JP5374230B2 - Damper and building - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a damper provided in a layer between a first structure and a second structure moving relatively each other, and capable of returning a piston cylinder to an initial position under the condition where a residual deformation is generated in the layer, and to provide a building having the damper. <P>SOLUTION: This damper 22 is provided between the first structure 12 and the second structure 16 moving relatively each other. The first structure 12 is connected with an end part of a piston rod 28 by a first connection means 36, and the second structure 16 is connected with the cylinder 24 by a second connection means 38. The second connection means 38 can change a position of the cylinder 24 with respect to the second structure 16, to a moving direction of the piston rod 28. The piston rod 28 is thereby returned to the initial position under the condition where the residual deformation is generated in the layer 18, when the residual deformation is generated in the layer 18 between the first structure 12 and the second structure 16. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、シリンダーに対するこのシリンダーに挿入されたピストンロッドの移動によって減衰力を発生させるダンパー、及びこのダンパーを有する建築物に関する。   The present invention relates to a damper that generates a damping force by the movement of a piston rod inserted into the cylinder relative to the cylinder, and a building having the damper.

上部構造体と下部構造体との間に免震層が設けられている免震建物が大地震によって大きく揺れた場合、揺れが収まった後の免震層に残留変形が生じる可能性がある。そして、現行の維持管理マニュアル等において、残留変形が5cm以上となった場合にジャッキ等を用いて上部構造体を元の位置に復帰させることが定められている。しかし、ジャッキ等を用いて上部構造体を元の位置に復帰させるには多大な労力やコストを要する。   When a base-isolated building where a base isolation layer is provided between the upper structure and the lower structure is greatly shaken by a large earthquake, residual deformation may occur in the base isolation layer after the shaking has subsided. Then, in the current maintenance management manual or the like, it is determined that the upper structure is returned to the original position using a jack or the like when the residual deformation becomes 5 cm or more. However, it takes a lot of labor and cost to return the upper structure to the original position using a jack or the like.

ここで、免震支承としての滑り支承と、減衰材としてのオイルダンパーとが併設されている免震層に残留変形が生じた場合、クリアランスが確保されている限り、滑り支承の状態は残留変形が生じる前と変わらない(残留変形が生じる前と同様の免震性を発揮することができる)ので、上部構造体を元の位置に復帰させずに、出来るだけ少ない労力やコストによってオイルダンパーの状態を残留変形が生じる前と同程度にすることが望ましい。   Here, if residual deformation occurs in the seismic isolation layer where the sliding bearing as the seismic isolation bearing and the oil damper as the damping material are installed, the state of the sliding bearing will remain as long as the clearance is secured. (It can exhibit the same seismic isolation as before the residual deformation occurs), so that the oil damper can be installed with minimal effort and cost without returning the upper structure to its original position. It is desirable to make the state the same as before the residual deformation occurs.

残留変形が生じる前のオイルダンパーの状態とは、上部構造体と下部構造体とが相対移動する前のピストンロッドのシリンダーに対する位置(以下、「初期位置」とする)に、ピストンロッドが位置しているオイルダンパーの状態をここでは意味する。例えば、ピストンロッドが引っ張られるときと押されるときとの最大ストロークが等しくなるピストンロッドのシリンダーに対する位置が初期位置となる。   The state of the oil damper before the residual deformation occurs is that the piston rod is located at the position of the piston rod relative to the cylinder (hereinafter referred to as “initial position”) before the upper structure and the lower structure move relative to each other. This means the state of the oil damper. For example, the position of the piston rod with respect to the cylinder at which the maximum stroke is equal when the piston rod is pulled and when the piston rod is pushed is the initial position.

図18、19に示すように、特許文献1のオイルダンパー300では、減衰手段302の一方の端部(回動部304)が柱308に回動自在に固定され、他方の端部(回動部306)が梁310に回動自在に固定されている。   As shown in FIGS. 18 and 19, in the oil damper 300 of Patent Document 1, one end portion (rotating portion 304) of the damping means 302 is rotatably fixed to the column 308, and the other end portion (rotating portion) Portion 306) is pivotally fixed to the beam 310.

そして、地震等により家屋が揺れてこの家屋の柱308が右側に傾いたときに回動部304と回動部306とが離間し、これによってピストン318が圧縮室314側へ移動する。このとき、圧縮室314に充填されているオイルがオリフィス312を通って圧縮室316へ移動することにより流体摩擦エネルギーが消耗され、家屋の揺れを抑えることができる。   Then, when the house is shaken due to an earthquake or the like and the column 308 of the house is tilted to the right side, the rotating unit 304 and the rotating unit 306 are separated from each other, whereby the piston 318 moves to the compression chamber 314 side. At this time, the oil filled in the compression chamber 314 moves to the compression chamber 316 through the orifice 312, so that the fluid friction energy is consumed and the shaking of the house can be suppressed.

また、柱308が左側に傾いたときにピストン318が回動部306側へ移動し、圧縮室316に充填されているオイルがオリフィス312を通って圧縮室314へ移動する。これによって、流体摩擦エネルギーが消耗され、家屋の揺れを抑えることができる。   Further, when the column 308 is tilted to the left, the piston 318 moves to the rotating portion 306 side, and the oil filled in the compression chamber 316 moves to the compression chamber 314 through the orifice 312. As a result, fluid frictional energy is consumed, and shaking of the house can be suppressed.

しかし、上部構造体と下部構造体との間に設けられた免震層に特許文献1のオイルダンパー300を設置した場合、この免震層に残留変形が生じたときに、オイルダンパー300の状態を上部構造体と下部構造体とが相対移動する前と同程度にすることは困難となる。すなわち、ピストンロッド322のシリンダー320に対する位置を初期位置に戻すことが難しい。   However, when the oil damper 300 of Patent Document 1 is installed in the seismic isolation layer provided between the upper structure and the lower structure, when the residual deformation occurs in the seismic isolation layer, the state of the oil damper 300 It is difficult to make the same as before the relative movement of the upper structure and the lower structure. That is, it is difficult to return the position of the piston rod 322 relative to the cylinder 320 to the initial position.

特開2005−232955号公報JP 2005-232955 A

本発明は係る事実を考慮し、相対移動する第1構造体と第2構造体との間の層に設けられ、この層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻すことができるダンパー、及びこのダンパーを有する建築物を提供することを課題とする。   In consideration of such a fact, the present invention is provided in a layer between the first structure and the second structure that move relative to each other, and the piston rod can be returned to the initial position in a state where residual deformation occurs in this layer. It is an object of the present invention to provide a damper that can be used and a building having the damper.

第1態様の発明は、相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられ、シリンダーに対する該シリンダーに挿入されたピストンロッドの移動によって減衰力を発生させるダンパーにおいて、前記ピストンロッドの端部を前記第1構造体に連結する第1連結手段と、前記シリンダーを前記第2構造体に連結すると共に前記第2構造体に対する前記シリンダーの位置を前記ピストンロッドの移動方向に変更可能な第2連結手段と、を有する。 A first aspect of the invention is a damper provided between a first structure and a second structure that move relative to each other, wherein a damping force is generated by movement of a piston rod inserted into the cylinder relative to the cylinder. The first connecting means for connecting the end of the cylinder to the first structure, the cylinder to the second structure, and the position of the cylinder relative to the second structure can be changed in the direction of movement of the piston rod. Second connecting means.

第1態様の発明では、シリンダーと、このシリンダーに挿入されたピストンロッドとを有するダンパーが、相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられている。ダンパーは、シリンダーに対するピストンロッドの移動によって減衰力を発生させる。 In the invention of the first aspect , a damper having a cylinder and a piston rod inserted into the cylinder is provided between the first structure and the second structure that move relative to each other. The damper generates a damping force by movement of the piston rod relative to the cylinder.

ダンパーは、第1連結手段と第2連結手段とを有する。第1連結手段は、ピストンロッドの端部を第1構造体に連結する。第2連結手段は、シリンダーを第2構造体に連結する。また、第2連結手段は、第2構造体に対するシリンダーの位置をピストンロッドの移動方向に変更可能である。   The damper has a first connecting means and a second connecting means. The first connecting means connects the end of the piston rod to the first structure. The second connecting means connects the cylinder to the second structure. Further, the second connecting means can change the position of the cylinder relative to the second structure in the moving direction of the piston rod.

よって、地震等により第1構造体と第2構造体とが相対移動して、第1構造体と第2構造体との間の層(以下、「免震層」とする)に残留変形が生じた場合、免震層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻すことができる。   Therefore, the first structure and the second structure move relative to each other due to an earthquake or the like, and a residual deformation occurs in a layer between the first structure and the second structure (hereinafter referred to as “seismic isolation layer”). When it occurs, the piston rod can be returned to the initial position in a state where residual deformation has occurred in the seismic isolation layer.

具体的には、第1構造体にピストンロッドの端部を連結した(第1構造体及び第2構造体に対してピストンロッドが移動しないように拘束した)状態で、第2構造体に対するシリンダーの位置をピストンロッドの移動方向に変更することによって、免震層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻すことができる。   Specifically, the cylinder for the second structure in a state where the end of the piston rod is connected to the first structure (the piston rod is restrained from moving with respect to the first structure and the second structure). By changing the position in the moving direction of the piston rod, it is possible to return the piston rod to the initial position in a state where residual deformation has occurred in the seismic isolation layer.

ここで、初期位置とは、地震等により第1構造体と第2構造体とが相対移動する前のピストンロッドのシリンダーに対する位置(以下、「初期位置」とする)を意味する。例えば、引っ張られるときと押されるときとの最大ストロークが等しくなるピストンロッドのシリンダーに対する位置が初期位置となる。   Here, the initial position means a position of the piston rod with respect to the cylinder (hereinafter referred to as “initial position”) before the first structure and the second structure are relatively moved due to an earthquake or the like. For example, the position of the piston rod with respect to the cylinder where the maximum strokes are equal when pulled and when pressed is the initial position.

第2態様の発明は、第1態様のダンパーにおいて、前記第2連結手段は、前記第2構造体に固定され前記シリンダーの周囲に配置された外周部材と、前記外周部材によって前記シリンダーを締め付ける締付力の付与と該付与の解除とを行う締付手段と、を有する。 According to a second aspect of the invention, in the damper according to the first aspect, the second connecting means includes an outer peripheral member fixed to the second structure and disposed around the cylinder, and a fastening member that tightens the cylinder by the outer peripheral member. Tightening means for applying an application force and releasing the application.

第2態様の発明では、第2連結手段は、第2構造体に固定された外周部材と、締付手段とを有する。
外周部材は、シリンダーの周囲に配置されている。締付手段は、外周部材によってシリンダーを締め付ける締付力の付与と、この締付力の付与の解除とを行う。
In the invention of the second aspect , the second connecting means includes an outer peripheral member fixed to the second structure and a tightening means.
The outer peripheral member is disposed around the cylinder. The tightening means applies a tightening force for tightening the cylinder by the outer peripheral member, and releases the application of the tightening force.

よって、免震層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻す場合、まず、第1構造体にピストンロッドの端部を連結した(第1構造体及び第2構造体に対してピストンロッドが移動しないように拘束した)状態で、締付手段による締付力の付与を解除し、ピストンロッドの移動方向に外周部材に対してシリンダーを移動させる。   Therefore, when returning the piston rod to the initial position in a state where residual deformation has occurred in the seismic isolation layer, first, the end of the piston rod is connected to the first structure (with respect to the first structure and the second structure). In a state where the piston rod is restrained from moving), the application of the tightening force by the tightening means is released, and the cylinder is moved relative to the outer peripheral member in the moving direction of the piston rod.

次に、初期位置にピストンロッドが位置したところでシリンダーの移動を止めて締付手段により締付力を付与する。これによって、外周部材によってシリンダーが締め付けられ、外周部材にシリンダーが固定される。   Next, when the piston rod is positioned at the initial position, the movement of the cylinder is stopped and a tightening force is applied by the tightening means. Accordingly, the cylinder is tightened by the outer peripheral member, and the cylinder is fixed to the outer peripheral member.

このように、締付手段により締付力を付与して外周部材にシリンダーを固定したり、締付手段による締付力の付与を解除した後に外周部材に対してシリンダーを移動したりすることができるので、シリンダーに対するピストンロッドの位置調整を簡単に行うことができる。   As described above, the cylinder may be fixed to the outer circumferential member by applying a clamping force by the clamping means, or the cylinder may be moved with respect to the outer circumferential member after releasing the application of the clamping force by the clamping means. As a result, the position of the piston rod relative to the cylinder can be easily adjusted.

また、ピストンロッドの移動方向におけるシリンダーの任意の位置で、外周部材にシリンダーを固定することができるので、シリンダー設置位置の自由度が高く、シリンダー設置位置の微調整ができる。   Further, since the cylinder can be fixed to the outer peripheral member at an arbitrary position of the cylinder in the moving direction of the piston rod, the degree of freedom of the cylinder installation position is high and the cylinder installation position can be finely adjusted.

第3態様の発明は、第2態様のダンパーにおいて、前記外周部材によって締め付けられた前記シリンダーは、前記ピストンロッドの移動により前記シリンダーに作用する力が所定値以上となるときに前記外周部材に対して滑動する。 According to a third aspect of the invention, in the damper of the second aspect , the cylinder clamped by the outer peripheral member is applied to the outer peripheral member when a force acting on the cylinder by the movement of the piston rod becomes a predetermined value or more. Slide.

第3態様の発明では、ピストンロッドの移動によりシリンダーに作用する力が所定値以上となるときに、外周部材によって締め付けられたシリンダーが外周部材に対して滑動する。 In the third aspect of the invention, when the force acting on the cylinder by the movement of the piston rod exceeds a predetermined value, the cylinder fastened by the outer peripheral member slides relative to the outer peripheral member.

よって、大地震等によるピストンロッドの移動によって所定値以上の力がシリンダーに作用したときに、シリンダー、第1連結手段、又は第2連結手段が損傷するのを防ぐことができる。
ここで所定値には、例えば、再現期間500年の地震動に対するピストンロッドの移動によりシリンダーに作用する力、シリンダー、第1連結手段、又は第2連結手段の強度、ピストンロッドの端部が連結される箇所の第1構造体(基礎、上部躯体等)の強度、シリンダーが連結される箇所の第2構造体(基礎、上部躯体等)の強度など、さまざまな値が想定される。
Therefore, it is possible to prevent the cylinder, the first connecting means, or the second connecting means from being damaged when a force of a predetermined value or more is applied to the cylinder due to the movement of the piston rod due to a large earthquake or the like.
Here, for example, the force acting on the cylinder due to the movement of the piston rod in response to an earthquake motion with a reproduction period of 500 years, the strength of the cylinder, the first connecting means or the second connecting means, and the end of the piston rod are connected. Various values are assumed, such as the strength of the first structure (base, upper housing, etc.) at the location where the cylinder is connected and the strength of the second structure (foundation, upper housing, etc.) at the location where the cylinder is connected.

第4態様の発明は、第1態様のダンパーにおいて、前記第2連結手段は、前記シリンダーに設けられた接合部と、前記第2構造体に固定されて前記接合部を支持する支持部材と、前記支持部材への前記接合部の接合と該接合の解除とを行う接合手段と、を有する。 According to a fourth aspect of the invention, in the damper of the first aspect, the second connecting means includes a joint provided in the cylinder, a support member fixed to the second structure and supporting the joint. Joining means for joining the joint part to the support member and releasing the joining.

第4態様の発明では、第2連結手段は、シリンダーに設けられた接合部と、第2構造体に固定された支持部材と、接合手段とを有する。
支持部材は、接合部を支持する。接合手段は、支持部材への接合部の接合と、この接合の解除とを行う。
In the fourth aspect of the invention, the second connecting means includes a joint provided in the cylinder, a support member fixed to the second structure, and a joining means.
The support member supports the joint portion. The joining means joins the joining portion to the support member and releases the joining.

よって、免震層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻す場合、まず、第1構造体にピストンロッドの端部を連結した(第1構造体及び第2構造体に対してピストンロッドが移動しないように拘束した)状態で、支持部材への接合部の接合を解除し、ピストンロッドの移動方向に支持部材に対してシリンダーを移動させる。   Therefore, when returning the piston rod to the initial position in a state where residual deformation has occurred in the seismic isolation layer, first, the end of the piston rod is connected to the first structure (with respect to the first structure and the second structure). In the state where the piston rod is restrained from moving), the joining of the joining portion to the support member is released, and the cylinder is moved relative to the support member in the moving direction of the piston rod.

次に、初期位置にピストンロッドが位置したところでシリンダーの移動を止めて接合手段により支持部材に接合部を接合する。これによって、支持部材にシリンダーが固定される。   Next, when the piston rod is positioned at the initial position, the movement of the cylinder is stopped, and the joining portion is joined to the support member by the joining means. As a result, the cylinder is fixed to the support member.

このように、接合手段により支持部材に接合部を接合して固定したり、この接合を解除して支持部材に対してシリンダーを移動したりすることができるので、シリンダーに対するピストンロッドの位置調整を簡単に行うことができる。   In this way, the joining portion can be joined and fixed to the support member by the joining means, or the joining can be released and the cylinder can be moved relative to the support member. It can be done easily.

第5態様の発明は、第1態様のダンパーにおいて、前記第2連結手段は、前記第2構造体に固定され前記シリンダーの周囲に配置された環状部材と、前記シリンダーの外壁面に設けられ前記環状部材の内壁面に設けられた雌ネジにねじ込まれる雄ネジと、を有する。 According to a fifth aspect of the present invention, in the damper according to the first aspect, the second connecting means is provided on an annular member fixed to the second structure and disposed around the cylinder, and provided on an outer wall surface of the cylinder. A male screw screwed into a female screw provided on the inner wall surface of the annular member.

第5態様の発明では、第2連結手段は、第2構造体に固定された環状部材と、シリンダーの外壁面に設けられた雄ネジとを有する。
環状部材は、シリンダーの周囲に配置されている。また、環状部材の内壁面には、雌ネジが設けられている。そして、シリンダーの外壁面に設けられた雄ネジは、環状部材の内壁面に設けられた雌ネジにねじ込まれる。
In the fifth aspect of the invention, the second connecting means includes an annular member fixed to the second structure and a male screw provided on the outer wall surface of the cylinder.
The annular member is disposed around the cylinder. An internal thread is provided on the inner wall surface of the annular member. The male screw provided on the outer wall surface of the cylinder is screwed into the female screw provided on the inner wall surface of the annular member.

よって、免震層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻す場合、まず、第1構造体にピストンロッドの端部を連結した(第1構造体及び第2構造体に対してピストンロッドが移動しないように拘束した)状態で、環状部材に対してシリンダーを回転させる。これにより、環状部材(環状部材の内壁面に設けられた雌ネジ)にシリンダー(シリンダーの外壁面に設けられた雄ネジ)をねじ込み、ピストンロッドの移動方向に環状部材に対してシリンダーを移動させる。シリンダーは人力で回転させてもよいし、例えば、第2構造体に反力をとって設置したモータの駆動力によって回転させてもよい。
次に、初期位置にピストンロッドが位置したところで、環状部材に対するシリンダーの回転(環状部材に対するシリンダーの移動)を止める。
Therefore, when returning the piston rod to the initial position in a state where residual deformation has occurred in the seismic isolation layer, first, the end of the piston rod is connected to the first structure (with respect to the first structure and the second structure). The cylinder is rotated with respect to the annular member in a state where the piston rod is restrained from moving). Thereby, the cylinder (the male screw provided on the outer wall surface of the cylinder) is screwed into the annular member (the female screw provided on the inner wall surface of the annular member), and the cylinder is moved relative to the annular member in the moving direction of the piston rod. . The cylinder may be rotated manually or, for example, may be rotated by a driving force of a motor installed by applying a reaction force to the second structure.
Next, when the piston rod is positioned at the initial position, the rotation of the cylinder relative to the annular member (movement of the cylinder relative to the annular member) is stopped.

このように、環状部材に対してシリンダーを回転させることにより環状部材に対してシリンダーをピストンロッドの移動方向に移動させ、これによってシリンダーに対するピストンロッドの位置調整を簡単に行うことができる。   In this way, by rotating the cylinder with respect to the annular member, the cylinder is moved in the moving direction of the piston rod with respect to the annular member, thereby making it possible to easily adjust the position of the piston rod with respect to the cylinder.

また、ピストンロッドの移動方向におけるシリンダーの任意の位置で、環状部材にシリンダーを設置することができるので、シリンダー設置位置の自由度が高く、シリンダー設置位置の微調整ができる。   Further, since the cylinder can be installed on the annular member at an arbitrary position of the cylinder in the moving direction of the piston rod, the degree of freedom of the cylinder installation position is high, and the cylinder installation position can be finely adjusted.

第6態様の発明は、第1〜第5態様の何れか1態様のダンパーにおいて、前記第1構造体と前記第2構造体とは水平面又は鉛直面に沿って相対移動し、前記第1連結手段は、前記第1構造体に前記ピストンロッドの端部を前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸に対して回転可能に連結し、前記第2連結手段は、前記第2構造体に前記シリンダーを前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸に対して回転可能に連結している。 The invention of a sixth aspect is the damper according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first structure and the second structure move relative to each other along a horizontal plane or a vertical plane, and the first connection The means connects the end of the piston rod to the first structure so as to be rotatable with respect to an axis perpendicular to the horizontal plane or the vertical plane, and the second connection means connects the cylinder to the second structure. Are coupled so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane or the vertical plane.

第6態様の発明では、水平面又は鉛直面に沿って相対移動する第1構造体と第2構造体との間にダンパーが設けられている。
第1連結手段は、水平面又は鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように、ピストンロッドの端部を第1構造体に連結している。
第2連結手段は、水平面又は鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように、シリンダーを第2構造体に連結している。
In the sixth aspect of the invention, the damper is provided between the first structure and the second structure that move relative to each other along a horizontal plane or a vertical plane.
The first connecting means connects the end of the piston rod to the first structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal or vertical plane.
The second connecting means connects the cylinder to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal or vertical plane.

よって、第1構造体と前記第2構造体とが水平面又は鉛直面に沿ってピストンロッドの移動方向に相対移動する場合、ピストンロッドがシリンダーに対してピストンロッドの移動方向に移動することによりダンパーに減衰力が発生するので、第1構造体と第2構造体との相対移動を抑制することができる。   Therefore, when the first structure and the second structure move relative to each other in the moving direction of the piston rod along a horizontal plane or a vertical plane, the damper moves by moving the piston rod in the moving direction of the piston rod relative to the cylinder. Since a damping force is generated, relative movement between the first structure and the second structure can be suppressed.

また、第1構造体と前記第2構造体とが水平面又は鉛直面に沿ってピストンロッドの移動方向以外の方向に相対移動する場合、ピストンロッドの端部は、水平面又は鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように第1構造体に連結され、シリンダーは、水平面又は鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように第2構造体に連結されているので、第1構造体の動きにピストンロッドの端部が追従する。   When the first structure and the second structure move relative to each other in a direction other than the moving direction of the piston rod along the horizontal plane or the vertical plane, the end of the piston rod is an axis orthogonal to the horizontal plane or the vertical plane. Since the cylinder is connected to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis perpendicular to the horizontal plane or the vertical plane, the first structure is connected to the first structure. The end of the piston rod follows the movement of the structure.

これによって、ピストンロッドの端部が第1構造体に連結される連結部と、シリンダーが第2構造体に連結される連結部とを結ぶ一直線上に、ピストンロッドの軸が位置する。
すなわち、第1構造体と第2構造体とが水平面又は鉛直面に沿ってピストンロッドの移動方向以外の方向に相対移動する場合においても、第1構造体と前記第2構造体とが水平面又は鉛直面に沿ってピストンロッドの移動方向に相対移動する場合と同様に、ピストンロッドをシリンダーに対してピストンロッドの移動方向に移動させることができる。
As a result, the axis of the piston rod is positioned on a straight line connecting the connecting portion where the end of the piston rod is connected to the first structure and the connecting portion where the cylinder is connected to the second structure.
That is, even when the first structure and the second structure move relative to each other in a direction other than the moving direction of the piston rod along a horizontal plane or a vertical plane, the first structure and the second structure are Similarly to the case of relative movement in the moving direction of the piston rod along the vertical plane, the piston rod can be moved in the moving direction of the piston rod with respect to the cylinder.

第7態様の発明は、第1〜第5態様の何れか1態様のダンパーにおいて、前記第1構造体と前記第2構造体とは水平面又は鉛直面に沿って相対移動し、前記第2連結手段は、前記第2構造体に前記シリンダーを、前記ピストンロッドの移動方向に直交し且つ前記水平面又は前記鉛直面に平行な軸に対して回転可能に連結している。 The seventh aspect of the invention is the damper according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first structure and the second structure are relatively moved along a horizontal plane or a vertical plane, and the second connection The means connects the cylinder to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis perpendicular to the moving direction of the piston rod and parallel to the horizontal plane or the vertical plane.

第7態様の発明では、水平面又は鉛直面に沿って相対移動する第1構造体と第2構造体との間にダンパーが設けられている。
第2連結手段は、ピストンロッドの移動方向に直交し且つ水平面又は鉛直面に平行な軸に対して回転可能となるように、シリンダーを第2構造体に連結している。
In the seventh aspect of the invention, the damper is provided between the first structure and the second structure that move relative to each other along a horizontal plane or a vertical plane.
The second connecting means connects the cylinder to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod and parallel to the horizontal or vertical plane.

よって、第1構造体に連結されるピストンロッドの端部と、シリンダーが連結される第2構造体の連結面との間の偏心距離に、ピストンロッドに作用する力を掛けた偏心モーメントがダンパーに発生するが、シリンダーは、ピストンロッドの移動方向に直交し且つ水平面又は鉛直面に平行な軸に対して回転可能となるように第2構造体に連結されているので、偏心モーメントは第2連結手段を介して第2構造体へ伝達され、この偏心モーメントに釣り合うような反力が第2構造体に発生する。   Therefore, the eccentric moment obtained by applying the force acting on the piston rod to the eccentric distance between the end of the piston rod connected to the first structure and the connecting surface of the second structure connected to the cylinder is the damper. However, since the cylinder is connected to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod and parallel to the horizontal plane or the vertical plane, the eccentric moment is the second moment. A reaction force that is transmitted to the second structure via the connecting means and balances the eccentric moment is generated in the second structure.

これにより、シリンダーの周壁の強度を、偏心モーメントに抵抗可能な大きさにしなくてもよい(例えば、シリンダーの周壁の厚さを薄くすることができる)。さらに、偏心モーメントによって、シリンダーに変形が生じて(例えば、シリンダーの周壁がこじれ、ピストンとシリンダーの間に隙間ができて)、ダンパーが所定の性能を発揮できなくなる不具合の発生を回避できる。   Thereby, it is not necessary to make the strength of the peripheral wall of the cylinder large enough to resist the eccentric moment (for example, the thickness of the peripheral wall of the cylinder can be reduced). Furthermore, it is possible to avoid the occurrence of a problem that the damper cannot exhibit a predetermined performance due to deformation of the cylinder due to the eccentric moment (for example, the peripheral wall of the cylinder is twisted and a gap is formed between the piston and the cylinder).

第8態様の発明は、第1〜第5態様の何れか1態様のダンパーにおいて、前記第1構造体と前記第2構造体とは水平面又は鉛直面に沿って相対移動し、前記第1連結手段は、前記第1構造体に前記ピストンロッドの端部を前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸に対して回転可能に連結し、前記第2連結手段は、前記第2構造体に前記シリンダーを、前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸と、前記ピストンロッドの移動方向に直交し且つ前記水平面又は前記鉛直面に平行な軸とに対して回転可能に連結している。 The eighth aspect of the invention is the damper according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first structure and the second structure are relatively moved along a horizontal plane or a vertical plane, and the first connection The means connects the end of the piston rod to the first structure so as to be rotatable with respect to an axis perpendicular to the horizontal plane or the vertical plane, and the second connection means connects the cylinder to the second structure. Are rotatably connected to an axis perpendicular to the horizontal plane or the vertical plane and an axis perpendicular to the moving direction of the piston rod and parallel to the horizontal plane or the vertical plane.

第8態様の発明では、水平面又は鉛直面に沿って相対移動する第1構造体と第2構造体との間にダンパーが設けられている。
第1連結手段は、水平面又は鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように、ピストンロッドの端部を第1構造体に連結している。
第2連結手段は、水平面又は鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように、シリンダーを第2構造体に連結している。さらに、第2連結手段は、ピストンロッドの移動方向に直交し且つ水平面又は鉛直面に平行な軸に対して回転可能となるように、シリンダーを第2構造体に連結している。
よって、第6及び第7態様と同様の効果を得ることができる。
In the eighth aspect of the invention, the damper is provided between the first structure and the second structure that move relative to each other along the horizontal plane or the vertical plane.
The first connecting means connects the end of the piston rod to the first structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal or vertical plane.
The second connecting means connects the cylinder to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal or vertical plane. Further, the second connecting means connects the cylinder to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod and parallel to the horizontal plane or the vertical plane.
Therefore, the same effect as the sixth and seventh aspects can be obtained.

第9態様の発明は、第1〜第8態様の何れか1態様のダンパーを有する建築物において、前記ダンパーは、基礎免震層又は中間免震層に設けられている。 The ninth aspect of the invention is the building having the damper according to any one of the first to eighth aspects , wherein the damper is provided in the base seismic isolation layer or the intermediate seismic isolation layer.

第9態様の発明では、建築物の基礎免震層又は中間免震層にダンパーを設けることにより、基礎免震層又は中間免震層の免震層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻すことができるダンパーを有する建築物を構築することができる。 In the ninth aspect of the invention, the piston rod is in a state in which residual deformation occurs in the base isolation layer or the intermediate isolation layer by providing a damper in the base isolation layer or intermediate isolation layer of the building. It is possible to construct a building having a damper that can return the initial position to the initial position.

本発明は上記構成としたので、相対移動する第1構造体と第2構造体との間の層に設けられ、この層に残留変形が生じている状態でピストンロッドを初期位置に戻すことができるダンパー、及びこのダンパーを有する建築物を提供することができる。   Since the present invention is configured as described above, the piston rod is provided in a layer between the first structure and the second structure that move relative to each other, and the piston rod can be returned to the initial position in a state where residual deformation occurs in this layer. The damper which can be provided, and the building which has this damper can be provided.

本発明の第1の実施形態に係る建築物を示す立面図である。It is an elevational view showing a building according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るダンパーを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the damper which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図2のA−A矢視図である。It is an AA arrow line view of FIG. 本発明の第1の実施形態に係るダンパーの作用を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing an operation of a damper concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るダンパーの作用を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the effect | action of the damper which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るダンパーの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the damper which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るダンパーの変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of the damper which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るダンパーを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the damper which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るダンパーの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the damper which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るダンパーを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the damper which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態に係るダンパーを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the damper which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the damper which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the damper which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the damper which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the damper which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの変形例の作用を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the effect | action of the modification of the damper which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの変形例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the modification of the damper which concerns on embodiment of this invention. 従来のオイルダンパーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional oil damper. 従来のオイルダンパーを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional oil damper.

図面を参照しながら、本発明のダンパー及び建築物を説明する。なお、本実施形態では、鉄筋コンクリート造の建築物に本発明を適用した例を示すが、鉄骨造、鉄骨鉄筋コンクリート造、CFT造(Concrete-Filled Steel Tube:充填形鋼管コンクリート構造)、それらの混合構造など、さまざまな構造や規模の建築物に対して適用することができる。   The damper and building of this invention are demonstrated referring drawings. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a reinforced concrete structure is shown. However, a steel structure, a steel reinforced concrete structure, a CFT structure (Concrete-Filled Steel Tube), and a mixed structure thereof. It can be applied to buildings of various structures and scales.

まず、本発明の第1の実施形態について説明する。   First, a first embodiment of the present invention will be described.

図1の立面図に示すように、建築物10は、第1構造体としての鉄筋コンクリート造の上部建物12と、地盤14上に設けられた第2構造体としての鉄筋コンクリート造の基礎16とを有している。   As shown in the elevation view of FIG. 1, the building 10 includes a reinforced concrete upper building 12 as a first structure and a reinforced concrete foundation 16 as a second structure provided on the ground 14. Have.

上部建物12と基礎16との間の基礎免震層18には、基礎16上に設置され上部建物12を支持する免震支承としての滑り支承20が配置されている。これにより、地震等が発生したときに、水平面に沿って上部建物12と基礎16とが相対移動する。   In the base seismic isolation layer 18 between the upper building 12 and the foundation 16, a sliding bearing 20 is disposed as a seismic isolation bearing installed on the foundation 16 and supporting the upper building 12. Thereby, when an earthquake etc. generate | occur | produce, the upper building 12 and the foundation 16 move relatively along a horizontal surface.

また、基礎免震層18には、ダンパーとしてのオイルダンパー22が設けられている。図1のオイルダンパー22を拡大して示した図2(a)の側断面図に示すように、オイルダンパー22は、筒状のシリンダー24と、シリンダー24内に配置されシリンダー24の軸方向に移動する円柱状のピストン26と、シリンダー24に挿入されたピストンロッド28とを有している。ピストン26は、ピストンロッド28の端部に固定され、ピストンロッド28と連動する。   The base seismic isolation layer 18 is provided with an oil damper 22 as a damper. As shown in the side sectional view of FIG. 2A in which the oil damper 22 of FIG. 1 is enlarged, the oil damper 22 is disposed in the cylindrical cylinder 24 and the cylinder 24 in the axial direction of the cylinder 24. It has a cylindrical piston 26 that moves, and a piston rod 28 that is inserted into the cylinder 24. The piston 26 is fixed to the end of the piston rod 28 and interlocks with the piston rod 28.

ピストンロッド28の移動方向におけるシリンダー24の両端は、エンドカバー30、32によって閉塞されており、一方のエンドカバー30をピストンロッド28が貫通している。そして、エンドカバー30、32によって両端が閉塞されたシリンダー24内には、粘性流体としてのオイルOが充填されている。   Both ends of the cylinder 24 in the moving direction of the piston rod 28 are closed by end covers 30 and 32, and the piston rod 28 passes through one end cover 30. The cylinder 24 whose both ends are closed by the end covers 30 and 32 is filled with oil O as a viscous fluid.

シリンダー24の内部空間は、ピストン26によって区画された、第1室Rと第2室Rとによって構成されている。ピストン26の外径はシリンダー24の内径よりも僅かに小さくなっており、ピストン26の側面とシリンダー24の内壁面との間には隙間が形成されている。この隙間は、ピストン26の側面に設けられた気密部材(不図示)によって塞がれている。気密部材は、例えば、ゴムやポリマー等によって形成されている。 The internal space of the cylinder 24 is constituted by a first chamber R 1 and a second chamber R 2 defined by a piston 26. The outer diameter of the piston 26 is slightly smaller than the inner diameter of the cylinder 24, and a gap is formed between the side surface of the piston 26 and the inner wall surface of the cylinder 24. This gap is closed by an airtight member (not shown) provided on the side surface of the piston 26. The hermetic member is made of, for example, rubber or polymer.

このように、気密部材によりピストン26の側面とシリンダー24の内壁面との間の隙間を塞ぐことによって、シリンダー24内におけるピストン26の移動を可能とすると共に、第1室R及び第2室Rの気密性を確保することができる。 Thus, by closing the gap between the inner wall surface of the side surface and the cylinder 24 of the piston 26 via a gas-tight member, thereby allowing movement of the piston 26 in the cylinder 24, the first chamber R 1 and the second chamber it is possible to secure the airtightness of R 2.

ピストン26には、第1室Rに面するピストン26の端面26Aから、第2室Rに面するピストン26の端面26Bへ貫通する細い貫通孔34がオリフィスとして形成されている。すなわち、第1室R及び第2室Rに充填されたオイルOは、貫通孔34を介して、第1室Rと第2室Rとの間を移動することができる。 The piston 26, from the end face 26A of the piston 26 facing the first chamber R 1, a thin through hole 34 which penetrates to the end face 26B of the piston 26 facing the second chamber R 2 is formed as an orifice. That is, the oil O filled in the first chamber R 1 and the second chamber R 2 through the through hole 34, it can be moved between the first chamber R 1 and the second chamber R 2.

オイルダンパー22は、第1連結手段としての連結機構36と、第2連結手段としての連結機構38とを有している。
連結機構36は、連結部材40、ピン42、ピン孔44を有している。ピン孔44は、ピストンロッド28の端部に位置する回転部46に略鉛直に形成された貫通孔であり、ピン42が挿入される。
The oil damper 22 has a connecting mechanism 36 as a first connecting means and a connecting mechanism 38 as a second connecting means.
The coupling mechanism 36 includes a coupling member 40, a pin 42, and a pin hole 44. The pin hole 44 is a through hole formed substantially vertically in the rotating portion 46 located at the end of the piston rod 28, and the pin 42 is inserted therein.

連結部材40は、上部建物12の下面に設けられ下方に突出する直方体状の突出部48の側面48Aに固定されたベースプレート50と、このベースプレート50のプレート面に略直交して設けられた連結プレート52、54とによって構成されている。突出部48の側面48Aは、略鉛直面となっている。   The connecting member 40 includes a base plate 50 that is provided on the lower surface of the upper building 12 and is fixed to a side surface 48A of a rectangular parallelepiped protruding portion 48 that protrudes downward, and a connecting plate that is provided substantially orthogonal to the plate surface of the base plate 50. 52 and 54. The side surface 48A of the protrusion 48 is a substantially vertical surface.

連結プレート52、54は、プレート面同士が略平行となるように配置されており、連結プレート52の下面と連結プレート54の上面との間の距離は、回転部46の鉛直方向の厚さよりも少し大きくなっている。   The connection plates 52 and 54 are arranged so that the plate surfaces are substantially parallel to each other, and the distance between the lower surface of the connection plate 52 and the upper surface of the connection plate 54 is larger than the thickness of the rotating portion 46 in the vertical direction. A little bigger.

連結プレート52、54には、ピン孔44と同じ径のピン孔56、58が略鉛直に形成されている。ピン孔56、58は、連結プレート52、54を貫通する貫通孔であり、平面視にてピン孔56の中心とピン孔58の中心とが略一致する位置に設けられている。   Pin holes 56 and 58 having the same diameter as the pin hole 44 are formed in the connection plates 52 and 54 substantially vertically. The pin holes 56 and 58 are through holes that penetrate the connecting plates 52 and 54, and are provided at positions where the center of the pin hole 56 and the center of the pin hole 58 substantially coincide with each other in plan view.

連結部材40にピストンロッド28の回転部46を連結するときには、まず、連結プレート52の下面と連結プレート54の上面との間にピストンロッド28の回転部46を挿入する。   When connecting the rotating portion 46 of the piston rod 28 to the connecting member 40, first, the rotating portion 46 of the piston rod 28 is inserted between the lower surface of the connecting plate 52 and the upper surface of the connecting plate 54.

次に、平面視にてピン孔56、58の中心とピン孔44の中心とが略一致するように、連結プレート52、54に対してピストンロッド28の回転部46を配置し、この状態で、ピン42を、連結プレート52の上方からピン孔56、44、58の順に挿入して貫通させる。   Next, the rotating portion 46 of the piston rod 28 is arranged with respect to the connecting plates 52 and 54 so that the center of the pin holes 56 and 58 and the center of the pin hole 44 substantially coincide with each other in plan view. The pin 42 is inserted through the connecting plate 52 in the order of the pin holes 56, 44, 58 and penetrates.

このようにして、ピストンロッド28の回転部46が突出部48に連結される。すなわち、第1連結手段としての連結機構36によって、ピストンロッド28の端部(回転部46)が第1構造体としての上部建物12(突出部48)に連結される。   In this way, the rotating portion 46 of the piston rod 28 is connected to the protruding portion 48. That is, the end portion (rotating portion 46) of the piston rod 28 is connected to the upper building 12 (projecting portion 48) as the first structure by the connecting mechanism 36 as the first connecting means.

また、このとき、ピン孔56、44、58に挿入されたピン42の軸は略鉛直になる。すなわち、第1連結手段としての連結機構36は、水平面に直交する軸(ピン42の軸)に対して回転可能となるように、ピストンロッド28の端部(回転部46)を第1構造体としての上部建物12(突出部48)に連結している。   At this time, the axis of the pin 42 inserted into the pin holes 56, 44, 58 is substantially vertical. That is, the coupling mechanism 36 as the first coupling means has the end portion (rotating portion 46) of the piston rod 28 as the first structure body so as to be rotatable with respect to an axis (axis of the pin 42) orthogonal to the horizontal plane. It connects with the upper building 12 (protrusion part 48).

図2(a)のA−A矢視図である図3に示すように、連結機構38は、外周部材60及び回転台62を有している。
外周部材60は、シリンダー24の周囲に配置され、上外周部材60A及び下外周部材60Bによって構成されている。上外周部材60A及び下外周部材60Bは、シリンダー24の外壁面と略同一形状の内壁面を有する円筒状の部材をこの円筒状の部材の軸を含む平面で2分割し、さらに、周方向の長さを少し短くした形状となっている。上外周部材60Aと下外周部材60Bとは、シリンダー24を上下から挟み込むように配置されている。
As shown in FIG. 3, which is an AA arrow view of FIG. 2A, the coupling mechanism 38 includes an outer peripheral member 60 and a turntable 62.
The outer peripheral member 60 is disposed around the cylinder 24, and is constituted by an upper outer peripheral member 60A and a lower outer peripheral member 60B. The upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B divide a cylindrical member having an inner wall surface substantially the same shape as the outer wall surface of the cylinder 24 into two planes including the axis of the cylindrical member, and further in the circumferential direction. The shape is a little shorter. The upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B are arranged so as to sandwich the cylinder 24 from above and below.

上外周部材60A及び下外周部材60Bの左右端部には、外側に突出する鍔部64A、64Bが形成されている。図3、及び図2(a)のB−B矢視図である図4(a)に示すように、鍔部64A、64Bには、ピストンロッド28の移動方向に対して等間隔に3つの貫通孔66A、66Bが形成されている。
そして、図3に示すように、鍔部64Aの上方からボルト68を貫通孔66A、66Bの順に通した後、ボルト68の端部にナット70をねじ込む。
The left and right end portions of the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B are formed with flange portions 64A and 64B that protrude outward. As shown in FIG. 3 and FIG. 4 (a), which is a view taken along the line B-B of FIG. 2 (a), the flanges 64A and 64B have three parts at regular intervals with respect to the moving direction of the piston rod 28. Through holes 66A and 66B are formed.
Then, as shown in FIG. 3, the bolt 68 is passed through the through holes 66 </ b> A and 66 </ b> B in this order from the upper side of the flange portion 64 </ b> A, and then the nut 70 is screwed into the end of the bolt 68.

また、図3に示すように、上外周部材60Aと下外周部材60Bとによりシリンダー24を上下から挟み込み、上外周部材60A及び下外周部材60Bの内壁面をシリンダー24の外壁面に密着させた状態において、鍔部64Aの下面と鍔部64Bの上面との間には、隙間が形成されている。   Further, as shown in FIG. 3, the cylinder 24 is sandwiched from above and below by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B, and the inner wall surfaces of the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B are in close contact with the outer wall surface of the cylinder 24. , A gap is formed between the lower surface of the flange portion 64A and the upper surface of the flange portion 64B.

そして、この状態で、ナット70がねじ込まれたボルト68を締め付けることにより、上外周部材60A及び下外周部材60Bによってシリンダー24を締め付ける締付力を付与し、外周部材60にシリンダー24を固定することができる。また、締め付けられたボルト68を緩めれば、上外周部材60A及び下外周部材60Bによってシリンダー24を締め付ける締付力の付与は解除され、外周部材60からシリンダー24を外すことができる。すなわち、ボルト68及びナット70が、締付手段となっている。   In this state, by tightening the bolt 68 into which the nut 70 is screwed, a tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B is applied, and the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 60. Can do. Further, if the tightened bolt 68 is loosened, the application of the tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B is released, and the cylinder 24 can be detached from the outer peripheral member 60. That is, the bolt 68 and the nut 70 are tightening means.

下外周部材60Bの下部には、回転軸が略鉛直となるようにベアリング72が設けられている。
回転台62は、基礎16の上面に設けられ上方に突出する直方体状の突出部74の上面74Aに固定されたベースプレート76と、このベープレート76上に一体に設けられた円柱状の軸部材78とから構成されている。突出部74の上面74Aにベースプレート76が固定された状態で、軸部材78の軸は略鉛直となっている。
軸部材78はベアリング72に挿入され、回転台62の軸部材78に対して下外周部材60Bが回転可能となっている。
A bearing 72 is provided below the lower outer peripheral member 60B so that the rotation axis is substantially vertical.
The turntable 62 is provided on the upper surface of the base 16 and fixed to an upper surface 74A of a rectangular parallelepiped projecting portion 74 that projects upward, and a columnar shaft member 78 that is integrally provided on the bait plate 76. It consists of and. In a state where the base plate 76 is fixed to the upper surface 74A of the protruding portion 74, the shaft of the shaft member 78 is substantially vertical.
The shaft member 78 is inserted into the bearing 72, and the lower outer peripheral member 60 </ b> B can rotate with respect to the shaft member 78 of the turntable 62.

外周部材60にシリンダー24を連結するときには、まず、下外周部材60B上にシリンダー24を載置する。
次に、シリンダー24上に上外周部材60Aを配置して、この上外周部材60Aと下外周部材60Bとでシリンダー24を上下に挟み込む。
次に、ボルト68を貫通孔66A、66Bの順に通した後、ボルト68の端部にナット70をねじ込んでボルト68を締め付ける。
When connecting the cylinder 24 to the outer peripheral member 60, first, the cylinder 24 is placed on the lower outer peripheral member 60B.
Next, the upper outer peripheral member 60A is arranged on the cylinder 24, and the cylinder 24 is sandwiched between the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B.
Next, after the bolt 68 is passed through the through holes 66 </ b> A and 66 </ b> B in this order, a nut 70 is screwed into the end of the bolt 68 to tighten the bolt 68.

このようにして、シリンダー24が外周部材60に固定される。すなわち、第2連結手段としての連結機構38によって、シリンダー24が第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結される。   In this way, the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 60. That is, the cylinder 24 is connected to the foundation 16 (projecting portion 74) as the second structure by the connecting mechanism 38 as the second connecting means.

また、このとき、軸部材78の軸は略鉛直になる。すなわち、第2連結手段としての連結機構38は、水平面に直交する軸(軸部材78の軸)に対して回転可能となるように、シリンダー24を第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結している。   At this time, the shaft of the shaft member 78 is substantially vertical. That is, the connecting mechanism 38 as the second connecting means is configured so that the cylinder 24 is the base 16 (the protruding portion 74) as the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane (the axis of the shaft member 78). ).

次に、本発明の第1の実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the first embodiment of the present invention will be described.

図4(a)に示すように、地震等により発生した外力によって、上部建物12と基礎16とが水平面に沿ってピストンロッド28の移動方向に相対移動する場合、ピストンロッド28にこの外力が作用し、ピストンロッド28がシリンダー24に対してピストンロッド28の移動方向に移動する。   As shown in FIG. 4A, when the upper building 12 and the foundation 16 move relative to each other in the moving direction of the piston rod 28 along the horizontal plane due to an external force generated by an earthquake or the like, the external force acts on the piston rod 28. Then, the piston rod 28 moves in the moving direction of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24.

このとき、ピストンロッド28に連動してピストン26がシリンダー24内を移動するので、第1室R及び第2室Rの容積が変動する。そして、これに伴い、貫通孔34を介して第1室Rと第2室Rとの間をオイルOが移動する。ここで、貫通孔34をオイルOが通過するときに、オイルOは貫通孔34の内壁に接しながら移動するので流体摩擦エネルギーが消耗され、ピストンロッド28に作用する外力が減衰される。 At this time, the piston 26 in conjunction with the piston rod 28 moves within the cylinder 24, the first chamber R 1 and the second chamber R 2 of the volume is varied. Then, with this, the oil O is moved between the first chamber R 1 through the through-hole 34 and the second chamber R 2. Here, when the oil O passes through the through hole 34, the oil O moves while contacting the inner wall of the through hole 34, so that the fluid friction energy is consumed and the external force acting on the piston rod 28 is attenuated.

すなわち、ピストンロッド28がシリンダー24に対してピストンロッド28の移動方向に移動することによりオイルダンパー22に減衰力が発生するので、上部建物12と基礎16との相対移動を抑制することができる。   That is, since the piston rod 28 moves in the moving direction of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24, a damping force is generated in the oil damper 22, so that the relative movement between the upper building 12 and the foundation 16 can be suppressed.

また、図4(b)の平断面図に示すように、上部建物12と基礎16とが水平面に沿ってピストンロッド28の移動方向以外の方向に相対移動する場合、ピストンロッド28の端部(回転部46)は、水平面に直交する軸(ピン42の軸)に対して回転可能となるように上部建物12(突出部48)に連結され、シリンダー24は、水平面に直交する軸(軸部材78の軸)に対して回転可能となるように基礎16(突出部74)に連結されているので、上部建物12(突出部48)の動きにピストンロッド28の端部(回転部46)が追従する。   4B, when the upper building 12 and the foundation 16 move relative to each other in a direction other than the moving direction of the piston rod 28 along the horizontal plane, the end of the piston rod 28 ( The rotating part 46) is connected to the upper building 12 (projecting part 48) so as to be rotatable with respect to an axis (pin 42 axis) orthogonal to the horizontal plane, and the cylinder 24 is an axis (axial member) orthogonal to the horizontal plane. Since it is connected to the foundation 16 (projection 74) so as to be rotatable with respect to the shaft (78), the end of the piston rod 28 (rotation 46) is moved by the movement of the upper building 12 (projection 48). Follow.

これによって、ピストンロッド28の端部(回転部46)が上部建物12に連結される連結部(ピン42の中心)と、シリンダー24が基礎16(突出部74)に連結される連結部(軸部材78の中心G)とを結ぶ一直線上に、ピストンロッド28の軸とシリンダー24の軸とが位置する。   As a result, a connecting portion (center of the pin 42) where the end (rotating portion 46) of the piston rod 28 is connected to the upper building 12 and a connecting portion (shaft) where the cylinder 24 is connected to the foundation 16 (projecting portion 74). The axis of the piston rod 28 and the axis of the cylinder 24 are located on a straight line connecting the center G) of the member 78.

すなわち、上部建物12と基礎16とが水平面に沿ってピストンロッド28の移動方向以外の方向に相対移動する場合(図4(b))においても、上部建物12と基礎16とが水平面に沿ってピストンロッド28の移動方向に相対移動する場合(図4(a))と同様に、ピストンロッド28をシリンダー24に対してピストンロッド28の移動方向に移動させることができる。   That is, even when the upper building 12 and the foundation 16 move relative to each other in a direction other than the moving direction of the piston rod 28 along the horizontal plane (FIG. 4B), the upper building 12 and the foundation 16 also move along the horizontal plane. As in the case of relative movement in the movement direction of the piston rod 28 (FIG. 4A), the piston rod 28 can be moved in the movement direction of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24.

また、図2(b)の側断面図に示すように、大地震等により建築物10が大きく揺れて上部建物12と基礎16との相対移動量が大きくなり基礎免震層18に残留変形が生じた際に、建築物10の構造上、上部建物12を元の位置に復帰させる必要がない場合(例えば、残留変形が5cmよりも小さい場合や、基礎免震層18に設けられた免震装置の全てが滑り支承であり設備配管などが変形追随可能となっている場合等)、次に説明する手順によって、基礎免震層18に残留変形が生じている状態でピストンロッド28を初期位置に戻すことができる。   Further, as shown in the side sectional view of FIG. 2B, the building 10 is greatly shaken due to a large earthquake or the like, and the relative movement between the upper building 12 and the foundation 16 is increased, and the base seismic isolation layer 18 is subjected to residual deformation. When it occurs, it is not necessary to return the upper building 12 to the original position due to the structure of the building 10 (for example, when the residual deformation is smaller than 5 cm, or the base isolation layer 18 is provided with the base isolation layer 18). In the case where all of the apparatus is a sliding bearing and the equipment piping etc. can follow the deformation, etc.), the piston rod 28 is moved to the initial position in the state in which the basic seismic isolation layer 18 is deformed by the procedure described below. Can be returned to.

ここで、ピストンロッド28の初期位置とは、上部建物12と基礎16とが相対移動する前のピストンロッド28のシリンダー24に対する位置であり、この位置は適宜決めればよい。第1の実施形態では、引っ張られるときと押されるときとのピストンロッド28の最大ストロークが等しくなるピストンロッド28のシリンダー24に対する位置を初期位置としている。すなわち、第1の実施形態のオイルダンパー22では、図2(a)に示すように、シリンダー24の軸方向全長に渡ってピストン26が移動するので、シリンダー24の軸方向中央にピストン26が配置されているときのピストンロッド28の位置をピストンロッド28の初期位置としている。   Here, the initial position of the piston rod 28 is a position of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24 before the upper building 12 and the foundation 16 relatively move, and this position may be determined as appropriate. In the first embodiment, the initial position is the position of the piston rod 28 relative to the cylinder 24 where the maximum stroke of the piston rod 28 becomes equal when pulled. That is, in the oil damper 22 of the first embodiment, as shown in FIG. 2A, the piston 26 moves over the entire axial length of the cylinder 24, so the piston 26 is arranged at the axial center of the cylinder 24. The position of the piston rod 28 when it is being used is the initial position of the piston rod 28.

まず、図2(b)に示すように、上部建物12の突出部48に固定された連結部材40にピストンロッド28の端部(回転部46)を連結した(上部建物12及び基礎16に対してピストンロッド28が移動しないように拘束した)状態で、締め付けられたボルト68を緩めて(図3を参照のこと)、上外周部材60A及び下外周部材60Bによりシリンダー24を締め付ける締付力の付与を解除する。   First, as shown in FIG. 2B, the end (rotating portion 46) of the piston rod 28 is connected to the connecting member 40 fixed to the protruding portion 48 of the upper building 12 (with respect to the upper building 12 and the foundation 16). In the state where the piston rod 28 is restrained from moving), the tightened bolt 68 is loosened (see FIG. 3), and the tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B is reduced. Release the grant.

次に、図2(c)の側断面図に示すように、ピストンロッド28の移動方向に外周部材60に対してシリンダー24を移動させる。そして、初期位置にピストンロッド28が位置したところでシリンダー24の移動を止める。
次に、ボルト68を締め付けて、上外周部材60A及び下外周部材60Bによりシリンダー24を締め付ける締付力を付与し、外周部材60にシリンダー24を固定する。
Next, as shown in the side sectional view of FIG. 2C, the cylinder 24 is moved with respect to the outer circumferential member 60 in the moving direction of the piston rod 28. Then, when the piston rod 28 is positioned at the initial position, the movement of the cylinder 24 is stopped.
Next, the bolts 68 are tightened to apply a tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 60 </ b> A and the lower outer peripheral member 60 </ b> B, and the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 60.

このように、上外周部材60A及び下外周部材60Bによりシリンダー24を締め付ける締付力を付与して外周部材60にシリンダー24を固定したり、上外周部材60A及び下外周部材60Bによりシリンダー24を締め付ける締付力の付与を解除した後に外周部材60に対してシリンダー24を移動したりすることができるので、シリンダー24に対するピストンロッド28の位置調整を簡単に行うことができる。   In this manner, the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 60 by applying a tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B, or the cylinder 24 is tightened by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B. Since the cylinder 24 can be moved with respect to the outer circumferential member 60 after the application of the tightening force is released, the position adjustment of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24 can be easily performed.

また、ピストンロッド28の移動方向におけるシリンダー24の任意の位置で、外周部材60にシリンダー24を固定することができるので、シリンダー設置位置の自由度が高く、シリンダー設置位置の微調整ができる。   In addition, since the cylinder 24 can be fixed to the outer peripheral member 60 at an arbitrary position of the cylinder 24 in the moving direction of the piston rod 28, the degree of freedom of the cylinder installation position is high and the cylinder installation position can be finely adjusted.

以上、本発明の第1の実施形態について説明した。   The first embodiment of the present invention has been described above.

なお、第1の実施形態では、ボルト68を締め付けて、上外周部材60A及び下外周部材60Bによりシリンダー24を締め付ける締付力を付与し、外周部材60にシリンダー24を固定する例を示したが、例えば、図5(a)、(b)の側断面図に示すように、ピストンロッド28の移動によりシリンダー24に作用する力が所定値以上となるときに、外周部材60によって締め付けられたシリンダー24が外周部材60に対して滑動するように、上外周部材60A及び下外周部材60Bによりシリンダー24を締め付ける締付力の大きさを設定してもよい。   In the first embodiment, the bolt 68 is tightened, the tightening force for tightening the cylinder 24 is applied by the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B, and the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 60. For example, as shown in the side sectional views of FIGS. 5A and 5B, when the force acting on the cylinder 24 by the movement of the piston rod 28 exceeds a predetermined value, the cylinder is tightened by the outer peripheral member 60. You may set the magnitude | size of the clamping force which clamps the cylinder 24 by 60 A of upper outer periphery members, and 60 A of lower outer periphery members so that 24 may slide with respect to the outer periphery member 60. FIG.

ここで所定値には、例えば、再現期間500年の地震動に対するピストンロッド28の移動によりシリンダー24に作用する力、シリンダー24、連結機構36、又は連結機構38の強度、ピストンロッド28の端部が連結される箇所の上部建物12(上部躯体)の強度、シリンダー24が連結される箇所の基礎16の強度など、さまざまな値が想定される。   Here, the predetermined value includes, for example, the force acting on the cylinder 24 due to the movement of the piston rod 28 due to the seismic motion with a reproduction period of 500 years, the strength of the cylinder 24, the coupling mechanism 36, or the coupling mechanism 38, Various values are assumed, such as the strength of the upper building 12 (upper frame) at the location to be connected and the strength of the foundation 16 at the location to which the cylinder 24 is connected.

図5(a)には、大地震等により建築物10が急激に揺れてピストン26の移動スピードが過大となったときに、第2室Rが急激に圧縮されてシリンダー24に作用するピストンロッド28の移動方向の力が所定値以上となった状態が示されている。 In FIG. 5 (a), when the building 10 by a large earthquake or the like has become rapidly shaking excessive movement speed of the piston 26 is a piston which second chamber R 2 is applied to the cylinder 24 is rapidly compressed A state in which the force in the moving direction of the rod 28 is equal to or greater than a predetermined value is shown.

図5(b)には、大地震等により建築物10が大きく揺れてピストン26の移動量が過大となったときに、ピストン26がエンドカバー32に当たってシリンダー24に作用するピストンロッド28の移動方向の力が所定値以上となった状態が示されている。   FIG. 5B shows the moving direction of the piston rod 28 that acts on the cylinder 24 when the piston 26 hits the end cover 32 when the building 10 is greatly shaken due to a large earthquake or the like and the moving amount of the piston 26 becomes excessive. A state in which the force is greater than or equal to a predetermined value is shown.

このようにすることにより、大地震等によるピストンロッド28の移動によって所定値以上の力がシリンダー24に作用したときに、シリンダー24、又は連結機構36、38が損傷するのを防ぐことができる。   By doing so, it is possible to prevent the cylinder 24 or the coupling mechanisms 36 and 38 from being damaged when a force greater than a predetermined value is applied to the cylinder 24 due to the movement of the piston rod 28 due to a large earthquake or the like.

また、第1の実施形態では、締付手段をボルト68及びナット70によって構成した例を示したが、締付手段は、外周部材によりシリンダー24を締め付ける締付力の付与と、外周部材によりシリンダー24を締め付ける締付力の付与の解除とができるものであればよい。   Further, in the first embodiment, the example in which the tightening means is constituted by the bolt 68 and the nut 70 is shown. However, the tightening means applies the tightening force for tightening the cylinder 24 by the outer peripheral member and the cylinder by the outer peripheral member. What is necessary is just to be able to cancel the application of the tightening force for tightening 24.

例えば、図6(a)の側面図、図6(a)のC−C矢視図である図6(b)、及び図6(a)のD−D矢視図である図6(c)に示すように、締付手段をリング80としてもよい。リング80は、焼き嵌めの原理を用いて、上外周部材84A及び下外周部材84Bによりシリンダー24を締め付ける締付力を付与する。   For example, FIG. 6C is a side view of FIG. 6A, FIG. 6B is a CC arrow view of FIG. 6A, and FIG. 6C is a DD arrow view of FIG. The fastening means may be a ring 80 as shown in FIG. The ring 80 applies a tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 84A and the lower outer peripheral member 84B using the principle of shrink fitting.

図6(a)の連結機構82では、外周部材84が、上外周部材84Aと下外周部材84Bとから構成されており、上外周部材84A及び下外周部材84Bは、図3で示した外周部材60の上外周部材60A及び下外周部材60Bから鍔部64A、64Bを無くした構成となっている。   In the connecting mechanism 82 of FIG. 6A, the outer peripheral member 84 is composed of an upper outer peripheral member 84A and a lower outer peripheral member 84B, and the upper outer peripheral member 84A and the lower outer peripheral member 84B are the outer peripheral members shown in FIG. 60, the flange portions 64A and 64B are eliminated from the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B.

また、上外周部材84A及び下外周部材84Bには、周方向に沿ってリング80が収容される溝86が形成されている。溝86は、矩形の断面を有し、ピストンロッド28の移動方向における外周部材84の両端に形成されている。   Further, the upper outer peripheral member 84A and the lower outer peripheral member 84B are formed with a groove 86 in which the ring 80 is accommodated along the circumferential direction. The groove 86 has a rectangular cross section and is formed at both ends of the outer peripheral member 84 in the moving direction of the piston rod 28.

下外周部材84Bの下部には、回転軸が略鉛直となるようにベアリング72が設けられ、軸が略鉛直の軸部材78がベアリング72に挿入されている。これによって、回転台62の軸部材78に対して下外周部材84Bが回転可能となっている。   A bearing 72 is provided below the lower outer peripheral member 84 </ b> B so that the rotation shaft is substantially vertical, and a shaft member 78 having a substantially vertical shaft is inserted into the bearing 72. As a result, the lower outer peripheral member 84 </ b> B can rotate with respect to the shaft member 78 of the turntable 62.

外周部材84にシリンダー24を連結するときには、図7(a)の斜視図に示すように、まず、下外周部材84B上にシリンダー24を載置する。
次に、シリンダー24上に上外周部材84Aを配置して、この上外周部材84Aと下外周部材84Bとでシリンダー24を上下に挟み込む。
When connecting the cylinder 24 to the outer peripheral member 84, the cylinder 24 is first placed on the lower outer peripheral member 84B, as shown in the perspective view of FIG.
Next, the upper outer peripheral member 84A is disposed on the cylinder 24, and the cylinder 24 is sandwiched between the upper outer peripheral member 84A and the lower outer peripheral member 84B.

次に、加熱し膨張した(内径が外周部材84の外径よりも大きくなっている)リング80を溝86の底面と内壁面が対向するように配置した後、リング80を冷却する。これにより、リング80は収縮して溝86に収容されると共に、外周部材84を締め付ける。すなわち、締付手段としてのリング80によって、上外周部材84A及び下外周部材84Bによりシリンダー24を締め付ける締付力が付与される。   Next, the ring 80 heated and expanded (the inner diameter is larger than the outer diameter of the outer peripheral member 84) is disposed so that the bottom surface of the groove 86 faces the inner wall surface, and then the ring 80 is cooled. As a result, the ring 80 contracts and is accommodated in the groove 86 and tightens the outer peripheral member 84. That is, a tightening force for tightening the cylinder 24 by the upper outer peripheral member 84A and the lower outer peripheral member 84B is applied by the ring 80 as the tightening means.

このようにして、シリンダー24が外周部材84に固定される。すなわち、第2連結手段としての連結機構82によって、シリンダー24が第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結される。   In this way, the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 84. That is, the cylinder 24 is connected to the foundation 16 (projection 74) as the second structure by the connection mechanism 82 as the second connection means.

外周部材84に対してシリンダー24を移動させるときには、まず、リング80を加熱し膨張させて(内径を外周部材84の外径よりも大きくして)、上外周部材84A及び下外周部材84Bによりシリンダー24を締め付ける締付力の付与を解除する。   When the cylinder 24 is moved with respect to the outer peripheral member 84, first, the ring 80 is heated and expanded (the inner diameter is made larger than the outer diameter of the outer peripheral member 84), and the cylinder is moved by the upper outer peripheral member 84A and the lower outer peripheral member 84B. Release the tightening force to tighten 24.

次に、外周部材84に対してシリンダー24をピストンロッド28の移動方向に移動させ、初期位置にピストンロッド28が位置したところでシリンダー24の移動を止める。
次に、リング80を冷却して、上外周部材84A及び下外周部材84Bによりシリンダー24を締め付ける締付力を付与し、外周部材84にシリンダー24を固定する。
Next, the cylinder 24 is moved in the moving direction of the piston rod 28 with respect to the outer peripheral member 84, and the movement of the cylinder 24 is stopped when the piston rod 28 is positioned at the initial position.
Next, the ring 80 is cooled, and a clamping force for tightening the cylinder 24 is applied by the upper outer peripheral member 84 </ b> A and the lower outer peripheral member 84 </ b> B, and the cylinder 24 is fixed to the outer peripheral member 84.

このようにして、第2連結手段としての連結機構82は、第2構造体としての基礎16に対するシリンダー24の位置をピストンロッド28の移動方向に変更することができる。   In this way, the connecting mechanism 82 as the second connecting means can change the position of the cylinder 24 relative to the base 16 as the second structure in the moving direction of the piston rod 28.

なお、リング80は、膨張と収縮の制御が可能な部材であればよく、通常の鉄鋼材料(SS材、SM材、SN材)はもちろんのこと、例えば、リング80を形状記憶合金によって形成してもよい。リング80の形成が可能な形状記憶合金としては、鉄系形状記憶合金のFe−Mn−Si基の一種である、Fe−28%Mn−6%Si−5%Cr−0.5%NbC合金(以下、「NbC添加合金」とする)、Fe−28%Mn−6%Si−5%Cr合金、Fe−32%Mn−6%Si合金、Fe−20%Mn−5%Si−8%Cr−5%Ni合金、Fe−16%Mn−5%Si−12%Cr−5%Ni合金等が挙げられる。リング80を形成する材料には、Fe−28%Mn−6%Si−5%Cr合金を用いるのが好ましく、NbC添加合金を用いるのがより好ましい。   The ring 80 only needs to be a member that can control expansion and contraction, as well as ordinary steel materials (SS material, SM material, SN material), for example, the ring 80 is formed of a shape memory alloy. May be. As a shape memory alloy capable of forming the ring 80, Fe-28% Mn-6% Si-5% Cr-0.5% NbC alloy which is a kind of Fe-Mn-Si group of iron-based shape memory alloy (Hereinafter referred to as “NbC-added alloy”), Fe-28% Mn-6% Si-5% Cr alloy, Fe-32% Mn-6% Si alloy, Fe-20% Mn-5% Si-8% Examples thereof include a Cr-5% Ni alloy, a Fe-16% Mn-5% Si-12% Cr-5% Ni alloy, and the like. As a material for forming the ring 80, an Fe-28% Mn-6% Si-5% Cr alloy is preferably used, and an NbC-added alloy is more preferably used.

次に、本発明の第2の実施形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

第2の実施形態は、第1の実施形態の連結機構38の構成を違えたものである。したがって、第2の実施形態の説明において、第1の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。   In the second embodiment, the configuration of the coupling mechanism 38 of the first embodiment is different. Therefore, in the description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and are appropriately omitted.

第2の実施形態では、図8(a)の側面図、及び図8(a)のE−E矢視図である図8(b)に示すように、地震等の発生により水平面に沿って相対移動する上部建物12と基礎16との間の基礎免震層18に、ダンパーとしてのオイルダンパー22が設けられている。
オイルダンパー22は、第1連結手段としての連結機構36(図2(a)を参照のこと)と、第2連結手段としての連結機構88とを有している。
連結機構88は、接合部90、支持部材92、及び回転台62を有している。
In the second embodiment, as shown in a side view of FIG. 8 (a) and FIG. 8 (b), which is a view taken along the line EE of FIG. 8 (a), along the horizontal plane due to the occurrence of an earthquake or the like. An oil damper 22 as a damper is provided in the base seismic isolation layer 18 between the relatively moving upper building 12 and the foundation 16.
The oil damper 22 includes a connecting mechanism 36 (see FIG. 2A) as a first connecting means and a connecting mechanism 88 as a second connecting means.
The connection mechanism 88 includes a joint 90, a support member 92, and a turntable 62.

接合部90は、シリンダー24の下面に固定され、シリンダー24の軸方向全長に渡って設けられたブロック状の部材である。
接合部90の下面には、ピストンロッド28の移動方向に渡って等間隔に、複数の雌ネジ94が形成されている。雌ネジ94は、シリンダー24の横断面中心に対して左右対称に形成されている。
The joining portion 90 is a block-like member that is fixed to the lower surface of the cylinder 24 and is provided over the entire axial length of the cylinder 24.
A plurality of female screws 94 are formed on the lower surface of the joint portion 90 at equal intervals over the moving direction of the piston rod 28. The female screw 94 is formed symmetrically with respect to the center of the cross section of the cylinder 24.

支持部材92は、接合部90を支持する受け板96と、受け板96を支持する円柱部材98とによって構成されている。円柱部材98の下部には、回転軸が略鉛直となるようにベアリング72が設けられ、軸が略鉛直の軸部材78がベアリング72に挿入されている。これによって、回転台62の軸部材78に対して支持部材92が回転可能となっている。すなわち、支持部材92は、回転台62を介して第2構造体としての基礎16(突出部74)に固定されている。   The support member 92 includes a receiving plate 96 that supports the joint 90 and a columnar member 98 that supports the receiving plate 96. A bearing 72 is provided below the cylindrical member 98 so that the rotation axis is substantially vertical, and a shaft member 78 having a substantially vertical axis is inserted into the bearing 72. Thereby, the support member 92 can rotate with respect to the shaft member 78 of the turntable 62. That is, the support member 92 is fixed to the foundation 16 (projecting portion 74) as the second structure via the turntable 62.

受け板96には、図8(a)に示すように、受け板96上にシリンダー24(接合部90)を載置した状態において、接合部90に形成された雌ネジ94の中心と中心がほぼ一致するように貫通孔100が形成されている。   As shown in FIG. 8A, the center of the female screw 94 formed in the joint portion 90 is centered on the receiving plate 96 in a state where the cylinder 24 (joining portion 90) is placed on the receiving plate 96. A through hole 100 is formed so as to substantially match.

そして、受け板96の下方から接合手段としてのボルト102を貫通孔100に通した後、雌ネジ94にねじ込んで締め付ける。これによって、支持部材92にシリンダー24を固定することができる。また、締め付けられたボルト102を緩めて外せば、支持部材92からシリンダー24を外すことができる。すなわち、接合手段としてのボルト102は、支持部材92への接合部90の接合と、この接合の解除とを行う。   Then, a bolt 102 as a joining means is passed through the through hole 100 from below the receiving plate 96, and then screwed into the female screw 94 and tightened. Thereby, the cylinder 24 can be fixed to the support member 92. Further, the cylinder 24 can be removed from the support member 92 by loosening and removing the tightened bolt 102. That is, the bolt 102 as a joining means joins the joining portion 90 to the support member 92 and releases the joining.

支持部材92にシリンダー24を連結するときには、まず、受け板96上にシリンダー24を載置する。
次に、受け板96の下方から接合手段としてのボルト102を貫通孔100に通した後、雌ネジ94にねじ込んで締め付ける。
When connecting the cylinder 24 to the support member 92, first, the cylinder 24 is placed on the receiving plate 96.
Next, after a bolt 102 as a joining means is passed through the through hole 100 from below the receiving plate 96, it is screwed into the female screw 94 and tightened.

このようにして、シリンダー24が支持部材92に固定される。すなわち、第2連結手段としての連結機構88によって、シリンダー24が第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結される。   In this way, the cylinder 24 is fixed to the support member 92. That is, the cylinder 24 is connected to the foundation 16 (projecting portion 74) as the second structure by the connecting mechanism 88 as the second connecting means.

また、このとき、軸部材78の軸は略鉛直になっている。すなわち、第2連結手段としての連結機構88は、水平面に直交する軸(軸部材78の軸)に対して回転可能となるように、シリンダー24を第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結している。   At this time, the shaft of the shaft member 78 is substantially vertical. That is, the connecting mechanism 88 as the second connecting means is configured so that the cylinder 24 is the base 16 (projecting portion 74) as the second structure so that the connecting mechanism 88 can rotate with respect to an axis (axis of the shaft member 78) orthogonal to the horizontal plane. ).

次に、本発明の第2の実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of the second embodiment of the present invention will be described.

第2の実施形態の連結機構88では、次に説明する手順によって、基礎免震層18に残留変形が生じている状態でピストンロッド28を初期位置に戻すことができる。   In the coupling mechanism 88 of the second embodiment, the piston rod 28 can be returned to the initial position in the state where the residual deformation has occurred in the basic seismic isolation layer 18 by the procedure described below.

まず、図8(a)に示すように、上部建物12の突出部48に固定された連結部材40にピストンロッド28の端部(回転部46)を連結した(上部建物12及び基礎16に対してピストンロッド28が移動しないように拘束した)状態で、締め付けられたボルト102を緩めて外し、支持部材92への接合部90の接合を解除する。   First, as shown in FIG. 8A, the end (rotating portion 46) of the piston rod 28 is connected to the connecting member 40 fixed to the protruding portion 48 of the upper building 12 (with respect to the upper building 12 and the foundation 16). In the state where the piston rod 28 is restrained from moving), the tightened bolt 102 is loosened and removed, and the joining of the joining portion 90 to the support member 92 is released.

次に、ピストンロッド28の移動方向に支持部材92に対してシリンダー24を移動させる。そして、初期位置にピストンロッド28が位置したところでシリンダー24の移動を止める。   Next, the cylinder 24 is moved with respect to the support member 92 in the moving direction of the piston rod 28. Then, when the piston rod 28 is positioned at the initial position, the movement of the cylinder 24 is stopped.

このとき、接合部90に形成された雌ネジ94の中心と、受け板96に形成された貫通孔100の中心とが一致していない場合には、ピストンロッド28の移動方向に支持部材92に対してシリンダー24を移動させて、雌ネジ94の中心と貫通孔100の中心とが一致するように調整する。   At this time, when the center of the female screw 94 formed in the joint portion 90 and the center of the through hole 100 formed in the receiving plate 96 do not coincide with each other, the support member 92 is moved in the moving direction of the piston rod 28. On the other hand, the cylinder 24 is moved and adjusted so that the center of the female screw 94 and the center of the through hole 100 coincide.

次に、受け板96の下方から接合手段としてのボルト102を貫通孔100に通した後、雌ネジ94にねじ込んで締め付け、支持部材92に接合部90を接合する。これによって、支持部材92にシリンダー24が固定される。   Next, after a bolt 102 as a joining means is passed through the through hole 100 from below the receiving plate 96, it is screwed into a female screw 94 and tightened to join the joint 90 to the support member 92. As a result, the cylinder 24 is fixed to the support member 92.

このように、接合手段としてのボルト102により支持部材92に接合部90を接合して固定したり、この接合を解除して支持部材92に対してシリンダー24を移動したりすることができるので、シリンダー24に対するピストンロッド28の位置調整を簡単に行うことができる。
また、接合手段にボルト102を用いることにより、支持部材92にシリンダー24をしっかり固定することができる。
In this way, the joining portion 90 can be joined and fixed to the support member 92 with the bolts 102 as joining means, or the joining can be released and the cylinder 24 can be moved relative to the support member 92. Position adjustment of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24 can be easily performed.
Further, the cylinder 24 can be firmly fixed to the support member 92 by using the bolt 102 as the joining means.

以上、本発明の第2の実施形態について説明した。   The second embodiment of the present invention has been described above.

なお、第2の実施形態では、接合手段をボルト102とした例を示したが、接合手段は、支持部材92への接合部90の接合とこの接合の解除とを行うことができるものであればよい。例えば、図9(a)の側面図、及び図9(a)のF−F矢視図である図9(b)に示すように、接合手段をピン部材104としてもよい。   In the second embodiment, the bolt 102 is used as the joining means. However, the joining means is capable of joining the joining portion 90 to the support member 92 and releasing the joining. That's fine. For example, as shown in FIG. 9B, which is a side view of FIG. 9A and a FF arrow view of FIG. 9A, the joining means may be a pin member 104.

図9(a)に示すように、第2連結手段としての連結機構106は、接合部108、支持部材110、及び回転台62を有している。
接合部108は、シリンダー24の下面に固定され、シリンダー24の軸方向全長に渡って設けられたブロック状の部材である。
As shown in FIG. 9A, the connection mechanism 106 as the second connection means includes a joint portion 108, a support member 110, and a turntable 62.
The joint portion 108 is a block-like member that is fixed to the lower surface of the cylinder 24 and is provided over the entire axial length of the cylinder 24.

接合部108には、ピストンロッド28の移動方向に渡って等間隔に、複数の貫通孔112が略水平に形成されている。図9(b)に示すように、貫通孔112は、接合部108の一方の側面から他方の側面へ貫通するように形成されている。   A plurality of through holes 112 are formed substantially horizontally in the joint portion 108 at equal intervals over the moving direction of the piston rod 28. As shown in FIG. 9B, the through hole 112 is formed so as to penetrate from one side surface of the joint portion 108 to the other side surface.

支持部材110は、接合部108を支持する受け部材114と、受け部材114を支持する円柱部材98とによって構成されている。円柱部材98の下部には、回転軸が略鉛直となるようにベアリング72が設けられ、軸が略鉛直の軸部材78がベアリング72に挿入されている。これによって、回転台62の軸部材78に対して支持部材110が回転可能となっている。すなわち、支持部材110は、回転台62を介して第2構造体としての基礎16(突出部74)に固定されている。   The support member 110 includes a receiving member 114 that supports the joint 108 and a columnar member 98 that supports the receiving member 114. A bearing 72 is provided below the cylindrical member 98 so that the rotation axis is substantially vertical, and a shaft member 78 having a substantially vertical axis is inserted into the bearing 72. Thereby, the support member 110 can rotate with respect to the shaft member 78 of the turntable 62. That is, the support member 110 is fixed to the foundation 16 (projecting portion 74) as the second structure via the turntable 62.

受け部材114は、接合部108の左右側面及び底面を囲むように形成されており、図9(b)に示すように、接合部108の側壁部120、122には、受け部材114上にシリンダー24(接合部108)を載置した状態において、接合部108に形成された貫通孔112の中心と中心がほぼ一致するように貫通孔116、118が形成されている。   The receiving member 114 is formed so as to surround the left and right side surfaces and the bottom surface of the joint portion 108, and as shown in FIG. 9B, the side wall portions 120 and 122 of the joint portion 108 have cylinders on the receiving member 114. The through holes 116 and 118 are formed so that the center of the through hole 112 formed in the joint portion 108 substantially coincides with the center in the state where 24 (the joint portion 108) is placed.

そして、受け部材114の側方から接合手段としてのピン部材104を貫通孔116、112、118の順に貫通させた後、ピン部材104の端部にナット124をねじ込む。ナット124は、オイルダンパー22の使用時に、ピン部材104が貫通孔116、112、118から抜けるのを防止するために設けられている。   Then, after the pin member 104 as the joining means is passed through from the side of the receiving member 114 in the order of the through holes 116, 112, 118, the nut 124 is screwed into the end portion of the pin member 104. The nut 124 is provided to prevent the pin member 104 from coming out of the through holes 116, 112, 118 when the oil damper 22 is used.

このようにして、支持部材110にシリンダー24を固定することができる。また、貫通孔116、112、118に貫通させたピン部材104を引き抜くことによって、支持部材110からシリンダー24を外すことができる。すなわち、接合手段としてのピン部材104は、支持部材110への接合部108の接合と、この接合の解除とを行う。   In this way, the cylinder 24 can be fixed to the support member 110. Further, the cylinder 24 can be removed from the support member 110 by pulling out the pin member 104 that has passed through the through holes 116, 112, and 118. That is, the pin member 104 as a joining means joins the joining portion 108 to the support member 110 and releases this joining.

次に、本発明の第3の実施形態について説明する。   Next, a third embodiment of the present invention will be described.

第3の実施形態は、第1の実施形態の連結機構38の構成を違えたものである。したがって、第3の実施形態の説明において、第1の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。   In the third embodiment, the configuration of the coupling mechanism 38 of the first embodiment is different. Therefore, in the description of the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and are appropriately omitted.

第3の実施形態では、図10(a)の側面図、及び図10(a)のH−H矢視図である図10(b)に示すように、地震等の発生により水平面に沿って相対移動する上部建物12と基礎16との間の基礎免震層18に、ダンパーとしてのオイルダンパー22が設けられている。   In the third embodiment, as shown in the side view of FIG. 10A and FIG. 10B, which is a view taken along the line H-H of FIG. 10A, along the horizontal plane due to the occurrence of an earthquake or the like. An oil damper 22 as a damper is provided in the base seismic isolation layer 18 between the relatively moving upper building 12 and the foundation 16.

オイルダンパー22は、第1連結手段としての連結機構36(図2(a)を参照のこと)と、第2連結手段としての連結機構126とを有している。
連結機構126は、環状部材128、回転台62、及び雄ネジ130を有している。環状部材128は、シリンダー24の周囲に配置されている。雄ネジ130は、シリンダー24の外壁面に設けられている。
The oil damper 22 includes a connection mechanism 36 (see FIG. 2A) as a first connection means and a connection mechanism 126 as a second connection means.
The connection mechanism 126 includes an annular member 128, a turntable 62, and a male screw 130. The annular member 128 is disposed around the cylinder 24. The male screw 130 is provided on the outer wall surface of the cylinder 24.

環状部材128の内壁面には、雌ネジ132が設けられている。シリンダー24の外壁面に設けられた雄ネジ130は、環状部材128の内壁面に設けられた雌ネジ132にねじ込まれる。   A female screw 132 is provided on the inner wall surface of the annular member 128. The male screw 130 provided on the outer wall surface of the cylinder 24 is screwed into the female screw 132 provided on the inner wall surface of the annular member 128.

環状部材128の下部には、回転軸が略鉛直となるようにベアリング72が設けられ、軸が略鉛直の軸部材78がベアリング72に挿入されている。これによって、回転台62の軸部材78に対して環状部材128が回転可能となっている。すなわち、環状部材128は、回転台62を介して第2構造体としての基礎16(突出部74)に固定されている。   A bearing 72 is provided at a lower portion of the annular member 128 so that the rotation shaft is substantially vertical, and a shaft member 78 having a substantially vertical shaft is inserted into the bearing 72. As a result, the annular member 128 can rotate with respect to the shaft member 78 of the turntable 62. That is, the annular member 128 is fixed to the foundation 16 (projecting portion 74) as the second structure via the turntable 62.

次に、本発明の第3の実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, operations and effects of the third exemplary embodiment of the present invention will be described.

第3の実施形態の連結機構126では、次に説明する手順によって、基礎免震層18に残留変形が生じている状態でピストンロッド28を初期位置に戻すことができる。   In the coupling mechanism 126 according to the third embodiment, the piston rod 28 can be returned to the initial position in a state where residual deformation has occurred in the basic seismic isolation layer 18 by the procedure described below.

まず、図10(a)に示すように、上部建物12の突出部48に固定された連結部材40にピストンロッド28の端部(回転部46)を連結した(上部建物12及び基礎16に対してピストンロッド28が移動しないように拘束した)状態で、環状部材128に対してシリンダー24を回転させる。これにより、環状部材128(雌ネジ132)にシリンダー24(雄ネジ130)をねじ込み、ピストンロッド28の移動方向に環状部材128に対してシリンダー24を移動させる。なお、シリンダー24は人力で回転させてもよいし、例えば、基礎16に反力をとって設置したモータの駆動力によって回転させてもよい。   First, as shown to Fig.10 (a), the edge part (rotating part 46) of the piston rod 28 was connected with the connection member 40 fixed to the protrusion part 48 of the upper building 12 (with respect to the upper building 12 and the foundation 16). The cylinder 24 is rotated with respect to the annular member 128 in a state where the piston rod 28 is restrained from moving. Accordingly, the cylinder 24 (male screw 130) is screwed into the annular member 128 (female screw 132), and the cylinder 24 is moved relative to the annular member 128 in the moving direction of the piston rod 28. In addition, the cylinder 24 may be rotated by human power, or may be rotated by a driving force of a motor installed by taking a reaction force on the foundation 16, for example.

次に、初期位置にピストンロッドが位置したところで、環状部材128に対するシリンダー24の回転(環状部材128に対するシリンダー24の移動)を止める。   Next, when the piston rod is positioned at the initial position, the rotation of the cylinder 24 relative to the annular member 128 (movement of the cylinder 24 relative to the annular member 128) is stopped.

このように、環状部材128に対してシリンダー24を回転させることにより、環状部材128に対してシリンダー24をピストンロッド28の移動方向に移動させ、これによってシリンダー24に対するピストンロッド28の位置調整を簡単に行うことができる。   Thus, by rotating the cylinder 24 with respect to the annular member 128, the cylinder 24 is moved in the moving direction of the piston rod 28 with respect to the annular member 128, thereby easily adjusting the position of the piston rod 28 with respect to the cylinder 24. Can be done.

また、ピストンロッド28の移動方向におけるシリンダー24の任意の位置で、環状部材128にシリンダー24を設置することができるので、シリンダー設置位置の自由度が高く、シリンダー設置位置の微調整ができる。   Further, since the cylinder 24 can be installed on the annular member 128 at an arbitrary position of the cylinder 24 in the moving direction of the piston rod 28, the degree of freedom of the cylinder installation position is high and the cylinder installation position can be finely adjusted.

なお、図10(a)に示すように、ピストンロッド28の移動方向における環状部材128の前後に、内壁面に雌ネジ132が設けられた環状のストッパー部材134を配置し、ピストンロッド28の移動方向における環状部材128の前後両側から環状部材128に向かって締め付けるようにしてもよい。このようにすれば、環状部材128にシリンダー24を確実に固定することができる。   As shown in FIG. 10A, an annular stopper member 134 having an internal thread 132 provided on the inner wall surface is disposed before and after the annular member 128 in the moving direction of the piston rod 28 to move the piston rod 28. You may make it tighten | tighten toward the annular member 128 from the front and back both sides of the annular member 128 in a direction. In this way, the cylinder 24 can be reliably fixed to the annular member 128.

次に、本発明の第4の実施形態について説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

第4の実施形態は、第1の実施形態の連結機構38の構成を違えたものである。したがって、第4の実施形態の説明において、第1の実施形態と同じ構成のものは、同符号を付すると共に、適宜省略して説明する。   In the fourth embodiment, the configuration of the coupling mechanism 38 of the first embodiment is different. Therefore, in the description of the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and are appropriately omitted.

第4の実施形態では、図11(a)の側面図、及び図11(a)のJ−J矢視図である図11(b)に示すように、地震等の発生により水平面に沿って相対移動する上部建物12と基礎16との間の基礎免震層18に、ダンパーとしてのオイルダンパー22が設けられている。
オイルダンパー22は、第1連結手段としての連結機構36(図2(a)を参照のこと)と、第2連結手段としての連結機構136とを有している。
連結機構136は、外周部材140、フレーム部材138、及び回転台62を有している。
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 11B, which is a side view of FIG. 11A and a JJ arrow view of FIG. 11A, along the horizontal plane due to the occurrence of an earthquake or the like. An oil damper 22 as a damper is provided in the base seismic isolation layer 18 between the relatively moving upper building 12 and the foundation 16.
The oil damper 22 has a connecting mechanism 36 (see FIG. 2A) as a first connecting means and a connecting mechanism 136 as a second connecting means.
The coupling mechanism 136 includes an outer peripheral member 140, a frame member 138, and a turntable 62.

外周部材140は、第1の実施形態で示した上外周部材60Aと下外周部材60Bとを左右に配置した構成となっている。図11(a)、(b)では、上外周部材60Aを左外周部材140A、下外周部材60Bを右外周部材140Bとしているが、左外周部材140A及び右外周部材140Bによってシリンダー24を挟み込んで締め付ける構造は、上外周部材60A及び下外周部材60Bと同じである。
左外周部材140A及び右外周部材140Bの側面には、略水平に張り出す回転軸142A、142Bが固定されている。
The outer peripheral member 140 has a configuration in which the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B shown in the first embodiment are arranged on the left and right. 11A and 11B, the upper outer circumferential member 60A is the left outer circumferential member 140A and the lower outer circumferential member 60B is the right outer circumferential member 140B, but the cylinder 24 is sandwiched and tightened by the left outer circumferential member 140A and the right outer circumferential member 140B. The structure is the same as that of the upper outer peripheral member 60A and the lower outer peripheral member 60B.
Rotating shafts 142A and 142B projecting substantially horizontally are fixed to the side surfaces of the left outer peripheral member 140A and the right outer peripheral member 140B.

フレーム部材138は、第2の実施形態で示した支持部材92の受け板96(図8(b)を参照のこと)の左右両端に、略鉛直に支持フレーム144、146を設けた構成になっている。円柱部材98の下部には、回転軸が略鉛直となるようにベアリング72が設けられ、軸が略鉛直の軸部材78がベアリング72に挿入されている。これによって、回転台62の軸部材78に対してフレーム部材138が回転可能となっている。すなわち、フレーム部材138は、回転台62を介して第2構造体としての基礎16(突出部74)に固定されている。   The frame member 138 has a configuration in which support frames 144 and 146 are provided substantially vertically on the left and right ends of the receiving plate 96 (see FIG. 8B) of the support member 92 shown in the second embodiment. ing. A bearing 72 is provided below the cylindrical member 98 so that the rotation axis is substantially vertical, and a shaft member 78 having a substantially vertical axis is inserted into the bearing 72. As a result, the frame member 138 can rotate with respect to the shaft member 78 of the turntable 62. That is, the frame member 138 is fixed to the foundation 16 (projecting portion 74) as the second structure via the turntable 62.

支持フレーム144、146の上部にはベアリング148が設けられており、このベアリング148に回転軸142A、142Bが挿入されている。これによって、シリンダー24(外周部材140)が回転軸142A、142Bに対して回転する。すなわち、第2連結手段としての連結機構136は、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能となるように、シリンダー24を第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結している。   Bearings 148 are provided on the upper portions of the support frames 144 and 146, and rotating shafts 142 </ b> A and 142 </ b> B are inserted into the bearings 148. Thereby, the cylinder 24 (the outer peripheral member 140) rotates with respect to the rotation shafts 142A and 142B. That is, the coupling mechanism 136 as the second coupling means is configured such that the cylinder 24 is the base 16 (second structure) so that the cylinder 24 can rotate with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane. It is connected to the protrusion 74).

次に、本発明の第4の実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, operations and effects of the fourth exemplary embodiment of the present invention will be described.

第4の実施形態の連結機構136では、第1構造体としての上部建物12(突出部48)に連結されるピストンロッド28の端部(回転部46)と、シリンダー24が連結される第2構造体としての基礎16(突出部74)の連結面(突出部74の上面)との間の偏心距離Lに、ピストンロッド28に作用する力Pを掛けた偏心モーメントがオイルダンパー22に発生するが、シリンダー24は、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸(回転軸142A、142Bの軸)に対して回転可能となるように第2構造体としての基礎16(突出部74)に連結されているので、偏心モーメントはフレーム部材138を介して基礎16(突出部74)へ伝達され、この偏心モーメントに釣り合うような反力が基礎16(突出部74)に発生する。   In the connection mechanism 136 according to the fourth embodiment, the end portion (rotating portion 46) of the piston rod 28 connected to the upper building 12 (projecting portion 48) as the first structure and the cylinder 24 are connected to each other. An eccentric moment is generated in the oil damper 22 by applying a force P acting on the piston rod 28 to the eccentric distance L between the connecting surface (the upper surface of the protruding portion 74) of the foundation 16 (the protruding portion 74) as a structure. However, the cylinder 24 can be rotated with respect to an axis (axis of the rotating shafts 142A and 142B) orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane (rotating shafts 142A and 142B). 74), the eccentric moment is transmitted to the foundation 16 (protrusion 74) through the frame member 138, and a reaction force that balances the eccentric moment is applied to the foundation 16 (protrusion). 4) To occur.

これにより、シリンダー24の周壁の強度を、偏心モーメントに抵抗可能な大きさにしなくてもよい(例えば、シリンダー24の周壁の厚さを薄くすることができる)。さらに、偏心モーメントによって、シリンダー24に変形が生じて(例えば、シリンダー24の周壁がこじれ、ピストン26の側面とシリンダー24の内壁面との間に隙間ができて)、オイルダンパー22が所定の性能を発揮できなくなる不具合の発生を回避できる。   Thereby, the strength of the peripheral wall of the cylinder 24 does not have to be large enough to resist the eccentric moment (for example, the thickness of the peripheral wall of the cylinder 24 can be reduced). Further, due to the eccentric moment, the cylinder 24 is deformed (for example, the peripheral wall of the cylinder 24 is twisted and a gap is formed between the side surface of the piston 26 and the inner wall surface of the cylinder 24), and the oil damper 22 has a predetermined performance. It is possible to avoid the occurrence of malfunctions that can not be achieved.

以上、本発明の第4の実施形態について説明した。   Heretofore, the fourth embodiment of the present invention has been described.

なお、第4の実施形態では、第2連結手段として、水平面に直交する軸に対して回転可能であり、さらに、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能である連結機構136の例を示したが、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対してのみ回転可能な機構としてもよい。   In the fourth embodiment, the second connecting means can be rotated with respect to an axis perpendicular to the horizontal plane, and further can be rotated with respect to an axis perpendicular to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane. Although an example of the coupling mechanism 136 is shown, a mechanism that can rotate only about an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane may be used.

以上、本発明の第1〜第4の実施形態について説明した。   The first to fourth embodiments of the present invention have been described above.

なお、第1〜第4の実施形態では、下外周部材60B、84B、円柱部材98、及び環状部材128の下部に設けられたベアリング72に回転台62の軸部材78を挿入した機構により、水平面に直交する軸に対してシリンダー24を回転可能とした例を示したが、水平面に直交する軸に対してシリンダー24が回転可能となる機構であればよい。   In the first to fourth embodiments, the lower outer peripheral members 60 </ b> B and 84 </ b> B, the columnar member 98, and the mechanism 72 in which the shaft member 78 of the turntable 62 is inserted into the bearing 72 provided at the lower portion of the annular member 128 are used. Although an example has been shown in which the cylinder 24 is rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal axis, any mechanism may be used as long as the cylinder 24 can rotate with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane.

例えば、図12(a)の側面図、及び図12(a)のK−K矢視図である図12(b)に示すように、基礎16の突出部74上面に固定されたフレーム部材150に、水平面に直交する軸に対して回転可能となるように外周部材60を支持させる構成の連結機構152を用いてもよい。   For example, as shown in FIG. 12B, which is a side view of FIG. 12A and a view taken along the line KK of FIG. 12A, the frame member 150 fixed to the upper surface of the protruding portion 74 of the base 16. In addition, a connection mechanism 152 configured to support the outer peripheral member 60 so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane may be used.

連結機構152では、上外周部材60Aの上面に回転軸142Aが略鉛直に設けられ、下外周部材60Bの下面に回転軸142Bが略鉛直に設けられている。また、フレーム部材150の上下にベアリング148が設けられ、ベアリング148に回転軸142A、142Bが挿入されている。   In the coupling mechanism 152, the rotating shaft 142A is provided substantially vertically on the upper surface of the upper outer peripheral member 60A, and the rotating shaft 142B is provided substantially vertically on the lower surface of the lower outer peripheral member 60B. In addition, bearings 148 are provided above and below the frame member 150, and rotating shafts 142 </ b> A and 142 </ b> B are inserted into the bearings 148.

また、例えば、図11(a)、(b)で示した連結機構136や、図12(a)、(b)で示した連結機構152で用いられている回転機構を適宜組み合わせてもよい。例えば、図13(a)、(b)や、図14(a)、(b)のようにしてもよい。   Further, for example, the coupling mechanism 136 shown in FIGS. 11A and 11B and the rotation mechanism used in the coupling mechanism 152 shown in FIGS. 12A and 12B may be appropriately combined. For example, FIGS. 13A and 13B and FIGS. 14A and 14B may be used.

図13(a)の側面図、及び図13(a)のM−M矢視図である図13(b)に示すように、連結機構156では、水平面に直交する軸に対して回転可能となるように、フレーム部材150にフレーム部材158が支持されている。また、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能となるように、フレーム部材158に外周部材140が支持されている。   As shown in FIG. 13B, which is a side view of FIG. 13A and an MM arrow view of FIG. 13A, the coupling mechanism 156 can rotate with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane. Thus, the frame member 158 is supported on the frame member 150. Further, the outer peripheral member 140 is supported by the frame member 158 so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane.

図14(a)の側面図、及び図14(a)のN−N矢視図である図14(b)に示すように、連結機構160では、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能となるように、突出部74に固定された支持フレーム144、146にフレーム部材158が支持されている。また、水平面に直交する軸に対して回転可能となるように、フレーム部材158に外周部材60が支持されている。   14B, which is a side view of FIG. 14A and an NN arrow view of FIG. 14A, the coupling mechanism 160 is orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and is horizontal. A frame member 158 is supported by support frames 144 and 146 fixed to the projecting portion 74 so as to be rotatable with respect to an axis parallel to the frame. Further, the outer peripheral member 60 is supported by the frame member 158 so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane.

また、例えば図15に示すように、基礎16の突出部74上面に、回転軸142Bが回転可能な大きさの孔154を形成し、この孔154に回転軸142Bを挿入する機構にしてもよい。孔154と回転軸142Bとの隙間に潤滑材Uを充填させるのが好ましい。   Further, for example, as shown in FIG. 15, a hole 154 having a size capable of rotating the rotation shaft 142B is formed on the upper surface of the protruding portion 74 of the foundation 16, and a mechanism for inserting the rotation shaft 142B into the hole 154 may be adopted. . It is preferable that the gap between the hole 154 and the rotating shaft 142B is filled with the lubricant U.

この場合、オイルダンパー22に偏心モーメントが発生したときには、図16に示すように、シリンダー24(下外周部材60B)が僅かに傾き、回転軸142Bの外壁が孔154の内壁に当たって、偏心モーメントが基礎16(突出部74)へ伝達される。
なお、孔154にベアリングを設けて、このベアリングに回転軸142Bを挿入する機構にしても当然よく、この場合、孔154のみの場合よりも確実に回転支持することができる。
In this case, when an eccentric moment is generated in the oil damper 22, as shown in FIG. 16, the cylinder 24 (lower outer peripheral member 60B) is slightly inclined, and the outer wall of the rotating shaft 142B hits the inner wall of the hole 154. 16 (protrusion 74).
It should be noted that a mechanism may be provided in which a bearing is provided in the hole 154 and the rotating shaft 142B is inserted into the bearing, and in this case, the rotation can be supported more reliably than in the case of only the hole 154.

また、第1〜第4の実施形態では、水平面に沿って相対移動する第1構造体としての上部建物12と、第2構造体としての基礎16との間にダンパーとしてのオイルダンパー22を設けた例を示したが、第1構造体を基礎16とし、第2構造体を上部建物12としてもよい。   In the first to fourth embodiments, an oil damper 22 as a damper is provided between the upper building 12 as the first structure that relatively moves along the horizontal plane and the foundation 16 as the second structure. However, the first structure may be the base 16 and the second structure may be the upper building 12.

また、第1〜第4の実施形態は、鉛直面に沿って相対移動する第1構造体と第2構造体との間にダンパーを設ける場合に対しても適用することができる。   The first to fourth embodiments can also be applied to a case where a damper is provided between the first structure and the second structure that move relative to each other along the vertical plane.

この場合、第1〜第4の実施形態で示した第1連結手段としての連結機構36は、鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように、ピストンロッド28の端部(回転部46)を第1構造体に連結すればよい。   In this case, the connection mechanism 36 serving as the first connection means shown in the first to fourth embodiments can be rotated with respect to an axis perpendicular to the vertical plane (the rotation portion). 46) may be connected to the first structure.

また、第1の実施形態で示した第2連結手段としての連結機構38、82、第2の実施形態で示した第2連結手段としての連結機構88、106、第3の実施形態で示した第2連結手段としての連結機構126、及び第4の実施形態で示した第2連結手段としての連結機構136は、鉛直面に直交する軸に対して回転可能となるように、シリンダー24を第2構造体に連結すればよい。   Also, the coupling mechanisms 38 and 82 as the second coupling means shown in the first embodiment, the coupling mechanisms 88 and 106 as the second coupling means shown in the second embodiment, and the third embodiment. The connecting mechanism 126 as the second connecting means and the connecting mechanism 136 as the second connecting means shown in the fourth embodiment are arranged so that the cylinder 24 can be rotated with respect to an axis orthogonal to the vertical plane. What is necessary is just to connect with two structures.

また、第4の実施形態で示した第2連結手段としての連結機構136は、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ鉛直面に平行な軸に対して回転可能となるように、シリンダー24を第2構造体に連結すればよい。   Further, the coupling mechanism 136 as the second coupling means shown in the fourth embodiment allows the cylinder 24 to rotate with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the vertical plane. What is necessary is just to connect with a 2nd structure.

図17の側面図には、鉛直面に沿って相対移動する第1構造体162と第2構造体164とに対して、第1の実施形態を適用した例が示されている。   The side view of FIG. 17 shows an example in which the first embodiment is applied to the first structure 162 and the second structure 164 that move relative to each other along the vertical plane.

また、第4の実施形態では、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能となるように、シリンダー24を第2構造体に連結した連結機構136を示したが、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能なこの機構を第1〜第3の実施形態に適用してもよい。
また、ピストンロッド28の移動方向に直交し且つ水平面に平行な軸に対して回転可能とはせずに、シリンダー24の周壁の厚さを大きくして、偏心モーメントによるシリンダー24の変形を防ぐようにしてもよい。
Further, in the fourth embodiment, the coupling mechanism 136 is illustrated in which the cylinder 24 is coupled to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane. However, you may apply this mechanism which can rotate with respect to the axis | shaft orthogonal to the moving direction of the piston rod 28, and parallel to a horizontal surface to the 1st-3rd embodiment.
Further, the thickness of the peripheral wall of the cylinder 24 is increased without preventing the cylinder 24 from being deformed by an eccentric moment without being rotatable with respect to an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod 28 and parallel to the horizontal plane. It may be.

また、第1〜第4の実施形態では、ダンパーとしてオイルダンパー22を用いた例を示したが、ダンパーは、シリンダーとこのシリンダーに挿入されたピストンロッドとの相対移動により減衰力を発生させる装置であればよく、粘性流体を用いた粘性ダンパーであればよい。また、例えば、ダンパーを減衰コマやMRダンパーとしてもよい。なお、減衰コマとは、増幅機構付き粘性体減衰装置を意味し、MRダンパーとは、MR(Magneto-Rheological fluid)流体を用いた可変型ダンパーを意味する。   Moreover, although the example which used the oil damper 22 as a damper was shown in 1st-4th embodiment, a damper generate | occur | produces damping force by relative movement of a cylinder and the piston rod inserted in this cylinder. Any viscous damper using a viscous fluid may be used. Further, for example, the damper may be a damping piece or an MR damper. The damping piece means a viscous body damping device with an amplifying mechanism, and the MR damper means a variable damper using MR (Magneto-Rheological fluid) fluid.

また、第1〜第4の実施形態では、オイルダンパー22を建築物10の基礎免震層18に設けた例を示したが、オイルダンパー22を建築物の中間免震層に設けた場合においても同様の効果を発揮することができる。   Moreover, although the example which provided the oil damper 22 in the basic seismic isolation layer 18 of the building 10 was shown in the 1st-4th embodiment, in the case where the oil damper 22 was provided in the intermediate seismic isolation layer of the building Can exhibit the same effect.

以上、本発明の第1〜第4の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものでなく、第1〜第4の実施形態を組み合わせて用いてもよいし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。   The first to fourth embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to such embodiments, and the first to fourth embodiments may be used in combination. Needless to say, the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.

10 建築物
12 上部建物(第1構造体)
16 基礎(第2構造体)
18 基礎免震層
22 オイルダンパー(ダンパー)
24 シリンダー
28 ピストンロッド
36 連結機構(第1連結手段)
38、82、88、106、126、136、152、156、160 連結機構(第2連結手段)
60、84、140 外周部材
68 ボルト(締付手段)
70 ナット(締付手段)
80 リング(締付手段)
90 接合部
92 支持部材
102 ボルト(接合手段)
104 ピン部材(接合手段)
108 接合部
110 支持部材
128 環状部材
130 雄ネジ
132 雌ネジ
162 第1構造体
164 第2構造体
10 Building 12 Upper building (first structure)
16 Foundation (second structure)
18 Base isolation layer 22 Oil damper (damper)
24 Cylinder 28 Piston rod 36 Connection mechanism (first connection means)
38, 82, 88, 106, 126, 136, 152, 156, 160 Connection mechanism (second connection means)
60, 84, 140 Peripheral member 68 Bolt (tightening means)
70 Nut (tightening means)
80 ring (tightening means)
90 Joining portion 92 Support member 102 Bolt (joining means)
104 Pin member (joining means)
108 Joint 110 Support member 128 Annular member 130 Male screw 132 Female screw 162 First structure 164 Second structure

Claims (8)

相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられ、シリンダーに対する該シリンダーに挿入されたピストンロッドの移動によって減衰力を発生させるダンパーにおいて、
前記ピストンロッドの端部を前記第1構造体に連結する第1連結手段と、
前記シリンダーを前記第2構造体に連結すると共に前記第2構造体に対する前記シリンダーの位置を前記ピストンロッドの移動方向に変更可能な第2連結手段と、
を有し、
前記第2連結手段は、
前記第2構造体に固定され前記シリンダーの周囲に配置された外周部材と、
前記外周部材により前記シリンダーを締め付けることによって前記外周部材に前記シリンダーを固定し、前記締め付けを解除し前記外周部材に対する前記シリンダーの位置を変更する締付手段と、
を有するダンパー。
In a damper that is provided between a first structure and a second structure that move relative to each other, and generates a damping force by movement of a piston rod inserted into the cylinder with respect to the cylinder,
First connection means for connecting an end of the piston rod to the first structure;
A second connecting means for connecting the cylinder to the second structure and capable of changing a position of the cylinder relative to the second structure in a moving direction of the piston rod;
I have a,
The second connecting means includes
An outer peripheral member fixed to the second structure and disposed around the cylinder;
Fastening means for fixing the cylinder to the outer peripheral member by tightening the cylinder with the outer peripheral member, releasing the tightening and changing the position of the cylinder with respect to the outer peripheral member;
Damper with.
前記外周部材により締め付けられて該外周部材に固定された前記シリンダーは、前記ピストンロッドの移動により前記シリンダーに作用する力が所定値以上となるときに前記外周部材に対して滑動する請求項1に記載のダンパー。2. The cylinder clamped by the outer peripheral member and fixed to the outer peripheral member slides relative to the outer peripheral member when a force acting on the cylinder exceeds a predetermined value due to movement of the piston rod. The listed damper. 相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられ、シリンダーに対する該シリンダーに挿入されたピストンロッドの移動によって減衰力を発生させるダンパーにおいて、In a damper that is provided between a first structure and a second structure that move relative to each other, and generates a damping force by movement of a piston rod inserted into the cylinder with respect to the cylinder,
前記ピストンロッドの端部を前記第1構造体に連結する第1連結手段と、First connection means for connecting an end of the piston rod to the first structure;
前記シリンダーを前記第2構造体に連結すると共に前記第2構造体に対する前記シリンダーの位置を前記ピストンロッドの移動方向に変更可能な第2連結手段と、A second connecting means for connecting the cylinder to the second structure and capable of changing a position of the cylinder relative to the second structure in a moving direction of the piston rod;
を有し、Have
前記第2連結手段は、The second connecting means includes
前記シリンダーに設けられた接合部と、A joint provided in the cylinder;
前記第2構造体に固定されて前記接合部を支持する支持部材と、A support member fixed to the second structure and supporting the joint;
前記支持部材への前記接合部の接合と該接合の解除とを行う接合手段と、A joining means for joining the joint part to the support member and releasing the joining;
を有するダンパー。Damper with.
相対移動する第1構造体と第2構造体との間に設けられ、シリンダーに対する該シリンダーに挿入されたピストンロッドの移動によって減衰力を発生させるダンパーにおいて、In a damper that is provided between a first structure and a second structure that move relative to each other, and generates a damping force by movement of a piston rod inserted into the cylinder with respect to the cylinder,
前記ピストンロッドの端部を前記第1構造体に連結する第1連結手段と、First connection means for connecting an end of the piston rod to the first structure;
前記シリンダーを前記第2構造体に連結すると共に前記第2構造体に対する前記シリンダーの位置を前記ピストンロッドの移動方向に変更可能な第2連結手段と、A second connecting means for connecting the cylinder to the second structure and capable of changing a position of the cylinder relative to the second structure in a moving direction of the piston rod;
を有し、Have
前記第2連結手段は、The second connecting means includes
前記第2構造体に固定され前記シリンダーの周囲に配置された環状部材と、An annular member fixed to the second structure and disposed around the cylinder;
前記シリンダーの外壁面に設けられ前記環状部材の内壁面に設けられた雌ネジにねじ込まれる雄ネジと、A male screw screwed into a female screw provided on the outer wall surface of the cylinder and provided on the inner wall surface of the annular member;
を有するダンパー。Damper with.
前記第1構造体と前記第2構造体とは水平面又は鉛直面に沿って相対移動し、The first structure and the second structure move relative to each other along a horizontal plane or a vertical plane,
前記第1連結手段は、前記第1構造体に前記ピストンロッドの端部を前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸に対して回転可能に連結し、The first connecting means connects the end of the piston rod to the first structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane or the vertical plane,
前記第2連結手段は、前記第2構造体に前記シリンダーを前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸に対して回転可能に連結している請求項1〜4の何れか1項に記載のダンパー。The damper according to any one of claims 1 to 4, wherein the second connecting means connects the cylinder to the second structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane or the vertical plane. .
前記第1構造体と前記第2構造体とは水平面又は鉛直面に沿って相対移動し、The first structure and the second structure move relative to each other along a horizontal plane or a vertical plane,
前記第2連結手段は、前記第2構造体に前記シリンダーを、前記ピストンロッドの移動方向に直交し且つ前記水平面又は前記鉛直面に平行な軸に対して回転可能に連結している請求項1〜4の何れか1項に記載のダンパー。The said 2nd connection means has connected the said cylinder to the said 2nd structure rotatably with respect to the axis | shaft orthogonal to the moving direction of the said piston rod, and parallel to the said horizontal surface or the said vertical surface. The damper of any one of -4.
前記第1構造体と前記第2構造体とは水平面又は鉛直面に沿って相対移動し、The first structure and the second structure move relative to each other along a horizontal plane or a vertical plane,
前記第1連結手段は、前記第1構造体に前記ピストンロッドの端部を前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸に対して回転可能に連結し、The first connecting means connects the end of the piston rod to the first structure so as to be rotatable with respect to an axis orthogonal to the horizontal plane or the vertical plane,
前記第2連結手段は、前記第2構造体に前記シリンダーを、前記水平面又は前記鉛直面に直交する軸と、前記ピストンロッドの移動方向に直交し且つ前記水平面又は前記鉛直面に平行な軸とに対して回転可能に連結している請求項1〜4の何れか1項に記載のダンパー。The second connecting means includes the cylinder in the second structure, an axis orthogonal to the horizontal plane or the vertical plane, and an axis orthogonal to the moving direction of the piston rod and parallel to the horizontal plane or the vertical plane. The damper according to any one of claims 1 to 4, wherein the damper is rotatably connected to the damper.
請求項1〜7の何れか1項に記載のダンパーを有する建築物において、In the building which has a damper given in any 1 paragraph of Claims 1-7,
前記ダンパーは、基礎免震層又は中間免震層に設けられている建築物。The damper is a building provided in a base isolation layer or an intermediate isolation layer.
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