JP5376201B2 - Electric tool - Google Patents

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本発明は電動工具に関し、特に電動工具を駆動するモータに関する。   The present invention relates to a power tool, and more particularly to a motor that drives the power tool.

電動工具に用いられる二極整流子モータの固定子は、固定子を構成する磁極とヨークとを備えた固定子コアと、固定子コアに形成されたスロットへ巻回されたコイル束とから構成されている。この固定子を構成する際には、特許文献1に示されるように、巻回および成形したコイル束を分割した固定子コアのスロットへ設置した後に組立てる方法がある。この方法によると、固定子コアの寸法に制約されない理由から、前記コイル束を整列に巻くことが可能となり、整列巻された前記コイル束を設置した固定子の生産が可能となる。このため、コイル束内部で断熱材として機能する空気が低減し、空気の低減に伴う熱伝導率の上昇によって前記固定子の温度上昇が低減し、製品の出力が向上する。
特開平8−65979号公報
A stator of a two-pole commutator motor used for an electric tool is composed of a stator core having a magnetic pole and a yoke constituting the stator, and a coil bundle wound around a slot formed in the stator core. Has been. When configuring this stator, as disclosed in Patent Document 1, there is a method of assembling after winding and forming the coil bundle into a slot of the divided stator core. According to this method, the coil bundle can be wound in an aligned manner for reasons that are not limited by the dimensions of the stator core, and a stator having the coil bundle wound in an aligned manner can be produced. For this reason, the air which functions as a heat insulating material inside the coil bundle is reduced, and the increase in the temperature of the stator is reduced by the increase in the thermal conductivity accompanying the reduction of the air, thereby improving the output of the product.
JP-A-8-65979

上記の組み立て方法を行うに際し、整列巻で成形した可能な限り大きなコイル束を崩さずに限られた大きさのスロット内へ設置するためには、固定子コアの磁極とヨークをそれぞれ分割した少なくとも三分割以上の分割コアが一般的である。しかし、三分割の固定子コアでは、円筒形状若しくは円弧状のヨークと磁極に分割する必要があるため、円筒形状の軸方向を通る分割面で二分割した従来の固定子コアよりも大形化し、組立時の工数が増加するという問題があった。   In performing the above assembly method, in order to install the coil bundle as large as possible formed by aligned winding in a limited size slot without breaking, at least the stator core magnetic pole and yoke are divided. Divided cores of three or more are common. However, since the three-part stator core needs to be divided into a cylindrical or arc-shaped yoke and magnetic pole, it is larger than a conventional stator core that is divided into two by a split surface passing through the cylindrical axial direction. There was a problem that the number of man-hours during assembly increased.

また、回転子に対する固定子の径方向位置はモータを内蔵するハウジングに設けられたリブに対するヨークの位置で決めるのが一般的である。このため、磁極とヨークを分割すると、ヨークとリブとの間の精度出しの他に、磁極とヨークとの間での精度出しをする必要が発生する。これにより、磁極の位置精度が低下し、モータ出力が低下するという問題があった。よって本発明は、分割数を少なくした小さな固定子コアにできるだけ大きなコイル束を装着したモータを備えた電動工具を提供することを目的とする。   Further, the radial position of the stator with respect to the rotor is generally determined by the position of the yoke with respect to the rib provided in the housing incorporating the motor. For this reason, when the magnetic pole and the yoke are divided, it is necessary to increase the accuracy between the magnetic pole and the yoke in addition to the accuracy between the yoke and the rib. As a result, there has been a problem in that the positional accuracy of the magnetic poles is reduced and the motor output is reduced. Therefore, an object of the present invention is to provide an electric tool including a motor in which a coil bundle as large as possible is mounted on a small stator core with a reduced number of divisions.

上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に配置されて先端工具を駆動するモータと、を備え、該モータは、スロットを有する複数の分割コアを組み合わせて構成される固定子と、該固定子に装着される複数のコイル部と、該固定子内に回転可能に配置される回転子とを備えて構成され、前記複数のコイル部の各々は、該固定子に装着される前に巻回された巻線を有し、前記複数の分割コアの各々は、前記固定子の周方向における一端側に位置するヨーク部と、他端側に位置し前記ヨーク部と一体の磁極部とから構成され、前記磁極部から延び前記回転子の周方向の一方側と他方側とにそれぞれ延出される一対の腕部を備え、ヨーク側の前記腕部の外周側に設けられる円弧状の装着面を備え、ヨーク側の前記腕部と前記ヨーク部とで囲まれた空間に前記スロットが形成され、前記分割コアが分割されている状態で、前記コイル部は前記装着面に沿って移動して前記スロットに収納されるように構成されている電動工具を提供する。 In order to solve the above problems, the present invention includes a housing and a motor that is disposed in the housing and drives a tip tool, and the motor is configured by combining a plurality of divided cores having slots. A stator, a plurality of coil portions mounted on the stator, and a rotor rotatably disposed within the stator, each of the plurality of coil portions being mounted on the stator Each of the plurality of split cores has a yoke portion located on one end side in the circumferential direction of the stator and a yoke portion located on the other end side and integrated with the yoke portion. A pair of arm portions that extend from the magnetic pole portion and extend to one side and the other side in the circumferential direction of the rotor, and are provided on the outer peripheral side of the arm portion on the yoke side. It has an arcuate mounting surface, and the arm part on the yoke side It said slot in a space surrounded by the serial yoke portion is formed, in a state where the split cores are split, the coil portion is configured to be received in the slot to move along the mounting surface in which it provides an electric tool.

この様な構成によると、分割コアに分割されている状態で、磁極部から延びる他端側のヨーク部が無い状態で磁極部にコイル部を装着することができる。これにより、コイル部が他端側のヨーク部に引っ掛かることが無くなるため、小さい分割コアの小さなスロットにも最大限大きなコイル部を装着することができる。また少なくとも一端側のヨーク部と磁極部とが一体であるため、ヨーク部に対する磁極部の位置精度が高められ、モータ出力の低下を抑制できる。   According to such a configuration, the coil portion can be attached to the magnetic pole portion in a state where it is divided into the split cores and there is no yoke portion on the other end side extending from the magnetic pole portion. As a result, the coil portion is not caught by the yoke portion on the other end side, so that the largest coil portion can be mounted in a small slot of a small divided core. In addition, since at least the yoke portion on one end side and the magnetic pole portion are integrated, the positional accuracy of the magnetic pole portion with respect to the yoke portion can be increased, and a decrease in motor output can be suppressed.

上記構成の電動工具において、該被接合部には他の接合部が装着される装着面が形成され、該装着面は該腕部の拡開開始位置を端縁として構成されていることが好ましい。   In the electric tool configured as described above, it is preferable that a mounting surface on which another bonding portion is mounted is formed on the bonded portion, and the mounting surface is configured with an expansion start position of the arm portion as an edge. .

このような構成によると、腕部の根本位置で他の分割コアと接合される構成になる。よって固定子が分割コアに分割されている状態で、コイル部を磁極部に装着する際の障害となる部材を極力減らすことができ、より大きなコイル部を磁極部に装着可能になる。また一の分割コアと他の分割コアとが接合される箇所が基部となるため、接合箇所の面積を大きく採ることができる。これにより分割コアによる磁気抵抗増加を抑制し、高出力のモータを提供することができる。   According to such a structure, it becomes a structure joined with another division | segmentation core in the root position of an arm part. Therefore, in the state where the stator is divided into the split cores, it is possible to reduce as many members as possible when the coil portion is attached to the magnetic pole portion, and it is possible to attach a larger coil portion to the magnetic pole portion. Moreover, since the location where one divided core and another divided core are joined is the base, the area of the joined location can be increased. As a result, an increase in magnetic resistance due to the split core can be suppressed, and a high output motor can be provided.

また該装着面は、該回転軸と直交する断面において該端縁から延出され該回転子の外周に沿い円弧状に構成される第一装着面を備えることが好ましい。   The mounting surface preferably includes a first mounting surface that extends from the end edge in a cross section orthogonal to the rotation axis and is configured in an arc shape along the outer periphery of the rotor.

このような構成によると、コイル部を磁極部に装着する際に、一時的に第一装着面上にコイル部を逃がすことができる。よって大きなコイル部を磁極部に装着する際にもコイル部が磁極部に引っ掛かることが無く、好適に装着することが可能になる。   According to such a configuration, when the coil portion is mounted on the magnetic pole portion, the coil portion can be temporarily released on the first mounting surface. Therefore, even when a large coil portion is attached to the magnetic pole portion, the coil portion is not caught by the magnetic pole portion, and can be suitably attached.

また該装着面は、該回転軸と直交する断面において該第一装着面の反端縁位置から該枠体の外周に向かって延出される第二装着面を備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable that this mounting surface is provided with the 2nd mounting surface extended toward the outer periphery of this frame from the opposite edge position of this 1st mounting surface in the cross section orthogonal to this rotating shaft.

この様な構成によると、一の分割コアに対する他の分割コアの位置を第一装着面と第一装着面に交差する第二装着面とで規定することができる。交差する二面で位置規制を行えるため、一の分割コアに対する他の分割コアの位置を正確に規定することができる。   According to such a configuration, the position of the other divided core with respect to the one divided core can be defined by the first mounting surface and the second mounting surface intersecting the first mounting surface. Since position control can be performed on two intersecting surfaces, the position of another divided core with respect to one divided core can be accurately defined.

また該第二装着面には被嵌合部が設けられ、他の該ヨーク部には該被嵌合部と嵌合する嵌合部が設けられていることが好ましい。   Further, it is preferable that a fitting portion is provided on the second mounting surface, and a fitting portion that is fitted to the fitting portion is provided on the other yoke portion.

この様な構成によると、一の分割コアに他の分割コアを装着した際に外れ難くすることができる。よって電動工具の製造時に、他に治具を用いずとも一の分割コアに他の分割コアが装着された状態を保つことができ、生産性を増すことができる。   According to such a configuration, it is possible to make it difficult to come off when another divided core is attached to one divided core. Therefore, at the time of manufacturing the electric power tool, it is possible to maintain a state in which another divided core is mounted on one divided core without using any other jig, and productivity can be increased.

また一の該分割コアと他の分割コアとは、該被接合部に他の該接合部が接着されて接続されていることが好ましい。   Further, it is preferable that one of the divided cores and the other divided cores are connected to the bonded portion by bonding the other bonded portion.

この様な構成によると、一の分割コアと他の分割コアとを簡単に接合することができる。   According to such a configuration, one divided core and another divided core can be easily joined.

また該コイル部は自己融着線が巻回されて構成されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the coil portion is formed by winding a self-bonding wire.

この様な構成によると、コイル部の巻崩れが発生し難くなり、コイル部を固定子に装着した後の特性の変化が生じ難くなる。よって安定した性能を得ることができる。   According to such a configuration, it is difficult for the coil portion to collapse, and it is difficult for the characteristics to change after the coil portion is mounted on the stator. Therefore, stable performance can be obtained.

また該枠体は、第一電極部及び第一ヨーク部から構成される第一分割コアと、第二電極部及び第二ヨーク部から構成される第二分割コアとの二分割で構成されていることが好ましい。   Further, the frame body is constituted by two divisions of a first divided core constituted by the first electrode portion and the first yoke portion and a second divided core constituted by the second electrode portion and the second yoke portion. Preferably it is.

本発明の電動工具によれば、分割数を少なくした小さな固定子コアにできるだけ大きなコイル束を装着することができる。   According to the electric tool of the present invention, a coil bundle as large as possible can be mounted on a small stator core with a reduced number of divisions.

以下、本発明の実施の形態に係る電動工具について図1乃至図9に基づき説明する。図1に示される電動工具であるディスクグラインダ1は、ハウジング2と、モータ3と、ギヤ機構6と、先端工具である砥石7とから主に構成されている。   Hereinafter, a power tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9. A disc grinder 1 that is an electric tool shown in FIG. 1 mainly includes a housing 2, a motor 3, a gear mechanism 6, and a grindstone 7 that is a tip tool.

ハウジング2は、内部にモータ3を収容しており、後端にモータ3に電力を供給する図示せぬ電源スイッチを収納するテールカバー21を有している。また先端にはギヤ機構6を内蔵するギヤカバー22を有している。テールカバー21にはハウジング2内に外気を取り入れる空気吸入孔21aが形成されており、ギヤカバー22にはハウジング2内の空気を外気中に排出する空気排出孔22aが形成されている。モータ3は、主に固定子3Aと回転子3Bとから構成されており、回転子3Bの先端部分に出力軸31が設けられている。出力軸31の根本部分には、ファン32が設けられており、出力軸31が回転することによりファン32が回転し、ハウジング2内に空気吸入孔21aから空気排出孔22aへ向かう気流を発生させてモータ3を冷却している。   The housing 2 accommodates the motor 3 therein, and has a tail cover 21 that accommodates a power switch (not shown) that supplies power to the motor 3 at the rear end. A gear cover 22 incorporating the gear mechanism 6 is provided at the tip. The tail cover 21 is formed with an air suction hole 21a for taking in the outside air into the housing 2, and the gear cover 22 is formed with an air discharge hole 22a for discharging the air inside the housing 2 into the outside air. The motor 3 is mainly composed of a stator 3A and a rotor 3B, and an output shaft 31 is provided at a tip portion of the rotor 3B. A fan 32 is provided at the root portion of the output shaft 31, and the fan 32 rotates as the output shaft 31 rotates to generate an air flow from the air suction hole 21 a to the air discharge hole 22 a in the housing 2. The motor 3 is cooled.

ギヤ機構6は、第一ベベルギヤ61と、第二ベベルギヤ62と回転軸63とから主に構成され、ギヤカバー22内に収容されている。第一ベベルギヤ61は出力軸31に設けられており、第二ベベルギヤ62は、回転軸が出力軸31と直行するように配置されて第一ベベルギヤ61と噛合している。回転軸63は、第二ベベルギヤ62に同軸回転可能に固定されており、ギヤカバー22に軸受を介して支持され、第二ベベルギヤ62の回転軸として作用している。   The gear mechanism 6 mainly includes a first bevel gear 61, a second bevel gear 62, and a rotating shaft 63, and is accommodated in the gear cover 22. The first bevel gear 61 is provided on the output shaft 31, and the second bevel gear 62 is disposed so that the rotation shaft is orthogonal to the output shaft 31 and meshes with the first bevel gear 61. The rotating shaft 63 is fixed to the second bevel gear 62 so as to be coaxially rotatable, is supported by the gear cover 22 via a bearing, and functions as a rotating shaft of the second bevel gear 62.

砥石7は回転軸63の先端に固定され、回転軸63と同軸回転可能に構成されている。砥石7の周辺には、ギヤカバー22に固定されて砥石7を保護するカバー7Aが設けられている。砥石7は回転軸63に同軸回転可能に固定されているため、モータ3の出力軸31の回転により、砥石7が回転して、被加工物を切削・研磨等することができる。   The grindstone 7 is fixed to the tip of the rotary shaft 63 and is configured to be rotatable coaxially with the rotary shaft 63. A cover 7 </ b> A that is fixed to the gear cover 22 and protects the grindstone 7 is provided around the grindstone 7. Since the grindstone 7 is fixed to the rotary shaft 63 so as to be coaxially rotatable, the grindstone 7 is rotated by the rotation of the output shaft 31 of the motor 3 so that the workpiece can be cut and polished.

次にモータ3の詳細な説明について説明する。モータ3は磁極を二つ備える二極整流子モータであり、モータ3を構成する固定子3Aと回転子3Bとは、図2に示されるように、固定子3Aの内部空間内に回転子3Bが収容される形態を採っている。固定子3Aは金属材料を基材とし、半割に分割された対称形状の第一、第二固定子コア4、4と、導線が巻回されて構成され各の固定子コア4に装着されている第一、第二固定子コイル束3C、3Cとから主に構成されており、外周部分となる後述のヨーク部41でハウジング2(図1)に保持されている。第一、第二固定子コア4、4は組合わされて固定子3Aを構成する枠体を形成しており、枠体の周方向と直行する方向に貫通する貫通孔を形成する。   Next, a detailed description of the motor 3 will be described. The motor 3 is a two-pole commutator motor having two magnetic poles, and the stator 3A and the rotor 3B constituting the motor 3 are, as shown in FIG. 2, the rotor 3B in the internal space of the stator 3A. Takes the form of being housed. The stator 3A is composed of a metal material as a base material, and is formed by winding the first and second stator cores 4 and 4 having symmetrical shapes divided into halves, and conducting wires wound around the stator cores 4. The first stator coil bundle 3C and the second stator coil bundle 3C are held in the housing 2 (FIG. 1) by a yoke 41 (to be described later) serving as an outer peripheral portion. The first and second stator cores 4 and 4 are combined to form a frame constituting the stator 3A, and a through-hole penetrating in a direction perpendicular to the circumferential direction of the frame is formed.

回転子3Bは、円柱状に構成されて円柱の軸部分に回転軸となる出力軸31が配置され、出力軸31の軸方向が枠体内の貫通孔の方向と同一になるように配置されている。よって回転子3Bの回転の周方向と固定子3Aの枠体の周方向とが略同方向になる。   The rotor 3B is configured in a columnar shape, and an output shaft 31 serving as a rotation shaft is disposed in a shaft portion of the column. Yes. Therefore, the circumferential direction of rotation of the rotor 3B and the circumferential direction of the frame of the stator 3A are substantially the same direction.

第一、第二固定子コア4、4はいずれも対称形状であるので、第一固定子コア4について主に説明する。第一固定子コア4は、図3に示されるように、枠体周方向一端側に位置するヨーク部41と枠体周方向他端側に位置しヨーク部41と一体の磁極部42とから構成されている。ヨーク部41は略円弧状に構成されており、枠体周方向一端位置に他の分割コアである第二固定子コア4と接合する接合部41Aを有している。接合部41Aは、回転子3Bの外周に沿い円弧状に構成され後述の第一装着面43A(図9)に接着される接着面41Bと、枠体の周方向に向かって突出する凸状部を備え第二固定子コア4の後述の第二装着面43B(図9)に嵌合する凸部41Cとから構成されている。   Since the first and second stator cores 4 and 4 are both symmetrical, the first stator core 4 will be mainly described. As shown in FIG. 3, the first stator core 4 includes a yoke part 41 located on one end side in the frame body circumferential direction and a magnetic pole part 42 located on the other end side in the frame body circumferential direction and integral with the yoke part 41. It is configured. The yoke portion 41 is formed in a substantially arc shape, and has a joint portion 41A that joins the second stator core 4 that is another divided core at one end position in the frame body circumferential direction. The joining portion 41A is formed in an arc shape along the outer periphery of the rotor 3B, and an adhesive surface 41B that is bonded to a first mounting surface 43A (FIG. 9) described later, and a convex portion that protrudes in the circumferential direction of the frame body And a convex portion 41 </ b> C that fits into a second mounting surface 43 </ b> B (FIG. 9) described later of the second stator core 4.

磁極部42は、第二固定子コア4の接合部41Aが接合される被接合部43を有すると共にヨーク部41が接続される基部42Aと、回転子3B(図2)に近接すると共に基部42Aから拡開し回転子3Bの表面に沿って回転子3Bの周方向一方側と他方側とにそれぞれ延出される第一腕部44A、第二腕部44Bを備える磁極44を備えている。   The magnetic pole part 42 has a joined part 43 to which the joined part 41A of the second stator core 4 is joined, and is adjacent to the base part 42A to which the yoke part 41 is connected, and the rotor 3B (FIG. 2) and the base part 42A. The magnetic pole 44 is provided with a first arm portion 44A and a second arm portion 44B that are spread out from and extended to one side and the other side of the rotor 3B in the circumferential direction along the surface of the rotor 3B.

被接合部43は、第一装着面43Aと、第二装着面43Bとから構成されている。第一装着面43Aは、第二腕部44Bの基端部分を周方向の他端として回転子3B(図2)の外周に沿った円弧状に構成されている。第二装着面43Bは、第一装着面43Aの周方向一端位置から枠体の外周に向かう方向に延出されて構成されている。また第二装着面43Bには、周方向一端側に凹み、第二固定子コア4の凸部41Cと嵌合可能な凹部が形成されている。   The joined portion 43 includes a first mounting surface 43A and a second mounting surface 43B. 43 A of 1st mounting surfaces are comprised by the circular arc shape along the outer periphery of the rotor 3B (FIG. 2) by making the base end part of the 2nd arm part 44B into the other end of the circumferential direction. The second mounting surface 43B is configured to extend in a direction from one circumferential position of the first mounting surface 43A toward the outer periphery of the frame body. The second mounting surface 43B is formed with a recess that is recessed toward one end in the circumferential direction and that can be fitted to the protrusion 41C of the second stator core 4.

回転子3B周方向一方側に位置する第一腕部44Aと、基部42Aと一体のヨーク部41とにより第一スロット44aが形成されている。また回転子3B周方向他方側の第二腕部44Bと、基部42Aに接合された第二固定子コア4のヨーク部41とにより第二スロット44bが形成され(図2)、この第一スロット44aと第二スロット44bとに跨って第一固定子コイル束3Cが装着されている。   A first slot 44a is formed by the first arm portion 44A located on one side in the circumferential direction of the rotor 3B and the yoke portion 41 integral with the base portion 42A. A second slot 44b is formed by the second arm portion 44B on the other circumferential side of the rotor 3B and the yoke portion 41 of the second stator core 4 joined to the base portion 42A (FIG. 2). The first stator coil bundle 3C is mounted across the 44a and the second slot 44b.

第一固定子コイル束3Cは加熱により硬化する自己融着線が巻回されて、図4(a)(b)に示されるように、開孔3cを有するように略長方形かつ平らな環状に巻回されている。第一固定子コイル束3Cは巻き方が単純であるため、きれいな整列巻きを形成することができ、製品間の誤差を少なくすることができる。第一固定子コイル束3Cの長辺部分となる二辺には、それぞれ第一絶縁紙3D、第二絶縁紙3Eが巻回されている。第一固定子コイル束3Cにおいて、第一絶縁紙3Dが巻回された部分、第二絶縁紙3Eが巻回された部分がそれぞれ第一スロット44aと第二スロット44bとに装着される箇所になる。以後、第一固定子コイル束3Cの第一絶縁紙3D、第二絶縁紙3Eが巻回されている箇所を、第一絶縁紙3D、第二絶縁紙3Eと略称して説明する。   The first stator coil bundle 3C is wound with a self-bonding wire that is hardened by heating, and as shown in FIGS. It is wound. Since the first stator coil bundle 3C is simple to wind, it is possible to form clean aligned windings and reduce errors between products. The first insulating paper 3D and the second insulating paper 3E are wound around the two sides which are the long side portions of the first stator coil bundle 3C. In the first stator coil bundle 3C, a portion where the first insulating paper 3D is wound and a portion where the second insulating paper 3E is wound are respectively attached to the first slot 44a and the second slot 44b. Become. Hereinafter, portions where the first insulating paper 3D and the second insulating paper 3E of the first stator coil bundle 3C are wound will be abbreviated as the first insulating paper 3D and the second insulating paper 3E.

第一固定子コイル束3Cは、第一スロット44aと第二スロット44b(図3)とに装着し易くするために、図5(a)(b)に示されるように、第一スロット44aと第二スロット44bとを画成するそれぞれのヨーク部41の湾曲形状に沿わせて曲げられている。この状態において第一固定子コイル束3Cの開孔3cの第一絶縁紙3Dから第二絶縁紙3Eまでの距離L1を、図3の磁極部42における第一腕部44Aの基部位置から第二腕部44Bの基部位置までの距離L2より僅かに大きく、かつ第二装着面43Bから第一腕部44Aの先端位置までの距離L3より大きく構成する。固定子コイル束3Cを湾曲させて整形すると共に加熱するため、固定子コイル束3Cが湾曲した状態に固定される。この状態に固定されることにより、固定子コイル束3Cを第一固定子コア4に装着する際に、巻崩れ等が発生し難くなり、好適に装着することができる。またモータ3をリサイクル等で分解する際に、形状が固定されているため、容易に固定子コイル束3Cを取り外すことができる。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the first stator coil bundle 3C is easily connected to the first slot 44a and the second slot 44b (FIG. 3). The second slot 44b is bent along the curved shape of each yoke portion 41 that defines the second slot 44b. In this state, the distance L1 from the first insulating paper 3D to the second insulating paper 3E in the opening 3c of the first stator coil bundle 3C is set to the second position from the base position of the first arm portion 44A in the magnetic pole portion 42 in FIG. It is configured to be slightly larger than the distance L2 to the base position of the arm portion 44B and larger than the distance L3 from the second mounting surface 43B to the tip position of the first arm portion 44A. Since the stator coil bundle 3C is bent and shaped and heated, the stator coil bundle 3C is fixed in a curved state. By being fixed in this state, when the stator coil bundle 3C is attached to the first stator core 4, it is difficult to cause winding collapse or the like, and the stator coil bundle 3C can be suitably attached. Moreover, since the shape is fixed when the motor 3 is disassembled by recycling or the like, the stator coil bundle 3C can be easily removed.

上記構成の第一固定子コイル束3Cを第一固定子コア4に装着するには、先ず図6に示されるように、第二腕部44Bを開孔3c内に通し、その後に図7に示されるように第二絶縁紙3Eを第一装着面43Aに沿わせた状態で、第二装着面43B近傍位置まで移動させる。   In order to mount the first stator coil bundle 3C having the above configuration on the first stator core 4, as shown in FIG. 6, first, the second arm portion 44B is passed through the opening 3c, and thereafter, as shown in FIG. As shown, the second insulating paper 3E is moved to the position near the second mounting surface 43B in a state along the first mounting surface 43A.

上述のように、開孔3cの幅L1は、第二装着面43Bから第一腕部44Aの先端位置までの距離L3より大きく構成されているため、第二絶縁紙3Eが第二装着面43B近傍まで移動することにより第一絶縁紙3Dが第一腕部44Aの先端位置を超えて第一ヨーク部41の内面に当接する。また第一装着面43Aは、第二腕部44Bの根本位置を周方向他端として第二装着面43Aまで延出されているため、第二絶縁紙3Eが通過する第二腕部44Bから第一装着面43Aを跨って第二装着面43Bの間までには、突出する部分が無い。よって第一固定子コイル束3Cを磁極部42に装着する際に第二絶縁紙3Eが動く範囲において、第二絶縁紙3Eの動作を阻害する部材が無く、第二絶縁紙3Eの動作の自由度を増し、より好適に第一固定子コイル束3Cを磁極部42に装着することができる。   As described above, since the width L1 of the opening 3c is larger than the distance L3 from the second mounting surface 43B to the tip position of the first arm portion 44A, the second insulating paper 3E is formed on the second mounting surface 43B. By moving to the vicinity, the first insulating paper 3D contacts the inner surface of the first yoke portion 41 beyond the tip position of the first arm portion 44A. Further, since the first mounting surface 43A extends to the second mounting surface 43A with the root position of the second arm portion 44B as the other end in the circumferential direction, the first mounting surface 43A extends from the second arm portion 44B through which the second insulating paper 3E passes. There is no protruding portion between the second mounting surface 43B across the one mounting surface 43A. Therefore, there is no member that obstructs the operation of the second insulating paper 3E within the range in which the second insulating paper 3E moves when the first stator coil bundle 3C is attached to the magnetic pole portion 42, and the second insulating paper 3E can be freely operated. The degree can be increased, and the first stator coil bundle 3 </ b> C can be attached to the magnetic pole part 42 more preferably.

この状態から第一絶縁紙3Dを第一スロット44aに挿入するように、第一固定子コア4に対して第一固定子コイル束3Cを紙面上時計回りに回動させる。この回動により、図8に示されるように、第一絶縁紙3Dが第一スロット44a内に配置され、かつ第二絶縁紙3Eが第一装着面43Aを移動し、第二腕部44B上に位置する。   From this state, the first stator coil bundle 3C is rotated clockwise with respect to the first stator core 4 so that the first insulating paper 3D is inserted into the first slot 44a. By this rotation, as shown in FIG. 8, the first insulating paper 3D is arranged in the first slot 44a, and the second insulating paper 3E moves on the first mounting surface 43A, and on the second arm portion 44B. Located in.

第一絶縁紙3Dと第二絶縁紙3Eとの間の距離L1は、第一腕部44Aの基部位置から第二腕部44Bの基部位置までの距離L2より僅かに大きいため、上述のように第一固定子コイル束3Cを回動させることにより、第一装着面43A上に第二絶縁紙3Eが載置されることはない。   Since the distance L1 between the first insulating paper 3D and the second insulating paper 3E is slightly larger than the distance L2 from the base position of the first arm portion 44A to the base position of the second arm portion 44B, as described above. By rotating the first stator coil bundle 3C, the second insulating paper 3E is not placed on the first mounting surface 43A.

第一スロット44a内に第一固定子コイル束3Cの第一絶縁紙3D部分が配置された状態で、第一固定子コア4に、図9に示されるように同様に第二固定子コイル束3Cが装着された第二固定子コア4を組合せる。この時に、第一、第二固定子コア4のそれぞれの第一装着面43Aに、接着剤を塗布した第一、第二固定子コア4のそれぞれの接着面41Bを沿わせた状態で組み付け、第一、第二固定子コア4のそれぞれの第二装着面43Bに第一、第二固定子コア4のそれぞれの凸部41Cを嵌合させる。この様に第一固定子コア四と第二固定子コア4とを接合することにより、第一固定子コア4に対する第二固定子コア4の位置を第一装着面43Aと第一装着面43Aに交差する第二装着面43Bとで規定することができる。交差する二面で位置規制を行えるため、第一固定子コア4に対する第二固定子コア4の位置を正確に規定することができる。   In the state where the first insulating paper 3D portion of the first stator coil bundle 3C is disposed in the first slot 44a, the second stator coil bundle is similarly applied to the first stator core 4 as shown in FIG. The 2nd stator core 4 with which 3C was mounted | worn is combined. At this time, the first mounting surface 43A of each of the first and second stator cores 4 is assembled in a state in which the respective adhesive surfaces 41B of the first and second stator cores 4 coated with the adhesive are aligned. The convex portions 41C of the first and second stator cores 4 are fitted to the second mounting surfaces 43B of the first and second stator cores 4, respectively. By joining the first stator core 4 and the second stator core 4 in this way, the position of the second stator core 4 with respect to the first stator core 4 is changed to the first mounting surface 43A and the first mounting surface 43A. The second mounting surface 43B intersecting with Since position regulation can be performed on two intersecting surfaces, the position of the second stator core 4 with respect to the first stator core 4 can be accurately defined.

第二装着面43Bは凹部を備えており、この凹部に凸部41Cが嵌合するため、第一固定子コア4に第二固定子コア4を装着した後は、第一固定子コア4から第二固定子コア4が外れ難くなる。よって第一、第二固定子コア4のそれぞれの接着面41Bに塗布された接着剤が硬化して第一固定子コア4と第二固定子コア4とを接着する間に、他に治具等を用いずとも第一固定コア4と第二固定子コア4とが解離することが抑制される。   The second mounting surface 43B is provided with a concave portion, and the convex portion 41C is fitted into the concave portion. Therefore, after the second stator core 4 is mounted on the first stator core 4, the first stator core 4 The second stator core 4 is difficult to come off. Therefore, while the adhesive applied to the bonding surfaces 41B of the first and second stator cores 4 is cured and the first stator core 4 and the second stator core 4 are bonded together, Even if it does not use etc., dissociation of the 1st fixed core 4 and the 2nd stator core 4 is suppressed.

第一固定子コア4に第二固定子コア4が接合されて接着剤が硬化した後に、図2に示される回転子3B等を装着し、モータ3が完成する。   After the second stator core 4 is joined to the first stator core 4 and the adhesive is cured, the rotor 3B and the like shown in FIG. 2 are mounted, and the motor 3 is completed.

上記構成のモータ3によれば、例えば第一固定子コア4では、一のヨーク部41と一の磁極部42とから構成されているため、磁極部42から一のヨーク部41のみが延出される。一般に磁極部に固定子コイル束を装着する際にはヨーク部が邪魔になるが、本件のように、一方のヨーク部のみ備える構造であれば、容易に固定子コイル束3を装着することができる。   According to the motor 3 having the above configuration, for example, the first stator core 4 is composed of one yoke portion 41 and one magnetic pole portion 42, and therefore only one yoke portion 41 extends from the magnetic pole portion 42. It is. Generally, when the stator coil bundle is attached to the magnetic pole part, the yoke part becomes an obstacle. However, if the structure includes only one yoke part as in this case, the stator coil bundle 3 can be easily attached. it can.

また第一固定子コイル束3Cは、ヨーク部41の内周形状に沿わせて湾曲された後に上記L1〜L3の寸法関係を採ることにより、第二腕部44B及び第一腕部44Aが開孔3cを貫通することができる。貫通できることにより、第一絶縁紙3Dが第一ヨーク部41の内周に沿い、その後に第一固定子コイル束3Cを回動させることにより、第一絶縁紙3Dを第一スロット44a内に移動させ磁極部42に第一固定子コイル束3Cを装着することができる。即ち、第一絶縁紙3Dが第二腕部44B及び第一腕部44Aを乗り越えて第一ヨーク部41の内周に当接できる開孔3cを備えていれば第一固定子コイル束3Cを磁極部42に装着することができる。よって図2に示されるように、モータ3が構成された状態で、固定子3Aと回転子3Bとの間の隙間を略充たすような大型の第一、第二固定子コイル束3C、3Cを用いることができ、故に小さい固定子コアの小さなスロットにも最大限大きな固定子コイル束を装着することができる。また上記隙間が充たされることにより、断熱材となる空気層が小さくなり、第一固定子コイル束3Cの発熱をより好適に第一、第二固定子コア4、4に伝熱することができ、これによりモータ3の冷却性能が高められて、モータ3の性能低下を抑制することができる。   Further, the first stator coil bundle 3C is bent along the inner peripheral shape of the yoke portion 41, and then the second arm portion 44B and the first arm portion 44A are opened by taking the dimensional relationship of L1 to L3. It can penetrate the hole 3c. By being able to pass through, the first insulating paper 3D moves along the inner circumference of the first yoke portion 41, and then the first stator coil bundle 3C is rotated to move the first insulating paper 3D into the first slot 44a. The first stator coil bundle 3 </ b> C can be attached to the magnetic pole part 42. That is, if the first insulating paper 3D has the opening 3c that can get over the second arm 44B and the first arm 44A and contact the inner periphery of the first yoke 41, the first stator coil bundle 3C It can be attached to the magnetic pole part 42. Therefore, as shown in FIG. 2, in the state where the motor 3 is configured, the large first and second stator coil bundles 3C and 3C that substantially fill the gap between the stator 3A and the rotor 3B are provided. Therefore, the largest stator coil bundle can be mounted in a small slot of a small stator core. In addition, since the gap is filled, the air layer serving as a heat insulating material is reduced, and the heat generated by the first stator coil bundle 3C can be more suitably transferred to the first and second stator cores 4 and 4. As a result, the cooling performance of the motor 3 is enhanced, and the performance degradation of the motor 3 can be suppressed.

第一固定子コア4と第二固定子コア4とが接合される箇所が基部42の第一装着面43A及び第二装着面43Bとなり、接合箇所の面積を大きく採っている。これにより分割コアから固定子3Aを構成することによる磁気抵抗増加を抑制し、モータ3を高出力とすることができる。また一の固定子コア4においてヨーク部41と磁極部42とが一体であるため、ハウジング2に固定子コア4を装着した際に、ヨーク部41と磁極部42との一あわせをする必要が無く、容易に磁極44の位置精度を高めることができる。   The locations where the first stator core 4 and the second stator core 4 are joined become the first mounting surface 43A and the second mounting surface 43B of the base 42, and the area of the joining location is large. As a result, an increase in magnetic resistance due to the stator 3A being composed of the split cores can be suppressed, and the motor 3 can have high output. Further, since the yoke portion 41 and the magnetic pole portion 42 are integrated in one stator core 4, it is necessary to match the yoke portion 41 and the magnetic pole portion 42 when the stator core 4 is mounted on the housing 2. Therefore, the positional accuracy of the magnetic pole 44 can be easily increased.

本発明による電動工具は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の改良や変形が可能である。例えば本実施の形態では、二極のモータについて説明したが、これに限らず、一の磁極部と一のヨーク部とからなる固定子コアを三個以上用いることにより、三極以上のモータにおいても本発明を適用できる。   The power tool according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made within the scope described in the claims. For example, in the present embodiment, a two-pole motor has been described. However, the present invention is not limited to this, and by using three or more stator cores composed of one magnetic pole part and one yoke part, The present invention can also be applied.

また一の固定子コアと他の固定子コアとは接着剤により接着されているが、これに限らず、溶接等により接着しても良い。また固定子コアの表面に絶縁性の塗装を施していても良い。   Further, one stator core and another stator core are bonded by an adhesive, but the present invention is not limited to this, and may be bonded by welding or the like. In addition, an insulating coating may be applied to the surface of the stator core.

本発明の電動工具は、実施の形態に記載されたディスクグラインダに限定されず、モータを備える電動工具であるならば、本発明を適用できるのは言及するまでもない。   The electric power tool of the present invention is not limited to the disk grinder described in the embodiment, and needless to say, the present invention can be applied to any electric power tool including a motor.

本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダの断面図。1 is a cross-sectional view of a disc grinder according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの断面図。Sectional drawing of the motor of the disk grinder concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの固定子を構成する枠体を示す断面図。Sectional drawing which shows the frame which comprises the stator of the motor of the disk grinder concerning embodiment of this invention. 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの固定子コイル束の(a)平面図(b)IV−IV線に沿った断面図。FIG. 4A is a plan view of a stator coil bundle of the motor of the disc grinder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line IV-IV. 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの固定子コイル束を湾曲させた状態での(a)平面図(b)V−V線に沿った断面図。(A) Top view in the state where the stator coil bundle of the motor of the disc grinder motor concerning an embodiment of the invention was curved, and (b) Sectional drawing along a VV line. 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの第一固定子コアに固定子コイル束3Cを装着する状態を示す断面図(固定子コイル束の孔に第二腕部を通過させた状態)。Sectional drawing which shows the state which attaches 3 C of stator coil bundles to the 1st stator core of the motor of the disk grinder concerning embodiment of this invention (The state which made the 2nd arm part pass through the hole of a stator coil bundle) . 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの第一固定子コアに固定子コイル束3Cを装着する状態を示す断面図(固定子コイル束を第一ヨーク部に当接させた状態)。Sectional drawing which shows the state which attaches 3 C of stator coil bundles to the 1st stator core of the motor of the disc grinder concerning Embodiment of this invention (The state which made the stator coil bundle contact | abut to a 1st yoke part). 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの第一固定子コアに固定子コイル束3Cを装着する状態を示す断面図(固定子コイル束を第一固定子コア4に対して回動させた状態)。Sectional drawing which shows the state which mounts 3 C of stator coil bundles to the 1st stator core of the motor of the disc grinder concerning embodiment of this invention (rotating a stator coil bundle with respect to the 1st stator core 4) State). 本発明の実施の形態にかかるディスクグラインダのモータの第一固定子コアと第二固定子コアとを組み合わせる状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the state which combines the 1st stator core and 2nd stator core of the motor of the disc grinder concerning embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1・・ディスクグラインダ 2・・ハウジング 3・・モータ 3A・・固定子
3B・・回転子 3C・・第一、第二固定子コイル束 3D・・第一絶縁紙
3E・・第二絶縁紙 3c・・開孔 4・・第一、第二固定子コア 6・・ギヤ機構
7・・砥石 21・・テールカバー 21a・・空気吸入孔 22・・ギヤカバー
22a・・空気排出孔 31・・出力軸 32・・ファン 41・・第一、第二ヨーク部
41A・・接合部 41B・・接着面 41C・・凸部 42・・磁極部
42A・・基部 43・・被接合部 43A・・第一装着面
43B・・第二装着面 44・・磁極 44A・・第一腕部 44B・・第二腕部
44B・・第二腕部 44a・・第一スロット 44b・・第二スロット
61・・第一ベベルギヤ 62・・第二ベベルギヤ 63・・回転軸 7A・・カバー
1. Disc grinder 2. Housing 3. Motor 3A Stator 3B Rotor 3C First and second stator coil bundle 3D First insulation paper 3E Second insulation paper 3c・ ・ Open holes 4 ・ ・ First and second stator cores 6 ・ ・ Gear mechanism 7 ・ ・ Whetstone 21 ・ ・ Tail cover 21a ・ ・ Air intake hole 22 ・ ・ Gear cover 22a ・ ・ Air discharge hole 31 ・ ・ Output shaft 32 .. Fan 41... First and second yoke portion 41 A... Bonding portion 41 B... Adhesive surface 41 C .. Convex portion 42... Magnetic pole portion 42 A. Surface 43B, second mounting surface 44, magnetic pole 44A, first arm 44B, second arm 44B, second arm 44a, first slot 44b, second slot 61, first Bevel gear 62 ・ ・ Second bevel gear 63 ・ ・ Rotating shaft 7A ・ ・Bar

Claims (4)

ハウジングと、
該ハウジング内に配置されて先端工具を駆動するモータと、を備え、
該モータは、スロットを有する複数の分割コアを組み合わせて構成される固定子と、該固定子に装着される複数のコイル部と、該固定子内に回転可能に配置される回転子とを備えて構成され、
前記複数のコイル部の各々は、該固定子に装着される前に巻回された巻線を有し、
前記複数の分割コアの各々は、前記固定子の周方向における一端側に位置するヨーク部と、他端側に位置し前記ヨーク部と一体の磁極部とから構成され、前記磁極部から延び前記回転子の周方向の一方側と他方側とにそれぞれ延出される一対の腕部を備え、
ヨーク側の前記腕部の外周側に設けられる円弧状の装着面を備え、
ヨーク側の前記腕部と前記ヨーク部とで囲まれた空間に前記スロットが形成され、
前記分割コアが分割されている状態で、前記コイル部は前記装着面に沿って移動して前記スロットに収容されるように構成されていることを特徴とする電動工具。
A housing;
A motor disposed in the housing and driving a tip tool,
The motor includes a stator configured by combining a plurality of divided cores having slots, a plurality of coil portions attached to the stator, and a rotor disposed rotatably in the stator. Configured
Each of the plurality of coil portions has a winding wound before being attached to the stator,
Each of the plurality of divided cores includes a yoke portion located on one end side in the circumferential direction of the stator and a magnetic pole portion located on the other end side and integral with the yoke portion, and extends from the magnetic pole portion. A pair of arms extending respectively on one side and the other side in the circumferential direction of the rotor;
An arcuate mounting surface provided on the outer peripheral side of the arm part on the yoke side,
The slot is formed in a space surrounded by the arm part on the yoke side and the yoke part,
In the state where the divided core is divided, the coil unit is configured to move along the mounting surface and be accommodated in the slot.
該装着面は、該モータの回転軸と直交する断面において該腕部の基端部分から延出され該回転子の外周に沿い円弧状に構成される第一装着面と、
該回転軸と直交する断面において該第一装着面の反端縁位置から該枠体の外周に向かって延出される第二装着面を備えることを特徴とする請求項に記載の電動工具。
The mounting surface is a first mounting surface that extends from a base end portion of the arm portion in a cross section orthogonal to the rotation axis of the motor and is configured in an arc shape along the outer periphery of the rotor ;
Electric tool according to claim 1, characterized in that it comprises a second mounting surface which is extended toward the counter-edge position of the first mounting surface on the outer periphery of the frame body in a cross section orthogonal to the rotation axis .
一の分割コアの第二装着面には被嵌合部が設けられ、他の分割コアのヨーク部には該被嵌合部と嵌合する嵌合部が設けられていることを特徴とする請求項に記載の電動工具。 A fitted portion is provided on the second mounting surface of one divided core, and a fitted portion that is fitted to the fitted portion is provided on the yoke portion of the other divided core. The electric tool according to claim 2 . 該一の分割コアのヨーク部は、該枠体周方向一端位置に該他の該分割コアと接合する接合部を有し、
該一の分割コアの磁極部は、該ヨーク部が接続されると共に該他の分割コアの接合部が接合される被接合部を有し、
該一の分割コアと他の分割コアとは、該一の該分割コアの被接合部に該他の分割コアの接合部が接着されて接続されていることを特徴とする請求項1乃至請求項のいずれか一に記載の電動工具。
The yoke portion of the one split core has a joint portion that joins the other split core at one end position in the frame circumferential direction,
The magnetic pole part of the one divided core has a joined part to which the yoke part is connected and the joined part of the other divided core is joined.
The said one split core and the other divided cores 1 through claim, characterized in that the junction of the other divided cores to be joined portion of the divided core the one is connected is adhered The power tool according to claim 3 .
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