JP5376378B2

JP5376378B2 - Rotation angle detection or rotation synchronization device

Info

Publication number: JP5376378B2
Application number: JP2010103601A
Authority: JP
Inventors: 克年豊竹
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2030-04-28
Also published as: JP2011232213A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a leader line pulled out from a stator coil in a resolver equipped with a stator in which the stator coil is wound. <P>SOLUTION: A connector unit 60 in which connector pins 71-76 which are electrically connected to end lines 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, and 53b of a stator coil 50 as a leader line and input and output signals for the stator coil 50 are installed is attached to a stator. And, in an end line support face 62 of the connector unit 60, a direction changeover pin 63 is installed near a stator tooth 21 which is located at a connection port of the connector unit 60. The stator coil 50 is hanged to the direction changeover pin 63 while being wound and the winding direction is changed. Thus, each of the 51a, 51b, 52a, 52b, 53a and 53b is pulled out from pull-out positions 91a and 91b near the connector pins 71-76. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステータティースが形成されたステータを備えるレゾルバ、シンクロ等の回転角検出又は回転同期装置に関し、特に、そのステータティースに巻回されるステータ巻線に巻線方法に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection or rotation synchronization device such as a resolver or synchro provided with a stator on which stator teeth are formed, and more particularly to a winding method for a stator winding wound around the stator teeth.

従来、ステータ及びロータを有し、ステータに対するロータの回転位置によってステータとロータとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステータに対するロータの回転角に応じた検出信号を出力する回転角検出装置としてのレゾルバが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１３は、従来のレゾルバの構造を示した図である。図１３のレゾルバ２００は、内周面２１０ａから内方へ突出する複数のステータティース２２１〜２２８が形成された輪状ステータ２１０を備える。また、輪状ステータ２１０の内側には、ロータ２８０がその輪状ステータ２１０に対して回転可能に設けられる。 Conventionally, a rotation angle that has a stator and a rotor and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the rotor with respect to the stator by utilizing the fact that the mutual inductance between the stator and the rotor changes depending on the rotation position of the rotor with respect to the stator. A resolver as a detection device is known (see, for example, Patent Document 1). Here, FIG. 13 is a diagram showing the structure of a conventional resolver. The resolver 200 of FIG. 13 includes a ring-shaped stator 210 in which a plurality of stator teeth 221 to 228 protruding inward from an inner peripheral surface 210a. In addition, a rotor 280 is provided inside the annular stator 210 so as to be rotatable with respect to the annular stator 210.

各ステータティース２２１〜２２８には、絶縁性の樹脂からなるボビン体２４０を介してステータ巻線２５０が巻回される。そのステータ巻線２５０は、複数相の巻線から構成され、具体的には、励磁信号が入力される励磁巻線とロータ２８０の回転角に応じた検出信号が出力される出力巻線とから構成される。各相のステータ巻線２５０は、各ステータティース２２１〜２２８に対して、各ステータティース２２１〜２２８ごとに定められた所定巻回数及び所定巻回方向に巻回される。そうすることで、ロータ２８０の回転に伴って正弦波状に変化する検出信号を出力させようとするものである。そして、例えば、コネクタピン２７１〜２７６に最も近いステータティース２２１から巻回が開始され、ステータティース２２１〜２２８の配置順にしたがって、各ステータティース２２１〜２２８に順次巻回される。 A stator winding 250 is wound around each of the stator teeth 221 to 228 via a bobbin body 240 made of an insulating resin. The stator winding 250 is composed of a plurality of phase windings. Specifically, the stator winding 250 includes an excitation winding to which an excitation signal is input and an output winding from which a detection signal corresponding to the rotation angle of the rotor 280 is output. Composed. The stator winding 250 of each phase is wound around each stator tooth 221 to 228 in a predetermined number of turns and a predetermined winding direction determined for each stator tooth 221 to 228. By doing so, a detection signal that changes sinusoidally as the rotor 280 rotates is output. Then, for example, winding is started from the stator teeth 221 closest to the connector pins 271 to 276, and the stator teeth 221 to 228 are sequentially wound according to the arrangement order of the stator teeth 221 to 228.

また、ステータ巻線２５０の端線と電気的に接続され、ステータ巻線２５０に対して励磁信号を入力したり検出信号を出力したりするコネクタピン２７１〜２７６が設けられたコネクタユニット２６０が、輪状ステータ２１０に装着されて設けられる。図１３では、６個のコネクタピン２７１〜２７６が一列に配置されており、３相分のステータ巻線２５０の６つの端線と接続できるようになっている。なお、図１３では、１相分のステータ巻線２５０の両端線２５０ａ、２５０ｂのみを示しており、ステータティース２２１から引き出される端線２５０ａが図１３における左から２番目のコネクタピン２７２と接続されており、最後のステータティース２２８に巻回後の他方の端線２５０ｂが一番左のコネクタピン２７１と接続されている。そして、ステータ巻線２５０が励磁巻線の場合には、これらコネクタピン２７１、２７２間に励磁信号が入力される。また、ステータ巻線２５０が出力巻線の場合には、これらコネクタピン２７１、２７２間から検出信号が出力される。なお、その他の相のステータ巻線２５０の端線（図示外）も、他のコネクタピン２７３〜２７６と接続されている。 Further, a connector unit 260 provided with connector pins 271 to 276 that are electrically connected to an end line of the stator winding 250 and that inputs an excitation signal or outputs a detection signal to the stator winding 250. A ring-shaped stator 210 is mounted and provided. In FIG. 13, six connector pins 271 to 276 are arranged in a row, and can be connected to six end lines of the stator winding 250 for three phases. FIG. 13 shows only both end lines 250a and 250b of the stator winding 250 for one phase, and the end line 250a drawn from the stator teeth 221 is connected to the second connector pin 272 from the left in FIG. The other end line 250b wound around the last stator tooth 228 is connected to the leftmost connector pin 271. When the stator winding 250 is an excitation winding, an excitation signal is input between these connector pins 271 and 272. When the stator winding 250 is an output winding, a detection signal is output from between these connector pins 271 and 272. Note that end lines (not shown) of the stator windings 250 of other phases are also connected to other connector pins 273 to 276.

また従来、レゾルバと同様の構造を有する回転同期装置としてのシンクロが知られている。このシンクロは、レゾルバと同様のステータ及びロータを有し、ステータティースに巻回される出力巻線からロータの回転角に応じて正弦波状に変化する互いに位相角が１２０度ずれた３相の信号を出力する。そして、同じ構造の２つのシンクロを接続すると、各シンクロから出力される信号の差に基づいて、一方のシンクロのロータが、他方のシンクロのロータと同じ回転角となるように回転される。すなわち、これら２つのシンクロが同期される。このように、シンクロは、一般的に、２個１組で用いられ、この場合、一方をシンクロ発信機と称し、他方をシンクロ受信機と称する。 Conventionally, synchronization as a rotation synchronization device having the same structure as a resolver is known. This synchronizer has a stator and rotor similar to those of a resolver, and is a three-phase signal whose phase angle is shifted by 120 degrees from the output winding wound around the stator teeth and changes in a sine wave shape according to the rotation angle of the rotor. Is output. When two syncs having the same structure are connected, the rotor of one sync is rotated so as to have the same rotation angle as the rotor of the other sync based on the difference between signals output from the syncs. That is, these two syncs are synchronized. Thus, the synchros are generally used in pairs of two, and in this case, one is called a synchro transmitter and the other is called a sync receiver.

特開２００３−３４４１０７号公報JP 2003-344107 A

ところで、ステータティースから引き出されるステータ巻線の引出線の長さは、短いほうが好ましい。長いと、その引出線の共振周波数が低くなって、共振して、引出線が切れてしまうなどの弊害があるからである。この点、図１３のレゾルバ２００では、引出線としてのステータ巻線２５０の端線２５０ａがステータティース２２１の右側の引出位置２９１ａから引き出されて左側のコネクタピン２７２に接続されている。そのため、端線２５０ａは、左側の引出位置２９１ｂから引き出された場合よりも長くなる。 By the way, it is preferable that the length of the lead wire of the stator winding drawn from the stator teeth is short. This is because if the length is long, the resonance frequency of the leader line is lowered, causing resonance and causing the leader line to break. In this regard, in the resolver 200 of FIG. 13, the end line 250 a of the stator winding 250 as a lead line is drawn from the right lead position 291 a of the stator teeth 221 and connected to the left connector pin 272. Therefore, the end line 250a becomes longer than the case where the end line 250a is drawn from the left drawing position 291b.

しかしながら、端線２５０ａを左側の引出位置２９１ｂから引き出そうとすると、ステータティース２２１に対するステータ巻線２５０の巻回方向が、所定巻回方向と反対になってしまい、所望の検出信号を出力させることができなくなってしまう。 However, if the end line 250a is pulled out from the left drawing position 291b, the winding direction of the stator winding 250 with respect to the stator teeth 221 is opposite to the predetermined winding direction, and a desired detection signal may be output. It becomes impossible.

また、端線２５０ａをコネクタピン２７２よりも近い位置にある右側のコネクタピン２７５、２７６と接続することも考えられるが、それらコネクタピン２６５、２７６が他の相のステータ巻線２５０の端線の接続に用いられる等で、左側のコネクタピン２７２を用いざる得ない場合もある。 It is also conceivable to connect the end line 250a to the right side connector pins 275 and 276 located closer to the connector pin 272, but these connector pins 265 and 276 are connected to the end lines of the stator winding 250 of the other phase. In some cases, the connector pin 272 on the left side has to be used because it is used for connection.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、ステータ巻線の引出線が短くされた回転角検出又は回転同期装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotation angle detection or rotation synchronization device in which a lead wire of a stator winding is shortened.

上記課題を解決するために、本発明の回転角検出又は回転同期装置は、ステータティースが形成されたステータと、
そのステータに対して回転可能に設けられたロータと、
励磁信号が入力され、又は前記ロータの回転角に応じた検出信号が出力される、前記ステータティースに対して所定巻回方向に所定巻回数だけ巻回されるステータ巻線と、
前記ステータティースの近傍に設けられ、巻回中の前記ステータ巻線に掛けられて前記ステータ巻線の巻回方向を変えるための巻線掛け部と、を備え、
前記所定巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記ステータティースから引き出される前記ステータ巻線の引出線の引出位置を順引出位置とし、前記所定巻回方向とは反対の巻回方向に巻回したときの前記引出線の引出位置を逆引出位置としたときに、
前記引出線は、前記ステータ巻線がその巻回中に前記巻線掛け部に掛けられて前記反対の巻回方向に巻回されることで、前記逆引出位置から引き出され、前記順引出位置から引き出されたときよりも前記引出線の長さが短くされたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention includes a stator in which stator teeth are formed,
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding that is wound a predetermined number of turns in a predetermined winding direction around the stator teeth, wherein an excitation signal is input or a detection signal according to a rotation angle of the rotor is output;
A winding hook for changing the winding direction of the stator winding by being provided in the vicinity of the stator teeth and being hung on the stator winding being wound;
When the stator winding is wound in the predetermined winding direction, the drawing position of the lead wire of the stator winding drawn from the stator teeth is a forward drawing position, and the winding direction is opposite to the predetermined winding direction. When the lead-out position of the lead wire when wound on is set as a reverse pull-out position,
The lead wire is drawn from the reverse drawing position by the stator winding being wound on the winding hooking portion during the winding and wound in the opposite winding direction, and the forward drawing position The length of the leader line is shorter than that when the lead line is drawn out.

これによれば、ステータ巻線は、所定巻回方向への巻回を基本としつつ、その巻回中に、ステータティースの近傍に設けられた巻線掛け部に掛けられて反対の巻回方向に巻回される。そして、引出線が、所定巻回方向と反対方向に巻回したときの引出線の引出位置である逆引出位置から引き出されるので、順引出位置から引き出されたときよりも引出線の長さを短くできる。 According to this, while the stator winding is basically wound in a predetermined winding direction, during the winding, the stator winding is hung on the winding hook portion provided in the vicinity of the stator teeth and is in the opposite winding direction. Wound around. And since the lead line is drawn out from the reverse lead position, which is the lead-out position of the lead line when it is wound in the direction opposite to the predetermined winding direction, the length of the lead line is longer than when it is drawn out from the forward lead position. Can be shortened.

また、本発明において、前記ステータ巻線は、前記反対の巻回方向の巻回数を差し引いた後の前記所定巻回方向の巻回数が前記所定巻回数とされる。 In the present invention, the predetermined number of turns of the stator winding is the number of turns in the predetermined winding direction after subtracting the number of turns in the opposite winding direction.

これによれば、ステータ巻線は、反対の巻回方向に巻回された分だけ多めに所定巻回方向に巻回される。そして、反対の巻回方向の巻回数を差し引いた後の所定巻回方向の巻回数が所定巻回数とされるので、検出信号の精度が悪くなるのを防止できる。 According to this, the stator winding is wound in the predetermined winding direction by a larger amount by the amount wound in the opposite winding direction. Since the number of turns in the predetermined winding direction after subtracting the number of turns in the opposite winding direction is set to the predetermined number of turns, it is possible to prevent the detection signal from deteriorating in accuracy.

また、本発明において、前記ステータ巻線の端線と電気的に接続され、前記ステータ巻線に対する信号の入出力をするコネクタピンを備え、
前記引出線は前記ステータ巻線の端線である。 Further, in the present invention, comprising a connector pin that is electrically connected to an end line of the stator winding and inputs / outputs a signal to / from the stator winding,
The lead wire is an end line of the stator winding.

これによって、端線の長さを短くすることができるので、端線が切れたりする等の弊害を防止できる。 As a result, the length of the end line can be shortened, so that adverse effects such as the end line being cut off can be prevented.

また、本発明において、前記巻線掛け部は、前記順引出位置よりも前記逆引出位置に近い位置に設けられた方向切換用ピンとすることができる。 In the present invention, the winding hook may be a direction switching pin provided at a position closer to the reverse pulling position than the forward pulling position.

このように、巻線掛け部を方向切換用ピンとすることにより、その方向切換用ピンにステータ巻線を掛けて巻回方向を変えることができる。また、その方向切換用ピンは、順引出位置よりも逆引出位置に近い位置に設けられているので、所定巻回方向の巻回数と反対の巻回方向の巻回数との差分を正確に所定巻回数とすることができる。 Thus, by using the winding hook as the direction switching pin, the winding direction can be changed by hooking the stator winding on the direction switching pin. Further, since the direction switching pin is provided at a position closer to the reverse drawing position than the forward drawing position, the difference between the number of turns in the predetermined winding direction and the number of turns in the opposite winding direction is accurately determined. The number of windings can be set.

また、本発明において、互いに巻回方向が異なる一方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近に設けられた第一の方向切換用ピンと、他方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近に設けられた第二の方向切換用ピンとを備え、
それら第一、第二の方向切換用ピンのうちの、今回の前記逆引出位置とされる引出位置付近に設けられた一方が、前記ステータ巻線に掛けられて前記巻線掛け部として使用されたとしてもよい。 In the present invention, the first direction switching pin provided in the vicinity of the lead-out position of the lead wire when the stator winding is wound in one winding direction in which the winding directions are different from each other, and the other winding A second direction switching pin provided near the lead-out position of the lead wire when the stator winding is wound in the turning direction;
Of these first and second direction switching pins, one of the first and second direction switching pins provided in the vicinity of the reverse pulling position is hung on the stator winding and used as the winding hook. May be.

このように、各引出位置に方向切換用ピンを設けることで、今回の所定巻回方向に適した方向切換用ピンを巻線掛け部として使用することができる。 Thus, by providing the direction switching pin at each drawing position, the direction switching pin suitable for the current predetermined winding direction can be used as the winding portion.

また、本発明において、互いに巻回方向が異なる一方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近から、他方の巻回方向に前記ステータ巻線を巻回したときの前記引出線の引出位置付近に渡って設けられた方向切換用壁部を備え、
その方向切換用壁部の端部のうちの、今回の前記逆引出位置とされる引出位置付近に位置する一方が、前記ステータ巻線に掛けられて前記巻線掛け部として使用されたとしてもよい。 In the present invention, the stator winding is wound in the other winding direction from the vicinity of the lead-out position of the lead wire when the stator winding is wound in one winding direction in which the winding directions are different from each other. A direction switching wall provided over the vicinity of the lead position of the lead line when
Even if one of the end portions of the direction switching wall portion located in the vicinity of the pull-out position, which is the reverse pull-out position, is hung on the stator winding and used as the winding hook portion. Good.

このように、一方の引出位置付近から他方の引出位置付近に渡って方向切換用壁部を設けることで、今回の所定巻回方向に応じて適宜、方向切換用壁部の端部を巻線掛け部として使用することができる。 Thus, by providing the direction switching wall portion from the vicinity of one drawing position to the vicinity of the other drawing position, the end portion of the direction switching wall portion is appropriately wound according to the predetermined winding direction this time. Can be used as a hanging part.

また、本発明において、前記ステータ巻線は、前記巻線掛け部に支持されて崩れるのを防止されたとされる。このように、巻線掛け部をステータ巻線のくずれ防止のための支持部として機能させることもできる。 In the present invention, the stator winding is supported by the winding hook and prevented from collapsing. In this way, the winding hooking portion can also function as a support portion for preventing the stator winding from collapsing.

レゾルバ１の斜視図である。1 is a perspective view of a resolver 1. レゾルバ１の側面図である。1 is a side view of a resolver 1. レゾルバ１の平面図である。1 is a plan view of a resolver 1. 図１のコネクタユニット６０周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view around a connector unit 60 in FIG. 1. ステータ巻線５０をステータティース２１〜２８に巻回するときの手順を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the procedure when winding the stator coil | winding 50 to the stator teeth 21-28. 他方の端線５５ｂを右側のコネクタピン７６に接続する場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of connecting the other end line 55b to the connector pin 76 of the right side. 変形例１において、ステータ巻線５０をステータティース２１〜２８に巻回するときの手順を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a procedure when winding a stator winding 50 around stator teeth 21 to 28 in Modification 1; 変形例２において、右側の引出位置９１ａ付近に方向切換用ピン６４を設けた図である。In modification 2, it is the figure which provided the pin 64 for direction switching in the right drawer position 91a vicinity. 変形例２において、ステータ巻線５０をステータティース２１〜２８に巻回するときの手順を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining a procedure when winding a stator winding 50 around stator teeth 21 to 28 in Modification 2; 変形例３において、両側の引出位置９１ａ、９１ｂ付近にそれぞれ方向切換用ピン６５、６６を設けた図である。In the modification 3, it is the figure which provided the pin 65, 66 for direction switching in the drawing-out positions 91a and 91b vicinity of both sides, respectively. 変形例４において、方向切換用ピンに代えて、方向切換用壁部６７が設けられたレゾルバ１の斜視図である。In the modification 4, it replaces with the direction switching pin, and is the perspective view of the resolver 1 in which the direction switching wall part 67 was provided. 変形例４において、方向切換用ピンに代えて、方向切換用壁部６７が設けられたレゾルバ１の平面図である。In the modification 4, it replaces with the direction switching pin, and is the top view of the resolver 1 in which the direction switching wall part 67 was provided. 従来のレゾルバの構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional resolver. シンクロの用途例を示した図である。It is the figure which showed the example of a use of the synchro.

以下、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態のレゾルバ１の斜視図、図２はレゾルバ１の側面図、図３はレゾルバ１の平面図、図４は図１のコネクタユニット６０周辺の拡大図である。なお、図２、図３では、ロータ８０を示していない。 Hereinafter, an embodiment of a resolver as a rotation angle detection device according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the resolver 1 of the present embodiment, FIG. 2 is a side view of the resolver 1, FIG. 3 is a plan view of the resolver 1, and FIG. 4 is an enlarged view of the periphery of the connector unit 60 of FIG. 2 and 3, the rotor 80 is not shown.

レゾルバ１は、輪状ステータ１０、輪状絶縁カバー３０、ステータ巻線５０、コネクタユニット６０及び輪状ステータ１０の内側に設けられたロータ８０を備える。輪状ステータ１０は、磁性材料からなる輪状の部材から構成され、その内周面１０ａから内方へ突出する複数のステータティース２０が形成されている。そのステータティース２０は、輪状ステータ１０の内周面１０ａに等間隔となるように形成された８個のステータティース２１〜２８から構成される（図３参照）。ステータティース２１〜２８は、プレス加工によって形成され、その先端面がロータ８０の外周面と対向している。 The resolver 1 includes a ring-shaped stator 10, a ring-shaped insulating cover 30, a stator winding 50, a connector unit 60, and a rotor 80 provided inside the ring-shaped stator 10. The ring-shaped stator 10 is composed of a ring-shaped member made of a magnetic material, and a plurality of stator teeth 20 protruding inward from the inner peripheral surface 10a are formed. The stator teeth 20 are composed of eight stator teeth 21 to 28 formed at equal intervals on the inner peripheral surface 10a of the annular stator 10 (see FIG. 3). Stator teeth 21 to 28 are formed by press working, and the front end faces the outer peripheral surface of rotor 80.

ロータ８０は、磁性材料からなり、例えば電磁鋼板が積層されて形成されるドーナツ型の形状をしている。そのロータ８０は、輪状ステータ１０の内側に、輪状ステータ１０に対して回転可能に設けられたインナーロータである。より具体的には、ロータ８０は、その回転軸回りの回転により各ステータティース２１〜２８との間のギャップパーミアンスが変化するように、輪状ステータ１０に対して回転可能に設けられる。例えば、ロータ８０は、軸倍角が「２」であり、所与の半径の円周線を基準に、その円周線の１周につき、平面視おける外形輪郭線が２周期で変化する形状を有している。そして、各ステータティース２１〜２８の先端面と対向するロータ８０の外周側の面が、ロータ８０の１回転につき２周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。また、ロータ８０は、回転軸付近において貫通されており、その貫通部にモータ等の回転角の計測対象物を取り付けることができるようになっている。 The rotor 80 is made of a magnetic material, and has, for example, a donut shape formed by stacking electromagnetic steel plates. The rotor 80 is an inner rotor provided inside the annular stator 10 so as to be rotatable with respect to the annular stator 10. More specifically, the rotor 80 is provided so as to be rotatable with respect to the ring-shaped stator 10 so that the gap permeance between the stator teeth 21 to 28 is changed by the rotation around the rotation axis. For example, the rotor 80 has a shape in which the shaft angle multiplier is “2”, and the outer contour line in plan view changes in two cycles with respect to the circumference of the given radius. Have. Further, the gap permeance of the outer peripheral surface of the rotor 80 facing the tip surfaces of the stator teeth 21 to 28 changes in two cycles per one rotation of the rotor 80. In addition, the rotor 80 is penetrated in the vicinity of the rotation shaft, and a rotation angle measurement object such as a motor can be attached to the penetration portion.

輪状ステータ１０の両端面には、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙ−ｂｕｔｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリブチレンテレフタレート）やＰＰＴ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂からなる輪状絶縁カバー３０が設けられる。この輪状絶縁カバー３０は、予め成形されたものを輪状ステータ１０に装着されたり、射出成形により輪状ステータ１０と一体成形されたりする。その輪状絶縁カバー３０の内周側には、各ステータティース２１〜２８の外周を覆うようにボビン体３５が形成される。そのボビン体３５は、その外側にステータ巻線５０が巻回され、ステータ巻線５０とステータティース２０とを電気的に絶縁させるためのものである。 Ring-shaped insulating covers 30 made of an insulating resin such as PBT (Polybutylene-terephthalate) or PPT (Polypropylene-terephthalate) are provided on both end faces of the annular stator 10. The ring-shaped insulating cover 30 is preliminarily molded and attached to the ring-shaped stator 10 or integrally formed with the ring-shaped stator 10 by injection molding. A bobbin body 35 is formed on the inner peripheral side of the annular insulating cover 30 so as to cover the outer periphery of each of the stator teeth 21 to 28. The bobbin body 35 has a stator winding 50 wound around the outside thereof, and electrically insulates the stator winding 50 and the stator teeth 20.

また、輪状絶縁カバー３０は、ステータティース２１以外の各ステータティース２２〜２８の根本付近において、輪状ステータ１０の端面と略直角を成すように突起した突起部３１が形成される。その突起部３１は、ステータ巻線５０を各ステータティース２２〜２８の根本において支持して、ステータ巻線５０のくずれを防止するものとして機能する。なお、コネクタユニット６０との接続口に位置するステータティース２１に対しては、突起部が形成されていない。 Further, the annular insulating cover 30 is formed with a protruding portion 31 that protrudes so as to be substantially perpendicular to the end surface of the annular stator 10 in the vicinity of the roots of the stator teeth 22 to 28 other than the stator teeth 21. The projecting portion 31 functions to support the stator winding 50 at the root of each of the stator teeth 22 to 28 and prevent the stator winding 50 from being broken. Note that no protrusions are formed on the stator teeth 21 located at the connection port with the connector unit 60.

さらに、輪状絶縁カバー３０は、各ステータティース２１〜２８の間の位置において、ロータ８０の回転軸の向きと同じ向きに起立した起立片３２が形成される。その起立片３２は、隣り合う２つのステータティース２０における一方のステータティース２０に巻回されるステータ巻線５０と電気的に接続される導線が、起立片３２において張力を持たせた状態で掛けられて、他方のステータティース２０に巻回されるステータ巻線５０と電気的に接続される。これにより、２つのステータティース２０の距離が長くなっても導線が共振し難くなる上に、ステータ巻線５０の巻回数を半ターン単位で調整できるようになる。 Further, the ring-shaped insulating cover 30 is formed with standing pieces 32 that stand up in the same direction as the rotation axis of the rotor 80 at positions between the stator teeth 21 to 28. The standing piece 32 is hung in a state where a conductive wire electrically connected to the stator winding 50 wound around one stator tooth 20 in the two adjacent stator teeth 20 is tensioned in the standing piece 32. Thus, the stator winding 50 wound around the other stator tooth 20 is electrically connected. As a result, even if the distance between the two stator teeth 20 is increased, the conductive wire is less likely to resonate, and the number of turns of the stator winding 50 can be adjusted in half-turn units.

ステータ巻線５０は、ボビン体３５を介して、専用の巻線機によって、ステータティース２０に巻回される巻線である。より具体的には、ステータ巻線５０は、励磁信号が入力される励磁巻線５１と、ロータ８０の回転に伴って正弦波状に変化する検出信号を出力するための出力巻線とを含む。さらに、その出力巻線は、ロータ８０の回転に伴ってＳＩＮ波状に変化するＳＩＮ信号を出力するためのＳＩＮ相の巻線５２と、そのＳＩＮ信号と９０°位相が異なったＣＯＳ信号を出力するためのＣＯＳ相の巻線５３とを含む。つまり、ステータ巻線５０は、励磁巻線５１と２相の出力巻線５２、５３との３相分の巻線から構成される。 The stator winding 50 is a winding wound around the stator teeth 20 by the dedicated winding machine via the bobbin body 35. More specifically, stator winding 50 includes an excitation winding 51 to which an excitation signal is input, and an output winding for outputting a detection signal that changes in a sine wave shape as rotor 80 rotates. Further, the output winding outputs a SIN phase winding 52 for outputting a SIN signal that changes in a SIN wave shape as the rotor 80 rotates, and a COS signal that is 90 ° out of phase with the SIN signal. And a COS phase winding 53 for the purpose. That is, the stator winding 50 is composed of three-phase windings of the excitation winding 51 and the two-phase output windings 52 and 53.

励磁巻線５１は、励磁信号が入力されることで、各ステータティース２１〜２８に磁束を発生させるための巻線である。その励磁巻線５１は、隣り合うステータティース間で巻回方向が互いに反対方向になるように、各ステータティース２１〜２８に所定巻回数だけ巻回された巻線である。 The excitation winding 51 is a winding for generating a magnetic flux in each of the stator teeth 21 to 28 when an excitation signal is input. The excitation winding 51 is a winding wound around the stator teeth 21 to 28 a predetermined number of turns so that the winding directions between adjacent stator teeth are opposite to each other.

出力巻線５２、５３は、上述したように、それぞれ検出信号として、ＳＩＮ信号、ＣＯＳ信号を出力するための巻線である。そして、検出信号がＳＩＮ信号、ＣＯＳ信号となるようにするために、各ステータティース２１〜２８における出力巻線５２、５３の巻回方向及び巻回数がステータティース２１〜２８ごとに予め設定される。つまり、出力巻線５２、５３は、各ステータティース２１〜２８において、ステータティース２１〜２８ごとに設定された所定巻回方向及び所定巻回数にしたがって巻回された巻線である。 As described above, the output windings 52 and 53 are windings for outputting a SIN signal and a COS signal as detection signals, respectively. Then, the winding direction and the number of turns of the output windings 52 and 53 in each of the stator teeth 21 to 28 are preset for each stator tooth 21 to 28 so that the detection signal becomes a SIN signal and a COS signal. . That is, the output windings 52 and 53 are windings that are wound in each stator tooth 21 to 28 according to a predetermined winding direction and a predetermined number of turns set for each stator tooth 21 to 28.

このように、各ステータティース２１〜２８には、３相分の巻線５１〜５３が巻回されることになるが、例えば各ステータティースにおける巻回位置を相毎でずらすことで、各巻線５１〜５３が巻回される。 As described above, the three-phase windings 51 to 53 are wound around the stator teeth 21 to 28. For example, by shifting the winding position of each stator tooth for each phase, 51-53 are wound.

コネクタユニット６０は、ＰＢＴやＰＰＴ等の絶縁性の樹脂からなり、輪状絶縁カバー３０と一体的に形成され、輪状ステータ１０の外方に突出するように設けられる。コネクタユニット６０は、輪状ステータ１０の外周部のうちのステータティース２１付近の部分と接続される。そして、図２の上側の面を上面としたときに、コネクタユニット６０の上面には、ピン支持面６１と端線支持面６２とを有する。ピン支持面６１には、ステータ巻線５０と電気的に接続される導電材からなるコネクタピン７０が設けられる。より具体的には、励磁巻線５１、出力巻線５２、５３の各端線５５と接続する６個のコネクタピン７１〜７６が、ピン支持面６１に、一列に配置されて設けられる。 The connector unit 60 is made of an insulating resin such as PBT or PPT, is formed integrally with the annular insulating cover 30, and is provided so as to protrude outward from the annular stator 10. The connector unit 60 is connected to a portion near the stator teeth 21 in the outer peripheral portion of the annular stator 10. 2 has a pin support surface 61 and an end line support surface 62 on the upper surface of the connector unit 60. The pin support surface 61 is provided with a connector pin 70 made of a conductive material that is electrically connected to the stator winding 50. More specifically, six connector pins 71 to 76 connected to the end wires 55 of the excitation winding 51 and the output windings 52 and 53 are provided on the pin support surface 61 in a line.

さらに詳細には、図４に示すように、端線５５の引出位置としての、ステータティース２１に対して右側の引出位置９１ａ、左側の引出位置９１ｂに対して、同図の一番左のコネクタピン７１及び左から２番目のコネクタピン７２は、左側の引出位置９１ｂの側に形成されている。また、真ん中のコネクタピン７３、７４は、右側の引出位置９１ａ、左側の引出位置９１ｂから等距離となる位置に形成されている。また、右から２番目のコネクタピン７５及び一番右のコネクタピン７６は、右側の引出位置９１ａの側に形成されている。 More specifically, as shown in FIG. 4, the leftmost connector shown in FIG. 4 with respect to the drawing position 91a on the right side of the stator teeth 21 and the drawing position 91b on the left side as the drawing position of the end line 55 The pin 71 and the second connector pin 72 from the left are formed on the left drawing position 91b side. Further, the middle connector pins 73 and 74 are formed at equal distances from the right drawing position 91a and the left drawing position 91b. Further, the second connector pin 75 from the right and the rightmost connector pin 76 are formed on the side of the drawing position 91a on the right side.

そして、一番左のコネクタピン７１は、ＳＩＮ相の出力巻線５２の一方の端線５２ｂが接続される。また、左から２番目のコネクタピン７２は、ＳＩＮ相の出力巻線５２の他方の端線５２ａが接続される。なお、これら端線５２ａ、５２ｂは、左側の引出位置９１ｂから引き出されている。 The leftmost connector pin 71 is connected to one end line 52b of the SIN phase output winding 52. The second connector pin 72 from the left is connected to the other end line 52 a of the SIN phase output winding 52. Note that these end lines 52a and 52b are drawn from the left drawing position 91b.

また、左から３番目のコネクタピン７３は、ＣＯＳ相の出力巻線５３の一方の端線５３ａが接続される。また、左から４番目のコネクタピン７４は、励磁巻線５１の一方の端線５１ａが接続される。また、右から２番目のコネクタピン７５は、ＣＯＳ相の出力巻線５３の他方の端線５３ｂが接続される。また、一番右のコネクタピン７６は、励磁巻線５１の他方の端線５１ｂが接続される。なお、これら端線５１ａ、５１ｂ、５３ａ、５３ｂは、右側の引出位置９１ａから引き出されている。 The third connector pin 73 from the left is connected to one end line 53a of the COS-phase output winding 53. The fourth connector pin 74 from the left is connected to one end line 51 a of the excitation winding 51. The second connector pin 75 from the right is connected to the other end line 53 b of the COS-phase output winding 53. The rightmost connector pin 76 is connected to the other end line 51 b of the excitation winding 51. Note that these end lines 51a, 51b, 53a, 53b are drawn from the drawing position 91a on the right side.

なお、各端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂは、コネクタユニット６０の端線支持面６２において支持されており、図４の紙面垂直方向の変位が規制されている。なお、以下では、端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂを総括して言うときには、端線５５と言う。 Each end line 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b is supported on the end line support surface 62 of the connector unit 60, and displacement in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 is restricted. Hereinafter, the end lines 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, and 53b are collectively referred to as end lines 55.

そして、励磁巻線５１の端線５１ａ、５１ｂが接続されたコネクタピン７４、７６間には励磁信号が入力される。また、ＳＩＮ相の出力巻線５２の端線５２ａ、５２ｂが接続されたコネクタピン７２、７１の間には、出力巻線５２に発生した検出信号が出力される。また、ＣＯＳ相の出力巻線５３の端線５３ａ、５３ｂが接続されたコネクタピン７３、７５の間には、出力巻線５３に発生した検出信号が出力される。 An excitation signal is input between the connector pins 74 and 76 to which the end lines 51a and 51b of the excitation winding 51 are connected. A detection signal generated in the output winding 52 is output between the connector pins 72 and 71 to which the end lines 52a and 52b of the SIN phase output winding 52 are connected. A detection signal generated in the output winding 53 is output between the connector pins 73 and 75 to which the end lines 53a and 53b of the COS-phase output winding 53 are connected.

また、コネクタユニット６０の端線支持面６２には、５個の中継ピン跡６９が形成されている。これら中継ピン跡６９は、ステータ巻線５０をステータティース２０に巻回するときに設けられる中継ピン（図示外）の設置跡である。ステータ巻線５０は、その中継ピンを経由して、ステータティース２０に巻回される。その巻回後、中継ピンは取り除かれる。したがって、各端線５５は、中継ピン跡６９の脇を通っている。 Further, five relay pin marks 69 are formed on the end line support surface 62 of the connector unit 60. These relay pin marks 69 are installation marks of relay pins (not shown) provided when the stator winding 50 is wound around the stator teeth 20. The stator winding 50 is wound around the stator teeth 20 via the relay pin. After the winding, the relay pin is removed. Therefore, each end line 55 passes by the relay pin mark 69.

また、コネクタユニット６０の端線支持面６２には、ステータティース２１の根本付近の、左側の引出位置９１ｂ付近（右側の引出位置９１ａよりも引出位置９１ｂに近い位置）において、巻線掛け部としての方向切換用ピン６３が設けられる。その方向切換用ピン６３は、コネクタユニット６０と同じ絶縁性の樹脂からなり、コネクタユニット６０と一体的に形成される。その方向切換用ピン６３は、ステータティース２１に巻回されるステータ巻線５０がその巻回中に掛けられることで、ステータ巻線５０の巻回方向を変えるためのピンである。そして、ステータティース２１から引き出されるステータ巻線５０の引出線としての端線５５の引出位置を必要に応じて調節するためのものである。図４に示すように、本実施形態では、方向切換用ピン６３にステータ巻線５０が掛けられており、端線５５の引出位置が調節されている。その引出位置の調節については、本発明の特徴的部分であるので、後に詳細に説明する。 Further, the end line support surface 62 of the connector unit 60 has a winding hooking portion in the vicinity of the left extraction position 91b (position closer to the extraction position 91b than the right extraction position 91a) near the root of the stator teeth 21. Direction switching pin 63 is provided. The direction switching pin 63 is made of the same insulating resin as the connector unit 60 and is formed integrally with the connector unit 60. The direction switching pin 63 is a pin for changing the winding direction of the stator winding 50 when the stator winding 50 wound around the stator teeth 21 is hooked during the winding. And it is for adjusting the extraction position of the end line 55 as an extraction line of the stator winding 50 drawn out from the stator teeth 21 as required. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the stator winding 50 is hung on the direction switching pin 63, and the drawing position of the end line 55 is adjusted. The adjustment of the drawing position is a characteristic part of the present invention and will be described later in detail.

また、方向切換用ピン６３は、ステータティース２１の根本において、ステータティース２１に巻回されたステータ巻線５０を支持する支持部としての機能も有する。これにより、ステータティース２１におけるステータ巻線５０のくずれを防止できる。 Further, the direction switching pin 63 also has a function as a support portion that supports the stator winding 50 wound around the stator teeth 21 at the root of the stator teeth 21. As a result, the stator windings 50 in the stator teeth 21 can be prevented from being broken.

以上のような構成を有するレゾルバ１では、励磁巻線５１に励磁信号が入力されることで、各ステータティース２１〜２８が励磁されて磁束が発生する。この際、励磁巻線５１は、上述したように、隣り合うステータティース間で巻回方向が互いに反対方向になるように巻回されているので、隣り合うステータティース２１〜２８間の磁束がロータ８０を介して結合する。すなわち、隣り合うステータティース２１〜２８及びロータ８０間でそれぞれ磁気回路が形成される。この際、ロータ８０の回転にともなって、各ステータティース２１〜２８とロータ８０との間のギャップパーミアンスが変化するので、各磁気回路に発生する磁束が変化する。よって、出力巻線５２、５３には、ロータ８０の回転にともなって変化する検出信号が発生する。さらに、出力巻線５２、５３の各ステータティース２１〜２８における巻回数及び巻回方向が調節されているので、その検出信号は、ロータ８０の回転に応じてＳＩＮ波状、ＣＯＳ波状に変化する。よって、第１相の出力巻線５２からの検出信号と第２相の出力巻線５３からの検出信号とに基づいて、ロータ８０の回転角の絶対値を一意に求めることができる。例えば、ロータ８０をブラシレスモータの回転軸に固定することにより、そのブラシレスモータの回転角を求めることができる。 In the resolver 1 having the above-described configuration, when an excitation signal is input to the excitation winding 51, each stator tooth 21 to 28 is excited to generate a magnetic flux. At this time, as described above, the exciting winding 51 is wound between adjacent stator teeth so that the winding directions are opposite to each other, so that the magnetic flux between the adjacent stator teeth 21 to 28 is transferred to the rotor. Join through 80. That is, a magnetic circuit is formed between the adjacent stator teeth 21 to 28 and the rotor 80. At this time, as the rotor 80 rotates, the gap permeance between each of the stator teeth 21 to 28 and the rotor 80 changes, so that the magnetic flux generated in each magnetic circuit changes. Therefore, detection signals that change with the rotation of the rotor 80 are generated in the output windings 52 and 53. Further, since the number of windings and the winding direction of each of the stator teeth 21 to 28 of the output windings 52 and 53 are adjusted, the detection signal changes into a SIN wave shape and a COS wave shape according to the rotation of the rotor 80. Therefore, the absolute value of the rotation angle of the rotor 80 can be uniquely determined based on the detection signal from the first-phase output winding 52 and the detection signal from the second-phase output winding 53. For example, the rotation angle of the brushless motor can be obtained by fixing the rotor 80 to the rotation shaft of the brushless motor.

次に、本発明の特徴的部分である、ステータ巻線５０の端線５５の引出位置の調節について説明する。ステータティース２１から引き出される端線５５の長さは、短いほうが好ましい。長いと、その端線５５の共振周波数が低くなって、共振して、端線５５が切れてしまうなどの弊害があるからである。この点、本実施形態のレゾルバ１では、図４に示すように、左側のコネクタピン７１、７２に接続される端線５２ａ、５２ｂは、それぞれ、左側の引出位置９１ｂから引き出されているので、右側の引出位置９１ａから引き出された場合よりも、長さが短くなっている。また、右側のコネクタピン７５、７６に接続される端線５３ｂ、５１ｂは、それぞれ、右側の引出位置９１ａから引き出されているので、左側の引出位置９１ｂから引き出された場合よりも、長さが短くなっている。なお、真ん中のコネクタピン７３、７４は、両引出位置９１ａ、９１ｂから等距離に位置しているので、どちらの引出位置９１ａ、９１ｂから引き出されても端線５５の長さは同じである。今回は、右側の引出位置９１ａから引き出されて、端線５３ａ、５１ａがコネクタピン７３、７４に接続されている。 Next, adjustment of the drawing position of the end line 55 of the stator winding 50, which is a characteristic part of the present invention, will be described. The length of the end line 55 drawn out from the stator teeth 21 is preferably short. This is because if the length is long, the resonance frequency of the end line 55 becomes low, causing resonance and the end line 55 being cut off. In this respect, in the resolver 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the end lines 52a and 52b connected to the left connector pins 71 and 72 are respectively drawn from the left drawing position 91b. The length is shorter than when it is pulled out from the right pull-out position 91a. In addition, since the end lines 53b and 51b connected to the right connector pins 75 and 76 are respectively drawn out from the right drawing position 91a, the lengths are longer than those from the case where they are drawn from the left drawing position 91b. It is getting shorter. Since the middle connector pins 73 and 74 are located at the same distance from both the drawing positions 91a and 91b, the length of the end line 55 is the same regardless of whether the drawing is performed from either of the drawing positions 91a and 91b. This time, it is pulled out from the pull-out position 91 a on the right side, and the end lines 53 a and 51 a are connected to the connector pins 73 and 74.

このように端線５５が短くなっているのは、ステータティース２１の根本に設けられた方向切換用ピン６３に、ステータ巻線５０がその巻回中に掛けられて、所定巻回方向とは反対の巻回方向に変えられているためである。ここで、図５は、ステータ巻線５０をステータティース２１〜２８に巻回するときの手順を説明するための図である。なお、図５では、ステータ巻線５０として、ＳＩＮ相の出力巻線５２のみを示している。また、図５では、ステータティース２１における出力巻線５２の巻回の様子を確認できるようにするために、ステータティース２１においては、ステータティース２１の先端面から出力巻線５２を見たときの様子を示している。また、図５の時計回りの方向をプラス、反時計回りの方向をマイナスとして、図５では、各段階で巻回する巻回数も示している。 The end line 55 is shortened in this way because the stator winding 50 is hung on the direction switching pin 63 provided at the root of the stator teeth 21 during the winding, and the predetermined winding direction is defined as This is because the winding direction is changed in the opposite direction. Here, FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure when the stator winding 50 is wound around the stator teeth 21 to 28. In FIG. 5, only the SIN phase output winding 52 is shown as the stator winding 50. Further, in FIG. 5, in order to make it possible to confirm the winding state of the output winding 52 in the stator teeth 21, the stator teeth 21 are viewed when the output winding 52 is viewed from the front end surface of the stator teeth 21. It shows a state. Further, FIG. 5 also shows the number of windings at each stage, with the clockwise direction in FIG. 5 being positive and the counterclockwise direction being negative.

ここで、ＳＩＮ相の出力巻線５２は、左から２番目のコネクタピン７２から巻回が開始され、ステータティース２１に対して、図５の時計回りの方向に巻回数Ｎ_１だけ巻回する必要があるとする。この場合、時計回りの方向に巻回するため、従来であるならば右側の引出位置９１ａから導線を引き入れて、ステータティース２１に対して巻回していく必要があるが、そうすると、端線が長くなってしまう。そこで、本実施形態では、図５（１）に示すように、先ず、出力巻線５２の導線を左側の引出位置９１ｂから引き入れる。そして、そのまま、所定巻回方向の反対方向である反時計回りの方向に一回だけ巻回し、方向切換用ピン６３に出力巻線５２を掛ける。 Here, the SIN phase output winding 52 starts to be wound from the second connector pin 72 from the left, and is wound around the stator tooth 21 by the number of turns N ₁ in the clockwise direction of FIG. Suppose you need it. In this case, since it is wound in the clockwise direction, if it is conventional, it is necessary to draw the conductive wire from the right drawing position 91a and wind it around the stator teeth 21. turn into. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 5A, first, the conducting wire of the output winding 52 is drawn from the left drawing position 91b. Then, the winding is wound only once in the counterclockwise direction, which is the direction opposite to the predetermined winding direction, and the output winding 52 is hung on the direction switching pin 63.

次いで、図５（２）に示すように、所定巻回方向である時計回りの方向に、（Ｎ_１＋１）回だけ巻回する。つまり、所定巻回数Ｎ_１よりも一回多く巻回する。これによって、図５（１）の反時計回りの方向の巻回を打ち消すことができる。なおかつ、方向切換用ピン６３が左側の引出位置９１ｂ付近に設けられているので、時計回りの方向の巻回数（＝Ｎ_１＋１）と反時計回りの方向の巻回数（＝−１）との差を所定巻回数Ｎ_１とすることができる。つまり、所定巻回方向に所定巻回数Ｎ_１だけ巻回したのと同じになる。 Next, as shown in FIG. 5 (2), the wire is wound (N ₁ +1) times in the clockwise direction that is the predetermined winding direction. That is, it wounds many once than a predetermined number of turns N _1. As a result, the winding in the counterclockwise direction of FIG. 5A can be canceled. In addition, since the direction switching pin 63 is provided in the vicinity of the left drawing position 91b, the number of turns in the clockwise direction (= N ₁ +1) and the number of turns in the counterclockwise direction (= −1) it can be the difference between a predetermined number of turns N _1. That is, the same as wound a predetermined number of turns N ₁ wound in a predetermined winding direction.

そして、このように巻回することにより、出力巻線５２の一方の端線５２ａを左側の引出位置９１ｂから引き出したことになり、端線５２ａを短くすることができる。ここで、所定巻回方向にステータ巻線５０を巻回したときのステータティース２１から引き出される端線５５の引出位置を順引出位置とし、所定巻回方向とは反対の巻回方向に巻回したときの端線５５の引出位置を逆引出位置とする。この場合、出力巻線５２を所定巻回方向である時計回りの方向に巻回すると、右側の引出位置９１ａから端線５５が引き出されることになるので、右側の引出位置９１ａが今回の順引出位置となる。一方、出力巻線５２を反時計回りの方向に巻回すると、左側の引出位置９１ｂから端線５５が引き出されることになるので、左側の引出位置９１ｂが今回の逆引出位置となる。すなわち、図５（１）、（２）では、出力巻線５２をその巻回中に方向切換用ピン６３に掛けて巻回方向を変えることで、逆引出位置である左側の引出位置９１ｂから端線５２ａを引き出したことになる。 By winding in this way, one end line 52a of the output winding 52 is drawn from the left lead position 91b, and the end line 52a can be shortened. Here, the drawing position of the end line 55 drawn from the stator teeth 21 when the stator winding 50 is wound in a predetermined winding direction is set as a forward drawing position, and winding is performed in a winding direction opposite to the predetermined winding direction. The drawing position of the end line 55 at this time is set as the reverse drawing position. In this case, if the output winding 52 is wound in the clockwise direction, which is a predetermined winding direction, the end line 55 is drawn from the right drawing position 91a, so that the right drawing position 91a is the current forward drawing. Position. On the other hand, when the output winding 52 is wound in the counterclockwise direction, the end line 55 is drawn from the left drawing position 91b, so the left drawing position 91b becomes the current reverse drawing position. That is, in FIGS. 5 (1) and 5 (2), the output winding 52 is hung on the direction switching pin 63 during the winding to change the winding direction, so that the left winding position 91b, which is the reverse drawing position, is changed. The end line 52a is drawn out.

その後、図５（３）に示すように、例えば時計回りの配置順に、他のステータティース２２〜２８に対して、それぞれに設定された巻回方向及び巻回数を巻回していく。そして、最後のステータティース２８に巻回した後、他方の端線５２ｂを左側の引出位置９１ｂから引き出して、一番左のコネクタピン７１に接続する。 Thereafter, as shown in FIG. 5 (3), for example, in the clockwise arrangement order, the winding directions and the number of turns set for the other stator teeth 22 to 28 are wound. Then, after winding around the last stator tooth 28, the other end line 52 b is pulled out from the left drawing position 91 b and connected to the leftmost connector pin 71.

なお、出力巻線５２の他方の端線５２ｂを、仮に、右側のコネクタピン７５、７６に接続しなければならない場合には、右側の引出位置９１ａから端線５２ｂを引き出すようにするのが望ましい。端線５２ｂが長くなるのを防止するとともに、コネクタピン７２に接続された他方の端線５２ａと交差するのを防止するためである。この場合、例えば、図６に示すように、最後のステータティース２８に巻回した後、出力巻線５２をステータティース２１の裏側に通す。そして、右側の引出位置９１ａから端線５２ｂを引き出して、コネクタピン７６に接続する。 If the other end line 52b of the output winding 52 must be connected to the right connector pins 75 and 76, it is desirable to draw the end line 52b from the right lead position 91a. . This is to prevent the end line 52b from becoming long and to prevent the other end line 52a connected to the connector pin 72 from intersecting. In this case, for example, as shown in FIG. 6, after winding the last stator tooth 28, the output winding 52 is passed through the back side of the stator tooth 21. Then, the end line 52 b is pulled out from the right drawing position 91 a and connected to the connector pin 76.

ＳＩＮ相の出力巻線５２以外の他の相の巻線５１、５３についても、各ステータティース２１〜２８に巻回していく。この際、各端線５１ａ、５１ｂ、５３ａ、５３ｂが長くなってしまう場合には、上記した出力巻線５２のときと同様に、方向切換用ピン６３を使用して、逆引出位置から引き出すようにする。 Windings 51 and 53 of phases other than the SIN phase output winding 52 are also wound around the stator teeth 21 to 28. At this time, if each end line 51a, 51b, 53a, 53b becomes long, the direction switching pin 63 is used to pull out from the reverse drawing position as in the case of the output winding 52 described above. To.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１では、ステータティース２１の根本付近に設けられた方向切換用ピン６３を使用することで、ステータ巻線５０の端線５５の長さを短くできる。また、所定巻回方向及び所定巻回数が維持されているので、検出信号の精度が悪くのるのを防止できる。 As described above, in the resolver 1 of this embodiment, the length of the end line 55 of the stator winding 50 can be shortened by using the direction switching pin 63 provided near the root of the stator teeth 21. Moreover, since the predetermined winding direction and the predetermined number of windings are maintained, it is possible to prevent the detection signal from deteriorating in accuracy.

さらに、端線５５を短くできることで、端線５５を端線支持面６２においてワニスで固定しない場合であっても、端線５５が変動するのを抑制できる。よって、端線５５をワニスで固定するワニス処理工程に伴うコストを軽減できる。 Furthermore, since the end line 55 can be shortened, it is possible to suppress the end line 55 from fluctuating even when the end line 55 is not fixed to the end line support surface 62 with a varnish. Therefore, the cost accompanying the varnish processing process which fixes the end line 55 with a varnish can be reduced.

（変形例１）
上記実施形態では、図５に示すように、最初に反時計回りの方向に一回だけ巻回し（同図（１））、その後、時計回りの方向の（Ｎ_１＋１）回だけ巻回することで（同図（２））、差し引き、時計回りの方向にＮ_１回だけ巻回するようにしていた。しかしながら、差し引き、時計回りの方向にＮ_１回だけ巻回したことになるのであれば、上記実施形態に限定されず、例えば、図７のように巻回してもよい。すなわち、図７（１）に示すように、図５（１）と同様に、先ず、出力巻線５２の導線を左側の引出位置９１ｂから引き入れる。そして、そのまま、所定巻回方向の反対方向である反時計回りの方向に一回だけ巻回し、方向切換用ピン６３に出力巻線５２を掛ける。 (Modification 1)
In the above embodiment, as shown in FIG. 5, first, the winding is performed only once in the counterclockwise direction ((1) in the figure), and then the winding is performed only in the clockwise direction (N ₁ +1). by (Fig (2)), subtracted, were such that wound by N ₁ times in the clockwise direction. However, subtraction, if would be turned only _once N wound in a clockwise direction, not limited to the above embodiment, for example, may be wound as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 7 (1), as in FIG. 5 (1), first, the conducting wire of the output winding 52 is drawn from the left drawing position 91b. Then, the winding is wound only once in the counterclockwise direction, which is the direction opposite to the predetermined winding direction, and the output winding 52 is hung on the direction switching pin 63.

次いで、図７（２）に示すように、所定巻回方向である時計回りの方向に、所定巻回数Ｎ_１より少ないα回だけ巻回する。その後、他のステータティース２２〜２８に対して、それぞれに設定された巻回方向及び巻回数を巻回していく。 Then, as shown in FIG. 7 (2), in the clockwise direction is a predetermined winding direction, is wound as few α times than a predetermined number of turns N _1. Thereafter, the other stator teeth 22 to 28 are wound in the winding direction and number of windings set for each of them.

そして、最後のステータティース２８に巻回した後、図７（３）に示すように、再度、ステータティース２１に対して、時計回りの方向に、（Ｎ１＋α−１）回だけ巻回する。これによって、図７の（１）、（２）、（３）のそれぞれの巻回数を差し引くと、所定巻回方向に所定巻回数Ｎ_１だけ巻回したのと同じになる。その後、他方の端線５２ｂを左側の引出位置９１ｂから引き出して、コネクタピン７１に接続する。 And after winding around the last stator teeth 28, as shown in FIG.7 (3), it winds around the stator teeth 21 again in the clockwise direction by (N1 + α-1) times. Thus, in FIG. 7 (1), (2), (3) Subtracting the respective number of turns, the same as wound a predetermined number of turns N ₁ wound in a predetermined winding direction. Thereafter, the other end line 52 b is pulled out from the left lead position 91 b and connected to the connector pin 71.

このように、反時計回りの方向の巻回数を打ち消すための、時計回りの方向への巻回を、必要に応じて複数回に分けてもよい。 In this way, the winding in the clockwise direction for canceling the number of windings in the counterclockwise direction may be divided into a plurality of times as necessary.

また、反時計回りの方向の巻回数も一回でなく、必要に応じて何回巻回してもよい。この場合、時計回りの方向の巻回を、反時計回りの巻回数の分だけ多くする必要がある。 Further, the number of turns in the counterclockwise direction is not limited to one and may be wound as many times as necessary. In this case, it is necessary to increase the winding in the clockwise direction by the number of counterclockwise windings.

（変形例２）
上記実施形態では、方向切換用ピン６３は、左側の引出位置９１ｂ付近に設けられていた。これは、端線５２ａを左側の引出位置９１ｂから引き出すようにするためである。この趣旨から、仮に、端線５２ａを右側の引出位置９１ａから引き出すようにする場合には、図８に示すように、右側の引出位置９１ａ付近に方向切換用ピン６４を設けるようにしてもよい。 (Modification 2)
In the above embodiment, the direction switching pin 63 is provided in the vicinity of the left drawing position 91b. This is because the end line 52a is pulled out from the left drawing position 91b. For this purpose, if the end line 52a is to be pulled out from the right drawing position 91a, a direction switching pin 64 may be provided near the right drawing position 91a as shown in FIG. .

この場合、例えば、図９に示すように、ステータ巻線５０を巻回する。なお、図９において、ステータ巻線５０は、一番右のコネクタピン７６から巻回が開始され、ステータティース２１に対して、図９の反時計回りの方向に巻回数Ｎ_１だけ巻回する必要があるとする。この場合は、図９（１）に示すように、ステータ巻線５０の導線を右側の引出位置９１ａから引き入れる。そして、そのまま、所定巻回方向の反対方向である時計回りの方向に一回だけ巻回し、方向切換用ピン６４にステータ巻線５０を掛ける。 In this case, for example, the stator winding 50 is wound as shown in FIG. In FIG. 9, the stator winding 50 starts to be wound from the rightmost connector pin 76, and is wound around the stator teeth 21 by the number of turns N _{1 in the} counterclockwise direction of FIG. 9. Suppose you need it. In this case, as shown in FIG. 9 (1), the conducting wire of the stator winding 50 is drawn from the right drawing position 91a. Then, the winding is wound only once in the clockwise direction, which is the direction opposite to the predetermined winding direction, and the stator winding 50 is hung on the direction switching pin 64.

次いで、図９（２）に示すように、所定巻回方向である反時計回りの方向に、（Ｎ_１＋１）回だけ巻回する。つまり、所定巻回数Ｎ_１よりも一回多く巻回する。これにより、ステータ巻線５０の一方の端線５５ａを右側の引出位置９１ａから引き出したことになり、左側の引出位置９１ｂから引き出した場合よりも端線５５ａを短くすることができる。なお、この場合、ステータ巻線５０を所定巻回方向である反時計回りの方向に巻回すると、左側の引出位置９１ｂから端線５５が引き出されることになるので、左側の引出位置９１ｂが今回の順引出位置となる。一方、ステータ巻線５０を時計回りの方向に巻回すると、右側の引出位置９１ａから端線５５が引き出されることになるので、右側の引出位置９１ａが今回の逆引出位置となる。よって、図９（１）、（２）では、ステータ巻線５０をその巻回中に方向切換用ピン６４に掛けて巻回方向を変えることで、逆引出位置である右側の引出位置９１ａから端線５５ａを引き出したことになる。 Next, as shown in FIG. 9 (2), the wire is wound (N ₁ +1) times in the counterclockwise direction which is the predetermined winding direction. That is, it wounds many once than a predetermined number of turns N _1. Thus, one end line 55a of the stator winding 50 is drawn from the right drawing position 91a, and the end line 55a can be made shorter than when drawn from the left drawing position 91b. In this case, when the stator winding 50 is wound in the counterclockwise direction that is the predetermined winding direction, the end line 55 is drawn from the left drawing position 91b, so the left drawing position 91b is the current drawing position. This is the forward withdrawal position. On the other hand, when the stator winding 50 is wound in the clockwise direction, the end line 55 is drawn out from the right drawing position 91a, so the right drawing position 91a becomes the current reverse drawing position. Therefore, in FIGS. 9A and 9B, the stator winding 50 is hung on the direction switching pin 64 during the winding, and the winding direction is changed to change the winding direction from the right drawing position 91a which is the reverse drawing position. The end line 55a is drawn out.

その後、図９（３）に示すように、他のステータティース２２〜２８に対して、それぞれに設定された巻回方向及び巻回数を巻回していく。そして、最後のステータティース２８に巻回した後、他方の端線５５ｂを左側の引出位置９１ｂから引き出して、一番左のコネクタピン７１に接続する。 Thereafter, as shown in FIG. 9 (3), the winding directions and the number of windings set for the other stator teeth 22 to 28 are wound. And after winding around the last stator teeth 28, the other end line 55b is pulled out from the left drawing position 91b and connected to the leftmost connector pin 71.

（変形例３）
上記実施形態では、方向切換用ピン６３は、左側の引出位置９１ｂ付近に設けられていたが、図１０に示すように、両側の引出位置９１ａ、９１ｂ付近にそれぞれ第一の方向切換用ピン６５及び第二の方向切換用ピン６６を設けるようにしても良い。そして、それら第一、第二の方向切換用ピン６５、６６のうち、今回の巻回方向及び端線５５と接続するコネクタピン７１〜７６の位置に応じた一方を使用する。これによって、適宜に、巻回方向及び端線５５と接続するコネクタピン７１〜７６を決定した場合でも、柔軟に対応することができる。なお、図１０では、左側の第一の方向切換用ピン６５がステータ巻線５０に掛けられて使用されている。 (Modification 3)
In the above embodiment, the direction switching pin 63 is provided in the vicinity of the left drawing position 91b. However, as shown in FIG. 10, the first direction switching pin 65 is provided in the vicinity of the drawing positions 91a and 91b on both sides. In addition, a second direction switching pin 66 may be provided. Of these first and second direction switching pins 65 and 66, one corresponding to the current winding direction and the position of the connector pins 71 to 76 connected to the end line 55 is used. Accordingly, even when the winding direction and the connector pins 71 to 76 to be connected to the end line 55 are appropriately determined, it is possible to flexibly cope with it. In FIG. 10, the left first direction switching pin 65 is used by being hung on the stator winding 50.

またこの場合、複数相のステータ巻線５０のうちの一方に対して一方の方向切換用ピン６５、６６を使用して端線５５の引出位置を調節し、他方のステータ巻線５０に対して他方の方向切換用ピン６５、６６を使用して端線５５の引出位置を調節するようにしても良い。 In this case, the drawing position of the end line 55 is adjusted using one direction switching pins 65 and 66 for one of the plurality of stator windings 50, and the other stator winding 50 is used. You may make it adjust the extraction | drawer position of the end line 55 using the other direction switching pins 65 and 66. FIG.

（変形例４）
上記実施形態では、巻線掛け部として方向切換用ピンを設けていたが、図１１、図１２に示すように、方向切換用ピンに代えて、右側に引出位置９１ａ付近から左側の引出位置９１ｂ付近に渡って、コネクタユニット６０の端線支持面６２に対して起立した方向切換用壁部６７を設けるとしても良い。なお、図１１は、図１において、方向切換用ピン６３に代えて、方向切換用壁部６７を図示した図であり、図１２は、図３において、方向切換用ピン６３に代えて、方向切換用壁部６７を図示した図である。 (Modification 4)
In the above-described embodiment, the direction switching pin is provided as the winding portion. However, as shown in FIGS. 11 and 12, instead of the direction switching pin, the drawing position 91b on the right side from the vicinity of the drawing position 91a is used. A direction switching wall 67 standing up with respect to the end line support surface 62 of the connector unit 60 may be provided over the vicinity. 11 is a diagram illustrating a direction switching wall portion 67 in place of the direction switching pin 63 in FIG. 1, and FIG. 12 is a direction in which the direction switching pin 63 is replaced in FIG. It is the figure which illustrated the wall part 67 for switching.

そして、方向切換用壁部６７の両端部６７ａ、６７ｂのうち、今回の巻回方向及び端線５５と接続するコネクタピン７１〜７６の位置に応じた一方を、ステータ巻線５０に掛けられる巻線掛け部として使用する。これによって、適宜に、巻回方向及び端線５５と接続するコネクタピン７１〜７６を決定した場合でも、柔軟に対応することができる。なお、図１２では、左側の端部６７ｂがステータ巻線５０に掛けられて使用されている。また、複数相のステータ巻線５０に対して、両方の端部６７ａ、６７ｂを使用しても良い。 Of the two end portions 67 a and 67 b of the direction switching wall portion 67, one that corresponds to the current winding direction and the position of the connector pins 71 to 76 connected to the end line 55 is wound around the stator winding 50. Used as a line hanging part. Accordingly, even when the winding direction and the connector pins 71 to 76 to be connected to the end line 55 are appropriately determined, it is possible to flexibly cope with it. In FIG. 12, the left end 67 b is used while being hung on the stator winding 50. Further, both end portions 67 a and 67 b may be used for the multi-phase stator winding 50.

（第二実施形態）
上記実施形態ではレゾルバに本発明を適用した例について説明したが、回転同期装置としてのシンクロに本発明を適用してもよい。このシンクロは、ステータとロータとステータティースに巻回されたステータ巻線（励磁巻線、出力巻線）とを備えており、その出力巻線から、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力する点で、レゾルバと同じである。つまり、シンクロも、正弦波信号を出力するように、出力巻線の巻回方向及び巻回数が予め定められる。また、シンクロは、３相分の出力巻線がステータティースに巻回され、各出力巻線から出力される出力信号が、互いに位相角が１２０度ずれている点で、レゾルバと異なっている。このように、シンクロは、ステータ巻線の巻線構造以外はレゾルバと同じと考えることができるので、上記実施形態はそのままシンクロにも適用することができる。すなわち、励磁巻線及び３相分の出力巻線の少なくとも１つが、方向切換用ピンに掛けられることで、その端線を短くすることができる。 (Second embodiment)
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the resolver has been described. However, the present invention may be applied to synchronization as a rotation synchronization device. This synchro includes a stator, a rotor, and a stator winding (excitation winding, output winding) wound around the stator teeth. From the output winding, a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor Is the same as the resolver. That is, the winding direction and the number of turns of the output winding are determined in advance so that the synchro also outputs a sine wave signal. The synchro is different from the resolver in that the output windings for three phases are wound around the stator teeth, and the output signals output from the respective output windings are shifted from each other by 120 degrees in phase angle. As described above, the synchro can be considered to be the same as the resolver except for the winding structure of the stator winding, and therefore the above embodiment can be applied to the synchro as it is. That is, at least one of the excitation winding and the three-phase output winding is hooked on the direction switching pin, so that the end line can be shortened.

ここで、図１４は、シンクロの用途例を示した図である。シンクロは、図１４に示すように、主に、複数の機器間でそれらの運転を同期させるために用いられ、一般的に、同じ構造のシンクロ発信機とシンクロ受信機のセットで用いられる。具体的には、図１４において、シンクロとしてのシンクロ発信機７０２は、その回転軸７０１が、一方の機器（発信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ発信機７０２は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。また、同様に、シンクロとしてのシンクロ受信機７０３は、その回転軸７０４が他方の機器（受信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ受信機７０３は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。そして、これらシンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３の各相が接続される。これらの動作について、（１）シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３でロータの位置が異なると、それらの間で電位差が生じ、各相に電流が流れる。（２）その電流によって、シンクロ受信機７０３のロータが回転する。すなわち、トルクが発生する。（３）シンクロ受信機７０３のロータ（回転軸７０４）の回転にともなって、それに接続された受信側の機器が回転される。（４）シンクロ受信機７０３のロータの位置がシンクロ発信機７０２のロータの位置と同じになると、各相に電流が流れなくなる。（５）電流が流れなくなると、シンクロ受信機７０３のロータの回転が停止される。よって、シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３のロータの位置が同じ、つまり発信側の機器と受信側に機器の運転が同期される。このように、レゾルバと同様に、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力するシンクロ発信機及びシンクロ受信機に対して本発明を適用しても、端線を短くできるので、好適である。 Here, FIG. 14 is a diagram showing an application example of the synchro. As shown in FIG. 14, the synchronization is mainly used to synchronize their operations among a plurality of devices, and is generally used in a set of a synchronization transmitter and a synchronization receiver having the same structure. Specifically, in FIG. 14, a synchro transmitter 702 as a synchro is provided such that its rotating shaft 701 rotates in accordance with the operation of one device (transmitter device, not shown). The synchro transmitter 702 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Similarly, the sync receiver 703 as a sync is provided such that its rotating shaft 704 rotates in accordance with the operation of the other device (receiving device, not shown). The sync receiver 703 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Then, the phases of the sync transmitter 702 and the sync receiver 703 are connected. With respect to these operations, (1) if the position of the rotor is different between the sync transmitter 702 and the sync receiver 703, a potential difference occurs between them, and current flows in each phase. (2) The rotor of the synchro receiver 703 is rotated by the current. That is, torque is generated. (3) With the rotation of the rotor (rotating shaft 704) of the sync receiver 703, the receiving-side device connected thereto is rotated. (4) When the position of the rotor of the sync receiver 703 is the same as the position of the rotor of the sync transmitter 702, no current flows in each phase. (5) When the current stops flowing, the rotation of the rotor of the sync receiver 703 is stopped. Therefore, the positions of the rotors of the synchro transmitter 702 and the sync receiver 703 are the same, that is, the operation of the devices is synchronized with the transmitting device and the receiving device. Thus, as with the resolver, even if the present invention is applied to a synchro transmitter and synchro receiver that outputs a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor, the end line can be shortened, which is preferable. is there.

なお、本発明に係るレゾルバ、シンクロは、上記実施形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々変形することができる。例えば、上記実施形態では、輪状ステータの内側にロータが設けられたインナーロータ型のレゾルバ、シンクロについて説明したが、輪状ステータの外側にロータが設けられたアウターロータ型のレゾルバ、シンクロにも適用できる。また、上記実施形態では、ステータティースが輪状ステータの内方（半径方向）に向いたレゾルバ、シンクロについて説明したが、ステータティースが軸方向（スラスト方向）に向いたレゾルバ、シンクロにも適用できる。 Note that the resolver and the synchro according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. For example, in the above-described embodiment, the inner rotor type resolver and synchro in which the rotor is provided inside the annular stator has been described. However, the present invention can also be applied to an outer rotor type resolver and synchro in which the rotor is provided outside the annular stator. . In the above-described embodiment, the resolver and synchro in which the stator teeth are directed inward (radial direction) of the ring-shaped stator have been described. However, the present invention can also be applied to resolvers and synchros in which the stator teeth are directed in the axial direction (thrust direction).

１レゾルバ（回転角検出装置）
１０輪状ステータ（ステータ）
２０、２１〜２８ステータティース
５０ステータ巻線
５１励磁巻線
５２、５３出力巻線
５５、５５ａ、５５ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ端線（引出線）
６０コネクタユニット
６２端線支持面
６３、６４方向切換用ピン（巻線掛け部）
６５、６６第一、第二の方向切換用ピン（巻線掛け部）
６７方向切換用壁部（巻線掛け部）
６７ａ、６７ｂ方向切換用壁部の端部
７０、７１〜７６コネクタピン
８０ロータ
９１ａ、９１ｂ引出位置
７０２シンクロ発信機（シンクロ、回転同期装置）
７０３シンクロ受信機（シンクロ、回転同期装置） 1 Resolver (rotation angle detector)
10 Ring-shaped stator (stator)
20, 21-28 Stator teeth 50 Stator winding 51 Excitation winding 52, 53 Output winding 55, 55a, 55b, 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b End line (leader)
60 Connector unit 62 End line support surface 63, 64 Direction switching pin (winding hook)
65, 66 First and second direction switching pins (winding hooks)
67 Direction switching wall (winding hook)
67a, 67b Direction switching wall end 70, 71-76 Connector pin 80 Rotor 91a, 91b Pull-out position 702 Synchro transmitter (Synchro, rotation synchronizer)
703 Synchro receiver (synchronizer, rotation synchronizer)

Claims

A stator formed with stator teeth;
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding that is wound a predetermined number of turns in a predetermined winding direction around the stator teeth, wherein an excitation signal is input or a detection signal according to a rotation angle of the rotor is output;
A winding hook for changing the winding direction of the stator winding by being provided in the vicinity of the stator teeth and being hung on the stator winding being wound;
When the stator winding is wound in the predetermined winding direction, the drawing position of the lead wire of the stator winding drawn from the stator teeth is a forward drawing position, and the winding direction is opposite to the predetermined winding direction. When the lead-out position of the lead wire when wound on is set as a reverse pull-out position,
The lead wire is drawn from the reverse drawing position by the stator winding being wound on the winding hooking portion during the winding and wound in the opposite winding direction, and the forward drawing position A rotation angle detection or rotation synchronization device, characterized in that the length of the leader line is made shorter than when the lead wire is drawn out from the rotation angle.

2. The rotation angle detection according to claim 1, wherein the stator winding is configured such that the number of turns in the predetermined winding direction after the number of turns in the opposite winding direction is subtracted is the predetermined number of turns. Or rotation synchronizer.

A connector pin that is electrically connected to an end line of the stator winding and inputs / outputs a signal to / from the stator winding;
The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the lead wire is an end line of the stator winding.

The rotation angle according to any one of claims 1 to 3, wherein the winding hook is a direction switching pin provided at a position closer to the reverse pull-out position than the forward pull-out position. Detection or rotation synchronization device.

A first direction switching pin provided in the vicinity of the lead-out position of the lead wire when the stator winding is wound in one winding direction different from each other, and the stator winding in the other winding direction. A second direction switching pin provided in the vicinity of the lead-out position of the lead wire when the wire is wound;
Of these first and second direction switching pins, one of the first and second direction switching pins provided in the vicinity of the reverse pulling position is hung on the stator winding and used as the winding hook. The rotation angle detection or rotation synchronizer according to any one of claims 1 to 3.

The lead wire when the stator winding is wound in the other winding direction from the vicinity of the lead wire drawing position when the stator winding is wound in one winding direction with different winding directions. A direction switching wall provided over the vicinity of the drawer position of
One of the end portions of the direction switching wall portion, which is located in the vicinity of the current pull-out position, which is the reverse pull-out position, is hung on the stator winding and used as the winding hook portion. The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the rotation angle detection device is a rotation synchronization device.

The rotation angle detection or rotation synchronization device according to any one of claims 1 to 6, wherein the stator winding is supported by the winding hook and prevented from collapsing.