JP5375477B2 - HEATER CONTROL DEVICE, IMAGE FORMING DEVICE, HEATER CONTROL METHOD, AND HEATER CONTROL PROGRAM - Google Patents

HEATER CONTROL DEVICE, IMAGE FORMING DEVICE, HEATER CONTROL METHOD, AND HEATER CONTROL PROGRAM Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heater controller capable of maintaining stable quality against flickering. <P>SOLUTION: The heater controller includes: a temperature detecting means for detecting the temperature of an object to be heated by a heater; an AC power source 101 for applying an AC voltage to the heater; an ON-duty determination part 114 for determining the on-ratio of the heater based on the temperature of the object to be heated and the target temperature; and a turn-on control part 117 for controlling the heater to turn on based on an energizing pattern formed by, in the half-wavelength of the AC voltage, allocating partial turn-on in a half-wavelength just before a half wavelength having turn-on full first, and allocating turn-on full or turn-off full based on the on-ratio for the half-wavelength after the half-wavelength having turn-on full first. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ヒータの点灯を制御するヒータ制御装置、画像形成装置、ヒータ制御方法およびヒータ制御プログラムに関する。   The present invention relates to a heater control device that controls lighting of a heater, an image forming apparatus, a heater control method, and a heater control program.

従来から、複写機、プリンタ装置、複合機などの画像形成装置では、定着装置等のヒータの点灯制御として種々の技術が知られている。人間の目は、8.8Hxを中心とする10Hx前後の周波数のちらつきに対して、一番敏感にちらつきを感じる特性がある。近年の画像形成装置においては、人間の目のちらつきに対して敏感な周波数帯域を回避したり、ちらつきを極力低減すべく周波数帯をずらすようにヒータの点灯タイミングを制御することにより、フリッカ対策を行っている。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer device, or a multifunction device, various techniques are known as lighting control of a heater of a fixing device or the like. The human eye has the characteristic that the flicker is most sensitive to flickering of a frequency around 10Hx centered on 8.8Hx. In recent image forming apparatuses, flicker countermeasures have been taken by controlling the heater lighting timing so as to avoid frequency bands that are sensitive to flickering of human eyes or to shift frequency bands to reduce flickering as much as possible. Is going.

例えば、ヒータの点灯サイクルを変更する制御周期を、人間の目にとってちらつきを感じやすい10Hzに近い10半波長に設定し、10Hz前後の周波数帯域を回避するように予め設定された、制御周期単位の高周波点灯パターンによりヒータの点灯を制御することにより、フリッカに対して安定した品質を維持する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。   For example, the control cycle for changing the lighting cycle of the heater is set to 10 half wavelengths close to 10 Hz, which is easy for human eyes to feel flicker, and is set in advance to avoid a frequency band around 10 Hz. A technique for maintaining stable quality against flicker by controlling lighting of a heater with a high-frequency lighting pattern is known (see, for example, Patent Document 1).

さらに、突入電流の抑制を目的として、上述の高周波点灯パターンの直前に半波長の一部のみヒータをオンし、徐々にオン時間を長くする位相制御(ソフトスタート)を導入する技術が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, for the purpose of suppressing inrush current, a technology has been proposed that introduces phase control (soft start) that turns on the heater only for a part of the half wavelength immediately before the above-described high-frequency lighting pattern and gradually increases the on-time. (For example, refer to Patent Document 2).

しかしながら、ソフトスタートを行った場合であっても、ヒータ電力量、環境温度、ヒータ構成等によっては、突入電流が尚も大きく、フリッカの値が規格値を満たさない場合もある。この結果、フリッカに対して安定した品質を維持できないという問題があった。   However, even when the soft start is performed, the inrush current is still large depending on the heater power amount, the environmental temperature, the heater configuration, and the like, and the flicker value may not satisfy the standard value. As a result, there is a problem that stable quality cannot be maintained against flicker.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フリッカに対して安定した品質を維持することができるヒータ制御装置、画像形成装置、ヒータ制御方法およびヒータ制御プログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a heater control device, an image forming apparatus, a heater control method, and a heater control program capable of maintaining stable quality against flicker. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ヒータ制御装置であって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、前記交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、ヒータ制御装置であって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、前記交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a heater control device, which is a temperature detecting means for detecting the temperature of a heating object heated by the heater, and an AC voltage is applied to the heater. An AC power source, a lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature and target temperature of the heating object, and a pattern used when the AC power source is turned on , wherein the first control cycle is Phase control pattern storage means for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control period in order to change the phase of the AC voltage as a unit; and second control A half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, in order to avoid flicker. Half-wave control pattern storage means for storing in association with the lighting ratio, and a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means in the half-wave control pattern storage means Half-wave control pattern extracting means, and when the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extracting means is used immediately after the phase control pattern, the first half-wave of the half-wave control pattern is turned off. In this case, start position changing means for changing the start position of the half-wave control pattern so that the first half wavelength of the half-wave control pattern is fully lit, and the half wave whose start position has been changed. And a lighting control means for controlling lighting of the heater based on a control pattern .
Moreover, this invention is a heater control apparatus, Comprising: The temperature detection means which detects the temperature of the heating target object heated by a heater, the alternating current power supply which applies an alternating voltage to the said heater, The temperature of the said heating target object, A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on a target temperature, and a pattern used when the AC power supply is turned off, in order to change the phase of the AC voltage in units of a first control cycle. A phase control pattern storage means for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control cycle, and a pattern with a second control cycle as a unit, wherein flicker is A half-wave that stores a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the second control period in association with the lighting ratio so as to avoid Control pattern storage means, half-wave control pattern extraction means for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means in the half-wave control pattern storage means, and the half-wave control pattern storage means When the half wave control pattern extracted by the wave control pattern extraction unit is used immediately before the phase control pattern, the half wave control pattern is used when the last half wavelength of the half wave control pattern is all extinguished. Based on the start position changing means for changing the start position of the half-wave control pattern so that the last half-wave is fully turned on and the half-wave control pattern whose start position has been changed, the heater is turned on And a lighting control means for controlling the lighting.

また、本発明の他の形態は、画像形成装置であって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、前記交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の他の形態は、画像形成装置であって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、前記交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と、を備えたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a temperature detecting unit that detects a temperature of an object to be heated by a heater, an AC power source that applies an AC voltage to the heater, and the heating object. A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on an object temperature and a target temperature; and a pattern used when the AC power supply is turned on, wherein the phase of the AC voltage is in units of a first control period. Phase control pattern storage means for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control period, and a pattern with a second control period as a unit. In order to avoid flicker, a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the second control period is stored in association with the lighting ratio. Half-wave control pattern storage means, and in the half-wave control pattern storage means, a half-wave control pattern extraction means for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means; When the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extracting means is used immediately after the phase control pattern, the half-wave is turned off when the first half-wave of the half-wave control pattern is off. Based on the start position changing means for changing the start position of the half wave control pattern so that the first half wavelength of the control pattern is fully lit, the heater based on the half wave control pattern whose start position has been changed characterized by comprising a lighting control means for controlling the lighting, the.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a temperature detecting unit that detects a temperature of an object to be heated by a heater, an AC power source that applies an AC voltage to the heater, and the heating object. A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on an object temperature and a target temperature; and a pattern used when the AC power supply is turned off, wherein the phase of the AC voltage is in units of a first control period. Phase control pattern storage means for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control period, and a pattern with a second control period as a unit. In order to avoid flicker, a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the second control period is stored in association with the lighting ratio. Half-wave control pattern storage means, and in the half-wave control pattern storage means, a half-wave control pattern extraction means for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means; When the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extraction means is used immediately before the phase control pattern, when the last half-wave of the half-wave control pattern is all extinguished, the half-wave control pattern is extracted. Based on the start position changing means for changing the start position of the half wave control pattern so that the last half wavelength of the wave control pattern is fully lit, and the half wave control pattern in which the start position is changed, And a lighting control means for controlling lighting of the heater.

また、本発明の他の形態は、ヒータ制御装置におけるヒータ制御方法であって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出ステップと、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定ステップと、前記ヒータの交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶ステップと、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶ステップと、前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出ステップと、前記半波制御パターン抽出ステップで抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更ステップと、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明の他の形態は、ヒータ制御装置におけるヒータ制御方法であって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出ステップと、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定ステップと、前記ヒータの交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶ステップと、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶ステップと、前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出ステップと、前記半波制御パターン抽出ステップで抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更ステップと、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御ステップと、を有することを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a heater control method in a heater control device, the temperature detecting step for detecting the temperature of an object to be heated heated by the heater, and the temperature and target temperature of the object to be heated. A lighting ratio determining step for determining a lighting ratio of the heater, and a pattern used when the AC power supply of the heater is turned on, in order to change the phase of the AC voltage in units of a first control cycle. A phase control pattern storing step for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to half the wavelength of the AC voltage in the first control cycle, and a pattern in units of the second control cycle, and avoids flicker. As described above, a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the second control period is described in association with the lighting ratio. A half-wave control pattern storage step, and a half-wave control pattern extraction step of extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined in the lighting ratio determination step in the half-wave control pattern storage step; When the half-wave control pattern extracted in the half-wave control pattern extraction step is used immediately after the phase control pattern, when the first half-wave of the half-wave control pattern is off, the half-wave Based on the start position changing step of changing the start position of the half wave control pattern so that the first half wavelength of the control pattern is fully lit, and the half wave control pattern in which the start position is changed, the heater It characterized by having a a lighting control step of controlling the lighting of.
According to another aspect of the present invention, there is provided a heater control method in a heater control device, the temperature detecting step for detecting the temperature of an object to be heated heated by the heater, and the temperature and target temperature of the object to be heated. A lighting ratio determining step for determining a lighting ratio of the heater, and a pattern used when the AC power of the heater is turned off, in order to change the phase of the AC voltage in units of a first control cycle. A phase control pattern storing step for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to half the wavelength of the AC voltage in the first control cycle, and a pattern in units of the second control cycle, and avoids flicker. As described above, a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the second control period is described in association with the lighting ratio. A half-wave control pattern storage step, and a half-wave control pattern extraction step of extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined in the lighting ratio determination step in the half-wave control pattern storage step; When the half-wave control pattern extracted in the half-wave control pattern extraction step is used immediately before the phase control pattern, when the last half-wave of the half-wave control pattern is all extinguished, Based on the start position change step of changing the start position of the half-wave control pattern so that the last half wavelength of the wave control pattern is fully lit, and the half-wave control pattern in which the start position is changed, A lighting control step for controlling lighting of the heater.

また、本発明の他の形態は、ヒータ制御プログラムであって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出ステップと、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定ステップと、前記ヒータの交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶ステップと、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶ステップと、前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出ステップと、前記半波制御パターン抽出ステップで抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更ステップと、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、本発明の他の形態は、ヒータ制御プログラムであって、ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出ステップと、前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定ステップと、前記ヒータの交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶ステップと、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶ステップと、前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出ステップと、前記半波制御パターン抽出ステップで抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更ステップと、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
According to another aspect of the present invention, there is provided a heater control program, comprising: a temperature detection step for detecting a temperature of a heating object heated by the heater; and the heater based on the temperature and the target temperature of the heating object. A lighting ratio determining step for determining the lighting ratio of the heater, and a pattern used when the AC power of the heater is turned on, wherein the first control period is used to change the phase of the AC voltage in units of the first control period. A phase control pattern storing step for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage, and a pattern having a second control period as a unit, so as to avoid flicker, A half-wave control pattern for storing a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the second control period in association with the lighting ratio. A half-wave control pattern extracting step for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined in the lighting ratio determining step in the half-wave control pattern storing step; In the case where the half wave control pattern extracted in the wave control pattern extraction step is used immediately after the phase control pattern, when the first half wavelength of the half wave control pattern is off, the half wave control pattern Based on the start position changing step for changing the start position of the half-wave control pattern so that the first half-wave is fully turned on, and the heater is turned on based on the half-wave control pattern whose start position has been changed. is a program for executing a lighting control step of controlling, to a computer.
According to another aspect of the present invention, there is provided a heater control program, comprising: a temperature detection step for detecting a temperature of a heating object heated by the heater; and the heater based on the temperature and the target temperature of the heating object. A lighting ratio determining step for determining a lighting ratio of the heater, and a pattern used when the AC power of the heater is turned off, wherein the first control period is used to change the phase of the AC voltage in units of the first control period. A phase control pattern storing step for storing a phase control pattern in which partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage, and a pattern having a second control period as a unit, so as to avoid flicker, A half-wave control pattern for storing a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the second control period in association with the lighting ratio. A half-wave control pattern extracting step for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined in the lighting ratio determining step in the half-wave control pattern storing step; When the half-wave control pattern extracted in the wave control pattern extraction step is used immediately before the phase control pattern, the half-wave control pattern is used when the last half-wave of the half-wave control pattern is all extinguished. The heater is turned on based on the start position changing step for changing the start position of the half-wave control pattern so that the last half-wave is fully turned on, and the half-wave control pattern whose start position is changed And a lighting control step for controlling the computer.

本発明によれば、フリッカに対して安定した品質を維持することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to maintain stable quality against flicker.

図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置10の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. 図2は、位相制御パターンを模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the phase control pattern. 図3は、半波制御パターンを模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a half-wave control pattern. 図4は、ハロゲンヒータ121点灯時の画像形成装置10によるヒータ制御処理を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing heater control processing by the image forming apparatus 10 when the halogen heater 121 is turned on. 図5は、ソフトスタートが実行される場合の開始位置変更処理(ステップS110)を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the start position changing process (step S110) when the soft start is executed. 図6は、ハロゲンヒータ121の消灯時の画像形成装置10によるヒータ制御処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing heater control processing by the image forming apparatus 10 when the halogen heater 121 is turned off. 図7は、ソフトストップが実行される場合の開始位置変更処理(ステップS210)を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the start position changing process (step S210) when the soft stop is executed. 図8は、第2の変更例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a second modification.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるヒータ制御装置、画像形成装置、ヒータ制御方法およびヒータ制御プログラムの一実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a heater control device, an image forming apparatus, a heater control method, and a heater control program according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態にかかる画像形成装置10の全体構成を示すブロック図である。画像形成装置10は、画像形成装置10に設けられた定着ユニット等のヒータを制御するヒータ制御装置を含んでいる。具体的には、画像形成装置10は、メイン電源100と、制御基板110とを主に備えている。さらに、画像形成装置10は、さらに、定着ユニット120と、電源SW141と、ドアSW142と、トライアック(TRI)143とを備えている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes a heater control device that controls a heater such as a fixing unit provided in the image forming apparatus 10. Specifically, the image forming apparatus 10 mainly includes a main power supply 100 and a control board 110. Further, the image forming apparatus 10 further includes a fixing unit 120, a power source SW 141, a door SW 142, and a triac (TRI) 143.

制御基板110は、画像形成装置10全体を制御する。制御基板110は、不図示のCPU、RAM、ROM、NVRAM、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、入出力インターフェイスがバスを介して接続されたコンピュータとして実装される。   The control board 110 controls the entire image forming apparatus 10. The control board 110 is implemented as a computer (not shown) having a CPU, RAM, ROM, NVRAM, ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an input / output interface connected via a bus.

制御基板110は、メイン電源100と、定着ユニット120の間に設けられたTRI143や電磁リレー106のオン/オフを制御することにより、定着ユニット120のハロゲンヒータ121の温度制御やオン/オフの制御を行う。なお、ハロゲンヒータ121にかえて、セラミックヒータなど他のヒータを用いてもよい。   The control board 110 controls the ON / OFF of the TRI 143 and the electromagnetic relay 106 provided between the main power supply 100 and the fixing unit 120, thereby controlling the temperature of the halogen heater 121 of the fixing unit 120 and the ON / OFF control. I do. Instead of the halogen heater 121, another heater such as a ceramic heater may be used.

定着ユニット120のハロゲンヒータ121の近傍に配置されたサーミスタ122は、ハロゲンヒータ121の表面温度を検知する。制御基板110は、サーミスタ122が検知した表面温度をA/D変換して、ハロゲンヒータ121の表面温度を検知する。制御基板110は、この表面温度が安定するようTRI143や電磁リレー106のオン/オフを制御する。   A thermistor 122 disposed in the vicinity of the halogen heater 121 of the fixing unit 120 detects the surface temperature of the halogen heater 121. The control board 110 detects the surface temperature of the halogen heater 121 by A / D converting the surface temperature detected by the thermistor 122. The control board 110 controls on / off of the TRI 143 and the electromagnetic relay 106 so that the surface temperature is stabilized.

画像形成装置10の電源SW141がオンになると、AC電源101から供給された電流はフィルタ102でノイズ除去された後、整流ダイオード103及び平滑コンデンサ104で平滑化され、DDC(Digital Down Conveter)105に供給される。DDC105は、スイッチング方式のDC−DCコンバータであり、定電圧Vccを制御基板110に、24Vを電磁リレー106に供給する。   When the power supply SW 141 of the image forming apparatus 10 is turned on, the current supplied from the AC power supply 101 is subjected to noise removal by the filter 102, smoothed by the rectifier diode 103 and the smoothing capacitor 104, and then supplied to a DDC (Digital Down Converter) 105. Supplied. The DDC 105 is a switching type DC-DC converter, and supplies a constant voltage Vcc to the control board 110 and 24 V to the electromagnetic relay 106.

電磁リレー106は、画像形成装置10のドアSW142がオンになるとスイッチ107をオンにすると共に、制御基板110を介して、定着ユニット120をオフにすることができる。すなわち、定着ユニット120の安全装置となる。   The electromagnetic relay 106 can turn on the switch 107 and turn off the fixing unit 120 via the control board 110 when the door SW 142 of the image forming apparatus 10 is turned on. That is, it becomes a safety device of the fixing unit 120.

ゼロクロス検知回路108は、AC電源101のゼロクロス点を検出する。制御基板110は、このゼロクロス点に応じてTRI143をオン/オフする。スイッチ107がオンの場合、ゼロクロス検知回路108に供給される交流電流は、半波長毎に電圧がゼロ近くになる。このため、ゼロクロス検知回路108のトランジスタがオン電圧を保持できなくなる。ゼロクロス検知回路108は、このトランジスタの状態を検知してゼロクロス信号を制御基板110に出力する。   The zero cross detection circuit 108 detects a zero cross point of the AC power supply 101. The control board 110 turns on / off the TRI 143 according to this zero cross point. When the switch 107 is on, the voltage of the alternating current supplied to the zero-cross detection circuit 108 becomes close to zero every half wavelength. For this reason, the transistor of the zero cross detection circuit 108 cannot hold the on-voltage. The zero cross detection circuit 108 detects the state of the transistor and outputs a zero cross signal to the control board 110.

制御基板110は、位相制御パターン記憶部111と、半波制御パターン記憶部112と、制御部113とを有している。制御部113は、交流電圧の半波長を1単位として、ハロゲンヒータ121への通電のオンオフを制御する半波制御を行う。制御部113はまた、ハロゲンヒータ121の点灯時および消灯時においては、突入電流の発生を抑制すべく、適宜半波長の一部のみオンとする位相制御を行う。制御部113は、具体的には、位相制御パターン記憶部111または半波制御パターン記憶部112に記憶されている位相制御パターンまたは半波制御パターンに従いハロゲンヒータ121の点灯を制御する。   The control board 110 includes a phase control pattern storage unit 111, a half-wave control pattern storage unit 112, and a control unit 113. The control unit 113 performs half-wave control for controlling on / off of energization to the halogen heater 121 with a half wavelength of the AC voltage as one unit. The control unit 113 also performs phase control to appropriately turn on only a part of the half wavelength in order to suppress the occurrence of inrush current when the halogen heater 121 is turned on and off. Specifically, the control unit 113 controls lighting of the halogen heater 121 according to the phase control pattern or the half wave control pattern stored in the phase control pattern storage unit 111 or the half wave control pattern storage unit 112.

位相制御パターン記憶部111は、位相制御パターンを記憶している。図2は、位相制御パターンを模式的に示す図である。位相制御パターン記憶部111は、ソフトスタート時に利用される位相制御パターンと、ソフトストップ時に利用される位相制御パターンとを記憶している。図2において、斜線で示す領域がハロゲンヒータ121の点灯に相当する領域である。   The phase control pattern storage unit 111 stores a phase control pattern. FIG. 2 is a diagram schematically showing the phase control pattern. The phase control pattern storage unit 111 stores a phase control pattern used at the time of soft start and a phase control pattern used at the time of soft stop. In FIG. 2, a hatched area is an area corresponding to lighting of the halogen heater 121.

位相制御パターンは、制御周期単位で定められたハロゲンヒータ121の点灯パターンである。制御周期とは、制御基板110が制御するAC電源101の電圧周期であり、予め定められた長さの周期である。本実施の形態においては、制御周期を10半波長とする。これに対応し、位相制御パターン記憶部111に記憶されている位相制御パターンは、10半波長を単位として設定されている。   The phase control pattern is a lighting pattern of the halogen heater 121 determined in units of control cycles. The control cycle is a voltage cycle of the AC power supply 101 controlled by the control board 110, and is a cycle having a predetermined length. In the present embodiment, the control period is 10 half wavelengths. Corresponding to this, the phase control pattern stored in the phase control pattern storage unit 111 is set in units of 10 half wavelengths.

ソフトスタートとは、ハロゲンヒータ121の点灯開始時の処理であり、突入電源の発生を抑制するために、ハロゲンヒータ121の点灯開始直後、半波制御の前に位相制御を行う処理である。ここで、半波制御は、半波長を全点灯または全消灯する制御である。また、ソフトストップとは、ハロゲンヒータ121の消灯時の処理であり、突入電源の発生を抑制するために半波制御の後に位相制御を行った上でハロゲンヒータ121を消灯する処理である。   Soft start is a process at the start of lighting of the halogen heater 121, and is a process of performing phase control immediately after the start of lighting of the halogen heater 121 and before half-wave control in order to suppress the occurrence of inrush power. Here, the half-wave control is control for turning on or off all the half wavelengths. Soft stop is processing when the halogen heater 121 is turned off, and is processing for turning off the halogen heater 121 after performing phase control after half-wave control in order to suppress the occurrence of inrush power.

ソフトスタート時の位相制御パターンにおいては、半波長内の点灯時間が制御周期内で徐々に長くなるように設定されている。また、ソフトストップ時の位相制御パターンにおいては、半波長内の点灯時間が制御周期内で徐々に短くなるように設定されている。   In the phase control pattern at the time of soft start, the lighting time within a half wavelength is set so as to become gradually longer within the control period. Further, in the phase control pattern at the time of soft stop, the lighting time within a half wavelength is set to be gradually shortened within the control period.

なお、ソフトスタートおよびソフトストップの実行の有無は、例えば消灯時間の長さなどに基づいて制御部113により決定される。   The presence or absence of execution of soft start and soft stop is determined by the control unit 113 based on, for example, the length of turn-off time.

半波制御パターン記憶部112は、半波制御パターンを記憶している。半波制御パターンは、制御周期単位、すなわち10半波長で定められたハロゲンヒータ121の点灯パターンである。   The half wave control pattern storage unit 112 stores a half wave control pattern. The half-wave control pattern is a lighting pattern of the halogen heater 121 determined in units of control cycles, that is, 10 half wavelengths.

図3は、半波制御パターンを模式的に示す図である。半波制御パターン記憶部112は、点灯デューティに対応付けられた複数の半波制御パターンを記憶している。ここで、点灯デューティとは、ハロゲンヒータ121の点灯と消灯の合計時間に対する点灯時間の比率(点灯比率)である。本実施の形態においては、点灯デューティ10%間隔で10の半波制御パターンが記憶されている。図3において、斜線で示す半波長がハロゲンヒータ121の点灯に相当する領域である。例えば、点灯デューティ30%においては、10半波長のうち所定の3半波長においてハロゲンヒータ121の点灯が設定されている。本実施の形態にかかる半波制御パターン記憶部112が記憶する半波制御パターンは、いずれも10Hz前後の周波数帯域を回避するような点灯パターンである。すなわち、フリッカを回避するように全点灯または全消灯が割り当てられた点灯パターンである。なお、本実施の形態においては、点灯デューティ10%については、20半波長を制御周期とする半波制御パターンが記憶されている。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a half-wave control pattern. The half-wave control pattern storage unit 112 stores a plurality of half-wave control patterns associated with the lighting duty. Here, the lighting duty is the ratio of the lighting time (lighting ratio) to the total time of turning on and off the halogen heater 121. In the present embodiment, 10 half-wave control patterns are stored at intervals of lighting duty of 10%. In FIG. 3, the half wavelength indicated by diagonal lines is a region corresponding to lighting of the halogen heater 121. For example, at a lighting duty of 30%, lighting of the halogen heater 121 is set at a predetermined three half wavelength out of ten half wavelengths. The half-wave control patterns stored in the half-wave control pattern storage unit 112 according to the present embodiment are all lighting patterns that avoid a frequency band around 10 Hz. That is, it is a lighting pattern in which all lighting or all lighting is assigned so as to avoid flicker. In the present embodiment, a half-wave control pattern having a control period of 20 half wavelengths is stored for a lighting duty of 10%.

図1の制御部113は、点灯デューティ決定部114と、パターン抽出部115と、開始位置変更部116と、点灯制御部117とを有している。点灯デューティ決定部114は、サーミスタ122により検出されたハロゲンヒータ121の表面温度と目標温度に基づいて点灯デューティを決定する。パターン抽出部115は、点灯デューティに基づいて、点灯制御部117が利用する制御パターンを位相制御パターン記憶部111または半波制御パターン記憶部112から抽出する。例えば点灯デューティ決定部114により点灯デューティ70%と決定された場合には、半波制御パターン記憶部112において点灯デューティ70%に対応付けられている半波制御パターンを抽出する。さらに、パターン抽出部115は、ソフトスタート実行時またはソフトストップ実行時においては、位相制御パターン記憶部111に記憶されているソフトスタート時の位相制御パターンまたはソフトストップ時の位相制御パターンを抽出する。   The control unit 113 in FIG. 1 includes a lighting duty determination unit 114, a pattern extraction unit 115, a start position change unit 116, and a lighting control unit 117. The lighting duty determining unit 114 determines the lighting duty based on the surface temperature of the halogen heater 121 detected by the thermistor 122 and the target temperature. The pattern extraction unit 115 extracts the control pattern used by the lighting control unit 117 from the phase control pattern storage unit 111 or the half-wave control pattern storage unit 112 based on the lighting duty. For example, when the lighting duty determining unit 114 determines that the lighting duty is 70%, the half-wave control pattern associated with the lighting duty 70% is extracted in the half-wave control pattern storage unit 112. Further, the pattern extraction unit 115 extracts the phase control pattern at the time of soft start or the phase control pattern at the time of soft stop stored in the phase control pattern storage unit 111 at the time of executing soft start or soft stop.

開始位置変更部116は、パターン抽出部115により特定された半波制御パターンが、ソフトスタート直後に利用される場合において、この半波制御パターンの先頭の半波長が全消灯である場合には、半波制御パターンの先頭の全半波長が全点灯となるように、半波制御パターンの開始位置をシフトさせる。また、パターン抽出部115により特定された半波制御パターンが、ソフトストップ直前に利用される場合において、この半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合には、半波制御パターンの最後の全半波長が全点灯となるように、半波制御パターンの開始位置をシフトさせる。   When the half wave control pattern specified by the pattern extraction unit 115 is used immediately after the soft start, the start position changing unit 116, when the first half wavelength of the half wave control pattern is completely turned off, The start position of the half-wave control pattern is shifted so that all the half wavelengths at the head of the half-wave control pattern are fully lit. In addition, when the half wave control pattern specified by the pattern extraction unit 115 is used immediately before the soft stop, when the last half wavelength of the half wave control pattern is all off, the half wave control pattern The start position of the half wave control pattern is shifted so that the last full half wavelength is full lighting.

点灯制御部117は、パターン抽出部115により特定された位相制御パターン、半波制御パターン、または開始位置変更部116により開始位置がシフトされた半波制御パターンに従い、ハロゲンヒータ121の点灯を制御する。   The lighting control unit 117 controls the lighting of the halogen heater 121 according to the phase control pattern, the half wave control pattern specified by the pattern extraction unit 115, or the half wave control pattern whose start position is shifted by the start position changing unit 116. .

図4は、ハロゲンヒータ121点灯時の画像形成装置10によるヒータ制御処理を示すフローチャートである。制御部113がハロゲンヒータ121の点灯指示を受け付けると(ステップS100)、点灯デューティ決定部114は、サーミスタ122からハロゲンヒータ121の表面温度を取得し、取得した表面温度と目標温度に基づいて点灯デューティを決定する(ステップS102)。次に、パターン抽出部115は、点灯デューティに基づいて、半波制御パターン記憶部112から半波制御パターンを抽出する(ステップS104)。さらに、制御部113によりソフトスタートを実施すると決定されている場合には(ステップS106,Yes)、開始位置変更部116は、パターン抽出部115により抽出された半波制御パターンの最初の半波長が全消灯か否かを確認する。最初の半波長が全消灯である場合には(ステップS108,Yes)、半波制御パターンの開始位置を変更する(ステップS110)。   FIG. 4 is a flowchart showing heater control processing by the image forming apparatus 10 when the halogen heater 121 is turned on. When the control unit 113 receives an instruction to turn on the halogen heater 121 (step S100), the lighting duty determination unit 114 acquires the surface temperature of the halogen heater 121 from the thermistor 122, and turns on the lighting duty based on the acquired surface temperature and target temperature. Is determined (step S102). Next, the pattern extraction unit 115 extracts a half-wave control pattern from the half-wave control pattern storage unit 112 based on the lighting duty (step S104). Furthermore, when it is determined by the control unit 113 to perform soft start (Yes in step S106), the start position changing unit 116 determines that the first half wavelength of the half-wave control pattern extracted by the pattern extraction unit 115 is the first half wavelength. Check if all lights are off. If the first half wavelength is all extinguished (step S108, Yes), the start position of the half wave control pattern is changed (step S110).

ここで、開始位置変更処理(ステップS110)について説明する。図5は、ソフトスタートが実行される場合において、点灯デューティ決定部114により点灯デューティ70%が決定された場合の開始位置変更処理(ステップS110)を説明するための図である。開始位置変更処理において、開始位置変更部116は、半波制御パターンの中から全点灯となる半波長を検索し、全点灯となる半波長を開始位置として定め、開始位置より前の1または2以上の半波長を元の半波制御パターンの最後尾に移動する。   Here, the start position changing process (step S110) will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the start position changing process (step S110) when the lighting duty is determined by the lighting duty determining unit 114 when the soft start is executed. In the start position changing process, the start position changing unit 116 searches for the half wavelength that is fully lit from the half wave control pattern, determines the half wavelength that is fully lit as the start position, and is 1 or 2 before the start position. The above half wavelength is moved to the end of the original half wave control pattern.

図5に示す例においては、開始位置を半波制御パターンの先頭から2半波長後方にシフトされ、開始位置より前の2半波長を元の半波制御パターンの最後尾に移動する。   In the example shown in FIG. 5, the start position is shifted backward by two half wavelengths from the beginning of the half-wave control pattern, and the two half wavelengths before the start position are moved to the end of the original half-wave control pattern.

なお、他の例としては、図5に示す70%点灯デューティの半波制御パターンにおいて、先頭の1半波長のみを最後尾に移動してもよい。このように、全点灯の半波長が半波制御パターンの先頭になればよく、開始位置までのシフト量(変更量)は実施の形態に限定されるものではない。   As another example, in the half-wave control pattern of the 70% lighting duty shown in FIG. 5, only the first half wavelength may be moved to the end. Thus, the half wavelength of full lighting only needs to be the head of the half wave control pattern, and the shift amount (change amount) to the start position is not limited to the embodiment.

開始位置変更部116により開始位置が変更されると、次に、点灯制御部117は、まずソフトスタートとして、位相制御パターン記憶部111から抽出したソフトスタート時の位相制御パターンに従い位相制御を行い(ステップS112)、続いて開始位置を変更した半波制御パターンに従い半波制御を行う(ステップS114)。以上で、ハロゲンヒータ121点灯時のヒータ制御処理が完了する。   When the start position is changed by the start position changing unit 116, the lighting control unit 117 first performs phase control as a soft start according to the phase control pattern at the time of soft start extracted from the phase control pattern storage unit 111 ( Then, half-wave control is performed according to the half-wave control pattern in which the start position is changed (step S114). This completes the heater control process when the halogen heater 121 is turned on.

ソフトスタートは、点灯時の突入電流の発生を抑制すべく行うものである。しかしながら、ソフトスタートを実施した直後の半波長が全消灯である場合には、この全消灯に続く半波長の全点灯時に突入電流が増大してしまう。これに対し、本実施の形態にかかる画像形成装置10においては、ソフトスタートの直後の半波長が全点灯となるように半波制御パターンの開始位置をシフトさせることとした。これにより、ソフトスタート直後の半波長を常に全点灯にすることができるため、突入電流の増大を避けることができる。   Soft start is performed in order to suppress the occurrence of an inrush current during lighting. However, if the half wavelength immediately after the soft start is fully turned off, the inrush current increases at the time of full lighting of the half wavelength following the full turn-off. On the other hand, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the start position of the half-wave control pattern is shifted so that the half wavelength immediately after the soft start is fully lit. As a result, the half wavelength immediately after the soft start can always be fully lit, so an increase in inrush current can be avoided.

さらに、画像形成装置10は、半波制御パターンの開始位置をシフトさせるのみで、半波制御パターンに従った半波制御を行うことができるので、フリッカを低減させることができる。   Furthermore, since the image forming apparatus 10 can perform half-wave control according to the half-wave control pattern only by shifting the start position of the half-wave control pattern, flicker can be reduced.

ハロゲンヒータ121の点灯後継続してハロゲンヒータ121を点灯させる場合には、点灯デューティ決定部114は、定期的にサーミスタ122により得られた表面温度と目標温度に基づいて点灯デューティを決定し、点灯制御部117は、点灯デューティに基づいて特定された半波制御パターンに従い半波制御を行う。なお、ステップS114における半波制御以降の半波制御に利用される半波制御パターンにおいては開始位置の変更は行うこととしてもよく、また行わないこととしてもよい。   When the halogen heater 121 is continuously turned on after the halogen heater 121 is turned on, the lighting duty determination unit 114 periodically determines the lighting duty based on the surface temperature and the target temperature obtained by the thermistor 122 and turns on the lighting. The control unit 117 performs half-wave control according to the half-wave control pattern specified based on the lighting duty. Note that the start position may or may not be changed in the half-wave control pattern used for half-wave control after half-wave control in step S114.

ステップS114における半波制御に続き、同一の点灯デューティで制御を行う場合には、図5に示すように、ステップS114における半波制御以降の制御においても、開始位置をシフトさせた半波制御パターンを利用するのが望ましい。これにより、点灯または消灯の半波長が過度に連続するのを避けることができる。   When the control is performed with the same lighting duty following the half-wave control in step S114, the half-wave control pattern in which the start position is shifted in the control after half-wave control in step S114 as shown in FIG. It is desirable to use Thereby, it can avoid that the half wavelength of lighting or light extinction continues excessively.

一方で、ハロゲンヒータ121の点灯中、点灯デューティが変更される場合には、利用される半波制御パターン自体が変更されるので、変更後の半波制御パターンの開始位置の変更は不要である。   On the other hand, when the lighting duty is changed while the halogen heater 121 is lit, the used half-wave control pattern itself is changed. Therefore, it is not necessary to change the start position of the changed half-wave control pattern. .

図6は、ハロゲンヒータ121の消灯時の画像形成装置10によるヒータ制御処理を示すフローチャートである。制御部113がハロゲンヒータ121の消灯指示を受け付けると(ステップS200)、点灯デューティ決定部114は、ハロゲンヒータ121の表面温度と目標温度に基づいて点灯デューティを決定する(ステップS202)。次に、パターン抽出部115は、点灯デューティに基づいて、半波制御パターン記憶部112から半波制御パターンを抽出する(ステップS204)。さらに、制御部113によりソフトストップを実施すると決定されている場合には(ステップS206,Yes)、開始位置変更部116は、パターン抽出部115により抽出された半波制御パターンの最後の半波長が全消灯か否かを確認する。最後の半波長が全消灯である場合には(ステップS208,Yes)、半波制御パターンの開始位置を変更する(ステップS210)。   FIG. 6 is a flowchart showing heater control processing by the image forming apparatus 10 when the halogen heater 121 is turned off. When the control unit 113 receives an instruction to turn off the halogen heater 121 (step S200), the lighting duty determination unit 114 determines the lighting duty based on the surface temperature and the target temperature of the halogen heater 121 (step S202). Next, the pattern extraction unit 115 extracts a half-wave control pattern from the half-wave control pattern storage unit 112 based on the lighting duty (step S204). Further, when it is determined by the control unit 113 to perform soft stop (Yes in step S206), the start position changing unit 116 determines that the last half wavelength of the half-wave control pattern extracted by the pattern extraction unit 115 is Check if all lights are off. When the last half wavelength is all off (step S208, Yes), the start position of the half wave control pattern is changed (step S210).

ここで、開始位置変更処理(ステップS210)について説明する。図7は、ソフトストップが実行される場合において、点灯デューティ決定部114により点灯デューティ30%が決定された場合の開始位置変更処理(ステップS210)を説明するための図である。開始位置変更処理において、開始位置変更部116は、半波制御パターンの中から全点灯となる半波長を検索し、全点灯となる半波長を終半波制御パターンの最後尾として定め、最後尾より後ろの1または2以上の半波長を元の半波制御パターンの先頭に移動する。図7に示す例においては、以上の処理により開始位置が元の半波制御パターンの先頭から6半波長後ろにシフトされている。   Here, the start position changing process (step S210) will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the start position changing process (step S210) when the lighting duty determination unit 114 determines the lighting duty 30% when the soft stop is executed. In the start position changing process, the start position changing unit 116 searches for the half wavelength that is fully lit from the half wave control pattern, determines the half wavelength that is fully lit as the end of the end half wave control pattern, and One or two or more half wavelengths behind are moved to the head of the original half wave control pattern. In the example shown in FIG. 7, the start position is shifted from the head of the original half-wave control pattern to six half wavelengths later by the above processing.

ソフトストップは、半波制御の直後に消灯を行う場合の電圧変動を低減する目的で実施されるものである。しかしながら、ソフトストップ直前の半波長が全消灯である場合には、半波制御の最後の全点灯の半波長の直後にソフトストップが実施されないため、フリッカを十分に低減することができない。   The soft stop is performed for the purpose of reducing voltage fluctuation when the light is turned off immediately after half-wave control. However, when the half wavelength immediately before the soft stop is all extinguished, the soft stop is not performed immediately after the last half wavelength of the last full lighting in the half wave control, and thus flicker cannot be reduced sufficiently.

これに対し、本実施の形態にかかる画像形成装置10においては、ソフトストップの直前の半波長が全点灯となるように半波制御パターンの開始位置をシフトさせることとした。これにより、ソフトストップ直前の半波長を常に全点灯にすることができるため、フリッカを十分に低減することができる。   In contrast, in the image forming apparatus 10 according to the present embodiment, the start position of the half-wave control pattern is shifted so that the half wavelength immediately before the soft stop is fully lit. Thereby, since the half wavelength immediately before the soft stop can be always turned on, flicker can be sufficiently reduced.

さらに、この場合においても、半波制御パターンの開始位置をシフトさせるのみで、半波制御パターンに従った半波制御を行うことができるので、フリッカを低減させることができる。   Furthermore, even in this case, flicker can be reduced because half-wave control according to the half-wave control pattern can be performed only by shifting the start position of the half-wave control pattern.

開始位置変更部116により開始位置が変更されると、次に、点灯制御部117は、まず開始位置を変更した半波制御パターンに従い半波制御を行い(ステップS212)、続いてソフトストップとして、位相制御パターン記憶部111から抽出したソフトストップ時の位相制御パターンに従い位相制御を行った後に(ステップS214)、ハロゲンヒータ121を消灯する(ステップS216)。一方、ソフトストップを実施しない場合には(ステップS206,No)、点灯制御部117は、半波制御パターンに従い半波制御を行った後に(ステップS220)、ハロゲンヒータ121を消灯する(ステップS216)。以上で、ハロゲンヒータ121消灯時のヒータ制御処理が完了する。   When the start position is changed by the start position changing unit 116, the lighting control unit 117 first performs half-wave control according to the half-wave control pattern in which the start position is changed (step S212), and then as a soft stop, After performing phase control according to the phase control pattern during soft stop extracted from the phase control pattern storage unit 111 (step S214), the halogen heater 121 is turned off (step S216). On the other hand, when the soft stop is not performed (No at Step S206), the lighting control unit 117 performs half-wave control according to the half-wave control pattern (Step S220), and then turns off the halogen heater 121 (Step S216). . This completes the heater control process when the halogen heater 121 is turned off.

第1の実施の形態にかかる画像形成装置10の第1の変更例について説明する。実施の形態にかかる画像形成装置10は、各点灯デューティの半波制御パターンを予め記憶し、決定された点灯デューティに対応付けられている半波制御パターンを抽出したが、これにかえて、決定された点灯デューティにおいて利用される、フリッカを回避する半波制御パターンを作成することとしてもよい。この場合においても、作成される半波制御パターンが、ソフトスタート直後に利用される場合には、先頭の半波長が全点灯となるような半波制御パターンを作成する。また、作成される半波制御パターンが、ソフトストップ直前に利用される場合には、最後尾の半波長が全点灯となるような半波制御パターンを作成する。   A first modification of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment will be described. The image forming apparatus 10 according to the embodiment stores the half-wave control pattern of each lighting duty in advance, and extracts the half-wave control pattern associated with the determined lighting duty. A half-wave control pattern that avoids flicker may be created that is used in the set lighting duty. Even in this case, when the half-wave control pattern to be created is used immediately after the soft start, the half-wave control pattern is created so that the first half wavelength is fully lit. Further, when the half-wave control pattern to be created is used immediately before the soft stop, a half-wave control pattern is created so that the last half wavelength is fully lit.

このように、画像形成装置10は、ハロゲンヒータ121の点灯時に利用される通電パターンとして、半波制御のように全点灯となる最初の半波長の直前の半波長に、位相制御のように一部点灯が割り当てられたパターンを利用すればよく、ハロゲンヒータ121の点灯時に利用される通電パターンは、実施の形態に限定されるものではない。また、ハロゲンヒータ121の消灯時に利用される通電パターンとして、半波制御のように全点灯となる最後の半波長の直後の半波長に、位相制御のように一部点灯が割り当てられたパターンを利用すればよく、ハロゲンヒータ121の消灯時に利用される通電パターンは、実施の形態に限定されるものではない。   As described above, the image forming apparatus 10 uses the energization pattern used when the halogen heater 121 is lit as the half wave just before the first half wavelength that is fully lit as in the half wave control. A pattern to which partial lighting is assigned may be used, and the energization pattern used when the halogen heater 121 is turned on is not limited to the embodiment. Further, as the energization pattern used when the halogen heater 121 is turned off, a pattern in which partial lighting is assigned as in phase control to the half wavelength immediately after the last half wavelength in which full lighting is performed as in half wave control. The energization pattern used when the halogen heater 121 is turned off is not limited to the embodiment.

また、第2の変更例としては、ソフトスタートおよびソフトストップを実施する場合においては、開始位置変更部116は、2半波長連続して全点灯となる半波長を検索し、半波制御パターンの開始位置を、2半波長連続して全点灯となる半波長のうち2番目の半波長にシフトしてもよい。図8は、第2の変更例を説明するための図である。このように、2半波長連続して全点灯となる半波長のうち2番目の半波長を半波制御パターンの開始位置とするようにシフトさせた場合には、半波制御パターンの最後尾の半波長も全点灯となる。したがって、開始位置を変更した後の半波制御パターンを繰り返すことにより、ソフトスタートの直後およびソフトストップの直前の半波長の両方を全点灯とすることができる。   Further, as a second modification example, in the case of performing soft start and soft stop, the start position changing unit 116 searches for a half wavelength that is continuously turned on for two half wavelengths, and the half wave control pattern The start position may be shifted to the second half wavelength among the half wavelengths that are continuously lit for two half wavelengths. FIG. 8 is a diagram for explaining a second modification. In this way, when the second half wavelength of the half wavelengths that are continuously lit for two half wavelengths is shifted to the start position of the half wave control pattern, the last half wave control pattern The half wavelength is also fully lit. Therefore, by repeating the half-wave control pattern after changing the start position, both the half wavelength immediately after the soft start and immediately before the soft stop can be turned on.

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。   In the above embodiment, the image forming apparatus according to the present invention is described by taking an example in which the image forming apparatus is applied to a multifunction machine having at least two functions among a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The present invention can be applied to any image forming apparatus such as a printer, a scanner apparatus, and a facsimile apparatus.

10 画像形成装置
100 メイン電源
101 AC電源
102 フィルタ
103 整流ダイオード
104 平滑コンデンサ
106 電磁リレー
107 スイッチ
108 ゼロクロス検知回路
110 制御基板
111 位相制御パターン記憶部
112 半波制御パターン記憶部
113 制御部
114 点灯デューティ決定部
115 パターン抽出部
116 開始位置変更部
117 点灯制御部
120 定着ユニット
121 ハロゲンヒータ
122 サーミスタ
141 電源SW
142 ドアSW
143 TRI
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 100 Main power supply 101 AC power supply 102 Filter 103 Rectifier diode 104 Smoothing capacitor 106 Electromagnetic relay 107 Switch 108 Zero cross detection circuit 110 Control board 111 Phase control pattern memory | storage part 112 Half wave control pattern memory | storage part 113 Control part 114 Lighting duty determination Section 115 Pattern extraction section 116 Start position changing section 117 Lighting control section 120 Fixing unit 121 Halogen heater 122 Thermistor 141 Power supply SW
142 Door SW
143 TRI

特許第3316170号公報Japanese Patent No. 3316170 特開2004−212510号公報JP 2004-212510 A

Claims (11)

ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、
前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、
前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、
前記交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、
第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、
前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、
前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と
始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と、
を備えたことを特徴とするヒータ制御装置。
Temperature detecting means for detecting the temperature of the heating object heated by the heater;
An AC power supply for applying an AC voltage to the heater;
A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature of the heating object and a target temperature;
A pattern used when the AC power is turned on, in which the first control cycle is used as a unit, and partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control cycle in order to change the phase of the AC voltage Phase control pattern storage means for storing the obtained phase control pattern;
A pattern having a second control cycle as a unit, and a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, Half-wave control pattern storage means for storing in association with the lighting ratio;
In the half wave control pattern storage means, half wave control pattern extraction means for extracting a half wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means;
When the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extraction unit is used immediately after the phase control pattern, the half-wave control is performed when the first half-wave of the half-wave control pattern is off. Start position changing means for changing the start position of the half-wave control pattern so that the first half wavelength of the pattern is fully lit ;
Based on the half-wave control pattern start position is changed, the lighting control means for controlling the lighting of said heater,
Features and to Ruhi over motor controller further comprising a.
ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、
前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、
前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、
前記交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、
第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、
前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、
前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と
始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と、
を備えたことを特徴とするヒータ制御装置。
Temperature detecting means for detecting the temperature of the heating object heated by the heater;
An AC power supply for applying an AC voltage to the heater;
A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature of the heating object and a target temperature;
A pattern used when the AC power supply is turned off, in which the first control period is a unit, and partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control period in order to change the phase of the AC voltage Phase control pattern storage means for storing the obtained phase control pattern;
A pattern having a second control cycle as a unit, and a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, Half-wave control pattern storage means for storing in association with the lighting ratio;
In the half wave control pattern storage means, half wave control pattern extraction means for extracting a half wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means;
In the case where the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extraction unit is used immediately before the phase control pattern, the half-wave when the last half wavelength of the half-wave control pattern is all extinguished. Start position changing means for changing the start position of the half-wave control pattern so that the last half wavelength of the control pattern is fully lit ;
Based on the half-wave control pattern start position is changed, the lighting control means for controlling the lighting of said heater,
Features and to Ruhi over motor controller further comprising a.
前記位相制御パターン記憶手段は、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられ、前記交流電源オン時に利用される第1位相制御パターンと、前記第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられ、前記交流電源オフ時に利用される第2位相制御パターンとを記憶
前記半波制御パターン記憶手段は、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶
前記半波制御パターン抽出手段は、前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出
前記開始位置変更手段は、前記交流電源オン時に前記第1位相制御パターンが利用され、かつ前記交流電源オフ時に前記第2位相制御パターンが利用される場合に、前記半波制御パターン抽出手段により抽出される前記半波制御パターンの開始位置を、2半波長連続して全点灯となる半波長のうち2番目の半波長に変更
前記点灯制御手段は、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御することを特徴とする請求項1に記載のヒータ制御装置。
The phase control pattern storage means assigns partial lighting to a half wavelength of the AC voltage in the first control cycle in order to change the phase of the AC voltage in units of a first control cycle, and the AC power source In order to change the phase of the AC voltage in units of the first phase control pattern and the first control cycle used at the time of turning on, partial lighting is assigned to the half wavelength of the AC voltage within the first control cycle. is, stores a second phase control pattern to be used when the AC power-off,
The half-wave control pattern storage means is a pattern having a second control cycle as a unit, and all lighting or non-lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker. The half-wave control pattern is stored in association with the lighting ratio,
The half-wave control pattern extraction means, in the half-wave control pattern storing means, extracts a half-wave control pattern that is associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determining means,
The start position changing means is extracted by the half-wave control pattern extracting means when the first phase control pattern is used when the AC power is on and the second phase control pattern is used when the AC power is off. The start position of the half-wave control pattern is changed to the second half wavelength among the half wavelengths that are fully lit for two half wavelengths,
The heater control device according to claim 1, wherein the lighting control unit controls lighting of the heater based on the half-wave control pattern in which a start position is changed.
前記第1制御周期は、前記第2制御周期の整数倍であることを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載のヒータ制御装置。 The heater control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first control cycle is an integral multiple of the second control cycle. ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、
前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、
前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、
前記交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、
第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、
前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、
前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と、
開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Temperature detecting means for detecting the temperature of the heating object heated by the heater;
An AC power supply for applying an AC voltage to the heater;
A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature of the heating object and a target temperature;
A pattern used when the AC power is turned on, in which the first control cycle is used as a unit, and partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control cycle in order to change the phase of the AC voltage Phase control pattern storage means for storing the obtained phase control pattern;
A pattern having a second control cycle as a unit, and a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, Half-wave control pattern storage means for storing in association with the lighting ratio;
In the half wave control pattern storage means, half wave control pattern extraction means for extracting a half wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means;
When the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extraction unit is used immediately after the phase control pattern, the half-wave control is performed when the first half-wave of the half-wave control pattern is off. Start position changing means for changing the start position of the half-wave control pattern so that the first half wavelength of the pattern is fully lit;
Based on the half-wave control pattern whose start position has been changed, lighting control means for controlling lighting of the heater ,
An image forming apparatus comprising:
ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出手段と、Temperature detecting means for detecting the temperature of the heating object heated by the heater;
前記ヒータに交流電圧を印加する交流電源と、An AC power supply for applying an AC voltage to the heater;
前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定手段と、A lighting ratio determining means for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature of the heating object and a target temperature;
前記交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶手段と、A pattern used when the AC power supply is turned off, in which the first control period is a unit, and partial lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage within the first control period in order to change the phase of the AC voltage Phase control pattern storage means for storing the obtained phase control pattern;
第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶手段と、A pattern having a second control cycle as a unit, and a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, Half-wave control pattern storage means for storing in association with the lighting ratio;
前記半波制御パターン記憶手段において、前記点灯比率決定手段により決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出手段と、In the half wave control pattern storage means, half wave control pattern extraction means for extracting a half wave control pattern associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determination means;
前記半波制御パターン抽出手段により抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更手段と、In the case where the half-wave control pattern extracted by the half-wave control pattern extraction unit is used immediately before the phase control pattern, the half-wave when the last half wavelength of the half-wave control pattern is all extinguished. Start position changing means for changing the start position of the half-wave control pattern so that the last half wavelength of the control pattern is fully lit;
開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御手段と、Based on the half-wave control pattern whose start position has been changed, lighting control means for controlling lighting of the heater,
を備えたことを特徴とする画像形成装置。An image forming apparatus comprising:
ヒータ制御装置におけるヒータ制御方法であって、
ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出ステップと、
前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定ステップと、
記ヒータの交流電源オン時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶ステップと、
第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶ステップと、
前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出ステップと、
前記半波制御パターン抽出ステップで抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直後に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最初の半波長が消灯である場合に、前記半波制御パターンの最初の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更ステップと
始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御ステップと、
を有することを特徴とするヒータ制御方法。
A heater control method in a heater control device,
A temperature detection step for detecting the temperature of the heating object heated by the heater;
A lighting ratio determination step for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature of the heating object and a target temperature;
A pattern to be utilized when AC power is turned on before Symbol heater, a first control period as a unit, part half wave of the AC voltage of the first control cycle to change the phase of the AC voltage A phase control pattern storage step for storing a phase control pattern to which lighting is assigned;
A pattern having a second control cycle as a unit, and a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, A half-wave control pattern storing step for storing in association with the lighting ratio;
In the half-wave control pattern storage step , a half-wave control pattern extraction step for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined in the lighting ratio determination step;
When the half-wave control pattern extracted in the half-wave control pattern extraction step is used immediately after the phase control pattern, the half-wave control is performed when the first half-wave of the half-wave control pattern is off. A start position changing step for changing the start position of the half-wave control pattern so that the first half wavelength of the pattern is fully lit ;
Based on the half-wave control pattern start position is changed, the lighting control step of controlling the lighting of said heater,
Heater control method characterized by having a.
ヒータ制御装置におけるヒータ制御方法であって、
ヒータにより加熱される加熱対象物の温度を検出する温度検出ステップと、
前記加熱対象物の温度と目標温度に基づいて、前記ヒータの点灯比率を決定する点灯比率決定ステップと、
記ヒータの交流電源オフ時に利用されるパターンであって、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられた位相制御パターンを記憶する位相制御パターン記憶ステップと、
第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶する半波制御パターン記憶ステップと、
前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出する半波制御パターン抽出ステップと、
前記半波制御パターン抽出ステップで抽出された前記半波制御パターンが前記位相制御パターンの直前に用いられる場合において、前記半波制御パターンの最後の半波長が全消灯である場合に、前記半波制御パターンの最後の前記半波長が全点灯となるように、前記半波制御パターンの開始位置を変更する開始位置変更ステップと
始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御する点灯制御ステップと、
を有することを特徴とするヒータ制御方法。
A heater control method in a heater control device,
A temperature detection step for detecting the temperature of the heating object heated by the heater;
A lighting ratio determination step for determining a lighting ratio of the heater based on the temperature of the heating object and a target temperature;
A pattern to be utilized when AC power is off before Symbol heater, a first control period as a unit, part half wave of the AC voltage of the first control cycle to change the phase of the AC voltage A phase control pattern storage step for storing a phase control pattern to which lighting is assigned;
A pattern having a second control cycle as a unit, and a half-wave control pattern in which full lighting or full lighting is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker, A half-wave control pattern storing step for storing in association with the lighting ratio;
In the half-wave control pattern storage step , a half-wave control pattern extraction step for extracting a half-wave control pattern associated with the lighting ratio determined in the lighting ratio determination step;
When the half-wave control pattern extracted in the half-wave control pattern extraction step is used immediately before the phase control pattern, when the last half-wave of the half-wave control pattern is all extinguished, the half-wave A start position changing step for changing the start position of the half-wave control pattern so that the last half wavelength of the control pattern is fully lit ;
Based on the half-wave control pattern start position is changed, the lighting control step of controlling the lighting of said heater,
Heater control method characterized by having a.
前記位相制御パターン記憶ステップは、第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられ、前記ヒータの交流電源オン時に利用される第1位相制御パターンと、前記第1制御周期を単位とし、前記交流電圧の位相を変化させるために前記第1制御周期内の前記交流電圧の半波長に一部点灯が割り当てられ、前記交流電源オフ時に利用される第2位相制御パターンとを記憶
前記半波制御パターン記憶ステップは、第2制御周期を単位とするパターンであって、フリッカを回避するように、前記第2制御周期内の前記交流電圧の半波長に全点灯または全消灯が割り当てられた半波制御パターンを、前記点灯比率に対応付けて記憶し、
前記半波制御パターン抽出ステップは、前記半波制御パターン記憶ステップにおいて、前記点灯比率決定ステップで決定された前記点灯比率に対応付けられている半波制御パターンを抽出
前記開始位置変更ステップは、前記交流電源オン時に前記第1位相制御パターンが利用され、かつ前記交流電源オフ時に前記第2位相制御パターンが利用される場合に、前記半波制御パターン抽出ステップで抽出される前記半波制御パターンの開始位置を、2半波長連続して全点灯となる半波長のうち2番目の半波長に変更し
前記点灯制御ステップでは、前記第1位相制御パターンに基づく点灯制御の直後であって、かつ前記第2位相制御パターンに基づく点灯制御の直前において、開始位置が変更された前記半波制御パターンに基づいて、前記ヒータの点灯を制御することを特徴とする請求項に記載のヒータ制御方法。
In the phase control pattern storing step, in order to change the phase of the AC voltage in units of the first control cycle, partial lighting is assigned to half-waves of the AC voltage within the first control cycle, In order to change the phase of the AC voltage in units of the first phase control pattern used when the AC power is turned on and the first control cycle, a part of the AC voltage is lit in half wavelength. It is assigned, and stores a second phase control pattern to be used when the AC power-off,
The half-wave control pattern storing step is a pattern having a second control cycle as a unit, and all lighting or all-off is assigned to a half wavelength of the AC voltage in the second control cycle so as to avoid flicker. The half-wave control pattern is stored in association with the lighting ratio ,
The half-wave control pattern extraction step, in the half-wave control pattern storing step, extracts a half-wave control pattern that is associated with the lighting ratio determined by the lighting ratio determining step,
The start position changing step is extracted in the half-wave control pattern extraction step when the first phase control pattern is used when the AC power is on and the second phase control pattern is used when the AC power is off. It is the start position of the half-wave control pattern, 2 half the wavelength continuously full lighting variations in the second half-wave of the half wavelength puff,
In the lighting control step, immediately after the lighting control based on the first phase control pattern and immediately before the lighting control based on the second phase control pattern, based on the half-wave control pattern in which the start position is changed. The heater control method according to claim 7 , wherein lighting of the heater is controlled.
前記第1制御周期は、前記第2制御周期の整数倍であることを特徴とする請求項からのいずれか一項に記載のヒータ制御方法。 The heater control method according to any one of claims 7 to 9 , wherein the first control cycle is an integral multiple of the second control cycle. 請求項から10のいずれか一項に記載のヒータ制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするヒータ制御プログラム。 A heater control program for causing a computer to execute the heater control method according to any one of claims 7 to 10 .
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