JP2011097882A

JP2011097882A - Electric bush cutter

Info

Publication number: JP2011097882A
Application number: JP2009255384A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tajima; 真行田島; Tomomi Yoshimizu; 智海吉水; Ryuichi Imamura; 隆一今村
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2011-05-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric bush cutter excellent in workability on a narrow place with obstructs while a cutter being arranged near a motor. SOLUTION: The electric bush cutter 1 comprises a motor 50, a rotary blade 42 fixed on an output shaft of the motor 50, a handle 21 arranged apart from the motor 50, and a long-length connection part 30 having a bent portion 33, and connecting the motor 50 and the handle 21. The connection part 30 comprises a first rod 31 extended between the handle 21 and the bent portion 33 and a second rod 32 extended between the motor 50 and the bent portion 33, and the angle formed between the second rod 32 and the side surface of the rotary blade 42 is smaller than the angle between the first rod 31 and the side surface of the rotary blade 42. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は電動刈払機に関する。 The present invention relates to an electric brush cutter.

電動刈払機は、ガソリンを利用するエンジン刈払機と比較してランニングコストが低く、またモータ性能も向上していることから、普及台数を伸ばしている。 The number of electric brush cutters is increasing because the running cost is low and the motor performance is improved compared to an engine brush cutter that uses gasoline.

例えば、図７に示す電動刈払機５０１は、把持部５２０から延出する長尺状の連結部５３０と、把持部５２０の後端部に配置されたモータ５５０と、連結部５３０の先端部に配置された回転刃５４２と、から構成されている。モータ５５０の動力は、連結部５３０に挿通された動力伝達部材５３９を介して、回転刃５４２に伝達される。 For example, the electric brush cutter 501 shown in FIG. 7 includes a long connecting portion 530 extending from the grip portion 520, a motor 550 disposed at the rear end portion of the grip portion 520, and a tip portion of the connecting portion 530. The rotary blade 542 is arranged. The power of the motor 550 is transmitted to the rotary blade 542 via a power transmission member 539 inserted through the connecting portion 530.

また、特許文献１には、把持部（ハンドル）から延出する長尺状の連結部（操作パイプ）と、連結部の先端部に設けられたモータと、モータの出力軸に固定された回転刃（ブレード）と、を備える電動刈払機が開示されている。 Further, Patent Document 1 discloses a long connecting portion (operation pipe) extending from a gripping portion (handle), a motor provided at the tip of the connecting portion, and a rotation fixed to the output shaft of the motor. An electric brush cutter including a blade is disclosed.

実開平７−３６６１２号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-36612

図７に示された電動刈払機５０１によれば、図８に示すように、例えばガイドレール６００の周辺等、障害物のある狭い場所での作業時に、連結部５３０と障害物との干渉により回転刃５４２の移動が妨げられるため、作業性が悪い。また、電動刈払機５０１のように、モータと回転刃とが離間して配置された電動刈払機は、モータ出力の機械的損失が大きい。 According to the electric brush cutter 501 shown in FIG. 7, as shown in FIG. 8, due to interference between the connecting portion 530 and the obstacle, for example, when working in a narrow place with an obstacle such as the periphery of the guide rail 600. Since the movement of the rotary blade 542 is hindered, workability is poor. In addition, like an electric brush cutter 501, an electric brush cutter in which a motor and a rotary blade are arranged apart from each other has a large mechanical loss in motor output.

一方、特許文献１に開示された電動刈払機のように、モータと回転刃とが近接して配置された電動刈払機によれば、モータ出力の機械的損失を抑制することができるが、障害物のある狭い場所での作業時に、連結部だけでなくモータと障害物との干渉により回転刃の移動が妨げられるため、作業性が悪い。 On the other hand, according to the electric brush cutter in which the motor and the rotary blade are arranged close to each other like the electric brush cutter disclosed in Patent Document 1, mechanical loss of the motor output can be suppressed. When working in a narrow place where there is an object, the movement of the rotary blade is hindered by the interference between the motor and the obstacle as well as the connecting part, so the workability is poor.

上記課題に鑑み、本発明は、モータと回転刃とが近接して配置されながら、障害物のある狭い場所での作業性に優れた電動刈払機を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electric brush cutter that is excellent in workability in a narrow place with an obstacle while a motor and a rotary blade are arranged close to each other.

上記目的を達成するため、本発明による電動刈払機は、
モータと、
前記モータの出力軸に固定された回転刃と、
前記モータから離間して配置された把持部と、
屈曲部を有して形成され、前記モータと前記把持部とを接続する長尺状の連結部と、を備え、
前記連結部は、
前記把持部と前記屈曲部との間に延在する第１棹部と、
前記モータと前記屈曲部との間に延在する第２棹部と、から構成され、
前記第２棹部と前記回転刃の側面との成す角度は、前記第１棹部と前記回転刃の側面との成す角度よりも小さい、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an electric brush cutter according to the present invention includes:
A motor,
A rotary blade fixed to the output shaft of the motor;
A gripping part disposed away from the motor;
A long connecting part that is formed with a bent part and connects the motor and the gripping part;
The connecting portion is
A first brim extending between the grip portion and the bent portion;
A second eaves portion extending between the motor and the bent portion,
The angle formed between the second flange and the side surface of the rotary blade is smaller than the angle formed between the first flange and the side surface of the rotary blade.
It is characterized by that.

前記モータは、
前記出力軸に固定された回転子と、
前記回転子と対向する固定子と、を備え、
前記回転子と前記固定子との何れか一方は、前記出力軸の軸線方向視において前記出力軸を中心として円周方向に配列された略環状の複数のコイルを有する円板状のコイルディスクを備え、
前記回転子と前記固定子との何れか他方は、前記コイルディスクを前記出力軸の軸線方向に通過する磁束を発生する磁束発生手段を備える、
ことが望ましい。 The motor is
A rotor fixed to the output shaft;
A stator facing the rotor,
Either one of the rotor and the stator is a disk-shaped coil disk having a plurality of substantially annular coils arranged in a circumferential direction around the output shaft when viewed in the axial direction of the output shaft. Prepared,
Either one of the rotor and the stator includes magnetic flux generation means for generating magnetic flux that passes through the coil disk in the axial direction of the output shaft.
It is desirable.

前記コイルディスクは、前記コイルの導体パターンが形成されたプリント配線板から構成されている、
ことが望ましい。 The coil disk is composed of a printed wiring board on which a conductor pattern of the coil is formed.
It is desirable.

前記磁束発生手段は、マグネットを備える、
ことが望ましい。 The magnetic flux generation means includes a magnet.
It is desirable.

前記第２桿部と前記回転刃の側面とは、略平行に配置されている、
ことが望ましい。 The second flange part and the side surface of the rotary blade are disposed substantially in parallel.
It is desirable.

前記屈曲部は、前記回転刃の外周よりも外方に配置されている、
ことが望ましい。 The bent portion is disposed outside the outer periphery of the rotary blade,
It is desirable.

本発明によれば、モータと回転刃とが近接して配置されながら、把持部とモータとを接続する連結部が屈曲部を有して形成されることにより、障害物のある狭い場所での作業性に優れた電動刈払機を提供することができる。 According to the present invention, while the motor and the rotary blade are arranged close to each other, the connecting portion that connects the gripping portion and the motor is formed with the bent portion, so that it can be used in a narrow place with an obstacle. An electric brush cutter having excellent workability can be provided.

本発明の実施形態に係る電動刈払機を示す側面図。The side view which shows the electric brush cutter which concerns on embodiment of this invention. 図１に示された電動刈払機のモータを示す断面図。Sectional drawing which shows the motor of the electric brush cutter shown by FIG. 図２に示されたモータの出力軸と回転子とを分解して示す断面図。Sectional drawing which decomposes | disassembles and shows the output shaft and rotor of the motor shown by FIG. 図３に示されたコイル・コミュテータディスクの導体パターンを示す上面図。The top view which shows the conductor pattern of the coil commutator disk shown by FIG. 図３に示されたコイルディスクの導体パターンを示す上面図。FIG. 4 is a top view showing a conductor pattern of the coil disk shown in FIG. 3. 図１に示された電動刈払機による作業を説明する図。The figure explaining the operation | work by the electric brush cutter shown by FIG. 従来の電動刈払機の一例を示す側面図。The side view which shows an example of the conventional electric brush cutter. 図７に示された電動刈払機による作業を説明する図。The figure explaining the operation | work by the electric brush cutter shown by FIG. 図１に示されたモータの変形例を示す要部断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part showing a modification of the motor shown in FIG.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示す電動刈払機１は、電源部１０と、操作部２０と、連結部３０と、駆動部４０と、から構成されている。 The electric brush cutter 1 shown in FIG. 1 includes a power supply unit 10, an operation unit 20, a connection unit 30, and a drive unit 40.

電源部１０は、電源ハウジング１１と、電池１２と、電源回路１４と、から構成されている。 The power supply unit 10 includes a power supply housing 11, a battery 12, and a power supply circuit 14.

電源ハウジング１１は、電源回路１４を収容している。また、電源ハウジング１１の上面には、電源回路１４の主電源を投入及び切断するためのメインスイッチ１５が設けられている。 The power supply housing 11 houses a power supply circuit 14. A main switch 15 for turning on and off the main power supply of the power supply circuit 14 is provided on the upper surface of the power supply housing 11.

電池１２は、電源ハウジング１１に設けられた図略の電池ホルダに装着されており、電源回路１４に直流電圧を出力する。 The battery 12 is mounted on a battery holder (not shown) provided in the power supply housing 11 and outputs a DC voltage to the power supply circuit 14.

電源回路１４は、電池１２の出力電圧を所定の大きさに変換して、駆動部４０の後述するモータ５０に出力する。 The power supply circuit 14 converts the output voltage of the battery 12 into a predetermined magnitude and outputs it to a motor 50 described later of the drive unit 40.

操作部２０は、ハンドル２１と、トリガスイッチ２２と、から構成されている。 The operation unit 20 includes a handle 21 and a trigger switch 22.

ハンドル２１は、電源部１０の電源ハウジング１１に固定されている。トリガスイッチ２２は、電源部１０の電源回路１４に接続されており、電源回路１４の出力電圧をＯＮ／ＯＦＦすると共に、引き量に応じて電源回路１４の出力電圧を調整する機能を有する。従って、トリガスイッチ２２の操作により、モータ５０を駆動／停止すると共に、モータ５０の出力（回転数）を調整することができる。 The handle 21 is fixed to the power supply housing 11 of the power supply unit 10. The trigger switch 22 is connected to the power supply circuit 14 of the power supply unit 10 and has a function of turning on / off the output voltage of the power supply circuit 14 and adjusting the output voltage of the power supply circuit 14 according to the pulling amount. Therefore, by operating the trigger switch 22, the motor 50 can be driven / stopped, and the output (rotation speed) of the motor 50 can be adjusted.

連結部３０は、アルミニウム合金や強化プラスチック等から形成された中空管であり、操作部２０のハンドル２１と駆動部４０のモータ５０とを機械的に接続している。連結部３０は、屈曲部３３を有して形成され、ハンドル２１と屈曲部３３との間に延在する第１棹部３１と、モータ５０と屈曲部３３との間に延在する第２棹部３２と、から構成されている。第２棹部３２は、モータ５０の回転軸を示す軸線７と略垂直に、すなわちモータ５０に固定された回転刃４２の両側面と略平行に、設けられている。また、屈曲部３３は、回転刃４２の外周よりも外方に位置している。なお、連結部３０には、電源部１０の電源回路１４と駆動部４０のモータ５０とを接続する電源線３９が挿通されている。また、連結部３０には補助ハンドル３６が設けられている。さらに、連結部３０には、回転刃４２の一部を覆う保護カバー３７が設けられている。 The connecting portion 30 is a hollow tube formed of aluminum alloy, reinforced plastic, or the like, and mechanically connects the handle 21 of the operation unit 20 and the motor 50 of the driving unit 40. The connecting portion 30 is formed with a bent portion 33, and a first flange portion 31 that extends between the handle 21 and the bent portion 33 and a second portion that extends between the motor 50 and the bent portion 33. And a collar portion 32. The second flange 32 is provided substantially perpendicular to the axis 7 indicating the rotation axis of the motor 50, that is, substantially parallel to both side surfaces of the rotary blade 42 fixed to the motor 50. Further, the bent portion 33 is located outward from the outer periphery of the rotary blade 42. Note that a power supply line 39 that connects the power supply circuit 14 of the power supply unit 10 and the motor 50 of the drive unit 40 is inserted into the connecting unit 30. Further, an auxiliary handle 36 is provided at the connecting portion 30. Further, the connecting portion 30 is provided with a protective cover 37 that covers a part of the rotary blade 42.

駆動部４０は、モータ５０と、回転刃４２と、から構成されている。モータ５０は、操作部２０のトリガスイッチ２２がＯＮされると、電源部１０の電源回路１４から電力の供給を受けて、回転刃４２を回転させる。 The drive unit 40 includes a motor 50 and a rotary blade 42. When the trigger switch 22 of the operation unit 20 is turned on, the motor 50 receives the supply of power from the power supply circuit 14 of the power supply unit 10 and rotates the rotary blade 42.

次に、図２を参照して、モータ５０について詳細に説明する。 Next, the motor 50 will be described in detail with reference to FIG.

モータ５０は、モータハウジング５１と、出力軸５２と、回転子５３と、固定子５４と、一対の摺動子５５と、から構成された、整流子モータである。 The motor 50 is a commutator motor including a motor housing 51, an output shaft 52, a rotor 53, a stator 54, and a pair of sliders 55.

モータハウジング５１は、アルミニウム合金や強化プラスチック等から形成されており、ねじ１０１により軸線７方向に接合された二つ割りのハウジング５１ａ，５１ｂから構成されている。ハウジング５１ａには、連結部３０の第２棹部３２と嵌合可能に形成された、筒状の嵌合部５１ｄが形成されている。嵌合部５１ｄは、軸線７と略垂直に、すなわち回転刃４２の両側面と略平行に形成されている。従って、第２棹部３２は、回転刃４２の両側面と略平行に、嵌合部５１ｄと嵌合する。また、第２棹部３２は、嵌合部５１ｄを貫通する留めねじ１０２により、嵌合部５１ｄに抜け止め及び回り止め固定されている。 The motor housing 51 is made of aluminum alloy, reinforced plastic, or the like, and is composed of two housings 51 a and 51 b joined in the direction of the axis 7 by screws 101. The housing 51a is formed with a cylindrical fitting portion 51d formed so as to be fitted to the second flange 32 of the connecting portion 30. The fitting portion 51 d is formed substantially perpendicular to the axis 7, that is, substantially parallel to both side surfaces of the rotary blade 42. Accordingly, the second flange portion 32 is fitted to the fitting portion 51d so as to be substantially parallel to both side surfaces of the rotary blade 42. In addition, the second flange portion 32 is fixed to the fitting portion 51d by a retaining screw 102 that passes through the fitting portion 51d, and is fixed to the fitting portion 51d.

出力軸５２は、モータハウジング５１に設けられた軸受５７，５８により、軸線７回りに回転可能に支持されている。出力軸５２の一端は、モータハウジング５１から突出しており、回転刃４２と固定されている。 The output shaft 52 is supported by bearings 57 and 58 provided in the motor housing 51 so as to be rotatable around the axis 7. One end of the output shaft 52 protrudes from the motor housing 51 and is fixed to the rotary blade 42.

回転子５３は、出力軸５２と一体に設けられ、軸線７を中心とする円盤状に形成され、モータハウジング５１に収容されている。回転子５３は、図３に示すように、フランジ６１と、コイル・コミュテータディスク６２と、４つのコイルディスク６３と、から構成されている。 The rotor 53 is provided integrally with the output shaft 52, is formed in a disc shape centered on the axis 7, and is accommodated in the motor housing 51. As illustrated in FIG. 3, the rotor 53 includes a flange 61, a coil / commutator disk 62, and four coil disks 63.

フランジ６１は、アルミニウム合金から形成されており、軸線７を中心とする円筒状の固定部材６１ａと、軸線７と略垂直に固定部材６１ａの外周面から延出する円板状の支持部材６１ｂと、から構成されている。フランジ６１は、固定部材６１ａと出力軸５２とが嵌合して回り止め固定されることにより、出力軸５２と一体に回転する。 The flange 61 is made of an aluminum alloy, and has a cylindrical fixing member 61a centered on the axis 7 and a disk-like support member 61b extending from the outer peripheral surface of the fixing member 61a substantially perpendicular to the axis 7. , Is composed of. The flange 61 rotates integrally with the output shaft 52 when the fixing member 61a and the output shaft 52 are fitted and fixed to prevent rotation.

コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とは、絶縁体基板と導体パターンとから構成されたプリント配線板である。コイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とは、軸線７を中心として略等しい内径と外径とを有する円板状に形成されており、コイル・コミュテータディスク６２を最上層として、フランジ６１の支持部材６１ｂ上に積層されている。 The coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 are printed wiring boards composed of an insulating substrate and a conductor pattern. The coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 are formed in a disk shape having substantially the same inner diameter and outer diameter with the axis 7 as the center, and the support member for the flange 61 with the coil / commutator disk 62 as the uppermost layer. It is laminated on 61b.

コイル・コミュテータディスク６２の上面には、コミュテータ（整流子）の導体パターンが形成されたコミュテータ領域８０と、コイルの導体パターンが形成されたコイル領域９０ａと、が設けられている。コミュテータ領域８０とコイル領域９０ａとは、それぞれ軸線７を中心とする円環状に設けられ、コミュテータ領域８０の外周側にコイル領域９０ａが配置されている。また、コイル・コミュテータディスク６２の下面には、コイルの導体パターンを形成するためのコイル領域９０ｂが設けられている。コイル領域９０ｂは、軸線７を中心とする円環状に設けられ、軸線７方向視においてコイル領域９０ａと重なり合うように配置されている。 On the upper surface of the coil / commutator disk 62, there are provided a commutator region 80 in which a commutator (commutator) conductor pattern is formed and a coil region 90a in which a coil conductor pattern is formed. The commutator region 80 and the coil region 90 a are each provided in an annular shape centering on the axis 7, and the coil region 90 a is disposed on the outer peripheral side of the commutator region 80. A coil region 90b for forming a coil conductor pattern is provided on the lower surface of the coil / commutator disk 62. The coil region 90b is provided in an annular shape centering on the axis 7, and is disposed so as to overlap the coil region 90a when viewed in the direction of the axis 7.

図４に示すように、コイル・コミュテータディスク６２上面のコミュテータ領域８０には、導体パターンにより、コミュテータ８１が形成されている。コミュテータ８１は、軸線７を中心として放射状に形成された複数のコミュテータ片８２から構成されている。なお、各コミュテータ片８２の外側端部には、コイル・コミュテータディスク６２を貫通するスルーホール８３ａが形成されている。 As shown in FIG. 4, a commutator 81 is formed by a conductor pattern in the commutator region 80 on the upper surface of the coil / commutator disk 62. The commutator 81 is composed of a plurality of commutator pieces 82 formed radially about the axis 7. A through hole 83 a that penetrates the coil / commutator disk 62 is formed at the outer end of each commutator piece 82.

また、コイル・コミュテータディスク６２上面のコイル領域９０ａには、導体パターンにより、軸線７を中心として放射状に形成された複数のコイル片９２ａが形成されている。各コイル片９２ａの内側端部は、対応するコミュテータ片８２に直接に接続されて形成されている。また、各コイル片９２ａの外側端部は、軸線７回りの所定方向に曲折して形成されている。なお、各コイル片９２ａの外側端部には、コイル・コミュテータディスク６２を貫通する複数のスルーホール９３ａが形成されている。 In addition, a plurality of coil pieces 92a that are formed radially about the axis 7 are formed in the coil region 90a on the upper surface of the coil / commutator disk 62 by a conductor pattern. The inner end portion of each coil piece 92 a is formed by being directly connected to the corresponding commutator piece 82. Further, the outer end of each coil piece 92 a is formed by bending in a predetermined direction around the axis 7. A plurality of through-holes 93a that penetrate the coil / commutator disk 62 are formed at the outer end of each coil piece 92a.

コイル・コミュテータディスク６２下面のコイル領域９０ｂには、図４に示されたコイル領域９０ａと略同様の導体パターンにより、軸線７を中心として放射状に形成された図略の複数のコイル片が形成されている。図略の各コイル片の外側端部は、スルーホール９３ａに充填された半田を介して、コイル領域９０ａの対応するコイル片９２ａに接続されている。また、図略の各コイル片の内側端部は、スルーホール８３ａに充填された半田を介して、コミュテータ領域８０の対応するコミュテータ片８２に接続されている。これにより、コイル領域９０ａの複数のコイル片９２ａとコイル領域９０ｂの図略の複数のコイル片とは、軸線７方向視において略コ字状に形成された複数のコイル９１ａを構成している。複数のコイル９１ａは、軸線７を中心として周方向に配列されている。また、各コイル９１ａの端末は、コミュテータ領域８０の対応するコミュテータ片８２に接続されている。 In the coil region 90b on the lower surface of the coil / commutator disk 62, a plurality of unillustrated coil pieces formed radially about the axis 7 are formed by a conductor pattern substantially the same as the coil region 90a shown in FIG. ing. The outer end of each coil piece (not shown) is connected to the corresponding coil piece 92a in the coil region 90a via solder filled in the through hole 93a. In addition, the inner end of each coil piece (not shown) is connected to a corresponding commutator piece 82 in the commutator region 80 via solder filled in the through hole 83a. As a result, the plurality of coil pieces 92a in the coil region 90a and the plurality of unillustrated coil pieces in the coil region 90b constitute a plurality of coils 91a formed in a substantially U-shape when viewed in the direction of the axis 7. The plurality of coils 91 a are arranged in the circumferential direction around the axis 7. In addition, the terminal of each coil 91 a is connected to a corresponding commutator piece 82 in the commutator region 80.

図３に示すように、コイルディスク６３の上面及び下面には、コイルの導体パターンが形成されたコイル領域９０ｃ，９０ｄが、それぞれ設けられている。コイル領域９０ｃ，９０ｄは、それぞれ軸線７を中心とする円環状に設けられ、軸線７方向視においてコイル・コミュテータディスク６２のコイル領域９０ａ，９０ｂと重なり合うように配置されている。 As shown in FIG. 3, coil regions 90c and 90d in which a coil conductor pattern is formed are provided on the upper and lower surfaces of the coil disk 63, respectively. The coil regions 90c and 90d are each provided in an annular shape centering on the axis 7, and are disposed so as to overlap with the coil regions 90a and 90b of the coil / commutator disk 62 when viewed in the direction of the axis 7.

コイルディスク６３のコイル領域９０ｃ，９０ｄには、コイル・コミュテータディスク６２のコイル領域９０ａ，９０ｂと略同様の導体パターンが形成されている。コイルディスク６３上面のコイル領域９０ｃには、図５に示すように、軸線７を中心として放射状に形成された複数のコイル片９２ｃが形成されている。また、コイルディスク６３下面のコイル領域９０ｄには、コイル領域９０ｃと略同様の導体パターンにより、図略の複数のコイル片が形成されている。コイル領域９０ｃの複数のコイル片９２ｃとコイル領域９０ｄの図略の複数のコイル片とは、コイルディスク６３を貫通するスルーホール８３ｃ，９３ｃに充填された半田を介してそれぞれ接続され、軸線７方向視において略コ字状に形成された複数のコイル９１ｃを構成している。複数のコイル９１ｃは軸線７を中心として周方向に配列されている。また、各コイル９１ｃの端末は、コイル・コミュテータディスク６２のスルーホール８３ａに充填された半田を介して、コミュテータ領域８０の対応するコミュテータ片８２に接続されている。 In the coil areas 90c and 90d of the coil disk 63, substantially the same conductor pattern as the coil areas 90a and 90b of the coil / commutator disk 62 is formed. In the coil area 90c on the upper surface of the coil disk 63, as shown in FIG. 5, a plurality of coil pieces 92c formed radially about the axis 7 are formed. In addition, a plurality of coil pieces (not shown) are formed in the coil area 90d on the lower surface of the coil disk 63 by a conductor pattern substantially the same as that of the coil area 90c. A plurality of coil pieces 92c in the coil region 90c and a plurality of unillustrated coil pieces in the coil region 90d are connected to each other via solder filled in through holes 83c and 93c that penetrate the coil disk 63, and the direction of the axis 7 A plurality of coils 91c formed in a substantially U shape when viewed are configured. The plurality of coils 91 c are arranged in the circumferential direction around the axis 7. The end of each coil 91c is connected to a corresponding commutator piece 82 in the commutator region 80 via solder filled in the through hole 83a of the coil / commutator disk 62.

なお、コイル・コミュテータディスク６２のコミュテータ領域８０及びコイル領域９０ａの導体パターンは、同一のプリント配線上に形成されている。また、コイル・コミュテータディスク６２のコミュテータ領域８０及びコイル領域９０ａの導体パターンは、後述する摺動子５５との摩耗による損傷を防止するため、コイル領域９０ｂ及びコイルディスク６３のコイル領域９０ｃ，９０ｄよりも、厚く形成されている。 The conductor patterns of the commutator region 80 and the coil region 90a of the coil / commutator disk 62 are formed on the same printed wiring. Further, the conductor patterns of the commutator region 80 and the coil region 90a of the coil / commutator disk 62 are formed from the coil region 90b and the coil regions 90c and 90d of the coil disk 63 in order to prevent damage due to wear with the slider 55 described later. Also, it is formed thick.

上述のコイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とは、図略の絶縁層を介して、例えば、コイル９１ａ，９１ｃが軸線７方向視において重なり合うように、あるいはコイル９１ａ，９１ｃが軸線７回りに所定の角度を有して配列されるように、積層されている。 The coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 described above are arranged so that, for example, the coils 91a and 91c overlap with each other when viewed in the direction of the axis 7 or the coils 91a and 91c are arranged around the axis 7 via an insulating layer (not shown). Are stacked so as to be arranged at an angle of.

図２に示すように、固定子５４は、永久磁石であるマグネット７１と、一対のヨーク７２，７３と、から構成されている。図示は省略するが、マグネット７１は軸線７の周囲に複数配列されている。一対のヨーク７２，７３は、鉄等の磁性体から円環板状に形成されており、モータハウジング５１にねじ止め固定されている。ヨーク７２は、回転子５３の下面と対向するように、詳細にはコイルディスク６３のコイル領域９０ｄ（図３参照）と対向するように、ハウジング５１ｂに配置されている。ヨーク７３は、回転子５３の上面と対向するように、詳細にはコイル・コミュテータディスク６２のコイル領域９０ａ（図３参照）と対向するように、ハウジング５１ａに配置されている。マグネット７１は、円板状に形成されており、ヨーク７２の上面に固着されている。従って、一対のヨーク７２，７３は、マグネット７１が発生する磁束がコイル・コミュテータディスク６２及びコイルディスク６３を軸線７方向（出力軸５２方向）に通過するように、磁路を形成している。なお、マグネット７１及びヨーク７２，７３は、本発明の磁束発生手段を構成している。 As shown in FIG. 2, the stator 54 includes a magnet 71 that is a permanent magnet and a pair of yokes 72 and 73. Although not shown, a plurality of magnets 71 are arranged around the axis 7. The pair of yokes 72 and 73 are formed in a circular plate shape from a magnetic material such as iron and are fixed to the motor housing 51 with screws. The yoke 72 is disposed on the housing 51b so as to face the lower surface of the rotor 53, specifically, to face the coil region 90d (see FIG. 3) of the coil disk 63. The yoke 73 is disposed on the housing 51a so as to face the upper surface of the rotor 53, specifically, to face the coil region 90a (see FIG. 3) of the coil / commutator disk 62. The magnet 71 is formed in a disc shape and is fixed to the upper surface of the yoke 72. Accordingly, the pair of yokes 72 and 73 form a magnetic path so that the magnetic flux generated by the magnet 71 passes through the coil / commutator disk 62 and the coil disk 63 in the direction of the axis 7 (the direction of the output shaft 52). The magnet 71 and the yokes 72 and 73 constitute a magnetic flux generating means of the present invention.

一対の摺動子５５は、回転子５３の上面に摺接するように、詳細にはコイル・コミュテータディスク６２の一対のコミュテータ片８２（図４参照）に摺接するように、モータハウジング５１に固定された一対の摺動子ホルダ５９に保持されている。摺動子５５は、電気伝導性を有するカーボンから形成されており、連結部３０に挿通された電源線３９を介して、上述の電源部１０の電源回路１４（図１参照）に接続されている。 The pair of sliders 55 is fixed to the motor housing 51 so as to be in sliding contact with the upper surface of the rotor 53, specifically, in contact with the pair of commutator pieces 82 (see FIG. 4) of the coil / commutator disk 62. Is held by a pair of slider holders 59. The slider 55 is made of carbon having electrical conductivity, and is connected to the power supply circuit 14 (see FIG. 1) of the power supply section 10 through the power supply line 39 inserted through the connecting section 30. Yes.

次に、モータ５０の動作について説明する。 Next, the operation of the motor 50 will be described.

操作部２０のトリガスイッチ２２がＯＮされると、電源部１０の電源回路１４から摺動子５５に所定の電圧が印加される。摺動子５５に印加された電圧は、コミュテータ８１を介して、固定子５４が発生する磁束を通過する回転子５３のコイル９１ａ，９１ｃに印加される。電圧が印加されたコイル９１ａ，９１ｃには、固定子５４の磁束と垂直方向かつ軸線７と直交方向に電流が流れるため、軸線７を中心とする回転力が発生する。従って、回転子５３、回転子５３に固定された出力軸５２、及び出力軸５２に固定された回転刃４２が、軸線７を回転軸として一体に回転する。 When the trigger switch 22 of the operation unit 20 is turned on, a predetermined voltage is applied to the slider 55 from the power supply circuit 14 of the power supply unit 10. The voltage applied to the slider 55 is applied to the coils 91 a and 91 c of the rotor 53 that passes the magnetic flux generated by the stator 54 via the commutator 81. In the coils 91a and 91c to which a voltage is applied, a current flows in a direction perpendicular to the magnetic flux of the stator 54 and in a direction perpendicular to the axis 7, so that a rotational force about the axis 7 is generated. Therefore, the rotor 53, the output shaft 52 fixed to the rotor 53, and the rotary blade 42 fixed to the output shaft 52 rotate integrally with the axis 7 as the rotation axis.

上記構成のモータ５０は、プリント配線板であるコイル・コミュテータディスク６２とコイルディスク６３とから構成された円板状の回転子５３を備える。従って、所謂コアに巻回されたコイルを有するモータと比較して、回転子５３が軽量であり、起動が早いという利点を有する。また、上記構成の回転子５３は所謂コイルエンド（所謂コアに巻回されたコイルにおいて、コアからはみ出す屈曲部分）を必要としないため、モータ５０を扁平化及び小型化することができるほか、コイル９１ａ，９１ｃの発熱を抑制することができる。さらに、上記構成の回転子５３は放熱面積が大きいため、コイル９１ａ，９１ｃの冷却能力が高く、例えばハウジングに形成されるコイル冷却用の通気口を省略するか、又は比較的小さくすることができる。 The motor 50 having the above-described configuration includes a disk-shaped rotor 53 including a coil / commutator disk 62 and a coil disk 63 which are printed wiring boards. Therefore, as compared with a motor having a coil wound around a so-called core, there is an advantage that the rotor 53 is lightweight and starts up quickly. Further, since the rotor 53 configured as described above does not require a so-called coil end (a so-called bent portion protruding from the core in a coil wound around the core), the motor 50 can be flattened and reduced in size. The heat generation of 91a and 91c can be suppressed. Furthermore, since the rotor 53 having the above-described structure has a large heat radiation area, the cooling capacity of the coils 91a and 91c is high. For example, the coil cooling vent formed in the housing can be omitted or made relatively small. .

また、上記構成の電動刈払機１は、モータ５０の出力軸５２と回転刃４２とが直接に固定されているため、モータと回転刃とが離間して配置された電動刈払機（例えば図７に示された電動刈払機５０１）と比較して、モータ出力の機械的損失が小さく、消費電力が小さいという利点を有する。 In the electric brush cutter 1 configured as described above, since the output shaft 52 of the motor 50 and the rotary blade 42 are directly fixed, the electric brush cutter in which the motor and the rotary blade are spaced apart (for example, FIG. 7). Compared with the electric brush cutter 501) shown in FIG. 1, there are advantages that the mechanical loss of the motor output is small and the power consumption is small.

次に、図６を参照して、電動刈払機１による作業について説明する。 Next, with reference to FIG. 6, the operation | work by the electric brush cutter 1 is demonstrated.

上述のように、モータ５０とハンドル２１とを接続する連結部３０は、屈曲部３３を有して形成され、ハンドル２１と屈曲部３３との間に延在する第１棹部３１と、屈曲部３３とモータ５０との間に延在する第２棹部３２と、から構成されている。そして、第２棹部３２と回転刃４２の側面との成す角度は、第１棹部３１と回転刃４２の側面との成す角度よりも小さい。従って、電動刈払機１は、例えば図７及び図８に示された電動刈払機５０１と比較して、回転刃４２を障害物（ガイドレール６００）と地面との隙間に進入させる際に連結部３０と障害物（ガイドレール６００）との干渉が抑制されるため、作業性が良い。 As described above, the connecting portion 30 that connects the motor 50 and the handle 21 is formed with the bent portion 33, the first flange portion 31 extending between the handle 21 and the bent portion 33, and the bent portion 33. The second flange 32 extends between the portion 33 and the motor 50. The angle formed between the second flange 32 and the side surface of the rotary blade 42 is smaller than the angle formed between the first flange 31 and the side surface of the rotary blade 42. Therefore, the electric brush cutter 1 has a connecting portion when the rotary blade 42 enters the gap between the obstacle (guide rail 600) and the ground as compared with the electric brush cutter 501 shown in FIGS. 7 and 8, for example. Since the interference between the obstacle 30 and the obstacle (guide rail 600) is suppressed, workability is good.

また、電動刈払機１は、扁平化及び小型化された上述のモータ５０を採用することにより、例えば特許文献１に記載された電動刈払機と比較して、モータ５０と障害物（ガイドレール６００）との干渉が抑制されるため、作業性が良い。 In addition, the electric brush cutter 1 employs the above-described motor 50 that is flattened and miniaturized, so that, for example, the electric brush cutter 1 and the obstacle (guide rail 600) are compared with the electric brush cutter described in Patent Document 1. ), The workability is good.

なお、電動刈払機１は、回転刃４２の側面と地面とを略平行にして操作されることが望ましい。従って、第２棹部３２と回転刃４２の側面との角度を略平行に配置することにより、回転刃４２の側面と地面とを略平行に保ったまま、回転刃４２、モータ５０、及び第２棹部３２を障害物（ガイドレール６００）と地面との隙間に進入させると共により奥方へと移動できるため、作業性を更に向上することができる。 The electric brush cutter 1 is preferably operated with the side surface of the rotary blade 42 and the ground substantially parallel. Therefore, by arranging the angle between the second flange portion 32 and the side surface of the rotary blade 42 substantially in parallel, the rotary blade 42, the motor 50, and the first Since the 2 collar part 32 can be made to enter into the clearance gap between an obstruction (guide rail 600) and the ground and to move to the back, workability | operativity can further be improved.

また、屈曲部３３を前記回転刃４２の外周よりも外方に配置することにより、回転刃４２の大部分を障害物（ガイドレール６００）と地面との隙間に進入させることができるため、作業性を更に向上することができる。 In addition, since the bent portion 33 is disposed outward from the outer periphery of the rotary blade 42, most of the rotary blade 42 can enter the gap between the obstacle (guide rail 600) and the ground. The property can be further improved.

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形をしたものも、本発明の技術的範囲に含まれる。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, What changed variously in the range described in the claim is also contained in the technical scope of this invention.

例えば、実施形態の電動刈払機１は、連結部３０の第２棹部３２と回転刃４２の側面とが略平行に設けられていたが、本発明の電動刈払機はこれに限定されるものではなく、第２棹部３２と回転刃４２の側面との成す角度が第１棹部３１と回転刃４２との成す角度よりも小さければ良い。また、第１棹部３１と第２棹部３２とは直線形状に限られず、例えば、曲線形状又は折曲形状を有していても良い。この場合には、第２棹部３２の両端部を接続する仮想線と回転刃４２の側面との成す角度が、第１棹部３１の両端部を接続する仮想線と回転刃４２の側面との成す角度よりも実質的に小さければよい。なお、屈曲部３３は、例えば、第１棹部３１と第２棹部３２との角度を調整可能なヒンジから構成されていても良い。 For example, in the electric brush cutter 1 according to the embodiment, the second collar portion 32 of the connecting portion 30 and the side surface of the rotary blade 42 are provided substantially in parallel, but the electric brush cutter of the present invention is limited to this. Instead, the angle formed by the second flange 32 and the side surface of the rotary blade 42 may be smaller than the angle formed by the first flange 31 and the rotary blade 42. Moreover, the 1st collar part 31 and the 2nd collar part 32 are not restricted to a linear shape, For example, you may have a curve shape or a bending shape. In this case, the angle formed between the imaginary line connecting both ends of the second flange 32 and the side surface of the rotary blade 42 is such that the imaginary line connecting both ends of the first flange 31 and the side surface of the rotary blade 42. It suffices if the angle is substantially smaller than the angle formed by. In addition, the bending part 33 may be comprised from the hinge which can adjust the angle of the 1st collar part 31 and the 2nd collar part 32, for example.

また、実施形態の電動刈払機１は、コイル・コミュテータディスク６２及びコイルディスク６３を有する回転子５３と、マグネット７１を有する固定子５４と、から構成された整流子モータであるモータ５０を備えていたが、本発明の電動刈払機はこれに限定されるものではなく、例えば、マグネットを有する回転子と、コイルディスクを有する固定子と、から構成されたブラシレスモータを備えていても良い。 Moreover, the electric brush cutter 1 of the embodiment includes a motor 50 that is a commutator motor including a rotor 53 having a coil / commutator disk 62 and a coil disk 63 and a stator 54 having a magnet 71. However, the electric brush cutter of the present invention is not limited to this, and may include, for example, a brushless motor including a rotor having a magnet and a stator having a coil disk.

なお、本発明に係る磁束発生手段は、マグネットを備えるものに限定されず、コイルディスクをモータの出力軸の軸線方向に通過する磁束を発生するものであれば、例えば、コイル、電磁石等を備えるものであっても良い。 Note that the magnetic flux generation means according to the present invention is not limited to the one provided with a magnet, and may include, for example, a coil, an electromagnet, etc., as long as it generates magnetic flux that passes through the coil disk in the axial direction of the output shaft of the motor. It may be a thing.

また、上述のモータ５０は、コイル・コミュテータディスク６３の上面に導体パターンにより形成されたコミュテータ８１を備えていたが、本発明の電動刈払機を構成するモータはこれに限定されるものではなく、例えば図９に示すモータ５０Ａのように、コイルディスク６３の上面に配置された円筒状のコミュテータ８１Ａを備えていても良い。モータ５０Ａのコミュテータ８１Ａは、軸線７を中心として周方向に配列された複数のコミュテータ片８２Ａから構成されており、各コミュテータ片８２Ａは、コイルディスク６３の対応するコイル９１ｃと電気的に接続されている。また、一対の摺動子５５は、軸線７と略直交する方向から、コミュテータ８１Ａの外周面に摺接するように配置されている。円柱面状の摺接面を有するコミュテータ８１Ａは、平面状の摺接面を有するコミュテータ８１と比較して、面振れが発生しにくいため、整流性能に優れる。また、機械加工等により形成されるコミュテータ片８２Ａは、導体パターンにより形成されるコミュテータ片８２と比較して、容易に厚く形成できるため、摺動子５５との摩耗による損傷が抑制される。従って、上記構成のモータ５０Ａによれば、モータ５０と比較して、高効率かつ長寿命なモータを容易に実現することができる。 Further, the motor 50 described above includes the commutator 81 formed by a conductor pattern on the upper surface of the coil / commutator disk 63, but the motor constituting the electric brush cutter of the present invention is not limited to this, For example, like a motor 50A shown in FIG. 9, a cylindrical commutator 81A disposed on the upper surface of the coil disk 63 may be provided. The commutator 81 A of the motor 50 A is composed of a plurality of commutator pieces 82 A arranged in the circumferential direction around the axis 7, and each commutator piece 82 A is electrically connected to the corresponding coil 91 c of the coil disk 63. Yes. The pair of sliders 55 are arranged so as to be in sliding contact with the outer peripheral surface of the commutator 81 A from a direction substantially orthogonal to the axis 7. The commutator 81A having a cylindrical slidable contact surface is superior in rectification performance because surface vibration is less likely to occur compared to the commutator 81 having a planar slidable contact surface. Further, since the commutator piece 82A formed by machining or the like can be easily formed thicker than the commutator piece 82 formed by the conductor pattern, damage due to abrasion with the slider 55 is suppressed. Therefore, according to the motor 50 A having the above configuration, it is possible to easily realize a motor with higher efficiency and longer life than the motor 50.

なお、本発明の電動刈払機を構成するモータは、必ずしもプリント配線板から構成されたコイルディスクを備える必要はなく、例えば、円板状に配列された複数の薄型コイル等から構成されたコイルディスクを備えるモータであっても良い。 Note that the motor constituting the electric brush cutter of the present invention does not necessarily include a coil disk composed of a printed wiring board. For example, a coil disk composed of a plurality of thin coils arranged in a disk shape. It may be a motor provided with.

その他、各構成の材質、形状、数量、配置等についても、本発明の目的を達成することが可能な範囲において、適宜変更することができる。 In addition, the material, shape, quantity, arrangement, and the like of each component can be appropriately changed as long as the object of the present invention can be achieved.

１電動刈払機
７軸線
１０電源部
１１電源ハウジング
１２電池
１４電源回路
１５メインスイッチ
２０操作部
２１ハンドル
２２トリガスイッチ
３０連結部
３６補助ハンドル
３７保護カバー
３８吸気口
３９電源線
４０駆動部
４２回転刃
５０モータ
５１モータハウジング
５１ａ，５１ｂハウジング
５１ｄ嵌合部
５２出力軸
５３回転子
５４固定子
５５摺動子
５６排気口
５７，５８軸受
５９摺動子ホルダ
６１フランジ
６１ａ固定部材
６１ｂ支持部材
６２コイル・コミュテータディスク
６３コイルディスク
７１マグネット
７２，７３ヨーク
８０コミュテータ領域
８１コミュテータ
８２コミュテータ片
８３ａ，８３ｃスルーホール
９０ａ〜９０ｄコイル領域
９１ａ，９１ｃコイル
９２ａ，９２ｃコイル片
９３ａ，９３ｃスルーホール
１０１ねじ
１０２留めねじ
５０１電動刈払機
５２０把持部
５３０連結部
５３９動力伝達部材
５４２回転刃
５５０モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric brush cutter 7 Axis 10 Power supply part 11 Power supply housing 12 Battery 14 Power supply circuit 15 Main switch 20 Operation part 21 Handle 22 Trigger switch 30 Connection part 36 Auxiliary handle 37 Protective cover 38 Inlet 39 Power supply line 40 Drive part 42 Rotary blade 50 Motor 51 Motor housing 51a, 51b Housing 51d Fitting portion 52 Output shaft 53 Rotor 54 Stator 55 Slider 56 Exhaust port 57, 58 Bearing 59 Slider holder 61 Flange 61a Fixing member 61b Support member 62 Coil / commutator disk 63 Coil disk 71 Magnet 72, 73 Yoke 80 Commutator area 81 Commutator 82 Commutator pieces 83a, 83c Through holes 90a-90d Coil areas 91a, 91c Coils 92a, 92c Coil pieces 93a, 93c Through ho Screw 101 screw 102 retaining screw 501 electric brush cutter 520 gripping part 530 connecting part 539 power transmission member 542 rotary blade 550 motor

Claims

A motor,
A rotary blade fixed to the output shaft of the motor;
A gripping part disposed away from the motor;
A long connecting part that is formed with a bent part and connects the motor and the gripping part;
The connecting portion is
A first brim extending between the grip portion and the bent portion;
A second eaves portion extending between the motor and the bent portion,
The angle formed between the second flange and the side surface of the rotary blade is smaller than the angle formed between the first flange and the side surface of the rotary blade.
Electric brush cutter characterized by that.

The motor is
A rotor fixed to the output shaft;
A stator facing the rotor,
Either one of the rotor and the stator is a disk-shaped coil disk having a plurality of substantially annular coils arranged in a circumferential direction around the output shaft when viewed in the axial direction of the output shaft. Prepared,
Either one of the rotor and the stator includes magnetic flux generation means for generating magnetic flux that passes through the coil disk in the axial direction of the output shaft.
The electric brush cutter according to claim 1.

The coil disk is composed of a printed wiring board on which a conductor pattern of the coil is formed.
The electric brush cutter according to claim 2.

The magnetic flux generation means includes a magnet.
The electric brush cutter according to claim 2 or 3, wherein

The second flange part and the side surface of the rotary blade are disposed substantially in parallel.
The electric brush cutter according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric brush cutter is provided.

The bent portion is disposed outside the outer periphery of the rotary blade,
The electric brush cutter according to any one of claims 1 to 5, wherein the electric brush cutter is provided.