回転軸100の形状を変えた場合の回転軸100の振動モード図であり、縦軸は回転軸100の軸方向位置、横軸は回転軸100のたわみ量(振幅)を示すものである。図中、曲線Pで示す線が、図1に記載した本実施形態における回転軸100の振動モードである。   This will be described in more detail with reference to FIG. 6 showing the vibration mode difference depending on the shape of the rotating shaft 100. FIG. 6 is a vibration mode diagram of the rotating shaft 100 when the shape of the rotating shaft 100 is changed. The vertical axis indicates the axial position of the rotating shaft 100, and the horizontal axis indicates the amount of deflection (amplitude) of the rotating shaft 100. It is. In the figure, the line indicated by the curve P is the vibration mode of the rotating shaft 100 in the present embodiment described in FIG.

曲線Qで示す線は、図1における左側第1支持領域100bの回転軸100外径Daにより一様断面で形成した図11の形態での回転軸100の振動モードである(D=Da)。曲線Rで示す線は、図1における左側第2支持領域100cの回転軸100外径Dbにより一様断面で形成した図11の形態での回転軸100の振動モードである(D=Db)。曲線Sで示す線は、図1における回転軸100と同一の質量となる外径Dで、様断面で形成した図11の形態での回転軸100の振動モードである(Da>D>Db)。なお、光書込ユニット70の左側位置決め部101の位置は、同図では、それぞれ101P、101Q、101R、101Sで示している。   A line indicated by a curve Q is a vibration mode of the rotating shaft 100 in the form of FIG. 11 formed in a uniform cross section by the rotating shaft 100 outer diameter Da of the left first support region 100b in FIG. 1 (D = Da). A line indicated by a curve R is a vibration mode of the rotary shaft 100 in the form of FIG. 11 formed in a uniform cross section by the rotary shaft 100 outer diameter Db of the left second support region 100c in FIG. 1 (D = Db). The line shown by the curve S is the vibration mode of the rotating shaft 100 in the form of FIG. 11 having an outer diameter D having the same mass as the rotating shaft 100 in FIG. 1 and having a cross section (Da> D> Db) . Note that the positions of the left positioning portion 101 of the optical writing unit 70 are indicated by 101P, 101Q, 101R, and 101S, respectively, in FIG.

外部衝撃や間欠動作により発生する回転軸100の振幅についてそれぞれを比較する。先ず、曲線QとRを比較すると、曲線Qで示した形態は、曲線Rで示した形態よりも、回転軸100の外径Dが大きいことが異なる点である。外径Dが大きくなると自重が増加することによる、加振力たる回転軸100の慣性力が増加することになるが、この影響よりも、曲げ剛性が増加する効果が大きいため、左側位置決め部101の変位量は小さくなる(101Q<101R)。   The amplitudes of the rotating shaft 100 generated by external impact or intermittent operation are compared. First, when the curves Q and R are compared, the form indicated by the curve Q is different from the form indicated by the curve R in that the outer diameter D of the rotating shaft 100 is larger. When the outer diameter D increases, the inertial force of the rotating shaft 100, which is an excitation force, increases due to the increase in the own weight. However, the effect of increasing the bending rigidity is greater than this influence. Is smaller (101Q <101R).

次に、本実施形態である曲線Pとそれぞれを比較する。振動モードとしては、回転軸第1連結部90aに近接した軸方向位置では、曲線Pは曲線Qと略同一となり、回転軸第2連結部80aに近接した軸方向位置では、曲線Rと略同一となる。したがって、回転軸100の変位は左側第2支持領域100cに偏った形の振動モードとなり、左側位置決め部101の変位量を最も小さくすることができる(101P>101Q>101R)。更には、曲線Qにおける101Qの軸方向位置を101P位置と同位置、すなわち、左側位置決め部101を回転軸第1連結部90aへ単純に近づけた場合と曲線Pの101P位置で比較した場合でも101P位置での変位量は略同一である。   Next, each is compared with the curve P which is this embodiment. As the vibration mode, the curve P is substantially the same as the curve Q at the axial position close to the rotary shaft first connecting portion 90a, and the curve R is substantially the same at the axial position close to the rotary shaft second connecting portion 80a. It becomes. Therefore, the displacement of the rotating shaft 100 becomes a vibration mode biased toward the left second support region 100c, and the displacement amount of the left positioning portion 101 can be minimized (101P> 101Q> 101R). Furthermore, the axial position of 101Q in the curve Q is the same as the 101P position, that is, even when the left positioning portion 101 is simply brought close to the rotary shaft first connecting portion 90a and the 101P position of the curve P is compared with 101P. The amount of displacement at the position is substantially the same.

つまり、回転軸100の外径を一様に大きくし、重量増加や大型化を引き起こさずとも、曲線Pは同等の効果が得られていることを意味する。また、曲線Pと曲線Sを比較すると分かるように、回転軸100の質量が同一の場合において、101P位置での変位量は101S位置での変位量の略1/4(差分SP1)、曲線Sにおいて、左側位置決め部101の回転軸101軸方向位置を101P位置と同位置としても曲線Pの101P位置での変位量は曲線Sのその変位量の略1/2(差分SP2)と、大きな効果を得ることができた。   That is, even if the outer diameter of the rotating shaft 100 is uniformly increased, the curve P means that the same effect is obtained without causing an increase in weight or an increase in size. Further, as can be seen by comparing the curve P and the curve S, when the mass of the rotating shaft 100 is the same, the displacement amount at the 101P position is approximately 1/4 (difference SP1) of the displacement amount at the 101S position, and the curve S. In this case, the displacement amount at the 101P position of the curve P is approximately ½ of the displacement amount of the curve S (difference SP2) even if the position of the left positioning portion 101 in the axial direction of the rotation axis 101 is the same as the 101P position. Could get.

以上より、本発明の作用としては、左側第1支持領域100bの長さや、左側第1支持領域100bにおける回転軸100の剛性や質量を、左側第2支持領域100cのそれと異なるように形状の非連続性を持たせ、回転軸100の振動による変位を左側第2支持領域100cに受持たせることで、左側第1支持領域100bの振動による変位を削減させることで、光書込ユニット70の姿勢を安定化させることが可能となる。   As described above, the function of the present invention is that the length of the left first support region 100b and the rigidity and mass of the rotating shaft 100 in the left first support region 100b are different from those of the left second support region 100c. The posture of the optical writing unit 70 is reduced by reducing the displacement due to the vibration of the left first support region 100b by providing the continuity and allowing the left second support region 100c to receive the displacement due to the vibration of the rotating shaft 100. Can be stabilized.

次に本発明に係わる、更なる効果を得ることができる実施例について説明する。図7は、本実施例における、プリンターを左側から見た回転軸100周辺の模式図である。基本的な構成は図1と同一であるが、左側第2支持領域100cに、振動減衰手段を追加したことが上述までの形態と異なっている。先に述べたように、左側第1支持領域100bの振動による変位を削減させるべく、回転軸100の振動による変位を剛性の低い左側第2支持領域100cに受持たせている。したがって、更にこの振動を減衰させるためには、この変位量の大きい左側第2支持領域100cに、一般的にそのものの変位によって振動減衰効果を付与する減衰手段を与えることが効果的である。   Next, examples according to the present invention that can obtain further effects will be described. FIG. 7 is a schematic diagram of the vicinity of the rotary shaft 100 when the printer is viewed from the left side in the present embodiment. Although the basic configuration is the same as that of FIG. 1, the difference from the above-described embodiment is that vibration damping means is added to the left second support region 100c. As described above, in order to reduce the displacement due to the vibration of the left first support region 100b, the displacement of the rotation shaft 100 due to the vibration is received by the left second support region 100c having low rigidity. Therefore, in order to further attenuate this vibration, it is effective to provide a damping means for imparting a vibration damping effect to the left second supporting region 100c having a large displacement amount by the displacement itself.

図7に示す様に、振動減衰手段として、回転軸100の外径が小さい領域である左側第2支持領域100cの回転軸100外周に円筒状の防振ゴム102を被服している。防振ゴム102はウレタンゴムやEPDMゴム等を一体的に回転軸100へ加硫成形しても良いし、チューブ状の材料を回転軸100へ圧入あるいは接着して形成しても良い。勿論、天然ゴム、樹脂ゴム、エラストマー等の粘弾性体を用いることで、同様の効果を得ることができる。   As shown in FIG. 7, a cylindrical anti-vibration rubber 102 is coated on the outer periphery of the rotation shaft 100 of the left second support region 100c, which is a region where the outer diameter of the rotation shaft 100 is small, as vibration damping means. The anti-vibration rubber 102 may be formed by integrally vulcanizing and molding urethane rubber, EPDM rubber or the like to the rotating shaft 100, or may be formed by press-fitting or bonding a tube-shaped material to the rotating shaft 100. Of course, the same effect can be obtained by using a viscoelastic body such as natural rubber, resin rubber, or elastomer.

前述の通り、回転軸100は、左側第2支持領域100cに偏ったモードで振動する。すなわち、変形量の大きい左側第2支持領域100cに設けた防振ゴム102も同様に大きな曲げ変形をおこし、変形量の少ない左側第1支持領域100bに防振ゴム102を設置するよりも、より大きな減衰効果で回転軸100の振動を減衰させることができる。かつ、左側位置決め部101では防振ゴム102を介在させることなく、左側位置決め突起71を回転軸100上で直接支持できるため、加振を受けた際に発生する防振ゴム102の伸縮等の変形が、左側位置決め部101に影響を及ぼすことも無い。更には、防振ゴム102そのものの寸法バラツキや、継時寸法変化等による左側位置決め突起71の位置変動も発生せずに、目的を達成することができる。   As described above, the rotating shaft 100 vibrates in a mode biased toward the left second support region 100c. That is, the anti-vibration rubber 102 provided in the left second support region 100c having a large deformation amount is also subjected to a large bending deformation in a similar manner, and the anti-vibration rubber 102 is installed in the left first support region 100b having a small deformation amount. The vibration of the rotating shaft 100 can be damped with a large damping effect. In addition, since the left positioning protrusion 71 can be directly supported on the rotating shaft 100 without the vibration isolating rubber 102 interposed in the left positioning portion 101, deformation such as expansion and contraction of the vibration isolating rubber 102 generated when subjected to vibration. However, it does not affect the left positioning part 101. Furthermore, the object can be achieved without causing a variation in the dimensions of the vibration isolating rubber 102 itself or a change in the position of the left positioning protrusion 71 due to a change in dimension at the time of joining.

図8は、本発明の発展例を示す、回転軸100周辺の斜視図である。回転軸100は、これまでに述べた実施例と同様、軸方向途中で段付形状をしており、その外径の太い方端部は後側板90へ、細い方端部は前側板80へそれぞれ連結されている。なお、回転軸100と後側板90の連結部には、固定補助金具103を設けており、締結ネジ104によって、回転軸100は後側板90と強固に固定されている。   FIG. 8 is a perspective view of the periphery of the rotary shaft 100 showing a development example of the present invention. The rotary shaft 100 has a stepped shape in the middle of the axial direction as in the embodiments described so far. The thicker end of the outer diameter is directed to the rear side plate 90 and the thinner end is directed to the front side plate 80. Each is connected. A fixing auxiliary metal fitting 103 is provided at a connecting portion between the rotary shaft 100 and the rear plate 90, and the rotary shaft 100 is firmly fixed to the rear plate 90 by a fastening screw 104.

一方、回転軸100と前側板80の連結部は、Eリング105により回転軸100の軸方向変位を規制しているのみとしており、回転軸100は、後側板90との連結強度の方が、前側板80との連結強度よりも相対的に高い構成を取っている。また、回転軸100の外径の細い方外周へは、防振ゴム102が被服されており、図示しない光書込ユニット70の左側位置決め突起71は、回転軸100の外径の太い領域で支持されている。   On the other hand, the connecting portion between the rotating shaft 100 and the front side plate 80 only restricts the axial displacement of the rotating shaft 100 by the E ring 105, and the connecting strength of the rotating shaft 100 and the rear side plate 90 is The structure is relatively higher than the connection strength with the front side plate 80. Further, a vibration-proof rubber 102 is coated on the outer periphery of the rotating shaft 100 having a thin outer diameter, and the left positioning protrusion 71 of the optical writing unit 70 (not shown) is supported by a region having a large outer diameter of the rotating shaft 100. Has been.

本発展例におけるにおける、プリンターを左側から見た回転軸100周辺の模式図を図9に示す。図9に示したように、回転軸100の端部支持形態としては、後側板90との連結部である回転軸第1連結部90aは固定、前側板80との連結部である回転軸第2連結部80aは単純支持として簡略化することができる。回転軸100は、端部支持形態が固定であるよりも、単純支持である方が、同一の加振力である場合は、振幅は大きくなるので、図中破線で示したように、振動モードとしては、より左側第2支持領域100cへ振幅が偏った形状で振動することとなる。この左側第2支持領域100cへは、防振ゴム102が被服してあるので、より大きな振動エネルギーを防振ゴム102が吸収し、左側位置決め部101の振動を抑えることができる。   FIG. 9 shows a schematic diagram of the periphery of the rotary shaft 100 when the printer is viewed from the left side in this development example. As shown in FIG. 9, as the end support form of the rotating shaft 100, the rotating shaft first connecting portion 90 a that is a connecting portion with the rear plate 90 is fixed, and the rotating shaft first connecting portion that is the connecting portion with the front plate 80 is used. The two connecting portions 80a can be simplified as simple support. The rotating shaft 100 has a larger amplitude when the same excitation force is applied to the simple support than to the fixed end support form. Therefore, as shown by the broken line in FIG. As a result, the left side second support region 100c vibrates in a shape with a biased amplitude. Since the anti-vibration rubber 102 is coated on the left second support region 100c, the anti-vibration rubber 102 absorbs larger vibration energy, and the vibration of the left positioning portion 101 can be suppressed.

以上のように上述した実施形態は以下の特徴を有する。   As described above, the above-described embodiment has the following features.

第1の特徴として、前記支持部材間連結部材は、可撓性を有し、潜像書込装置第1支持領域と潜像書込装置第2支持領域とで構成され、且つ前記潜像書込装置第1支持領域と前記潜像書込装置第2支持領域における弾性率が互いに異なることが好ましい。   As a first feature, the inter-support member connecting member is flexible and includes a latent image writing device first support region and a latent image writing device second support region, and the latent image document. It is preferable that the elastic moduli of the first support area of the inserting device and the second support area of the latent image writing device are different from each other.

第1の特徴の目的は、潜像担持体が支持されている筐体と非同一である潜像書込装置の支持体において、衝撃により発生する加振力を受けた際に、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域に支持体の振動を受持たせ、潜像書込装置の支持に直接寄与する領域の振動振幅を抑制すべく、支持体の変形モードを不均一にすることである。   The purpose of the first feature is that when a latent image writing device that is not identical to the casing on which the latent image carrier is supported receives a vibration force generated by an impact, the latent image The deformation mode of the support is made non-uniform so that the vibration of the support is received in a region that does not directly contribute to the support of the embedding device, and the vibration amplitude of the region that directly contributes to the support of the latent image writing device is suppressed. It is.

第1の特徴の効果は、潜像書込装置の支持体ならびに画像形成装置の重量やサイズを大きくすることなく、潜像書込装置支持部の振動変位を抑制することができることである。   The effect of the first feature is that vibration displacement of the latent image writing device support portion can be suppressed without increasing the weight and size of the support and latent image writing device.

第1の特徴の作用は、支持体内におけるそれぞれの領域について、剛性あるいは質量に相対的な差を持たせ、加振力による支持体の変形を非対象とし、その振動を、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域に集中させ、潜像書込装置の支持部については振幅を軽減することである。   The action of the first feature is that each region in the support body has a relative difference in rigidity or mass, and the deformation of the support body due to the excitation force is not targeted, and the vibration is transferred to the latent image writing device. In other words, the amplitude of the support portion of the latent image writing apparatus is reduced by concentrating on a region that does not directly contribute to support of the latent image writing device.

第2の特徴として、前記支持部材間連結部材は、前記第1支持部材との連結部から前記潜像書込装置が支持されている第1潜像書込装置支持部までの潜像書込装置第1支持領域と、前記第2支持部材との連結部から前記潜像書込装置が支持されている前記第1潜像書込装置支持部手前までの潜像書込装置第2支持領域とが連接されて構成され、前記第1支持部材と前記第2支持部材とを架渡す方向に対し前記潜像書込装置第1支持領域における曲げ剛性をK1、単位長さ当たりの質量をM1とし、前記潜像書込装置第2支持領域における曲げ剛性をK2、単位長さ当たりの質量をM2とした場合、K1/M1>K2/M2であり、前記第1潜像書込装置支持部は、前記潜像書込装置第1支持領域と前記潜像書込装置第2支持領域の連接部の前記潜像書込装置第1支持領域側近傍とすることが好ましい。   As a second feature, the inter-support member connecting member has a latent image writing from a connecting portion with the first supporting member to a first latent image writing device support portion on which the latent image writing device is supported. A latent image writing device second support region from a connecting portion between the device first support region and the second support member to the front of the first latent image writing device support portion where the latent image writing device is supported Are connected to each other, and the bending rigidity in the first support region of the latent image writing device is K1 and the mass per unit length is M1 with respect to the direction in which the first support member and the second support member are bridged. And K1 / M1> K2 / M2, where K2 is the bending stiffness in the second support area of the latent image writing device and M2 is the mass per unit length, and the first latent image writing device support section. Is in front of the connecting portion of the first support area of the latent image writing device and the second support area of the latent image writing device. It is preferable that the latent image writing device the first support region side near.

第2の特徴の目的は、潜像担持体が支持されている筐体と非同一である潜像書込装置の支持体において、衝撃により発生する加振力である、支持体そのものの自重による慣性力を極力小さくした上で、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域に支持体の振動を受持たせ、潜像書込装置の支持に直接寄与する領域の振動振幅を抑制することである。   The purpose of the second feature is due to the weight of the support itself, which is an excitation force generated by an impact, in the support of the latent image writing device that is not identical to the casing on which the latent image carrier is supported. Reduce the vibration amplitude of the region that directly contributes to the support of the latent image writing device by making the inertial force as small as possible and to allow the support to vibrate in the region that does not directly contribute to the support of the latent image writing device. It is.

第2の特徴の作用は、潜像書込装置の支持体内におけるそれぞれの領域について、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域は、支持部領域に対して相対的に質量を下げ、支持部全体の自重による慣性力を小さくする、または相対的にその剛性を下げ、慣性力によって発生する変位を集中させる。すなわち、潜像書込装置の支持部における曲げ剛性を単位長さ当たりの質量で除したものが、支持に直接寄与しない領域に対して相対的に大きくなるように設定することにより、外部からの衝撃加振による発生する支持部材の振動を、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域に集中させることである。   The function of the second feature is that, for each region in the support body of the latent image writing device, the region that does not directly contribute to the support of the latent image writing device has a lower mass relative to the support portion region and is supported. The inertia force due to the weight of the entire part is reduced, or the rigidity is relatively lowered, and the displacement generated by the inertia force is concentrated. That is, by dividing the bending rigidity in the support portion of the latent image writing device by the mass per unit length so as to be relatively large with respect to the region that does not directly contribute to the support, That is, the vibration of the support member caused by the impact excitation is concentrated in a region that does not directly contribute to the support of the latent image writing device.

第3の特徴として、前記支持部材間連結部材は、前記潜像書込装置が前記動作位置と前記待避位置との間で回転移動する際の支軸として一体形成された支持部間軸部材であり、前記潜像書込装置第1支持領域における外径を、前記潜像書込装置第2支持領域における該支持部間軸部材の外径よりも太くすることが好ましい。   As a third feature, the inter-support member connecting member is an inter-support member shaft member integrally formed as a support shaft when the latent image writing device rotates and moves between the operating position and the retracted position. Preferably, the outer diameter of the first support area of the latent image writing device is larger than the outer diameter of the shaft member between the support portions in the second support area of the latent image writing device.

第3の特徴の目的は、簡単な方法で支持体そのものの自重による慣性力を極力小さくした上で、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域に支持体の振動を受持たせ、潜像書込装置の支持に直接寄与する領域の振動振幅を抑制することである。   The purpose of the third feature is to reduce the inertia force due to the weight of the support itself by a simple method as much as possible, and to allow the support to vibrate in an area that does not directly contribute to the support of the latent image writing device. It is to suppress the vibration amplitude of the region that directly contributes to the support of the image writing apparatus.

第3の特徴の効果は、簡素な構成で上記目的を達成することである。   The effect of the third feature is to achieve the above object with a simple configuration.

第3の特徴の作用は、潜像書込装置の支持部材として共用化した潜像書込装置を動作位置から待避位置へ移動させための支軸について、潜像書込装置の支持部領域は、その外径を相対的に太くし、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域はその外径を相対的に細くすることにより、上記目的を容易に達成するようにすることである。   The operation of the third feature is that the support area of the latent image writing device is about a support shaft for moving the latent image writing device shared as a support member of the latent image writing device from the operating position to the retracted position. The above-mentioned object is easily achieved by making the outer diameter relatively thick and making the outer diameter relatively small in the region that does not directly contribute to the support of the latent image writing device.

第4の特徴として、前記支持部材間連結部材は、前記第1支持部材と前記第2支持部材との間を架渡される方向に対し、前記潜像書込装置第1支持領域の長さを、前記潜像書込装置第2支持領域の長さよりも短くすることが好ましい。   As a fourth feature, the connecting member between the support members has a length of the first support region of the latent image writing device with respect to a direction spanning between the first support member and the second support member. It is preferable that the length of the second support area of the latent image writing device is shorter.

第4の特徴の課題は、潜像書込装置支持部の振動変位抑制効果について、更に高い効果が得られることである。   The problem of the fourth feature is that a higher effect can be obtained with respect to the vibration displacement suppressing effect of the latent image writing device support section.

第4の特徴の作用は、潜像書込装置の支持軸における、その支持領域の軸方向長さを短くすることで、その相対的な曲げ剛性を更に増すことができ、且つ潜像書込装置の支持を、支軸と筐体との連結部に近づけることで、支軸の振動による変形量の小さい場所で、潜像書込装置を支持することができることである。   The fourth feature is that the relative bending rigidity of the support shaft of the latent image writing device can be further increased by shortening the axial length of the support region. By bringing the support of the apparatus close to the connecting portion between the support shaft and the housing, the latent image writing device can be supported in a place where the deformation amount due to the vibration of the support shaft is small.

第5の特徴として、前記支持部材間連結部材は、前記潜像書込装置第2支持領域に連結された振動減衰手段を有することが好ましい。   As a fifth feature, it is preferable that the support member-to-support member connecting member includes vibration damping means connected to the latent image writing device second support region.

第5の特徴の目的は、振動を集中させた潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域に振動減衰手段を設け、効率的な減衰効果を得ることである。   The purpose of the fifth feature is to obtain an efficient damping effect by providing vibration damping means in a region that does not directly contribute to support of the latent image writing apparatus in which vibration is concentrated.

第5の特徴の効果は、発生した振動を、早期に減衰することができることである。   The effect of the fifth feature is that the generated vibration can be attenuated early.

第5の特徴の作用は、局部的に集中させた振動部に振動減衰手段を設けることで、振動減衰手段に伝わる振動エネルギーを集中させる。これにより、振動減衰手段が効率的に振動エネルギーを吸収し、高い減衰効果を得ることができることである。   The fifth feature is that the vibration energy transmitted to the vibration attenuating means is concentrated by providing the vibration attenuating means in the locally concentrated vibration part. Thereby, the vibration damping means can efficiently absorb vibration energy and obtain a high damping effect.

第6の特徴として、前記振動減衰手段は、略円筒形の弾性部材であり前記潜像書込装置第2支持領域における前記支持部材間連結部材の外周に被服されていることが好ましい。   As a sixth feature, it is preferable that the vibration damping means is a substantially cylindrical elastic member and is applied to the outer periphery of the inter-support member connecting member in the second support area of the latent image writing device.

第6の特徴の目的は、変形により減衰効果を発揮する略円筒形の弾性部材(防振ゴム等)を、変形量の大きい部分に設けることで、高い減衰効果を狙い、且つ潜像書込装置の支持位置精度へ悪影響を及ぼさない形態とすることである。   The purpose of the sixth feature is to provide a substantially cylindrical elastic member (anti-vibration rubber, etc.) that exhibits a damping effect by deformation in a portion with a large amount of deformation, aiming at a high damping effect and writing a latent image. The configuration is such that the support position accuracy of the apparatus is not adversely affected.

第6の特徴の効果は、発生した振動を早期に減衰することができ、且つ、潜像書込装置の支持位置精度を確保することができることである。   The effect of the sixth feature is that the generated vibration can be attenuated at an early stage, and the support position accuracy of the latent image writing device can be ensured.

第6の特徴の作用は、外径を細くした潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域の外周に防振ゴムを被服することにより、この領域においては、振動が局部的に集中され、防振ゴムの変形も大きくなり、高い振動減衰効果を発揮することができる。また、潜像書込装置の支持に直接寄与する領域は防振ゴムが被服されておらず、潜像書込装置と支持部材の間に寸法安定性の劣るゴム材が介在しないため、潜像書込装置の位置決め安定性を悪化させることなく、目的の効果を達成することができる。   The action of the sixth feature is that by applying anti-vibration rubber to the outer periphery of the region that does not directly contribute to the support of the latent image writing device having a thin outer diameter, the vibration is locally concentrated in this region, The deformation of the anti-vibration rubber is increased, and a high vibration damping effect can be exhibited. Further, the region directly contributing to the support of the latent image writing device is not covered with an anti-vibration rubber, and a rubber material having poor dimensional stability is not interposed between the latent image writing device and the support member. The target effect can be achieved without deteriorating the positioning stability of the writing device.

第7の特徴として、前記支持部材間連結部材は、第1連結部に前記支持部材間連結部材と前記第1支持部材の双方を固定する固定補助手段と、を備え、前記固定補助手段は、前記支持部材間連結部材と前記第2支持部材との連結強度よりも前記第支持部材間連結部材と前記第1支持部材との連結強度を高くすることが好ましい。   As a seventh feature, the inter-support member connecting member includes a fixing auxiliary unit that fixes both the inter-support member connecting member and the first support member to a first connecting portion, and the fixing auxiliary unit includes: It is preferable that the connection strength between the connection member between the support members and the first support member is higher than the connection strength between the connection member between the support members and the second support member.

第7の特徴の目的は、支持体の各領域における剛性の相対差を更に得られるべく、支持体の筐体への連結強度に相対差を与える形態を取ることである。   The purpose of the seventh feature is to take a form that gives a relative difference in the connection strength of the support to the casing so as to further obtain a relative difference in rigidity in each region of the support.

第7の特徴の作用は、潜像書込装置の支持に直接寄与する領域における、支持体の筐体への連結部に固定補助部材を付与し、略完全固定状態とする。一方で、潜像書込装置の支持に直接寄与しない領域における、支持体の筐体への連結部は、略単純支持状態とする。これにより、支持体のそれぞれの領域における曲げ剛性は、略完全固定状態領域の方が、略単純支持状態領域に対して著しく高くなり、更なる局部的な振動集中をさせることができる。   The function of the seventh feature is that a fixing auxiliary member is added to the connecting portion of the support to the housing in the region that directly contributes to the support of the latent image writing device, and the substantially complete fixing state is obtained. On the other hand, the connection part of the support body to the housing in the region that does not directly contribute to the support of the latent image writing device is in a substantially simple support state. Thereby, the bending rigidity in each area | region of a support body becomes remarkably high in the direction of a substantially completely fixed state area | region with respect to a substantially simple support state area | region, and can make a further local vibration concentration.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨及び範囲から逸脱することなく、これら具体的に様々な修正及び変更が可能である。   The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described herein with reference to specific embodiments, it will be understood that various modifications and changes may be made specifically without departing from the broader spirit and scope of the invention as defined in the claims. is there.

1Y,M,C,K プロセスユニット
2Y,M,C,K 感光体
3K ドラムクリーニング装置
4K 帯電装置
5K 現像装置
6K ホッパ部
7K 現像部
8K アジテータ
9K 攪拌パドル
10K トナー供給ローラ
11K 現像ローラ
12K 薄層化ブレード
15 転写ユニット
16 中間転写ベルト
17 従動ローラ
18 駆動ローラ
19Y,M,C,K 1次転写ローラ
20 二次転写ローラ
21 ベルトクリーニング装置
22 クリーニングバックアップローラ
23 残トナー回収装置
30 給紙カセット
30a 給紙ローラ
31 給紙路
32 レジストローラ対
33 搬送路
34 定着装置
34a 定着ローラ
34b 加圧ローラ
35 搬送路
37 排紙ローラ対
50 上カバー
70 光書込ユニット
70a 前側位置決め軸
70b 後側位置決め軸
71 左側位置決め突起
71a ポリゴンモータ
71b ポリゴンミラー
72 前カバーフレーム
72a 前側開口
73 後カバーフレーム
73a 後側開口
74 前側押付バネ
75 後側押付バネ
76 保持バネ
80 前側板
81 前側位置決め溝
90 後側板
91 後側位置決め溝
100 回転軸
100a 段付部
100b 左側第1支持領域
100c 左側第2支持領域
101 左側位置決め部
102 防振ゴム
L レーザー光
P 記録紙
1Y, M, C, K process unit 2Y, M, C, K photoconductor 3K drum cleaning device 4K charging device 5K developing device 6K hopper unit 7K developing unit 8K agitator 9K stirring paddle 10K toner supply roller 11K developing roller 12K thinning Blade 15 Transfer unit 16 Intermediate transfer belt 17 Driven roller 18 Drive roller 19Y, M, C, K Primary transfer roller 20 Secondary transfer roller 21 Belt cleaning device 22 Cleaning backup roller 23 Residual toner collection device 30 Paper feed cassette 30a Paper feed Roller 31 Paper feed path 32 Registration roller pair 33 Conveyance path 34 Fixing device 34a Fixing roller 34b Pressure roller 35 Conveyance path 37 Discharge roller pair 50 Upper cover 70 Optical writing unit 70a Front positioning shaft 70b Rear positioning shaft 71 Left positioning protrusion 71a Polygon motor 71b Polygon mirror 72 Front cover frame 72a Front opening 73 Rear cover frame 73a Rear opening 74 Front pressing spring 75 Rear pressing spring 76 Holding spring 80 Front plate 81 Front positioning groove 90 Rear plate 91 Rear positioning Groove 100 Rotating shaft 100a Stepped portion 100b Left first support region 100c Left second support region 101 Left positioning portion 102 Anti-vibration rubber L Laser light P Recording paper

特開2007−164141号公報JP 2007-164141 A 特開2007−164128号公報JP 2007-164128 A 特開2007−192894号公報JP 2007-192894 A 特開2000−111822号公報JP 2000-111822 A 特開2007−133252号公報JP 2007-133252 A

Claims (7)

表面に潜像を担持する像担持体と、
前記像担持体の一端側を支持する第1支持部材と、
前記像担持体の他端側を支持する第2支持部材と、
前記第1支持部材と前記第2支持部材とを架渡す支持部材間連結部材と、
露光動作を行う動作位置と前記露光動作を行わない待避位置との間で移動可能且つ一端以上を前記支持部材間連結部材により支持される潜像書込装置と、を備え、
前記支持部材間連結部材は、可撓性を有し、潜像書込装置第1支持領域と潜像書込装置第2支持領域とで構成され、且つ前記潜像書込装置第1支持領域と前記潜像書込装置第2支持領域における弾性率が互いに異なることを特徴とする画像形成装置。
An image carrier carrying a latent image on the surface;
A first support member that supports one end of the image carrier;
A second support member for supporting the other end side of the image carrier;
A support member connecting member that bridges the first support member and the second support member;
A latent image writing device that is movable between an operation position for performing an exposure operation and a retracted position for not performing the exposure operation, and at least one end of which is supported by the inter-support member connecting member,
The connecting member between the support members is flexible and includes a latent image writing device first support region and a latent image writing device second support region, and the latent image writing device first support region. And the latent image writing device second support region have different elastic moduli.
前記支持部材間連結部材は、
前記第1支持部材との連結部から前記潜像書込装置が支持されている第1潜像書込装置支持部までの潜像書込装置第1支持領域と、
前記第2支持部材との連結部から前記潜像書込装置が支持されている前記第1潜像書込装置支持部手前までの潜像書込装置第2支持領域とが連接されて構成され、
前記第1支持部材と前記第2支持部材とを架渡す方向に対し前記潜像書込装置第1支持領域における曲げ剛性をK1、単位長さ当たりの質量をM1とし、前記潜像書込装置第2支持領域における曲げ剛性をK2、単位長さ当たりの質量をM2とした場合、K1/M1>K2/M2であり、
前記第1潜像書込装置支持部は、前記潜像書込装置第1支持領域と前記潜像書込装置第2支持領域の連接部の前記潜像書込装置第1支持領域側近傍とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The supporting member connecting member is
A latent image writing device first support region from a connecting portion with the first support member to a first latent image writing device support portion on which the latent image writing device is supported;
A latent image writing device second support region from a connecting portion with the second support member to a front side of the first latent image writing device support portion where the latent image writing device is supported is connected. ,
The latent image writing device has a bending stiffness K1 and a mass per unit length M1 in the first support region of the latent image writing device with respect to the direction in which the first support member and the second support member are bridged. When the bending stiffness in the second support region is K2, and the mass per unit length is M2, K1 / M1> K2 / M2,
The first latent image writing device support section includes a connection portion between the latent image writing device first support area and the latent image writing apparatus second support area and the vicinity of the latent image writing apparatus first support area side. The image forming apparatus according to claim 1.
前記支持部材間連結部材は、前記潜像書込装置が前記動作位置と前記待避位置との間で回転移動する際の支軸として一体形成された支持部間軸部材であり、前記潜像書込装置第1支持領域における外径を、前記潜像書込装置第2支持領域における該支持部間軸部材の外径よりも太くすることを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。   The inter-support member connecting member is an inter-support member shaft member integrally formed as a support shaft when the latent image writing device rotates and moves between the operating position and the retracted position. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an outer diameter of the first support area of the image forming device is larger than an outer diameter of the shaft member between the support portions in the second support area of the latent image writing apparatus. . 前記支持部材間連結部材は、前記第1支持部材と前記第2支持部材との間を架渡される方向に対し、前記潜像書込装置第1支持領域の長さを、前記潜像書込装置第2支持領域の長さよりも短くすることを特徴とする請求項1から3何れか1項に記載の画像形成装置。   The inter-support member connecting member is configured to set the length of the first support area of the latent image writing device to the latent image writing direction in a direction spanning between the first support member and the second support member. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is shorter than a length of the second support region of the apparatus. 前記支持部材間連結部材は、前記潜像書込装置第2支持領域に連結された振動減衰手段を有することを特徴とする請求項1から4何れか1項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the connecting member between supporting members includes a vibration damping unit connected to the second support area of the latent image writing device. 前記振動減衰手段は、略円筒形の弾性部材であり前記潜像書込装置第2支持領域における前記支持部材間連結部材の外周に被服されていることを特徴とした請求項5に記載の画

像形成装置。
6. The image according to claim 5, wherein the vibration damping means is a substantially cylindrical elastic member and is covered on an outer periphery of the inter-support member connecting member in the second support area of the latent image writing device.

Image forming apparatus.
前記支持部材間連結部材は、第1連結部に前記支持部材間連結部材と前記第1支持部材の双方を固定する固定補助手段と、を備え、
前記固定補助手段は、前記支持部材間連結部材と前記第2支持部材との連結強度よりも前記第支持部材間連結部材と前記第1支持部材との連結強度を高くしたことを特徴とする請求項1から6何れか1項に記載の画像形成装置。
The connecting member between support members includes a fixing auxiliary means for fixing both the connecting member between support members and the first supporting member to a first connecting part,
The fixing auxiliary means is characterized in that the connection strength between the connection member between the support members and the first support member is higher than the connection strength between the connection member between the support members and the second support member. Item 7. The image forming apparatus according to any one of Items 1 to 6.
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