JP5374738B2

JP5374738B2 - Rotation angle detection or rotation synchronization apparatus and manufacturing method thereof

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Publication number: JP5374738B2
Application number: JP2010103485A
Authority: JP
Inventors: 克年豊竹
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2013-12-25
Anticipated expiration: 2030-04-28
Also published as: JP2011232209A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a resolver and a method of manufacturing the same in which end lines are fixed with proper tension without using varnish. <P>SOLUTION: A connector unit 60, in which a connector pin 70 is formed that is electrically connected to an end line 55 of a stator winding 50 wound around stator teeth 20 of a ring-shaped stator 10, is connected to the ring-shaped stator 10. The connector unit 60 has an end-line holding surface 62 which holds the end lines 55. A projection part 63, part of which is projected, is formed on the end-line holding surface 62. Each end line 55 is hooked onto the projection part 63, and the displacement is limited. In addition, a pin-installation mark 64, at which a relay pin is installed, is formed beside each projection part 63. Each end line 55 is hooked onto the projection part 63 with a sag worth of the size of the pin-installation mark 64 being given. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT

Description

本発明は、レゾルバ、シンクロ等の回転角検出又は回転同期装置及びその製造方法に関し、特に、ステータティースに巻回された巻線とコネクタピンとの間の導線の固定方法に関する。 The present invention relates to a rotation angle detection or rotation synchronization device such as a resolver and a synchro, and a method for manufacturing the same, and more particularly to a method for fixing a conductive wire between a winding wound around a stator tooth and a connector pin.

従来、ステータ及びロータを有し、ステータに対するロータの回転位置によってステータとロータとの間の相互インダクタンスが変化することを利用して、ステータに対するロータの回転角度に応じた出力信号を出力する回転角検出装置としてのレゾルバが知られている（例えば、特許文献１参照）。ここで、図１３は、従来のレゾルバの構造を示した図である。図１３のレゾルバ２００は、内周面２１０ａから内方へ突出する複数のステータティース２２０が形成された輪状ステータ２１０を備える。また、輪状ステータ２１０の内側には、ロータ２８０がその輪状ステータ２１０に対して回転可能に設けられる。 Conventionally, a rotation angle that has a stator and a rotor and outputs an output signal corresponding to the rotation angle of the rotor relative to the stator by utilizing the fact that the mutual inductance between the stator and the rotor changes depending on the rotation position of the rotor relative to the stator. A resolver as a detection device is known (see, for example, Patent Document 1). Here, FIG. 13 is a diagram showing the structure of a conventional resolver. The resolver 200 of FIG. 13 includes a ring-shaped stator 210 in which a plurality of stator teeth 220 projecting inward from the inner peripheral surface 210a is formed. In addition, a rotor 280 is provided inside the annular stator 210 so as to be rotatable with respect to the annular stator 210.

各ステータティース２２０には、絶縁性の樹脂からなるボビン体２４０を介してステータ巻線２５０が巻回される。そのステータ巻線２５０は、励磁信号が入力される励磁巻線２５１とロータ２８０の回転角度に応じた出力信号が出力される出力巻線２５２とを含む。さらに、出力巻線２５２は、互いに位相が異なる第１相の巻線（ＳＩＮ相）と第２相の巻線（ＣＯＳ相）の２相分の巻線を含む。すなわち、図１３の例では、ステータ巻線２５０としての３組の巻線が、それぞれ各ステータティース２２０に順次巻回される。 A stator winding 250 is wound around each stator tooth 220 via a bobbin body 240 made of an insulating resin. The stator winding 250 includes an excitation winding 251 to which an excitation signal is input and an output winding 252 to which an output signal corresponding to the rotation angle of the rotor 280 is output. Further, the output winding 252 includes two-phase windings of a first phase winding (SIN phase) and a second phase winding (COS phase) that are different in phase from each other. That is, in the example of FIG. 13, three sets of windings as the stator windings 250 are sequentially wound around the respective stator teeth 220.

また、ステータ巻線２５０と電気的に接続され、ステータ巻線２５０に対して励磁信号を入力したり出力信号を出力したりするコネクタピン２７０が設けられたコネクタユニット２６０が、輪状ステータ２１０に接続されて設けられる。コネクタユニット２６０の表面２６１には、ステータ巻線２５０から引き出された導線である端線２５５の個数分のコネクタピン２７０が並べて配置される。そして、各端線２５５を介して、ステータ巻線２５０とコネクタピン２７０とが電気的に接続される。また、コネクタユニット２６０の表面２６１は、コネクタピン２７０に接続される端線２５５を保持する端線保持面としても機能する。 A connector unit 260 that is electrically connected to the stator winding 250 and is provided with a connector pin 270 that inputs an excitation signal or outputs an output signal to the stator winding 250 is connected to the annular stator 210. Is provided. On the surface 261 of the connector unit 260, as many connector pins 270 as the number of end wires 255, which are conductive wires drawn from the stator winding 250, are arranged. The stator winding 250 and the connector pin 270 are electrically connected via the end lines 255. The surface 261 of the connector unit 260 also functions as an end line holding surface that holds the end line 255 connected to the connector pin 270.

また従来、レゾルバと同様の構造を有する回転同期装置としてのシンクロが知られている。このシンクロは、レゾルバと同様のステータ及びロータを有し、ステータティースに巻回される出力巻線からロータの回転角に応じて正弦波状に変化する互いに位相角が１２０度ずれた３相の信号を出力する。そして、同じ構造の２つのシンクロを接続すると、各シンクロから出力される信号の差に基づいて、一方のシンクロのロータが、他方のシンクロのロータと同じ回転角となるように回転される。すなわち、これら２つのシンクロが同期される。このように、シンクロは、一般的に、２個１組で用いられ、この場合、一方をシンクロ発信機と称し、他方をシンクロ受信機と称する。 Conventionally, synchronization as a rotation synchronization device having the same structure as a resolver is known. This synchronizer has a stator and rotor similar to those of a resolver, and is a three-phase signal whose phase angle is shifted by 120 degrees from the output winding wound around the stator teeth and changes in a sine wave shape according to the rotation angle of the rotor. Is output. When two syncs having the same structure are connected, the rotor of one sync is rotated so as to have the same rotation angle as the rotor of the other sync based on the difference between signals output from the syncs. That is, these two syncs are synchronized. Thus, the synchros are generally used in pairs of two, and in this case, one is called a synchro transmitter and the other is called a sync receiver.

特開２００３−３４４１０７号公報JP 2003-344107 A

ところで、従来、各端線２５５を程よい張力に保つために、ステータ巻線２５０とコネクタピン２７０とを接続する際に、コネクタユニット２６０の表面２６１に中継ピン（図示外）を設け、その中継ピンに各端線２５５を経由させていた。そして、その接続後に、中継ピンを取り除くとともに、各端線２５５をワニスで塗布してコネクタユニット２６０の表面２６１に固定していた。これは、張力が強すぎて熱応力等で端線２５５が切れたり、張力が弱すぎて振動振幅が大きくなって端線２５５が切れたりすることを防止したものである。なお、図１３では、中継ピンの設置跡２６５を示している。 By the way, conventionally, when connecting the stator winding 250 and the connector pin 270 in order to keep each end line 255 at a moderate tension, a relay pin (not shown) is provided on the surface 261 of the connector unit 260, and the relay pin is provided. To each end line 255. Then, after the connection, the relay pin was removed, and each end line 255 was applied with varnish and fixed to the surface 261 of the connector unit 260. This prevents the end line 255 from being cut by thermal stress or the like because the tension is too strong, or the end line 255 from being cut because the tension is too weak to increase the vibration amplitude. In FIG. 13, a relay pin installation mark 265 is shown.

しかしながら、ワニスで端線２５５を固定する方法は、ワニスを塗布する工程が複雑でコストが高くなるなどの問題点があった。 However, the method of fixing the end line 255 with the varnish has a problem that the process of applying the varnish is complicated and the cost is increased.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、回転角検出又は回転同期装置及びその製造方法の端線の固定に関し、ワニスを用いないで端線を程よい張力で固定できるようにすることを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and relates to fixing an end line of a rotation angle detection or rotation synchronizer and its manufacturing method, so that the end line can be fixed with moderate tension without using a varnish. Is an issue.

上記課題を解決するために、本発明は、ステータティースが形成されたステータと、
そのステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータティースに巻回されるステータ巻線と、
巻回された前記ステータ巻線から引き出された導線である端線を介して前記ステータ巻線と電気的に接続されるコネクタピンと、そのコネクタピンに接続されるまでの間において前記端線を保持する端線保持面と、が形成されたコネクタユニットと、を備える回転角検出又は同期装置において、
前記コネクタユニットは、前記端線保持面において、前記端線に掛けられて前記端線が変位するのを規制する端線規制部を備え、
前記端線は、前記端線に一定の弛みを付与する弛み付与手段によって一定の弛みを付与された状態で、前記端線規制部に掛けられることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a stator in which stator teeth are formed,
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding wound around the stator teeth;
A connector pin that is electrically connected to the stator winding via an end wire that is a conductor drawn from the wound stator winding, and the end wire is held until the connector pin is connected to the connector pin. A rotation angle detection or synchronization device comprising: a connector unit formed with an end line holding surface;
The connector unit includes an end line restricting portion that restricts the end line from being displaced by being hung on the end line on the end line holding surface;
The end line is hung on the end line restricting portion in a state in which a constant slack is imparted by a slack imparting means for imparting a constant slack to the end line.

これによれば、コネクタユニットの端線保持面には、端線に掛けられて端線が変位するのを規制する端線規制部が設けられているので、端線をある程度の張力に保った状態で固定できる。また、その端線は、弛み付与手段によって一定の弛みを付与された状態で、端線規制部に掛けられるので、張力が強すぎることで端線が切れてしまうのを防止できる。すなわち、本発明によれば、ワニスを用いずに端線を程よい張力に保って固定できる。 According to this, the end line holding surface of the connector unit is provided with the end line restricting portion that restricts the end line from being displaced by being hung on the end line, so that the end line is kept at a certain level of tension. Can be fixed in the state. Further, since the end line is hung on the end line restricting portion in a state in which a certain amount of slack is imparted by the slack imparting means, it is possible to prevent the end line from being cut due to excessive tension. That is, according to the present invention, it is possible to fix the end line with a moderate tension without using a varnish.

また、本発明における弛み付与手段は、前記コネクタピンと前記端線とが接続される際に前記端線規制部に付帯して設けられる中継ピンであって、その接続の際に前記端線規制部に代えて前記端線に掛けられ接続後に取り除かれる中継ピンである。 Further, the slack imparting means in the present invention is a relay pin attached to the end line restricting portion when the connector pin and the end line are connected, and the end line restricting portion is connected at the time of the connection. Instead of this, it is a relay pin that is hung on the end line and removed after connection.

これによれば、端線をコネクタピンに接続する際には、端線は、端線規制部に代えて中継ピンに掛けられる。この際、その中継ピンは端線規制部に付帯したものであるので、端線は、端線規制部に掛けたときよりも凸に張った状態となる。そして、その後、その中継ピンは取り除かれるので、端線は、端線規制部に掛けられるとともに、中継ピンの分だけ弛みが付与される。よって、端線を程よい張力に保って固定できる。 According to this, when connecting the end line to the connector pin, the end line is hung on the relay pin instead of the end line restricting portion. At this time, since the relay pin is attached to the end line restricting portion, the end line is in a state of being more convex than when it is hung on the end line restricting portion. Then, since the relay pin is removed, the end line is hung on the end line restricting portion, and the slack is given by the amount corresponding to the relay pin. Therefore, the end line can be fixed with a moderate tension.

また、本発明における端線規制部は、前記端線保持面の一部が隆起した隆起部とすることができる。これにより、その隆起部に端線を掛けて変位するのを規制することができる。 Further, the end line restricting portion in the present invention can be a raised portion in which a part of the end line holding surface is raised. Thereby, it is possible to regulate the displacement of the protruding portion by applying an end line.

また、本発明における端線規制部は、前記端線保持面に設けられた規制ピンであるとしてもよい。これにより、その規制ピンに端線を掛けて変位するのを規制することができる。 Moreover, the end line restricting portion in the present invention may be a restricting pin provided on the end line holding surface. Thereby, it is possible to regulate the displacement of the regulation pin by applying an end line.

また、本発明において、前記ステータ巻線は複数組の巻線からなり、
前記端線規制部は、各巻線の前記端線ごとに設けられるとすることができる。 In the present invention, the stator winding is composed of a plurality of sets of windings,
The end line restricting portion may be provided for each end line of each winding.

また、前記端線規制部は、二以上の前記端線に掛けられる兼用規制部を含むとしてもよい。 Moreover, the said end line control part is good also as including the combined use control part hung on two or more said end lines.

このように、端線規制部は、端線ごとに設けても、二以上の端線に掛けられる兼用規制部を含んでもよく、どちらの場合でも、各端線を程よい張力に保って固定することができる。 As described above, the end line restricting portion may be provided for each end line or may include a dual-purpose restricting portion that is hung on two or more end lines. In either case, the end line restricting portions are fixed with a moderate tension. be able to.

また、前記ステータ巻線は、その弛みが、前記端線が前記端線規制部に掛けられない場合の弛みよりも小さくされる。 Further, the slack of the stator winding is made smaller than the slack when the end line is not hung on the end line restricting portion.

これによれば、端線が端線規制部に掛けられた状態でステータ巻線を巻回することができるので、ステータ巻線の弛みを最小限にすることができる。よって、ステータ巻線の巻回精度を向上することができる。 According to this, since the stator winding can be wound in a state where the end line is hung on the end line restricting portion, the slack of the stator winding can be minimized. Therefore, the winding accuracy of the stator winding can be improved.

また、本発明は、ステータティースが形成されたステータと、
そのステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータティースに巻回されるステータ巻線と、
巻回された前記ステータ巻線から引き出された導線である端線を介して前記ステータ巻線と電気的に接続されるコネクタピンと、そのコネクタピンに接続されるまでの間において前記端線を保持する端線保持面と、が形成されたコネクタユニットと、
前記端線保持面において、前記端線に掛けられて前記端線が変位するのを規制する端線規制部と、を備える回転角検出又は同期装置の製造方法であって、
前記端線規制部に付帯した中継ピンを形成するピン形成工程と、
前記端線規制部に代えて前記中継ピンに前記端線を掛けて、前記コネクタピンと前記端線とを接続する接続工程と、
その接続工程による接続後に、前記中継ピンを取り除く除去工程と、を含むことを特徴とする。 The present invention also includes a stator in which stator teeth are formed,
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding wound around the stator teeth;
A connector pin that is electrically connected to the stator winding via an end wire that is a conductor drawn from the wound stator winding, and the end wire is held until the connector pin is connected to the connector pin. An end line holding surface, a connector unit formed with,
A rotation angle detecting or synchronizing device manufacturing method comprising: an end line restricting portion that restricts the end line from being displaced by being hung on the end line on the end line holding surface;
A pin forming step of forming a relay pin attached to the end line regulating portion;
A connecting step of connecting the connector pin and the end line by hanging the end line on the relay pin instead of the end line restricting portion;
And a removing step of removing the relay pin after connection in the connecting step.

この製造方法によれば、ワニスを用いずに端線を程よい張力に保って固定された回転角検出又は回転同期装置を製造することができる。 According to this manufacturing method, it is possible to manufacture a rotation angle detection or rotation synchronization device that is fixed while maintaining an end line at a moderate tension without using a varnish.

レゾルバ１の斜視図である。1 is a perspective view of a resolver 1. レゾルバ１の側面図である。1 is a side view of a resolver 1. レゾルバ１の平面図である。1 is a plan view of a resolver 1. 図１におけるコネクタユニット６０周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view around a connector unit 60 in FIG. 1. 図３におけるコネクタユニット６０周辺の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view around a connector unit 60 in FIG. 3. 端線５５が隆起部６３とどのように掛かって、どのように弛みが付与されているかについての各種態様を示した図である。It is the figure which showed the various aspects about how the end line 55 is hung with the protruding part 63, and how slack is provided. 各端線５５をコネクタピン７に接続するときの工程を示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a process when each end line 55 is connected to the connector pin 7. 図７の各工程の状況を示した図である。It is the figure which showed the condition of each process of FIG. 変形例１として、各端線５５ごとに隆起部６５１〜６５６を設けた状態を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which raised portions 651 to 656 are provided for each end line 55 as a first modification. 変形例２として、規制ピンでの規制の方法を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a method of restriction with a restriction pin as a second modification. コネクタユニット６０に６本の入出力ピン３０２が設けられた場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the six input / output pins 302 are provided in the connector unit 60. FIG. シンクロの用途例を示した図である。It is the figure which showed the example of a use of the synchro. 従来のレゾルバの構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the conventional resolver.

（第一実施形態）
以下、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバ及びその製造方法の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態のレゾルバ１の斜視図、図２はレゾルバ１の側面図、図３はレゾルバ１の平面図である。また、図４は図１のコネクタユニット６０周辺の拡大図、図５は図３のコネクタユニット６０周辺の拡大図である。なお、図２、図３では、ロータ８０を示していない。レゾルバ１は、内周面１０ａから内方へ突出する複数のステータティース２０が輪状に配置されて形成された磁性材料からなる輪状ステータ１０を備える。より具体的には、ステータティース２０としての８個のステータティース２１〜２８が、等間隔となるように形成される（図３参照）。また、輪状ステータ１０の両端面には、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙ−ｂｕｔｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリブチレンテレフタレート）やＰＰＴ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ：ポリプロピレンテレフタレート）等の絶縁性の樹脂からなる輪状絶縁カバー３０が設けられる。この輪状絶縁カバー３０は、予め成形されたものを輪状ステータ１０に装着されたり、射出成形により輪状ステータ１０と一体成形されたりする。その輪状絶縁カバー３０の内周側には、各ステータティース２１〜２８の外周を覆うようにボビン体３５が形成される。 (First embodiment)
Embodiments of a resolver as a rotation angle detection device and a method for manufacturing the same according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a resolver 1 according to the present embodiment, FIG. 2 is a side view of the resolver 1, and FIG. 3 is a plan view of the resolver 1. 4 is an enlarged view around the connector unit 60 in FIG. 1, and FIG. 5 is an enlarged view around the connector unit 60 in FIG. 2 and 3, the rotor 80 is not shown. The resolver 1 includes a ring-shaped stator 10 made of a magnetic material formed by arranging a plurality of stator teeth 20 protruding inward from the inner peripheral surface 10a in a ring shape. More specifically, eight stator teeth 21 to 28 as the stator teeth 20 are formed at equal intervals (see FIG. 3). Further, ring-shaped insulating covers 30 made of an insulating resin such as PBT (Polybutylene-terephthalate) and PPT (Polypropylene-terephthalate) are provided on both end faces of the ring-shaped stator 10. The ring-shaped insulating cover 30 is preliminarily molded and attached to the ring-shaped stator 10 or integrally formed with the ring-shaped stator 10 by injection molding. A bobbin body 35 is formed on the inner peripheral side of the annular insulating cover 30 so as to cover the outer periphery of each of the stator teeth 21 to 28.

そして、各ステータティース２１〜２８には、ボビン体３５を介してステータ巻線５０が巻回される。具体的には、ステータ巻線５０として、励磁信号が入力される励磁巻線５１と、後述するロータ８０の回転角度に応じた出力信号が出力される２相分の出力巻線５２、５３とが巻回される。そして、励磁巻線５１は、例えば、後述するコネクタピン７０に近い側のステータティース２１から巻回が開始され、図３の時計回りの順番（ステータティース２１→２２→２３→２４→２５→２６→２７→２８）で各ステータティース２１〜２８に所定巻回数だけ巻回される。そして、この際、隣接するステータティース２１〜２８間で巻回方向が互いに反対方向となるように巻回される。 A stator winding 50 is wound around each stator tooth 21 to 28 via a bobbin body 35. Specifically, as the stator winding 50, an excitation winding 51 to which an excitation signal is input, and two-phase output windings 52 and 53 to which an output signal corresponding to the rotation angle of the rotor 80 described later is output. Is wound. Then, the exciting winding 51 starts to be wound from, for example, a stator tooth 21 on the side close to a connector pin 70 described later, and turns clockwise (stator teeth 21 → 22 → 23 → 24 → 25 → 26) in FIG. → 27 → 28) The stator teeth 21 to 28 are wound a predetermined number of times. At this time, the winding is performed between adjacent stator teeth 21 to 28 so that the winding directions are opposite to each other.

また、出力巻線５２、５３は、互いに位相が異なる巻線とされ、例えば、第１相の出力巻線５２がＳＩＮ相、第２相の出力巻線５３がＣＯＳ相の位相差９０度の巻線とされる。すなわち、第１相の出力巻線５２は、ロータ８０の回転角度の変化に伴って、ＳＩＮ波状に変化する出力信号が出力される巻線とされる。また、第２相の出力巻線５３は、ロータ８０の回転角度の変化に伴って、ＣＯＳ波状に変化する出力信号が出力される巻線とされる。そして、これら出力巻線５２、５３も、ステータティース２１から巻回が開始され、図３の時計回りの順番（ステータティース２１→２２→２３→２４→２５→２６→２７→２８）で各ステータティース２１〜２８に巻回される。この際、第１相の出力巻線５２は、ＳＩＮ波状に変化する出力信号が出力されるように、各ステータティース２１〜２８における巻回数及び巻回方向が調節される。同じように、第２相の出力巻線５３は、ＣＯＳ波状に変化する出力信号が出力されるように、各ステータティース２１〜２８における巻回数及び巻回方向が調節される。 The output windings 52 and 53 are different in phase from each other. For example, the first phase output winding 52 has a SIN phase and the second phase output winding 53 has a COS phase phase difference of 90 degrees. Winding. That is, the first-phase output winding 52 is a winding that outputs an output signal that changes in a SIN wave shape as the rotation angle of the rotor 80 changes. The second-phase output winding 53 is a winding that outputs an output signal that changes in the form of a COS wave as the rotational angle of the rotor 80 changes. The output windings 52 and 53 are also started to be wound from the stator teeth 21 and are rotated in the clockwise order of FIG. 3 (stator teeth 21 → 22 → 23 → 24 → 25 → 26 → 27 → 28). It is wound around the teeth 21-28. At this time, the number of windings and the winding direction in each of the stator teeth 21 to 28 are adjusted so that the first phase output winding 52 outputs an output signal that changes in a SIN waveform. Similarly, in the second phase output winding 53, the number of windings and the winding direction in each of the stator teeth 21 to 28 are adjusted so that an output signal that changes in a COS wave shape is output.

このように、ステータティース２１〜２８には、ステータ巻線５０として、３組の巻線５１〜５３が巻回されている。また、ステータ巻線５０は、上述したように、絶縁性の樹脂からなるボビン体３５を介してステータティース２０に巻回されているので、ステータ巻線５０とステータティース２０とは絶縁が保たれている。 Thus, three sets of windings 51 to 53 are wound around the stator teeth 21 to 28 as the stator windings 50. Further, as described above, since the stator winding 50 is wound around the stator teeth 20 via the bobbin body 35 made of an insulating resin, the stator winding 50 and the stator teeth 20 are kept insulated. ing.

図１のロータ８０は、磁性材料からなり、例えば電磁鋼板が積層されて形成されるドーナツ型の形状をしている。そのロータ８０は、輪状ステータ１０の内側に、輪状ステータ１０に対して回転可能に設けられたインナーロータである。より具体的には、ロータ８０は、その回転軸回りの回転により各ステータティース２１〜２８との間のギャップパーミアンスが変化するように、輪状ステータ１０に対して回転可能に設けられる。例えば、ロータ８０は、軸倍角が「２」であり、所与の半径の円周線を基準に、その円周線の１周につき、平面視おける外形輪郭線が２周期で変化する形状を有している。そして、各ステータティース２１〜２８の先端面と対向するロータ８０の外周側の面が、ロータ８０の１回転につき２周期でギャップパーミアンスが変化するようになっている。また、ロータ８０は、回転軸付近において貫通されており、その貫通部にモータ等の回転角度の計測対象物を取り付けることができるようになっている。 The rotor 80 of FIG. 1 is made of a magnetic material and has, for example, a donut shape formed by stacking electromagnetic steel plates. The rotor 80 is an inner rotor provided inside the annular stator 10 so as to be rotatable with respect to the annular stator 10. More specifically, the rotor 80 is provided so as to be rotatable with respect to the ring-shaped stator 10 so that the gap permeance between the stator teeth 21 to 28 is changed by the rotation around the rotation axis. For example, the rotor 80 has a shape in which the shaft angle multiplier is “2”, and the outer contour line in plan view changes in two cycles with respect to the circumference of the given radius. Have. Further, the gap permeance of the outer peripheral surface of the rotor 80 facing the tip surfaces of the stator teeth 21 to 28 changes in two cycles per one rotation of the rotor 80. In addition, the rotor 80 is penetrated in the vicinity of the rotation shaft, and a rotation angle measuring object such as a motor can be attached to the penetration portion.

コネクタユニット６０は、ＰＢＴやＰＰＴ等の絶縁性の樹脂からなり、輪状ステータ１０の外方に突出するように設けられる。コネクタユニット６０は、輪状ステータ１０の外周部のうちのステータティース２１付近の部分と接続される。そして、図２の上側の面を上面としたときに、コネクタユニット６０の上面には、ピン保持面６１と端線保持面６２とを有する。ピン保持面６１には、ステータ巻線５０と電気的に接続される導電材からなるコネクタピン７０が設けられる。より具体的には、励磁巻線５１、出力巻線５２、５３の各端線５５と接続する各コネクタピン７１〜７６が、ピン保持面６１に、一列に配置されて設けられる。すなわち、図３に示すように、同図の紙面に向かって左から順番にコネクタピン７１、コネクタピン７２、コネクタピン７３、コネクタピン７４、コネクタピン７５、コネクタピン７６が配置される。 The connector unit 60 is made of an insulating resin such as PBT or PPT, and is provided so as to protrude outward from the annular stator 10. The connector unit 60 is connected to a portion near the stator teeth 21 in the outer peripheral portion of the annular stator 10. 2 has a pin holding surface 61 and an end line holding surface 62 on the upper surface of the connector unit 60. The pin holding surface 61 is provided with a connector pin 70 made of a conductive material that is electrically connected to the stator winding 50. More specifically, the connector pins 71 to 76 connected to the end wires 55 of the excitation winding 51 and the output windings 52 and 53 are provided on the pin holding surface 61 in a line. That is, as shown in FIG. 3, a connector pin 71, a connector pin 72, a connector pin 73, a connector pin 74, a connector pin 75, and a connector pin 76 are arranged in order from the left toward the paper surface of FIG.

端線５５としての励磁巻線５１の両端線５１ａ、５１ｂ、第１相の出力巻線５２の両端線５２ａ、５２ｂ、第２相の出力巻線５３の両端線５３ａ、５３ｂは、いずれもコネクタピン７１〜７６に近いステータティース２１付近に引き出されている（図４、図５参照）。そして、励磁巻線５１の両端線５１ａ、５１ｂのうち、一方が左端のコネクタピン７１と接続され、他方が右端のコネクタピン７６と接続される。また、第１相の出力巻線５２の両端線５２ａ、５２ｂのうち、一方が左から２番目のコネクタピン７２と接続され、他方が左から４番目のコネクタピン７４と接続される。また、第２相の出力巻線５３の両端線５３ａ、５３ｂのうち、一方が左から３番目のコネクタピン７３と接続され、他方が右から２番目のコネクタピン７５と接続される。なお、以下では、端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂを総括して言うときには、端線５５と言う。 Both end lines 51a and 51b of the excitation winding 51 as end lines 55, both end lines 52a and 52b of the first phase output winding 52, and both end lines 53a and 53b of the second phase output winding 53 are connectors. It is pulled out near the stator teeth 21 near the pins 71 to 76 (see FIGS. 4 and 5). One of the end lines 51 a and 51 b of the excitation winding 51 is connected to the leftmost connector pin 71 and the other is connected to the rightmost connector pin 76. Also, one of the end lines 52a and 52b of the first phase output winding 52 is connected to the second connector pin 72 from the left, and the other is connected to the fourth connector pin 74 from the left. Of the two end lines 53a and 53b of the second-phase output winding 53, one is connected to the third connector pin 73 from the left, and the other is connected to the second connector pin 75 from the right. Hereinafter, the end lines 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, and 53b are collectively referred to as end lines 55.

そして、コネクタピン７１、７６から励磁巻線５１に励磁信号が入力される。また、コネクタピン７２、７４から第１相の出力巻線５２からの出力信号が出力される。また、コネクタピン７３、７５から第２相の出力巻線５３からの出力信号が出力される。 An excitation signal is input from the connector pins 71 and 76 to the excitation winding 51. Further, output signals from the first-phase output winding 52 are output from the connector pins 72 and 74. Further, output signals from the second-phase output winding 53 are output from the connector pins 73 and 75.

なお、コネクタユニット６０は、コネクタピン７０とは別に入出力ピン３０１が設けられており、実際は、その入出力ピン３０１からコネクタピン７０に接続されたステータ巻線５０に信号が入出力される。すなわち、入出力ピン３０１とコネクタピン７０とは電気的に接続されている。本実施形態では、図３に示すように、４本の入出力ピン３０１が設けられる。これら４本の入出力ピン３０１のうち１本が、ロー側の信号線が接続されるピンとされ、具体的には、励磁巻線５１、第１相の出力巻線５２及び第２相の出力巻線５３のロー側の信号線として共通に使用される信号線が接続されるピンとされる。残り３本の入出力ピン３０１は、それぞれ、励磁巻線５１、第１相の出力巻線５２及び第２相の出力巻線５３のいずれかのハイ側の信号線が接続されるピンとされる。 The connector unit 60 is provided with input / output pins 301 in addition to the connector pins 70, and actually signals are input / output from the input / output pins 301 to the stator windings 50 connected to the connector pins 70. That is, the input / output pin 301 and the connector pin 70 are electrically connected. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, four input / output pins 301 are provided. One of the four input / output pins 301 is a pin to which the low-side signal line is connected. Specifically, the excitation winding 51, the first phase output winding 52, and the second phase output. The signal line that is commonly used as the low-side signal line of the winding 53 is a pin to be connected. The remaining three input / output pins 301 are connected to the high-side signal lines of the excitation winding 51, the first phase output winding 52, and the second phase output winding 53, respectively. .

端線保持面６２は、コネクタユニット６０の上面のうち、ピン保持面６１と輪状ステータ１０との接続部との間の面とされ、各端線５５を保持する面として機能する。なお、端線保持面６２は、図２に示すように、輪状ステータ１０の両端面やピン保持面６１に対して斜めとなっている。また、コネクタユニット６０の端線保持面６２には、各端線５５が変位するのを規制する複数の隆起部６３が形成されている。この隆起部６３を含む端線５５の固定方法に関する事項については、本発明の特徴部分であるので、後に詳細に説明する。 The end line holding surface 62 is a surface between the pin holding surface 61 and the connecting portion of the annular stator 10 in the upper surface of the connector unit 60 and functions as a surface for holding each end line 55. Note that the end line holding surface 62 is inclined with respect to both end surfaces of the annular stator 10 and the pin holding surface 61 as shown in FIG. 2. The end line holding surface 62 of the connector unit 60 is formed with a plurality of raised portions 63 that restrict the displacement of the end lines 55. Since the matters relating to the fixing method of the end line 55 including the raised portion 63 are characteristic portions of the present invention, they will be described in detail later.

以上のような構成を有するレゾルバ１では、励磁巻線５１に励磁信号が入力されることで、隣接するステータティース２１〜２８及びロータ８０間でそれぞれ磁気回路が形成される。この際、ロータ８０の回転角度に応じて、各ステータティース２１〜２８とロータ８０との間のギャップパーミアンスが変化するので、各磁気回路に発生する磁束が変化する。また、出力巻線５２、５３の各ステータティース２１〜２８における巻回数及び巻回方向が調節されているので、出力巻線５２、５３から、ロータ８０の回転に応じてＳＩＮ波状、ＣＯＳ波状に変化する出力信号を出力させることができる。よって、第１相の出力巻線５２からの出力信号と第２相の出力巻線５３からの出力信号に基づいて、ロータ８０の回転角度の絶対値を一意に求めることができる。例えば、ロータ８０をブラシレスモータの回転軸に固定することにより、そのブラシレスモータの回転角度を求めることができる。 In the resolver 1 having the above configuration, a magnetic circuit is formed between the adjacent stator teeth 21 to 28 and the rotor 80 when an excitation signal is input to the excitation winding 51. At this time, the gap permeance between each of the stator teeth 21 to 28 and the rotor 80 changes according to the rotation angle of the rotor 80, so that the magnetic flux generated in each magnetic circuit changes. Further, since the number of windings and the winding direction of each of the stator teeth 21 to 28 of the output windings 52 and 53 are adjusted, the output windings 52 and 53 are changed into a SIN wave shape and a COS wave shape according to the rotation of the rotor 80. A changing output signal can be output. Therefore, the absolute value of the rotation angle of the rotor 80 can be uniquely obtained based on the output signal from the first phase output winding 52 and the output signal from the second phase output winding 53. For example, the rotation angle of the brushless motor can be obtained by fixing the rotor 80 to the rotation shaft of the brushless motor.

次に、本発明の特徴部分である、端線５５の固定方法について説明する。ステータ巻線５０の端線５５は、張力が強すぎると熱応力によって切れてしまうおそれがあり、反対に張力が弱すぎると振動振幅が大きくなることによって切れてしまうおそれがある。そのため、端線５５を程よい張力に保つ必要がある。本実施形態のレゾルバ１では、コネクタユニット６０の端線保持面６２にその一部が隆起した端線規制部としての隆起部６３が形成されており、その隆起部６３に端線５５が掛けられている。つまり、隆起部６３によって端線５５が変位するのを規制して、端線５５の張力が弱くなりすぎるのを防止している。また、端線５５は、一定の弛みを付与された状態で隆起部６３に掛かっている。つまり、端線５５の張力が強くなりすぎるのを防止している。以下、詳細に説明する。 Next, a method for fixing the end line 55, which is a characteristic part of the present invention, will be described. If the tension is too strong, the end line 55 of the stator winding 50 may be broken due to thermal stress. Conversely, if the tension is too weak, the end line 55 may be broken due to an increase in vibration amplitude. Therefore, it is necessary to keep the end line 55 at a moderate tension. In the resolver 1 of the present embodiment, a raised portion 63 as an end line restricting portion, which is partially raised, is formed on the end line holding surface 62 of the connector unit 60, and the end line 55 is hung on the raised portion 63. ing. That is, the protruding portion 63 restricts the displacement of the end line 55 to prevent the tension of the end line 55 from becoming too weak. Further, the end line 55 is hung on the raised portion 63 in a state where a certain slack is given. That is, the tension of the end line 55 is prevented from becoming too strong. Details will be described below.

図４、図５に示すように、端線保持面６２には、隆起部６３として、４つの隆起部６３１〜６３４が形成されている。これら隆起部６３１〜６３４は、コネクタユニット６０の成形時に同時に形成される。そして、これら隆起部６３１〜６３４は、図５の平面視において、左から隆起部６３１、隆起部６３２、隆起部６３３、隆起部６３４となるように形成されている。一番左の隆起部６３１は、図５の平面視において、コネクタピン７１、７２の下辺りに形成されている。また、その隣の隆起部６３２は、コネクタピン７３の下辺りに形成されている。また、その隣の隆起部６３３は、コネクタピン７４の下辺りに形成されている。また、一番右の隆起部６３４は、コネクタピン７５、７６の下辺りに形成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, four raised portions 631 to 634 are formed on the end line holding surface 62 as raised portions 63. These raised portions 631 to 634 are formed at the same time as the connector unit 60 is molded. And these protruding parts 631-634 are formed so that it may become the protruding part 631, the protruding part 632, the protruding part 633, and the protruding part 634 from the left in the planar view of FIG. The leftmost raised portion 631 is formed below the connector pins 71 and 72 in the plan view of FIG. The adjacent raised portion 632 is formed around the lower side of the connector pin 73. The adjacent raised portion 633 is formed below the connector pin 74. The rightmost raised portion 634 is formed below the connector pins 75 and 76.

また、各隆起部６３１〜６３４は、コネクタユニット６０の幅方向（コネクタピン７１〜７６の配列方向）に一定の幅を有し、また、コネクタユニット６０の長さ方向（コネクタピン７１〜７６から輪状ステータ１０に向かう方向）にも一定の幅を有している。 Each of the raised portions 631 to 634 has a certain width in the width direction of the connector unit 60 (the arrangement direction of the connector pins 71 to 76), and the length direction of the connector unit 60 (from the connector pins 71 to 76). It also has a certain width in the direction toward the ring-shaped stator 10.

そして、励磁巻線５１の一方の端線５１ａは、輪状ステータ１０においてコネクタピン７１よりの側（図４、図５におけるステータティース２１の左側）から引き出され、一番左の隆起部６３１の左側面６３１ｂを経由してコネクタピン７１に接続される。この際、端線５１ａが凸に張られて、凸を解消しようとする方向への変位を、隆起部６３１の左側面６３１ｂで規制している。 One end line 51 a of the excitation winding 51 is drawn from the side from the connector pin 71 in the ring-shaped stator 10 (left side of the stator teeth 21 in FIGS. 4 and 5), and left side of the leftmost raised portion 631. It is connected to the connector pin 71 via the surface 631b. At this time, the end line 51 a is stretched so as to restrict displacement in a direction in which the protrusion is to be eliminated by the left side surface 631 b of the raised portion 631.

また、励磁巻線５１の他方の端線５１ｂは、輪状ステータ１０においてコネクタピン７６よりの側（図４、図５におけるステータティース２１の右側）から引き出され、一番右の隆起部６３４の右側面６３４ａを経由してコネクタピン７６に接続される。この際、端線５１ｂが凸に張られて、凸を解消しようとする方向への変位を、隆起部６３４の右側面６３４ａで規制している。 The other end line 51 b of the excitation winding 51 is drawn from the side from the connector pin 76 (the right side of the stator teeth 21 in FIGS. 4 and 5) in the ring-shaped stator 10, and the right side of the rightmost raised portion 634. It is connected to the connector pin 76 via the surface 634a. At this time, the end line 51 b is stretched so as to restrict the displacement in the direction in which the protrusion is to be eliminated by the right side surface 634 a of the raised portion 634.

第１相の出力巻線５２の一方の端線５２ａは、輪状ステータ１０においてコネクタピン７２よりの側（図４、図５におけるステータティース２１の左側）から引き出され、一番左の隆起部６３１の右側面６３１ａを経由してコネクタピン７２に接続される。この際、端線５２ａが凸に張られて、凸を解消しようとする方向への変位を、隆起部６３１の右側面６３１ａで規制している。 One end line 52a of the output winding 52 of the first phase is drawn from the side from the connector pin 72 (the left side of the stator teeth 21 in FIGS. 4 and 5) in the ring-shaped stator 10, and is the leftmost raised portion 631. Is connected to the connector pin 72 via the right side surface 631a. At this time, the end line 52a is stretched and the displacement in the direction in which the protrusion is to be eliminated is restricted by the right side surface 631a of the raised portion 631.

また、第１相の出力巻線５２の他方の端線５２ｂは、輪状ステータ１０においてコネクタピン７４よりの側（図４、図５におけるステータティース２１の右側）から引き出され、隆起部６３３の右側面６３３ａを経由してコネクタピン７４に接続される。この際、端線５２ｂが凸に張られて、凸を解消しようとする方向への変位を、隆起部６３３の右側面６３３ａで規制している。 Further, the other end line 52 b of the first phase output winding 52 is drawn from the side from the connector pin 74 in the ring-shaped stator 10 (the right side of the stator teeth 21 in FIGS. 4 and 5), and the right side of the raised portion 633. It is connected to the connector pin 74 via the surface 633a. At this time, the end line 52 b is stretched and the displacement in the direction in which the protrusion is to be eliminated is restricted by the right side surface 633 a of the raised portion 633.

第２相の出力巻線５３の一方の端線５３ａは、輪状ステータ１０においてコネクタピン７３よりの側（図４、図５におけるステータティース２１の右側）から引き出され、隆起部６３２の右側面６３２ａを経由してコネクタピン７３に接続される。この際、端線５３ａが凸に張られて、凸を解消しようとする方向への変位を、隆起部６３２の右側面６３２ａで規制している。 One end line 53 a of the output winding 53 of the second phase is drawn from the side of the connector pin 73 in the ring-shaped stator 10 (the right side of the stator teeth 21 in FIGS. 4 and 5), and the right side surface 632 a of the raised portion 632. To the connector pin 73. At this time, the end line 53 a is stretched so as to restrict the displacement in the direction in which the protrusion is to be eliminated by the right side surface 632 a of the raised portion 632.

また、第２相の出力巻線５３の他方の端線５３ｂは、輪状ステータ１０においてコネクタピン７５よりの側（図４、図５におけるステータティース２１の右側）から引き出され、一番右の隆起部６３４の右側面６３４ａを経由してコネクタピン７５に接続される。この際、端線５３ｂが凸に張られて、凸を解消しようとする方向への変位を、隆起部６３４の右側面６３４ａで規制している。 The other end line 53b of the second-phase output winding 53 is drawn from the side of the connector pin 75 in the ring-shaped stator 10 (the right side of the stator teeth 21 in FIGS. 4 and 5), and is the rightmost bulge. It is connected to the connector pin 75 via the right side 634a of the portion 634. At this time, the end line 53 b is stretched so that the displacement in the direction in which the protrusion is to be eliminated is restricted by the right side surface 634 a of the raised portion 634.

このように、一番左の隆起部６３１は、２つの端線５１ａ、５２ａの規制に兼用され、具体的には、両側面６３１ａ、６３１ｂがそれぞれの端線５１ａ、５２ａの規制に用いられる。また、隆起部６３２は一つの端線５３ａの規制に用いられ、隆起部６３３は一つの端線５２ｂの規制に用いられる。また、一番右の隆起部６３４は、２つの端線５１ｂ、５３ｂの規制に兼用され、具体的には、右側面６３４ａが両方の端線５１ｂ、５３ｂの規制に用いられる。なお、隆起部６３１、６３４は、本発明の「兼用規制部」として機能する。 As described above, the leftmost raised portion 631 is also used for regulating the two end lines 51a and 52a, and specifically, both side surfaces 631a and 631b are used for regulating the respective end lines 51a and 52a. Further, the raised portion 632 is used for regulating one end line 53a, and the raised portion 633 is used for regulating one end line 52b. The rightmost raised portion 634 is also used for regulating the two end lines 51b and 53b, and specifically, the right side surface 634a is used for regulating both the end lines 51b and 53b. The raised portions 631 and 634 function as the “combined restricting portion” of the present invention.

また、隆起部６３の各側面の横には、ピンが取り除かれた跡であるピン設置跡６４が形成されている。具体的には、隆起部６３１の左側面６３１ｂの横にピン設置跡６４１が、隆起部６３１の右側面６３１ａの横にピン設置跡６４２が、隆起部６３２の右側面６３２ａの横にピン設置跡６４３が、隆起部６３３の右側面６３３ａの横にピン設置跡６４４が、隆起部６３４の右側面６３４ａの横にピン設置跡６４５が形成されている。また、これらピン設置跡６４１〜６４５は、平面視において、一部が隆起部６３の各側面にめりこむ形で形成されている。 Further, a pin installation trace 64 that is a trace from which the pin has been removed is formed beside each side surface of the raised portion 63. Specifically, a pin installation trace 641 is located beside the left side surface 631 b of the raised portion 631, a pin placement trace 642 is located beside the right side surface 631 a of the raised portion 631, and a pin placement trace is located beside the right side surface 632 a of the raised portion 632. 643, a pin installation trace 644 is formed beside the right side 633 a of the raised portion 633, and a pin installation trace 645 is formed beside the right side 634 a of the raised portion 634. Further, these pin installation marks 641 to 645 are formed so that a part thereof is recessed into each side surface of the raised portion 63 in plan view.

そして、各端線５５は、隆起部６３の側面全部に接しているわけではなく、ピン設置跡６４の周辺では隆起部６３の側面と接していない部分がある。つまり、ピン設置跡６４１〜６４５に基づいて定まる分だけ、端線５５は弛みを付与されて隆起部６３の側面に掛かっている。 Each end line 55 is not in contact with the entire side surface of the raised portion 63, and there is a portion that is not in contact with the side surface of the raised portion 63 around the pin installation mark 64. That is, the end line 55 is slackened by an amount determined based on the pin installation marks 641 to 645 and is hung on the side surface of the raised portion 63.

端線５５にどの程度の弛みを付与するか、換言すると、どの程度の張力に保つかは、隆起部６３の位置、大きさ、形やピン設置跡６４に設置されるピンの位置、大きさで決定することができる。ここで、図６は、コネクタピン７０、隆起部６３、端線５５、ピン設置跡６４の配置状態を例示した図であり、端線５５が隆起部６３とどのように掛かって、どのように弛みが付与されているかについての各種態様を示している。 How much slack is imparted to the end line 55, in other words, how much tension is maintained, depends on the position, size and shape of the raised portion 63 and the position and size of the pin installed on the pin installation mark 64. Can be determined. Here, FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement state of the connector pin 70, the raised portion 63, the end line 55, and the pin installation trace 64, and how the end line 55 hangs on the raised portion 63 and how. The various aspects about whether slack is given are shown.

図６（ａ）では、端線５５は、隆起部６３の側面の端の２つの接点６３ａ、６３ｂと接している。つまり、隆起部６３は、実質的にはその２つの接点６３ａ、６３ｂで、端線５５を規制している。また、両接点６３ａ、６３ｂの間には、ピン設置跡６４が形成されており、端線５５は、そのピン設置跡６４の外側を経由している。よって、端線５５は、両接点６３ａ、６３ｂ間において、ピン設置跡６４の大きさの分だけ弛みが付与されている。 In FIG. 6A, the end line 55 is in contact with the two contact points 63 a and 63 b at the end of the side surface of the raised portion 63. That is, the raised portion 63 substantially restricts the end line 55 by the two contact points 63a and 63b. Further, a pin installation trace 64 is formed between the contact points 63 a and 63 b, and the end line 55 passes through the outside of the pin installation trace 64. Therefore, the end line 55 is slackened by the size of the pin installation mark 64 between the contact points 63a and 63b.

また、図６（ｂ）では、端線５５は、隆起部６３の側面の前領域６３ｃと接している。つまり、隆起部６３は、実質的にはその前領域６３ｃで、端線５５を規制している。また、ピン設置跡６４は、隆起部６３の側面の後領域６３ｄの横に形成されており、端線５５は、そのピン設置跡６４の外側を経由している。よって、端線５５は、後領域６３ｄにおけるピン設置跡６４の大きさの分だけ弛みが付与されている。 In FIG. 6B, the end line 55 is in contact with the front region 63 c on the side surface of the raised portion 63. That is, the raised portion 63 substantially restricts the end line 55 in the front region 63c. Further, the pin installation trace 64 is formed beside the rear region 63 d of the side surface of the raised portion 63, and the end line 55 passes through the outside of the pin installation trace 64. Therefore, the end line 55 is slackened by the size of the pin installation mark 64 in the rear region 63d.

また、図６（ｃ）では、端線５５は、隆起部６３の側面の前領域６３ｅ及び後領域６３ｆと接している。つまり、隆起部６３は、実質的にはその前領域６３ｅ及び後領域６３ｆで、端線５５を規制している。また、ピン設置跡６４は、前領域６３ｅと後領域６３ｆの間の中央領域６３ｇの横に形成されており、端線５５は、そのピン設置跡６４の外側を経由している。よって、端線５５は、中央領域６３ｇにおけるピン設置跡６４の大きさの分だけ弛みが付与されている。 In FIG. 6C, the end line 55 is in contact with the front region 63 e and the rear region 63 f on the side surface of the raised portion 63. That is, the raised portion 63 substantially restricts the end line 55 by the front region 63e and the rear region 63f. Further, the pin installation trace 64 is formed beside the central area 63g between the front area 63e and the rear area 63f, and the end line 55 passes through the outside of the pin installation trace 64. Therefore, the end line 55 is slackened by the size of the pin installation mark 64 in the central region 63g.

このように、端線５５を固定する態様は種々考えられ、端線５５に付与する張力等を考慮して、適宜、隆起部６３の位置、形、大きさやピン設置跡６４に設置するピンの位置、大きさを決定することができる。 As described above, various modes of fixing the end line 55 are conceivable. Considering the tension applied to the end line 55 and the like, the position, shape and size of the raised portion 63 and the pin installed on the pin installation trace 64 are appropriately selected. The position and size can be determined.

上記のように、各端線５５は、ピン設置跡６４に基づいて定まる分だけ弛みが付与された状態で、隆起部６３に掛けられることになるが、以下、各端線５５をコネクタピン７０に接続するときの工程について説明する。ここで、図７は、その工程を示したフローチャートであり、図８は、図７の各工程の状況を示した図である。 As described above, each end line 55 is hung on the raised portion 63 in a state in which the end line 55 is slackened by an amount determined based on the pin installation trace 64. Hereinafter, each end line 55 is connected to the connector pin 70. The process when connecting to will be described. Here, FIG. 7 is a flowchart showing the process, and FIG. 8 is a diagram showing the status of each process of FIG.

先ず、ステップＳ１１では、コネクタユニット６０を射出成形によって、輪状ステータ１０と一体成形する。この際、図８（ａ）に示すように、各隆起部６３１〜６３４の側面に付帯するように、弛み付与手段としての中継ピン９１〜９５を形成する。すなわち、隆起部６３１の左側面６３１ｂの横に、左側面６３１ｂの一部にめりこむ形で中継ピン９１を形成する。また、隆起部６３１の右側面６３１ａの横に、右側面６３１ａの一部にめりこむ形で中継ピン９２を形成する。また、隆起部６３２の右側面６３２ａの横に、右側面６３２ａの一部にめりこむ形で中継ピン９３を形成する。また、隆起部６３３の右側面６３３ａの横に、右側面６３３ａの一部にめりこむ形で中継ピン９４を形成する。また、隆起部６３４の右側面６３４ａの横に、右側面６３４ａの一部にめりこむ形で中継ピン９５を形成する。これら中継ピン９１〜９５は、その設置跡が上記の端線５５に弛みを付与するためのピン設置跡６４になるので、端線５５に付与する弛みを考慮して、適宜、大きさや設置位置が定められる。なお、ステップＳ１１が本発明の「ピン形成工程」に相当する。 First, in step S11, the connector unit 60 is integrally formed with the annular stator 10 by injection molding. At this time, as shown in FIG. 8A, relay pins 91 to 95 as slack imparting means are formed so as to be attached to the side surfaces of the raised portions 631 to 634. That is, the relay pin 91 is formed on the side of the left side surface 631b of the raised portion 631 so as to be recessed into a part of the left side surface 631b. Further, a relay pin 92 is formed on the side of the right side surface 631a of the raised portion 631 so as to be recessed into a part of the right side surface 631a. Further, a relay pin 93 is formed on the side of the right side surface 632a of the raised portion 632 so as to be recessed into a part of the right side surface 632a. Further, a relay pin 94 is formed on the side of the right side surface 633a of the raised portion 633 so as to be recessed into a part of the right side surface 633a. Further, a relay pin 95 is formed on the side of the right side 634a of the raised portion 634 so as to be recessed into a part of the right side 634a. Since these installation pins become pin installation marks 64 for giving slack to the end line 55, the size and installation position of these relay pins 91 to 95 are appropriately determined in consideration of the slack given to the end line 55. Is determined. Step S11 corresponds to the “pin forming step” of the present invention.

次に、ステップ１２では、巻線機を用いて、励磁巻線５１、出力巻線５２、５３をステータティース２０に巻回するとともに、図８（ｂ）に示すように、各端線５５を中継ピン９１〜９５に経由させてコネクタピン７０と接続する。具体的には、例えば、励磁巻線５１については、一番左のコネクタピン７１から巻回を開始して、端線５１ａを隆起部６３１の左側面６３１ｂを経由させつつ、その横にある中継ピン９１を経由させる。その後、各ステータティース２１〜２８に順次巻回していく。その後、他方の端線５１ｂを、一番右の隆起部６３４の右側面６３４ａを経由させつつ、その横にある中継ピン９５を経由させて、一番右のコネクタピン７６に接続する。 Next, in step 12, the exciting winding 51 and the output windings 52 and 53 are wound around the stator teeth 20 by using a winding machine, and each end line 55 is connected as shown in FIG. It connects with the connector pin 70 through the relay pins 91-95. Specifically, for example, with respect to the excitation winding 51, winding is started from the leftmost connector pin 71, and the end line 51a is routed through the left side surface 631b of the raised portion 631 while being relayed next to it. Via pin 91. Then, it winds around each stator teeth 21-28 sequentially. Thereafter, the other end line 51 b is connected to the rightmost connector pin 76 via the relay pin 95 on the side while passing through the right side 634 a of the rightmost raised portion 634.

また、第１相の出力巻線５２については、例えば、左から２番目のコネクタピン７２から巻回を開始して、端線５２ａを隆起部６３１の右側面６３１ａを経由させつつ、その横にある中継ピン９２を経由させる。その後、各ステータティース２１〜２８に順次巻回していく。その後、他方の端線５２ｂを、右から２番目の隆起部６３３の右側面６３３ａを経由させつつ、その横にある中継ピン９４を経由させて、左から４番目のコネクタピン７４に接続する。 Further, for the first phase output winding 52, for example, winding is started from the second connector pin 72 from the left, and the end line 52a is passed through the right side surface 631a of the raised portion 631 and next to it. A certain relay pin 92 is routed. Then, it winds around each stator teeth 21-28 sequentially. Thereafter, the other end line 52b is connected to the fourth connector pin 74 from the left through the relay pin 94 on the side while passing through the right side surface 633a of the second raised portion 633 from the right.

また、第２相の出力巻線５３については、例えば、左から３番目のコネクタピン７３から巻回を開始して、端線５３ａを隆起部６３２の右側面６３２ａを経由させつつ、その横にある中継ピン９３を経由させる。その後、各ステータティース２１〜２８に順次巻回していく。その後、他方の端線５３ｂを、一番右の隆起部６３４の右側面６３４ａを経由させつつ、その横にある中継ピン９５を経由させて、右から２番目のコネクタピン７５に接続する。なお、ステップＳ１２が本発明の「接続工程」に相当する。 In addition, for the second phase output winding 53, for example, the winding starts from the third connector pin 73 from the left, and the end line 53a passes through the right side surface 632a of the raised portion 632, and next to it. A certain relay pin 93 is routed. Then, it winds around each stator teeth 21-28 sequentially. After that, the other end line 53b is connected to the second connector pin 75 from the right through the relay pin 95 next to the right side surface 634a of the rightmost raised portion 634. Step S12 corresponds to the “connection process” of the present invention.

次に、ステップＳ１３では、各中継ピン９１〜９５を取り除く。これは、例えば、専用の機械によって、各中継ピン９１〜９５を根本から折ったり、又は端線保持面６２から引き抜いたりすればよい。これにより、図４、図５のように、各端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂは、中継ピン９１〜９５のピン設置跡６４１〜６４５の分だけ、弛みが付与された状態で各隆起部６３１〜６３４に掛けられることになる。なお、ステップＳ１３が本発明の「除去工程」に相当する。 Next, in step S13, each relay pin 91-95 is removed. For example, the relay pins 91 to 95 may be folded from the root or pulled out from the end line holding surface 62 by a dedicated machine. As a result, as shown in FIGS. 4 and 5, each end line 51 a, 51 b, 52 a, 52 b, 53 a, 53 b is loosened by the amount of pin installation marks 641 to 645 of the relay pins 91 to 95. It will be hung on each raised part 631-634. Step S13 corresponds to the “removal step” of the present invention.

以上説明したように、本実施形態のレゾルバ１では、ステータ巻線５０の端線５５が、隆起部６３に掛けられて変位するのを規制されているので、張力が弱くなりすぎることを防止できる。また、その端線５５は、中継ピン９１〜９５の分だけ弛みが付与された状態で、隆起部６３に掛けられているので、張力が強すぎることで熱応力等によって切れてしまうのを防止できる。そして、ワニスを用いていないので、コスト軽減等を図ることができる。 As described above, in the resolver 1 of the present embodiment, the end line 55 of the stator winding 50 is restricted from being hung and displaced by the raised portion 63, so that the tension can be prevented from becoming too weak. . Further, since the end line 55 is hung on the raised portion 63 with the slack provided by the relay pins 91 to 95, it is prevented from being cut off due to thermal stress or the like due to excessive tension. it can. And since the varnish is not used, cost reduction etc. can be aimed at.

また、端線５５が隆起部６３に掛けられた状態で、ステータ巻線５０を巻回することができるので、ステータ巻線５０の弛みを最小限にすることができる。よって、ステータ巻線の巻回精度を向上することができる。 Further, since the stator winding 50 can be wound in a state where the end line 55 is hung on the raised portion 63, the looseness of the stator winding 50 can be minimized. Therefore, the winding accuracy of the stator winding can be improved.

なお、本発明に係る回転角検出装置としてのレゾルバ及びその製造方法は、上記実施形態に限定されるわけではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々変形することができる。以下、変形例を説明する。 Note that the resolver as the rotation angle detection device according to the present invention and the manufacturing method thereof are not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. Hereinafter, modified examples will be described.

（変形例１）
上記実施形態では、図４、図５の一番左の隆起部６３１や一番右の隆起部６３４のように、２以上の端線に掛けられる兼用の隆起部を用いていたが、図９に示すように、各端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂごとの隆起部６５１〜６５６を設けるようにしてもよい。この場合、例えば、各端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂが接続されるコネクタピン７１〜７６の下辺りに各隆起部６５１〜６５６が形成される。そして、各隆起部６５１〜６５６の横にはピン設置跡６６１〜６６６が形成されており、各端線５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂは、そのピン設置跡６６１〜６６６の分だけ弛みが付与された状態で、各隆起部６５１〜６５６に掛けられる。 (Modification 1)
In the above embodiment, the combined ridges that are hung on two or more end lines, such as the leftmost ridge 631 and the rightmost ridge 634 in FIGS. 4 and 5, are used. As shown in FIG. 5, the raised portions 651 to 656 for each of the end lines 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, and 53b may be provided. In this case, for example, the raised portions 651 to 656 are formed below the connector pins 71 to 76 to which the end lines 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, and 53b are connected. And the pin installation traces 661-666 are formed beside each protruding part 651-656, and each end line 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b is only the part of the pin installation traces 661-666. It is hung on each raised part 651-656 in the state to which slack was given.

（変形例２）
上記実施形態では、コネクタユニット６０の端線保持面６２の一部が隆起した隆起部６３によって、端線５５の変位を規制していたが、隆起部６３の代わりにピン（以下、規制ピンと言う。）で端線５５の変位を規制してもよい。ここで、図１０は、規制ピンでの規制の方法を説明するための図であり、コネクタピン７０、端線５５、規制ピン１０１ａ、１０１ｂ、ピン設置跡６６７の設置状態を示している。図１０に示すように、２つの規制ピン１０１ａ、１０１ｂが設置されており、端線５５は、それら規制ピン１０１ａ、１０１ｂを経由してコネクタピン７０に接続される。すなわち、端線５５は、規制ピン１０１ａ、１０１ｂの２点で、その変位が規制されている。また、それら規制ピン１０１ａ、１０１ｂの間には、ピン設置跡６６７が形成されている。そして、端線５５は、そのピン設置跡６６７の外側を経由している。すなわち、ピン設置跡６６７の分だけ、弛みが付与されている。 (Modification 2)
In the above embodiment, the displacement of the end line 55 is restricted by the raised part 63 in which a part of the end line holding surface 62 of the connector unit 60 is raised, but instead of the raised part 63, a pin (hereinafter referred to as a restriction pin). )) May regulate the displacement of the end line 55. Here, FIG. 10 is a diagram for explaining a regulation method using a regulation pin, and shows an installed state of the connector pin 70, the end line 55, the regulation pins 101a and 101b, and the pin installation trace 667. As shown in FIG. 10, two restriction pins 101a and 101b are provided, and the end line 55 is connected to the connector pin 70 via the restriction pins 101a and 101b. That is, the displacement of the end line 55 is regulated at two points of the regulation pins 101a and 101b. A pin installation mark 667 is formed between the restriction pins 101a and 101b. The end line 55 passes through the outside of the pin installation trace 667. That is, the slack is given by the amount of the pin installation mark 667.

なお、規制ピンの個数や配置位置は２個に限られるわけではなく、端線５５をどの位置で固定し、どの程度の張力を付与させるかによって、適宜定めることができる。同様に、ピン設置跡６６７の形成位置、大きさも適宜定めることができる。 Note that the number and arrangement position of the restriction pins are not limited to two, and can be determined as appropriate depending on which position the end line 55 is fixed and how much tension is applied. Similarly, the formation position and size of the pin installation trace 667 can be determined as appropriate.

（その他の変形例）
また、上記実施形態では、輪状ステータの内側にロータが設けられたインナーロータ型のレゾルバについて説明したが、輪状ステータの外側にロータが設けられたアウターロータ型のレゾルバにも適用できる。また、上記実施形態では、ステータティースが輪状ステータの内方（半径方向）に向いたレゾルバについて説明したが、ステータティースが軸方向（スラスト方向）に向いたレゾルバにも適用できる。 (Other variations)
In the above embodiment, the inner rotor type resolver in which the rotor is provided inside the annular stator has been described. However, the present invention can also be applied to an outer rotor type resolver in which the rotor is provided outside the annular stator. In the above embodiment, the resolver has been described in which the stator teeth are directed inward (radial direction) of the ring-shaped stator. However, the present invention can also be applied to a resolver in which the stator teeth are directed in the axial direction (thrust direction).

また、上記実施形態では、コネクタユニット６０に設けられた入出力ピン３０１が４本であるとして説明したが（図５参照）、図１１に示すように、６本であるとしてもよい。なお、図１１において、上記実施形態と変更がない部品には同じ符号を付している。すなわち、図１１において、コネクタユニット６０には、６本の入出力ピン３０２が設けられる。これら入出力ピン３０２は、上記と同様に、ステータ巻線５０に対して信号を入出力するためのピンである。具体的には、６本の入出力ピン３０２のうちの２本が、励磁巻線５１に励磁信号を入力するためのピンとされる。また、別の２本の入出力ピン３０２が、第１相の出力巻線５２からの出力信号を取り出すためのピンとされる。残り２本の入出力ピン３０２が、第２相の出力巻線５３からの出力信号を取り出すためのピンとされる。 In the above embodiment, the input / output pins 301 provided in the connector unit 60 are described as being four (see FIG. 5), but may be six as shown in FIG. In FIG. 11, parts that are the same as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals. That is, in FIG. 11, the connector unit 60 is provided with six input / output pins 302. These input / output pins 302 are pins for inputting / outputting signals to / from the stator winding 50 as described above. Specifically, two of the six input / output pins 302 are pins for inputting excitation signals to the excitation winding 51. Further, the other two input / output pins 302 are pins for taking out an output signal from the first-phase output winding 52. The remaining two input / output pins 302 are used for taking out an output signal from the output winding 53 of the second phase.

（第二実施形態）
上記実施形態ではレゾルバに本発明を適用した例について説明したが、回転同期装置としてのシンクロに本発明を適用してもよい。このシンクロは、ステータとロータとステータティースに巻回されたステータ巻線（励磁巻線、出力巻線）とコネクタピンが設けられるコネクタユニットとを備えており、その出力巻線から、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力する点で、レゾルバと同じである。また、シンクロは、３相分の出力巻線がステータティースに巻回され、各出力巻線から出力される出力信号が、互いに位相角が１２０度ずれている点で、レゾルバと異なっている。このように、シンクロは、ステータ巻線の巻線構造以外はレゾルバと同じと考えることができるので、上記実施形態はそのままシンクロにも適用することができる。すなわち、コネクタユニットに隆起部を設けて、ステータ巻線の端線をその隆起部に掛けることで、その端線を程よい張力に保つことができる。 (Second embodiment)
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to the resolver has been described. However, the present invention may be applied to synchronization as a rotation synchronization device. This synchro includes a stator winding (excitation winding, output winding) wound around a stator, a rotor, and stator teeth, and a connector unit provided with connector pins. The rotor rotates from the output winding. It is the same as the resolver in that it outputs a sine wave signal that changes in response to. The synchro is different from the resolver in that the output windings for three phases are wound around the stator teeth, and the output signals output from the respective output windings are shifted from each other by 120 degrees in phase angle. As described above, the synchro can be considered to be the same as the resolver except for the winding structure of the stator winding, and therefore the above embodiment can be applied to the synchro as it is. That is, by providing a raised portion on the connector unit and hooking the end line of the stator winding to the raised portion, the end line can be maintained at a moderate tension.

ここで、図１２は、シンクロの用途例を示した図である。シンクロは、図１２に示すように、主に、複数の機器間でそれらの運転を同期させるために用いられ、一般的に、同じ構造のシンクロ発信機とシンクロ受信機のセットで用いられる。具体的には、図１２において、シンクロとしてのシンクロ発信機７０２は、その回転軸７０１が、一方の機器（発信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ発信機７０２は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。また、同様に、シンクロとしてのシンクロ受信機７０３は、その回転軸７０４が他方の機器（受信側の機器、図示外）の運転にしたがって回転するように設けられる。そのシンクロ受信機７０３は、接続された機器の回転角に応じて変化する第１相〜第３相の信号（正弦波信号）を出力する。そして、これらシンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３の各相が接続される。これらの動作について、（１）シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３でロータの位置が異なると、それらの間で電位差が生じ、各相に電流が流れる。（２）その電流によって、シンクロ受信機７０３のロータが回転する。すなわち、トルクが発生する。（３）シンクロ受信機７０３のロータ（回転軸７０４）の回転にともなって、それに接続された受信側の機器が回転される。（４）シンクロ受信機７０３のロータの位置がシンクロ発信機７０２のロータの位置と同じになると、各相に電流が流れなくなる。（５）電流が流れなくなると、シンクロ受信機７０３のロータの回転が停止される。よって、シンクロ発信機７０２とシンクロ受信機７０３のロータの位置が同じ、つまり発信側の機器と受信側に機器の運転が同期される。このように、レゾルバと同様に、ロータの回転に応じて変化する正弦波信号を出力するシンクロ発信機及びシンクロ受信機に対して本発明を適用しても、ステータ巻線の端線を程よい張力に保つことができるので、好適である。 Here, FIG. 12 is a diagram showing an application example of the synchro. As shown in FIG. 12, the synchronization is mainly used to synchronize their operations among a plurality of devices, and is generally used in a set of a synchronization transmitter and a synchronization receiver having the same structure. Specifically, in FIG. 12, a synchro transmitter 702 as a synchro is provided such that its rotating shaft 701 rotates in accordance with the operation of one device (device on the transmission side, not shown). The synchro transmitter 702 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Similarly, the sync receiver 703 as a sync is provided such that its rotating shaft 704 rotates in accordance with the operation of the other device (receiving device, not shown). The sync receiver 703 outputs first-phase to third-phase signals (sine wave signals) that change according to the rotation angle of the connected device. Then, the phases of the sync transmitter 702 and the sync receiver 703 are connected. With respect to these operations, (1) if the position of the rotor is different between the sync transmitter 702 and the sync receiver 703, a potential difference occurs between them, and current flows in each phase. (2) The rotor of the synchro receiver 703 is rotated by the current. That is, torque is generated. (3) With the rotation of the rotor (rotating shaft 704) of the sync receiver 703, the receiving-side device connected thereto is rotated. (4) When the position of the rotor of the sync receiver 703 is the same as the position of the rotor of the sync transmitter 702, no current flows in each phase. (5) When the current stops flowing, the rotation of the rotor of the sync receiver 703 is stopped. Therefore, the positions of the rotors of the synchro transmitter 702 and the sync receiver 703 are the same, that is, the operation of the devices is synchronized with the transmitting device and the receiving device. Thus, as with the resolver, even if the present invention is applied to a synchro-transmitter and synchro-receiver that output a sine wave signal that changes according to the rotation of the rotor, a moderate tension is applied to the end line of the stator winding. Therefore, it is preferable.

１レゾルバ（回転角検出装置）
１０輪状ステータ（ステータ）
２０、２１〜２８ステータティース
３０輪状絶縁カバー
３５ボビン体
５０、５１〜５３ステータ巻線
５５、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、５３ａ、５３ｂ端線
６０コネクタユニット
６１ピン保持面
６２端線保持面
６３、６３１〜６３４、６５１〜６５６隆起部（端線規制部）
６４、６４１〜６４５、６６１〜６６６ピン設置跡
７０、７１〜７６コネクタピン
８０ロータ
９１〜９５中継ピン（弛み付与手段）
Ｓ１１ピン形成工程
Ｓ１２接続工程
Ｓ１３除去工程
７０２シンクロ発信機（シンクロ、回転同期装置）
７０３シンクロ受信機（シンクロ、回転同期装置） 1 Resolver (rotation angle detector)
10 Ring-shaped stator (stator)
20, 21-28 Stator teeth 30 Annular insulating cover 35 Bobbin body 50, 51-53 Stator winding 55, 51a, 51b, 52a, 52b, 53a, 53b End line 60 Connector unit 61 Pin holding surface 62 End line holding surface 63 , 631 to 634, 651 to 656 Raised portion (end line regulating portion)
64, 641-645, 661-666 Pin installation mark 70, 71-76 Connector pin 80 Rotor 91-95 Relay pin (slack imparting means)
S11 Pin formation process S12 Connection process S13 Removal process 702 Synchro transmitter (Synchro, rotation synchronization device)
703 Synchro receiver (synchronizer, rotation synchronizer)

Claims

A stator formed with stator teeth;
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding wound around the stator teeth;
A connector pin that is electrically connected to the stator winding via an end wire that is a conductor drawn from the wound stator winding, and the end wire is held until the connector pin is connected to the connector pin. A rotation angle detection or rotation synchronization device comprising: a connector unit formed with an end line holding surface;
The connector unit includes an end line restricting portion that restricts the end line from being displaced by being hung on the end line on the end line holding surface;
The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the end line is hung on the end line restricting portion in a state in which the end line is given a certain slack by a slack imparting means for imparting a certain slack to the end line.

The slack imparting means is a relay pin attached to the end line restricting portion when the connector pin and the end line are connected, and instead of the end line restricting portion, the connecting pin is connected to the end line restricting portion. 2. The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the rotation pin is a relay pin that is hung on an end line and removed after connection.

The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the end line restricting portion is a raised portion in which a part of the end line holding surface is raised.

The rotation angle detection or rotation synchronization device according to claim 1, wherein the end line restriction unit is a restriction pin provided on the end line holding surface.

The stator winding comprises a plurality of sets of windings,
The rotation angle detection or rotation synchronization device according to any one of claims 1 to 4, wherein the end line regulating portion is provided for each end line of each winding.

The stator winding comprises a plurality of sets of windings,
The rotation angle detection or rotation synchronization device according to any one of claims 1 to 4, wherein the end line restricting unit includes a dual use restricting unit that is hung on two or more end lines.

The rotation according to any one of claims 1 to 6, wherein a slack of the stator winding is made smaller than a slack when the end line is not hung on the end line restricting portion. Angle detection or rotation synchronization device.

A stator formed with stator teeth;
A rotor provided rotatably with respect to the stator;
A stator winding wound around the stator teeth;
A connector pin that is electrically connected to the stator winding via an end wire that is a conductor drawn from the wound stator winding, and the end wire is held until the connector pin is connected to the connector pin. An end line holding surface, a connector unit formed with,
In the end line holding surface, a manufacturing method of a rotation angle detection or rotation synchronization device comprising: an end line restricting portion that restricts the end line from being displaced by being hung on the end line,
A pin forming step of forming a relay pin attached to the end line regulating portion;
A connecting step of connecting the connector pin and the end line by hanging the end line on the relay pin instead of the end line restricting portion;
And a removal step of removing the relay pin after connection in the connection step.