JP5371674B2 - Test equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、稼動中のプラント制御システムに対するインタフェース試験の支援を行う試験装置に関する。 The present invention relates to a test apparatus that supports an interface test for an operating plant control system.
制御対象のプラントに応じた制御システムを構築し、実際の機械設備での制御運転の調整を実施するにあたっては、プラント機器である各機械設備のアクチュエータ、センサー及び制御操作装置からの入出力信号が、入出力モジュールを介して制御するプログラマブルコントローラ上の入出力信号として正しく認識されているかどうかを実際にチェックする必要がある。例えば、センサーをオンあるいはオフさせてプログラマブルコントローラ側の入力信号の値を専用ツールでモニターしたり、同様に専用ツールを用いてプログラマブルコントローラから試験的にオンの出力信号を送信して出力インタフェースの回路のオンあるいはオフの状態を確認したりすることで、入出力信号を送受信する入出力インタフェースが正しく接続されているかどうかをチェックする。通常このようなチェック作業は、プラント機器が配置される現場側に回路図面及び専用ツール等を持ち込んで実施することが困難なため、プログラマブルコントローラ盤等が配置されている場所で専用ツールを使用して現場側の試験オペレータとトランシーバ等で確認しながら実施する。プラントにおけるインタフェース試験は、数千点以上にも及び、プラント内に広く点在しているアクチュエータ、センサー及び制御操作装置等のプラント機器の信号等について、1点ずつ実施する必要がある。また、1点毎の試験確認作業も通常は二人で実施するため作業自体が煩雑な上、トラブル発生時の調査対応にも膨大な時間を必要とする。 Building a control system in accordance with the plant control target, the hit to implement the adjustment of the control operation of the actual machinery, the machinery of the actuator in the plant equipment, output from the sensor and control the operating device It is actually necessary to check whether the signal is correctly recognized as an input / output signal on a programmable controller that is controlled via the input / output module. For example, the sensor can be turned on or off to monitor the value of the input signal on the programmable controller with a dedicated tool. Similarly, the dedicated interface can be used to send a test-on output signal from the programmable controller to the output interface circuit. by Check the state of on or off, to check whether input and output interface for transmitting and receiving input and output signals are properly connected. Usually, it is difficult to carry out such check work by bringing circuit drawings and dedicated tools etc. to the site where the plant equipment is located, so use dedicated tools where the programmable controller board etc. are located. Check with the test operator on the site side using a transceiver. The interface test in the plant has to be performed one point at a time for signals of plant equipment such as actuators, sensors and control operation devices spread over thousands of points and widely scattered in the plant. In addition, since the test confirmation work for each point is usually performed by two people, the work itself is complicated, and a large amount of time is required for the investigation response when a trouble occurs.
そこで、周期的にプラントと入出力し、機器の動作状態を複数の入力要素から入力し、プログラムによる動作状態を反映した制御演算の結果を複数の出力要素へ出力する試験装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。しかし、試験作業中において進捗状況が不明であり、一度実施した試験を重複して実施してしまうという問題がある。また、試験結果の記録も通常紙の回路図へのマーキングやコメント書き込みにより実施しており、試験状況の報告や試験結果のエビデンスもこの紙の資料を用いているため手間が掛かるという問題もある。 Therefore, a test apparatus has been proposed that periodically inputs and outputs the plant, inputs the operation state of the device from a plurality of input elements, and outputs the result of the control calculation reflecting the operation state by the program to the plurality of output elements. (For example, refer to Patent Document 1). However, the progress status is unknown during the test work, and there is a problem that the test once performed is repeated. In addition, the test results are recorded by marking on the circuit diagram of normal paper and writing comments, and there is also a problem that it takes time because the test status report and the evidence of the test results are also used for the paper. .
上記問題点を鑑み、本発明は、インタフェース試験の進捗状況や試験結果を確認しながら一元的に試験の実施を支援する試験装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a test apparatus that supports the implementation of a test in a unified manner while confirming the progress status and test results of an interface test.
上記の目的を達成するために、本発明の態様は、入出力モジュールを介してプログラマブルコントローラによりプラント機器を制御するプラント制御システムにおいて、前記入出力モジュールとプログラマブルコントローラとの間のインタフェース試験を行う試験装置に関する。すなわち、本発明の態様に係る試験装置は、(イ)入出力モジュールが送受信する入力信号及び出力信号をプログラマブルコントローラを経由して取得する入出力部と、(ロ)入出力部が取得した複数の入力信号及び出力信号の値を入出力モジュールの端子の配置順に整理する配列部と、(ハ)プログラマブルコントローラが有する出力信号の値をインタフェース試験用の出力信号の値に書き換える変換部と、(ニ)インタフェース試験の対象である入出力モジュールを特定し、特定された入出力モジュールを用いた入出力回路の構成や特性を規定する入出力回路情報と、入出力信号が有する信号識別情報、制御内容、制御条件及び制御状態を規定する入出力信号情報とを抽出する抽出部と、(ホ)入出力部が取得し配置部が配置した入出力信号の値及び抽出部が抽出した入出力回路情報及び入出力信号情報を表示する表示部とを備えることを要旨とする。 In order to achieve the above object, an aspect of the present invention provides a test for performing an interface test between the input / output module and the programmable controller in a plant control system that controls the plant equipment by the programmable controller via the input / output module. Relates to the device. That is, the test apparatus according to the aspect of the present invention includes (a) an input / output unit that acquires an input signal and an output signal transmitted / received by the input / output module via a programmable controller, and (b) a plurality of acquired by the input / output unit. (C) a conversion unit that rewrites the output signal value of the programmable controller into an output signal value for interface testing; D) Input / output circuit information that specifies the configuration and characteristics of the input / output circuit that uses the specified input / output module, the signal identification information that the input / output signal has, and the control An extraction unit that extracts input / output signal information that defines the contents, control conditions, and control state; And summarized in that a display unit value and extraction of No. displays the extracted output circuit information and input and output signal information.
本発明によれば、インタフェース試験の進捗状況や試験結果を確認しながら一元的に試験の実施を支援する試験装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a test apparatus that integrally supports the execution of a test while confirming the progress of the interface test and the test result.
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には同一または類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、装置やシステムの構成等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な構成は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの構成の異なる部分が含まれていることは勿論である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and the configuration of the apparatus and system is different from the actual one. Therefore, a specific configuration should be determined in consideration of the following description. In addition, it is a matter of course that portions having different configurations are included between the drawings.
また、以下に示す本発明の実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。 The following embodiments of the present invention exemplify apparatuses and methods for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is the material and shape of the component parts. The structure, arrangement, etc. are not specified as follows. The technical idea of the present invention can be variously modified within the technical scope described in the claims.
(第1の実施の形態)
<試験装置の構成>
本発明の実施の形態に係る試験装置は、図1に示すように、入出力部10、配列部20、変換部30、抽出部40及び表示部50を備え、図2に示すように、入出力モジュール(第1の入出力モジュール201、第2の入出力モジュール202及び第nの入出力モジュール203)を介してプラント機器(第1のプラント機器301、第2のプラント機器302及び第3のプラント機器303)を制御するプログラマブルコントローラ400を用い、入出力モジュールとのインタフェース試験を行う。
(First embodiment)
<Configuration of test equipment>
The test apparatus according to the embodiment of the present invention includes an input /
入出力部10は、入出力モジュール201〜203が送受信する入力信号及び出力信号をプログラマブルコントローラ400を経由して取得する。
The input /
配列部20は、入出力部10が取得した複数の入力信号及び出力信号の値を入出力モジュール201〜203の端子の配置順に整理する。
The
変換部30は、プログラマブルコントローラ400が有する出力信号の値を試験用の出力信号の値に書き換える。
The
抽出部40は、インタフェース試験の対象である入出力モジュール201〜203を特定し、特定された入出力モジュール201〜203が有する入出力回路の構成や特性を規定する入出力回路情報と、入出力信号が有する信号識別情報、制御内容、制御条件及び制御状態を規定する入出力信号情報とを抽出する。入出力回路情報及び入出力信号情報は、テキストデータ及びイメージデータ等によって予め設定された情報であり、図示しない記憶装置等に蓄積される。なお、入出力回路情報は、入出力モジュールが有する入出力回路のイメージデータ及び入出力モジュールのデバイス番号等を含む。また、入出力信号情報は、入出力信号の名称、入出力信号アドレス及び信号コメント等を含む。
The
表示部50は、入出力部10が取得し配置部20が配置した入出力信号の値及び抽出部40が生成した入出力回路情報及び入出力信号情報等を表示する。
The
ここで、プラント機器301〜303とはプラントの機械設備であるモータドライブ装置、アクチュエータ、センサー及び操作装置が有する操作ボタン、ランプ表示器及び数値表示器が該当する。プラント機器301〜303は、これらの機器から入出力される入出力信号を送受信する入出力モジュール201〜203を経由して、プログラマブルコントローラ400に接続される。試験装置100とプログラマブルコントローラ400とは通信ネットワークを経由して接続される。
Here, the
<試験装置による入力モジュール試験方法>
つぎに、本発明の第1の実施の形態に係る試験装置が、入出力モジュール201〜203の入力モジュールに対しインタフェース試験を実施する方法について、図3のフローチャートを参照しながら説明する。
<Input module test method using test equipment>
Next, a method in which the test apparatus according to the first embodiment of the present invention performs an interface test on the input modules of the input /
(イ)ステップS101において、図1に示す入出力部10は、図2に示すプログラマブルコントローラ400から入出力モジュール201〜203へ入力される入力信号を取得する。
(A) In step S101, the input /
(ロ)ステップS102において、配置部20は、入出力部10が取得した入力信号を入出力モジュール201〜203におけるそれぞれの入力モジュールの端子の配置順に並べ替える。ステップS103において、抽出部40は、試験対象である第1の入出力モジュール201の回路図面等に関する入出力回路情報を抽出する。
(B) In step S102, the
(ハ)ステップS104において、表示部50は、入出力部10が入出力モジュール201〜203から取得し配列部20が入力モジュールの端子の配置順に並び替えた入力信号の値及び抽出部40が抽出した試験対象である第1の入出力モジュール201を用いた回路図面を表示する。表示された入力信号の値は、入出力部10が新たな入力信号を取得した際に更新される。
(C) In step S104, the
このようにして、第1の入出力モジュール201に接続される第1のプラント機器301の電源がオンあるいはオフの制御作業に連動して、表示部50が表示する第1の入出力モジュールに該当する入力信号の値が変化するかどうかを確認することでインタフェース試験を実施することができる。
In this way, the
<試験装置による出力モジュール試験方法>
つぎに、本発明の第1の実施の形態に係る試験装置が、入出力モジュール201〜203の出力モジュールに対しインタフェース試験を実施する方法について、図4のフローチャートを参照しながら説明する。
<Output module test method using test equipment>
Next, a method in which the test apparatus according to the first embodiment of the present invention performs an interface test on the output modules of the input /
(イ)ステップS201において、入出力部10は、プログラマブルコントローラが有する出力信号で、試験対象である第2の入出力モジュール202に対応した複数の出力信号を取得する。ステップS202において、抽出部40は、試験対象の第2の入出力モジュール202の回路図面等に関する入出力回路情報を抽出する。
(A) In step S201, the input /
(ロ)ステップS203において、表示部50は、第2の入出力モジュール202の複数の出力信号及び第2の入出力モジュール202の回路情報を表示する。ステップS204において、変換部30は、プログラマブルコントローラ400が有する第2の入出力モジュール202に対応する出力信号の値を試験用の出力信号の値に書き換える。
(B) In step S203, the
(ハ)ステップS205において、表示部50は、変換部30が書き換えた出力信号の値に対応する第2の入出力モジュール202の出力信号の変更した値を表示する。
(C) In step S205, the
このようにして、プログラマブルコントローラ400の出力信号の値を試験用の出力信号の値に書き換え、表示部50が表示する対応した出力信号も変更されるのを確認することで試験を実施することができる。
In this manner, the test can be performed by rewriting the value of the output signal of the
このようにして、表示部50による、入出力モジュールが受信するインタフェース試験用の出力信号の表示に連動して、第2のプラント機器302のインタフェース信号がオンあるいはオフの制御作業が実行されているかどうかを確認することでインタフェース試験を実施することができる。
In this way, whether or not the control operation for turning on or off the interface signal of the
以上説明したように、本発明の第1の実施の形態に係る試験装置100は、プログラマブルコントローラ400が有する制御用のアプリケーションプログラム及び入出力モジュール201〜203の設定を変更することなく、入出力モジュール201〜203にそれぞれ接続されるアクチュエータ及びセンサー等、更には配線等についてのインタフェース試験を効率よく実施できる。また、入出力モジュール201〜203の回路情報を表示することで、インタフェース試験で不良が発見された箇所を回路図等の回路情報を使用して表示することで、不良原因の調査や処置等にも効率よく対応でき、復旧処置等に対する作業時間や工数の削減が可能となる。さらに、インタフェース試験で必要となるプログラマブルコントローラ上での入出力信号の値を表示し、試験用の値に書き換え、入出力モジュールの回路図面を表示することで、インタフェース試験で必要な機能が全て1つの試験装置で対応できる。そのため、インタフェース試験の作業効率を大幅に改善することができる。さらにまた、従来は現場側で出力信号の確認、センサー等の入力信号の入力等、試験操作を行う試験オペレータと、プログラマブルコントローラ側でエンジニアリングツールを用いてプログラマブルコントローラ側の入出力信号の値の確認や試験信号の出力操作を行う試験オペレータとの2人の作業となっていたが、本発明の試験装置は、試験装置だけでインタフェース試験の作業を集約し、専用のエンジニアリング操作は不要となるため、現場側における一人作業を実現することができる。
As described above, the
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態に係る試験装置は、図5に示すように、第1の実施の形態に係る試験装置に対して、インタフェース試験の履歴及び試験結果を作成する報告部60を更に備え、表示部50は、インタフェース試験の履歴及び試験結果を表示する。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 5, the test apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a
また、インタフェース試験の履歴及び試験結果を図示しない記憶装置に蓄積することで、インタフェース試験のノウハウを他の試験オペレータ及び第三者に広く水平展開することが可能となる。 Also, by accumulating interface test history and test results in a storage device (not shown), it becomes possible to widely spread interface test know-how to other test operators and third parties.
(第3の実施の形態)
本発明の第3の実施の形態に係る試験装置は、図6に示すように、第1の実施の形態に係る試験装置に対して、インタフェース試験の進捗状況及び試験結果と回路情報を併合する併合部61を更に備え、表示部50は、回路情報が有する回路図と共に回路図に併合されたインタフェース試験の進捗履歴及び試験結果を表示する
これによって、入出モジュール201〜203の回路に対するインタフェース試験の進捗を明確にすると共に、インタフェース試験の合格した箇所及び不合格の箇所を回路図上に明示することができる。そのため、試験オペレータは不良箇所に対して迅速に修理等の処理と施すことが可能になる。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 6, the test apparatus according to the third embodiment of the present invention merges the progress of the interface test, the test result, and the circuit information with respect to the test apparatus according to the first embodiment. The merging
(第4の実施の形態)
<試験装置の構成>
本発明の第4の実施の形態に係る試験装置は、図7に示すように、第1の実施の形態に係る試験装置に対して、変換部30を備えず、インタフェース試験に用いるパルス状のビット入力信号に関する定義情報を設定する設定部70と、入出力モジュールがプラント機器301〜303から受信したビット入力信号と設定部が設定したパルス状のビット入力信号とが一致するか否かを判定する判定部80とを更に備える。すなわち、判定部80は、第1のプラント機器301である操作装置の操作ボタン押した際に、第1の入出力モジュール201が受信する入力信号の波形パターンと、予め設定部70が設定する入力信号の波形パターンとが一致しているか否かを判定する。
(Fourth embodiment)
<Configuration of test equipment>
As shown in FIG. 7, the test apparatus according to the fourth embodiment of the present invention does not include the
ここで、「定義情報」とは、プログラマブルコントローラ400がプラント機器301〜303を制御する際に、入出力モジュール201〜203がプラント機器301〜303から受信する入力信号に関する情報であり、制御内容、制御条件及び入力信号の波形パターン等を含む。図8はパルス状のビット入力信号における波形パターンの一例である。図8(a)に示すインタフェース試験で用いるビット入力信号と、図8(b)に示す第1のプラント機器301が第1の入出力モジュール201に入力する入力信号とは完全には一致しないため、判定部80が判定する波形パターンのパターンマッチングの条件として、パルス間隔等に関して一致条件の許容範囲を設ける必要がある。波形に関する一致条件の許容範囲も定義情報に含まれる。
Here, the “definition information” is information related to input signals that the input /
<試験装置による入力モジュール試験方法>
つぎに、本発明の第4の実施の形態に係る試験装置が、入出力モジュール201〜203の出力モジュールに対しインタフェース試験を実施する方法について、図9のフローチャートを参照しながら説明する。
<Input module test method using test equipment>
Next, a method in which the test apparatus according to the fourth embodiment of the present invention performs an interface test on the output modules of the input /
(イ)ステップS301において、設定部70は、インタフェース試験用のビット入力信号を設定する。ステップS302において、入出力部10は、第1のプラント機器301が第1の入出力モジュール201に入力する入力信号を取得する。
(A) In step S301, the setting
(ロ)ステップS303において、判定部80は、設定部70が設定したインタフェース試験用のビット入力信号と、入出力部10が取得した第1の入出力モジュールが受信した入力信号とが一致するか否かを比較する。
(B) In step S303, the
以上説明したように、本発明の第4の実施の形態に係る試験装置103は、インタフェース試験用に設定したビット入力信号と、制御対象の入出力モジュールがプラント機器から受信した入力信号とが一致するか否かを自動的に判定することで、試験オペレータによる作業負担を劇的に削減し、試験精度も向上する。また、人為的なミスを著しく減少させることができる。
As described above, the
(第5の実施の形態)
<試験装置の構成>
本発明の第5の実施の形態に係る試験装置は、図10に示すように、第1の実施の形態に係る試験装置に対して、インタフェース試験に用いるパルス状のビット出力信号に関する定義情報を設定する設定部80と、ビット出力信号によってプラント機器が出力する出力結果を撮像する撮像部90と、撮像部が撮像した画像から、インタフェース試験が実施される一定期間における時系列変化のパターンを認識する認識部11と、撮像部の撮像領域において座標系を定義し、画像から被撮像物であるプラント機器の座標系における座標情報を取得する座標取得部12と、定義情報は、ビット出力信号の波形のパターン及びビット出力信号に対応するプラント機器の座標情報である仮想座標情報を含み、ビット出力信号の波形のパターンと撮像部が撮像した画像における時系列変化のパターンとが一致するか否かを判定し、更に仮想座標情報とビット出力信号によって制御後のプラント機器の座標情報である実座標情報とが一致するか否かを判定する判定部90とを更に備える。
(Fifth embodiment)
<Configuration of test equipment>
As shown in FIG. 10, the test apparatus according to the fifth embodiment of the present invention provides the definition information about the pulsed bit output signal used for the interface test to the test apparatus according to the first embodiment. A setting
すなわち、第2の入出力モジュール202に対するインタフェース試験を実施する際、設定部70は、第2のプラント機器302である操作装置のランプ表示器を制御する出力信号としてインタフェース試験用のビット出力信号を設定する。撮像部90は、インタフェース試験用のビット出力信号によるランプ表示器の制御状態を撮像する。座標取得部12は、撮像部90が撮像する領域において座標系を定義し、定義した座標系における撮像対象のランプ表示器の座標をインタフェース試験を実施している間、継続して取得する。また、設定部70は、ビット出力信号に対応するランプ表示器の座標の情報も定義する。判定部80は、インタフェース試験用のビット出力信号の波形のパターンと撮像部90が撮像したランプ表示器の画像から認識部11が認識する変化のパターンとが一致するか否かを判定する。さらに、インタフェース試験用のビット出力信号に対応するランプ表示器の座標情報と撮像部90が撮像したインタフェース試験中のランプ表示器の画像から取得した座標情報とが一致するか否かを判定部80が判定する。
That is, when performing the interface test for the second input /
<試験装置による出力モジュール試験方法>
つぎに、本発明の第5の実施の形態に係る試験装置が、入出力モジュール201〜203の出力モジュールに対しインタフェース試験を実施する方法について、図11のフローチャートを参照しながら説明する。
<Output module test method using test equipment>
Next, a method in which the test apparatus according to the fifth embodiment of the present invention performs an interface test on the output modules of the input /
(イ)ステップS401において、設定部70は、インタフェース試験用のビット出力信号の波形パターン及び座標取得部12が定義する座標系で、ビット出力信号に対応する第2のプラント機器302であるランプ表示器の座標情報を設定する。ステップS402において、撮像部90は、インタフェース試験の対象である第2の入出力モジュール202に接続されるランプ表示器を撮像する。
(A) In step S401, the setting
(ロ)ステップS403において、座標取得部12は、撮像部90が撮像した画像からランプ表示機の座標情報を取得する。ステップS404において、設定部70が設定したビット出力信号の波形パターン及び認識部11によって画像から認識される試験による変化のパターンが一致するか否かを判定する。さらに、設定部70が設定したビット出力信号に対応するランプ表示器の座標情報及び座標取得部12によって画像から取得されるランプ表示器の座標情報が一致するか否かを判定する。
(B) In step S403, the coordinate
以上説明したように、本発明の第5の実施の形態に係る試験装置104は、インタフェース試験の対象となる入出力モジュールに接続されたプラント機器が遠隔地に配置されている場合でも、撮像機能により一元的にインタフェース試験を実施することが可能となる。
As described above, the
(第6の実施の形態)
<試験装置の構成>
本発明の第6の実施の形態に係る試験装置は、図12に示すように、第1の実施の形態に係る試験装置に対して、インタフェース試験に用いるワード出力信号に関する定義情報を設定する設定部70と、インタフェース試験が実施される一定期間においてプラント機器301〜303を撮像する撮像部90と、撮像部90が撮像した画像を解析し、画像の中の変化する領域から文字情報を抽出する画像解析部13と、定義情報は、ワード出力信号に対応してプラント機器301〜303が出力する文字情報である仮想文字情報を含み、仮想文字情報と画像解析部13が抽出する文字情報である実文字情報とが一致するか否かを判定する判定部90とを更に備える。
(Sixth embodiment)
<Configuration of test equipment>
As shown in FIG. 12, the test apparatus according to the sixth embodiment of the present invention is configured to set definition information related to the word output signal used for the interface test for the test apparatus according to the first embodiment.
すなわち、第2の入出力モジュール202に対するインタフェース試験を実施する際、設定部80は、第2のプラント機器302である操作装置の数値表示器を制御する出力信号としてインタフェース試験用のワード出力信号を設定する。設定内容は、ワード出力信号の波形パターン及び対応する文字情報等である。撮像部90は、インタフェース試験用のワード出力信号による数値表示器の制御状態を撮像する。画像解析部13は、撮像部90がインタフェース試験の一定期間において継続して撮像した数値表示器の画像から、インタフェース試験によって変化した領域の文字情報を解析する。判定部80は、設定部70が設定した文字情報と画像解析部13が解析した文字情報との同一性を判定する。
That is, when performing the interface test for the second input /
<試験装置による出力モジュール試験方法>
つぎに、本発明の第6の実施の形態に係る試験装置が、入出力モジュール201〜203の出力モジュールに対しインタフェース試験を実施する方法について、図13のフローチャートを参照しながら説明する。
<Output module test method using test equipment>
Next, a method in which the test apparatus according to the sixth embodiment of the present invention performs an interface test on the output modules of the input /
(イ)ステップS501において、設定部70は、インタフェース試験用のワード出力信号の波形パターン及びワード出力信号に対応する第2のプラント機器302である数値表示器が表示する文字情報を設定する。ステップS502において、撮像部90は、インタフェース試験の対象である数値表示器を撮像する。
(A) In step S501, the setting
(ロ)ステップS503において、画像解析部13は、撮像部90が撮像した画像の中でインタフェース試験の一定期間において変化のある領域から文字情報を解析する。ステップS504において、判定部80は、設定部70が設定した文字情報と画像解析部13が解析した文字情報が一致するか否かを判定する。
(B) In step S503, the
(第7の実施の形態)
<試験装置の構成>
本発明の第7の実施の形態に係る試験装置は、図14に示すように、第6の実施の形態に係る試験装置に対して、インタフェース試験の進捗状況及び試験結果を音声によって出力する警報部14を更に備える。
(Seventh embodiment)
<Configuration of test equipment>
As shown in FIG. 14, the test apparatus according to the seventh embodiment of the present invention provides an alarm for outputting the progress of the interface test and the test result by voice to the test apparatus according to the sixth embodiment. A
警報部14は、インタフェース試験対象の全入出力モジュールに対して終了したとき、各入出力モジュールそれぞれへのインタフェース試験が終了したとき、判定部80により試験対象の入出力モジュールが不良であるとの判定結果が出たとき等、ブザー音、ホイッスル音及び人間の肉声等を発出する。また、警報部14は、インタフェース試験の過程で、試験オペレータの要求に基づき進捗状況を知らせる。
When the
<試験装置による出力モジュール試験方法>
つぎに、本発明の第7の実施の形態に係る試験装置が、入出力モジュール201〜203の出力モジュールに対しインタフェース試験を実施する方法について、図15のフローチャートを参照しながら説明する。なお、ステップS601〜604は、第6の実施の形態に係るステップS501〜504と同一である。
<Output module test method using test equipment>
Next, a method in which the test apparatus according to the seventh embodiment of the present invention performs an interface test on the output modules of the input /
ステップS605において、設定部70が設定した文字情報と画像解析部13が解析した文字情報とが一致した場合は、第2の入出力モジュール202に対するインタフェース試験を終了する。ステップS605において、設定部70が設定した文字情報と画像解析部13が解析した文字情報とが一致しない場合は、警報部14は音声を発出する。
If the character information set by the setting
なお、警報部14が音声を発出した後、インタフェース試験を終了することも、ステップS603において画像解析部13が再度画像解析を実施することも可能である。
Note that the interface test can be ended after the
以上説明したように、本発明の第7の実施の形態に係る試験装置106は、音声でインタフェース試験のステイタス等を示すため、表示部50の確認が困難な場合でもインタフェース試験の進捗及び結果等を容易に確認することが可能である。
As described above, since the
(その他の実施の形態)
上記のように、本発明は本発明の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
(Other embodiments)
As mentioned above, although this invention was described by embodiment of this invention, it should not be understood that the statement and drawing which make a part of this indication limit this invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art. It goes without saying that the present invention includes various embodiments not described herein. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the invention specifying matters according to the scope of claims reasonable from the above description.
100,101,102,103,104,105…試験装置
10…入出力部
11…認識部
12…座標取得部
13…画像解析
14…警報部
20…配列部
30…変換部
40…抽出部
50…表示部
60…報告部
61…併合部
70…設定部
80…判定部
90…撮像部
201…第1の入出力モジュール
202…第2の入出力モジュール
203…第nの入出力モジュール
301…第1のプラント機器
302…第2のプラント機器
303…第nのプラント機器
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記入出力モジュールが送受信する入力信号及び出力信号を前記プログラマブルコントローラを経由して取得する入出力部と、
前記入出力部が取得した複数の前記入力信号及び出力信号の値を前記入出力モジュールの端子の配置順に整理する配列部と、
前記プログラマブルコントローラが有する出力信号の値をインタフェース試験用の出力信号の値に書き換える変換部と、
前記インタフェース試験の対象である入出力モジュールを特定し、特定された前記入出力モジュールを用いた入出力回路の構成や特性を規定する入出力回路情報と、前記入出力信号が有する信号識別情報、制御内容、制御条件及び制御状態を規定する入出力信号情報とを抽出する抽出部と、
前記入出力部が取得し前記配置部が配置した前記入出力信号の値及び前記抽出部が抽出した入出力回路情報及び前記入出力信号情報を表示する表示部と、
を備えることを特徴とする試験装置。 In a plant control system for controlling plant equipment with a programmable controller via an input / output module, a test apparatus for performing an interface test between the input / output module and the programmable controller ,
An input / output unit for acquiring an input signal and an output signal transmitted and received by the input / output module via the programmable controller;
An arrangement unit that arranges the values of the plurality of input signals and output signals acquired by the input / output unit in the arrangement order of the terminals of the input / output module;
A conversion unit that rewrites the value of the output signal of the programmable controller to the value of the output signal for interface testing;
Identify the input / output module that is the target of the interface test, input / output circuit information that defines the configuration and characteristics of the input / output circuit using the specified input / output module, and signal identification information that the input / output signal has, An extraction unit for extracting input / output signal information that defines control content, control conditions, and control state;
A display unit that displays the value of the input / output signal acquired by the input / output unit and the input / output circuit information and the input / output signal information extracted by the extraction unit;
A test apparatus comprising:
前記表示部は、前記履歴及び試験結果を表示することを特徴とする請求項1に記載の試験装置。 A report unit for creating the interface test history and test results;
The test apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the history and a test result.
前記表示部は、前記回路情報が有する回路図と共に前記回路図に併合された前記インタフェース試験の進捗履歴及び試験結果を表示することを特徴とする請求項1又は2に記載の試験装置。 Further comprising a merging unit for merging the interface test progress and test results with circuit information;
The test apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays a progress history and a test result of the interface test merged with the circuit diagram together with a circuit diagram included in the circuit information.
前記入出力モジュールが前記プラント機器から受信したビット入力信号と、前記設定部が設定した前記パルス状のビット入力信号とが一致するか否かを判定する判定部
とを備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の試験装置。 A setting unit for setting definition information regarding a pulsed bit input signal used in the interface test;
The input / output module includes: a determination unit that determines whether or not the bit input signal received from the plant device matches the pulsed bit input signal set by the setting unit. Item 4. The test apparatus according to any one of Items 1 to 3.
前記インタフェース試験が実施される一定期間において前記プラント機器を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から、前記インタフェース試験が実施される一定期間における時系列変化のパターンを認識する認識部と、
前記撮像部の撮像領域において座標系を定義し、前記画像から被撮像物である前記プラント機器の前記座標系における座標情報を取得する座標取得部と、
前記定義情報は、前記ビット出力信号の波形のパターン及び前記ビット出力信号に対応する前記プラント機器の座標情報である仮想座標情報を含み、前記ビット出力信号の波形のパターンと前記撮像部が撮像した画像における前記時系列変化のパターンとが一致するか否かを判定し、更に前記仮想座標情報と前記ビット出力信号によって制御後の前記プラント機器の座標情報である実座標情報とが一致するか否かを判定する判定部
とを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の試験装置。 A setting unit for setting definition information related to a pulsed bit output signal used in the interface test;
An imaging unit that images the plant equipment in a certain period in which the interface test is performed;
A recognition unit for recognizing a pattern of time-series change in a certain period in which the interface test is performed, from an image captured by the imaging unit;
A coordinate acquisition unit that defines a coordinate system in the imaging region of the imaging unit, and acquires coordinate information in the coordinate system of the plant equipment that is an object to be captured from the image;
The definition information includes a waveform pattern of the bit output signal and virtual coordinate information which is coordinate information of the plant equipment corresponding to the bit output signal, and the waveform pattern of the bit output signal and the imaging unit capture the image. It is determined whether or not the time-series change pattern in the image matches, and further whether or not the virtual coordinate information matches the actual coordinate information that is the coordinate information of the plant equipment after control by the bit output signal The test apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines whether or not.
前記インタフェース試験が実施される一定期間において前記プラント機器を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を解析し、前記画像の中の変化する領域から文字情報を抽出する画像解析部と、
前記定義情報は、前記ワード出力信号に対応して前記プラント機器が出力する文字情報である仮想文字情報を含み、仮想文字情報と前記画像解析部が抽出する文字情報である実文字情報とが一致するか否かを判定する判定部
とを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の試験装置。 A setting unit for setting definition information regarding a word output signal used for the interface test;
An imaging unit that images the plant equipment in a certain period in which the interface test is performed;
An image analysis unit that analyzes an image captured by the imaging unit and extracts character information from a changing region in the image;
The definition information includes virtual character information that is character information output by the plant device in response to the word output signal, and the virtual character information matches actual character information that is character information extracted by the image analysis unit. The test apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether or not to perform.
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