JP5649209B2 - Rotation angle detection or rotation synchronization device - Google Patents

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Description

本発明は、ステータ及びロータを有するレゾルバ、シンクロ等の回転角検出又は回転同期装置の構造に関する。   The present invention relates to a structure of a rotation angle detection or rotation synchronization device such as a resolver and a synchro having a stator and a rotor.

従来、ステータ及びロータを有し、ステータに対するロータの回転位置によってステータとロータとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステータに対するロータの回転角に応じた検出信号を出力する回転角検出装置としてのレゾルバが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１８は、従来のレゾルバの構造を示した図である。図１８のレゾルバ９００は、内周面９１０ａから内方へ突出する複数のステータティース９２０が形成されたステータ９１０を備える。また、ステータ９１０の内側には、ロータ９８０が回転可能に設けられる。そのロータ９８０は、回転軸回りの回転によりステータティース９２０とのギャップパーミアンスが変化するようにステータ９１０に対して回転可能に設けられる。   Conventionally, a rotation angle that has a stator and a rotor and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the rotor with respect to the stator by utilizing the fact that the mutual inductance between the stator and the rotor changes depending on the rotation position of the rotor with respect to the stator. A resolver as a detection device is known (see, for example, Patent Document 1). Here, FIG. 18 is a diagram showing the structure of a conventional resolver. The resolver 900 of FIG. 18 includes a stator 910 in which a plurality of stator teeth 920 that protrude inward from the inner peripheral surface 910a are formed. A rotor 980 is rotatably provided inside the stator 910. The rotor 980 is provided to be rotatable with respect to the stator 910 so that the gap permeance with the stator teeth 920 is changed by rotation around the rotation axis.

各ステータティース９２０には、絶縁性の樹脂からなるボビン体９４０を介してステータ巻線９５０が巻回される。そのステータ巻線９５０は、複数相の巻線から構成される。具体的には、ステータ巻線９５０は、励磁信号が入力されてステータティース９２０を励磁する励磁巻線９５１と、ロータ９８０の回転にともなって変化するギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線９５２とを有する。   A stator winding 950 is wound around each stator tooth 920 via a bobbin body 940 made of an insulating resin. The stator winding 950 is composed of a plurality of phase windings. Specifically, the stator winding 950 receives an excitation signal and outputs an excitation winding 951 that excites the stator teeth 920 and a detection signal corresponding to a gap permeance that changes as the rotor 980 rotates. Winding 952.

このような構成のレゾルバ９００では、コネクタピンピン９７１から励磁巻線９５１に対して励磁信号を入力してステータティース９２０を励磁し、ロータ９８０の回転にともなってギャップパーミアンスが変化すると、出力巻線９５２には、そのギャップパーミアンスに応じた検出信号が発生する。そして、出力巻線９５２と接続されたコネクタピンピン９７１から出力される検出信号に基づいて、ロータ９８０の回転角が検出される。   In the resolver 900 having such a configuration, when an excitation signal is input from the connector pin pin 971 to the excitation winding 951 to excite the stator teeth 920 and the gap permeance changes as the rotor 980 rotates, the output winding 952 A detection signal corresponding to the gap permeance is generated. Then, based on the detection signal output from the connector pin pin 971 connected to the output winding 952, the rotation angle of the rotor 980 is detected.

また従来、レゾルバと同様の構造を有する回転同期装置としてのシンクロが知られている。このシンクロは、レゾルバと同様のステータ及びロータを有し、ステータティースに巻回される出力巻線からロータの回転角に応じて正弦波状に変化する互いに位相角が１２０度ずれた３相の信号を出力する。そして、同じ構造の２つのシンクロを接続すると、各シンクロから出力される信号の差に基づいて、一方のシンクロのロータが、他方のシンクロのロータと同じ回転角となるように回転される。すなわち、これら２つのシンクロが同期される。このように、シンクロは、一般的に、２個１組で用いられ、この場合、一方をシンクロ発信機と称し、他方をシンクロ受信機と称する。   Conventionally, synchronization as a rotation synchronization device having the same structure as a resolver is known. This synchronizer has a stator and rotor similar to those of a resolver, and is a three-phase signal whose phase angle is shifted by 120 degrees from the output winding wound around the stator teeth and changes in a sine wave shape according to the rotation angle of the rotor. Is output. When two syncs having the same structure are connected, the rotor of one sync is rotated so as to have the same rotation angle as the rotor of the other sync based on the difference between signals output from the syncs. That is, these two syncs are synchronized. Thus, the synchros are generally used in pairs of two, and in this case, one is called a synchro transmitter and the other is called a sync receiver.

特開２００３−３４４１０７号公報JP 2003-344107 A

ところで、レゾルバ、シンクロにおいては、回転角の検出精度を高めるためには、励磁巻線や出力巻線を精度良く巻回する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示されたレゾルバ９００では、ステータティース９２０が内方に向けて設けられているため、励磁巻線９５１や出力巻線９５２を精度良く巻回ための機構が複雑になる。また、ステータティース９２０が内方に向けて設けられているため、巻回するためのスペースが狭くなる。また、従来のステータ９１０は、複数の電磁鋼板を積層するなどして、十分な厚さで構成されていたので、レゾルバ、シンクロの製造工程が複雑化するという問題があった。   By the way, in the resolver and the synchro, in order to improve the detection accuracy of the rotation angle, it is necessary to wind the excitation winding and the output winding with high accuracy. However, in the resolver 900 disclosed in Patent Document 1, since the stator teeth 920 are provided inward, a mechanism for winding the excitation winding 951 and the output winding 952 with high accuracy becomes complicated. Moreover, since the stator teeth 920 are provided inward, the space for winding becomes narrow. In addition, the conventional stator 910 has a sufficient thickness by, for example, laminating a plurality of electromagnetic steel plates, so that there is a problem that the manufacturing process of the resolver and the synchro is complicated.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、レゾルバ、シンクロ等の回転角検出又は回転同期装置の構造を簡素化することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to simplify the structure of a rotation angle detection or rotation synchronization device such as a resolver and a synchro.

上記課題を解決するために、本発明の回転角検出又は回転同期装置は、磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立した複数の連なったステータティースを有するステータと、
磁性材料から構成され、回転軸回りの回転により前記ステータティースとのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
そのロータの回転にともなって変化する前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号を出力させるための、前記ステータティースに巻回されるステータ巻線と、
樹脂で形成されており、隣り合う前記ステータティースの間において前記ステータ巻線を構成する導線が掛けられる導線掛け部と、
前記ステータティース及び前記導線掛け部とは別に前記ステータを構成する平板の平板面に対して起立した把持用の部材である起立部と、を備え、
前記起立部は複数に分割して形成されており、各起立部は、隣り合う前記ステータティース間において前記導線掛け部よりも外周側の位置に形成され、かつ、前記ステータティースに対向した位置には形成されていないことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention includes a stator having a plurality of continuous stator teeth formed on a flat plate of a magnetic material and erected with respect to the flat plate surface;
A rotor made of a magnetic material and provided so as to be rotatable with respect to the stator so that a gap permeance with the stator teeth is changed by rotation around a rotation axis;
A stator winding wound around the stator teeth for outputting a detection signal corresponding to the gap permeance that changes with rotation of the rotor;
A wire hooking portion that is formed of a resin and on which a lead wire constituting the stator winding is hung between the adjacent stator teeth;
Apart from the stator teeth and the conductor hooking portion, a standing portion that is a gripping member that stands up with respect to the flat plate surface of the flat plate constituting the stator , and
The upright portion is formed by being divided into a plurality of portions, and each upright portion is formed between the adjacent stator teeth at a position on the outer peripheral side with respect to the wire hooking portion, and at a position facing the stator teeth. Is not formed .

これによれば、ステータティースが平板面に対して起立しているので、ステータの内側の狭い空間でステータ巻線を巻回させる必要がなくなる。そのため、ステータ巻線を精度良く巻回することができる。また、ステータが平板で形成されているので、ステータの構造を簡素化することができる。さらに、ステータティースとは別に、ステータを構成する平板の平板面に対して起立した部材である起立部が設けられるので、ユーザやロボット等は、その起立部で回転角検出又は回転同期装置を把持することができる。これにより、起立したステータティースが把持されることで、そのステータティースの位置が変わってしまうことを防止できる。   According to this, since the stator teeth are erected with respect to the flat plate surface, there is no need to wind the stator winding in a narrow space inside the stator. Therefore, the stator winding can be wound with high accuracy. Further, since the stator is formed of a flat plate, the structure of the stator can be simplified. In addition to the stator teeth, an upright portion that is a member standing on the flat plate surface of the stator is provided, so that a user, a robot, or the like grasps the rotation angle detection or rotation synchronization device with the upright portion. can do. Thereby, it is possible to prevent the position of the stator teeth from being changed by gripping the standing stator teeth.

また本発明では、起立部が隣り合うステータティースの間に設けられるので、ステータティースにステータ巻線を巻回する作業等、ステータティースに対する作業をしやすくできる。 In the present invention, since the standing portion is provided between the adjacent stator teeth, it is possible to easily perform operations on the stator teeth such as an operation of winding the stator winding around the stator teeth.

また、本発明の回転角検出又は回転同期装置において、前記ステータティースに挿入されるように設けられ、外側に前記ステータ巻線が巻回されるボビンを有する樹脂で形成された絶縁キャップを備え、
前記起立部は、前記絶縁キャップと一体化されたとしてもよい。 Further, in the rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention, provided with an insulating cap that is provided so as to be inserted into the stator teeth and has a bobbin around which the stator winding is wound,
The upright portion may be integrated with the insulating cap.

また、本発明の回転角検出又は回転同期装置において、前記ステータは、輪状に形成され、その内周縁部に前記ステータティースが形成されており、
前記起立部は、前記ステータの外周縁部において、前記ステータを構成する平板が曲げられて形成されたものとしてもよい。



Further, in the rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention, the stator is formed in a ring shape, and the stator teeth are formed on an inner peripheral edge thereof,
The upright portion, the outer periphery of the front Symbol stator and may be a flat plate constituting the stator is bent to form.



このように、輪状に形成されたステータの周縁部において、ステータを構成する平板が曲げられることで、ステータに対して起立した起立部を簡易に形成することができる。   Thus, the standing part which stood up with respect to the stator can be easily formed by bending the flat plate which comprises a stator in the peripheral part of the stator formed in the ring shape.

第一実施形態のレゾルバ１００の構成例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the structural example of the resolver 100 of 1st embodiment. 第一実施形態のステータ２００及び絶縁キャップ４００の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a stator 200 and an insulating cap 400 according to the first embodiment. ロータ３００の構造の説明図である。3 is an explanatory diagram of a structure of a rotor 300. FIG. ステータ巻線の説明図である。It is explanatory drawing of a stator winding | coil. ロータ３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the direction of the magnetic flux in a certain time when the rotor 300 is a rotation state. レゾルバ１００の製造方法の一例のフロー図である。2 is a flowchart of an example of a method for manufacturing the resolver 100. FIG. ユーザが起立部４９０ａ〜４９０ｇを把持する際の各種態様を示した図である。It is the figure which showed the various aspects at the time of a user holding the standing part 490a-490g. 第二実施形態のレゾルバ１０１の構成例の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the structural example of the resolver 101 of 2nd embodiment. 第二実施形態のステータ２００及び絶縁キャップ４０１の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator 200 and the insulation cap 401 of 2nd embodiment. 第二実施形態における起立部４９１を示した図である。It is the figure which showed the standing part 491 in 2nd embodiment. ステータ巻線を構成する導線が、起立部４９１ａ〜４９１ｇに掛けられた状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the conducting wire which comprises a stator winding was hung on the standing part 491a-491g. 変形例１に係るレゾルバ１０２の構成例の分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a configuration example of a resolver 102 according to Modification 1. 変形例２に係る絶縁キャップ４０４の斜視図である。12 is a perspective view of an insulating cap 404 according to Modification 2. FIG. 変形例３に係るステータ２０１の斜視図である。10 is a perspective view of a stator 201 according to Modification 3. FIG. 図１４の起立部２７０の周囲を樹脂４９４で覆った状態を示した図である。It is the figure which showed the state which covered the circumference | surroundings of the standing part 270 of FIG. 14 with resin 494. 変形例４に係るステータ２０２の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a stator 202 according to modification example 4. シンクロの用途例を示した図である。It is the figure which showed the example of a use of the synchro. 従来のレゾルバの構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional resolver.

（第一実施形態）
次に、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバの第一実施形態について説明する。図１は、第一実施形態のレゾルバ１００の構成例の分解斜視図である。なお、図１では、ステータ巻線等の配線の図示を省略するとともに、ステータとロータとを分解して示している。また、図１では、レゾルバ１００が、８個のステータティースを有し、１相励磁２相出力型のレゾルバを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図２は、図１のステータ２００及び絶縁キャップ４００の分解斜視図である。図２において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of a resolver as a rotation angle detection device according to the present invention will be described. FIG. 1 is an exploded perspective view of a configuration example of a resolver 100 according to the first embodiment. In FIG. 1, illustration of wiring such as a stator winding is omitted, and the stator and the rotor are shown in an exploded manner. In FIG. 1, the resolver 100 has eight stator teeth and a one-phase excitation two-phase output type resolver will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator 200 and the insulating cap 400 of FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

レゾルバ１００は、ステータ（固定子）２００と、ロータ（回転子）３００とを含む。レゾルバ１００は、いわゆるインナーロータ型の回転角検出装置である。すなわち、ステータ２００の内側にロータ３００が設けられ、ステータ２００がロータ３００の外周側（外径側）の側面と対向した状態で、ロータ３００の回転角に応じて、ステータ２００に設けられたステータ巻線を構成する出力巻線からの信号が変化するようになっている。   The resolver 100 includes a stator (stator) 200 and a rotor (rotor) 300. The resolver 100 is a so-called inner rotor type rotation angle detection device. That is, the rotor 300 is provided inside the stator 200, and the stator 200 is provided in the stator 200 according to the rotation angle of the rotor 300 in a state where the stator 200 faces the outer peripheral side (outer diameter side) side surface of the rotor 300. The signal from the output winding constituting the winding changes.

ステータ２００は、磁性材料からなる環状（リング状、輪状）の平板２５０を用いて構成され、この平板２５０に複数のステータティースが設けられている。これらのステータティースは、平板２５０の平板面に対して交差するように設けられている。図１では、ステータ２００は、折り曲げ加工（広義には曲げ加工）等により平板面に対して同一面側に略垂直に起こされた８個のステータティース（突極部）２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ、２１０ｇ、２１０ｈを有する。ステータティース２１０ａ〜２１０ｈは、プレス加工により予め平板２５０に形成された後、折り曲げプレス加工（広義には曲げ加工）により、平板２５０の面に対して略垂直となるように起こされている。これらのステータティースは、環状の平板２５０の内側（内径側）の縁部に形成される。また、これらのステータティースは、各ステータティースの面のうち少なくともロータ３００の側面と対向する面は平面ではなく、ロータ３００の回転軸の方向に沿って見たときに、環状の平板２５０の内径側に位置する点を中心とする円弧の一部となるように形成されている。   The stator 200 is configured using an annular (ring-shaped, ring-shaped) flat plate 250 made of a magnetic material, and a plurality of stator teeth are provided on the flat plate 250. These stator teeth are provided so as to intersect the flat plate surface of the flat plate 250. In FIG. 1, the stator 200 includes eight stator teeth (saliency pole portions) 210 a, 210 b, 210 c, which are raised substantially perpendicular to the flat surface by bending (bending in a broad sense) or the like. 210d, 210e, 210f, 210g, 210h. The stator teeth 210a to 210h are formed on the flat plate 250 in advance by press processing, and then are raised so as to be substantially perpendicular to the surface of the flat plate 250 by bending press processing (bending processing in a broad sense). These stator teeth are formed on the inner edge (inner diameter side) of the annular flat plate 250. Further, in these stator teeth, at least the surface facing the side surface of the rotor 300 among the surfaces of each stator tooth is not a flat surface, and the inner diameter of the annular flat plate 250 when viewed along the direction of the rotation axis of the rotor 300. It forms so that it may become a part of circular arc centering on the point located in the side.

このような磁性材料からなるステータ２００の平板２５０の材質は、電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ又は機械構造用炭素鋼であるＳ４５ＣやＳ１０Ｃであることが望ましい。ＳＰＣＣ（Ｓｔｅｅｌ Ｐｌａｔｅ Ｃｏｌｄ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ）は、ＪＩＳ Ｇ３１４１に規定される冷間圧延鋼板及び鋼帯である。Ｓ４５Ｃは、ＪＩＳ Ｇ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．４５％程度の炭素を含有している。Ｓ１０Ｃは、ＪＩＳ Ｇ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．１０％程度の炭素を含有している。   The material of the flat plate 250 of the stator 200 made of such a magnetic material is desirably an electromagnetic steel plate, SPCC which is ordinary steel, or S45C or S10C which is carbon steel for mechanical structure. SPCC (Steel Plate Cold Commercial) is a cold-rolled steel sheet and steel strip defined in JIS G3141. S45C is a carbon steel material for machine structure defined in JIS G4051 and contains about 0.45% carbon. S10C is a carbon steel material for machine structure defined in JIS G4051 and contains about 0.10% carbon.

以上のような構成を有するステータ２００は、磁性材料として１枚の電磁鋼板により構成されるため、材料費として高価である上に折り曲げプレス加工による曲げに弱く、曲げによる加工精度や信頼性を維持できにくい積層電磁鋼板を採用する場合に比べて、低コストで、曲げによる加工精度や信頼性を維持できるようになる。しかも、曲げ加工による磁性材料の粒状破壊を防止し、曲げ加工前の磁気特性を確保することにより高精度な角度検出を可能とする。   The stator 200 having the above configuration is composed of a single magnetic steel plate as a magnetic material, so that it is expensive as a material cost and weak against bending by bending press processing, and maintains processing accuracy and reliability by bending. Compared to the case where a laminated magnetic steel sheet that is difficult to perform is adopted, the processing accuracy and reliability by bending can be maintained at low cost. Moreover, granular fracture of the magnetic material due to bending is prevented, and high-precision angle detection is enabled by ensuring the magnetic properties before bending.

また、図２に示すように、後述するコネクタユニット６００の一部を構成する延設部２６０が、ステータ２００に対して突出するように設けられる。その延設部２６０は、ステータ２００を構成する平板２５０が延ばされて形成されたものである。また、延設部２６０は、内側がくり抜かれた四角の枠状とされている。   Further, as shown in FIG. 2, an extending portion 260 that constitutes a part of a connector unit 600 described later is provided so as to protrude with respect to the stator 200. The extended portion 260 is formed by extending a flat plate 250 constituting the stator 200. Further, the extending portion 260 has a square frame shape with the inner side cut out.

また、ステータ２００には、平板２５０に装着可能に構成された環状の絶縁キャップ４００が装着される。絶縁キャップ４００には、ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈの位置に合わせて設けられた複数のボビン４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈが一体に形成されている。各ボビンは、挿入孔（ステータティース挿入孔）を有し、当該ボビンに対応するステータティースがその挿入孔に挿入されるとともに、その外側にステータ巻線が巻回される。複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンの挿入孔の向きは、ロータ３００の回転軸の向きである。   In addition, an annular insulating cap 400 configured to be attachable to the flat plate 250 is attached to the stator 200. A plurality of bobbins 410 a, 410 b, 410 c, 410 d, 410 e, 410 f, 410 g, 410 h provided in accordance with the positions of the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200 are integrally formed on the insulating cap 400. Each bobbin has an insertion hole (stator tooth insertion hole), and a stator tooth corresponding to the bobbin is inserted into the insertion hole, and a stator winding is wound around the outside. The direction of the insertion hole of each bobbin constituting the plurality of bobbins 410 a to 410 h is the direction of the rotation axis of the rotor 300.

絶縁キャップ４００では、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈが有する挿入孔の向きが、ロータ３００の回転軸の向きと一致している。そのため、ステータ２００に絶縁キャップ４００を装着する際に、平板２５０の上方から装着することができる上に、ステータ２００の内側の狭い空間で各ボビンにステータ巻線を巻回させる必要がなくなる。したがって、絶縁キャップ４００の取り付け工程が簡素化される上に、別工程において、予め絶縁キャップ４００を形成しておくことが可能となる。これにより、レゾルバ１００の生産効率の向上やコストダウンを図ることが可能となる。   In the insulating cap 400, the orientations of the insertion holes of the plurality of bobbins 410 a to 410 h coincide with the orientation of the rotation axis of the rotor 300. Therefore, when the insulating cap 400 is attached to the stator 200, it can be attached from above the flat plate 250, and it is not necessary to wind the stator winding around each bobbin in a narrow space inside the stator 200. Therefore, the mounting process of the insulating cap 400 is simplified, and the insulating cap 400 can be formed in advance in a separate process. Thereby, it is possible to improve the production efficiency of the resolver 100 and to reduce the cost.

また、絶縁キャップ４００をステータ２００の平板２５０に装着することにより、ステータ２００とステータ巻線とが電気的に絶縁される。これにより、ステータ巻線により構成されるコイルの絶縁破壊を防止できる。   Further, by attaching the insulating cap 400 to the flat plate 250 of the stator 200, the stator 200 and the stator winding are electrically insulated. Thereby, the dielectric breakdown of the coil comprised by the stator winding can be prevented.

さらに、絶縁キャップ４００は、複数の渡りピン（突起部）４８０ａ、４８０ｂ、４８０ｃ、４８０ｄ、４８０ｅ、４８０ｆ、４８０ｇを含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈ及び複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇが一体に形成されている。複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇを構成する各渡りピンは、２つのボビンの間において、環状の絶縁キャップ４００の所与の円周上に形成されている。なお、ボビン４１０ａ、４１０ｈの間には、渡りピンが形成されていない。各渡りピンは、２つのボビンの間に設けられた円柱状の形状を有し、一方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される導線が、渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される。これにより、２つのボビンの距離が長くなっても共振し難くなる上に、ステータ巻線の巻き数を半ターン単位で調整できるようになる。ここで、導線に張力を持たせ易くし、かつその状態をできるだけ長く維持させるために、渡りピンは、ロータ３００の回転軸の向きと同じ向きの部分を有することが望ましい。   Furthermore, the insulating cap 400 includes a plurality of transition pins (projections) 480a, 480b, 480c, 480d, 480e, 480f, and 480g, and the plurality of bobbins 410a to 410h and the plurality of transition pins 480a to 480g are integrally formed. ing. Each crossover pin constituting the plurality of crossover pins 480a to 480g is formed on a given circumference of the annular insulating cap 400 between the two bobbins. In addition, the crossover pin is not formed between the bobbins 410a and 410h. Each crossover pin has a cylindrical shape provided between two bobbins, and a conductor wire electrically connected to a stator winding wound around the outside of one bobbin has a tension at the crossover pin. It is hung in a holding state and is electrically connected to a stator winding wound around the other bobbin. This makes it difficult to resonate even when the distance between the two bobbins becomes long, and allows the number of turns of the stator winding to be adjusted in half-turn units. Here, in order to make it easy to give tension to the conducting wire and to maintain the state as long as possible, it is desirable that the crossover pin has a portion in the same direction as the direction of the rotating shaft of the rotor 300.

また、絶縁キャップ４００には、コネクタユニット６００の一部を構成する樹脂部４５０が形成される。その、樹脂部４５０には、６個のコネクタピン挿入孔４６１〜４６６が一列に設けられている。コネクタピン挿入孔４６１〜４６６のそれぞれには、励磁信号の入力や検出信号の出力を行うために導電材からなる６個のコネクタピン４７１〜４７６がそれぞれ挿入される。そして、その樹脂部４５０が、延設部２６０の内側に形成されたくり抜き部分に嵌め込まれる形で設けられることで、延設部２６０及び樹脂部４５０とからコネクタユニット６００が構成される（図１参照）。このように、樹脂部４５０を、その周囲で延設部２６０と接続することで、コネクタユニット６００を強固にすることができる。   In addition, the insulating cap 400 is formed with a resin portion 450 constituting a part of the connector unit 600. In the resin portion 450, six connector pin insertion holes 461 to 466 are provided in a row. Six connector pins 471 to 476 made of a conductive material are inserted into each of the connector pin insertion holes 461 to 466 in order to input an excitation signal and output a detection signal. And the connector part 600 is comprised from the extension part 260 and the resin part 450 by the resin part 450 being provided in the form fitted in the hollow part formed inside the extension part 260 (FIG. 1). reference). Thus, the connector unit 600 can be strengthened by connecting the resin portion 450 to the extending portion 260 around the resin portion 450.

さらに、絶縁キャップ４００には、ステータ２００に装着した際に平板２５０の平板面に対して起立される７つの起立部４９０ａ〜４９０ｇが形成される。それら起立部４９０ａ〜４９０ｇは、絶縁キャップ４００と同じ樹脂で絶縁キャップ４００と一体的に形成されたものである。また、起立部４９０ａ〜４９０ｇのそれぞれは、隣り合う２つのボビンの間の、渡りピン４８０ａ〜４８０ｇよりも外周側において、環状の絶縁キャップ４００の所与の円周上に形成されている。   Furthermore, the insulating cap 400 is formed with seven standing portions 490a to 490g that are raised with respect to the flat plate surface of the flat plate 250 when the insulating cap 400 is mounted on the stator 200. These upright portions 490 a to 490 g are formed integrally with the insulating cap 400 using the same resin as the insulating cap 400. Further, each of the standing portions 490a to 490g is formed on a given circumference of the annular insulating cap 400 on the outer peripheral side between the two adjacent bobbins with respect to the crossover pins 480a to 480g.

より詳細には、第一の起立部４９０ａは、ボビン４１０ａ、４１０ｂとの間（ステータティース２１０ａ、２１０ｂとの間）において、第一の渡りピン４８０ａの外側に形成される。第二の起立部４９０ｂは、ボビン４１０ｂ、４１０ｃとの間（ステータティース２１０ｂ、２１０ｃとの間）において、第二の渡りピン４８０ｂの外側に形成される。第三の起立部４９０ｃは、ボビン４１０ｃ、４１０ｄとの間（ステータティース２１０ｃ、２１０ｄとの間）において、第三の渡りピン４８０ｃの外側に形成される。第四の起立部４９０ｄは、ボビン４１０ｄ、４１０ｅとの間（ステータティース２１０ｄ、２１０ｅとの間）において、第四の渡りピン４８０ｄの外側に形成される。第五の起立部４９０ｅは、ボビン４１０ｅ、４１０ｆとの間（ステータティース２１０ｅ、２１０ｆとの間）において、第五の渡りピン４８０ｅの外側に形成される。第六の起立部４９０ｆは、ボビン４１０ｆ、４１０ｇとの間（ステータティース２１０ｆ、２１０ｇとの間）において、第六の渡りピン４８０ｆの外側に形成される。第七の起立部４９０ｇは、ボビン４１０ｇ、４１０ｈとの間（ステータティース２１０ｇ、２１０ｈとの間）において、第七の渡りピン４８０ｇの外側に形成される。なお、コネクタユニット６００との接続口にあるボビン４１０ｈ、４１０ａとの間（ステータティース２１０ｈ、２１０ａとの間）には、起立部は形成されていない。   More specifically, the first upright portion 490a is formed outside the first crossover pin 480a between the bobbins 410a and 410b (between the stator teeth 210a and 210b). The second upright portion 490b is formed outside the second transition pin 480b between the bobbins 410b and 410c (between the stator teeth 210b and 210c). The third upright portion 490c is formed outside the third transition pin 480c between the bobbins 410c and 410d (between the stator teeth 210c and 210d). The fourth upright portion 490d is formed outside the fourth transition pin 480d between the bobbins 410d and 410e (between the stator teeth 210d and 210e). The fifth upright portion 490e is formed outside the fifth transition pin 480e between the bobbins 410e and 410f (between the stator teeth 210e and 210f). The sixth upright portion 490f is formed outside the sixth crossover pin 480f between the bobbins 410f and 410g (between the stator teeth 210f and 210g). The seventh upright portion 490g is formed outside the seventh transition pin 480g between the bobbins 410g and 410h (between the stator teeth 210g and 210h). In addition, an upright part is not formed between the bobbins 410h and 410a at the connection port with the connector unit 600 (between the stator teeth 210h and 210a).

また、各４９０ａ〜４９０ｇと各渡りピン４８０ａ〜４８０ｇとの間は、ユーザやロボット等の指が入ることができる程度の間隔を少なくとも有するのが好ましい。   Moreover, it is preferable to have at least a space | interval which can enter fingers, such as a user and a robot, between each 490a-490g and each crossing pin 480a-480g.

また、それら起立部４９０ａ〜４９０ｇは、それぞれ同じ形状で、一定の厚さの板状とされる。各起立部４９０ａ〜４９０ｇを構成する板の大きさは、ユーザやロボット等が把持しやすい大きさとするのが好ましく、例えば、板面の大きさが１ｃｍ四方とされる。そして、各起立部４９０ａ〜４９０ｇは、各起立部４９０ａ〜４９０ｇを構成する板が、絶縁キャップ４００の面に対して垂直に起立され、かつ、その板の一方の面が絶縁キャップ４００の中心（ロータ３００の回転軸）に向くように、形成される。   The upright portions 490a to 490g have the same shape and a plate shape with a certain thickness. The size of the plate constituting each of the standing portions 490a to 490g is preferably a size that can be easily gripped by a user, a robot, or the like. For example, the size of the plate surface is 1 cm square. In each of the standing portions 490a to 490g, the plates constituting the standing portions 490a to 490g are vertically erected with respect to the surface of the insulating cap 400, and one surface of the plate is the center of the insulating cap 400 ( It is formed so as to face the rotation axis of the rotor 300.

この起立部４９０ａ〜４９０ｇを含む絶縁キャップ４００は、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙ−ｂｕｔｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリブチレンテレフタレート）又はＰＰＴ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた射出成形により形成される。   The insulating cap 400 including the upright portions 490a to 490g is formed by injection molding using an insulating resin (insulating material) such as PBT (Polybutylene terephthalate) or PPT (Polypropylene terephthalate). It is formed.

ロータ３００は、ステータ２００と同じ材質の磁性材料からなり、ステータ２００に対して回転自在に設けられている。より具体的には、ロータ３００は、ロータ３００の回転軸回りの回転によりステータ２００の各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ２００に対して回転可能に設けられる。例えば、ロータ３００の軸倍角が「３」であり、所与の半径の円周線を基準に、該円周線の１周につき、平面視において外径側の外径輪郭線を３周期で変化する形状を有している。そして、平板２５０に対して起こされたステータティースの内側（内径側、内周側）の面と対向するロータ３００の外周側に形成された外側面３２０（図３参照）が、ロータ３００の１回転につき３周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。   The rotor 300 is made of the same magnetic material as that of the stator 200 and is provided so as to be rotatable with respect to the stator 200. More specifically, the rotor 300 is provided to be rotatable with respect to the stator 200 such that gap permeance between the stator teeth of the stator 200 is changed by rotation around the rotation axis of the rotor 300. For example, the axial multiplication angle of the rotor 300 is “3”, and the outer diameter contour line on the outer diameter side in a plan view is defined in three cycles with respect to the circumference of the given radius. It has a changing shape. The outer surface 320 (see FIG. 3) formed on the outer peripheral side of the rotor 300 facing the inner (inner diameter side, inner peripheral side) surface of the stator teeth raised with respect to the flat plate 250 is one of the rotor 300. The gap permeance changes in three cycles per rotation.

ここで、図３は、ロータ３００の構造の説明図である。図３（ａ）はロータ３００の斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿ったロータ３００の断面構造を模式的に表した図である。   Here, FIG. 3 is an explanatory diagram of the structure of the rotor 300. FIG. 3A is a perspective view of the rotor 300, and FIG. 3B is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 300 along the line BB in FIG. 3A.

このロータ３００は、１枚の電磁鋼板で形成され、平板として構成されたロータ平板部３１０を有する。なお、ロータ３００の材質は、電磁鋼板の他に、普通鋼であるＳＰＣＣ又は機械構造用炭素鋼であるＳ４５ＣやＳ１０Ｃを採用することもできる。そのロータ平板部３１０は、回転角の検出対象物に取り付けられて、その検出対象物の回転にしたがって自らも回転軸回りに回転されるものである。具体的には、ロータ平板部３１０は、その表面が、ロータ３００の回転軸と直角に交差する平面とされる。また、ロータ平板部３１０は、回転軸と交差する中心付近で穴が空けられた環状とされる。   The rotor 300 includes a rotor flat plate portion 310 formed of a single electromagnetic steel plate and configured as a flat plate. In addition to the electromagnetic steel plate, the rotor 300 may be made of SPCC, which is ordinary steel, or S45C or S10C, which is carbon steel for mechanical structure. The rotor flat plate portion 310 is attached to a detection object having a rotation angle, and is itself rotated around the rotation axis in accordance with the rotation of the detection object. Specifically, the rotor flat plate portion 310 has a surface that intersects the rotation axis of the rotor 300 at a right angle. Further, the rotor flat plate portion 310 has an annular shape with a hole in the vicinity of the center intersecting with the rotation axis.

また、ロータ３００は、ロータ平板部３１０の外周縁部からロータ平板部３１０に対して直角（回転軸と平行な方向）に曲がって形成された対向部３２０を有する。その対向部３２０は、その面（対向面）がステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と平行に対向されるように、ロータ平板部３１０を構成する電磁鋼板が曲げられて形成されたものである。   In addition, the rotor 300 includes a facing portion 320 that is formed by bending from the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310 to the rotor flat plate portion 310 at a right angle (a direction parallel to the rotation axis). The facing portion 320 is formed by bending the electromagnetic steel plate constituting the rotor flat plate portion 310 so that the surface (facing surface) faces the surfaces of the stator teeth 210a to 210h in parallel.

また、ロータ平板部３１０の厚さをｔ１としたときに、ロータ３００の対向部３２０の高さＨが、５×ｔ１≦Ｈ≦９×ｔ１の範囲とされることが望ましい。対向部３２０の高さＨを９×ｔ１より高くしても、これ以上、検出信号のレベルを改善させることが期待できずに、却ってロータ３００の大型化を招く。一方、対向部３２０の高さＨを５×ｔ１より低くすると、検出信号のレベルが低くなる。   Further, when the thickness of the rotor flat plate portion 310 is t1, it is desirable that the height H of the facing portion 320 of the rotor 300 is in a range of 5 × t1 ≦ H ≦ 9 × t1. Even if the height H of the facing portion 320 is higher than 9 × t1, the level of the detection signal cannot be further improved, and the size of the rotor 300 is increased. On the other hand, when the height H of the facing part 320 is lower than 5 × t1, the level of the detection signal is lowered.

このように、ロータ平板部３１０の外周縁部に対向部３２０を形成することで、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と対向する面積を増加させ、電磁鋼板を多く積層させたときと同等の厚さを確保できる。よって、ロータ３００の構造を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。   Thus, by forming the facing portion 320 on the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310, the area facing the surface of the stator teeth 210a to 210h is increased, and the thickness is the same as when a large number of electromagnetic steel sheets are laminated. Can be secured. Therefore, the level of the detection signal can be improved while simplifying the structure of the rotor 300.

なお、ロータ３００は、ロータ平板部３１０の内周縁部も曲げられて、その曲げられた部分である内周側曲げ部分３３０が形成されている。その内周側曲げ部分３３０が形成されることで、ロータ３００の取り付けが簡単になるとともに、ロータ３００の体積を増加させて磁束のやり取りに寄与させることができる。   In the rotor 300, the inner peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310 is also bent to form an inner peripheral bent portion 330 that is a bent portion. By forming the inner periphery side bent portion 330, the attachment of the rotor 300 can be simplified, and the volume of the rotor 300 can be increased to contribute to the exchange of magnetic flux.

次に、ロータ３００の回転によって出力巻線から出力される検出信号を取り出すためのステータ巻線について説明する。ステータ巻線は、励磁巻線と出力巻線とから構成され、励磁巻線により励磁した状態で、ステータ２００に対するロータ３００の回転により、出力巻線の信号が変化する。   Next, the stator winding for extracting the detection signal output from the output winding by the rotation of the rotor 300 will be described. The stator winding is composed of an excitation winding and an output winding, and the signal of the output winding is changed by the rotation of the rotor 300 relative to the stator 200 while being excited by the excitation winding.

ここで、図４は、ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈに巻回されるステータ巻線の説明図である。具体的には、図４（ａ）は、ステータ巻線を構成する励磁巻線４の説明図を示しており、図４（ｂ）は、ステータ巻線を構成する出力巻線５の説明図を示している。図４（ａ）、（ｂ）は、図１のロータ３００の回転軸方向にレゾルバ１００を見た平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図４（ａ）では、励磁巻線４の巻き方向を模式的に示し、図４（ｂ）では、出力巻線５の巻き方向を模式的に示す。実際には、各ボビンのステータ巻線を電気的に接続する導線は、その間に形成された渡りピンを経由させる。   Here, FIG. 4 is an explanatory diagram of the stator winding wound around the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200. Specifically, FIG. 4A shows an explanatory view of the excitation winding 4 constituting the stator winding, and FIG. 4B shows an explanatory view of the output winding 5 constituting the stator winding. Is shown. FIGS. 4A and 4B are plan views of the resolver 100 viewed in the direction of the rotation axis of the rotor 300 of FIG. 1. The same parts as those in FIG. 4A schematically shows the winding direction of the excitation winding 4, and FIG. 4B schematically shows the winding direction of the output winding 5. In practice, the conductors that electrically connect the stator windings of each bobbin are routed through the jumper pins formed between them.

励磁巻線４は、図４（ａ）に示すように、隣り合うステータティースの巻回方向が互いに反対方向になるように巻回される。そして、励磁巻線４の両端線はそれぞれ、樹脂部４５０に設けられたコネクタピン４７１〜４７６のいずれかに接続される。ここで、励磁巻線４の端線と接続されたコネクタピン４７１〜４７６をコネクタピンＲ１、Ｒ２と称すと、コネクタピンＲ１、Ｒ２間に、励磁信号が与えられて、励磁巻線４に励磁信号が入力される。なお、各ステータティースに巻回される励磁巻線４は、例えばコイル巻線とすることができる。   As shown in FIG. 4A, the excitation winding 4 is wound such that the winding directions of adjacent stator teeth are opposite to each other. Then, both end lines of the excitation winding 4 are connected to any one of connector pins 471 to 476 provided on the resin portion 450. Here, when the connector pins 471 to 476 connected to the end lines of the excitation winding 4 are referred to as connector pins R1 and R2, an excitation signal is given between the connector pins R1 and R2, and the excitation winding 4 is excited. A signal is input. In addition, the excitation winding 4 wound around each stator tooth can be a coil winding, for example.

また、図４（ｂ）に示すように、２相の検出信号を得るために、出力巻線５は２組の巻線部材からなる。２相の検出信号のうちの第１相（例えばｓｉｎ相）の検出信号を得るための出力巻線５１は、例えばステータティース２１０ａから反時計回りにステータティース２１０ｇまで、１つおきに各ステータティースに巻回される。そして、第１相の出力巻線５１の両端線はそれぞれ、樹脂部４５０に設けられたコネクタピン４７１〜４７６のいずれかに接続される。ここで、第１相の出力巻線５１の端線と接続されたコネクタピン４７１〜４７６をコネクタピンＳ１、Ｓ３と称すると、第１相の検出信号は、コネクタピンＳ１、Ｓ３間の信号として出力される。   As shown in FIG. 4B, the output winding 5 is composed of two sets of winding members in order to obtain a two-phase detection signal. The output winding 51 for obtaining the detection signal of the first phase (for example, the sin phase) of the two-phase detection signals is, for example, every other stator tooth from the stator teeth 210a to the stator teeth 210g counterclockwise. Wound around. Then, both end lines of the first-phase output winding 51 are connected to any of connector pins 471 to 476 provided in the resin portion 450, respectively. Here, when the connector pins 471 to 476 connected to the end line of the first phase output winding 51 are referred to as connector pins S1 and S3, the first phase detection signal is a signal between the connector pins S1 and S3. Is output.

一方、２相の検出信号のうちの第２相（例えばｃｏｓ相）の検出信号を得るための出力巻線５２は、例えばステータティース２１０ｂから反時計回りにステータティース２１０ｈまで、１つおきに各ステータティースに巻回される。そして、第２相の出力巻線５２の両端線はそれぞれ、樹脂部４５０に設けられたコネクタピン４７１〜４７６のいずれかに接続される。ここで、第２相の出力巻線５２の端線と接続されたコネクタピン４７１〜４７６をコネクタピンＳ２、Ｓ４と称すると、第２相の検出信号は、コネクタピンＳ２、Ｓ４間の信号として出力される。なお、各ステータティースに巻回される出力巻線５は、例えばコイル巻線とすることができる。   On the other hand, the output windings 52 for obtaining the detection signal of the second phase (for example, the cos phase) of the two-phase detection signals, for example, every other one from the stator teeth 210b to the stator teeth 210h counterclockwise. It is wound around the stator teeth. Then, both end lines of the second-phase output winding 52 are connected to any one of the connector pins 471 to 476 provided in the resin portion 450. Here, when the connector pins 471 to 476 connected to the end line of the output winding 52 of the second phase are called connector pins S2 and S4, the detection signal of the second phase is a signal between the connector pins S2 and S4. Is output. The output winding 5 wound around each stator tooth can be a coil winding, for example.

このように、ステータティース２１０ａ、２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇが挿入孔に挿入されるボビン４１０ａ、４１０ｃ、４１０ｅ、４１０ｇのそれぞれの外側には、励磁巻線４及び第１相（ｓｉｎ相）の出力巻線５１が巻回される。ステータティース２１０ｂ、２１０ｄ、２１０ｆ、２１０ｈが挿入孔に挿入されるボビン４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｆ、４１０ｈのそれぞれの外側には、励磁巻線４及び第２相（ｃｏｓ相）の出力巻線５２が巻回される。   As described above, the excitation winding 4 and the output winding of the first phase (sin phase) are provided on the outer sides of the bobbins 410a, 410c, 410e, and 410g into which the stator teeth 210a, 210c, 210e, and 210g are inserted into the insertion holes. The wire 51 is wound. The excitation winding 4 and the output winding 52 of the second phase (cos phase) are wound around the outside of each of the bobbins 410b, 410d, 410f, 410h into which the stator teeth 210b, 210d, 210f, 210h are inserted into the insertion holes. Turned.

なお、励磁巻線４の巻き方向は、図４（ａ）に示す方向に限定されるものではない。また、出力巻線５の巻き方向は、図４（ｂ）に示す方向に限定されるものではない。   Note that the winding direction of the excitation winding 4 is not limited to the direction shown in FIG. Further, the winding direction of the output winding 5 is not limited to the direction shown in FIG.

以上のような構成を有するレゾルバ１００では、ステータ２００に対するロータ３００の回転によって、次のような磁気回路が形成される。ここで図５は、図１のロータ３００の回転軸方向にレゾルバ１００を見た平面図であり、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図５では、説明の便宜上、絶縁キャップ４００の図示を省略するとともに、ステータ２００に対してロータ３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示している。また、図５において、巻線磁芯としての各ステータティースを通る磁束の向きを模式的に示している。   In the resolver 100 having the above configuration, the following magnetic circuit is formed by the rotation of the rotor 300 with respect to the stator 200. Here, FIG. 5 is a plan view of the resolver 100 viewed in the direction of the rotation axis of the rotor 300 of FIG. 1, and the same parts as those in FIG. 1 or FIG. In FIG. 5, for convenience of explanation, the illustration of the insulating cap 400 is omitted, and the direction of the magnetic flux at a certain time when the rotor 300 is rotated with respect to the stator 200 is schematically shown. FIG. 5 schematically shows the direction of the magnetic flux passing through each stator tooth as the winding magnetic core.

ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈにステータ巻線４、５が巻回されており、ロータ３００が回転すると、ロータ３００を介して隣り合うステータティース間で磁気回路が形成される。図５に示すように、隣り合うステータティースを通る磁束の向きが反対方向となるようにステータ巻線４、５が巻回されているため、ロータ３００の回転によって、各ステータティースに巻回されるステータ巻線４、５に発生する電流もまた変化し、例えば出力巻線５に発生する電流波形を正弦波状にすることができる。   The stator windings 4 and 5 are wound around the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200, and when the rotor 300 rotates, a magnetic circuit is formed between adjacent stator teeth via the rotor 300. As shown in FIG. 5, since the stator windings 4 and 5 are wound so that the direction of the magnetic flux passing through the adjacent stator teeth is the opposite direction, the stator 300 is wound around each stator tooth by the rotation of the rotor 300. The current generated in the stator windings 4 and 5 also changes, and for example, the current waveform generated in the output winding 5 can be made sinusoidal.

次に、本実施形態におけるレゾルバ１００の製造方法について説明する。図６は、レゾルバ１００の製造方法の一例のフロー図である。レゾルバ１００を製造するために、先ず、ステータ形状加工工程においてステータ２００の形状を加工した（ステップＳ１０）後に、折り曲げプレス加工工程（曲げ工程）において、平板状のステータ２００のステータティースを折り曲げて、複数のステータティースが平板面に対して起こされる（ステップＳ１２）。その結果、図２に示すように、平板２５０に対してステータティース２１０ａ〜２１０ｈが起こされる。   Next, a method for manufacturing the resolver 100 in the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart of an example of a method for manufacturing the resolver 100. In order to manufacture the resolver 100, first, after processing the shape of the stator 200 in the stator shape processing step (step S10), in the bending press processing step (bending step), the stator teeth of the plate-like stator 200 are bent, A plurality of stator teeth are raised with respect to the flat plate surface (step S12). As a result, the stator teeth 210a to 210h are raised with respect to the flat plate 250 as shown in FIG.

すなわち、ステップＳ１０のステータ形状加工工程では、ステップＳ１２の折り曲げプレス加工を行うために、１枚の電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ、機械構造用炭素鋼であるＳ４５Ｃ又はＳ１０Ｃを材質とする磁性材料からなる平板をプレス加工する。そして、内径側の縁部に折り曲げ加工前のステータティースを有した環状の平板２５０を形成する。またその際、その平板２５０と同じ磁性材料で、その平板２５０に対して突出した延設部２６０（図２参照）も形成する。具体的には、例えば、平板をプレス加工して、四角状の平板に形成するとともに、その四角状の平板の内側をくり抜いて、延設部２６０を形成する。なお、延設部２６０の形成は、ステータティースの形成と同時又は別時のどちらでもよい。   That is, in the stator shape processing step of Step S10, in order to perform the bending press processing of Step S12, a magnetic material made of one electromagnetic steel plate, SPCC which is ordinary steel, and S45C or S10C which is carbon steel for mechanical structure. A flat plate made of is pressed. And the annular flat plate 250 which has the stator teeth before a bending process in the edge part of an internal diameter side is formed. At that time, an extended portion 260 (see FIG. 2) that protrudes from the flat plate 250 is also formed of the same magnetic material as the flat plate 250. Specifically, for example, the flat plate is pressed to form a square flat plate, and the inside of the square flat plate is cut out to form the extending portion 260. The extension portion 260 may be formed at the same time as the formation of the stator teeth or at another time.

そして、ステップＳ１２では、折り曲げプレス加工により、ステップＳ１０において形成された複数のステータティースを、断面視において、その根本部分がＲ形状となるように加工される。この結果、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈは、ステータ２００の平板面に対して略垂直となるように起こされる。   In step S12, the plurality of stator teeth formed in step S10 are processed by bending press processing so that the root portions thereof have an R shape in a cross-sectional view. As a result, the stator teeth 210 a to 210 h are raised so as to be substantially perpendicular to the flat plate surface of the stator 200.

続いて、絶縁キャップ取り付け工程として、先ず、図２に示す絶縁キャップ４００を射出成形により形成する（ステップＳ１４）。この際、起立部４９０ａ〜４９０ｇ及び樹脂部４５０も絶縁キャップ４００と一体的に形成する。その後、形成した絶縁キャップ４００を、ステータ２００の平板２５０に取り付ける（ステップＳ１４）。具体的には、絶縁キャップ４００のボビンに設けられた挿入孔に、ステップＳ１２で起こされたステータティースを挿入する。そして、絶縁キャップ４００に設けられた１又は複数の係止部（図示外）により、絶縁キャップ４００を平板２５０に係止する。またこれと同時に、絶縁キャップ４００と一体的に形成された樹脂部４５０が、延設部２６０に取り付けられる。すなわち、絶縁キャップ４００のボビンをステータティースに挿入するにともなって、樹脂部４５０が、延設部２６０の上方側から、延設部２６０の内側に形成されたくり抜き部分に嵌め込まれる。なお、ステータ２００に装着された状態の絶縁キャップ４００を射出成形により形成してもよい。   Subsequently, as an insulating cap attaching step, first, an insulating cap 400 shown in FIG. 2 is formed by injection molding (step S14). At this time, the upright portions 490 a to 490 g and the resin portion 450 are also formed integrally with the insulating cap 400. Thereafter, the formed insulating cap 400 is attached to the flat plate 250 of the stator 200 (step S14). Specifically, the stator teeth raised in step S12 are inserted into the insertion holes provided in the bobbin of the insulating cap 400. The insulating cap 400 is locked to the flat plate 250 by one or more locking portions (not shown) provided on the insulating cap 400. At the same time, the resin portion 450 formed integrally with the insulating cap 400 is attached to the extending portion 260. That is, as the bobbin of the insulating cap 400 is inserted into the stator teeth, the resin portion 450 is fitted from the upper side of the extended portion 260 into the hollowed portion formed inside the extended portion 260. The insulating cap 400 attached to the stator 200 may be formed by injection molding.

その後、巻線部材取り付け工程として、ステップＳ１２で起こされたステータティース２１０ａ〜２１０ｈの各ステータティースを巻線磁芯として、各ステータティースの外側にステータ巻線が巻回される（ステップＳ１６）。こうして起こされたステータティースのそれぞれの周囲に、励磁用の励磁巻線４及び検出用の出力巻線５が巻回される。なお、ボビンにステータ巻線を取り付けた絶縁キャップ４００を、平板２５０に装着するようにしてもよい。   After that, as a winding member attaching step, the stator windings of the stator teeth 210a to 210h raised in step S12 are used as winding magnetic cores, and the stator winding is wound outside each stator tooth (step S16). An excitation winding 4 for excitation and an output winding 5 for detection are wound around each of the stator teeth thus raised. Note that an insulating cap 400 in which a stator winding is attached to a bobbin may be attached to the flat plate 250.

次に、ロータ加工工程として、１枚の電磁鋼板がプレス加工されて、図３に示すロータ３００が形成される（ステップＳ１８）。すなわち、平板が環状にされてロータ平板部３１０が形成されるとともに、その環状にされた平板の外周縁部及び内周縁部が折り曲げられて対向部３２０及び内周側曲げ部分３３０が形成される。   Next, as a rotor processing step, one electromagnetic steel sheet is pressed to form the rotor 300 shown in FIG. 3 (step S18). That is, the flat plate is annularly formed to form the rotor flat plate portion 310, and the outer peripheral edge portion and the inner peripheral edge portion of the annular flat plate are bent to form the facing portion 320 and the inner peripheral bent portion 330. .

次に、ロータ取り付け工程として、ロータ３００が、ステータ２００に対して回転自在となるように、ステータ２００の内径側に設けられる（ステップＳ２０）。より具体的には、ロータ取り付け工程において、ロータ３００は、ロータ３００の回転軸回りの回転によりロータ３００の外側の対向部３２０の面とステータ２００の各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ２００に対して回転可能に設けられる。なお、図６では、ロータ加工工程が、巻線部材取り付け工程の後に行われるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、少なくともロータ取り付け工程に先立って行われていればよい。以上のように、本実施形態におけるレゾルバ１００が製造される。   Next, as a rotor mounting step, the rotor 300 is provided on the inner diameter side of the stator 200 so as to be rotatable with respect to the stator 200 (step S20). More specifically, in the rotor attachment process, the gap permeance between the surface of the facing portion 320 outside the rotor 300 and each stator tooth of the stator 200 changes in the rotor 300 due to rotation around the rotation axis of the rotor 300. Thus, it is provided so as to be rotatable with respect to the stator 200. In FIG. 6, the rotor processing step is described as being performed after the winding member mounting step. However, the present invention is not limited to this, and may be performed at least prior to the rotor mounting step. As described above, the resolver 100 according to this embodiment is manufactured.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１００によれば、ステータ２００が平板２５０で構成されているので、ステータの構造を簡素化できる。また、そのステータ２００に形成されるステータティース２１０ａ〜２１０ｈが、ステータ２００の平板２５０に対して起立しているので、絶縁キャップ４００の装着が容易になるとともに、ステータ巻線を簡易に巻回することができる。   As described above, according to the resolver 100 of the present embodiment, since the stator 200 is configured by the flat plate 250, the structure of the stator can be simplified. Further, since the stator teeth 210a to 210h formed on the stator 200 stand up with respect to the flat plate 250 of the stator 200, the insulation cap 400 can be easily attached and the stator winding is simply wound. be able to.

また、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈとは別に、ステータ２００の平板２５０（絶縁キャップ４００）の平板面に対して起立した起立部４９０ａ〜４９０ｇが設けられているので、ユーザやロボット等は、その起立部４９０ａ〜４９０ｇを把持することで、レゾルバ１００を把持することができる。それら起立部４９０ａ〜４９０ｇは、板状とされ、その板の一方の面が絶縁キャップ４００の中心に向いているとともに、周方向に複数形成されているので、把持されやすい。ここで、図７は、ユーザが起立部４９０ａ〜４９０ｇを把持する際に、どのように把持するのかを例示した図である。図７（ａ）に示すように、対向する位置にある２つの起立部（図７（ａ）では起立部４９０ｃ、４９０ｇ）を、二本の指で外側から挟み込むようして把持する態様が考えられる。この際、対向する２つの起立部は、互いに面が対向しているので、把持しやすいと考えられる。   Further, apart from the stator teeth 210a to 210h, the standing portions 490a to 490g that are erected with respect to the flat plate surface of the flat plate 250 (insulating cap 400) of the stator 200 are provided. The resolver 100 can be gripped by gripping 490a to 490g. The upright portions 490a to 490g are plate-shaped, and one surface of the plate faces the center of the insulating cap 400, and a plurality of the standing portions 490a to 490g are formed in the circumferential direction, so that they are easily gripped. Here, FIG. 7 is a diagram illustrating how the user grips the standing parts 490a to 490g. As shown in FIG. 7 (a), a mode in which two standing parts (standing parts 490c and 490g in FIG. 7 (a)) at opposite positions are grasped by being sandwiched from the outside by two fingers is considered. It is done. At this time, the two upright portions facing each other are considered to be easily grasped because the surfaces face each other.

また、図７（ｂ）に示すように、起立部４９０ａ〜４９０ｇのうちの五つを、五本の指全部で外側から挟み込むようにして把持する態様が考えられる。この際、起立部４９０ａ〜４９０ｇは、周方向に７つ形成されており、それぞれの面が中心に向いているので、五本の指全部で把持しやすいと考えられる。このように、五本の指全部を用いれば、確実にレゾルバ１００を把持することができる。   Moreover, as shown in FIG.7 (b), the aspect which hold | grips so that five of the standing parts 490a-490g may be inserted | pinched from the outer side with all five fingers can be considered. At this time, seven upright portions 490a to 490g are formed in the circumferential direction, and each surface faces the center, so that it is considered that all five fingers are easy to grip. Thus, if all five fingers are used, the resolver 100 can be reliably gripped.

また、図７（ｃ）に示すように、起立部４９０ａ〜４９０ｇのうちの一つを、二本の指で摘むようにして把持する態様が考えられる。この際、各起立部４９０ａ〜４９０ｇが板状とされるので、二本の指で摘みやすいと考えられる。   Moreover, as shown in FIG.7 (c), the aspect which hold | grips so that one of the standing parts 490a-490g may be picked with two fingers can be considered. At this time, since each of the standing portions 490a to 490g is formed in a plate shape, it is considered that it can be easily picked with two fingers.

このように、起立部４９０ａ〜４９０ｇが把持されることで、起立したステータティース２１０ａ〜２１０ｈが把持されることを防止できる。その結果、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの平板２５０に対する傾きが変わってしまうのを防止でき、精度の良い検出信号を出力させることができる。   In this manner, the standing stator teeth 210a to 210h can be prevented from being gripped by gripping the standing portions 490a to 490g. As a result, it is possible to prevent the inclination of the stator teeth 210a to 210h with respect to the flat plate 250 from being changed, and it is possible to output an accurate detection signal.

また、各起立部４９０ａ〜４９０ｇは、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈと対向しないように、隣り合うステータティースの間に設けられるので、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈにステータ巻線を巻回する作業等、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈに対する作業をしやすくできる。   Further, each of the standing portions 490a to 490g is provided between the adjacent stator teeth so as not to face the stator teeth 210a to 210h. Therefore, the stator teeth such as an operation of winding the stator winding around the stator teeth 210a to 210h. The work for 210a to 210h can be facilitated.

（第二実施形態）
次に、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバの第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心にして説明する。図８は、第二実施形態のレゾルバ１０１の構成例の分解斜視図である。なお、図８では、ステータ巻線等の配線の図示を省略するとともに、ステータとロータとを分解して示している。図９は、図８のステータ２００及び絶縁キャップ４０１の分解斜視図である。なお、図８、図９において、第一実施形態と同一部分には同一符号を付している。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of a resolver as a rotation angle detection device according to the present invention will be described with a focus on differences from the first embodiment. FIG. 8 is an exploded perspective view of a configuration example of the resolver 101 according to the second embodiment. In FIG. 8, illustration of wiring such as stator windings is omitted, and the stator and the rotor are disassembled. FIG. 9 is an exploded perspective view of the stator 200 and the insulating cap 401 of FIG. In FIGS. 8 and 9, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

本実施形態のレゾルバ１０１は、絶縁キャップ４０１が第一実施形態のそれと異なっており、その他は同じとされる。その絶縁キャップ４０１は、渡りピン（図１、図２参照）が設けられておらず、第一実施形態の渡りピンの位置に、７つの起立部４９１ａ〜４９１ｇが設けられる。すなわち、各起立部４９１ａ〜４９１ｇは、２つのボビンの間において、環状の絶縁キャップ４０１の所与の円周上に形成されている。より詳細には、第一の起立部４９１ａは、ボビン４１０ａ、４１０ｂとの間（ステータティース２１０ａ、２１０ｂとの間）において形成される。第二の起立部４９１ｂは、ボビン４１０ｂ、４１０ｃとの間（ステータティース２１０ｂ、２１０ｃとの間）において形成される。第三の起立部４９１ｃは、ボビン４１０ｃ、４１０ｄとの間（ステータティース２１０ｃ、２１０ｄとの間）において形成される。第四の起立部４９１ｄは、ボビン４１０ｄ、４１０ｅとの間（ステータティース２１０ｄ、２１０ｅとの間）において形成される。第五の起立部４９１ｅは、ボビン４１０ｅ、４１０ｆとの間（ステータティース２１０ｅ、２１０ｆとの間）において形成される。第六の起立部４９１ｆは、ボビン４１０ｆ、４１０ｇとの間（ステータティース２１０ｆ、２１０ｇとの間）において形成される。第七の起立部４９１ｇは、ボビン４１０ｇ、４１０ｈとの間（ステータティース２１０ｇ、２１０ｈとの間）において形成される。なお、コネクタユニット６００との接続口にあるボビン４１０ｈ、４１０ａとの間（ステータティース２１０ｈ、２１０ａとの間）には、起立部は形成されていない。   The resolver 101 of this embodiment is different from that of the first embodiment in the insulating cap 401, and is otherwise the same. The insulating cap 401 is not provided with a crossover pin (see FIGS. 1 and 2), and is provided with seven standing portions 491a to 491g at the position of the crossover pin in the first embodiment. That is, each of the standing portions 491a to 491g is formed on a given circumference of the annular insulating cap 401 between the two bobbins. More specifically, the first upright portion 491a is formed between the bobbins 410a and 410b (between the stator teeth 210a and 210b). The second upright portion 491b is formed between the bobbins 410b and 410c (between the stator teeth 210b and 210c). The third upright portion 491c is formed between the bobbins 410c and 410d (between the stator teeth 210c and 210d). The fourth upright portion 491d is formed between the bobbins 410d and 410e (between the stator teeth 210d and 210e). The fifth upright portion 491e is formed between the bobbins 410e and 410f (between the stator teeth 210e and 210f). The sixth upright portion 491f is formed between the bobbins 410f and 410g (between the stator teeth 210f and 210g). The seventh upright portion 491g is formed between the bobbins 410g and 410h (between the stator teeth 210g and 210h). In addition, an upright part is not formed between the bobbins 410h and 410a at the connection port with the connector unit 600 (between the stator teeth 210h and 210a).

また、それら起立部４９１ａ〜４９１ｇは、それぞれ同じ形状とされるが、第一実施形態のそれとは若干形状が異なっている。ここで、図１０は、起立部４９１ａ〜４９１ｇを示した図であり、図１０（ａ）は起立部の側面図、図１０（ｂ）は起立部の正面図である。なお、図１０において、起立部４９１ａ〜４９１ｇの任意のいずれかという意味で、起立部には符号「４９１」を付している。図１０に示すように、起立部４９１は、板状とされ、その板面の大きさは、第一実施形態のそれと同じとされる。また、起立部４９１は、起立部４９１を構成する板の一方の面に段差が形成されている。具体的には、起立部４９１の一方の面４９１０の下部に、他の部分に対して凹んだ凹み部４９１１が形成されている。その凹み部４９１１は、起立部４９１の全幅に渡って形成される。   The upright portions 491a to 491g have the same shape, but are slightly different from those of the first embodiment. Here, FIG. 10 is a view showing the standing parts 491a to 491g, FIG. 10 (a) is a side view of the standing part, and FIG. 10 (b) is a front view of the standing part. In FIG. 10, the standing part is denoted by reference numeral “491” in the meaning of any one of the standing parts 491a to 491g. As shown in FIG. 10, the upright portion 491 has a plate shape, and the size of the plate surface is the same as that of the first embodiment. Further, the rising portion 491 has a step formed on one surface of the plate constituting the rising portion 491. Specifically, a recessed portion 4911 that is recessed with respect to the other portion is formed at the lower portion of one surface 4910 of the standing portion 491. The recessed portion 4911 is formed over the entire width of the upright portion 491.

このような起立部４９１は、絶縁キャップ４０１の面に対して垂直に起立され、かつ、凹み部４９１１が形成された面４９１０が、外側（絶縁キャップ４０１の中心と反対側）に向くように、設けられる。換言すれば、起立部４９１の平らなほうの面（面４９１０と反対の面）が、絶縁キャップ４０１の中心（ロータ３００の回転軸）に向いている。   Such an upright portion 491 is erected perpendicularly to the surface of the insulating cap 401, and the surface 4910 on which the recessed portion 4911 is formed faces outward (on the side opposite to the center of the insulating cap 401). Provided. In other words, the flat surface of the upright portion 491 (the surface opposite to the surface 4910) faces the center of the insulating cap 401 (the rotation axis of the rotor 300).

これら起立部４９１ａ〜４９１ｇは、第一実施形態と同様にユーザやロボット等に把持される部分としての機能を備えるとともに、第一実施形態の渡りピンとしての機能も兼ね備える。すなわち、起立部４９１ａ〜４９１ｇは、２つのボビンの間において、一方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される導線が、起立部４９１ａ〜４９１ｇにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される。ここで、図１１は、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈに巻回された励磁巻線４を模式的に示すとともに、その励磁巻線４を構成する導線が、起立部４９１ａ〜４９１ｇに掛けられた状態を示している。図１１に示すように、隣り合うステータティースの間において、励磁巻線４を構成する導線が、起立部４９１ａ〜４９１ｇに掛けられる。この際、励磁巻線４を構成する導線は、各起立部４９１ａ〜４９１ｇの外側の面（図１０の面４９１０）に形成された凹み部４９１１に当てられて掛けられる。なお、出力巻線５を構成する導線も、励磁巻線４と同様に、起立部４９１ａ〜４９１ｇに適宜掛けられる。   These standing portions 491a to 491g have a function as a portion held by a user, a robot, or the like as in the first embodiment, and also have a function as a transition pin in the first embodiment. That is, the upright portions 491a to 491g have a tension between the two bobbins and the conductive wires electrically connected to the stator winding wound around the outside of one of the bobbins in the upright portions 491a to 491g. It is hung in a state and is electrically connected to a stator winding wound around the other bobbin. Here, FIG. 11 schematically shows the excitation winding 4 wound around the stator teeth 210a to 210h, and shows a state in which the conducting wire constituting the excitation winding 4 is hung on the upright portions 491a to 491g. Show. As shown in FIG. 11, between the adjacent stator teeth, the conducting wire constituting the excitation winding 4 is hung on the upright portions 491a to 491g. At this time, the conducting wire constituting the exciting winding 4 is applied to and hung on a recessed portion 4911 formed on the outer surface (surface 4910 in FIG. 10) of each of the upright portions 491a to 491g. In addition, the conducting wire which comprises the output winding 5 is also suitably hung on the standing part 491a-491g similarly to the excitation winding 4. FIG.

これによって、上記渡りピンに導線を掛けたときと同様の効果を得ることができるとともに、凹み部４９１１が形成されているので、導線を確実に起立部４９１ａ〜４９１ｇに掛けることができる。   As a result, the same effect as when the conducting wire is hung on the crossover pin can be obtained, and since the recessed portion 4911 is formed, the conducting wire can be reliably hung on the upright portions 491a to 491g.

次に、本実施形態におけるレゾルバ１０１の製造方法について説明する。レゾルバ１０１は、例えば、第一実施形態と同じ図６のフロー図の手順で製造することができる。この際、図６のステップＳ１０、Ｓ１２、Ｓ１８、Ｓ２０の工程は、第一実施形態と同じであり、ステップＳ１４とステップＳ１６の工程が第一実施形態と異なる。具体的には、ステップＳ１４の絶縁キャップ取り付け工程として、本実施形態の絶縁キャップ４０１（図８、図９参照）を射出成形により形成する。すなわち、渡りピンに代えて、凹み部４９１１が形成された起立部４９１ａ〜４９１ｇを、絶縁キャップ４０１と一体的に形成する。そして、その絶縁キャップ４０１を、第一実施形態と同様にステータ２００の平板２５０に取り付ける（ステップＳ１４）。なお、ステータ２００に装着された状態の絶縁キャップ４０１を、射出成形により形成してもよい。   Next, a method for manufacturing the resolver 101 in this embodiment will be described. The resolver 101 can be manufactured, for example, according to the procedure of the flowchart of FIG. 6 that is the same as that of the first embodiment. At this time, steps S10, S12, S18, and S20 in FIG. 6 are the same as those in the first embodiment, and steps S14 and S16 are different from those in the first embodiment. Specifically, the insulating cap 401 (see FIG. 8 and FIG. 9) of the present embodiment is formed by injection molding as the insulating cap attaching step in step S14. That is, standing parts 491a to 491g in which recessed portions 4911 are formed are formed integrally with the insulating cap 401 in place of the crossover pins. Then, the insulating cap 401 is attached to the flat plate 250 of the stator 200 as in the first embodiment (step S14). Note that the insulating cap 401 attached to the stator 200 may be formed by injection molding.

その後、巻線部材取り付け工程として、例えば、コネクタユニット６００の接続口にあるステータティース２１０ａから順番に各ステータティース２１０ａ〜２１０ｈに対して、ステータ巻線としての励磁巻線４及び出力巻線５を巻回していく（ステップＳ１６）。この際、次のステータティースに巻回する際には、そのステータティースの手前に設けられた起立部４９１ａ〜４９１ｇに導線を経由させる。   Thereafter, as the winding member attaching step, for example, the exciting winding 4 and the output winding 5 as the stator windings are sequentially applied to the stator teeth 210a to 210h from the stator teeth 210a at the connection port of the connector unit 600. Winding is performed (step S16). At this time, when winding around the next stator teeth, the lead wires are passed through the upright portions 491a to 491g provided in front of the stator teeth.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１０１によれば、起立部４９１ａ〜４９１ｇが形成されているので第一実施形態と同様の効果を得ることができる。また、それら起立部４９１ａ〜４９１ｇは、隣り合うステータティースの間に設けられるので、渡りピンの代用として用いることができる。また、起立部４９１ａ〜４９１ｇは、凹み部４９１１が形成されているので、導線を確実に起立部４９１ａ〜４９１ｇに掛けることができる。   As described above, according to the resolver 101 of this embodiment, since the standing portions 491a to 491g are formed, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Moreover, since these standing parts 491a-491g are provided between adjacent stator teeth, they can be used as a substitute for a crossover pin. Further, since the standing portions 491a to 491g are formed with the recessed portions 4911, the conducting wire can be reliably hung on the standing portions 491a to 491g.

（変形例１）
上記第一、第二実施形態では、起立部を絶縁キャップと一体的に形成していたが、起立部と絶縁キャップとを別々に形成してもよい。ここで、図１２は、この変形例１に係るレゾルバ１０２の示した図であり、起立部が形成された起立部ユニット４０３とステータ２００及び絶縁キャップ４０２とを示している。なお、図１２において、第一、第二実施形態と同一部分には同一符号を付している。また、レゾルバ１０２のロータは、上記実施形態のロータ３００と同じであるが、図１２では図示していない。 (Modification 1)
In the first and second embodiments, the upright portion is formed integrally with the insulating cap, but the upright portion and the insulating cap may be formed separately. Here, FIG. 12 is a view of the resolver 102 according to the first modification, and shows the standing unit 403, the stator 200, and the insulating cap 402 in which the standing portions are formed. In FIG. 12, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals. Further, the rotor of the resolver 102 is the same as the rotor 300 of the above embodiment, but is not shown in FIG.

図１２に示すように、変形例１のレゾルバ１０２は、絶縁キャップ４０２に起立部が形成されておらず、絶縁キャップ４０２とは別部材の起立部ユニット４０３に７つの起立部４９２ａ〜４９２ｇが形成されている。その起立部ユニット４０３は、射出成形により、絶縁キャップ４０２の外側にはまるように環状に形成される。また、起立部ユニット４０３は、７つの起立部４９２ａ〜４９２ｇが起立されて形成されている。各起立部４９２ａ〜４９２ｇの形状は、第一実施形態における起立部４９０ａ〜４９０ｇと同じとされる。また、起立部ユニット４０３がステータ２００に装着された際に、各起立部４９２ａ〜４９２ｇが第一実施形態における起立部４９０ａ〜４９０ｇと同じ位置とされるように、各起立部４９２ａ〜４９２ｇは、起立部ユニット４０３に形成される。すなわち、起立部ユニット４０３がステータ２００に装着された状態では、レゾルバ１０２は、第一実施形態のレゾルバ１００と同じとされる。   As shown in FIG. 12, the resolver 102 of Modification 1 does not have an upstanding portion formed on the insulating cap 402, and seven upstanding portions 492 a to 492 g are formed on an upright portion unit 403 that is a separate member from the insulating cap 402. Has been. The upright unit 403 is formed in an annular shape so as to fit outside the insulating cap 402 by injection molding. The standing unit 403 is formed by standing upright seven standing portions 492a to 492g. The shapes of the standing portions 492a to 492g are the same as the standing portions 490a to 490g in the first embodiment. Further, when the standing unit 403 is mounted on the stator 200, the standing parts 492a to 492g are positioned so that the standing parts 492a to 492g are at the same positions as the standing parts 490a to 490g in the first embodiment. It is formed on the upright unit 403. That is, in the state where the standing unit 403 is mounted on the stator 200, the resolver 102 is the same as the resolver 100 of the first embodiment.

このように、起立部４９２ａ〜４９２ｇを絶縁キャップ４０２と別部材にすることにより、例えば、絶縁キャップ４０２のボビン４１０ａ〜４１０ｇにステータ巻線を巻回する作業をしやすくできる。また、絶縁キャップ４０２についてはステータ２００に装着された状態で形成する一方で、起立部ユニット４０３については、予め形成したものを後からステータ２００に装着するようにできる。   Thus, by making the upright portions 492a to 492g separate from the insulating cap 402, for example, the work of winding the stator winding around the bobbins 410a to 410g of the insulating cap 402 can be facilitated. In addition, while the insulating cap 402 is formed while being attached to the stator 200, a previously formed standing unit 403 can be attached to the stator 200 later.

（変形例２）
上記実施形態では、複数の起立部が設けられるとともに、各起立部が隣り合うステータティースの間に設けられていたが、環状のステータ（絶縁キャップ）の周方向の全周に渡って起立部が設けられたとしてもよい。ここで、図１３は、この変形例２に係る絶縁キャップ４０４の斜視図である。なお。図１３において、上記実施形態と同一部品に同一符号を付している。 (Modification 2)
In the above embodiment, a plurality of upright portions are provided, and each upright portion is provided between adjacent stator teeth. However, the upright portions are provided over the entire circumference of the annular stator (insulating cap). It may be provided. Here, FIG. 13 is a perspective view of the insulating cap 404 according to the second modification. Note that. In FIG. 13, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment.

図１３に示すように、絶縁キャップ４０４は、渡りピン４８０ａ〜４８０ｇの外側において、周方向の全周に渡って、起立した起立部４９３が一体的に形成されている。これによって、より一層、起立部４９３を把持しやすくできる。   As shown in FIG. 13, the insulating cap 404 is integrally formed with an upstanding portion 493 that stands up over the entire circumference in the circumferential direction on the outside of the connecting pins 480 a to 480 g. As a result, the upright portion 493 can be more easily gripped.

なお、上記変形例１のように、絶縁キャップと起立部とを別部材にしてもよい。この場合、絶縁キャップのボビンにステータ巻線を巻回した後に、起立部をステータに装着することで、そのステータ巻線の巻回作業を容易にできる。   Note that, as in Modification 1 above, the insulating cap and the upright portion may be separate members. In this case, after the stator winding is wound around the bobbin of the insulating cap, the upright portion is attached to the stator, so that the winding operation of the stator winding can be facilitated.

（変形例３）
上記実施形態では、絶縁キャップに起立部を形成していたが、ステータを構成する平板を加工して、その平板面に直接起立された起立部を形成してもよい。ここで、図１４は、この変形例３に係るステータ２０１の斜視図である。なお、図１４において、上記実施形態と同一部品に同一符号を付している。 (Modification 3)
In the above embodiment, the standing portion is formed on the insulating cap. However, the flat plate constituting the stator may be processed to form the standing portion that is directly raised on the flat plate surface. Here, FIG. 14 is a perspective view of the stator 201 according to the third modification. In FIG. 14, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

図１４に示すように、ステータ２０１は、その平板２５１の内周縁部にステータティース２１０ａ〜２１０ｇが形成されるとともに、平板２５１の外周縁部には、平板面に対して起立した７つの起立部２７０ａ〜２７０ｇが形成される。より詳細には、第一の起立部２７０ａは、ステータティース２１０ａ、２１０ｂとの間に形成される。第二の起立部２７０ｂは、ステータティース２１０ｂ、２１０ｃとの間に形成される。第三の起立部２７０ｃは、ステータティース２１０ｃ、２１０ｄとの間に形成される。第四の起立部２７０ｄは、ステータティース２１０ｄ、２１０ｅとの間に形成される。第五の起立部２７０ｅは、ステータティース２１０ｅ、２１０ｆとの間に形成される。第六の起立部２７０ｆは、ステータティース２１０ｆ、２１０ｇとの間に形成される。第七の起立部２７０ｇは、ステータティース２１０ｇ、２１０ｈとの間に形成される。なお、コネクタユニットとの接続口にあるステータティース２１０ｈ、２１０ａとの間には、起立部は形成されていない。   As shown in FIG. 14, the stator 201 has stator teeth 210 a to 210 g formed on the inner peripheral edge portion of the flat plate 251, and seven upright portions standing on the flat plate surface on the outer peripheral edge portion of the flat plate 251. 270a-270g are formed. More specifically, the first upright portion 270a is formed between the stator teeth 210a and 210b. The second upright portion 270b is formed between the stator teeth 210b and 210c. Third standing portion 270c is formed between stator teeth 210c and 210d. The fourth upright portion 270d is formed between the stator teeth 210d and 210e. The fifth upright portion 270e is formed between the stator teeth 210e and 210f. The sixth upright portion 270f is formed between the stator teeth 210f and 210g. The seventh upright portion 270g is formed between the stator teeth 210g and 210h. In addition, the standing part is not formed between the stator teeth 210h and 210a at the connection port with the connector unit.

また、各起立部２７０ａ〜２７０ｇの形状は、例えば、第一実施形態の起立部４９０ａ〜４９０ｇと同じとされる。すなわち、各起立部２７０ａ〜２７０ｇは、板状とされ、その板の一方の面がステータ２０１の中心（ロータの回転軸）に向いている。   Moreover, the shape of each standing part 270a-270g is made the same as the standing part 490a-490g of 1st embodiment, for example. That is, each of the upright portions 270a to 270g has a plate shape, and one surface of the plate faces the center of the stator 201 (rotary axis of the rotor).

これら起立部２７０ａ〜２７０ｇは、ステータ２０１の平板２５１を折り曲げ加工することで形成される。すなわち、ステータ２０１を構成する平板の外周縁部において、外側に突出した複数の突出部を形成するとともに、それら突出部を折り曲げ加工して平板面に対して起立させることで、起立部２７０ａ〜２７０ｇが形成される。   These standing portions 270a to 270g are formed by bending the flat plate 251 of the stator 201. That is, at the outer peripheral edge portion of the flat plate constituting the stator 201, a plurality of protruding portions protruding outward are formed, and the protruding portions are bent and erected with respect to the flat plate surface, whereby the rising portions 270a to 270g are formed. Is formed.

これによれば、ステータティース２１０ａ〜２１０ｇとは別に、起立した起立部２７０ａ〜２７０ｇが形成されることになるので、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。   According to this, since the standing upright parts 270a to 270g are formed separately from the stator teeth 210a to 210g, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

なお、起立部２７０ａ〜２７０ｇの周囲を樹脂で覆うようにしてもよい。ここで、図１５は、起立部２７０の周囲を樹脂４９４で覆った状態を示した図である。なお、図１５では、起立部２７０ａ〜２７０ｇの任意のいずれかという意味で、起立部には符号「２７０」を付している。これによれば、電磁鋼板の起立部２７０が露出されなくなるので、その起立部２７０によって検出信号の精度が低下するのを防止できる。起立部２７０を樹脂４９４で覆うことにより、その起立部２７０及び樹脂４９４からなる構成を、上記の渡りピンの代用として機能させることもできる。これによって、別に渡りピンを設ける必要がないので、構成を簡素化できる。   In addition, you may make it cover the circumference | surroundings of standing part 270a-270g with resin. Here, FIG. 15 is a view showing a state in which the periphery of the upright portion 270 is covered with the resin 494. In FIG. 15, the standing portion is denoted by reference numeral “270” in the meaning of any one of the standing portions 270a to 270g. According to this, since the standing portion 270 of the electromagnetic steel sheet is not exposed, the standing portion 270 can prevent the accuracy of the detection signal from being lowered. By covering the upright portion 270 with the resin 494, the configuration composed of the upright portion 270 and the resin 494 can be made to function as a substitute for the above-described jumper pin. As a result, there is no need to provide a separate crossover pin, so that the configuration can be simplified.

（変形例４）
上記変形例３では、複数の起立部が設けられるとともに、各起立部が隣り合うステータティースの間に設けられていたが、環状のステータの周方向の全周に渡って起立部が設けられたとしてもよい。ここで、図１６は、この変形例４に係るステータ２０２の斜視図である。なお。図１６において、上記実施形態と同一部品に同一符号を付している。 (Modification 4)
In the third modification, a plurality of upright portions are provided, and each upright portion is provided between adjacent stator teeth, but the upright portions are provided over the entire circumference in the circumferential direction of the annular stator. It is good. Here, FIG. 16 is a perspective view of the stator 202 according to the fourth modification. Note that. In FIG. 16, the same components as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.

図１６に示すように、ステータ２０２は、その外周縁部において、周方向の全周に渡って、起立した起立部２７１が形成されている。この起立部２７１は、ステータ２０２の平板２５２を折り曲げ加工することで形成される。すなわち、ステータ２０１を構成する平板を、起立部２７１の分も見越して大きめに形成するとともに、その外周縁部を折り曲げ加工して平板面に対して起立させることで、起立部２７１が形成される。これによって、より一層、起立部２７１を把持しやすくできる。なお、上記変形例３と同様に、起立部２７１の周囲を樹脂で覆うようにしてもよい。これにより、検出信号の精度が低下するのを防止できる。   As shown in FIG. 16, the stator 202 has an upright portion 271 that is erected over the entire circumference in the circumferential direction at the outer peripheral edge portion. The upright portion 271 is formed by bending the flat plate 252 of the stator 202. That is, the upright portion 271 is formed by forming the flat plate constituting the stator 201 in a large size in anticipation of the upright portion 271 and bending the outer peripheral edge portion so as to stand up with respect to the flat plate surface. . As a result, the upright portion 271 can be more easily gripped. As in the third modification, the periphery of the upright portion 271 may be covered with resin. Thereby, it can prevent that the precision of a detection signal falls.

（第三実施形態）
上記実施形態ではレゾルバに本発明を適用した例について説明したが、回転同期装置としてのシンクロに本発明を適用してもよい。このシンクロは、ステータとロータとステータティースに巻回されたステータ巻線（励磁巻線、出力巻線）とコネクタピンが設けられたコネクタユニットとを備えており、その出力巻線から、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力する点で、レゾルバと同じである。また、シンクロは、３相分の出力巻線がステータティースに巻回され、各出力巻線から出力される出力信号が、互いに位相角が１２０度ずれている点で、レゾルバと異なっている。このように、シンクロは、ステータ巻線の巻線構造以外はレゾルバと同じと考えることができるので、上記実施形態はそのままシンクロにも適用することができる。すなわち、ステータティースとは別に、ステータを構成する平板の平板面に対して起立した起立部を設けることで、シンクロを容易に把持できる。 (Third embodiment)
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the resolver has been described. However, the present invention may be applied to synchronization as a rotation synchronization device. The synchro includes a stator winding (excitation winding, output winding) wound around a stator, a rotor, and a stator tooth, and a connector unit provided with a connector pin. It is the same as the resolver in that it outputs a sine wave signal that changes according to the rotation. The synchro is different from the resolver in that the output windings for three phases are wound around the stator teeth, and the output signals output from the respective output windings are shifted from each other by 120 degrees in phase angle. As described above, the synchro can be considered to be the same as the resolver except for the winding structure of the stator winding, and therefore the above embodiment can be applied to the synchro as it is. In other words, the synchro can be easily grasped by providing an upstanding portion that stands up with respect to the flat plate surface of the flat plate constituting the stator separately from the stator teeth.

ここで、図１７は、シンクロの用途例を示した図である。シンクロは、図１７に示すように、主に、複数の機器間でそれらの運転を同期させるために用いられ、一般的に、同じ構造のシンクロ発信機とシンクロ受信機のセットで用いられる。具体的には、図１７において、シンクロとしてのシンクロ発信機７０２は、その回転軸７０１が、一方の機器（発信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ発信機７０２は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。また、同様に、シンクロとしてのシンクロ受信機７０３は、その回転軸７０４が他方の機器（受信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ受信機７０３は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。そして、これらシンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３の各相が接続される。これらの動作について、（１）シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３でロータの位置が異なると、それらの間で電位差が生じ、各相に電流が流れる。（２）その電流によって、シンクロ受信機７０３のロータが回転する。すなわち、トルクが発生する。（３）シンクロ受信機７０３のロータ（回転軸７０４）の回転にともなって、それに接続された受信側の機器が回転される。（４）シンクロ受信機７０３のロータの位置がシンクロ発信機７０２のロータの位置と同じになると、各相に電流が流れなくなる。（５）電流が流れなくなると、シンクロ受信機７０３のロータの回転が停止される。よって、シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３のロータの位置が同じ、つまり発信側の機器と受信側に機器の運転が同期される。このように、レゾルバと同様に、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力するシンクロ発信機及びシンクロ受信機に対して本発明を適用しても、それらシンクロ発信機、シンクロ受信機を容易に把持できるようになるので、好適である。   Here, FIG. 17 is a diagram showing an application example of the synchro. As shown in FIG. 17, synchronization is mainly used to synchronize their operations among a plurality of devices, and is generally used in a set of a synchronization transmitter and a synchronization receiver having the same structure. Specifically, in FIG. 17, a synchro transmitter 702 as a synchro is provided such that its rotating shaft 701 rotates in accordance with the operation of one device (transmitter device, not shown). The synchro transmitter 702 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Similarly, the sync receiver 703 as a sync is provided such that its rotating shaft 704 rotates in accordance with the operation of the other device (receiving device, not shown). The sync receiver 703 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Then, the phases of the sync transmitter 702 and the sync receiver 703 are connected. With respect to these operations, (1) if the position of the rotor is different between the sync transmitter 702 and the sync receiver 703, a potential difference occurs between them, and current flows in each phase. (2) The rotor of the synchro receiver 703 is rotated by the current. That is, torque is generated. (3) With the rotation of the rotor (rotating shaft 704) of the sync receiver 703, the receiving-side device connected thereto is rotated. (4) When the position of the rotor of the sync receiver 703 is the same as the position of the rotor of the sync transmitter 702, no current flows in each phase. (5) When the current stops flowing, the rotation of the rotor of the sync receiver 703 is stopped. Therefore, the positions of the rotors of the synchro transmitter 702 and the sync receiver 703 are the same, that is, the operation of the devices is synchronized with the transmitting device and the receiving device. As described above, even if the present invention is applied to a synchro transmitter and a sync receiver that output a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor, similarly to the resolver, the sync transmitter and the sync receiver This is suitable because it can be easily gripped.

なお、本発明に係るレゾルバ、シンクロは、上記実施形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々変形することができ、例えば次のような変形も可能である。   Note that the resolver and the synchro according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the claims. For example, the following modifications are also possible. .

上記実施形態では、全部で７つの起立部が形成された例について説明したが、起立部をいくつ設けてもよい。起立部を多く設ければ把持しやすくできる一方で、少なく設ければ構造を簡素化できる。また、上記実施形態では、板状の起立部の例について説明したが、起立部の形状はこれに限定されるものではなく、把持しやすくできるのであれば適宜変更してもよい。   In the above embodiment, an example in which seven standing parts are formed in total has been described, but any number of standing parts may be provided. If many standing parts are provided, the structure can be easily grasped, whereas if few standing parts are provided, the structure can be simplified. In the above embodiment, an example of the plate-like standing portion has been described. However, the shape of the standing portion is not limited to this, and may be appropriately changed as long as it can be easily grasped.

上記の各実施形態では、レゾルバが、１相励磁２相出力型であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記の各実施形態におけるレゾルバが、励磁信号が１相以外の相を有する信号であったり、検出信号が２相以外の相を有する信号であったりしてもよい。   In each of the above embodiments, the resolver has been described as being a one-phase excitation two-phase output type, but the present invention is not limited to this. The resolver in each of the above embodiments may be a signal having an excitation signal having a phase other than one phase, or a detection signal having a phase other than two phases.

上記の各実施形態では、磁性材料からなるステータの材質が１枚の電磁鋼板、普通鋼又は機械構造用炭素鋼材であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   In each of the above embodiments, the stator material made of a magnetic material has been described as one electromagnetic steel plate, ordinary steel, or carbon steel material for mechanical structure, but the present invention is not limited to this.

上記の各実施形態では、いわゆるインナーロータ型の回転角検出又は回転同期装置としてのレゾルバ、シンクロを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係るレゾルバ、シンクロが、いわゆるアウターロータ型であってもよい。   In each of the above-described embodiments, the resolver and the synchro as the so-called inner rotor type rotation angle detection or rotation synchronization device have been described as examples. However, the present invention is not limited to this. For example, the resolver or synchro according to the present invention may be a so-called outer rotor type.

上記の各実施形態では、軸倍角「３」のロータを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば軸倍角「５」のロータであってもよい。   In each of the above embodiments, the rotor having a shaft angle multiplier “3” has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a rotor having a shaft angle multiplier “5” may be used.

上記の各実施形態では、絶縁キャップを介してステータ巻線をステータティースの外側に巻回する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、絶縁キャップが省略された構成であってもよい。この場合、起立部は、絶縁キャップとは別に形成されることになる。   In each of the above embodiments, the example in which the stator winding is wound outside the stator teeth via the insulating cap has been described. However, the present invention is not limited to this, and the configuration in which the insulating cap is omitted. There may be. In this case, the upright portion is formed separately from the insulating cap.

４ 励磁巻線
５ 出力巻線
１００、１０１、１０２ レゾルバ（回転角検出装置）
２１０ａ〜２１０ｈ ステータティース
２００、２０１、２０２ ステータ
２５０、２５１、２５２ 平板
３００ ロータ
４００、４０１、４０２、４０４ 絶縁キャップ
４０３ 起立部ユニット
４１０ａ〜４１０ｈ ボビン
４８０ａ〜４８０ｇ 渡りピン
２７０、２７０ａ〜２７０ｇ、２７１、４９０ａ〜４９０ｇ、４９１、４９１ａ〜４９１ｇ、４９２ａ〜４９２ｇ、４９３ 起立部
４９１０ 起立部４９０の一方の面
４９１１ 凹み部
７０２ シンクロ発信機（シンクロ、回転同期装置）
７０３ シンクロ受信機（シンクロ、回転同期装置） 4 Excitation winding 5 Output winding 100, 101, 102 Resolver (rotation angle detector)
210a-210h Stator teeth 200, 201, 202 Stator 250, 251, 252 Flat plate 300 Rotor 400, 401, 402, 404 Insulation cap 403 Standing unit 410a-410h Bobbin 480a-480g Transition pin 270, 270a-270g, 271, 490a ˜490 g, 491, 491 a to 491 g, 492 a to 492 g, 493 Standing portion 4910 One surface of the standing portion 490 4911 Recessed portion 702 Synchronous transmitter (synchronizing, rotation synchronization device)
703 Synchro receiver (synchronizer, rotation synchronizer)

Claims (3)

磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立した複数の連なったステータティースを有するステータと、
磁性材料から構成され、回転軸回りの回転により前記ステータティースとのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
そのロータの回転にともなって変化する前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号を出力させるための、前記ステータティースに巻回されるステータ巻線と、
樹脂で形成されており、隣り合う前記ステータティースの間において前記ステータ巻線を構成する導線が掛けられる導線掛け部と、
前記ステータティース及び前記導線掛け部とは別に前記ステータを構成する平板の平板面に対して起立した把持用の部材である起立部と、を備え、
前記起立部は複数に分割して形成されており、各起立部は、隣り合う前記ステータティース間において前記導線掛け部よりも外周側の位置に形成され、かつ、前記ステータティースに対向した位置には形成されていないことを特徴とする回転角検出又は回転同期装置。 A stator having a plurality of continuous stator teeth formed on a flat plate of magnetic material and standing up against the flat plate surface;
A rotor made of a magnetic material and provided so as to be rotatable with respect to the stator so that a gap permeance with the stator teeth is changed by rotation around a rotation axis;
A stator winding wound around the stator teeth for outputting a detection signal corresponding to the gap permeance that changes with rotation of the rotor;
A wire hooking portion that is formed of a resin and on which a lead wire constituting the stator winding is hung between the adjacent stator teeth;
Apart from the stator teeth and the conductor hooking portion, a standing portion that is a gripping member that stands up with respect to the flat plate surface of the flat plate constituting the stator , and
The upright portion is formed by being divided into a plurality of portions, and each upright portion is formed between the adjacent stator teeth at a position on the outer peripheral side with respect to the wire hooking portion, and at a position facing the stator teeth. Is not formed , a rotation angle detection or rotation synchronization device. 前記ステータティースに挿入されるように設けられ、外側に前記ステータ巻線が巻回されるボビンを有する樹脂で形成された絶縁キャップを備え、
前記起立部は、前記絶縁キャップと一体化されたことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出又は回転同期装置。 Provided with an insulating cap formed of a resin having a bobbin provided to be inserted into the stator teeth and wound around the stator winding on the outside;
The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the upright portion is integrated with the insulating cap . 前記ステータは、輪状に形成され、その内周縁部に前記ステータティースが形成されており、
前記起立部は、前記ステータの外周縁部において、前記ステータを構成する平板が曲げられて形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載の回転角検出又は回転同期装置。 The stator is formed in a ring shape, and the stator teeth are formed on an inner peripheral edge thereof.
The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the upright portion is formed by bending a flat plate constituting the stator at an outer peripheral edge portion of the stator .
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