JP5435579B2 - Rotation angle detection or rotation synchronization device - Google Patents

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Description

本発明は、ステータ及びロータを有するレゾルバ等の回転角検出装置やシンクロ等の回転同期装置に関し、特に、ステータ及びロータの構造に関する。   The present invention relates to a rotation angle detection device such as a resolver having a stator and a rotor and a rotation synchronization device such as a synchro, and more particularly to the structure of a stator and a rotor.

従来、ステータ及びロータを有し、ステータに対するロータの回転位置によってステータとロータとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステータに対するロータの回転角に応じた検出信号を出力する回転角検出装置としてのレゾルバが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、シンクロと称される回転同期装置は、レゾルバと構造は同じで信号の入出力あるいは用い方が異なるもので、構造的にはレゾルバと同視し得る。ここで、図１７は、従来のレゾルバの構造を示した図である。図１７のレゾルバ９００は、内周面９１０ａから内方へ突出する複数のステータティース９２０が形成されたステータ９１０を備える。また、ステータ９１０の内側には、ロータ９８０が回転可能に設けられる。そのロータ９８０は、回転軸回りの回転によりステータティース９２０とのギャップパーミアンスが変化するようにステータ９１０に対して回転可能に設けられる。   Conventionally, a rotation angle that has a stator and a rotor and outputs a detection signal corresponding to the rotation angle of the rotor with respect to the stator by utilizing the fact that the mutual inductance between the stator and the rotor changes depending on the rotation position of the rotor with respect to the stator. A resolver as a detection device is known (see, for example, Patent Document 1). Further, a rotation synchronization device called “synchronizer” has the same structure as that of a resolver, but is different in signal input / output or usage, and can be regarded as a resolver structurally. Here, FIG. 17 is a diagram showing the structure of a conventional resolver. A resolver 900 of FIG. 17 includes a stator 910 in which a plurality of stator teeth 920 that protrude inward from an inner peripheral surface 910a are formed. A rotor 980 is rotatably provided inside the stator 910. The rotor 980 is provided to be rotatable with respect to the stator 910 so that the gap permeance with the stator teeth 920 is changed by rotation around the rotation axis.

各ステータティース９２０には、絶縁性の樹脂からなるボビン体９４０を介してステータ巻線９５０が巻回される。そのステータ巻線９５０は、複数相の巻線から構成される。具体的には、ステータ巻線９５０は、励磁信号が入力されてステータティース９２０を励磁する励磁巻線９５１と、ロータ９８０の回転にともなって変化するギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線９５２とを有する。   A stator winding 950 is wound around each stator tooth 920 via a bobbin body 940 made of an insulating resin. The stator winding 950 is composed of a plurality of phase windings. Specifically, the stator winding 950 receives an excitation signal and outputs an excitation winding 951 that excites the stator teeth 920 and a detection signal corresponding to a gap permeance that changes as the rotor 980 rotates. Winding 952.

このような構成のレゾルバ９００では、端子ピン９７０から励磁巻線９５１に対して励磁信号を入力してステータティース９２０を励磁し、ロータ９８０の回転にともなってギャップパーミアンスが変化すると、出力巻線９５２には、そのギャップパーミアンスに応じた検出信号が発生する。そして、出力巻線９５２と接続された端子ピン９７０から出力される検出信号に基づいて、ロータ９８０の回転角が検出される。   In the resolver 900 having such a configuration, when an excitation signal is input from the terminal pin 970 to the excitation winding 951 to excite the stator teeth 920 and the gap permeance changes as the rotor 980 rotates, the output winding 952 A detection signal corresponding to the gap permeance is generated. Then, the rotation angle of the rotor 980 is detected based on the detection signal output from the terminal pin 970 connected to the output winding 952.

特開２００３−３４４１０７号公報JP 2003-344107 A

ところで、レゾルバ、シンクロにおいては、回転角の検出精度を高めるためには、励磁巻線や出力巻線を精度良く巻回する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示されたレゾルバ９００では、ステータティース９２０が内方に向けて設けたれているため、励磁巻線９５１や出力巻線９５２を精度良く巻回することができず、検出精度の向上の大きな障害となっていた。   By the way, in the resolver and the synchro, in order to improve the detection accuracy of the rotation angle, it is necessary to wind the excitation winding and the output winding with high accuracy. However, in the resolver 900 disclosed in Patent Document 1, since the stator teeth 920 are provided inward, the excitation winding 951 and the output winding 952 cannot be wound with high accuracy, and the detection accuracy is low. It was a big obstacle to improvement.

また、ロータ９８０は、例えば磁性材料である電磁鋼板を積層させて十分な厚さにして、出力巻線９５２からの検出信号のレベルを上げるようにしていた。そのため、ロータの構造やレゾルバ、シンクロの製造工程が複雑化するという問題があった。この問題は、シンクロ等の回転同期装置でも同様に存在する。   Further, the rotor 980 has a sufficient thickness by laminating electromagnetic steel plates made of, for example, a magnetic material so as to increase the level of the detection signal from the output winding 952. Therefore, there is a problem that the structure of the rotor, the resolver, and the synchro manufacturing process are complicated. This problem similarly exists in a rotation synchronization device such as a synchro.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、簡素な構造で、回転角の検出精度を向上させることが可能なレゾルバ等の回転角検出装置又はシンクロ等の回転同期装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a rotation angle detection device such as a resolver or a rotation synchronization device such as a synchro capable of improving the detection accuracy of the rotation angle with a simple structure. Is an issue.

上記課題を解決するために、本発明は、磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立したステータティースを有するステータと、
磁性材料から構成され、回転軸回りの回転により前記ステータティースとのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータティースに巻回される巻線であって、励磁信号が入力されて前記ステータティースを励磁する励磁巻線と、前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線と、を有するステータ巻線と、を備え、
前記ロータは、
前記回転軸回りに回転され、平板として構成されたロータ平板部と、
そのロータ平板部の周縁部に設けられ、前記ステータティースの面と対向する対向面が形成された対向部と、を有し、その対向部が、複数の磁性材料の板が積層されて形成される。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a stator having stator teeth formed on a flat plate of a magnetic material and standing on the flat plate surface;
A rotor made of a magnetic material and provided so as to be rotatable with respect to the stator so that a gap permeance with the stator teeth is changed by rotation around a rotation axis;
A winding wound around the stator teeth, including an excitation winding that receives the excitation signal and excites the stator teeth, and an output winding that outputs a detection signal corresponding to the gap permeance. A stator winding,
The rotor is
A rotor flat plate portion rotated around the rotation axis and configured as a flat plate;
A counter plate provided on a peripheral portion of the rotor flat plate portion and formed with a counter surface facing the surface of the stator teeth, and the counter portion is formed by laminating a plurality of magnetic material plates. The

これによれば、ステータティースが平板面に対して起立しているので、ステータの内側の狭い空間でステータ巻線を巻回させる必要がなくなる。そのため、ステータ巻線を精度良く巻回することができる。また、ステータが平板で形成されているので、ステータの構造を簡素化することができる。また、ロータは、平板として構成されたロータ平板部が回転軸回りに回転するものとして構成されているので、従来のように厚いロータに比べて、構造を簡素化することができる。また、そのロータは、ロータ平板部の周縁部に設けられ、ステータティースの面と対向する対向面が形成された対向部を有するので、ステータティースとの間で効率的に磁束のやり取りをすることができる。よって、ロータの構造を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。さらに、その対向部が、複数の磁性材料の板が積層されて形成されているので、より一層、検出信号のレベルを向上することができる。   According to this, since the stator teeth are erected with respect to the flat plate surface, there is no need to wind the stator winding in a narrow space inside the stator. Therefore, the stator winding can be wound with high accuracy. Further, since the stator is formed of a flat plate, the structure of the stator can be simplified. Moreover, since the rotor flat plate portion configured as a flat plate rotates around the rotation axis, the structure can be simplified as compared with a conventional thick rotor. In addition, the rotor is provided at the peripheral portion of the rotor flat plate portion and has a facing portion formed with a facing surface facing the surface of the stator teeth, so that magnetic flux can be efficiently exchanged with the stator teeth. Can do. Therefore, the level of the detection signal can be improved while simplifying the structure of the rotor. Furthermore, since the opposing portion is formed by laminating a plurality of magnetic material plates, the level of the detection signal can be further improved.

また、本発明の回転角検出又は回転同期装置において、前記対向部は、前記ロータ平板部の平板の周縁部が曲げられた曲げ部分と、その曲げ部分の内側又は外側に嵌められた磁性材料の環状の板とから構成される。 Further, in the rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention, the facing portion is formed by a bent portion obtained by bending a peripheral portion of the flat plate of the rotor flat plate portion and a magnetic material fitted inside or outside the bent portion. Ru is composed of an annular plate.

これにより、ロータ平板部の周縁部において、複数の磁性材料の板が積層された対向部を形成することができる。   Thereby, the opposing part by which the board | plate of the some magnetic material was laminated | stacked can be formed in the peripheral part of a rotor flat plate part.

また、本発明の回転角検出又は回転同期装置において、前記対向部は、前記ロータ平板部の平板とは別の環状の板が複数積層され、その積層された環状の板が前記ロータ平板部の周縁部にて取り付けられて形成される。
Also, in the rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention, the opposing portion is formed by laminating a plurality of annular plates different from the flat plate of the rotor flat plate portion, and the laminated annular plate is the rotor flat plate portion. mounted at the periphery Ru is formed.

これにより、ロータ平板部の周縁部において、複数の磁性材料の板が積層された対向部を形成することができる。   Thereby, the opposing part by which the board | plate of the some magnetic material was laminated | stacked can be formed in the peripheral part of a rotor flat plate part.

また、本発明の回転角検出又は回転同期装置において、前記対向部の間に形成された開口を閉塞するように前記対向部の先端間に取り付けられた補強板を備える。   The rotation angle detection or rotation synchronization device of the present invention further includes a reinforcing plate attached between the tips of the facing portions so as to close an opening formed between the facing portions.

これによれば、平板のロータ平板部で形成されたロータの強度を向上させることができ、ロータの強度不足によってロータががたついて検出精度が低下してしまうのを防止できる。   According to this, the strength of the rotor formed by the flat rotor plate portion can be improved, and it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to rattling of the rotor due to insufficient strength of the rotor.

レゾルバ１００の構成例の分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of a configuration example of a resolver 100. FIG. ステータ２００の分解斜視図である。3 is an exploded perspective view of a stator 200. FIG. 第一実施形態におけるロータ３００の構造の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the rotor 300 in 1st embodiment. 対向部３２０の断面形状の拡大図である。5 is an enlarged view of a cross-sectional shape of a facing portion 320. FIG. ステータ巻線の説明図である。It is explanatory drawing of a stator winding | coil. ロータ３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the direction of the magnetic flux in a certain time when the rotor 300 is a rotation state. レゾルバ１００の製造方法の一例のフロー図である。2 is a flowchart of an example of a method for manufacturing the resolver 100. FIG. 折り曲げプレス加工前のステータ２００を構成する平板２５０の斜視図である。It is a perspective view of the flat plate 250 which comprises the stator 200 before a bending press process. 曲げ加工前のロータ３００を構成する積層板３１１の斜視図である。It is a perspective view of the laminated board 311 which comprises the rotor 300 before a bending process. 対向部３２０とその対向部３２０と対向したステータティースとを図示した図である。It is the figure which illustrated the opposing part 320 and the stator teeth facing the opposing part 320. 変形例１におけるロータ３０１の構造の説明図である。10 is an explanatory diagram of a structure of a rotor 301 in Modification 1. FIG. 図１１のロータ３０１に補強板８００を取り付けた後のロータ３０１を示した図である。FIG. 12 is a view showing the rotor 301 after a reinforcing plate 800 is attached to the rotor 301 of FIG. 11. 第二実施形態におけるロータ６００の構造の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the rotor 600 in 2nd embodiment. リング部材６１３を示した図である。It is the figure which showed the ring member 613. FIG. 変形例３におけるロータを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the rotor in the modification 3. FIG. 第三実施形態におけるロータ７００の構造の説明図である。It is explanatory drawing of the structure of the rotor 700 in 3rd embodiment. 従来のレゾルバの構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional resolver. シンクロの用途例を示した図である。It is the figure which showed the example of a use of the synchro.

（第一実施形態）
次に、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバの第一実施形態について説明する。図１は、第一実施形態のレゾルバ１００の構成例の分解斜視図である。なお、図１では、ステータ巻線等の配線の図示を省略するとともに、ステータとロータとを分解して示している。また、図１では、レゾルバ１００が、８個のステータティースを有し、１相励磁２相出力型のレゾルバを例に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図２は、図１のステータ２００の分解斜視図である。図２において、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。 (First embodiment)
Next, a first embodiment of a resolver as a rotation angle detection device according to the present invention will be described. FIG. 1 is an exploded perspective view of a configuration example of a resolver 100 according to the first embodiment. In FIG. 1, illustration of wiring such as a stator winding is omitted, and the stator and the rotor are shown in an exploded manner. In FIG. 1, the resolver 100 has eight stator teeth and a one-phase excitation two-phase output type resolver will be described as an example. However, the present invention is not limited to this. FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator 200 of FIG. 2, the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

レゾルバ１００は、ステータ（固定子）２００と、ロータ（回転子）３００とを含む。レゾルバ１００は、いわゆるインナーロータ型の回転角検出装置である。すなわち、ステータ２００の内側にロータ３００が設けられ、ステータ２００がロータ３００の外周側（外径側）の側面と対向した状態で、ロータ３００の回転角に応じて、ステータ２００に設けられたステータ巻線を構成する出力巻線からの信号が変化するようになっている。第一実施形態では、このロータ３００が、２枚の磁性材料からなる平板が積層された積層板を用いて構成され、その積層板の周縁部が曲げられて、ステータティースの面と対向する対向部が形成される。   The resolver 100 includes a stator (stator) 200 and a rotor (rotor) 300. The resolver 100 is a so-called inner rotor type rotation angle detection device. That is, the rotor 300 is provided inside the stator 200, and the stator 200 is provided in the stator 200 according to the rotation angle of the rotor 300 in a state where the stator 200 faces the outer peripheral side (outer diameter side) side surface of the rotor 300. The signal from the output winding constituting the winding changes. In the first embodiment, the rotor 300 is configured by using a laminated plate in which flat plates made of two magnetic materials are laminated, and the peripheral portion of the laminated plate is bent so as to face the surface of the stator teeth. Part is formed.

ステータ２００は、磁性材料からなる環（リング）状の平板２５０を用いて構成され、この平板２５０に複数のステータティースが設けられている。これらのステータティースは、平板２５０の平板面に対して交差するように設けられている。図１では、ステータ２００は、折り曲げ加工（広義には曲げ加工）等により平板面に対して同一面側に略垂直に起こされた８個のステータティース（突極部）２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ、２１０ｆ、２１０ｇ、２１０ｈを有する。ステータティース２１０ａ〜２１０ｈは、プレス加工により予め平板２５０に形成された後、折り曲げプレス加工（広義には曲げ加工）により、平板２５０の面に対して略垂直となるように起こされている。これらのステータティースは、環状の平板２５０の内側（内径側）の縁部に形成され、各ステータティースの面のうち少なくともロータ３００の対向部の面と対向する面は平面ではなく、ロータ３００の回転軸の方向に沿って見たときに、環状の平板２５０の内径側に位置する点を中心とする円弧の一部となるように形成されている。   The stator 200 is configured using a ring-shaped flat plate 250 made of a magnetic material, and a plurality of stator teeth are provided on the flat plate 250. These stator teeth are provided so as to intersect the flat plate surface of the flat plate 250. In FIG. 1, the stator 200 includes eight stator teeth (saliency pole portions) 210 a, 210 b, 210 c, which are raised substantially perpendicular to the flat surface by bending (bending in a broad sense) or the like. 210d, 210e, 210f, 210g, 210h. The stator teeth 210a to 210h are formed on the flat plate 250 in advance by press processing, and then are raised so as to be substantially perpendicular to the surface of the flat plate 250 by bending press processing (bending processing in a broad sense). These stator teeth are formed on the inner (inner diameter side) edge of the annular flat plate 250, and at least the surface of the stator teeth that faces the opposite surface of the rotor 300 is not a flat surface. When viewed along the direction of the rotation axis, it is formed to be a part of an arc centered on a point located on the inner diameter side of the annular flat plate 250.

このような磁性材料からなるステータ２００の平板２５０及びロータ３００の平板の材質は、電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ又は機械構造用炭素鋼であるＳ４５ＣやＳ１０Ｃであることが望ましい。ＳＰＣＣ（Ｓｔｅｅｌ Ｐｌａｔｅ Ｃｏｌｄ Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ）は、ＪＩＳ Ｇ３１４１に規定される冷間圧延鋼板及び鋼帯である。Ｓ４５Ｃは、ＪＩＳ Ｇ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．４５％程度の炭素を含有している。Ｓ１０Ｃは、ＪＩＳ Ｇ４０５１で規定される機械構造用炭素鋼鋼材で、０．１０％程度の炭素を含有している。   The material of the flat plate 250 of the stator 200 and the flat plate of the rotor 300 made of such a magnetic material is desirably an electromagnetic steel plate, SPCC which is ordinary steel, or S45C or S10C which is carbon steel for mechanical structure. SPCC (Steel Plate Cold Commercial) is a cold-rolled steel sheet and steel strip defined in JIS G3141. S45C is a carbon steel material for machine structure defined in JIS G4051 and contains about 0.45% carbon. S10C is a carbon steel material for machine structure defined in JIS G4051 and contains about 0.10% carbon.

以上のような構成を有するステータ２００は、積層電磁鋼板、つまり磁性材料として１枚の電磁鋼板により構成されるため、材料費として高価である上に折り曲げプレス加工による曲げに弱く、曲げによる加工精度や信頼性を維持できにくい積層電磁鋼板を採用する場合に比べて、低コストで、曲げによる加工精度や信頼性を維持できるようになる。しかも、曲げ加工による磁性材料の粒状破壊を防止し、曲げ加工前の磁気特性を確保することにより高精度な角度検出を可能とする。   The stator 200 having the above configuration is composed of laminated electromagnetic steel sheets, that is, one electromagnetic steel sheet as a magnetic material. Therefore, the stator 200 is expensive as a material cost and weak against bending by bending press processing, and processing accuracy by bending is high. Compared to the case of using laminated electrical steel sheets that are difficult to maintain and reliability, the processing accuracy and reliability by bending can be maintained at a lower cost. Moreover, granular fracture of the magnetic material due to bending is prevented, and high-precision angle detection is enabled by ensuring the magnetic properties before bending.

また、ステータ２００には、平板２５０に装着可能に構成された環状の絶縁キャップ４００が装着される。絶縁キャップ４００には、ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈの位置に合わせて設けられた複数のボビン４１０ａ、４１０ｂ、４１０ｃ、４１０ｄ、４１０ｅ、４１０ｆ、４１０ｇ、４１０ｈが一体に形成されている。各ボビンは、挿入孔（ステータティース挿入孔）を有し、当該ボビンに対応するステータティースがその挿入孔に挿入されるとともに、その外側にステータ巻線が巻回される。複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンの挿入孔の向きは、ロータ３００の回転軸の向きである。   In addition, an annular insulating cap 400 configured to be attachable to the flat plate 250 is attached to the stator 200. A plurality of bobbins 410 a, 410 b, 410 c, 410 d, 410 e, 410 f, 410 g, 410 h provided in accordance with the positions of the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200 are integrally formed on the insulating cap 400. Each bobbin has an insertion hole (stator tooth insertion hole), and a stator tooth corresponding to the bobbin is inserted into the insertion hole, and a stator winding is wound around the outside. The direction of the insertion hole of each bobbin constituting the plurality of bobbins 410 a to 410 h is the direction of the rotation axis of the rotor 300.

絶縁キャップ４００では、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈが有する挿入孔の向きが、ロータ３００の回転軸の向きと一致している。そのため、ステータ２００に絶縁キャップ４００を装着する際に、平板２５０の上方から装着することができる上に、ステータ２００の内側の狭い空間で各ボビンにステータ巻線を巻回させる必要がなくなる。したがって、絶縁キャップ４００の取り付け工程が簡素化される上に、別工程において、予め絶縁キャップ４００を形成しておくことが可能となる。これにより、レゾルバ１００の生産効率の向上やコストダウンを図ることが可能となる。   In the insulating cap 400, the orientations of the insertion holes of the plurality of bobbins 410 a to 410 h coincide with the orientation of the rotation axis of the rotor 300. Therefore, when the insulating cap 400 is attached to the stator 200, it can be attached from above the flat plate 250, and it is not necessary to wind the stator winding around each bobbin in a narrow space inside the stator 200. Therefore, the mounting process of the insulating cap 400 is simplified, and the insulating cap 400 can be formed in advance in a separate process. Thereby, it is possible to improve the production efficiency of the resolver 100 and to reduce the cost.

また絶縁キャップ４００に設けられる複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈを構成する各ボビンには、ステータ巻線の位置ずれを防止する位置ずれ防止手段とし、つば部が設けられており、つば部によってボビンに凹部が形成されるようにし、この凹部においてステータ巻線の位置がずれないようになっている。つば部は、ボビン４１０ａ〜４１０ｈのそれぞれに設けられてもよいし、ボビン４１０ａ〜４１０ｈの一部にのみ設けられていてもよい。このような位置ずれ防止手段を設けることにより、磁束の均一化を図ることができるようになり、信頼性を向上させることができるようになる。   Further, each bobbin constituting the plurality of bobbins 410a to 410h provided in the insulating cap 400 is provided with a collar portion as a misalignment preventing means for preventing misalignment of the stator winding, and the collar portion is recessed into the bobbin by the collar portion. So that the position of the stator winding does not shift in this recess. The collar portion may be provided in each of the bobbins 410a to 410h, or may be provided only in a part of the bobbins 410a to 410h. By providing such a misalignment prevention means, the magnetic flux can be made uniform, and the reliability can be improved.

さらに、絶縁キャップ４００は、外部からの励磁信号を入力したり検出信号を出力したりするための端子ピンが設けられるコネクタ部４５０を含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈとコネクタ部４５０とが一体に形成される。このコネクタ部４５０には、端子ピン挿入孔４６１〜４６６が設けられており、端子ピン挿入孔４６１〜４６６のそれぞれには、励磁信号の入力や検出信号の出力を行うために導電材からなる端子ピン４７１〜４７６がそれぞれ挿入される。   Further, the insulating cap 400 includes a connector portion 450 provided with terminal pins for inputting an excitation signal from the outside and outputting a detection signal, and the plurality of bobbins 410a to 410h and the connector portion 450 are integrated. It is formed. The connector portion 450 is provided with terminal pin insertion holes 461 to 466. Each of the terminal pin insertion holes 461 to 466 is a terminal made of a conductive material for inputting an excitation signal and outputting a detection signal. Pins 471 to 476 are inserted respectively.

また、ステータ巻線と電気的に接続される端子ピンが設けられるコネクタ部を、複数のボビンと共に一体に形成するようにしたので、ステータ巻線を確実に固定させて、信頼性を向上させることができるようになる。   In addition, since the connector part provided with terminal pins that are electrically connected to the stator winding is formed integrally with the plurality of bobbins, the stator winding is securely fixed to improve reliability. Will be able to.

さらに、絶縁キャップ４００は、複数の渡りピン（突起部）４８０ａ、４８０ｂ、４８０ｃ、４８０ｄ、４８０ｅ、４８０ｆ、４８０ｇを含み、複数のボビン４１０ａ〜４１０ｈ、コネクタ部４５０及び複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇが一体に形成されている。複数の渡りピン４８０ａ〜４８０ｇを構成する各渡りピンは、２つのボビンの間において、環状の絶縁キャップ４００の所与の円周上に形成されている。なお、ボビン４１０ａ、４１０ｈの間には、渡りピンが形成されていない。各渡りピンは、２つのボビンの間に設けられた円柱状の形状を有し、一方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される導線が、渡りピンにおいて張力を持たせた状態で掛けられて、他方のボビンの外側に巻回されるステータ巻線と電気的に接続される。これにより、２つのボビンの距離が長くなっても共振し難くなる上に、ステータ巻線の巻き数を半ターン単位で調整できるようになる。ここで、導線に張力を持たせ易くし、かつその状態をできるだけ長く維持させるために、渡りピンは、ロータ３００の回転軸の向きと同じ向きの部分を有することが望ましい。   Furthermore, the insulating cap 400 includes a plurality of transition pins (projections) 480a, 480b, 480c, 480d, 480e, 480f, and 480g, and the plurality of bobbins 410a to 410h, the connector section 450, and the plurality of transition pins 480a to 480g. It is integrally formed. Each crossover pin constituting the plurality of crossover pins 480a to 480g is formed on a given circumference of the annular insulating cap 400 between the two bobbins. In addition, the crossover pin is not formed between the bobbins 410a and 410h. Each crossover pin has a cylindrical shape provided between two bobbins, and a conductor wire electrically connected to a stator winding wound around the outside of one bobbin has a tension at the crossover pin. It is hung in a holding state and is electrically connected to a stator winding wound around the other bobbin. This makes it difficult to resonate even when the distance between the two bobbins becomes long, and allows the number of turns of the stator winding to be adjusted in half-turn units. Here, in order to make it easy to give tension to the conducting wire and to maintain the state as long as possible, it is desirable that the crossover pin has a portion in the same direction as the direction of the rotating shaft of the rotor 300.

また、絶縁キャップ４００は、ステータ２００（ステータ２００の平板２５０）の縁部に係止する１又は複数の係止部（図示外）を含み、これらの係止部によりステータ２００に装着可能に構成されている。   The insulating cap 400 includes one or a plurality of locking portions (not shown) that are locked to the edge of the stator 200 (the flat plate 250 of the stator 200), and is configured to be attachable to the stator 200 by these locking portions. Has been.

このような絶縁キャップ４００をステータ２００の平板２５０に装着することにより、ステータ２００とステータ巻線とが電気的に絶縁される。これにより、ステータ巻線により構成されるコイルの絶縁破壊を防止できる。このような絶縁キャップ４００は、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙ−ｂｕｔｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリブチレンテレフタレート）又はＰＰＴ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂（絶縁材）を用いた射出成形により形成される。   By mounting such an insulating cap 400 on the flat plate 250 of the stator 200, the stator 200 and the stator winding are electrically insulated. Thereby, the dielectric breakdown of the coil comprised by the stator winding can be prevented. Such an insulating cap 400 is formed by injection molding using an insulating resin (insulating material) such as PBT (Polybutylene terephthalate) or PPT (Polypropylene terephthalate).

ロータ３００は、ステータ２００と同じ材質の磁性材料からなり、ステータ２００に対して回転自在に設けられている。より具体的には、ロータ３００は、ロータ３００の回転軸回りの回転によりステータ２００の各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ２００に対して回転可能に設けられる。例えば、ロータ３００の軸倍角が「３」であり、所与の半径の円周線を基準に、該円周線の１周につき、平面視において外径側の外径輪郭線を３周期で変化する形状を有している。そして、平板２５０に対して起こされたステータティースの内側（内径側、内周側）の面と対向するロータ３００の外周側に形成された対向部３２０の面（図３参照）が、ロータ３００の１回転につき３周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。   The rotor 300 is made of the same magnetic material as that of the stator 200 and is provided so as to be rotatable with respect to the stator 200. More specifically, the rotor 300 is provided to be rotatable with respect to the stator 200 such that gap permeance between the stator teeth of the stator 200 is changed by rotation around the rotation axis of the rotor 300. For example, the axial multiplication angle of the rotor 300 is “3”, and the outer diameter contour line on the outer diameter side in a plan view is defined in three cycles with respect to the circumference of the given radius. It has a changing shape. And the surface (refer FIG. 3) of the opposing part 320 formed in the outer peripheral side of the rotor 300 which opposes the surface (inner diameter side, inner peripheral side) of the stator teeth raised with respect to the flat plate 250 is the rotor 300. The gap permeance changes in three cycles per one rotation.

ここで、図３は、第一実施形態におけるロータ３００の構造の説明図である。図３（ａ）はロータ３００の斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿ったロータ３００の断面構造を模式的に表した図である。   Here, FIG. 3 is an explanatory diagram of the structure of the rotor 300 in the first embodiment. FIG. 3A is a perspective view of the rotor 300, and FIG. 3B is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 300 along the line BB in FIG. 3A.

このロータ３００は、図３（ｂ）に示すように、２枚の環状の電磁鋼板３１１ａ、３１１ｂが積層された積層板３１１（広義には磁性材料からなる平板）から構成されている。これら電磁鋼板３１１ａ、３１１ｂは、互いに同じ板厚ｔｒとされる。そして、ロータ３００は、その積層板３１１で平板として構成されたロータ平板部３１０を有する。また、ロータ３００は、そのロータ平板部３１０の外周縁部からロータ平板部３１０に対して直角（回転軸と平行な方向）に曲がって形成された対向部３２０を有する。その対向部３２０は、ロータ平板部３１０を構成する同一の積層板３１１で形成され、具体的には、その積層板３１１の外周縁部が曲げられた曲げ部分である。そして、対向部３２０は、回転軸と平行な方向に曲げられて形成されたものであるため、対向部３２０の面（対向面）が、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と対向されることになる。   As shown in FIG. 3B, the rotor 300 is composed of a laminated plate 311 (a flat plate made of a magnetic material in a broad sense) in which two annular electromagnetic steel plates 311a and 311b are laminated. The electromagnetic steel plates 311a and 311b have the same thickness tr. And the rotor 300 has the rotor flat plate part 310 comprised by the laminated plate 311 as a flat plate. Further, the rotor 300 has a facing portion 320 formed by bending from the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310 to the rotor flat plate portion 310 at a right angle (a direction parallel to the rotation axis). The facing portion 320 is formed of the same laminated plate 311 constituting the rotor flat plate portion 310, and specifically, is a bent portion where the outer peripheral edge portion of the laminated plate 311 is bent. And since the opposing part 320 is bent and formed in the direction parallel to a rotating shaft, the surface (opposing surface) of the opposing part 320 will oppose the surface of stator teeth 210a-210h. .

このように、ロータ平板部３１０の外周縁部に対向部３２０を形成することで、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と対向する面積を増加させ、電磁鋼板を２枚より多く積層させたときと同等の厚さを確保できる。よって、検出信号のレベルの低下を抑制しつつ、ロータ３００の構造を簡素化することができる。さらに、対向部３２０は、２枚の電磁鋼板３１１ａ、３１１ｂが積層されて形成されているので、より一層、検出信号のレベルの低下を抑えることができる。対向部３２０とステータティース２１０ａ〜２１０ｈとのギャップパーミアンスを固定としたときに、対向部３２０が厚くされるほど、それらの間の相互インダクタンスが大きくなる。そして、相互インダクタンスが大きくなるほど、検出信号のレベルが大きくなるからである。   Thus, by forming the facing portion 320 on the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 310, the area facing the surface of the stator teeth 210a to 210h is increased, which is equivalent to stacking more than two electromagnetic steel sheets. Can be secured. Therefore, the structure of the rotor 300 can be simplified while suppressing a decrease in the level of the detection signal. Furthermore, since the facing portion 320 is formed by laminating the two electromagnetic steel plates 311a and 311b, it is possible to further suppress a decrease in the level of the detection signal. When the gap permeance between the facing portion 320 and the stator teeth 210a to 210h is fixed, the thicker the facing portion 320, the larger the mutual inductance between them. This is because the level of the detection signal increases as the mutual inductance increases.

また、ロータ３００は、積層板３１１の内周縁部も曲げられて、その曲げられた部分である内周側曲げ部分３３０が形成されている。その内周側曲げ部分３３０が形成されることで、ロータ３００の取り付けが簡単になるととともに、ロータ３００の体積を増加させて磁束のやり取りに寄与させることができる。   In the rotor 300, the inner peripheral edge of the laminated plate 311 is also bent to form an inner peripheral bent portion 330 that is a bent portion. By forming the inner periphery side bent portion 330, the attachment of the rotor 300 can be simplified, and the volume of the rotor 300 can be increased to contribute to the exchange of magnetic flux.

また、積層板３１１を曲げ加工して対向部３２０や内周側曲げ部分３３０を形成する際には、断面形状がＲ形状となるように積層板３１１の周縁部を曲げることが望ましい。ここで、図４は、そのことを説明するための図であり、図３の破線部６１の拡大図である。なお、図４は、対向部３２０の断面形状を示すが、内周側曲げ部分３３０の断面形状も同様である。   In addition, when the laminated plate 311 is bent to form the facing portion 320 and the inner circumferential side bent portion 330, it is desirable to bend the peripheral portion of the laminated plate 311 so that the cross-sectional shape is an R shape. Here, FIG. 4 is a diagram for explaining this, and is an enlarged view of a broken line portion 61 in FIG. 3. 4 shows the cross-sectional shape of the facing portion 320, the same applies to the cross-sectional shape of the inner peripheral side bent portion 330. FIG.

図３（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿った対向部３２０の断面形状はＲ形状である。より具体的には、対向部３２０を形成する際の曲げ内側における磁性材料の実効透磁率が変化しないように、積層板３１１の外周縁部が、該積層板３１１の平板部分（ロータ平板部３１０）に対して起こされている。そのため、図４に示すように、断面視において、対向部３２０は、所与の曲げ半径の曲げ加工又は絞り加工によりロータ平板部３１０に対して起こされている。ここで、曲げ半径ｒｒ１は、積層板の板厚（ｔｒ×２）以上である（ｒｒ１≧ｔｒ×２）ことが望ましい。   The cross-sectional shape of the facing portion 320 along the line BB in FIG. 3B is an R shape. More specifically, the outer peripheral edge portion of the laminated plate 311 is a flat plate portion (the rotor flat plate portion 310) of the laminated plate 311 so that the effective magnetic permeability of the magnetic material inside the bending when forming the facing portion 320 does not change. ). Therefore, as shown in FIG. 4, in a cross-sectional view, the facing portion 320 is raised with respect to the rotor flat plate portion 310 by bending or drawing with a given bending radius. Here, the bending radius rr1 is desirably equal to or greater than the thickness (tr × 2) of the laminated plate (rr1 ≧ tr × 2).

これにより、ロータ３００を構成する積層板３１１の板厚に応じた曲げ半径による加工により、電磁鋼板の粒状破壊を確実に防止し、回転角の検出精度の向上を確実に実現できるようになる。   Thereby, by processing with a bending radius corresponding to the thickness of the laminated plate 311 constituting the rotor 300, it is possible to reliably prevent granular fracture of the electromagnetic steel sheet and to reliably improve the detection accuracy of the rotation angle.

また、曲げ半径ｒｒ１の中心ＣＲから曲げ外側の面まで距離ｒｒ２は、次の（１）式の関係を有することが望ましい。
ｒｒ２≧（ｔｒ×２）×（１＋√２） （１） Further, it is desirable that the distance rr2 from the center CR of the bending radius rr1 to the outer surface of the bending has the relationship of the following expression (1).
rr2 ≧ (tr × 2) × (1 + √2) (1)

これによっても、ロータ３００を構成する積層板３１１の板厚に応じた曲げ半径による加工により、磁性材料の粒状破壊を確実に防止し、回転角の検出精度の向上を確実に実現できるようになる。   Also by this, by processing with a bending radius corresponding to the thickness of the laminated plate 311 constituting the rotor 300, it is possible to reliably prevent granular destruction of the magnetic material and to improve the detection accuracy of the rotation angle. .

さらに、電磁鋼板を２枚より多く積層させたときと同等の厚さを確保するために、ロータ３００の対向部３２０の高さＨについて、５×（ｔｒ×２）≦Ｈ≦１２×（ｔｒ×２）の関係を有することが望ましい。対向部３２０の高さＨを１２×（ｔｒ×２）より高くしても、これ以上、検出信号のレベルを改善させることが期待できずに、却ってロータ３００の大型化を招く。一方、対向部３２０の高さＨを５×（ｔｒ×２）より低くすると、検出信号のレベルが低くなる。   Furthermore, in order to ensure the same thickness as when two or more electromagnetic steel sheets are laminated, the height H of the facing portion 320 of the rotor 300 is 5 × (tr × 2) ≦ H ≦ 12 × (tr It is desirable to have a relationship of x2). Even if the height H of the facing portion 320 is higher than 12 × (tr × 2), it is not expected to improve the level of the detection signal any more, and the rotor 300 is increased in size. On the other hand, when the height H of the facing portion 320 is lower than 5 × (tr × 2), the level of the detection signal is lowered.

次に、ロータ３００の回転によって出力巻線から出力される検出信号を取り出すためのステータ巻線について説明する。ステータ巻線は、励磁巻線と出力巻線とから構成され、励磁巻線により励磁した状態で、ステータ２００に対するロータ３００の回転により、出力巻線の信号が変化する。   Next, the stator winding for extracting the detection signal output from the output winding by the rotation of the rotor 300 will be described. The stator winding is composed of an excitation winding and an output winding, and the signal of the output winding is changed by the rotation of the rotor 300 relative to the stator 200 while being excited by the excitation winding.

ここで、図５は、ステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈに巻回されるステータ巻線の説明図である。具体的には、図５（ａ）は、ステータ巻線を構成する励磁巻線４の説明図を示しており、図５（ｂ）は、ステータ巻線を構成する出力巻線５の説明図を示している。図５（ａ）、（ｂ）は、図１のロータ３００の回転軸方向にレゾルバ１００を見た平面図であり、図１と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図５（ａ）では、励磁巻線４の巻き方向を模式的に示し、図５（ｂ）では、出力巻線５の巻き方向を模式的に示す。実際には、各ボビンのステータ巻線を電気的に接続する導線は、その間に形成された渡りピンを経由させる。   Here, FIG. 5 is an explanatory view of the stator winding wound around the stator teeth 210a to 210h of the stator 200. FIG. Specifically, FIG. 5A shows an explanatory diagram of the excitation winding 4 constituting the stator winding, and FIG. 5B shows an explanatory diagram of the output winding 5 constituting the stator winding. Is shown. FIGS. 5A and 5B are plan views of the resolver 100 viewed in the direction of the rotation axis of the rotor 300 in FIG. 1. The same parts as those in FIG. FIG. 5A schematically shows the winding direction of the excitation winding 4, and FIG. 5B schematically shows the winding direction of the output winding 5. In practice, the conductors that electrically connect the stator windings of each bobbin are routed through the jumper pins formed between them.

励磁巻線４は、図５（ａ）に示すように、隣りあうステータティースの巻回方向が互いに反対方向になるように巻回される。各ステータティースに巻回される励磁巻線４は、例えばコイル巻線とすることができる。このような励磁巻線４と電気的に接続される端子Ｒ１、Ｒ２間に、励磁信号が与えられる。   As shown in FIG. 5A, the excitation winding 4 is wound so that the winding directions of adjacent stator teeth are opposite to each other. The excitation winding 4 wound around each stator tooth can be a coil winding, for example. An excitation signal is given between the terminals R1 and R2 electrically connected to the excitation winding 4 as described above.

また、図５（ｂ）に示すように、２相の検出信号を得るために、出力巻線５は２組の巻線部材からなる。２相の検出信号の第１相（例えばｓｉｎ相）の検出信号を得るための出力巻線５１は、例えばステータティース２１０ａから反時計回りにステータティース２１０ｇまで、１つおきに各ステータティースに巻回される。一方、２相の検出信号の第２相（例えばｃｏｓ相）の検出信号を得るための出力巻線５２は、例えばステータティース２１０ｂから反時計回りにステータティース２１０ｈまで、１つおきに各ステータティースに巻回される。第１相の検出信号は、端子Ｓ１、Ｓ３間の信号として検出され、第２相の検出信号は、端子Ｓ２、Ｓ４間の信号として検出される。各ステータティースに巻回される出力巻線５は、例えばコイル巻線とすることができる。   As shown in FIG. 5B, the output winding 5 is composed of two sets of winding members in order to obtain a two-phase detection signal. The output winding 51 for obtaining the detection signal of the first phase (for example, the sin phase) of the two-phase detection signals is wound around every other stator tooth from the stator teeth 210a to the stator teeth 210g counterclockwise, for example. Turned. On the other hand, the output winding 52 for obtaining the detection signal of the second phase (for example, the cos phase) of the two-phase detection signals, for example, every other stator teeth from the stator teeth 210b to the stator teeth 210h counterclockwise. Wound around. The first phase detection signal is detected as a signal between the terminals S1 and S3, and the second phase detection signal is detected as a signal between the terminals S2 and S4. The output winding 5 wound around each stator tooth can be, for example, a coil winding.

このように、ステータティース２１０ｃ、２１０ｃ、２１０ｅ、２１０ｇが挿入孔に挿入されるボビン４１０ａ、４１０ｃ、４１０ｅ、４１０ｇのそれぞれの外側には、励磁巻線４及び第１相（ｓｉｎ相）の出力巻線５１が巻回される。ステータティース２１０ｂ、２１０ｄ、２１０ｆ、２１０ｈが挿入孔に挿入されるボビン４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｆ、４１０ｈのそれぞれの外側には、励磁巻線４及び第２相（ｃｏｓ相）の出力巻線５２が巻回される。   In this manner, the excitation winding 4 and the output winding of the first phase (sin phase) are provided on the outer sides of the bobbins 410a, 410c, 410e, 410g into which the stator teeth 210c, 210c, 210e, 210g are inserted into the insertion holes. The wire 51 is wound. The excitation winding 4 and the output winding 52 of the second phase (cos phase) are wound around the outside of each of the bobbins 410b, 410d, 410f, 410h into which the stator teeth 210b, 210d, 210f, 210h are inserted into the insertion holes. Turned.

なお、励磁巻線４の巻き方向は、図５（ａ）に示す方向に限定されるものではない。また、出力巻線５の巻き方向は、図５（ｂ）に示す方向に限定されるものではない。例えば、各ステータティースにおける励磁巻線４、出力巻線５の巻き方向を、図５（ａ）、図５（ｂ）に示す方向に対して反対方向になるようにしてもよい。   The winding direction of the excitation winding 4 is not limited to the direction shown in FIG. Further, the winding direction of the output winding 5 is not limited to the direction shown in FIG. For example, the winding directions of the excitation winding 4 and the output winding 5 in each stator tooth may be opposite to the directions shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).

以上のような構成を有するレゾルバ１００では、ステータ２００に対するロータ３００の回転によって、次のような磁気回路が形成される。ここで図６は、図１のロータ３００の回転軸方向にレゾルバ１００を見た平面図であり、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。なお、図６では、説明の便宜上、絶縁キャップ４００の図示を省略するとともに、ステータ２００も対してロータ３００が回転状態のときのある時刻における磁束の向きを模式的に示している。また、図６において、巻線磁芯としての各ステータティースを通る磁束の向きを模式的に示している。   In the resolver 100 having the above configuration, the following magnetic circuit is formed by the rotation of the rotor 300 with respect to the stator 200. Here, FIG. 6 is a plan view of the resolver 100 as viewed in the direction of the rotation axis of the rotor 300 of FIG. 1. The same parts as those in FIG. 1 or FIG. In FIG. 6, for convenience of explanation, the illustration of the insulating cap 400 is omitted, and the direction of the magnetic flux at a certain time when the rotor 300 is in a rotating state with respect to the stator 200 is schematically shown. FIG. 6 schematically shows the direction of the magnetic flux passing through each stator tooth as a winding magnetic core.

絶縁キャップ４００を介してステータ２００のステータティース２１０ａ〜２１０ｈにステータ巻線４、５が巻回されており、ロータ３００が回転すると、ロータ３００を介して隣り合うステータティース間で磁気回路が形成される。図６に示すように、隣り合うステータティースを通る磁束の向きが反対方向となるようにステータ巻線４、５が巻回されているため、ロータ３００の回転によって、各ステータティースに巻回されるステータ巻線４、５に発生する電流もまた変化し、例えば出力巻線５に発生する電流波形を正弦波状にすることができる。   The stator windings 4 and 5 are wound around the stator teeth 210 a to 210 h of the stator 200 via the insulating cap 400, and when the rotor 300 rotates, a magnetic circuit is formed between the adjacent stator teeth via the rotor 300. The As shown in FIG. 6, since the stator windings 4 and 5 are wound so that the direction of the magnetic flux passing through the adjacent stator teeth is opposite to each other, the rotor 300 is rotated to be wound around each stator tooth. The current generated in the stator windings 4 and 5 also changes, and for example, the current waveform generated in the output winding 5 can be made sinusoidal.

次に、本実施形態におけるレゾルバ１００の製造方法について説明する。図７は、レゾルバ１００の製造方法の一例のフロー図である。また図８は、折り曲げプレス加工前のステータ２００を構成する平板２５０の斜視図である。また図９は、曲げ加工前のロータ３００を構成する積層板３１１の斜視図である。図８、図９において、図１又は図２と同一部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。   Next, a method for manufacturing the resolver 100 in the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart of an example of a method for manufacturing the resolver 100. FIG. 8 is a perspective view of a flat plate 250 constituting the stator 200 before bending press processing. FIG. 9 is a perspective view of the laminated plate 311 constituting the rotor 300 before bending. 8 and 9, the same parts as those in FIG. 1 or FIG.

レゾルバ１００を製造するために、先ず、ステータ形状加工工程においてステータ２００の形状を加工した（ステップＳ１０）後に、折り曲げプレス加工工程（曲げ工程）において、平板状のステータ２００のステータティースを折り曲げて、複数のステータティースが平板面に対して起こされる（ステップＳ１２）。その結果、図２に示すように、平板２５０に対してステータティース２１０ａ〜２１０ｈが起こされる。   In order to manufacture the resolver 100, first, after processing the shape of the stator 200 in the stator shape processing step (step S10), in the bending press processing step (bending step), the stator teeth of the plate-like stator 200 are bent, A plurality of stator teeth are raised with respect to the flat plate surface (step S12). As a result, the stator teeth 210a to 210h are raised with respect to the flat plate 250 as shown in FIG.

すなわち、ステップＳ１０のステータ形状加工工程では、ステップＳ１２の折り曲げプレス加工を行うために、図８に示すように、プレス加工により、１枚の電磁鋼板、普通鋼であるＳＰＣＣ、機械構造用炭素鋼であるＳ４５Ｃ又はＳ１０Ｃを材質とする環状の磁性材料からなる平板の内径側の縁部にステータティースが形成されて、ステータ２００の形状が形成される。   That is, in the stator shape processing step of step S10, in order to perform the bending press processing of step S12, as shown in FIG. 8, one electromagnetic steel plate, SPCC which is ordinary steel, carbon steel for machine structure is used by press processing. Stator teeth are formed on the inner diameter side edge of a flat plate made of an annular magnetic material made of S45C or S10C, and the shape of the stator 200 is formed.

そして、ステップＳ１２では、折り曲げプレス加工により、ステップＳ１０において形成された複数のステータティースを、断面視において、その根本部分がＲ形状となるように加工される。この結果、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈは、ステータ２００の平板面に対して略垂直となるように起こされる。   In step S12, the plurality of stator teeth formed in step S10 are processed by bending press processing so that the root portions thereof have an R shape in a cross-sectional view. As a result, the stator teeth 210 a to 210 h are raised so as to be substantially perpendicular to the flat plate surface of the stator 200.

続いて、絶縁キャップ取り付け工程として、図２に示す絶縁キャップ４００を、そのボビンに設けられた挿入孔に、ステップＳ１２で起こされたステータティースを挿入して、平板２５０に取り付ける（ステップＳ１４）。このとき、絶縁キャップ４００に設けられた１又は複数の係止部（図示外）により、平板２５０に係止ことで取り付けられる。   Subsequently, as an insulating cap attaching step, the insulating cap 400 shown in FIG. 2 is attached to the flat plate 250 by inserting the stator teeth raised in step S12 into the insertion hole provided in the bobbin (step S14). At this time, it is attached by being locked to the flat plate 250 by one or a plurality of locking portions (not shown) provided on the insulating cap 400.

その後、巻線部材取り付け工程として、ステップＳ１２で起こされたステータティース２１０ａ〜２１０ｈの各ステータティースを巻線磁芯として、各ステータティースの外側にステータ巻線が巻回される（ステップＳ１６）。こうして起こされたステータティースのそれぞれの周囲に、励磁用の励磁巻線４及び検出用の出力巻線５が巻回される。なお、ボビンにステータ巻線を取り付けた絶縁キャップ４００を、平板２５０に装着するようにしてもよい。   After that, as a winding member attaching step, the stator windings of the stator teeth 210a to 210h raised in step S12 are used as winding magnetic cores, and the stator winding is wound outside each stator tooth (step S16). An excitation winding 4 for excitation and an output winding 5 for detection are wound around each of the stator teeth thus raised. Note that an insulating cap 400 in which a stator winding is attached to a bobbin may be attached to the flat plate 250.

次に、ロータ加工工程として、加工前の２枚の電磁鋼板が予め積層されて積層板３１１が形成され、その積層板３１１がプレス加工されて環状に形成される（図９参照）。この際、対向部３２０及び内周側曲げ部分３３０（図３参照）の分も見越して、ロータ平板部３１０（図３参照）よりも大きめに積層板３１１が形成される（図９のハッチング部分）。また、ロータ３００の軸倍角が「３」となるように、積層板３１１は、その外径輪郭線が３周期で変化するように形成される。その後、図９の積層板３１１の外周縁部及び内周縁部が曲げ工程又は絞り工程によって曲げられて、対向部３２０及び内周側曲げ部分３３０が形成され、ロータ３００が形成される（ステップＳ１８）。なお、上述したように、ロータ３００の対向部３２０及び内周側曲げ部分３３０の断面形状がＲ形状となるように加工される。   Next, as a rotor processing step, two electromagnetic steel plates before processing are laminated in advance to form a laminated plate 311, and the laminated plate 311 is pressed into a ring shape (see FIG. 9). At this time, the laminated plate 311 is formed to be larger than the rotor flat plate portion 310 (see FIG. 3) in consideration of the facing portion 320 and the inner peripheral side bent portion 330 (see FIG. 3) (the hatched portion in FIG. 9). ). Further, the laminated plate 311 is formed such that the outer diameter contour line thereof changes in three cycles so that the shaft angle multiplier of the rotor 300 is “3”. After that, the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the laminated plate 311 in FIG. 9 are bent by a bending process or a drawing process to form the facing part 320 and the inner peripheral bending part 330, and the rotor 300 is formed (step S18). ). In addition, as mentioned above, it processes so that the cross-sectional shape of the opposing part 320 of the rotor 300 and the inner peripheral side bending part 330 may become R shape.

次に、ロータ取り付け工程として、ロータ３００が、ステータ２００に対して回転自在となるように、ステータ２００の内径側に設けられる（ステップＳ２０）。より具体的には、ロータ取り付け工程において、ロータ３００は、ロータ３００の回転軸回りの回転によりロータ３００の外側の対向部３２０の面とステータ２００の各ステータティースとの間のギャップパーミアンスが変化するようにステータ２００に対して回転可能に設けられる。なお、図７では、ロータ加工工程が、巻線部材取り付け工程の後に行われるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、少なくともロータ取り付け工程に先立って行われていればよい。以上のように、本実施形態におけるレゾルバ１００が製造される。   Next, as a rotor mounting step, the rotor 300 is provided on the inner diameter side of the stator 200 so as to be rotatable with respect to the stator 200 (step S20). More specifically, in the rotor attachment process, the gap permeance between the surface of the facing portion 320 outside the rotor 300 and each stator tooth of the stator 200 changes in the rotor 300 due to rotation around the rotation axis of the rotor 300. Thus, it is provided so as to be rotatable with respect to the stator 200. In FIG. 7, the rotor processing step is described as being performed after the winding member attaching step. However, the present invention is not limited to this, and it may be performed at least prior to the rotor attaching step. As described above, the resolver 100 according to this embodiment is manufactured.

以上のレゾルバ１００においては、上述したように、ロータ３００の外周側に対向部３２０が形成されているとともに、さらにその対向部３２０が２枚の電磁鋼板３１１ａ、３１１ｂで積層されて形成されているために（図３（ｂ）参照）、出力巻線５から出力される検出信号のレベルを高くすることができる。ここで、図１０は、このことを説明するための図であり、図３（ｂ）の破線部分６１における対向部３２０とその対向部３２０と対向したステータティースとを図示した図である。また、図１０（ａ）は、ロータ３００が通常の位置にあるときの図を示しており、図１０（ｂ）は、ロータ３００が何らかの理由でスラスト方向（回転軸方向）に変位したときの図を示している。また、図１０（ｃ）は、対向部３２０がない場合（ロータ平板部３１０のみの場合）の図を示している。なお、図１０では、複数のステータティース２１０ａ〜２１０ｈのいずれかのステータティースという意味でステータティースに符号「２１０」を付し、同様に、ボビンに符号「４１０」を付している。   In the resolver 100 described above, as described above, the facing portion 320 is formed on the outer peripheral side of the rotor 300, and the facing portion 320 is formed by laminating two electromagnetic steel plates 311a and 311b. Therefore (see FIG. 3B), the level of the detection signal output from the output winding 5 can be increased. Here, FIG. 10 is a diagram for explaining this, and is a diagram illustrating the facing portion 320 and the stator teeth facing the facing portion 320 in the broken line portion 61 of FIG. FIG. 10A shows a view when the rotor 300 is in a normal position, and FIG. 10B shows a state when the rotor 300 is displaced in the thrust direction (rotational axis direction) for some reason. The figure is shown. FIG. 10C shows a diagram in the case where there is no facing portion 320 (in the case of only the rotor flat plate portion 310). In FIG. 10, “210” is assigned to the stator teeth in the sense of any one of the plurality of stator teeth 210 a to 210 h, and similarly, “410” is assigned to the bobbin.

図１０（ａ）に示すように、ロータ３００が通常の位置にあるときには、ロータ３００は、その全部が、ボビン４１０から出ているステータティース２１０と対向される。ずなわち、図１０（ａ）の破線６２−６３間の領域に、ロータ平板部３１０及び対向部３２０が含まれる。よって、ステータティース２１０とロータ３００との間において、効率的に磁束のやり取りをすることができる。そして、対向部３２０全体がステータティース２１０の面と対向しているので、ロータ平板部３１０のみの場合（図１０（ｃ）参照）よりも検出信号のレベルを上げることができる。さらに、その対向部３２０が、２枚の電磁鋼板３１１ａ、３１１ｂで積層されて形成されており、ロータ３００とステータティース２１０との間の相互インダクタンスを大きくすることができるので、１枚の電磁鋼板で形成されたときよりも、検出信号のレベルを上げることができる。   As shown in FIG. 10A, when the rotor 300 is in the normal position, the rotor 300 is entirely opposed to the stator teeth 210 protruding from the bobbin 410. In other words, the rotor flat plate portion 310 and the facing portion 320 are included in the region between the broken lines 62-63 in FIG. Therefore, magnetic flux can be efficiently exchanged between stator teeth 210 and rotor 300. And since the whole opposing part 320 has opposed the surface of the stator teeth 210, the level of a detection signal can be raised rather than the case where only the rotor flat plate part 310 (refer FIG.10 (c)). Further, the facing portion 320 is formed by laminating two electromagnetic steel plates 311a and 311b, and the mutual inductance between the rotor 300 and the stator teeth 210 can be increased. The level of the detection signal can be increased as compared with the case where the signal is formed.

一方、図１０（ｂ）に示すように、何らかの理由によって、ロータ３００がスラスト方向に変位したとする。例えば、ロータ３００は２枚の電磁鋼板が積層された積層板３１１で形成されており、従来の厚いロータよりも厚さが薄くなっていることに起因して、ロータ３００が変位する場合が考えられる。この場合には、図１０（ｂ）に示すように、ロータ３００がスラスト方向に変位すると、ロータ平板部３１０が、ステータティース２１０と対向する領域（破線６２−６３間の領域）に含まれなくなる場合がある。この場合、対向部３２０の一部が、ステータティース２１０の面と対向することになる。このような場合であっても、対向部３２０が２枚の電磁鋼板３１１ａ、３１１ｂで積層されて形成されているので、磁束のやり取りが極端に落ちてしまうのを防止でき、検出信号のレベルの低下を抑えることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 10B, it is assumed that the rotor 300 is displaced in the thrust direction for some reason. For example, the rotor 300 is formed of a laminated plate 311 in which two electromagnetic steel plates are laminated, and the rotor 300 may be displaced due to the thickness being smaller than that of a conventional thick rotor. It is done. In this case, as shown in FIG. 10B, when the rotor 300 is displaced in the thrust direction, the rotor flat plate portion 310 is not included in the region facing the stator teeth 210 (the region between the broken lines 62-63). There is a case. In this case, a part of the facing part 320 faces the surface of the stator teeth 210. Even in such a case, since the facing portion 320 is formed by laminating the two electromagnetic steel plates 311a and 311b, it is possible to prevent the exchange of magnetic flux from being extremely reduced, and to detect the level of the detection signal. The decrease can be suppressed.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１００によれば、ロータ３００が、２枚の電磁鋼板が積層された積層板３１１で構成されているので、従来の厚いロータよりも構成及び製造工程を簡素化できる。また、レゾルバ１００（ロータ３００）の軽量化、コスト低減を実現できる。   As described above, according to the resolver 100 of the present embodiment, the rotor 300 is configured by the laminated plate 311 in which two electromagnetic steel plates are laminated. It can be simplified. Further, the resolver 100 (rotor 300) can be reduced in weight and cost.

また、ロータ３００の外周側にはステータティースの面と対向する対向部３２０が形成されているので、ロータ３００を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。さらに、その対向部３２０は、２枚の電磁鋼板が積層されて形成されているので、より一層、検出信号のレベルを向上することができる。また、ロータ３００がスラスト方向に変位した場合であっても、検出信号のレベルの低下を抑えることができる。   Further, since the facing portion 320 facing the stator teeth surface is formed on the outer peripheral side of the rotor 300, the level of the detection signal can be improved while simplifying the rotor 300. Furthermore, since the facing portion 320 is formed by laminating two electromagnetic steel plates, the level of the detection signal can be further improved. Further, even when the rotor 300 is displaced in the thrust direction, it is possible to suppress a decrease in the level of the detection signal.

また、予め２枚の電磁鋼板が積層された積層板３１１を加工して、ロータ３００を形成しているので、２枚の電磁鋼板が積層された対向部３２０を簡易に形成できる。   Also, since the rotor 300 is formed by processing the laminated plate 311 in which two electromagnetic steel plates are laminated in advance, the facing portion 320 in which two electromagnetic steel plates are laminated can be easily formed.

なお、上記第一実施形態では、ロータ３００を２枚の電磁鋼板が積層された積層板３１１で形成していたが、積層する電磁鋼板は２枚に限定されるものではない。積層する枚数を多くすることで、ロータの対向部を厚くすることができるので、検出信号のレベルを上げることができる。ただし、多く積層しすぎると、ロータ平板部も厚くなってしまい、ロータ自体が大型化してしまう。よって、ロータの簡素化と検出信号のレベルとを考慮して、積層する枚数を決定するのが望ましい。具体的には、例えば、２〜５の範囲の枚数で電磁鋼板を積層することができる。５枚より多くなると、ロータ３００が大型化してしまい重量増加、コストアップ等の弊害が大きくなるからである。   In the first embodiment, the rotor 300 is formed by the laminated plate 311 in which two electromagnetic steel plates are laminated. However, the number of electromagnetic steel plates to be laminated is not limited to two. By increasing the number of stacked layers, the opposing portion of the rotor can be thickened, so that the level of the detection signal can be increased. However, if too many layers are stacked, the rotor flat plate portion also becomes thick and the rotor itself becomes large. Therefore, it is desirable to determine the number of stacked layers in consideration of simplification of the rotor and the level of the detection signal. Specifically, for example, the electromagnetic steel sheets can be laminated with a number in the range of 2 to 5. This is because if the number is greater than five, the rotor 300 becomes larger, and adverse effects such as weight increase and cost increase become greater.

（変形例１）
次に、第一実施形態の変形例について説明する。上記第一実施形態では、ロータ３００の内周側に内周側曲げ部分３３０が形成されていたが（図３参照）、その内周側曲げ部分３３０を設けないようにしてもよい。ここで、図１１は、この変形例１におけるロータ３０１の構造の説明図である。具体的には、図１１（ａ）はロータ３０１の斜視図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＣ−Ｃ線に沿ったロータ３０１の断面構造を模式的に表した図である。 (Modification 1)
Next, a modification of the first embodiment will be described. In the first embodiment, the inner peripheral side bent portion 330 is formed on the inner peripheral side of the rotor 300 (see FIG. 3). However, the inner peripheral side bent portion 330 may not be provided. Here, FIG. 11 is an explanatory diagram of the structure of the rotor 301 in the first modification. Specifically, FIG. 11A is a perspective view of the rotor 301, and FIG. 11B is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 301 along the line CC in FIG. 11A. It is.

図１１に示すように、ロータ３０１は、２枚の電磁鋼板３０４ａ及び３０４ｂが積層された積層板３０４で構成される。そして、積層板３０４の平板部分であるロータ平板部３０２の外周縁部が曲げられて対向部３０３が形成されている。また、ロータ３０１の内周側は曲げられていない。   As shown in FIG. 11, the rotor 301 includes a laminated plate 304 in which two electromagnetic steel plates 304a and 304b are laminated. Then, the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 302 which is a flat plate portion of the laminated plate 304 is bent to form a facing portion 303. Further, the inner peripheral side of the rotor 301 is not bent.

このように、内周側曲げ部分を設けないようにすれば、より一層、ロータの構造を簡素化することができる。   Thus, if the inner peripheral side bent portion is not provided, the structure of the rotor can be further simplified.

（変形例２）
上記変形例１のロータ３０１においては、２枚の電磁鋼板が積層された積層板３０４で構成され、また内周側曲げ部分が形成されていないので、強度不足となる場合がある。強度不足になると、ロータががたついて変位してしまい回転角の検出精度が低下しまう。そこで、図１２に示すように、図１１のロータ３０１の対向部３０３の内側に形成された開口３４１を閉塞するように、対向部３０３の先端間に補強板８００を取り付けてもよい。この図１２は、図１１のロータ３０１に補強板８００を取り付けた後のロータ３０１を示した図であり、図１２（ａ）はロータ３０１の斜視図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＣ−Ｃ線に沿ったロータ３０１の断面構造を模式的に表した図であり、図１２（ｃ）は補強板８００の平面図である。 (Modification 2)
In the rotor 301 of the first modification, the rotor 301 is constituted by a laminated plate 304 in which two electromagnetic steel plates are laminated, and the inner peripheral side bent portion is not formed, so that the strength may be insufficient. If the strength is insufficient, the rotor rattles and displaces, and the rotational angle detection accuracy decreases. Therefore, as shown in FIG. 12, a reinforcing plate 800 may be attached between the ends of the facing portion 303 so as to close the opening 341 formed inside the facing portion 303 of the rotor 301 in FIG. FIG. 12 is a view showing the rotor 301 after the reinforcing plate 800 is attached to the rotor 301 of FIG. 11, FIG. 12 (a) is a perspective view of the rotor 301, and FIG. 12 (b) is FIG. FIG. 12A is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 301 along the line CC in FIG. 12A, and FIG. 12C is a plan view of the reinforcing plate 800.

図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ロータ平板部３０２と平面視で同じ形状の補強板８００を、対向部３０３の先端間に取り付ける。なお、補強板８００は、例えば、ロータ３０１を構成する電磁鋼板と同じ種類、同じ板厚の電磁鋼板とされる。そして、例えば、溶接によって、対向部３０３と補強板８００とが接続される。   As shown in FIGS. 12B and 12C, a reinforcing plate 800 having the same shape as that of the rotor flat plate portion 302 is attached between the tips of the facing portions 303. The reinforcing plate 800 is, for example, an electromagnetic steel plate having the same type and thickness as the electromagnetic steel plate constituting the rotor 301. And the opposing part 303 and the reinforcement board 800 are connected by welding, for example.

これによって、ロータ３０１の対向部３０３の内側に形成された開口３４１を閉塞して、ロータ３０１の断面を四角断面にすることができるので、ロータ３０１の強度を向上できる。よって、ロータ３０１ががたついて検出精度が低下してしまうのを防止できる。   As a result, the opening 341 formed inside the facing portion 303 of the rotor 301 can be closed and the cross section of the rotor 301 can be made a square cross section, so that the strength of the rotor 301 can be improved. Therefore, it is possible to prevent the detection accuracy from being lowered due to rattling of the rotor 301.

なお、図１２のような補強板は、第一実施形態のように内周側曲げ部分が形成されているロータに対して取り付けてもよい。また、以下に示す、他の実施形態におけるロータに対して取り付けてもよい。いずれの場合も、ロータの対向部の内側に形成された開口を閉塞して、ロータの断面を強くすることができるので、ロータの強度を向上できる。   In addition, you may attach a reinforcement board like FIG. 12 with respect to the rotor in which the inner peripheral side bending part is formed like 1st embodiment. Moreover, you may attach with respect to the rotor in other embodiment shown below. In either case, the opening formed inside the opposed portion of the rotor can be closed to increase the cross section of the rotor, so that the strength of the rotor can be improved.

（第二実施形態）
次に、本発明に係るレゾルバの第二実施形態について説明する。上記第一実施形態では、予め複数の電磁鋼板が積層された積層板を加工することで、複数の電磁鋼板が積層された対向部を有するロータを形成していた。この第二実施形態では、１枚の電磁鋼板を加工してロータ平板部及び対向部を形成するとともに、その対向部に別の電磁鋼板を積層するという実施形態である。以下、本実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心にして説明する。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment of the resolver according to the present invention will be described. In said 1st embodiment, the rotor which has the opposing part on which the some electromagnetic steel plate was laminated | stacked was formed by processing the laminated plate on which the some electromagnetic steel plate was laminated | stacked previously. In the second embodiment, one electromagnetic steel plate is processed to form a rotor flat plate portion and a facing portion, and another electromagnetic steel plate is laminated on the facing portion. Hereinafter, the present embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

本実施形態のレゾルバは、図１のレゾルバ１００に対して、ロータ３００を、図１３のロータ６００に代えたものである。その他は、第一実施形態と同じである。   The resolver of the present embodiment is obtained by replacing the resolver 100 in FIG. 1 with a rotor 300 in place of the rotor 600 in FIG. Others are the same as the first embodiment.

ここで、図１３は、第二実施形態におけるロータ６００の構造の説明図である。具体的には、図１３（ａ）はロータ６００の斜視図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＤ−Ｄ線に沿ったロータ６００の断面構造を模式的に表した図である。また、図１４は、図１３の符号６１３で示される部材であるリング部材６１３を示した図である。具体的には、図１４（ａ）は、リング部材６１３の斜視図であり、図１４（ｂ）はリング部材６１３の平面図であり、図１４（ｃ）はリング部材６１３の側面図である。   Here, FIG. 13 is an explanatory diagram of the structure of the rotor 600 in the second embodiment. Specifically, FIG. 13A is a perspective view of the rotor 600, and FIG. 13B is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 600 along the line DD in FIG. 13A. It is. FIG. 14 is a view showing a ring member 613 which is a member indicated by reference numeral 613 in FIG. Specifically, FIG. 14 (a) is a perspective view of the ring member 613, FIG. 14 (b) is a plan view of the ring member 613, and FIG. 14 (c) is a side view of the ring member 613. .

図１３（ａ）に示すように、ロータ６００は、第一実施形態のそれと同様に、ロータ平板部６１０を有する。また、ロータ６００は、そのロータ平板部６１０の外周縁部からロータ平板部６１０に対して直角（回転軸と平行な方向）に曲がって形成された対向部６２０を有する。その対向部６２０は、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と対向されるものである。また、ロータ６００は、ロータ平板部６１０の内周側に内周側曲げ部分６３０も形成されている。   As shown in FIG. 13A, the rotor 600 has a rotor flat plate portion 610, similar to that of the first embodiment. In addition, the rotor 600 has a facing portion 620 formed by bending from the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 610 to the rotor flat plate portion 610 at a right angle (a direction parallel to the rotation axis). The facing portion 620 is opposed to the surfaces of the stator teeth 210a to 210h. In the rotor 600, an inner peripheral side bent portion 630 is also formed on the inner peripheral side of the rotor flat plate portion 610.

そのロータ６００は、図１３（ｂ）に示すように、１枚の電磁鋼板６１１が加工されて、外周側においては対向部６２０の一部である外周側曲げ部分６１２が形成されるとともに、内周側においては内周側曲げ部分６３０が形成されている。そして、外周側曲げ部分６１２の内側には、外周側曲げ部分６１２と接触するようにリング部材６１３が嵌められている。すなわち、対向部６２０は、外周側曲げ部分６１２とリング部材６１３とから構成されている。また、加工後の電磁鋼板６１１の外周側曲げ部分６１２以外の部分が、ロータ平板部６１０とされている。   In the rotor 600, as shown in FIG. 13B, one electromagnetic steel plate 611 is processed to form an outer peripheral side bent portion 612 that is a part of the facing portion 620 on the outer peripheral side, On the circumferential side, an inner circumferential side bent portion 630 is formed. A ring member 613 is fitted inside the outer peripheral side bent portion 612 so as to be in contact with the outer peripheral side bent portion 612. That is, the facing portion 620 includes an outer peripheral side bent portion 612 and a ring member 613. Further, a portion other than the outer peripheral bending portion 612 of the processed electromagnetic steel sheet 611 is a rotor flat plate portion 610.

リング部材６１３は、図１４に示すように、例えば電磁鋼板６１１と同じ板厚ｔｒの帯状の電磁鋼板が環状になるように形成されたものである。そのリング部材６１３の平面視における外形は、ロータ平板部６１０の平面視における外形と略同じとされる。より詳細には、外周側曲げ部分６１２の内側に嵌め込まれる分だけ、リング部材６１３は、ロータ平板部６１０の外形よりも小さくなっている。また、リング部材６１３は、その幅Ｈが、外周側曲げ部分６１２の高さと同じとされる。すなわち、対向部６２０の厚さは、外周側曲げ部分６１２の板厚ｔｒとリング部材６１３の板厚ｔｒとでｔｒ×２とされ、対向部６２０の高さはＨとされる。   As shown in FIG. 14, the ring member 613 is formed, for example, such that a strip-shaped electromagnetic steel sheet having the same thickness tr as the electromagnetic steel sheet 611 is formed in an annular shape. The outer shape of the ring member 613 in plan view is substantially the same as the outer shape of the rotor flat plate portion 610 in plan view. More specifically, the ring member 613 is smaller than the outer shape of the rotor flat plate portion 610 by the amount fitted inside the outer peripheral side bent portion 612. Further, the ring member 613 has the same width H as the height of the outer peripheral side bent portion 612. That is, the thickness of the facing portion 620 is tr × 2 with the plate thickness tr of the outer peripheral side bent portion 612 and the plate thickness tr of the ring member 613, and the height of the facing portion 620 is H.

このように、ロータ６００は、対向部６２０が形成されているので、ステータティース２１０ａ〜２１０ｈの面と対向する面積を増加させ、従来のロータと同等の厚さを確保できる。よって、ロータ３００の構造を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。さらに、対向部６２０は、外周側曲げ部分６１２とリング部材６１３との２枚の電磁鋼板が積層されて形成されているので、より一層、検出信号のレベルを向上することができる。   Thus, since the opposing part 620 is formed in the rotor 600, the area facing the surface of the stator teeth 210a to 210h can be increased, and a thickness equivalent to that of the conventional rotor can be secured. Therefore, the level of the detection signal can be improved while simplifying the structure of the rotor 300. Further, since the facing portion 620 is formed by laminating two electromagnetic steel plates of the outer peripheral side bent portion 612 and the ring member 613, the level of the detection signal can be further improved.

また、電磁鋼板６１１を曲げ加工して外周側曲げ部分６１２や内周側曲げ部分６３０を形成する際には、第一実施形態と同様に、断面形状がＲ形状となるように電磁鋼板６１１の周縁部を曲げることが望ましい。この場合、どの程度のＲ形状とすればよいかの考え方は、上記の図４の説明で示した考え方と同じである。ただし、図４の説明では、２枚の電磁鋼板が積層された積層板についてのものであったため、図４の積層板３１１を１枚の電磁鋼板６１１に置き換えて考えればよい。   Further, when the magnetic steel sheet 611 is bent to form the outer peripheral side bent part 612 and the inner peripheral side bent part 630, the cross section of the electromagnetic steel sheet 611 is formed in an R shape as in the first embodiment. It is desirable to bend the periphery. In this case, the idea of how much R shape should be used is the same as the idea shown in the description of FIG. However, in the description of FIG. 4, since it is about a laminated plate in which two electromagnetic steel plates are laminated, the laminated plate 311 in FIG. 4 may be replaced with one electromagnetic steel plate 611.

これにより、ロータ６００の一部を構成する電磁鋼板６１１の板厚に応じた曲げ半径による加工により、電磁鋼板６１１の粒状破壊を確実に防止し、回転角の検出精度の向上を確実に実現できるようになる。   Thereby, by the process by the bending radius according to the plate | board thickness of the electromagnetic steel plate 611 which comprises a part of rotor 600, the granular fracture of the electromagnetic steel plate 611 can be prevented reliably and the improvement in detection accuracy of a rotation angle can be implement | achieved reliably. It becomes like this.

なお、対向部６２０をどの程度の高さにすればよいかの考え方は、上記の第一実施形態で示した考え方と同じである。   Note that the idea of how high the facing portion 620 should be is the same as that shown in the first embodiment.

次に、第二実施形態におけるレゾルバ１００の製造方法について説明する。その製造方法は、例えば、第一実施形態と同様に、図７のフロー図にしたがってなされる。この際、ステップＳ１０〜ステップＳ１６、ステップＳ２０の工程は第一実施形態のそれと同じであり、ステップＳ１８のロータ加工工程が第一実施形態のそれと異なる。   Next, the manufacturing method of the resolver 100 in 2nd embodiment is demonstrated. The manufacturing method is performed, for example, according to the flowchart of FIG. 7 as in the first embodiment. At this time, steps S10 to S16 and step S20 are the same as those in the first embodiment, and the rotor processing step in step S18 is different from that in the first embodiment.

具体的には、ロータ加工工程として、加工前の１枚の電磁鋼板６１１がプレス加工されて環状に形成される。この際、外周側曲げ部分６１２及び内周側曲げ部分６３０（図１３参照）の分も見越して、ロータ平板部６１０（図１３参照）よりも大きめに電磁鋼板６１１が形成される。また、ロータ６００の軸倍角が「３」となるように、電磁鋼板６１１は、その外径輪郭線が３周期で変化するように形成される。その後、電磁鋼板６１１の外周縁部及び内周縁部が曲げ工程又は絞り工程によって曲げられて、外周側曲げ部分６１２及び内周側曲げ部分６３０が形成される。   Specifically, as a rotor processing step, one electromagnetic steel plate 611 before processing is pressed and formed into an annular shape. At this time, the electromagnetic steel plate 611 is formed to be larger than the rotor flat plate portion 610 (see FIG. 13) in anticipation of the outer peripheral side bent portion 612 and the inner peripheral side bent portion 630 (see FIG. 13). Further, the electromagnetic steel sheet 611 is formed so that the outer diameter contour line thereof changes in three cycles so that the shaft multiple angle of the rotor 600 is “3”. Thereafter, the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the electromagnetic steel sheet 611 are bent by a bending process or a drawing process, so that an outer peripheral bending part 612 and an inner peripheral bending part 630 are formed.

また、ロータ加工工程では、電磁鋼板６１１の加工とは別に、リング部材６１３が形成される工程がなされる。具体的には、予め帯状に形成された電磁鋼板（板厚ｔｒ、幅Ｈ）が曲げ加工により環状に形成される。その際、そのリング部材６１３の平面視における外形が、ロータ平板部６１０の平面視における外形と略同じとなるように形成される。   In the rotor processing step, a step of forming the ring member 613 is performed separately from the processing of the electromagnetic steel plate 611. Specifically, a magnetic steel sheet (plate thickness tr, width H) formed in a strip shape in advance is formed into an annular shape by bending. At this time, the outer shape of the ring member 613 in plan view is formed to be substantially the same as the outer shape of the rotor flat plate portion 610 in plan view.

その後、加工後の電磁鋼板６１１における外周側曲げ部分６１２の内側に、リング部材６１３が嵌められて、ロータ６００が形成される。この際、加工後の電磁鋼板６１１とリング部材６１３とは、例えば溶接によって固定すればよい。   Thereafter, the ring member 613 is fitted inside the outer peripheral side bent portion 612 of the processed magnetic steel sheet 611, and the rotor 600 is formed. At this time, the processed magnetic steel sheet 611 and the ring member 613 may be fixed by welding, for example.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１００によれば、第一実施形態における効果に加え、対向部６２０のみが複数の電磁鋼板で積層され、ロータ平板部６１０は１枚の電磁鋼板６１１で形成されているので、より一層、ロータの軽量化を図ることができる。   As described above, according to the resolver 100 of this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, only the facing portion 620 is laminated with a plurality of electromagnetic steel plates, and the rotor flat plate portion 610 is a single electromagnetic steel plate 611. Since it is formed, the weight of the rotor can be further reduced.

なお、上記第二実施形態では、外周側曲げ部分６１２の内側に、１つのリング部材６１３を設けていたが、複数のリング部材を設けて、対向部をさらに厚くしてもよい。具体的には、例えば、１〜４の範囲（外周側曲げ部分を含む対向部の積層数としては２〜５の範囲）の個数のリング部材を設けてもよい。４個より多くなると、ロータ３００が大型化してしまい重量増加、コストアップ等の弊害が大きくなるからである。これによって、検出信号のレベルを向上できる。   In the second embodiment, one ring member 613 is provided inside the outer peripheral side bent portion 612. However, a plurality of ring members may be provided to further increase the facing portion. Specifically, for example, the number of ring members in the range of 1 to 4 (the range of 2 to 5 as the number of stacked opposing portions including the outer peripheral bent portion) may be provided. If the number exceeds four, the rotor 300 becomes large, and adverse effects such as weight increase and cost increase become large. Thereby, the level of the detection signal can be improved.

（変形例３）
次に、第二実施形態の変形例について説明する。上記第二実施形態では、リング部材が外周側曲げ部分の内側に設けられていたが、外周側曲げ部分の外側に設けるようにしてもよい。ここで、図１５は、この変形例３におけるロータを説明するための図であり、図１３（ｂ）と対比したロータの断面構造を模式的に表した図である。なお、図１５において、図１３の第二実施形態のロータ６００と同一の部品には同一の符号を付している。このように、外周側曲げ部分６１２の外側にリング部材６１４を設けてもよい。 (Modification 3)
Next, a modification of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the ring member is provided on the inner side of the outer peripheral side bent portion. However, the ring member may be provided on the outer side of the outer peripheral side bent portion. Here, FIG. 15 is a diagram for explaining the rotor according to the third modification, and is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor as compared with FIG. In FIG. 15, the same components as those of the rotor 600 of the second embodiment of FIG. Thus, the ring member 614 may be provided outside the outer peripheral side bent portion 612.

（第三実施形態）
次に、本発明に係るレゾルバの第三実施形態について説明する。上記第一、第二実施形態では、ロータの対向部の少なくとも一部が、ロータ平板部を構成する電磁鋼板で形成されていた。この第三実施形態では、ロータの対向部を、ロータ平板部を構成する電磁鋼板とは別の複数の電磁鋼板を積層して形成するという実施形態である。以下、本実施形態について、第一、第二実施形態と異なる部分を中心にして説明する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the resolver according to the present invention will be described. In said 1st, 2nd embodiment, at least one part of the opposing part of the rotor was formed with the electromagnetic steel plate which comprises a rotor flat plate part. In the third embodiment, the opposing portion of the rotor is an embodiment in which a plurality of electromagnetic steel plates different from the electromagnetic steel plates constituting the rotor flat plate portion are laminated. Hereinafter, the present embodiment will be described with a focus on differences from the first and second embodiments.

本実施形態のレゾルバは、図１のレゾルバ１００に対して、ロータ３００を、図１６のロータ７００に代えたものである。その他は、第一実施形態と同じである。   The resolver of the present embodiment is obtained by replacing the resolver 100 in FIG. 1 with a rotor 300 in place of the rotor 700 in FIG. Others are the same as the first embodiment.

ここで、図１６は、第三実施形態におけるロータ７００の構造の説明図である。具体的には、図１６（ａ）はロータ７００の斜視図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）のＥ−Ｅ線に沿ったロータ７００の断面構造を模式的に表した図である。   Here, FIG. 16 is an explanatory diagram of the structure of the rotor 700 in the third embodiment. Specifically, FIG. 16A is a perspective view of the rotor 700, and FIG. 16B is a diagram schematically showing a cross-sectional structure of the rotor 700 along the line EE of FIG. It is.

図１６（ａ）に示すように、ロータ７００は、第一、第二実施形態のそれと同様に、ロータ平板部７１０及びその外周側に対向部７２０を有する。なお、ロータ７００は、ロータ平板部７１０の内周側には内周側曲げ部分は形成されていない。   As shown in FIG. 16A, the rotor 700 has a rotor flat plate portion 710 and an opposing portion 720 on the outer peripheral side thereof, as in the first and second embodiments. In the rotor 700, the inner peripheral side bent portion is not formed on the inner peripheral side of the rotor flat plate portion 710.

そのロータ７００は、図１６（ｂ）に示すように、ロータ平板部７１０は、１枚の電磁鋼板で構成されており、その周縁部は曲げ加工がなされていない。また、ロータ平板部７１０の外周縁部に形成された対向部７２０は、２枚の電磁鋼板７２１、７２２が積層されて形成され、ロータ平板部７１０に溶接その他の固定手段によって固定（ロータ平板部７１０と一体化）されている。それら電磁鋼板７２１、７２２はそれぞれ、第二実施形態と同様に、ロータ平板部７１０と同じ板厚ｔｒで、帯状の電磁鋼板が環状になるように形成されたリング部材である（図１４参照、以下リング部材７２１、７２２と称する。）。それらリング部材７２１、７２２の平面視における外形は、ロータ平板部７１０の平面視における外形と同じとされる。また、リング部材７２１、７２２の幅は、第一、第二実施形態における対向部と同じ高さＨとされる。よって、ロータ７００の対向部７２０は、厚さがｔｒ×２、高さがＨとされる。   In the rotor 700, as shown in FIG. 16 (b), the rotor flat plate portion 710 is composed of one electromagnetic steel plate, and the peripheral portion thereof is not bent. The opposing portion 720 formed on the outer peripheral edge of the rotor flat plate portion 710 is formed by laminating two electromagnetic steel plates 721 and 722, and is fixed to the rotor flat plate portion 710 by welding or other fixing means (the rotor flat plate portion. 710). Each of the electromagnetic steel plates 721 and 722 is a ring member having the same plate thickness tr as that of the rotor flat plate portion 710 and a belt-like electromagnetic steel plate formed in an annular shape as in the second embodiment (see FIG. 14). Hereinafter referred to as ring members 721 and 722). The outer shape of the ring members 721 and 722 in plan view is the same as the outer shape of the rotor flat plate portion 710 in plan view. Moreover, the width of the ring members 721 and 722 is set to the same height H as the facing portion in the first and second embodiments. Accordingly, the facing portion 720 of the rotor 700 has a thickness of tr × 2 and a height of H.

このように、ロータ７００は、第一、第二実施形態の対向部と同等の対向部７２０が形成されているので、第一、第二実施形態と同様に、ロータ７００の構造を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。   In this way, the rotor 700 is formed with the facing portion 720 equivalent to the facing portion of the first and second embodiments, so that the structure of the rotor 700 is simplified as in the first and second embodiments. The level of the detection signal can be improved.

次に、第三実施形態におけるレゾルバ１００の製造方法について説明する。その製造方法は、例えば、第一、第二実施形態と同様に、図７のフロー図にしたがってなされる。この際、ステップＳ１０〜ステップＳ１６、ステップＳ２０の工程は第一、第二実施形態のそれと同じであり、ステップＳ１８のロータ加工工程が第一、第二実施形態のそれと異なる。   Next, the manufacturing method of the resolver 100 in 3rd embodiment is demonstrated. The manufacturing method is performed according to the flowchart of FIG. 7 as in the first and second embodiments, for example. At this time, steps S10 to S16 and S20 are the same as those in the first and second embodiments, and the rotor machining process in step S18 is different from those in the first and second embodiments.

具体的には、ロータ加工工程として、加工前の１枚の電磁鋼板がプレス加工されて環状に形成されてロータ平板部７１０が形成される。また、ロータ７００の軸倍角が「３」となるように、ロータ平板部７１０は、その外径輪郭線が３周期で変化するように形成される。   Specifically, as a rotor processing step, one electromagnetic steel plate before processing is pressed and formed into an annular shape to form the rotor flat plate portion 710. Further, the rotor flat plate portion 710 is formed such that its outer diameter contour line changes in three cycles so that the shaft multiple angle of the rotor 700 is “3”.

また、ロータ加工工程では、第二実施形態におけるリング部材の形成工程と同様に、リング部材７２１、７２２が形成される工程がなされる。この際、リング部材７２１の内側に設けられるリング部材７２２は、リング部材７２１の内側に嵌るように小さめに形成される。その後、リング部材７２１の内側にリング部材７２２が嵌められて、それらリング部材７２１とリング部材７２２とが溶接等で固定される。   Further, in the rotor processing step, a step of forming the ring members 721 and 722 is performed in the same manner as the ring member forming step in the second embodiment. At this time, the ring member 722 provided inside the ring member 721 is formed to be small so as to fit inside the ring member 721. Thereafter, the ring member 722 is fitted inside the ring member 721, and the ring member 721 and the ring member 722 are fixed by welding or the like.

その後、ロータ平板部７１０の外周縁部に、積層されたリング部材７２１、７２２が溶接等で固定されて、ロータ７００が形成される。   Thereafter, the laminated ring members 721 and 722 are fixed to the outer peripheral edge portion of the rotor flat plate portion 710 by welding or the like, so that the rotor 700 is formed.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１００によれば、第一、第二実施形態における効果に加え、ロータ平板部７１０と対向部７２０とが別の電磁鋼板で形成されており、ロータ平板部７１０を曲げ加工する必要がないので、曲げ加工にともなう工程を省略でき、曲げ加工によって磁気的特性が変化してしまうのを抑制できる。   As described above, according to the resolver 100 of this embodiment, in addition to the effects in the first and second embodiments, the rotor flat plate portion 710 and the facing portion 720 are formed of different electromagnetic steel plates, and the rotor flat plate Since it is not necessary to bend the part 710, the process accompanying the bending process can be omitted, and the change in magnetic characteristics due to the bending process can be suppressed.

なお、上記第三実施形態では、２つのリング部材７２１、７２２を積層して対向部を形成していたが、さらに多くのリング部材を積層して、対向部をさらに厚くしてもよい。具体的には、例えば、第一実施形態における積層する枚数と同様に、２〜５の範囲の個数のリング部材を設けてもよい。５個より多くなると、ロータ３００が大型化してしまい重量増加、コストアップ等の弊害が大きくなるからである。これによって、検出信号のレベルを向上できる。   In the third embodiment, the two ring members 721 and 722 are stacked to form the facing portion. However, a larger number of ring members may be stacked to further increase the facing portion. Specifically, for example, the number of ring members in the range of 2 to 5 may be provided in the same manner as in the first embodiment. This is because if the number exceeds five, the rotor 300 becomes large, and adverse effects such as weight increase and cost increase become large. Thereby, the level of the detection signal can be improved.

（第四実施形態）
上記実施形態ではレゾルバに本発明を適用した例について説明したが、回転同期装置としてのシンクロに本発明を適用してもよい。このシンクロは、ステータとロータとステータティースに巻回されたステータ巻線（励磁巻線、出力巻線）とを備えており、その出力巻線から、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力する点で、レゾルバと同じである。また、シンクロは、３相分の出力巻線がステータティースに巻回され、各出力巻線から出力される出力信号が、互いに位相角が１２０度ずれている点で、レゾルバと異なっている。このように、シンクロは、ステータ巻線の巻線構造以外はレゾルバと同じと考えることができるので、上記実施形態はそのままシンクロにも適用することができる。すなわち、上記ロータ平板部と対向部とを有するロータを構成することで、ロータの構造を簡素化しつつ検出信号のレベルを向上することができる。さらに、対向部が、複数の磁性材料の板が積層されて形成されることで、より一層、検出信号のレベルを向上することができる。 (Fourth embodiment)
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the resolver has been described. However, the present invention may be applied to synchronization as a rotation synchronization device. This synchro includes a stator, a rotor, and a stator winding (excitation winding, output winding) wound around the stator teeth. From the output winding, a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor Is the same as the resolver. The synchro is different from the resolver in that the output windings for three phases are wound around the stator teeth, and the output signals output from the respective output windings are shifted from each other by 120 degrees in phase angle. As described above, the synchro can be considered to be the same as the resolver except for the winding structure of the stator winding, and therefore the above embodiment can be applied to the synchro as it is. That is, by configuring the rotor having the rotor flat plate portion and the facing portion, the level of the detection signal can be improved while simplifying the structure of the rotor. Furthermore, since the opposing portion is formed by laminating a plurality of magnetic material plates, the level of the detection signal can be further improved.

ここで、図１８は、シンクロの用途例を示した図である。シンクロは、図１８に示すように、主に、複数の機器間でそれらの運転を同期させるために用いられ、一般的に、同じ構造のシンクロ発信機とシンクロ受信機のセットで用いられる。具体的には、図１８において、シンクロとしてのシンクロ発信機７２は、その回転軸７１が、一方の機器（発信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ発信機７２は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。また、同様に、シンクロとしてのシンクロ受信機７３は、その回転軸７４が他方の機器（受信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ受信機７３は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。そして、これらシンクロ発信機７２とシンクロ受信機７３の各相が接続される。これらの動作について、（１）シンクロ発信機７２とシンクロ受信機７３でロータの位置が異なると、それらの間で電位差が生じ、各相に電流が流れる。（２）その電流によって、シンクロ受信機７３のロータが回転する。すなわち、トルクが発生する。（３）シンクロ受信機７３のロータ（回転軸７４）の回転にともなって、それに接続された受信側の機器が回転される。（４）シンクロ受信機７３のロータの位置がシンクロ発信機７２のロータの位置と同じになると、各相に電流が流れなくなる。（５）電流が流れなくなると、シンクロ受信機７３のロータの回転が停止される。よって、シンクロ発信機７２とシンクロ受信機７３のロータの位置が同じ、つまり発信側の機器と受信側に機器の運転が同期される。このように、レゾルバと同様に、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力するシンクロ発信機及びシンクロ受信機に対して本発明を適用しても、ロータの構造を簡素化しつつ、検出信号のレベルを向上することができる。   Here, FIG. 18 is a diagram showing an application example of the synchro. As shown in FIG. 18, the synchronization is mainly used to synchronize their operations among a plurality of devices, and is generally used in a set of a synchronization transmitter and a synchronization receiver having the same structure. Specifically, in FIG. 18, the synchro transmitter 72 as the synchro is provided such that the rotating shaft 71 rotates in accordance with the operation of one device (transmitter device, not shown). The synchro transmitter 72 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Similarly, the sync receiver 73 as the sync is provided such that its rotating shaft 74 rotates in accordance with the operation of the other device (receiving device, not shown). The sync receiver 73 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Then, the phases of the sync transmitter 72 and the sync receiver 73 are connected. Regarding these operations, (1) if the position of the rotor is different between the sync transmitter 72 and the sync receiver 73, a potential difference occurs between them, and current flows in each phase. (2) The rotor of the synchro receiver 73 is rotated by the current. That is, torque is generated. (3) With the rotation of the rotor (rotating shaft 74) of the sync receiver 73, the receiving-side device connected thereto is rotated. (4) When the position of the rotor of the sync receiver 73 is the same as the position of the rotor of the sync transmitter 72, no current flows in each phase. (5) When the current stops flowing, the rotation of the rotor of the sync receiver 73 is stopped. Therefore, the positions of the rotors of the sync transmitter 72 and the sync receiver 73 are the same, that is, the operation of the device is synchronized with the transmitting device and the receiving device. As described above, even if the present invention is applied to the synchro transmitter and sync receiver that outputs a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor, similarly to the resolver, the structure of the rotor is simplified and detected. The signal level can be improved.

なお、本発明に係るレゾルバ、シンクロは、上記実施形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々変形することができ、例え次のような変形も可能である。   Note that the resolver and the synchro according to the present invention are not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the scope of the claims. For example, the following modifications are also possible. .

上記の各実施形態では、レゾルバが、１相励磁２相出力型であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記の各実施形態におけるレゾルバが、励磁信号が１相以外の相を有する信号であったり、検出信号が２相以外の相を有する信号であったりしてもよい。   In each of the above embodiments, the resolver has been described as being a one-phase excitation two-phase output type, but the present invention is not limited to this. The resolver in each of the above embodiments may be a signal having an excitation signal having a phase other than one phase, or a detection signal having a phase other than two phases.

上記の各実施形態では、磁性材料からなるステータの材質が１枚の電磁鋼板、普通鋼又は機械構造用炭素鋼材であるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   In each of the above embodiments, the stator material made of a magnetic material has been described as one electromagnetic steel plate, ordinary steel, or carbon steel material for mechanical structure, but the present invention is not limited to this.

上記の各実施形態では、いわゆるインナーロータ型の回転角検出又は回転同期装置としてのレゾルバ、シンクロを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明に係るレゾルバ、シンクロが、いわゆるアウターロータ型であってもよい。この場合、ロータの内周側が、ステータティースの外側（外径側、外周側）の面と対向するので、ロータの内周縁部に対向部を形成するようにする。   In each of the above-described embodiments, the resolver and the synchro as the so-called inner rotor type rotation angle detection or rotation synchronization device have been described as examples. However, the present invention is not limited to this. For example, the resolver or synchro according to the present invention may be a so-called outer rotor type. In this case, since the inner peripheral side of the rotor faces the outer (outer diameter side, outer peripheral side) surface of the stator teeth, a facing portion is formed at the inner peripheral edge of the rotor.

上記の各実施形態では、軸倍角「３」のロータを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば軸倍角「５」のロータであってもよい。   In each of the above embodiments, the rotor having a shaft angle multiplier of “3” has been described as an example.

上記の各実施形態では、絶縁キャップを介してステータ巻線をステータティースの外側に巻回する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、絶縁キャップが省略された構成であってもよい。   In each of the above embodiments, the example in which the stator winding is wound outside the stator teeth via the insulating cap has been described. However, the present invention is not limited to this, and the configuration in which the insulating cap is omitted. There may be.

４ 励磁巻線
５ 出力巻線
１００ レゾルバ（回転角検出装置）
２１０ａ〜２１０ｈ ステータティース
２００ ステータ
２５０ 平板
３００、３０１、６００、７００ ロータ
３０２、３１０、６１０、７１０ ロータ平板部
３０３、３２０、６２０、７２０ 対向部
３０４、３１１ 積層板
３４１ 開口
６１２ 外周側曲げ部分
６１３、７２１、７２２ リング部材
８００ 補強板
７２ シンクロ発信機（シンクロ、回転同期装置）
７３ シンクロ受信機（シンクロ、回転同期装置） 4 Excitation winding 5 Output winding 100 Resolver (rotation angle detector)
210a to 210h Stator teeth 200 Stator 250 Flat plate 300, 301, 600, 700 Rotor 302, 310, 610, 710 Rotor flat plate portion 303, 320, 620, 720 Opposing portion 304, 311 Laminated plate 341 Opening 612 Outer peripheral side bent portion 613, 721, 722 Ring member 800 Reinforcement plate 72 Synchro transmitter (Synchronizer, rotation synchronizer)
73 Sync receiver (Synchronizer, Synchronizer)

Claims (4)

磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立したステータティースを有するステータと、
磁性材料から構成され、回転軸回りの回転により前記ステータティースとのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータティースに巻回される巻線であって、励磁信号が入力されて前記ステータティースを励磁する励磁巻線と、前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線と、を有するステータ巻線と、を備え、
前記ロータは、
前記回転軸回りに回転され、平板として構成されたロータ平板部と、
そのロータ平板部の周縁部に設けられ、前記ステータティースの面と対向する対向面が形成された対向部と、を有し、その対向部が、複数の磁性材料の板が積層されて形成され、
前記対向部は、前記ロータ平板部の平板の周縁部が曲げられた曲げ部分と、その曲げ部分の内側又は外側に嵌められた磁性材料の環状の板とから構成されたことを特徴とする回転角検出又は回転同期装置。 A stator having stator teeth formed on a flat plate of a magnetic material and standing up against the flat plate surface;
A rotor made of a magnetic material and provided so as to be rotatable with respect to the stator so that a gap permeance with the stator teeth is changed by rotation around a rotation axis;
A winding wound around the stator teeth, including an excitation winding that receives the excitation signal and excites the stator teeth, and an output winding that outputs a detection signal corresponding to the gap permeance. A stator winding,
The rotor is
A rotor flat plate portion rotated around the rotation axis and configured as a flat plate;
A counter plate provided on a peripheral portion of the rotor flat plate portion and formed with a counter surface facing the surface of the stator teeth, and the counter portion is formed by laminating a plurality of magnetic material plates. ,
The counter part is composed of a bent part obtained by bending a peripheral part of a flat plate of the rotor flat plate part, and an annular plate made of a magnetic material fitted inside or outside the bent part. Angle detection or rotation synchronization device. 磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立したステータティースを有するステータと、
磁性材料から構成され、回転軸回りの回転により前記ステータティースとのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータティースに巻回される巻線であって、励磁信号が入力されて前記ステータティースを励磁する励磁巻線と、前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線と、を有するステータ巻線と、を備え、
前記ロータは、
前記回転軸回りに回転され、平板として構成されたロータ平板部と、
そのロータ平板部の周縁部に設けられ、前記ステータティースの面と対向する対向面が形成された対向部と、を有し、その対向部が、複数の磁性材料の板が積層されて形成され、
前記対向部は、前記ロータ平板部の平板とは別の環状の板が複数積層され、その積層された環状の板が前記ロータ平板部の周縁部にて取り付けられて形成されたことを特徴とする回転角検出又は回転同期装置。 A stator having stator teeth formed on a flat plate of a magnetic material and standing up against the flat plate surface;
A rotor made of a magnetic material and provided so as to be rotatable with respect to the stator so that a gap permeance with the stator teeth is changed by rotation around a rotation axis;
A winding wound around the stator teeth, including an excitation winding that receives the excitation signal and excites the stator teeth, and an output winding that outputs a detection signal corresponding to the gap permeance. A stator winding,
The rotor is
A rotor flat plate portion rotated around the rotation axis and configured as a flat plate;
A counter plate provided on a peripheral portion of the rotor flat plate portion and formed with a counter surface facing the surface of the stator teeth, and the counter portion is formed by laminating a plurality of magnetic material plates. ,
The opposed portion is formed by laminating a plurality of annular plates different from the flat plate of the rotor flat plate portion, and the laminated annular plates are attached at the peripheral portion of the rotor flat plate portion. rotation angle detection or rotation synchronization apparatus. 前記対向部の間に形成された開口を閉塞するように前記対向部の先端間に取り付けられた補強板を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転角検出又は回転同期装置。 3. The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1 , further comprising a reinforcing plate attached between tips of the facing portions so as to close an opening formed between the facing portions . 磁性材料の平板に形成されその平板面に対して起立したステータティースを有するステータと、
磁性材料から構成され、回転軸回りの回転により前記ステータティースとのギャップパーミアンスが変化するように前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータティースに巻回される巻線であって、励磁信号が入力されて前記ステータティースを励磁する励磁巻線と、前記ギャップパーミアンスに応じた検出信号が出力される出力巻線と、を有するステータ巻線と、を備え、
前記ロータは、
前記回転軸回りに回転され、平板として構成されたロータ平板部と、
そのロータ平板部の周縁部に設けられ、前記ステータティースの面と対向する対向面が形成された対向部と、を有し、その対向部が、複数の磁性材料の板が積層されて形成され、
前記対向部の間に形成された開口を閉塞するように前記対向部の先端間に取り付けられた補強板を備えることを特徴とする回転角検出又は回転同期装置。 A stator having stator teeth formed on a flat plate of a magnetic material and standing up against the flat plate surface;
A rotor made of a magnetic material and provided so as to be rotatable with respect to the stator so that a gap permeance with the stator teeth is changed by rotation around a rotation axis;
A winding wound around the stator teeth, including an excitation winding that receives the excitation signal and excites the stator teeth, and an output winding that outputs a detection signal corresponding to the gap permeance. A stator winding,
The rotor is
A rotor flat plate portion rotated around the rotation axis and configured as a flat plate;
A counter plate provided on a peripheral portion of the rotor flat plate portion and formed with a counter surface facing the surface of the stator teeth, and the counter portion is formed by laminating a plurality of magnetic material plates. ,
A rotation angle detection or rotation synchronization device comprising a reinforcing plate attached between the tips of the facing portions so as to close an opening formed between the facing portions .
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