JP5377353B2 - Torque rod for automobile - Google Patents

Torque rod for automobile Download PDF

Info

Publication number
JP5377353B2
JP5377353B2 JP2010031362A JP2010031362A JP5377353B2 JP 5377353 B2 JP5377353 B2 JP 5377353B2 JP 2010031362 A JP2010031362 A JP 2010031362A JP 2010031362 A JP2010031362 A JP 2010031362A JP 5377353 B2 JP5377353 B2 JP 5377353B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bracket
inner cylinder
connecting rod
tip
bush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010031362A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011169342A (en
Inventor
大輔 福永
哲也 宮原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2010031362A priority Critical patent/JP5377353B2/en
Publication of JP2011169342A publication Critical patent/JP2011169342A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5377353B2 publication Critical patent/JP5377353B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile torque rod suitably deformable and destructive with an impact load, with increased productivity. <P>SOLUTION: In the automobile torque rod 20, a front end portion 44 of a connection rod part 42 at the side of an inner cylinder 32 is embedded in a bracket 30, and an inclined front end 45 of the embedded front end portion 44 is inclined in such a front end sharpened shaft to destroy the bracket 30. When an impact load F1 is applied from the inclined front end 45 toward the bracket 30, the inclined front end 45 destroys the bracket 30 while avoiding the inner cylinder 32 so that the connection rod part 42 can pass through the bracket 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、動力源となるパワープラントを車体に連結してパワープラントや車体の振動を絶縁(緩和)する自動車用のトルクロッドに関する。   The present invention relates to a torque rod for an automobile that couples a power plant serving as a power source to a vehicle body and insulates (relaxes) vibrations of the power plant and the vehicle body.

自動車用のトルクロッドは、一対のブッシュがロッド部で連結され、連結された一方のブッシュが車体に取り付けられ、連結された他方のブッシュがパワープラントに取り付けられることで、パワープラントおよび車体を連結している。
このトルクロッドのなかには、所定部位にノッチ(くぼみ、切欠)を設けて脆弱部を形成し、パワープラントからトルクロッドに衝撃荷重が作用した際に、脆弱部を変形・破壊させて衝撃荷重を吸収するように構成したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
Torque rods for automobiles are connected to a power plant by connecting a pair of bushes at the rod part, one connected bush is attached to the vehicle body, and the other connected bush is attached to the power plant. doing.
In this torque rod, a notch (indentation, notch) is formed in a predetermined part to form a fragile part, and when an impact load is applied to the torque rod from the power plant, the fragile part is deformed and broken to absorb the impact load. The thing comprised so that it is known is known (for example, refer patent document 1).

特開2006−112537号公報JP 2006-112537 A

ここで、脆弱部の変形・破壊条件(すなわち、強度)は、ノッチの形状やノッチを設ける部位などに影響を受ける。
よって、トルクロッドに作用した衝撃荷重で脆弱部を好適に変形・破壊させるためには、ノッチの形状やノッチを設ける部位などを十分に検討する必要があり、そのことがトルクロッドの生産性を高める妨げになっていた。
Here, the deformation / destruction condition (that is, the strength) of the fragile portion is affected by the shape of the notch, the portion where the notch is provided, and the like.
Therefore, in order to suitably deform and destroy the fragile part with the impact load acting on the torque rod, it is necessary to fully examine the shape of the notch and the part where the notch is provided, which will increase the productivity of the torque rod. It was a hindrance to raising.

本発明は、衝撃荷重で好適に変形・破壊可能で、かつ生産性を高めることができる自動車用のトルクロッドを提供することを課題とする。   An object of the present invention is to provide a torque rod for an automobile that can be suitably deformed and broken by an impact load and can enhance productivity.

請求項1に係る発明は、ロッド部の少なくとも一端部に外筒を有するブラケットが設けられ、前記外筒の内部において前記ロッド部の延長線上に内筒が設けられ、前記内筒がパワープラントまたは車体に取り付けられる自動車用のトルクロッドにおいて、前記ロッド部のうち前記内筒側に設けられた前記一端部が前記ブラケットに埋設され、前記埋設された前記一端部の傾斜先端が前記ブラケットを破壊可能に先端鋭利形状に傾斜され、前記傾斜先端から前記ブラケットに向けて衝撃荷重が作用した場合に、前記傾斜先端が前記内筒を回避して前記ブラケットを破壊することにより前記ロッド部が前記ブラケットを貫通可能としたことを特徴とする。   The invention according to claim 1 is provided with a bracket having an outer cylinder at least at one end of the rod part, an inner cylinder is provided on an extension line of the rod part inside the outer cylinder, and the inner cylinder is a power plant or In a torque rod for an automobile attached to a vehicle body, the one end portion provided on the inner cylinder side of the rod portion is embedded in the bracket, and the inclined tip of the embedded one end portion can break the bracket. When the impact load is applied from the inclined tip toward the bracket, the inclined tip avoids the inner cylinder and destroys the bracket so that the rod portion It is possible to penetrate.

ここで、外筒の内部においてロッド部の延長線上に内筒が設けられている。この内筒は金属製の部材である。
よって、パワープラントに衝撃荷重が作用した場合、ロッド部がブラケット側に貫通して移動することを内筒で遮られることが考えられる。
そこで、請求項1において、ロッド部のうち内筒側に設けられた一端部をブラケットに埋設し、埋設した一端部に先端鋭利形状に傾斜された傾斜先端を備え、傾斜先端でロッド部の進行方向を変えるとともにブラケットを破壊可能とした。
Here, the inner cylinder is provided on the extension line of the rod portion inside the outer cylinder. This inner cylinder is a metal member.
Therefore, when an impact load is applied to the power plant, it can be considered that the inner cylinder blocks the rod portion from penetrating and moving to the bracket side.
Therefore, in claim 1, one end portion provided on the inner cylinder side of the rod portion is embedded in the bracket, and the embedded one end portion is provided with an inclined tip that is inclined in a sharp tip shape, and the rod portion advances at the inclined tip. Change the direction and make the bracket breakable.

請求項1に係る発明では、ブラケットに埋設した傾斜先端を先端鋭利形状に傾斜し、ブラケットを破壊可能とした。
このように、ブラケットに埋設した傾斜先端を先端鋭利形状に傾斜することで、ロッド部にブラケット(外筒)の方向への衝撃荷重が作用した場合に、ロッド部の進行方向を傾斜先端で変えることができる。
In the invention according to claim 1, the inclined tip embedded in the bracket is inclined into a sharp tip shape so that the bracket can be broken.
In this way, by tilting the inclined tip embedded in the bracket into a sharp tip shape, when the impact load in the direction of the bracket (outer cylinder) acts on the rod portion, the traveling direction of the rod portion is changed by the inclined tip. be able to.

ロッド部の進行方向を変えることで、傾斜先端が内筒を回避して移動することが可能になり、傾斜先端でブラケットを破壊することができる。ブラケットを破壊することで、破壊したブラケットを連結ロッド部が貫通する。
これにより、パワープラントをブラケット側に移動させてパワープラントに作用した衝撃荷重を吸収することができる。
By changing the traveling direction of the rod portion, the inclined tip can move while avoiding the inner cylinder, and the bracket can be destroyed at the inclined tip. By destroying the bracket, the connecting rod portion penetrates the broken bracket.
Thereby, the impact load which acted on the power plant by moving the power plant to the bracket side can be absorbed.

さらに、ロッド部の一端部に傾斜先端を備えることで、この一端部でブラケットを好適に変形・破壊することができる。
これにより、従来技術で説明したように、ノッチ(くぼみ、切欠)を設ける部位やノッチの形状などを十分に検討する必要がなく、トルクロッドの生産性を高めることができる。
Furthermore, by providing an inclined tip at one end of the rod portion, the bracket can be suitably deformed and broken at this one end.
As a result, as described in the prior art, it is not necessary to sufficiently study the portion where the notch (recess or notch) is provided, the shape of the notch, and the like, and the productivity of the torque rod can be increased.

本発明に係る自動車用のトルクロッドを備えた車体前部構造体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the vehicle body front part structure provided with the torque rod for motor vehicles based on this invention. 図1の自動車用のトルクロッドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the torque rod for motor vehicles of FIG. 図2のトルクロッドのうち大ブッシュの破断状態を示す平面図である。It is a top view which shows the fracture state of a large bush among the torque rods of FIG. 図3の4部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of part 4 of FIG. 3. 図2のトルクロッドの大ブッシュを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the large bush of the torque rod of FIG. 本発明に係る自動車用のトルクロッドに衝撃荷重が作用した例を説明する図である。It is a figure explaining the example which the impact load acted on the torque rod for motor vehicles based on this invention. 本発明に係る自動車用のトルクロッドの大ブッシュを破壊する例を説明する図である。It is a figure explaining the example which destroys the big bush of the torque rod for motor vehicles concerning the present invention.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」は運転者から見た方向にしたがう。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that “front”, “rear”, “left”, and “right” follow the direction seen from the driver.

実施例に係る自動車用のトルクロッド20について説明する。
図1に示すように、車体前部構造体10は、車体前後方向に向けて配置された左右のサイドフレーム11,12と、左右のサイドフレーム11,12の下方に取り付けられたフロントサブフレーム13と、フロントサブフレーム(車体)13の上部13aに取り付けられたステアリングギヤボックス16と、フロントサブフレーム13およびパワープラント19を連結する自動車用のトルクロッド(以下、「トルクロッド」という)20とを備えている。
An automotive torque rod 20 according to an embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle body front structure 10 includes left and right side frames 11, 12 arranged in the longitudinal direction of the vehicle body, and a front subframe 13 attached below the left and right side frames 11, 12. A steering gear box 16 attached to the upper portion 13a of the front subframe (vehicle body) 13, and an automobile torque rod (hereinafter referred to as "torque rod") 20 connecting the front subframe 13 and the power plant 19. I have.

ステアリングギヤボックス16は、ステアリングギヤ(図示せず)などを収容する円筒状のケースである。
このステアリングギヤボックス16は、フロントサブフレーム13の上部13aに車体幅方向を向いて取り付けられている。
ステアリングギヤボックス16から延出されたステアリングシャフト17にステアリングホイール18が取り付けられている。
The steering gear box 16 is a cylindrical case that houses a steering gear (not shown) and the like.
The steering gear box 16 is attached to the upper portion 13a of the front sub-frame 13 so as to face the vehicle body width direction.
A steering wheel 18 is attached to a steering shaft 17 extending from the steering gear box 16.

フロントサブフレーム13の上部13aのうち車体幅方向の中央部にトルクロッド20を介してパワープラント19のうち車体幅方向の後中央部19aが連結されている。
パワープラント19は、一例として、エンジンとトランスミッションとが一体に形成され、左右のサイドフレーム11,12間に横向きに配置されたエンジン/トランスミッションユニットである。
このパワープラント19は、左サイドフレーム11に左取付ブラケット(図示せず)を介して取り付けられ、右サイドフレーム12に右取付ブラケット(図示せず)を介して取り付けられている。
A rear center portion 19a in the vehicle body width direction of the power plant 19 is connected to a center portion in the vehicle body width direction of the upper portion 13a of the front subframe 13 via a torque rod 20.
As an example, the power plant 19 is an engine / transmission unit in which an engine and a transmission are integrally formed and disposed sideways between the left and right side frames 11 and 12.
The power plant 19 is attached to the left side frame 11 via a left mounting bracket (not shown), and is attached to the right side frame 12 via a right mounting bracket (not shown).

図1、図2に示すように、トルクロッド20は、フロントサブフレーム13に取り付けられる大ブッシュ21と、パワープラント19に取り付けられる小ブッシュ22と、大ブッシュ21および小ブッシュ22を連結する連結部23とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the torque rod 20 includes a large bush 21 attached to the front subframe 13, a small bush 22 attached to the power plant 19, and a connecting portion that connects the large bush 21 and the small bush 22. 23.

フロントサブフレーム13に大ブッシュ21がボルト26を介して取り付けられ、パワープラント19に小ブッシュ22がボルト28を介して取り付けられることで、フロントサブフレーム13およびパワープラント19がトルクロッド20で連結されている。
フロントサブフレーム13およびパワープラント19をトルクロッド20で連結することで、パワープラント19やフロントサブフレーム13の振動を絶縁(緩和)する。
The large bush 21 is attached to the front subframe 13 via a bolt 26, and the small bush 22 is attached to the power plant 19 via a bolt 28, whereby the front subframe 13 and the power plant 19 are connected by a torque rod 20. ing.
By connecting the front subframe 13 and the power plant 19 with the torque rod 20, vibrations of the power plant 19 and the front subframe 13 are insulated (mitigated).

加えて、車体前部構造体10に車体前方側から衝撃荷重が作用し、衝撃荷重がパワープラント19に伝わった場合、トルクロッド20の大ブッシュ21を破壊させて、パワープラント19をフロントサブフレーム13側に移動させることができる。
このように、フロントサブフレーム13側にパワープラント19を移動させることで、パワープラント19に伝わった衝撃荷重を好適に吸収することができる。
In addition, when an impact load acts on the vehicle body front structure 10 from the front side of the vehicle body and the impact load is transmitted to the power plant 19, the large bush 21 of the torque rod 20 is destroyed, and the power plant 19 is moved to the front subframe. It can be moved to the 13th side.
Thus, the impact load transmitted to the power plant 19 can be suitably absorbed by moving the power plant 19 to the front sub-frame 13 side.

図3に示すように、大ブッシュ21は、樹脂製の外筒(外筒ブラケット)31と、外筒31内に同軸上に配置された金属製の内筒32と、内筒32を外筒31に保持するゴム弾性体(弾性体)33とを備えている。
大ブッシュ21の外筒31を樹脂製の部材とすることでトルクロッド20の軽量化を図ることができる。
As shown in FIG. 3, the large bush 21 includes a resin outer cylinder (outer cylinder bracket) 31, a metal inner cylinder 32 disposed coaxially in the outer cylinder 31, and the inner cylinder 32 as an outer cylinder. And a rubber elastic body (elastic body) 33 held by 31.
The weight of the torque rod 20 can be reduced by using the outer cylinder 31 of the large bush 21 as a resin member.

内筒32の貫通孔32aにボルト26を差し込み、ねじ部26a(図2参照)をナット27にねじ結合することで内筒32(すなわち、大ブッシュ21)がフロントサブフレーム13の上部13aのうち車体幅方向の中央部(具体的には、上部13aのうち車体幅方向の中央部)に取り付けられている。   Bolts 26 are inserted into the through holes 32 a of the inner cylinder 32, and the screw portion 26 a (see FIG. 2) is screwed to the nut 27, so that the inner cylinder 32 (that is, the large bush 21) It is attached to the center portion in the vehicle body width direction (specifically, the center portion in the vehicle body width direction of the upper portion 13a).

小ブッシュ22は、アルミニウム合金製の外筒36と、外筒36内に同軸上に配置された金属製の内筒37と、内筒37を外筒36に保持するゴム弾性体38とを備えている。
内筒37の貫通孔37aにボルト28を差し込み、ねじ部をナット(図示せず)にねじ結合することで小ブッシュ22がパワープラント19(具体的には、車体幅方向の後中央部19a)に取り付けられている。
The small bush 22 includes an aluminum alloy outer cylinder 36, a metal inner cylinder 37 disposed coaxially in the outer cylinder 36, and a rubber elastic body 38 that holds the inner cylinder 37 on the outer cylinder 36. ing.
Bolts 28 are inserted into the through holes 37a of the inner cylinder 37, and screw portions are screwed to nuts (not shown) so that the small bush 22 is connected to the power plant 19 (specifically, the rear center portion 19a in the vehicle body width direction). Is attached.

連結部23は、大ブッシュ21の外筒31に一体形成された連結ブラケット41と、小ブッシュ22の外筒36に一体形成されたアルミニウム合金製の連結ロッド部(ロッド部)42とを備えている。
連結ロッド部42の先端部(少なくとも一端部)44に連結ブラケット41が一体に設けられることで、大ブッシュ21および小ブッシュ22が連結部23で連結されている。
The connecting portion 23 includes a connecting bracket 41 formed integrally with the outer cylinder 31 of the large bush 21 and an aluminum alloy connecting rod portion (rod portion) 42 formed integrally with the outer cylinder 36 of the small bush 22. Yes.
Since the connection bracket 41 is integrally provided at the distal end portion (at least one end portion) 44 of the connection rod portion 42, the large bush 21 and the small bush 22 are connected by the connection portion 23.

図3〜図5に示すように、連結ロッド部42は、車体前後方向に向けて延出されたアルミニウム合金製の部材で、基端部43が小ブッシュ22の外筒36に一体形成されている。
連結ロッド部42をアルミニウム合金製の部材とすることで、連結ロッド部42の重量を鋼製の部材と比較して軽量化を図るとともに、樹脂製の部材と比較して剛性を高めることができる。
As shown in FIGS. 3 to 5, the connecting rod portion 42 is a member made of aluminum alloy that extends in the longitudinal direction of the vehicle body, and the base end portion 43 is integrally formed with the outer cylinder 36 of the small bush 22. Yes.
By making the connecting rod portion 42 a member made of an aluminum alloy, the weight of the connecting rod portion 42 can be reduced compared to a steel member, and the rigidity can be increased compared to a resin member. .

さらに、連結ロッド部42は、先端部44が連結ブラケット41および外筒31(すなわち、後述するブラケット30)に埋設されている。
連結ロッド部42の先端部44は、先端鋭利形状に傾斜された傾斜先端45と、傾斜先端45および左側壁42aで形成された鋭角部46と、傾斜先端45近傍に円形状に形成された充填孔47とを有している。
Furthermore, the connecting rod portion 42 has a distal end portion 44 embedded in the connecting bracket 41 and the outer cylinder 31 (that is, a bracket 30 described later).
The distal end portion 44 of the connecting rod portion 42 includes an inclined distal end 45 inclined in a sharp tip shape, an acute angle portion 46 formed by the inclined distal end 45 and the left side wall 42a, and a filling formed in a circular shape near the inclined distal end 45. And a hole 47.

傾斜先端45は、連結ロッド部42の右側壁42b(すなわち、連結ロッド部42の軸線53)に対して傾斜角θ(θ<90°)で傾斜されている。
傾斜角θは、軸線53に対して直交する方向から傾斜先端45が大きく(十分に)傾斜するように設定されている。傾斜先端45を大きく(十分に)傾斜させることで、鋭角部46がブラケット30を破壊可能に先細状に形成されている。
The inclined tip 45 is inclined at an inclination angle θ (θ <90 °) with respect to the right side wall 42b of the connecting rod portion 42 (that is, the axis 53 of the connecting rod portion 42).
The inclination angle θ is set so that the inclined tip 45 is greatly (sufficiently) inclined from the direction orthogonal to the axis 53. By inclining the inclined tip 45 largely (sufficiently), the acute angle portion 46 is formed in a tapered shape so that the bracket 30 can be broken.

傾斜先端45を大きく(十分に)傾斜させることで、連結ロッド部42に衝撃荷重が作用した際に、連結ロッド部42の進行方向を傾斜先端45で変えることができる。
連結ロッド部42の進行方向を傾斜先端45で変えることで、傾斜先端45を内筒32から確実に回避できる。
これにより、連結ロッド部42に衝撃荷重が作用した際に、連結ロッド部42の進行(移動)を内筒32で遮らないようにして傾斜先端45(鋭角部46)でブラケット30(大ブッシュ21)を確実に破壊できる。
By tilting the inclined tip 45 largely (sufficiently), the traveling direction of the connecting rod portion 42 can be changed by the inclined tip 45 when an impact load is applied to the connecting rod portion 42.
By changing the traveling direction of the connecting rod portion 42 with the inclined tip 45, the inclined tip 45 can be reliably avoided from the inner cylinder 32.
As a result, when an impact load is applied to the connecting rod portion 42, the bracket 30 (the large bush 21) is moved by the inclined tip 45 (the acute angle portion 46) so that the inner cylinder 32 does not block the progress (movement) of the connecting rod portion 42. ) Can be destroyed reliably.

さらに、連結ロッド部42の先端部44に傾斜先端45(鋭角部46)を備えることで、この傾斜先端45(鋭角部46)でブラケット30(大ブッシュ21)を好適に変形・破壊することができる。
これにより、従来技術で説明したように、ノッチ(くぼみ、切欠)を設ける部位やノッチの形状などを十分に検討する必要がなく、トルクロッド20の生産性を高めることができる。
Further, by providing the tip end 44 of the connecting rod portion 42 with the inclined tip 45 (acute angle portion 46), the bracket 30 (the large bush 21) can be suitably deformed and destroyed by the inclined tip 45 (the acute angle portion 46). it can.
As a result, as described in the prior art, it is not necessary to sufficiently study the part where the notch (recess or notch) is provided, the shape of the notch, and the like, and the productivity of the torque rod 20 can be increased.

鋭角部46は、傾斜先端45および左側壁42aで形成されることで、平面視で十分に尖った先細状に形成されている。
鋭角部46は、内筒32の軸線51に対して距離S1寸法だけ左側にずれた位置に配置されている。
内筒32の軸線51は連結ロッド部42の延長線52上に設けられている。
延長線52は、連結ロッド部42の軸線53から同軸上に延ばされた線である。
The acute angle portion 46 is formed by the inclined tip 45 and the left side wall 42a, and thus has a tapered shape that is sufficiently sharp in plan view.
The acute angle portion 46 is arranged at a position shifted to the left side by the distance S1 dimension with respect to the axis 51 of the inner cylinder 32.
The axis 51 of the inner cylinder 32 is provided on the extension line 52 of the connecting rod portion 42.
The extension line 52 is a line extending coaxially from the axis 53 of the connecting rod portion 42.

この鋭角部46は、後述する環状の枠部55の外周面(弾性体の外周面)55aのうち近接部位55bに比較的近接して設けられている。
この状態において、鋭角部46(傾斜先端45)が内筒32(具体的には、軸線51)から距離S2だけ離れた位置に配置されている。
The acute angle portion 46 is provided relatively close to the proximity portion 55b in the outer peripheral surface (outer peripheral surface of the elastic body) 55a of the annular frame portion 55 described later.
In this state, the acute angle portion 46 (inclined tip 45) is disposed at a position separated from the inner cylinder 32 (specifically, the axis 51) by a distance S2.

ここで、連結ロッド部42の進行方向を傾斜先端45で変える際に、進行方向の変化量は連結ロッド部42の移動距離に対応する。
すなわち、連結ロッド部42の移動距離を比較的大きく確保することで、連結ロッド部42の進行方向の変化量を大きく確保できる。
そこで、鋭角部46(傾斜先端45)を内筒32(具体的には、軸線51)から距離S2だけ離して配置した。
Here, when the traveling direction of the connecting rod portion 42 is changed by the inclined tip 45, the amount of change in the traveling direction corresponds to the moving distance of the connecting rod portion 42.
That is, by ensuring a relatively large moving distance of the connecting rod part 42, a large amount of change in the traveling direction of the connecting rod part 42 can be ensured.
Therefore, the acute angle portion 46 (inclined tip 45) is arranged away from the inner cylinder 32 (specifically, the axis 51) by a distance S2.

よって、連結ロッド部42の進行方向を変えるために必要とする距離S2を比較的大きく確保できる。
これにより、連結ロッド部42に衝撃荷重が作用して連結ロッド部42の進行方向を傾斜先端45で変える際に、連結ロッド部42の進行方向を十分に変えて傾斜先端45を内筒32から確実に回避できる。
Therefore, a relatively large distance S2 required for changing the traveling direction of the connecting rod portion 42 can be secured.
Thereby, when an impact load is applied to the connecting rod portion 42 and the traveling direction of the connecting rod portion 42 is changed by the inclined tip 45, the moving direction of the connecting rod portion 42 is sufficiently changed to move the inclined tip 45 from the inner cylinder 32. It can be avoided reliably.

加えて、鋭角部46を内筒32(具体的には、軸線51)から距離S1だけ離して配置した。
これにより、連結ロッド部42に衝撃荷重が作用して連結ロッド部42の進行方向を傾斜先端45で変える際に、連結ロッド部42の進行方向をさらに十分に変えて傾斜先端45を内筒32から一層確実に回避できる。
In addition, the acute angle portion 46 is disposed away from the inner cylinder 32 (specifically, the axis 51) by a distance S1.
Thereby, when an impact load is applied to the connecting rod portion 42 and the traveling direction of the connecting rod portion 42 is changed by the inclined tip 45, the moving direction of the connecting rod portion 42 is further changed sufficiently to change the inclined tip 45 into the inner cylinder 32. Can be avoided more reliably.

円形状の充填孔47には樹脂が充填されている。
すなわち、連結ロッド部42の先端部44をブラケット30に埋設する際に、円形状の充填孔47に樹脂が充填され、充填孔47にアンカ部48が形成される。
充填孔47にアンカ部48が形成されることで、連結ロッド部42の先端部44にブラケット30を一層良好に一体的に設けることができる。
さらに、アンカ部48が先端部44の抜け防止部材を兼ねており、先端部44がブラケット30から抜け出さないように、ブラケット30に先端部44を接着剤で接着する必要がない。
The circular filling hole 47 is filled with resin.
That is, when the distal end portion 44 of the connecting rod portion 42 is embedded in the bracket 30, the circular filling hole 47 is filled with resin, and the anchor portion 48 is formed in the filling hole 47.
By forming the anchor portion 48 in the filling hole 47, the bracket 30 can be more integrally and integrally provided at the distal end portion 44 of the connecting rod portion 42.
Furthermore, the anchor portion 48 also serves as a member for preventing the tip portion 44 from coming off, and it is not necessary to bond the tip portion 44 to the bracket 30 with an adhesive so that the tip portion 44 does not come out of the bracket 30.

大ブッシュ21の外筒31および連結ブラケット41が同じ樹脂で一体に形成されている。一体形成された大ブッシュ21の外筒31および連結ブラケット41でブラケット30が構成されている。
このブラケット30の成形後、ブラケット30の外筒31内に内筒32およびゴム弾性体33が設けられ、大ブッシュ21および連結ブラケット41が一体に形成される。
The outer cylinder 31 and the connecting bracket 41 of the large bush 21 are integrally formed of the same resin. A bracket 30 is constituted by the outer cylinder 31 and the connecting bracket 41 of the large bush 21 formed integrally.
After the molding of the bracket 30, the inner cylinder 32 and the rubber elastic body 33 are provided in the outer cylinder 31 of the bracket 30, and the large bush 21 and the connecting bracket 41 are integrally formed.

連結ブラケット41に連結ロッド部42の先端部44が埋設された状態において、連結ロッド部42の車体後方側で、かつ、連結ロッド部42の延長線52上に大ブッシュ21の内筒32が設けられている。   In a state where the tip end portion 44 of the connecting rod portion 42 is embedded in the connecting bracket 41, the inner cylinder 32 of the large bush 21 is provided on the vehicle rear side of the connecting rod portion 42 and on the extension line 52 of the connecting rod portion 42. It has been.

大ブッシュ21のゴム弾性体33は、外筒31の内周31aに沿って環状に形成された枠部55と、枠部55内に一体に形成された内筒支持部56とを有している。
枠部55および内筒支持部56間に開口部33a,33bが形成されている。
The rubber elastic body 33 of the large bush 21 includes a frame portion 55 formed in an annular shape along the inner periphery 31 a of the outer cylinder 31, and an inner cylinder support portion 56 formed integrally in the frame portion 55. Yes.
Openings 33 a and 33 b are formed between the frame portion 55 and the inner cylinder support portion 56.

環状の枠部55は、外筒31の内周31aに沿って環状に形成された外周面(弾性体の外周面)55aを有している。
この外周面55aのうち連結ロッド部42の先端部44側に対峙する近接部位55bが鋭角部46に比較的近接して設けられている。
The annular frame portion 55 has an outer peripheral surface (an outer peripheral surface of the elastic body) 55 a formed in an annular shape along the inner periphery 31 a of the outer cylinder 31.
In the outer peripheral surface 55 a, a proximity portion 55 b that faces the distal end portion 44 side of the connecting rod portion 42 is provided relatively close to the acute angle portion 46.

内筒支持部56は、枠部55の内周に両側部が一体に形成され、車体幅方向の中央に内筒32が設けられている。
この内筒支持部56は、連結ロッド部42の先端部44側の部位(すなわち、開口部33a側の部位)に先端部44に向けて先端鋭利形状に突出した突出部56aを有している。
The inner cylinder support part 56 is integrally formed on both sides of the inner periphery of the frame part 55, and the inner cylinder 32 is provided at the center in the vehicle body width direction.
The inner cylinder support portion 56 has a protruding portion 56 a that protrudes in a sharp shape toward the distal end portion 44 toward the distal end portion 44 side of the connecting rod portion 42 (that is, the portion on the opening 33 a side). .

突出部56aは、延長線52に頂部56bが突出するように形成されることで、略山形(略富士山型)に形成されている。
よって、突出部56aは、頂部56bの左側に形成された左傾斜面57と、頂部56bの右側に形成された右傾斜面58とを有している。
左傾斜面57は、連結ロッド部42の傾斜先端45のうち鋭角部46側の部位45aに対向するように設けられ、かつ、傾斜先端45と略平行に設けられている。
The protrusion 56a is formed in a substantially mountain shape (substantially Mt. Fuji type) by being formed so that the top portion 56b protrudes from the extension line 52.
Therefore, the protrusion part 56a has the left inclined surface 57 formed in the left side of the top part 56b, and the right inclined surface 58 formed in the right side of the top part 56b.
The left inclined surface 57 is provided so as to face a portion 45 a on the acute angle portion 46 side of the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42, and is provided substantially parallel to the inclined tip 45.

このように、連結ロッド部42の傾斜先端45に対向する位置に左傾斜面57を設けることで、連結ロッド部42に衝撃荷重が作用した際に、左傾斜面57で傾斜先端45を受けて、連結ロッド部42の移動方向を左傾斜面57で一層確実に変えることができる。
これにより、傾斜先端45が内筒32を一層確実に回避することが可能になり、傾斜先端45でブラケット30(大ブッシュ21)を一層確実に破壊することができる。
In this way, by providing the left inclined surface 57 at a position facing the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42, when an impact load is applied to the connecting rod portion 42, the left inclined surface 57 receives the inclined tip 45 and connects. The moving direction of the rod portion 42 can be changed more reliably by the left inclined surface 57.
Thereby, the inclined tip 45 can more reliably avoid the inner cylinder 32, and the bracket 30 (large bush 21) can be more reliably destroyed by the inclined tip 45.

つぎに、トルクロッド20で車体前方側から後方に向けて作用した衝撃荷重を吸収する例を図6、図7に基づいて説明する。
図6(a)に示すように、車体前方側から車体後方に向けて衝撃荷重が作用することにより、パワープラント19に衝撃荷重F1が矢印の如く作用する。
ここで、パワープラント19に小ブッシュ22の内筒37がボルト28およびナット(図示せず)で取り付けられている。
よって、パワープラント19に作用した衝撃荷重F1がボルト28およびナット(図示せず)を経て小ブッシュ22に伝わる。そして、小ブッシュ22に伝わった衝撃荷重が連結ロッド部42に衝撃荷重F2として矢印の如く伝わる。
Next, an example of absorbing an impact load applied from the front side of the vehicle body to the rear side by the torque rod 20 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
As shown in FIG. 6A, the impact load F1 acts on the power plant 19 as shown by the arrow by the impact load acting from the front side of the vehicle body toward the rear side of the vehicle body.
Here, the inner cylinder 37 of the small bush 22 is attached to the power plant 19 with bolts 28 and nuts (not shown).
Therefore, the impact load F1 applied to the power plant 19 is transmitted to the small bush 22 through the bolt 28 and the nut (not shown). Then, the impact load transmitted to the small bush 22 is transmitted to the connecting rod portion 42 as an impact load F2 as indicated by an arrow.

図6(b)に示すように、連結ロッド部42に衝撃荷重F2が伝わることで、先端部44のアンカ部48(具体的には、アンカ部48の端部48a,48a)が剪断(破損)される。
先端部44のアンカ部48の端部48a,48aが破損することで、先端部44が大ブッシュ21(環状の枠部55)に向けて矢印Aの如く移動する。
連結ロッド部42の先端部44が枠部55に向けて移動することで、先端部44の鋭角部46が枠部55(具体的には、枠部55の近接部位55b)を押圧する。
As shown in FIG. 6B, when the impact load F2 is transmitted to the connecting rod portion 42, the anchor portion 48 (specifically, the end portions 48a and 48a of the anchor portion 48) is sheared (damaged). )
When the end portions 48a and 48a of the anchor portion 48 of the distal end portion 44 are damaged, the distal end portion 44 moves as indicated by an arrow A toward the large bush 21 (annular frame portion 55).
When the distal end portion 44 of the connecting rod portion 42 moves toward the frame portion 55, the acute angle portion 46 of the distal end portion 44 presses the frame portion 55 (specifically, the adjacent portion 55 b of the frame portion 55).

図7(a)に示すように、近接部位55bを鋭角部46で押圧することで、近接部位55bや近接部位55bの近傍が破壊される。
よって、連結ロッド部42の先端部44が矢印Aの如く継続して移動することで、傾斜先端45が内筒支持部56の突出部56aに当接する。
ここで、傾斜先端45は傾斜角θ(図4参照)で傾斜されている。よって、連結ロッド部42の移動方向を傾斜先端45で内筒32から離れる方向に変えることができる。
As shown to Fig.7 (a), the proximity part 55b and the vicinity of the proximity part 55b are destroyed by pressing the proximity part 55b with the acute angle part 46. FIG.
Therefore, when the distal end portion 44 of the connecting rod portion 42 continues to move as indicated by the arrow A, the inclined distal end 45 comes into contact with the protruding portion 56 a of the inner cylinder support portion 56.
Here, the inclined tip 45 is inclined at an inclination angle θ (see FIG. 4). Therefore, the moving direction of the connecting rod portion 42 can be changed to the direction away from the inner cylinder 32 at the inclined tip 45.

この状態で、連結ロッド部42の傾斜先端45が内筒支持部56の突出部56aに当接する。
突出部56aに当接した傾斜先端45が左傾斜面57に案内され、大ブッシュ21の内筒32から離れる方向に矢印Bの如く移動する(すなわち、傾斜先端45が内筒32から離れる方向に移動する)。
このように、傾斜先端45が内筒32から離れる方向に移動することで、傾斜先端45が内筒支持部56(具体的には、内筒支持部56のうち内筒32から離れた部位56c)に向けて移動する。
In this state, the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42 comes into contact with the protruding portion 56 a of the inner cylinder support portion 56.
The inclined tip 45 abutting against the protruding portion 56a is guided by the left inclined surface 57 and moves as indicated by an arrow B in a direction away from the inner cylinder 32 of the large bush 21 (that is, the inclined tip 45 moves in a direction away from the inner cylinder 32). To do).
As described above, the inclined tip 45 moves in a direction away from the inner cylinder 32, so that the inclined tip 45 moves to the inner cylinder support portion 56 (specifically, a portion 56 c of the inner cylinder support portion 56 away from the inner cylinder 32. )

図7(b)に示すように、内筒支持部56の部位56cを傾斜先端45で破壊し、傾斜先端45を継続して矢印Bの如く移動することで、枠部55の部位55cおよび外筒31の部位31bを破壊する。
よって、連結ロッド部42の傾斜先端45で大ブッシュ21を破壊することができる。
As shown in FIG. 7B, the portion 56c of the inner cylinder support portion 56 is broken at the inclined tip 45, and the inclined tip 45 is continuously moved as shown by the arrow B, so that the portion 55c of the frame portion 55 and the outer portion are moved. The part 31b of the cylinder 31 is destroyed.
Therefore, the large bush 21 can be broken at the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42.

このように、連結ロッド部42の傾斜先端45を内筒32から回避させて傾斜先端45で大ブッシュ21を破壊することで、内筒32に遮られることなく連結ロッド部42を大ブッシュ21に貫通させることができる。
連結ロッド部42を大ブッシュ21に貫通させることで、小ブッシュ22を車体後方に向けて移動することができる。
In this way, the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42 is avoided from the inner cylinder 32 and the large bush 21 is destroyed by the inclined tip 45, so that the connecting rod portion 42 becomes the large bush 21 without being blocked by the inner cylinder 32. It can be penetrated.
By passing the connecting rod portion 42 through the large bush 21, the small bush 22 can be moved toward the rear of the vehicle body.

小ブッシュ22を車体後方に向けて移動することで、パワープラント19を移動前位置P1から移動後位置P2まで移動量(L1−L2)分だけ車体後方に向けて移動させることができる。
このように、連結ロッド部42の傾斜先端45で大ブッシュ21を破壊させてパワープラント19を車体後方に向けて移動することで、パワープラント19に作用した衝撃荷重F1を好適に吸収することができる。
By moving the small bush 22 toward the rear of the vehicle body, the power plant 19 can be moved from the pre-movement position P1 to the post-movement position P2 by the movement amount (L1-L2) toward the rear of the vehicle body.
As described above, the large bush 21 is broken at the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42 and the power plant 19 is moved toward the rear of the vehicle body, so that the impact load F1 applied to the power plant 19 can be suitably absorbed. it can.

なお、本発明に係る自動車用のトルクロッド20は、前述した実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。
例えば、前記実施例では、大ブッシュ21の内筒32をフロントサブフレーム13に取り付けるとともに小ブッシュ22の内筒37をパワープラント19に取り付けた例について説明したが、これに限定するものではない。
例えば、大ブッシュ21の内筒32をパワープラント19に取り付けるとともに小ブッシュ22の内筒37をフロントサブフレーム13に取り付けることも可能である。
In addition, the torque rod 20 for automobiles according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed or improved as appropriate.
For example, in the above-described embodiment, the example in which the inner cylinder 32 of the large bush 21 is attached to the front subframe 13 and the inner cylinder 37 of the small bush 22 is attached to the power plant 19 has been described, but the present invention is not limited thereto.
For example, it is possible to attach the inner cylinder 32 of the large bush 21 to the power plant 19 and attach the inner cylinder 37 of the small bush 22 to the front subframe 13.

また、前記実施例では、大ブッシュ21の外筒31を樹脂で形成し、小ブッシュ22の外筒36をアルミニウム合金で形成した例について説明したが、これに限らないで、大ブッシュ21および小ブッシュ22の両方の外筒31,36を樹脂で形成することも可能である。   In the above-described embodiment, the example in which the outer cylinder 31 of the large bush 21 is formed of resin and the outer cylinder 36 of the small bush 22 is formed of aluminum alloy has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to form both the outer cylinders 31 and 36 of the bush 22 with resin.

さらに、前記実施例では、突出部56aの頂部56bを延長線52に配置して左右の傾斜面57,58を備え、左傾斜面57を連結ロッド部42の傾斜先端45と略平行に形成した例について説明したが、これに限定するものではない。
例えば、突出部56aの傾斜面全域を連結ロッド部42の傾斜先端45と略平行に形成することも可能である。
Furthermore, in the said Example, the top part 56b of the protrusion part 56a is arrange | positioned in the extension line 52, provided with the left and right inclined surfaces 57 and 58, and the left inclined surface 57 was formed substantially parallel to the inclination front-end | tip 45 of the connection rod part 42. However, the present invention is not limited to this.
For example, the entire inclined surface of the protrusion 56 a can be formed substantially parallel to the inclined tip 45 of the connecting rod portion 42.

また、前記実施例では、大ブッシュ21に備えたゴム弾性体33の内筒支持部56に突出部56aを設けた例について説明したが、これに限らないで、内筒支持部56に突出部56aを設けないように構成することも可能である。
この場合でも、連結ロッド部42の先端部44に傾斜先端45を設けることで、傾斜先端45で連結ロッド部42の進行方向を変えて、傾斜先端45を内筒32から確実に回避できる。
Moreover, although the said Example demonstrated the example which provided the protrusion part 56a in the inner cylinder support part 56 of the rubber elastic body 33 with which the large bush 21 was equipped, it is not restricted to this, A protrusion part is provided in the inner cylinder support part 56 It is also possible not to provide 56a.
Even in this case, by providing the inclined tip 45 at the tip portion 44 of the connecting rod portion 42, the traveling direction of the connecting rod portion 42 can be changed by the inclined tip 45, and the inclined tip 45 can be reliably avoided from the inner cylinder 32.

また、前記実施例で示した車体前部構造体10、フロントサブフレーム13、パワープラント19、自動車用のトルクロッド20、ブラケット30、外筒31、内筒32、ゴム弾性体33、連結ロッド部42、先端部44、傾斜先端45、外周面55aおよび突出部56aなどの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。   Further, the vehicle body front structure 10, the front subframe 13, the power plant 19, the automobile torque rod 20, the bracket 30, the outer cylinder 31, the inner cylinder 32, the rubber elastic body 33, and the connecting rod portion shown in the above embodiment. The shapes and configurations of 42, the tip 44, the inclined tip 45, the outer peripheral surface 55a, and the protruding portion 56a are not limited to those illustrated, and can be changed as appropriate.

本発明は、動力源となるパワープラントを車体に連結してパワープラントや車体の振動を絶縁(緩和)する自動車用のトルクロッドを備えた自動車への適用に好適である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for application to an automobile equipped with a torque rod for an automobile that couples a power plant serving as a power source to the vehicle body and insulates (relaxes) vibrations of the power plant and the vehicle body.

10…車体前部構造体、13…フロントサブフレーム(車体)、19…パワープラント、20…自動車用のトルクロッド、30…ブラケット、31…外筒、32…内筒、33…ゴム弾性体(弾性体)、42…連結ロッド部(ロッド部)、44…先端部(少なくとも一端部)、45…傾斜先端、52…延長線、55a…外周面(弾性体の外周面)、56a…突出部、F1…衝撃荷重。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Car body front structure, 13 ... Front sub-frame (vehicle body), 19 ... Power plant, 20 ... Torque rod for automobiles, 30 ... Bracket, 31 ... Outer cylinder, 32 ... Inner cylinder, 33 ... Rubber elastic body ( Elastic body), 42 ... connecting rod part (rod part), 44 ... tip part (at least one end part), 45 ... inclined tip, 52 ... extension line, 55a ... outer peripheral surface (outer peripheral surface of elastic body), 56a ... projecting part , F1 ... impact load.

Claims (1)

ロッド部の少なくとも一端部に外筒を有するブラケットが設けられ、前記外筒の内部において前記ロッド部の延長線上に内筒が設けられ、前記内筒がパワープラントまたは車体に取り付けられる自動車用のトルクロッドにおいて、
前記ロッド部のうち前記内筒側に設けられた前記一端部が前記ブラケットに埋設され、
前記埋設された前記一端部の傾斜先端が前記ブラケットを破壊可能に先端鋭利形状に傾斜され、
前記傾斜先端から前記ブラケットに向けて衝撃荷重が作用した場合に、
前記傾斜先端が前記内筒を回避して前記ブラケットを破壊することにより前記ロッド部が前記ブラケットを貫通可能としたことを特徴とする自動車用のトルクロッド。
A bracket for an automobile in which a bracket having an outer cylinder is provided at least at one end of the rod part, an inner cylinder is provided on an extension line of the rod part inside the outer cylinder, and the inner cylinder is attached to a power plant or a vehicle body In the rod
The one end portion provided on the inner cylinder side of the rod portion is embedded in the bracket,
The inclined tip of the embedded one end is inclined into a sharp tip so that the bracket can be destroyed,
When an impact load acts from the inclined tip toward the bracket,
A torque rod for an automobile, wherein the inclined tip avoids the inner cylinder and destroys the bracket so that the rod portion can penetrate the bracket.
JP2010031362A 2010-02-16 2010-02-16 Torque rod for automobile Expired - Fee Related JP5377353B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010031362A JP5377353B2 (en) 2010-02-16 2010-02-16 Torque rod for automobile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010031362A JP5377353B2 (en) 2010-02-16 2010-02-16 Torque rod for automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011169342A JP2011169342A (en) 2011-09-01
JP5377353B2 true JP5377353B2 (en) 2013-12-25

Family

ID=44683685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010031362A Expired - Fee Related JP5377353B2 (en) 2010-02-16 2010-02-16 Torque rod for automobile

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5377353B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201325344A (en) 2011-10-20 2013-06-16 Waveconnex Inc Low-profile wireless connectors
JP5926096B2 (en) * 2012-03-30 2016-05-25 住友理工株式会社 Torque rod

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6131967U (en) * 1984-07-31 1986-02-26 三菱自動車工業株式会社 Steering shaft release device
JP2007069742A (en) * 2005-09-07 2007-03-22 Yamashita Rubber Co Ltd Torque rod
JP2007302084A (en) * 2006-05-10 2007-11-22 Hosei Brake Ind Ltd Torque rod

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011169342A (en) 2011-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6296552B2 (en) Bracket assembly
JP5736943B2 (en) Vehicle front structure
US10286960B2 (en) Suspension member
US8523206B2 (en) Motor vehicle
JP2006205905A (en) Mount structure of power unit for vehicle
JP2009501662A (en) Links for vehicle wheel suspensions with planned break locations
JP2006116980A (en) Steering gear box mounting structure
JP5377353B2 (en) Torque rod for automobile
JP2009298316A (en) Power train supporting apparatus
JP2011168087A (en) Torque rod for automobile
WO2009107810A1 (en) Vibration-damping device
KR101664505B1 (en) Breaking type TM mount bracket for improving crashworthiness
JP5162201B2 (en) Support structure for vehicle power source
KR102237052B1 (en) Mounting structure for front sub-frame in vehicle
JP5231877B2 (en) Support structure for vehicle power source
JP5125440B2 (en) Power unit support structure
KR102251341B1 (en) Subframe assembly for vehicle
JP2006275193A (en) Method for manufacturing knuckle bracket
KR101195739B1 (en) Steering Apparatus for Automotive Vehicle
JP5989500B2 (en) Engine mount structure
JP7452392B2 (en) vehicle
JP7238220B2 (en) suspension arm
JP2009154582A (en) Power train support device
JP2009298217A (en) Torque rod supporting structure of power unit
JP2020104550A (en) Vehicle front part structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121128

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130911

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130917

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130924

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5377353

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees